EP3161273A1 - Device having a load arm for installing and removing a component of a gas turbine - Google Patents

Device having a load arm for installing and removing a component of a gas turbine

Info

Publication number
EP3161273A1
EP3161273A1 EP15756610.0A EP15756610A EP3161273A1 EP 3161273 A1 EP3161273 A1 EP 3161273A1 EP 15756610 A EP15756610 A EP 15756610A EP 3161273 A1 EP3161273 A1 EP 3161273A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
joints
load arm
gas turbine
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15756610.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Kowalzik
Dirk MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3161273A1 publication Critical patent/EP3161273A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/28—Supporting or mounting arrangements, e.g. for turbine casing
    • F01D25/285—Temporary support structures, e.g. for testing, assembling, installing, repairing; Assembly methods using such structures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23R—GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY, e.g. GAS-TURBINE COMBUSTION CHAMBERS
    • F23R3/00—Continuous combustion chambers using liquid or gaseous fuel
    • F23R3/42—Continuous combustion chambers using liquid or gaseous fuel characterised by the arrangement or form of the flame tubes or combustion chambers
    • F23R3/60—Support structures; Attaching or mounting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23R—GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY, e.g. GAS-TURBINE COMBUSTION CHAMBERS
    • F23R2900/00—Special features of, or arrangements for continuous combustion chambers; Combustion processes therefor
    • F23R2900/00019—Repairing or maintaining combustion chamber liners or subparts

Definitions

  • the present invention relates to a device for installing and removing a component of a gas turbine.
  • Geometries of different components of a gas turbine usually so bulky that the removal of the components can not be done for example from the relevant burner openings by a simple linear movement, but must be moved out of the housing by a targeted tilting movement with three-dimensional curve.
  • a tilting movement can be composed of a number of individual tilting movements to a total tilting together.
  • Another prior art device may be described, for example, as GB 2,306,155 A, which discloses a hinged gripping device intended for installation and removal of burners of a gas turbine engine.
  • the gripping device is moved by means of a rail system on the burner to or from the burners away, so that the burner can be handled specifically.
  • the rail system itself is moved on two circulating rails which surround the circumference of the gas turbine.
  • EP 2 070 663 A1 in which a ground-anchored mounting arrangement is described, which is provided for mounting a burner or other hot gas leading parts hen.
  • the mounting assembly know at least one grasping cantilever, which may be moved along a column lift perpendicular to Bo ⁇ .
  • Vorrich ⁇ tion should be designed to use the lowest possible working ⁇ range , so that the installation and removal of burners or other hot gas leading parts can also be done on gas turbines, the burner openings through lines, cables and pipes sometimes difficult to access are.
  • the safety with which a component can be installed and removed can be increased so as to be able to avoid damage to the housing and component itself.
  • the serving maintenance personnel safe and controlled handling of the devices carry out, wherein the freedom of movement of the device intended to support necesser ⁇ chen movements during assembly or disassembly. In other words, a power-saving handling should be made ⁇ light when the device is operated manually.
  • a device for installing and removing a component of a gas turbine comprising a rail system preferably for attachment to the gas turbine, on which rail system at least one rotor is provided, which can be moved along a predetermined displacement axis, wherein the runner a load arm is attached, which is adapted to, in at least two spatial directions to be pivoted and wherein the load arm has a fastening ⁇ supply section, which is designed to form a lösba ⁇ ren connection with the relevant component, and wherein the load arm has three joints, each with a defined pivot axis, of which pivot axes preferably at least two to each other are parallel, wherein the joints each have a pivoting resistance device, which are adapted to adjust the pivoting resistance of the ⁇ respective joint.
  • the idea of the invention is therefore based on providing a rail ⁇ system, preferably one at the gas turbine, in particular on the housing to be attached, on which a loading arm is mounted to the gas turbine.
  • the load arm itself is mounted on a runner for the rail system and can be moved along a displacement axis defined by the rail system.
  • This displacement axis extends approximately typically perpendicular to the surface which is determined by the burner flange against the housing of the gas turbine.
  • a component held by the load arm can already be displaced along a spatial direction.
  • the invention furthermore provides that the load arm can be pivoted in at least two spatial directions, so that a pivoting movement suitable for the installation and removal of the component can be carried out if the movement along the shift axis is simultaneous, as far as the component on the Load arm is attached.
  • a pivoting in two spatial directions is, in particular, a pivoting in a spatial plane and is defined by two spatial directions, which are typically arranged perpendicular to one another.
  • a pivoting of a load arm always takes place at least in two spatial directions.
  • One of the two spatial directions can here with the through Be shift axis predetermined space direction to be identical, so that the component can be moved in fact only in a single plane pivoting.
  • a preferred mounting of the track system to the gas turbine is of course ⁇ make sufficiently stable during the replacement or Ein concernss, so that the movement of the building is partly ⁇ enable corresponding only along the axis of displacement or in the accessible for the load arm spatial directions light. If no attachment of the rail system to the gas turbine, other precautions must be taken that ei ⁇ ne sufficiently secure and stable load support can be done.
  • the attachment ⁇ section is terminally attached to the load arm. In this respect, the component is hardly affected by the expansion of the load arm itself when pivoting the load arm.
  • the detachable connection between the component and Befest Trentsab ⁇ section serves only temporary attachment of the component to the load arm until about the component was switched on or executed by the corresponding burner opening on the housing of the gas turbine. After appropriate introduction about this connection can be solved again, so that the load arm can be available again for a new assembly or disassembly of another component.
  • the solubility of the compound is an essential requirement of the invention.
  • a non-linear tilting movement can be performed due to the given by the rail system or the load arm movement degrees of freedom, which is required to the component in the hous ⁇ se the gas turbine to install or remove them from the housing as ⁇ .
  • the device requires neither the use of chains or hoists, so that the possibly vorr ⁇ schenden space restrictions in the field of burner opening for the maintenance of the gas turbine when installing and removing the component are much less restrictive.
  • the weight of the component can be fully supported by the device, for example, so that the weight forces in the gas ⁇ turbine, in particular in the housing of the gas turbine can be introduced completeness ⁇ dig.
  • the load arm itself is further adapted to be easily operated by the maintenance personnel. Due to the A ⁇ restriction of movement of the component on the load arm, however, only a predetermined moving space for Verhe- is supply, which can also prevent the component unintentionally collides when installing and removing the housing of the gas turbine.
  • the load arm has three joints, each having a defined pivot axis, of which pivot axes are preferably at least two parallel to each other.
  • the joints in question thus permit a purposeful guiding of the member to the load beam, wherein the managers allow mechanical support of the weight of the component upon pivoting of the individual Ge ⁇ joints. Due to the provision of three joints, a space-saving pivotal movement of the component can be performed with simultaneous linear retraction of the component as in the burner port of the housing, and so an efficient mounting and dismounting from the housing of the gas turbine he ⁇ ranges.
  • the joints each have a pivoting resistance device, which are designed to adjust the pivoting resistance of the respective joint.
  • the pivot resistance devices are in particular formed as a clamping means comprising a socket and an axis extending in wave umfas ⁇ sen, the rub resistance may be adjusted approximately by an adjusting screw upon rotation of the shaft in the socket, which cooperates with a rubbing plate or rubbing block, the or which is pressed onto the shaft with a predetermined contact pressure.
  • the pivot resistance device preserves the maintenance personnel with operation of the load arm against the component that was attached to the load arm up, due to its own weight, despite the care Wartungsperso ⁇ nal performs unintended pivoting movements. Due to the swivel resistance device, a part of the weight of the component can be selectively transmitted to the joints, so that a free practically smooth movement of the component can be avoided.
  • the individual pivoting resistance devices can be temporarily adjusted at the joints, so that the joints, which are not needed for performing a pivoting movement at a time, can be occupied for example with a very high pivoting resistance.
  • the load arm has joints which allow the load arm to be pivoted in exactly two spatial directions. As already explained above, these two spatial directions are perpendicular to one another and form a swivel plane. A gifting in a further third spatial direction which is perpendicular to this pivoting plane, is so ⁇ with not possible.
  • the load arm has three joints in each case with a de- fined pivot axis, all of which pivot axes are mutually parallel.
  • the pivot axes thus in turn only allow a pivoting of the component attached to the load arm in a pivoting plane, wherein the three joints allow a particularly flexible handling of the component during installation and removal.
  • a joint on the rotor is mounted fixed in space in particular and the pivot axis of the joint is ver ⁇ runs substantially perpendicular to the displacement axis, which is predetermined by the rail system. Consequently, an efficient force support of the attached to the load arm component via the runner in the rail system, wherein by a superposition of the linear movement along the displacement axis and the pivoting movement about the respective joint a very space-saving tilting movement of the component can be performed.
  • a first and a second hinge having a first connection portion are connected to each other and the second and third link are connected to each other with a two- ⁇ th joint portion, wherein the two connecting portions space the respective joints differently from each other.
  • the connecting portions have a different Ausdeh ⁇ tion, typically perpendicular to the course of the pivot axes, so that two interconnected joints have a first distance from each other and the other two joints have a deviating, second distance from each other.
  • the attachment portion is attached to one of the joints endstän ⁇ dig directly or indirectly and a croqusab ⁇ cut, which is also attached to the relevant joint is longer than the other kausab ⁇ section ,
  • the joints each have a locking device, which are adapted to each determine the joints.
  • the locking device may be identical to the swivel resistance device, ie, the swivel resistance can be adjusted by means of the swivel resistance device such that a pivoting movement prevents ⁇ who can.
