EP3224179A2 - Guiding device for an elevator system - Google Patents

Guiding device for an elevator system

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Publication number
EP3224179A2
EP3224179A2 EP15784055.4A EP15784055A EP3224179A2 EP 3224179 A2 EP3224179 A2 EP 3224179A2 EP 15784055 A EP15784055 A EP 15784055A EP 3224179 A2 EP3224179 A2 EP 3224179A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
guide
drive
rail
linear drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP15784055.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3224179B1 (en
Inventor
Michael Kirsch
Walter Hoffmann
Thomas Kuczera
Mike Obert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3224179A2 publication Critical patent/EP3224179A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3224179B1 publication Critical patent/EP3224179B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807—Driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0846—Guide rail

Definitions

  • the present invention relates to a guide device for an elevator system, to an elevator system and to a method for operating an elevator system.
  • Linear drives or linear motors are used to generate linear movements.
  • linear motors can be imagined as a one-level rotary motor.
  • Such a linear motor comprises a primary part and a secondary part.
  • the primary part is comparable with a stator of a rotary motor and can, for example, be designed as a current-carrying coil.
  • the secondary part, or reaction part is comparable with a rotor or rotor of a Rotati onsmotors and can be designed as a magnet, for example. As a permanent magnet or solenoid.
  • the primary part or the secondary part of the linear motor is designed as a stationary element, while the other part of the linear motor is movable and can be moved along the stationary element.
  • the primary part is stationary.
  • Linear drives can also be used as drives for elevator systems for moving cars in a hoistway.
  • a multi-car elevator system for example, several cars can be moved independently of one another in an elevator shaft with such linear drives. It is also possible that the cars change between different elevator shafts.
  • the stationary part of the linear drive usually runs together with a guide rail over the entire delivery height of the elevator system.
  • the other part of the Linear drive, which interacts with the stationary part, is located on each of the cars.
  • an elevator system with a linear drive in which the stationary part of the linear drive is designed as a rail with rack structure. Brake coils are applied to the teeth of the rail, by means of which a car can be braked by interaction with the car-side part of the linear drive.
  • a guide device can be used in an elevator system with at least one car movable along the guide device by means of a linear drive, wherein the guide device has a guide rail on which the at least one car can be guided and a stationary part of the linear drive.
  • the guide means at least partially along the guide means extending guide means which are arranged such that at along them a car can be moved by means of an alternative drive different from the linear drive on.
  • the guide means allow the use of a car with an alternative drive, which is independent of the linear drive.
  • this car with alternative drive may be an additional car that is not used in regular operation.
  • a failure of the linear drive which is in particular an electric linear drive or linear motor
  • there is still the possibility of a car eg. A service car basket for assembly work or a car to evacuate people to the Move to the defective section of the linear actuator.
  • a stuck car with a service car or a rescue car can be towed.
  • Such failures can occur, for example, in a part of the stationary part of the linear drive.
  • the guide means are formed on the guide rail. This allows a particularly space-saving arrangement.
  • the guide means can, for example, be mounted prior to installation of the guide rail to this and then installed together with this in a hoistway. In addition, the assembly time can be reduced.
  • the guide means on a rail which allows a positive contact with the alternative drive.
  • a rail is easy to manufacture and, on the other hand, it can also be easily mounted on the guide rail.
  • a positive contact with the alternative drive can be produced by a positive contact in a particularly simple manner.
  • the rail has alternating teeth and gaps.
  • the rail can therefore be a kind of rack.
  • Such a rail is, for example, particularly low maintenance. This is particularly advantageous because this rail is not used during normal operation of the elevator.
  • the alternative drive has at least one toothed wheel and / or a chain for producing a positive contact with the rail.
  • a gear may, for example, be a pinion, which is in operative connection with a motor of the alternative drive.
  • a contact between rail and alternative drive can be made particularly easy in this way.
  • a chain which, for example, acts over a certain distance on the rail, in particular on the teeth of the rail, on the other hand enables a more effective contact between rail and alternative drive.
  • the guide means are formed of a different material from the guide rail.
  • the guide rail is usually made of aluminum, for example in the form of an extruded profile
  • the guide means may be made of steel or other material which is more resistant to wear than aluminum. This is on the one hand advantageous because between the guide means and the alternative drive preferably a mechanical contact is necessary, in particular, for example, between a pinion and the guide means formed as a rack, while the guide rail only serves as a support for roles of the car.
  • the guide means offers the possibility to use the guide means as an attack surface for a safety gear of the cars. Since safety gears usually have a covering that damages the rail on which it acts, it makes sense not to let a safety gear act on the guide rail, but on a more wear-resistant further rail.
  • the guide means and the guide rail may be formed of the same material. This is, for example, then advantageous if already the guide rail is formed of a wear-resistant material or if the guide means should not be used as a target surface for a safety gear.
  • the guide means along the guide means on several, each spaced-apart parts. This allows for a simpler installation of the guide means and on the other hand a simpler exchange of individual sections, for example.
  • a section is strongly closed by a safety gear. In particular, then not the entire guide rail must be replaced.
  • An elevator system according to the invention has a guide device according to the invention and at least one car which can be moved along the guide device by means of a linear drive. It should be noted at this point that an elevator system according to the invention, in addition to a guide device according to the invention as a second guide device, can also have a guide rail only with a stationary part of a linear drive. However, it is also possible and also advantageous if an elevator system, if a second guide device is necessary, has a further guide device according to the invention.
  • the at least one car has a safety device, which is arranged so that it can engage the guide means.
  • the elevator system has a car with an alternative drive different from the linear drive, by means of which the car can be moved along the guide means. It is advantageous if the car with the alternative drive is different from the at least one car which can be moved by means of the linear drive.
  • a method according to the invention serves to operate an elevator system with at least one car which can be moved along a guide device by means of a linear drive.
  • a car is moved by means of an alternative drive, which is different from the linear drive, along guide means which are encompassed by the guide device and extend at least partially along the guide device.
