EP3209591B1 - Türsystem für eine aufzugsanlage - Google Patents

Türsystem für eine aufzugsanlage Download PDF

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EP3209591B1
EP3209591B1 EP15784380.6A EP15784380A EP3209591B1 EP 3209591 B1 EP3209591 B1 EP 3209591B1 EP 15784380 A EP15784380 A EP 15784380A EP 3209591 B1 EP3209591 B1 EP 3209591B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
shaft
pivot spindle
door system
primary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15784380.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3209591A1 (de
Inventor
Ralph KUPPELWIESER
Ernst Lüthi
Jonas Vonaesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3209591A1 publication Critical patent/EP3209591A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3209591B1 publication Critical patent/EP3209591B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the invention relates to a door system for an elevator installation and an elevator installation with such a door system.
  • Elevator systems are usually arranged in an elevator shaft, which connects several floors.
  • the elevator shaft has shaft door openings at the level of the individual floors.
  • shaft doors are arranged.
  • the elevator installation comprises an elevator cage, which is arranged to be movable within the elevator shaft.
  • the elevator car has a car door opening. At this car door opening a car door is arranged.
  • Both the shaft doors, as well as the at least one car door usually each have at least one door leaf.
  • EP 2 088 273 A1 shows an opening and closing mechanism for a designed as a folding door elevator door.
  • the elevator door includes a door operator, a belt coupled to the door operator, and a linkage attached to this belt.
  • the folding door includes a leading and a trailing door leaf.
  • the door drive is coupled to the leading door leaf such that upon rotation of the motor shaft of the door drive, the leading door leaf is pivoted out of its door closing plane and then the door is opened.
  • a disadvantageous door system having the features of the preamble of claim 1, is in FR 1 186 950 A disclosed. It is therefore an object of the invention to propose a door system for an elevator system, which has a simple structure.
  • a door system for an elevator installation comprising the door system comprising a car door arranged on a car door side, a landing door arranged on a shaft door side, wherein the car door and the landing door can be arranged at a distance from one another in a closed position of the door system, one can be coupled to a pivotable door leaf Primary pivot axis of the manhole or car door, wherein the door leaf and the primary pivot axis on a first of the car door and the shaft door side can be arranged sides and a driven, pivotally mounted shaft comprehensive drive unit, wherein a driving means the drive unit is fixed to the pivotable shaft, and the drive unit can be arranged on a second of the car door and the shaft door side comprehensive sides, wherein on the primary pivot axis operable by the driving means counter element is fixed such that the driving means upon pivotal movement of the shaft Pivoting movement of the primary pivot axis causes and an associated pivotal movement of the door leaf is effected, wherein the counter-element is actuated by means
  • the object is also achieved by an elevator system with such a door system.
  • the invention is based on the finding that both the non-drive-side arranged door leaf and possibly arranged on the drive side door leaf can be driven by the drive unit, without a complicated in the drive train of the drive side arranged door leaf device for coupling the shaft with the car door to need.
  • This is achieved by the pivoting movement of the coupled to the drive shaft causes a pivotal movement of the non-drive side arranged pivot axis by direct mechanical contact.
  • the driving means attached to the shaft thus pivots in the gap between the car and the landing door, before an opening movement of the door leaf begins.
  • the counter element is mechanically actuated and thus triggered a pivoting movement of the non-drive-side door leaf with continued pivotal movement of the shaft.
  • the door leaf, the primary pivot axis and the counter-element fixed to the primary pivot axis are either components of the optional cabin door belonging to an elevator car or the shaft door which can be arranged on a shaft door opening of the elevator shaft. If the door leaf, the primary pivot axis and the counter-element fixed to the primary pivot axis are accordingly components of the car door, the drive unit is consequently part of the shaft door and vice versa.
  • the shaft and the primary pivot axis are arranged parallel to each other. Accordingly, a particularly space-saving design of the door system is possible, because a pivoting movement of the shaft can directly cause a pivoting movement of the primary pivot axis without linkage for power transmission would be necessary.
  • a development of the door system is designed as a folding door system. It can thus be achieved that the expansions of the door system perpendicular to the door closing plane can be kept low in the open position of the door system.
  • the drive unit is arranged on the shaft door side or on the car door side.
  • Each shaft door may have a specific mass to be moved during opening or closing.
  • An arrangement of the drive unit on the shaft door side has the advantage that the drive unit can be designed according to the mass to be moved of the respective landing door.
  • the drive unit can be optimally designed with regard to the mass to be moved of the door system formed from the car door and the shaft door.
  • the cost-effective acting advantage results in that a single drive unit is sufficient to operate all shaft doors of the entire elevator system can.
  • a further development of the door system comprises a second pivot axis arranged on the second of the sides comprising the car door and the shaft door side for fixing a further door leaf of the manhole or car door.
  • both the shaft and the car door can be operated by the drive unit of the door system.
  • Such a successful operation of both the primary and the secondary pivot axis allows a coupling of the car with the shaft door.