  • the locking device it is also possible to provide the locking device independently of the swivel resistance device.
  • the locking device allows only two setting states, namely a loose and a detected state. The locking devices in turn significantly increases the flexibility in handling the component located on the load arm.
  • the attachment portion is directly or indirectly connected to one of the joints.
  • the connection is configured such that the attachment portion is arranged terminally on the pivot arm.
  • the terminal arrangement allows this, as above be ⁇ already running, a handling of the load without the device gets into unwanted contact with the other components of the load arm. If the attachment portion is directly or indirectly connected to a joint, the flexibility of handling the component during assembly and disassembly is again increased.
  • the fixing portion is adapted to be connected with the ver ⁇ ⁇ burner near end of the component, in particular a transition. Consequently, the entire component can be introduced approximately into the burner opening, without having to remove them in the meantime from the load arm. The removal can be done for example if the component is fully ⁇ leads and WUR respectively mounted in the gas turbine ⁇ de. Since the burner near end of the component is located closest to the burner, according to the embodiment, only a small part of the load arm has to be inserted into the burner opening in order to assemble the component. Again, this is space-saving and beneficial.
  • the fastening section comprises a lifting device comprises, which is before ⁇ Trains t adapted parallel to locally next pivot axis to bewe ⁇ gen.
  • a lifting device For a Feinj can be made ust mich the component especially if it has been around already inserted into the burner opening it, however, it turns out that a suitable height adjustment is required.
  • the lifting device is designed in particular as a crank-driven linear translation. If the load arm can only be pivoted in two spatial directions, such a lifting device is designed, in particular, to move the component perpendicular to the pivoting plane.
  • Figure 1 is a side view in perspective of a first
  • Figure 2 is a perspective view of the load arm alone, the embodiment shown in Figure 1 of the device for installing and removing a component.
  • Figure 3 is a plan view of the device shown in Figure 1 for installation and removal of a component with it buildin ⁇ tigtem member;
  • Figure 4 is a rear perspective view of an exporting ⁇ approximate shape of the load arm according to the invention, so as shown for example in Figure 2;
  • Figure 5 shows another embodiment of the invention
  • the device 1 shows a first embodiment of the invention shown SEN device 1 for installing and removing a component 11 into a gas turbine 10 (not shown here).
  • the device 1 comprises a rail system 20 which has two mutually parallel rails 21, on which a movable in a displacement axis VA rotor 22 is arranged.
  • the rail system 20 is to ⁇ out, to be attached to a gas turbine 10, in particular on the housing 5 of a gas turbine 10 in the region of the burner opening 13 (not shown here).
  • a load arm 30 On the runner 22, a load arm 30 is fixed, which has a total of three joints 31, 32 and 33, each pivoting about a respective defined pivot axis SA (before ⁇ lying not shown) allow.
  • the three joints 31, 32, 33 are connected to each other via a first connecting portion 41 and via a second connecting portion 42 and thus allow a combined pivoting movement of the individual joints 31, 32, 33rd
  • a fastening portion 40 is seen before ⁇ , which is designed to form a releasable connection with a designed as a transition component 11.
  • the component 11 is in this case temporarily connected to the attachment portion 40 at the burner-near end, so that the component 11 during its installation and removal via the fastening ⁇ tion section 40 and the joints 31, 32, 33 its weight force on the rail system 20 can support.
  • the joints 31, 32, 33 are designed such that the individual pivot axes SA each extend parallel to one another. This allows a pivoting of the component 11 on the load arm 30 only in two spatial directions or a defined pivoting plane (not explicitly shown here ge ⁇ ), on which the respective pivot axes SA are perpendicular.
  • each joint 31, 32, 33 an own pivot resistance means 34, 35, 36, so that the pivoting about the respective pivot axis SA a entspre ⁇ chender pivot resistance can be opposite.
  • the swivel resistance devices 34, 35, 36 are presently identical to a locking device 37, 38, 39, which allows a complete detection of the individual joints 31, 32, 33. By determining a pivoting of the respective joints 31, 32, 33 is no longer possible.
  • the attachment portion 40 comprises a Hebevor ⁇ direction 45, which is designed as a driven by a crank linear ⁇ translation.
  • the respective lifting movement which can be carried out by means of the lifting device 45, runs parallel to the individual pivot axes SA and thus allows Feinj ust mich of the component when installed in the gas turbine or an adjustment of the mounting portion 40 with respect to the burner near end of the component 11 at Expansion .
  • FIG 2 shows a perspective view of the embodiment shown in Figure 1 of the load arm 30, but the rail system 20 and the component 11 have been hidden.
  • the pivot axes of the three joints 31, 32, 33 can be seen, which all run parallel to each other.
  • These pivot axes SA also run perpendicular to the displacement axis VA defined by the rail system 20.
  • FIG. 3 shows a plan view of the embodiment of the device 1 according to the invention shown in FIG. 1, wherein the different lengths of the connecting sections 41 and 42 can be clearly seen here. Due to the difference union under ⁇ lengths results in improved flexibility in carrying out the tilting operation for turning on or run of the component from the gas turbine.
  • FIG. 4 shows a perspective rear view of the load ⁇ arm 30 so as, for example, is shown in Figure 2.
  • FIG. 5 shows a perspective view of a further embodiment of the device 1 according to the invention, which is shown in the process of performing the tilting movement required for the installation or removal.
  • the device 1 is in this case attached to the housing 5 of a gas turbine 10 by means of suitable fastening bolts in the region of the burner counter-flange 12.
  • the burner counter-flange 12 is normally used here for fastening the burner flange (not shown here) for fastening the burner to the housing 5.
  • the burner ner oughtflansch 12 also defines a burner opening 13, via which the component on or out of the gas turbine must be out ⁇ leads.
  • the component 11 can be introduced into the housing 5 of the gas turbine 10 merely by means of a suitable tilting movement, in order to be fastened in place there.
  • This movement can Kippbe ⁇ means of a combined linear motion along the direction defined by the rail system 20 displacement axis VA and a pivoting movement about the pivot axis SA of overall joints 31, 32 and 33 are executed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device (1) for installing and removing a component (11) in a gas turbine (10), comprising a rail system (20) preferably for fastening to the gas turbine (10), on which rail system (20) at least one runner (22) is provided, which can be moved along a predetermined movement axis (VA), wherein a load arm (30) is fastened to the runner (22), which load arm is designed to be pivoted in at least two spatial directions, and wherein the load arm (30) has a fastening segment (40), which is designed to form a detachable connection to the component (11) in question, wherein the load arm (30) comprises three joints (31, 32, 33) each having a defined pivot axis (SA), of which pivot axes (SA) preferably at least two are parallel to each other, wherein the joints (31, 32, 33) each have a pivoting resistance device (34, 35, 36), which pivoting resistance devices are designed to set the pivoting resistance of the respective joints (31, 32, 33).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung mit Lastarm zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine Device with load arm for installing and removing a component of a gas turbine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine. The present invention relates to a device for installing and removing a component of a gas turbine.
Bei der Wartung von Gasturbinen müssen mitunter auch die in dem Gehäuse der Gasturbine befindlichen Bauteile gewartet bzw. ausgetauscht werden. Derartige Bauteile sind etwa Teile des Brenners oder auch Transitions, welche etwa als strö¬ mungstechnische Verbindung von der Brennkammer zum Turbineneintritt (der Entspannungsturbine) einer Gasturbine dienen. Derartige Transitions sind etwa in der europäischen Patentan¬ meldung EP 1 752 612 AI beschrieben. In the maintenance of gas turbines sometimes also located in the housing of the gas turbine components must be maintained or replaced. Such components are about parts of the burner or transitions, which serve as a strö ¬ mung technical connection of the combustion chamber to the turbine inlet (the expansion turbine) of a gas turbine. Such transitions are described for example in European patent applica ¬ Application EP 1752612 Al.
Der Ein- und Ausbau eines solchen Bauteils einer Gasturbine erfordert mitunter zunächst die Entfernung des Brenners von dem Gehäuse der Gasturbine zur Freilegung einer Brenneröff¬ nung, welche durch den Brennergegenflansch am Gehäuse der Gasturbine bestimmt wird. Ist der Brenner entfernt, liegt das Bauteil, welches etwa dem jeweiligen Brenner zugeordnet ist, nach Zugang in das Gehäuse frei und kann entsprechend demon- tiert werden. Das Gewicht einer solchen Bauteils, etwa einer Transition liegt typischerweise zwischen 50 und 80 kg, so dass dieses nicht ohne weiteres händisch aus dem Gehäuse ei¬ ner Gasturbine entfernt werden kann. Gesetzliche Auflagen in einigen Ländern fordern zudem auch die unterstützte Handha- bung, so dass eine reine händische Manipulation gar nicht zu¬ lässig wäre. Derartige Vorgaben dienen in erster Linie der Unfallgefahr- und Verletzungsvermeidung. Zudem sind die The installation and removal of such a component of a gas turbine sometimes requires first the removal of the burner from the housing of the gas turbine to expose a Brenneröff ¬ tion, which is determined by the Brennergegenflansch on the housing of the gas turbine. If the burner is removed, the component, which is assigned to the respective burner, is exposed after access into the housing and can be disassembled accordingly. The weight of such a component, such as a transition is typically between 50 and 80 kg, so that this can not be easily removed by hand from the housing ei ¬ ner gas turbine. Legal requirements in some countries demand also supported the exercise also han- so that a pure manual manipulation would not be ¬ casual. Such specifications serve primarily accident risk and injury prevention. In addition, the
Geometrien verschiedener Bauteil einer Gasturbine, meist derart sperrig, dass die Entfernung der Bauteile etwa aus den betreffenden Brenneröffnungen nicht durch eine einfache lineare Bewegung erfolgen kann, sondern durch eine gezielte Kippbewegung mit dreidimensionaler Leitkurve aus dem Gehäuse heraus bewegt werden muss. Eine derartige Kippbewegung kann hierbei aus einer Anzahl einzelner Kippbewegungen zu einer Gesamtkippbewegung zusammen gesetzt sein. Geometries of different components of a gas turbine, usually so bulky that the removal of the components can not be done for example from the relevant burner openings by a simple linear movement, but must be moved out of the housing by a targeted tilting movement with three-dimensional curve. Such a tilting movement can be composed of a number of individual tilting movements to a total tilting together.