  • the moving by means of the alternative drive car is used in at least partial failure of the linear drive.
  • the at least one car on a safety gear wherein the guide means are used as an attack surface for the safety gear.
  • Figure 1 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment in a perspective view.
  • Figure 2 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment in side view.
  • Figure 3 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment with an alternative drive.
  • Figure 4 shows guide device according to the invention in a preferred embodiment with another alternative drive.
  • FIG. 5 shows a lift system according to the invention in a preferred embodiment in a side view.
  • FIG. 1 shows a section of a guide device 100 according to the invention in a preferred embodiment, schematically and in a perspective view.
  • a guide device can be arranged in an elevator shaft of an elevator system and extend over the full height of the elevator shaft.
  • Such an elevator system can, for example, also have several elevator shafts, each with a plurality of cars, which are moved by means of linear drives. Accordingly, a guide device according to the invention can then be provided in each elevator shaft.
  • the guide device 100 has a guide rail 110 which, for example, may be made of aluminum. In particular, this may be an extrusion molding Profile made of aluminum.
  • a guide rail 110 On the guide rail 110 are usually guide rollers of a car, which is moved in the elevator shaft up and down to.
  • the guide device 100 has a stationary part 120 of a linear drive.
  • This stationary part 120 can be, for example, adjacent permanent magnets or coils.
  • a corresponding counterpart to the stationary part 120 of the linear drive is mounted at a suitable location on a car.
  • the exact configuration of the linear drive is not important in the context of this invention.
  • the guide device 100 comprises guide means 130, which is designed for example as a rail.
  • the rail 130 alternately has teeth 131 and gaps.
  • the rail 130 is attached to the guide rail 110, for example. Screwed.
  • FIG. 2 shows a side view of a guide device according to the invention.
  • the configuration of the rail 130 is shown as a juxtaposition of a plurality of similar parts 132. Between two adjacent parts 132 each have a gap or a gap 133 is formed. Through these gaps 133, a different thermal behavior of the rail 130, in particular the length extension, can be taken into account by the guide rail 110.
  • the gaps 133 may also be designed as expansion joints.
  • the formation of the rail 130 as a plurality of parts 132 allows easier and faster mounting of the rail 130 to the guide rail 110.
  • individual parts 132 can be replaced more easily than a long rail. This is particularly advantageous if the rail 130 is used as a contact surface for a safety gear of a car.
  • the rail 130 is, for example, off Steel, since steel is much more resistant to wear than the aluminum of the guide rail 110.
  • FIG. 3 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment with an alternative drive.
  • the part of the guide device shown comprises the guide rail 110 and the rail 130 and corresponds to the illustration in FIG. 2.
  • an alternative drive 140 which by way of example has two gears 150, which are connected to a chain 151.
  • one of the gears 150 by means of a motor, eg. An electric motor driven.
  • a positive contact between the alternative drive 140 and the rail 130 can be made.
  • FIG. 4 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment with another alternative drive.
  • the alternative drive 140 in FIG. 4 differs from that in FIG. 3 in that only one gear 150 is provided, for example a pinion.
  • the positive-fit contact between the alternative drive 140 and the rail 130 is produced directly by the gear 150 and the teeth of the rail 130.
  • an elevator system according to the invention is shown schematically in a preferred embodiment in side view.
  • the elevator system has two guide devices according to the invention, of which only the guide rails 110 and the rails 130 mounted thereon can be seen in the side view shown.
  • a car 200 has four alternative drives 140.
  • the alternative drives 140 are designed by way of example as shown in FIG.
  • the alternative drives are each mounted on two opposite sides of the top and bottom of the car 200.
  • the car 200 can be moved along the rails 130 and thus along the guide means.
  • a guide of the car 200 can be done as usual by guide rollers which rest against the guide rails 110.
  • the stationary part of the linear drive not visible in FIG. 5 is not required for a movement of the car 200 by means of the alternative drives 140.
  • the car 200 can be used in particular as a service car when a defect in the stationary part of the linear drive is present and a conventional car that can only be moved by means of the linear drive, no longer usable or no longer movable.
  • a car 200 does not necessarily have to have four alternative drives, it is also conceivable to provide only two or even only an alternative drive. Accordingly, under certain circumstances, it may also be sufficient to provide only one guide device according to the invention in the elevator shaft and to provide a second guide device, if necessary at all, only as a guide rail with a stationary part of the linear drive.

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Abstract

The invention relates to a guiding device (100) for an elevator system comprising at least one elevator cab which can be moved by means of a linear drive along the guiding device (100), the guiding device (100) comprising a guide rail (110) on which the at least one elevator cab can be guided, and a stationary part (120) of the linear drive. The guiding device has guiding means (130) which extend at least partly along the guiding device (100) and are designed such that an elevator cab can be moved along them by means of an alternative drive, which is different from the linear drive. The invention also relates to an elevator system and to a method for operating an elevator system.

Description

Führungseinrichtung für ein Aufzugsystem  Guide device for an elevator system
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung für ein Aufzugsystem, ein Aufzugsystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems. Stand der Technik The present invention relates to a guide device for an elevator system, to an elevator system and to a method for operating an elevator system. State of the art
Linearantriebe oder Linearmotoren werden zur Erzeugung von linearen Bewegungen verwendet. Linearmotoren können sich konzeptionell als ein in einer Ebene abgewickelter Rotationsmotor vorgestellt werden. Ein solcher Linearmotor umfasst dabei einen Primärteil und einen Sekundärteil. Dabei ist der Primärteil mit einem Stator eines Rotationsmotors vergleichbar und kann bspw. als eine stromdurchflossene Spule ausgebildet sein. Der Sekundärteil, oder auch Reaktionsteil, ist mit einem Läufer bzw. Rotor eines Rotati onsmotors vergleichbar und kann als ein Magnet, bspw. als Permanentmagnet oder Elektromagnet, ausgebildet sein. Linear drives or linear motors are used to generate linear movements. Conceptually, linear motors can be imagined as a one-level rotary motor. Such a linear motor comprises a primary part and a secondary part. In this case, the primary part is comparable with a stator of a rotary motor and can, for example, be designed as a current-carrying coil. The secondary part, or reaction part, is comparable with a rotor or rotor of a Rotati onsmotors and can be designed as a magnet, for example. As a permanent magnet or solenoid.
