EP3177797A1 - Method for controlling the operation of a motorized drive device for a home automation installation and motorized drive device operating using this method - Google Patents

Method for controlling the operation of a motorized drive device for a home automation installation and motorized drive device operating using this method

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EP3177797A1
EP3177797A1 EP15744588.3A EP15744588A EP3177797A1 EP 3177797 A1 EP3177797 A1 EP 3177797A1 EP 15744588 A EP15744588 A EP 15744588A EP 3177797 A1 EP3177797 A1 EP 3177797A1
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EP
European Patent Office
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screen
electromechanical actuator
drive device
output shaft
motorized drive
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EP15744588.3A
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German (de)
French (fr)
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EP3177797B1 (en
Inventor
Jean-François Bocquet
Eric BARRALON
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the invention relates to the field of a drive device for the motorized maneuvering of a mobile element closing, occultation, sun protection or screen equipping a building, such as a shutter, a blind, a door.
  • a method of controlling the operation of such a drive device It also relates to a home automation system comprising such a drive device.
  • Soft shutdown and start-up functions are known which are implemented on a motorized drive device of a movable closure, concealment, sun protection or screen element fitted to a building. Such functions make it possible to avoid noises and to limit the mechanical stresses in the chains of transmission of the movement to the moving elements.
  • a range or amplitude of a range of travel of the movable member is defined by a duration or amplitude of movement of the movable member or the output shaft of the actuator driving the member. mobile element.
  • the object of the invention is to provide an operation control method improving the methods known from the prior art.
  • the invention provides a simple operation control method and to limit the stresses of the motion transmission chains to the moving elements.
  • a control method governs the operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, the home automation system for closing or sun protection.
  • a concealment device comprising at least one screen and a winding tube
  • the motorized drive device comprising at least one electromechanical actuator for winding and unwinding the screen on the tube winding, between a wound position and an unwound position
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the method comprises at least the following steps:
  • the approach zone can be defined between the entry position in the approach zone and the selected stop position.
  • the entry position in the approach zone can be determined by calculation from the selected stop position, in particular by adding or subtracting a value representative of a displacement of the winding tube or a shaft output of the electromechanical actuator from the entry position in the approach zone to the selected stop position.
  • the step of acquiring a movement order of the screen may be preceded by a step of determining the entry position in the approach zone associated with a stopping position of the determined screen, when of the installation and / or during the configuration of the motorized drive device.
  • the step of determining the entry position in the approach zone may be preceded by a step of determining at least one stopping position of the screen, during the installation and / or during the configuration of the motorized driving device.
  • the selected stop position can be a predefined end position or a predefined intermediate position.
  • a motorized driving device of a winding tube of a rolling windscreen for closing or sun protection comprises hardware and / or software elements implementing the operation control method defined above.
  • the motorized driving device of a winding tube of a rolling windscreen closing or sun protection comprises a control unit configured to implement the operation control method defined above.
  • An electric motor of the electromechanical actuator may include at least one sensor for determining a position of the output shaft of the electromechanical actuator, so as to determine the current position of the screen.
  • a home automation installation comprises a mobile windable closing or sun protection screen, a screen winding tube and a motorized drive device as defined above.
  • the invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of the operation control method. previously defined.
  • the invention also relates to a computer program comprising a computer program code means adapted to the realization of the phases and / or steps of the operation control method defined above, when the program is implemented by a computer.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a home automation installation equipped with a drive device according to the invention
  • FIG. 2 represents, in the form of a block diagram, an algorithm according to an embodiment of the operation control method according to the invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an example of rotational speed variations of an actuator as a function of the position of the screen in a first initial position of the screen, the position P of the screen being represented in FIG. the abscissa and the speed V of the actuator being represented on the ordinate;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an example of speed variations of an actuator as a function of the position of the screen in a second initial position of the screen, the position P of the screen being represented in abscissae and the speed V of the actuator being represented on the ordinate.
  • the home automation system 1 is a home automation system for closing or solar protection.
  • the home automation installation 1 comprises a concealment device 7, a remote control 6, for example a nomadic remote control transmitting commands in the form of electromagnetic signals, especially infrared or radio signals, and a motorized driving device 2.
  • the remote control 6 makes it possible to control the motorized drive device 2.
  • the concealment device 7 is equipped, for example, with a motorized closing motor, solar protection, such as, in particular, a motorized device roller shutter, blind or roll-up door.
  • the occulting device 7 comprises a winding tube 8 and a screen 3, which can also be called a mobile element.
  • the motorized drive device 2 comprises an electromechanical actuator 4 capable of setting the screen 3 in motion or maneuvering, in particular by setting the winding tube 8 in motion or moving.
  • the concealment device 7 equips, for example, an opening of a building to ensure its closure, the concealment at the level thereof or the sun protection at this level.
  • the mobile screen 3 is a mobile rolling element closing, sunscreen, such as, in particular, a roller shutter, a blind, a gate or a roll-up door.
  • the winding tube 8 is arranged so that the screen 3 opens when it is wound on the winding tube 8 and closes when it unwinds from the winding tube 8.
  • the electromechanical actuator 4 is thus mechanically linked, in particular connected in rotation, to the winding tube 8 via an output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 and the winding tube 8 is mechanically connected to the screen 3.
  • the motorized drive device 2 mainly comprises the electromechanical actuator 4 and a control unit 5 of the electromechanical actuator 4.
  • the electromechanical actuator 4 comprises an electric motor 41 coupled to a gearbox 42.
  • the electric motor 41 is Preferably, a brushless motor with electronic commutations, or called "BLDC" (acronym for the BrushLess Direct Current term), or called synchronous permanent magnet.
  • the control unit 5 makes it possible to control or manage the power supply electric motor 41, in particular, the successive supply of windings of the electric motor 41.
  • the control unit 5 comprises a memory 51, a logic processing unit 52, such as a computer, an instruction receiver 53, in particular an electromagnetic signal receiver.
  • the control unit 5 makes it possible to manage or control the power supply of the electric motor 41 as a function of the different information that it collects via the instruction receiver 53 or via other elements, not shown, such as sensors.
  • the control unit 5 makes it possible to control the electromechanical actuator 4 according to various parameters, such as, in particular, an order received from a control point, in particular from the remote control 6, via the instruction receiver 53 of the electromechanical actuator 4 and, such as the position of the screen 3 or the evolution thereof.
  • the logic processing unit 52 makes it possible to manage the operation in common of the different elements of the control unit 5.
  • the logic processing unit 52 makes it possible to implement the control logic of the electric motor 41 and, more generally, of the electromechanical actuator 4 or of the motorized drive device 2.
  • the position of the screen 3 can be determined, in particular, as a function of the angle of rotation of the winding tube 8 or of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4, and in particular by one or more sensors of the electric motor 41 for determining the angle of rotation of its rotor.
  • the motorized driving device 2, in particular the control unit 5, comprises all the hardware and / or software elements making it possible to implement the operating control method that is the subject of the invention.
  • the control unit 5 is configured so as to implement the operating control method of the invention.
  • some elements may consist of computer program modules.
  • the hardware and / or software means comprise a position comparison element.
  • the motorized drive device 2 is able to move the screen 3 between a first position P1 and a second position P2.
  • the first and second positions P1, P2 correspond to limit stops of displacement of the screen 3. These first and second positions P1, P2 correspond to the wound and unrolled positions of the screen 3, as represented in FIGS. and 4.
  • the first and second positions P1, P2 are the extreme positions taken by the screen 3. These first and second positions P1, P2 can be defined, either automatically by the electromechanical actuator 4, or manually by the user, during installation and / or during the configuration of the motorized drive device 2.
  • the remote control 6 comprises an instruction transmitter 61, a logic processing unit 62 and a man-machine interface 63.
  • the man-machine interface 63 comprises an information meaning element 631 to the user, such as a screen, and a data input or input element 632, such as a keyboard.
  • the elements of significance 631 and input 632 can be brought together in a touch screen.
  • the remote control 6 can be a tablet or a phone.
  • a first step 100 the motorized drive device 2, in particular the instruction receiver 53, receives an order of movement of the screen 3. This order is interpreted. There is then acquisition of this order by the motorized drive device 2. The order may, in particular, have been transmitted by the remote control 6. It is assumed that the electromechanical actuator 4 is stopped when receiving the this order or that the electromechanical actuator 4 is in motion with a rotation speed setpoint of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 lower than a first rotation speed setpoint of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. Electromechanical actuator 4. The following steps are preferably performed in this case.
  • the order received by the motorized drive device 2 can correspond to a direction order of movement of the screen 3, such as, for example, the raising or lowering of the screen 3, or to reach a specific position, such as, for example, a high or low end position, or an intermediate position.
