EP3238683B1 - Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit befestigungselementen umfassen - Google Patents
Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit befestigungselementen umfassen Download PDFInfo
- Publication number
- EP3238683B1 EP3238683B1 EP17168719.7A EP17168719A EP3238683B1 EP 3238683 B1 EP3238683 B1 EP 3238683B1 EP 17168719 A EP17168719 A EP 17168719A EP 3238683 B1 EP3238683 B1 EP 3238683B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- bed
- sensor
- bed according
- handle
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims description 4
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
- A61G7/053—Aids for getting into, or out of, bed, e.g. steps, chairs, cane-like supports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/005—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame tiltable around transverse horizontal axis, e.g. for Trendelenburg position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
Definitions
- the present invention relates to a bed, in particular hospital or nursing bed, with the features of the preamble of claim 1.
- the applicant offers under the name "eleganza 1" a bed equipped with means for assisting the raising of a bed-dweller.
- the means include a handle called a Mobi-Stick.
- the handle is mounted in a holder on one side of the bed.
- the handle allows a resident sitting on the edge of the bed when leaving the bed, so when getting up, pulls up on the handle and / or is supported on the handle.
- switches are provided on the handle, which the occupant while he holds on to the handle, pulls up or supported with the thumb can operate to adjust the height of the bed.
- the adjustment of the lying surface supports the resident and relieves the resident of getting up.
- This means of assisting getting up is also used in other beds of the Applicant, in which case it is sometimes referred to as Mobi-Lift.
- the described handle makes a great service to the residents. It contributes to the mobilization of the residents and helps to relieve the nursing staff.
- a disadvantage of the handle is that it has a fixed position on a bedside. If a resident can leave the bed with the help of the handle on both sides, a handle must be provided on each side. That's expensive.
- the connection of the switch integrated into the handle with a control for drives for reclining adjustment requires installation effort, which is not negligible, especially because of the wiring.
- the document DE 10 2013 206 841 A1 ( Figures 10 to 13), the document WO 2013/071246 A1 ( Figure 13) and the document EP 2 918 255 A1 (Figs. 74 to 77) show beds with manual switches which can be used to control motors for adjusting the bed and possibly components for other functions of the bed.
- the manual switches have buttons that are pressed to control.
- the manual switches have a fastening structure or a fastening element that either directly on a side part ( DE 10 2013 206 841 A1 . EP 2 918 255 A1 ) or via a flexible holder with a gooseneck on the side part ( WO 2013/071246 A1 ) can be attached.
- the mounting option is intended to accommodate the handset, especially when it is not needed. If necessary, the handset can be released from the side panel ( DE 10 2013 206 841 A1 . EP 2 918 255 A1 ) or by means of the gooseneck to be used.
- the present invention has for its object to propose a bed with means for supporting the emergence of a bed-dweller, which allows the resident to hold on with one hand and with the same hand a motor oää. to head for the bed.
- a bed according to the invention has a handle as a means for assisting standing up and the handle and the sensor form parts of a handle-sensor unit of the bed.
- the bed-occupant can then grasp the handle of the bed to hold onto or support it.
- the bed occupant can actuate the actuating element (s), for example to control the motor for raising or lowering the lying surface.
- the actuating element for example to control the motor for raising or lowering the lying surface.
- the handle may include a foot having the fastener or fasteners and a head.
- the head and the foot of the handle or sensor may preferably be rotatably connected to each other.
- the at least one actuating element can be provided in or on the head. It is then possible to turn the head with the at least one fastener arranged thereon or therein so that the occupant can easily reach and operate the fastener or fasteners when gripping.
- the at least one actuator should be reached with the thumb of the hand, with which the occupant grasps the handle.
- the handle can be ergonomically shaped.
- the head may have a substantially spherical shape or a barrel shape.
- Such a bed can make a valuable contribution, especially in nursing and care for the elderly, to the fact that a well-groomed person regains autonomy.
- the sensors have one or more fasteners with which the sensor can be detachably attached to the bed, a good positioning of the sensor of the control system of a bed according to the invention is achieved.
- One or more fasteners of the sensor may form a receptacle into which the support structure is received.
- the picture may have undercut edges.
- the receptacle can be plugged, clipped or pushed onto the holding structure of the side part, the head part or the foot part.
- the receptacle may have a uniform clear cross-section in one direction, whereby the sliding of the sensor and / or the displacement of the sensor can be facilitated.
- the holding structure may be designed to be complementary to the receptacle.
- the support structure may be formed by a handrail on a head or foot.
- the support structure preferably has a uniform outer cross-section in one direction.
- the senor can be attached to the support structure or the support structures without tools and released again.
- the support structures may be formed by a handrail, a bar or a spar of the at least one side part, the head part or the foot part.
- a support structure with an at least partially constant cross-section in a longitudinal direction, as provided in a handrail, a bar or a spar can be, is of particular advantage, since the sensor can be freely positioned in such a section.
- One of the fasteners may be a bracket with which the receptacle can be closed when the holding structure is received by the receptacle.
- the bracket can be swiveled.
- a quick release closure can be provided, with which the receptacle can be closed, it being possible by means of the strap or by means of the quick-release fastener clamped the holding structure in the recording, so that the sensor is secured against displacement on the support structure, if not move is desired.
- a strap or a quick-release closure one or more other fastening elements can be provided, which secure the sensor against displacement on the support structure.
- one or more other fasteners may be provided which cooperate with elements of the support structures to secure the sensor against displacement.
- a holding structure could have a perforation, which cooperates with a locking pin of the sensor as another fastening element.
- the interface of the sensor and the interface of the actuator of the control system of a bed according to the invention may be radio interfaces.
- a cable connection between the interfaces is unnecessary and it must be taken in the placement of the sensors no regard for a leadership of a cable between the interfaces.
- the senor has at least one element for the production of energy, with that from the actuation of the sensor from the outside, for example by the operation of a Bettbe comeers or a Caregiver, which can be generated for the generation and transmission of the control signal necessary energy.
- an element for the production of energy or by batteries can be achieved that a cable connection to the sensor is unnecessary for powering the sensors.
- the sensor and actuators can conform to the EnOcean standard or a similar standard.
- a bed with a control system which provide a wireless signal transmission from the at least one actuator to a switching element or adjustment, wherein at the same time in the sensor, an element for obtaining the necessary for the generation of the signals to be transmitted energy is provided so that a wired power supply for the sensor can be dispensed with, allows a free positioning of the sensor with its fastening elements on the support structures on the at least one side part, the foot part and / or the head part.
- the element for obtaining the energy necessary for generating the signals to be transmitted can be a piezo element, a solar cell, a Peltier element or an electrodynamic energy converter.
- the actuating element may be suitable and arranged for mechanical actuation and be in operative connection with the piezoelectric element or the electrodynamic energy converter.
- the actuator may be, for example, a rocker or a button or be actuated by means of a rocker and / or a button.
- a bed according to the invention may comprise at least one further motor, for example for adjusting the inclination of the lying surface or part of the lying surface.
