EP3170621A1 - Device for rotating processing of surfaces - Google Patents

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Publication number
EP3170621A1
EP3170621A1 EP16197120.5A EP16197120A EP3170621A1 EP 3170621 A1 EP3170621 A1 EP 3170621A1 EP 16197120 A EP16197120 A EP 16197120A EP 3170621 A1 EP3170621 A1 EP 3170621A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
drive
drive belt
wheel shafts
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16197120.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Komander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Janser GmbH
Original Assignee
Janser GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Janser GmbH filed Critical Janser GmbH
Publication of EP3170621A1 publication Critical patent/EP3170621A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces

Definitions

  • the invention relates to a device for the rotary machining of surfaces, in particular for grinding or polishing of floors.
  • the DE 196 49 282 C1 describes a device for grinding and polishing floors and surfaces with motor-driven grinding wheels.
  • the device comprises a handle element, a chassis with wheels, a housing with a motor drive and a plate with several grinding wheels.
  • the plate is connected via a gearbox in operative connection with a motor shaft.
  • the axes of the grinding wheels are mounted radially displaceable and are pressed by springs inwards.
  • gears are rotatably arranged on the inside.
  • the housing On the inside, the housing has a gear rim corresponding to the gears.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and in particular has the improved properties with respect to a fatigue-free application by reducing the rotating masses and using vibration-resistant drive means.
  • the device has an operating unit, a chassis, a drive unit with drive motor and drive shaft and a grinding unit.
  • the grinding unit has a rotating sanding pad which can be driven by the drive shaft.
  • At one of the surface to be machined surface facing the grinding plate at least three rotatably mounted grinding wheels are arranged with grinding wheel shafts, which are driven by a rotating drive belt.
  • the drive belt is guided over a fixed central disk arranged between the grinding wheel shafts and abuts against it at at least one point.
  • the drive belt clamps a polygon about the grinding wheel shafts, which comprises all grinding wheel shafts in equal parts.
  • the grinding wheel shafts form the corners of the polygon or span the polygon.
  • all grinding wheels rotate in the same direction, in particular in opposite directions to the grinding plate. Since the sanding pad is rotated by the drive motor, the grinding wheel shafts arranged on it are taken in the same direction.
  • the rotating grinding wheel shafts orbit the fixed central disk.
  • the drive belt spans the central disk and the grinding wheel shafts.
  • the grinding wheel shafts partially lift the drive belt from the central disk when the center disk is surrounded.
  • the drive belt does not rotate relative to the central disk, so the sense of rotation of the grinding wheels is reversed when the drive belt rolls off.
  • this results in that the direction of rotation reversal is brought about without a further rotating element, which reduces mass forces acting in the device.
  • a force transmission between the central disk, the drive belt and the grinding wheel shafts is produced in a positive and / or non-positive or frictionally engaged manner.
  • the drive belt can be designed as a form-fitting toothed belt or as a non-positive flat, round or V-belt, ie drive by means of frictional engagement.
  • Drive belts reduce vibrations, require little maintenance and require no lubrication. Compared to chains or gearboxes, they have a much lower weight. Drive belts run quietly and act as positive or frictionally engaged overload protection. In addition, belt drives are cheaper than chain or gear transmission.
  • the drive belt is a flat belt or V-belt, which bears against the central disk.
  • An embodiment of the drive belt as a flat belt acts as overload protection. Unevenness of the ground, which could result in blocking of the grinding wheel, is compensated by slippage of the flat belt and does not adversely affect the device. In addition, a low wrap angle and thus a reduced size is possible with a use of non-positive drive belt.
  • the drive belt is a toothed belt whose teeth engage in a toothing of the central disc.
  • Timing belts have a good synchronization, are slip-free and usually require a lower belt tension than non-positive belt drives such as flat belts. This results in lower bearing loads and increased life of bearings.
  • the drive shaft is positively connected to the sanding pad, preferably by means of a plate closure, in particular by means of a bayonet closure.
  • the drive shaft can be positively connected to the sanding pad.
  • the drive shaft and the sanding pad can be connected to one another by a wedge connection, a single or multi-start thread or advantageously by a bayonet lock.
  • positive connections via splined or splined shafts are possible, as well as a connection with a groove and a feather key.
  • a positive connection between the drive shaft and the sanding pad acts in a direction of rotation of the drive shaft.
  • the positive connection is designed such that the direction of rotation of the drive motor is at the same time a locking direction of the positive connection or the connection between the drive shaft and the sanding pad.
  • the correctly mounted connection can not be released automatically during operation of the device.
  • Such a connection can be realized for example with a single or multi-start thread, a wedge connection or a bayonet lock.
  • a positive connection in the axial direction of the drive shaft act.
  • the central disc engages over a flange of the sanding plate.
  • An outer diameter of the rotating flange of the grinding disc is smaller than an inner diameter of the fixed central disc.
  • the central disk is attached to a cover of the drive motor.
  • the central disk can be attached directly to the cover of the drive motor.
  • existing threads can be used for the connection already in the cover, which serve to connect two cover parts.
  • the central disk over at least one straight polygonal side by 1 mm to 10 mm, advantageously such that the drive belt with force or pressure is applied to the central disk when it is inserted therein.
  • the central disk may be geometrically designed such that it protrudes beyond at least one rectilinear polygonal side beyond it in its state without inserted central disk and thus causes an increased belt tension and thus an improved power transmission.
  • the central disk can advantageously be designed circular, alternatively deviate from a circular shape.
  • the central disk over all rectilinear polygonal sides equally over in such a way that the drive belt rests at several points with force or pressure on the central disk.
  • the central disk can be designed such that in each case such a number of sections of the drive belt rests against it at the same time or engages in it as the polygon has corners.
  • the drive belt and the central disk is associated with a pressing device.
  • the pressing device can exert additional pressure on the drive belt, advantageously in the direction of the grinding wheel shafts and / or the central disk, so that a slipping or slipping of the drive belt can be better or completely prevented with insufficient drive belt tension.
  • the pressing device can be used both with toothed belts and with flat belts.