  • This order received by the motorized drive device 2 may be emitted by a control point, such as, for example, the remote control 6 or a central control unit 9.
  • This central control unit 9 comprises means similar to the remote control 6 for communicating and controlling the motorized driving device 2.
  • the order received by the motorized driving device 2 may be issued by an automation element of the home automation system, which may be in particular, a sensor, and in particular presence, temperature, brightness, wind, and / or humidity, or a timer.
  • a position P4 of the screen 3 in which the screen 3 will be stopped is of course a function of the order of movement of the screen 3 acquired previously in the first step 1 00. This is the position in which the screen 3 will be stopped automatically, that is to say at the same time. the absence of a new order subsequently received by the motorized drive device 2, in particular, in the absence of a new order subsequently received by the motorized drive device 2 while the electromechanical actuator 4 is activated.
  • the automatic stop position P4 may be a predefined intermediate stop position between the two end-of-travel positions P1 and P2.
  • the automatic stop position P4 can also be a predefined end position.
  • This automatic stop position P4 can be defined by a value, in particular an angular or temporal value. This value is stored in the memory 51 of the control unit 5.
  • the motorized driving device 2 determines the current position P3 of the screen 3. This value is also in the memory 51 of the control unit 5.
  • This memory 51 is regularly updated. day, during the displacement of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4.
  • This memory 51 may comprise a counter memory zone. The counter can be incremented when the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 moves in a first direction of rotation and decremented when the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 moves in a second direction of rotation.
  • a current position P3 is shown in FIGS. 3 and 4. The current position P3 determined corresponds to the position of the screen 3, during the acquisition of a movement order of the screen 3 having been received by the receiver from instructions 53 to the first step 1 00.
  • the temporal order of execution of the second and third steps is indifferent. They can also be executed simultaneously.
  • the motorized drive device 2 determines an approach zone ZA of the automatic stop position P4.
  • this approach zone ZA extends from the automatic stop position P4, in the direction opposite to the direction of movement defined by the movement command received at the first step 100.
  • the extent of this zone d ZA approach is defined by a value, including an angular value or a time value.
  • the motorized drive device 2 also determines an entry position P5 in the approach zone ZA, shown in FIGS. 3 and 4.
  • the input position P5 in the approach zone ZA can be determined by calculation from the selected automatic stop position P4, in particular by adding or subtracting a value, for example a representative angular value or time value. of a displacement of the winding tube 8 or the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4, from the entry position P5 in the approach zone ZA to the automatic stop position P4 selected.
  • This value may, for example, be 3/8 of a turn of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 or of the winding tube 8 for an approach zone ZA associated with a predefined intermediate stop position P4. .
  • the extent of the approach zone ZA may, for example, be such that the entry position P5 and the position in which the rotational reference value of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is decreased in a docking area is separated by 1/8 turn of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 or winding tube 8.
  • This fourth step 130 is optional at this location. Indeed, this step of defining the approach zone ZA could be implemented before the first, second and third steps 100, 1 10, 120 mentioned above. In particular, this fourth step 130 could be implemented just after the definition of the end positions P1, P2 and / or the intermediate position P4, in particular following the installation and / or configuration of the device. In this sense, there may be as many entry positions P5 in approach zone ZA, and as many approach zones ZA, as there are automatic stop positions P4.
  • a fifth step 140 the motorized drive device 2 compares the relative positions of the current position P3 and the input position P5 in the approach zone ZA. If the current position P3 is upstream of the entry position P5 in the approach zone ZA (in the direction of movement of the screen 3 defined by the order received at the first step 100), or upstream of the P5 entry position in approach zone ZA, as shown in Figure 3, then the process proceeds to a sixth step 150. If the current position P3 is in the approach zone ZA (in the direction of movement of the screen 3 defined by the order received in the first step 100), or between the input position P5 in the approach zone ZA and the selected automatic stop position P4, as represented in FIG. motorized drive 2 proceeds to a seventh step 1 60.
  • the screen 3 is moved according to the first rotation speed setpoint V1 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4.
  • the value of this first rotation speed setpoint V1 is, for example , between 12 revolutions per minute and 17 revolutions per minute. It is worth, for example, 15 revolutions per minute.
  • the rotational speed of the output shaft 421 of the actuator electromechanical 4 then evolves between the current positions P3 and automatic stop P4, as shown in Figure 3.
  • the profile is decomposed into an acceleration phase, a constant speed phase defined by the first rotation speed setpoint V1 and a deceleration phase.
  • the characteristics of the acceleration phase and / or the deceleration phase are preferably not controlled, or in other words unregulated, that is to say in an open servocontrol loop. They result preferably from the mechanical characteristics of the electromechanical actuator 4, the screen 3 and the transmission chain.
  • the first and second set of rotational speed V1 and V2 can be respectively in ranges of values ranging from 12 to 17 revolutions per minute and ranging from 6 to 10 revolutions per minute.
  • the screen 3 is moved according to a second rotation speed setpoint V2 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4.
  • the value of this second rotation speed setpoint V2 is, for example, example, between 6 revolutions per minute and 10 revolutions per minute. It is worth, for example, 8 revolutions per minute.
  • the rotational speed of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 then changes between the current positions P3 and automatic stop P4, as shown in FIG. 4.
  • the profile is decomposed into an acceleration phase, a constant speed phase defined by the second rotation speed setpoint V2 and a deceleration phase.
  • the characteristics of the acceleration phase and / or the deceleration phase are preferably not controlled, or in other words unregulated, that is to say in an open servocontrol loop. They result, preferably, mechanical characteristics of the electromechanical actuator 4, the screen 3 and the transmission chain.
  • the control unit 5 controls the electric motor 41 of the electromechanical actuator 4 according to the first or the second rotation speed setpoint V1, V2, so as to attempt to reach them. . Nevertheless, these first and second setpoints of rotation speed V1, V2 may not be reached depending on the load exerted on the electric motor 41.
  • the position of the screen 3 corresponds to a position of the winding tube 8 or to a position of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. Two positions of the winding tube are considered. 8 or the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 spaced by an angle of 360 ° about the axis of rotation of the winding tube 8 or the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 as two distinct positions of the screen 3.
  • any given position of the screen 3 corresponds to a single position of the winding tube 8 or to a single position of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4.
  • the selected automatic stopping position P4 is a travel stop of the screen 3 or an intermediate position
  • the input position P5 in the approach zone ZA is upstream of the automatic stopping position selected P4, following the direction of movement of the screen 3 defined by the order received in the first step 100.
  • the input position P5 in the approach zone ZA can be upstream of a position deceleration of the screen 3, according to the direction of movement of the screen 3, when docking the screen 3 to the selected automatic stop position P4 from the first speed reference V1.
  • the approach zone ZA located upstream of the automatic stop position P4 is also located upstream of the docking zone defined from the deceleration position of the screen 3, according to the direction of movement of the 3.
  • a deceleration profile of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is implemented.
  • This deceleration profile of the output shaft 421 of the actuator electromechanical 4 may comprise a linear deceleration slope or a slope cut into one or more rotational speed bearings.
  • This deceleration profile may, preferably, define the rotation speed setpoint V1 in the docking zone.
  • the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is controlled at the first rotation speed setpoint V1 to the deceleration position, then the speed setpoint is decreased according to a docking speed profile as explained previously until the stopping position is reached.
  • the deceleration position defined as the position where the rotational speed reference starts to be decreased from the value V1, can be fixed in the case where the stop position is a high end position.
  • the deceleration position may be identical in value to that of the upper end position, when the upper limit stop position is not defined, in particular, during installation.
  • the deceleration position may be different in value when the two end stop positions are defined. In this case, for the stop position corresponding to the low end position, the value of the deceleration position can be adjusted according to a user parameter.
  • the method can be implemented in both directions of movement of the screen 3. It can be applied with the same parameters (reference speeds of rotation, extent of the approach zone, ...) in both directions. It can, however, also be applied with different parameters in both directions.
  • the value of the first rotation speed setpoint V1 and / or the value of the second rotation speed setpoint V2 can be selected from a range of predefined values, following the selection of an operating mode of the driving device.
  • motorized 2 either by the user, in particular, by means of the remote control 6 or the central control unit 9, or by the control unit 5 as a function of the reception of a signal emitted by one of the automation elements.
  • the value of the first rotation speed setpoint V1 and / or the value of the second rotation speed setpoint V2 can be selected according to a so-called silence operating mode, used especially at night, in which at least one of the rotational speed setpoints V1, V2 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is reduced relative to the associated nominal rotational speed value V1, V2.
  • the selection of the reduced rotation speed reference V1, V2 is carried out among the range of predefined values of the associated rotational speed command V1, V2.
