EP3215379B1 - Antriebskabel und antriebseinheit für fahrzeugelement - Google Patents
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- EP3215379B1 EP3215379B1 EP15787910.7A EP15787910A EP3215379B1 EP 3215379 B1 EP3215379 B1 EP 3215379B1 EP 15787910 A EP15787910 A EP 15787910A EP 3215379 B1 EP3215379 B1 EP 3215379B1
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- E05Y2900/542—Roof panels
Definitions
- the invention relates to a drive cable for actuating a vehicle element that is movable with respect to a vehicle body and to a drive unit comprising a drive gear wheel and at least one such drive cable.
- Drive cables for actuating a vehicle element movable relative to a vehicle body are known from practice and are used, for example, to actuate a cover element of a sliding roof arrangement, by means of which a roof opening of the vehicle in question can be optionally closed or at least partially released.
- the drive cables transmit a drive force from a drive motor to the movable vehicle element and can be formed from a flexible plastic body that is connected to the vehicle element and has a toothing that meshes with a drive gear of the drive motor or a downstream transmission.
- the cable body on which the toothing is formed can be penetrated by a reinforcement extending in the axial direction.
- the known plastic drive cables have the problem that either no satisfactory noise behavior can be achieved during operation because the toothing slides on a guide surface, which in turn leads to rattling, or the flexibility in the transverse direction of the cable does not meet the requirements placed on a sliding roof.
- a device for transmitting motional forces is known, which is designed as a drive cable.
- This drive cable comprises a flexible stay made of plastic, which can be viewed as a cable body and has a toothing for engaging a gear or the like.
- the cable body is penetrated by a reinforcement which is arranged in a cavity of the cable body.
- the toothing is formed by pocket-like recesses which are regularly spaced apart in the axial direction and which are delimited in the longitudinal direction of the cable by flanks of the resulting tooth tips and in the transverse direction of the cable on both sides by a pocket flank.
- the recesses are each delimited by a tooth base through which the reinforcement arranged in the cavity extends.
- the invention is based on the object of creating a drive cable with a plastic cable body which meets high requirements in terms of noise behavior, as well as a drive unit with such a drive cable.
- the essence of the invention is therefore that the cable body is designed so that the teeth with their tooth tips in a guide tube or the like are arranged at least largely without contact due to the pocket flanks, which reduces the risk of rattling, that is, unwanted noise behavior.
- the tooth tips which can be viewed as ribs, are therefore set back in the direction of the cable axis with respect to a virtually circumferential surface of the cable body.
- the continuous reinforcement which is arranged in the bottom of the recesses, i.e. in the tooth base of the toothing and can be formed from a recess-free wire or mesh, ensures that the drive cable is properly aligned in its guide, with a pretension that a Rattling prevented.
- a tooth base is an area of the cable body that lies between two tooth tips.
- the toothing runs along an axial circumferential line of the cable body.
- the tooth-free areas of the circumferential surface which form a continuous, homogeneous and crack-free profile surface in the longitudinal direction of the cable, can be used for guidance.
- the cable body is free from flocking.
- the cable body is designed as an extruded polymer element that follows a circular or oval cross-section.
- the drive cable according to the invention is therefore a polymer cable which, without flocking, can have low-friction contact with a guide element, such as a guide tube. Due to the flexibility that the plastic cable body provides, an optimal engagement behavior on a drive gear can also be produced, since a large number of teeth can simultaneously engage in the toothing of the cable body.
- the teeth running along the axial circumference clearly define the position of the drive cable with respect to the drive gear. Rotation of the drive cable about its longitudinal axis in the area of engagement must of course be prevented in order to ensure proper operation of the resulting drive system.
- the cable body of the drive cable according to the invention is an extruded polymer element which follows a circular or oval cross-section.
- the toothing or the tooth tips of the toothing are set back in the direction of the cable body axis in relation to a circumferential surface defined by the cable body in the tooth-free area and virtually continued in the toothed area, so that the toothing lies completely within the guide surface formed by the cable body circumference.
- the base radius of the cable body is therefore greater than the maximum radius of the tooth tip end faces in relation to a geometric central axis of the cable body. Contact between a cable guide and the toothing can thus be prevented, which in turn favors the noise behavior when the drive cable is actuated.
- the reinforcement which can be formed in particular from a steel wire or a steel mesh, is arranged eccentrically with respect to the geometric center axis of the cable body and laterally offset with respect to a longitudinal center plane of the toothing.
- a preferred bending direction of the drive cable according to the invention can also be achieved by arranging the reinforcement in the geometric axis of the cable body and introducing a material weakening in the form of a groove or axial recess on the circumference of the cable body along a defined line.
- the eccentric arrangement of the reinforcement or the axial recess can cause an additional twisting of the drive cable within a cable guide, so that the cable is arranged with a certain pretension in the cable guide, which in turn can prevent undesired rattling.
- the suitably advantageous arrangement of the reinforcement or the recess can ensure that the drive cable automatically aligns itself correctly on the drive gear without the need for special guide surfaces on the drive cable, since the cable always aligns itself in the direction of the smallest area moment of inertia .
- the recesses each have an opening cross-section in relation to the circumferential direction of the cable body that is less than 180 ° of the circumference of the cable body.
- the guide section of the drive cable is formed by a surface of the drive cable which faces away from the recesses and which extends into The circumferential direction of the cable body extends over an area of more than 180 °, specifically without interruption in the longitudinal direction of the cable.
- the pocket flanks each have a pocket side edge.
- a guide section of the cable body thus extends between the two pocket side walls of a recess.
- the guide section of the cable body has at least three guide surfaces which are spaced apart from one another in the circumferential direction and are curved in the circumferential direction. Flat surfaces or also recesses in the cable body can be arranged between the guide surfaces.
- the guide surfaces or axial center lines of the guide surfaces are each offset from one another by approximately 120 ° in the circumferential direction.
- the cable body can additionally have an axial recess on its circumference, into which a guide rib of the cable guide engages.
- the recess can also be formed by a flattened portion of the cable body which rests on a corresponding support surface of the cable guide.
