EP3180533A1

EP3180533A1 - Dual-clutch actuation device

Info

Publication number: EP3180533A1
Application number: EP15753609.5A
Authority: EP
Inventors: Massimo Merola; Frank Frietsch
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-08-11
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2017-06-21
Also published as: WO2016023551A1; DE112015003714A5; CN106662171A; CN106662171B; JP6748068B2; JP2017524110A

Abstract

A dual-clutch actuation device (1) for a dual clutch (2), having at least the following components, which form a hydraulic system (3): a dual CSC (4) with a first pressure chamber (5) and a second pressure chamber (6), a first master cylinder (7), which is fluidically connected to the first pressure chamber, wherein a cylinder housing (8) of the first master cylinder is integrally connected to a housing of the dual CSC, a second master cylinder (10) which is fluidically connected to the second pressure chamber, wherein the second master cylinder is connectable to the housing (9) of the dual CSC by way of a releasable connection, a reservoir (12) for a hydraulic fluid (13), wherein the reservoir is fluidically connected by way of the first master cylinder to the first pressure chamber and by way of the second master cylinder to the second pressure chamber; wherein a ventilation of the second pressure chamber via the second master cylinder into the reservoir is performed by virtue of the second master cylinder (10) being arranged directly on the housing of the dual CSC and having a self-ventilation function with a first installation position which rises away from a breather bore (29), or the second master cylinder being arrangable spaced apart from the housing of the dual CSC by virtue of a hydraulic line (26) being provided for connecting the second master cylinder and the housing of the dual CSC.

Description

Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung Dual clutch actuator

Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung, welche dazu eingerichtet ist, eine Einrückvorrichtung beziehungsweise Ausrückvorrichtung einer Doppelkupplung hydraulisch zu betätigen. Bekannt ist eine solche Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung zum Beispiel von der Firma LuK Lamellen- und Kupplungsbau unter dem Namen CSC (Concentric Slave Cylinder/ konzentrischer Nehmerzylinder). Insbesondere werden bei einer Doppel-CSC zwei ringförmige Kolben konzentrisch zueinander angeordnet, die in ringförmigen Zylinderbohrungen bewegt werden. Die den Kolben zugeordneten ersten und zweiten Druckkammern werden von jeweils einem Geberzylinder mit einer hydraulischen Flüssigkeit beaufschlagt. Aufgrund des häufig geringen zur Verfügung stehenden Bauraums ist es notwendig, eine Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung sehr kompakt zu bauen und diese an Gegebenheiten einer Kupplungs-/Getriebeeinheit anzupassen. Die Doppel- kupplungsbetätigungseinrichtung sollte eine möglichst geringe Komplexität aufweisen und gleichzeitig möglichst flexibel für unterschiedliche Anwendungsfälle einsetzbar sein, wobei eine Entlüftung des hydraulischen Systems gewährleistet sein soll. Weiterhin sollte die Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung möglichst kostengünstig herstellbar sein. The invention relates to a dual-clutch actuating device for a double clutch, which is adapted to hydraulically actuate an engaging device or disengaging device of a double clutch. Such a dual-clutch actuator is known, for example, from the company LuK Lamellen- and clutch under the name CSC (Concentric Slave Cylinder / concentric slave cylinder). In particular, in a double CSC, two annular pistons are concentric with each other and moved in annular cylinder bores. The piston associated with the first and second pressure chambers are acted upon by a respective master cylinder with a hydraulic fluid. Due to the often low available space, it is necessary to build a dual clutch actuator very compact and adapt it to conditions of a clutch / gear unit. The double clutch actuator should have the lowest possible complexity and at the same time be as flexible as possible for different applications, with a venting of the hydraulic system should be guaranteed. Furthermore, the dual-clutch actuator should be as inexpensive to produce.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. On this basis, the present invention has the object, at least partially overcome the known from the prior art disadvantages. The object is solved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten, die ein hydraulisches System bilden: The invention relates to a double-clutch actuating device for a double clutch, comprising at least the following components, which form a hydraulic system:

• ein Doppel-CSC mit einer ersten Druckkammer und einer zweiten Druckkammer, • ein erster Geberzylinder, der fluidtechnisch mit der ersten Druckkammer verbunden ist, wobei ein Zylindergehäuse des ersten Geberzylinders mit einem Gehäuse des Doppel-CSC integral verbunden ist, A double CSC with a first pressure chamber and a second pressure chamber, A first master cylinder, which is fluidly connected to the first pressure chamber, wherein a cylinder housing of the first master cylinder is integrally connected to a housing of the double CSC,

• ein zweiter Geberzylinder, der fluidtechnisch mit der zweiten Druckkammer verbunden ist, wobei der zweite Geberzylinder über eine lösbare Verbindung mit dem Gehäuse des Doppel-CSC verbindbar ist, A second master cylinder, which is fluidly connected to the second pressure chamber, wherein the second master cylinder is connectable via a detachable connection to the housing of the double CSC,

• ein Reservoir für eine hydraulische Flüssigkeit, wobei das Reservoir über den ersten Geberzylinder mit der ersten Druckkammer und über den zweiten Geberzylinder mit der zweiten Druckkammer fluidtechnisch verbunden ist; A reservoir for a hydraulic fluid, wherein the reservoir is fluidly connected to the first pressure chamber via the first master cylinder and to the second pressure chamber via the second master cylinder;

wobei eine Entlüftung der zweiten Druckkammer über den zweiten Geberzylinder in das Reservoir erfolgt, indem wherein a venting of the second pressure chamber via the second master cylinder takes place in the reservoir by

• der zweite Geberzylinder unmittelbar am Gehäuse des Doppel-CSC angeordnet ist und eine Selbstentlüftungsfunktion in einer von einer Schnüffelbohrung weg steigenden Einbaulage aufweist oder The second master cylinder is arranged directly on the housing of the double CSC and has a self-venting function in an installation position rising away from a sniffer bore or

• der zweite Geberzylinder beabstandet von dem Gehäuse der Doppel-CSC The second master cylinder spaced from the housing of the dual CSC

anordenbar ist, indem eine Hydraulikleitung zur Verbindung des zweiten Geberzylinders und des Gehäuses des Doppel-CSC vorgesehen ist. can be arranged by a hydraulic line for connecting the second master cylinder and the housing of the double CSC is provided.

Der Anmelderin ist interner, noch nicht veröffentlichter Stand der Technik bekannt, in dem eine Betätigungsvorrichtung für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuggetriebes offenbart ist (10 2013 221 875.3). Dieses Dokument wird hiermit vollumfänglich in Bezug genommen. Die dort offenbarte Betätigungsvorrichtung umfasst ebenfalls ein Doppel-CSC mit zwei Geberzylindern, die integral mit dem Gehäuse des Doppel-CSC verbunden sind. Die damit festgelegte Anordnung der Geberzylinder macht jedoch eine komplexe Betätigung zumindest eines Geberzylinders erforderlich. The applicant is known internal, not yet published prior art, in which an actuator for selecting and / or switching a translation stage of a motor vehicle transmission is disclosed (10 2013 221 875.3). This document is hereby incorporated by reference. The actuator disclosed therein also includes a dual CSC with two donor cylinders integrally connected to the housing of the dual CSC. However, the arrangement of the master cylinder thus determined requires complex operation of at least one master cylinder.

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich vom Stand der Technik insbesondere darin, dass nur der eine Geberzylinder integral mit dem Gehäuse des Doppel-CSC verbunden ist. Der andere Geberzylinder wird insbesondere so an einer Kupplungsglocke angeordnet, dass eine unmittelbare Betätigung auch dieses Geberzylinders möglich ist. Damit kann eine Teileanzahl erhöhende, störungsanfällige und kostenrelevante Umlenkung für die Betätigung dieses Geberzylinders eingespart werden. Ins- besondere ist der zweite Geberzylinder nicht in einer zum ersten Geberzylinder parallelen Einbaulage angeordnet. The present invention differs from the prior art in particular in that only the one master cylinder is integrally connected to the housing of the dual CSC. The other master cylinder is arranged in particular on a clutch bell, that an immediate operation of this master cylinder is possible. This can be a part number increasing, trouble-prone and cost-relevant deflection for the operation of this master cylinder can be saved. INS In particular, the second master cylinder is not arranged in a mounting position parallel to the first master cylinder.