  • the pressing device has pressure rollers which act on the drive belt in the pressure position. During operation of the device, the pressure rollers of the stationary pressure device can thus roll over the rotating drive belt and exert pressure on it.
  • the pressing device can be latched in at least one pressing position.
  • the pressing device rotatably mounted about a rotation axis of the grinding plate can be rotated such that the pressure rollers approximate the grinding wheel shafts in a rotational direction of the pressing device , preferably all pressure rollers evenly.
  • the pressing device can be locked, for example by means of locking bolts, which can advantageously be done automatically or automatically.
  • a screw or any other type of attachment in the Andrückposition is possible.
  • Fig. 1 shows a device 1 for rotating machining of surfaces, in particular parquet.
  • the device 1 has an operating unit 2, a chassis 3, a drive unit 4 and a grinding unit 5.
  • the operating unit 2 has a handle area and an extension for connection to the chassis 3. Rollers for moving the device 1 are arranged on the chassis 3.
  • the grinding unit 5 is further attached.
  • the grinding unit 5 is partially covered by a housing cover 6.
  • a suction device 7 On one of the surface to be machined facing the housing cover 6, a suction device 7 is arranged, which protrudes from the housing cover to the outside and represents a kind of flexible ring as a kind of apron, which ultimately rests on the ground. Sanding dust can be extracted by means of a connected vacuum cleaner. This corresponds to the state of the art.
  • the Fig. 2 . 3 and 4 show details of the grinding unit 5.
  • the grinding unit 5 has in its the surface to be machined facing area, which thus points downward, a sanding pad 50.
  • On the sanding pad 50 here three grinding wheels 51, 52, 53 of the surface to be machined facing down.
  • the grinding wheels 51, 52, 53 have on a side facing away from the surface to be machined grinding wheel shafts 56, 57, 58, with which they are rotatably mounted on the sanding pad 50.
  • a plate lock 55 is centrally arranged, which is surrounded by a flange of the grinding plate 50, hereinafter called plate flange 54.
  • a drive belt 61 is wound, which spans or forms such a triangle.
  • the drive belt 61 is without additional tension through a central disk 60 as a solid line in Fig. 2 shown.
  • the drive pulley 61 stretched around the center disk 60 which is shown in dotted lines, is shown dotted.
  • the central disk 60 is fixed to a cover flange 62, which is not connected to the cover of the Fig. 2 shown drive 4 is connected.
  • the centrally arranged plate lock 55 engages as a bayonet closure, not shown closure element on a drive shaft of the drive unit 4, which corresponds to the shape of the bayonet closure.
  • a pressing device 63 with three pressure rollers 64, 65, 66 is shown.
  • the pressure rollers 64, 65, 66 halve in a rest position in each case the angle between two grinding wheel shafts 56, 57, 58 and are arranged outside the polyhedra spanned by the drive belt 61.
  • the pressure rollers 64, 65, 66 are arranged on arms, which converge centrally in a circular disk, not shown.
  • the annular disk is rotatably mounted on an underside of the grinding plate 50.
  • the drive shaft of the drive unit 4 rotates, its closure element also rotates and the plate closure 55 is carried along by the closure element. Correspondingly also rotates the sanding pad 50 in the direction of rotation of the drive shaft.
  • the grinding wheels 51, 52, 53 are carried by the sanding pad 50 in the direction of rotation of the drive shaft.
  • the attached to the fixed cover flange 62 central disk 60 does not rotate.
  • the drive belt 61 which is placed around the grinding wheel shafts 56, 57, 58 rotating with the sanding pad 50 and around the fixed central disk 60, is revolving around the sanding disk shafts 56, 57, 58 from the central disk 60 when the sanding disk 50 rotates but still on.
  • a first axis of rotation A in the center of the grinding plate 50 is arranged.
  • the sanding pad 50 rotates driven by the drive shaft about this axis and the grinding wheels 51, 52, 53 revolve around the rotation axis A.
  • each grinding wheel 51, 52, 53 rotates about its own axis of rotation B, C, D against the direction of rotation of the sanding pad 50, the rotating objects B, C, D pass through the grinding wheel shafts 56, 57, 58.
  • a locking of the pressing device 63 is released by an operator by hand.
  • the pressing device 63 is rotated by the operator about the axis of rotation A in a rest position in which the pressure rollers are each approximately between two grinding wheel shafts 56, 57, 58.
  • the sanding pad 50 is rotated by the operator in the direction of rotation of the drive 4 about the axis of rotation A, preferably by hand.
  • a rotation angle to a release of the connection between the sanding pad 50 and drive 4 is about 60 °.
  • Three lugs of the locking element, not shown, of the drive shaft of the drive 4 can now be removed by recesses from a groove of the plate closure 55.
  • the sanding pad 50 is attached to the device 1 in such a way that the lugs of the locking element of the drive 4 dive into the recesses of the disk lock 55.
  • the connection is positively secured.
  • the pressing device 63 is rotated by the operator about the rotation axis A such that the pressure rollers 64, 65, 66 approximate the grinding wheels 56, 57, 58 in the direction of rotation and pressure is generated by the pressure rollers 64, 65, 66 on the drive belt 61. In this pressing position, the pressing device 63 is locked and thus the device 1 is ready for operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zur rotierenden Bearbeitung bzw. zum Schleifen oder Polieren von Böden weist eine Bedieneinheit (2), ein Fahrgestell (3), eine Antriebseinheit (4) mit einem Antriebsmotor und eine Schleifeinheit (5) auf. Die Schleifeinheit (5) weist einen rotierenden Schleifteller (50) auf, der von einer Antriebswelle des Antriebsmotors antreibbar ist. An einem der zu bearbeitenden Fläche zugewandten Abschnitt des Schleiftellers (50) sind wenigstens drei drehbar gelagerte Schleifscheiben (51, 52, 53) mit Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) angeordnet, die von einem umlaufenden Antriebsriemen (61) antreibbar sind. Der Antriebsriemen (61) ist über eine zwischen den Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) angeordnete, feststehende Zentralscheibe (60) geführt und liegt an mindestens einem Punkt daran an. Der Antriebsriemen (61) spannt ein Mehreck um die Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) auf, das alle Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) zu gleichen Teilen umfasst.A device (1) for rotating machining or for grinding or polishing floors has an operating unit (2), a chassis (3), a drive unit (4) with a drive motor and a grinding unit (5). The grinding unit (5) has a rotating sanding pad (50) which can be driven by a drive shaft of the drive motor. At one of the surface to be machined surface facing the grinding plate (50) at least three rotatably mounted grinding wheels (51, 52, 53) with grinding wheel shafts (56, 57, 58) are arranged, which by a rotating drive belt (61) can be driven. The drive belt (61) is guided over a fixed central disk (60) arranged between the grinding wheel shafts (56, 57, 58) and abuts against it at at least one point. The drive belt (61) biases a polygon about the grinding wheel shafts (56, 57, 58), which comprises all the grinding wheel shafts (56, 57, 58) in equal parts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur rotierenden Bearbeitung von Flächen, insbesondere zum Schleifen oder Polieren von Böden.The invention relates to a device for the rotary machining of surfaces, in particular for grinding or polishing of floors.

