EP3141510A1 - Lift system with gesture recognition control - Google Patents

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Publication number
EP3141510A1
EP3141510A1 EP15184817.3A EP15184817A EP3141510A1 EP 3141510 A1 EP3141510 A1 EP 3141510A1 EP 15184817 A EP15184817 A EP 15184817A EP 3141510 A1 EP3141510 A1 EP 3141510A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
control
elevator system
gestures
gesture recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15184817.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Archana PILLAI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP15184817.3A priority Critical patent/EP3141510A1/en
Publication of EP3141510A1 publication Critical patent/EP3141510A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B66B1/463—Touch sensitive input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation.
  • the invention relates to a control of an elevator installation.
  • Elevator installations typically have at least one cabin which can be moved between floors, and a car operating panel (COP) located in the cabin and a lobby operating panel (LOP) located outside the cabin, for example in a lobby.
  • COP car operating panel
  • LOP lobby operating panel
  • a user may enter requirements to instruct the elevator system, for example, to drive it to a desired floor with the car or to pick it up with the car on a floor.
  • the control panels By means of the control panels, other functions of the elevator system can be instructed.
  • the elevator system has a controller with which various functions within the elevator system can be controlled. For example, opening and closing, selecting and subsequently starting desired floors and the like are controlled. Security functions such as a locking of the elevator system or a start of positions within a hoistway, which may not be approached during normal operation or by unauthorized persons, are controlled. Also exclusive functions such as a start-up of certain floors, to which only authorized persons are to be granted access, or a locking instruction according to which the elevator is moved only on the basis of travel requests entered on the car operating panel, but no longer on the basis of travel requests entered on the lobby operating panel, can be controlled.
  • Security functions such as a locking of the elevator system or a start of positions within a hoistway, which may not be approached during normal operation or by unauthorized persons, are controlled. Also exclusive functions such as a start-up of certain floors, to which only authorized persons are to be granted access, or a locking instruction according to which the elevator is moved only on the basis of travel requests entered on the car operating panel, but no longer on the basis of travel requests
  • cabin control panels or lobby control panels are known in which a user can input a function request by means of mechanically actuated switches or capacitive sensors.
  • an elevator system which has a car, a car operating panel, a lobby control panel and an elevator system control.
  • the cabin control panel and / or the lobby control panel in this case has a gesture recognition device which is designed to recognize gestures of a user and to output signals based thereon to the elevator system control.
  • the elevator system controller is designed to control functions of the elevator system based on the signals.
  • a gesture recognition device is used by means of which gestures of a user can be detected and on detection of certain gestures corresponding signals can be passed to an elevator system control to cause them to a desired function control.
  • gestures can be understood as meaning various body movements, in particular with body extremities, by means of which a user can express a function request.
  • a pointing, wiping, waving, or similar hand or arm movement can be recognized as a gesture by the gesture recognition device and interpreted as requesting a desired functionality.
  • a user may perform a wiping arm motion to request, for example, that a car door open or close.
  • the gesture recognition device can advantageously be designed to recognize gestures of a user without contact.
  • a user can thus request an elevator car by means of a lobby control panel or enter a destination by means of a cabin control panel without having to touch the lobby control panel or cabin control panel directly and with exact position.
  • the cabin control panel and / or the lobby control panel may have, for example, a screen.
  • Various contents can be displayed on the screen at different positions and / or at different times. For example, numbers or letters may be displayed on the screen according to which a user can select a desired destination floor. Alternatively, icons or images may be displayed on the screen to make such a selection visually more intuitive. For example, instead of a floor number or the caption "Reception", a symbol representing a reception or image may be displayed. As another example, instead of a floor number, a current event taking place in the relevant floor may be illustrated on the screen by name, symbolically and / or figuratively.
  • the gesture recognition device can recognize gestures of the user when approaching the screen and determine, for example, that a gesture should relate to a currently displayed screen content. As a result, the gesture recognition device can interpret a gesture more easily and recognize a request desired by the user.
  • the gesture recognition device can be designed to recognize gestures of the user when approaching the screen capacitively, optically or due to received infrared radiation.
  • the gesture recognition device can, for example, have a sensor that detects the capacitance changes.
  • the user can recognize a gesture of the user by the fact that, when a body part of the user approaches, a capacitance value detected by the sensor varies. From the type of variation of the capacitance values can be deduced a gesture. For example, it can be detected when a user approaches a finger to a certain area of a screen and interpreted this gesture taking into account a currently displayed content in this screen area and understood as a function request.
  • the gesture recognition device can have a laser, a camera, a photodetector and / or an infrared motion sensor and with the aid of which body movements and thus gestures can be optically detected.
  • the gesture recognition device is designed to recognize predefined authorization gestures as an activation code and to output associated release signals to the elevator system control based thereon.
  • the elevator system control is designed to control safety functions and / or exclusive functions of the elevator installation based on the enable signals.
  • safety functions and exclusive functions are to be understood as functions which are safety-relevant for the elevator installation or which should only be reserved for certain users.
  • Safety functions may include, for example, releasing an emergency brake, moving the car into areas outside the normal operating range, opening cabin doors, even off the correctly approached floors, etc. Also a Releasing or changing operating or maintenance data of the elevator installation can be reserved as a safety function only to certain users.
  • Exclusive functions can include, for example, a start-up of floors to which only a limited group of people is to be granted access, or exclusive provision of the elevator installation only to certain users.
  • the security functions and / or exclusive functions should therefore be able to be requested or initiated only if a user has previously authorized himself as authorized.
  • safety or exclusive functions can usually be unlocked by means of a key-operated key-operated switch or by entering a numerical code in a keyboard.
  • stopping the elevator car at certain floors and accessing parts of the building could be made dependent on whether a user could authorize by a physical key or by entering a given numerical code.
  • Such authorization may be accomplished by predefined gestures using the gesture recognition device described herein.
  • a user can trace a sequence of numbers provided as an unlock code with his finger on a screen or, if necessary, even paint it without a screen in the air.
  • the user may, for example, make a gesture in the form of a complex movement with his arms and / or fingers.
  • the gesture recognition device can recognize this and then send a corresponding activation signal to the elevator system control in order to enable or initiate the associated safety or exclusive function.
  • the authorization gestures here can be complex movements with non-linear and / or intersecting paths.
  • a user can move a specific number or symbol sequence with one finger.
  • the movement performed here by the finger is detected by the gesture recognition device as an activation code and then an activation signal is sent to the elevator system control.
  • the gesture recognition device is designed to recognize predefined swipe gestures as a door movement instruction and to output associated door movement signals to the elevator system control based thereon.
