EP3256412B1 - Method for operating a lift system - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit einem Fahrkorb, der in einem Aufzugschacht verfahren wird, wobei der Fahrkorb in einem Haltestockwerk einen Haltestopp durchführt, wobei auf dem Haltestockwerk ein Stillsetzen des Fahrkorbs erfolgt, im Zuge dessen eine Energieflussunterbrechung und/oder eine Betriebsbremsenaktivierung erfolgt, wobei im Fall der Energieflussunterbrechung ein Energiefluss eines Antriebs des Fahrkorbs unterbrochen wird und wobei im Fall der Betriebsbremsenaktivierung eine Betriebsbremse aktiviert wird und wobei bei Nachregulierungsbedarf auf dem Haltestockwerk eine Nachregulierung einer Fahrkorbposition des Fahrkorbs durchgeführt wird, wobei im Zuge der Nachregulierung die Fahrkorbposition in dem Aufzugschacht relativ zu dem Haltestockwerk eingestellt wird.The present invention relates to a method for operating an elevator system with a car, which is moved in an elevator shaft, the car performing a stop in a holding floor, the car being stopped on the holding floor, in the course of which an energy flow interruption and / or Service brake activation takes place, whereby in the case of an interruption in the flow of energy an energy flow of a drive of the car is interrupted and a service brake is activated in the case of service brake activation and where a readjustment of a car position of the car is carried out on the holding floor if readjustment is required, the car position being adjusted as part of the readjustment the elevator shaft is set relative to the holding floor.

Stand der TechnikState of the art

Für Aufzugsysteme gelten hohe Sicherheitsanforderungen, die unter anderem von unterschiedlichen Normen gestellt werden. Entsprechende Sicherheitsrichtlinien sind insbesondere durch die Norm EN 81 ("Sicherheitsregeln für die Konstruktion und den Einbau von Aufzügen") aus dem Jahr 1998 und dem zugehörigem Zusatz A3 aus dem Jahr 2009 gegeben.There are high safety requirements for elevator systems, which are set by different standards, among other things. Corresponding safety guidelines are given in particular by the standard EN 81 ("Safety rules for the construction and installation of lifts") from 1998 and the associated addition A3 from 2009.

Punkt 12.7 der EN 81-1 betrifft das "Stillsetzen des Antriebes und Überwachung seines Stillstandes". Beispielsweise wird gemäß Punkt 12.7.3. ("Speisung und Steuerung von Drehstrom- oder Gleichstrommotoren mit statischen Mitteln") gefordert, dass "eine der folgenden Maßnahmen [...] ergriffen sein [muss]:

1. a) Der Energiefluss zum Motor wird durch zwei voneinander unabhängige Schütze unterbrochen. Wenn die Hauptschaltglieder eines der beiden Schütze beim Stillsetzen des Aufzuges nicht öffnen, muss spätestens beim nächsten Richtungswechsel ein erneutes Anfahren verhindert werden.
2. b) Eine Schaltung bestehend aus
   1. 1. einem Schütz, das den Energiefluss allpolig unterbricht. Die Spule des Schützes muss wenigstens vor jedem Richtungswechsel abgeschaltet werden. Wenn das Schütz nicht abfällt, muss ein erneutes Anfahren des Aufzuges verhindert sein;
   2. 2. eine Steuereinrichtung, die den Energiefluss in den statischen Elementen unterbricht;
   3. 3. eine Überwachungseinrichtung, die prüft, ob der Energiefluss bei jedem Anhalten des Aufzuges unterbrochen wird. Wenn bei einem betriebsmäßigen Halt die Unterbrechung des Energieflusses durch die statischen Mittel nicht wirksam wird, muss die Überwachungseinrichtung das Schütz abfallen lassen und ein erneutes Anfahren des Aufzugs verhindern."

Item 12.7 of EN 81-1 relates to "stopping the drive and monitoring its standstill". For example, according to point 12.7.3. ("Supply and control of three-phase or direct current motors with static means") demands that "one of the following measures [...] must be taken:

1. a) The energy flow to the motor is interrupted by two independent contactors. If the main switching elements of one of the two contactors do not open when the elevator is stopped, a new start must be prevented at the latest when the direction changes.
2. b) A circuit consisting of
   1. 1. a contactor that interrupts the energy flow at all poles. The contactor coil must be switched off at least before each change of direction. If the contactor does not drop out, the elevator must not be started again;
   2. 2. a control device that interrupts the flow of energy in the static elements;
   3. 3. a monitoring device that checks whether the energy flow is interrupted each time the elevator stops. If the interruption of the energy flow by the static means does not take effect during an operational stop, the monitoring device must drop the contactor and prevent the elevator from starting again. "

Insbesondere wird demgemäß gefordert, dass bei jedem Haltestopp mit anschließender Fahrtrichtungsumkehr eines Fahrkorbs bzw. einer Kabine des Aufzugsystems eine Energieflussunterbrechung durchgeführt, wird, also dass ein Energiefluss eines Antriebs des Fahrkorbs unterbrochen wird. Zudem muss überprüft werden, ob der Energiefluss des Antriebs auch tatsächlich unterbrochen ist. Insbesondere müssen zu diesem Zweck die Schütze entsprechend überprüft werden. Unter einem Haltestopp ist insbesondere zu verstehen, dass der Fahrkorb in einem Haltestockwerk einfährt und dort einen betriebsmäßigen Halt durchführt.In particular, it is accordingly required that an energy flow interruption is carried out at each stop with a subsequent reversal of the direction of travel of a car or a cabin of the elevator system, that is to say that an energy flow of a drive of the car is interrupted. In addition, it must be checked whether the energy flow of the drive is actually interrupted. In particular, the contactors must be checked accordingly for this purpose. A stop is to be understood in particular to mean that the car retracts into a landing and carries out an operational stop there.

Weitere Sicherheitsanforderungen betreffen eine (Positions-) Nachregulierung des Fahrkorbs. Tragseile, an welchen der Fahrkorb aufgehängt ist, stellen bei Beladungsänderungen des Fahrkorbs ein Federsystem dar. Seillängen der Tragseile können sich bei unterschiedlichen Belastungen in dem Fahrkorb verändern. Erhöht (bzw. verringert) sich die Last in dem Fahrkorb, kann sich die Seillänge der Tragseile vergrößern (bzw. verringern).Further safety requirements concern a (position) readjustment of the car. Support ropes, on which the car is suspended, represent a spring system when the car is loaded. Rope lengths of the support ropes can change in the car under different loads change. If the load in the car increases (or decreases), the rope length of the support ropes can increase (or decrease).

Eine derartige Veränderung der Seillänge während eines Haltestopps kann zu einer Unbündigkeit des Fahrkorbs führen, bei der sich die Fahrkorbposition des Fahrkorbs in dem Aufzugschacht relativ zu dem Haltestockwerk verändert. Somit kann eine Stufe zwischen Fahrkorbtürschwelle und Schachttürschwelle entstehen, also eine Stufe zwischen dem Boden des Fahrkorbs und dem Boden des Haltestockwerks.Such a change in the cable length during a stop can lead to the car being not flush, in which the car position of the car in the elevator shaft changes relative to the holding floor. A step can thus arise between the car door sill and the shaft door sill, that is to say a step between the floor of the car and the floor of the holding floor.

Im Zuge einer Nachregulierung wird die Fahrkorbposition relativ zu dem Haltestockwerk geregelt bzw. nachreguliert. Dies kann beispielsweise auf Basis eines Absolutpositioniersystems geschehen. Durch eine derartige Nachregulierung wird beispielsweise gewährleistet, dass die Stufe zwischen Fahrkorbtürschwelle und Schachttürschwelle einen zulässigen Grenzwert nicht überschreitet.In the course of a readjustment, the car position is regulated or readjusted relative to the holding floor. This can be done, for example, on the basis of an absolute positioning system. Such readjustment ensures, for example, that the step between the car door sill and the shaft door sill does not exceed a permissible limit value.

Beispielsweise fordert Punkt 12.12 der Norm EN 81-1 eine Anhaltegenauigkeit von ± 10 mm und eine Nachregulierungsgenauigkeit von ± 20 mm.For example, point 12.12 of the EN 81-1 standard requires a stopping accuracy of ± 10 mm and a readjustment accuracy of ± 20 mm.

Zumeist wird ein Haltestopp eines Fahrkorbs nach einem fest vorgegebenen Ablauf durchgeführt, wie z.B. in der US 2005/0230192 A1 beschrieben. Sobald der Fahrkorb in dem Haltestockwerk zum Stillstand gekommen ist, wird ein Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt. Im Zuge dieses Stillsetzens wird eine Betriebsbremse aktiviert und die Energieflussunterbrechung wird durchgeführt. Die Schütze werden entsprechend abgeschaltet und der Antrieb wird somit deaktiviert.A car is usually stopped according to a predefined sequence, such as in US 2005/0230192 A1 described. As soon as the car in the holding floor has come to a standstill, the car is stopped. In the course of this shutdown, a service brake is activated and the energy flow is interrupted. The contactors are switched off accordingly and the drive is thus deactivated.

Anschließend wird überwacht, ob eine speziell aufgrund einer Laständerung durch ein- oder aussteigende Personen verursachte Unbündigkeit des Fahrkorbs vorliegt. Zu diesem Zweck kann beispielsweise die Fahrkorbposition mittels Positionsmesssensoren bestimmt werden. Wird eine Unbündigkeit festgestellt, wird die Nachregulierung durchgeführt. Dabei muss zunächst jedoch ein bestimmter Einschaltzyklus durchgeführt werden, um den Antrieb des Fahrkorbs wieder zu aktivieren. Im Zuge dessen werden zunächst die Schütze entsprechend angesteuert. Ein Antriebsmoment bzw. Motormoment des Antriebs wird gemäß einer aktuellen Beladung des Fahrkorbs eingestellt. Zu diesem Zweck wird die aktuelle Belastung des Fahrkorbs bestimmt, beispielsweise mittels eines Lastmesssensors. Im Zuge einer Drehmomentenvorsteuerung wird das Antriebsmoment entsprechend eingeregelt. Wenn das entsprechende Antriebsmoment eingeregelt ist, wird die Betriebsbremse gelöst und die Nachregulierung kann durchgeführt werden.Subsequently, it is monitored whether there is an unbalancedness of the car caused by a change in load caused by people entering or exiting the car. For this purpose, the car position can be determined, for example, using position measuring sensors. If an incompatibility is found, the readjustment is carried out. First of all, however certain switch-on cycle are carried out in order to reactivate the drive of the car. In the course of this, the contactors are first activated accordingly. A drive torque or engine torque of the drive is set in accordance with a current load in the car. For this purpose, the current load on the car is determined, for example by means of a load measuring sensor. In the course of torque pre-control, the drive torque is adjusted accordingly. When the corresponding drive torque has been adjusted, the service brake is released and the readjustment can be carried out.