  • a second driving means is fixed to the pivotable shaft. Furthermore, an actuatable by the second driving means second counter-element is fixed to the secondary pivot axis such that the second driving means causes a pivotal movement of the shaft pivotal movement of the secondary pivot axis. It is advantageous that the pivoting movement of the shaft can additionally cause the pivoting movement of the secondary pivot axis.
  • the first and the second entrainment means and the first and the second counter-element are fixed to the shaft or to the pivot axes such that the pivoting movements of the primary pivot axis and the second pivot axis substantially simultaneously use when opening or closing the door system. In this way it can be achieved that the door system can be opened or closed in an optimally short time. Accordingly, the capacity of the elevator system is increased.
  • an output shaft of a motor of the drive unit and the driven pivotally mounted shaft are arranged coaxially. Due to the coaxial arrangement of the output shaft of the motor on the one hand and the pivotally mounted shaft on the other hand can be dispensed with a belonging to the drive unit gearbox. Accordingly, the door system has a smaller footprint.
  • a first of the at least one entrainment means is designed as a cam, and the counter-element assigned to the first entrainment means is designed as an engagement.
  • the pivot axis of the primary pivot axis assignable door leaf and the primary pivot axis can be coupled by a coupling gear and / or the pivot axis of the secondary pivot axis assignable door leaf and the secondary pivot axis coupled by a coupling gear.
  • the primary pivot axis or the secondary pivot axis and the pivot axis of the associated door leaf can be arranged spaced apart for reasons of space.
  • the pivot axis of the door pivot associated with the primary pivot axis can be arranged coaxially with the primary pivot axis and / or a pivot axis of the door pivot which can be assigned to the secondary pivot axis can be arranged coaxially with the secondary pivot axis.
  • this coaxial arrangement of the pivot axis of the door leaf or the door leaves to the primary and secondary pivot axis assembly costs be saved when installing the door system in the area of the door opening to be closed.
  • the shaft and / or the pivot axes can be arranged substantially perpendicularly within the elevator installation.
  • the vertical arrangement makes it possible for door leaves mounted on the pivot axes to be held in their open or closed position without great expenditure of energy.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 2.
  • the elevator installation 2 is arranged in an elevator shaft 1.
  • the elevator shaft 1 has a plurality of shaft door openings arranged on floors.
  • the elevator installation 2 comprises a plurality of shaft doors 6.1, 6.2, 6.3, wherein a first one of the shaft doors 6.1 is arranged on a first one of the shaft door openings and a second one of the shaft doors 6.2 on a second one of the shaft door openings.
  • the elevator installation 2 has an elevator car 4 comprising a car door 7.
  • the elevator car 4 is arranged movably within the elevator shaft 1.
  • the elevator car 4 is sufficiently spaced from the fixed in the elevator shaft 1 components, in particular, the shaft doors 6.1, 6.2, 6.3. This distance is characterized by a door threshold gap S.
  • the components of the elevator car for example the car door, are prevented from touching or bumping against the components fixed in the elevator shaft 1 during the process of the elevator car 4.
  • the Figures 2 . 3 and 4 show a door system for a in FIG. 1
  • the car door 7 comprises a door door 14 arranged on a car door side and a car door 6 arranged on a shaft door side.
  • the car door 7 and the landing door 6 are in accordance with FIG. 2 shown closed position of the door system by way of example by means of the door sill gap S spaced from each other.
  • the door system comprises a pivotably mounted shaft 20 of a drive unit and a primary pivot axis 22.
  • the drive unit comprising the shaft 20 is arranged on the cabin door side.
  • An unillustrated engine may be part of the drive unit.
  • the primary pivot axis 22 is arranged on the bay door side.
  • the door system may comprise a secondary pivot axis 24, which is arranged on the side of the drive unit, ie the cabin door side.
  • the driven pivotally mounted shaft 20 and optionally the secondary pivot axis 24 can be arranged on the bay door side and the primary axis 22 on the cabin door side.
  • a first entrainment means 26 is fixed on the pivotable shaft 20.
  • an actuatable by the driving means 26 counter-element 27 is fixed on the pivotable shaft 20.
  • a pivot axis 22, 24 assignable door leaf of the manhole or car door 6, 7 can be fixed.
  • a second driving means 28 can be fixed on the pivotable shaft 20.
  • a second counter-element 29 which can be actuated by this second entrainment means 28 is fixed to the secondary pivot axis 24.
  • At least one of these entrainment means 26, 28 can - as shown - be formed by a cam.
  • the actuatable by this cam counter element 27, 29 may be formed as an engagement element.
  • the shaft 20 of the drive unit is pivotable in the direction of the arrow marked A.
  • the primary and the secondary pivot axis 22, 24 are pivotable in the direction of the arrow marked B.
  • the FIG. 2 shows the door system in its closed position. It can be seen that neither components of the car door 7 nor components of the landing door 6 protrude into the door sill gap S.
  • the door threshold gap S shown extends substantially parallel to the door leaves 12, 14 of the door system in their closed position.
  • the door sill gap S has a width BS.
  • the width BS of the door sill gap S indicates the horizontal distance of the car door 7 to the landing door 6 in the closed position of the door system.