  • the elevator system controller is then configured to control movements of a car door of the elevator system based on the door movement signals.
  • a user should be allowed to intuitively initiate, stop, or reverse a movement of the cabin door by gestures.
  • the gesture recognition device recognizes that a gesture is intended to express a user's desire to influence the door movement, i. that the gesture is to be interpreted as a door movement instruction, and then sends a door movement signal instructing the elevator system control accordingly.
  • the gesture recognition device may recognize swipe gestures and recognize them as a travel direction instruction to output associated travel direction signals to the elevator system controller, thereby causing the elevator system controller to control a traveling direction of the elevator car of the elevator system based on the travel direction signals.
  • the swiping gestures here can preferably be simple movements with linear paths.
  • a user's linear horizontal arm or finger movement may be interpreted as a door movement instruction according to which the cabin door is to be opened or closed.
  • a vertical arm or finger movement of a user can be understood as an instruction to stop a door movement.
  • Another vertical swipe gesture can serve as a direction of travel instruction to signal that the elevator car is to travel in a certain direction.
  • the gesture recognition device may be configured to recognize predefined hand gestures as a control instruction and to output thereon associated control signals to the elevator system controller, wherein the elevator system controller is configured to control a function of the elevator system based on the control signals.
  • a user's hand may be interpreted as having a thumb directed up or down.
  • the direction in which the thumb points can be interpreted as indicating a desired direction of travel of the elevator car.
  • a user can use the fingers of his hand for example, signal a number, which can be understood by the gesture recognition device as a control instruction to move the elevator car in a desired floor.
  • Three extended fingers on one hand can thus be interpreted, for example, to mean that the user wants to drive to the third floor.
  • Fig. 1 shows an elevator installation 1 according to an embodiment of the invention.
  • the elevator installation 1 has a cabin 3.
  • a cabin control panel 5 is provided on a wall, via which a user 17 located in the cabin 3 can request a function of the elevator installation 1, such as a method of the car 3 to a desired destination floor.
  • a lobby control panel 7 is provided on a wall within the floor and adjacent to an entrance to the cabin 3.
  • a user located outside the car 3 in the floor may request a function of the elevator installation 1, such as a procedure of the car 3 to the floor in which the user is currently located and waiting for the car 3.
  • the car operating panel 5 or the lobby operating panel 7 pass on signals corresponding to the requirements of the user to an elevator installation control 9.
  • the elevator system control 9 then controls components of the elevator system such as a traversing motor (not shown) or a car door suitably to perform the functions requested by the user.
  • the cabin control panel 5 and / or the lobby control panel 7 is equipped with a gesture recognition device 10.
  • the gesture recognition device 10 is capable of recognizing gestures of a user 17. Based on the recognized gestures, the gesture recognition device 10 can determine which function the user 17 wishes to execute and then send a corresponding signal to the elevator system control 9, which then activates the desired function.
  • the gesture recognition device 10 can be technically implemented in different ways.
  • various methods for recognizing gestures have been developed for applications on smart phones or tablet computers. These methods are generally common to determining features that are e.g. Describe a position, posture and / or movement of a person, for example, because a gesture of a person is described inter alia by a change in your attitude.
  • a touch-sensitive screen or a camera-based system can capture and evaluate a person's gesture.
  • a camera 11, a photodetector or an infrared sensor of a gesture recognition device 10 for a cabin control panel 5 may be directed towards an interior of the car 3.
  • a computer with a processor and optionally a memory may e.g. receive and evaluate data from the camera 11 to derive gestures, e.g. Hand or arm movements of a user located in the cab 3 17 to recognize.
  • the computer may have an image analysis software for this purpose.
  • the gesture recognition device 10 may have a screen 13. On the screen 13, varying contents can be displayed. Gestures of a user 17 may be related to currently displayed contents of the screen. For example, the user can point with one hand to a symbol displayed on the screen 13 and this gesture can be understood as a request to perform a function symbolized by the symbol.
  • a gesture of the user 17 with respect to the screen 13 can be observed and analyzed, for example, with the camera 11.
  • the screen 13 may be proximity sensitive, i. formed as a kind of touch screen, and an approaching of a hand or fingers of the user 17 due to a concomitant local change of capacitance values, which are monitored locally along a two-dimensional surface of the screen 13, recognize. Due to signals from the camera 11 or the proximity-sensitive screen 13, movement patterns of the hand or fingers can be recognized as gestures.
  • the user 17 may make a swipe gesture by making a horizontal, linear movement with his arm, as shown by the arrow 21.
  • This swipe gesture can be performed intuitively, as if the user 17 wanted to move a cabin door 15.
  • the gesture recognition device 10 can recognize this swipe gesture and understand it as a requirement that the car door 15 should be closed.
  • a swipe gesture in the vertical direction could be understood by the gesture recognition device 10 as a requirement to stop a current approach or approach of the car door 15.
  • the gesture recognition device 10 If the gesture recognition device 10 has detected a specific gesture, it can send a corresponding door movement signal to the elevator system control 9, which then, for example, controls motors or actuators of the car door 15 in order to close, open or stop a current movement of the car door 15 ,
  • the user 17 may perform an authorization gesture.
  • the user can, for example, above the screen 13 perform a complex movement with non-linear and possibly intersecting tracks 19.
  • This complex movement can be understood as a kind of code, by means of which the user 17 can authorize, in order then to be able to request, for example, functions of the elevator installation 1 which are reserved for a specific user group only.
  • the user 17 authorize themselves to let drive the cabin 3 to a specific floor, which should not be accessible to unauthorized persons.
  • functions of the elevator installation 1 can be executed by a user 17 with intuitive, natural gestures such as e.g. Body, arm, hand or finger movements are required.
  • the user does not necessarily need to touch switch or contact surfaces, but a function request can be done without contact.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Es wird eine Aufzuganlage (1) mit einer Kabine (3), einem Kabinenbedienpanel (5), einem Lobbybedienpanel (7) und einer Aufzuganlagesteuerung (7) beschrieben. Das Kabinenbedienpanel (5) und/oder das Lobbybedienpanel (7) weisen eine Gestenerkennungseinrichtung (10) auf, welche dazu ausgelegt ist, Gesten (21) eines Nutzers (17) zu erkennen und darauf basierend zugehörige Signale an die Aufzuganlagesteuerung (7) auszugeben. Die Aufzuganlagesteuerung (7) ist dazu ausgelegt, Funktionen der Aufzuganlageanlage (1) basierend auf den Signalen zu steuern. Der Nutzer kann Funktionen der Aufzuganlage (1) somit intuitiv mithilfe von Gesten steuern. Beispielsweise können komplexe Autorisierungsgesten zum Freischalten von Sicherheits- oder Exklusivfunktionen eingesetzt werden. Einfache Wischgesten (21) können z.B. dazu eingesetzt werden, ein Öffnen oder Schließen einer Kabinentür anzufordern.An elevator installation (1) with a cabin (3), a cabin control panel (5), a lobby control panel (7) and an elevator system control (7) is described. The car operating panel (5) and / or the lobby control panel (7) comprise a gesture recognition device (10) which is designed to detect gestures (21) of a user (17) and to output signals based thereon to the elevator system control (7). The elevator system controller (7) is designed to control functions of the elevator system (1) based on the signals. The user can thus intuitively control functions of the elevator installation (1) by means of gestures. For example, complex authorization gestures can be used to unlock security or exclusive functions. Simple swiping gestures (21) may e.g. be used to request opening or closing a car door.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuerung einer Aufzuganlage.The present invention relates to an elevator installation. In particular, the invention relates to a control of an elevator installation.