Bei derartigen Einschaltzyklen erweist es sich als problematisch, das Antriebsmoment präzise vorzusteuern und einzustellen, bevor die Betriebsbremsen gelöst werden. Insbesondere bei großen Laständerung des Fahrkorbs in kurzem Zeitraum (beispielsweise wenn viele Passagiere den Fahrkorbs verlassen und/oder betreten) kann die Belastung des Fahrkorbs mit einem Lastmesssensor nicht oder zumindest kaum präzise bestimmt werden. Demgemäß kann auch das Antriebsmoment nicht oder zumindest kaum präzise eingestellt werden. Somit kann es beim Lösen der Betriebsbremse zu einem "Ruck" des Fahrkorbs, also zu einer merklichen, ruckartigen Bewegung des Fahrkorbs kommen.With such switch-on cycles, it proves problematic to precisely control and set the drive torque before the service brakes are released. In particular when there is a large change in the load of the car in a short period of time (for example when many passengers leave and / or enter the car), the load on the car with a load measuring sensor cannot be determined, or at least hardly with precision. Accordingly, the drive torque cannot be set, or at least can hardly be set precisely. Thus, when the service brake is released, the car may "jerk", that is to say a noticeable, jerky movement of the car.

Weiterhin ergibt sich das Problem, dass die Nachregulierung nur mit einer gewissen Verzögerung durchgeführt werden kann. Der Einschaltzyklus bzw. jeder einzelne Schritt des Einschaltzyklus ist mit einem Zeitverzug verbunden. Somit ergibt sich eine deutliche Verzögerungszeit zwischen Erkennen der Unbündigkeit und der durchgeführten Nachregulierung. Diese Verzugszeiten sind ggf. für Passagiere in dem Fahrkorb deutlich zu spüren und es können dennoch Stufen zwischen Fahrkorbtürschwelle und Schachttürschwelle entstehen, welche zu einer erhöhten Stolpergefahr führen, sogar wenn die genannten Normwerte eingehalten sind. Es sind auch Aufzugssysteme bekannt/denkbar, bei denen im Zuge des Stillsetzens des Fahrkorbs ohne die beschriebene Energieflussunterbrechung eine Aktivierung der Betriebsbremsen erfolgt.There is also the problem that the readjustment can only be carried out with a certain delay. The switch-on cycle or each individual step of the switch-on cycle is associated with a time delay. This results in a significant delay between the detection of the non-level and the readjustment that has been carried out. These delay times may be clearly felt for passengers in the car, and steps can still occur between the car door sill and the landing door sill, which lead to an increased risk of stumbling, even if the specified standard values are observed. There are also known / conceivable elevator systems in which, in the course of The car is shut down without the energy flow interruption described and the service brakes are activated.

Ähnliche Betrachtungen gelten für seillose Aufzugssysteme, etwa durch Linearantriebe angetriebene Fahrkörbe, in analoger Weise und können vom Fachmann leicht auf solche übertragen werden.Similar considerations apply to rope-less elevator systems, for example cars driven by linear drives, in an analogous manner and can easily be transferred to those by a person skilled in the art.

Grenzwerte für die Nachregulierungsgenauigkeit, wie sie beispielsweise in der EN 81-1 gefordert werden, stellen zumeist einen Kompromiss dar aus technischer Machbarkeit, nach welcher Einschaltzyklus und Nachregulierung durchgeführt werden können, und einer praktisch noch akzeptablen Stolpergefahr.Limit values for the readjustment accuracy, as required for example in EN 81-1, mostly represent a compromise between technical feasibility, after which the switch-on cycle and readjustment can be carried out, and a practically acceptable risk of stumbling.

Es ist daher wünschenswert, eine Nachregulierung einer Fahrkorbposition und eine Energieflussunterbrechung und/oder Betriebsbremsaktivierung eines Aufzugsystems verbessert und effizienter durchführen zu können.It is therefore desirable to be able to carry out a readjustment of a car position and an energy flow interruption and / or service brake activation of an elevator system in an improved and more efficient manner.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems sowie ein entsprechendes Aufzugsystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for operating an elevator system and a corresponding elevator system with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the subclaims and the following description.

Das Aufzugsystem umfasst einen in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb bzw. eine in dem Aufzugschacht verfahrbare Kabine. Der Fahrkorb führt in einem Haltestockwerk einen Haltestopp durch. Unter einem Haltestopp ist insbesondere zu verstehen, dass der Fahrkorb in das Haltestockwerk einfährt und dort einen betriebsmäßigen Halt durchführt. Insbesondere ist als Haltestopp das Zeitintervall zu verstehen zwischen einem Ankunftszeitpunkt, zu welchem der Fahrkorb in das Haltestockwerk einfährt, und einem Abfahrtszeitpunkt, zu welchem der Fahrkorb das Haltestockwerk verlässt.The elevator system comprises a car that can be moved in an elevator shaft or a car that can be moved in the elevator shaft. The car stops at a landing. A stop is to be understood in particular to mean that the car moves into the holding floor and carries out an operational stop there. In particular, a stop is to be understood as the time interval between an arrival time at which the car enters the holding floor and a departure time at which the car leaves the holding floor.

Auf dem Haltestockwerk erfolgt ein Stillsetzen des Fahrkorbs. Im Zuge dieses Stillsetzens erfolgen eine Energieflussunterbrechung und/oder eine Betriebsbremsenaktivierung. Im Fall der Energieflussunterbrechung wird ein Energiefluss eines Antriebs des Fahrkorbs unterbrochen. Im Fall der Betriebsbremsenaktivierung wird eine Betriebsbremse aktiviert. Insbesondere erfolgt zunächst die Betriebsbremsenaktivierung und daraufhin die Energieflussunterbrechung. Alternativ kann die Aktivierung der Betriebsbremse ohne Energieflussunterbrechung erfolgen.The car is stopped on the landing floor. In the course of this shutdown, an energy flow interruption and / or a service brake activation take place. In the case of an interruption in the energy flow, an energy flow of a drive of the car is interrupted. In the case of service brake activation, a service brake is activated. In particular, the service brake is activated first and then the energy flow is interrupted. Alternatively, the service brake can be activated without interrupting the flow of energy.

Bei Nachregulierungsbedarf wird auf dem Haltestockwerk eine Nachregulierung einer Fahrkorbposition durchgeführt. Im Zuge dieser Nachregulierung wird die Fahrkorbposition in dem Aufzugschacht relativ zu dem Haltestockwerk eingestellt. Erfindungsgemäß wird wenigstens ein eine Beladungsänderung des Fahrkorbs betreffender Betriebsparameter erfasst. In Abhängigkeit von diesem erfassten wenigstens einen Betriebsparameter wird zumindest vor dem Stillsetzen des Fahrkorbs ermittelt, ob auf dem Haltestockwerk Nachregulierungsbedarf besteht. Dieser wenigstens eine Betriebsparameter betrifft bzw. beschreibt insbesondere eine Beladungsänderung, welche in dem Fahrkorb während des Haltestopps eintreten wird.If readjustment is required, a readjustment of a car position is carried out on the holding floor. In the course of this readjustment, the car position in the elevator shaft is set relative to the holding floor. According to the invention, at least one operating parameter relating to a change in the loading of the car is recorded. Depending on this detected at least one operating parameter, it is determined at least before the car is stopped whether there is a need for readjustment on the holding floor. This at least one operating parameter relates or describes, in particular, a load change that will occur in the car during the stop.

Wenn ermittelt wird, dass Nachregulierungsbedarf besteht, kann die Nachregulierung insbesondere bereits vor dem Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt werden. Alternativ kann die Nachregulierung auch nach dem Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt werden.If it is determined that there is a need for readjustment, the readjustment can in particular be carried out before the car is stopped. Alternatively, the readjustment can also be carried out after the car has been stopped.

Insbesondere wird im Zuge der Nachregulierung die Fahrkorbposition auf eine entsprechende Soll-Fahrkorbposition bzw. -Halteposition geregelt. Die Energieflussunterbrechung wird insbesondere gemäß der eingangs erläuterten Norm EN 81, weiter insbesondere gemäß Punkt 12.7 der EN 81-1 durchgeführt. Der Antrieb des Aufzugsystems, der beispielsweise als Treibscheibenantrieb ausgebildet sein kann, ist insbesondere über eine zweckmäßige Verbindungsschaltung mit einem Stromversorgungsnetz verbunden.In particular, in the course of the readjustment, the car position is regulated to a corresponding target car position or stop position. The energy flow interruption is carried out in particular in accordance with the standard EN 81 explained at the outset, furthermore in particular in accordance with item 12.7 of EN 81-1. The drive of the elevator system, for example as a traction sheave drive can be formed, is connected in particular via a suitable connection circuit to a power supply network.

Diese Verbindungsschaltung kann gemäß der Norm EN 81-1 insbesondere zwei voneinander unabhängige Schütze umfassen oder weiter insbesondere ein Schütz, eine Steuereinrichtung und eine Überwachungseinrichtung. Im Zuge der Energieflussunterbrechung wird insbesondere zunächst eine Betriebsbremse aktiviert und anschließend werden der Schütz bzw. die Schütze entsprechend abgeschaltet und der Antrieb wird somit deaktiviert.According to the EN 81-1 standard, this connection circuit can comprise, in particular, two contactors which are independent of one another, or furthermore in particular a contactor, a control device and a monitoring device. In the course of the interruption in the flow of energy, a service brake in particular is first activated and then the contactor or contactors are switched off accordingly and the drive is thus deactivated.