  • FIGS. 3 and 4 show the door system in a position not corresponding to the closed position.
  • parts of the car door 7 or shaft door 6, in particular the first driving means 26, are arranged in the door sill gap S, which is actuatable by the first driving means 26, or pivoted into this door sill gap S.
  • FIG. 3 shows that in FIG. 2 shown door system in a position which position, for example, can be achieved at an opening movement of the door system.
  • the attached to the shaft 20 first driving means 26 pivots in the pivotal movement A of the shaft 20 in the attached to the primary axis 22 counter element 27 and thus causes the pivotal movement B of the primary pivot axis 22.
  • the illustrated embodiment of the door system pivots attached to the shaft 20 second entrainment means 28 also in the attached to the secondary pivot axis 24 counter element 29 a.
  • the secondary pivot axis 24 is also pivoted by means of the pivoting movement B.
  • the pivotal movements B of the primary pivot axis 22 and the secondary pivot axis 24 can take place synchronously.
  • the pivoting movements A, B of the shaft 20 and the primary and secondary pivot axes 22, 24 are executed in opposite direction to the these pivotal movements A, B darstellenden arrows.
  • FIG. 4 shows that in the Figures 2 and 3 illustrated door system in its open position, wherein the door leaves 12, 14 of the cabin or landing door 6, 7 may be arranged substantially or nearly perpendicular to the plane of the door sill gap S.
  • a continued pivotal movement A of the shaft 20 does not make sense because the entraining means 26, 28 no further pivotal movement of the primary and secondary pivot axis 22, 24 effect.
  • the primary pivot axis 22 is arranged coaxially to a pivot axis 23 of the driven by means of this primary pivot axis 22 door leaf 12.
  • FIG. 5 shows an alternatively formed shaft door 6 of the in the FIGS. 2 to 4 exemplified door system.
  • the door system comprises a primary pivot axis 22, on which primary pivot axis 22 the counter element 27 that can be actuated by a driving means is fixed.
  • the door leaf 12, which can be coupled to this primary pivot axis 22, is pivotably mounted on a further pivot axis 23.
  • the pivot axis 23 is coupled by means of a linkage 36 with the primary pivot axis 22, wherein the pivot axis 23 and the primary pivot axis 22 on one and the same side of the door sill gap S, here bay door side, are arranged.
  • the coupling mechanism 36 itself is shown by way of example only and may be replaced by any transmission that satisfies the purpose of coupling the two pivot axes 22, 23.
  • coupling of the shaft door side pivot axes 22, 23 may alternatively or additionally be part of a car door.
  • FIG. 6 shows that in the FIGS. 2 to 4 shown door system in its open position according to the in FIG. 2 marked view DD.
  • the shaft 20, the primary pivot axis 22 and the secondary pivot axis 24 are arranged perpendicular and / or parallel to each other.
  • a motor 34 of the drive unit 30 is shown.
  • the motor 34 comprises an output shaft 32.
  • the output shaft 32 may be arranged coaxially with the shaft 20 on which shaft 20, the entrainment means 26, 28 are fixed. Accordingly, the output shaft 32 and this shaft 20 may be formed by a single shaft 20, 32.
  • a gear unit of the drive unit 31 may be arranged such that the output shaft 32 of the motor 34 and the shaft 20 are arranged coaxially or axially to each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Türsystem für eine Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsystem.
    Aufzugsanlagen sind üblicherweise in einem Aufzugsschacht angeordnet, der mehrere Stockwerke verbindet. Der Aufzugsschacht weist auf der Höhe der einzelnen Stockwerke Schachttüröffnungen auf. An diesen Schachttüröffnungen sind Schachttüren angeordnet. Die Aufzugsanlage umfasst eine Aufzugskabine, die innerhalb des Aufzugsschachtes verfahrbar angeordnet ist. Die Aufzugskabine weist eine Kabinentüröffnung auf. An dieser Kabinentüröffnung ist eine Kabinentür angeordnet. Sowohl die Schachttüren, als auch die mindestens eine Kabinentür weisen üblicherweise jeweils mindestens ein Türblatt auf. EP 2 088 273 A1 zeigt einen Öffnungs- und Schliessmechanismus für eine als Falttür ausgebildete Aufzugstür. Die Aufzugstür umfasst einen Türantrieb, einen mit dem Türantrieb gekoppelten Riemen und ein an diesem Riemen befestigtes Koppelgetriebe. Die Falttür umfasst ein voreilendes und ein nacheilendes Türblatt. Der Türantrieb ist derart mit dem voreilenden Türblatt gekoppelt, dass bei einer Rotation der Motorwelle des Türantriebes das voreilende Türblatt aus seiner Türschliessebene geschwenkt wird und anschliessend die Türe geöffnet wird. Nachteilig ist, dass ein solches Türsystem kompliziert im Aufbau ist und viele Einzelteile aufweist. Ein diesen Nachteil aufweisendes Türsystem, das die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist, ist in FR 1 186 950 A offenbart.
    Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Türsystem für eine Aufzugsanlage vorzuschlagen, welches einen einfachen Aufbau aufweist.