  • the value of the first rotation speed setpoint V1 and / or the value of the second rotation speed setpoint V2 can be selected according to a so-called fast operating mode, in which at least one rotational speed setpoints V1, V2 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is a maximum rotational speed reference with respect to the associated nominal rotational speed value V1, V2.
  • the selection of the maximum rotational speed reference V1, V2 is carried out among the range of predefined values of the associated speed setpoint V1, V2.

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Abstract

Method for controlling the operation of a motorized drive device for a home automation closure or sunscreen installation comprising a screen, a winding tube, an electromechanical actuator for moving the screen and including an output shaft, said method involving the following steps: - acquisition of a command to move the screen; - selection of a position in which to stop the screen according to the screen movement command acquired; - determination of a current position of the screen; - movement of the screen at a first electromechanical actuator output shaft rotational reference speed when the determined current position of the screen is upstream of a position in which the screen enters a zone nearing the selected stopping position; - and if not, movement of the screen at a second electromechanical actuator output shaft rotational reference speed, the second rotational reference speed being lower than the first rotational reference speed.

Description

Procédé de commande de fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique et dispositif d'entraînement motorisé fonctionnant selon ce procédé. L'invention concerne le domaine d'un dispositif d'entraînement permettant la manœuvre motorisée d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran équipant un bâtiment, tel qu'un volet roulant, un store, une porte. En particulier, elle concerne un procédé de commande de fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement. Elle concerne aussi une installation domotique comprenant un tel dispositif d'entraînement.  Method of controlling the operation of a motorized drive device of a home automation system and motorized driving device operating according to this method. The invention relates to the field of a drive device for the motorized maneuvering of a mobile element closing, occultation, sun protection or screen equipping a building, such as a shutter, a blind, a door. In particular, it relates to a method of controlling the operation of such a drive device. It also relates to a home automation system comprising such a drive device.
On connaît des fonctions d'arrêt et de démarrage doux mises en œuvre sur un dispositif d'entraînement motorisé d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran équipant un bâtiment. De telles fonctions permettent d'éviter des bruits et de limiter les sollicitations mécaniques dans les chaînes de transmission du mouvement aux éléments mobiles. Dans de telles fonctions, une étendue ou une amplitude d'une plage de course de l'élément mobile est définie par une durée ou une amplitude de déplacement de l'élément mobile ou de l'arbre de sortie de l'actionneur entraînant l'élément mobile. Soft shutdown and start-up functions are known which are implemented on a motorized drive device of a movable closure, concealment, sun protection or screen element fitted to a building. Such functions make it possible to avoid noises and to limit the mechanical stresses in the chains of transmission of the movement to the moving elements. In such functions, a range or amplitude of a range of travel of the movable member is defined by a duration or amplitude of movement of the movable member or the output shaft of the actuator driving the member. mobile element.
Malgré ces fonctions, les chaînes de transmission du mouvement aux éléments mobiles restent sollicitées lors des inévitables phases d'accélération et de décélération des éléments mobiles. Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande de fonctionnement améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de commande de fonctionnement simple et permettant de limiter les sollicitations des chaînes de transmission du mouvement aux éléments mobiles. In spite of these functions, the chains of transmission of the movement to the mobile elements remain solicited during the inevitable phases of acceleration and deceleration of the mobile elements. The object of the invention is to provide an operation control method improving the methods known from the prior art. In particular, the invention provides a simple operation control method and to limit the stresses of the motion transmission chains to the moving elements.
Selon l'invention, un procédé de commande régit le fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation, le dispositif d'occultation comprenant au moins un écran et un tube d'enroulement, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée, According to the invention, a control method governs the operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, the home automation system for closing or sun protection. comprising a concealment device, the concealment device comprising at least one screen and a winding tube, the motorized drive device comprising at least one electromechanical actuator for winding and unwinding the screen on the tube winding, between a wound position and an unwound position,
l'actionneur électromécanique comprenant au moins : the electromechanical actuator comprising at least:
un moteur électrique, et  an electric motor, and
un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes :  an output shaft connected to the winding tube of the concealment device. The method comprises at least the following steps:
- acquisition d'un ordre de déplacement de l'écran ; - acquisition of a screen movement order;
sélection d'une position d'arrêt de l'écran en fonction de l'ordre de déplacement de l'écran acquis ;  selecting a stop position of the screen according to the movement order of the acquired screen;
détermination d'une position courante de l'écran ;  determining a current position of the screen;
déplacement de l'écran selon une première consigne de vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, lorsque la position courante de l'écran déterminée est en amont d'une position d'entrée dans une zone d'approche sur la position d'arrêt sélectionnée, suivant le sens de déplacement de l'écran ;  displacement of the screen according to a first rotational speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator, when the current position of the screen determined is upstream of an entry position in an approach zone at the selected stop position, according to the direction of movement of the screen;
déplacement de l'écran selon une deuxième consigne de vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, la deuxième consigne de vitesse de rotation étant inférieure à la première consigne de vitesse de rotation, lorsque la position courante de l'écran déterminée est entre la position d'entrée dans la zone d'approche et la position d'arrêt sélectionnée. La zone d'approche peut être définie entre la position d'entrée dans la zone d'approche et la position d'arrêt sélectionnée.  displacement of the screen according to a second rotational speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator, the second rotation speed setpoint being lower than the first rotation speed setpoint, when the current position of the determined screen is between the entry position in the approach area and the selected stop position. The approach zone can be defined between the entry position in the approach zone and the selected stop position.
La position d'entrée en zone d'approche peut être déterminée par calcul à partir de la position d'arrêt sélectionnée, notamment, par ajout ou soustraction d'une valeur représentative d'un déplacement du tube d'enroulement ou d'un arbre de sortie de l'actionneur électromécanique de la position d'entrée en zone d'approche à la position d'arrêt sélectionnée. L'étape d'acquisition d'un ordre de déplacement de l'écran peut être précédée d'une étape de détermination de la position d'entrée en zone d'approche associée à une position d'arrêt de l'écran déterminée, lors de l'installation et/ou lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé. The entry position in the approach zone can be determined by calculation from the selected stop position, in particular by adding or subtracting a value representative of a displacement of the winding tube or a shaft output of the electromechanical actuator from the entry position in the approach zone to the selected stop position. The step of acquiring a movement order of the screen may be preceded by a step of determining the entry position in the approach zone associated with a stopping position of the determined screen, when of the installation and / or during the configuration of the motorized drive device.
L'étape de détermination de la position d'entrée en zone d'approche peut être précédée d'une étape de détermination d'au moins une position d'arrêt de l'écran, lors de l'installation et/ou lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé. The step of determining the entry position in the approach zone may be preceded by a step of determining at least one stopping position of the screen, during the installation and / or during the configuration of the motorized driving device.
La position d'arrêt sélectionnée peut être une position de fin de course prédéfinie ou une position intermédiaire prédéfinie. The selected stop position can be a predefined end position or a predefined intermediate position.
Selon l'invention, un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran mobile enroulable de fermeture ou de protection solaire comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de commande de fonctionnement défini précédemment. Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran mobile enroulable de fermeture ou de protection solaire comprend une unité de pilotage configurée de sorte à mettre en œuvre le procédé de commande de fonctionnement défini précédemment. According to the invention, a motorized driving device of a winding tube of a rolling windscreen for closing or sun protection comprises hardware and / or software elements implementing the operation control method defined above. Thus, the motorized driving device of a winding tube of a rolling windscreen closing or sun protection comprises a control unit configured to implement the operation control method defined above.
Un moteur électrique de l'actionneur électromécanique peut comprendre au moins un capteur permettant de déterminer une position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, de sorte à déterminer la position courante de l'écran. An electric motor of the electromechanical actuator may include at least one sensor for determining a position of the output shaft of the electromechanical actuator, so as to determine the current position of the screen.
L'unité de pilotage de l'actionneur électromécanique peut commander le moteur électrique en boucle d'asservissement ouverte. Selon l'invention, une installation domotique comprend un écran mobile enroulable de fermeture ou de protection solaire, un tube d'enroulement de l'écran et un dispositif d'entraînement motorisé tel que défini précédemment. L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des phases et/ou étapes du procédé de commande de fonctionnement défini précédemment. The control unit of the electromechanical actuator can control the electric motor in an open servocontrol loop. According to the invention, a home automation installation comprises a mobile windable closing or sun protection screen, a screen winding tube and a motorized drive device as defined above. The invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of the operation control method. previously defined.