Der Primärteil oder der Sekundärteil des Linearmotors ist als stationäres Element ausgebildet, während der andere Teil des Linearmotors beweglich ist und entlang des stationären Elements verfahren werden kann. Bei einem Langstator-Linearmotor ist bspw. der Primärteil stationär ausgebildet. The primary part or the secondary part of the linear motor is designed as a stationary element, while the other part of the linear motor is movable and can be moved along the stationary element. In a long-stator linear motor, for example, the primary part is stationary.
Linearantriebe können auch als Antriebe für Aufzugsysteme zum Verfahren von Fahrkörben in einem Aufzugschacht verwendet werden. In einem Multi-Car-Aufzugssystem können bspw. mehrere Fahrkörbe unabhängig voneinander in einem Aufzugschacht mit solchen Linearantrieben verfahren werden. Dabei ist es auch möglich, dass die Fahrkör- be zwischen verschiedenen Aufzugschächten wechseln. Bei solchen Aufzugsystemen verläuft der stationäre Teil des Linearantriebs üblicherweise zusammen mit einer Führungsschiene über die gesamte Förderhöhe des Aufzugsystems. Der andere Teil des Linearantriebs, welcher mit dem stationären Teil interagiert, befindet sich jeweils an den Fahrkörben. Linear drives can also be used as drives for elevator systems for moving cars in a hoistway. In a multi-car elevator system, for example, several cars can be moved independently of one another in an elevator shaft with such linear drives. It is also possible that the cars change between different elevator shafts. In such elevator systems, the stationary part of the linear drive usually runs together with a guide rail over the entire delivery height of the elevator system. The other part of the Linear drive, which interacts with the stationary part, is located on each of the cars.
Aus der DE 10 2009 048 822 AI ist bspw. ein Aufzugsystem mit einem Linearantrieb bekannt, bei dem der stationäre Teil des Linearantriebs als Schiene mit Zahnstangenstruktur ausgebildet ist. Auf die Zähne der Schiene sind Bremsspulen aufgebracht, mittels welcher ein Fahrkorb durch Wechselwirkung mit dem fahrkorbseitigen Teil des Linearantriebs abgebremst werden kann. From DE 10 2009 048 822 AI, for example, an elevator system with a linear drive is known in which the stationary part of the linear drive is designed as a rail with rack structure. Brake coils are applied to the teeth of the rail, by means of which a car can be braked by interaction with the car-side part of the linear drive.
Bei einem Ausfall des gesamten oder eines Teils des Linearantriebs, bspw. infolge einer Beschädigung, besteht die Gefahr, dass der defekte Abschnitt nicht mehr mit einem Fahrkorb befahren werden kann. Service-Arbeiten an dem defekten Abschnitt oder eine Evakuierung von Personen, bspw. aus einem nicht mehr bewegbaren Fahrkorb, sind dann nicht mehr möglich. In the event of a failure of the entire or a part of the linear drive, for example as a result of damage, there is a risk that the defective section can no longer be traveled on with a car. Service work on the defective section or evacuation of persons, for example, from a no longer movable car, are then no longer possible.
Es ist daher wünschenswert, auch im Falle eines zumindest teilweise defekten Linearantriebs eines Aufzugsystems, einfach und schnell an den defekten Abschnitt zu gelangen. It is therefore desirable, even in the case of an at least partially defective linear drive of an elevator system, to reach the defective section quickly and easily.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden eine Führungseinrichtung, ein Aufzugsystem und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. According to the invention, a guide device, an elevator system and a method with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung ist bei einem Aufzugsystem mit wenigstens einem, mittels eines Linearantriebs entlang der Führungseinrichtung bewegbaren Fahrkorb einsetzbar, wobei die Führungseinrichtung eine Führungsschiene, an welcher der wenigstens eine Fahrkorb führbar ist, und einen stationären Teil des Linearantriebs aufweist. Zudem weist die Führungseinrichtung sich wenigstens teilweise entlang der Führungseinrichtung erstreckende Führungsmittel, die derart eingerichtet sind, dass an ihnen entlang ein Fahrkorb mittels eines alternativen, vom Linearantrieb verschiedenen Antriebs bewegt werden kann, auf. A guide device according to the invention can be used in an elevator system with at least one car movable along the guide device by means of a linear drive, wherein the guide device has a guide rail on which the at least one car can be guided and a stationary part of the linear drive. In addition, the guide means at least partially along the guide means extending guide means which are arranged such that at along them a car can be moved by means of an alternative drive different from the linear drive on.
Die Führungsmittel ermöglichen den Einsatz eines Fahrkorbs mit einem alternativen Antrieb, der unabhängig vom Linearantrieb ist. Insbesondere kann es sich bei diesem Fahrkorb mit alternativem Antrieb um einen zusätzlichen Fahrkorb handeln, der im regulären Betrieb nicht verwendet wird. Im Falle eines Ausfalls des Linearantriebs, bei welchem es sich insbesondere einen elektrischen Linearantrieb bzw. Linearmotor handelt, besteht somit immer noch die Möglichkeit, einen Fahrkorb, bspw. einen Service-Fahr- korb für Montagearbeiten oder einen Fahrkorb zur Evakuierung von Personen, an die Stelle mit dem defekten Abschnitt des Linearantriebs zu bewegen. Ebenso kann ein steckengebliebener Fahrkorb mit einem Service-Fahrkorb oder einem Rettungs-Fahrkorb abgeschleppt werden. Solche Ausfälle können bspw. bei einem Teil des stationären Teils des Linearantriebs auftreten. The guide means allow the use of a car with an alternative drive, which is independent of the linear drive. In particular, this car with alternative drive may be an additional car that is not used in regular operation. In the case of a failure of the linear drive, which is in particular an electric linear drive or linear motor, there is still the possibility of a car, eg. A service car basket for assembly work or a car to evacuate people to the Move to the defective section of the linear actuator. Likewise, a stuck car with a service car or a rescue car can be towed. Such failures can occur, for example, in a part of the stationary part of the linear drive.