- a rib can also be formed on the circumference of the cable body, which rib engages in a groove in the cable guide.
- the invention relates to a drive unit for a vehicle element that is movable with respect to a vehicle body, comprising a drive gear wheel and at least one drive cable according to the type described above.
- these two elements are in engagement via a contact line following a circular line. This always ensures that several teeth of the drive gear mesh with the teeth of the drive cable.
- the contact line extends over at least 30 ° with respect to the circumference of the drive gear. It is also conceivable that the contact line extends over 180 ° and more.
- the drive gear is in engagement with two drive cables of the type described above, the two drive cables being offset from one another in the axial direction of the drive gear.
- the drive gear then preferably has two teeth spaced apart from one another in the axial direction, each of which is assigned to one of the two drive cables.
- a wrap angle of at least approximately 180 ° can be achieved.
- a vehicle roof 10 of an otherwise not shown passenger car is shown, which has a roof opening 12 which can be optionally closed or at least partially released by means of a cover element 14.
- the cover element 14 thus represents a vehicle element that is movable relative to the vehicle body.
- an adjustment kinematics is provided which, based on a vertical longitudinal roof center plane, has a drive carriage 16A or 16B on both sides, which is guided in a respective guide rail 18A or 18B extending in the longitudinal direction of the roof.
- a pressure-resistant drive cable 20A and 20B is connected to each of the drive carriages 16A and 16B.
- the drive cables 20A and 20B are guided via corresponding guide tubes to a common drive motor 22 and are in engagement with a common drive gear 24 thereof.
- the drive motor 22 with its drive gear 24 and the drive cables 20A and 20B thus form a drive unit for the cover element 14.
- the drive cables 20A and 20B each have a straight course in the region of the drive gear 24.
- the drive cables 20A and 20B which each have a cable body made of plastic, can, in alternative embodiments of a drive unit, also be in engagement with the drive gear 24 via a contact line that follows a circular line, so that the engagement of several teeth of the drive gear 24 in the drive cables 20A and 20B is guaranteed.
- Figure 3 a drive unit in which the drive cables 20A and 20B are each in engagement with the drive gear via a curved contact line, whereas the sections of the drive cables 20A and 20B, which are arranged on the one hand on the load side and on the other hand on the unloaded side, are each aligned with one another.
- Figure 4 shows an embodiment of a drive unit in which the drive cables 20A and 20B are each guided tangentially to the drive gear 24 on the load side and are in engagement there via an arcuate contact line with the drive gear 24 and on the unloaded side with an opposite curvature into an expiring one pass over the straight area.
- the drive cables 20A and 20B have an S-shaped profile in the region of the drive gear 24, a plurality of teeth of the drive gear 24 each mesh with the drive cables 20A and 20B.
- FIG. 5 shows a further alternative embodiment of a drive unit.
- This drive unit comprises a drive gear wheel 24 'which, with respect to the axis of the drive gear wheel 24', has two axially offset toothings, each of which meshes with a drive cable 20A or 20B.
- the drive cables 20A and 20B wrap around the drive gear 24 'in the circumferential direction in a range of approximately 180 °. A secure engagement of the drive gear 24 'with the drive cables 20A and 20B is thus ensured.
- the drive cables 20A and 20B are designed as plastic drive cables.
- a drive cable 20A or 20B is in the Figures 6 to 8 shown in detail and comprises a cable body 26 made of plastic, the circumference of which forms a cylindrical surface interrupted in the circumferential direction and the one itself having tapering end region 28.
- the cable body 26 forms a circumferential surface of the drive cable 20A or 20B, which extends in the circumferential direction over an angle of approximately 270 ° to 300 ° and forms a guide section of the cable body 26 which is interrupted by a toothing 32.
- the cable body 26 is penetrated by a recess-free reinforcement 30, which is formed from steel wire and is arranged in the neutral fiber or in the geometric axis of the cable body 26, that is, is arranged centrally with respect to the cylindrical configuration of the cable body 26.
- the toothing 32 is embossed, which is formed by pocket-like recesses 34 regularly spaced apart in the longitudinal direction of the cable body 26, which are each in the cable longitudinal direction of flanks of the resulting tooth tips 36 and in the cable transverse direction on both sides of a pocket flank 38 formed by the cable body 26 are limited. With their bottom, the recesses 34 each delimit a tooth base 40 which the reinforcement 30 extends through or extends below.
- the pocket flanks 38 each have a pocket side edge 42, with respect to which the rib-like tooth tips 36 are set back in the direction of the reinforcement 30. A small step is thus formed between the end faces of the tooth tips 36 and the circumference of the cable body 26.
- the pocket flanks 38 and the tooth tips 36 which are lower than the pocket flanks 38, prevent the tooth tips 36 from coming into contact with guides of the respective drive cable 20A or 20B, so that any chattering caused by this can be prevented.
- the end region 28 of the cable body 26 has a guide groove 44 on both sides, via which the drive cable 20A or 20B can be guided to the drive gear 24 in a precisely positioned manner relative to its rotational position, which ensures simple assembly of the resulting drive unit.
- FIGS Figures 9 to 11 An alternate embodiment of a drive cable 50 is shown which is largely similar to that shown in FIGS Figures 6 to 8 shown drive cable corresponds to, but differs from this by an end region 28 ', which has an inlet track 52 which extends in the longitudinal direction of the cable and which is used to ensure that the drive cable 50 can be guided to the relevant drive gear 24 with precise positioning and secure engagement during assembly .
- the inlet track In relation to the longitudinal direction of the cable, the inlet track has an inlet flank 54 on both sides, which is aligned with the pocket flanks 38 of the recesses 34 of the toothing 32 arranged on the corresponding side.
- a base of the inlet track 52 is aligned with the tooth roots 40 of the toothing 32.
- the drive cable 50 corresponds to that in FIG Figures 6 to 8 shown drive cable.
