EP3194839A1 - Laserscheinwerfer mit einem beweglichen lichtumlenkelement - Google Patents
Laserscheinwerfer mit einem beweglichen lichtumlenkelementInfo
- Publication number
- EP3194839A1 EP3194839A1 EP15771872.7A EP15771872A EP3194839A1 EP 3194839 A1 EP3194839 A1 EP 3194839A1 EP 15771872 A EP15771872 A EP 15771872A EP 3194839 A1 EP3194839 A1 EP 3194839A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- light
- laser
- phosphor
- incidence
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 71
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/16—Laser light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/176—Light sources where the light is generated by photoluminescent material spaced from a primary light generating element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/30—Semiconductor lasers
Definitions
- the present invention relates to a laser headlight according to the preamble of claim 1.
- Such a laser headlamp has a laser light source, a phosphor and a light deflecting device which is adapted to illuminate different subregions of the phosphor separately from one another with laser light, wherein the light deflecting device has at least one movable first light deflecting element which is adapted to incident on itself To direct laser light in different spatial directions at different times, and wherein the light deflecting device is adapted to direct in a first spatial direction directed light in a first beam path on a first portion of the phosphor, and in a second spatial direction directed light in a second beam path to a to direct the second subregion of the phosphor.
- Such a light deflection element is also referred to below as a scanner.
- a scanner for example, can be built headlights that can produce almost any light distribution. This allows a dynamic adaptation of a light distribution generated by the headlight to changing traffic conditions.
- a camera installed in the motor vehicle picks up the traffic situation in front of the vehicle.
- a software analyzes the images and controls the light deflection element and thus the light distribution so that the road is always optimally illuminated and dazzling the oncoming traffic is avoided.
- the safety is increased at night driving.
- a headlight equipped with such a scanner is known, for example, from DE 10 2007 055 480 B3.
- a focused laser beam of a laser emitting blue light is scanned over a phosphor (e.g., a phosphor) by means of a scanner, which converts the blue light of the laser into white mixed light by mixing with yellow or yellow-red fluorescent light.
- the white light is directed through an optic on the road.
- a headlamp which has an angularly movable reflector, which deflects a narrow beam very quickly into different spatial directions.
- small areas are sequentially illuminated in time with the changes in the direction of the beam and thus scanned with light and thus scanned.
- the total area which results as a union of the sequentially scanned illuminated small areas, represents for the human visual sense with sufficiently fast sampling and periodically sufficiently fast repeated scanning sequence as a continuous, bright area and thus as a coherent light distribution.
- a sufficiently fast scan results For example, if the sampling sequence is repeated at a frequency greater than 100 Hz.
- the light color of the light emitted by the phosphor in different directions changes directionally.
- the light of the headlight appears to be somewhat whiter in one direction than in a second direction and slightly yellower in the second direction than in the first direction. This is an undesirable effect.
- the object of the invention is to provide a laser headlamp of the type mentioned, in which this undesirable effect does not occur or at least occurs only to a greatly reduced extent.
- the laser headlamp according to the invention differs from the known laser headlamp by the characterizing features of claim 1.
- the headlamp according to the invention thus has the features of the preamble of claim 1 mentioned at the outset and is further characterized in that it is adapted to direct the vehicle to the first subarea Let there light from a first direction of incidence and to allow the light directed to the second portion of the light incident there from a second direction of incidence, wherein an angle between the first direction of incidence and the second direction of incidence is smaller than the angle between the first spatial direction and the second spatial direction ,
- space direction here refers to the radiated light
- incident direction refers to the incident light.
- the direction of incidence relates, as usual in optics, to the perpendicular of the illuminated surface at the point of impact of the light beam.
- the difference of incident directions in a movement of the movable first Lichtumlenkelements changes as much as the spatial directions of the emanating from the movable first Lichtumlenkelement light.
- the laser headlamp according to the invention is set up to let the light directed onto the first subregion be incident there from a first direction of incidence and to allow the light guided onto the second subregion to be incident there from a second direction of incidence, wherein an angle between the first incidence direction and In the second direction of incidence is smaller than the angle between the first spatial direction and the second spatial direction, the difference of the incident directions in a movement of the movable first Lichtumlenkelements in the invention changes less than the spatial directions of the emanating from the movable first Lichtumlenkelement light.
- the invention is based on the finding that the directional dependence of the light color also depends on which preferred direction in the phosphor scattered laser light (primary light) exits the phosphor and that this preferred direction of the direction of incidence on the phosphor and thus depends on the incidence on the phosphor, while the fluorescent light emanating from the phosphor has an emission characteristic which is independent of this impingement location.
- the unwanted color variation thus depends on the angular variation of the laser light incident on the phosphor. The larger this angular variation, the greater the undesirable color variation.
- the angle variation is inventively smaller in each case than the angular variation of the spatial directions in which the laser light emanates from the first movable Lichtumlenkelement. As a result, the desired reduction in color variation occurs in the invention.
- a preferred embodiment is characterized in that in particular the light deflection device of the laser headlight is set up to allow the light directed onto the first subregion to be incident there from a first direction of incidence and to allow the light directed onto the second subregion to be incident there from a second direction of incidence, wherein an angle between the first incident direction and the second incident direction is smaller than the angle between the first spatial direction and the second spatial direction.
- the invention can be realized in this way as a structural complement of existing systems, which reduces the development costs and facilitates adjustments to the vehicle type to vehicle type possibly different headlamp designs.
- the angle between the first direction of incidence and the second direction of incidence is less than half, in particular less than a quarter, in particular less than 10% of the angle between the first spatial direction and the second spatial direction.
- the first direction of incidence is parallel to the second direction of incidence. This embodiment realizes the ideal case in which the unwanted directional dependence of the light color disappears.
- a preferred embodiment is characterized in that the light deflection device has a second light deflection element which lies in the beam path between the movable first light deflection element and the phosphor.
- the light deflecting device has a collimating optics, in particular a collecting lens, arranged between the movable light deflecting element and the phosphor.
- the converging lens is a convex-plane lens which faces the phosphor with its flat side.
- a preferred embodiment is characterized in that the converging lens is arranged in the beam path immediately in front of the phosphor.
- the phosphor is adhesively arranged on the flat side of the lens.
- the phosphor has a curved shape, so that the partial areas result in a curved area in their sum.
- This embodiment has the particular advantage that it requires only a particular form of the phosphor, but no additional parts such as lenses or mirrors as the second Lichtumlenkelement.
- the surface is preferably just curved in such a way that the direction of incidence related to the perpendicular of a surface element of the point of impact of a light beam is independent of the point of impact.
- a preferred embodiment is characterized in that the second light deflection element has a curved mirror surface.
- the second light-deflecting element is a movable light-deflecting element, which is movable simultaneously with the first movable deflecting element.
- the second light deflection element is a Fresnel lens or a flat diffractive structure.