L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou étapes du procédé de commande de fonctionnement défini précédemment, lorsque le programme est mis en œuvre par un ordinateur. The invention also relates to a computer program comprising a computer program code means adapted to the realization of the phases and / or steps of the operation control method defined above, when the program is implemented by a computer.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 représente sous forme de schéma fonctionnel une installation domotique munie d'un dispositif d'entraînement selon l'invention ;  FIG. 1 is a functional block diagram of a home automation installation equipped with a drive device according to the invention;
La figure 2 représente, sous forme d'un schéma bloc, un algorithme selon un mode d'exécution du procédé de commande de fonctionnement selon l'invention ;  FIG. 2 represents, in the form of a block diagram, an algorithm according to an embodiment of the operation control method according to the invention;
La figure 3 est un diagramme schématique d'un exemple de variations de vitesse de rotation d'un actionneur en fonction de la position de l'écran dans une première position initiale de l'écran, la position P de l'écran étant représentée en abscisses et la vitesse V de l'actionneur étant représentée en ordonnées ; et  FIG. 3 is a schematic diagram of an example of rotational speed variations of an actuator as a function of the position of the screen in a first initial position of the screen, the position P of the screen being represented in FIG. the abscissa and the speed V of the actuator being represented on the ordinate; and
La figure 4 est un diagramme schématique d'un exemple de variations de vitesse d'un actionneur en fonction de la position de l'écran dans une deuxième position initiale de l'écran, la position P de l'écran étant représentée en abscisses et la vitesse V de l'actionneur étant représentée en ordonnées.  FIG. 4 is a schematic diagram of an example of speed variations of an actuator as a function of the position of the screen in a second initial position of the screen, the position P of the screen being represented in abscissae and the speed V of the actuator being represented on the ordinate.
Un mode de réalisation d'une installation domotique 1 selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1 . L'installation domotique 1 est une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. L'installation domotique 1 comprend un dispositif d'occultation 7, une télécommande 6, par exemple une télécommande nomade émettant des ordres sous forme de signaux électromagnétiques, notamment infrarouges ou radio, et un dispositif d'entraînement motorisé 2. La télécommande 6 permet de commander le dispositif d'entraînement motorisé 2. An embodiment of a home automation system 1 according to the invention is described below with reference to FIG. The home automation system 1 is a home automation system for closing or solar protection. The home automation installation 1 comprises a concealment device 7, a remote control 6, for example a nomadic remote control transmitting commands in the form of electromagnetic signals, especially infrared or radio signals, and a motorized driving device 2. The remote control 6 makes it possible to control the motorized drive device 2.
Le dispositif d'occultation 7 est équipé, par exemple, d'un dispositif d'entraînement motorisé de fermeture, de protection solaire, comme, notamment, un dispositif motorisé de volet roulant, de store ou de porte enroulable. Le dispositif d'occultation 7 comprend un tube d'enroulement 8 et un écran 3, pouvant également être appelé élément mobile. The concealment device 7 is equipped, for example, with a motorized closing motor, solar protection, such as, in particular, a motorized device roller shutter, blind or roll-up door. The occulting device 7 comprises a winding tube 8 and a screen 3, which can also be called a mobile element.
Le dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend un actionneur électromécanique 4 capable de mettre en mouvement ou de manœuvrer l'écran 3, notamment, via une mise en mouvement ou manœuvre du tube d'enroulement 8. The motorized drive device 2 comprises an electromechanical actuator 4 capable of setting the screen 3 in motion or maneuvering, in particular by setting the winding tube 8 in motion or moving.
Le dispositif d'occultation 7 équipe, par exemple, une ouverture d'un bâtiment pour assurer sa fermeture, l'occultation au niveau de celle-ci ou la protection solaire au niveau de celle-ci. L'écran 3 mobile est un élément mobile enroulable de fermeture, de protection solaire, comme, notamment, un volet roulant, un store, un portail ou une porte enroulable. Le tube d'enroulement 8 est agencé de sorte que l'écran 3 s'ouvre lorsqu'il s'enroule sur le tube d'enroulement 8 et se ferme lorsqu'il se déroule du tube d'enroulement 8. L'actionneur électromécanique 4 est donc lié mécaniquement, notamment lié en rotation, au tube d'enroulement 8 via un arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 et le tube d'enroulement 8 est lié mécaniquement à l'écran 3. The concealment device 7 equips, for example, an opening of a building to ensure its closure, the concealment at the level thereof or the sun protection at this level. The mobile screen 3 is a mobile rolling element closing, sunscreen, such as, in particular, a roller shutter, a blind, a gate or a roll-up door. The winding tube 8 is arranged so that the screen 3 opens when it is wound on the winding tube 8 and closes when it unwinds from the winding tube 8. The electromechanical actuator 4 is thus mechanically linked, in particular connected in rotation, to the winding tube 8 via an output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 and the winding tube 8 is mechanically connected to the screen 3.
Le dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend principalement l'actionneur électromécanique 4 et une unité de pilotage 5 de l'actionneur électromécanique 4. L'actionneur électromécanique 4 comprend un moteur électrique 41 couplé à un réducteur 42. Le moteur électrique 41 est, de préférence, un moteur sans balais à commutations électroniques, ou appelé « BLDC » (acronyme du terme anglo- saxon BrushLess Direct Current), ou encore appelé synchrone à aimants permanents. L'unité de pilotage 5 permet de piloter ou gérer l'alimentation électrique du moteur électrique 41 , en particulier, l'alimentation successive d'enroulements du moteur électrique 41 . L'unité de pilotage 5 comprend une mémoire 51 , une unité logique de traitement 52, comme un calculateur, un récepteur d'instructions 53, notamment un récepteur de signaux électromagnétiques. The motorized drive device 2 mainly comprises the electromechanical actuator 4 and a control unit 5 of the electromechanical actuator 4. The electromechanical actuator 4 comprises an electric motor 41 coupled to a gearbox 42. The electric motor 41 is Preferably, a brushless motor with electronic commutations, or called "BLDC" (acronym for the BrushLess Direct Current term), or called synchronous permanent magnet. The control unit 5 makes it possible to control or manage the power supply electric motor 41, in particular, the successive supply of windings of the electric motor 41. The control unit 5 comprises a memory 51, a logic processing unit 52, such as a computer, an instruction receiver 53, in particular an electromagnetic signal receiver.
L'unité de pilotage 5 permet de gérer ou commander l'alimentation électrique du moteur électrique 41 en fonction de différentes informations qu'elle recueille via le récepteur d'instructions 53 ou via d'autres éléments, non représentés, comme des capteurs. Ainsi, l'unité de pilotage 5 permet de piloter l'actionneur électromécanique 4 en fonction de différents paramètres, tels que, notamment, un ordre reçu d'un point de commande, notamment de la télécommande 6, via le récepteur d'instructions 53 de l'actionneur électromécanique 4 et, tels que la position de l'écran 3 ou l'évolution de celle-ci. L'unité logique de traitement 52 permet de gérer le fonctionnement en commun des différents éléments de l'unité de pilotage 5. L'unité logique de traitement 52 permet de mettre en œuvre la logique de commande du moteur électrique 41 et, plus généralement, de l'actionneur électromécanique 4 ou du dispositif d'entraînement motorisé 2. La position de l'écran 3 peut être déterminée, notamment, en fonction de l'angle de rotation du tube d'enroulement 8 ou de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4, et en particulier par un ou plusieurs capteurs du moteur électrique 41 permettant de déterminer l'angle de rotation de son rotor. Le dispositif d'entraînement motorisé 2, en particulier l'unité de pilotage 5, comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre le procédé de commande de fonctionnement objet de l'invention. Ainsi, l'unité de pilotage 5 est configurée de sorte à mettre en œuvre le procédé de commande de fonctionnement objet de l'invention. En particulier, certains éléments peuvent consister en des modules de programmes d'ordinateur. Les moyens matériels et/ou logiciels comprennent un élément de comparaison de positions. Le dispositif d'entraînement motorisé 2 est apte à mettre en mouvement l'écran 3 entre une première position P1 et une deuxième position P2. Les première et deuxième positions P1 , P2 correspondent à des butées de fins de course de déplacement de l'écran 3. Ces première et deuxième positions P1 , P2 correspondent aux positions enroulée et déroulée de l'écran 3, comme représenté sur les figures 3 et 4. Les première et deuxième positions P1 , P2 sont les positions extrêmes prises par l'écran 3. Ces première et deuxième positions P1 , P2 peuvent être définies, soit automatiquement par l'actionneur électromécanique 4, soit manuellement par l'utilisateur, lors de l'installation et/ou lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 2. The control unit 5 makes it possible to manage or control the power supply of the electric motor 41 as a function of the different information that it collects via the instruction receiver 53 or via other elements, not shown, such as sensors. Thus, the control unit 5 makes it possible to control the electromechanical actuator 4 according to various parameters, such as, in particular, an order received from a control point, in particular from the remote control 6, via the instruction receiver 53 of the electromechanical actuator 4 and, such as the position of the screen 3 or the evolution thereof. The logic processing unit 52 makes it possible to manage the operation in common of the different elements of the control unit 5. The logic processing unit 52 makes it possible to implement the control logic of the electric motor 41 and, more generally, of the electromechanical actuator 4 or of the motorized drive device 2. The position of the screen 3 can be determined, in particular, as a function of the angle of rotation of the winding tube 8 or of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4, and in particular by one or more sensors of the electric motor 41 for determining the angle of rotation of its rotor. The motorized driving device 2, in particular the control unit 5, comprises all the hardware and / or software elements making it possible to implement the operating control method that is the subject of the invention. Thus, the control unit 5 is configured so as to implement the operating control method of the invention. In particular, some elements may consist of computer program modules. The hardware and / or software means comprise a position comparison element. The motorized drive device 2 is able to move the screen 3 between a first position P1 and a second position P2. The first and second positions P1, P2 correspond to limit stops of displacement of the screen 3. These first and second positions P1, P2 correspond to the wound and unrolled positions of the screen 3, as represented in FIGS. and 4. The first and second positions P1, P2 are the extreme positions taken by the screen 3. These first and second positions P1, P2 can be defined, either automatically by the electromechanical actuator 4, or manually by the user, during installation and / or during the configuration of the motorized drive device 2.