Insbesondere werden bei einer Doppel-CSC zwei ringförmige Kolben konzentrisch zueinander angeordnet und in ringförmigen Zylinderbohrungen bewegt. Die den zwei Kolben zugeordneten ersten und zweiten Druckkammern werden von jeweils einem Geberzylinder mit einer hydraulischen Flüssigkeit beaufschlagt. Jeder der zwei ringförmigen Kolben des Doppel-CSC ist mit jeweils einem Ausrücklager der Doppelkupplung verbunden, so dass durch eine Bewegung der Kolben auch das jeweilige Ausrücklager betätigt wird. In particular, in a double CSC, two annular pistons are arranged concentrically with each other and moved in annular cylinder bores. The first and second pressure chambers associated with the two pistons are acted upon by a hydraulic fluid from a respective master cylinder. Each of the two annular pistons of the double-CSC is connected to a release bearing of the dual clutch, so that by a movement of the piston and the respective release bearing is actuated.

Bei einer derartigen Anordnung des (zweiten) Geberzylinders, die nun also durch die Lage der Anschlüsse an der Kupplungsglocke vorgegeben ist, kann bei Verwendung von bekannten Geberzylindern eine Entlüftung nicht immer gewährleistet werden. Die Entlüftung dieses Teils des hydraulischen Systems, nämlich zweite Druckkammer, zweiter Geberzylinder, in das Reservoir muss aber weiterhin sichergestellt sein, um eine gewünschte Funktionalität der Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung zu erhalten. In such an arrangement of the (second) master cylinder, which is now determined by the position of the connections on the clutch bell, a vent can not always be guaranteed when using known master cylinders. The venting of this part of the hydraulic system, namely second pressure chamber, second master cylinder, in the reservoir but must still be ensured to obtain a desired functionality of the dual clutch actuator.

Die Entlüftung dieses Teils des Drucksystems kann einerseits über eine spezielle Ausführungsform des zweiten Geberzylinders erfolgen. Dieser weist eine Selbstentlüftungsfunktion in einer von einer Schnüffelbohrung weg steigenden Einbaulage auf. Ein solcher Geberzylinder ist aus der DE 10 201 1 104 370 A1 bekannt, die hiermit vollumfänglich in Bezug genommen wird. The venting of this part of the pressure system can be done on the one hand via a special embodiment of the second master cylinder. This has a self-venting function in a mounting position rising away from a sniffer bore. Such a master cylinder is known from DE 10 201 1 104 370 A1, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

Die Entlüftung kann andererseits darüber sichergestellt werden, dass der zweite Geberzylinder beabstandet von dem Gehäuse der Doppel-CSC angeordnet wird. In diesem Fall kann der zweite Geberzylinder insbesondere unabhängig von dem Doppel- CSC in der Kupplungsglocke positioniert werden. On the other hand, venting can be ensured by arranging the second master cylinder at a distance from the housing of the double CSC. In this case, the second master cylinder can in particular be positioned independently of the double CSC in the clutch bell.

Dabei wird eine Einbaulage gewählt, bei der der zweite Geberzylinder nach unten (in Richtung der Schwerkraft) orientiert ist. Damit kann ein bekannter Geberzylinder eingesetzt werden (und nicht die spezielle Ausführungsform gemäß DE 10 201 1 104 370 A1 ). Das heißt, die an einer Sekundärseite des zweiten Geberzylinders vorhandenen Schnüffelbohrungen befinden sich räumlich gesehen oberhalb des an einer Primärseite des zweiten Geberzylinders angeordneten und mittels einer Hydraulikleitung mit der zweiten Druckkammer verbundenen Druckraums. Diese Einbaulage ist begründet durch die Eigenschaft der Luft, nach oben zu steigen. Dadurch gelangt die innerhalb des Geberzylinders vorhandene Luft über die Primärseite mit der Sekundärseite verbindende Schnüffeln uten an die höher gelegenen Schnüffelbohrungen und strömt durch diese in den Sekundärraum. Dieser Vorgang der Selbstentlüftung ist für die einwandfreie Funktion der Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung notwendig. In this case, an installation position is selected in which the second master cylinder is oriented downwards (in the direction of gravity). Thus, a known master cylinder can be used (and not the specific embodiment according to DE 10 201 1 104 370 A1). That is, the existing on a secondary side of the second master cylinder Spüelfelbohrungen are spatially above the arranged on a primary side of the second master cylinder and connected by a hydraulic line to the second pressure chamber pressure chamber. This mounting position is due to the property of the air to rise up. As a result, the air present within the master cylinder passes through the primary side to the secondary side connecting sniffer uten to the higher sniffer holes and flows through them in the secondary chamber. This process of self-venting is necessary for the proper functioning of the dual-clutch actuator.

Bei einer solchen, von dem Gehäuse der Doppel-CSC beabstandeten Anordnung des zweiten Geberzylinders wird der zweite Geberzylinder über eine Hydraulikleitung mit der zweiten Druckkammer des Doppel-CSC verbunden. In such, spaced from the housing of the double CSC arrangement of the second master cylinder of the second master cylinder is connected via a hydraulic line to the second pressure chamber of the double CSC.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Hydraulikleitung zwischen dem zweiten Geberzylinder und der zweiten Druckkammer des Doppel-CSC flexibel. Flexibel heißt hier insbesondere, dass die Hydraulikleitung biegbar ist. Damit kann die Hydraulikleitung auch für unterschiedliche Einbaulagen des zweiten Geberzylinders verwendet werden, bzw. der Montagevorgang des zweiten Geberzylinders und/oder des Doppel-CSC erleichtert werden. According to a preferred embodiment, the hydraulic line between the second master cylinder and the second pressure chamber of the double CSC is flexible. Flexible here means in particular that the hydraulic line is bendable. Thus, the hydraulic line can also be used for different mounting positions of the second master cylinder, and the assembly process of the second master cylinder and / or the double CSC can be facilitated.

Insbesondere sind zumindest das Doppel-CSC und der erste Geberzylinder aus einem Kunststoff hergestellt. Insbesondere sind Doppel-CSC und erster Geberzylinder integral hergestellt, bevorzugt durch ein Spritzgießverfahren. Integral hergestellt heißt hier, dass die Bauteile untrennbar miteinander verbunden sind, also nur zerstörend trennbar sind. In particular, at least the double CSC and the first master cylinder are made of a plastic. In particular, double CSC and first master cylinder are made integral, preferably by an injection molding process. Integrally produced here means that the components are inseparably connected to each other, so only destructively separable.

Insbesondere ist (auch) der zweite Geberzylinder aus einem Kunststoff hergestellt. In particular, (also) the second master cylinder is made of a plastic.