- Figure 1 shows the schematic structure of a laser light module of a known laser headlamp with scanner
- Figure 2 shows the subject matter of Figure 1 in a situation with normal incidence of light on the phosphor
- FIG. 3 shows the object of FIG. 1 in a situation with oblique incidence of light
- Figure 4 shows a first embodiment of a laser headlamp 10 according to the invention
- FIG. 5 shows elements from FIG. 4 together with angle relationships for different beam paths
- Figure 6 shows an embodiment in which the phosphor has a curved shape
- Figure 7 shows an embodiment in which the Lichtumlenk issues has a movable second Lichtumlenkelement
- FIG. 8 shows an embodiment in which the light deflection device has an immovable second light deflection element
- FIG. 9 shows an embodiment in which the light deflection device has as a second light deflection element a Fresnel lens or a flat diffractive structure, e.g. having a diffraction grating.
- a blue laser is a laser that emits blue light from the visible spectral range.
- the phosphor which is realized, for example, as a phosphor layer, scatters the blue light and converts a part thereof into yellow light.
- the blue and yellow light components together produce white mixed light 11.
- the scanner makes it possible to direct the laser beam to different areas 5a, 5b of the phosphor. In different areas of the laser beam from different directions of incidence, ie at different angles to the solder at the point of impact. The change of the angle of incidence from area to area becomes particularly large when the distance between the scanner and the phosphor is small. Small distances are necessary to keep the size of the headlamp small.
- the mixed light 4 generated in the phosphor 5 is directed via a projection lens 6 in the headlight apron, where it is used in a proper use of the headlight in a motor vehicle to illuminate the road.
- FIGS. 2 and 3 illustrate a change in the radiation characteristic of laser light scattered in the phosphor when the direction of incidence of the laser light changes.
- Figure 2 shows a situation with normal incidence of light
- Figure 3 shows a situation with oblique incidence of light.
- the blue laser light 7 is perpendicular to the phosphor 5.
- a portion 9 of the blue laser light 7 is scattered, preferably in the forward direction, ie in the imaginary extension of the direction of incidence of the laser light 7 on the phosphor 5.
- This blue color component 9 has a maximum intensity in the direction of the incident laser beam 7.
- Another portion of the blue laser light is absorbed by the light source and emitted as fluorescent light 8 in the yellow spectral range with a specific emission characteristics. In the case shown this is a Lambertian radiation characteristic.
- the laser beam 7 falls obliquely on the lamp 5 a.
- a portion of the blue laser light is preferably scattered in the forward direction, and thus in the direction of the obliquely incident laser beam. Due to the longer distance in the light source, the effective scattering is stronger than with normal incidence. As a result, the scattering in the preferred forward direction is less pronounced than in normal incidence.
- the laser light As with vertical incidence, a certain portion of the laser light is again absorbed by the phosphor and emitted as fluorescent light 8 in the yellow or yellow-red spectral range.
- the radiation characteristic of the fluorescent light 8 does not depend on the incident direction of the laser light.
- the invention achieves, in the ideal case, that the laser beam impinges on the phosphor from the same direction of incidence in the entire scanning region.
- the scattered laser light then has the same emission characteristic in each subregion of the phosphor. This ensures that the light color does not change throughout the scan area.
- FIG. 4 shows a first exemplary embodiment of a laser headlight 10 according to the invention.
- the headlight 10 has a housing 12 with a light exit opening, which is covered by a transparent cover panel 14.
- a laser light module 16 Inside the headlight 10 is a laser light module 16.
- the laser light module has in particular a laser light source 18, which emits laser light 17 from a first wavelength range.
- the first wavelength range preferably comprises a narrow range from the blue portion of the spectrum of visible light.
- the light emitted by the laser is focused with the first focusing optics 20 and directed by the movable first Lichtumlenkelement 22 on the converging lens 24.
- the movable first Lichtumlenkelement is moved by an actuator 19 about a pivot point 21 oscillating.
- the actuator 19 is, for example, a piezo actuator or a micromirror.
- the actuator 19 is controlled by a control unit 23, which receives signals from a central light control device of a motor vehicle, which processes signals from vehicle sensors such as an apron camera, an ambient brightness sensor, a driver request generator, etc., without these to form a control signal for the actuator 19 Listing is meant conclusively.
- the converging lens 24 forms, together with the first movable light deflection element, an embodiment of a light deflection device as defined in claim 1.
- the converging lens 24 is arranged between the movable light deflection element 22 and the phosphor 26.
- the phosphor which is realized, for example, as a phosphor layer, scatters the blue light and converts a part thereof into yellow or yellow-red fluorescent light.
- the blue and yellow light components together make up the white mixed light.
- the invention is not limited to this particular conversion and mixture.
- laser light of a shorter wavelength in the phosphor is partly converted into fluorescent light of a longer wavelength.
- the fluorescent light mixes with scattered but unconverted laser light to a mixed light.
- the converging lens (24) ideally aligns the incident laser light (17) in parallel and allows it to be incident on the phosphor 26 located in the light path behind the condenser lens.
- the focusing effected by the first focusing optics 20, in conjunction with the already small diameter and opening angle of the laser beam 17, causes only a partial region 26a, 26b of the light entry surface of the phosphor 26 to be illuminated at any one time. In FIG. 1, this is just an upper subregion 26a of the phosphor. Therefore white mixed light 28 emanates from this subarea, which is directed by the projection optics 30 into the apron of the light module 16 and thus of the headlamp 10.
- the projection optical system 30 is illuminated from a different direction with white mixed light 28.
- the projection optics 30 then generates a corresponding bright spot in advance of the headlamp 10 at different points in the apron.
- a light distribution is generated in this manner as the sum of the light spots generated by the projection optics 30.
- the movement takes place in particular sufficiently fast if the sequence of the different positions of the movable first Lichtumlenkelements is repeated at a frequency of more than 100 Hz, because the human sense of sight then perceives only a mean brightness of the total light distribution produced.
- FIG. 5 shows elements from FIG. 1 together with angle relationships for different beam paths.
- FIG. 5 shows a first beam path 32, in which the laser light propagates between the movable first light deflection element 22 and the phosphor 26, and a second beam path 34, in which the laser light likewise propagates between the movable first light deflection element and the phosphor.
- the first beam path starts from the movable first light deflection element in a first spatial direction and the second beam path starts from the movable first light deflection element in a second spatial direction.
- FIG. 5 illustrates this situation simplified in that it only depicts an angular position of the movable first light-deflecting element.
- the first of the two spatial directions is coupled to a first subregion of the phosphor via the first optical path.
- the coupling takes place in that light propagating in this beam path illuminates the first subarea.
- the angle ⁇ is the angle between a first spatial direction, which is coupled to the first partial area 26a, and a second spatial direction, which is coupled to the second partial area 26b. Due to the collimating effect of the converging lens, of which only the main plane is shown in FIG. 5, the angle between the two beam paths in the lens is reduced.
- the laser light incident on the first partial area via the first optical path from a first direction of incidence and the laser light incident on the second partial area via the second optical path from a second incident direction include an angle ⁇ .
- the angle ⁇ is smaller than the angle ⁇ , which is effected in the subject matter of Figures 1 and 2 by the bundling or better parallelizing effect of the converging lens.
- the light deflecting element in the subject matter of FIGS. 4 and 5 is a mirror, which is pivotable about an axis 21 oriented perpendicular to the plane of the drawing.
- the focal length of the converging lens 24 ideally corresponds to the distance of its principal plane from the axis of rotation 21, and the axis of rotation 21 preferably intersects the laser beam 17 emanating from the focusing optical system.