Die DE 196 49 282 C1 beschreibt eine Vorrichtung zum Schleifen und Polieren von Böden und Flächen mit motorisch angetriebenen Schleifscheiben. Die Vorrichtung weist ein Griffelement, ein Fahrgestell mit Rädern, ein Gehäuse mit motorischem Antrieb und einen Teller mit mehreren Schleifscheiben auf. Der Teller steht über ein Getriebe in Wirkverbindung mit einer Motorwelle. Die Achsen der Schleifscheiben sind radial verschiebbar gelagert und werden von Federn nach innen gedrückt. An einen dem Antrieb zugewandten Abschnitt der Achsen sind Zahnräder drehfest angeordnet. Auf der Innenseite weist das Gehäuse einen mit den Zahnrädern korrespondierenden Zahnkranz auf. Bei einer Rotation des Tellers durch den Antrieb werden die Achsen nach außen gedrückt und die Zahnräder greifen in den Zahnkranz ein. Durch ein Kämmen der Zahnräder mit dem Zahnkranz rotieren die Schleifscheiben entgegen dem Drehsinn des Tellers.The DE 196 49 282 C1 describes a device for grinding and polishing floors and surfaces with motor-driven grinding wheels. The device comprises a handle element, a chassis with wheels, a housing with a motor drive and a plate with several grinding wheels. The plate is connected via a gearbox in operative connection with a motor shaft. The axes of the grinding wheels are mounted radially displaceable and are pressed by springs inwards. To a drive-facing portion of the axes gears are rotatably arranged. On the inside, the housing has a gear rim corresponding to the gears. When the plate is rotated by the drive, the axes are pushed outwards and the gears engage in the ring gear. By combing the gears with the ring gear rotate the grinding wheels against the direction of rotation of the plate.

Aufgabe und LösungTask and solution

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und die insbesondere die verbesserte Eigenschaften bezüglich einer ermüdungsfreien Anwendung durch eine Reduzierung der rotierenden Massen und unter Einsatz von vibrationshemmenden Antriebsmitteln aufweist.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and in particular has the improved properties with respect to a fatigue-free application by reducing the rotating masses and using vibration-resistant drive means.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. Manche der nachfolgenden, jedoch nicht erschöpfend aufgezählten Merkmale und Eigenschaften werden teilweise nur einmal beschrieben, können jedoch unabhängig voneinander und selbstständig in beliebiger Kombination gelten. Weiterhin ist die Reihenfolge der aufgelisteten Merkmale nicht bindend, sondern kann vielmehr entsprechend einer optimierten Vorrichtung geändert und kombiniert werden.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous and preferred embodiments of the invention are the subject of further claims and are explained in more detail below. The wording of the claims is incorporated herein by express reference. Some of the following, but not exhaustive enumerated features and properties are sometimes described only once, but can apply independently and independently in any combination. Furthermore, the order of the listed features is not binding, but rather may be changed and combined according to an optimized device.

Die Vorrichtung weist eine Bedieneinheit, ein Fahrgestell, eine Antriebseinheit mit Antriebsmotor und Antriebswelle und eine Schleifeinheit auf. Die Schleifeinheit weist einen rotierenden Schleifteller auf, der von der Antriebswelle antreibbar ist. An einem der zu bearbeitenden Fläche zugewandten Abschnitt des Schleiftellers sind wenigstens drei drehbar gelagerte Schleifscheiben mit Schleifscheibenwellen angeordnet, die von einem umlaufenden Antriebsriemen antreibbar sind. Der Antriebsriemen ist über eine zwischen den Schleifscheibenwellen angeordnete, feststehende Zentralscheibe geführt und liegt an mindestens einem Punkt daran an.The device has an operating unit, a chassis, a drive unit with drive motor and drive shaft and a grinding unit. The grinding unit has a rotating sanding pad which can be driven by the drive shaft. At one of the surface to be machined surface facing the grinding plate at least three rotatably mounted grinding wheels are arranged with grinding wheel shafts, which are driven by a rotating drive belt. The drive belt is guided over a fixed central disk arranged between the grinding wheel shafts and abuts against it at at least one point.

Erfindungsgemäß spannt der Antriebsriemen ein Mehreck um die Schleifscheibenwellen auf, das alle Schleifscheibenwellen zu gleichen Teilen umfasst. Dabei können vorteilhaft die Schleifscheibenwellen die Ecken des Mehrecks bilden bzw. das Mehreck aufspannen.According to the invention, the drive belt clamps a polygon about the grinding wheel shafts, which comprises all grinding wheel shafts in equal parts. In this case, advantageously, the grinding wheel shafts form the corners of the polygon or span the polygon.

Dadurch, dass die Zentralscheibe fest mit dem Gehäuse des Antriebsmotors verbunden ist und nur der Schleifteller, der Antriebsriemen und die Schleifscheiben umlaufen, wird eine rotierende Masse reduziert. Eine Reduktion der rotierenden Masse vermindert Vibrationen und führt zu einer ermüdungsfreieren Bedienung der Vorrichtung.The fact that the central disk is firmly connected to the housing of the drive motor and rotate only the sanding disc, the drive belt and the grinding wheels, a rotating mass is reduced. A reduction of the rotating mass reduces vibrations and leads to a fatigue-free operation of the device.