Es ist jedoch auch denkbar, einen oder mehrere reguläre Fahrkörbe mit Linearantrieb zusätzlich mit dem alternativen Antrieb auszustatten, sodass bspw. ein steckengebliebener Fahrkorb mit dem alternativen Antrieb noch bewegt werden kann. Vorzugsweise sind die Führungsmittel an der Führungsschiene ausgebildet. Dies ermöglicht eine besonders platzsparende Anordnung. Außerdem können die Führungsmittel bspw. bereits vor dem Einbau der Führungsschiene an diese montiert werden und dann zusammen mit dieser in einen Aufzugschacht eingebaut werden. Damit kann zudem die Montagezeit reduziert werden. However, it is also conceivable to equip one or more regular cars with linear drive additionally with the alternative drive, so that, for example, a stuck car with the alternative drive can still be moved. Preferably, the guide means are formed on the guide rail. This allows a particularly space-saving arrangement. In addition, the guide means can, for example, be mounted prior to installation of the guide rail to this and then installed together with this in a hoistway. In addition, the assembly time can be reduced.
In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, dass es zwar zweckmäßig ist, die Führungsmittel über die gesamte Länge der Führungseinrichtung vorzusehen, allerdings können auch bestimmte Streckenabschnitte, bspw. solche, die auch anderweitig leicht erreichbar sind wie das oberste und/oder das unterste Stockwerk, ausgespart werden. In this context, it should also be mentioned that although it is expedient to provide the guide means over the entire length of the guide device, but certain sections, eg., Which are otherwise easily accessible as the top and / or the lowest floor, recessed become.
Vorteilhafterweise weisen die Führungsmittel eine Schiene auf, die einen formschlüssigen Kontakt mit dem alternativen Antrieb ermöglicht. Eine Schiene ist zum einen einfach herzustellen und zum anderen bspw. auch einfach an der Führungsschiene zu montie- ren. Weiterhin kann durch einen formschlüssigen Kontakt auf eine besonders einfache Weise ein sicherer Kontakt zum alternativen Antrieb hergestellt werden. Advantageously, the guide means on a rail, which allows a positive contact with the alternative drive. On the one hand, a rail is easy to manufacture and, on the other hand, it can also be easily mounted on the guide rail. Furthermore, a positive contact with the alternative drive can be produced by a positive contact in a particularly simple manner.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Schiene abwechselnd Zähne und Lücken aufweist. Bei der Schiene kann es sich also um eine Art Zahnstange handeln. Eine solche Schiene ist bspw. besonders wartungsarm. Dies ist besonders von Vorteil, da diese Schiene im normalen Betrieb des Aufzugs nicht genutzt wird. It is particularly advantageous if the rail has alternating teeth and gaps. The rail can therefore be a kind of rack. Such a rail is, for example, particularly low maintenance. This is particularly advantageous because this rail is not used during normal operation of the elevator.
Es ist von Vorteil, wenn der alternative Antrieb wenigstens ein Zahnrad und/oder eine Kette zur Herstellung eines formschlüssigen Kontakts mit der Schiene aufweist. Bei einem solchen Zahnrad kann es sich bspw. um ein Ritzel handeln, das mit einem Motor des alternativen Antriebs in Wirkverbindung steht. Ein Kontakt zwischen Schiene und alternativem Antrieb kann auf diese Weise besonders einfach hergestellt werden. Im Falle einer Kette, die bspw. über eine gewisse Strecke an der Schiene, insbesondere an den Zähnen der Schiene, angreift, ermöglicht hingegen einen wirkungsvolleren Kontakt zwischen Schiene und alternativem Antrieb. It is advantageous if the alternative drive has at least one toothed wheel and / or a chain for producing a positive contact with the rail. In such a gear may, for example, be a pinion, which is in operative connection with a motor of the alternative drive. A contact between rail and alternative drive can be made particularly easy in this way. In the case of a chain which, for example, acts over a certain distance on the rail, in particular on the teeth of the rail, on the other hand enables a more effective contact between rail and alternative drive.
Vorzugsweise sind die Führungsmittel aus einem von der Führungsschiene verschiedenen Material ausgebildet. Während die Führungsschiene üblicherweise aus Aluminium hergestellt ist, bspw. in Form eines Strangpress-Profils, können die Führungsmittel aus Stahl oder auch einem anderen Material, das verschleißfester als Aluminium ist, hergestellt sein. Dies ist zum einen von Vorteil, da zwischen den Führungsmitteln und dem alternativen Antrieb vorzugsweise ein mechanischer Kontakt nötig ist, insbesondere bspw. zwischen einem Ritzel und den als Zahnstange ausgebildeten Führungsmitteln, während hingegen die Führungsschiene nur als Abstützung für Rollen des Fahrkorbs dient. Preferably, the guide means are formed of a different material from the guide rail. While the guide rail is usually made of aluminum, for example in the form of an extruded profile, the guide means may be made of steel or other material which is more resistant to wear than aluminum. This is on the one hand advantageous because between the guide means and the alternative drive preferably a mechanical contact is necessary, in particular, for example, between a pinion and the guide means formed as a rack, while the guide rail only serves as a support for roles of the car.
