EP3191897B1 - Mechanismus zur synchronisierung von zwei uhrenoszillatoren mit einen rädersatz - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a watch movement comprising such a regulating mechanism.
- the document EP 2431823 in the name of BLANCPAIN SA describes an improved Swiss anchor, comprising, on either side of a rod defining an axis of pivoting of the anchor, at one end, two pallets, of entry and exit, each mounted at an arm, respectively inlet and outlet, each pallet being terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of an escape wheel, and each pallet comprising, connected to the impulse surface, a resting surface arranged to receive resting a tooth of an escape wheel, at a second end, a fork connected to the input and output arms by a fork rod arranged to rotate between limit stops, respectively input and output on the side of the respective arms.
- the invention is described here with two oscillators connected in series. Naturally, it is also applicable to a cascade of oscillators connected in series with each other.
- the first oscillator 110 and the second oscillator 120 have equal eigenfrequencies.
- At least two resonators formed by the first oscillator 110 and the second oscillator 120, preferably of the same natural frequency, each having a degree of angular freedom, are stacked so that a particular point of the second resonator travels a path patato ⁇ de 53 closed around a fixed point, which is here the pivot 151 of the escape wheel 51, for the mechanisms illustrated in the figures.
- the trajectory 53 is more generally an ellipse whose eccentricity depends on the geometry of the mechanism, in particular at the level of the connection between the guide means 42 and the complementary guide means 52.
- the first oscillator 110 pivots around a first pivot axis O1, and oscillates in a plane parallel to the plate 1 on either side of a first plane axis A1
- the second oscillator 120 pivots around a second pivot axis O2 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 about a second plane axis A2
- the first plane axis A1 and the second plane axis A2 make the with each other an angle between 60 ° and 120 °.
- this angle is between 80 ° and 100 °. In a particular embodiment, it is 90 °.
- the second rigid structure 320 is pivotally mounted on the first rigid structure 310.
- the figure 1 illustrates a first variant, in which two conventionally pivoted swivel balances, stacked one on the other, are synchronized with a gear through a groove-pin interaction.
- the first rocker 31 comprises a first pivot 41, eccentric with respect to the first pivot axis O1.
- This first pivot 41 defines a second pivot axis O2 about which pivots a second balance-spiral assembly 12, which constitutes the second oscillator 120.
- the second elastic return means 220 similarly comprise at least a third flexible blade 220A and a fourth flexible blade 220B crossed with each other and together constitute the second plane guide means arranged to allow at least one movement. pivoting the second structure 320 relative to the first structure 310 in a plane P parallel to that of the plate 1, and to provide an elastic return function.
- the third flexible blade 220A is fixed to the first rocker 310 at a point 312, and the second rocker 320 at a point 313, and the fourth flexible blade 220B is fixed to the first rocker 310 at a point 311, and the second rocker 320 in one point 314.
- the guide means 42 comprise a bearing finger of an inner race of a ball bearing.
- the outer race of this bearing is advantageously mounted in a frictionally rubbing slider in a radial groove of the escape wheel. This rubbing slider allows to favor a phase shift of 90 ° between the two resonators and thus to avoid that the trajectory collapse on a line.
- the guide means 42 comprise at least one magnet or a ferromagnetic track arranged to cooperate with at least one magnet or one magnet.
- ferromagnetic track that comprises the complementary guide means 52.
- the guide means 42 comprise at least one electrified or electrostatically conductive track, arranged to cooperate with at least one electrified or electrically conductive track that comprises the means of supplementary guidance 52.
- the invention also relates to a timepiece 300 comprising such a movement 200, and in particular this timepiece 300 is a watch.