In Ausgestaltung der Erfindung rotieren alle Schleifscheiben gleichsinnig, insbesondere gegensinnig zum Schleifteller. Da der Schleifteller von dem Antriebsmotor gedreht wird, werden die an ihm angeordneten Schleifscheibenwellen gleichsinnig mitgenommen. Die umlaufenden Schleifscheibenwellen umkreisen die feststehende Zentralscheibe. Der Antriebsriemen umspannt die Zentralscheibe und die Schleifscheibenwellen. Die Schleifscheibenwellen heben bei einer Umkreisung der Zentralscheibe den Antriebsriemen teilweise von der Zentralscheibe ab. Der Antriebsriemen rotiert vorteilhaft nicht gegenüber der Zentralscheibe, so wird der Drehsinn der Schleifscheiben bei einem Abrollen am Antriebsriemen umgekehrt. Vorteilhaft ergibt sich hierbei, dass deren Drehrichtungsumkehr ohne ein weiteres rotierendes Element herbeigeführt wird, was in der Vorrichtung wirkende Massenkräfte verringert.In an embodiment of the invention, all grinding wheels rotate in the same direction, in particular in opposite directions to the grinding plate. Since the sanding pad is rotated by the drive motor, the grinding wheel shafts arranged on it are taken in the same direction. The rotating grinding wheel shafts orbit the fixed central disk. The drive belt spans the central disk and the grinding wheel shafts. The grinding wheel shafts partially lift the drive belt from the central disk when the center disk is surrounded. Advantageously, the drive belt does not rotate relative to the central disk, so the sense of rotation of the grinding wheels is reversed when the drive belt rolls off. Advantageously, this results in that the direction of rotation reversal is brought about without a further rotating element, which reduces mass forces acting in the device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Kraftübertragung zwischen der Zentralscheibe, dem Antriebsriemen und den Schleifscheibenwellen form- und/oder kraftschlüssig bzw. reibschlüssig hergestellt. Der Antriebsriemen kann als ein formschlüssiger Zahnriemen oder als ein kraftschlüssiger Flach-, Rund- oder Keilriemen ausgeführt sein, also mittels Reibschluss antreiben. Antriebsriemen vermindern Schwingungen, sind wartungsarm und bedürfen keiner Schmierung. Im Vergleich zu Ketten oder Rädergetrieben weisen sie ein wesentlich geringeres Gewicht auf. Antriebsriemen laufen geräuscharm und wirken in kraft- bzw. reibschlüssiger Ausführung als ein Überlastschutz. Zudem sind Riemenantriebe kostengünstiger als Ketten- oder Rädergetriebe.In a further embodiment of the invention, a force transmission between the central disk, the drive belt and the grinding wheel shafts is produced in a positive and / or non-positive or frictionally engaged manner. The drive belt can be designed as a form-fitting toothed belt or as a non-positive flat, round or V-belt, ie drive by means of frictional engagement. Drive belts reduce vibrations, require little maintenance and require no lubrication. Compared to chains or gearboxes, they have a much lower weight. Drive belts run quietly and act as positive or frictionally engaged overload protection. In addition, belt drives are cheaper than chain or gear transmission.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antriebsriemen ein Flachriemen bzw. Keilriemen, der an der Zentralscheibe anliegt. Eine Ausgestaltung des Antriebsriemens als Flachriemen wirkt als Überlastschutz. Unebenheiten des Bodens, die ein Blockieren der Schleifscheibe zur Folge haben könnten, werden durch ein Durchrutschen des Flachriemens kompensiert und nehmen keinen schädlichen Einfluss auf die Vorrichtung. Zudem ist bei einem Einsatz von kraftschlüssigen Antriebsriemen ein geringer Umschlingungswinkel und somit eine verringerte Baugröße möglich.In a further embodiment of the invention, the drive belt is a flat belt or V-belt, which bears against the central disk. An embodiment of the drive belt as a flat belt acts as overload protection. Unevenness of the ground, which could result in blocking of the grinding wheel, is compensated by slippage of the flat belt and does not adversely affect the device. In addition, a low wrap angle and thus a reduced size is possible with a use of non-positive drive belt.

In anderer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antriebsriemen ein Zahnriemen, dessen Zahnung in eine Zahnung der Zentralscheibe eingreift. Zahnriemen weisen ein gutes Synchronisationsvermögen auf, sind schlupffrei und bedürfen üblicherweise einer geringeren Riemenvorspannung als kraftschlüssige Riementriebe wie beispielsweise Flachriemen. Daraus resultieren geringere Lagerbelastungen und eine erhöhte Lebensdauer von Lagern.In another embodiment of the invention, the drive belt is a toothed belt whose teeth engage in a toothing of the central disc. Timing belts have a good synchronization, are slip-free and usually require a lower belt tension than non-positive belt drives such as flat belts. This results in lower bearing loads and increased life of bearings.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebswelle formschlüssig mit dem Schleifteller verbindbar, vorzugsweise mittels eines Tellerverschlusses, insbesondere mittels eines Bajonettverschlusses. Zur einfachen und werkzeuglosen Montage und Demontage ist die Antriebswelle formschlüssig mit dem Schleifteller verbindbar. Die Antriebswelle und der Schleifteller können durch eine Keilverbindung, ein ein- oder mehrgängiges Gewinde oder vorteilhaft durch einen Bajonettverschluss miteinander verbunden sein. Auch formschlüssige Verbindungen über Vielzahn- oder Keilwellen sind möglich, ebenso wie eine Verbindung mit einer Nut und einer Passfeder.In a further embodiment of the invention, the drive shaft is positively connected to the sanding pad, preferably by means of a plate closure, in particular by means of a bayonet closure. For simple and tool-free assembly and disassembly, the drive shaft can be positively connected to the sanding pad. The drive shaft and the sanding pad can be connected to one another by a wedge connection, a single or multi-start thread or advantageously by a bayonet lock. Also positive connections via splined or splined shafts are possible, as well as a connection with a groove and a feather key.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wirkt ein Formschluss zwischen der Antriebswelle und dem Schleifteller in eine Rotationsrichtung der Antriebswelle. Die formschlüssige Verbindung ist derart ausgelegt, dass die Rotationsrichtung des Antriebsmotors zugleich eine Verriegelungsrichtung des Formschlusses bzw. der Verbindung zwischen Antriebswelle und Schleifteller ist. Somit wird durch einen Betrieb der Vorrichtung die Verbindung hergestellt und währenddessen gesichert. Vorteilhafterweise kann sich die korrekt montierte Verbindung während des Betriebs der Vorrichtung nicht selbsttätig lösen. Eine solche Verbindung kann beispielsweise mit einem ein- oder mehrgängigen Gewinde, einer Keilverbindung oder einem Bajonettverschluss verwirklicht werden. Zusätzlich kann ein Formschluss in axialer Richtung der Antriebswelle wirken.In a further embodiment of the invention, a positive connection between the drive shaft and the sanding pad acts in a direction of rotation of the drive shaft. The positive connection is designed such that the direction of rotation of the drive motor is at the same time a locking direction of the positive connection or the connection between the drive shaft and the sanding pad. Thus, by an operation of the device, the connection is made and secured during that time. Advantageously, the correctly mounted connection can not be released automatically during operation of the device. Such a connection can be realized for example with a single or multi-start thread, a wedge connection or a bayonet lock. In addition, a positive connection in the axial direction of the drive shaft act.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übergreift die Zentralscheibe einen Flansch des Schleiftellers. Ein äußerer Durchmesser des rotierenden Flansches des Schleiftellers ist kleiner als ein innerer Durchmesser der feststehenden Zentralscheibe. Bei der Montage des Schleiftellers an der Vorrichtung durchdringt ein Verriegelungselement am distalen Ende einer Antriebswelle den Flansch des Schleiftellers und greift in einen korrespondierenden Tellerverschluss des Schleiftellers ein. Der innere Durchmesser der Zentralscheibe und der äußere Durchmesser des Flansches des Schleiftellers können dabei als Führung zusammenwirken und erleichtern somit die Montage des Schleiftellers an der Vorrichtung bzw. an der Antriebswelle.In a further embodiment of the invention, the central disc engages over a flange of the sanding plate. An outer diameter of the rotating flange of the grinding disc is smaller than an inner diameter of the fixed central disc. When mounting the sanding pad on the device, a locking element penetrates the distal end of a drive shaft the flange of the sanding plate and engages in a corresponding plate closure of the sanding plate. The inner diameter of the central disc and the outer diameter of the flange of the grinding plate can cooperate as a guide and thus facilitate the assembly of the grinding plate on the device or on the drive shaft.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Zentralscheibe an einer Abdeckung des Antriebsmotors befestigt. Zur Verringerung von Bauteilen kann die Zentralscheibe direkt an der Abdeckung des Antriebsmotors befestigt sein. Vorteilhafterweise können für die Verbindung bereits in der Abdeckung vorhandene Gewinde genutzt werden, die der Verbindung zweier Abdeckungsteile dienen.In a further embodiment of the invention, the central disk is attached to a cover of the drive motor. To reduce components, the central disk can be attached directly to the cover of the drive motor. Advantageously, existing threads can be used for the connection already in the cover, which serve to connect two cover parts.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung steht die Zentralscheibe über mindestens eine geradlinige Mehreckseite um 1 mm bis 10 mm über, vorteilhaft derart, dass der Antriebsriemen mit Kraft bzw. Druck an der Zentralscheibe anliegt wenn sie darin eingesetzt ist. Die Zentralscheibe kann geometrisch derart ausgebildet sein, dass sie an wenigstens einer geradlinigen Mehreckseite über diese in ihrem Zustand ohne eingesetzte Zentralscheibe übersteht und somit eine erhöhte Riemenspannung und damit eine verbesserte Kraftübertragung bewirkt. Die Zentralscheibe kann vorteilhaft kreisrund ausgeführt sein, alternativ von einer kreisrunden Form abweichen.In a further embodiment of the invention, the central disk over at least one straight polygonal side by 1 mm to 10 mm, advantageously such that the drive belt with force or pressure is applied to the central disk when it is inserted therein. The central disk may be geometrically designed such that it protrudes beyond at least one rectilinear polygonal side beyond it in its state without inserted central disk and thus causes an increased belt tension and thus an improved power transmission. The central disk can advantageously be designed circular, alternatively deviate from a circular shape.