- a significant advantage of the bed according to the invention is that the sensors can be used free of the constraints of a wired (or battery-powered) power supply and free from the constraints of wired signal transmission. They can be freely positioned in a variety of ways, so that they can be easily accessed by the well-groomed person or caregiver and, if necessary, without limiting the safety of the well-groomed person.
- the sensors can be readily separated spatially from one another and from other parts of the control system.
- the sensors can readily be taken into a different space than that in which the sensors assigned to the sensors are provided.
- a sensor may be used to control several drives of a bed so that the various components of the bed are adjusted so that one can comfortably exit the bed and comfortably get into the bed.
- a bed can be easily controlled from the wheelchair or walker by means of the attached sensor so that the assemblies of the bed occupy the positions for easy entry before boarding. After one The sensor can then be fastened to the bed again while entering the bed or while getting into the bed.
- a sensor of a care bed can also address actuators outside the bed, for example, actuators with which z. B. the ceiling light on and off or shutters or windows can be opened or closed.
- the actuators of a sensor may include temperature sensors, motion detectors, brightness sensors, force, pressure or weight sensors or the like. As actuators in particular relays, digital and analog outputs, dimmers, etc. in question.
- a sensor may have not only one, but also a plurality of actuators with which the same or different control signals can be generated.
- a sensor may be designed such that the actuating element or the actuating elements simultaneously generate the same or different or different control signals during different actuations when actuated.
- Various operations of a sensor could be achieved by allowing the sensor to have multiple rockers or buttons, or to move the rocker or button in a variety of ways, for example in two different directions or at different speeds.
- the senor may comprise a protective element with which the actuating element can be protected against unintentional actuation.
- the protective element may be for Example, to act a lid which is pivotally or slidably mounted on a housing of the sensor.
- a plurality of actuators of the control system can be programmed so that they receive the same, issued by the sensor or one of the sensors control signal.
- the switching element of the actuator releases or releases the switching elements of the actuators for switching the at least one current path or the setting element of the actuator or the setting elements of the actuators for adjusting the at least one voltage, the at least one current or the other physical variable on the basis of taken control signal. It is thus possible to simultaneously address a plurality of actuators by means of a sensor and a control signal output by this sensor.
- These actuators are programmed to receive the control signal and to drive the switching element or the adjusting element on the basis of the recorded control signal.
- a (central) control device is not necessary in order to simultaneously switch on or off or set different assemblies or devices. However, a (central) control device may be provided, which receives the control signal and controls a plurality of switching elements or adjusting elements.
- All or some of the actuators may be arranged in a common housing.
- the switching elements and / or the adjusting elements can also be mounted outside the housing on the components to be switched and / or adjusted.
- the switching elements and / or the adjusting elements can also be mounted within the housing and be connected via cable connections with the components to be switched and / or adjusted.
- the handle-sensor unit also referred to below as a unit, of a bed according to the invention has a head 2 and a foot 1.
- the head 2 is rotatably attached to the foot 1.
- the foot 1 has a fastening element 11, which forms a receptacle A.
- a fastening element 11 In the receptacle A can for the purpose of attachment of Unit be introduced to a bed according to the invention, a support structure of the bed.
- the fastening element 11 has two projecting limbs 111, which are arranged at a distance from one another at a first end of the foot 1.
- the two legs 111 and a connecting them 112 web limit the approximately C-shaped receptacle.
- the legs 111 have mutually facing end 1111, resulting in undercuts.
- the holding structure of a bed according to the invention or another object, for example a medical vehicle, in particular a wheelchair, or a walking aid, in particular a forearm crutch or a rollator, which is introduced into the receptacle A, is encompassed by the legs. Since the receptacle is open at the side, also elongate retaining structures can be introduced into the receptacle, in particular a handrail or a closing strip on a head part, a foot part or a preferably lowerable or extendable side part.
- the handrail or the end strip has an at least sectionally uniform cross section and the clear cross section of the fastening element 11, ie the receptacle is at least partially uniformly shaped, it is possible to move the foot 1 on the support structure to determine its position.
- the clear cross section of the receptacle A is preferably adapted to the outer cross section of the support structure.
- This turntable 12 is formed by a circular cross-section edge.
- a Kronenrad leopardung 13 is provided within the turntable 12 and to this coaxial .
- a pin 14 is arranged within the Kronenrad leopardung 13 and coaxial with this .
- the pin 14 has a central hole through which a screw 3 is guided, the screw head 31 at a shoulder 141st the bore is applied. Apart from the paragraph 141, the hole has a hexagonal cross section, so that an external hex of the screw head can be rotatably excluded in the hole.
- the hole preferably has a circular cross-section.
- the screw 3 protrudes from the pin 14 also.
- the head 2 of the unit has a housing with two symmetrical housing shells 21, 22.
- the housing shells 21,22 are connected by gluing, but can also be connected to each other in a suitable manner, including possibly design changes to the housing shells 21, 22 may be necessary.
- the housing shells 21, 22 form a base which serves to connect the head 2 to the foot.
- the base has a ring 25 with a circumferential shoulder, which engages in the turntable 12 and sits on the turntable 12 with the interposition of an O-ring 4.
- On the ring a Kronenzahnung 26 is provided, which is coaxial with the ring 25 and engages in the Kronenzahnung 13 of the foot.
- the crown teeth 13, 26 are serrated in the same way.
- the pin 14 engages in the ring 25 and forms a pivot bearing for the pin 14th
- the assembled housing shells 21, 22 form a barrel-shaped handle, which can be enclosed by a hand to hold on to the unit, support or pull up.
- the housing further has a housing insert 23. This is inserted into an opening which is released from the assembled housing shells 21, 22.
- the housing insert 23 is formed in the manner of a pan and receives a sensor 5 of the unit.
- the housing insert 23 and the sensor 5 arranged therein are covered to the outside by operating elements 6, namely two rocker switches 61, 62 and a pushbutton 63.
- the rocker switches 61, 62 are pivotally mounted on pins and / or axes of the sensor and are based on first pin 621 on restoring and power generating elements 51 of the sensor 5 from. From a rest position predetermined by the restoring and energy generating elements 51, the rocker switches 61, 62 can be deflected by an actuation. The return and power generating elements 51 of the sensor are thereby also deflected. As a result, the energy required for the generation and transmission of a control signal is generated in the sensor 5. If then the operation, press the restoring and power generating elements 51, the rocker switches 61, 62 in its rest position. Second pins 622 of the operating rockers 61, 62 are applied to actuators 52 of the sensor.
- the actuators 52 By a deflection of the rocker switches 61, 62 move the second pin 622, the actuators 52, which leads to generating and emitting the control signal that can be received by an actuator of the control system of the bed, then leads to switching a switching element, if a receiver-side part a control system of a bed according to the invention is activated. Is the receiver-side part of the control system, which u.a. If the actuators are not activated, no switching elements will be switched.
- the sensor 5 has four actuators 52, each of which two actuators 52 can be actuated by each of the two shift paddles 61, 62.
- the button 63 has a knob 631 which projects into a recess between the rocker switches 61, 62 to the outside.
- the button 63 has first pins 631 which are supported on the return and power generating elements 51 of the sensor.