Der Stand der Technik, welcher der Anmelderin intern bekannt ist, verwendet hierzu typischerweise Kettenzüge bzw. Seile unter gleichzeitiger Einwirkung manueller Kräfte des Bedienbzw. Wartungspersonals, so dass die beschriebene Kippbewegung mehr oder weniger händisch vollführt werden kann. Nachteilig an diesem Vorgehen zum Entfernen eines Bauteils ist zunächst, dass ein sicheres Arbeiten ohne Gefahr der Be¬ schädigung der Bauteils bzw. der Brenneröffnung nicht möglich ist. Aufgrund des großen Gewichtes des Bauteils reichen näm¬ lich bereits kleine Unachtsamkeiten aus, um insbesondere den Brennergegenflansch durch unbeabsichtigte Stoßeinwirkung permanent zu beschädigen. Ebenfalls kann durch einen solchen Stoß das Bauteil selbst Schaden nehmen, wodurch die Strö¬ mungsverhältnisse an oder in dem Bauteil signifikant beein- flusst werden würden, sollte diese nicht ausgetauscht werden. The prior art, which is internally known to the applicant, this typically uses chain hoists or cables with the simultaneous action of manual forces of Bedienbzw. Maintenance personnel, so that the described tilting movement can be performed more or less manually. A disadvantage of this procedure for removing a component is, first, that a safe working is not possible without risk of Be ¬ damage to the component or the burner opening. Due to the great weight of the component NaEM little carelessness rich ¬ Lich out already to damage particular Brennergegenflansch by accidental shock permanent. Also, by such a shock the component damage itself, which Strö ¬ flow conditions would be enced significantly affect on or in the component, this should not be replaced.
Weiter zeigt es sich als nachteilig, dass die aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise die Einwirkung wenigstens zweier Personen des Bedien- oder Wartungspersonals benötigt, um die beschriebene Kippbewegung ausreichend sicher zu voll- führen. Insofern ist ein verhältnismäßig hoher Personalauf¬ wand erforderlich, um etwa lediglich ein Bauteil aus dem Gehäuse der Gasturbine zu entfernen. Furthermore, it is disadvantageous that the procedure known from the prior art requires the action of at least two persons of the operating or maintenance personnel in order to perform the described tilting movement with sufficient certainty. In this respect, a relatively high expenditure on staff ¬ wall is required to remove only about a component of the housing of the gas turbine.
Eine weitere Vorrichtung aus dem Stand der Technik kann etwa die GB 2,306,155 A beschreiben, in welcher eine gelenkig gelagerte GreifVorrichtung beschrieben wird, die zum Einbau und Ausbau von Brennern einer Gasturbine vorgesehen ist. Die GreifVorrichtung wird mittels eines Schienensystems auf die Brenner zu bzw. von den Brennern weg bewegt, so dass die Brenner gezielt gehandhabt werden können. Das Schienensystem selbst wird auf zwei Umlaufschienen bewegt, welche den Umfang der Gasturbine umgeben. Eine weitere Vorrichtung aus dem Stand der Technik ist auch aus der EP 2 070 663 AI bekannt, in welcher eine am Boden verankerte Montageanordnung beschrieben ist, die zur Montage eines Brenners oder anderer Heißgas führender Teile vorgese- hen ist. Die Montageanordnung weißt wenigstens einen Greif- ausleger auf, der entlang eines Säulenlifts senkrecht zum Bo¬ den verfahren werden kann. Another prior art device may be described, for example, as GB 2,306,155 A, which discloses a hinged gripping device intended for installation and removal of burners of a gas turbine engine. The gripping device is moved by means of a rail system on the burner to or from the burners away, so that the burner can be handled specifically. The rail system itself is moved on two circulating rails which surround the circumference of the gas turbine. A further device from the prior art is also known from EP 2 070 663 A1, in which a ground-anchored mounting arrangement is described, which is provided for mounting a burner or other hot gas leading parts hen. The mounting assembly know at least one grasping cantilever, which may be moved along a column lift perpendicular to Bo ¬.
Nachteilig bei diesen aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ist, dass diese nur sehr bedingt als Wartungs¬ werkzeug genutzt werden können, da einerseits deren Raumbean¬ spruchung sehr hoch ist. Hierbei erfordert etwa die Vorrich¬ tung der GB 2,306,155 A die Installation von Umlaufschienen, welche den gesamten Umfang der Gasturbine umgeben. Die Vorrichtung der EP 2 070 663 AI erfordert sogar eine Bodenverankerung, welche für platzsparende und mobile Wartungswerkzeuge normalerweise gar nicht geeignet sind. Hierbei gilt es etwa auch zu berücksichtigen, dass die Platzverhältnisse im Be¬ reich der Brenneröffnung mitunter nicht ausreichend vorhanden sind, um eine einfache Montage bzw. Demontage im Rahmen einer Wartung der Bauteile zu erlauben. Aufgrund der Anordnung zahlreicher Leitungen, Rohre bzw. Kabel im Bereich des Gehäuses kann nämlich eine deutliche Platzeinschränkung vorliegen, welche den Bewegungsfreiraum für das Bedien- oder Wartungspersonal deutlich einschränken. So kann es etwa nach dem Stand der Technik der Fall sein, dass Leitungen bzw. Rohre und Kabel demontiert werden müssen, bevor ein sicherer Ein- und Ausbau der Bauteile selbst möglich gemacht werden kann. Andererseits sind die aus dem Stand der Technik bekanntenThe disadvantage of these known from the prior art devices is that they can be used as a maintenance tool ¬ only very limited, on the one hand their Raumbean ¬ spruchung is very high. Here, for example, the Vorrich ¬ tion of GB 2,306,155 A requires the installation of circulating rails, which surround the entire circumference of the gas turbine. The device of EP 2 070 663 AI even requires a ground anchorage, which are usually not suitable for space-saving and mobile maintenance tools. This applies as well to remember that the space in the Be ¬ rich the burner opening is not sufficient at times to allow easy assembly and disassembly during maintenance of the components. Due to the arrangement of numerous lines, pipes or cables in the area of the housing can namely be a significant space restriction, which significantly restrict the freedom of movement for the operating or maintenance personnel. For example, it may be the case in the prior art that cables or pipes and cables have to be dismantled before a safe installation and removal of the components themselves can be made possible. On the other hand, those known from the prior art
Vorrichtungen sehr komplex und aufwändig zu bedienen und be¬ dürfen darüber hinaus einen großen Bereitstellungsaufwand, welcher vor allem bei Wartungsarbeiten zu vermeiden ist. Zudem erfordern die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen eine motorische Unterstützung bei der Handhabung zur Montage oder Demontage eines Brenners oder anderer Devices very complex and expensive to operate and be ¬ may also a large deployment effort, which is to be avoided especially during maintenance. In addition, the devices known from the prior art require motor assist in handling for mounting or dismounting a burner or other
Heißgas führender Teile. Die Bereitstellung einer solchen mo- torischen Unterstützung ist jedoch nicht nur kostenintensiv sondern auch aufwändig hinsichtlich der Bereitstellung und Handhabung. Zudem kann bei unvorsichtiger Handhabung einer solchen Vorrichtung das Gefahrenpotenzial für das Wartungs- personal sogar noch erhöhen, etwa wenn der Betrieb nicht aus¬ reichend vorsichtig und sachkundig erfolgt. Hot gas leading parts. The provision of such a Toric support, however, is not only costly but also expensive in terms of deployment and handling. Also can staff even increase the potential risk for the maintenance by careless handling of such a device, such as when the operation is not sufficient ¬ careful and knowledgeable.
Aus diesen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteilen ergibt sich ein technisches Erfordernis, eine geeignete Vor- richtung vorzuschlagen, welche beim Ein- und Ausbauen einesFrom these known from the prior art disadvantages, there is a technical need to propose a suitable device, which during installation and removal of a
Bauteils einer Gasturbine vor allem bei Wartungsarbeiten diese Nachteile vermeiden kann. Insbesondere soll die Vorrich¬ tung dazu ausgebildet sein, einen möglichst geringen Arbeits¬ bereich zu nutzen, so dass der Ein- und Ausbau von Brennern oder anderen Heißgas führenden Teilen auch an Gasturbinen erfolgen kann, deren Brenneröffnungen durch Leitungen, Kabel und Rohre mitunter schwerer zugänglich sind. Weiterhin soll die Sicherheit, mit welcher ein Bauteil ein- und ausgebaut werden kann, erhöht werden, um so die Beschädigung von Gehäu- se und Bauteil selbst vermeiden zu können. Weiterhin soll es dem bedienenden Wartungspersonal möglich sein, sicher und kontrolliert die Handhabung der Vorrichtungen vorzunehmen, wobei die Bewegungsfreiheit der Vorrichtung die erforderli¬ chen Bewegungen bei Montage oder Demontage unterstützen soll. In anderen Worten soll eine kraftsparende Handhabung ermög¬ licht sein, wenn die Vorrichtung manuell bedient wird. Component of a gas turbine, especially during maintenance can avoid these disadvantages. In particular, the Vorrich ¬ tion should be designed to use the lowest possible working ¬ range , so that the installation and removal of burners or other hot gas leading parts can also be done on gas turbines, the burner openings through lines, cables and pipes sometimes difficult to access are. Furthermore, the safety with which a component can be installed and removed can be increased so as to be able to avoid damage to the housing and component itself. Furthermore, it should be possible the serving maintenance personnel safe and controlled handling of the devices carry out, wherein the freedom of movement of the device intended to support necesser ¬ chen movements during assembly or disassembly. In other words, a power-saving handling should be made ¬ light when the device is operated manually.