Aufzuganlagen verfügen typischerweise über zumindest eine Kabine, welche zwischen Stockwerken verfahren werden kann, sowie über ein in der Kabine befindliches Kabinenbedienpanel (COP - car operating panel) und ein außerhalb der Kabine, beispielsweise in einer Lobby, befindliches Lobbybedienpanel (LOP - lobby operating panel). Mithilfe des Kabinenbedienpanels bzw. des Lobbybedienpanels kann ein Nutzer Anforderungen eingeben, um die Aufzuganlage beispielsweise anzuweisen, ihn mit der Kabine in ein gewünschtes Stockwerk zu fahren bzw. ihn mit der Kabine an einem Stockwerk abzuholen. Mittels der Bedienpanels können auch andere Funktionen der Aufzuganlage angewiesen werden.Elevator installations typically have at least one cabin which can be moved between floors, and a car operating panel (COP) located in the cabin and a lobby operating panel (LOP) located outside the cabin, for example in a lobby. , Using the car control panel or the lobby control panel, a user may enter requirements to instruct the elevator system, for example, to drive it to a desired floor with the car or to pick it up with the car on a floor. By means of the control panels, other functions of the elevator system can be instructed.

Die Aufzuganlage verfügt hierzu über eine Steuerung, mithilfe derer verschiedene Funktionen innerhalb der Aufzuganlage gesteuert werden können. Beispielsweise wird ein Öffnen und Schließen, ein Auswählen und nachfolgendes Anfahren gewünschter Stockwerke und Ähnliches gesteuert. Es können auch Sicherheitsfunktionen wie z.B. ein Sperren des Aufzugsystems oder ein Anfahren von Positionen innerhalb eines Aufzugschachts, welche während eines normalen Betriebs bzw. von nicht autorisierten Person nicht angefahren werden dürfen, gesteuert werden. Auch Exklusivfunktionen wie z.B. ein Anfahren von bestimmten Stockwerken, zu welchen nur autorisierten Personen Zugang gewährt werden soll, oder eine Sperrvorgabe, gemäß der der Aufzug nur aufgrund von an dem Kabinenbedienpanel eingegebenen Verfahranforderungen, nicht mehr jedoch aufgrund von an dem Lobbybedienpanel eingegebenen Verfahranforderungen verfahren wird, können gesteuert werden.For this purpose, the elevator system has a controller with which various functions within the elevator system can be controlled. For example, opening and closing, selecting and subsequently starting desired floors and the like are controlled. Security functions such as a locking of the elevator system or a start of positions within a hoistway, which may not be approached during normal operation or by unauthorized persons, are controlled. Also exclusive functions such as a start-up of certain floors, to which only authorized persons are to be granted access, or a locking instruction according to which the elevator is moved only on the basis of travel requests entered on the car operating panel, but no longer on the basis of travel requests entered on the lobby operating panel, can be controlled.