Zum anderen bietet sich dadurch die Möglichkeit, die Führungsmittel als Angriffsfläche für eine Fangvorrichtung der Fahrkörbe zu nutzen. Da Fangvorrichtungen üblicherweise einen Belag aufweisen, der die Schiene, an welcher er angreift, schädigt, ist es sinnvoll, eine Fangvorrichtung nicht an der Führungsschiene angreifen zu lassen, sondern an einer verschleißfesteren weiteren Schiene. Alternativ können die Führungsmittel und die Führungsschiene aus demselben Material ausgebildet sein. Dies ist bspw. dann vorteilhaft, wenn bereits die Führungsschiene aus einem verschleißfesten Material ausgebildet ist oder wenn die Führungsmittel nicht als Angriffsfläche für eine Fangvorrichtung genutzt werden sollen. On the other hand, this offers the possibility to use the guide means as an attack surface for a safety gear of the cars. Since safety gears usually have a covering that damages the rail on which it acts, it makes sense not to let a safety gear act on the guide rail, but on a more wear-resistant further rail. Alternatively, the guide means and the guide rail may be formed of the same material. This is, for example, then advantageous if already the guide rail is formed of a wear-resistant material or if the guide means should not be used as a target surface for a safety gear.
Vorteilhafterweise weisen die Führungsmittel entlang der Führungseinrichtung mehrere, jeweils voneinander beabstandete Teile auf. Dies ermöglicht zum einen eine einfachere Montage der Führungsmittel und zum anderen einen einfacheren Austausch einzelner Abschnitte, bspw. wenn ein Abschnitt durch eine Fangvorrichtung stark verschließen ist. Insbesondere muss dann nicht die gesamte Führungsschiene ausgetauscht werden. Advantageously, the guide means along the guide means on several, each spaced-apart parts. This allows for a simpler installation of the guide means and on the other hand a simpler exchange of individual sections, for example. When a section is strongly closed by a safety gear. In particular, then not the entire guide rail must be replaced.
Durch die Beabstandung kann neben einer einfachen Montage auch einer im Gegensatz zur Führungsschiene unterschiedlichen thermischen Ausdehnung der Führungsmittel, wenn diese aus einem anderen Material hergestellt sind, Rechnung getragen werden. Due to the spacing, in addition to a simple assembly, a different thermal expansion of the guide means than the guide rail, if they are made of a different material, can be accommodated.
Ein erfindungsgemäßes Aufzugsystem weist eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung und wenigstens einen, mittels eines Linearantriebs entlang der Führungseinrichtung bewegbaren, Fahrkorb auf. An dieser Stelle sei angemerkt, dass ein erfindungsgemäßes Aufzugssystem neben einer erfindungsgemäßen Führungseinrichtung als zweite Führungseinrichtung auch eine Führungsschiene nur mit stationärem Teil eines Linearantriebs aufweisen kann. Allerdings ist es ebenso möglich und auch vorteilhaft, wenn ein Aufzugsystem, sofern eine zweite Führungseinrichtung nötig ist, eine weitere erfindungsgemäße Führungsein- richtung aufweist. An elevator system according to the invention has a guide device according to the invention and at least one car which can be moved along the guide device by means of a linear drive. It should be noted at this point that an elevator system according to the invention, in addition to a guide device according to the invention as a second guide device, can also have a guide rail only with a stationary part of a linear drive. However, it is also possible and also advantageous if an elevator system, if a second guide device is necessary, has a further guide device according to the invention.
Vorzugsweise weist der wenigstens eine Fahrkorb eine Fangvorrichtung auf, welche derart angeordnet ist, dass sie an den Führungsmitteln angreifen kann. Weiter vorzugsweise weist das Aufzugsystem einen Fahrkorb mit einem alternativen, vom Linearantrieb verschiedenen Antrieb auf, mittels welchem der Fahrkorb entlang der Führungsmittel bewegbar ist. Es ist von Vorteil, wenn der Fahrkorb mit dem alternativen Antrieb von dem wenigstens einen mittels des Linearantriebs bewegbaren Fahrkorb verschieden ist. Preferably, the at least one car has a safety device, which is arranged so that it can engage the guide means. Further preferably, the elevator system has a car with an alternative drive different from the linear drive, by means of which the car can be moved along the guide means. It is advantageous if the car with the alternative drive is different from the at least one car which can be moved by means of the linear drive.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient einem Betreiben eines Aufzugsystems mit we- nigstens einem, mittels eines Linearantriebs entlang einer Führungseinrichtung bewegbaren Fahrkorb. Dabei wird ein Fahrkorb mittels eines alternativen, vom Linearantrieb verschiedenen Antriebs entlang von von der Führungseinrichtung umfassten und sich wenigstens teilweise entlang der Führungseinrichtung erstreckenden Führungsmitteln bewegt. A method according to the invention serves to operate an elevator system with at least one car which can be moved along a guide device by means of a linear drive. In this case, a car is moved by means of an alternative drive, which is different from the linear drive, along guide means which are encompassed by the guide device and extend at least partially along the guide device.
Vorzugsweise wird der mittels des alternativen Antriebs bewegte Fahrkorb bei wenigstens teilweisem Ausfall des Linearantriebs verwendet. Preferably, the moving by means of the alternative drive car is used in at least partial failure of the linear drive.
Es ist von Vorteil, wenn als mittels des alternativen Antriebs bewegter Fahrkorb ein von dem wenigstens einen mittels eines Linearantriebs bewegbaren Fahrkorb verschiedener Fahrkorb verwendet wird. It is advantageous if, as a car moved by means of the alternative drive, one of the at least one car movable by means of a linear drive is used for a different car.
Vorteilhafterweise weist der wenigstens eine Fahrkorb eine Fangvorrichtung auf, wobei die Führungsmittel als Angriffsfläche für die Fangvorrichtung verwendet werden. Advantageously, the at least one car on a safety gear, wherein the guide means are used as an attack surface for the safety gear.
Bezüglich der Vorteile eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems und eines erfindungsgemäßen Verfahrens sei an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Ausführungen zur erfindungsgemäßen Führungseinrichtung verwiesen. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. With regard to the advantages of an elevator system according to the invention and a method according to the invention, reference should be made at this point to avoid repetition to the statements on the guide device according to the invention. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Figurenbeschreibung It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention. The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing. figure description
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung in perspektivischer Ansicht. Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung in Seitenansicht. Figure 1 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment in a perspective view. Figure 2 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment in side view.