Es wird weiterhin eine Betätigungsvorrichtung für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuges und das Ein- und/oder Ausrücken einer Doppelkupplung vorgeschlagen, aufweisend zumindest eine Kupplungsglocke, in der die erfindungsgemäße Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung angeordnet ist, wobei der erste Geberzylinder in Abhängigkeit einer Stellung einer ersten Antriebswelle und der zweite Geberzylinder in Abhängigkeit einer Stellung einer zweiten Antriebswelle betätigbar sind, wobei an den Antriebswellen, sich in einer radialen Richtung von den Antriebswellen erstreckende Betätigungsabschnitte drehfest angebunden sind und bei einer Verdrehung der Antriebswellen die Geberzylinder unmittelbar durch die Betätigungsabschnitte betätigt werden. It is further proposed an actuating device for selecting and / or switching a gear ratio of a motor vehicle and the engagement and / or disengagement of a dual clutch, comprising at least one clutch bell in which the dual clutch actuator according to the invention is arranged, wherein the first master cylinder in response to a position of a first drive shaft and the second master cylinder in response to a position of a second drive shaft can be actuated, wherein on the drive shafts, extending in a radial direction of the drive shafts extending actuating portions are rotatably connected and at a rotation of the drive shafts, the master cylinder are actuated directly by the operating sections.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung ist der zweite Geberzylinder unmittelbar am Gehäuse des Doppel-CSC angeordnet und weist eine Selbstentlüftungsfunktion mit einer von einer Schnüffelbohrung weg steigenden ersten Einbaulage auf und ist an der Kupplungsglocke in einer ersten Einbaulage angeordnet, in der eine mit der zweiten Druckkammer fluidtechnisch verbundene Primärseite des zweiten Geberzylinders höher angeordnet ist als eine mit dem Reservoir fluidtechnisch verbundene Sekundärseite des zweiten Geberzylinders. Insbesondere wird auf die Ausführungen in der DE 10 201 1 104 370 A1 Bezug genommen, in der ein solcher Geberzylinder für die hier erforderliche Einbaulage vorgeschlagen wird. According to a preferred embodiment of the actuating device, the second master cylinder is arranged directly on the housing of the double CSC and has a self-venting function with a rising from a sniffer bore first mounting position and is arranged on the clutch bell in a first mounting position, in which one with the second pressure chamber fluidly connected primary side of the second master cylinder is arranged higher than a fluidically connected to the reservoir secondary side of the second master cylinder. In particular, reference is made to the statements in DE 10 201 1 104 370 A1, in which such a master cylinder is proposed for the installation position required here.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung ist der zweite Geberzylinder beabstandet von dem Gehäuse der Doppel-CSC angeordnet und eine Hydraulikleitung verbindet den zweiten Geberzylinder und das Gehäuse des Doppel- CSC. Insbesondere ist diese Hydraulikleitung flexibel. According to a preferred embodiment of the actuating device, the second master cylinder is arranged at a distance from the housing of the double CSC and a hydraulic line connects the second master cylinder and the housing of the double CSC. In particular, this hydraulic line is flexible.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist der zweite Geberzylinder an der Kupplungsglocke in einer zweiten Einbaulage angeordnet, in der eine mit der zweiten Druckkammer fluidtechnisch verbundene Primärseite des zweiten Geberzylinders niedriger angeordnet ist als eine mit dem Reservoir fluidtechnisch verbundene Sekundärseite des zweiten Geberzylinders. According to a preferred refinement, the second master cylinder is arranged on the clutch bell in a second installation position in which a primary side of the second master cylinder fluidly connected to the second pressure chamber is arranged lower than a secondary side of the second master cylinder fluidly connected to the reservoir.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung für eine Doppelkupplung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten, die ein hydraulisches System bilden: The invention further relates to a double-clutch actuating device for a double clutch, comprising at least the following components which form a hydraulic system:

- ein Nierenkolben-CSC mit einer ersten Druckkammer und einer zweiten Druckkammer und einem Gehäuse, a renal piston CSC having a first pressure chamber and a second pressure chamber and a housing,

- ein erster Geberzylinder, der fluidtechnisch mit der ersten Druckkammer verbunden ist und ein erstes Zylindergehäuse aufweist, und ein zweiter Geberzylinder, der fluidtechnisch mit der zweiten Druckkammer verbunden ist und ein zweites Zylindergehäuse aufweist, a first master cylinder, which is fluidly connected to the first pressure chamber and has a first cylinder housing, and a second master cylinder, which is fluidly connected to the second pressure chamber and has a second cylinder housing,

wobei die Zylindergehäuse mit dem Gehäuse integral verbunden sind und das Gehäuse und die Zylindergehäuse aus einem Kunststoff bestehen. wherein the cylinder housings are integrally connected to the housing and the housing and the cylinder housings are made of a plastic.

Der Anmelderin ist interner, noch nicht veröffentlichter Stand der Technik bekannt, in dem eine Betätigungsvorrichtung für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuggetriebes offenbart ist in der DE 2013 108 135. Dieses Dokument wird hiermit vollumfänglich in Bezug genommen. Die dort offenbarte Betätigungsvorrichtung umfasst eine Ringkolben-Doppel-CSC mit zwei Geberzylindern, die integral mit dem Gehäuse der Ringkolben-Doppel-CSC verbunden sind. Die dort festgelegte Anordnung der Geberzylinder macht jedoch eine komplexe Betätigung zumindest eines Geberzylinders erforderlich. Weiterhin ist bei einer Ringkolben-Doppel-CSC (beide Kolben des CSC sind ringförmig und koaxial sowie konzentrisch angeordnet, also ein Kolben innerhalb des anderen). Eine Ausführung der CSC aus Kunststoff ist dort nicht möglich, da die Trennwand zwischen den beiden Druckkammern (zwischen erstem und zweitem Kolben) dann mit größerer Wandstärke auszuführen wäre und damit der erforderliche Bauraum in einer radialen Richtung erheblich vergrößert werden müsste. The Applicant is aware of an internal, as yet unpublished prior art in which an actuator for selecting and / or switching a gear ratio of a motor vehicle transmission is disclosed in DE 2013 108 135. This document is hereby incorporated by reference in its entirety. The actuating device disclosed therein comprises an annular piston double CSC having two master cylinders integrally connected to the housing of the annular piston double CSC. However, there fixed arrangement of the master cylinder makes a complex operation of at least one master cylinder required. Furthermore, in an annular piston double CSC (both pistons of the CSC are annular and coaxial and concentric, so one piston inside the other). An embodiment of the CSC made of plastic is not possible there, since the partition between the two pressure chambers (between the first and second piston) would then be designed with greater wall thickness and thus the required space would have to be increased considerably in a radial direction.

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich vom oben genannten Stand der Technik insbesondere darin, dass die Ringkolben-Doppel-CSC hier durch eine Nierenkolben- CSC ersetzt wird. Eine solche Nierenkolben-CSC ist aus der DE 10 2009 053 488 A1 bekannt, die hiermit vollumfänglich in Bezug genommen wird. Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich vom Stand der Technik weiterhin dadurch, dass hier erstmals vorgeschlagen wird, beide Zylindergehäuse der Geberzylinder integral (insbesondere also einteilig/stoffschlüssig) mit einer Nierenkolben-CSC zu verbinden und weiter das Gehäuse der Nierenkolben-CSC und der damit verbundenen Zylindergehäuse (ausschließlich) aus Kunststoff herzustellen. Insbesondere sind Gehäuse der Nierenkolben-CSC und Zylindergehäuse der Geberzylinder integral hergestellt, bevorzugt durch ein Spritzgießverfahren. Integral hergestellt heißt hier, dass die Bauteile untrennbar miteinander verbunden sind, also nur zerstörend voneinander trennbar sind. Die Herstellung eines Gehäuses einer Nierenkolben-CSC mit integrierten Geberzylindern verringert die bisher erforderlichen Herstellungs- und Montageschritte einer Dop- pelkupplungsbetätigungseinrichtung und einer Betätigungsvorrichtung. Insbesondere entfällt die sonst erforderliche Befestigung für getrennt vom Nierenkolben-CSC bereitgestellte Zylindergehäuse. Weiterhin müssen Geberzylinder und Gehäuse des Nierenkolben-CSC nicht mehr zueinander ausgerichtet und miteinander verbunden werden. Gleichzeitig ist die Dichtigkeit gegenüber einer Leckage der hydraulischen Flüssigkeit bei einer integrierten Ausführung einfacher sicherzustellen als bei einem Zusammenbau einzeln bereitgestellter Bauteile. The present invention differs from the above-mentioned prior art, in particular in that the annular piston double CSC is here replaced by a renal piston CSC. Such a renal piston CSC is known from DE 10 2009 053 488 A1, which is hereby fully incorporated by reference. The present invention also differs from the prior art in that for the first time it is proposed to connect both cylinder housings of the master cylinder integrally (in particular one-piece / cohesively) to a kidney piston CSC and further to the housing of the renal piston CSC and the associated cylinder housing (exclusively) made of plastic. In particular, housings of the renal piston CSC and cylinder housings of the master cylinders are integrally formed, preferably by an injection molding process. Integrally produced here means that the components are inseparably connected to each other, so only destructively separable from each other. The manufacture of a housing of a renal piston CSC with integrated master cylinders reduces the hitherto required manufacturing and assembly steps of a dual clutch actuator and an actuator. In particular, eliminates the otherwise required attachment for separately provided by the renal piston CSC cylinder housing. Furthermore, master cylinder and housing of the renal piston CSC no longer have to be aligned with each other and connected to each other. At the same time, tightness to hydraulic fluid leakage in an integrated design is easier to ensure than assembly of individually provided components.

Beide Geberzylinder werden insbesondere so an einer Kupplungsglocke angeordnet, dass eine unmittelbare Betätigung der Geberzylinder möglich ist. Damit kann eine Teileanzahl erhöhende, störungsanfällige und kostenrelevante Umlenkung für die Betätigung dieses Geberzylinders eingespart werden. Both master cylinders are arranged in particular on a clutch bell that immediate operation of the master cylinder is possible. This can be a part number increasing, trouble-prone and cost-relevant deflection for the operation of this master cylinder can be saved.