Herkömmlich sind Kabinenbedienpanels bzw. Lobbybedienpanels bekannt, bei welchen ein Nutzer eine Funktionsanforderung mittels mechanisch betätigbarer Schalter oder kapazitiver Sensoren eingegeben kann.Conventionally, cabin control panels or lobby control panels are known in which a user can input a function request by means of mechanically actuated switches or capacitive sensors.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, bei der ein Kabinenbedienpanel bzw. ein Lobbybedienpanel intuitiver, sicherer und/oder zuverlässiger bedient werden kann.Among other things, there may be a need for an elevator installation in which a car control panel or lobby control panel can be operated more intuitively, safely and / or reliably.

Einem solchen Bedarf kann durch eine Aufzuganlage gemäß dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Such a need can be met by an elevator system according to the independent claim. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgeschlagen, welche eine Kabine, ein Kabinenbedienpanel, ein Lobbybedienpanel und eine Aufzuganlagesteuerung aufweist. Das Kabinenbedienpanel und/oder das Lobbybedienpanel weist dabei eine Gestenerkennungseinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, Gesten eines Nutzers zu erkennen und darauf basierend zugehörige Signale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben. Die Aufzuganlagesteuerung ist dazu ausgelegt, Funktionen der Aufzuganlageanlage basierend auf den Signalen zu steuern.According to one aspect of the invention, an elevator system is proposed, which has a car, a car operating panel, a lobby control panel and an elevator system control. The cabin control panel and / or the lobby control panel in this case has a gesture recognition device which is designed to recognize gestures of a user and to output signals based thereon to the elevator system control. The elevator system controller is designed to control functions of the elevator system based on the signals.

Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Aspects and embodiments of the invention may be considered, inter alia, as being based on the ideas and findings described below.

Es wurde erkannt, dass bei bisherigen Aufzuganlagen ein Anfordern einer Kabine bzw. eine Vorgabe, wo diese hinfahren soll, mithilfe von Schaltern und Sensoren eines Lobbybedienpanels (LOP) bzw. eines Kabinenbedienpanels (COP) eingegeben werden mussten. Schalter mussten dabei mechanisch betätigt werden, was geräteseitig unter anderem eine gewisse Verschleißanfälligkeit sowie ein Risiko von Verschmutzungen oder eine Anfälligkeit für Vandalismus bedeutete. Ferner mussten Aufzugkomponenten wie Schalter bzw. Sensoren direkt kontaktiert werden, beispielsweise mit einem Finger des Nutzers. Ein solches manuelles Kontaktieren kann beispielsweise in Umgebungen, in denen erhöhte Hygieneanforderungen bestehen, ein Risiko von Kontaminationen mit sich bringen. Zum Beispiel kann ein Risiko bestehen, dass durch ein manuelles Kontaktieren von Komponenten des Aufzugs Krankheitskeime zwischen Nutzern des Aufzugs übertragen werden, was beispielsweise in Krankenhäusern oder auch in Ländern mit ansonsten geringen Hygienestandards vermieden werden sollte. Ferner erfordert ein direktes manuelles Kontaktieren von Komponenten auf Seiten des Nutzers unter anderem, dass dieser im genannten Beispiel eine Hand frei hat.It was recognized that in previous elevator systems, a request for a car or a specification of where it should go, using switches and sensors of a lobby operating panel (LOP) or a cabin control panel (COP) had to be entered. Switches had to be mechanically operated, which meant a certain susceptibility to wear as well as a risk of contamination or a susceptibility to vandalism on the device side. Furthermore, elevator components such as switches or sensors had to be contacted directly, for example with a finger of the user. Such manual contacting may, for example, present a risk of contamination in environments where increased hygiene requirements exist. For example, there may be a risk that by manually contacting components of the elevator, pathogens may be transmitted between users of the elevator, which should be avoided, for example, in hospitals or even in countries with otherwise poor hygiene standards. Further, direct manual contacting of components on the part of the user requires, among other things, that he has a hand free in the example mentioned.

Außerdem war eine Anzahl von Funktionen, die mithilfe eines LOPs bzw. COPs gesteuert werden konnten, im Allgemeinen von einer Anzahl der dort vorgesehenen Schalter bzw. Sensoren abhängig.In addition, a number of functions that could be controlled using an LOP or COP were generally dependent on a number of the switches or sensors provided there.