Das Aufzugssystem soll nicht auf einen Fahrkorb beschränkt sein, sondern kann insbesondere auch als ein Aufzugsystem mit mehreren Fahrkörben ausgebildet sein (allgemein als "Multicar-System" bezeichnet). Beispielsweise kann das Aufzugsystem zwei in einem gemeinsamen Aufzugschacht verfahrbare Fahrkörbe umfassen ("Twin-System"). Die Erfindung und ihre Ausführungen eignen sich insbesondere für jeden Fahrkorb eines Aufzugsystems mit mehreren Fahrkörben.The elevator system is not intended to be limited to one car, but can in particular also be designed as an elevator system with several cars (generally referred to as a "multicar system"). For example, the elevator system can comprise two cars that can be moved in a common elevator shaft (“twin system”). The invention and its designs are particularly suitable for each car of an elevator system with several cars.

Durch die Erfindung ist es nicht notwendig, den Haltestopp nach einem fest vorgegebenen Ablauf durchzuführen. Durch die Erfindung können die Nachregulierung und die Energieflussunterbrechung optimal aufeinander abgestimmt werden. Je nach aktueller Situation bzw. je nach ermitteltem Nachregulierungsbedarf kann zweckmäßigerweise zuerst die Nachregulierung und anschließend die Energieflussunterbrechung durchgeführt werden oder umgekehrt. Gleiches gilt zusätzlich oder alternativ zur Energieflussunterbrechung für die Betriebsbremsenaktivierung, ohne dass dies nachfolgend jeweils explizit erwähnt wird. Insbesondere wird, wenn ermittelt wird, dass Nachregulierungsbedarf besteht, die Nachregulierung vor der Energieflussunterbrechung durchgeführt. Insbesondere wird der Antrieb nicht deaktiviert, bevor die Nachregulierung beendet wurde.The invention does not make it necessary to carry out the stop stop according to a predetermined sequence. The readjustment and the interruption of energy flow can be optimally coordinated with one another by the invention. Depending on the current situation or depending on the need for subsequent adjustment, it is advisable to carry out the initial adjustment first and then to interrupt the flow of energy, or vice versa. The same applies additionally or alternatively to the energy flow interruption for the service brake activation, without this being explicitly mentioned in the following. In particular, if it is determined that there is a need for readjustment, the readjustment is carried out before the energy flow interruption. In particular, the drive is not deactivated until the readjustment has ended.

Insbesondere wird durch die Erfindung gewährleistet, dass die Energieflussunterbrechung möglichst nur einmal pro Haltestopp durchgeführt wird und nicht unnötig oft. Da hierbei das Betätigen der Schütze mit einer hohen Geräuschkulisse verbunden ist, kann eine Lärmbelastung im Maschinenraum des Aufzugsystems verringert werden. Weiterhin kann ein Verschleiß der Schütze verringert werden, wenn die Schütze nicht unnötig oft betätigt werden. Des Weiteren kann der Verschleiß von weiteren Bauteilen des Aufzugsystems, beispielsweise von dem Antrieb und von Bremsen, reduziert werden. Dennoch kann gewährleistet werden, dass sämtliche Normen bezüglich der Energieflussunterbrechung und der Nachregulierung eingehalten werden, insbesondere die eingangs erläuterten Norm EN 81.In particular, the invention ensures that the energy flow interruption is carried out only once per stop, if possible, and not unnecessarily often. Since the operation of the contactors is associated with a high level of noise, noise in the machine room of the elevator system can be reduced. Furthermore, wear on the contactors can be reduced if the contactors are not actuated unnecessarily often. Furthermore, the wear of other components of the elevator system, for example the drive and brakes, can be reduced. Nevertheless, it can be guaranteed that all standards regarding energy flow interruption and readjustment are complied with, in particular the standard EN 81 explained at the beginning.

Vorteilhafterweise werden die Erfassung des wenigstens einen Betriebsparameters und die Ermittlung des Nachregulierungsbedarfs vor Durchführung des Halterstopps durchgeführt, insbesondere bevor der Fahrkorb in dem Haltestockwerk ankommt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Aufzugsystemen wird nicht erst auf dem Haltestockwerk während des Haltestopps überprüft, ob sich die Fahrkorbposition so stark verändert, dass eine Nachregulierung durchgeführt werden muss. Stattdessen wird bereits vor dem Haltestopp prädiktiv ermittelt, ob auf dem Haltestockwerk ein derartiger Fall eintreten wird. Somit wird so früh wie möglich bestimmt, ob auf dem Haltestockwerk eine Nachregulierung nötig sein wird.The detection of the at least one operating parameter and the determination of the readjustment requirement are advantageously carried out before the holder is stopped, in particular before the car arrives at the holding floor. In contrast to conventional elevator systems, the stop floor is not used to check whether the car position changes so much that readjustment has to be carried out. Instead, a predictive determination is made before the stop stops as to whether such a case will occur on the stop floor. It is therefore determined as early as possible whether readjustment on the holding floor will be necessary.

Vorteilhafterweise wird bei einem ermittelten Nachregulierungsbedarf die Nachregulierung des Fahrkorbs vor dem Stillsetzen durchgeführt. Wenn die Nachregulierung vor dem Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt wird, bleibt der Antrieb insbesondere zunächst aktiv, nachdem der Fahrkorb in das Haltestockwerk einfährt. Weiter insbesondere wird in diesem Fall ein entsprechendes Halte-Antriebsmoment an dem Antrieb eingestellt. Insbesondere wird im Zuge der Nachregulierung die Fahrkorbposition auf eine entsprechende Soll-Fahrkorbposition bzw. Halteposition geregelt. Verändert sich die Fahrkorbposition aufgrund der Unbündigkeit bzw. aufgrund einer entsprechenden Laständerung in dem Fahrkorb, wird automatisch die Nachregulierung durchgeführt.If the readjustment requirement is determined, the readjustment of the car is advantageously carried out before stopping. If the readjustment is carried out before the car is stopped, the drive remains active initially after the car enters the holding floor. Furthermore, in this case in particular, a corresponding holding drive torque is set on the drive. In particular, the car position is regulated to a corresponding target car position or stopping position in the course of the readjustment. Does that change If the car position is due to the non-level or due to a corresponding load change in the car, the readjustment is carried out automatically.

Dadurch, dass der Antrieb in diesem Fall aktiv bleibt und die Fahrkorbposition auf die entsprechende Soll-Fahrkorbposition bzw. Halteposition geregelt wird, kann die Nachregulierung automatisch und so schnell wie möglich durchgeführt werden. Die Nachregulierung kann somit mit einer größtmöglichen Nachregulierungsgenauigkeit durchgeführt werden.Because the drive remains active in this case and the car position is regulated to the corresponding target car position or stopping position, the readjustment can be carried out automatically and as quickly as possible. The readjustment can thus be carried out with the greatest possible readjustment accuracy.

Um die Nachregulierung durchzuführen, muss der Antrieb des Fahrkorbs somit nicht zunächst aus einem deaktivierten Modus heraus aktiviert werden. Weiter insbesondere muss nicht zunächst ein Einschaltzyklus durchgeführt werden, bevor die Nachregulierung durchgeführt werden kann. Somit müssen keine Verzugszeiten in Kauf genommen werden, mit welchen einzelne Schritte des Einschaltzyklus verbunden sind. Eine Verzögerungszeit zwischen Erkennen der Unbündigkeit und der durchgeführten Nachregulierung wird somit erheblich reduziert.In order to carry out the readjustment, the drive of the car does not therefore have to be activated first from a deactivated mode. Furthermore, in particular, a switch-on cycle does not first have to be carried out before the readjustment can be carried out. Thus, no delay times have to be accepted, with which individual steps of the switch-on cycle are connected. A delay time between the detection of the non-level and the readjustment is thus considerably reduced.

Wie eingangs erläutert, ergibt sich bei Einschaltzyklen herkömmlicher Aufzugsysteme das Problem, dass ein Antriebsmoment nicht oder zumindest kaum präzise eingestellt werden kann und dass es beim Lösen von Betriebsbremsen zu einer ruckartigen Bewegung des Fahrkorbs kommen kann. Regelungstechnisch ist es im Allgemeinen deutlich schwieriger, einen stillstehenden Antrieb auf eine Soll-Fahrkorbposition einzuregeln, als einen laufenden, aktiven, eingeregelten Antrieb auf einer Soll-Fahrkorbposition zu halten. Da der Antrieb des Fahrkorbs vor einer durchzuführenden Nachregulierung aktiviert bleiben kann, kann die Nachregelung möglichst schonend für die Antriebs- und Bremskomponenten, präzise und bei erhöhtem Fahrkomfort durchgeführt werden. Da der Antrieb vor einer durchzuführenden Nachregulierung aktiv und bereits eingeregelt ist, können "Sätze" bzw. ruckartige Bewegungen des Fahrkorbs verhindert werden. Insbesondere wird somit vermieden, dass eine Stufe zwischen Fahrkorbtürschwelle und Schachttürschwelle bzw. eine Stufe zwischen Boden der Kabine und Boden des Haltestockwerks entsteht. Eine Stolpergefahr für Passagiere wird bestmöglich vermieden.As explained at the outset, the problem arises with switching-on cycles of conventional elevator systems that a drive torque cannot be set, or at least can hardly be set precisely, and that a jerky movement of the car can occur when the service brakes are released. In terms of control technology, it is generally much more difficult to regulate a stationary drive to a target car position than to keep a running, active, regulated drive in a target car position. Since the drive of the car can remain activated before the readjustment to be carried out, the readjustment can be carried out as gently as possible for the drive and brake components, precisely and with increased driving comfort. Since the drive is active and already adjusted before readjustment has to be carried out, "blocks" or jerky movements of the car can be prevented. In particular, this avoids a step between the car door sill and the shaft door sill or a step between the floor of the cabin and the floor of the holding floor. A risk of stumbling for passengers is avoided as far as possible.