Insbesondere ist der zweite Geberzylinder nicht in einer zum ersten Geberzylinder parallelen Einbaulage angeordnet. In particular, the second master cylinder is not arranged in a mounting position parallel to the first master cylinder.

Die Entlüftung beider Geberzylinder wird insbesondere darüber sichergestellt, dass beide Geberzylinder nach unten (in Richtung der Schwerkraft) orientiert sind. Damit kann ein bekannter Geberzylinder eingesetzt werden, bei dem sich die an einer Sekundärseite der Geberzylinder vorhandenen Schnüffelbohrungen sich räumlich gesehen oberhalb des an einer Primärseite der Geberzylinder angeordneten und jeweils mittels Fluidkammern mit der jeweiligen Druckkammer verbundenen Druckraums befinden. Diese Einbaulage ist begründet durch die Eigenschaft der Luft, nach oben zu steigen. Dadurch gelangt die innerhalb des Geberzylinders vorhandene Luft über, die Primärseite mit der Sekundärseite verbindende, Schnüffel nuten an die höher gelegenen Schnüffelbohrungen und strömt durch diese auf die Sekundärseite des Geberzylinders. Die Sekundärseite ist über eine Hydraulikleitung mit einem Reservoir für die hydraulische Flüssigkeit verbunden, so dass die auf die Sekundärseite überführte Luft in das Reservoir geleitet werden kann. Dieser Vorgang der Selbstentlüftung ist für die einwandfreie Funktion einer Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung notwendig. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind der erste Geberzylinder und der zweite Geberzylinder unter einem kleinsten Winkel von mindestens 60 Winkelgrad zueinander an dem Gehäuse angeordnet sind. The venting of both master cylinder is in particular ensured that both master cylinder down (in the direction of gravity) are oriented. Thus, a known master cylinder can be used, in which the existing on a secondary side of the master cylinder spigot holes are spatially above the arranged on a primary side of the master cylinder and each connected by means of fluid chambers with the respective pressure chamber pressure chamber. This mounting position is due to the property of the air to rise up. As a result, the air present within the master cylinder passes over, the primary side with the secondary side connecting, sniffer grooves to the higher sniffer holes and flows through them to the secondary side of the master cylinder. The secondary side is connected via a hydraulic line to a reservoir for the hydraulic fluid, so that the transferred to the secondary side air can be fed into the reservoir. This process of self-venting is necessary for the proper functioning of a dual-clutch actuator. According to a preferred embodiment, the first master cylinder and the second master cylinder are arranged at a minimum angle of at least 60 degrees of angle to each other on the housing.

Insbesondere sind der erste Geberzylinder und der zweite Geberzylinder unter einem kleinsten Winkel von höchstens 120 Winkelgrad zueinander an dem Gehäuse angeordnet sind. In particular, the first master cylinder and the second master cylinder are arranged at a minimum angle of at most 120 degrees of angle to each other on the housing.

Die Geberzylinder erstrecken sich insbesondere im Wesentlichen in einer radialen Richtung und quer zu der Bewegungsrichtung der Nierenkolben. Der kleinste Winkel zwischen den Geberzylindern erstreckt sich in einer Umfangsrichtung und in einer Ebene, in der die radiale Richtung verläuft und die quer zu der Bewegungsrichtung der Nierenkolben angeordnet ist. In Umfangsrichtung werden durch die Geberzylinder immer zwei Winkel in Umfangsrichtung gebildet, wobei hier immer der kleinere der beiden Winkel als kleinster Winkel bezeichnet ist. In particular, the master cylinders extend substantially in a radial direction and transverse to the direction of movement of the kidney pistons. The smallest angle between the donor cylinders extends in a circumferential direction and in a plane in which the radial direction extends and which is arranged transversely to the direction of movement of the kidney pistons. In the circumferential direction are always formed by the master cylinder two angles in the circumferential direction, in which case always the smaller of the two angles is referred to as the smallest angle.

Die Erfindung ist weiterhin auf eine Betätigungsvorrichtung für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuges und das Ein- und/oder Ausrücken einer Doppelkupplung gerichtet, aufweisend zumindest eine Kupplungsglocke, in der die erfindungsgemäße Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung angeordnet ist, wobei der erste Geberzylinder in Abhängigkeit einer Stellung einer ersten Antriebswelle und der zweite Geberzylinder in Abhängigkeit einer Stellung einer zweiten Antriebswelle betätigbar sind, wobei an den Antriebswellen, sich in einer radialen Richtung von den Antriebswellen erstreckende, Betätigungsabschnitte drehfest angebunden sind und bei einer Verdrehung der Antriebswellen die Geberzylinder unmittelbar durch die Betätigungsabschnitte betätigt werden. The invention is further directed to an actuating device for selecting and / or switching a gear ratio of a motor vehicle and the engagement and / or disengagement of a dual clutch, comprising at least one clutch bell, in which the dual clutch actuator according to the invention is arranged, wherein the first master cylinder in dependence Position of a first drive shaft and the second master cylinder in response to a position of a second drive shaft are actuated, are rotatably connected to the drive shafts, extending in a radial direction of the drive shafts, actuating portions and actuated at a rotation of the drive shafts, the master cylinder directly through the operating sections become.

Insbesondere ist also keine Umlenkung zur Betätigung der Geberzylinder erforderlich. In particular, therefore, no deflection for actuating the master cylinder is required.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung sind der erste und zweite Geberzylinder an der Kupplungsglocke jeweils in einer Einbaulage angeordnet, in der jeweils eine mit der ersten oder zweiten Druckkammer fluidtechnisch verbundene Primärseite des ersten und zweiten Geberzylinders niedriger angeordnet ist als eine mit dem Reservoir fluidtechnisch verbundene Sekundärseite des ersten und zweiten Geberzylinders. According to a particular embodiment of the actuating device, the first and second master cylinder are arranged on the clutch bell in each case in an installed position, arranged in each case one lower with the first or second pressure chamber fluidly connected primary side of the first and second master cylinder is as a fluidically connected to the reservoir secondary side of the first and second master cylinder.

Insbesondere weist zumindest ein Betätigungsabschnitt von erstem Geberzylinder und zweitem Geberzylinder eine Kulisse auf, zur Führung einer Kolbenstange entlang der Kulisse während der Betätigung des Geberzylinders. Der Betätigungsabschnitt mit Kulisse ermöglicht eine flexiblere Anordnung der Geberzylinder in der Kupplungsglocke, wobei die unmittelbare Betätigung des Geberzylinders durch den Betätigungsabschnitt (also ohne Umlenkung) weiterhin möglich ist. In particular, at least one operating portion of the first master cylinder and the second master cylinder on a backdrop, for guiding a piston rod along the gate during the operation of the master cylinder. The actuating portion with link allows a more flexible arrangement of the master cylinder in the clutch bell, the direct operation of the master cylinder by the operating portion (ie without deflection) is still possible.

Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. Die Ausführungen zu der Betätigungsvorrichtung sind auf die Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung übertragbar und umgekehrt. The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and details from the figures, wherein further embodiments of the invention are shown. The details of the actuator are transferable to the dual clutch actuator and vice versa.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen: The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. The figures show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited. In particular, it should be noted that the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic. Like reference numerals designate like objects. Show it:

Fig. 1 : eine Betätigungsvorrichtung aus dem Stand der Technik in einer frontalen Fig. 1: an actuating device of the prior art in a frontal

Ansicht; View;

Fig. 2: die Betätigungsvorrichtung aus Fig. 1 in einer Seitenansicht; FIG. 2: the actuating device from FIG. 1 in a side view; FIG.

Fig. 3: eine erste Ausgestaltung einer Betätigungsvorrichtung in einer frontalen 3 shows a first embodiment of an actuating device in a frontal

Ansicht; View;

Fig. 4: einen zweiten Geberzylinder gemäß DE 10 201 1 104 370 A1 ; Fig. 5: eine zweite Ausgestaltung einer Betätigungsvorrichtung in einer frontalen Ansicht. 4 shows a second master cylinder according to DE 10 201 1 104 370 A1; 5 shows a second embodiment of an actuating device in a frontal view.

Fig. 6: eine Betätigungsvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform in einer frontalen Ansicht; 6 shows an actuating device in a further embodiment in a frontal view;

Fig. 7: die Betätigungsvorrichtung aus Fig. 6 mit betätigten Geberzylindern; FIG. 7 shows the actuating device from FIG. 6 with actuated master cylinders; FIG.

