EP3241969B1 - Steuereinheit für einen torantrieb - Google Patents

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EP3241969B1
EP3241969B1 EP17165418.9A EP17165418A EP3241969B1 EP 3241969 B1 EP3241969 B1 EP 3241969B1 EP 17165418 A EP17165418 A EP 17165418A EP 3241969 B1 EP3241969 B1 EP 3241969B1
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programming
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microprocessor
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Michael Hörmann
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Marantec Marienfeld & Co Kg GmbH
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
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    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a control unit for a door drive with at least one microprocessor for executing door control commands, at least one control panel for operating and programming the control unit and at least one display element for displaying information relevant to programming.
  • Gate drives consist of mechanical, electrical and electronic components.
  • the electronic components include, for example, sensors, display elements, input keyboards and control units.
  • the electronic control unit includes at least one microprocessor and at least one memory module. Software running on the microprocessor monitors and controls the door drive. The software contains application-specific programmable program sequences.
  • Pre-programmed functions and parameters are often selected and specified when commissioning door systems via the control panel and the display element.
  • the available functions and parameters are mostly in selection menus summarized and can be conveniently configured by the user.
  • Basic functions can be configured, such as specifying the specific door position in the up/down position. Gate travel speeds or functions of connected command elements can also be set. Parameters for setting the driving force, the force limitation or the running time limitation can also be selected or changed. In addition, the unlocking of accessories is made possible. For example, various sensors can be connected, enabled and parameterized in the control unit. Passage light barriers, light grids or motion sensors can be individually configured immediately. In addition to these basic functions, safety-related functions and parameters can also be set.
  • control unit for a door drive according to the features of claim 1.
  • Advantageous refinements of the control unit are the subject matter of the dependent subclaims.
  • the invention is based on a generic control unit for a door drive, which has at least one microprocessor for executing door control commands, at least one control panel for operating and programming the control unit and at least one display element for displaying programming-relevant information information.
  • Information relevant to programming includes any visualization of programming settings of the control unit or the door drive that are necessary for door operation. These programming settings are taken into account by the microprocessor when controlling the door operator.
  • the information can be displayed in menu form.
  • the control panel allows the selection of individual information as well as the direct manipulation of this configuration data.
  • a communication means is provided in the control unit in order to communicate with at least one suitable access module.
  • the microprocessor is programmed to allow or prevent programming settings from being changed and/or displayed depending on communication with the access module.
  • the access module thus acts as a kind of access key for the specialist staff. As soon as the communication link between the microprocessor and the access module is established, the microprocessor can allow access to the desired basic functions and/or security-related functions.
  • Security-relevant programming settings as well as basic programming settings of the door operator can only be made if the operator is in possession of a so-called access module. Without this access module, such setting options are not enabled by the control unit and are preferably also not displayed on the display element.
  • the control unit has a suitable slot for accommodating the access module, which is itself designed as a plug-in module.
  • a BUS connection of the access module to an internal BUS interface of the control unit takes place via the slot, for example using the RS-485 protocol.
  • the access module has a memory in which programming-relevant information is stored.
  • the microprocessor of the control unit can access this relevant information via the means of communication and, based on this, enable or disable corresponding programming settings for the display and/or programming.
  • an individual identifier is also stored within the memory of the access module, which can be called up by the microprocessor via the communication means.
  • the corresponding activation information is not stored on the access module itself, but that the control unit or the microprocessor includes an internal database that provides information for each read individual identification of an access module, which programming settings for the respective identification can be displayed and /or are changeable. For example, depending on the respective identifier, a graded display and/or change option for individual programming commands can be realized.
  • the previously read identification code of the recognized access module is stored in an event memory of the control unit. With it remains traceable which changes were made by which user.
  • the releasable programming settings which can be released or displayed depending on the recognized access module, can be parameters for setting the door position open or closed, i.e. the specific door position in the open or closed position of the door. It is also conceivable that the programming settings represent parameters of the door travel speed and/or the drive force and/or the force limit and/or the runtime limit of the door drive. Likewise, critical security settings may fall under the aforementioned notion of programming settings.
  • the programming settings that can be released can also be functions of connected command elements, such as the integration and parameterization of one or more integrated hand-held radio transmitters or other control elements. It is also conceivable to enable and parameterize other accessories, such as additional sensors, including a light barrier and/or a light grid and/or one or more motion sensors.