Diese der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden gelöst gemäß einer Vorrichtung nach Anspruch 1. These objects underlying the invention are achieved according to a device according to claim 1.
Insbesondere werden die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben gelöst durch eine Vorrichtung zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine, umfassend ein Schienensystem bevorzugt zur Befestigung an der Gasturbine, auf welchem Schienensystem wenigstens ein Läufer vorgesehen ist, welcher entlang einer vorbestimmten Verschiebeachse verschoben werden kann, wobei auf dem Läufer ein Lastarm befestigt ist, welcher dazu ausgebildet ist, in wenigstens zwei Raumrichtungen verschwenkt zu werden und wobei der Lastarm einen Befesti¬ gungsabschnitt aufweist, welcher zur Ausbildung einer lösba¬ ren Verbindung mit dem betreffenden Bauteil ausgebildet ist, und wobei der Lastarm drei Gelenke mit jeweils einer defi- nierten Schwenkachse aufweist, von welchen Schwenkachsen bevorzugt wenigstens zwei zueinander parallel sind, wobei die Gelenke jeweils eine Schwenkwiderstandsvorrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, den Schwenkwiderstand des je¬ weiligen Gelenks einzustellen. In particular, the objects underlying the invention are achieved by a device for installing and removing a component of a gas turbine, comprising a rail system preferably for attachment to the gas turbine, on which rail system at least one rotor is provided, which can be moved along a predetermined displacement axis, wherein the runner a load arm is attached, which is adapted to, in at least two spatial directions to be pivoted and wherein the load arm has a fastening ¬ supply section, which is designed to form a lösba ¬ ren connection with the relevant component, and wherein the load arm has three joints, each with a defined pivot axis, of which pivot axes preferably at least two to each other are parallel, wherein the joints each have a pivoting resistance device, which are adapted to adjust the pivoting resistance of the ¬ respective joint.
Die erfindungsgemäße Idee beruht also darauf, ein Schienen¬ system vorzusehen, bevorzugt ein solches an der Gasturbine, insbesondere an dem Gehäuse der Gasturbine zu befestigen, auf welchem ein Lastarm montiert ist. Der Lastarm selbst ist auf einem Läufer für das Schienensystem befestigt und kann entlang einer durch das Schienensystem definierten Verschiebeachse verschoben werden. Diese Verschiebeachse verläuft etwa typischerweise senkrecht auf die Fläche zu, welche durch den Brennergegenflansch am Gehäuse der Gasturbine bestimmt ist. Insofern kann bereits entlang einer Raumrichtung ein von dem Lastarm gehaltenes Bauteil verschoben werden. The idea of the invention is therefore based on providing a rail ¬ system, preferably one at the gas turbine, in particular on the housing to be attached, on which a loading arm is mounted to the gas turbine. The load arm itself is mounted on a runner for the rail system and can be moved along a displacement axis defined by the rail system. This displacement axis extends approximately typically perpendicular to the surface which is determined by the burner flange against the housing of the gas turbine. In this respect, a component held by the load arm can already be displaced along a spatial direction.
Diese lineare Bewegung entlang der Verschiebeachse ist jedoch nicht ausreichend, um die für den Ein- und Ausbau eines Bau- teils erforderliche Kippbewegung zu vollführen. Insofern sieht die Erfindung weiterhin vor, dass der Lastarm in wenigstens zwei Raumrichtungen verschwenkt werden kann, so dass bei möglicherweise auch gleichzeitiger Bewegung entlang der Verschiebeachse eine für den Ein- und Ausbau des Bauteils ge- eignete Schwenkbewegung vollführt werden kann, soweit das Bauteil an dem Lastarm angebracht ist. However, this linear movement along the displacement axis is not sufficient to perform the tilting movement required for the installation and removal of a component. In this respect, the invention furthermore provides that the load arm can be pivoted in at least two spatial directions, so that a pivoting movement suitable for the installation and removal of the component can be carried out if the movement along the shift axis is simultaneous, as far as the component on the Load arm is attached.
Eine Verschwenkung in zwei Raumrichtungen ist hierbei insbesondere eine Verschwenkung in einer Raumebene und wird defi- niert durch zwei Raumrichtungen, die typischerweise senkrecht zueinander angeordnet sind. Insofern erfolgt eine Verschwenkung eines Lastarmes stets wenigstens in zwei Raumrichtungen. Eine der beiden Raumrichtungen kann hierbei mit der durch die Verschiebeachse vorgegebenen Raumrichtung identisch sein, so dass das Bauteil in der Tat nur lediglich in einer einzigen Ebene schwenkend bewegt werden kann. Eine bevorzugte Befestigung des Schienensystems an der Gas¬ turbine ist während des Austauschens bzw. Einbauens natürlich ausreichend stabil vorzunehmen, so dass die Bewegung der Bau¬ teils lediglich entlang der Verschiebeachse bzw. in den für den Lastarm zugänglichen Raumrichtungen entsprechend ermög- licht wird. Erfolgt keine Befestigung des Schienensystems an der Gasturbine, sind andere Vorkehrungen zu treffen, dass ei¬ ne ausreichend sichere und stabile Lastabstützung erfolgen kann . In this case, a pivoting in two spatial directions is, in particular, a pivoting in a spatial plane and is defined by two spatial directions, which are typically arranged perpendicular to one another. In this respect, a pivoting of a load arm always takes place at least in two spatial directions. One of the two spatial directions can here with the through Be shift axis predetermined space direction to be identical, so that the component can be moved in fact only in a single plane pivoting. A preferred mounting of the track system to the gas turbine is of course ¬ make sufficiently stable during the replacement or Einbauens, so that the movement of the building is partly ¬ enable corresponding only along the axis of displacement or in the accessible for the load arm spatial directions light. If no attachment of the rail system to the gas turbine, other precautions must be taken that ei ¬ ne sufficiently secure and stable load support can be done.
Damit das Bauteil weitgehend frei mittels des Lastarms bewegt werden kann, ist besonders bevorzugt, dass der Befestigungs¬ abschnitt endständig an dem Lastarm angebracht ist. Insofern wird das Bauteil bei Verschwenken des Lastarms kaum durch die Ausdehnung des Lastarms selbst beeinträchtigt. So that the component can be moved largely freely by means of the load arm, it is particularly preferred that the attachment ¬ section is terminally attached to the load arm. In this respect, the component is hardly affected by the expansion of the load arm itself when pivoting the load arm.
Die lösbare Verbindung zwischen Bauteil und Befestigungsab¬ schnitt dient hierbei der lediglich zeitweiligen Befestigung des Bauteils an dem Lastarm bis etwa das Bauteil durch die entsprechende Brenneröffnung am Gehäuse der Gasturbine ein- bzw. ausgeführt wurde. Nach entsprechender Einführung etwa kann diese Verbindung wiederum gelöst werden, so dass der Lastarm wieder für eine neue Montage bzw. Demontage eines weiteren Bauteils zur Verfügung stehen kann. Die Lösbarkeit der Verbindung ist insofern ein wesentliches Erfordernis der Erfindung . The detachable connection between the component and Befestigungsab ¬ section here serves only temporary attachment of the component to the load arm until about the component was switched on or executed by the corresponding burner opening on the housing of the gas turbine. After appropriate introduction about this connection can be solved again, so that the load arm can be available again for a new assembly or disassembly of another component. The solubility of the compound is an essential requirement of the invention.
Wird nun ein Bauteil an dem Befestigungsabschnitt der Vor¬ richtung zum Ein- und Ausbauen angebracht, kann aufgrund der durch das Schienensystem bzw. dem Lastarm vorgegebenen Bewe- gungsfreiheitsgrade eine nicht lineare Kippbewegung vollführt werden, welche erforderlich ist, um das Bauteil in das Gehäu¬ se der Gasturbine einzubauen bzw. diese aus dem Gehäuse wie¬ der zu entfernen. Ist das Schienensystem an der Gasturbine befestigt ist, bedarf die Vorrichtung weder des Einsatzes von Ketten oder Hebezeug, so dass die möglicherweise vorherr¬ schenden Raumeinschränkungen im Bereich der Brenneröffnung für die Wartung der Gasturbine beim Ein- und Ausbauen das Bauteils deutlich weniger einschränkend sind. Das Gewicht des Bauteils kann etwa von der Vorrichtung entsprechend vollständig abgestützt werden, so dass die Gewichtskräfte in die Gas¬ turbine, insbesondere in das Gehäuse der Gasturbine vollstän¬ dig eingeleitet werden können. Now, if a component attached to the mounting portion of the pre ¬ direction for installation and removal, a non-linear tilting movement can be performed due to the given by the rail system or the load arm movement degrees of freedom, which is required to the component in the hous ¬ se the gas turbine to install or remove them from the housing as ¬ . Is the rail system on the gas turbine is fastened, the device requires neither the use of chains or hoists, so that the possibly vorr ¬ schenden space restrictions in the field of burner opening for the maintenance of the gas turbine when installing and removing the component are much less restrictive. The weight of the component can be fully supported by the device, for example, so that the weight forces in the gas ¬ turbine, in particular in the housing of the gas turbine can be introduced completeness ¬ dig.