In nochmals weiterer Ausgestaltung der Erfindung steht die Zentralscheibe über alle geradlinigen Mehreckseiten gleichermaßen derart über, dass der Antriebsriemen an mehreren Stellen mit Kraft bzw. Druck an der Zentralscheibe anliegt. Die Zentralscheibe kann derart ausgebildet sein, dass jeweils eine solche Anzahl von Abschnitten des Antriebsriemens zeitgleich an ihr anliegt oder in sie eingreift wie das Mehreck Ecken aufweist.In yet another embodiment of the invention, the central disk over all rectilinear polygonal sides equally over in such a way that the drive belt rests at several points with force or pressure on the central disk. The central disk can be designed such that in each case such a number of sections of the drive belt rests against it at the same time or engages in it as the polygon has corners.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dem Antriebsriemen und der Zentralscheibe eine Andrückvorrichtung zugeordnet. Die Andrückvorrichtung kann zusätzlichen Druck auf den Antriebsriemen ausüben, vorteilhaft in Richtung auf die Schleifscheibenwellen und/oder die Zentralscheibe, so dass ein Durch- oder Abrutschen des Antriebsriemens bei ungenügender Antriebsriemenspannung besser oder ganz verhindert werden kann. Die Andrückvorrichtung kann sowohl bei Zahnriemen als auch bei Flachriemen zum Einsatz kommen.In a further embodiment of the invention, the drive belt and the central disk is associated with a pressing device. The pressing device can exert additional pressure on the drive belt, advantageously in the direction of the grinding wheel shafts and / or the central disk, so that a slipping or slipping of the drive belt can be better or completely prevented with insufficient drive belt tension. The pressing device can be used both with toothed belts and with flat belts.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Andrückvorrichtung Andrückrollen auf, die in der Andrückposition auf den Antriebsriemen wirken. Während eines Betriebs der Vorrichtung können somit die Andrückrollen der feststehenden Andrückvorrichtung über den umlaufenden Antriebsriemen hinwegrollen und Druck auf diesen ausüben.In a further embodiment of the invention, the pressing device has pressure rollers which act on the drive belt in the pressure position. During operation of the device, the pressure rollers of the stationary pressure device can thus roll over the rotating drive belt and exert pressure on it.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Andrückvorrichtung in wenigstens einer Andrückposition einrastbar. Um die Andrückvorrichtung aus einer Ruheposition, in der sie keinen Druck auf den Antriebsriemen ausübt, in eine solche Andrückposition zu überführen, kann die um eine Rotationsachse des Schleiftellers drehbar gelagerte Andrückvorrichtung derart gedreht werden, dass sich die Andrückrollen den Schleifscheibenwellen in einer Drehrichtung der Andrückvorrichtung annähern, vorteilhaft alle Andrückrollen gleichmäßig. In dieser Position kann die Andrückvorrichtung verrastet werden beispielsweise mittels Rastbolzen, was vorteilhaft automatisch bzw. selbsttätig erfolgen kann. Ebenso ist eine Verschraubung oder jede andere Art der Befestigung in der Andrückposition möglich.In a further embodiment of the invention, the pressing device can be latched in at least one pressing position. In order to transfer the pressing device from a rest position, in which it exerts no pressure on the drive belt, in such a pressing position, the pressing device rotatably mounted about a rotation axis of the grinding plate can be rotated such that the pressure rollers approximate the grinding wheel shafts in a rotational direction of the pressing device , preferably all pressure rollers evenly. In this position, the pressing device can be locked, for example by means of locking bolts, which can advantageously be done automatically or automatically. Likewise, a screw or any other type of attachment in the Andrückposition is possible.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form und Unterkombination bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte und Zwischen-Überschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features will become apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in form and sub-combination in one embodiment of the invention and in other areas be realized and advantageous and protectable Represent embodiments for which protection is claimed here. The subdivision of the application into individual sections and intermediate headings does not limit the statements made thereunder in their generality.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
zeigt eine Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur rotierenden Bearbeitung von Flächen,
Fig. 2
zeigt eine Schleifeinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Flachriemen in Draufsicht,
Fig. 3
zeigt eine Schleifeinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Zahnriemen und einer Andrückvorrichtung in einer Draufsicht und
Fig. 4
zeigt eine Schrägdarstellung einer Schleifeinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and are explained in more detail below. In the drawings show:
Fig. 1
shows an overall view of a device according to the invention for the rotary machining of surfaces,
Fig. 2
shows a grinding unit of a device according to the invention with a flat belt in plan view,
Fig. 3
shows a grinding unit of a device according to the invention with a toothed belt and a pressing device in a plan view and
Fig. 4
shows an oblique view of a grinding unit of a device according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur rotierenden Bearbeitung von Flächen, insbesondere von Parkett. Die Vorrichtung 1 weist eine Bedieneinheit 2, ein Fahrgestell 3, eine Antriebseinheit 4 und eine Schleifeinheit 5 auf. Die Bedieneinheit 2 weist einen Griffbereich sowie eine Verlängerung zur Verbindung mit dem Fahrgestell 3 auf. An dem Fahrgestell 3 sind Rollen zum Verfahren der Vorrichtung 1 angeordnet. An dem Fahrgestell 3 ist weiterhin die Schleifeinheit 5 befestigt. Die Schleifeinheit 5 wird teilweise von einer Gehäusehaube 6 bedeckt. An einer der zu bearbeitenden Oberfläche zugewandten Seite der Gehäusehaube 6 ist eine Absaugvorrichtung 7 angeordnet, die von der Gehäusehaube nach außen absteht und eine Art flexiblen Ring als eine Art Schürze darstellt, die letztlich am Boden aufliegt. Über einen angeschlossenen Staubsauger kann Schleifstaub abgesaugt werden. Dies entspricht dem Stand der Technik. Fig. 1 shows a device 1 for rotating machining of surfaces, in particular parquet. The device 1 has an operating unit 2, a chassis 3, a drive unit 4 and a grinding unit 5. The operating unit 2 has a handle area and an extension for connection to the chassis 3. Rollers for moving the device 1 are arranged on the chassis 3. On the chassis 3, the grinding unit 5 is further attached. The grinding unit 5 is partially covered by a housing cover 6. On one of the surface to be machined facing the housing cover 6, a suction device 7 is arranged, which protrudes from the housing cover to the outside and represents a kind of flexible ring as a kind of apron, which ultimately rests on the ground. Sanding dust can be extracted by means of a connected vacuum cleaner. This corresponds to the state of the art.

Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen Details der Schleifeinheit 5. Die Schleifeinheit 5 weist in ihrem der zu bearbeitenden Fläche zugewandten Bereich, der also nach unten zeigt, einen Schleifteller 50 auf. An dem Schleifteller 50 sind hier drei Schleifscheiben 51, 52, 53 der zu bearbeitenden Fläche nach unten zugewandt angeordnet. Die Schleifscheiben 51, 52 ,53 weisen an einer der zu bearbeitenden Fläche abgewandten Seite Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 auf, mit denen sie drehbar am Schleifteller 50 gelagert sind. Zwischen den Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 ist zentral ein Tellerverschluss 55 angeordnet, der von einem Flansch des Schleiftellers 50, im folgenden Tellerflansch 54 genannt, umgeben ist.The Fig. 2 . 3 and 4 show details of the grinding unit 5. The grinding unit 5 has in its the surface to be machined facing area, which thus points downward, a sanding pad 50. On the sanding pad 50 here three grinding wheels 51, 52, 53 of the surface to be machined facing down. The grinding wheels 51, 52, 53 have on a side facing away from the surface to be machined grinding wheel shafts 56, 57, 58, with which they are rotatably mounted on the sanding pad 50. Between the grinding wheel shafts 56, 57, 58, a plate lock 55 is centrally arranged, which is surrounded by a flange of the grinding plate 50, hereinafter called plate flange 54.

Um die Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 ist ein Antriebsriemen 61 geschlungen, der so ein Dreieck aufspannt bzw. bildet. Der Antriebsriemen 61 ist ohne eine zusätzliche Spannung durch eine Zentralscheibe 60 als Volllinie in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 ist zudem der um die punktiert dargestellte Zentralscheibe 60 gespannte Antriebsriemen 61 punktiert dargestellt. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist die Zentralscheibe 60 an einem Abdeckungsflansch 62 befestigt, der mit der Abdeckung des nicht in Fig. 2 dargestellten Antriebs 4 verbunden ist. In den zentral angeordneten Tellerverschluss 55 greift als Bajonettverschluss ein nicht dargestelltes Verschlusselement an einer Antriebswelle der Antriebseinheit 4 ein, das aber der Form des Bajonettverschlusses entspricht. Durch eine Drehung des nicht dargestellten Verschlusselements in einer üblichen Drehrichtung der Antriebswelle wird das Verschlusselement in dem Tellerverschluss 55 des Tellerflansches 54 formschlüssig gesichert. In Fig. 3 ist zusätzlich noch eine Andrückvorrichtung 63 mit drei Andrückrollen 64, 65, 66 dargestellt. Die Andrückrollen 64, 65, 66 halbieren in einer Ruheposition jeweils den Winkel zwischen zwei Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 und sind außerhalb des von dem Antriebsriemen 61 aufgespannten Mehrecks angeordnet. Die Andrückrollen 64, 65, 66 sind an Auslegern angeordnet, die zentrisch in einer nicht dargestellten Kreisringscheibe zusammenlaufen. Die Kreisringscheibe ist an einer Unterseite des Schleiftellers 50 drehbar gelagert.To the grinding wheel shafts 56, 57, 58, a drive belt 61 is wound, which spans or forms such a triangle. The drive belt 61 is without additional tension through a central disk 60 as a solid line in Fig. 2 shown. In Fig. 2 Moreover, the drive pulley 61 stretched around the center disk 60, which is shown in dotted lines, is shown dotted. As in Fig. 4 shown, the central disk 60 is fixed to a cover flange 62, which is not connected to the cover of the Fig. 2 shown drive 4 is connected. In the centrally arranged plate lock 55 engages as a bayonet closure, not shown closure element on a drive shaft of the drive unit 4, which corresponds to the shape of the bayonet closure. By a rotation of the closure element, not shown, in a conventional direction of rotation of the drive shaft, the closure element in the plate closure 55 of the plate flange 54 is secured in a form-fitting manner. In Fig. 3 In addition, a pressing device 63 with three pressure rollers 64, 65, 66 is shown. The pressure rollers 64, 65, 66 halve in a rest position in each case the angle between two grinding wheel shafts 56, 57, 58 and are arranged outside the polyhedra spanned by the drive belt 61. The pressure rollers 64, 65, 66 are arranged on arms, which converge centrally in a circular disk, not shown. The annular disk is rotatably mounted on an underside of the grinding plate 50.