Die Nachregulierung kann in diesem Fall beispielsweise sofort zu Beginn des Haltestopps begonnen werden, nachdem der Fahrkorb in das Haltestockwerk einfährt. Während des Haltestopps kann auch anhand des wenigstens einen Betriebsparameters und/oder anhand weiterer Betriebsparameter des Aufzugsystems bestimmt werden, wann die Nachregulierung begonnen wird. Zu diesem Zweck werden diese weiteren Betriebsparameter insbesondere während des Haltestopps erfasst und anhand dieser erfassten Betriebsparameter wird während des Haltestopps bestimmt, wann die Nachregulierung nötig ist und wann mit dieser begonnen wird. Beispielsweise können mittels eines Lastmesssensors eine Last und/oder eine Laständerung in dem Fahrkorb als derartige weitere Betriebsparameter überwacht werden. Sobald die Last und/oder Laständerung jeweils einen vorgegebenen Wert überschreiten, wird bewertet, dass mit der Nachregulierung begonnen wird.In this case, the readjustment can be started, for example, immediately at the start of the stop, after the car moves into the stop floor. During the stop, it can also be determined on the basis of the at least one operating parameter and / or on the basis of further operating parameters of the elevator system when the readjustment is started. For this purpose, these further operating parameters are recorded in particular during the stop and, on the basis of these recorded operating parameters, it is determined during the stop when when the readjustment is necessary and when it is started. For example, a load and / or a change in the load in the car can be monitored as such additional operating parameters by means of a load measuring sensor. As soon as the load and / or load change each exceed a predetermined value, it is evaluated that the readjustment is started.

Anhand des wenigstens einen Betriebsparameters und/oder anhand der weiteren Betriebsparameter kann während des Haltestopps bestimmt werden, wie lange die Nachregulierung durchgeführt wird. Sobald beispielsweise die Last und/oder Laständerung in dem Fahrkorb jeweils einen vorgegebenen Wert unterschreiten, kann beispielsweise bewertet werden, dass die Nachregulierung beendet wird.On the basis of the at least one operating parameter and / or on the basis of the further operating parameters, it can be determined during the stop, how long the readjustment is carried out. As soon as, for example, the load and / or load change in the car falls below a predetermined value, it can be assessed, for example, that the readjustment is ended.

Das Stillsetzen des Fahrkorbs kann in diesem Fall insbesondere unmittelbar nach dem Ende der Nachregulierung durchgeführt werden. Insbesondere erfolgen die Energieflussunterbrechung und/oder die Betriebsbremsenaktivierung sobald die Nachregulierung beendet ist. Alternativ kann nach dem Ende der Nachregulierung auch ein bestimmtes Zeitintervall abgewartet werden, bevor das Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt wird.In this case, the elevator car can be stopped in particular immediately after the end of the readjustment. In particular, the energy flow interruption and / or the service brake activation take place as soon as the readjustment has ended. Alternatively, after the end of the readjustment a certain time interval can also be waited for before the car is stopped.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Betriebsparameter eine voraussichtliche Beladungsänderung des Fahrkorbs ermittelt. Insbesondere kann anhand dieser voraussichtlichen Beladungsänderung ermittelt werden, wann mit der Nachregulierung während des Haltestopps begonnen wird. Insbesondere kann auch ermittelt werden, wie lange die Nachregulierung durchgeführt wird. Bevorzugt erfolgt das Stillsetzen des Fahrkorbs, nachdem die Nachregulierung entsprechend der ermittelten voraussichtlichen Beladungsänderung erfolgt ist.An expected change in the loading of the car is preferably determined as a function of the at least one recorded operating parameter. In particular, this anticipated change in loading can be used to determine when readjustment will start during the stop. In particular, it can also be determined how long the readjustment is carried out. The car is preferably stopped after the readjustment has taken place in accordance with the determined expected change in loading.

Vorzugsweise wird der wenigstens eine Betriebsparameter zur Ermittlung des Nachregulierungsbedarfs einem Schwellwertvergleich unterzogen, insbesondere einem Grenzwertvergleich. Erreicht der wenigstens eine Betriebsparameter einen Schwellwert, wird insbesondere ermittelt, dass ein Nachregulierungsbedarf besteht.The at least one operating parameter for determining the readjustment requirement is preferably subjected to a threshold value comparison, in particular a limit value comparison. If the at least one operating parameter reaches a threshold value, it is determined in particular that there is a need for readjustment.

Vorteilhafterweise wird eine erste Laständerung, durch welche eine Last des Fahrkorbs in dem Haltestockwerk reduziert wird, und/oder eine zweite Laständerung, durch welche die Last des Fahrkorbs in dem Haltestockwerk erhöht wird, als der wenigstens eine Betriebsparameter bestimmt. Somit ist vorzugsweise bereits vor Beginn des Haltestopps bekannt, wie sich die Last des Fahrkorbs im Zuge des Haltestopps auf dem Haltestockwerk verändern wird. Daraus kann bestimmt werden, ob es zu einer Unbündigkeit des Fahrkorbs kommt bzw. wie stark sich die Fahrkorbposition relativ zu dem Haltestockwerk ändert und ob somit eine Nachregulierung durchgeführt werden muss, ob also Nachregulierungsbedarf besteht.A first load change, by means of which a load of the car in the holding floor is reduced, and / or a second load change, by means of which the load of the car in the holding floor is increased, is determined as the at least one operating parameter. Thus, before the stop stop begins, it is preferably known how the load on the car will change during the stop stop on the stop floor. From this it can be determined whether the car is not flush or how strongly the car position changes relative to the holding floor and whether readjustment must therefore be carried out, ie whether there is a need for readjustment.

Bevorzugt werden eine erste Anzahl von Passagieren, welche den Fahrkorb in dem Haltestockwerk verlassen, und/oder eine zweite Anzahl von Passagieren, welche den Fahrkorb in dem Haltestockwerk betreten, als der wenigstens eine Betriebsparameter bestimmt. Insbesondere ist dem Aufzugsystem bzw. der Aufzugsteuerung beispielsweise per Zielwahlsteuerung bereits vor Beginn des Haltestopps bekannt, wie viele Passagiere den Fahrkorb im Zuge des Haltestopps verlassen bzw. betreten. Somit kann insbesondere eine entsprechende Laständerung bestimmt bzw. extrapoliert werden. Derartige Betriebsparameter bieten sich insbesondere bei Personenaufzügen an. Beispielsweise kann bei Lasten- oder Frachtaufzügen auch eine Fracht, welche im Zuge des Haltestopps in den Fahrkorb geladen bzw. aus dieser ausgeladen wird, als entsprechende Laständerung bzw. als Betriebsparameter bestimmt werden.A first number of passengers who leave the car in the holding floor and / or a second number of passengers are preferred enter the elevator car floor when it determines at least one operating parameter. In particular, the elevator system or elevator control, for example by means of direct dialing control, already knows how many passengers leave or enter the car in the course of the stop before the stop stops. In particular, a corresponding change in load can thus be determined or extrapolated. Such operating parameters are particularly suitable for passenger elevators. For example, in freight or freight elevators, a freight that is loaded into or unloaded from the car in the course of the stopover can also be determined as a corresponding load change or as an operating parameter.

Vorzugsweise wird bewertet, dass Nachregulierungsbedarf besteht bzw. dass die Nachregulierung durchgeführt werden soll, wenn die erste und/oder die zweite Laständerung einen jeweiligen Grenzwert überschreiten. Alternativ oder zusätzlich wird bewertet, dass Nachregulierungsbedarf besteht bzw. dass die Nachregulierung durchgeführt werden soll, wenn die erste Anzahl von Passagieren und/oder die zweite Anzahl von Passagieren einen jeweiligen Grenzwert überschreiten. Insbesondere sind diese Grenzwerte jeweils derart gewählt, dass die Unbündigkeit bzw. die Veränderung der Fahrkorbposition relativ zu dem Haltestockwerk aufgrund der entsprechenden Laständerung einen entsprechenden Maximalwert nicht überschreitet. Somit wird verhindert, dass eine Stufe zwischen Fahrkorbtürschwelle und Schachttürschwelle, also zwischen dem Boden der Kabine und dem Boden des Haltestockwerks entsteht. Geforderte Normen können somit eingehalten oder sogar im Sinne einer erhöhten Sicherheit unterschritten werden, da der Regelvorgang deutlich dynamischer ablaufen kann.It is preferably assessed that there is a need for readjustment or that the readjustment should be carried out when the first and / or the second load change exceed a respective limit value. As an alternative or in addition, it is assessed that there is a need for readjustment or that readjustment should be carried out if the first number of passengers and / or the second number of passengers exceed a respective limit value. In particular, these limit values are selected such that the non-level or the change in the car position relative to the holding floor does not exceed a corresponding maximum value due to the corresponding change in load. This prevents a step between the car door sill and the landing door sill, that is, between the floor of the cabin and the floor of the holding floor. The required standards can thus be complied with or even undercut in terms of increased safety, since the control process can be significantly more dynamic.

Vorteilhafterweise wird, wenn bewertet wird, dass Nachregulierungsbedarf besteht, die Nachregulierung zu einem Beginn des Haltestopps und das Stillsetzen des Fahrkorbs zu einem Ende des Haltestopps durchgeführt. Alternativ wird vorteilhafterweise das Stillsetzen des Fahrkorbs zu Beginn des Haltestopps und die Nachregulierung am Ende des Haltestopps durchgeführt.If it is evaluated that there is a need for readjustment, the readjustment is advantageously carried out at the start of the stop and the car is stopped at the end of the stop. Alternatively, the car is advantageously stopped at the start of the stop and the readjustment is carried out at the end of the stop.

Unter Beginn des Haltestopps ist insbesondere ein Zeitpunkt zu verstehen, zu welchem der reguläre Halt des Fahrkorbs in dem Haltestockwerk beginnt. Insbesondere ist unter Beginn des Haltestopps der Ankunftszeitpunkt zu verstehen, zu welchem der Fahrkorb in dem Haltestockwerk einfährt. Weiter insbesondere ist unter Beginn des Haltestopps ein Öffnungszeitpunkt zu verstehen, zu welchem die Türen des Fahrkorbs öffnen.The start of the stop stop is to be understood in particular as a point in time at which the regular stop of the car in the stop floor begins. In particular, the start of the stop is to be understood as the time of arrival at which the car arrives at the stop floor. In particular, the beginning of the stop is to be understood as an opening time at which the doors of the car open.

Unter Ende des Haltestopps ist ein Zeitpunkt zu verstehen, zu welchem der reguläre Halt des Fahrkorbs in dem Haltestockwerk endet. Insbesondere ist darunter der Abfahrtszeitpunkt zu verstehen, zu welchem der Fahrkorb das Haltestockwerk verlässt. Weiter insbesondere ist unter Ende des Haltestopps ein Schließzeitpunkt zu verstehen, zu welchem die Türen des Fahrkorbs schließen.The end of the stop stop is to be understood as a point in time at which the regular stop of the car ends at the stop floor. In particular, this is to be understood as the time of departure at which the car leaves the holding floor. In particular, the end of the stop is to be understood as a closing time at which the doors of the car close.