La télécommande 6 comprend un émetteur d'instructions 61 , une unité logique de traitement 62 et une interface homme-machine 63. L'interface homme-machine 63 comprend un élément de signification d'informations 631 à l'utilisateur, comme un écran, et un élément de saisie ou d'entrée d'informations 632, comme un clavier. Les éléments de signification 631 et de saisie 632 peuvent être réunis dans un écran tactile. La télécommande 6 peut être une tablette ou un téléphone. The remote control 6 comprises an instruction transmitter 61, a logic processing unit 62 and a man-machine interface 63. The man-machine interface 63 comprises an information meaning element 631 to the user, such as a screen, and a data input or input element 632, such as a keyboard. The elements of significance 631 and input 632 can be brought together in a touch screen. The remote control 6 can be a tablet or a phone.
Un mode d'exécution du procédé de commande de fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé 2 selon l'invention est décrit ci-après, en référence à la figure 2. One embodiment of the method for controlling the operation of a motorized drive device 2 according to the invention is described below, with reference to FIG. 2.
Dans une première étape 100, le dispositif d'entraînement motorisé 2, notamment le récepteur d'instructions 53, reçoit un ordre de déplacement de l'écran 3. Cet ordre est interprété. Il y a alors acquisition de cet ordre par le dispositif d'entraînement motorisé 2. L'ordre peut, notamment, avoir été transmis par la télécommande 6. On suppose que l'actionneur électromécanique 4 est à l'arrêt lors de la réception de cet ordre ou que l'actionneur électromécanique 4 est en mouvement avec une consigne de vitesse de rotation de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 inférieure à une première consigne de vitesse de rotation de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4. Les étapes suivantes sont, de préférence, exécutées dans cette hypothèse. L'ordre reçu par le dispositif d'entraînement motorisé 2 peut correspondre à un ordre de sens de déplacement de l'écran 3, tel que, par exemple, la montée ou la descente de l'écran 3, ou encore à l'atteinte d'une position déterminée, telle que, par exemple une position de fin de course haute ou basse, ou encore une position intermédiaire. Cet ordre reçu par le dispositif d'entraînement motorisé 2 peut être émis par un point de commande, tel que, par exemple, la télécommande 6 ou encore une unité de commande centrale 9. Cette unité de commande centrale 9 comprend des moyens similaires à la télécommande 6 pour communiquer et contrôler le dispositif d'entraînement motorisé 2. Dans un autre mode de réalisation, l'ordre reçu par le dispositif d'entraînement motorisé 2 peut être émis par un élément d'automatisation de l'installation domotique, pouvant être, notamment, un capteur, et en particulier de présence, de température, de luminosité, de vent, et/ou d'humidité, ou encore une minuterie. Dans une deuxième étape 1 1 0, le dispositif d'entraînement motorisé 2 détermine ou sélectionne une position P4 de l'écran 3 dans laquelle l'écran 3 sera arrêté. Ceci est naturellement fonction de l'ordre de déplacement de l'écran 3 acquis précédemment à la première étape 1 00. Il s'agit de la position dans laquelle l'écran 3 sera arrêté automatiquement, c'est-à-dire en l'absence de nouvel ordre reçu postérieurement par le dispositif d'entraînement motorisé 2, notamment, en l'absence de nouvel ordre reçu postérieurement par le dispositif d'entraînement motorisé 2 alors que l'actionneur électromécanique 4 est activé. La position d'arrêt automatique P4 peut être une position d'arrêt intermédiaire prédéfinie entre les deux positions de fins de course P1 et P2. La position d'arrêt automatique P4 peut aussi être une position de fin de course prédéfinie. Dans ce dernier cas, les positions P1 et P4 sont confondues ou les positions P2 et P4 sont confondues. Cette position d'arrêt automatique P4, comme les autres positions évoquées dans ce document, peut être définie par une valeur, notamment une valeur angulaire ou temporelle. Cette valeur est stockée dans la mémoire 51 de l'unité de pilotage 5. In a first step 100, the motorized drive device 2, in particular the instruction receiver 53, receives an order of movement of the screen 3. This order is interpreted. There is then acquisition of this order by the motorized drive device 2. The order may, in particular, have been transmitted by the remote control 6. It is assumed that the electromechanical actuator 4 is stopped when receiving the this order or that the electromechanical actuator 4 is in motion with a rotation speed setpoint of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 lower than a first rotation speed setpoint of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. Electromechanical actuator 4. The following steps are preferably performed in this case. The order received by the motorized drive device 2 can correspond to a direction order of movement of the screen 3, such as, for example, the raising or lowering of the screen 3, or to reach a specific position, such as, for example, a high or low end position, or an intermediate position. This order received by the motorized drive device 2 may be emitted by a control point, such as, for example, the remote control 6 or a central control unit 9. This central control unit 9 comprises means similar to the remote control 6 for communicating and controlling the motorized driving device 2. In another embodiment, the order received by the motorized driving device 2 may be issued by an automation element of the home automation system, which may be in particular, a sensor, and in particular presence, temperature, brightness, wind, and / or humidity, or a timer. In a second step 1 1 0, the motor drive device 2 determines or selects a position P4 of the screen 3 in which the screen 3 will be stopped. This is of course a function of the order of movement of the screen 3 acquired previously in the first step 1 00. This is the position in which the screen 3 will be stopped automatically, that is to say at the same time. the absence of a new order subsequently received by the motorized drive device 2, in particular, in the absence of a new order subsequently received by the motorized drive device 2 while the electromechanical actuator 4 is activated. The automatic stop position P4 may be a predefined intermediate stop position between the two end-of-travel positions P1 and P2. The automatic stop position P4 can also be a predefined end position. In the latter case, the positions P1 and P4 are merged or the P2 and P4 positions are merged. This automatic stop position P4, like the other positions mentioned in this document, can be defined by a value, in particular an angular or temporal value. This value is stored in the memory 51 of the control unit 5.
Dans une troisième étape 1 20, le dispositif d'entraînement motorisé 2 détermine la position courante P3 de l'écran 3. Cette valeur se trouve également dans la mémoire 51 de l'unité de pilotage 5. Cette mémoire 51 est régulièrement mise à jour, lors du déplacement de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4. Cette mémoire 51 peut comprendre une zone mémoire de compteur. Le compteur peut être incrémenté lorsque l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 se déplace dans un premier sens de rotation et décrémenté lorsque l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 se déplace dans un deuxième sens de rotation. Une position courante P3 est représentée sur les figures 3 et 4. La position courante P3 déterminée correspond à la position de l'écran 3, lors de l'acquisition d'un ordre de déplacement de l'écran 3 ayant été reçu par le récepteur d'instructions 53 à la première étape 1 00. In a third step 1 20, the motorized driving device 2 determines the current position P3 of the screen 3. This value is also in the memory 51 of the control unit 5. This memory 51 is regularly updated. day, during the displacement of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. This memory 51 may comprise a counter memory zone. The counter can be incremented when the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 moves in a first direction of rotation and decremented when the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 moves in a second direction of rotation. A current position P3 is shown in FIGS. 3 and 4. The current position P3 determined corresponds to the position of the screen 3, during the acquisition of a movement order of the screen 3 having been received by the receiver from instructions 53 to the first step 1 00.
L'ordre temporel d'exécution des deuxième et troisième étapes est indifférent. Elles peuvent aussi être exécutées simultanément. The temporal order of execution of the second and third steps is indifferent. They can also be executed simultaneously.