Figur 3 zeigt eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung mit einem alternativen Antrieb. Figure 3 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment with an alternative drive.
Figur 4 zeigt erfindungsgemäße Führungseinrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung mit einem anderen alternativen Antrieb. Figure 4 shows guide device according to the invention in a preferred embodiment with another alternative drive.
Figur 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Aufzugsystem in einer bevorzugten Ausgestal- tung in Seitenansicht. FIG. 5 shows a lift system according to the invention in a preferred embodiment in a side view.
In Figur 1 ist ein Abschnitt einer erfindungsgemäßen Führungseinrichtung 100 in einer bevorzugten Ausgestaltung schematisch und in perspektivischer Ansicht dargestellt. Eine solche Führungseinrichtung kann in einem Aufzugschacht eines Aufzugsystems angeordnet sein und sich über die volle Höhe des Aufzugschachts erstrecken. FIG. 1 shows a section of a guide device 100 according to the invention in a preferred embodiment, schematically and in a perspective view. Such a guide device can be arranged in an elevator shaft of an elevator system and extend over the full height of the elevator shaft.
Ein solches Aufzugsystem kann bspw. auch mehrere Aufzugschächte mit jeweils mehreren Fahrkörben, die mittels Linearantrieben bewegt werden, aufweisen. Entsprechend kann dann in jedem Aufzugschacht eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung vorge- sehen sein. Such an elevator system can, for example, also have several elevator shafts, each with a plurality of cars, which are moved by means of linear drives. Accordingly, a guide device according to the invention can then be provided in each elevator shaft.
Die Führungseinrichtung 100 weist eine Führungsschiene 110 auf, welche bspw. aus Aluminium hergestellt sein kann. Insbesondere kann es sich dabei um ein Strangpress- Profil aus Aluminium handeln. An der Führungsschiene 110 liegen üblicherweise Führungsrollen eines Fahrkorbs, welcher in dem Aufzugschacht auf und ab bewegt wird, an. Weiterhin weist die Führungseinrichtung 100 einen stationären Teil 120 eines Linearantriebs auf. Bei diesem stationären Teil 120 kann es sich bspw. um nebeneinander angeordnete Permanentmagnete oder um Spulen handeln. Ein entsprechendes Gegenstück zum stationären Teil 120 des Linearantriebs ist an geeigneter Stelle an einem Fahrkorb angebracht. Die genaue Ausgestaltung des Linearantriebs ist im Rahmen dieser Erfin- dung jedoch nicht von Bedeutung. The guide device 100 has a guide rail 110 which, for example, may be made of aluminum. In particular, this may be an extrusion molding Profile made of aluminum. On the guide rail 110 are usually guide rollers of a car, which is moved in the elevator shaft up and down to. Furthermore, the guide device 100 has a stationary part 120 of a linear drive. This stationary part 120 can be, for example, adjacent permanent magnets or coils. A corresponding counterpart to the stationary part 120 of the linear drive is mounted at a suitable location on a car. However, the exact configuration of the linear drive is not important in the context of this invention.
Weiterhin umfasst die Führungseinrichtung 100 Führungsmittel 130, welche beispielhaft als Schiene ausgebildet ist. Die Schiene 130 weist abwechselnd Zähne 131 und Lücken auf. Bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel ist die Schiene 130 an der Führungsschiene 110 angebracht, bspw. angeschraubt. Furthermore, the guide device 100 comprises guide means 130, which is designed for example as a rail. The rail 130 alternately has teeth 131 and gaps. In the example shown in Figure 1, the rail 130 is attached to the guide rail 110, for example. Screwed.
Außerdem ist in Figur 1 nur ein Teil der Schiene 130 dargestellt. Um die Schiene 130 entlang der gesamten Führungseinrichtung 100 auszubilden, können entsprechend mehrere solche Teile aneinander gereiht werden. In addition, only part of the rail 130 is shown in FIG. In order to form the rail 130 along the entire guide device 100, a plurality of such parts can be correspondingly strung together.
In Figur 2 ist eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in Seitenansicht dargestellt. Insbesondere die Ausgestaltung der Schiene 130 als eine Aneinanderreihung mehrerer, gleichartiger Teile 132 gezeigt. Zwischen zwei nebeneinander angebrachten Teilen 132 ist jeweils eine Lücke bzw. ein Spalt 133 gebildet. Durch diese Lücken 133 kann einem von der Führungsschiene 110 unterschiedlichen thermischen Verhalten der Schiene 130, insbesondere der Längenausdehnung, Rechnung getragen werden. Insbesondere können die Lücken 133 auch als Dehnfugen ausgebildet sein. FIG. 2 shows a side view of a guide device according to the invention. In particular, the configuration of the rail 130 is shown as a juxtaposition of a plurality of similar parts 132. Between two adjacent parts 132 each have a gap or a gap 133 is formed. Through these gaps 133, a different thermal behavior of the rail 130, in particular the length extension, can be taken into account by the guide rail 110. In particular, the gaps 133 may also be designed as expansion joints.
Die Ausbildung der Schiene 130 als mehrere Teile 132 ermöglicht eine einfachere und schnellere Montage der Schiene 130 an der Führungsschiene 110. Außerdem können einzelne Teile 132 einfacher ausgetauscht werden, als eine lange Schiene. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Schiene 130 als Angriffsfläche für eine Fangvorrichtung eines Fahrkorbs genutzt wird. In diesem Fall ist die Schiene 130 bspw. aus Stahl hergestellt, da Stahl wesentlich verschleißfester ist als das Aluminium der Führungsschiene 110. The formation of the rail 130 as a plurality of parts 132 allows easier and faster mounting of the rail 130 to the guide rail 110. In addition, individual parts 132 can be replaced more easily than a long rail. This is particularly advantageous if the rail 130 is used as a contact surface for a safety gear of a car. In this case, the rail 130 is, for example, off Steel, since steel is much more resistant to wear than the aluminum of the guide rail 110.