Vorzugsweise wird bei ermitteltem Nachregulierungsbedarf die Nachregulierung von Beginn des Haltestopps an während des gesamten Haltestopps bis zum Ende des Haltestopps durchgeführt und am Ende des Haltestopps wird das Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt. Diese Ausführung bietet sich insbesondere an, wenn die Nachregulierung während des gesamten Haltestopps nötig ist. Dies ist insbesondere der Fall, wenn während des Haltestopps fortlaufend Passagiere den Fahrkorb verlassen und/oder betreten und somit während des kompletten Haltestopps Laständerungen in dem Fahrkorb erfolgen, die eine Nachregulierung erforderlich machen. Beispielsweise ist dies der Fall, wenn sowohl die erste als auch die zweite Laständerung bzw. sowohl die erste als auch die zweite Anzahl von Passagieren den jeweiligen Grenzwert überschreiten.If the readjustment requirement is determined, the readjustment is carried out from the start of the stopover throughout the entire stopover to the end of the stopover and the car is stopped at the end of the stopover. This version is particularly useful if readjustment is necessary during the entire stop. This is particularly the case if passengers continuously leave and / or enter the car during the stop, and thus load changes occur in the car during the complete stop that make readjustment necessary. For example, this is the case if both the first and the second load change or both the first and the second number of passengers exceed the respective limit value.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei ermitteltem Nachregulierungsbedarf ein erster Zeitpunkt bestimmt, zu welchem die Nachregulierung durchgeführt wird, und ein zweiter Zeitpunkt bestimmt, zu welchem das Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt wird. Dieser erste und dieser zweite Zeitpunkt werden insbesondere in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Betriebsparameter des Aufzugsystems bestimmt. Insbesondere wird diese Bestimmung des ersten und des zweiten Zeitpunkts durchgeführt, bevor der Fahrkorb den Haltestopp beginnt.According to a preferred embodiment of the invention, when the readjustment requirement is determined, a first point in time is determined at which the readjustment is carried out, and a second point in time is determined at which the car is stopped. This first and this second point in time are in particular dependent on the at least one Operating parameters of the elevator system determined. In particular, this determination of the first and the second point in time is carried out before the car begins to stop.

Je nachdem, ob die Nachregulierung vor oder nach dem Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt wird, kann der erste Zeitpunkt vor dem zweiten Zeitpunkt liegen, andererseits kann auch umgekehrt der zweite Zeitpunkt vor dem ersten liegen. Wenn bestimmt wird, dass keine Nachregulierung durchgeführt werden soll, wird auch kein erster Zeitpunkt bestimmt. In diesem Fall wird insbesondere nur der zweite Zeitpunkt bestimmt.Depending on whether the readjustment is carried out before or after the car is stopped, the first point in time may be before the second point in time, on the other hand, the second point in time may also be in reverse. If it is determined that no readjustment should be carried out, no first point in time is determined either. In this case, only the second point in time is determined in particular.

Insbesondere wird zu diesem ersten bzw. zu diesem zweiten Zeitpunkt mit dem Durchführen der Nachregulierung bzw. des Stillsetzens begonnen. Es sei angemerkt, dass nicht notwendigerweise tatsächlich jeweils ein konkreter, fester, absoluter Zeitpunkt als dieser erste und dieser zweite Zeitpunkt bestimmt werden. Als erster und zweiter Zeitpunkt kann jeweils insbesondere auch ein Zeitrahmen bestimmt werden, während welchem die Nachregulierung bzw. das Stillsetzen durchgeführt wird oder während welchem mit dem Durchführen der Nachregulierung bzw. des Stillsetzens begonnen wird.In particular, the readjustment or shutdown is started at this first or second point in time. It should be noted that a concrete, fixed, absolute time is not necessarily in each case determined as this first and this second time. As the first and second point of time, in particular a time frame can also be determined during which the readjustment or the shutdown is carried out or during which the readjustment or the shutdown is started.

Der erste und der zweite Zeitpunkte können jeweils flexibel und in Abhängigkeit von der aktuellen Situation des Aufzugsystems bzw. von dem ermittelten Nachregulierungsbedarf gewählt werden. Insbesondere können die Energieflussunterbrechung und das Stillsetzen zu den günstigsten zweckmäßigen Zeitpunkten durchgeführt werden.The first and second points in time can each be selected flexibly and depending on the current situation of the elevator system or on the determined need for readjustment. In particular, the energy flow interruption and the shutdown can be carried out at the most convenient times.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird ein Beginn des Haltestopps als der erste Zeitpunkt bestimmt, zu welchem die Nachregulierung durchgeführt wird. Insbesondere wird der Beginn des Haltestopps als der erste Zeitpunkt bestimmt, wenn die erste Laständerung, die zweite Laständerung, die erste Anzahl von Passagieren und/oder die zweite Anzahl von Passagieren den jeweiligen Grenzwert überschreiten. Insbesondere wird ab dem ersten Zeitpunkt anhand des wenigstens einen Betriebsparameters und/oder anhand der weiteren Betriebsparameter überwacht, wann die Nachregulierung begonnen wird.According to a preferred embodiment of the invention, a start of the stop stop is determined as the first point in time at which the readjustment is carried out. In particular, the start of the stop is determined as the first point in time when the first load change, the second load change, the first number of passengers and / or the second number of passengers exceed the respective limit. In particular, it is monitored from the first point in time on the basis of the at least one operating parameter and / or on the basis of the further operating parameters when the readjustment is started.

Vorzugsweise liegt der zweite Zeitpunkt, zu welchem das Stillsetzen des Fahrkorbs erfolgt, nach dem Ende der Nachregulierung, wenn der Beginn des Haltestopps als erster Zeitpunkt bestimmt wird. Der zweite Zeitpunkt kann beispielsweise unmittelbar nach dem Ende der Nachregulierung liegen. Alternativ kann nach dem Ende der Nachregulierung auch ein bestimmtes Zeitintervall abgewartet werden, bevor das Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt wird. Vorzugsweise wird ein Ende des Haltestopps als zweiter Zeitpunkt bestimmt, wenn der Beginn des Haltestopps als erster Zeitpunkt bestimmt wird.The second time at which the car is stopped is preferably after the end of the readjustment, when the start of the stop is determined as the first time. The second point in time can be immediately after the end of the readjustment, for example. Alternatively, a certain time interval can be waited for after the end of the readjustment before the car is stopped. An end of the stop stop is preferably determined as the second point in time if the start of the stop stop is determined as the first point in time.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführung der Erfindung wird der Beginn des Haltestopps als zweiter Zeitpunkt bestimmt. Der erste Zeitpunkt liegt in diesem Fall vorzugsweise nach dem Ende der Energieflussunterbrechung. Beispielsweise kann das Ende des Haltestopps in diesem Fall als erster Zeitpunkt bestimmt werden. Bevorzugt wird der Beginn des Haltestopps bei fehlendem Nachregulierungsbedarf als zweiter Zeitpunkt bestimmt. Fehlender Nachregulierungsbedarf bedeutet dabei, dass ermittelt wird, dass kein Nachregulierungsbedarf besteht.According to an alternative preferred embodiment of the invention, the start of the stop is determined as the second point in time. In this case, the first time is preferably after the end of the energy flow interruption. In this case, for example, the end of the stop stop can be determined as the first point in time. The start of the stop stop is preferably determined as the second point in time when there is no need for readjustment. A lack of need for subsequent adjustment means that it is determined that there is no need for subsequent adjustment.

Vorteilhafterweise wird die Ermittlung des Nachregulierungsbedarfs in Abhängigkeit von dem wenigstens einem Betriebsparameter des Aufzugsystems durchgeführt, der mittels einer Zielwahlsteuerung des Aufzugsystems bestimmt wird. Aus der Zielwahlsteuerung ist der Aufzugsteuerung bekannt, wie viele Passagiere den Fahrkorb in dem Haltestockwerk im Zuge des Haltestopps verlassen und wie viele den Fahrkorb betreten. Durch Auswertung von Ruf-Informationen der Zielwahlsteuerung können somit insbesondere jeweils die erste und die zweite Anzahl von Passgieren und weiterhin die erste und die zweite Laständerung als Betriebsparameter bestimmt werden.The determination of the readjustment requirement is advantageously carried out as a function of the at least one operating parameter of the elevator system, which is determined by means of a destination selection control of the elevator system. From the destination selection control, the elevator control knows how many passengers leave the car in the landing floor during the course of the stop and how many enter the car. By evaluating call information from the direct dialing control, in particular the first and the second number of passengers and furthermore the first and the second load change can be determined as operating parameters.

Ergibt die Auswertung der Zielwahlsteuerungsinformation beispielsweise, dass in dem Haltestockwerk die erste und die zweite Anzahl jeweils einen Grenzwert überschreiten, dass also vergleichsweise viele Passagiere den Fahrkorb verlassen und betreten, wird die Nachregulierung vorzugsweise vor dem Stillsetzen des Fahrkorbs durchgeführt. Insbesondere werden in diesem Fall die Nachregulierung zu Beginn des Haltestopps und das Stillsetzen zum Ende des Haltestopps durchgeführt. Der Beginn des Haltestopps wird insbesondere als erster Zeitpunkt und das Ende des Haltestopps als zweiter Zeitpunkt bestimmt. Der Fahrkorb wird dabei insbesondere während des gesamten Haltestopps in der Nachregulierung betrieben.If the evaluation of the one-touch dial control information reveals, for example, that the first and second numbers in the holding storey each exceed a limit value, that is to say that a comparatively large number of passengers leave and enter the car, the readjustment is preferably carried out before the car is stopped. In this case, in particular, the readjustment is carried out at the beginning of the stop and the stop at the end of the stop. The start of the stop is determined in particular as the first time and the end of the stop as the second time. The car is operated in particular during the entire stop stop in the readjustment.