Rotiert die Antriebswelle der Antriebseinheit 4, so rotiert auch ihr Verschlusselement und der Tellerverschluss 55 wird von dem Verschlusselement mitgenommen. Entsprechend rotiert auch der Schleifteller 50 in der Rotationsrichtung der Antriebswelle. Die Schleifscheiben 51, 52, 53 werden von dem Schleifteller 50 in die Rotationsrichtung der Antriebswelle mitgeführt. Die an dem feststehenden Abdeckungsflansch 62 befestigte Zentralscheibe 60 rotiert dabei nicht. Der Antriebsriemen 61, der um die mit dem Schleifteller 50 rotierenden Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 und um die feststehende Zentralscheibe 60 gelegt ist, wird bei einer Rotation des Schleiftellers 50 durch die Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 von der Zentralscheibe 60 umlaufend abgehoben, liegt aber dennoch permanent an. Durch eine Spannung oder eine Zahnung an der feststehenden Zentralscheibe 60 wird der Antriebsriemen 61 an einer Rotation relativ zur Zentralscheibe 60 gehindert. Somit wird eine Umkehrung der Rotationsrichtung der Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 herbeigeführt, die an dem diesbezüglich feststehenden Antriebsriemen 61 abrollen. Die drei Bereiche, in denen der Antriebsriemen 61 an der Zentralscheibe 60 anliegt, laufen entsprechend um. Die in Fig. 3 dargestellte Andrückvorrichtung 63 wird in einer Andrückposition verrastet. Die drehbar gelagerten Andrückrollen 64, 65, 66 der Andrückvorrichtung 63 üben in dieser Andrückposition konstanten Druck auf den Antriebsriemen 61 aus und pressen diesen an die Zentralscheibe 60.If the drive shaft of the drive unit 4 rotates, its closure element also rotates and the plate closure 55 is carried along by the closure element. Correspondingly also rotates the sanding pad 50 in the direction of rotation of the drive shaft. The grinding wheels 51, 52, 53 are carried by the sanding pad 50 in the direction of rotation of the drive shaft. The attached to the fixed cover flange 62 central disk 60 does not rotate. The drive belt 61, which is placed around the grinding wheel shafts 56, 57, 58 rotating with the sanding pad 50 and around the fixed central disk 60, is revolving around the sanding disk shafts 56, 57, 58 from the central disk 60 when the sanding disk 50 rotates but still on. By a tension or a toothing on the fixed central disk 60, the drive belt 61 is prevented from rotating relative to the central disk 60. Thus, a reversal of the rotational direction of the grinding wheel shafts 56, 57, 58 is brought about, which roll on the drive belt 61 fixed in this respect. The three areas in which the drive belt 61 rests against the central disk 60, run around accordingly. In the Fig. 3 shown pressing device 63 is locked in a pressing position. The rotatably mounted pressure rollers 64, 65, 66 of the pressing device 63 exert constant pressure on the drive belt 61 in this pressure position and press it against the central disk 60.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 eine erste Rotationsachse A im Zentrum des Schleiftellers 50 angeordnet. Der Schleifteller 50 rotiert angetrieben von der Antriebswelle um diese Achse und die Schleifscheiben 51, 52, 53 umkreisen die Rotationsachse A. Zudem rotiert jede Schleifscheibe 51, 52, 53 um ihre eigene Rotationsachse B, C, D entgegen der Rotationsrichtung des Schleiftellers 50, wobei die Rotationsachen B, C, D durch die Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 verlaufen.In the illustrated embodiment is in Fig. 3 a first axis of rotation A in the center of the grinding plate 50 is arranged. The sanding pad 50 rotates driven by the drive shaft about this axis and the grinding wheels 51, 52, 53 revolve around the rotation axis A. In addition, each grinding wheel 51, 52, 53 rotates about its own axis of rotation B, C, D against the direction of rotation of the sanding pad 50, the rotating objects B, C, D pass through the grinding wheel shafts 56, 57, 58.

Um den Schleifteller 50 mitsamt der Schleifscheiben 51, 52, 53 von der Vorrichtung 1 zu lösen, wird eine Verrastung der Andrückvorrichtung 63 von einer Bedienperson von Hand gelöst. Die Andrückvorrichtung 63 wird von der Bedienperson um die Rotationsachse A in eine Ruheposition gedreht, in der sich die Andrückrollen jeweils in etwa zwischen zwei Schleifscheibenwellen 56, 57, 58 befinden. Der Schleifteller 50 wird von der Bedienperson in der Rotationsrichtung des Antriebs 4 um die Rotationsachse A gedreht, vorteilhaft von Hand. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt ein Rotationswinkel zu einem Lösen der Verbindung zwischen Schleifteller 50 und Antrieb 4 etwa 60°. Drei Nasen des nicht dargestellten Verriegelungselements der Antriebswelle des Antriebs 4 können nun durch Ausnehmungen aus einer Nut des Tellerverschlusses 55 entfernt werden.In order to release the sanding pad 50 together with the grinding wheels 51, 52, 53 from the device 1, a locking of the pressing device 63 is released by an operator by hand. The pressing device 63 is rotated by the operator about the axis of rotation A in a rest position in which the pressure rollers are each approximately between two grinding wheel shafts 56, 57, 58. The sanding pad 50 is rotated by the operator in the direction of rotation of the drive 4 about the axis of rotation A, preferably by hand. In the illustrated embodiment, a rotation angle to a release of the connection between the sanding pad 50 and drive 4 is about 60 °. Three lugs of the locking element, not shown, of the drive shaft of the drive 4 can now be removed by recesses from a groove of the plate closure 55.