  • the present invention also relates to a door drive with a corresponding control unit according to the present invention.
  • the invention relates to a door, in particular a garage door or an industrial door with a door drive according to the present invention.
  • the gate can be designed as a sliding or swing gate, as a sectional gate, roll-up gate, tilting gate, etc.
  • the figure 1 shows a detailed view of the control unit according to the invention.
  • a base unit 15 with the display element 11 and the control panel 12 can be seen.
  • Individual programming or configuration parameters of the control unit can be displayed on the display element. This can be done in particular by a menu-like display.
  • the programming settings and the configuration parameters are selected and changed via the control panel 12.
  • the door drive can be configured individually for the door type used and the purpose of use.
  • a communication unit 16 sits on the base unit 15 and provides the necessary interfaces for communication with external devices.
  • the communication unit 16 includes a slot 13 for the insertion of an access module 14.
  • the access module 14 designed as a plug-in module can be plugged into the slot 13 .
  • This access module 14 includes an internal memory that contains an individual identifier. If the access module 14 is plugged into the associated slot 13, the central microprocessor of the control unit 10 can read out the access identification number of the access module 14 via the communication module 16.
  • the internal memory of the access module 14 can contain data relevant to programming, which contain information about which programming settings of the control unit 10 are to be released or can be displayed via the display element 11 and can be manipulated via the control panel 12 .
  • the microprocessor reads this data from the memory of the access module 14 and controls the respective display or change option.
  • the memory of the access module 14 only carries an identifier that is read out by the microprocessor via the communication module 16 .
  • the microprocessor can then evaluate which programming settings of the respectively read identification should be changeable or displayable.
  • the respective identification number of the plugged-in access module 14 can be stored in an internal event memory, so that it can also be traced in the future by which user or access module 14 which changes were made.
  • the slot 13 can also be designed as a so-called universal slot which, in addition to the access module 14, can also accommodate at least one other device designed as a plug-in module, preferably an antenna designed as a plug-in card.
  • the data of the access module i.e. the identifier and/or the programming-relevant information can be stored in encrypted form in the memory. Furthermore, the communication link between the control unit and the access module can be encrypted.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für einen Torantrieb mit wenigstens einem Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, wenigstens einem Bedienfeld zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit sowie wenigstens einem Anzeigeelement zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen.
  • Torantriebe bestehen aus mechanischen, elektrischen und elektronischen Komponenten. Zu den elektronischen Komponenten gehören zum Beispiel Sensoren, Anzeigeelemente, Eingabetastaturen und Steuereinheiten. Die elektronische Steuereinheit umfasst wenigstens einen Mikroprozessor und wenigstens einen Speicherbaustein. Eine auf dem Mikroprozessor ausgeführte Software übernimmt die Überwachung und Steuerung des Torantriebes. In der Software befinden sich anwendungsspezifisch programmierbare Programmabläufe.
  • Vorprogrammierte Funktionen und Parameter werden häufig bei Inbetriebnahme von Toranlagen über das Bedienfeld und das Anzeigeelement ausgewählt und festgelegt. Die verfügbaren Funktionen und Parameter sind meistens in Auswahlmenüs zusammengefasst und lassen sich durch Anwender komfortabel konfigurieren.
  • Konfigurierbar sind Grundfunktionen, wie zum Beispiel die Festlegung der konkreten Torposition in der Auf-/ Zustellung. Einstellbar sind ebenfalls Torlaufgeschwindigkeiten oder Funktionen angeschlossener Befehlselemente. Parameter für die Einstellung der Antriebskraft, der Kraftbegrenzung oder der Laufzeitbegrenzung sind ebenfalls auswählbar oder änderbar. Darüber hinaus wird die Freischaltung von Zubehör ermöglicht. So lassen sich zum Beispiel verschiedene Sensoren anschließen, in der Steuereinheit freischalten und parametrieren. Durchfahrtslichtschranken, Lichtgitter oder Bewegungssensoren können sofort individuell konfiguriert werden. Neben diesen Grundfunktionen sind zudem sicherheitstechnisch relevante Funktionen und Parameter einstellbar.
  • Aus der US 2015/0262438 A1 und der DE 20 2008 009618 U1 sind gattungsgemäße Torantriebe mit einer entsprechenden Steuereinheit bekannt.