Fig. 8: ein Detail aus Fig. 6, wobei die Nierenkolben-CSC im Schnitt dargestellt ist; FIG. 8 shows a detail from FIG. 6, wherein the renal piston CSC is shown in section; FIG.

und and

Fig. 9: die Darstellung aus Fig. 8 in einer vergrößerten Darstellung. Fig. 9: The illustration of FIG. 8 in an enlarged view.

Fig. 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 16 aus dem Stand der Technik in einer frontalen Ansicht. Die Betätigungsvorrichtung 16 wird für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuges 17 und das Ein- und/oder Ausrücken einer Doppelkupplung 2 (nicht gezeigt) eingesetzt. Die Betätigungsvorrichtung 16 um- fasst eine Kupplungsglocke 19, in der eine Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung 1 angeordnet ist. Die zwei Geberzylinder 7 und 10, bzw. die Zylindergehäuse 8 sind unmittelbar und integral mit dem CSC 4, welches hier als Doppel-CSC ausgebildet ist, verbunden und erstrecken sich parallel zueinander. In der hier gezeigten, für beide Geberzylinder 7, 10 identischen Einbaulage (Ausrichtung gegenüber Schwerkraft) ist eine Entlüftung des hydraulischen Systems 3 ohne weiteres möglich. Das hydraulische System 3 umfasst ein Doppel-CSC 4, zwei damit verbundene Geberzylinder 7, 10, ein Reservoir 12 für die hydraulische Flüssigkeit 13 und Hydraulikleitungen 26 zwischen Geberzylindern 7, 10 und Reservoir 12. Der erste Geberzylinder 7 wird von einer ersten Antriebswelle 18 über einen Betätigungsabschnitt 22 direkt betätigt. Der zweite Geberzylinder 10 wird von einer zweiten Antriebswelle 20 mit einem Betätigungsabschnitt 22 betätigt, wobei eine Umlenkung zwischen dem zweiten Geberzylinder 10 und dem Betätigungsabschnitt 22 erforderlich ist, um die Kolbenstange 27 des zweiten Geberzylinders 10 zu bewegen. Reservoir 12, Hydraulikleitungen 26, erster und zweiter Geberzylinder 7, 10, Doppel- CSC 4 (insbesondere mit Ringkolben) bilden zusammen ein hydraulisches System 3, dass mit einer hydraulischen Flüssigkeit 13 befüllt ist. Fig. 1 shows an actuating device 16 of the prior art in a frontal view. The actuator 16 is used for selecting and / or switching a gear ratio of a motor vehicle 17 and the engagement and / or disengagement of a dual clutch 2 (not shown). The actuating device 16 comprises a clutch bell 19, in which a dual-clutch actuating device 1 is arranged. The two master cylinders 7 and 10, or the cylinder housings 8, are connected directly and integrally with the CSC 4, which is here designed as a double CSC, and extend parallel to one another. In the here shown, for both master cylinder 7, 10 identical mounting position (alignment with gravity) is a venting of the hydraulic system 3 readily possible. The hydraulic system 3 comprises a double CSC 4, two associated donor cylinders 7, 10, a reservoir 12 for the hydraulic fluid 13 and hydraulic lines 26 between donor cylinders 7, 10 and reservoir 12. The first donor cylinder 7 is from a first drive shaft 18 via an actuating portion 22 is operated directly. The second master cylinder 10 is actuated by a second drive shaft 20 with an actuating portion 22, wherein a deflection between the second master cylinder 10 and the actuating portion 22 is required to move the piston rod 27 of the second master cylinder 10. Reservoir 12, hydraulic lines 26, first and second master cylinder 7, 10, double CSC 4 (in particular with annular piston) together form a hydraulic system 3, which is filled with a hydraulic fluid 13.

Fig. 2 zeigt die Betätigungsvorrichtung 16 aus Fig. 1 in einer Seitenansicht. Die Kolbenstange 27 des ersten Geberzylinders 7 wird von der ersten Antriebswelle 18 über den Betätigungsabschnitt 22 betätigt. Die Antriebswelle 18 erstreckt sich aus der Getriebeglocke 31 in die Kupplungsglocke 19 hinein. Auf der Antriebswelle 18, in der Getriebeglocke 31 , ist eine Schaltwalze 32 angeordnet. Über die Schaltwalze 32 werden die Übersetzungsstufen des Kraftfahrzeuges 17 eingestellt. In der Kupplungsglocke 19 ist der erste Geberzylinder 7 angeordnet, der eine erste Druckkammer 5 mit hydraulischer Flüssigkeit 13 beaufschlagt. Nicht gezeigt ist der zweite Geberzylinder 10, der mit der zweiten Druckkammer 6 fluidtechnisch verbunden ist. Über die Geberzylinder 7, 10 wird die Doppel-CSC 4 mit erster Druckkammer 5 und zweiter Druckkammer 6 betätigt. FIG. 2 shows the actuating device 16 from FIG. 1 in a side view. The piston rod 27 of the first master cylinder 7 is actuated by the first drive shaft 18 via the operating portion 22. The drive shaft 18 extends from the bell housing 31 into the clutch bell 19. On the drive shaft 18, in the bell housing 31, a shift drum 32 is arranged. About the shift drum 32, the gear ratios of the motor vehicle 17 are adjusted. In the clutch bell 19, the first master cylinder 7 is arranged, which acts on a first pressure chamber 5 with hydraulic fluid 13. Not shown is the second master cylinder 10, which is fluidly connected to the second pressure chamber 6. About the master cylinder 7, 10, the double CSC 4 is operated with first pressure chamber 5 and second pressure chamber 6.

Fig. 3 zeigt eine erste Ausgestaltung einer Betätigungsvorrichtung 16 in einer frontalen Ansicht. Im Gegensatz zu der in Fig. 1 und 2 dargestellten Betätigungsvorrichtung 16 ist hier der zweite Geberzylinder 10 in einer ersten Einbaulage 14 an der Kupplungsglocke 19 angeordnet. In dieser ersten Einbaulage 14, ist die mit der zweiten Druckkammer 6 fluidtechnisch verbundene Primärseite 23 des zweiten Geberzylinders 10 höher (gegenüber der Schwerkraft 34) angeordnet als eine mit dem Reservoir 12 fluidtechnisch verbundene Sekundärseite 24 des zweiten Geberzylinders 10. In einer solchen ersten Einbaulage 14 ist eine Entlüftung eines„konventionellen" Geberzylinders nicht möglich. Aus diesem Grund wird hier ein zweiter Geberzylinder 10 eingesetzt, der eine Selbstentlüftungsfunktion in einer von einer Schnüffelbohrung 29 weg steigenden Einbaulage (erste Einbaulage 14) aufweist (siehe auch Fig. 4). Der zweite Geberzylinder 10 ist über eine (lösbare) Verbindung 1 1 mit dem Gehäuse 9 des Doppel-CSC 4 verbunden. Die Anordnung des zweiten Geberzylinders 10 in der ersten Einbaulage 14 ermöglicht, dass hier keine Umlenkung 30 zwischen Betätigungsabschnitt 22 an zweiter Antriebswelle 20 und Kolbenstange 27 des zweiten Geberzylinders 10 erforderlich ist. Durch die Integration der Selbstentlüftungsfunktion in den Geberzylinder 10 kann dieser flexibel an dem Doppel-CSC 4 angebracht werden. Durch die Integration der Selbstentlüftungsfunktion in den Geberzylinder 10 ist es möglich, diesen unten, d.h. im Bereich des Betätigungsabschnitts 22 (Exzenter), anzuordnen. Dadurch kann eine direkte Betätigung des Geberzylinders erfolgen und die Umlenkpunkte, die zusätzliche Verschleißstellen darstellen, vermieden werden. Erster Geberzylinder 7 und zweiter Geberzylinder 10 werden also (im Gegensatz zur Betätigungsvorrichtung in Fig. 1 ) unmittelbar durch die, an den Antriebswellen 18, 20 angeordneten Betätigungsabschnitte 22 betätigt. Die Antriebswellen 18, 20 sind dabei im Wesentlichen parallel zur radialen Richtung 21 angeordnet. Die Antriebswellen 18, 20 stehen zur Betätigung der Geberzylinder 7, 10 in unmittelbarer Verbindung mit den Betätigungsabschnitten 22 bzw. Exzentern. Durch die Anordnung der Antriebswellen kann Bauraum gespart werden. 3 shows a first embodiment of an actuating device 16 in a frontal view. In contrast to the actuating device 16 shown in FIGS. 1 and 2, here the second master cylinder 10 is arranged in a first mounting position 14 on the clutch bell 19. In this first installation position 14, the primary side 23 of the second master cylinder 10 fluidly connected to the second pressure chamber 6 is arranged higher (with respect to gravity 34) than a secondary side 24 of the second master cylinder 10 fluidly connected to the reservoir 12. In such a first installation position 14 For this reason, a second master cylinder 10 is used here, which has a self-venting function in an installation position rising away from a sniffer bore 29 (first installation position 14) (see also FIG The master cylinder 10 is connected to the housing 9 of the double CSC 4 via a (detachable) connection 11. The arrangement of the second master cylinder 10 in the first mounting position 14 allows no deflection 30 between the actuating section 22 on the second drive shaft 20 and the piston rod 27 the second master cylinder 10 is required the integration of the self-venting function in the master cylinder 10 can be flexibly attached to the dual CSC 4. By integrating the self-venting function in the master cylinder 10, it is possible to this below, ie in the region of the actuating portion 22 (eccentric) to arrange. This allows a direct operation of the master cylinder done and the deflection, which represent additional wear points can be avoided. First master cylinder 7 and second master cylinder 10 are thus (in contrast to the actuator in Fig. 1) operated directly by the arranged on the drive shafts 18, 20 actuating portions 22. The drive shafts 18, 20 are arranged substantially parallel to the radial direction 21. The drive shafts 18, 20 are for actuating the master cylinder 7, 10 in direct connection with the operating sections 22 and eccentrics. The arrangement of the drive shafts space can be saved.