Dans une quatrième étape 1 30, le dispositif d'entraînement motorisé 2 détermine une zone d'approche ZA de la position d'arrêt automatique P4. Par exemple, cette zone d'approche ZA s'étend depuis la position d'arrêt automatique P4, dans le sens opposé au sens de déplacement défini par l'ordre de déplacement reçu à la première étape 100. L'étendue de cette zone d'approche ZA est définie par une valeur, notamment une valeur angulaire ou une valeur temporelle. Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé 2 détermine également une position d'entrée P5 en zone d'approche ZA, représentée sur les figures 3 et 4. In a fourth step 1 30, the motorized drive device 2 determines an approach zone ZA of the automatic stop position P4. For example, this approach zone ZA extends from the automatic stop position P4, in the direction opposite to the direction of movement defined by the movement command received at the first step 100. The extent of this zone d ZA approach is defined by a value, including an angular value or a time value. Thus, the motorized drive device 2 also determines an entry position P5 in the approach zone ZA, shown in FIGS. 3 and 4.
La position d'entrée P5 en zone d'approche ZA peut être déterminée par calcul à partir de la position d'arrêt automatique P4 sélectionnée, notamment par ajout ou soustraction d'une valeur, par exemple une valeur angulaire ou une valeur temporelle, représentative d'un déplacement du tube d'enroulement 8 ou de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4, de la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA à la position d'arrêt automatique P4 sélectionnée. Cette valeur peut, par exemple, valoir 3/8 de tour de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 ou du tube d'enroulement 8 pour une zone d'approche ZA associée à une position intermédiaire d'arrêt P4 prédéfinie. Pour une zone d'approche ZA associée à une position d'arrêt de fin de course P1 , P2, l'étendue de la zone d'approche ZA peut, par exemple, être telle que la position d'entrée P5 et la position dans laquelle la valeur de consigne de rotation de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 est diminuée dans une zone d'accostage sont séparées par 1 /8 de tour de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 ou du tube d'enroulement 8. The input position P5 in the approach zone ZA can be determined by calculation from the selected automatic stop position P4, in particular by adding or subtracting a value, for example a representative angular value or time value. of a displacement of the winding tube 8 or the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4, from the entry position P5 in the approach zone ZA to the automatic stop position P4 selected. This value may, for example, be 3/8 of a turn of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 or of the winding tube 8 for an approach zone ZA associated with a predefined intermediate stop position P4. . For an approach zone ZA associated with an end-stop position P1, P2, the extent of the approach zone ZA may, for example, be such that the entry position P5 and the position in which the rotational reference value of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is decreased in a docking area is separated by 1/8 turn of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 or winding tube 8.
Cette quatrième étape 130 est facultative à cet endroit. En effet, cette étape de définition de la zone d'approche ZA a pu être mise en œuvre avant les première, deuxième et troisième étapes 100, 1 10, 120 mentionnées précédemment. Notamment, cette quatrième étape 130 a pu être mise en œuvre juste après la définition des positions de fin de course P1 , P2 et/ou de la position intermédiaire P4, en particulier suite à l'installation et/ou à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 2. Dans ce sens, il peut exister autant de positions d'entrée P5 en zone d'approche ZA, et autant de zones d'approche ZA, qu'il y a de positions d'arrêt automatique P4. This fourth step 130 is optional at this location. Indeed, this step of defining the approach zone ZA could be implemented before the first, second and third steps 100, 1 10, 120 mentioned above. In particular, this fourth step 130 could be implemented just after the definition of the end positions P1, P2 and / or the intermediate position P4, in particular following the installation and / or configuration of the device. In this sense, there may be as many entry positions P5 in approach zone ZA, and as many approach zones ZA, as there are automatic stop positions P4.
Dans une cinquième étape 140, le dispositif d'entraînement motorisé 2 compare les positions relatives de la position courante P3 et de la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA. Si la position courante P3 est en amont de la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA (selon le sens de déplacement de l'écran 3 défini par l'ordre reçu à la première étape 100), soit en amont de la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA, comme représenté à la figure 3, alors le procédé passe à une sixième étape 150. Si la position courante P3 est dans la zone d'approche ZA (selon le sens de déplacement de l'écran 3 défini par l'ordre reçu à la première étape 100), soit entre la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA et la position d'arrêt automatique sélectionnée P4, comme représenté à la figure 4, alors le dispositif d'entraînement motorisé 2 passe à une septième étape 1 60. In a fifth step 140, the motorized drive device 2 compares the relative positions of the current position P3 and the input position P5 in the approach zone ZA. If the current position P3 is upstream of the entry position P5 in the approach zone ZA (in the direction of movement of the screen 3 defined by the order received at the first step 100), or upstream of the P5 entry position in approach zone ZA, as shown in Figure 3, then the process proceeds to a sixth step 150. If the current position P3 is in the approach zone ZA (in the direction of movement of the screen 3 defined by the order received in the first step 100), or between the input position P5 in the approach zone ZA and the selected automatic stop position P4, as represented in FIG. motorized drive 2 proceeds to a seventh step 1 60.
Dans la sixième étape 150, l'écran 3 est déplacé selon la première consigne de vitesse de rotation V1 de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4. La valeur de cette première consigne de vitesse de rotation V1 est, par exemple, comprise entre 12 tours par minute et 17 tours par minute. Elle vaut, par exemple, 15 tours par minute. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 évolue alors entre les positions courante P3 et d'arrêt automatique P4, comme représenté à la figure 3. Le profil se décompose en une phase d'accélération, une phase à vitesse constante définie par la première consigne de vitesse de rotation V1 et une phase de décélération. Les caractéristiques de la phase d'accélération et/ou de la phase de décélération ne sont, de préférence, pas contrôlées, ou autrement dit non régulées, c'est-à-dire en boucle d'asservissement ouverte. Elles résultent, de préférence, des caractéristiques mécaniques de l'actionneur électromécaniques 4, de l'écran 3 et de la chaîne de transmission. In the sixth step 150, the screen 3 is moved according to the first rotation speed setpoint V1 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. The value of this first rotation speed setpoint V1 is, for example , between 12 revolutions per minute and 17 revolutions per minute. It is worth, for example, 15 revolutions per minute. The rotational speed of the output shaft 421 of the actuator electromechanical 4 then evolves between the current positions P3 and automatic stop P4, as shown in Figure 3. The profile is decomposed into an acceleration phase, a constant speed phase defined by the first rotation speed setpoint V1 and a deceleration phase. The characteristics of the acceleration phase and / or the deceleration phase are preferably not controlled, or in other words unregulated, that is to say in an open servocontrol loop. They result preferably from the mechanical characteristics of the electromechanical actuator 4, the screen 3 and the transmission chain.
A titre d'exemple nullement limitatif, les première et deuxième consignes de vitesse de rotation V1 et V2 peuvent être comprises respectivement dans des plages de valeurs allant de 12 à 17 tours par minute et allant de 6 à 10 tours par minute. By way of non-limiting example, the first and second set of rotational speed V1 and V2 can be respectively in ranges of values ranging from 12 to 17 revolutions per minute and ranging from 6 to 10 revolutions per minute.
Dans la septième étape 1 60, l'écran 3 est déplacé selon une deuxième consigne de vitesse de rotation V2 de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4. La valeur de cette deuxième consigne de vitesse de rotation V2 est, par exemple, comprise entre 6 tours par minute et 10 tours par minute. Elle vaut, par exemple, 8 tours par minute. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 évolue alors entre les positions courante P3 et d'arrêt automatique P4, comme représenté à la figure 4. Le profil se décompose en une phase d'accélération, une phase à vitesse constante définie par la deuxième consigne de vitesse de rotation V2 et une phase de décélération. Les caractéristiques de la phase d'accélération et/ou de la phase de décélération ne sont, de préférence, pas contrôlées, ou autrement dit non régulées, c'est-à-dire en boucle d'asservissement ouverte. Elles résultent, de préférence, des caractéristiques mécaniques de l'actionneur électromécanique 4, de l'écran 3 et de la chaîne de transmission. In the seventh step 1 60, the screen 3 is moved according to a second rotation speed setpoint V2 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. The value of this second rotation speed setpoint V2 is, for example, example, between 6 revolutions per minute and 10 revolutions per minute. It is worth, for example, 8 revolutions per minute. The rotational speed of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 then changes between the current positions P3 and automatic stop P4, as shown in FIG. 4. The profile is decomposed into an acceleration phase, a constant speed phase defined by the second rotation speed setpoint V2 and a deceleration phase. The characteristics of the acceleration phase and / or the deceleration phase are preferably not controlled, or in other words unregulated, that is to say in an open servocontrol loop. They result, preferably, mechanical characteristics of the electromechanical actuator 4, the screen 3 and the transmission chain.