Ergibt die Auswertung der Zielwahlsteuerung beispielsweise, dass die erste und die zweite Anzahl den etwaigen Grenzwert nicht überschreiten, dass also vergleichsweise wenig oder keine Passagiere den Fahrkorb verlassen oder betreten, wird insbesondere ermittelt, dass kein Nachregulierungsbedarfs besteht. In diesem Fall wird keine Nachregulierung durchgeführt. Das Stillsetzen des Fahrkorbs wird in diesem Fall vorzugsweise zu Beginn des Haltestopps durchgeführt. Der Beginn des Haltestopps wird in diesem Fall vorzugsweise als zweiter Zeitpunkt bestimmt.If, for example, the evaluation of the speed dialing control shows that the first and the second number do not exceed the possible limit value, that is to say that relatively few or no passengers leave or enter the car, it is determined in particular that there is no need for readjustment. In this case, no adjustment will be made. In this case, the elevator car is preferably stopped at the start of the stop. In this case, the start of the stop is preferably determined as the second point in time.

Alternativ oder zusätzlich wird die Ermittlung des Nachregulierungsbedarfs in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Betriebsparameter des Aufzugsystems durchgeführt, der bevorzugt mittels eines Auslastungsprofils des Aufzugsystems bestimmt wird. Ein derartiges Auslastungsprofil kann beispielsweise von dem Aufzugsystem bzw. von der Aufzugsteuerung automatisch erlernt und/oder mittels statistischer Methoden festgestellt werden. Alternativ kann das Auslastungsprofil auch vorgegeben sein und beispielsweise bekannte Szenarien bzw. bekannte Stoßzeiten beschreiben.Alternatively or additionally, the readjustment requirement is determined as a function of the at least one operating parameter of the elevator system, which is preferably determined by means of a load profile of the elevator system. Such a load profile can, for example, be automatically learned by the elevator system or by the elevator control and / or determined by means of statistical methods. Alternatively, the utilization profile can also be predetermined and, for example, describe known scenarios or known peak times.

Ein derartiges Auslastungsprofil beschreibt insbesondere die Auslastung des Aufzugsystems in Abhängigkeit von bestimmten Zeiten, beispielsweise in Abhängigkeit von der Tageszeit und/oder dem Wochentag. Das Auslastungsprofil beschreibt insbesondere, zu welchen Zeiten (sowohl in Bezug auf die Tageszeiten als auch auf den Wochentag) es zu Stoßzeiten kommt.Such a load profile describes in particular the load on the elevator system as a function of certain times, for example as a function of the time of day and / or the day of the week. The occupancy profile describes in particular the times (both in relation to the times of the day and the day of the week) at peak times.

In derartigen Stoßzeiten kommt es zu einer Vielzahl von Haltestopps in spezielle Haltestockwerke. Beispiele für derartige Stoßzeiten sind lunch-Verkehr, up-Peaks und down-Peaks. Während eines up-peaks wird mittels der Fahrkörbe eine Vielzahl von Haltestopps in höher gelegene Haltestockwerke durchgeführt, während eines down-peaks hingegen in tiefer gelegene Haltestockwerke. Während eines lunch-Verkehrs kommt es zu einer Vielzahl von Haltestopps in beide Richtungen, also sowohl in tiefer, als auch in höher gelegene Haltestockwerke.During such rush hours, there are a large number of stops in special holding floors. Examples of such peak times are lunch traffic, up peaks and down peaks. During an up-peak, the cars use the car to make a number of stops at higher-level floors, while a down-peak at lower levels. During lunch traffic there are a number of stops in both directions, i.e. both lower and higher stops.

Während Stoßzeiten erfolgt in diesen speziellen Haltestockwerken mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit eine große Laständerung in dem Fahrkorb. Während derartiger Stoßzeiten wird die Nachregulierung bevorzugt gemäß obiger Beschreibung zu Beginn des Haltestopps durchgeführt.During peak times, there is a very high probability that there will be a large load change in the car in these special landing floors. During such peak times, the readjustment is preferably carried out as described above at the start of the stop.

Es kann vorteilhaft sein, wenn das erfindungsgemäße Verfahren fest konfiguriert immer an einem Haupthaltestockwerk, beispielsweise der Lobby, durchgeführt wird, wobei insbesondere die Energieflussunterbrechung und/oder Betriebsbremsenaktivierung im Anschluss an die Nachregulierung erfolgt.It can be advantageous if the method according to the invention is always configured in a fixed manner on a main holding floor, for example the lobby, the energy flow interruption and / or service brake activation in particular being carried out after the readjustment.

Das genannte Auslastungsprofil kann lernfähig ausgestaltet sein, beispielsweise kann es abhängig von Wochen- oder Kalendertagen die Auslastung abhängig von der Tageszeit erlernen. Auch sind entsprechende Vorgaben nach manueller oder automatischer statistischer Auswertung möglich. Im einfachsten Fall kann auch eine manuelle Konfiguration in Abhängigkeit von bestimmten Tageszeiten und/oder bestimmten Haltestellen des Aufzugsystems erfolgen.The utilization profile mentioned can be designed to be learnable, for example it can learn the utilization depending on the time of day, depending on the week or calendar day. Corresponding specifications after manual or automatic statistical evaluation are also possible. In the simplest case, manual configuration can also take place depending on certain times of the day and / or certain stops of the elevator system.

Alternativ oder zusätzlich wird die Ermittlung des Nachregulierungsbedarfs in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Betriebsparameter durchgeführt, der bevorzugt mittels eines personen- und/oder lastenspezifischen Sensorsignals bestimmt wird. Unter einem derartigen personen- oder lastenspezifischen Sensorsignal ist ein Sensorsignal zu verstehen, welches Informationen über Passagiere bzw. Lasten gibt, welche sich in dem Fahrkorb oder in dem Haltestockwerk befinden. Ein zweckmäßiger Sensor überwacht zu diesem Zweck insbesondere einen Bereich vor dem Fahrkorb in dem Haltestockwerk und/oder das Innere des Fahrkorbs selbst. Beispielsweise nimmt eine zweckmäßige Kamera als ein derartiger Sensor ein Bildsignal und/oder ein Videosignal als derartiges personen- oder lastenspezifisches Sensorsignal auf. Beispielsweise kann auch ein optischer oder speziell ein Infrarotsensor ein optisches bzw. Infrarotsignal aufnehmen oder ein Ultraschallsensor ein Ultraschallsignal, das jeweils last- oder personenbezogene Aussagen ermöglicht.Alternatively or additionally, the readjustment requirement is determined as a function of the at least one operating parameter, which is preferably determined by means of a person and / or load-specific sensor signal. Such a person-specific or load-specific sensor signal is to be understood as a sensor signal which gives information about passengers or loads which are located in the car or in the holding floor. For this purpose, an expedient sensor monitors in particular an area in front of the car in the holding floor and / or the interior of the elevator car itself. For example, an expedient camera as such a sensor records an image signal and / or a video signal as such a person- or load-specific sensor signal. For example, an optical or specifically an infrared sensor can also record an optical or infrared signal, or an ultrasonic sensor can record an ultrasonic signal, each of which enables load- or person-related statements.

Durch derartiges Überwachen des Bereichs vor dem Fahrkorb in dem Haltestockwerk können insbesondere die zweite Laständerung und/oder die zweite Anzahl von Passagieren, um welche die Last des Fahrkorbs in dem Haltestockwerk erhöht wird, bestimmt werden. Durch die entsprechenden personen- und/oder lastenspezifischen Sensorsignale kann beispielsweise eine Last oder Fracht erkannt werden, welche in dem Haltestockwerk in den Fahrkorb geladen werden soll oder die zweite Anzahl von Passagieren, welche den Fahrkorb betreten wollen.By monitoring the area in front of the car in the holding floor in this way, in particular the second load change and / or the second number of passengers by which the load of the car in the holding floor is increased can be determined. The corresponding person and / or load-specific sensor signals can be used, for example, to identify a load or freight which is to be loaded into the car in the holding storey or the second number of passengers who want to enter the car.

Vorzugsweise ist ein derartiger Sensor als Lastmesssensor (z. B. Kraftmessdose oder optischer Kraft-Federweg-Sensor) zur Lastmessung des Fahrkorbs ausgebildet. Der Lastmesssensor nimmt zu diesem Zweck ein Lastmesssignal als derartiges personen- und/oder lastenspezifisches Sensorsignal auf. Der wenigstens eine Betriebsparameter wird vorzugsweise mittels einer derartigen Lastmessung des Fahrkorbs bestimmt. Insbesondere wird die aktuelle Last in dem Fahrkorb als der wenigstens eine Betriebsparameter bestimmt.Such a sensor is preferably designed as a load measuring sensor (eg load cell or optical force-spring travel sensor) for measuring the load of the car. For this purpose, the load measurement sensor receives a load measurement signal as such a person and / or load-specific sensor signal. The at least one operating parameter is preferably determined by means of such a load measurement of the car. In particular, the current load in the car is determined as the at least one operating parameter.

Eine derartige Lastmessung eignet sich beispielsweise bei Lasten- oder Frachtaufzügen. Ergibt die Lastmessung, dass der Fahrkorb vor Eintreffen in dem Haltestockwerk leer ist, bedeutet dies, dass in dem Haltestockwerk eine Last bzw. Fracht in den Fahrkorb geladen wird und somit eine zweite Laständerung stattfinden wird. In diesem Fall wird insbesondere der Beginn des Haltestopps als erster Zeitpunkt bestimmt.Such a load measurement is suitable, for example, for goods or freight elevators. If the load measurement shows that the car is empty before it arrives at the stopping floor, this means that a load or cargo is loaded into the stopping floor and a second load change will therefore take place. In this case, the start of the stop is in particular determined as the first point in time.

Ergibt die Lastmessung andererseits, dass der Fahrkorb vor Eintreffen in dem Haltestockwerk nicht leer ist, bedeutet dies, dass in dem Haltestockwerk eine Last bzw. Fracht aus dem Fahrkorb heraus transportiert wird und somit eine erste Laständerung stattfinden wird. In diesem Fall wird insbesondere der Beginn des Haltestopps als erster Zeitpunkt bestimmt. Alternativ kann in diesem Fall insbesondere auch zunächst die Energieflussunterbrechung zu Beginn des Haltestopps erfolgen und unmittelbar nach dem Ende der Energieflussunterbrechung kann die Nachregulierung durchgeführt werden.On the other hand, if the load measurement shows that the car is not empty before it arrives at the stopping floor, this means that a load or freight is transported out of the car in the stopping floor and a first load change will therefore take place. In this case, the start of the stop is in particular determined as the first point in time. Alternatively, in this case in particular the energy flow interruption can take place at the beginning of the stop and the readjustment can be carried out immediately after the end of the energy flow interruption.