- the button 63 has four second pin 632, each of which abuts one each on an actuating element 53 of the sensor.
- the button 53 is mounted linearly displaceable. If the button 53 is pressed, press all four second pin on the actuators 52 of the sensor 5, which is done to the generation and transmission of an activation signal. By receiving this activation signal, the receiver-side part of the control system, which also includes the actuators of the control system, can be activated.
- the simultaneous pressing of all four actuators 52 upon actuation of the button 53 thus takes place an activation of the receiver-side control part. Only in an activated state of the receiver-side control part of the receiver-side control part is able to process the 5 sent from the sensor 5 due to the actuation of a single actuator 52 by means of the shift paddles 61, 62 control signal and switch according to the control signal switching elements. If the receiver-side control part is not activated, the control signals caused by the actuation of a single actuating element 52 remain without a reaction detectable on the switching elements.
- control signals can be received within a predetermined time to control the switching elements. If no action is taken within this given time, the Receiver-side part of the control system back to the non-activated state.
- the activation of the receiver-side part of the control system by the simultaneous actuation of all or many actuators of the sensor may also be possible with a differently configured sensor of a bed according to the invention and is not only possible in the handle-sensor unit shown in the figures.
- the head 2 is secured to the foot 1 by means of a nut 7.
- the nut 7 is screwed onto the screw 3, which projects into the head 2.
- a spring 8 is inserted, which is supported on the one hand on the nut 7 and on the other hand on the ring 25.
- the head 2 can be pulled away from the foot 1 against the pressure of the spring 8 in the direction of the screw 3.
- the crown teeth 13, 26 of foot 1 and head 2 are thus released from each other and the head 2 can be rotated freely relative to the foot 1.
- the spring 8 pulls the head 2 towards the foot 1.
- the crown teeth 13, 26 engage and the head 2 is fixed to the foot 1.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere Kranken- oder Pflegebett, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
- Die Anmelderin bietet unter der Bezeichnung "eleganza 1" ein Bett an, das mit Mitteln zur Unterstützung des Aufstehens eines Bettbewohners ausgestattet ist. Die Mittel umfassen einen Griff, der als Mobi-Stick bezeichnet wird. Der Griff ist in einer Halterung an einer Seite des Bettes befestigt. Der Griff ermöglicht, dass sich ein auf der Bettkante sitzender Bewohner beim Verlassen des Bettes, also beim Aufstehen, an dem Griff hochzieht und/oder sich an dem Griff abstützt. Zudem sind an dem Griff Schalter vorgesehen, die der Bewohner während er sich an dem Griff festhält, hochzieht oder abstützt mit dem Daumen betätigen kann, um die Höhe der Liegefläche einzustellen. Die Verstellung der Liegefläche unterstützt den Bewohner und entlastet den Bewohner beim Aufstehen. Dieses Mittel zur Unterstützung des Aufstehens wird auch bei anderen Betten der Anmelderin eingesetzt, wobei es dann zum Teil als Mobi-Lift bezeichnet wird.
- In der Praxis leistet der beschriebene Griff den Bewohnern große Dienste. Er trägt zur Mobilisierung der Bewohner bei und hilft das Pflegepersonal zu entlasten.
- Ein Nachteil des Griffes ist, dass er eine feste Position auf einer Bettseite hat. Soll ein Bewohner das Bett mit Unterstützung des Griffes auf beiden Seiten verlassen können, muss auf jeder Seite ein Griff vorgesehen sein. Das ist aufwändig. Auch die Verbindung der in den Griff integrierten Schalter mit einer Steuerung für Antriebe für die Liegeflächenverstellung erfordert einen Installationsaufwand, der insbesondere wegen der Leitungsführung nicht zu vernachlässigen ist.
- Das Dokument
DE 10 2013 206 841 A1 (Fig. 10 bis 13), das DokumentWO 2013/071246 A1 (Fig. 13) und das DokumentEP 2 918 255 A1 (Fig. 74 bis 77) zeigen Betten mit Handschaltern, mit denen Motoren zum Verstellen des Bettes und möglicherweise Komponenten für andere Funktionen des Bettes angesteuert werden können. Die Handschalter weisen dazu Tasten auf, die zum Ansteuern gedrückt werden. Die Handschalter haben eine Befestigungsstruktur oder ein Befestigungselement, dass entweder unmittelbar an einem Seitenteil (DE 10 2013 206 841 A1 ,EP 2 918 255 A1 ) oder über einen flexiblen Halter mit einem Schwanenhals am Seitenteil (WO 2013/071246 A1 ) befestigt werden können. Die Befestigungsmöglichkeit ist zur Unterbringung des Handschalters gedacht, insbesondere wenn er nicht benötigt wird. Bei Bedarf kann der Handschalter von dem Seitenteil gelöst werden (DE 10 2013 206 841 A1 ,EP 2 918 255 A1 ) oder mittels des Schwanenhals zu sich herangezogen werden. - Diese Handschalter dienen lediglich der Bedienung des Bettes. Es ist nicht vorgesehen, dass sich ein Bettbewohner an den Handschaltern wie an einem Mittel zur Unterstützung des Aufstehens, wie zum Beispiel an einem Mobi-Lift, festhält, wenn er aufstehen möchte. Die Befestigungselemente und Haltestrukturen sind dazu nicht ausgelegt. Vielmehr muss er sich mit einer Hand vorzugsweise an einem Seitenteil des Bettes festhalten und/oder hochziehen. Mit der anderen Hand muss er dann den Handschalter bedienen, wenn er seinen Rumpf zum Aufstehen von einer sich anhebenden Liegefläche anheben lassen möchte. Er kann sich dann nicht mit der anderen Hand auf dem Bett abstützen, um das Aufstehen zu unterstützen. Ein einhändiges Festhalten und Bedienen des Handschalters ist nicht möglich.
- Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bett mit Mitteln zur Unterstützung des Aufstehens eines Bettbewohners vorzuschlagen, das es dem Bewohner ermöglicht sich mit einer Hand festzuhalten und mit der gleichen Hand einen Motor o.ä. des Bettes anzusteuern.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein erfindungsgemäßes Bett einen Griff als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens aufweist und der Griff und der Sensor Teile einer Griff-Sensor-Einheit des Bettes bilden. Der Bettbewohner kann dann den Griff des Betts ergreifen, um sich daran festzuhalten oder abzustützen. Zugleich kann der Bettbewohner das oder die Betätigungselemente betätigen, um zum Beispiel den Motor zum Anheben oder Absenken der Liegefläche anzusteuern. Durch das Anheben oder das Absenken der Liegefläche kann dem Bewohner das Aufstehen aus dem Bett oder das Einsteigen in das Bett erleichtert werden.
- Der Griff kann einen Fuß, der das oder die Befestigungselemente aufweist, und einen Kopf aufweisen. Der Kopf und der Fuß des Griffes bzw. Sensors können vorzugsweise drehbar miteinander verbunden sein. Vorteilhaft kann das wenigstens eine Betätigungselement im oder am Kopf vorgesehen sein. Es ist dann möglich den Kopf mit dem daran oder darin angeordneten wenigstens einen Befestigungselement so zu drehen, dass der Bewohner beim Ergreifen das Befestigungselement oder die Befestigungselemente gut erreichen und betätigen kann. Vorzugsweise soll das wenigstens eine Betätigungselement mit dem Daumen der Hand zu erreichen sein, mit der der Bewohner den Griff ergreift.