Es wurde nun erkannt, dass unter anderem eine Bedienbarkeit, eine Funktionalität sowie eine Zuverlässigkeit eines LOPs bzw. eines COPs einer Aufzuganlage erheblich dadurch verbessert werden können, indem statt oder ergänzend zu Schaltern oder berührungsempfindlicher Sensoren eine Gestenerkennungseinrichtung eingesetzt wird, mithilfe derer Gesten eines Nutzers erkannt werden können und bei Erkennen bestimmter Gesten entsprechende Signale an eine Aufzuganlagesteuerung geleitet werden können, um diese zu einer gewünschten Funktionssteuerung zu veranlassen.It has now been recognized that, inter alia, operability, functionality and reliability of a LOP or a COP of a lift installation can be significantly improved by using instead of or in addition to switches or touch-sensitive sensors, a gesture recognition device is used by means of which gestures of a user can be detected and on detection of certain gestures corresponding signals can be passed to an elevator system control to cause them to a desired function control.

Als Gesten können in diesem Zusammenhang verschiedene Körperbewegungen, insbesondere mit Körperextremitäten, verstanden werden, mittels derer ein Nutzer einen Funktionswunsch äußern kann. Beispielsweise kann eine zeigende, wischende, winkende, oder ähnliche Hand- oder Armbewegung als Geste von der Gestenerkennungseinrichtung erkannt und als Anforderung einer gewünschten Funktionalität interpretiert werden.In this context, gestures can be understood as meaning various body movements, in particular with body extremities, by means of which a user can express a function request. For example, a pointing, wiping, waving, or similar hand or arm movement can be recognized as a gesture by the gesture recognition device and interpreted as requesting a desired functionality.

Es kann beispielsweise genügen, dass der Nutzer mit seinen Fingern ein "3" symbolisiert und die Gestenerkennungseinrichtung dies als Geste erkennt und als Anforderung versteht, die Kabine in die dritte Etage zu fahren.It may suffice, for example, for the user to symbolize a "3" with his fingers and for the gesture recognition device to recognize this as a gesture and to understand it as a requirement to drive the cabin to the third floor.

Alternativ kann ein Nutzer eine wischende Armbewegung durchführen, um beispielsweise anzufordern, dass eine Kabinentüre auf- oder zufahren soll.Alternatively, a user may perform a wiping arm motion to request, for example, that a car door open or close.

Die Gestenerkennungseinrichtung kann vorteilhaft dazu ausgelegt sein, Gesten eines Nutzers berührungsfrei zu erkennen. Ein Nutzer kann somit mittels eines Lobbybedienpanels eine Aufzugkabine anfordern bzw. mittels eines Kabinenbedienpanel eine Zielvorgabe eingeben, ohne das Lobbybedienpanel bzw. Kabinenbedienpanel direkt und positionsgenau berühren zu müssen.The gesture recognition device can advantageously be designed to recognize gestures of a user without contact. A user can thus request an elevator car by means of a lobby control panel or enter a destination by means of a cabin control panel without having to touch the lobby control panel or cabin control panel directly and with exact position.

Das Kabinenbedienpanel und/oder das Lobbybedienpanel kann beispielsweise einen Bildschirm aufweisen.The cabin control panel and / or the lobby control panel may have, for example, a screen.

Auf dem Bildschirm können verschiedene Inhalte an unterschiedlichen Positionen und/oder zu unterschiedlichen Zeitpunkten angezeigt werden. Beispielsweise können auf dem Bildschirm Ziffern oder Buchstaben angezeigt werden, entsprechend denen ein Nutzer ein gewünschtes Zielstockwerk auswählen kann. Alternativ können auf dem Bildschirm Symbole oder Bilder dargestellt werden, um eine solche Auswahlmöglichkeit visuell intuitiver gestalten zu können. Zum Beispiel kann statt einer Stockwerksnummer oder der Beschriftung "Rezeption" ein eine Rezeption darstellendes Symbol oder Bild dargestellt werden. Als anderes Beispiel kann statt einer Stockwerksnummer eine in dem bestreffenden Stockwerk stattfindende aktuelle Veranstaltung auf dem Bildschirm namentlich, symbolisch und/oder bildlich veranschaulicht werden.Various contents can be displayed on the screen at different positions and / or at different times. For example, numbers or letters may be displayed on the screen according to which a user can select a desired destination floor. Alternatively, icons or images may be displayed on the screen to make such a selection visually more intuitive. For example, instead of a floor number or the caption "Reception", a symbol representing a reception or image may be displayed. As another example, instead of a floor number, a current event taking place in the relevant floor may be illustrated on the screen by name, symbolically and / or figuratively.

Die Gestenerkennungseinrichtung kann Gesten des Nutzers bei Annäherung an den Bildschirm erkennen und beispielsweise feststellen, dass eine Geste sich auf einen aktuell dargestellten Bildschirminhalt beziehen soll. Hierdurch kann die Gestenerkennungseinrichtung eine Geste einfacher deuten und eine vom Nutzer gewünschte Anforderung erkennen.The gesture recognition device can recognize gestures of the user when approaching the screen and determine, for example, that a gesture should relate to a currently displayed screen content. As a result, the gesture recognition device can interpret a gesture more easily and recognize a request desired by the user.

Insbesondere kann die Gestenerkennungseinrichtung dazu ausgelegt sein, Gesten des Nutzers bei Annäherung an den Bildschirm kapazitiv, optisch oder aufgrund von empfangener Infrarotstrahlung zu erkennen.In particular, the gesture recognition device can be designed to recognize gestures of the user when approaching the screen capacitively, optically or due to received infrared radiation.