Vorzugsweise wird, wenn die Energieflussunterbrechung während des Haltestopps durchgeführt wird, überprüft, ob der Energiefluss des Antriebs des Fahrkorbs tatsächlich unterbrochen ist. Ist dies nicht der Fall, wird aus Sicherheitsgründen gemäß der Norm EN 81 insbesondere ein erneutes Anfahren des Fahrkorbs verhindert.If the energy flow interruption is carried out during the stop, it is preferably checked whether the energy flow of the drive of the car is actually interrupted. If this is not the case, for safety reasons in accordance with the EN 81 standard, in particular the car will not be started again.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Aufzugsystem mit einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb. Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäßen Aufzugsystems ergeben sich aus der obigen Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens in analoger Art und Weise. Das erfindungsgemäße Aufzugsystem umfasst eine Steuereinheit, beispielsweise eine Aufzugsteuerung, die dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.The invention further relates to an elevator system with a car that can be moved in an elevator shaft. Embodiments of this elevator system according to the invention result from the above description of the method according to the invention in an analogous manner. The elevator system according to the invention comprises a control unit, for example an elevator control, which is set up to carry out one or more preferred embodiments of the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is shown schematically in the drawing using an exemplary embodiment and is described below with reference to the drawing.

FigurenbeschreibungFigure description

Figur 1Figure 1

zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems.schematically shows a preferred embodiment of an elevator system according to the invention.

Figur 2Figure 2

zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens als ein Blockdiagramm.schematically shows a preferred embodiment of a method according to the invention as a block diagram.

In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Ein Fahrkorb 110 des Aufzugsystems 100 ist in einem Aufzugschacht 101 verfahrbar. Über ein Tragseil 102 ist der Fahrkorb 110 mit einem Gegengewicht 105 verbunden.In Figure 1 A preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically and designated 100. A car 110 of the elevator system 100 can be moved in an elevator shaft 101. The car 110 is connected to a counterweight 105 by means of a suspension cable 102.

Der Fahrkorb 110 wird von einem Treibscheibenantrieb 103 mit Motor 106, angetrieben. Der Treibscheibenantrieb 103 ist über eine zweckmäßige Verbindungsschaltung mit einem Stromversorgungsnetz verbunden. Diese Verbindungsschaltung umfasst zwei voneinander unabhängige Schütze 104, allgemeine Schaltgeräte, die im Maschinenraum 107 untergebracht sind.The car 110 is driven by a traction sheave drive 103 with a motor 106. The traction sheave drive 103 is connected to a power supply network via a suitable connection circuit. This connection circuit comprises two independent contactors 104, general switching devices, which are accommodated in the machine room 107.

Der Fahrkorb 110 kann in dem Aufzugschacht 101 mehrere Stockwerke anfahren. In Figur 1 sind rein beispielhaft zwei Stockwerke 121 und 122 dargestellt. Das Aufzugsystem umfasst eine Zielwahlsteuerung. Für eine derartige Zielwahlsteuerung sind in den unterschiedlichen Stockwerken Eingabemittel 140, beispielsweise Touchscreens oder Tastatureingabefelder, angeordnet. Über diese Eingabemittel 140 können Passagiere in einem Anfangs-Stockwerk, in dem sie den Fahrkorb 110 betreten, ein Ziel-Stockwerk eingeben, in welches sie transportiert werden möchten.The car 110 can move to several floors in the elevator shaft 101. In Figure 1 two floors 121 and 122 are shown purely by way of example. The elevator system includes one-touch dialing control. Input means 140, for example touchscreens or keyboard input fields, are arranged on the different floors for such a speed dialing control. Via these input means 140, passengers on an initial floor, in which they enter car 110, can enter a destination floor into which they would like to be transported.

Das Aufzugsystem weist eine Steuereinheit 130, beispielsweise eine Aufzugsteuerung auf. Die Aufzugsteuerung 130 ist dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, welche in Figur 2 schematisch als ein Blockdiagramm dargestellt ist. Die Steuereinheit 130 ist im Maschinenraum 107 untergebracht. Teile der Steuereinheit 130 können sich auch in dem Fahrkorb 110 befinden.The elevator system has a control unit 130, for example an elevator control. The elevator controller 130 is set up to carry out a preferred embodiment of a method according to the invention, which is shown in Figure 2 is shown schematically as a block diagram. The control unit 130 is housed in the machine room 107. Parts of the control unit 130 can also be located in the car 110.

In einem ersten Schritt 201 geben Passagiere in dem Anfangs-Stockwerk 122 über das entsprechende Eingabemittel 140 ein Ziel-Stockwerk ein. Die Aufzugsteuerung 130 empfängt einen Ruf. Gemäß diesem Ruf soll der Fahrkorb 110 in dem Anfangs-Stockwerk 122 einen Haltestopp durchführen. Das Anfangs-Stockwerk 122 ist in diesem Fall ein entsprechendes Haltestockwerk 122, in dem sich bereits Personen befinden können.In a first step 201, passengers on the starting floor 122 enter a destination floor via the corresponding input means 140. The elevator controller 130 receives a call. According to this call, the car 110 is to make a stop on the first floor 122. In this case, the starting floor 122 is a corresponding holding floor 122, in which people can already be located.

In Schritt 202 werden von der Aufzugsteuerung 130 Betriebsparameter des Aufzugsystems 100 bestimmt, die eine Beladungsänderung des Fahrkorbs 110 betreffen. In Schritt 202 werden eine voraussichtliche erste Laständerung, durch welche eine Last des Fahrkorbs 110 in dem Haltestockwerk 122 reduziert wird, und eine voraussichtliche zweite Laständerung, durch welche die Last des Fahrkorbs 110 in dem Haltestockwerk 122 erhöht wird, als Beladungsänderung des Fahrkorbs betreffende Betriebsparameter bestimmt.In step 202, the elevator controller 130 determines operating parameters of the elevator system 100 which relate to a change in the loading of the car 110. In step 202, an anticipated first load change, by which a load on the car 110 in the holding floor 122 is reduced, and an anticipated second load change, by which the load on the car 110 in the holding floor 122 is increased, are determined as operating parameters relating to the load change in the car .

Zu diesem Zweck wertet die Aufzugsteuerung 130 Informationen der Zielwahlsteuerung aus. Somit ist der Aufzugsteuerung 130 eine zweite Anzahl von Passagieren bekannt, welche den Fahrkorb 110 in dem Haltestockwerk 122 betreten. Weiterhin ist der Aufzugsteuerung 130 eine Anzahl von Passagieren bekannt, welche sich momentan in dem Fahrkorb 110 befinden und diese in dem Haltestockwerk 122 verlassen. Aus dieser ersten und zweiten Anzahl von Passagieren bestimmt die Aufzugsteuerung die erste und die zweite Laständerung. Somit wird insbesondere eine voraussichtliche Beladungsänderung des Fahrkorbs während des Haltestopps ermittelt.For this purpose, the elevator controller 130 evaluates information from the direct dialing controller. A second number of passengers are thus known to the elevator controller 130 who enter the car 110 in the holding floor 122. Furthermore, the elevator controller 130 knows a number of passengers who are currently in the car 110 and leave them in the holding floor 122. The elevator control determines the first and the second load change from these first and second number of passengers. In particular, an expected change in the loading of the car during the stop is thus determined.

In Schritt 203 ermittelt die Aufzugsteuerung 130 in Abhängigkeit dieser bestimmten Betriebsparameter, ob auf dem Haltestockwerk 122 ein Nachregulierungsbedarf besteht und ob auf dem Haltestockwerk 122 eine Nachregulierung einer Fahrkorbposition durchgeführt werden soll. Zu diesem Zweck werden die Betriebsparameter jeweils einem Schwellwertvergleich unterzogen. Im Zuge dessen überprüft die Aufzugsteuerung 130, ob die erste Laständerung und die zweite Laständerung jeweils einen Grenzwert überschreiten.In step 203, the elevator controller 130 determines, depending on these specific operating parameters, whether there is a need for readjustment on the holding floor 122 and whether a readjustment of a car position is to be carried out on the holding floor 122. For this purpose, the operating parameters are each subjected to a threshold comparison. In the course of this, the elevator control 130 checks whether the first load change and the second load change each exceed a limit value.

In einem ersten und einem zweiten Fall 210 und 220 überschreiten die erste und die zweite Laständerung den jeweiligen Grenzwert. In diesen Fällen 210 und 220 bewertet die Aufzugsteuerung 130, dass Nachregulierungsbedarf besteht und dass auf dem Haltestockwerk 122 eine Nachregulierung durchgeführt werden soll.In a first and a second case 210 and 220, the first and the second load change exceed the respective limit value. In these cases 210 and 220, the elevator controller 130 evaluates that there is a need for readjustment and that a readjustment is to be carried out on the holding floor 122.

In Schritt 204 bestimmt die Aufzugsteuerung 130, ob die Nachregulierung vor oder nach einem Stillsetzen des Fahrkorbs 110 durchgeführt werden soll. Zu diesem Zweck bestimmt die Aufzugsteuerung 130 einen ersten Zeitpunkt, zu welchem die Nachregulierung durchgeführt werden soll und einen zweiten Zeitpunkt, zu welchem auf dem Haltestockwerk 122 ein Stillsetzen des Fahrkorbs 110 erfolgt.In step 204, the elevator controller 130 determines whether the readjustment should be carried out before or after the car 110 is stopped. For this purpose, the elevator control 130 determines a first point in time at which the readjustment is to be carried out and a second point in time at which the car 110 is stopped on the holding floor 122.

In Fall 210 wird die Nachregulierung vor dem Stillsetzen des Fahrkorbs 110 durchgeführt. Der bestimmte erste Zeitpunkt liegt somit vor dem zweiten Zeitpunkt. Ein Beginn des Haltestopps wird in diesem Beispiel als der erste Zeitpunkt bestimmt. Ein Ende des Haltestopps wird als zweiter Zeitpunkt bestimmt.In case 210, the readjustment is carried out before the car 110 is stopped. The determined first time is therefore before the second time. In this example, a start of the stop stop is determined as the first time. An end of the stop stop is determined as the second point in time.