Um den Schleifteller 50 an dem Antrieb 4 zu befestigen, wird der Schleifteller 50 derart an die Vorrichtung 1 angesetzt, dass die Nasen des Verriegelungselements des Antriebs 4 in die Ausnehmungen des Tellerverschlusses 55 eintauchen. Durch ein Drehen des Schleiftellers 50 um etwa 60 ° entgegen der Rotationsrichtung der Antriebswelle des Antriebs 4 wird die Verbindung formschlüssig gesichert. Die Andrückvorrichtung 63 wird von der Bedienperson um die Rotationsachse A derart gedreht, dass sich die Andrückrollen 64, 65, 66 den Schleifscheiben 56, 57, 58 in Drehrichtung annähern und durch die Andrückrollen 64, 65, 66 Druck auf den Antriebsriemen 61 erzeugt wird. In dieser Andrückposition wird die Andrückvorrichtung 63 verrastet und somit ist die Vorrichtung 1 betriebsbereit.In order to fasten the sanding pad 50 to the drive 4, the sanding pad 50 is attached to the device 1 in such a way that the lugs of the locking element of the drive 4 dive into the recesses of the disk lock 55. By turning the sanding pad 50 um About 60 ° counter to the direction of rotation of the drive shaft of the drive 4, the connection is positively secured. The pressing device 63 is rotated by the operator about the rotation axis A such that the pressure rollers 64, 65, 66 approximate the grinding wheels 56, 57, 58 in the direction of rotation and pressure is generated by the pressure rollers 64, 65, 66 on the drive belt 61. In this pressing position, the pressing device 63 is locked and thus the device 1 is ready for operation.

Claims (14)

Vorrichtung (1) zur rotierenden Bearbeitung von Flächen, wobei die Vorrichtung (1) aufweist: - eine Bedieneinheit (2), - ein Fahrgestell (3), - eine Antriebseinheit (4) mit einem Antriebsmotor und - eine Schleifeinheit (5), - wobei die Schleifeinheit (5) einen rotierenden Schleifteller (50) aufweist, der von einer Antriebswelle des Antriebsmotors antreibbar ist, - wobei an einem der zu bearbeitenden Fläche zugewandten Abschnitt des Schleiftellers (50) wenigstens drei drehbar gelagerte Schleifscheiben (51, 52, 53) mit Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) angeordnet sind, die von einem umlaufenden Antriebsriemen (61) antreibbar sind, - wobei der Antriebsriemen (61) über eine zwischen den Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) angeordnete, feststehende Zentralscheibe (60) geführt ist und an mindestens einem Punkt daran anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass
der Antriebsriemen (61) ein Mehreck um die Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) aufspannt, das alle Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) zu gleichen Teilen umfasst.Device (1) for the rotary machining of surfaces, the device (1) comprising: an operating unit (2), a chassis (3), - A drive unit (4) with a drive motor and a grinding unit (5), - wherein the grinding unit (5) has a rotating grinding plate (50) which can be driven by a drive shaft of the drive motor, wherein at least three rotatably mounted grinding wheels (51, 52, 53) with grinding wheel shafts (56, 57, 58) are arranged on one of the surface to be machined facing surface of the grinding disc (50), which are drivable by a rotating drive belt (61), - wherein the drive belt (61) via a between the grinding wheel shafts (56, 57, 58) arranged fixed central disc (60) is guided and at least one point abuts it, characterized in that
the drive belt (61) spans a polygon around the grinding wheel shafts (56, 57, 58), which comprises all the grinding wheel shafts (56, 57, 58) in equal parts. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Schleifscheiben (51, 52, 53) gleichsinnig rotieren, insbesondere gegensinnig zum Schleifteller (50).Device (1) according to claim 1, characterized in that all grinding wheels (51, 52, 53) rotate in the same direction, in particular in opposite directions to the sanding pad (50). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftübertragung zwischen der Zentralscheibe (60), dem Antriebsriemen (61) und den Schleifscheibenwellen (56, 57, 58) form- und/oder kraftschlüssig bzw. reibschlüssig hergestellt ist.Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a force transmission between the central disc (60), the drive belt (61) and the grinding wheel shafts (56, 57, 58) is produced positively and / or non-positively or frictionally. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (61) ein Flachriemen ist, der an der Zentralscheibe (60) anliegt.Device (1) according to claim 3, characterized in that the drive belt (61) is a flat belt, which rests against the central disc (60). Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (61) ein Zahnriemen ist, dessen Zahnung in eine Zahnung der Zentralscheibe (60) eingreift.Device (1) according to claim 3, characterized in that the drive belt (61) is a toothed belt whose teeth engage in a toothing of the central disc (60). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle formschlüssig mit dem Schleifteller (50) verbindbar ist, vorzugsweise mittels eines Tellerverschlusses (55), insbesondere mittels eines Bajonettverschlusses.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft is positively connected to the sanding pad (50), preferably by means of a plate closure (55), in particular by means of a bayonet closure. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Formschluss zwischen der Antriebswelle und dem Schleifteller (50) in eine Rotationsrichtung der Antriebswelle wirkt.Device (1) according to claim 6, characterized in that a positive connection between the drive shaft and the sanding pad (50) acts in a direction of rotation of the drive shaft. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralscheibe (60) einen Flansch des Schleiftellers (50) übergreift.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the central disc (60) engages over a flange of the grinding plate (50). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralscheibe (60) an einer Abdeckung des Antriebsmotors befestigt ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the central disc (60) is fixed to a cover of the drive motor. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralscheibe (60) über mindestens eine geradlinige Mehreckseite des Antriebsriemens (61) 1 mm bis 10 mm übersteht, derart, dass der Antriebsriemen (61) mit Kraft an der Zentralscheibe (60) anliegt.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the central disc (60) projects beyond at least one rectilinear polygonal side of the drive belt (61) by 1 mm to 10 mm, such that the drive belt (61) bears against the central disc ( 60) is applied. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralscheibe (60) über alle geradlinigen Mehreckseiten gleichermaßen übersteht derart, dass der Antriebsriemen (61) mit Kraft an der Zentralscheibe (60) anliegt.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the central disc (60) over all rectilinear polygons equally protrudes such that the drive belt (61) with force on the central disc (60). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsriemen (61) und der Zentralscheibe (54) eine Andrückvorrichtung (63) zugeordnet ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive belt (61) and the central disk (54) is associated with a pressing device (63). Vorrichtung (1) Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (63) in wenigstens einer Andrückposition einrastbar ist.Device (1) according to claim 12, characterized in that the pressing device (63) can be latched in at least one pressing position. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (63) Andrückrollen (64, 65, 66) aufweist, die auf den Antriebsriemen (61) wirken.Device (1) according to claim 12 or 13, characterized in that the pressing device (63) has pressure rollers (64, 65, 66) which act on the drive belt (61).
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