- FIG. 12 and 13th Another embodiment of a drive cable 60 is shown extending from the drive cable to the Figures 9 to 11 differs in that it has a reinforcement 30 which is formed from a steel wire or a steel mesh and is arranged eccentrically with respect to the geometric axis of the cable body 26. As can be seen in particular from the drawing, the reinforcement 30 is laterally offset with respect to a longitudinal center plane of the toothing 32, which extends in the longitudinal direction of the cable.
- the drive cable 60 corresponds to the drive cable according to FIGS Figures 9 to 11 .
- a drive cable 70 which also has an at least largely cylindrical cable body 26 which is provided with a toothing 32 which is formed by recesses 34 which are regularly spaced and pocket-like in the longitudinal direction of the cable body 26. Between the recesses 34, transverse walls are formed which form tooth tips 36, the flanks of which delimit the recesses 34 in the longitudinal direction of the cable. In the transverse direction, the recesses 34 are delimited by pocket flanks 38. With their bases, the recesses 34 each form a tooth base 40 through which a reinforcement 30 extends. The reinforcement 30 is offset eccentrically with respect to the geometric axis of the cable body 26, specifically in the direction facing away from the recesses 34. With that, the Tooth tips 36 have a height that ensures secure engagement of the teeth of the corresponding drive gear.
- the tooth tips 36 have an end face which follows a cylinder surface, the radius of which is smaller than the radius of the cylinder surface which defines the circumference of the cable body 26. This prevents the tooth tips 36 from coming into contact with a guide for the drive cable 70.
- the tooth tips 36 of the toothing 32 thus have an upper delimiting surface that is arcuate and is set back in the direction of the axis of the cable body 26 with respect to a virtual cylinder surface that is defined by the guide surfaces 84.
- a further embodiment of a drive cable 80 is shown which differs from the embodiment according to FIGS Figures 14 to 18 differs in that it has a cable body 26 which has two flattened areas 82 in the guide section, so that three guide surfaces 84 are formed, the longitudinal center planes of which are offset from one another by approximately 120 °.
- the guide surfaces 84 form the support of the drive cable 80 in a corresponding cable guide.
- the guide section has a uniform, continuous cross section, apart from a cable end section, in the longitudinal direction of the cable.
- the flattened areas 82 form alignment surfaces via which the drive cable 80 can align itself on a corresponding support surface of a cable guide to define the rotational position in the installation position. In this way, reliable engagement with a drive gear can be guaranteed.
- a further embodiment of a drive cable 90 is shown, the cable body of which essentially corresponds to the cable body of the drive cable according to the Figures 19 to 21 corresponds, but differs from this in that it has a toothing that corresponds to the toothing of the drive cable according to the Figures 6 to 8 is trained.
- the reinforcement 30 is arranged in the geometric axis of the cable body 26.
- a drive cable 100 is shown, which is essentially the drive cable according to the Figures 19 to 21 corresponds, but differs from this in that the reinforcement 30 is arranged in the geometric axis of the cable body 26. This reduces the depth of the recesses 34 forming the toothing.
- the drive cable 100 corresponds to that according to FIGS Figures 19 to 21 .
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Antriebskabel zur Betätigung eines gegenüber einem Fahrzeugaufbau beweglichen Fahrzeugelements sowie eine Antriebseinheit, umfassend ein Antriebszahnrad und mindestens ein derartiges Antriebskabel.
- Antriebskabel zur Betätigung eines gegenüber einem Fahrzeugaufbau beweglichen Fahrzeugelements sind aus der Praxis bekannt und dienen beispielsweise zum Betätigen eines Deckelelements einer Schiebedachanordnung, mittels dessen eine Dachöffnung des betreffenden Fahrzeugs wahlweise verschlossen oder zumindest teilweise freigegeben werden kann. Die Antriebskabel übertragen eine Antriebskraft von einem Antriebsmotor auf das bewegliche Fahrzeugelement und können aus einem flexiblen Kunststoffkörper gebildet sein, der an das Fahrzeugelement angebunden ist und eine Verzahnung aufweist, die mit einem Antriebszahnrad des Antriebsmotors oder eines nachgeschalteten Getriebes in Eingriff steht. Um dem Kunststoffantriebskabel die erforderliche Stabilität zu verleihen, kann der Kabelkörper, an dem die Verzahnung ausgebildet ist, von einer sich in axialer Richtung erstreckenden Armierung durchgriffen sein.
- Bei den bekannten Kunststoffantriebskabeln besteht das Problem, dass entweder kein zufriedenstellendes Geräuschverhalten im Betrieb erzielt werden kann, da die Verzahnung an einer Führungsfläche gleitet, was wiederum zu einem Rattern führt, oder die Flexibilität in Kabelquerrichtung nicht den im Bereich eines Schiebedachs gestellten Anforderungen genügt.
- Des Weiteren ist es aus der Praxis bekannt, zum Antrieb von Deckelelementen einer Schiebedachanordnung druckfeste Antriebskabel einzusetzen, die als Steigungskabel bezeichnet werden und an ihrem Umfang eine Steigungswendel aufweisen, welche mit einem Antriebszahnrad des betreffenden Antriebsmotors in Eingriff steht. Am Umfang ist zudem eine Beflockung ausgebildet. Bei derartigen Antriebskabeln kann es aber zu einem Kabelüberspringen im Bereich des Antriebsritzels kommen, was wiederum mit einem unerwünschten Geräuschverhalten und einem hohem Verschleiß verbunden ist. Da der Umfang eines Steigungskabels nicht homogen ausgebildet ist und auch mit der Beflockung versehen ist, ist eine Führung in korrespondierenden Führungsrohren ohne gegebenenfalls störende Geräusche nicht möglich.