- Der Griff kann ergonomisch geformt sein. Insbesondere der Kopf kann im Wesentlichen eine Kugelform oder eine Fassform haben.
- Ein solches Bett kann insbesondere in der Krankenpflege und Altenpflege einen wertvollen Beitrag dazu leisten, dass eine gepflegte Person Autonomie zurückgewinnt.
- Dadurch, dass die Sensoren ein oder mehrere Befestigungselemente aufweisen, mit denen der Sensor an dem Bett lösbar angebracht werden kann, wird eine gute Positionierbarkeit des Sensors des Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes erreicht.
- Ein oder mehrere Befestigungselemente des Sensors können eine Aufnahme bilden, in welche die Haltestruktur aufgenommen ist. Die Aufnahme kann hinterschnittene Ränder aufweisen. Die Aufnahme kann auf die Haltestruktur des Seitenteils, des Kopfteils oder des Fußteils aufgesteckt, aufgeclipst oder aufgeschoben sein. Die Aufnahme kann in einer Richtung einen gleichförmig lichten Querschnitt haben, wodurch das Aufschieben des Sensors und/oder das Verschieben des Sensors erleichtert werden kann.
- Die Haltestruktur kann komplementär zur Aufnahme ausgebildet sein. Die Haltestruktur kann von einem Handlauf an einem Kopf-, oder Fußteil gebildet sein. Die Haltestruktur hat vorzugsweise in einer Richtung einen gleichförmigen äußeren Querschnitt.
- Vorzugsweise kann der Sensor an der Haltestruktur oder den Haltestrukturen ohne Werkzeug befestigt und wieder gelöst werden. Die Haltestrukturen können durch einen Handlauf, eine Leiste oder einen Holm des wenigstens einen Seitenteils, des Kopfteils oder des Fußteils gebildet sein. Eine Haltestruktur mit einem zumindest abschnittsweise gleichbleibenden Querschnitt in einer Längsrichtung, wie er bei einem Handlauf, einer Leiste oder einem Holm vorgesehen sein kann, ist von besonderem Vorteil, da der Sensor in einem solchen Abschnitt frei positioniert werden kann.
- Eines der Befestigungselemente kann ein Bügel sein, mit dem die Aufnahme verschlossen werden kann, wenn die Haltestruktur von der Aufnahme aufgenommen ist. Der Bügel kann schwenkbar sein. Ebenso kann ein Schnellspannverschluss vorgesehen sein, mit dem die Aufnahme verschließbar ist, wobei es möglich ist mittels des Bügels oder mittels des Schnellspannverschlusses die Haltestruktur geklemmt in der Aufnahme festzulegen, so dass der Sensor gegen ein Verschieben auf der Haltestruktur gesichert ist, falls ein Verschieben nicht gewünscht ist. Anstelle eines Bügels oder eines Schnellspannverschlusses können auch ein oder mehrere andere Befestigungselemente vorgesehen sein, die den Sensor gegen ein Verschieben auf der Haltestruktur sichern.
- So können auch ein oder mehrere andere Befestigungselemente vorgesehen sein, die mit Elementen der Haltestrukturen zum Sichern des Sensors gegen ein Verschieben zusammenwirken. So könnte eine Haltestruktur eine Lochung aufweisen, die mit einem Rastbolzen des Sensors als anderes Befestigungselement zusammenwirkt.
- Die Schnittstelle des Sensors und die Schnittstelle des Aktors des Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes können Funkschnittstellen sein. Damit ist eine Kabelverbindung zwischen den Schnittstellen unnötig und es muss bei der Platzierung der Sensoren keine Rücksicht auf eine Führung eines Kabels zwischen den Schnittstellen genommen werden.
- Wenn der Sensor wenigstens ein Element zur Gewinnung von Energie aufweist, mit dem aus der Betätigung des Sensors von außen, zum Beispiel durch die Betätigung eines Bettbewohners oder einer Pflegekraft, die für die Erzeugung und Sendung des Steuerungssignals notwendige Energie erzeugt werden kann. Durch ein solches Element zur Gewinnung von Energie oder durch Batterien kann erreicht werden, dass auch zur Stromversorgung der Sensoren eine Kabelverbindung zum Sensor unnötig ist.
- Der Sensor und die Aktoren können den EnOcean-Standard oder einem ähnlichen Standard entsprechen.
- Ein Bett mit einem Steuersystem, das eine drahtlose Signalübertragung von dem wenigstens einen Betätigungselement zu einem Schaltelement oder Einstellelement bieten, bei dem zugleich in dem Sensor auch ein Element zur Gewinnung der für die Erzeugung der zu übertragenden Signale notwendige Energie vorgesehen ist, so dass auf eine kabelgebundene Energieversorgung für den Sensor verzichtet werden kann, ermöglicht eine freie Positionierbarkeit des Sensor mit seinen Befestigungselementen an den Haltestrukturen an dem wenigstens einen Seitenteil, dem Fußteil und/oder dem Kopfteil.
- Das Element zur Gewinnung der für die Erzeugung der zu übertragenden Signale notwendige Energie kann ein Piezoelement, eine Solarzelle, ein Peltier-Element oder ein elektrodynamischer Energiewandler sein.
- Das Betätigungselement kann zur mechanischen Betätigung geeignet und eingerichtet sein und mit dem Piezoelement oder dem elektrodynamischen Energiewandler in Wirkverbindung stehen. Das Betätigungselement kann zum Beispiel eine Wippe oder eine Taste sein oder mittels einer Wippe und/oder einer Taste betätigbar sein.
- Ein erfindungsgemäßes Bett kann wenigstens einen weiteren Motor, zum Beispiel zum Einstellen der Neigung der Liegefläche oder eines Teils der Liegefläche aufweisen.
- Ein bedeutsamer Vorteil des erfindungsgemäßen Bettes ist, dass die Sensoren frei von den Zwängen einer kabelgebunden (oder batteriegestützten) Energieversorgung und frei von den Zwängen einer drahtgebundenen Signalübertragung eingesetzt werden können. Sie können auf vielfältige Art und Weise frei positioniert werden, so dass sie für die gepflegte Person oder eine pflegende Person bequem und ggf. ohne Einschränkung der Sicherheit der gepflegten Person erreichbar sind.
- Ein weiterer wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Bettes ist, dass die Sensoren ohne weiteres räumlich voneinander und von anderen Teilen des Steuerungssystems getrennt werden können. So können die Sensoren ohne weiteres mit in einen anderen Raum genommen werden als der, in dem die den Sensoren zugewiesenen Aktoren vorgesehen sind.
- Es ist möglich, dass ein Sensor dazu benutzt wird, mehrere Antriebe eines Bettes anzusteuern, so dass die verschiedenen Baugruppen des Bettes so eingestellt sind, dass man das Bett bequem verlassen und bequem in das Bett einsteigen kann.