Der Lastarm selbst ist weiterhin dazu ausgebildet, von dem Wartungspersonal einfach bedient zu werden. Aufgrund der Ein¬ schränkung der Bewegungsfreiheit des Bauteils an dem Lastarm steht jedoch nur ein vorgegebener Bewegungsraum zur Verfü- gung, der zudem verhindern kann, dass das Bauteil beim Ein- und Ausbauen unbeabsichtigt mit dem Gehäuse der Gasturbine zusammenstößt . The load arm itself is further adapted to be easily operated by the maintenance personnel. Due to the A ¬ restriction of movement of the component on the load arm, however, only a predetermined moving space for Verfü- is supply, which can also prevent the component unintentionally collides when installing and removing the housing of the gas turbine.
Aufgrund der Lastabstützung des Bauteils gegenüber dem Schie- nensystem sowie aufgrund der eingeschränkten Bewegungsfrei¬ heit auf dem Schienensystem unter gleichzeitiger Vorsehung einer möglichen Schwenkbewegung durch den Lastarm kann ein Bauteil also sicher und effizient aus der Gasturbine ein- und ausgebaut werden. Due to the load support of the component relative to the rail system and due to the limited freedom of movement ¬ on the rail system while providing a possible pivoting movement through the load arm so a component can be safely and efficiently installed and removed from the gas turbine.
Gemäß der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der Lastarm drei Gelenke mit jeweils einer definierten Schwenkachse aufweist, von welchen Schwenkachsen bevorzugt wenigstens zwei zueinander parallel sind. Die betreffenden Gelenke erlauben so eine zielgerichtete Führung des Bauteils an dem Lastarm, wobei die Führungskräfte bei Verschwenken der einzelnen Ge¬ lenke eine mechanische Abstützung des Gewichts des Bauteils erlauben. Aufgrund des Vorsehens von drei Gelenken, kann eine platzsparende Schwenkbewegung des Bauteils unter gleichzeiti- ger linearer Einfahrbewegung des Bauteils etwa in die Brenneröffnung des Gehäuses ausgeführt werden, und so ein effizientes Ein- und Ausbauen aus dem Gehäuse der Gasturbine er¬ reicht werden. Entsprechend der Erfindung ist es zudem vorgesehen, dass die Gelenke jeweils eine Schwenkwiderstandsvorrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, den Schwenkwiderstand des je- weiligen Gelenks einzustellen. Die Schwenkwiderstandsvorrichtungen sind insbesondere als Klemmvorrichtungen ausgebildet, welche eine Buchse sowie eine darin verlaufende Welle umfas¬ sen, wobei der Reibewiderstand bei Drehung der Welle in der Buchse etwa durch eine Versteilschraube angepasst werden kann, welche mit einem Reibeblech bzw. Reibeklotz zusammenwirkt, das bzw. der auf die Welle mit einem vorbestimmten Anpressdruck gepresst wird. Die Schwenkwiderstandsvorrichtung bewahrt also das Wartungspersonal bei Bedienung des Lastarmes davor, dass das Bauteil, das am Lastarm befestigt wurde, auf- grund seines Eigengewichtes trotz Vorsicht das Wartungsperso¬ nal unbeabsichtigte Schwenkbewegungen ausführt. Aufgrund der Schwenkwiderstandsvorrichtung kann ein Teil der Gewichtskraft des Bauteils gezielt auf die Gelenke übertragen werden, so dass eine freie praktisch reibungslose Bewegung des Bauteils vermieden werden kann. Dies erhöht zum einen die Kontrolle der Bewegung des Bauteils als auch die Aufwendung der Kraft, welche zum Vollführen der Kippbewegung des Bauteils an dem Lastarm erforderlich ist. Insbesondere können nämlich hierzu die einzelnen Schwenkwiderstandsvorrichtungen an den Gelenken zeitweilig verstellt werden, so dass die Gelenke, welche zur Ausführung einer Schwenkbewegung zu einer Zeit nicht gebraucht werden, etwa mit einem sehr hohen Schwenkwiderstand belegt werden können. Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lastarm Gelenke aufweist, welche erlauben, dass der Lastarm in genau zwei Raumrichtungen verschwenkbar ist. Wie bereits weiter oben ausgeführt, stehen diese beiden Raumrichtungen senkrecht aufeinander und spannen eine Schwenkebe- ne auf. Eine Verschenkung in einer weiteren dritten Raumrichtung, welche senkrecht auf dieser Schwenkebene steht, ist so¬ mit nicht möglich. Aufgrund dieser Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Lastarms, ergibt sich für das Bedien- und Wartungspersonal beim Ein- und Ausbauen des Bauteils auch ein geringeres Risiko, das Bauteil in fehlerhafter Weise zu bewe¬ gen, bzw. sich selbst zu verletzten. Vielmehr gibt die eingeschränkte Bewegungsmöglichkeit einen sicheren zu nutzenden Raumbereich vor, über welchen das Bauteil in die Gasturbine ein- bzw. aus dieser ausgeführt werden kann. Gleichzeitig ist durch das Wartungspersonal keine Kraftaufwendung erforderlich, um etwa das Bauteil in einer weiteren dritten Raumrichtung zu bewegen. Wie bereits oben angedeutet, kann eine der beiden ausführungsgemäßen Raumrichtungen identisch sein mit der durch die Verschiebeachse bestimmten Raumrichtung. According to the invention, it is further provided that the load arm has three joints, each having a defined pivot axis, of which pivot axes are preferably at least two parallel to each other. The joints in question thus permit a purposeful guiding of the member to the load beam, wherein the managers allow mechanical support of the weight of the component upon pivoting of the individual Ge ¬ joints. Due to the provision of three joints, a space-saving pivotal movement of the component can be performed with simultaneous linear retraction of the component as in the burner port of the housing, and so an efficient mounting and dismounting from the housing of the gas turbine he ¬ ranges. According to the invention, it is also provided that the joints each have a pivoting resistance device, which are designed to adjust the pivoting resistance of the respective joint. The pivot resistance devices are in particular formed as a clamping means comprising a socket and an axis extending in wave umfas ¬ sen, the rub resistance may be adjusted approximately by an adjusting screw upon rotation of the shaft in the socket, which cooperates with a rubbing plate or rubbing block, the or which is pressed onto the shaft with a predetermined contact pressure. Thus, the pivot resistance device preserves the maintenance personnel with operation of the load arm against the component that was attached to the load arm up, due to its own weight, despite the care Wartungsperso ¬ nal performs unintended pivoting movements. Due to the swivel resistance device, a part of the weight of the component can be selectively transmitted to the joints, so that a free practically smooth movement of the component can be avoided. This increases on the one hand the control of the movement of the component as well as the expenditure of the force which is required to carry out the tilting movement of the component on the load arm. In particular, for this purpose, namely, the individual pivoting resistance devices can be temporarily adjusted at the joints, so that the joints, which are not needed for performing a pivoting movement at a time, can be occupied for example with a very high pivoting resistance. According to a first embodiment of the invention it is provided that the load arm has joints which allow the load arm to be pivoted in exactly two spatial directions. As already explained above, these two spatial directions are perpendicular to one another and form a swivel plane. A gifting in a further third spatial direction which is perpendicular to this pivoting plane, is so ¬ with not possible. Due to this limitation of the freedom of movement of the load arm, results for the operator and Maintenance personnel during installation and removal of the component and a lower risk of bewe ¬ gen, or to hurt the component erroneously itself. Rather, the limited possibility of movement provides a safe area to be used space, via which the component in the gas turbine on or can be performed from this. At the same time no effort is required by the maintenance staff to move about the component in a further third spatial direction. As already indicated above, one of the two spatial directions can be identical to the spatial direction determined by the displacement axis.
Entsprechend einer Weiterführung der Erfindungsidee ist vor¬ gesehen, dass der Lastarm drei Gelenke mit einer jeweils de- finierten Schwenkachse aufweist, von welchen Schwenkachsen alle parallel zueinander sind. Die Schwenkachsen ermöglichen somit wiederum lediglich eine Verschwenkung des an dem Lastarm befestigten Bauteils in einer Verschwenkebene, wobei die drei Gelenke eine besonders flexible Handhabung des Bauteils beim Ein- und Ausbauen ermöglichen. According to a development of the invention idea is seen ¬ that the load arm has three joints in each case with a de- fined pivot axis, all of which pivot axes are mutually parallel. The pivot axes thus in turn only allow a pivoting of the component attached to the load arm in a pivoting plane, wherein the three joints allow a particularly flexible handling of the component during installation and removal.
Entsprechend einer Weiterführung der vorhergehenden Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Gelenk auf dem Läufer insbesondere raumfest angebracht ist und die Schwenkachse des Gelenks im Wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse ver¬ läuft, welche durch das Schienensystem vorgegeben ist. Folglich kann eine effiziente Kraftabstützung des an dem Lastarm befestigten Bauteils über den Läufer in das Schienensystem erfolgen, wobei durch eine Überlagerung der linearen Bewegung entlang der Verschiebeachse und der Verschwenkbewegung um das betreffende Gelenk eine sehr platzsparende Kippbewegung des Bauteils ausgeführt werden kann. According to a continuation of the previous embodiment, it is provided that a joint on the rotor is mounted fixed in space in particular and the pivot axis of the joint is ver ¬ runs substantially perpendicular to the displacement axis, which is predetermined by the rail system. Consequently, an efficient force support of the attached to the load arm component via the runner in the rail system, wherein by a superposition of the linear movement along the displacement axis and the pivoting movement about the respective joint a very space-saving tilting movement of the component can be performed.
Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes und ein zweites Gelenk mit einem ersten Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind und das zweite und dritte Gelenk mit einem zwei¬ ten Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind, wobei die beiden Verbindungsabschnitte die jeweiligen Gelenke von¬ einander unterschiedlich beabstanden. In anderen Worten weisen die Verbindungsabschnitte eine unterschiedliche Ausdeh¬ nung auf, typischerweise senkrecht zum Verlauf der Schwenk- achsen, so dass zwei miteinander verbundene Gelenke einen ersten Abstand voneinander aufweisen und die beiden anderen Gelenke einen davon abweichenden, zweiten Abstand voneinander aufweisen. Hierdurch sind die Überlagerung zweier Schwenkbzw. Kippbewegungen möglich, welche eine besonders flexible Handhabung des ein- bzw. auszubauenden Bauteils ermöglicht. Aufgrund der unterschiedlichen Länge der beiden Verbindungsabschnitte, kann der Verfahrwinkel bei Vollführen der Kippbe¬ wegung flexibel auf die zur Verfügung stehende Öffnung am Gehäuse der Gasturbine eingestellt werden. According to another particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that a first and a second hinge having a first connection portion are connected to each other and the second and third link are connected to each other with a two-¬ th joint portion, wherein the two connecting portions space the respective joints differently from each other. In other words, the connecting portions have a different Ausdeh ¬ tion, typically perpendicular to the course of the pivot axes, so that two interconnected joints have a first distance from each other and the other two joints have a deviating, second distance from each other. As a result, the superposition of two Schwenkbzw. Tilting movements possible, which allows a particularly flexible handling of the component to be installed or removed. Due to the different lengths of the two connecting portions, the travel angle can be adjusted flexibly to the available opening on the housing of the gas turbine when performing the Kippbe ¬ movement.
Gemäß einer Weiterführung dieser Idee kann vorgesehen sein, dass der Befestigungsabschnitt an einem der Gelenke endstän¬ dig direkt oder indirekt angebracht ist und ein Verbindungab¬ schnitt, welcher ebenfalls an dem betreffenden Gelenk ange- bracht ist, länger ist als der jeweils andere Verbindungsab¬ schnitt . According to a continuation of this idea can be provided that the attachment portion is attached to one of the joints endstän ¬ dig directly or indirectly and a Verbindungsab ¬ cut, which is also attached to the relevant joint is longer than the other Verbindungsab ¬ section ,
Gemäß einer weiteren ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Gelenke jeweils eine Feststellvorrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die Gelenke jeweils festzustellen. Insbesondere kann die Feststellvorrichtung mit der Schwenkwiderstandsvorrichtung identisch sein, d.h. der Schwenkwiderstand kann mit Hilfe der Schwenkwiderstandsvorrichtung derart eingestellt werden, dass eine Schwenkbewegung verhindert wer¬ den kann. Andererseits ist es jedoch auch möglich, die Feststellvorrichtung unabhängig von der Schwenkwiderstandsvorrichtung vorzusehen. Insofern erlaubt die Feststellvorrichtung lediglich zwei Einstellzustände, nämlich einen losen und einen festgestellten Zustand. Die Feststellvorrichtungen erhöht wiederum die Flexibilität bei der Handhabung des am Lastarm befindlichen Bauteils deutlich. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Befestigungsabschnitt mit einem der Gelenke direkt oder indirekt verbunden ist. Insbesondere ist die Verbindung derart ausgestaltet, dass der Befestigungsabschnitt endständig an dem Schwenkarm angeordnet ist. Die endständige Anordnung erlaubt hierbei, wie oben be¬ reits ausgeführt, eine Handhabung des Lastarms ohne dass das Bauteil mit den anderen Bauteilen des Lastarms in unerwünschten Kontakt gerät. Ist der Befestigungsabschnitt mit einem Gelenk direkt oder indirekt verbunden, wird die Flexibilität der Handhabung des Bauteils beim Ein- und Ausbauen wiederum erhöht . According to a further likewise preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that the joints each have a locking device, which are adapted to each determine the joints. In particular, the locking device may be identical to the swivel resistance device, ie, the swivel resistance can be adjusted by means of the swivel resistance device such that a pivoting movement prevents ¬ who can. On the other hand, however, it is also possible to provide the locking device independently of the swivel resistance device. In this respect, the locking device allows only two setting states, namely a loose and a detected state. The locking devices in turn significantly increases the flexibility in handling the component located on the load arm. According to a further particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the attachment portion is directly or indirectly connected to one of the joints. In particular, the connection is configured such that the attachment portion is arranged terminally on the pivot arm. The terminal arrangement allows this, as above be ¬ already running, a handling of the load without the device gets into unwanted contact with the other components of the load arm. If the attachment portion is directly or indirectly connected to a joint, the flexibility of handling the component during assembly and disassembly is again increased.
Weiterhin ist gemäß einer anderen Idee vorgesehen, dass der Befestigungsabschnitt dazu ausgebildet ist, mit dem brenner¬ nahen Ende des Bauteils, insbesondere einer Transition ver¬ bunden zu werden. Folglich kann das gesamte Bauteil etwa in die Brenneröffnung eingeführt werden, ohne diese zwischenzeitlich von dem Lastarm entfernen zu müssen. Die Entfernung kann etwa dann erfolgen, wenn das Bauteil vollständig einge¬ führt und auch in der Gasturbine entsprechend befestigt wur¬ de. Da das brennernahe Ende des Bauteils dem Brenner am nächsten angeordnet ist, muss ausführungsgemäß lediglich ein geringer Teil des Lastarms in die Brenneröffnung eingeführt werden, um das Bauteil zu montieren. Auch dies ist wiederum platzsparend und vorteilhaft. It is further provided according to another idea that the fixing portion is adapted to be connected with the ver ¬ ¬ burner near end of the component, in particular a transition. Consequently, the entire component can be introduced approximately into the burner opening, without having to remove them in the meantime from the load arm. The removal can be done for example if the component is fully ¬ leads and WUR respectively mounted in the gas turbine ¬ de. Since the burner near end of the component is located closest to the burner, according to the embodiment, only a small part of the load arm has to be inserted into the burner opening in order to assemble the component. Again, this is space-saving and beneficial.
Entsprechend einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Befesti- gungsabschnitt eine Hebevorrichtung aufweist, welche bevor¬ zugt dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Teil des Befesti¬ gungsabschnitts parallel zu einer der Schwenkachsen, insbe¬ sondere parallel zur örtlich nächsten Schwenkachse zu bewe¬ gen. Damit kann insbesondere dann eine Feinj ustierung des Bauteils vorgenommen werden, wenn dieses etwa bereits in die Brenneröffnung eingeführt worden ist, es sich jedoch herausstellt, dass eine geeignete Höhenverstellung erforderlich ist. Eine solche Hebevorrichtung erlaubt damit eine besonders flexible Handhabung. Die Hebevorrichtung ist insbesondere als mit einer Kurbel angetriebene Linearübersetzung ausgebildet. Ist der Lastarm lediglich in zwei Raumrichtungen schwenkbar, ist eine solche Hebevorrichtung insbesondere dazu ausgeführt, das Bauteil senkrecht zu der Verschwenkebene zu bewegen. According to a further particularly preferred embodiment of the invention, at least a part of the Fixed To ¬ constriction portion parallel to the pivot axes, in particular ¬ sondere it is provided that the fastening section comprises a lifting device comprises, which is before ¬ Trains t adapted parallel to locally next pivot axis to bewe ¬ gen. For a Feinj can be made ustierung the component especially if it has been around already inserted into the burner opening it, however, it turns out that a suitable height adjustment is required. Such a lifting device thus allows a special flexible handling. The lifting device is designed in particular as a crank-driven linear translation. If the load arm can only be pivoted in two spatial directions, such a lifting device is designed, in particular, to move the component perpendicular to the pivoting plane.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand einzelner Figuren im Detail erläutert werden. Hierbei ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren lediglich schematisch zu verstehen sind und dies keine Einschränkung der Ausführbarkeit der Erfindung darstellt . The invention will be explained in detail with reference to individual figures. It should be noted that the figures are only to be understood schematically and this is not a limitation of the feasibility of the invention.
Weiterhin ist darauf hinzuweisen, dass die in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehenen technischen Merkmale glei- che technische Wirkung aufweisen sollen. Furthermore, it should be pointed out that the technical features provided with the same reference symbols in the figures should have the same technical effect.
Fernerhin soll eine beliebige Kombination der nachfolgend be¬ schriebenen technischen Merkmale beansprucht werden, soweit diese Kombination eine Lösung der der Erfindung zugrundelie- genden Aufgaben erreichen kann. Henceforth to be claimed any combination of the following ¬ be signed technical characteristics, as far as this combination can achieve a solution of the invention zugrundelie- constricting tasks.