Lors de la phase d'accélération, l'unité de pilotage 5 commande le moteur électrique 41 de l'actionneur électromécanique 4 selon la première ou la deuxième consigne de vitesse de rotation V1 , V2, de sorte à tenter d'atteindre celles-ci. Néanmoins, ces première et deuxième consignes de vitesse de rotation V1 , V2 peuvent ne pas être atteintes en fonction de la charge exercée sur le moteur électrique 41 . Dans tout ce document, la position de l'écran 3 correspond à une position du tube d'enroulement 8 ou encore à une position de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4. On considère deux positions du tube d'enroulement 8 ou de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 espacées par un angle de 360° autour de l'axe de rotation du tube d'enroulement 8 ou de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 comme deux positions distinctes de l'écran 3. Ainsi, toute position donnée de l'écran 3 correspond à une position unique du tube d'enroulement 8 ou encore à une position unique de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 Dans le cas où la position d'arrêt automatique sélectionnée P4 est une fin de course de déplacement de l'écran 3 ou une position intermédiaire, la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA est en amont de la position d'arrêt automatique sélectionnée P4, suivant le sens de déplacement de l'écran 3 défini par l'ordre reçu à la première étape 100. During the acceleration phase, the control unit 5 controls the electric motor 41 of the electromechanical actuator 4 according to the first or the second rotation speed setpoint V1, V2, so as to attempt to reach them. . Nevertheless, these first and second setpoints of rotation speed V1, V2 may not be reached depending on the load exerted on the electric motor 41. Throughout this document, the position of the screen 3 corresponds to a position of the winding tube 8 or to a position of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. Two positions of the winding tube are considered. 8 or the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 spaced by an angle of 360 ° about the axis of rotation of the winding tube 8 or the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 as two distinct positions of the screen 3. Thus, any given position of the screen 3 corresponds to a single position of the winding tube 8 or to a single position of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4. the case where the selected automatic stopping position P4 is a travel stop of the screen 3 or an intermediate position, the input position P5 in the approach zone ZA is upstream of the automatic stopping position selected P4, following the direction of movement of the screen 3 defined by the order received in the first step 100.
Dans le cas où la position d'arrêt automatique sélectionnée P4 est une position de fin de course P1 ou P2 de déplacement de l'écran 3, la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA peut être en amont d'une position de décélération de l'écran 3, suivant le sens de déplacement de l'écran 3, lors de l'accostage de l'écran 3 sur la position d'arrêt automatique sélectionnée P4 depuis la première consigne de vitesse de rotation V1 . In the case where the selected automatic stop position P4 is an end position P1 or P2 of displacement of the screen 3, the input position P5 in the approach zone ZA can be upstream of a position deceleration of the screen 3, according to the direction of movement of the screen 3, when docking the screen 3 to the selected automatic stop position P4 from the first speed reference V1.
La zone d'approche ZA située en amont de la position d'arrêt automatique P4 est également située en amont de la zone d'accostage définie à partir de la position de décélération de l'écran 3, suivant le sens de déplacement de l'écran 3. Au cours du déplacement de l'écran 3 dans la zone d'accostage, un profil de décélération de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 est mis en œuvre. Ce profil de décélération de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 peut comprendre une pente de décélération linéaire ou encore une pente découpée en un ou plusieurs paliers de vitesse de rotation. Ce profil de décélération peut, de préférence, définir la consigne de vitesse de rotation V1 dans la zone d'accostage. Ainsi, lorsque la position d'arrêt automatique sélectionnée P4 correspond à une fin de course et que la position courante déterminée P3 est située en amont de la position d'entrée P5 en zone d'approche ZA, l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 est commandé à la première consigne de vitesse de rotation V1 jusqu'à la position de décélération, puis la consigne de vitesse est diminuée selon un profil de vitesse d'accostage comme expliqué précédemment jusqu'à l'arrêt la position d'arrêt automatique sélectionnée P4. The approach zone ZA located upstream of the automatic stop position P4 is also located upstream of the docking zone defined from the deceleration position of the screen 3, according to the direction of movement of the 3. During the displacement of the screen 3 in the docking zone, a deceleration profile of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is implemented. This deceleration profile of the output shaft 421 of the actuator electromechanical 4 may comprise a linear deceleration slope or a slope cut into one or more rotational speed bearings. This deceleration profile may, preferably, define the rotation speed setpoint V1 in the docking zone. Thus, when the selected automatic stop position P4 corresponds to a limit switch and the current determined position P3 is located upstream of the input position P5 in the approach zone ZA, the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is controlled at the first rotation speed setpoint V1 to the deceleration position, then the speed setpoint is decreased according to a docking speed profile as explained previously until the stopping position is reached. automatic shutdown selected P4.
Par exemple, dans une zone d'accostage, il est possible de décélérer de la consigne de vitesse de rotation V1 à la consigne de vitesse de rotation V2 en environ 1 seconde, puis de réaliser un palier de consigne de vitesse de rotation à la valeur V2 pendant environ 1 ,5 seconde, avant de décélérer de la consigne de vitesse de rotation V1 à la consigne de vitesse de rotation nulle. For example, in a docking zone, it is possible to decelerate from the rotational speed reference V1 to the rotational speed reference V2 in about 1 second, then to make a rotation speed reference stop at the value V2 for about 1.5 seconds, before decelerating from the speed reference V1 to the zero speed reference.
La position de décélération, définie comme la position où la consigne de vitesse de rotation commence à être diminuée depuis la valeur V1 , peut être fixe dans le cas où la position d'arrêt est une position de fin de course haut. Pour une position d'arrêt correspondant à la position de fin de course basse, la position de décélération peut être identique en valeur à celle de la position de fin de course haute, lorsque la position d'arrêt de fin de course haut n'est pas définie, notamment, lors de l'installation. En revanche, la position de décélération peut être différente en valeur lorsque les deux positions d'arrêt de fin de course sont définies. Dans ce cas, pour la position d'arrêt correspondant à la position de fin de course bas, la valeur de la position de décélération peut être ajustée en fonction d'un paramètre utilisateur. The deceleration position, defined as the position where the rotational speed reference starts to be decreased from the value V1, can be fixed in the case where the stop position is a high end position. For a stop position corresponding to the low end position, the deceleration position may be identical in value to that of the upper end position, when the upper limit stop position is not defined, in particular, during installation. On the other hand, the deceleration position may be different in value when the two end stop positions are defined. In this case, for the stop position corresponding to the low end position, the value of the deceleration position can be adjusted according to a user parameter.
Le procédé peut être mis en œuvre dans les deux sens de déplacement de l'écran 3. Il peut être appliqué avec les mêmes paramètres (vitesses de consigne de rotation, étendue de la zone d'approche, ...) dans les deux sens. Il peut, toutefois, être aussi appliqué avec des paramètres différents dans les deux sens. The method can be implemented in both directions of movement of the screen 3. It can be applied with the same parameters (reference speeds of rotation, extent of the approach zone, ...) in both directions. It can, however, also be applied with different parameters in both directions.
La valeur de la première consigne de vitesse de rotation V1 et/ou la valeur de la deuxième consigne de vitesse de rotation V2 peuvent être sélectionnées parmi une plage de valeurs prédéfinies, suite à la sélection d'un mode de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 2, soit par l'utilisateur, notamment, au moyen de la télécommande 6 ou de l'unité de commande centrale 9, soit par l'unité de pilotage 5 en fonction de la réception d'un signal émis par l'un des éléments d'automatisation. The value of the first rotation speed setpoint V1 and / or the value of the second rotation speed setpoint V2 can be selected from a range of predefined values, following the selection of an operating mode of the driving device. motorized 2, either by the user, in particular, by means of the remote control 6 or the central control unit 9, or by the control unit 5 as a function of the reception of a signal emitted by one of the automation elements.
