EP3191275A1 - Verfahren zur steuerung eines wandsägesystems beim erstellen eines trennschnittes - Google Patents

Verfahren zur steuerung eines wandsägesystems beim erstellen eines trennschnittes

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Publication number
EP3191275A1
EP3191275A1 EP15757253.8A EP15757253A EP3191275A1 EP 3191275 A1 EP3191275 A1 EP 3191275A1 EP 15757253 A EP15757253 A EP 15757253A EP 3191275 A1 EP3191275 A1 EP 3191275A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
saw
end point
blade
angle
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP15757253.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilfried Kaneider
Dragan Stevic
Christian Bereuter
Dieter Profunser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP3191275A1 publication Critical patent/EP3191275A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/042—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being carried by a pivoted lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/044—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being movable on slide ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/10—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with provision for measuring

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of claim 1.
  • the wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motor feed unit which moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade mounted on a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about an axis of rotation ,
  • the saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a swivel motor. By a pivoting movement of the saw arm about the pivot axis, the penetration depth of the saw blade is changed in the workpiece.
  • the motorized feed unit comprises a guide rail and a feed motor, wherein the saw head is mounted on the guide carriage and moved along the guide rail via the feed motor.
  • a sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided.
  • the swivel angle sensor measures the instantaneous swivel angle of the saw arm and the travel sensor measures the current position of the saw head on the guide rail.
  • the measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.
  • the known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit.
  • the preparation part the operator sets at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters can be the material of the machined Workpiece and the dimensions of embedded reinforcing iron.
  • the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section with a first main section angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, followed by a second main section with a second main section angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used.
  • the known method for controlling a wall sawing system has the disadvantage that no special method for controlling the wall saw is provided for the machining of hard materials.
  • polishing of the cutting segments may occur during the pivoting movement of the saw blade into the workpiece. By polishing the cutting segments, the life of the cutting segments and the machining speed of the saw blade are reduced.
  • the object of the present invention is to develop a method for controlling a wall sawing system which enables the machining of hard materials and in which the service life and the machining speed of the saw blade are optimized.
  • the pivoting movement of the saw arm from the first main cutting angle is carried out in a new pivot angle in at least two steps with at least one Eisenwinkei, wherein between the Schwenkbewegun- conditions of the saw arm in the insectskei each carried out a free cutting of the saw blade.
  • Saw blades for wall saws are constructed in two parts from a base body and cutting segments on the circumference of the body.
  • the cutting segments consist of a matrix material in which diamond particles are embedded.
  • a minimum surface pressure is required to expose the diamond particles during machining. If the minimum surface pressure is not reached, the diamond particles are not exposed during machining with the saw blade and there is a risk of polishing the cutting segments, which reduces the service life of the cutting segments and the machining speed of the saw blade.
  • the minimum surface pressure of the cutting segments corresponds to a critical arc length of the saw blade, which must not be exceeded.
  • the value for the The critical arc length of a saw blade depends on several parameters, including the specification of the saw blade, the material of the workpiece to be machined and the power and torque of the drive motor for the saw blade.
  • the division of the pivoting movement in at least two steps reduces the risk that a polishing of the saw blade occurs.
  • a smaller swing angle results in reducing the arc length of the saw blade engaged with the workpiece or the number of cutting segments engaged with the workpiece.
  • the free cutting of the saw blade which takes place between the pivoting movements of the saw arm, results in the further reduction of the arc length of the saw blade engaging the workpiece.
  • the pivoting movement of the saw arm is carried out from the first main cutting angle in the new pivot angle in n steps with n-1 intermediate angles, wherein between the pivoting movements of the saw arm in the intermediate angle in each case a free cutting of the saw blade.
  • the number of steps depends, among other things, on the specification of the saw blade, the hardness of the material and the performance and the
  • the intermediate angles can be determined by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the intermediate angles depending on different boundary conditions.
  • the intermediate angles represent an input quantity which is used to control the wall saw.
  • a saw arm length of the saw arm which is defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis and the top of the work piece are set.
  • the control unit For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the shegearmin, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
  • a first width is additionally defined for a blade guard used in the first main section, and a second width for a blade guard used in the second main section, wherein the first and second widths each consist of a first distance of the axis of rotation to the first blade guard edge and a second distance of the axis of rotation to the second blade guard edge are put together.
  • the first and second widths each consist of a first distance of the axis of rotation to the first blade guard edge and a second distance of the axis of rotation to the second blade guard edge are put together.
  • a first boundary of the wall saw facing the first end coincides with the first end point, wherein the first boundary of the wall saw is formed by a, the first end point facing first upper exit point of the saw blade used at the top of the workpiece when the first end point represents a free end point without hindrance, by a first saw blade edge of the saw blade used facing the first end point, when the first end point represents an obstacle and the machining takes place without blade protection, and by a, the first end point facing first blade guard edge of the used Leaf protection, if the first endpoint is an obstacle and processing is done with blade protection.
  • Each step includes the steps of positioning the saw head, pivoting the saw arm into the intermediate angle, and moving the saw head to free the saw blade.
  • the first boundary coincides with the first end point.
  • the position control is performed on the first upper Austnttsyak the saw blade at the top of the workpiece. If the first endpoint is an obstacle, the first edge of the saw blade (machining without blade protection) or the first blade guard edge (machining with blade guard) are used for position control.
  • cos ( ⁇ ß 1, j ) denotes the penetration depth of the saw blade used into the workpiece at the jth intermediate angle
  • the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis is a distance from the first end point of D / 2-8 Sin ( ⁇ ß 1,, j )
  • the first blade protection edge of the sheet protection used coincides with the first end point when the
  • Pivoting axis has a distance to the first end point of B 2a - ⁇ sin ( ⁇ ß 1, j ).
  • the saw head is positioned so that, after the pivoting movement of the saw arm into the new main cutting angle, the first boundary of the wall saw facing the first end point coincides with the first end point.
  • the first upper exit point coincides with the first end point when the pivot axis is a distance from the first end point of V [h 2 * (D-h 2 )] - ⁇ .
  • Each step includes the steps of positioning the saw head, pivoting the saw arm into the intermediate angle, and moving the saw head to free the saw blade.
  • the saw head is positioned after the n-1-th step so that after the pivoting movement of the saw arm in the new main section angle coincides, the second end point facing the second boundary of the wall saw with the second end point. After the swiveling movement of the saw arm into the second main cutting angle!
  • the second upper exit point coincides with the second end point when the pivot axis is at a distance from the second end point of V [h 2 * (D-h 2 )] + ⁇ * sin ( ⁇ ⁇ 2 ),
  • h (+ ⁇ 2 ) - D / 2 - ⁇ - ⁇ cos ( ⁇ ⁇ 2 ) denotes the penetration depth of the saw blade used into the workpiece at the second main cutting angle
  • the second saw blade edge of the saw blade used coincides with the second end point when the pivot axis is a distance from the second end point of D / 2 + ⁇ sin ( ⁇ ⁇ 2 )
  • the second blade guard edge of the blade guard used coincides with the second end point when the pivot axis is spaced from the second end point of B b + ⁇ sin ( ⁇ ⁇ 2 ).
  • the first and second main cuts are made with a saw blade and a blade guard.
  • the first main section is performed by a first saw blade having a first blade diameter and a first blade guard having a first blade guard width
  • the second major section is performed by a second blade having a second blade diameter and a second batten guard having a second blade guard width.
  • FIG. 1 a wall saw system with a guide rail and a wall saw
  • FIGS. 2A, B the processing of a separation cut between a first and second free end point without obstacle
  • FIGS. 3A, B the processing of a separating cut between a first and second
  • FIGS. 4A, B the processing of a separating cut between a first and second
  • FIGS. 5A-K show the wall sawing system of FIG. 1 when creating a separation cut between a first endpoint representing an obstacle and a second free one
  • FIG. 1 shows a wall sawing system 10 with a guide rail 11, a tool device 12 displaceably arranged on the guide rail 11, and a remote control 13.
  • the tool device is designed as a wall saw 12 and comprises a machining unit 14 and a motorized feed unit 15.
  • the machining unit is a saw head 14 formed and includes a trained as a saw blade machining tool 16 which is fixed to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about an axis of rotation 19.
  • the saw blade 18 is surrounded by a blade guard 21 which is secured by a blade guard on the saw arm 17.
  • the saw arm 17 is formed by a pivot motor 22 about a pivot axis 23 pivotally.
  • the swivel angle ⁇ of the saw arm 17 determines, with a saw blade diameter D of the saw blade 16, how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined.
  • the drive motor 18 and the pivot motor 22 are arranged in a device housing 25.
  • the motor-driven feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which is likewise arranged in the device housing 25 in the exemplary embodiment.
  • the saw head 14 is mounted on the ceremoniessschiitten 26 and slidably formed via the feed motor 27 along the guide rail 1 1 in a feed direction 28, in the device housing 25 is in addition to the motors 19, 22, 27, a Kontroiltechnik 29 for controlling the saw head 14 and the motor feed unit 15 arranged.
  • a sensor device is provided with a plurality of sensor elements.