Hierbei zeigen: Hereby show:
Figur 1 eine seitliche Ansicht in Perspektive auf eine erste Figure 1 is a side view in perspective of a first
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Embodiment of the device according to the invention for
Ein- und Ausbauen eines Bauteils, an welcher ein entsprechendes Bauteils befestigt ist; Installation and removal of a component to which a corresponding component is attached;
Figur 2 eine perspektivische Alleindarstellung des Lastarms, der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils; Figure 2 is a perspective view of the load arm alone, the embodiment shown in Figure 1 of the device for installing and removing a component.
Figur 3 eine Aufsicht auf die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung zum Ein- und Ausbau eines Bauteils mit daran befes¬ tigtem Bauteil; Figur 4 eine perspektivische Rückansicht auf eine Ausfüh¬ rungsform des erfindungsgemäßen Lastarms, so wie er etwa in Figur 2 dargestellt ist; Figur 5 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Figure 3 is a plan view of the device shown in Figure 1 for installation and removal of a component with it buildin ¬ tigtem member; Figure 4 is a rear perspective view of an exporting ¬ approximate shape of the load arm according to the invention, so as shown for example in Figure 2; Figure 5 shows another embodiment of the invention
Vorrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils mit daran befestigtem Bauteil während des Ausführens ei¬ ner Kippbewegung zum Ein- bzw. Ausbauen eines solchen Bauteils in Bezug auf eine Brenneröffnung des Gehäu- ses einer Gasturbine. Device for installing and removing a component with a component attached thereto during the execution ei ¬ ner tilting movement for installing or removing such a component with respect to a burner opening of the housing of a gas turbine.
Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemä¬ ßen Vorrichtung 1 zum Ein- und Ausbauen einer Bauteils 11 in eine Gasturbine 10 (vorliegend nicht gezeigt) . Hierbei um- fasst die Vorrichtung 1 ein Schienensystem 20, welches zwei parallel zueinander verlaufende Schienen 21 aufweist, auf welchen ein in einer Verschiebeachse VA beweglicher Läufer 22 bewegbar angeordnet ist. Das Schienensystem 20 ist dazu aus¬ geführt, an einer Gasturbine 10, insbesondere an dem Gehäuse 5 einer Gasturbine 10 im Bereich der Brenneröffnung 13 (vorliegend nicht gezeigt) befestigt zu werden. 1 shows a first embodiment of the invention shown SEN device 1 for installing and removing a component 11 into a gas turbine 10 (not shown here). Here, the device 1 comprises a rail system 20 which has two mutually parallel rails 21, on which a movable in a displacement axis VA rotor 22 is arranged. The rail system 20 is to ¬ out, to be attached to a gas turbine 10, in particular on the housing 5 of a gas turbine 10 in the region of the burner opening 13 (not shown here).
Auf dem Läufer 22 ist ein Lastarm 30 befestigt, welcher insgesamt drei Gelenke 31, 32 und 33 aufweist, die jeweils ein Verschwenken um eine jeweils definierte Schwenkachse SA (vor¬ liegend nicht gezeigt) ermöglichen. Die drei Gelenke 31, 32, 33 sind jeweils über einen ersten Verbindungsabschnitt 41 bzw. über einen zweiten Verbindungsabschnitt 42 miteinander verbunden und ermöglichen somit eine kombinierte Schwenkbewe- gung der einzelnen Gelenke 31, 32, 33. On the runner 22, a load arm 30 is fixed, which has a total of three joints 31, 32 and 33, each pivoting about a respective defined pivot axis SA (before ¬ lying not shown) allow. The three joints 31, 32, 33 are connected to each other via a first connecting portion 41 and via a second connecting portion 42 and thus allow a combined pivoting movement of the individual joints 31, 32, 33rd
Am Ende des Lastarms 30 ist ein Befestigungsabschnitt 40 vor¬ gesehen, welcher zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit einem als Transition ausgeführten Bauteils 11 ausgebildet ist. Das Bauteil 11 wird hierbei am brennernahen Ende mit dem Befestigungsabschnitt 40 zeitweilig verbunden, so dass das Bauteil 11 während des Einbaus und Ausbaus über dem Befesti¬ gungsabschnitt 40 und die Gelenke 31, 32, 33 seine Gewichts- kraft auf dem Schienensystem 20 abstützen kann. Vorliegend sind die Gelenke 31, 32, 33 derartig ausgebildet, dass die einzelnen Schwenkachsen SA jeweils parallel zueinander verlaufen. Dies ermöglicht eine Verschwenkung des Bauteils 11 an dem Lastarm 30 lediglich in zwei Raumrichtungen bzw. einer definierten Verschwenkebene (vorliegend nicht explizit ge¬ zeigt) , auf welcher die jeweiligen Schwenkachsen SA senkrecht stehen . Um die Schwenkwiderstände der einzelnen Gelenke geeignet ein¬ stellen zu können, weist jedes Gelenk 31, 32, 33 eine eigene Schwenkwiderstandsvorrichtung 34, 35, 36 auf, so dass dem Verschwenken um die betreffende Schwenkachse SA ein entspre¬ chender Schwenkwiderstand entgegengesetzt werden kann. Die Schwenkwiderstandsvorrichtungen 34, 35, 36 sind vorliegend identisch mit einer Feststellvorrichtung 37, 38, 39, welche ein vollständiges Feststellen der einzelnen Gelenke 31, 32, 33 ermöglicht. Durch die Feststellung ist ein Verschwenken der jeweiligen Gelenke 31, 32, 33 nicht mehr möglich. At the end of the load arm 30, a fastening portion 40 is seen before ¬ , which is designed to form a releasable connection with a designed as a transition component 11. The component 11 is in this case temporarily connected to the attachment portion 40 at the burner-near end, so that the component 11 during its installation and removal via the fastening ¬ tion section 40 and the joints 31, 32, 33 its weight force on the rail system 20 can support. In the present case, the joints 31, 32, 33 are designed such that the individual pivot axes SA each extend parallel to one another. This allows a pivoting of the component 11 on the load arm 30 only in two spatial directions or a defined pivoting plane (not explicitly shown here ge ¬ ), on which the respective pivot axes SA are perpendicular. About the pivot resistances of the individual joints to provide a ¬ suitable, each joint 31, 32, 33 an own pivot resistance means 34, 35, 36, so that the pivoting about the respective pivot axis SA a entspre ¬ chender pivot resistance can be opposite. The swivel resistance devices 34, 35, 36 are presently identical to a locking device 37, 38, 39, which allows a complete detection of the individual joints 31, 32, 33. By determining a pivoting of the respective joints 31, 32, 33 is no longer possible.
Wird nun ein Bauteil 11 in eine Gasturbine eingebaut bzw. aus einer solchen entnommen, ist es erforderlich, das Bauteil 11 zunächst am Befestigungsabschnitt 40 zu befestigen. Durch ei¬ ne kombinierte Bewegung entlang der Verschiebeachse VA ver- mittelt durch den auf den Schienen 21 verlaufenden Läufer 22, sowie durch die Schwenkbewegungen um die drei Schwenkachsen SA der Gelenke 31, 32, 33, kann das Bedien- und Wartungspersonal bei geeigneter Koordination das Bauteil in die Brenneröffnung des Gehäuses ein- bzw. von dieser ausführen. Um die einzelnen Bewegungsabläufe zu unterstützen, können die einzelnen Schwenkwiderstandsvorrichtungen 34, 35, und 36 bzw. Feststellvorrichtungen 37, 38, 39 zeitweilig eingestellt werden, so dass die Anzahl an Bewegungsfreiheitsgraden mitunter vermindert werden kann. Hierdurch kann bei Bedienung eine Kraftersparnis für das Bedienpersonal resultieren bzw. die Genauigkeit der einzelnen Bewegungsvorgänge besser kontrol¬ liert werden. Weiterhin umfasst der Befestigungsabschnitt 40 eine Hebevor¬ richtung 45, welche als von einer Kurbel angetriebene Linear¬ übersetzung ausgebildet ist. Die betreffende Hebebewegung, die mittels der Hebevorrichtung 45 ausgeführt werden kann, verläuft parallel zu den einzelnen Schwenkachsen SA und ermöglicht so eine Feinj ustierung des Bauteils beim Einbau in die Gasturbine bzw. einen Abgleich des Befestigungsabschnitts 40 in Bezug auf das brennernahe Ende des Bauteils 11 beim Ausbau . If a component 11 is now installed in or removed from a gas turbine, it is necessary to first fasten the component 11 to the fastening section 40. By ei ¬ ne combined movement along the displacement axis VA mediated by the running on the rails 21 runners 22, and by the pivoting movements about the three pivot axes SA of the joints 31, 32, 33, the operating and maintenance personnel with appropriate coordination the Insert component into or out of the burner opening of the housing. In order to assist the individual movements, the individual pivoting resistance devices 34, 35, and 36 or locking devices 37, 38, 39 can be temporarily set, so that the number of degrees of freedom of movement can sometimes be reduced. As a result, when operating a power savings for the operator result or the accuracy of the individual movement processes are better kontrol ¬ liert. Furthermore, the attachment portion 40 comprises a Hebevor ¬ direction 45, which is designed as a driven by a crank linear ¬ translation. The respective lifting movement, which can be carried out by means of the lifting device 45, runs parallel to the individual pivot axes SA and thus allows Feinj ustierung of the component when installed in the gas turbine or an adjustment of the mounting portion 40 with respect to the burner near end of the component 11 at Expansion .