- Es ist möglich, den Sensor eines erfindungsgemäßen Bettes vom Bett zu entfernen und an einem Rollstuhl oder einer Gehhilfe zu befestigen. So kann ein Bett vor dem Einsteigen bequem vom Rollstuhl oder von der Gehhilfe aus mittels des daran befestigten Sensors so angesteuert werden, so dass die Baugruppen des Bettes die Positionen für einen bequemen Einstieg einnehmen. Nach einem Einstieg oder noch während des Einstiegs in das Bett kann der Sensor dann wieder an dem Bett befestigt werden.
- Ein anderer wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Steuerungssystems ist es, dass ein Sensor eines Pflegebettes auch Aktoren außerhalb des Bettes ansprechen kann, zum Beispiel Aktoren, mit denen z. B. das Deckenlicht ein- und ausgeschaltet wird oder Jalousien oder Fenster geöffnet oder geschlossen werden können.
- Die Betätigungselemente eines Sensors können Temperaturfühler, Bewegungsmelder, Helligkeitssensoren, Kraft-, Druck- oder Gewichtssensoren oder ähnliches aufweisen. Als Aktoren kommen insbesondere Relais, digitale und analoge Ausgänge, Dimmer, etc. in Frage.
- Ein Sensor kann nicht nur ein, sondern auch mehrere Betätigungselemente aufweisen, mit denen gleiche oder verschiedene Steuerungssignale erzeugt werden können. Ein Sensor kann so gestaltet sein, dass das Betätigungselement oder die Betätigungselemente bei einer Betätigung gleichzeitig gleiche oder verschiedene oder bei verschiedenen Betätigungen gleiche oder verschiedene Steuerungssignale erzeugen. Verschiedene Betätigungen eines Sensors könnten dadurch erreicht werden, dass der Sensor mehrere Wippen oder Tasten aufweist oder die Wippe oder die Taste auf unterschiedliche Art, zum Beispiel in zwei verschiedene Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, bewegt werden können.
- Gemäß der Erfindung kann der Sensor ein Schutzelement aufweisen, mit dem das Betätigungselement gegen unbeabsichtigte Betätigung geschützt werden kann. Bei dem Schutzelement kann es sich zum Beispiel um einen Deckel handeln, der schwenkbar oder schiebbar an einem Gehäuse des Sensors angebracht ist.
- Von besonderem Vorteil ist, dass mehrere Aktoren des Steuerungssystems so programmiert sein können, dass sie das gleiche, von dem Sensor oder einem der Sensoren abgegebenen Steuerungssignals aufnehmen. Aufgrund dieses Steuerungssignals löst das Schaltelement des Aktors bzw. lösen die Schaltelemente der Aktoren zum Schalten des wenigstens einen Strompfads oder das Einstellelement des Aktors bzw. die Einstellelemente der Aktoren zum Einstellen der wenigstens einen Spannung, des wenigstens einen Stroms oder der anderen physikalischen Größe aufgrund des eingenommenen Steuerungssignals aus. Es ist also möglich, mittels eines Sensors und eines von diesem Sensor abgegebenen Steuerungssignals gleichzeitig mehrere Aktoren anzusprechen. Diese Aktoren sind so programmiert, dass sie das Steuerungssignal aufnehmen und aufgrund des aufgenommenen Steuerungssignals das Schaltelement oder das Einstellelement ansteuern. Eine (zentrale) Steuervorrichtung ist nicht notwendig, um gleichzeitig verschiedene Baugruppen oder Vorrichtungen ein- oder auszuschalten oder einzustellen. Gleichwohl kann eine (zentrale) Steuervorrichtung vorgesehen sein, welche das Steuersignal aufnimmt und mehrere Schaltelemente oder Einstellelemente ansteuert.
- Alle oder einige der Aktoren können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Die Schaltelemente und/oder die Einstellelemente können auch außerhalb des Gehäuses an den zu schaltenden und/oder einzustellenden Baugruppen angebracht sein. Die Schaltelemente und/oder die Einstellelemente können auch innerhalb des Gehäuses angebracht sein und über Kabelverbindungen mit den zu schaltenden und/oder einzustellenden Baugruppen verbunden sein.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben. Darin zeigt:
- Fig. 1
- eine Ansicht einer Griff-Sensor-Einheit von vorne,
- Fig. 2
- eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von hinten,
- Fig. 3
- eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von der Seite,
- Fig. 4
- eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von unten,
- Fig. 5
- eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von oben,
- Fig. 6
- einen Schnitt durch die Griff-Sensor-Einheit gemäß der Linie VI-VI in
Fig. 1 , - Fig. 6a
- eine Einzelheit VIa aus
Fig. 6 , - Fig. 6b
- eine Einzelheit Vlb aus
Fig. 6 , - Fig. 7
- einen Schnitt durch die Griff-Sensor-Einheit gemäß der Linie VII-VII in
Fig. 1 , - Fig. 8
- einen Schnitt durch die Griff-Sensor-Einheit gemäß der Linie VIII-VIII in
Fig. 1 , - Die Griff-Sensor-Einheit, nachfolgend auch kurz als Einheit bezeichnet, eines erfindungsgemäßen Bettes weist einen Kopf 2 und einen Fuß 1 auf. Der Kopf 2 ist drehbar an dem Fuß 1 befestigt.
- Der Fuß 1 hat ein Befestigungselement 11, das eine Aufnahme A bildet. In die Aufnahme A kann zum Zweck der Befestigung der Einheit an einem erfindungsgemäßen Bett eine Haltestruktur des Bettes eingebracht werden. Das Befestigungselement 11 weist zwei auskragende Schenkel 111 auf, die mit einem Abstand zueinander an einem ersten Ende des Fußes 1 angeordnet sind. Die beiden Schenkel 111 und ein sie verbindender 112 Steg begrenzen die in etwa C-förmige Aufnahme. Die Schenkel 111 weisen zueinander weisenden Ende 1111 auf, wodurch sich Hinterschnitte ergeben.
- Die in die Aufnahme A eingebrachte Haltestruktur eines erfindungsgemäßen Betts oder eines anderen Objekts, zum Beispiel eines Krankenfahrzeugs, insbesondere eines Rollstuhls, oder einer Gehhilfe, insbesondere einer Unterarmgehstütze oder eines Rollators, wird von den Schenkeln umgriffen. Da die Aufnahme seitlich offen ist, können auch längliche Haltestrukturen in die Aufnahme eingebracht werden, insbesondere ein Handlauf oder eine Abschlussleiste an einem Kopfteil, einem Fußteil oder einem vorzugsweise absenkbaren oder ausziehbaren Seitenteil. Hat der Handlauf oder die Abschlussleiste einen zumindest abschnittsweise gleichförmigen Querschnitt und ist der lichte Querschnitt des Befestigungselements 11, also der Aufnahme zumindest abschnittsweise gleichförmig geformt, ist es möglich den Fuß 1 auf der Haltestruktur zu verschieben, um seine Position festzulegen. Der lichte Querschnitt der Aufnahme A ist vorzugsweise an den äußeren Querschnitt der Haltestruktur angepasst.