In Figur 3 ist eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in einer bevorzugten Ausge- staltung mit einem alternativen Antrieb dargestellt. Der gezeigte Teil der Führungseinrichtung umfasst die Führungsschiene 110 und die Schiene 130 und entspricht der Darstellung in Figur 2. FIG. 3 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment with an alternative drive. The part of the guide device shown comprises the guide rail 110 and the rail 130 and corresponds to the illustration in FIG. 2.
Weiterhin ist ein alternativer Antrieb 140 gezeigt, welcher beispielhaft zwei Zahnräder 150 aufweist, welche mit einer Kette 151 verbunden sind. Dabei wird bspw. eines der Zahnräder 150 mittels eines Motors, bspw. eines elektrischen Motors, angetrieben. Über die Kette 151 und die Zähne der Schiene 130 kann ein formschlüssiger Kontakt zwischen dem alternativen Antrieb 140 und der Schiene 130 hergestellt werden. In Figur 4 ist eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung mit einem anderen alternativen Antrieb gezeigt. Der alternative Antrieb 140 in Figur 4 unterscheidet sich von dem in Figur 3 dadurch, dass nur ein Zahnrad 150 vorgesehen ist, bspw. ein Ritzel. Hierbei wird der formschlüssige Kontakt zwischen dem alternativen Antrieb 140 und der Schiene 130 direkt durch das Zahnrad 150 und die Zähne der Schiene 130 hergestellt. Furthermore, an alternative drive 140 is shown, which by way of example has two gears 150, which are connected to a chain 151. In this case, for example, one of the gears 150 by means of a motor, eg. An electric motor driven. Through the chain 151 and the teeth of the rail 130, a positive contact between the alternative drive 140 and the rail 130 can be made. FIG. 4 shows a guide device according to the invention in a preferred embodiment with another alternative drive. The alternative drive 140 in FIG. 4 differs from that in FIG. 3 in that only one gear 150 is provided, for example a pinion. In this case, the positive-fit contact between the alternative drive 140 and the rail 130 is produced directly by the gear 150 and the teeth of the rail 130.
In Figur 5 ist ein erfindungsgemäßes Aufzugsystem in einer bevorzugten Ausgestaltung in Seitenansicht schematisch dargestellt. Das Aufzugsystem weist zwei erfindungsgemäße Führungseinrichtungen auf, von welchen in der gezeigten Seitenansicht jeweils nur die Führungsschienen 110 und die daran angebrachten Schienen 130 zu sehen sind. In Figure 5, an elevator system according to the invention is shown schematically in a preferred embodiment in side view. The elevator system has two guide devices according to the invention, of which only the guide rails 110 and the rails 130 mounted thereon can be seen in the side view shown.
Ein Fahrkorb 200 weist vier alternative Antriebe 140 auf. Die alternativen Antriebe 140 sind beispielhaft wie in Figur 3 gezeigt ausgebildet. Die alternativen Antriebe sind dabei jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten oben und unten am Fahrkorb 200 angebracht. Mittels dieser vier alternativen Antriebe 140 kann der Fahrkorb 200 entlang der Schienen 130 und somit entlang der Führungseinrichtungen bewegt werden. Eine Führung des Fahrkorbs 200 kann wie üblich durch Führungsrollen erfolgen, welche an den Führungsschienen 110 anliegen. Der in Figur 5 nicht sichtbare stationäre Teil des Linearantriebs wird für eine Bewegung des Fahrkorbs 200 mittels der alternativen Antriebe 140 nicht benötigt. Somit kann der Fahrkorb 200 insbesondere als Service- Fahrkorb eingesetzt werden, wenn ein Defekt an dem stationären Teil des Linearantriebs vorliegt und ein herkömmlicher Fahrkorb, der nur mittels des Linearantriebs bewegt werden kann, nicht mehr einsetzbar oder nicht mehr bewegbar ist. A car 200 has four alternative drives 140. The alternative drives 140 are designed by way of example as shown in FIG. The alternative drives are each mounted on two opposite sides of the top and bottom of the car 200. By means of these four alternative drives 140, the car 200 can be moved along the rails 130 and thus along the guide means. A guide of the car 200 can be done as usual by guide rollers which rest against the guide rails 110. The stationary part of the linear drive not visible in FIG. 5 is not required for a movement of the car 200 by means of the alternative drives 140. Thus, the car 200 can be used in particular as a service car when a defect in the stationary part of the linear drive is present and a conventional car that can only be moved by means of the linear drive, no longer usable or no longer movable.
Hierzu sei auch angemerkt, dass bei der Benutzung des Fahrkorbs 200 als reiner Ser- vice-Fahrkorb, der im normalen Betrieb nicht benutzt wird, deutlich geringere Anforderungen an den Fahrkorb 200 selbst sowie an die alternativen Antriebe 140 hinsichtlich Geräuschentwicklung und Verfahrgeschwindigkeit bestehen. It should also be noted that when using the car 200 as a pure service car, which is not used in normal operation, there are significantly lower demands on the car 200 itself and on the alternative drives 140 in terms of noise and travel speed.
Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass ein Fahrkorb 200 nicht zwingend vier alternative Antriebe aufweisen muss, ebenso ist es denkbar, nur zwei oder gar nur einen alternativen Antrieb vorzusehen. Dementsprechend kann es unter Umständen auch ausreichend sein, nur eine erfindungsgemäße Führungseinrichtung in dem Aufzugsschacht vorzusehen und eine zweite Führungseinrichtung, falls überhaupt nötig, nur als Führungsschiene mit stationärem Teil des Linearantriebs vorzusehen. For completeness, it should be mentioned that a car 200 does not necessarily have to have four alternative drives, it is also conceivable to provide only two or even only an alternative drive. Accordingly, under certain circumstances, it may also be sufficient to provide only one guide device according to the invention in the elevator shaft and to provide a second guide device, if necessary at all, only as a guide rail with a stationary part of the linear drive.