- Aus Druckschrift
DE 1 003 517 ist eine Vorrichtung zum Übertragen von Bewegungskräften bekannt, die als Antriebskabel ausgebildet ist. Dieses Antriebskabel umfasst einen biegsamen Stag aus Kunststoff, der als Kabelkörper angesehen werden kann und eine Verzahnung zum Eingriff eines Zahnrades oder dergleichen aufweist. Der Kabelkörper ist von einer Armierung durchgriffen, die in einem Hohlraum des Kabelkörpers angeordnet ist. Die Verzahnung ist durch in axialer Richtung regelmäßig beabstandete, taschenartige Ausnehmungen gebildet, die in Kabellängsrichtung von Flanken von resultierenden Zahnköpfen und in Kabelquerrichtung beidseits jeweils von einer Taschenflanke begrenzt sind. Bodenseitig sind die Ausnehmungen jeweils von einem Zahnfuß begrenzt, der von der in dem Hohlraum angeordneten Armierung durchgriffen ist. - Aus Druckschrift
EP 1 004 796 A2 ist ein Zahnriemen mit einem rechteckigen Querschnitt bekannt, der einen Zahnkörper aufweist, an dem eine sich in axialer Richtung erstreckende Verzahnung ausgebildet ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebskabel mit einem Kunststoffkabelkörper, das hinsichtlich des Geräuschverhaltens hohen Anforderungen genügt, sowie eine Antriebseinheit mit einem derartigen Antriebskabel zu schaffen.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das Antriebskabel mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch die Antriebseinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.
- Der Kern der Erfindung besteht mithin darin, dass der Kabelkörper so ausgebildet ist, dass die Verzahnung mit ihren Zahnköpfen in einem Führungsrohr oder dergleichen aufgrund der Taschenflanken zumindest weitgehend kontaktfrei angeordnet sind, was das Risiko eines Ratterns, das heißt eines ungewollten Geräuschverhaltens, verringert. Die Zahnköpfe, die als Rippen angesehen werden können, sind also gegenüber einer virtuell umlaufenden Umfangsfläche des Kabelkörpers in Richtung Kabelachse zurückversetzt. Durch die im Boden der Ausnehmungen, das heißt im Zahnfuß der Verzahnung angeordnete, durchgängige Armierung, die aus einem aussparungsfreien Draht oder Geflecht gebildet sein kann, ist gewährleistet, dass sich das Antriebskabel in seiner Führung sauber ausrichtet, und zwar mit einer Vorspannung, die ein Klappern verhindert. Ein Zahnfuß ist also ein Bereich des Kabelkörpers, der zwischen zwei Zahnköpfen liegt. Die Verzahnung verläuft entlang einer axialen Umfangslinie des Kabelkörpers. Die verzahnungsfreien Bereiche der Umfangsfläche, die in Kabellängsrichtung eine durchgängige, homogene und sprungfreie Profilfläche bilden, können zur Führung genutzt werden. Grundsätzlich ist der Kabelkörper frei von einer Beflockung. Der Kabelkörper ist als extrudiertes Polymerelement ausgestaltet, das einem kreisförmigen oder ovalen Querschnitt folgt.
- Bei dem Antriebskabel nach der Erfindung handelt es sich mithin um ein Polymerkabel, das ohne Beflockung einen reibungsarmen Kontakt zu einem Führungselement, wie einem Führungsrohr, haben kann. Durch die Flexibilität, die der Kunststoffkabelkörper bereitstellt, kann zudem ein optimales Eingriffsverhalten an einem Antriebszahnrad hergestellt werden, da eine Vielzahl von Zähnen gleichzeitig in die Verzahnung des Kabelkörpers eingreifen kann. Die entlang der axialen Umfangslinie verlaufende Verzahnung definiert in eindeutiger Weise die Stellung des Antriebskabels gegenüber dem Antriebszahnrad. Ein Verdrehen des Antriebskabels um seine Längsachse im Eingriffsbereich muss natürlich verhindert werden, um einen einwandfreien Betrieb des resultierenden Antriebssystems zu gewährleisten.
- Der Kabelkörper des Antriebskabels nach der Erfindung ist ein extrudiertes Polymerelement, das einem kreisförmigen oder auch ovalen Querschnitt folgt. Die Verzahnung bzw. die Zahnköpfe der Verzahnung sind bezogen auf eine von dem Kabelkörper im verzahnungsfreien Bereich definierte und im Verzahnungsbereich virtuell fortgesetzte Umfangsfläche in Richtung Kabelkörperachse zurückgesetzt, so dass die Verzahnung vollständig innerhalb der von dem Kabelkörperumfang gebildeten Führungsfläche liegt.
- Der Grundradius des Kabelkörpers ist also größer als der maximale Radius der Zahnkopfstirnflächen bezogen auf eine geometrische Mittelachse des Kabelkörpers. Somit kann ein Kontakt zwischen einer Kabelführung und der Verzahnung verhindert werden, was wiederum das Geräuschverhalten bei einer Betätigung des Antriebskabels begünstigt.
- Um eine bevorzugte Biegerichtung des Antriebskabels nach der Erfindung zu erreichen, ist die Armierung, die insbesondere aus einem Stahldraht bzw. einem Stahlgeflecht gebildet sein kann, bezogen auf die geometrische Mittelachse des Kabelkörpers exzentrisch angeordnet und bezogen auf eine Längsmittelebene der Verzahnung seitlich versetzt.
- Alternativ kann eine bevorzugte Biegerichtung des Antriebskabels nach der Erfindung auch dadurch erreicht werden, dass die Armierung in der geometrischen Achse des Kabelkörpers angeordnet ist und am Umfang des Kabelkörpers entlang einer definierten Linie eine Materialschwächung in Form einer Nut bzw. axialen Ausnehmung eingebracht ist.
- Die exzentrische Anordnung der Armierung oder die axiale Ausnehmung kann innerhalb einer Kabelführung eine zusätzliche Verwindung des Antriebskabels bewirken, so dass das Kabel mit einer gewissen Vorspannung in der Kabelführung angeordnet ist, was wiederum ein ungewünschtes Rattern verhindern kann. Zudem kann durch die entsprechend vorteilhafte Anordnung der Armierung oder der Ausnehmung erreicht werden, dass sich das Antriebskabel selbsttätig in korrekter Weise an dem Antriebszahnrad ausrichtet, ohne dass hierfür spezielle Führungsflächen an dem Antriebskabel erforderlich wären, da das Kabel sich stets in Richtung des kleinsten Flächenträgheitsmoments ausrichtet.