- Neben dem Befestigungselement 11 weist der Fuß 1 einen Drehkranz 12 auf. Dieser Drehkranz 12 wird durch einen im Querschnitt kreisförmigen Rand gebildet. Innerhalb des Drehkranzes 12 und zu diesem koaxial ist eine Kronenradzahnung 13 vorgesehen. Innerhalb der Kronenradzahnung 13 und koaxial zu dieser ist ein Zapfen 14 angeordnet. Der Zapfen 14 hat ein zentrales Loch, durch das eine Schraube 3 geführt ist, deren Schraubenkopf 31 an einem Absatz 141 der Bohrung anliegt. Abseits des Absatzes 141 hat das Loch einen Sechskant-Querschnitt, so dass ein Außensechskant des Schraubenkopfes drehfest in dem Loch ausgenommen werden kann.
- Innerhalb des Absatzes, durch den der Schaft der Schraube 3 geführt ist, hat das Loch vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt. Die Schraube 3 ragt aus dem Zapfen 14 hinaus.
- Der Kopf 2 der Einheit weist ein Gehäuse mit zwei symmetrischen Gehäuseschalen 21, 22 auf. Die Gehäuseschalen 21,22 sind durch Kleben verbunden, können aber auch auf jede andere geeignete Art miteinander verbunden werden, wozu ggf. konstruktive Änderungen an den Gehäuseschalen 21, 22 notwendig sein können. Die Gehäuseschalen 21, 22 bilden einen Sockel, der der Verbindung des Kopfes 2 mit dem Fuß dient. Der Sockel weist einen Ring 25 mit einem umlaufenden Absatz auf, der in den Drehkranz 12 eingreift bzw. unter Zwischenschaltung eines O-Ringes 4 auf dem Drehkranz 12 aufsitzt. An dem Ring ist eine Kronenzahnung 26 vorgesehen, die koaxial zum Ring 25 ist und die in die Kronenzahnung 13 des Fußes eingreift. Die Kronenzahnungen 13, 26 sind auf gleiche Art gezahnt.
- Der Zapfen 14 greift in den Ring 25 ein und bildet ein Drehlager für den Zapfen 14.
- Die zusammengesetzten Gehäuseschalen 21, 22 bilden ein tonnenförmiges Griffstück, welches von einer Hand umschlossen werden kann, um sich an der Einheit festzuhalten, abzustützen oder hochzuziehen.
- Das Gehäuse weist ferner einen Gehäuseeinsatz 23 auf. Dieser ist in eine Öffnung eingesetzt, die von den zusammengesetzten Gehäuseschalen 21, 22 freigegeben ist. Der Gehäuseeinsatz 23 ist nach Art einer Wanne gebildet und nimmt einen Sensor 5 der Einheit auf. Der Gehäuseeinsatz 23 und der darin angeordnete Sensor 5 werden nach außen von Bedienelementen 6, nämlich zwei Tastwippen 61, 62 und einem Taster 63 abgedeckt.
- Die Tastwippen 61, 62 sind auf Zapfen und/oder Achsen des Sensors schwenkbar gelagert und stützen sich über erste Zapfen 621 auf Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 des Sensors 5 ab. Aus einer durch die Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 vorgegebenen Ruhestellung können die Tastwippen 61, 62 durch eine Betätigung ausgelenkt werden. Die Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 des Sensors werden dadurch ebenfalls ausgelenkt. Dadurch wird in dem Sensor 5 die für die Erzeugung und Sendung eines Steuerungssignals notwendige Energie erzeugt. Entfällt dann die Betätigung, drücken die Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 die Tastwippen 61, 62 in ihre Ruhestellung. Zweite Zapfen 622 der Betätigungswippen 61, 62 liegen an Betätigungselementen 52 des Sensors an. Durch eine Auslenken der Tastwippen 61, 62 bewegen die zweiten Zapfen 622 die Betätigungselemente 52, was zum Erzeugen und Aussenden des Steuerungssignals führt, das von einem Aktor des Steuerungssystems des Bettes empfangen werden kann, um anschließend zum Schalten eines Schaltelementes führt, sofern ein empfängerseitiger Teil eines Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes aktiviert ist. Ist der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems, der u.a. die Aktoren umfasst, nicht aktiviert, werden keine Schaltelemente geschaltet.
- Der Sensor 5 hat vier Betätigungselemente 52, wobei durch jede der beiden Schaltwippen 61, 62 je zwei Betätigungselemente 52 betätigt werden können.
- Der Taster 63 weist einen Knopf 631 auf, der in eine Ausnehmung zwischen die Tastwippen 61, 62 nach außen ragt. Der Taster 63 weist erste Zapfen 631 auf, die auf den Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 des Sensors abgestützt sind. Außerdem weist der Taster 63 vier zweite Zapfen 632 auf, von denen je einer an je einem Betätigungselement 53 des Sensors anliegt. Der Taster 53 ist linear verschiebbar gelagert. Wird der Taster 53 gedrückt, drücken alle vier zweiten Zapfen auf die Betätigungselemente 52 des Sensors 5, was zu der Erzeugung und Sendung eines Aktivierungssignals erfolgt. Durch den Empfang dieses Aktivierungssignals, kann der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems, welches auch die Aktoren des Steuerungssystems umfasst, aktiviert werden.
- Das gleichzeitige Drücken aller vier Betätigungselemente 52 bei einer Betätigung des Tasters 53 findet also eine Aktivierung des empfängerseitigen Steuerungsteils statt. Nur in einem aktivierten Zustand des empfängerseitigen Steuerungsteils ist der empfängerseitige Steuerungsteil in der Lage das vom Sensor 5 aufgrund der Betätigung eines einzelnen Betätigungselementes 52 mittels der Schaltwippen 61, 62 gesendeten Steuerungssignals zu verarbeiten und entsprechend dem Steuerungssignal Schaltelemente zu schalten. Ist der empfängerseitige Steuerungsteil nicht aktiviert, bleiben die durch die Betätigung eines einzelnen Betätigungselementes 52 hervorgerufenen Steuerungssignale ohne an den Schaltelementen erkennbare Reaktion.
- Ist der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems aktiviert, können innerhalb einer vorgegebenen Zeit Steuerungssignale empfangen zum Ansteuern der Schaltelemente empfangen werden. Erfolgt innerhalb dieser vorgegebenen Zeit keine Betätigung, fällt der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems zurück in den nicht aktivierten Zustand.
- Die Aktivierung des empfängerseitigen Teils des Steuerungssystems durch die gleichzeitige Betätigung von allen oder vielen Betätigungselementen des Sensors kann auch bei einem anders gestalteten Sensor eines erfindungsgemäßen Bettes möglich sein und ist nicht nur bei der in den Figuren dargestellten Griff-Sensor-Einheit möglich.