    Die Aufgabe wird gelöst durch ein Türsystem für eine Aufzugsanlage, das Türsystem umfassend eine auf einer Kabinentürseite angeordnete Kabinentür, eine auf einer Schachttürseite angeordnete Schachttür, wobei die Kabinentür und die Schachttür bei einer Geschlossenstellung des Türsystems voneinander beabstandet anordenbar sind, eine mit einem schwenkbaren Türblatt koppelbare Primärschwenkachse der Schacht- oder Kabinentür, wobei das Türblatt und die Primärschwenkachse auf einer ersten der die Kabinentür- und die Schachttürseite umfassenden Seiten anordenbar sind und eine eine angetriebene, schwenkbar gelagerte Welle umfassende Antriebseinheit, wobei ein Mitnahmemittel der Antriebseinheit an der schwenkbaren Welle fixiert ist, und die Antriebseinheit auf einer zweiten der die Kabinentür- und die Schachttürseite umfassenden Seiten anordenbar ist, wobei an der Primärschwenkachse ein durch das Mitnahmemittel betätigbares Gegenelement derart fixiert ist, dass das Mitnahmemittel bei einer Schwenkbewegung der Welle eine Schwenkbewegung der Primärschwenkachse bewirkt und eine damit einhergehende Schwenkbewegung des Türblattes bewirkbar ist, wobei das Gegenelement mittels eines direkten mechanischen Kontaktes zwischen Gegenelement und Mitnahmemittel durch das Mitnahmemittel betätigbar ist.
  • Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsystem.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sowohl das nicht antriebsseitig angeordnete Türblatt als auch das gegebenenfalls antriebsseitig angeordnete Türblatt durch die Antriebseinheit angetrieben werden können, ohne eine komplizierte im Antriebsstrang des antriebsseitig angeordneten Türblattes befindliche Vorrichtung zur Kopplung der Schacht- mit der Kabinentür zu benötigen. Das wird dadurch erreicht, indem die Schwenkbewegung der mit dem Antrieb gekoppelten Welle eine Schwenkbewegung der nicht antriebsseitig angeordneten Schwenkachse durch direkten mechanischen Kontakt bewirkt. Das an der Welle befestigte Mitnahmemittel schwenkt demnach in den zwischen der Kabinen- und der Schachttür befindlichen Spalt ein, bevor eine Öffnungsbewegung des Türblattes beginnt. Nach dem Einschwenken des Mitnahmemittels in diesen Spalt wird bei fortgeführter Schwenkbewegung der Welle die nicht antriebsseitig angeordnete Schwenkachse das Gegenelement mechanisch betätigt und somit eine Schwenkbewegung des nicht antriebsseitigen Türblattes ausgelöst.
  • Das Türblatt, die Primärschwenkachse und das an der Primärschwenkachse fixierte Gegenelement sind entweder Bestandteile der gegebenenfalls zu einer Aufzugskabine gehörigen Kabinentür oder der an einer Schachttüröffnung des Aufzugsschachtes anordenbaren Schachttür. Falls das Türblatt, die Primärschwenkachse und das an der Primärschwenkachse fixierte Gegenelement demnach Bestandteile der Kabinentür sind, ist die Antriebseinheit folglich Bestandteil der Schachttür und vice versa.
  • Vorzugsweise sind die Welle und die Primärschwenkachse parallel zueinander angeordnet. Demnach ist eine besonders platzsparende Ausgestaltung des Türsystems ermöglicht, weil eine Schwenkbewegung der Welle direkt eine Schwenkbewegung der Primärschwenkachse bewirken kann, ohne dass Gestänge zur Kraftübertragung notwendig wären.
  • Eine Weiterbildung des Türsystems ist als Falttürsystem ausgebildet. Derart kann erreicht werden, dass die Ausdehnungen des Türsystems senkrecht zur Türschliessebene bei der Offenstellung des Türsystems gering gehalten werden können.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems ist die Antriebseinheit auf der Schachttürseite oder auf der Kabinentürseite angeordnet. Eine jede Schachttür kann eine spezifische bei der Öffnung bzw. Schliessung zu bewegende Masse aufweisen. Eine Anordnung der Antriebseinheit auf der Schachttürseite hat demnach den Vorteil, dass die Antriebseinheit entsprechend der zu bewegenden Masse der betreffenden Schachttür ausgelegt werden kann. Somit kann die Antriebseinheit optimal hinsichtlich der zu bewegenden Masse des aus der Kabinentür und der Schachttür gebildeten Türsystems ausgelegt werden. Bei einer Anordnung der Antriebseinheit auf der Kabinentürseite ergibt sich der kostensparend wirkende Vorteil, dass eine einzige Antriebseinheit ausreicht, um alle Schachttüren der gesamten Aufzugsanlage betätigen zu können.