- Um sicherzustellen, dass die von der Verzahnung gebildeten Rippen des Antriebskabels kontaktfrei in korrespondierenden Führungen eines Antriebssystems geführt sind, haben die Ausnehmungen jeweils bezogen auf die Umfangsrichtung des Kabelkörpers einen Öffnungsquerschnitt, der weniger als 180° des Umfangs des Kabelkörpers einnimmt. Dies bedeutet, dass der Führungsabschnitt des Antriebskabels von einer Fläche des Antriebskabels gebildet ist, der den Ausnehmungen abgewandt ist und der sich in Umfangsrichtung des Kabelkörpers über einen Bereich von mehr als 180° erstreckt, und zwar unterbrechungsfrei in Kabellängsrichtung.
- Die Taschenflanken haben jeweils einen Taschenseitenrand. Zwischen den beiden Taschenseitenwänden einer Ausnehmung erstreckt sich damit ein Führungsabschnitt des Kabelkörpers.
- Der Führungsabschnitt des Kabelkörpers weist bei einer speziellen Ausführungsform des Antriebskabels nach der Erfindung mindestens drei in Umfangsrichtung von einander beabstandete Führungsflächen auf, die in Umfangsrichtung gekrümmt ausgebildet sind. Zwischen den Führungsflächen können ebene Flächen oder auch Ausnehmungen des Kabelkörpers angeordnet sein.
- Um ein optimales Führungsverhalten des Antriebskabels in einer Kabelführung zu erreichen, sind die Führungsflächen bzw. axiale Mittellinien der Führungsflächen in Umfangsrichtung jeweils etwa um 120° zueinander versetzt.
- Um die Position des Kabelkörpers bzw. dessen Drehstellung in Einbaulage exakt zu definieren, kann der Kabelkörper an seinem Umfang zusätzlich eine axiale Ausnehmung aufweisen, in die eine Führungsrippe der Kabelführung eingreift. Insbesondere kann die Ausnehmung auch von einer Abflachung des Kabelkörpers gebildet sein, die an einer korrespondierenden Abstützfläche der Kabelführung anliegt. Es kann auch eine Rippe am Umfang des Kabelkörpers ausgebildet sein, die in eine Nut der Kabelführung eingreift.
- Des Weiteren hat die Erfindung eine Antriebseinheit für ein gegenüber einem Fahrzeugaufbau bewegliches Fahrzeugelement zum Gegenstand, umfassend ein Antriebszahnrad und mindestens ein Antriebskabel gemäß der vorstehend beschriebenen Art.
- Um ein Zahnspringen im Eingriffsbereich zwischen dem Antriebskabel und dem Antriebszahnrad zu verhindern, stehen diese beiden Elemente bei einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebseinheit nach der Erfindung über eine einer Kreislinie folgenden Kontaktlinie in Eingriff. Damit ist stets gewährleistet, dass mehrere Zähne des Antriebszahnrads in die Verzahnung des Antriebskabels eingreifen.
- Bei einer speziellen Ausführungsform der Antriebseinheit nach der Erfindung erstreckt sich die Kontaktlinie bezogen auf den Umfang des Antriebszahnrads über mindestens 30°. Denkbar ist es auch, dass sich die Kontaktlinie über 180° und mehr erstreckt.
- Bei einer weiteren speziellen Ausführungsform der Antriebseinheit nach der Erfindung steht das Antriebszahnrad mit zwei Antriebskabeln der oben beschriebenen Art in Eingriff, wobei die beiden Antriebskabel in Achsrichtung des Antriebszahnrads zueinander versetzt sind. Das Antriebszahnrad weist dann vorzugsweise zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete Verzahnungen auf, von denen jede einem der beiden Antriebskabel zugeordnet ist. Insbesondere bei Antriebskabeln, die in verschiedenen Ebenen mit dem Antriebszahnrad in Eingriff stehen, kann ein Umschlingungswinkel von mindestens etwa 180° realisiert werden.
- Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
- Ausführungsbeispiele von Antriebseinheiten nach der Erfindung und von Antriebskabeln nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
- Figur 1
- eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeugdach mit einer Antriebseinheit für ein bewegliches Deckelelement;
- Figur 2
- eine vergrößerte Ansicht eines Antriebszahnrads und zweier Antriebskabel der Antriebseinheit;
- Figur 3
- eine alternative Ausführungsform eines Eingriffs eines Antriebszahnrads in zwei Antriebskabel;
- Figur 4
- eine weitere alternative Ausführungsform des Eingriffs eines Antriebszahnrads in zwei Antriebskabel;
- Figur 5
- ein Antriebszahnrad und zwei mit diesen in unterschiedlichen Ebenen im Eingriff stehende Antriebskabel;
- Figur 6
- eine perspektivische Ansicht eines nicht von der Erfindung erfassten Antriebskabels;
- Figur 7
- eine Draufsicht auf das Antriebskabel nach
Figur 6 ; - Figur 8
- einen Schnitt durch das Antriebskabel entlang der Linie VIII-VIII in
Figur 7 zusammen mit einem Antriebszahnrad; - Figur 9
- eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform eines ebenfalls nicht von der Erfindung erfassten Antriebskabels;
- Figur 10
- eine Draufsicht auf das Antriebskabel nach
Figur 9 ; - Figur 11
- einen Schnitt durch das Antriebskabel entlang der Linie XI-XI in
Figur 10 ; - Figur 12
- eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Antriebskabels nach der Erfindung;
- Figur 13
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 12 entlang der Linie XIII-XIII inFigur 12 ; - Figur 14
- eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines nicht von der Erfindung erfassten Antriebskabels;
- Figur 15
- eine Draufsicht auf das Antriebskabel nach
Figur 14 ; - Figur 16
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 14 entlang der Linie XVI-XVI inFigur 15 ; - Figur 17
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 14 entlang der Linie XVII-XVII inFigur 15 ; - Figur 18
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 14 entlang der Linie XVIII-XVIII inFigur 15 ; - Figur 19
- eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines nicht von der Erfindung erfassten Antriebskabels;
- Figur 20
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 19 entlang der Linie XX-XX inFigur 19 ; - Figur 21
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 19 entlang der Linie XXI-XXI inFigur 19 ; - Figur 22
- eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines nicht von der Erfindung erfassten Antriebskabels;
- Figur 23
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 22 entlang der Linie XXIII-XXIII inFigur 22 ; - Figur 24
- eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines nicht von der Erfindung erfassten Antriebskabels; und
- Figur 25
- einen Schnitt durch das Antriebskabel nach
Figur 24 entlang der Linie XXV-XXV inFigur 24 . - In
Figur 1 ist ein Fahrzeugdach 10 eines ansonsten nicht näher dargestellten Personenkraftwagens dargestellt, das eine Dachöffnung 12 aufweist, die mittels eines Deckelelements 14 wahlweise geschlossen oder zumindest teilweise freigegeben werden kann. Das Deckelelement 14 stellt somit ein gegenüber dem Fahrzeugaufbau bewegliches Fahrzeugelement dar. - Um das Deckelelement 14 verstellen zu können, ist eine Verstellkinematik vorgesehen, die bezogen auf eine vertikale Dachlängsmittelebene beidseits jeweils einen Antriebsschlitten 16A bzw. 16B aufweist, der in einer jeweiligen, sich in Dachlängsrichtung erstreckenden Führungsschiene 18A bzw. 18B geführt ist.