  • a first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor.
  • the swivel angle sensor 32 measures the current pivoting angle! the saw arm 17 and the displacement sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 1 1, the measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.
  • the remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which is arranged in the interior of the device housing 35.
  • the control unit 38 converts the inputs of the input device 36 into control commands and data which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link.
  • the first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42.
  • the wireless and wireless communication connection is formed in the embodiment as a radio link 41, which is formed between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the power tool 12.
  • the wired and wireless loose communication connection 41 in the form of an infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi connection be formed.
  • FIGS. 2A, B show the guide rail 1 1 and the wall saw 12 of the wall sawing system 10 of FIG. 1 when creating a separating cut 51 in the workpiece 24 of the workpiece thickness d.
  • the separating cut 51 has an end depth T and extends in the feed direction 28 between a first end point Ei and a second end point E 2 .
  • a direction parallel to the feed direction 28 is defined, wherein the positive X direction is directed from the first end point E, to the second end point E 2 , and as the Y direction is a direction perpendicular to the X direction in the depth of the workpiece 24 defined.
  • the end point of a separation cut can be defined as a free end point without hindrance or as an obstacle.
  • Both endpoints can be defined as free endpoints without obstacles, both endpoints as obstacles or one endpoint as a free endpoint and the other endpoint as an obstacle.
  • an overlap may be allowed. Due to the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut.
  • FIGS. 2A, B form the end points E 1 , E 2 free end points without obstruction, wherein at the free first end point E, an overlapping is not allowed and at the second end point E 2, an overlapping is done.
  • FIG. 2A shows the saw head 14 in a mounting position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °.
  • the saw head 14 is positioned by the operator by means of the guide carriage 26 in the mounting position X 0 on the guide rail 1 1.
  • the mounting position X 0 of the saw head 14 is between the first and second end point E 1 , E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28.
  • Pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for the position monitoring of the saw head 14 and the control of the wall saw 12, since the X position of the pivot axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17.
  • another X position on the saw head 14 can be set as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must additionally be known.
  • the X-Pcsitionen the first and second end point ⁇ ,, E are set in the embodiment by the entry of part lengths.
  • the distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first part length Li and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 .
  • the X positions of the end points ⁇ ⁇ , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E, E 2 .
  • the separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached.
  • the partial sections between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence.
  • additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
  • the main cutting sequence can be determined by the operator or the control unit of the VVandsägeing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions.
  • the first main section which is also referred to as a precut
  • the other main cuts are usually made with the same depth of cut, but can also have different cutting depths.
  • the boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
  • the main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter.
  • Basic position of the saw arm 17 may be arranged above the workpiece 24. Whether this boundary condition is fulfilled depends on two device-specific variables of the VVandsägesystems 10, on the one hand by a vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 of the saw arm 17 and a top 53 of the workpiece 24 and on the other by a Sägersmasse ⁇ of the saw arm 17, which is defined as the distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17. If the sum of these two device-specific sizes is greater than half the saw blade diameter D / 2, the saw blade 16 is arranged in the basic position above the workpiece 24.
  • the saw arm length 8 is a fixed device-specific size of the wall saw 12, whereas the vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 and the surface 53 in addition to the geometry of the wall saw 12 also depends on the geometry of the guide rail 11 used.
  • the saw blade 16 is mounted on a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 in the sawing operation.
  • the pivoting angle is 0 ° and the axis of rotation 19
  • the saw blade 16 is moved in the depth direction 52 above the pivot axis 23.
  • the saw blade 16 is moved by a pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23 from the basic position at 0 ° in the workpiece 24.
  • the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.
  • the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation.
  • the wall saw 12 is operated with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • a disassembly of the blade guard 21 may be provided, for example. If different saw blade diameters are used to machine the cutting cut, various blade protectors with appropriate blade guard widths are usually used.
  • FIG. FIG. 2B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative direction of rotation 54 at a negative swivel angle - ⁇ .
  • the saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between pivot angles of 0 ° to -180 ° and adjustable in a direction opposite to the negative direction of rotation 54, positive direction of rotation 55 between pivot angles of 0 ° to + 80 °.
  • the in FIG. 2B arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56. If the saw head 14 is moved in a direction opposite to the positive feed direction 56, negative feed direction 57, the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.
  • Swivel axis 23 the position of the rotation axis 19 is moved in the X direction and in the Y direction.
  • the displacement of the axis of rotation 19 of the workinggearmin ⁇ and the pivot angle ⁇ of the saw arm 17 is dependent.
  • the displacement ⁇ ⁇ in the X direction is 5 .
  • sin ( ⁇ a) and the displacement path ⁇ y in the Y direction is ⁇ ' cos ( ⁇ a).
  • the saw blade 1 6 generates in the workpiece 24 a cutting wedge in the form of a circle segment with a height h and a width b.
  • the height h of the circle segment corresponds to the penetration depth of the saw blade 16 into the workpiece 24.
  • the control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • the control of the wall saw 12 in the process according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 at the top 53 of the workpiece 24.
  • the upper exit points of the saw blade 16 can be from the reference position X Ref the pivot axis 23 in X- Direction, calculate the displacement ⁇ x of the rotation axis 19 in the X direction and the width b.
  • An upper exit point facing the first endpoint E is referred to as a first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second endpoint E 2 as a second upper exit point 59.
  • FIG. 3A, B show the wall sawing system 10 in creating a separation cut between the first end point E, and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, wherein the processing is performed without blade guard 21.
  • a first saw blade edge 61 which faces the first end point E
  • a second saw blade edge 62 which faces the second end point E z , form the boundary of the wall saw 12.
  • the X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ ⁇ of the rotation axis 19 and the saw blade diameter D.
  • FIG. 3A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 tilted in the negative rotational direction 54 at a negative swivel angle -a (0 ° to -180 °).
  • X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin (-a) - D / 2
  • X (52) X Ref + 5 - sin (-a) + D / 2.
  • FIGS. 4A, B show the wall sawing system 10 in the process of obtaining a separating cut between the first end point E, and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, with the blister guard 21 being processed.
  • the X positions of the first and second blade protection edges 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ ⁇ of the rotation axis 19 and the blade guard width B.
  • FIG. 4A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 tilted at a negative swivel angle -a (0 ° to -180 °) and the blade guard 21 mounted blade guard 21.
  • the clearances become before the controlled machining starts the rotation axis 19 to the blade guard edges 71, 72 determined, wherein the distance to the first blade protection edge 71 as a first distance B a and the distance to the second blade protection edge 72 as a second distance B b are designated.
  • X (71) X Ref + ⁇ sin (a) -Ba
  • X (72) X Rs ( + ⁇ sin (ex) + B b )
  • Fig. 43 shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a positive swing angle ⁇ (0 ° to + 180 °) and the blade guard 21 mounted on the blade guard width B.
  • FIGS. FIGS. 2A, B show a separation section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as free end points without an obstacle
  • FIG. 3A, B and 4A, B show a separating section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as obstacles.
  • one endpoint is defined as an obstacle and the other endpoint represents a free endpoint without obstruction, the control of the wall saw at the free end point on the upper exit point of the saw blade and obstacle on the saw blade edge ⁇ processing without blade guard 21) or the blade guard edge (processing with blade guard 21).
  • the first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade guard edge 71 are grouped together under the term "first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade guard edge 72 are termed "second Limitation ".
  • FIGS. 5A-K show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 11 and the wall saw 12 when creating a separating cut of the final depth T in the workpiece 24 between a first endpoint Ei, which represents an obstacle, and a second endpoint E 2 , which represents a free endpoint without hindrance.
  • the processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system.
  • the separating cut is made in a main cutting sequence of several main cuts until the desired final depth T is reached.
  • the main cutting sequence comprises a first main section with a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h t of the saw blade used, a second main section with a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used and a third main section having a third main cutting angle ⁇ 3 of the saw arm 17, a third diameter D 3 and a third penetration depth h 3 of the saw blade used.
  • the first, second and third main sections are performed by the saw blade 16 with the saw blade diameter D and the blade guard 21 with the blade guard width B.
  • the diameters D,, D z , D 3 of the main sections coincide with the saw blade diameter D, and the widths B, B, B 2 , B 3 of the main sections coincide with the blade guard width B.
  • the main sections of a separating cut are advantageously carried out either with a pulling saw arm 17 arranged or the saw arm 17 is arranged alternately pulling and pushing.
  • the pulling arrangement of the saw arm 17 allows stable guiding of the saw blade during machining and a narrow cutting gap.
  • a separating cut, in which the saw arm 17 is alternately pulled and pushed, has the advantage that the auxiliary times necessary for positioning the saw head 14 and pivoting the saw arm 17 are reduced.
  • the saw head 14 is moved in the first main section and third main section with the pulling saw arm 17 arranged in the positive feed direction 56; When lying between the second main section of the saw head 14 is moved with the jerky arranged saw arm 17 in the negative feed direction 57.
  • the saw arm 17 is arranged in the three main sections each in the negative direction of rotation 54.
  • the editing of the separation cut begins at the first endpoint E :.