- the converging lens is preferably arranged in the beam path immediately in front of the phosphor, as shown in FIG.
- the phosphor is arranged adhering to the flat side of the lens.
- FIG. 6 shows an embodiment in which the phosphor 26 has a curved shape.
- the phosphor is preferably curved in such a way that its side assigned to the movable first light deflecting element is concavely curved.
- the radius of curvature is preferably locally dimensioned such that the surface normal of each subregion of the phosphor runs through the region of the movable first light deflecting element, on which the laser beam 17 is focused.
- FIG. 7 shows an embodiment in which the light deflection device has a second light deflection element 36 which lies in the beam path between the movable first light deflection element and the phosphor 26.
- FIG. 6 shows a first beam path, a second beam path and a third beam path.
- the three beam paths still run together between the laser light source 18 and the movable first light deflection element 22, and they are split by the movable first light deflection element 22 into three different spatial directions and thus three different beam paths.
- the splitting is generated by angular deflections of the movable first Lichtumschettis about a plane perpendicular to the plane of rotation.
- the second Lichtumlenkelement is here as well as the first Lichtumlenkelement about an axis perpendicular to the plane of the drawing rotatably controllable in its angular position. It is therefore a controlled second movable Lichtumlenkelement 37.
- the angular position of the second Lichtumlenkelements is always adjusted in time with an adjustment of the angle of the movable first Lichtumlenkiatas so that the angle ⁇ (see Figure 5) between rays from the second Lichtumlenkelement go out, is always smaller than the angle ⁇ between rays that come from the first Lichtumlenkelement starting on the movable second Lichtumlenkelement.
- FIG. 7 illustrates this situation simplified in that it only depicts an angular position of the second light deflection element.
- the curved arrow in the second Lichtumlenkelement also here represents the rotational mobility of the movable second Lichtumlenkiatas 37 about said axis of rotation.
- the movable second Lichtumlenkelement 37 is preferably adjusted simultaneously with the movable first Lichtumlenkelement 22 so that the angle ⁇ is equal to zero, so that the incident at different points of the phosphor beams are parallel. Then starts from all parts of the phosphor light of the same light color. The adjustment preferably takes place in the manner described with reference to FIG. 4 for the first movable light deflection element 22.
- FIG. 8 shows an embodiment in which the light deflection device has, as the second light deflection element 36, an immovable second light deflection element 38 which lies in the beam path between the movable first light deflection element 22 and the phosphor 26 and which has a curved mirror surface.
- the curved mirror surface is shaped such that rays impinging on different points of the mirror surface are reflected there, such that the reflected rays enclose an angle ⁇ smaller and ideally compared to the angle ⁇ formed by the incident rays is equal to zero.
- FIG. 9 shows an embodiment in which the light deflection device has as a second light deflection element 36 a Fresnel lens or a flat diffractive structure, e.g. having a diffraction grating. Due to the monochromatic nature of the laser light, a diffractive structure is a suitable means for changing the light propagation direction here.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laserscheinwerfer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Ein solcher Laserscheinwerfer weist eine Laserlichtquelle, einen Leuchtstoff und eine Lichtumlenkeinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, voneinander verschiedene Teilbereiche des Leuchtstoffes zeitlich getrennt voneinander mit Laserlicht zu beleuchten, wobei die Lichtumlenkeinrichtung wenigstens ein bewegliches erstes Lichtumlenkelement aufweist, das dazu eingerichtet ist, auf sich einfallendes Laserlicht zu verschiedenen Zeitpunkten in verschiedene Raumrichtungen zu richten, und wobei die Lichtumlenkeinrichtung dazu eingerichtet ist, in eine erste Raumrichtung gerichtetes Licht in einem ersten Strahlengang auf einen ersten Teilbereich des Leuchtstoffs zu lenken, und in eine zweite Raumrichtung gerichtetes Licht in einem zweiten Strahlengang auf einen zweiten Teilbereich des Leuchtstoffs zu lenken.
- Ein solches Lichtumlenkelement wird im Folgenden auch als Scanner bezeichnet. Mit einem solchen Scanner können zum Beispiel Scheinwerfer gebaut werden, die nahezu jede beliebige Lichtverteilung erzeugen können. Dies ermöglicht eine dynamische Anpassung einer vom Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung an veränderliche Verkehrsbedingungen.
- Dazu nimmt zum Beispiel eine im Kraftfahrzeug installierte Kamera die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug auf. Eine Software analysiert die Bilder und steuert das Lichtumlenkelement und damit die Lichtverteilung so, dass die Fahrbahn immer optimal ausgeleuchtet ist und eine Blendung des Gegenverkehrs vermieden wird. Dadurch wird insbesondere die Sicherheit bei Nachtfahrten erhöht.
- Ein mit einem solchen Scanner ausgestatteter Scheinwerfer ist zum Beispiel aus der DE 10 2007 055 480 B3 bekannt. Bei dem bekannten Gegenstand wird ein fokussierter Laserstrahl eines Lasers, der blaues Licht emittiert, mit Hilfe eines Scanners über ein Leuchtstoff (z.B. einen Phosphor) bewegt, welches das blaue Licht des Lasers durch Mischung mit gelbem oder gelb-rotem Fluoreszenzlicht in weißes Mischlicht umwandelt. Das weiße Licht wird über eine Optik auf die Fahrbahn gerichtet. Durch Bewegen des Lichtflecks des fokussierten Laserstrahls auf dem Leuchtmittel und gleichzeitiges Modulieren der Laserleistung können beliebige Lichtverteilungen erzeugt werden.
- Aus der EP 0 291 475 A2 ist ein Scheinwerfer bekannt, der einen winkelbeweglichen Reflektor aufweist, der einen schmalen Strahl sehr schnell in unterschiedliche Raumrichtungen umlenkt. Als Folge werden kleine Bereiche im Takt der Richtungsänderungen des Strahles sequentiell beleuchtet und damit mit Licht abgetastet und damit gescannt. Die Gesamtfläche, die sich als Vereinigung der sequentiell abtastend beleuchteten kleinen Bereiche ergibt, stellt sich für den menschlichen Sehsinn bei hinreichend schneller Abtastung und periodisch ausreichend schnell wiederholter Abtastsequenz als zusammenhängende, helle Fläche und damit als eine zusammenhängende Lichtverteilung dar. Eine hinreichend schnelle Abtastung ergibt sich zum Beispiel dann, wenn die Abtastsequenz mit einer Frequenz wiederholt wird, die größer als 100 Hz ist.
- Bei bekannten Laserscheinwerfern, die mit solche Scannern arbeiten, hat sich gezeigt, dass sich die Lichtfarbe des von dem Leuchtstoff in verschiedene Richtungen ausgehenden Lichtes richtungsabhängig ändert. Beispielsweise erscheint das Licht des Scheinwerfers in einer Richtung eher etwas weißer als in einer zweiten Richtung und in der zweiten Richtung etwas gelber als in der ersten Richtung zu sein. Dies ist ein unerwünschter Effekt.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe eines Laserscheinwerfers der eingangsgenannten Art, bei dem dieser unerwünschte Effekt nicht auftritt oder zumindest nur in stark verringertem Ausmaß auftritt.
- Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Von dem bekannten Laserscheinwerfer unterscheidet sich der erfindungsgemäße Laserscheinwerfer durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Der erfindungsgemäße Scheinwerfer besitzt damit die eingangs genannten Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und zeichnet sich ferner dadurch aus, dass er dazu eingerichtet ist, das auf den ersten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer ersten Einfallsrichtung einfallen zu lassen und das auf den zweiten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer zweiten Einfallsrichtung einfallen zu lassen, wobei ein Winkel zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner ist als der Winkel zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung.
- Der Begriff der Raumrichtung bezieht sich hier auf das abgestrahlte Licht, während sich der Begriff der Einfallsrichtung auf das einfallende Licht bezieht. Die Einfallsrichtung bezieht sich, wie in der Optik üblich, auf das Lot der beleuchteten Fläche im Auftreffpunkt des Lichtstrahls. Beim Stand der Technik ändert sich die Differenz der Einfallsrichtungen bei einer Bewegung des beweglichen ersten Lichtumlenkelements genau so stark wie die Raumrichtungen des vom dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement ausgehenden Lichtes.
- Dadurch, dass der erfindungsgemäße Laserscheinwerfer dazu eingerichtet ist, das auf den ersten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer ersten Einfallsrichtung einfallen zu lassen und das auf den zweiten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer zweiten Einfallsrichtung einfallen zu lassen, wobei ein Winkel zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner ist als der Winkel zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung, ändert sich die Differenz der Einfallsrichtungen bei einer Bewegung des beweglichen ersten Lichtumlenkelements bei der Erfindung weniger stark als die Raumrichtungen des vom dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement ausgehenden Lichtes.
- Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Richtungsabhängigkeit der Lichtfarbe auch davon abhängt, mit welcher Vorzugsrichtung im Leuchtstoff gestreutes Laserlicht (Primärlicht) aus dem Leuchtstoff austritt und dass diese Vorzugsrichtung von der Einfallsrichtung auf den Leuchtstoff und damit vom Auftreffort auf dem Leuchtstoff abhängt, während das vom Leuchtstoff ausgehende Fluoreszenzlicht eine von diesem Auftreffort unabhängige Abstrahlcharakteristik besitzt. Die unerwünschte Farbvariation hängt damit von der Winkelvariation des auf den Leuchtstoff einfallenden Laserlichtes ab. Je größer diese Winkelvariation ist, desto größer ist auch die unerwünschte Farbvariation. Die Winkelvariation ist erfindungsgemäß in jedem Fall kleiner als die Winkelvariation der Raumrichtungen, in welche das Laserlicht von dem ersten beweglichen Lichtumlenkelement ausgeht. Als Folge stellt sich bei der Erfindung auch die angestrebte Verringerung der Farbvariation ein.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass speziell die Lichtumlenkeinrichtung des Laserscheinwerfers dazu eingerichtet ist, das auf den ersten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer ersten Einfallsrichtung einfallen zu lassen und das auf den zweiten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer zweiten Einfallsrichtung einfallen zu lassen, wobei ein Winkel zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner ist als der Winkel zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung.
- Dadurch, dass speziell die Lichtumlenkeinrichtung entsprechend eingerichtet ist, erübrigen sich weitere Änderungen des Laserscheinwerfers. Die Erfindung lässt sich auf diese Weise als konstruktive Ergänzung vorhandener Systeme verwirklichen, was die Entwicklungskosten verringert und Anpassungen an die von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp ggf. verschiedenen Scheinwerferkonstruktionen erleichtert.
- Bevorzugt ist auch, dass der Winkel zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner als die Hälfte, insbesondere kleiner als ein Viertel, insbesondere kleiner als 10 % des Winkels zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung ist. Diese Ausgestaltung stellt eine weitere Annäherung an den Idealfall, bei dem die unerwünschte Richtungsabhängigkeit der Lichtfarbe verschwindet, dar.
- Ferner ist bevorzugt, dass die erste Einfallsrichtung parallel zur zweiten Einfallsrichtung ist. Diese Ausgestaltung verwirklicht den Idealfall, bei dem die unerwünschte Richtungsabhängigkeit der Lichtfarbe verschwindet.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtumlenkeinrichtung ein zweites Lichtumlenkelement aufweist, das im Strahlengang zwischen dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement und dem Leuchtstoff liegt.
- Bevorzugt ist auch, dass die Lichtumlenkeinrichtung eine zwischen dem beweglichen Lichtumlenkelement und Leuchtstoff angeordnete kollimierende Optik, insbesondere Sammellinse aufweist.
- Ferner ist bevorzugt, dass die Sammellinse eine konvex-plane Linse ist, die mit ihrer planen Seite dem Leuchtstoff zugewandt ist.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sammellinse im Strahlengang unmittelbar vor dem Leuchtstoff angeordnet ist.
- Bevorzugt ist auch, dass der Leuchtstoff anhaftend auf der planen Seite der Linse angeordnet ist.
- Ferner ist bevorzugt, dass der Leuchtstoff eine gekrümmte Form hat, so dass die Teilbereiche in ihrer Summe eine gekrümmte Fläche ergeben. Diese Ausgestaltung hat den besonderen Vorteil, dass sie lediglich eine besondere Form des Leuchtstoffes, aber keine zusätzlichen Teile wie Linsen oder Spiegel als zweites Lichtumlenkelement erfordert. Die Fläche ist bevorzugt gerade so gekrümmt, dass die auf das Lot eines Flächenelementes des Auftreffpunktes eines Lichtstrahls bezogene Einfallsrichtung vom Auftreffpunkt unabhängig ist.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass das zweite Lichtumlenkelement eine gekrümmte Spiegelfläche aufweist.
- Bevorzugt ist auch, dass das zweite Lichtumlenkelement ein bewegliches Lichtumlenkelement ist, das zeitgleich mit dem ersten beweglichen Umlenkelement bewegbar ist.
- Ferner ist bevorzugt, dass das zweite Lichtumlenkelement eine Fresnel-Linse oder eine flache diffraktive Struktur ist.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Unteransprüchen. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Dabei zeigen, jeweils in schematischer Form:
- Figur 1 den schematischen Aufbau eines Laserlichtmoduls eines bekannten Laserscheinwerfers mit Scanner;
- Figur 2 den Gegenstand der Figur 1 in einer Situation mit senkrechtem Lichteinfall auf den Leuchtstoff;
- Figur 3 den Gegenstand der Figur 1 in einer Situation mit schrägem Lichteinfall;
- Figur 4 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Laserscheinwerfers 10;
- Figur 5 Elemente aus der Figur 4 zusammen mit Winkelbeziehungen für verschiedene Strahlengänge;
- Figur 6 eine Ausgestaltung, bei der der Leuchtstoff eine gekrümmte Form hat;
- Figur 7 eine Ausgestaltung, bei der die Lichtumlenkeinrichtung ein bewegliches zweites Lichtumlenkelement aufweist;
- Figur 8 eine Ausgestaltung, bei der die Lichtumlenkeinrichtung ein unbewegliches zweites Lichtumlenkelement aufweist; und
- Figur 9 eine Ausgestaltung, bei der die Lichtumlenkeinrichtung als zweites Lichtumlenkelement eine Fresnel-Linse oder eine flache diffraktive Struktur, z.B. ein Beugungsgitter aufweist.