  • Eine Weiterbildung des Türsystems umfasst eine auf der zweiten der die Kabinentür- und die Schachttürseite umfassenden Seiten angeordnete Sekundärschwenkachse zum Fixieren eines weiteren Türblattes der Schacht- bzw. Kabinentür. Derart kann unter Zuhilfenahme weniger Komponenten sowohl die Schacht- als auch die Kabinentür durch die Antriebseinheit des Türensystems betrieben werden. Eine derart erfolgende Betätigung sowohl der Primär- als auch der Sekundärschwenkachse ermöglicht eine Kopplung der Kabinen- mit der Schachttür.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems ist ein zweites Mitnahmemittel an der schwenkbaren Welle fixiert. Weiterhin ist an der Sekundärschwenkachse ein durch das zweite Mitnahmemittel betätigbares zweites Gegenelement derart fixiert, dass das zweite Mitnahmemittel bei einer Schwenkbewegung der Welle eine Schwenkbewegung der Sekundärschwenkachse bewirkt. Vorteilhaft ist, dass die Schwenkbewegung der Welle zusätzlich die Schwenkbewegung der Sekundärschwenkachse bewirken kann.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems ist das erste und das zweite Mitnahmemittel und das erste und das zweite Gegenelement derart an der Welle bzw. an den Schwenkachsen fixiert, dass die Schwenkbewegungen der Primärschwenkachse und der Sekunderschwenkachse im Wesentlichen zeitgleich beim Öffnen bzw. Schliessen des Türsystems einsetzen. Derart kann erreicht werden, dass das Türsystem in optimaler kurzer Zeit geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Entsprechend ist die Kapazität der Aufzugsanlage gesteigert.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems sind eine Abtriebswelle eines Motors der Antriebseinheit und die angetriebene schwenkbar gelagerte Welle koaxial angeordnet. Durch die koaxiale Anordnung der Abtriebswelle des Motors einerseits und der schwenkbar gelagerten Welle andererseits kann auf ein zur Antriebseinheit gehöriges Getriebe verzichtet werden. Entsprechend weist das Türsystem einen geringeren Platzbedarf auf.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems ist ein erstes des mindestens einen Mitnahmemittels als Nocke ausgebildet, und das dem ersten Mitnahmemittel zugeordnete Gegenelement ist als Eingriff ausgebildet. Derart ist eine günstige und platzsparende Möglichkeit gegeben, das Türsystem auszugestalten.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems sind die Schwenkachse des der Primärschwenkachse zuordenbaren Türblattes und die Primärschwenkachse durch ein Koppelgetriebe koppelbar und/oder die Schwenkachse des der Sekundärschwenkachse zuordenbaren Türblattes und die Sekundärschwenkachse durch ein Koppelgetriebe koppelbar. Derart ist ermöglicht, dass die Richtung und/oder Geschwindigkeit der Schwenkbewegung dieses Türblattes bei einer Öffnungs- bzw. Schliessbewegung des Türsystems entsprechend den Gegebenheiten der Aufzugsanlage anpassbar ist. Ebenso kann erreicht werden, dass die Primärschwenkachse bzw. die Sekundärschwenkachse und die Schwenkachse des zugehörigen Türblattes aus Platzgründen voneinander beabstandet angeordnet werden können. Alternativ dazu kann die Schwenkachse des der Primärschwenkachse zugeordneten Türblattes koaxial zur Primärschwenkachse anordenbar sein und/oder eine Schwenkachse des der Sekundärschwenkachse zuordenbaren Türblattes koaxial zur Sekundärschwenkachse anordenbar sein. Derart können zusätzliche Komponenten des Türsystems vermieden und entsprechend Platz werden. Zudem kann durch diese koaxiale Anordnung der Schwenkachse des Türblattes bzw. der Türblätter zur Primär- bzw. Sekundärschwenkachse Montageaufwand beim Einbau des Türsystems im Bereich der zu verschliessenden Türöffnung gespart werden.
  • Bei einer Weiterbildung des Türsystems sind die Welle und/oder die Schwenkachsen im Wesentlichen senkrecht innerhalb der Aufzugsanlage anordenbar. Durch die senkrechte Anordnung wird ermöglicht, dass an den Schwenkachsen gelagerte Türblätter ohne grossen Energieaufwand in ihrer Offen- bzw. Geschlossenstellung gehalten werden können.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Aufzugsanlage mit einem Türsystem;
    Figur 2:
    das Türsystem in einer Geschlossenstellung im horizontalen Querschnitt;
    Figur 3:
    das in Figur 2 gezeigte Türsystem während einer Öffnungsbewegung;
    Figur 4:
    das in den Figuren 2 und 3 gezeigte Türsystem im horizontalen Querschnitt in einer Offenstellung;
    Figur 5:
    eine zu den Figuren 2 bis 4 alternative Ausführungsform des Türsystems; und
    Figur 6:
    das in den Figuren 2 bis 4 gezeigte Türsystem in einem vertikalen Schnitt.
  • Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 2. Die Aufzugsanlage 2 ist in einem Aufzugsschacht 1 angeordnet. Der Aufzugsschacht 1 weist mehrere an Stockwerken angeordnete Schachttüröffnungen auf. Die Aufzugsanlage 2 umfasst mehrere Schachttüren 6.1, 6.2, 6.3, wobei eine erste der Schachttüren 6.1 an einer ersten der Schachttüröffnungen und eine zweite der Schachttüren 6.2 an einer zweiten der Schachttüröffnungen angeordnet ist. Die Aufzugsanlage 2 weist eine, eine Kabinentür 7 umfassende, Aufzugskabine 4 auf.