  • the first diameter D 1 for the first main section the saw blade diameter D.
  • start position X start the saw arm 17 from the basic position at 0 ° in the negative direction of rotation 54 in the negative first main section angle! - ⁇ 1 , panned.
  • the first blade protection edge 71 of the blade guard 21 adjoins the obstacle at the first end point E 1 .
  • the saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 with the saw arm 17 inclined at the negative first main cutting angle -a ⁇ and the rotating saw blade 16 (FIG. 5A).
  • the position of the saw head 14 is regularly measured by the displacement sensor 33.
  • h (- ⁇ 1 D 1) D 1/2 - ⁇ - cos ⁇ (-oci) -et- the depth of penetration of the saw blade used in the workpiece 24 at first major negative cutting angle, with the first diameter D 1, of the D shegebiatt carefullymesser corresponds, designated.
  • the second upper exit point 59 of the saw blade 16 facing the second end point E 2 coincides with the second end point E 2 .
  • the pivoting movement from the negative first main cutting angle - ⁇ 1 into the negative second main cutting angle - ⁇ 2 takes place in two steps with an intermediate angle - ⁇ 2 1 .
  • the first index indicates whether the pivoting movement occurs at the first or second endpoint E-, E 2 , with the index "1" for the first endpoint E ; and the index "2" stands for the second endpoint E 2 .
  • the second index indicates the step and varies from 1 to n-1, n> 2.
  • the saw arm 17 is pivoted from the negative first main cutting angle - ⁇ 1 to the intermediate angle - ⁇ 2,1 (FIG. 5C).
  • the distance is adjusted so that the second end point E 2 facing the second upper exit point 59 of the saw mate 16 after the pivotal movement of the saw arm 17 in the intermediate angle -ß 2.1 coincides with the second end point E 2 .
  • the saw head 14 is displaced in the negative feed direction 57 by a path length of V [h 2 ' (D 2 -h 2 )], where h 2 -h (- ⁇ 2 , D 2 ) ⁇ D 2 / 2 - ⁇ - ⁇ cos (- ⁇ 2 ) denotes the penetration depth of the saw blade into the workpiece 24 at the negative second main cutting angle - ⁇ 2 with the second diameter D 2 corresponding to the saw blade diameter D (FIG. 5D).
  • the saw head 14 is positioned in the feed direction 28 such that the pivot axis 23 is at a distance of V [h 3 (D 2 -h 2 )] + ⁇ sin (- ⁇ 2 ) from the second end point E 2 .
  • the saw head 14 is in the negative feed direction 57 to the first end point E, to be moved, wherein the position of the saw head 14 is measured during the advancing movement of the displacement sensor 33 regularly.
  • the advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 is at a distance of B 2/2 -5 sin (- ⁇ 2 ) from the first end point ET and the first blade protection edge 71 of the blade guard 21 against the obstacle at the first end point E, adjacent ( Figure 5F).
  • the pivoting movement from the negative second main cutting angle - ⁇ 2 into the negative third main cutting angle - ⁇ 3 takes place in two steps with an intermediate angle ⁇ ⁇ 2.1 .
  • the first index indicates whether the pivoting movement takes place at the first or second end point E 1 , E 2 , where the index "1" stands for the first end point E, and the index "2" stands for the second end point E 2 .
  • the second index identifies the step and varies from 1 to n-1, n> 2.
  • the saw head 14 Before the pivoting movement of the saw arm 17 into the intermediate angle - ⁇ 2,1 , the saw head 14 is positioned. Since the positioning at the obstacle takes place at E 1 and the intermediate angle - ⁇ 2,1 is less than -90 °, it is not possible to position the saw head 14 so that the second blade guard edge 72 after the pivoting movement in the intermediate angle - ⁇ 2.1 to the obstacle E, adjacent. The positioning of the saw head 14 takes place by means of the critical angle a crit of -90 ° and the saw arm 17 is subsequently pivoted into the intermediate angle - ⁇ 21 (FIG. 5G). The critical angle of -90 ° must be taken into account, since the first end point E, during pivoting movement must not be exceeded.
  • the saw head 14 with the, under the intermediate angle - ⁇ 2.1> inclined saw arm 17 and the rotating saw blade 16 in the positive feed direction 56 to a path length of V [h 3 (D 3 - h 3) j method (FIG 5H.), where h 3 - h (- ⁇ 3 D 3.) - D3 / 2 - ⁇ - (cos ⁇ - ⁇ 3 ) - DV2 - ⁇ + ⁇ the penetration depth of the saw blade 16 in the
  • the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 with the saw arm inclined at - ⁇ 3 until the first blade guard edge 71 of the blade guard 21 adjoins the obstacle at the first end point ET (FIG.
  • the corner processing of the first end point E t can be improved if the blade guard 21 is dismantled and the corner processing takes place without blade protection. Without blade protection of the saw head 14 is moved with the under - ⁇ 3 inclined saw arm 17 in the negative feed direction 57 until the first saw blade edge 61 of the saw blade 16 coincides with the first end point egg.
  • the third main section with the, under the negative third main cutting angle - ⁇ 3 inclined, saw arm 17 in the positive
  • Feed direction 56 executed (FIG 5K).

Landscapes

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück (24) zwischen einem ersten und zweiten Endpunkt. Das Wandsägesystem (10) umfasst eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einem schwenkbaren Sägearm (17), einem Sägeblatt (16) und einem Blattschutz (21 ). Der Trennschnitt wird in mehreren Hauptschnitten durchgeführt, wobei die Parameter der Hauptschnitte (Hauptschnittwinkel) vor dem Start in einer Hauptschnittfolge festgelegt werden. Die Schwenkbewegung des Sägearms (17) in einen Hauptschnittwinkel wird in mindestens zwei Schritten mit mindestens einem Zwischenwinkel durchgeführt, wobei zwischen den Schwenkbewegungen des Sägearms (17) in den Zwischenwinkel jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes (16) erfolgt.

Description

Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Stand der Technik
Aus EP 1 693 173 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstelien eines Trennschnittes in einem Werkstück zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bekannt. Das Wandsägesystem umfasst eine Führungsschiene und eine Wandsäge mit einem Sägekopf, einer motorischen Vorschubeinheit, die den Sägekopf parallel zu einer Vorschubrichtung entlang der Führungsschiene verschiebt und mindestens einem Sägeblatt, das an einem Sägearm des Sägekopfes befestigt und von einem An- triebsmotor um eine Drehachse angetrieben wird. Der Sägearm ist mittels eines Schwenkmotors um eine Schwenkachse schwenkbar ausgebildet. Durch eine Schwenkbewegung des Sägearms um die Schwenkachse wird die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück verändert. Die motorische Vorschubeinheit umfasst einen Führungsschiitten und einen Vorschubmotor, wobei der Sägekopf auf dem Führungsschlitten angebracht und über den Vor- schubmotor entlang der Führungsschiene verschoben wird. Zur Überwachung des Wandsägesystems ist eine Sensoreinrichtung mit einem Schwenkwinkeisensor und einem Wegsensor vorgesehen. Der Schwenkwinkeisensor misst den momentanen Schwenkwinkel des Sägearms und der Wegsensor misst die aktuelle Position des Sägekopfes auf der Führungsschiene. Die gemessenen Werte für den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms und die ak- tuelle Position des Sägekopfes werden regelmäßig an eine Kontrolleinheit der Wandsäge übermittelt.
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems ist in einen Vorbereitungsteil und eine, von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes unterteilt. Im Vorbereitungsteil legt der Bediener zumindest den Sägeblattdurchmesser des Sägeblat- tes, die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes in Vorschubrichtung und die Endtiefe des Trennschnittes fest; weitere Parameter können das Material des zu bearbeitenden Werkstückes und die Abmessungen von eingebetteten Armierungseisen sein. Aus den eingegebenen Parametern bestimmt die Kontrolleinheit für den Trennschnitt eine geeignete Hauptschnittfolge von Hauptschnitten, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durch- messer des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst.
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems hat den Nachteil, dass für die Bearbeitung von harten Werkstoffen kein spezielles Verfahren zur Steuerung der Wandsäge vorgesehen ist. Bei der Bearbeitung von harten Werkstoffen kann bei der Schwenkbewegung des Sägeblattes in das Werkstück ein Polieren der Schneidsegmente auftreten. Durch das Polieren der Schneidsegmente werden die Lebensdauer der Schneidsegmente und die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Sägeblattes reduziert.
Darstellung der Erfindung Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems zu entwickeln, welches die Bearbeitung von harten Werkstoffen ermöglicht und bei dem die Lebensdauer und die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Sägeblattes optimiert ist.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zur Steuerung eines Wandsä- gesystems erfindungsgemäß durch die Merkmaie des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Schwenkbewegung des Sägearms aus dem ersten Hauptschnittwinkel in einen neuen Schwenkwinkel in mindestens zwei Schritten mit mindestens einem Zwischenwinkei durchgeführt wird, wobei zwischen den Schwenkbewegun- gen des Sägearms in die Zwischenwinkei jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes erfolgt.