Die Gestenerkennungseinrichtung kann hierzu beispielsweise einen Kapazitätsänderungen-detektierenden Sensor aufweisen. Dieser kann eine Geste des Nutzers daran erkennen, dass bei Annährung eines Körperteils des Nutzers ein von dem Sensor erkannter Kapazitätswert variiert. Aus der Art der Variation der Kapazitätswerte kann auf eine Geste rückgeschlossen werden. Beispielsweise kann erkannt werden, wenn ein Nutzer einen Finger einem bestimmtem Bereich eines Bildschirms nähert und diese Geste unter Berücksichtigung eines aktuell in diesem Bildschirmbereich angezeigten Inhalts gedeutet und als Funktionsanforderung verstanden werden.For this purpose, the gesture recognition device can, for example, have a sensor that detects the capacitance changes. The user can recognize a gesture of the user by the fact that, when a body part of the user approaches, a capacitance value detected by the sensor varies. From the type of variation of the capacitance values can be deduced a gesture. For example, it can be detected when a user approaches a finger to a certain area of a screen and interpreted this gesture taking into account a currently displayed content in this screen area and understood as a function request.

Alternativ oder ergänzend kann die Gestenerkennungseinrichtung einen Laser, eine Kamera, einen Fotodetektor und/oder eine Infrarotbewegungssensor aufweisen und mit deren Hilfe Körperbewegungen und somit Gesten optisch detektieren.Alternatively or additionally, the gesture recognition device can have a laser, a camera, a photodetector and / or an infrared motion sensor and with the aid of which body movements and thus gestures can be optically detected.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Gestenerkennungseinrichtung dazu ausgelegt, vordefinierte Autorisierungsgesten als Freischaltcode zu erkennen und darauf basierend zugehörige Freischaltsignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben. Die Aufzuganlagesteuerung ist dabei dazu ausgelegt, Sicherheitsfunktionen und/oder Exklusivfunktionen der Aufzuganlageanlage basierend auf den Freischaltesignalen zu steuern.According to one embodiment, the gesture recognition device is designed to recognize predefined authorization gestures as an activation code and to output associated release signals to the elevator system control based thereon. The elevator system control is designed to control safety functions and / or exclusive functions of the elevator installation based on the enable signals.

Unter Sicherheitsfunktionen und Exklusivfunktionen sollen in diesem Zusammenhang Funktionen verstanden werden, die für die Aufzuganlage sicherheitsrelevant sind bzw. die nur bestimmten Nutzern vorbehalten sein sollen.In this context, safety functions and exclusive functions are to be understood as functions which are safety-relevant for the elevator installation or which should only be reserved for certain users.

Zu Sicherheitsfunktionen können beispielsweise ein Lösen einer Notbremse, ein Verfahren der Kabine in Bereiche außerhalb des normalen Betriebsbereichs, ein Öffnen von Kabinentüren auch abseits korrekt angefahrener Stockwerke, etc. zählen. Auch ein Freigeben oder Ändern von Betriebs- oder Wartungsdaten der Aufzuganlage kann als Sicherheitsfunktion nur bestimmten Nutzern vorbehalten sein.Safety functions may include, for example, releasing an emergency brake, moving the car into areas outside the normal operating range, opening cabin doors, even off the correctly approached floors, etc. Also a Releasing or changing operating or maintenance data of the elevator installation can be reserved as a safety function only to certain users.

Zu Exklusivfunktionen können beispielsweise ein Anfahren von Stockwerken, zu welchen nur einem beschränkten Personenkreis Zutritt gewährt werden soll, oder ein exklusives Bereitstellen der Aufzuganlage nur an bestimmte Nutzer zählen.Exclusive functions can include, for example, a start-up of floors to which only a limited group of people is to be granted access, or exclusive provision of the elevator installation only to certain users.

Die Sicherheitsfunktionen und/oder Exklusivfunktionen sollen daher ausschließlich dann angefordert bzw. initiiert werden können, wenn ein Nutzer sich vorher als berechtigt autorisiert hat.The security functions and / or exclusive functions should therefore be able to be requested or initiated only if a user has previously authorized himself as authorized.

Bei herkömmlichen Aufzuganlagen können Sicherheits- oder Exklusivfunktionen meist mithilfe eines durch einen Schlüssel zu bedienenden Schlüsselschalters oder durch Eingabe eines Zahlencodes in eine Tastatur freigeschaltet werden.In conventional elevator systems, safety or exclusive functions can usually be unlocked by means of a key-operated key-operated switch or by entering a numerical code in a keyboard.

Beispielsweise konnten ein Halt der Aufzugkabine in bestimmten Etagen und ein Zugang zu dort befindlichen Gebäudeteilen davon abhängig gemacht werden, ob ein Nutzer sich durch einen physischen Schlüssel oder durch Eingeben eines vorgegebenen Zahlencodes autorisieren konnte.For example, stopping the elevator car at certain floors and accessing parts of the building could be made dependent on whether a user could authorize by a physical key or by entering a given numerical code.

Ein solches Autorisieren bzw. Freischalten kann bei Verwendung der hierin beschriebenen Gestenerkennungseinrichtung durch vordefnierte Gesten erfolgen.Such authorization may be accomplished by predefined gestures using the gesture recognition device described herein.