- Der Kopf 2 ist mittels einer Mutter 7 an dem Fuß 1 gesichert. Die Mutter 7 ist dazu auf die Schraube 3 aufgeschraubt, die in den Kopf 2 hineinragt. Zwischen der Mutter 7 und dem Ring 25 des Kopfes 2 ist eine Feder 8 eingesetzt, die einerseits an der Mutter 7 und andererseits an dem Ring 25 abstützt. Der Kopf 2 kann gegen den Druck der Feder 8 in Richtung der Schraube 3 von dem Fuß 1 weggezogen werden. Die Kronenzahnungen 13, 26 von Fuß 1 und Kopf 2 kommen dadurch voneinander frei und der Kopf 2 kann gegenüber dem Fuß 1 frei gedreht werden. Lässt man den Kopf 2 in der gewünschten Position los, zieht die Feder 8 den Kopf 2 zum Fuß 1. Die Kronenzahnungen 13, 26 kommen in Eingriff und der Kopf 2 ist zum Fuß 1 fixiert.
Claims (13)
- Bett, insbesondere medizinisches Bett, zum Beispiel Kranken- oder Pflegebett,- mit einer höhenverstellbaren Liegefläche, auf der eine Matratze aufliegt,- mit einem Kopfteil, einem Fußteil und/oder wenigstens einem Seitenteil, das oder die zumindest in einem Zustand des Bettes über die Matratze des Bettes hinausragen,- mit einem Motor zur Höhenverstellung der Liegefläche als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens,- mit einem Steuerungssystem zur Steuerung des Motors zur Höhenverstellung, wobei das Steuerungssystem- wenigstens einen Sensor (5) aufweist,- der mindestens ein zur Erzeugung eines Steuerungssignals betätigbares Betätigungselement (52) aufweist und- der eine Schnittstelle zur Abgabe des Steuerungssignals aufweist,- wenigstens einen Aktor aufweist,- der eine Schnittstelle aufweist, über welche das Steuerungssignal in den Aktor aufnehmbar ist, und- der ein Schaltelement zum Schalten wenigstens eines Strompfads oder ein Einstellelement zum Einstellen von wenigstens einer Spannung, einem Strom oder einer anderen physikalischen Größe aufgrund des aufgenommenen Steuerungssignals aufweist,- wobei der Sensor (5) wenigstens ein Befestigungselement (11) aufweist, mit dem der Sensor (5) auf dem Kopfteil, dem Fußteil und/oder dem Seitenteil anbringbar ist, und- wobei das Kopfteil, das Fußteil und/oder das Seitenteil eine Haltestruktur aufweist bzw. Haltestrukturen aufweisen, an der bzw. denen durch Zusammenwirkung mit dem wenigstens einem Befestigungselement der Sensor (5) ohne Werkzeug befestigbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass- das Bett einen Griff (G) als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens aufweist und der Griff (G) und der Sensor (5) Teile einer Griff-Sensor-Einheit des Bettes sind. - Bett nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle des Sensors (5) und die Schnittstelle des Aktors Funkschnittstellen sind.
- Bett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) wenigstens ein Element (51) zur Gewinnung von Energie aufweist, mit dem aus der Betätigung des Sensors von außen die für die Erzeugung und Sendung des Steuerungssignals notwendige Energie erzeugbar ist.
- Bett nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (51) zur Gewinnung ein Piezoelement oder ein elektrodynamischer Energiewandler ist.
- Bett nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (52) zur mechanischen Betätigung geeignet und eingerichtet ist, und mit dem Piezoelement oder dem elektrodynamischen Energiewandler in Wirkverbindung steht.
- Steuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (52) über eine Wippe (61, 62) und/oder eine Taste (63) betätigbar ist oder eine Wippe oder eine Taste bildet.
- Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bett wenigstens einen weiteren Motor, zum Beispiel zum Einstellen der Neigung der Liegefläche oder eines Teils der Liegefläche aufweist.
- Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) ein oder mehrere Befestigungselement (11) aufweist, die eine Aufnahme (A) z. B. mit hinterschnittenen Rändern ausbilden.
- Bett nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (A) in einer Richtung einen zumindest abschnittsweise gleichförmigen lichten Querschnitt hat.
- Bett nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (A) auf die Haltestruktur aufgesteckt, aufgeclipst oder aufgeschoben ist und die Haltestruktur komplementär zur Aufnahme ausgebildet ist.
- Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff einen Fuß (1), der das oder die Befestigungselemente (11) aufweist, und einen Kopf (2) aufweist, die vorzugsweise drehbar miteinander verbunden sind.
- Bett nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Betätigungselement im oder am Kopf (2) vorgesehen sind.
- Bett nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (G), insbesondere der Kopf (2), im Wesentlichen eine Kugelform oder eine Fassform hat.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CA3002837A CA3002837A1 (en) | 2016-04-28 | 2018-04-25 | Bed, in particular hospital or home care bed, with means for helping an individual to stand up comprising a sensor with fastening elements |
AU2018202935A AU2018202935A1 (en) | 2016-04-28 | 2018-04-27 | Bed, in particular hospital or home care bed, with means for helping an individual to stand up comprising a sensor with fastening elements |
US15/965,249 US10869795B2 (en) | 2016-04-28 | 2018-04-27 | Bed with mechanism for assisting an occupant to stand up |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016102281.9U DE202016102281U1 (de) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Steuerungssystem für ein Bett, insbsondere ein medizinisches Bett, zum Beispiel Kranken- oder Pflegebett |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3238683A1 EP3238683A1 (de) | 2017-11-01 |
EP3238683B1 true EP3238683B1 (de) | 2019-06-12 |
Family
ID=58644952
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17168745.2A Active EP3243493B1 (de) | 2016-04-28 | 2017-04-28 | Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit einem element zur gewinnung von energie umfassen |
EP17168719.7A Active EP3238683B1 (de) | 2016-04-28 | 2017-04-28 | Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit befestigungselementen umfassen |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17168745.2A Active EP3243493B1 (de) | 2016-04-28 | 2017-04-28 | Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit einem element zur gewinnung von energie umfassen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10888477B2 (de) |
EP (2) | EP3243493B1 (de) |
AU (2) | AU2018202932A1 (de) |
CA (2) | CA3002837A1 (de) |
DE (1) | DE202016102281U1 (de) |
DK (2) | DK3238683T3 (de) |
ES (1) | ES2741383T3 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017121099A1 (de) | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Wissner-Bosserhoff Gmbh | Steuergerät für ein Bett, zum Steuern von Aktoren, insbesondere innerhalb und außerhalb des Bettes |
CN109062062A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-21 | 海南创兴高科技有限公司 | 一种多功能床头柜及其控制方法 |
EP3646837A1 (de) | 2018-10-30 | 2020-05-06 | Wissner-Bosserhoff GmbH | Bediengerät, insbesondere handschalter, mit einer steuereinheit für ein bett, zum steuern von aktoren, insbesondere innerhalb und ausserhalb des bettes |
TWI838290B (zh) * | 2023-06-26 | 2024-04-01 | 長庚學校財團法人長庚科技大學 | 結合隱藏式活動桌板之助行裝置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1754462B1 (de) * | 1999-12-29 | 2016-07-13 | Hill-Rom Services, Inc. | Patientenliege mit Aktuatorbetätigungsglied |
WO2007075701A2 (en) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Stryker Corporation | Hospital bed |
US20110119940A1 (en) * | 2009-11-24 | 2011-05-26 | Zerhusen Robert M | Inclinometer |
EP2345396B1 (de) * | 2010-01-14 | 2013-05-08 | Hill-Rom Services, Inc. | Höhenanzeige für Personentragevorrichtung |