Sägeblätter für Wandsägen sind zweiteilig aus einem Grundkörper und Schneidsegmenten am Umfang des Grundkörpers aufgebaut. Die Schneidsegmente bestehen aus einem Matrixwerkstoff, in den Diamantpartikel eingebettet sind. Zum Freilegen der Diamantpartikel bei der Bearbeitung ist eine minimale Flächenpressung erforderlich. Wird die minimale Flächen- pressung unterschritten, werden die Diamantpartikel bei der Bearbeitung mit dem Sägeblatt nicht freigelegt und es besteht die Gefahr, dass ein Polieren der Schneidsegmente auftritt, was die Lebensdauer der Schneidsegmente und die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Sägeblattes reduziert. Die minimale Flächenpressung der Schneidsegmente entspricht einer kritischen Bogenlänge des Sägeblattes, die nicht überschreiten werden darf. Der Wert für die kritische Bogenlänge eines Sägeblattes hängt von mehreren Parametern ab, unter anderem von der Spezifikation des Sägeblattes, dem Werkstoff des zu bearbeitenden Werkstückes sowie der Leistung und dem Drehmoment des Antriebsmotors für das Sägeblatt.
Die Aufteilung der Schwenkbewegung in mindestens zwei Schritte reduziert die Gefahr, dass ein Polieren des Sägeblattes auftritt. Ein kleinerer Schwenkwinkel führt dazu, dass die Bogenlänge des Sägeblattes, die mit dem Werkstück in Eingriff ist, bzw. die Anzahl der Schneidsegmente, die mit dem Werkstück in Eingriff sind, reduziert wird. Das Freischneiden des Sägeblattes, das zwischen den Schwenkbewegungen des Sägearms erfolgt, führt dazu, dass die, mit dem Werkstück in Eingriff stehende, Bogenlänge des Sägeblattes weiter redu- ziert wird.
Bevorzugt wird die Schwenkbewegung des Sägearms aus dem ersten Hauptschnittwinkel in den neuen Schwenkwinkel in n Schritten mit n-1 Zwischenwinkeln durchgeführt, wobei zwischen den Schwenkbewegungen des Sägearms in die Zwischenwinkel jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes erfolgt. Die Anzahl der Schritte hängt unter anderem von der Spezifikation des Sägeblattes, der Härte des Werkstoffes sowie der Leistung und dem
Drehmoment des Antriebsmotors für das Sägeblatt ab. Die Zwischenwinkel können vom Bedienet festgelegt werden oder die Kontrolieinheit des Wandsägesystems legt die Zwischenwinkel abhängig von verschiedenen Randbedingungen fest. Für das eriindungsgemäße Verfahren stellen die Zwischenwinkel eine Eingangsgröße dar, die zur Steuerung der Wandsäge genutzt wird.
Bevorzugt werden vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge des Sägearms, die als Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und der Drehachse des Sägeblattes definiert ist, und ein Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberseite des Werkstückes festgelegt. Für eine gesteuerte Bearbei- tung eines Trennschnittes müssen der Kontrolieinheit verschiedene Parameter bekannt sein. Dazu gehören die Sägearmlänge, die eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge darstellt, und der senkrechte Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberfläche des Werkstückes, die neben der Geometrie der Wandsäge auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene abhängt. Besonders bevorzugt wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine erste Breite für einen, beim ersten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz und eine zweite Breite für einen, beim zweiten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz festgelegt, wobei die erste und zweite Breite jeweils aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammen- gesetzt sind. Wenn ein Endpunkt ein Hindernis darstellt, erfolgt die Positionssteuerung des Sägekopfes über die, dem Hindernis zugewandte, Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes. Bei einem asymmetrischen Biattschutz sind der erste und zweite Abstand der Drehachse zu den Blattschutzkanten verschieden, wohingegen bei einem symmetrischen Blattschutz der erste und zweite Abstand der Blattschutzkanten mit der halben Breite des Blattschutzes übereinstimmen.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfoigt die Schwenkbewegung vorn ersten Hauptschnittwinkel in den neuen Hauptschnittwinkel am ersten Endpunkt und der Sägekopf wird im j-ten Schritt, j = 1 bis n-1 so positioniert, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den j-ten Zwischenwinke! eine, dem ersten End- punkt zugewandte erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung der Wandsäge durch einen, dem ersten Endpunkt zugewandten, ersten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der erste Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Sägeblattkante des verwende- ten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
Jeder Schritt umfasst die Veriahrensschritte Positionieren des Sägekopfes, Schwenken des Sägearms in den Zwischenwinkel und Verfahren des Sägekopfes zum Freischneiden des Sägeblattes. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den Zwischenwinkel fällt die erste Begrenzung mit dem ersten Endpunkt zusammen. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Positionssteuerung über den ersten oberen Austnttspunkt des Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes. Wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt, werden die erste Sägeblattkante (Bearbeitung ohne Blattschutz) oder die erste Blattschutzkante (Bearbeitung mit Blattschutz) zur Positionssteuerung herangezogen.
Nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den j-ten Zwischenwinkel mit j = 1 bis n-1 fällt der erste obere Austnttspunkt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von v'[h(±ß!rj) . (D - h(±ß1, ,j))] - δ sin(±ß1, ,j) aufweist, wobei h(±ß1, ,j) = D/2 - Δ - δ . cos(±ß1,j) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim j-ten Zwischenwinkel bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D/2 - 8 sin(±ß1, ,j) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die
Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B2a - δ sin(±ß1,j) aufweist. Nach der Schwenkbewegung wird der Sägekopf im j-ten Schritt, j = 1 bis n-1 mit dem, unter dem j-ten Zwischenwinkel, geneigten Sägearm um eine Weglänge von ·ν'[η2 ' (D - h2)] - 5 ' sin(±α2) verfahren, wobei h2 =· h(±α2, D) = D/2 - Δ - δ cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinke! bezeichnet. Durch die Vorschubbewegung des Sägekopfes wird das Sägeblatt freigeschnitten und der in Eingriff mit dem Werkstück stehende Teil des Sägeblattes wird reduziert.
Der Sägekopf wird nach dem η-1 -ten Schritt so positioniert, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den neuen Hauptschnittwinkel die, dem ersten Endpunkt zugewandte erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den zweiten Hauptschnittwinkel fällt der erste obere Äustrittspunkt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von V[h2 · (D - h2)] - δ . sin(±oc2) aufweist, wobei h(±α2) = D/2 - Δ - δ cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D/2 - δ . sin(±u2) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von Ba - δ - sin(±α2) aufweist.
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Schwenkbewegung vom ersten Hauptschnittwinke! in den neuen Hauptschnittwinkel am zweiten Endpunkt und der Säge köpf wird im j-ten Zwischenschnitt, j = 1 bis n-1 so positioniert, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den j-ten Zwischenwinkel eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte zweite Begrenzung der Wandsäge mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wobei die zweite Begrenzung der Wandsäge durch einen, dem zweiten Endpunkt zugewandten, zweiten oberen Äustrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der zweite Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der zweite Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der zweite Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
Jeder Schritt umfasst die Verfahrensschritte Positionieren des Sägekopfes, Schwenken des Sägearms in den Zwischenwinkel und Verfahren des Sägekopfes zum Freischneiden des Sägeblattes. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den j-ten Zwischenwinkel mit j = 1 bis n-1 fällt der zweite obere Austrittspunkt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von V[h(±ß2,j) . (D - h(±ß2ij))] + δ · sin(±ß2|j) aufweist, wobei h(±ß2ij) = D/2 - Δ - δ · cos(±ß2,j) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim j-ten Zwiscnenwinkel bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D/2 + δ sin(±ß2j) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Bb + δ sin(±ß2,j) auf- weist.
Nach der Schwenkbewegung wird der Sägekopf im j-ten Schritt, j = 1 bis n-1 mit dem, unter dem j-ten Zwischenwinkel, geneigten Sägearm um eine Weglänge von V[h2 (D - h2)] - δ ' sin(±α2) verfahren, wobei h2 = h(±α2, D) - D/2 - Δ - δ cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwlnkei bezeichnet. Durch die Vorschubbewegung des Sägekopfes wird das Sägeblatt freigeschnitten und der in Eingriff mit dem Werkstück stehende Teil des Sägeblattes wird reduziert.
Der Sägekopf wird nach dem n-1 -ten Schritt so positioniert, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den neuen Hauptschnittwinkel die, dem zweiten Endpunkt zugewandte zweite Begrenzung der Wandsäge mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den zweiten Hauptschnittwinke! fällt der zweite obere Austrittspunkt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von V[h2 · (D - h2)] + δ · sin(±α2) aufweist, wobei h(+α2) - D/2 - Δ - δ cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Säge- biattes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D/2 + δ sin(±α2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Bb + δ sin(±α2) aufweist.