- An die Antriebsschlitten 16A und 16B ist jeweils ein drucksteifes Antriebskabel 20A bzw. 20B angebunden. Die Antriebskabel 20A und 20B sind über entsprechende Führungsrohre zu einem gemeinsamen Antriebsmotor 22 geführt und stehen mit einem gemeinsamen Antriebszahnrad 24 desselben in Eingriff. Der Antriebsmotor 22 mit seinem Antriebszahnrad 24 und die Antriebskabel 20A und 20B bilden also eine Antriebseinheit für das Deckelelement 14.
- Bei der in den
Figuren 1 und2 dargestellten Ausführungsform haben die Antriebskabel 20A und 20B im Bereich des Antriebszahnrads 24 jeweils einen geraden Verlauf. - Die Antriebskabel 20A und 20B, die jeweils einen aus Kunststoff gefertigten Kabelkörper aufweisen, können aber bei alternativen Ausführungsformen einer Antriebseinheit auch über eine Kontaktlinie mit dem Antriebszahnrad 24 in Eingriff stehen, die einer Kreislinie folgt, so dass der Eingriff von mehreren Zähnen des Antriebszahnrads 24 in die Antriebkabel 20A und 20B gewährleistet ist. So zeigt
Figur 3 eine Antriebseinheit, bei der die Antriebskabel 20A und 20B jeweils über eine gekrümmte Kontaktlinie mit dem Antriebszahnrad in Eingriff stehen, wohingegen die Abschnitte der Antriebskabel 20A und 20B, die einerseits auf der Lastseite und andererseits auf der unbelasteten Seite angeordnet sind, jeweils miteinander fluchten. -
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform einer Antriebseinheit, bei der die Antriebskabel 20A und 20B jeweils auf der Lastseite tangential an das Antriebszahnrad 24 geführt sind und dort über eine bogenförmige Kontaktlinie mit dem Antriebszahnrad 24 in Eingriff stehen und auf der nicht belasteten Seite mit einer gegensinnigen Krümmung in einen auslaufenden geraden Bereich übergehen. Auch bei dieser Ausführungsform, bei der die Antriebskabel 20A und 20B im Bereich des Antriebzahnrads 24 einen S-förmigen Verlauf haben, stehen jeweils eine Vielzahl von Zähnen des Antriebszahnrads 24 mit den Antriebskabeln 20A und 20B in Eingriff. -
Figur 5 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform einer Antriebseinheit. Diese Antriebseinheit umfasst ein Antriebszahnrad 24', das bezogen auf die Achse des Antriebszahnrads 24' zwei axial zueinander versetzte Verzahnungen aufweist, von denen jede mit einem Antriebskabel 20A bzw. 20B in Eingriff steht. Die Antriebskabel 20A und 20B umschlingen das Antriebszahnrad 24' jeweils in Umfangsrichtung in einem Bereich von etwa 180°. Damit ist ein sicherer Eingriff des Antriebszahnrads 24' in die Antriebskabel 20A und 20B gewährleistet. - Wie bereits oben erwähnt, sind die Antriebskabel 20A und 20B als Kunststoffantriebskabel ausgeführt. Ein derartiges Antriebskabel 20A bzw. 20B ist in den
Figuren 6 bis 8 detailliert dargestellt und umfasst einen Kabelkörper 26 aus Kunststoff, dessen Umfang eine in Umfangsrichtung unterbrochene Zylinderfläche bildet und der einen sich verjüngenden Endbereich 28 aufweist. Der Kabelkörper 26 bildet eine Umfangsfläche des Antriebskabels 20A bzw. 20B, die sich in Umfangsrichtung über einen Winkel von etwa 270° bis 300° erstreckt und einen Führungsabschnitt des Kabelkörpers 26 bildet, der von einer Verzahnung 32 unterbrochen ist. - Wie insbesondere
Figur 8 zeigt, ist der Kabelkörper 26 von einer aussparungsfreien Armierung 30 durchgriffen, die aus Stahldraht gebildet ist und in der neutrale Faser bzw. in der geometrischen Achse des Kabelkörpers 26 angeordnet ist, das heißt bezogen auf die zylindrische Ausbildung des Kabelkörpers 26 zentrisch angeordnet ist. - In den Kabelkörper 26 ist die Verzahnung 32 eingeprägt, die durch in Längsrichtung des Kabelkörpers 26 regelmäßig beabstandete, taschenartige Ausnehmungen 34 gebildet ist, welche jeweils in Kabellängsrichtung von Flanken von resultierenden Zahnköpfen 36 und in Kabelquerrichtung beidseits jeweils von einer von dem Kabelkörper 26 gebildeten Taschenflanke 38 begrenzt sind. Mit ihrem Boden begrenzen die Ausnehmungen 34 jeweils einen Zahnfuß 40, der von der Armierung 30 durchgriffen bzw. untergriffen ist.