- Fig.1 zeigt den schematischen Aufbau eines Laserlichtmoduls eines bekannten Laserscheinwerfers mit Scanner. Das Licht 7 eines blauen Lasers 1 wird mit einer Linse 2 und einem Scanner 3 auf einen Leuchtstoff 5 fokussiert. Der Scanner ist zum Beispiel ein gesteuert schnell beweglicher Spiegel. Ein blauer Laser ist ein Laser, der blaues Licht aus dem sichtbaren Spektralbereich emittiert.
- Der Leuchtstoff, der zum Beispiel als Phosphorschicht verwirklicht ist, streut das blaue Licht und konvertiert einen Teil davon in gelbes Licht. Die blauen und gelben Lichtanteile ergeben zusammen weißes Mischlicht 11. Der Scanner ermöglicht es, den Laserstrahl auf verschiedene Bereiche 5a, 5b des Leuchtstoffs zu richten. In verschiedenen Bereichen fällt der Laserstrahl aus unterschiedlichen Einfallrichtungen, also unter unterschiedlichen Winkeln zum Lot im Auftreffpunkt ein. Die Änderung des Einfallswinkels von Bereich zu Bereich wird besonders groß, wenn der Abstand zwischen Scanner und Leuchtstoff klein ist. Kleine Abstände sind aber notwendig um die Baugröße des Scheinwerfers klein zu halten.
- Ändert sich der Einfallswinkel des Laserstrahls auf den Leuchtstoff, kann dies dazu führen, dass sich die Abstrahlungscharakteristik des blauen Farbanteils relativ zum gelben Farbanteil verändert. Dadurch verändert sich das Verhältnis der Lichtstärken und damit die Farbe des erzeugten Mischlichts. Die Farbe des Mischlichts wird somit ortsabhängig und schwankt zwischen unterschiedlichen Gelb-Weiß-Farbtönen. Das im Leuchtstoff 5 erzeugte Mischlicht 4 wird über eine Projektionslinse 6 in das Scheinwerfervorfeld gerichtet, wo es bei einer bestimmungsgemäßen Verwendung des Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug zur Beleuchtung der Fahrbahn dient.
- Durch eine Modulation der Laserintensität als Funktion der Position des Laserstrahls können verschiedene Lichtverteilungen auf der Fahrbahn erzeugt werden.
- Die Figuren 2 und 3 veranschaulichen eine Änderung der Abstrahlcharakteristik von im Leuchtstoff gestreuten Laserlicht bei einer Änderung der Einfallsrichtung des Laserlichts. Dabei zeigt die Figur 2 eine Situation mit senkrechtem Lichteinfall, und die Figur 3 zeigt eine Situation mit schrägem Lichteinfall.
- In Fig. 2 fällt das blaue Laserlicht 7 senkrecht auf den Leuchtstoff 5. Ein Teil 9 des blauen Laserlichts 7 wird gestreut, vorzugsweise in Vorwärtsrichtung, also in die gedachte Verlängerung der Einfallsrichtung des Laserlichts 7 auf den Leuchtstoff 5. Dieser blaue Farbanteil 9 hat eine maximale Intensität in Richtung des einfallenden Laserstrahls 7. Ein weiterer Anteil des blauen Laserlichts wird vom Leuchtmittel absorbiert und als Fluoreszenzlicht 8 im gelben Spektralbereich mit einer bestimmten Abstrahlcharakteristik abgestrahlt. Im dargestellten Fall ist dies eine Lambert'sche Abstrahlcharakteristik.
- In Fig. 3 fällt der Laserstrahl 7 schräg auf das Leuchtmittel 5 ein. Wieder wird ein Teil des blauen Laserlichts vorzugsweise in Vorwärtsrichtung gestreut und somit in Richtung des schräg einfallenden Laserstrahls. Durch die längere Wegstrecke im Leuchtmittel ist die effektive Streuung jedoch stärker als bei senkrechtem Einfall. Dadurch ist die Streuung in die bevorzugte Vorwärtsrichtung weniger ausgeprägt als bei senkrechtem Einfall.
- Wie beim senkrechten Einfall wird wieder ein gewisser Anteil des Laserlichts vom Leuchtstoff absorbiert und als Fluoreszenzlicht 8 im gelben oder gelb-roten Spektralbereich abgestrahlt. Die Abstrahlcharakteristik des Fluoreszenzlichts 8 hängt nicht von der Einfallsrichtung des Laserlichts ab.
- Im Vergleich der Figuren 2 und 3 ergeben sich damit unterschiedliche Verteilungen der gelben Farbanteile 9 und blauen Farbanteile 8 bei schrägem Einfall und bei senkrechtem Einfall des Laserlichts. Dies führt dazu, dass in den beiden Laserstrahlrichtungen auch unterschiedliche Farbtöne des Mischlichtes einstellen.
- Durch die Erfindung wird dagegen im Idealfall erreicht, dass der Laserstrahl im gesamten Scanbereich aus derselben Einfallsrichtung auf den Leuchtstoff auftrifft. Das gestreute Laserlicht besitzt dann in jedem Teilbereich des Leuchtstoffs die gleiche Abstrahlcharakteristik. Dadurch wird erreicht, dass sich die Lichtfarbe im gesamten Scanbereich nicht verändert.
- Die Figur 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Laserscheinwerfers 10. Der Scheinwerfer 10 weist ein Gehäuse 12 mit einer Lichtaustrittsöffnung auf, die von einer transparenten Abdeckscheibe 14 abgedeckt ist. Im Inneren des Scheinwerfers 10 befindet sich ein Laserlichtmodul 16. Das Laserlichtmodul weist insbesondere eine Laserlichtquelle 18 auf, die Laserlicht 17 aus einem ersten Wellenlängenbereich emittiert. Der erste Wellenlängenbereich umfasst bevorzugt einen schmalen Bereich aus dem blauen Teil des Spektrums des sichtbaren Lichts. Das vom Laser emittierte Licht wird mit der ersten Fokussierungsoptik 20 fokussiert und von dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement 22 auf die Sammellinse 24 gerichtet. Das bewegliche erste Lichtumlenkelement wird von einem Aktor 19 um einen Drehpunkt 21 oszillierend bewegt. Der Aktor 19 ist zum Beispiel ein Piezo-Aktor oder ein Mikrospiegel. Der Aktor 19 wird von einem Steuergerät 23 gesteuert, das dazu Signale von einem zentralen Lichtsteuergerät eines Kraftfahrzeugs erhält, das zur Bildung eines Steuersignals für den Aktor 19 Signale von Fahrzeugsensoren wie einer Vorfeldkamera, einem Umgebungshelligkeitssensor, einem Fahrerwunschgeber, etc. verarbeitet, ohne dass diese Auflistung abschließend gemeint ist.
- Die Sammellinse 24 bildet zusammen mit dem ersten beweglichen Lichtumlenkelement eine Ausgestaltung einer Lichtumlenkeinrichtung im Sinne des Anspruchs 1. Die Sammellinse 24 ist zwischen dem beweglichen Lichtumlenkelement 22 und dem Leuchtstoff 26 angeordnet.