Der erste und zweite Hauptschnitt werden mit einem Sägeblatt und einem Blattschutz durch- geführt. Alternativ wird der erste Hauptschnitt von einem ersten Sägeblatt mit einem ersten Sägeblattdurchmesser und einem ersten Blattschutz mit einer ersten Blattschutzbreite durchgeführt und der zweite Hauptschnitt wird von einem zweiten Sägeblatt mit einem zweiten Sägeblattdurchmesser und einem zweiten Biattschutz mit einer zweiten Blattschutzbreite durchgeführt. Ausführungsbeispiele
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den An- Sprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
Es zeigen:
FIG. 1 ein Wandsägesystem mit einer Führungsschiene und einer Wandsäge;
FIGN. 2A, B die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis; FIGN. 3A, B die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten
Hindernis mit einem Sägeblatt, das nicht von einem Blattschutz umgeben ist;
FIGN. 4A, B die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten
Hindernis mit einem Sägeblatt, das von einem Blattschutz umgeben ist;
FIGN. 5A-K das Wandsägesystem der FIG. 1 bei Erstellen eines Trennschnittes zwischen einem ersten Endpunkt, der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten freien
Endpunkt ohne Hindernis FIG. 1 zeigt ein Wandsägesystem 10 mit einer Führungsschiene 11 , einem, an der Führungsschiene 1 1 verschiebbar angeordneten, Werkzeuggerät 12 und einer Fernbedienung 13. Das Werkzeuggerät ist als Wandsäge 12 ausgebildet und umfasst eine Bearbeitungseinheit 14 und eine motorische Vorschubeinheit 15. Die Bearbeitungseinheit ist als Sägekopf 14 ausgebildet und umfasst ein als Sägeblatt ausgebildetes Bearbeitungswerkzeug 16, das an einem Sägearm 17 befestigt ist und von einem Antriebsmotor 18 um eine Drehachse 19 angetrieben wird.
Zum Schutz des Bedieners ist das Sägeblatt 18 von einem Blattschutz 21 umgeben, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 17 befestigt wird. Der Sägearm 17 ist von einem Schwenkmotor 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet. Der Schwenkwinkel α des Sägearms 17 bestimmt mit einem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16, wie tief das Sägeblatt 16 in ein zu bearbeitendes Werkstück 24 eintaucht. Der Antriebsmotor 18 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 25 angeordnet. Die motorische Vorschubeinheit 15 umfasst einen Führungsschlitten 26 und einen Vorschubmotor 27, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls im Gerätegehäuse 25 angeordnet ist. Der Sägekopf 14 ist auf dem Führungsschiitten 26 befestigt und über den Vorschubmotor 27 entlang der Führungsschiene 1 1 in einer Vorschubrichtung 28 verschiebbar ausgebildet, im Gerätegehäuse 25 ist neben den Motoren 19, 22, 27 eine Kontroileinheit 29 zur Steuerung des Sägekopfes 14 und der motorischen Vorschubeinheit 15 angeordnet. Zur Überwachung des Wandsägesystems 10 und des Bearbeitungsprozesses ist eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensorelementen vorgesehen. Ein erstes Sensorelement 32 ist als Schwenkwinkelsensor und ein zweites Sensorelement 33 als Wegsensor ausgebildet. Der Schwenkwinkelsensor 32 misst den aktuellen Schwenkwinke! des Sägearms 17 und der Wegsensor 33 misst die aktuelle Position des Sägekopfes 14 auf der Führungsschiene 1 1 , Die Messgrößen werden vom Schwenkwinkelsensor 32 und Wegsensor 33 an die Kontroileinheit 29 übermittelt und zur Steuerung der Wandsäge 12 herangezogen.
Die Fernbedienung 13 umfasst ein Gerätegehäuse 35, eine Eingabeeinrichtung 36, eine Anzeigeeinrichtung 37 und eine Kontroileinheit 38, die im Inneren des Gerätegehäuses 35 angeordnet ist. Die Kontroileinheit 38 wandelt die Eingaben der Eingabeeinrichtung 36 in Steu- erbefehle und Daten um, die über eine erste Kommunikationsverbindung an die Wandsäge 12 übermittelt werden. Die erste Kommunikationsverbindung ist als draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 oder als Kommunikationskabel 42 ausgebildet. Die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung ist im Ausführungsbeispiel als Funkverbindung 41 ausgebildet, die zwischen einer ersten Funkeinheit 43 an der Fernbedienung 13 und einer zweiten Funkeinheit 44 am Werkzeuggerät 12 entsteht. Alternativ kann die draht- und kabel- lose Kommunikationsverbindung 41 in Form einer infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi- Verbindung ausgebildet sein.
FIGN. 2A, B zeigen die Führungsschiene 1 1 und die Wandsäge 12 des Wandsägesystems 10 der FIG. 1 beim Erstellen eines Trennschnittes 51 im Werkstück 24 der Werkstückdicke d. Der Trennschnitt 51 weist eine Endtiefe T auf und verläuft in Vorschubrichtung 28 zwischen einem ersten Endpunkt Ei und einem zweiten Endpunkt E2. Als X-Richtung ist eine Richtung parallel zur Vorschubrichtung 28 definiert, wobei die positive X-Richtung vom ersten Endpunkt E, zum zweiten Endpunkt E2 gerichtet ist, und als Y-Richtung ist eine Richtung senkrecht zur X-Richtung in die Tiefe des Werkstückes 24 definiert. Der Endpunkt eines Trennschnittes kann als freier Endpunkt ohne Hindernis oder als Hindernis definiert sein. Dabei können beide Endpunkte als freie Endpunkte ohne Hindernis, beide Endpunkte als Hindernis oder ein Endpunkt als freier Endpunkt und der andere Endpunkt als Hindernis definiert sein. An einem freien Endpunkt ohne Hindernis kann ein Überschneiden erlaubt sein. Durch das Überschneiden erreicht die Schnitttiefe am Endpunkt die Endtiefe T des Trennschnittes. Im Ausführungsbeispiel der FIGN. 2A, B bilden die Endpunkte E1 , E2 freie Endpunkte ohne Hindernis, wobei am freien ersten Endpunkt E, ein Überschneiden nicht zulässig ist und am zweiten Endpunkt E2 ein Überschneiden erfolgt ist.
FIG. 2A zeigt den Sägekopf 14 in einer Montageposition X0 und den Sägearm 17 in einer Grundposition von 0°. Der Sägekopf 14 wird vom Bediener mittels des Führungsschlittens 26 in der Montageposition X0 auf der Führungsschiene 1 1 positioniert. Die Montageposition X0 des Sägekopfes 14 liegt zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1 , E2 und ist durch die Position der Schwenkachse 23 in Vorschubrichtung 28 bestimmt. Die Position der
Schwenkachse 23 eignet sich besonders als Referenzposition XRef für die Positionsüberwachung des Sägekopfes 14 und die Steuerung der Wandsäge 12, da die X-Position der Schwenkachse 23 auch während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 unverändert bleibt. Alternativ kann eine andere X-Position am Sägekopf 14 als Referenzposition festgelegt werden, wobei in diesem Fall zusätzlich der Abstand in X-Richtung zur Schwenkachse 23 bekannt sein muss.
Die X-Pcsitionen des ersten und zweiten Endpunktes Ε, , E, sind im Ausführungsbeispiel durch die Eingabe von Teillängen festgelegt. Der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem ersten Endpunkt E1 bestimmt eine erste Teillänge Li und der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem zweiten Endpunkt E2 eine zweite Teillänge L2. Alternativ können die X-Positionen der Endpunkte Ε·, , E2 durch die Eingabe einer Teillänge (L1 oder L2) und einer Gesamtlänge L als Abstand zwischen den Endpunkten E, , E2 festgelegt werden. Der Trennschnitt 51 wird in mehreren Teilschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Teilschnitte zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 werden als Hauptschnitte definiert und die Schnittfolge der Hauptschnitte als Hauptschnittfolge. An den Endpunkten des Trennschnittes kann eine zusätzliche Eckenbearbeitung durchgeführt wer- den, die bei einem Hindernis als Hindernisbearbeitung und bei einem freien Endpunkt mit Überschneiden als Überschnittbearbeitung bezeichnet wird.
Die Hauptschnittfolge kann vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des VVandsägesystems legt die Hauptschnittfolge abhängig von mehreren Randbedingungen fest. Üblicherweise wird der erste Hauptschnitt, der auch als Vorschnitt bezeichnet wird, mit einer reduzierten Schnitttiefe und einer reduzierten Leistung des Antriebsmotors ausgeführt, um ein Polieren des Sägeblattes zu verhindern. Die weiteren Hauptschnitte werden in der Regel mit der gleichen Schnitttiefe ausgeführt, können aber auch unterschiedliche Schnitttie- fen aufweisen. Zu den Randbedingungen, die von einem Bediener üblicherweise festgelegt werden, gehören die Schnitttiefe des Vorschnittes, die Leistung des Vorschnittes und die maximale Schnitttiefe der weiteren Hauptschnitte. Aus diesen Randbedingungen kann die Kontrolleinheit die Hauptschnittfolge bestimmen.
Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden mit einem Sägeblattdurchmesser oder mit zwei oder mehr Sägeblattdurchmessern durchgeführt. Wenn mehrere Sägeblätter eingesetzt werden, beginnt die Bearbeitung in der Regel mit dem kleinsten Sägeblattdurchmesser. Um das Sägeblatt 16 am Sägearm 17 montieren zu können, muss das Sägeblatt 16 in der
Grundposition des Sägearms 17 oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet sein. Ob diese Randbedingung erfüllt ist, hängt von zwei gerätespezifischen Größen des VVandsägesystems 10 ab, zum einen von einem senkrechten Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 und einer Oberseite 53 des Werkstückes 24 und zum anderen von einer Sä- gearmlänge δ des Sägearms 17, die als Abstand zwischen der Drehachse 19 des Sägeblattes 16 und der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 definiert ist. Wenn die Summe dieser beiden gerätespezifischen Größen grösser als der halbe Sägeblattdurchmesser D/2 ist, ist das Sägeblatt 16 in der Grundposition oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet. Die Sägearmlänge 8 ist eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge 12, wohingegen der senk- rechte Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberfläche 53 neben der Geometrie der Wandsäge 12 auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene 11 abhängt.
Das Sägeblatt 16 ist auf einem Flansch am Sägearm 17 befestigt und wird im Sägebetrieb vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben. In der Grundposition des Säge- arms 17, die in FIG. 2A dargestellt ist, beträgt der Schwenkwinkel 0° und die Drehachse 19 des Sägeblattes 16 liegt in Tiefenrichtung 52 oberhalb der Schwenkachse 23. Das Sägeblatt 16 wird durch eine Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 aus der Grundposition bei 0° in das Werkstück 24 hineinbewegt. Während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 wird das Sägeblatt 16 vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 ange- trieben.
Zum Schutz des Bedieners soll das Sägeblatt 16 während des Betriebes vom Blattschutz 21 umgeben sein. Die Wandsäge 12 wird mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 betrieben. Zur Bearbeitung des Trennschnittes im Bereich der Endpunkte E1, E2 kann beispielsweise eine Demontage des Blattschutzes 21 vorgesehen sein. Wenn zur Bearbeitung des Trenn- Schnittes verschiedene Sägeblattdurchmesser eingesetzt werden, werden in der Regel auch verschiedene Blattschutze mit entsprechenden Blattschutzbreiten eingesetzt.
FIG. 2B zeigt den Sägearm 17, der in einer negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -α geneigt ist. Der Sägearm 17 ist in der negativen Drehrichtung 54 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis -180° verstellbar und in einer, zur negativen Drehrichtung 54 entgegen gerichteten, positiven Drehrichtung 55 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis +1 80° verstellbar. Die in FIG. 2B dargestellte Anordnung des Sägearms 17 wird als ziehende Anordnung bezeichnet, wenn der Sägekopf 14 in eine positive Vorschubrichtung 56 bewegt wird. Wird der Sägekopf 14 in eine, zur positiven Vorschubrichtung 56 entgegen gerichtete, negative Vorschubrichtung 57 bewegt, wird die Anordnung des Sägearms 17 als stoßende Anordnung bezeichnet.
Bei einem Schwenkwinkel von ±180° wird die maximale Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 erreicht. Durch die Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die
Schwenkachse 23 wird die Position der Drehachse 19 in X-Richtung und in Y-Richtung verschoben. Dabei ist die Verschiebung der Drehachse 19 von der Sägearmlänge δ und dem Schwenkwinkel α des Sägearms 17 abhängig. Der Verschiebeweg δχ in X-Richtung beträgt 5 . sin(±a) und der Verschiebeweg δy in Y-Richtung beträgt δ ' cos(±a).
Das Sägeblatt 1 6 erzeugt im Werkstück 24 einen Schneidkeil in Form eines Kreissegmentes mit einer Höhe h und einer Breite b. Die Höhe h des Kreissegmentes entspricht der Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24. Für die Eindringtiefe h gilt der Zusammenhang D/2 = h + Δ + δ . cos(a), wobei D den Sägeblattdurchmesser, h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16, Δ den senkrechten Abstand zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberseite 53 des Werkstückes 24, δ die Sägearmlänge und α den ersten Schwenkwinkel bezeichnen, und für die Breite b gilt der Zusammenhang b2 - D/2 · 8h - 4h2 = 4Dh - 4h2 - 4h (D - h), wo- bei h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 und D den Sägebiattdurchmesser bezeichnen.
Die Steuerung der Wandsäge 12 während des Trennschnittes ist davon abhängig, ob die Endpunkte als Hindernisse definiert sind, und bei einem Hindernis, ob die Bearbeitung mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über obere Austrittspunkte des Sägeblattes 16 an der Oberseite 53 des Werkstückes 24. Die oberen Aus- trittspunkte des Sägeblattes 16 lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 in X-Richtung, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 in X-Richtung und der Breite b berechnen. Ein, dem ersten Endpunkt E- zugewandter, oberer Austrittspunkt wird als erster oberer Austrittspunkt 58 bezeichnet und ein, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandter, oberer Austrittspunkt als zweiter oberer Austrittspunkt 59. Für den ersten oberen Austrittspunkt 58 gilt X(58) ~ XRef + δx - b/2 und für den zweiten oberen Austrittspunkt 59 gilt X(59) = XRef + δ„ + b/2 mit b = V[h ' (D - h)] und h = h(a, D). Wenn die Endpunkte E,, E2 als Hindernisse definiert sind, ist ein Überfahren der Endpunkte E1 , Ej mit der Wandsäge 12 nicht möglich. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über die Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 und die Begrenzung der Wandsäge 12. Dabei wird zwischen einer Bearbeitung ohne Blattschutz 21 und einer Bearbeitung mit Blattschutz 21 unterschieden. FIGN. 3A, B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt E, und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Sägeblattkante 61 , die dem ersten Endpunkt E, zugewandt ist, und eine zweite Sägeblattkante 62, die dem zweiten Endpunkt Ez zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12.
Die X-Positionen der ersten und zweiten Sägeblattkante 61 , 62 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δχ der Drehachse 19 und dem Sägebiattdurchmesser D berechnen. FIG. 3A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -a (0° bis -1 80°) ge- neigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61 ) = XRef + δ · sin(-a) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(52) = XRef + 5 - sin(-a) + D/2. FIG. 3B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der positiven Drehrichtung 55 unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61 ) = XRel + δ ' sin(a) - D/2 und für die zweite Sägebiattkante 62 gilt X(62) = XRef + δ ' sin(a) + D/2. FIGN. 4A, B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Ersteilen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt E, und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung mit Blatischutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Blattschutzkante 71 , die dem ersten Endpunkt E. zugewandt ist, und eine zweite Blattschutzkante 72, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12,
Die X-Positionen der ersten und zweiten Blattschutzkante 71 , 72 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δχ der Drehachse 19 und der Blattschutzbreite B berechnen. FIG. 4A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter ei- nem negativen Schwenkwinkel -a (0° bis -180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Bei einem asymmetrischen Blattschutz werden vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung die Abstände der Drehachse 19 zu den Blattschutzkanten 71 , 72 bestimmt, wobei der Abstand zur ersten Blattschutzkante 71 als erster Abstand Ba und der Abstand zur zweiten Blattschutzkante 72 als zweiter Abstand Bb bezeichnet werden.
Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71 ) = XRef + δ sin(a) - Ba und für die zweite Blatt- schutzkante 72 gilt X(72) = XRs( + δ sin (ex) + Bb. FIG. 43 zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71 ) = XRef + δ ' sin(a) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ ' sin(a) + Bb.
FIGN. 2A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E-,, E2, die als freie Endpunkte ohne Hindernis definiert sind, und FIGN. 3A, B und 4A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E, , E2, die als Hindernisse definiert sind. In der Praxis sind auch Trennschnitte möglich, bei denen ein Endpunkte als Hindernis definiert ist und der andere Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, wobei die Steuerung der Wandsäge beim freien Endpunkt über den oberen Austrittspunkt des Sägeblattes erfolgt und beim Hindernis über die Sägeblattkante {Bearbeitung ohne Blattschutz 21 ) oder die Blattschutzkante (Bearbeitung mit Blattschutz 21 ).
Der erste obere Austrittspunkt 58, die erste Sägeblattkante 61 und die erste Blattschutzkante 71 werden unter dem Begriff "erste Begrenzung" der Wandsäge 12 zusammen gefasst und der zweite obere Austrittspunkt 59, die zweite Sägeblattkante 62 und die zweite Blattschutzkante 72 werden unter dem Begriff "zweite Begrenzung" zusammen gefasst.
FIGN. 5A-K zeigen das Wandsägesystem 10 der FIG. 1 mit der Führungsschiene 11 und der Wandsäge 12 beim Erstellen eines Trennschnittes der Endtiefe T im Werkstück 24 zwischen einem ersten Endpunkt Ei , der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten Endpunkt E2, der einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt.
Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt wird in einer Hauptschnittfolge von mehreren Haupischnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Hauptschnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 und einer ersten Eindringtiefe ht des verwendeten Sägeblattes, einem zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des ver- wendeten Sägeblattes sowie einen dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel α 3 des Sägearms 17, einem dritten Durchmesser D3 und einer dritten Eindringtiefe h3 des verwendeten Sägeblattes.