Fig. 4 zeigt einen zweiten Geberzylinder 10 gemäß DE 10 201 1 104 370 A1 , die hier vollumfänglich in Bezug genommen wird. Dieser zweite Geberzylinder weist eine Selbstentlüftungsfunktion in einer von einer Schnüffelbohrung 29 weg steigenden Einbaulage auf (Einbaulage wie dargestellt). Der zweite Geberzylinder 10 umfasst eine Primärseite 23 und eine Sekundärseite 24. Die an der Sekundärseite 24 vorhandenen Schnüffelbohrungen 29 befinden sich räumlich gesehen unterhalb des an einer Primärseite 23 angeordneten und mittels einer Hydraulikleitung 26 mit der zweiten Druckkammer 6 verbundenen Druckraums 35. Der zweite Geberzylinder 10 ist über eine Verbindung 1 1 an das Doppel-CSC 4 angebunden. Die innerhalb des zweiten Geberzylinders 10 vorhandene Luft gelangt von der Primärseite 23 in den Hohlraum 36 und von dort über eine Schnüffelbohrung 29, die an der höchsten Stelle des Hohlraums 36 angeordnet ist, auf die Sekundärseite 24. Dabei wird die Luft beim Rückhub des Kolbens 28 (Einkuppeln) in den Hohlraum 36 gebracht, wobei die Luft nach Überfahren der Primärdichtung 33 zusammen mit der hydraulischen Flüssigkeit 13 über die Schnüffelbohrung 29 auf die Sekundärseite 24 strömt. Die Sekundärseite 24 ist über die Hydraulikleitung 26 mit dem Reservoir 12 verbunden Dieser Vorgang der Selbstentlüftung ist für die einwandfreie Funktion der Doppelkupplungsbetätigungseinrich- tung 1 notwendig. 4 shows a second master cylinder 10 according to DE 10 201 1 104 370 A1, which is incorporated herein by reference in its entirety. This second master cylinder has a self-venting function in an installation position rising away from a sniffer bore 29 (installation position as shown). The second master cylinder 10 includes a primary side 23 and a secondary side 24. The existing on the secondary side 24 sniffer holes 29 are spatially seen below the disposed on a primary side 23 and connected by a hydraulic line 26 to the second pressure chamber 6 pressure chamber 35. The second master cylinder 10th is connected via a connection 1 1 to the double-CSC 4. The air present within the second master cylinder 10 passes from the primary side 23 into the cavity 36 and from there via a sniffer bore 29, which is arranged at the highest point of the cavity 36, on the secondary side 24. In this case, the air during the return stroke of the piston 28th (Coupling) brought into the cavity 36, wherein the air flows after passing over the primary seal 33 together with the hydraulic fluid 13 via the Schnüffelbohrung 29 to the secondary side 24. The secondary side 24 is connected to the reservoir 12 via the hydraulic line 26. This process of self-venting is necessary for the perfect functioning of the dual-clutch actuating device 1.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausgestaltung einer Betätigungsvorrichtung 16 in einer frontalen Ansicht. Im Gegensatz zur Darstellung in Fig. 3 (gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände) ist hier der zweite Geberzylinder 10 beabstandet von dem Doppel-CSC 4 angeordnet. Das heißt hier, dass das Zylindergehäuse 8 des zweiten Geberzylinders 10 nicht (unmittelbar) mit dem Gehäuse 9 des Doppel-CSC 4 verbunden ist. Der zweite Geberzylinder 10 ist hier über eine (flexible) Hydraulikleitung 26 mit der zweiten Druckkammer 6 des Doppel-CSC 4 fluidtechnisch verbunden. Durch die Flexibilität der Leitung ist es möglich, auf unterschiedliche Kundenanforderungen bzw. -bauräume einzugehen. Hier ist der zweite Geberzylinder 10 in einer zweiten Einbaulage 25 angeordnet, wobei die mit der zweiten Druckkammer 6 fluidtechnisch verbundene Primärseite 23 des zweiten Geberzylinders niedriger (gegenüber der Schwerkraft 34) angeordnet ist als die mit dem Reservoir 12 fluidtechnisch verbundene Sekundärseite 24 des zweiten Geberzylinders 10. Die beabstandete Anordnung des zweiten Geberzylinders 10 von der Doppel-CSC 4 eröffnet die Möglichkeit, den zweiten Geberzylinder 10 in der zweiten Einbaulage 25 anzuordnen (wie der erste und zweite Geberzylinder 7, 10 in Fig. 1 ), wobei hier keine Umlenkung 30 zwischen Betätigungsabschnitt 22 an zweiter Antriebswelle 20 und Kolbenstange 27 des zweiten Geberzylinders 10 erforderlich ist. Erster Geberzylinder 7 und zweiter Geberzylinder 10 werden also (im Gegensatz zur Betätigungsvorrichtung in Fig. 1 ) unmittelbar durch die, an den Antriebswellen 18, 20 angeordneten Betätigungsabschnitte 22 betätigt. Die Geberzylinder werden direkt von der Getriebeaktorik über die Antriebswellen 18, 20 betätigt bzw. angesteuert. Die Geberzylinder und/oder das CSC werden insbesondere vollständig aus Kunststoff ausgebildet. Fig. 5 shows a second embodiment of an actuator 16 in a frontal view. In contrast to the representation in FIG. 3 (same reference symbols denote the same objects), here the second master cylinder 10 is arranged at a distance from the double CSC 4. That is, here, that the cylinder housing 8 of the second Donor cylinder 10 is not (directly) connected to the housing 9 of the double CSC 4. The second master cylinder 10 is fluidly connected via a (flexible) hydraulic line 26 to the second pressure chamber 6 of the double CSC 4 here. Due to the flexibility of the line, it is possible to respond to different customer requirements or design spaces. Here, the second master cylinder 10 is arranged in a second installation position 25, wherein the fluidically connected to the second pressure chamber 6 primary side 23 of the second master cylinder lower (compared to the force of gravity 34) is arranged as the fluidically connected to the reservoir 12 secondary side 24 of the second master cylinder 10th The spaced arrangement of the second master cylinder 10 of the double CSC 4 opens up the possibility of arranging the second master cylinder 10 in the second mounting position 25 (like the first and second master cylinder 7, 10 in FIG. 1), with no deflection 30 between them Operating portion 22 on second drive shaft 20 and piston rod 27 of the second master cylinder 10 is required. First master cylinder 7 and second master cylinder 10 are thus (in contrast to the actuator in Fig. 1) operated directly by the arranged on the drive shafts 18, 20 actuating portions 22. The master cylinder are actuated or controlled directly by the transmission actuator via the drive shafts 18, 20. The master cylinder and / or the CSC are in particular made entirely of plastic.