Beispielsweise kann ein Nutzer eine als Freischaltcode vorgesehene Zahlenfolge mit seinem Finger auf einem Bildschirm nachzeichnen oder gegebenenfalls sogar ohne Bildschirm in die Luft malen. Alternativ kann der Nutzer beispielsweise mit seinen Armen und/oder Fingern eine Geste in Form einer komplexen Bewegung durchführen. Die Gestenerkennungseinrichtung kann dies erkennen und daraufhin ein entsprechendes Freischaltsignal an die Aufzuganlagesteuerung schicken, um die zugehörige Sicherheits- bzw. Exklusivfunktion freizuschalten bzw. zu initüeren.For example, a user can trace a sequence of numbers provided as an unlock code with his finger on a screen or, if necessary, even paint it without a screen in the air. Alternatively, the user may, for example, make a gesture in the form of a complex movement with his arms and / or fingers. The gesture recognition device can recognize this and then send a corresponding activation signal to the elevator system control in order to enable or initiate the associated safety or exclusive function.

Die Autorisierungsgesten können hierbei komplexe Bewegungen mit nicht-linearen und/oder sich kreuzenden Bahnen sein.The authorization gestures here can be complex movements with non-linear and / or intersecting paths.

Beispielsweise kann ein Nutzer als Geste auf einem Bildschirm eine bestimmte Zahlen- oder Symbolfolge mit einem Finger abfahren. Die hierbei von dem Finger durchgeführte Bewegung wird von der Gestenerkennungseinrichtung als Freischaltcode erkannt und daraufhin ein Freischaltsignal an die Aufzuganlagesteuerung geschickt.For example, as a gesture on a screen, a user can move a specific number or symbol sequence with one finger. The movement performed here by the finger is detected by the gesture recognition device as an activation code and then an activation signal is sent to the elevator system control.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Gestenerkennungseinrichtung dazu ausgelegt, vordefinierte Wischgesten als Türbewegungsanweisung zu erkennen und darauf basierend zugehörige Türbewegungssignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben. Die Aufzuganlagesteuerung ist dann dazu ausgelegt, Bewegungen einer Kabinentür der Aufzuganlageanlage basierend auf den Türbewegungssignalen zu steuern.According to one embodiment, the gesture recognition device is designed to recognize predefined swipe gestures as a door movement instruction and to output associated door movement signals to the elevator system control based thereon. The elevator system controller is then configured to control movements of a car door of the elevator system based on the door movement signals.

Anders ausgedrückt soll einem Nutzer ermöglicht werden, ein Bewegen der Kabinentür intuitiv durch Gesten zu initiieren, zu stoppen oder umzukehren. Die Gestenerkennungseinrichtung erkennt hierbei, dass eine Geste einen Wunsch des Nutzers ausdrücken soll, die Türbewegung zu beeinflussen, d.h. dass die Geste als Türbewegungsanweisung zu interpretieren ist, und schickt daraufhin ein die Aufzuganlagesteuerung entsprechend instruierendes Türbewegungssignal.In other words, a user should be allowed to intuitively initiate, stop, or reverse a movement of the cabin door by gestures. The gesture recognition device recognizes that a gesture is intended to express a user's desire to influence the door movement, i. that the gesture is to be interpreted as a door movement instruction, and then sends a door movement signal instructing the elevator system control accordingly.

Alternativ kann die Gestenerkennungseinrichtung Wischgesten erkennen und als Fahrrichtungsanweisung erkennen, um darauf basierend zugehörige Fahrrichtungssignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben und so die Aufzuganlagesteuerung zu veranlassen, eine Fahrrichtung der Aufzugkabine der Aufzuganlageanlage basierend auf den Fahrrichtungssignalen zu steuern.Alternatively, the gesture recognition device may recognize swipe gestures and recognize them as a travel direction instruction to output associated travel direction signals to the elevator system controller, thereby causing the elevator system controller to control a traveling direction of the elevator car of the elevator system based on the travel direction signals.

Die Wischgesten können hierbei vorzugsweise einfache Bewegungen mit linearen Bahnen sein. Beispielsweise kann eine lineare horizontale Arm- oder Fingerbewegung eines Nutzers je nach Richtung als Türbewegungsanweisung interpretiert werden, gemäß der die Kabinentür geöffnet oder geschlossen werden soll. Eine vertikale Arm- oder Fingerbewegung eines Nutzers kann als Anweisung verstanden werden, eine Türbewegung zu stoppen. Eine andere vertikale Wischgeste kann als Fahrrichtungsanweisung dazu dienen, zu signalisieren, dass die Aufzugkabine in eine bestimmte Richtung fahren soll.The swiping gestures here can preferably be simple movements with linear paths. For example, a user's linear horizontal arm or finger movement, depending on the direction, may be interpreted as a door movement instruction according to which the cabin door is to be opened or closed. A vertical arm or finger movement of a user can be understood as an instruction to stop a door movement. Another vertical swipe gesture can serve as a direction of travel instruction to signal that the elevator car is to travel in a certain direction.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Gestenerkennungseinrichtung dazu ausgelegt sein, vordefinierte Handgesten als Steuerungsanweisung zu erkennen und darauf basierend zugehörige Steuerungssignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben, wobei die Aufzuganlagesteuerung dazu ausgelegt ist, eine Funktion der Aufzuganlageanlage basierend auf den Steuerungssignalen zu steuern.According to another embodiment, the gesture recognition device may be configured to recognize predefined hand gestures as a control instruction and to output thereon associated control signals to the elevator system controller, wherein the elevator system controller is configured to control a function of the elevator system based on the control signals.