Der erste, zweite und dritte Hauptschnitt werden vom Sägeblatt 16 mit dem Sägeblattdurch- messer D und vom Blattschutz 21 mit der Blattschutzbreite B durchgeführt. Die Durchmesser D, , Dz, D3 der Hauptschnitte stimmen mit dem Sägeblattdurchmesser D überein, ebenso stimmen die Breiten B, , B2, B3 der Hauptschnitte mit der Blattschutzbreite B überein.
Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden vorteilhaft entweder mit einem ziehend angeordneten Sägearm 17 durchgeführt oder der Sägearm 17 wird abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet. Die ziehende Anordnung des Sägearms 17 ermöglicht eine stabile Füh- rung des Sägeblattes bei der Bearbeitung und einen schmalen Schnittspalt. Ein Trennschnitt, bei dem der Sägearm 17 abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird, hat den Vorteil, dass die zum Positionieren des Sägekopfes 14 und Umschwenken des Sägearms 17 notwendigen Nebenzeiten reduziert sind. Im Ausführungsbeispiel wird der Sägekopf 14 beim ersten Hauptschnitt und dritten Hauptschnitt mit dem ziehend angeordneten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren; beim zwischen liegenden zweiten Hauptschnitt wird der Sägekopf 14 mit dem stoßend angeordneten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren. Der Sägearm 17 ist in den drei Hauptschnitten jeweils in der negativen Drehrichtung 54 angeordnet.
Die Bearbeitung des Trennschnittes beginnt am ersten Endpunkt E:. Nach dem Start des er- findungsgemäßen Verfahrens wird der Sägekopf 14 in eine Startposition XStart positioniert, in der die Schwenkachse 23 einen Abstand von V[hi · ( D1 - h1] - δ - sin(-oci) zum ersten Endpunkt E . aufweist, wobei h, = h(-α1, D1) = 0^2 - Δ - B ' cos(-α1) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 mit dem ersten Durchmesser D1 bezeichnet. Dabei entspricht der erste Durchmesser D1 für den ersten Hauptschnitt dem Sägebiattdurchmesser D. In der Startposition Xstart wird der Säge- arm 17 aus der Grundposition bei 0° in der negativen Drehrichtung 54 in den negativen ersten Hauptschnittwinke! -α1, geschwenkt. Nach der Schwenkbewegung in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 grenzt die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis beim ersten Endpunkt E, . Anschließend wird der Sägekopf 14 mit dem, unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel -a< , geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden Sägeblatt 16 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren (FIG. 5A). Während der Vorschubbewegung wird die Position des Sägekopfes 14 regelmäßig vom Wegsensor 33 gemessen.
Die Vorschubbewegung des Sägekopf 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 ei- nen Abstand zum zweiten Endpunkt E2 von aufweist, wobei h1 -
h(-α1 D1) = D1/2 - Δ - δ cos(-oci) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen ersten Hauptschnittwinkel -et-, mit dem ersten Durchmesser D1, der dem Sägebiattdurchmesser D entspricht, bezeichnet. In dieser Position fällt der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59 des Sägeblattes 16 mit dem zwei- ten Endpunkt E2 zusammen.
Die Schwenkbewegung vom negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -α2 erfolgt in zwei Schritten mit einem Zwischenwinkel -ß2 1. Beim Zwischenwinkel kennzeichnet der erste Index, ob die Schwenkbewegung am ersten oder zweiten Endpunkt E- , E2 erfolgt, wobei der Index "1 " für den ersten Endpunkt E; und der In- dex "2" für den zweiten Endpunkt E2 steht. Der zweite Index kennzeichnet den Schritt und variiert von 1 bis n-1 , n > 2. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Zwischenwinkel -ß2i1 erfolgt ein Freischneiden des Sägeblattes 16.
Der Sägekopf 14 wird in Vorschub richtung 28 so positioniert, dass die Schwenkachse 23 einen Abstand zum zweiten Endpunkt Ez von V[h(-ß2,1) ' (D - h(-ß2,1))] + δ ' sin(-ßn) aufweist, wobei h(-ß2,1) = D/2 - Δ - δ ' cos(-ß2,1) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück 24 beim Zwischenwinkel -ß2,1 bezeichnet (FIG. 5B). In dieser Position wird der Sägearm 17 aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel -α 1 in den Zwischenwinkel -ß2,1 geschwenkt (FIG. 5C). Bei der Positionierung in FIG. 5C wird der Abstand so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59 des Säge- Mattes 16 nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Zwischenwinkel -ß2,1 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt.
Zum Freischneiden des Sägeblattes 16 wird der Sägekopf 14 in der negativen Vorschubrichtung 57 um eine Weglänge von V[h2 ' (D2 - h2)] verschoben, wobei h2 - h(-α2, D2) ~ D2/2 - Δ - δ cos(-α2) die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen zweiten Hauptschnittwinkel -α2 mit dem zweiten Durchmesser D2, der dem Sägebiattdurchmesser D entspricht, bezeichnet (FIG. 5D). Der Sägekopf 14 wird in Vorschubrichtung 28 so positioniert, dass die Schwenkachse 23 einen Abstand von V[h3 (D2 - h2)] + δ sin(-α2) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist. In dieser Position wird der Sägearm 17 aus dem Zwischenwinkel -ß2|1 in den negativen zweiten Hauptschnittwinke! -α2 geschwenkt (FIG. 5E). Bei der Positionierung wird der Abstand so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59 des Sägeblattes 16 nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -α2 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusam- menfällt.
Der Säge köpf 14 wird in der negativen Vorschubrichtung 57 auf den ersten Endpunkt E, zu bewegt, wobei die Position des Sägekopfes 14 während der Vorschubbewegung vom Wegsensor 33 regelmäßig gemessen wird. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B2/2 - 5 sin(-α2) zum ersten End- punkt ET aufweist und die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis beim ersten Endpunkt E, angrenzt (FIG. 5F).
Die Schwenkbewegung vom negativen zweiten Hauptschnittwinkel -α2 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 erfolgt in zwei Schritten mit einem Zwischenwinkel ~γ2,1. Beim Zwischenwinkel kennzeichnet der erste Index, ob die Schwenkbewegung am ersten oder zwei- ten Endpunkt E1, E2 erfolgt, wobei der Index "1" für den ersten Endpunkt E, und der Index "2" für den zweiten Endpunkt E2 steht. Der zweite Index kennzeichnet den Schritt und variiert von 1 bis n-1 , n > 2.
Vor der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Zwischenwinkel -γ2,1 erfolgt ein Positionieren des Sägekopfes 14. Da die Positionierung am Hindernis bei E, erfolgt und der Zwi- schenwinkel -γ2,1 kleiner als -90° ist, ist es nicht möglich, den Sägekopf 14 so zu positionieren, dass die zweite Blattschutzkante 72 nach der Schwenkbewegung in den Zwischenwinkel -γ2,1 an das Hindernis E, angrenzt. Das Positionieren des Sägekopfes 14 erfolgt mittels des kritischen Winkels akrit von -90° und der Sägearm 17 wird anschließend in den Zwischenwinkel -ß21 geschwenkt (FIG. 5G). Der kritische Winkel von -90° muss berücksichtigt werden, da der erste Endpunkt E, bei der Schwenkbewegung nicht überschritten werden darf. Die Schwenkachse 23 weist beim kritischen Winkel akrit von -90° einen Abstand von B(2)/2 - δ sin(-90°) = B(2)/2 + δ zum ersten Endpunkt E, auf. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Zwischenwinkel -γ2,1 erfolgt ein Freischneiden des Sägeblattes 16. Dazu wird der Sägekopf 14 mit dem, unter dem Zwischenwinkel -γ2,1 > geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden Sägeblatt 16 in der positiven Vorschubrichtung 56 um eine Weglänge von V[h3 (D3 - h3)j verfahren (FIG. 5H), wobei h3 - h(- α3. D3) - D3/2 - Δ - δ cos(-α3) - DV2 - Δ + δ die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das
Werkstück 24 beim negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 mit dem dritten Durchmesser D3, der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet. Nach dem Freischneiden wird der Sägekopf 14 mittels des kritischen Winkels αkrit von -90°posifioniert und der Sägearm 17 anschließend aus dem Zwischenwinkel -γ2,1 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 ge- schwenkt (FIG. 51).