US20110234411A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-29 | Harrington John T | Occupant Support System and Associated Method of Operation |
WO2013071246A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Hill-Rom Services, Inc. | Person support apparatus |
DE102013206841B4 (de) * | 2012-04-16 | 2018-05-09 | Joh. Stiegelmeyer Gmbh & Co. Kg | Handbedienung, Betten mit einer Handbedienung und Bett-/Diagnosesystem |
US9463126B2 (en) * | 2014-03-11 | 2016-10-11 | Hill-Rom Services, Inc. | Caregiver universal remote cart for patient bed control |
DE102014008388A1 (de) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Diethelm Bienhaus | Energieautarke, kapselbare Sensorkomponenten |
-
2016
- 2016-04-28 DE DE202016102281.9U patent/DE202016102281U1/de active Active
-
2017
- 2017-04-28 EP EP17168745.2A patent/EP3243493B1/de active Active
- 2017-04-28 DK DK17168719.7T patent/DK3238683T3/da active
- 2017-04-28 DK DK17168745.2T patent/DK3243493T3/da active
- 2017-04-28 EP EP17168719.7A patent/EP3238683B1/de active Active
- 2017-04-28 ES ES17168719T patent/ES2741383T3/es active Active
-
2018
- 2018-04-25 CA CA3002837A patent/CA3002837A1/en active Pending
- 2018-04-25 CA CA3002821A patent/CA3002821A1/en active Pending
- 2018-04-27 AU AU2018202932A patent/AU2018202932A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-27 US US15/965,265 patent/US10888477B2/en active Active
- 2018-04-27 US US15/965,249 patent/US10869795B2/en active Active
- 2018-04-27 AU AU2018202935A patent/AU2018202935A1/en not_active Abandoned
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK3238683T3 (da) | 2019-08-26 |
US10888477B2 (en) | 2021-01-12 |
DK3243493T3 (da) | 2020-04-27 |
CA3002837A1 (en) | 2018-10-28 |
AU2018202935A1 (en) | 2018-11-15 |
EP3243493B1 (de) | 2020-03-04 |
US10869795B2 (en) | 2020-12-22 |
CA3002821A1 (en) | 2018-10-28 |
EP3243493A1 (de) | 2017-11-15 |
DE202016102281U1 (de) | 2017-07-31 |
US20180311094A1 (en) | 2018-11-01 |
ES2741383T3 (es) | 2020-02-10 |
US20180311093A1 (en) | 2018-11-01 |
AU2018202932A1 (en) | 2018-11-15 |
EP3238683A1 (de) | 2017-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3238683B1 (de) | Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit befestigungselementen umfassen | |
DE19853156B4 (de) | Sitz | |
EP3065599A1 (de) | Handfernbedienung für elektrische geräte und ein elektromotorischer möbelantrieb mit handfernbedienung | |
EP0707843A1 (de) | Vorrichtung zum Einsetzen in eine Badewanne oder dergleichen als Ein- und Ausstiegshilfe | |
DE102005063321B4 (de) | Steuereinrichtung mit Handbedienung für Verstellantriebe | |
DE202011109052U1 (de) | Bett mit automatisierter Verstelleinrichtung | |
DE202018102964U1 (de) | Operationsstuhl | |
DE102008033627B4 (de) | Bedienungseinheit eines elektromotorischen Antriebs für Möbel | |
DE102013206841B4 (de) | Handbedienung, Betten mit einer Handbedienung und Bett-/Diagnosesystem | |
DE102018113346A1 (de) | Rückenlehne und Stuhl, insbesondere für einen Rollstuhl | |
DE102018108870A1 (de) | Möbelantrieb und Möbel mit einem solchen Möbelantrieb | |
DE9420495U1 (de) | Krankenbett | |
EP1400828A1 (de) | Operationsmikroskopsystem | |
EP0963170A1 (de) | Sitz, sitzauflage, sitzgestell oder entsprechende vorrichtung mit wirbelsäulenentlastung | |
DE69612393T2 (de) | Zusammenbau eines bettes zur bewegungsunterstützung für eine in das bett ein- und aussteigende person | |
DE29710192U1 (de) | Neigungsverstelleinrichtung für eine Kraftfahrzeugsitz-Rückenlehne | |
EP2875753A1 (de) | Höhenverstellbarer Arbeitssitz | |
EP0928579A2 (de) | Möbelantrieb | |
WO1999030628A1 (de) | Arbeitsstuhl für ärzte | |
DE102014106544B4 (de) | Sitzmöbel mit motorischem Antrieb | |
DE102015010630A1 (de) | Bedieneinheit für ein Bedien- und/oder Anzeigesystem eines Kraftwagens | |
EP0214328A1 (de) | Trainings- und Therapievorrichtung | |
DE202014103149U1 (de) | Bedienoberfläche für ein mit Stellgliedern ausgerüstetes Bett | |
EP4344584A1 (de) | Möbel mit fussauflage | |
DE20212653U1 (de) | Vorrichtung für die Eingabe eines Steuerbefehls, Sitz- oder Liegemöbel mit einer solchen Vorrichtung sowie eine Vorrichtung zum Halten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180105 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: A61G 7/053 20060101ALN20181017BHEP Ipc: A61G 7/018 20060101ALI20181017BHEP Ipc: A61G 7/012 20060101AFI20181017BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20181120 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1141642 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017001520 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20190823 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NO Ref legal event code: T2 Effective date: 20190612 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190912 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190913 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191014 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2741383 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20200210 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191012 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017001520 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20200313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200224 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
PG2D | Information on lapse in contracting state deleted |
Ref country code: IS |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20200427 Year of fee payment: 4 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200428 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190612 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20220420 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20220421 Year of fee payment: 6 Ref country code: NO Payment date: 20220425 Year of fee payment: 6 Ref country code: IT Payment date: 20220421 Year of fee payment: 6 Ref country code: IE Payment date: 20220420 Year of fee payment: 6 Ref country code: GB Payment date: 20220425 Year of fee payment: 6 Ref country code: ES Payment date: 20220629 Year of fee payment: 6 Ref country code: DK Payment date: 20220422 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Payment date: 20220421 Year of fee payment: 6 Ref country code: CH Payment date: 20220421 Year of fee payment: 6 Ref country code: BE Payment date: 20220421 Year of fee payment: 6 Ref country code: AT Payment date: 20220421 Year of fee payment: 6 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230616 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20230424 Year of fee payment: 7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NO Ref legal event code: MMEP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP Effective date: 20230430 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MM Effective date: 20230501 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1141642 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20230428 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20230428 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20230430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230429 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230430 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230501 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230430 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230430 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230428 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230430 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20240531 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240430 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230429 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20240419 Year of fee payment: 8 |