  • Zum Schutz der Torfunktion und zur Verhinderung von unsachgemäßen Konfigurationseinstellungen sollen diese sicherheitstechnisch relevanten Einstellungen aber auch ein Teil der Grundfunktionen nur durch geschultes Fachpersonal einsehbar bzw. einstellbar sein. Aus diesem Grund besteht das Bedürfnis einer Zugangskontrolle für die Einstellung besonderer Funktionen und Parameter als auch bei der Freischaltung von Zubehör.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Steuereinheit für einen Torantrieb gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Steuereinheit sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.
  • Die Erfindung geht von einer gattungsgemäßen Steuereinheit für einen Torantrieb aus, die wenigstens einen Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, mindestens ein Bedienfeld zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit sowie wenigstens ein Anzeigeelement zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen aufweist. Programmierungsrelevante Informationen umfassen jegliche Visualisierung von für den Torbetrieb notwendigen Programmierungseinstellungen der Steuereinheit bzw. des Torantriebes. Diese Programmierungseinstellungen werden vom Mikroprozessor bei der Ansteuerung des Torantriebs berücksichtigt.
  • Die Darstellung der Informationen kann in Menüform erfolgen. Das Bedienfeld lässt die Auswahl einzelner Informationen sowie die direkte Manipulation dieser Konfigurationsdaten zu.
  • Erfindungsgemäß wird in der Steuereinheit ein Kommunikationsmittel vorgesehen, um mit wenigstens einem geeigneten Zugangsmodul zu kommunizieren. Der Mikroprozessor ist derart programmiert, sodass dieser in Abhängigkeit der Kommunikation mit dem Zugangsmodul die Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen zulässt oder verhindert. Das Zugangsmodul fungiert somit als eine Art Zugangsschlüssel für das Fachpersonal. Sobald die Kommunikationsverbindung zwischen Mikroprozessor und Zugangsmodul hergestellt ist, kann der Mikroprozessor den Zugang zu den gewünschten Grundfunktionen und/oder sicherheitsrelevanten Funktionen gestatten.
  • Sicherheitsrelevante Programmierungseinstellungen als auch grundlegende Programmierungseinstellungen des Torantriebes lassen sich somit nur dann vornehmen, wenn die Bedienperson im Besitz eines sogenannten Zugangsmoduls ist. Ohne dieses Zugangsmodul werden derartige Einstellungsmöglichkeiten von der Steuereinheit nicht freigegeben und vorzugsweise auch nicht am Anzeigeelement zur Anzeige gebracht.
  • Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit einen geeigneten Steckplatz zur Aufnahme des Zugangsmoduls auf, das selbst als Steckmodul ausgestaltet ist. Über den Steckplatz erfolgt eine BUS-Anbindung des Zugangsmoduls an eine interne BUS-Schnittstelle der Steuereinheit, beispielsweise per RS-485 Protokoll.
  • Das Zugangsmodul weist einen Speicher auf, in dem programmierungsrelevante Informationen abgelegt sind. Über das Kommunikationsmittel kann der Mikroprozessor der Steuereinheit auf diese relevanten Informationen zugreifen und darauf basierend entsprechende Programmierungseinstellungen für die Anzeige und/oder Programmierung freigeben bzw. deaktivieren.
  • Zusätzlich ist innerhalb des Speichers des Zugangsmoduls auch eine individuelle Identifikationskennung hinterlegt, die über das Kommunikationsmittel durch den Mikroprozessor abrufbar ist. In diesem Fall ist es vorstellbar, dass die entsprechenden Freischalteinformationen nicht auf dem Zugangsmodul selbst hinterlegt sind, sondern die Steuereinheit bzw. der Mikroprozessor eine interne Datenbank umfasst, die zu jeder ausgelesenen individuellen Identifikationskennung eines Zugangsmoduls Informationen bereithält, welche Programmiereinstellungen für die jeweilige Identifikationskennung anzeigbar und/oder änderbar sind. Beispielsweise kann in Abhängigkeit der jeweiligen Identifikationskennung eine abgestufte Anzeige- und/oder Änderungsmöglichkeit einzelner Programmierbefehle realisiert werden.
  • Erfindungsgemäß wird nach jeder erfolgten Anzeige und/oder Änderung einer Programmiereinstellung die zuvor ausgelesene Identifikationskennung des erkannten Zugangsmoduls in einem Ereignisspeicher der Steuereinheit hinterlegt. Damit bleibt nachvollziehbar, welche Änderungen durch welchen Nutzer vorgenommen worden sind.
  • Bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen, die in Abhängigkeit des erkannten Zugangsmoduls freigegeben bzw. anzeigbar sind, kann es sich um Parameter für die Einstellung der Torposition Auf bzw. Zu handeln, d.h. die konkrete Torposition in der Offen- oder Geschlossen-Stellung des Tores. Denkbar ist es auch, dass die Programmierungseinstellungen Parameter der Torlaufgeschwindigkeit und/oder der Antriebskraft und/oder der Kraftbegrenzung und/oder der Laufzeitbegrenzung des Torantriebes darstellen. Ebenso können kritische Sicherheitseinstellungen unter den vorgenannten Begriff der Programmierungseinstellungen fallen.
  • Bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen kann es sich zudem um Funktionen angeschlossener Befehlselemente handeln, wie die Einbindung und Parametrierung ein oder mehrerer eingebundener Funkhandsender oder sonstiger Bedienelemente. Denkbar sind auch eine Freischaltung und Parametrierung von weiterem Zubehör, wie beispielsweise zusätzlicher Sensoren, unter anderem einer Durchfahrtslichtschranke und/oder eines Lichtgitters und/oder ein oder mehrere Bewegungssensoren.
  • Neben der erfindungsgemäßen Steuereinheit betrifft die vorliegende Erfindung ebenfalls einen Torantrieb mit einer entsprechenden Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. Zuletzt betrifft die Erfindung ein Tor, insbesondere ein Garagentor oder ein Industrietor mit einem Torantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Tor kann als Schiebe- oder Drehtor, als Sektionaltor, Rolltor, Kipptor, etc. ausgeführt sein.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Figur 1: die erfindungsgemäße Steuereinheit mit eingestecktem Zugangsmodul und
    • Figur 2: die erfindungsgemäße Steuereinheit mit entnommenem Zugangsmodul.
  • Die Figur 1 zeigt eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Steuereinheit. Zu sehen ist eine Basiseinheit 15 mit dem Anzeigeelement 11 sowie dem Bedienfeld 12. Auf dem Anzeigeelement lassen sich einzelne Programmierungs- bzw. Konfigurationsparameter der Steuereinheit zur Anzeige bringen. Dies kann insbesondere durch eine menüartige Darstellung erfolgen. Die Auswahl und Änderung der Programmierungseinstellungen bzw. der Konfigurationsparameter erfolgt über das Bedienfeld 12. Mit Hilfe der Parameter kann der Torantrieb individuell auf den jeweils verwendeten Tortyp und Anwendungszweck konfiguriert werden.
  • Auf der Basiseinheit 15 sitzt eine Kommunikationseinheit 16, die notwendige Schnittstellen für die Kommunikation mit externen Geräten bereitstellt. Unter anderem umfasst die Kommunikationseinheit 16 einen Steckplatz 13 für den Einschub eines Zugangsmoduls 14. Neben diesem stehen weitere Steckplätze bzw. Anschlussstellen zur Verfügung, auf die jedoch nicht weiter eingegangen werden soll. In den Steckplatz 13 ist das als Steckmodul ausgeführte Zugangsmodul 14 einsteckbar. Dieses Zugangsmodul 14 umfasst einen internen Speicher, der eine individuelle Identifikationskennung beinhaltet. Wird das Zugangsmodul 14 in den dazugehörigen Steckplatz 13 eingesteckt, kann der zentrale Mikroprozessor der Steuereinheit 10 über das Kommunikationsmodul 16 die Zugangsidentifikationsnummer des Zugangsmoduls 14 auslesen. Ferner können auf dem internen Speicher des Zugangsmoduls 14 programmierungsrelevante Daten enthalten sein, die Informationen darüber beinhalten, welche Programmierungseinstellungen der Steuereinheit 10 freizugeben sind bzw. über das Anzeigeelement 11 darstellbar und über das Bedienfeld 12 manipulierbar sein sollen.
  • Der Mikroprozessor liest diese Daten aus dem Speicher des Zugangsmoduls 14 aus und steuert die jeweilige Anzeige bzw. Änderungsmöglichkeit.