Da der dritte Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge darstellt, erfolgt vor der Bearbeitung des letzten Hauptschnittes eine Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E,. Dazu wird der Sägekopf 14 mit dem unter -α3 geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis am ersten Endpunkt ET angrenzt (FIG. 5J). Die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes Et kann verbessert werden, wenn der Blattschutz 21 demontiert wird und die Eckenbearbeitung ohne Blattschutz erfolgt. Ohne Blattschutz wird der Sägekopf 14 mit dem unter -α3 geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Sägeblattkante 61 des Sägeblattes 16 mit dem ersten Endpunkt Ei zusammenfällt. Nach der Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes Ei wird der dritte Hauptschnitt mit dem, unter dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 geneigten, Sägearm 17 in der positiven
Vorschubrichtung 56 ausgeführt (FIG. 5K). Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von V[h3 (D3 - h3)] + δ sin(180D) --- i[h3 (D3 - h3)] zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h3 ~ h(-α3, D3) = D3/2 - Δ - δ cos(- 180°) = Dy'2 - Δ + δ die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen dritten Hauptschnittwinkel -α 3 mit dem dritten Durchmesser D3, der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet. Wenn am zweiten Endpunkt E2 ein Überschnitt erlaubt ist, erfolgt nach dem dritten Hauptschnitt eine Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes E2.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) umfassend eine Führungsschiene (1 1 ) und eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einer motorischen Vorschubeinheit (15), die den Sägekopf (14) parallel zu einer Vorschubrichtung (28) entlang der Führungsschiene (11 ) verschiebt, mindestens einem Sägeblatt (16), das an einem, um eine Schwenkachse (23) schwenkbaren, Sägearm (17) des Sägekopfes (14) befestigt und um eine Drehachse (19) angetrieben wird, und mindestens einem, das Sägeblatt (16) umgebenden, lösbaren Blattschutz (21 ) beim Ersteilen eines Trennschnittes (51 ) der Endtiefe (T) in einem Werkstück (24) der Werkstückdicke (d) zwischen einem ersten Endpunkt (E;) und einem zweiten Endpunkt (E2), mit:
» vor dem Start einer von einer Kontrolleinheit (29) des Wandsägesystems (10) gesteuerten Bearbeitung werden zumindest der Sägeblattdurchmesser (D) des mindestens einen Sägeblattes (16), die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes (E1 , E2) in Vorschubrichtung (28), die Endtiefe (T) des Trennschnittes (51 ) und eine Hauptschnittfolge von m Hauptschnitten mit m > 2 festgelegt, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel (α1 ) des Sägearms (17) und einem ersten Durchmesser (D1) des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel (α2) des Sägearms (17) und einem zweiten Durchmesser (D2) des verwendeten Sägeblattes umfasst,
• während der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung werden
- der erste Hauptschnitt mit dem, unter dem positiven oder negativen ersten
Hauptschnittwinkel (±α1), geneigten Sägearm (17) durchgeführt und
- der zweite Hauptschnitt mit dem, unter dem positiven oder negativen zweiten Hauptschnittwinkel (±α2), geneigten Sägearm (17) durchgeführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung des Sägearms (17) aus dem ersten Hauptschnittwinkel (±α1 ) in einen neuen Hauptschnittwinke! (±α1, ±α 2) in mindestens zwei Schritten mit mindestens einem Zwischenwinkel (±ßi , ±ß2) durchgeführt wird, wobei zwischen den Schwenkbewegungen des Sägearms (17) in den mindestens einen Zwischenwinkel (±ß1 , ±ß2) jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes (16) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung des Sägearms (17) aus dem ersten Hauptschnittwinke! (±a1 ) in den neuen Hauptschnittwinkel (±α1, ±α 2) in n Schritten mit n-1 Zwischenwinkeln (±ß1,j, ±ß2ij), j = 1 bis n-1 durchge- führt wird, wobei zwischen den Schwenkbewegungen des Sägearms (17) in die Zwischenwinkel ( ±ß1,j, ±ß2,j) jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes (16) erfolgt,
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearm- länge (δ) des Sägearms (17), die als Abstand zwischen der Schwenkachse (23) des Sägearms (17) und der Drehachse (19) des Sägeblattes (16) definiert ist, und ein Abstand (Δ) zwischen der Schwenkachse (23) und einer Oberseite (53) des Werkstückes (24) festgelegt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der gesteuer- ten Bearbeitung zusätzlich eine erste Breite (B1) für einen, beim ersten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz und eine zweite Breite (B2) für einen, beim zweiten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz festgelegt wird, wobei die erste und zweite Breite (B, , B2) jeweils aus einem ersten Abstand (B1 a, B2a) der Drehachse (19) zur ersten Blattschutzkante (71 ) des Blattschutzes und einem zweiten Abstand (B1b, B2b) der Drehachse (19) zur zweiten Blattschutzkante (72) des Blattschutzes zusammengesetzt sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Schwenkbewegung vom ersten Hauptschnittwinkel (±oii) in den neuen Hauptschnittwin- kel (±α1, ±α2) am ersten Endpunkt (E-1) erfolgt und der Sägekopf (14) im j-ten Schritt, j = 1 bis n-1 so positioniert wird, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den j-ten Zwischenwinkel (±ß1,j) eine, dem ersten Endpunkt (Ei) zugewandte erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) mit dem ersten Endpunkt (E-t) zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) durch einen, dem ersten Endpunkt (E^ zugewandten, ersten oberen Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite (53) des Werkstückes (24) gebildet wird, wenn der erste Endpunkt (E-1) einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem ersten Endpunkt (E-1) zugewandte, erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt (E-1) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem ersten Endpunkt (E-1) zugewandte, erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt (E-1) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den j-ten Zwischenwinkel (±ß1,j) mit j = 1 bis n- 1 der erste obere Austrtttspunkt (58) mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Et) von V[h(±ß1 ,j) (D - h(±ß1 J))] - δ sin(±ß1 ii) aufweist, wobei h(±ß1j) = D/2 - Δ - δ ' cos(±ß1j) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim j-ten Zwischenwinke! (±ßi,,) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (Et) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ei) von D/2 - δ sin(±ß,,j) aufweist, und die erste Blattschutzkanie (71) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ε·,) von Ba - δ sin(±ß1,j) aufweist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) im j-ten Schritt mit j - 1 bis n-1 mit dem, unter dem j-ten Zwischenwinke! (±ß1J), geneigten Säge- arm (17) um eine Weglänge von V[h2 ' (D - h2)] - δ ' sin(±α2) verfahren wird, wobei h2 = h(±α2, D) - D/2 - Δ - δ cos(±«2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) bezeichnet.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) nach dem η-1 -ten Schritt so positioniert wird, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den neuen Hauptschnittwinke! (±oti, ±α2) die, dem ersten Endpunkt (E<) zugewandte erste Begrenzung (58, 61 , 71) der Wandsäge (12) mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den zweiten Hauptschnittwinke! (±α2) der erste obere Austritts- punkt (58) mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ei) von V[h2 · (D - h2)] - δ sin(±α2) aufweist, wobei h(±α2) - D/2 - Δ - δ■ cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) mit dem zweiten Durchmesser (D2) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Et) von D2/2 - ö sin(±α2) aufweist, und die erste Blattschutzkanie (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (Ε-ι) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Et) von B2a - 6 sin(±α2j aufweist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Schwenkbewegung vom ersten Hauptschnittwinkel (±ot-,) in den neuen Hauptschnittwinkel (±oii, ±α2) am zweiten Endpunkt (E2) erfolgt und der Sägekopf (14) im j-ten Zwischenschnitt, j = 1 bis n-1 so positioniert wird, dass nach der Schwenkbewegung des Säge- arms (17) in den j-ten Zwischenwinkel (±ß2,j) eine, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte zweite Begrenzung (59, 62, 72} der Wandsäge (12) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wobei die zweite Begrenzung (59, 62, 72) der Wandsäge (12) durch einen, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandten, zweiten oberen Austrittspunkt (59) des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite (53) des Werkstückes (24) gebildet wird, wenn der zweite Endpunkt (E2) einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte, zweite Sägeblattkante (62) des verwendeten Sägeblattes, wenn der zweite Endpunkt (E2) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte, zweite Blattschutzkante (72) des verwendeten Blattschutzes, wenn der zweite Endpunkt (E2) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den j-ten Zwischenwinkei (±ß2,j) mit j = 1 bis n-1 der zweite obere Austrittspunkt (59) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von ' (D - h(±ß2j))] + δ ' sin(±ß2ii) aufweist, wobei h(±ß2J) = D/2 - Δ - δ cos(±ß2ij) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim j-ten Zwischenwinkel (±ß2ij) bezeichnet, die zweite Sägeblattkante (62) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von D/2 + δ ' sin(±ß2ij) aufweist, und die zweite Blattschutzkante (72) des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E?) von Bs + o sin(±ß2,j) aufweist.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) im j-ten Schritt, j = 1 bis n-1 mit dem, unter dem j-ten Zwischenwinkel (±ß2ii), geneigten Sägearm
(17) um eine Weglänge von V[h2 ' (D - h2)3 - S ' sin(±α2) verfahren wird, wobei h2 = h(±α2, D) = D/2 - Δ - δ cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) bezeichnet.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) nach dem η-1 -ten Schritt so positioniert wird, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den neuen Hauptschnittwinkel (±α1 > ±α2) die, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte zweite Begrenzung (59, 62, 72) der Wandsäge (12) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) der zweite obere Austrittspunkt (59) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von V[h2 (D - h2)] + 8 sin(±α2) aufweist, wobei h(±oc2) = D/2 - Δ - δ ' cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) bezeichnet, die zweite Sägeblattkante (62) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von D/2 + δ sin(±cx2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante (72) des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt (E?) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von B2b + δ · sin(±α2) aufweist.
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