- Die Taschenflanken 38 haben jeweils einen Taschenseitenrand 42, gegenüber dem die rippenartigen Zahnköpfe 36 in Richtung der Armierung 30 zurückversetzt sind. Zwischen den Stirnflächen der Zahnköpfe 36 und dem Umfang des Kabelkörpers 26 ist also jeweils eine kleine Stufe ausgebildet. Durch die Taschenflanken 38 und durch die gegenüber den Taschenflanken 38 niedrigeren Zahnköpfe 36 kann verhindert werden, dass die Zahnköpfe 36 mit Führungen des jeweiligen Antriebskabels 20A bzw. 20B in Kontakt stehen, so dass ein etwaiges hierdurch bedingtes Rattern verhindert werden kann.
- Der Endbereich 28 des Kabelkörpers 26 weist beidseits jeweils eine Führungsnut 44 auf, über die das Antriebskabel 20A bzw. 20B bezogen auf seine Drehstellung positionsgenau an das Antriebszahnrad 24 herangeführt werden kann, was eine einfache Montage der resultierenden Antriebseinheit gewährleistet.
- In den
Figuren 9 bis 11 ist eine alternative Ausführungsform eines Antriebskabels 50 dargestellt, die weitgehend dem in denFiguren 6 bis 8 dargestellten Antriebskabel entspricht, sich von diesem aber durch einen Endbereich 28' unterscheidet, der eine Einlaufbahn 52 aufweist, die sich in Kabellängsrichtung erstreckt und die dazu dient, dass bei der Montage das Antriebskabel 50 positionsgenau und einen sicheren Eingriff gewährleistend an das betreffende Antriebszahnrad 24 herangeführt werden kann. Die Einlaufbahn hat bezogen auf die Kabellängsrichtung beidseits jeweils eine Einlaufflanke 54, die mit den auf der entsprechenden Seite angeordneten Taschenflanken 38 der Ausnehmungen 34 der Verzahnung 32 fluchtet. Entsprechend fluchtet ein Boden der Einlaufbahn 52 mit den Zahnfüßen 40 der Verzahnung 32. - Im Übrigen entspricht das Antriebskabel 50 dem in den
Figuren 6 bis 8 dargestellten Antriebskabel. - In den
Figuren 12 und13 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebskabels 60 dargestellt, die sich von dem Antriebskabel nach denFiguren 9 bis 11 dadurch unterscheidet, dass sie eine Armierung 30 aufweist, die aus einem Stahldraht oder einem Stahlgeflecht gebildet ist und bezogen auf die geometrische Achse des Kabelkörpers 26 exzentrisch angeordnet ist. Wie insbesondere der Zeichnung zu entnehmen ist, ist die Armierung 30 bezogen auf eine Längsmittelebene der Verzahnung 32, die sich in Kabellängsrichtung erstreckt, seitlich versetzt. - Im Übrigen entspricht das Antriebskabel 60 dem Antriebskabel nach den
Figuren 9 bis 11 . - In den
Figuren 14 bis 18 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebskabels 70 dargestellt, das ebenfalls einen zumindest weitgehend zylindrisch ausgebildeten Kabelkörper 26 aufweist, der mit einer Verzahnung 32 versehen ist, die durch Ausnehmungen 34 gebildet ist, die in Längsrichtung des Kabelkörpers 26 regelmäßig beabstandet und taschenartig ausgebildet sind. Zwischen den Ausnehmungen 34 sind Querwände ausgebildet, die Zahnköpfe 36 bilden, deren Flanken die Ausnehmungen 34 in Kabellängsrichtung begrenzen. In Querrichtung sind die Ausnehmungen 34 durch Taschenflanken 38 begrenzt. Mit ihren Böden bilden die Ausnehmungen 34 jeweils einen Zahnfuß 40, der von einer Armierung 30 durchgriffen ist. Die Armierung 30 ist bezogen auf die geometrische Achse des Kabelkörpers 26 exzentrisch versetzt, und zwar in der von den Ausnehmungen 34 abgewandten Richtung. Damit können die Zahnköpfe 36 eine Höhe aufweisen, die einen sicheren Eingriff der Zähne des korrespondierenden Antriebszahnrads gewährleistet. - Die Zahnköpfe 36 haben eine Stirnfläche, die einer Zylinderfläche folgt, deren Radius kleiner ist als der Radius der Zylinderfläche, die den Umfang des Kabelkörpers 26 definiert. Damit ist ein Kontakt der Zahnköpfe 36 mit einer Führung für das Antriebskabel 70 ausgeschlossen.
- Die Zahnköpfe 36 der Verzahnung 32 haben also eine obere Begrenzungsfläche, die bogenförmig ausgebildet ist und gegenüber einer virtuellen Zylinderfläche, die von den Führungsflächen 84 definiert ist, in Richtung der Achse des Kabelkörpers 26 zurückversetzt ist.