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Claims (27)
- Uhren-Regulierungsmechanismus (100), umfassend eine Platine (1) und, mindestens für eine Schwenkbewegung in Bezug auf die Platine (1) bewegbar montiert, ein Hemmungsrad (51), das um eine Hemmungsachse (D) schwenkt und angeordnet ist, um über ein Räderwerk ein Antriebsdrehmoment aufzunehmen, und einen ersten Oszillator (110) mit einer ersten starren Struktur (310), die mit der Platine (1) über erste elastische Rückstellmittel (210) verbunden ist, wobei der Regulierungsmechanismus (100) ferner mindestens einen zweiten Oszillator (120) mit einer zweiten starren Struktur (320) umfasst, die mit der ersten starren Struktur (310) über zweite elastische Rückstellmittel (220) verbunden ist, die so angeordnet sind, dass sie mindestens eine Schwenkbewegung der zweiten starren Struktur (320) in Bezug auf die erste starre Struktur (310) zulassen, wobei die zweite Struktur (320) Führungsmittel (42) aufweist, die so angeordnet sind, dass sie mit komplementären Führungsmitteln (52) zusammenwirken, die das Hemmungsrad (51) aufweist, und die zusammen ein Bewegungsübertragungsmittel bilden, um den ersten Oszillator (110) und den zweiten Oszillator (120) mit dem Räderwerk zu synchronisieren, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite starre Struktur (320) an der ersten starren Struktur (310) schwenkbar montiert ist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Oszillator (110) und der zweite Oszillator (120) die gleiche Eigenfrequenz aufweisen.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Oszillator (110) und der zweite Oszillator (120) zwischen sich eine im Wesentlichen konstante Winkelphasenverschiebung von etwa 90° aufweisen.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Oszillator (110) und der zweite Oszillator (120) jeweils durch eine Unruh-Spiralfeder-Anordnung gebildet sind, wobei der zweite Oszillator (120) an dem ersten Oszillator (110) schwenkt und mit dem Hemmungsrad (51) in einem momentanen Zustand während einer Schwingung jeder der Unruh-Spiralfeder-Anordnungen zusammenwirkt, wobei das Hemmungsrad (51) angeordnet ist, um den ersten Oszillator (110) in einer ersten Richtung zu betreiben und den zweiten Oszillator (120) in einer zu der ersten Oszillationsrichtung des ersten Oszillators (110) im Wesentlichen senkrechten zweiten Richtung zu betreiben.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Oszillator (107) um eine erste Schwenkachse (O1) schwenkt und in einer Ebene parallel zu der Platine (1) beiderseits einer ersten Ebenenachse (A1) oszilliert, dass sich der zweite Oszillator (120) um eine zweite Schwenkachse (O2) schwenkt und in einer Ebene parallel zu der Platine (1) beiderseits einer zweiten Ebenenachse (A2) schwingt und dass in der Projektion auf die Platine (1) die erste Ebenenachse (A1) und die zweite Ebenenachse (A2) miteinander einen Winkel im Bereich von 60° bis 120° bilden.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Projektion auf die Platine (1) die erste Ebenenachse (A1) und die zweite Ebenenachse (A2) miteinander einen Winkel im Bereich von 80° bis 100° bilden.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regulierungsmechanismus (100) erste ebene Führungsmittel umfasst, die so angeordnet sind, dass sie mindestens eine Schwenkbewegung der ersten Struktur (310) in Bezug auf einen Punkt der Platine (1) in einer Ebene (P) parallel zu jener der Platine (1) zulassen, und dass der Regulierungsmechanismus (100) zweite ebene Führungsmittel umfasst, die so angeordnet sind, dass sie mindestens eine Schwenkbewegung der zweiten Struktur (320) in Bezug auf die erste Struktur (310) in der Ebene (P) oder in einer zu der Ebene (P) parallelen Ebene zulassen.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (11) eine erste Unruh (31) und eine erste Spiralfeder (21) umfasst, deren äußere Windung an der Platine (1) an einem ersten Spiralklötzchen (61) befestigt ist, und die um eine erste Drehachse (O1) schwenkt, und auch dadurch gekennzeichnet, dass die erste Unruh (31) einen ersten Drehzapfen (41) aufweist, der in Bezug auf die erste Schwenkachse (O1) exzentrisch ist und eine zweite Schwenkachse (O2) definiert, um die die zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung (12) schwenkt, die eine zweite Unruh (32) und eine zweite Spiralfeder (22) aufweist, deren äußere Windung an der ersten Unruh (31) an einem zweiten Spiralklötzchen (62) befestigt ist, und dass die zweite Unruh (32) die zweite Struktur (320) bildet, die die Führungsmittel (42) aufweist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten elastischen Rückstellmittel (210) mindestens ein erstes flexibles Blatt (210A) und ein zweites flexibles Blatt (210B) aufweisen, die miteinander gekreuzt sind und zusammen die ersten ebenen Führungsmittel bilden, die so angeordnet sind, dass sie mindestens eine Schwenkbewegung der ersten Struktur (310) in Bezug auf einen Punkt der Platine (1) in einer Ebene parallel zu jener der Platine (1) zulassen und eine elastische Rückstellfunktion gewährleisten.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste flexible Blatt (210A) und das zweite flexible Blatt (210B) voneinander beabstandet sind und in zwei zu der Platine (1) parallelen, verschiedenen Ebenen angeordnet sind.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten elastischen Rückstellmittel (220) mindestens ein drittes flexibles Blatt (220A) und ein viertes flexibles Blatt (220B) aufweisen, die miteinander gekreuzt sind und zusammen die zweiten ebenen Führungsmittel bilden, die so angeordnet sind, dass sie mindestens eine Schwenkbewegung der zweiten Struktur (320) in Bezug auf die erste Struktur (310) in der Ebene (P) zulassen.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte flexible Blatt (220A) und das vierte flexible Blatt (220B) voneinander beabstandet sind und in zwei zu der Platine (1) parallelen, verschiedenen Ebenen angeordnet sind.