In Schritt 211 fährt der Fahrkorb 110 in dem Haltestockwerk 122 ein und Türen des Fahrkorbs 110 werden geöffnet. Mit Öffnen der Türen beginnen der Haltestopp und der erste Zeitpunkt.In step 211, the car 110 moves into the holding floor 122 and doors of the car 110 are opened. The stop and the first time begin when the doors are opened.

In Schritt 212 wird die Nachregulierung zu Beginn des Haltstopps durchgeführt. Im Zuge der Nachregulierung wird die Fahrkorbposition des Fahrkorbs 110 in dem Aufzugschacht 101 relativ zu dem Haltestockwerk 122 eingestellt. Zu diesem Zweck wird der Antrieb 103 des Fahrkorbs entsprechend geregelt.In step 212, the readjustment is carried out at the start of the stop. In the course of the readjustment, the car position of the car 110 in the elevator shaft 101 is set relative to the holding floor 122. For this purpose, the drive 103 of the car is regulated accordingly.

Zum Ende des Haltestopps werden die Türen des Fahrkorbs 110 wieder geschlossen. Zu diesem zweiten Zeitpunkt erfolgt in Schritt 213 das Stillsetzen des Fahrkorbs 110.At the end of the stop, the doors of car 110 are closed again. At this second point in time, the car 110 is stopped in step 213.

Im Zuge dieses Stillsetzens wird insbesondere zunächst eine Betriebsbremse aktiviert und anschließend wird eine Energieflussunterbrechung durchgeführt. Für diese Energieflussunterbrechung werden die Schütze 104 entsprechend betätigt und der Treibscheibenantrieb 103 wird deaktiviert. Anschließend wird überprüft, ob der Treibscheibenantrieb 103 tatsächlich deaktiviert ist und der Energiefluss des Treibscheibenantriebs 103 tatsächlich unterbrochen ist.In the course of this shutdown, a service brake is activated first and an energy flow interruption is then carried out. For this energy flow interruption, the contactors 104 are actuated accordingly and the traction sheave drive 103 is deactivated. It is then checked whether the traction sheave drive 103 is actually deactivated and the energy flow of the traction sheave drive 103 is actually interrupted.

Anschließend werden die Schütze 104 erneut betätigt, damit der Treibscheibenantrieb 103 wieder aktiviert wird. Die Betriebsbremse wird gelöst und der Fahrkorb 110 verlässt in Schritt 214 das Haltestockwerk 122.The contactors 104 are then actuated again so that the traction sheave drive 103 is reactivated. The service brake is released and the car 110 leaves the holding floor 122 in step 214.

In Fall 220 wird die Nachregulierung nach dem Stillsetzen des Fahrkorbs 110 durchgeführt. Der bestimmte zweite Zeitpunkt liegt somit vor dem ersten Zeitpunkt. Der Beginn des Haltestopps wird als der zweite Zeitpunkt bestimmt. Ein Ende der Energieflussunterbrechung wird als erster Zeitpunkt bestimmt.In case 220, the readjustment is carried out after the car 110 has been stopped. The specific second point in time is therefore before the first point in time. The start of the stop is determined as the second time. An end to the energy flow interruption is determined as the first point in time.

In Schritt 221 fährt der Fahrkorb 110 in dem Haltestockwerk 122 ein und Türen des Fahrkorbs 110 werden geöffnet. Mit Öffnen der Türen beginnt der zweite Zeitpunkt und in Schritt 222 erfolgt das Stillsetzen des Fahrkorbs 110 zu Beginn des Haltestopps. Anschließend an das Stillsetzen wird in Schritt 223 die Nachregulierung durchgeführt. Zum Ende des Haltestopps werden die Türen des Fahrkorbs 110 wieder geschlossen und in Schritt 224 verlässt der Fahrkorb 110 das Haltestockwerk.In step 221, the car 110 moves into the holding floor 122 and doors of the car 110 are opened. The second point in time begins when the doors are opened and in step 222 the car 110 is stopped at the beginning of the stop. After the shutdown, the readjustment is carried out in step 223. At the end of the stop, the doors of car 110 are closed again and in step 224 car 110 leaves the holding floor.

In einem dritten Fall 230 überschreiten die erste und die zweite Laständerung den jeweiligen Grenzwert nicht. In diesem Fall 230 bewertet die Aufzugsteuerung 130, dass kein Nachregulierungsbedarf besteht und dass keine Nachregulierung durchgeführt werden soll. In diesem Fall 230 wird in Schritt 205 lediglich der zweite Zeitpunkt bestimmt. In diesem Beispiel wird der Beginn des Haltestopps als der zweite Zeitpunkt bestimmt. Das Stillsetzen des Fahrkorbs wird somit zu Beginn des Haltestopps durchgeführt.In a third case 230, the first and second load changes do not exceed the respective limit value. In this case 230, the elevator controller 130 evaluates that there is no need for readjustment and that no readjustment should be carried out. In this case 230, only the second point in time is determined in step 205. In this example, the start of the stop stop is determined as the second time. The car is therefore stopped at the start of the stop.

In Schritt 231 fährt der Fahrkorb 110 in dem Haltestockwerk 122 ein und Türen des Fahrkorbs 110 werden geöffnet. Mit Öffnen der Türen beginnt der zweite Zeitpunkt und in Schritt 232 erfolgen die Betriebsbremsenaktivierung und anschließend die Energieflussunterbrechung. Zum Ende des Haltestopps werden die Türen des Fahrkorbs 110 wieder geschlossen und in Schritt 234 verlässt der Fahrkorb 110 das Haltestockwerk.In step 231, the car 110 moves into the holding floor 122 and the doors of the car 110 are opened. The second point in time begins when the doors are opened and the service brake is activated in step 232 and then the energy flow is interrupted. At the end of the stop, the doors of the car 110 are closed again and in step 234 the car 110 leaves the holding floor.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100

AufzugsystemElevator system

101101

AufzugschachtElevator shaft

102102

TragseilSuspension cable

103103

TreibscheibenantriebTraction sheave drive

104104

Schütz, Schaltgeräte, BetriebsbremsenansteuerungContactor, switching devices, service brake control

105105

GegengewichtCounterweight

106106

Motorengine

107107

MaschinenraumEngine room

110110

FahrkorbCar

121121

Stockwerkfloor

122122

Stockwerk, HaltestockwerkFloor, holding floor

130130

Steuereinheit, AufzugsteuerungControl unit, elevator control

140140

Eingabemittel, ZielwahlsteuerungInput means, direct dialing control

201 - 205201-205

VerfahrensschritteProcedural steps

210 - 214210-214

VerfahrensschritteProcedural steps

220 - 224220-224

VerfahrensschritteProcedural steps

230 - 232, 234230-232, 234

VerfahrensschritteProcedural steps

Claims (15)

1. A method for operating an elevator system (100) comprising a car (110) which is moved in an elevator shaft (101),

   - wherein the car (110) stops at a stopping floor (122),

   - wherein the car (110) is stopped at the stopping floor (122), a flow of energy being blocked and/or a service brake being activated during the course of said stoppage, wherein, in the case of the flow of energy being blocked, a flow of energy of a drive (103) of the car (110) is blocked, and wherein, in the case of the service brake being activated, a service brake is activated,

   - and wherein, if adjustment is required, a position of the car is adjusted to the stopping floor, wherein the car position in the elevator shaft (101) relative to the stopping floor (122) is set during the course of the adjustment,

   - at least one operating parameter which relates to a change in loading of the car is detected (202), and

   - it is ascertained, depending on the at least one operating parameter at least before the car (110) is stopped, whether adjustment to the stopping floor is required (203),
   characterized in that

   - if it is ascertained that adjustment is required, a first time, at which the adjustment is carried out, is determined (204), and that a second time, at which the car (110) is stopped, is determined (204, 205).
2. The method as claimed in claim 1, characterized in that the at least one operating parameter is detected (202) and the requirement for adjustment is ascertained (203) before the car stops.
3. The method as claimed in claim 1 or claim 2, characterized in that, when a requirement for adjustment is ascertained, the car (110) is adjusted before it is stopped (210).
4. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that, depending on the at least one detected operating parameter, an anticipated change in loading of the car (110) is ascertained (202).
5. The method as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the car (110) is stopped after the adjustment in accordance with the ascertained anticipated change in loading.
6. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that, in order to ascertain the requirement for adjustment, the at least one operating parameter is subjected to comparison with a threshold value (203).
7. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that

   - a first change in load by means of which a load of the car (110) at the stopping floor (122) is reduced, and/or

   - a second change in load by means of which the load of the car (110) at the stopping floor (122) is increased, and/or

   - a first number of passengers who leave the car (110) at the stopping floor (122), and/or

   - a second number of passengers who enter the car (110) at the stopping floor (122)
   are detected (202) as the at least one operating parameter.
8. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that, when a requirement for adjustment is ascertained, the car (110) can be adjusted from the beginning of the stop, during the entire stop, up until the end of the stop, and the car (110) is stopped at the end of the stop.
9. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that a beginning of the stop is determined as the first time, at which the adjustment is carried out (211).
10. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the second time, at which the car (110) is stopped, follows (212) the end of the adjustment.
11. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that a beginning of the stop is determined as the second time, at which the car (110) is stopped (221, 231).
12. The method as claimed in one of the preceding claims, wherein the first time, at which the adjustment is carried out, follows (222) the end of the stoppage of the car (110).
13. The method as claimed in one of the preceding claims, wherein, when there is no requirement for adjustment, the beginning of the stop is determined (231) as the second time.
14. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the requirement for adjustment is ascertained (203) depending on the at least one operating parameter of the elevator system (100) which

    - is determined (202) by means of a destination selection controller of the elevator system (100), and/or

    - is determined by means of an occupancy profile of the elevator system (100), and/or

    - is fixedly configured and an adjustment is always performed at a predetermined stopping floor, and/or

    - is determined by means of a person- and/or load-specific sensor signal, and/or

    - is determined by means of a load measurement of the car (110).
15. An elevator system (100) comprising a car (110) which can move in an elevator shaft (101) and comprising a control unit (130) which is designed to carry out a method as claimed in one of the preceding claims.

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