Fig. 6 zeigt die Betätigungsvorrichtung 16 in einer frontalen Ansicht. Im Gegensatz zu der in Fig. 1 und 2 dargestellten Betätigungsvorrichtung 16 ist hier der zweite Geberzylinder 10 in der Einbaulage 14 an der Kupplungsglocke 19 angeordnet, so dass hier eine unmittelbare Betätigung auch des zweiten Geberzylinders 10 realisiert werden kann. Damit ist hier keine Umlenkung 30 zwischen Betätigungsabschnitten 22, an den Antriebswellen 18, 20, und Kolbenstangen 27 der Geberzylinder 7, 10 erforderlich. In dieser Einbaulage 14 sind die mit den Druckkammer 5, 6 fluidtechnisch verbundenen Primärseiten 23 der Geberzylinder 7, 10 höher (gegenüber der Schwerkraft 32) angeordnet als die mit dem Reservoir 12 fluidtechnisch verbundenen Sekundärseiten 24 der Geberzylinder 7, 10. Fig. 6 shows the actuator 16 in a frontal view. In contrast to the actuator 16 shown in Fig. 1 and 2 here the second master cylinder 10 is arranged in the mounting position 14 on the clutch bell 19, so that here a direct operation of the second master cylinder 10 can be realized. Thus, there is no deflection 30 between operating sections 22, to the drive shafts 18, 20, and piston rods 27 of the master cylinder 7, 10 required. In this installation position 14, the primary sides 23 of the master cylinders 7, 10 fluidly connected to the pressure chambers 5, 6 are arranged higher (relative to the force of gravity 32) than the secondary sides 24 of the master cylinders 7, 10 fluidly connected to the reservoir 12.

Erstes Zylindergehäuse 8 und zweites Zylindergehäuse sind integral (stoffschlüs- sig/einteilig/nur zerstörend trennbar) mit dem Gehäuse 9 des CSCs, hier in Form eines Nierenkolben-CSCs ausgebildet, 4 verbunden. Fig. 7 zeigt die Betätigungsvorrichtung 16 aus Fig. 6 mit betätigten Geberzylindern 7, 10. Die Antriebswellen 18, 20 haben die Betätigungsabschnitte 22 so bewegt, dass die Kolbenstangen 27 der Geberzylinder 7, 10 betätigt wurden. Der Betätigungsabschnitt 22 des zweiten Geberzylinders 10 weist dabei eine Kulisse 42 zur Führung der Kolbenstange 27 in dem Betätigungsabschnitt 22 auf. Durch die Kulisse 42 wird eine unmittelbare Betätigung des zweiten Geberzylinders ermöglicht. The first cylinder housing 8 and the second cylinder housing are integral (integral / one-piece / only destructively separable) with the housing 9 of the CSC, here in the form of a kidney piston CSCs, 4 connected. FIG. 7 shows the actuating device 16 from FIG. 6 with actuated master cylinders 7, 10. The drive shafts 18, 20 have moved the actuating sections 22 such that the piston rods 27 of the master cylinders 7, 10 have been actuated. The actuating portion 22 of the second master cylinder 10 in this case has a link 42 for guiding the piston rod 27 in the operating portion 22. By the gate 42 an immediate actuation of the second master cylinder is made possible.

Fig. 8 zeigt ein Detail aus Fig. 6, wobei die Nierenkolben-CSC 4 im Schnitt dargestellt ist. Der erste Geberzylinder 7 und der zweite Geberzylinder 10 sind unter einem kleinsten Winkel α zueinander angeordnet. Der kleinste Winkel α erstreckt sich entlang einer Umfangsrichtung 40. Fig. 8 shows a detail of Fig. 6, wherein the renal piston CSC 4 is shown in section. The first master cylinder 7 and the second master cylinder 10 are arranged at a smallest angle α to each other. The smallest angle α extends along a circumferential direction 40.

Fig. 9 zeigt die Darstellung aus Fig. 8 in einer vergrößerten Darstellung. Die Nierenkolben-CSC 4 ist im Schnitt dargestellt. Es sind nierenförmige erste Druckkammern 5 und zweite Druckkammern 6 erkennbar. Zwei erste Druckkammern 5 sind gegenüber voneinander angeordnet. Diese zwei ersten Druckkammern 5 sind über eine gemeinsame erste Fluidkammer 38 miteinander verbunden. Die erste Fluidkammer 38 bildet in dem Gehäuse 9 der Nierenkolben-CSC 4 eine Hydraulikleitung 26 für die hydraulische Flüssigkeit 13 und ist mit der Primärseite 23 des ersten Geberzylinders 7 verbunden. Dabei sind die zwei ersten Druckkammern 5 jeweils an höchsten Punkten 37 (gegenüber der Schwerkraft 34) an die erste Fluidkammer 38 angebunden. Diese Ausführung stellt sicher, dass eine Entlüftung aus erster Druckkammer 5, über erste Fluidkammer 38, Primärseite 23 des ersten Geberzylinders 7, Sekundärseite 24 des ersten Geberzylinders 7, Hydraulikleitung 26 in das Reservoir 12 erfolgen kann. Das gleiche gilt für die zwei zweiten Druckkammern 6, die gegenüber voneinander angeordnet sind. Diese zwei zweiten Druckkammern 6 sind über eine gemeinsame zweite Fluidkammer 39 miteinander verbunden. Die zweite Fluidkammer 39 bildet in dem Gehäuse 9 der Nierenkolben-CSC 4 eine Hydraulikleitung 26 für die hydraulische Flüssigkeit 13 und ist mit der Primärseite 23 des zweiten Geberzylinders 10 verbunden. Dabei sind die zwei zweiten Druckkammern 6 jeweils an höchsten Punkten 37 (gegenüber der Schwerkraft 34) an die zweite Fluidkammer 39 angebunden. Bezugszeichenliste Fig. 9 shows the illustration of Fig. 8 in an enlarged view. The renal piston CSC 4 is shown in section. There are kidney-shaped first pressure chambers 5 and second pressure chambers 6 can be seen. Two first pressure chambers 5 are arranged opposite to each other. These two first pressure chambers 5 are connected to each other via a common first fluid chamber 38. The first fluid chamber 38 forms in the housing 9 of the kidney piston CSC 4 a hydraulic line 26 for the hydraulic fluid 13 and is connected to the primary side 23 of the first master cylinder 7. In this case, the two first pressure chambers 5 are each connected to the first fluid chamber 38 at highest points 37 (relative to the force of gravity 34). This embodiment ensures that venting from first pressure chamber 5, via first fluid chamber 38, primary side 23 of first master cylinder 7, secondary side 24 of first master cylinder 7, hydraulic line 26 into reservoir 12 can take place. The same applies to the two second pressure chambers 6, which are arranged opposite each other. These two second pressure chambers 6 are connected to each other via a common second fluid chamber 39. The second fluid chamber 39 forms in the housing 9 of the kidney piston CSC 4 a hydraulic line 26 for the hydraulic fluid 13 and is connected to the primary side 23 of the second master cylinder 10. In this case, the two second pressure chambers 6 are each connected to the second fluid chamber 39 at highest points 37 (relative to the force of gravity 34). LIST OF REFERENCE NUMBERS

Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung Doppelkupplung Dual clutch actuator Double clutch

Hydraulisches System Hydraulic system

CSC CSC

Erste Druckkammer First pressure chamber

Zweite Druckkammer Second pressure chamber

Erster Geberzylinder First master cylinder

Zylindergehäuse cylinder housing

Gehäuse casing

Zweiter Geberzylinder Second master cylinder

Verbindung connection

Reservoir reservoir

Hydraulische Flüssigkeit Hydraulic fluid

Erste Einbaulage First installation position

Kunststoff plastic

Betätigungsvorrichtung actuator

Kraftfahrzeug motor vehicle

Erste Antriebswelle First drive shaft

Kupplungsglocke Kupplungsglocke

Zweite Antriebswelle Second drive shaft

Radiale Richtung Radial direction

Betätigungsabschnitt actuating section

Primärseite primary

Sekundärseite secondary side

Zweite Einbaulage Second installation position

Hydraulikleitung hydraulic line

Kolbenstange piston rod

Kolben piston

Schnüffelbohrung Umlenkung sniffing hole redirection

Getriebeglocke transmission bell

Schaltwalze shift drum

Primärdichtung primary seal

Schwerkraft gravity

Druckraum pressure chamber

Hohlraum cavity

Höchster Punkt Erste Fluidkammer Zweite Fluidkammer Umfangsrichtung Bewegungsrichtung Kulisse Highest point First fluid chamber Second fluid chamber Circumferential direction Movement direction Backing