- Regulierungsmechanismus (100) nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (1), das erste flexible Blatt (210A) und das zweite flexible Blatt (210B), die erste Unruh (310), das dritte flexible Blatt (220A) und das vierte flexible Blatt (220B) sowie die zweite Unruh (320) eine einteilige Anordnung aus einem mikrobearbeitbaren Material oder aus Silicium bilden.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammenwirkung zwischen den Führungsmitteln (42) und den komplementären Führungsmitteln (52) mechanisch ist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (42) einen Zapfen aufweisen, der von der zweiten starren Struktur (320) getragen wird und so angeordnet ist, dass er mit zwei gegenüberliegenden Oberflächen einer Nockensteuerkurve zusammenwirkt, der die komplementären Führungsmittel (52) bildet, die das Hemmungsrad (51) aufweist, wobei die Nockensteuerkurve in Bezug auf die Hemmungsachse (D) exzentrisch ist und die Bahn (53) des Zapfens um die Hemmungsachse (D) verläuft.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockensteuerkurve eine Rille mit parallelen Flächen ist, die an dem Hemmungsrad (51) vorgesehen ist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Rille in Bezug auf die Hemmungsachse (D) im Wesentlichen radial ist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Rille einen ersten inneren Teil radial in Bezug auf die Hemmungsachse (D) aufweist, der zu einem zweiten gekrümmten Teil mit konstanter oder mit zunehmender Entfernung von der Hemmungsachse (D) abnehmender Konkavität tangential ist, derart, dass Fehler bei der Taktsynchronität kompensiert werden.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen ein Sperrstift ist, der so ausgelegt ist, dass er mit minimalem Spiel mit der Rille zusammenwirkt, wobei das Bewegungsübertragungsmittel somit ein Rillen-Sperrstift-System ist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (42) einen Zapfen aufweisen, der einen Innenkäfig eines Kugellagers trägt, dessen Außenkäfig in einem Schieber, der reibschlüssig in einer radialen Rille des Hemmungsrades (51) montiert ist, die die komplementären Führungsmittel (52) bildet, um jegliche rotatorische Reibung des Innenkäfigs zu unterdrücken und eine Radialverlagerungsreibung des Außenkäfigs sicherzustellen.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Oszillator (110) um eine erste Schwenkachse (O1) schwenkt und in einer Ebene parallel zu der Platine (1) beiderseits einer ersten Ebenenachse (A1) schwingt, dass der zweite Oszillator (120) um eine zweite Schwenkachse (O2) schwenkt und in einer Ebene parallel zu der Platine (1) um eine zweite Ebenenachse (A2) schwingt und dass in einer Ruheposition des ersten Oszillators (110) und des zweiten Oszillators (120) ohne jede Erregung die erste Schwenkachse (O1), die zweite Schwenkachse (O2) und der Zapfen zusammen einen Winkel (e) im Bereich von 60° bis 120° definieren.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (e) im Bereich von 80° bis 100° liegt.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammenwirkung zwischen den Führungsmitteln (42) und den komplementären Führungsmitteln (52) magnetisch und/oder elektrostatisch ist.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (42) mindestens einen Magneten oder eine ferromagnetische Bahn aufweisen, angeordnet, um mit mindestens einem Magneten oder einer ferromagnetischen Bahn zusammenzuwirken, den bzw. die die komplementären Führungsmittel (52) enthalten.
- Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (42) mindestens eine elektrisch geladene oder elektrostatisch leitende Bahn aufweisen, die angeordnet ist, um mit mindestens einer elektrisch geladenen oder elektrostatisch leitenden Bahn zusammenzuwirken, die die komplementären Führungsmittel (52) aufweisen.
- Uhrwerk (200), umfassend einen Regulierungsmechanismus (100) nach Anspruch 1.
- Zeitmessgerät (300), umfassend ein Werk (200) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Uhr ist.
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