- Der Leuchtstoff, der zum Beispiel als Phosphorschicht verwirklicht ist, streut das blaue Licht und konvertiert einen Teil davon in gelbes oder gelb-rotes Fluoreszenzlicht Licht. Die blauen und gelben Lichtanteile ergeben zusammen das weiße Mischlicht. Die Erfindung ist aber nicht auf diese spezielle Konversion und Mischung beschränkt. Allgemein wird Laserlicht einer kürzeren Wellenlänge im Leuchtstoff zum Teil in Fluoreszenzlicht einer längeren Wellenlänge konvertiert. Das Fluoreszenzlicht mischt sich mit gestreutem, aber nicht konvertierten Laserlicht zu einem Mischlicht.
- Die Sammellinse (24) richtet das einfallende Laserlicht (17) im Idealfall parallel aus und lässt es auf den im Lichtweg hinter der Sammellinse liegenden Leuchtstoff 26 einfallen. Die durch die erste Fokussierungsoptik 20 erfolgende Fokussierung bewirkt in Verbindung mit dem ohnehin kleinen Durchmesser und Öffnungswinkel des Laserstrahls 17, dass zu jedem Zeitpunkt nur ein Teilbereich 26a, 26b der Lichteintrittsfläche des Leuchtstoffs 26 beleuchtet wird. Bei der Figur 1 ist dies gerade ein oberer Teilbereich 26a des Leuchtstoffs. Von diesem Teilbereich geht daher weißes Mischlicht 28 aus, das von der Projektionsoptik 30 in das Vorfeld des Lichtmoduls 16 und damit des Scheinwerfers 10 gerichtet wird. Durch eine planvoll gesteuerte Bewegung des beweglichen ersten Umlenkelementes 22 werden nacheinander viele verschiedene Teilbereiche 26a, 26b, … des Leuchtstoffs 26 mit dem Laserstrahl 17 beleuchtet. Von jedem Teilbereich aus wird die Projektionsoptik 30 dabei aus einer anderen Richtung mit weißem Mischlicht 28 beleuchtet. Die Projektionsoptik 30 erzeugt einen entsprechenden hellen Fleck im Vorfeld des Scheinwerfers 10 dann auch an verschiedenen Stellen des Vorfeldes. Durch hinreichend schnelles Bewegen des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes 22 wird auf diese Weise eine Lichtverteilung als Summe der von der Projektionsoptik 30 erzeugten hellen Lichtflecke erzeugt. Die Bewegung erfolgt insbesondere dann hinreichend schnell, wenn die Abfolge der verschiedenen Positionen des beweglichen ersten Lichtumlenkelements mit einer Frequenz von mehr als 100 Hz wiederholt wird, weil der menschliche Sehsinn dann nur noch eine mittlere Helligkeit der insgesamt erzeugten Lichtverteilung wahrnimmt.
- Die Figur 5 zeigt Elemente aus der Figur 1 zusammen mit Winkelbeziehungen für verschiedene Strahlengänge. Im Einzelnen zeigt die Figur 5 einen ersten Strahlengang 32, in dem das Laserlicht zwischen dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement 22 und dem Leuchtstoff 26 propagiert, und einen zweiten Strahlengang 34, in dem das Laserlicht ebenfalls zwischen dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement und dem Leuchtstoff propagiert.
- Der erste Strahlengang geht von dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement in eine erste Raumrichtung aus und der zweite Strahlengang geht von dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement in eine zweite Raumrichtung aus.
- Die Aufspaltung in die unterschiedlichen Raumrichtungen wird dabei durch Winkelauslenkungen des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes um eine zur Zeichnungsebene senkrechten Drehachse erzeugt. Die Figur 5 stellt diesen Sachverhalt insofern vereinfacht dar, als sie lediglich eine Winkelposition des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes abbildet.
- Die erste der beiden Raumrichtungen ist mit einem ersten Teilbereich des Leuchtstoffs über den ersten Strahlengang gekoppelt. Die Kopplung erfolgt dabei dadurch, dass in diesem Strahlengang propagierendes Licht den ersten Teilbereich beleuchtet. Dies gilt anlog für die Kopplung der zweiten Raumrichtung mit dem zweiten Teilbereich sowie für alle weiteren Paare aus Raumrichtungen und Teilbereiche. Der Winkel α ist der Winkel zwischen einer ersten Raumrichtung, die mit dem ersten Teilbereich 26a gekoppelt ist, und einer zweiten Raumrichtung, die mit dem zweiten Teilbereich 26b gekoppelt ist. Durch die kollimierende Wirkung der Sammellinse, von der in der Figur 5 nur die Hauptebene dargestellt ist, wird der Winkel zwischen den beiden Strahlengängen in der Linse verringert. Das Laserlicht, das über den ersten Strahlengang aus einer ersten Einfallsrichtung auf den ersten Teilbereich einfällt und das Laserlicht, das über den zweiten Strahlengang aus einer zweiten Einfallsrichtung auf den zweiten Teilbereich einfällt, schließen einen Winkel β ein. Der Winkel β ist kleiner als der Winkel α, was beim Gegenstand der Figuren 1 und 2 durch die bündelnde oder besser parallelisierende Wirkung der Sammellinse bewirkt wird.
- Das Lichtumlenkelement ist beim Gegenstand der Figuren 4 und 5 ein Spiegel, der um eine senkrecht zur Zeichnungsebene ausgerichtete Achse 21 schwenkbar ist. Die Brennweite der Sammellinse 24 entspricht im Idealfall dem Abstand ihrer Hauptebene von der Drehachse 21, und die Drehachse 21 schneidet bevorzugt den von der Fokussierungsoptik ausgehenden Laserstrahl 17. Mit diesen Merkmalen wird erreicht, dass β für alle Strahlengänge gleich Null ist, oder zumindest sehr nahe bei Null liegt. Als Folge ergibt sich hinter dem Lichtstrahl dann keine Abhängigkeit der Lichtfarbe des Mischlichtes von dem Ort auf dem Leuchtstoff, von dem das Mischlicht jeweils ausgeht. Dabei ist besonders bevorzugt, dass die Einfallsrichtung parallel zum Lot auf die Lichteintrittsfläche des Leuchtstoffs, also senkrecht zu dieser Fläche ist.
- Die Sammellinse ist bevorzugt im Strahlengang unmittelbar vor dem Leuchtstoff angeordnet, wie es in der Figur 4 dargestellt ist. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist der Leuchtstoff an der planen Seite der Linse anhaftend angeordnet. Durch diese Anordnung der Linse unmittelbar vor dem Leuchtstoff wird eine maximale Winkelvariationsbreite für den Winkel α zwischen einer ersten Raumrichtung, die mit dem ersten Teilbereich gekoppelt ist, und einer zweiten Raumrichtung, die mit dem zweiten Teilbereich gekoppelt ist, bei möglichst geringer Baulänge oder Einbautiefe des Scheinwerfers erreicht.
- Die Figur 6 zeigt eine Ausgestaltung, bei der der Leuchtstoff 26 eine gekrümmte Form hat. Der Leuchtstoff ist bevorzugt so gekrümmt, dass seine dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement zugeordnete Seite konkav gekrümmt ist. Der Krümmungsradius ist bevorzugt lokal jeweils so bemessen, dass die Flächennormale jedes Teilbereichs des Leuchtstoffs durch den Bereich des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes läuft, auf den der Laserstrahl 17 fokussiert ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass kein weiteres Lichtumlenkelement zwischen dem Leuchtstoff 26 und dem ersten beweglichen Lichtumlenkelement 22 erforderlich ist.