α Kleinster Winkel α smallest angle

Claims

Patentansprüche claims

Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung (1 ) für eine Doppelkupplung (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten, die ein hydraulisches System (3) bilden: Dual clutch actuation device (1) for a double clutch (2), comprising at least the following components forming a hydraulic system (3):

• ein Doppel-CSC (4) mit einer ersten Druckkammer (5) und einer zweiten Druckkammer (6), A double CSC (4) having a first pressure chamber (5) and a second pressure chamber (6),

• ein erster Geberzylinder (7), der fluidtechnisch mit der ersten Druckkammer (5) verbunden ist, wobei ein Zylindergehäuse (8) des ersten Geberzylinders (7) mit einem Gehäuse (9) des Doppel-CSC (4) integral verbunden ist, A first master cylinder (7) fluidly connected to the first pressure chamber (5), a cylinder housing (8) of the first master cylinder (7) being integrally connected to a housing (9) of the dual CSC (4),

• ein zweiter Geberzylinder (10), der fluidtechnisch mit der zweiten Druckkammer (6) verbunden ist, wobei der zweite Geberzylinder (10) über eine lösbare Verbindung (1 1 ) mit dem Gehäuse (9) des Doppel-CSC (4) verbindbar ist, • A second master cylinder (10), which is fluidly connected to the second pressure chamber (6), wherein the second master cylinder (10) via a releasable connection (1 1) with the housing (9) of the double CSC (4) is connectable .

• ein Reservoir (12) für eine hydraulische Flüssigkeit (13), wobei das Reservoir (12) über den ersten Geberzylinder (7) mit der ersten Druckkammer (5) und über den zweiten Geberzylinder (10) mit der zweiten Druckkammer (6) fluidtechnisch verbunden ist; A reservoir (12) for a hydraulic fluid (13), wherein the reservoir (12) via the first master cylinder (7) with the first pressure chamber (5) and via the second master cylinder (10) with the second pressure chamber (6) fluidly connected is;

wobei eine Entlüftung der zweiten Druckkammer (6) über den zweiten Geberzylinder (7) in das Reservoir (12) erfolgt, indem wherein a venting of the second pressure chamber (6) via the second master cylinder (7) into the reservoir (12) takes place by

• der zweite Geberzylinder (10) unmittelbar am Gehäuse (9) des Doppel- CSC (4) angeordnet ist und eine Selbstentlüftungsfunktion in einer von einer Schnüffelbohrung (29) weg steigenden Einbaulage aufweist oder • the second master cylinder (10) is arranged directly on the housing (9) of the double CSC (4) and has a self-venting function in an installation position rising away from a sniffer bore (29) or

• der zweite Geberzylinder (10) beabstandet von dem Gehäuse (9) der Doppel-CSC (4) anordenbar ist, indem eine Hydraulikleitung (26) zur Verbindung des zweiten Geberzylinders (10) und des Gehäuses (9) des Doppel-CSC (4) vorgesehen ist. • the second master cylinder (10) being spaced apart from the housing (9) of the dual CSC (4) by a hydraulic line (26) for connecting the second master cylinder (10) and the housing (9) of the double CSC (4 ) is provided.

Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Hydraulikleitung (26) flexibel ist. A dual clutch actuator (1) according to claim 1, wherein the hydraulic line (26) is flexible.

3. Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei zumindest das Doppel-CSC (4) und der erste Geberzylinder (7) aus einem Kunststoff (15) hergestellt sind. 3. dual clutch actuator (1) according to claim 1 or 2, wherein at least the double CSC (4) and the first master cylinder (7) are made of a plastic material (15).

4. Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden4. dual clutch actuator (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei der zweite Geberzylinder (10) aus einem Kunststoff (15) hergestellt ist. Claims, wherein the second master cylinder (10) is made of a plastic material (15).

5. Betätigungsvorrichtung (16) für das Wählen und/oder Schalten einer Übersetzungsstufe eines Kraftfahrzeuges (17) und das Ein- und/oder Ausrücken einer Doppelkupplung (2), aufweisend zumindest eine Kupplungsglocke (19), in der die Doppelkupplungsbetätigungseinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeordnet ist, wobei der erste Geberzylinder (7) in Abhängigkeit einer Stellung einer ersten Antriebswelle (18) und der zweite Geberzylinder (10) in Abhängigkeit einer Stellung einer zweiten Antriebswelle (20) betätigbar sind, wobei an den Antriebswellen (19, 20), sich in einer radialen Richtung (21 ) von den Antriebswellen (19, 20) erstreckende, Betätigungsabschnitte (22) drehfest angebunden sind und bei einer Verdrehung der Antriebswellen (18, 20) die Geberzylinder (7, 10) unmittelbar durch die Betätigungsabschnitte (22) betätigt werden. 5. Actuating device (16) for selecting and / or switching a gear ratio of a motor vehicle (17) and the input and / or disengagement of a dual clutch (2), comprising at least one clutch bell (19) in which the dual clutch actuator (1) one of the preceding claims, wherein the first master cylinder (7) in response to a position of a first drive shaft (18) and the second master cylinder (10) in response to a position of a second drive shaft (20) are actuated, wherein at the drive shafts (19 , 20), in a radial direction (21) of the drive shafts (19, 20) extending, actuating portions (22) are rotatably connected and at a rotation of the drive shafts (18, 20), the master cylinder (7, 10) directly through the Operating sections (22) are actuated.

6. Betätigungsvorrichtung (16) nach Anspruch 5, wobei der zweite Geberzylinder (10) unmittelbar am Gehäuse (9) des Doppel-CSC (4) angeordnet ist und eine Selbstentlüftungsfunktion in einer von einer Schnüffelbohrung (13) weg steigenden Einbaulage aufweist und an der Kupplungsglocke (19) in einer ersten Einbaulage (14) angeordnet ist, in der eine mit der zweiten Druckkammer (10) fluid- technisch verbundene Primärseite (23) des zweiten Geberzylinders (10) höher angeordnet ist als eine mit dem Reservoir (12) fluidtechnisch verbundene Sekundärseite (24) des zweiten Geberzylinders (10). 6. Actuating device (16) according to claim 5, wherein the second master cylinder (10) is arranged directly on the housing (9) of the double CSC (4) and a self-venting function in one of a sniffer bore (13) rising away mounting position and at the Clutch bell (19) is arranged in a first installation position (14), in which a with the second pressure chamber (10) technically fluidly connected primary side (23) of the second master cylinder (10) is arranged higher than one with the reservoir (12) fluidly connected secondary side (24) of the second master cylinder (10).

7. Betätigungsvorrichtung (16) nach Anspruch 5, wobei der zweite Geberzylinder (10) beabstandet von dem Gehäuse (9) der Doppel-CSC (4) angeordnet ist und eine Hydraulikleitung (14) den zweiten Geberzylinder (10) und das Gehäuse (9) des Doppel-CSC (4) verbindet. 7. Actuator (16) according to claim 5, wherein the second master cylinder (10) spaced from the housing (9) of the double CSC (4) is arranged and a hydraulic line (14) the second master cylinder (10) and the housing (9 ) of the double CSC (4).

8. Betätigungsvorrichtung (16) nach Anspruch 7, wobei der zweite Geberzylinder (10) an der Kupplungsglocke (19) in einer zweiten Einbaulage (25) angeordnet ist, in der eine mit der zweiten Druckkammer (6) fluidtechnisch verbundene Primärseite (23) des zweiten Geberzylinders (10) niedriger angeordnet ist als eine mit dem Reservoir (12) fluidtechnisch verbundene Sekundärseite (24) des zweiten Geberzylinders (10). 8. Actuating device (16) according to claim 7, wherein the second master cylinder (10) on the clutch bell (19) in a second mounting position (25) is arranged, in which a fluidically connected to the second pressure chamber (6) primary side (23) of the second master cylinder (10) is arranged lower than a with the reservoir (12) fluidly connected secondary side (24) of the second master cylinder (10).