  • Die Aufzugskabine 4 ist verfahrbar innerhalb des Aufzugsschachtes 1 angeordnet. Um ausreichend Sicherheit während des Verfahrens der Aufzugskabine 4 zu gewährleisten, ist die Aufzugskabine 4 ausreichend von den im Aufzugsschacht 1 fixierten Komponenten, insbesondere, den Schachttüren 6.1, 6.2, 6.3 beabstandet. Dieser Abstand ist durch einen Türschwellenspalt S gekennzeichnet. Mittels des Türschwellenspalts S wird verhindert, dass die Komponenten der Aufzugskabine, beispielsweise die Kabinentür, die im Aufzugsschacht 1 fixierten Komponenten während des Verfahrens der Aufzugskabine 4 touchieren bzw. gegen diese prallen.
  • Die Figuren 2, 3 und 4 zeigen ein Türsystem für eine in Figur 1 dargestellte Aufzugsanlage 2. Das Türsystem umfasst eine solche auf einer Kabinentürseite angeordnete Kabinentür 7 und eine solche auf einer Schachttürseite angeordnete Schachttür 6. Die Kabinentür 7 kann ein Türblatt 14 und die Schachttür 6 kann ein der Schachttür 6 zuordenbares weiteres Türblatt 12 umfassen. Die Kabinentür 7 und die Schachttür 6 sind bei einer gemäss Figur 2 gezeigten Geschlossenstellung des Türsystems beispielhaft mittels des Türschwellenspaltes S voneinander beabstandet.
  • Das Türsystem umfasst eine schwenkbar gelagerte Welle 20 einer Antriebseinheit und eine Primärschwenkachse 22. Die die Welle 20 umfassende Antriebseinheit ist kabinentürseitig angeordnet. Ein nicht dargestellter Motor kann Bestandteil der Antriebseinheit sein. Mittels dieses Motors ist die Welle 20 antreibbar, also automatisch schwenkbar. Die Primärschwenkachse 22 ist schachttürseitig angeordnet. Das Türsystem kann eine Sekundärschwenkachse 24 umfassen, die auf der Seite der Antriebseinheit, also kabinentürseitig angeordnet ist. Alternativ zur gezeigten Anordnung kann die angetriebene schwenkbar gelagerte Welle 20 und gegebenenfalls die Sekundärschwenkachse 24 schachttürseitig und die Primärachse 22 kabinentürseitig angeordnet sein.
  • An der schwenkbaren Welle 20 ist ein erstes Mitnahmemittel 26 fixiert. An der Primärschwenkachse 22 ist ein durch das Mitnahmemittel 26 betätigbares Gegenelement 27 fixiert. Wie in den Figuren 2 und 4 dargestellt, kann an der Schwenkachse 22 bzw. an den Schwenkachsen 22, 24 ein der Schwenkachse 22, 24 zuordenbares Türblatt der Schacht- bzw. Kabinentür 6, 7 fixierbar sein.
  • Umfasst das Türsystem die Sekundärschwenkachse 24, kann an der schwenkbaren Welle 20 ein zweites Mitnahmemittel 28 fixiert sein. In diesem Fall ist an der Sekundärschwenkachse 24 ein durch dieses zweite Mitnahmemittel 28 betätigbares zweites Gegenelement 29 fixiert. Mindestens eines dieser Mitnahmemittel 26, 28 kann - wie dargestellt - durch eine Nocke gebildet sein. Das durch diese Nocke betätigbare Gegenelement 27, 29 kann als Eingriffselement ausgebildet sein.
  • Die Welle 20 der Antriebseinheit ist in Richtung des mit A gekennzeichneten Pfeils schwenkbar. Ebenso sind die Primär- und die Sekundärschwenkachse 22, 24 in Richtung des mit B gekennzeichneten Pfeiles schwenkbar.
  • Die Figur 2 zeigt das Türsystem in seiner Geschlossenstellung. Erkennbar ist, dass weder Komponenten der Kabinentür 7 noch Komponenten der Schachttür 6 in den Türschwellenspalt S hineinragen. Der gezeigte Türschwellenspalt S erstreckt sich im Wesentlichen parallel der in ihrer Geschlossenstellung befindlichen Türblätter 12, 14 des Türsystems. Der Türschwellenspalt S weist dabei eine Breite BS auf. Die Breite BS des Türschwellenspaltes S kennzeichnet den horizontalen Abstand der Kabinentür 7 zur Schachttür 6 in der Geschlossenstellung des Türsystems.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen das Türsystem in einer nicht der Geschlossenstellung entsprechenden Stellung. Entsprechend sind Teile der Kabinentür 7 bzw. Schachttür 6 insbesondere das erste Mitnahmemittel 26 das durch das erste Mitnahmemittel 26 betätigbare Gegenelement 27 im Türschwellenspalt S angeordnet bzw. in diesen Türschwellenspalt S eingeschwenkt.