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht auf die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform des Lastarms 30, wobei jedoch das Schienensystem 20 sowie das Bauteil 11 ausgeblendet wurden. Deutlich sind nun die Schwenkachsen der drei Gelenke 31, 32, 33 zu erkennen, welche alle zueinander parallel verlaufen. Ebenfalls verlaufen diese Schwenkachsen SA senkrecht zu der durch das Schienensystem 20 definierten Verschiebeachse VA. Figure 2 shows a perspective view of the embodiment shown in Figure 1 of the load arm 30, but the rail system 20 and the component 11 have been hidden. Clearly now the pivot axes of the three joints 31, 32, 33 can be seen, which all run parallel to each other. These pivot axes SA also run perpendicular to the displacement axis VA defined by the rail system 20.
Figur 3 zeigt eine Aufsicht auf die in Figur 1 gezeigte Aus- führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, wobei hier deutlich die unterschiedlichen Längen der Verbindungsabschnitte 41 und 42 zu erkennen sind. Aufgrund der unter¬ schiedlichen Längen ergibt sich eine verbesserte Flexibilität beim Ausführen des Kippvorgangs zum Ein- oder Ausführen des Bauteils aus der Gasturbine. FIG. 3 shows a plan view of the embodiment of the device 1 according to the invention shown in FIG. 1, wherein the different lengths of the connecting sections 41 and 42 can be clearly seen here. Due to the difference union under ¬ lengths results in improved flexibility in carrying out the tilting operation for turning on or run of the component from the gas turbine.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Rückansicht auf den Last¬ arm 30, so wie er bspw. in Figur 2 gezeigt ist. Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, welche gerade beim Ausführen der für den Ein- bzw. Ausbau erforderlichen Kippbewegung dargestellt ist. Die Vorrichtung 1 ist hierbei am Gehäuse 5 einer Gasturbine 10 mittels geeigneter Befestigungsbolzen im Bereich des Brennergegenflansches 12 befestigt. Der Brennergegenflansch 12 dient hierbei normalerweise der Befestigung des Brennerflansches (vorliegend nicht gezeigt) zur Befestigung des Brenners am Gehäuse 5. Der Bren- nergegenflansch 12 definiert zudem eine Brenneröffnung 13, über welche das Bauteil ein- bzw. aus der Gasturbine ausge¬ führt werden muss. Aufgrund der Geometrie des Bauteils kann das Bauteil 11 lediglich mittels einer geeigneten Kippbewe- gung in das Gehäuse 5 der Gasturbine 10 eingeführt werden, um dort an ihrem Platz befestigt werden zu können. Diese Kippbe¬ wegung kann mittels einer kombinierten Linearbewegung entlang der durch das Schienensystem 20 definierten Verschiebeachse VA und einer Schwenkbewegung um die Schwenkachsen SA der Ge- lenke 31, 32 und 33 ausgeführt werden. Figure 4 shows a perspective rear view of the load ¬ arm 30 so as, for example, is shown in Figure 2. FIG. 5 shows a perspective view of a further embodiment of the device 1 according to the invention, which is shown in the process of performing the tilting movement required for the installation or removal. The device 1 is in this case attached to the housing 5 of a gas turbine 10 by means of suitable fastening bolts in the region of the burner counter-flange 12. The burner counter-flange 12 is normally used here for fastening the burner flange (not shown here) for fastening the burner to the housing 5. The burner nergegenflansch 12 also defines a burner opening 13, via which the component on or out of the gas turbine must be out ¬ leads. Due to the geometry of the component, the component 11 can be introduced into the housing 5 of the gas turbine 10 merely by means of a suitable tilting movement, in order to be fastened in place there. This movement can Kippbe ¬ means of a combined linear motion along the direction defined by the rail system 20 displacement axis VA and a pivoting movement about the pivot axis SA of overall joints 31, 32 and 33 are executed.
Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen . Further embodiments emerge from the subclaims.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils (11) einer Gasturbine (10), umfassend ein Schienensystem (20) zur Befestigung an der Gasturbine (10), auf welchem Schienensystem (20) wenigstens ein Läufer (22) vorgesehen ist, welcher entlang einer vorbestimmten Verschiebeachse (VA) verschoben werden kann, wobei auf dem Läufer (22) ein Lastarm (30) befestigt ist, welcher dazu ausgebildet ist, in wenigs- tens zwei Raumrichtungen verschwenkt zu werden und wobei der Lastarm (30) einen Befestigungsabschnitt (40) aufweist, wel¬ cher zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit dem betreffenden Bauteil (11) ausgebildet ist 1. Device (1) for installing and removing a component (11) of a gas turbine (10), comprising a rail system (20) for attachment to the gas turbine (10), on which rail system (20) at least one rotor (22) is provided which can be displaced along a predetermined displacement axis (VA), wherein on the rotor (22) a load arm (30) is fixed, which is adapted to be pivoted in at least two spatial directions and wherein the load arm (30) Attachment portion (40), wel ¬ cher is formed to form a releasable connection with the relevant component (11)
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
der Lastarm (30) drei Gelenke (31, 32, 33) mit jeweils einer definierten Schwenkachse (SA) aufweist, von welchen Schwenkachsen (SA) bevorzugt wenigstens zwei zueinander parallel sind, wobei die Gelenke (31, 32, 33) jeweils eine Schwenkwi¬ derstandsvorrichtung (34, 35, 36) aufweisen, welche dazu aus- gebildet sind, den Schwenkwiderstand des jeweiligen Gelenks (31, 32, 33) einzustellen. the load arm (30) has three joints (31, 32, 33), each having a defined pivot axis (SA), of which pivot axes (SA) preferably at least two parallel to each other, wherein the joints (31, 32, 33) each have a Schwenkwi ¬ derstandsvorrichtung (34, 35, 36), which are formed to adjust the pivoting resistance of the respective joint (31, 32, 33).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Apparatus according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
der Lastarm (30) Gelenke (31, 32, 33) aufweist, welche erlau¬ ben, dass der Lastarm (30) in genau zwei Raumrichtungen verschwenkbar ist. having the load arm (30) joints (31, 32, 33) which Eger ¬ ben that the load arm (30) is pivotable in exactly two spatial directions.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s 3. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c i n e t, d a s s
der Lastarm (30) drei Gelenke (31, 32, 33) mit jeweils einer definierten Schwenkachse (SA) aufweist, von welchen Schwenkachsen (SA) alle parallel zueinander sind. the load arm (30) has three joints (31, 32, 33), each having a defined pivot axis (SA), of which pivot axes (SA) are all parallel to each other.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4. Apparatus according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein Gelenk (31) auf dem Läufer (22) insbesondere raumfest an¬ gebracht ist und die Schwenkachse (SA) des Gelenks (31) im Wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse (VA) verläuft. characterized in that a joint (31) on the rotor (22) is brought in particular space-fixed ¬ and the pivot axis (SA) of the joint (31) is substantially perpendicular to the displacement axis (VA).
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, 5. Apparatus according to claim 3 or 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
ein erstes und ein zweites Gelenk (31,32) mit einem ersten Verbindungsabschnitt (41) miteinander verbunden sind und das zweite und ein drittes Gelenk (32, 33) mit einem zweiten Ver- bindungsabschnitt (42) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Verbindungsabschnitte (41, 42) die jeweiligen Gelenke (31, 32, 33) voneinander unterschiedlich beabstanden. a first and a second joint (31, 32) are connected to one another by a first connecting section (41) and the second and a third joint (32, 33) are connected to one another by a second connecting section (42), the two connecting sections (41, 42) the respective joints (31, 32, 33) spaced from each other differently.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6. Apparatus according to claim 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
der Befestigungsabschnitt (40) an einem der Gelenke (31, 32, 33) endständig direkt oder indirekt angebracht ist und ein Verbindungsabschnitt (41), welcher ebenfalls an dem betref¬ fenden Gelenk (31, 32, 33) angebracht ist, länger ist, als der jeweils andere Verbindungsabschnitt (42). the attachment portion (40) at one of the joints (31, 32, 33) is terminally attached directly or indirectly and a connecting portion (41) which is also attached to the Subject Author ¬ fenden joint (31, 32, 33) is mounted, is longer, as the other connecting portion (42).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, 7. Apparatus according to claim 1 to 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
die Gelenke (31, 32, 33) jeweils eine Feststellvorrichtung (37, 38, 39) aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die Ge¬ lenke jeweils festzustellen. the joints (31, 32, 33) each have a detent (37, 38, 39) which are adapted to the Ge ¬ joints determine respectively.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, 8. Apparatus according to claim 1 to 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
der Befestigungsabschnitt (40) mit einem der Gelenke (31, 32, 33) direkt oder indirekt verbunden ist. the attachment portion (40) is directly or indirectly connected to one of the hinges (31, 32, 33).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s 9. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c i n e t, d a s s
der Befestigungsabschnitt (40) dazu ausgebildet ist, mit dem brennernahen Ende des betreffenden Bauteils (11), insbesonde¬ re einer Transition verbunden zu werden. the attachment portion (40) is adapted to be connected to the burner near end of the respective component (11), re insbesonde ¬ a transition.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, 10. Apparatus according to claim 1 to 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s d a d u r c h e s e n c i n e s, d a s s
der Befestigungsabschnitt (40) eine Hebevorrichtung (45) auf¬ weist, welche bevorzugt dazu ausgebildet ist, wenigstens ei- nen Teil des Befestigungsabschnitts (40) parallel zu einer der Schwenkachsen (SA) , insbesondere parallel zur örtlich nächsten Schwenkachse (SA) zu bewegen. the attachment portion (40) has a lifting device (45) on ¬, which is preferably configured to at least egg NEN part of the mounting portion (40) to one of the pivot axes parallel (SA), in particular for locally next pivot axis (SA) parallel to move ,
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