  • Alternativ ist es vorstellbar, dass der Speicher des Zugangsmoduls 14 lediglich eine Identifikationskennung trägt, die durch den Mikroprozessor über das Kommunikationsmodul 16 ausgelesen wird. In einer internen Datenbank kann der Mikroprozessor dann auswerten, welche Programmierungseinstellungen der jeweils ausgelesenen Identifikationskennung änderbar bzw. darstellbar sein sollen.
  • Darüber hinaus kann bei jeder Anzeige bzw. Änderung einer Programmierungseinstellung der Steuereinheit 10 die jeweilige Identifikationsnummer des gesteckten Zugangsmoduls 14 in einem internen Ereignisspeicher hinterlegt werden, sodass auch in Zukunft nachvollziehbar ist, durch welchen Nutzer bzw. Zugangsmodul 14 welche Änderungen vorgenommen worden sind.
  • Der Steckplatz 13 kann zudem als ein sogenannter Universalsteckplatz ausgestaltet sein, der neben dem Zugangsmodul 14 auch wenigstens ein anderes als Steckmodul ausgestaltetes Gerät aufnehmen kann, vorzugsweise eine als Stecckarte ausgestaltete Antenne.
  • Die Daten des Zugangsmoduls, d.h. die Identifikationskennung und/oder die programmierungsrelevanten Informationen können verschlüsselt im Speicher abgelegt sein. Ferner kann die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuereinheit und dem Zugangsmodul verschlüsselt erfolgen.

Claims (6)

  1. Steuereinheit (10) für einen Torantrieb mit wenigstens einem Mikroprozessor zur Ausführung von Torsteuerbefehlen, wenigstens einem Bedienfeld (12) zur Bedienung und Programmierung der Steuereinheit (10), wenigstens einem Anzeigeelement (11) zur Darstellung von programmierungsrelevanten Informationen, sowie wenigstens einem Zugangsmodul (14), wobei ein Kommunikationsmittel vorgesehen ist, um mit dem wenigstens einen Zugangsmodul (14), das als Zugangsschlüssel fungiert, zu kommunizieren, wobei der Mikroprozessor in Abhängigkeit der Kommunikation mit dem Zugangsmodul (14) eine Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen der Steuereinheit (10) zulässt oder verhindert, wobei das Zugangsmodul (14) einen über das Kommunikationsmittel durch den Mikroprozessor abrufbaren Speicher mit programmierungsrelevanten Informationen umfasst, und wobei die programmierungsrelevanten Informationen eine Definition darüber enthalten, welche Programmierungseinstellungen der Steuereinheit zur Änderung und/oder Anzeige freizugeben sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kommunikationsmittel als Steckplatz (13) zur Aufnahme des als Steckmodul ausgestalteten Zugangsmoduls (14) ausgestaltet ist und die Kommunikation über eine BUS-Schnittstelle, beispielsweise mittels RS-485 erfolgt,
    dass das Zugangsmodul (14) einen über das Kommunikationsmittel durch den Mikroprozessor abrufbaren Speicher umfasst, in dem eine Identifikationskennung hinterlegt ist und
    dass der Mikroprozessor die empfangene Identifikationskennung des Zugangsmoduls (14) mit einem internen Speicher abgleicht und basierend auf dem Vergleich Programmierungseinstellungen zur Änderung und/oder Anzeige freigibt
  2. Steuereinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationskennung über das Kommunikationsmittel an den Mikroprozessor übertragbar ist und in einem Ereignisspeicher der Steuereinheit speicherbar ist, sobald eine Änderung und/oder Anzeige von Programmierungseinstellungen erfolgt.
  3. Steuereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen um Parameter für die Einstellung der Torposition Auf/Zu und/oder der Torlaufgeschwindigkeit und/oder der Antriebskraft und/oder der Kraftbegrenzung und/oder der Laufzeitbegrenzung und/oder um kritische Sicherheitseinstellungen handelt.
  4. Steuereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den freigebbaren Programmierungseinstellungen um die Funktion angeschlossener Befehlselemente und/oder die Freischaltung und Parametrierung von Zubehör, wie beispielsweise zusätzliche Sensoren, insbesondere eine Durchfahrtlichtschranke und/oder ein Lichtgitter und/oder ein oder mehrere Bewegungssensoren, handelt.
  5. Torantrieb mit einer Steuereinheit (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  6. Tor, insbesondere Garagentor oder Industrietor, mit einem Torantrieb gemäß Anspruch 5.
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DE (1) DE202016002975U1 (de)
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