  • Figur 3 zeigt das in Figur 2 dargestellte Türsystem in einer Stellung, welche Stellung bspw. bei einer Öffnungsbewegung des Türsystems erreicht werden kann. Das an der Welle 20 befestigte erste Mitnahmemittel 26 schwenkt bei der Schwenkbewegung A der Welle 20 in das an der Primärachse 22 befestigte Gegenelement 27 ein und bewirkt demnach die Schwenkbewegung B der Primärschwenkachse 22. Entsprechend der dargestellten Ausgestaltung des Türsystems schwenkt das an der Welle 20 befestigte zweite Mitnahmemittel 28 ebenso in das an der Sekundärschwenkachse 24 befestigte Gegenelement 29 ein. Bei der Schwenkbewegung A der Welle 20 wird demnach ebenso die Sekundärschwenkachse 24 mittels der Schwenkbewegung B geschwenkt. Die Schwenkbewegungen B der Primärschwenkachse 22 und der Sekundärschwenkachse 24 können synchron erfolgen. Bei einer Schliessbewegung des Türsystems werden die Schwenkbewegungen A, B der Welle 20 und der Primär- bzw. Sekundärschwenkachse 22, 24 in gegensätzlicher Richtung zu den diese Schwenkbewegungen A, B darstellenden Pfeilen ausgeführt werden.
  • Figur 4 zeigt das in den Figuren 2 und 3 dargestellte Türsystem in seiner Offenstellung, wobei die Türblätter 12, 14 der Kabinen- bzw. Schachttür 6, 7 im Wesentlichen oder nahezu senkrecht zur Ebene des Türschwellenspaltes S angeordnet sein können. Beispielhaft ist eine fortgeführte Schwenkbewegung A der Welle 20 nicht sinnvoll, weil die Mitnahmemittel 26, 28 keine weitere Schwenkbewegung der Primär- bzw. Sekundärschwenkachse 22, 24 bewirken.
  • Gemäss des in den Figuren 2 bis 4 gezeigten Türsystems ist die Primärschwenkachse 22 koaxial zu einer Schwenkachse 23 des mittels dieser Primärschwenkachse 22 angetriebenen Türblattes 12 angeordnet.
  • Figur 5 zeigt eine alternativ ausgebildete Schachttür 6 des in den Figuren 2 bis 4 exemplarisch dargestellten Türsystems. Das Türsystem umfasst eine Primärschwenkachse 22, an welcher Primärschwenkachse 22 das durch ein Mitnahmemittel betätigbare Gegenelement 27 fixiert ist. Das mit dieser Primärschwenkachse 22 koppelbare Türblatt 12 ist schwenkbar an einer weiteren Schwenkachse 23 gelagert. Die Schwenkachse 23 ist mittels eines Koppelgetriebes 36 mit der Primärschwenkachse 22 gekoppelt, wobei die Schwenkachse 23 und die Primärschwenkachse 22 auf ein und derselben Seite des Türschwellenspaltes S, hier schachttürseitig, angeordnet sind. Das Koppelgetriebe 36 selbst ist lediglich beispielhaft dargestellt und kann durch jedwede den Zweck der Kopplung der zwei Schwenkachsen 22, 23 erfüllenden Getriebe ersetzt werden. Die in Figur 5 dargestellte Kopplung der schachttürseitigen Schwenkachsen 22, 23 kann alternativ dazu oder zusätzlich Bestandteil einer Kabinentür sein.
  • Zu beachten ist, dass das in Figur 5 nicht dargestellte Türblatt der auf der anderen Seite des Türschwellenspaltes S angeordneten Tür, hier der Kabinentür, derart ausgebildet sein muss, dass das schachttürseitige Türblatt 12 und das kabinentürseitige Türblatt bei einer Schwenkbewegung A, B der Welle 20 bzw. der mindestens einen Primär- bzw. Sekundärschwenkachse 22, 24 bei einer Öffnung bzw. Schliessung des Türsystems nicht kollidieren.
  • Figur 6 zeigt das in den Figuren 2 bis 4 gezeigte Türsystem in seiner Offenstellung gemäss der in Figur 2 gekennzeichneten Ansicht D-D. Vorzugsweise ist die Welle 20, die Primärschwenkachse 22 und die Sekundärschwenkachse 24 senkrecht und/oder parallel zueinander angeordnet. Zusätzlich zur Welle 20 ist ein Motor 34 der Antriebseinheit 30 dargestellt. Der Motor 34 umfasst eine Abtriebswelle 32. Die Abtriebswelle 32 kann koaxial zur Welle 20, an welcher Welle 20 die Mitnahmemittel 26, 28 fixiert sind, angeordnet sein. Demnach kann die Abtriebswelle 32 und diese Welle 20 durch eine einzelne Welle 20, 32 gebildet sein. Alternativ dazu kann zwischen der Abtriebswelle 32, des Motors 30 und der Welle 20 eine Getriebeeinheit der Antriebseinheit 31 derart angeordnet sein, dass die Abtriebswelle 32 des Motors 34 und die Welle 20 koaxial oder axial zueinander angeordnet sind.