Dans un premier cas, la valeur de la première consigne de vitesse de rotation V1 et/ou la valeur de la deuxième consigne vitesse de rotation V2 peuvent être sélectionnées en fonction d'un mode de fonctionnement dit silence, utilisé notamment la nuit, dans lequel au moins l'une des consignes de vitesse de rotation V1 , V2 de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 est réduite par rapport à la consigne de vitesse de rotation V1 , V2 nominale associée. La sélection de la consigne de vitesse de rotation V1 , V2 réduite est effectuée parmi la plage de valeurs prédéfinies de la consigne de vitesse de rotation V1 , V2 associée. Dans un autre cas, la valeur de la première consigne de vitesse de rotation V1 et/ou la valeur de la deuxième consigne vitesse de rotation V2 peuvent être sélectionnées en fonction d'un mode de fonctionnement dit rapide, dans lequel au moins l'une des consignes de vitesse de rotation V1 , V2 de l'arbre de sortie 421 de l'actionneur électromécanique 4 est une consigne de vitesse de rotation maximale par rapport à la consigne de vitesse de rotation V1 , V2 nominale associée. La sélection de la consigne de vitesse de rotation V1 , V2 maximale est effectuée parmi la plage de valeurs prédéfinies de la consigne de vitesse de rotation V1 , V2 associée. In a first case, the value of the first rotation speed setpoint V1 and / or the value of the second rotation speed setpoint V2 can be selected according to a so-called silence operating mode, used especially at night, in which at least one of the rotational speed setpoints V1, V2 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is reduced relative to the associated nominal rotational speed value V1, V2. The selection of the reduced rotation speed reference V1, V2 is carried out among the range of predefined values of the associated rotational speed command V1, V2. In another case, the value of the first rotation speed setpoint V1 and / or the value of the second rotation speed setpoint V2 can be selected according to a so-called fast operating mode, in which at least one rotational speed setpoints V1, V2 of the output shaft 421 of the electromechanical actuator 4 is a maximum rotational speed reference with respect to the associated nominal rotational speed value V1, V2. The selection of the maximum rotational speed reference V1, V2 is carried out among the range of predefined values of the associated speed setpoint V1, V2.

Claims

Revendications  claims
1 - Procédé de commande de fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (2) d'une installation domotique (1 ) de fermeture ou de protection solaire, 1 - Method for controlling the operation of a motorized drive device (2) of a home automation system (1) for closing or solar protection,
l'installation domotique (1 ) de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (7),  the home automation system (1) for closing or sun protection comprising a concealment device (7),
le dispositif d'occultation (7) comprenant au moins :  the occulting device (7) comprising at least:
- un écran (3), et  a screen (3), and
- un tube d'enroulement (8),  a winding tube (8),
le dispositif d'entraînement motorisé (2) comprenant au moins :  the motorized driving device (2) comprising at least:
- un actionneur électromécanique (4) permettant d'enrouler et de dérouler l'écran (3) sur le tube d'enroulement (8), entre une position enroulée (P1 ) et une position déroulée (P2),  - an electromechanical actuator (4) for winding and unwinding the screen (3) on the winding tube (8), between a wound position (P1) and an unwound position (P2),
l'actionneur électromécanique (4) comprenant au moins :  the electromechanical actuator (4) comprising at least:
- un moteur électrique (41 ), et  an electric motor (41), and
- un arbre de sortie (421 ) relié au tube d'enroulement (8) du dispositif d'occultation (7),  an output shaft (421) connected to the winding tube (8) of the occulting device (7),
ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :  said method comprises at least the following steps:
- acquisition (100) d'un ordre de déplacement de l'écran (3) ;  acquisition (100) of a screen movement order (3);
- sélection (1 10) d'une position d'arrêt (P4) de l'écran (3) en fonction de l'ordre de déplacement de l'écran (3) acquis ;  - selecting (1 10) a stop position (P4) of the screen (3) according to the movement order of the screen (3) acquired;
- détermination (120) d'une position courante (P3) de l'écran (3) ; caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :  - determining (120) a current position (P3) of the screen (3); characterized in that said method comprises at least the following steps:
- déplacement (150) de l'écran (3) selon une première consigne de vitesse de rotation (V1 ) de l'arbre de sortie (421 ) de l'actionneur électromécanique (4), lorsque la position courante (P3) de l'écran (3) déterminée est en amont d'une position d'entrée (P5) dans une zone d'approche (ZA) sur la position d'arrêt sélectionnée (P4), suivant le sens de déplacement de l'écran (3) ;  - Displacement (150) of the screen (3) according to a first set of rotational speed (V1) of the output shaft (421) of the electromechanical actuator (4), when the current position (P3) of the screen (3) determined is upstream of an input position (P5) in an approach zone (ZA) on the selected stop position (P4), according to the direction of movement of the screen (3 );
- déplacement (1 60) de l'écran (3) selon une deuxième consigne de vitesse de rotation (V2) de l'arbre de sortie (421 ) de l'actionneur électromécanique (4), la deuxième consigne de vitesse de rotation (V2) étant inférieure à la première consigne de vitesse de rotation (V1 ), lorsque la position courante (P3) de l'écran (3) déterminée est entre la position d'entrée (P5) dans la zone d'approche (ZA) et la position d'arrêt sélectionnée (P4). - Displacement (1 60) of the screen (3) according to a second set of rotational speed (V2) of the output shaft (421) of the actuator electromechanical (4), the second rotation speed setpoint (V2) being lower than the first rotation speed setpoint (V1), when the current position (P3) of the screen (3) determined is between the position of input (P5) in the approach zone (ZA) and the selected stop position (P4).
2- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la zone d'approche (ZA) est définie entre la position d'entrée (P5) dans la zone d'approche (ZA) et la position d'arrêt sélectionnée (P4). Method according to claim 1, characterized in that the approach zone (ZA) is defined between the entry position (P5) in the approach zone (ZA) and the selected stop position (P4). .
3- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la position d'entrée (P5) en zone d'approche (ZA) est déterminée par calcul à partir de la position d'arrêt sélectionnée (P4), notamment par ajout ou soustraction d'une valeur représentative d'un déplacement du tube d'enroulement (8) ou d'un arbre de sortie (421 ) de l'actionneur électromécanique (4) de la position d'entrée (P5) en zone d'approche (ZA) à la position d'arrêt sélectionnée (P4). 3- Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the input position (P5) in the approach zone (ZA) is determined by calculation from the selected stop position (P4), in particular by addition or subtraction of a value representative of a displacement of the winding tube (8) or of an output shaft (421) of the electromechanical actuator (4) from the input position (P5) in the zone approach (ZA) at the selected stop position (P4).
4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition (100) d'un ordre de déplacement de l'écran (3) est précédée d'une étape de détermination (130) d'une position d'entrée (P5) en zone d'approche (ZA) associée à une position d'arrêt (P1 , P2, P4) de l'écran (3) déterminée, lors de l'installation et/ou lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé (2). 4- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the acquisition step (100) of a screen movement order (3) is preceded by a determination step (130) d an input position (P5) in the approach zone (ZA) associated with a stop position (P1, P2, P4) of the determined screen (3), during the installation and / or during the configuration of the motorized driving device (2).
5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une position d'entrée (P5) en zone d'approche (ZA) est précédée d'une étape de détermination d'au moins une position d'arrêt (P1 , P2, P4) de l'écran (3), lors de l'installation et/ou lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé (2). 5. Method according to claim 4, characterized in that the step of determining an input position (P5) in the approach zone (ZA) is preceded by a step of determining at least one position of stopping (P1, P2, P4) of the screen (3), during the installation and / or during the configuration of the motorized drive device (2).
6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position d'arrêt sélectionnée (P4) est une position de fin de course (P1 , P2) prédéfinie ou une position intermédiaire (P4) prédéfinie. 6. Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the selected stop position (P4) is an end position of preset travel (P1, P2) or a predefined intermediate position (P4).
7- Dispositif d'entraînement motorisé (2) d'un tube d'enroulement (8) d'un écran (3) mobile enroulable de fermeture ou de protection solaire comprenant une unité de pilotage (5) configurée de sorte à mettre en œuvre le procédé de commande de fonctionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7- Motorized drive device (2) of a winding tube (8) of a mobile screen (3) rollable closing or sun protection comprising a control unit (5) configured to implement the operation control method according to any one of the preceding claims.
8- Dispositif d'entraînement motorisé (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moteur électrique (41 ) de l'actionneur électromécanique (4) comprend au moins un capteur permettant de déterminer une position de l'arbre de sortie (421 ) de l'actionneur électromécanique (4), de sorte à déterminer la position courante (P3) de l'écran (3). 9- Dispositif d'entraînement motorisé (2) selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de pilotage (5) de l'actionneur électromécanique (4) commande le moteur électrique (41 ) en boucle d'asservissement ouverte. 10- Installation domotique (7) comprenant un écran (3) mobile enroulable de fermeture ou de protection solaire, un tube d'enroulement (8) de l'écran (3) et un dispositif d'entraînement motorisé (2) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9. 8- Motor drive device (2) according to claim 7, characterized in that the electric motor (41) of the electromechanical actuator (4) comprises at least one sensor for determining a position of the output shaft ( 421) of the electromechanical actuator (4) so as to determine the current position (P3) of the screen (3). 9- Motorized drive device (2) according to claim 7 or claim 8, characterized in that the control unit (5) of the electromechanical actuator (4) controls the electric motor (41) in a loop. enslavement open. Home automation installation (7) comprising a rolling screen (3) movable closing or sun protection, a winding tube (8) of the screen (3) and a motor drive device (2) according to the any of claims 7 to 9.
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