- In den
Figuren 19 bis 21 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebskabels 80 dargestellt, das sich von der Ausführungsform nach denFiguren 14 bis 18 dadurch unterscheidet, dass es einen Kabelkörper 26 aufweist, der zwei Abflachungen 82 im Führungsabschnitt aufweist, so dass drei Führungsflächen 84 gebildet sind, deren Längsmittelebenen um etwa 120° zueinander versetzt sind. Die Führungsflächen 84 bilden die Abstützung des Antriebskabels 80 in einer korrespondierenden Kabelführung. Wie auch bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen hat der Führungsabschnitt abgesehen von einem Kabelendabschnitt in Kabellängsrichtung einen einheitlichem, durchgängigen Querschnitt. Die Abflachungen 82 bilden Ausrichtflächen, über die sich das Antriebskabel 80 zum Definieren der Drehstellung in Einbaulage an einer korrespondierenden Abstützfläche einer Kabelführung ausrichten kann. Damit kann ein sicherer Eingriff mit einem Antriebszahnrad gewährleistet werden. - In den
Figuren 22 und23 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebskabels 90 dargestellt, dessen Kabelkörper im Wesentlichen dem Kabelkörper des Antriebskabels nach denFiguren 19 bis 21 entspricht, sich von diesem aber dadurch unterscheidet, dass es eine Verzahnung aufweist, die entsprechend der Verzahnung des Antriebskabels nach denFiguren 6 bis 8 ausgebildet ist. Zudem ist die Armierung 30 in der geometrischen Achse des Kabelkörpers 26 angeordnet. - In den
Figuren 24 und25 ist ein Antriebskabel 100 dargestellt, das im Wesentlichen dem Antriebskabel nach denFiguren 19 bis 21 entspricht, sich von diesem aber dadurch unterscheidet, dass die Armierung 30 in der geometrischen Achse des Kabelkörpers 26 angeordnet ist. Dadurch verringert sich die Tiefe der die Verzahnung bildenden Ausnehmungen 34. - Im Übrigen entspricht das Antriebskabel 100 demjenigen nach den
Figuren 19 bis 21 . -
- 10
- Fahrzeugdach
- 12
- Dachöffnung
- 14
- Deckelelement
- 16A, B
- Antriebsschlitten
- 18A, B
- Führungsschiene
- 20A, B
- Antriebskabel
- 22
- Antriebsmotor
- 24
- Antriebzahnrad
- 26
- Kabelkörper
- 28
- Endbereich
- 30
- Armierung
- 32
- Verzahnung
- 34
- Ausnehmung
- 36
- Zahnkopf
- 38
- Taschenflanke
- 40
- Zahnfuß
- 42
- Taschenseitenrand
- 44
- Führungsnut
- 50
- Antriebskabel
- 52
- Einlaufbahn
- 54
- Einlaufflanke
- 60
- Antriebskabel
- 70
- Antriebskabel
- 80
- Antriebskabel
- 82
- Abflachung
- 84
- Führungsfläche
- 90
- Antriebskabel
- 100
- Antriebskabel
Claims (13)
- Antriebskabel zur Betätigung eines gegenüber einem Fahrzeugaufbau beweglichen Fahrzeugelements, umfassend einen Kabelkörper (26) aus Kunststoff, der eine sich in axialer Richtung erstreckende Verzahnung (32) zum Eingriff mit einem Antriebszahnrad (24) aufweist und den eine sich in axialer Richtung erstreckende, durchgängige Armierung (30) durchgreift, wobei die Verzahnung (32) durch in axialer Richtung regelmäßig beabstandete, taschenartige Ausnehmungen (34) gebildet ist, die in Kabellängsrichtung von Flanken von resultierenden Zahnköpfen (36) und in Kabelquerrichtung beidseits jeweils von einer Taschenflanke (38) begrenzt sind und die jeweils bodenseitig von einem Zahnfuß (40) begrenzt sind, der von der durchgängigen Armierung (30) durchgriffen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnköpfe (36) der Verzahnung (32) bezogen auf eine von dem Kabelkörper (26) im verzahnungsfreien Bereich definierte und im Verzahnungsbereich virtuell fortgesetzte Umfangsfläche in Richtung Kabelkörperachse zurückgesetzt sind, so dass die Verzahnung (32) vollständig innerhalb der von dem Kabelkörper (26) definierten Umfangsfläche liegt, und der Kabelkörper (26) ein extrudiertes Polymerelement ist, das einem kreisförmigen oder ovalen Querschnitt folgt, wobei die Armierung (30) bezogen auf eine geometrische Achse des Kabelkörpers exzentrisch angeordnet ist und bezogen auf eine Längsmittelebene der Verzahnung (32) seitlich versetzt ist.
- Antriebskabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (34) jeweils bezogen auf die Umfangsrichtung des Kabelkörpers (26) einen Öffnungsquerschnitt haben, der weniger als 180° in Umfangsrichtung des Kabelkörpers (26) einnimmt.
- Antriebskabel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (34) in Kabelquerrichtung jeweils beidseits einen Taschenseitenrand (42) haben und sich zwischen den beiden Taschenseitenrändern (42) einer Ausnehmung (34) ein Führungsabschnitt des Kabelkörpers (26) erstreckt.
- Antriebskabel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt mindestens drei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Führungsflächen (84) aufweist.
- Antriebskabel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (84) axiale Mittellinien aufweisen, die jeweils in Umfangsrichtung etwa 120° zueinander versetzt sind.
- Antriebskabel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelkörper (26) im Bereich der Zahnköpfe (36) einen zumindest angenähert kreisförmigen Querschnitt hat.
- Antriebskabel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelkörper (26) an seinem Umfang eine axiale Ausnehmung hat.
- Antriebskabel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung von einer Abflachung (82) des Kabelkörpers (26) gebildet ist, mittels der das Antriebskabel durch Anlage an einer korrespondierenden Führungsfläche einer Kabelführung in Umfangsrichtung ausrichtbar ist.
- Antriebseinheit für ein gegenüber einem Fahrzeugaufbau bewegliches Fahrzeugelement, umfassend ein Antriebszahnrad (24, 24') und mindestens ein Antriebskabel (20A, 20B) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
- Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebskabel (20A, 20B) und das Antriebszahnrad (24, 24') über eine einer Kreislinie folgenden Kontaktlinie in Eingriff stehen.
- Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kontaktlinie bezogen auf den Umfang des Antriebszahnrads (24, 24') über mindestens 30° erstreckt.
- Antriebseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (24') mit zwei Antriebskabeln (20A, 20B) nach einen der Ansprüche 1 bis 8 in Eingriff steht und die beiden Antriebskabel (20A, 20B) bezogen auf die Achse des Antriebszahnrads (24') zueinander versetzt sind.
- Antriebseinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebskabel (20A, 20B) und das Antriebszahnrad (24') jeweils über einen Umschlingungswinkel von etwa 180° in Eingriff stehen.
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