- Die Figur 7 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Lichtumlenkeinrichtung ein zweites Lichtumlenkelement 36 aufweist, das im Strahlengang zwischen dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement und dem Leuchtstoff 26 liegt. Im Einzelnen zeigt die Figur 6 dabei einen ersten Strahlengang, einen zweiten Strahlengang und einen dritten Strahlengang. Die drei Strahlengänge verlaufen zwischen der Laserlichtquelle 18 und dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement 22 noch gemeinsam, und sie werden durch das bewegliche erste Lichtumlenkelement 22 in drei verschiedene Raumrichtungen und damit drei verschiedene Strahlengänge aufgespalten. Die Aufspaltung wird durch Winkelauslenkungen des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes um eine zur Zeichnungsebene senkrechten Drehachse erzeugt. Die Figur 7 stellt diesen Sachverhalt insofern vereinfacht dar, als sie lediglich eine Winkelposition des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes 22 abbildet. Der gekrümmte Pfeil neben dem beweglichen ersten Lichtumlenkelementes 22 repräsentiert jedoch die Drehbeweglichkeit des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes 22 um die genannte Drehachse.
- Durch die Aufspaltung in die verschiedenen Raumrichtungen trifft das in diesen Raumrichtungen propagierende Licht nach Raumrichtungen getrennt auf räumlich verschiedene Stellen des zweiten Lichtumlenkelementes 36 auf. Das zweite Lichtumlenkelement ist hier ebenso wie das erste Lichtumlenkelement um eine zur Zeichnungsebene senkrechte Achse drehbeweglich in seiner Winkellage steuerbar. Es handelt sich daher um ein gesteuert bewegliches zweites Lichtumlenkelement 37. Die Winkellage des zweiten Lichtumlenkelements wird zeitlich mit einer Verstellung des Winkels des beweglichen ersten Lichtumlenkelementes immer gerade so verstellt, dass der Winkel β (vergleiche Figur 5) zwischen Strahlen, die von dem zweiten Lichtumlenkelement ausgehen, immer kleiner ist als der Winkel α zwischen Strahlen, die vom ersten Lichtumlenkelement ausgehend auf das bewegliche zweite Lichtumlenkelement einfallen.
- Die Figur 7 stellt diesen Sachverhalt insofern vereinfacht dar, als sie lediglich eine Winkelposition des zweiten Lichtumlenkelementes abbildet. Der gekrümmte Pfeil bei dem zweiten Lichtumlenkelement repräsentiert auch hier die Drehbeweglichkeit des beweglichen zweiten Lichtumlenkelementes 37 um die genannte Drehachse.
- Das bewegliche zweite Lichtumlenkelement 37 wird bevorzugt zeitgleich mit dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement 22 so verstellt, dass der Winkel β gleich Null ist, so dass die an verschiedenen Stellen des Leuchtstoffs auftreffenden Strahlen parallel sind. Dann geht von allen Teilbereichen des Leuchtstoffs Licht gleicher Lichtfarbe aus. Die Verstellung erfolgt bevorzugt auf die unter Bezug auf die Figur 4 für das erste bewegliche Lichtumlenkelement 22 beschriebene Weise.
- Die Figur 8 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Lichtumlenkeinrichtung als zweites Lichtumlenkelement 36 ein unbewegliches zweites Lichtumlenkelement 38 aufweist, das im Strahlengang zwischen dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement 22 und dem Leuchtstoff 26 liegt und das eine gekrümmte Spiegelfläche aufweist. Die gekrümmte Spiegelfläche ist insbesondere so geformt, dass auf verschiedene Stellen der Spiegelfläche auftreffende Strahlen dort so reflektiert werden, dass die reflektierten Strahlen einen Winkel β einschließen, der im Vergleich zu dem Winkel α, der durch die einfallenden Strahlen gebildet wird, kleiner und im Idealfall gleich Null ist.
- Die Figur 9 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Lichtumlenkeinrichtung als zweites Lichtumlenkelement 36 eine Fresnel-Linse oder eine flache diffraktive Struktur, z.B. ein Beugungsgitter aufweist. Eine diffraktive Struktur ist aufgrund der monochromatischen Natur des Laserlichtes hier ein geeignetes Mittel zur Änderung der Lichtausbreitungsrichtung.
Claims (13)
- Laserscheinwerfer (10) mit einer Laserlichtquelle (18), einem Leuchtstoff (26) und einer Lichtumlenkeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, voneinander verschiedene Teilbereiche (26a, 26b) des Leuchtstoffes zeitlich getrennt voneinander mit Laserlicht (17) zu beleuchten, wobei die Lichtumlenkeinrichtung wenigstens ein bewegliches erstes Lichtumlenkelement (22) aufweist, das dazu eingerichtet ist, auf sich einfallendes Laserlicht zu verschiedenen Zeitpunkten in verschiedene Raumrichtungen zu richten, wobei die Lichtumlenkeinrichtung dazu eingerichtet ist, in eine erste Raumrichtung gerichtetes Licht in einem ersten Strahlengang (32) auf einen ersten Teilbereich (26a) des Leuchtstoffs zu lenken, und in eine zweite Raumrichtung gerichtetes Licht in einem zweiten Strahlengang (34) auf einen zweiten Teilbereich (26b) des Leuchtstoffs zu lenken, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscheinwerfer dazu eingerichtet ist, das auf den ersten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer ersten Einfallsrichtung einfallen zu lassen und das auf den zweiten Teilbereich gelenkte Licht dort aus einer zweiten Einfallsrichtung einfallen zu lassen, wobei ein Winkel (β) zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner ist als der Winkel (α) zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtumlenkeinrichtung des Laserscheinwerfers dazu eingerichtet ist, das auf den ersten Teilbereich (26a) gelenkte Licht dort aus einer ersten Einfallsrichtung einfallen zu lassen und das auf den zweiten Teilbereich (26b) gelenkte Licht dort aus einer zweiten Einfallsrichtung einfallen zu lassen, wobei ein Winkel (β) zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner ist als der Winkel zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung (α).
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (β) zwischen der ersten Einfallsrichtung und der zweiten Einfallsrichtung kleiner als die Hälfte, insbesondere kleiner als ein Viertel, insbesondere kleiner als 10 % des Winkels (α) zwischen der ersten Raumrichtung und der zweiten Raumrichtung ist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einfallsrichtung parallel zur zweiten Einfallsrichtung ist.
- Laserscheinwerfer (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtumlenkeinrichtung ein zweites Lichtumlenkelement (36) aufweist, das im Strahlengang zwischen dem beweglichen ersten Lichtumlenkelement (22) und dem Leuchtstoff (26) liegt.