Claims (13)

  1. Türsystem für eine Aufzugsanlage, wobei die Aufzugsanlage eine in einem Aufzugsschacht (1) verfahrbar anordenbare Aufzugskabine (4) umfasst, das Türsystem umfassend
    - eine auf einer Kabinentürseite angeordnete Kabinentür (7),
    - eine auf einer Schachttürseite angeordnete Schachttür (6, 6.1, 6.2, 6.3), wobei die Kabinentür (7) und die Schachttür (6, 6.1, 6.2, 6.3) bei einer Geschlossenstellung des Türsystems voneinander beabstandet anordenbar sind,
    - eine mit einem schwenkbaren Türblatt (12) koppelbare Primärschwenkachse (22) der Schacht- oder Kabinentür (6, 6.1, 6.2, 6.3, 7), wobei das Türblatt (12) und die Primärschwenkachse (22) auf einer ersten der die Kabinentürseite und die Schachttürseite umfassenden Seiten anordenbar sind und
    - eine eine angetriebene, schwenkbar gelagerte Welle (20) umfassende Antriebseinheit (30),
    wobei ein Mitnahmemittel (26) der Antriebseinheit (30) an der schwenkbaren Welle (20) fixiert ist, und die Antriebseinheit (30) auf einer zweiten der die Kabinentür- und die Schachttürseite umfassenden Seiten anordenbar ist, wobei an der Primärschwenkachse (22) ein durch das Mitnahmemittel (26) betätigbares Gegenelement (27) derart fixiert ist, dass das Mitnahmemittel (26) bei einer Schwenkbewegung (A) der Welle (20) eine Schwenkbewegung (B) der Primärschwenkachse (22) bewirkt und eine damit einhergehende Schwenkbewegung des Türblattes (12) bewirkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenelement (27) mittels eines direkten mechanischen Kontaktes zwischen Gegenelement (27) und Mitnahmemittel (26) durch das Mitnahmemittel (26) betätigbar ist.
  2. Türsystem nach Anspruch 1, wobei das Türsystem ein Falttürsystem ist.
  3. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (30) auf der Schachttürseite oder der Kabinentürseite angeordnet ist.
  4. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend eine auf der zweiten der die Kabinentür- und die Schachttürseite umfassenden Seiten angeordnete Sekundärschwenkachse (24) zum Fixieren eines weiteren Türblattes (14) der Schacht- bzw. Kabinentür (6, 6.1, 6.2, 6.3, 7).
  5. Türsystem nach Anspruch 4, wobei ein zweites Mitnahmemittel (28) an der schwenkbaren Welle (20) fixiert ist und wobei an der Sekundärschwenkachse (24) ein durch das zweite Mitnahmemittel (28) betätigbares zweites Gegenelement (29) derart fixiert ist, dass das zweite Mitnahmemittel (28) bei einer Schwenkbewegung (A) der Welle (20) eine Schwenkbewegung (B) der Sekundärschwenkachse (24) bewirkt.
  6. Türsystem nach Anspruch 5, wobei das erste und das zweite Mitnahmemittel (26, 28) und das erste und das zweite Gegenelement (27, 29) derart an der Welle (20) bzw. an den Schwenkachsen (22, 24) fixiert sind, dass die Schwenkbewegungen (B) der Primärschwenkachse (22) und der Sekundärschwenkachse (24) im Wesentlichen zeitgleich beim Öffnen bzw. Schliessen des Türsystems einsetzen.
  7. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Abtriebswelle (32) eines Motors (34) der Antriebseinheit (30) und die angetriebene, schwenkbar gelagerte Welle (20) koaxial angeordnet sind.
  8. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein erstes des mindestens einen Mitnahmemittels (26, 28) als Nocke ausgebildet ist, und das dem ersten Mitnahmemittel (26, 28) zugeordnete Gegenelement (27, 29) als Eingriff ausgebildet ist.
  9. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Schwenkachse (23) des der Primärschwenkachse (22) zugeordneten Türblattes (12) koaxial zur Primärschwenkachse (22) anordenbar ist und/oder eine Schwenkachse (23) des der Sekundärschwenkachse (24) zugeordneten Türblattes (14) koaxial zur Sekundärschwenkachse (24) anordenbar ist.
  10. Türsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Schwenkachse (23) des der Primärschwenkachse (22) zuordenbaren Türblattes (12) und die Primärschwenkachse (22) durch ein Koppelgetriebe (36) koppelbar sind und/oder die Schwenkachse des der Sekundärschwenkachse (24) zuordenbaren Türblattes (14) und die Sekundärschwenkachse (24) durch ein Koppelgetriebe koppelbar sind.
  11. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Welle (20) und/oder die Schwenkachsen (22, 23, 24) im Wesentlichen senkrecht innerhalb der Aufzugsanlage anordenbar sind.
  12. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Welle (20) und die Primärschwenkachse (22) parallel zueinander angeordnet sind.
  13. Aufzugsanlage mit einem Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
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