Claims

Patentansprüche claims
l. Führungseinrichtung (100) für ein Aufzugsystem mit wenigstens einem, mittels eines Linearantriebs entlang der Führungseinrichtung (100) bewegbaren Fahrkorb, wobei die Führungseinrichtung (100) eine Führungsschiene (110), an welcher der wenigstens eine Fahrkorb führbar ist, und einen stationären Teil (120) des Linearantriebs aufweist, l. Guiding device (100) for an elevator system with at least one car which can be moved by means of a linear drive along the guide device (100), wherein the guide device (100) has a guide rail (110) on which the at least one car can be guided, and a stationary part (120 ) of the linear drive,
gekennzeichnet durch sich wenigstens teilweise entlang der Führungseinrichtung (100) erstreckende Führungsmittel (130), die derart eingerichtet sind, dass an ihnen entlang ein Fahrkorb (200) mittels eines alternativen, vom Linearantrieb verschiedenen Antriebs (140) bewegt werden kann.  characterized by at least partially along the guide means (100) extending guide means (130) which are arranged such that along them a car (200) by means of an alternative, different from the linear drive drive (140) can be moved.
2. Führungseinrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Führungsmittel (130) an der Führungsschiene (110) ausgebildet sind. 2. guide device (100) according to claim 1, wherein the guide means (130) on the guide rail (110) are formed.
3. Führungseinrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Führungsmittel (130) eine Schiene (130) aufweisen, die einen formschlüssigen Kontakt mit dem alter- nativen Antrieb (140) ermöglicht. 3. guide device (100) according to claim 1 or 2, wherein the guide means (130) have a rail (130) which enables a positive contact with the alternative drive (140).
4. Führungseinrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei die Schiene (130) abwechselnd Zähne (131) und Lücken aufweist. 4. guide means (100) according to claim 3, wherein the rail (130) alternately teeth (131) and gaps.
5. Führungseinrichtung (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei der alternative Antrieb wengistens ein Zahnrad (150) und/oder eine Kette (151) zur Herstellung eines formschlüssigen Kontakts mit der Schiene (130) aufweist. 5. guide device (100) according to claim 3 or 4, wherein the alternative drive wengistens at least one gear (150) and / or a chain (151) for making a positive contact with the rail (130).
6. Führungseinrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führungsmittel (130) aus einem von der Führungsschiene (110) verschiedenen Material ausgebildet sind oder wobei die Führungsmittel (130) und die Führungsschiene (110) aus demselben Material ausgebildet sind. 6. guide device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the guide means (130) are formed of a different material from the guide rail (110) or wherein the guide means (130) and the guide rail (110) are formed of the same material.
7. Führungseinrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führungsmittel (130) entlang der Führungseinrichtung (100) mehrere, jeweils voneinander beabstandete Teile (132) aufweisen. 7. guide device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the guide means (130) along the guide means (100) has a plurality of spaced apart parts (132).
8. Aufzugsystem mit einer Führungseinrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche und wenigstens einem mittels eines Linearantriebs entlang der Führungseinrichtung (100) bewegbaren Fahrkorb. 8. elevator system with a guide device (100) according to any one of the preceding claims and at least one by means of a linear drive along the guide means (100) movable car.
9. Aufzugsystem nach Anspruch 8, wobei der wenigstens eine Fahrkorb eine Fangvorrichtung aufweist, welche derart angeordnet ist, dass sie an den Führungsmitteln (130) angreifen kann. The elevator system according to claim 8, wherein the at least one car has a safety gear arranged to engage the guide means (130).
10. Aufzugsystem nach Anspruch 8 oder 9, weiterhin aufweisend einen Fahrkorb (200) mit einem alternativen, vom Linearantrieb verschiedenen, Antrieb (140), mittels welchem der Fahrkorb entlang der Führungsmittel (130) bewegbar ist. 10. Elevator system according to claim 8 or 9, further comprising a car (200) with an alternative, different from the linear drive, drive (140) by means of which the car along the guide means (130) is movable.
11. Aufzugsystem nach Anspruch 10, wobei der Fahrkorb (200) mit dem alternativen Antrieb von dem wenigstens einen mittels des Linearantriebs bewegbaren Fahrkorb verschieden ist. 11. The elevator system according to claim 10, wherein the car (200) with the alternative drive is different from the at least one car movable by means of the linear drive.
12. Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit wenigstens einem, mittels eines Linearantriebs entlang einer Führungseinrichtung (100) bewegbaren, Fahrkorb, wobei ein Fahrkorb (200) mittels eines alternativen, vom Linearantrieb verschiedenen, Antriebs (140) entlang von von der Führungseinrichtung (100) umfassten und sich wenigstens teilweise entlang der Führungseinrichtung (100) erstreckenden Führungsmitteln (130) bewegt wird. 12. A method for operating an elevator system with at least one, by a linear drive along a guide device (100) movable, car, wherein a car (200) by means of an alternative, different from the linear drive, drive (140) along of the guide device (100) and at least partially along the guide means (100) extending guide means (130) is moved.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der mittels des alternativen Antriebs (140) bewegte Fahrkorb (200) bei wenigstens teilweisem Ausfall des Linearantriebs verwendet wird. 13. The method of claim 12, wherein the by means of the alternative drive (140) moving car (200) is used in at least partial failure of the linear drive.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei als mittels des alternativen Antriebs (140) bewegter Fahrkorb (200) ein von dem wenigstens einen mittels eines Linearantriebs bewegbaren Fahrkorb verschiedener Fahrkorb verwendet wird. 14. The method of claim 12 or 13, wherein as by means of the alternative drive (140) moving car (200) one of the at least one movable by means of a linear actuator car different car is used.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der wenigstens eine Fahrkorb eine Fangvorrichtung aufweist, wobei die Führungsmittel (130) als Angriffsfläche für die Fangvorrichtung verwendet werden. 15. The method according to any one of claims 12 to 14, wherein the at least one car has a safety gear, wherein the guide means (130) are used as a target surface for the safety gear.
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