- Laserscheinwerfer (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtumlenkeinrichtung eine zwischen dem beweglichen Lichtumlenkelement (22) und dem Leuchtstoff (26) angeordnete kollimierende Optik, z.B. eine Sammellinse aufweist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammellinse eine konvex-plane Linse ist, die mit ihrer planen Seite dem Leuchtstoff zugewandt ist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammellinse im Strahlengang unmittelbar vor dem Leuchtstoff angeordnet ist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtstoff anhaftend auf der planen Seite der Sammellinse angeordnet ist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtstoff (26) eine gekrümmte Form hat, so dass die Teilbereiche in ihrer Summe eine gekrümmte Fläche ergeben.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lichtumlenkelement eine gekrümmte Spiegelfläche aufweist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 5 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lichtumlenkelement (36) ein bewegliches Lichtumlenkelement (37) ist, das zeitgleich mit dem ersten beweglichen Umlenkelement bewegbar ist.
- Laserscheinwerfer (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lichtumlenkelement eine Fresnel-Linse oder eine flache diffraktive Struktur ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014218955.1A DE102014218955A1 (de) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Laserscheinwerfer mit einem beweglichen Lichtumlenkelement |
PCT/EP2015/071272 WO2016042052A1 (de) | 2014-09-19 | 2015-09-17 | Laserscheinwerfer mit einem beweglichen lichtumlenkelement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3194839A1 true EP3194839A1 (de) | 2017-07-26 |
EP3194839B1 EP3194839B1 (de) | 2022-02-23 |
Family
ID=54238390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP15771872.7A Active EP3194839B1 (de) | 2014-09-19 | 2015-09-17 | Laserscheinwerfer mit einem beweglichen lichtumlenkelement |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3194839B1 (de) |
DE (1) | DE102014218955A1 (de) |
WO (1) | WO2016042052A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6791644B2 (ja) | 2016-03-24 | 2020-11-25 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
DE102016217323A1 (de) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Osram Gmbh | Lichtmodul zum Bereitstellen von Effektlicht |
WO2018082224A1 (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 武汉通畅汽车电子照明有限公司 | 一种高分辨率汽车大灯光学模组及其高分辨率远光照明控制方法 |
DE102017204775A1 (de) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Scheinwerfer für ein Fahrzeug und Herstellungsverfahren für einen Scheinwerfer |
DE102017204819A1 (de) | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Scheinwerfer für ein Fahrzeug, Herstellungsverfahren für einen Scheinwerfer und Verfahren zum Beleuchten zumindest eines Teils einer Umgebung eines Fahrzeugs |
JP7215838B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2023-01-31 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニットおよび車両用前照灯 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013182450A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Osram Gmbh | Beleuchtungseinrichtung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1210733B (it) | 1987-05-13 | 1989-09-20 | Paolo Soardo | Programmabile proiettore per autoveicoli con ripartizione luminosa |
DE102007055480B3 (de) | 2007-11-21 | 2009-08-13 | Audi Ag | Beleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs |
DE102010028949A1 (de) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Scheinwerfermodul |
DE102010048659B4 (de) * | 2010-10-15 | 2012-05-03 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
US9534756B2 (en) * | 2012-04-03 | 2017-01-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light-emitting device, floodlight, and vehicle headlight |
-
2014
- 2014-09-19 DE DE102014218955.1A patent/DE102014218955A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-09-17 WO PCT/EP2015/071272 patent/WO2016042052A1/de active Application Filing
- 2015-09-17 EP EP15771872.7A patent/EP3194839B1/de active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013182450A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Osram Gmbh | Beleuchtungseinrichtung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of WO2016042052A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014218955A1 (de) | 2016-03-24 |
WO2016042052A1 (de) | 2016-03-24 |
EP3194839B1 (de) | 2022-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016042052A1 (de) | Laserscheinwerfer mit einem beweglichen lichtumlenkelement | |
EP3209928B1 (de) | Verfahren zum erzeugen einer lichtverteilung auf einer fahrbahn mit hilfe eines kfz-scheinwerfers | |
EP2063170B1 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug | |
DE102012223610B4 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsvorrichtung | |
EP2834554B1 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
EP2799761B1 (de) | Lichtmodul für einen kraftfahrzeugscheinwerfer | |
DE102008022795B4 (de) | Kfz-Scheinwerfer | |
DE102015222188B3 (de) | Lichtmodul für einen Fahrzeugscheinwerfer und Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einem solchen Lichtmodul | |
DE102013226624A1 (de) | Beleuchtungseinrichtung | |
DE102014001201B4 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei Typen von Leuchteinrichtungen | |
AT513916A2 (de) | Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung | |
WO2016062520A1 (de) | Lichtmodul einer beleuchtungseinrichtung und beleuchtungseinrichtung mit einem solchen lichtmodul | |
DE102017109905A1 (de) | Scheinwerfer mit integriertem Lidar | |
DE102013226650A1 (de) | Erzeugen eines Lichtabstrahlmusters durch Beleuchten einer Leuchtstofffläche | |
EP2420728A1 (de) | Projektionsscheinwerfer mit gezielt abgeschwächtem Lichtintensitätsgradienten an der Hell-Dunkel-Grenze | |
EP3227603A1 (de) | Beleuchtungseinrichtung für ein fahrzeug, eine beleuchtungsanordnung mit zwei beleuchtungseinrichtungen und ein verfahren zum betrieb der beleuchtungsanordnung | |
AT518094B1 (de) | Scheinwerfer für Fahrzeuge | |
WO2016074766A1 (de) | Einzelscheinwerfer für ein kraftfahrzeug | |
AT513909B1 (de) | Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung | |
DE102013226645A1 (de) | Erzeugen eines Lichtabstrahlmusters durch Beleuchten einer Leuchtstofffläche | |
DE102014204613B4 (de) | Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102016213428B4 (de) | Leuchtvorrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung in einer Umgebung mittels einer Lichtquelle und eines Konverterelements | |
DE102016212069B4 (de) | Beleuchtungsvorrichtung mit einer lichtquelle zur emission von beleuchtungslicht | |
EP3133337B1 (de) | Laserscheinwerfer mit verringertem farbfehler | |
EP1162401B1 (de) | Scheinwerfer für Fahrzeuge und Beleuchtungseinrichtung mit wenigstens einem solchen Scheinwerfer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170302 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20191213 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502015015658 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F21S0008100000 Ipc: F21S0041160000 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: F21Y 115/30 20160101ALN20210908BHEP Ipc: F21Y 115/10 20160101ALN20210908BHEP Ipc: F21S 41/176 20180101ALI20210908BHEP Ipc: F21S 41/675 20180101ALI20210908BHEP Ipc: F21S 41/16 20180101AFI20210908BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: F21Y 115/30 20160101ALN20210915BHEP Ipc: F21Y 115/10 20160101ALN20210915BHEP Ipc: F21S 41/176 20180101ALI20210915BHEP Ipc: F21S 41/675 20180101ALI20210915BHEP Ipc: F21S 41/16 20180101AFI20210915BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20211014 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: F21Y 115/30 20160101ALN20211006BHEP Ipc: F21Y 115/10 20160101ALN20211006BHEP Ipc: F21S 41/176 20180101ALI20211006BHEP Ipc: F21S 41/675 20180101ALI20211006BHEP Ipc: F21S 41/16 20180101AFI20211006BHEP |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502015015658 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1470734 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20220223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220623 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220523 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220523 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220524 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220623 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502015015658 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20221124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20220917 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220930 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220917 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220917 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1470734 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220917 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230822 Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20150917 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220223 |