Als Handgeste kann beispielsweise eine Hand eines Nutzers interpretiert werden, bei der ein Daumen nach oben oder nach unten gerichtet ist. Die Richtung, in die der Daumen dabei zeigt, kann beispielsweise als eine gewünschte Fahrrichtung der Aufzugkabine anzeigend interpretiert werden. Alternativ kann ein Nutzer mit den Fingern seiner Hand beispielsweise eine Zahl signalisieren, was von der Gestenerkennungseinrichtung als Steuerungsanweisung verstanden werden kann, um die Aufzugkabine in ein gewünschtes Stockwerk zu verfahren. Drei gestreckte Finger an einer Hand können somit beispielsweise dahingehend interpretiert werden, dass der Nutzer in das dritte Stockwerk fahren möchte.As a hand gesture, for example, a user's hand may be interpreted as having a thumb directed up or down. The direction in which the thumb points, for example, can be interpreted as indicating a desired direction of travel of the elevator car. Alternatively, a user can use the fingers of his hand for example, signal a number, which can be understood by the gesture recognition device as a control instruction to move the elevator car in a desired floor. Three extended fingers on one hand can thus be interpreted, for example, to mean that the user wants to drive to the third floor.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It should be understood that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments. A person skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adapted or replaced in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Draufsicht auf ein Kabinenbedienpanel für eine Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which neither the drawings nor the description are to be construed as limiting the invention.
  • Fig. 1 shows a perspective view of an elevator installation according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 shows an enlarged plan view of a car operating panel for an elevator system according to an embodiment of the present invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende MerkmaleThe figures are only schematic and not to scale. Like reference numerals designate like or equivalent features throughout the several figures

Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows an elevator installation 1 according to an embodiment of the invention.

Die Aufzuganlage 1 weist eine Kabine 3 auf. In der Kabine 3 ist an einer Wand ein Kabinenbedienpanel 5 vorgesehen, über das ein in der Kabine 3 befindlicher Nutzer 17 eine Funktion der Aufzuganlage 1, wie z.B. ein Verfahren der Kabine 3 zu einem gewünschten Zielstockwerk, anfordern kann. An einer Wand innerhalb des Stockwerks und neben einem Eingang zu der Kabine 3 ist ein Lobbybedienpanel 7 vorgesehen. Über das Lobbybedienpanel 7 kann ein außerhalb der Kabine 3 in dem Stockwerk befindlicher Nutzer eine Funktion der Aufzuganlage 1, wie z.B. ein Verfahren der Kabine 3 zu dem Stockwerk, in dem sich der Nutzer aktuell befindet und auf die Kabine 3 wartet, anfordern. Das Kabinenbedienpanel 5 bzw. das Lobbybedienpanel 7 geben den Anforderungen des Nutzers entsprechende Signale an eine Aufzuganlagesteuerung 9 weiter. Die Aufzuganlagesteuerung 9 steuert daraufhin Komponenten der Aufzuganlage wie z.B. einen Verfahrmotor (nicht dargestellt) oder eine Kabinentür geeignet an, um die vom Nutzer angeforderten Funktionen durchzuführen.The elevator installation 1 has a cabin 3. In the cabin 3, a cabin control panel 5 is provided on a wall, via which a user 17 located in the cabin 3 can request a function of the elevator installation 1, such as a method of the car 3 to a desired destination floor. On a wall within the floor and adjacent to an entrance to the cabin 3, a lobby control panel 7 is provided. Via the lobby operating panel 7, a user located outside the car 3 in the floor may request a function of the elevator installation 1, such as a procedure of the car 3 to the floor in which the user is currently located and waiting for the car 3. The car operating panel 5 or the lobby operating panel 7 pass on signals corresponding to the requirements of the user to an elevator installation control 9. The elevator system control 9 then controls components of the elevator system such as a traversing motor (not shown) or a car door suitably to perform the functions requested by the user.

Bei der hier beschriebenen Aufzuganlage 1 ist das Kabinenbedienpanel 5 und/oder das Lobbybedienpanel 7 mit einer Gestenerkennungseinrichtung 10 ausgestattet.In the elevator installation 1 described here, the cabin control panel 5 and / or the lobby control panel 7 is equipped with a gesture recognition device 10.

Die Gestenerkennungseinrichtung 10 ist in der Lage, Gesten eines Nutzers 17 zu erkennen. Aufgrund der erkannten Gesten kann die Gestenerkennungseinrichtung 10 feststellen, welche Funktion der Nutzer 17 ausführen lassen möchte und daraufhin ein entsprechendes Signal an die Aufzuganlagesteuerung 9 schicken, die die gewünschte Funktion daraufhin ansteuert.The gesture recognition device 10 is capable of recognizing gestures of a user 17. Based on the recognized gestures, the gesture recognition device 10 can determine which function the user 17 wishes to execute and then send a corresponding signal to the elevator system control 9, which then activates the desired function.

Die Gestenerkennungseinrichtung 10 kann technisch in unterschiedlicher Weise realisiert sein.The gesture recognition device 10 can be technically implemented in different ways.

Beispielsweise wurden für Anwendungen auf intelligenten Mobiltelefonen (Smartphones) oder Tabletcomputern verschiedene Verfahren zum Erkennen von Gesten entwickelt, Diesen Verfahren ist in der Regel gemeinsam, Merkmale zu bestimmen, die z.B. eine Position, Haltung und/oder Bewegung einer Person beschreiben, da beispielsweise eine Geste einer Person unter anderem durch eine Änderung Ihrer Haltung beschrieben wird. Ein berührungssensitiver Bildschirm oder ein kamerabasiertes System kann eine Geste einer Person erfassen und auswerten.For example, various methods for recognizing gestures have been developed for applications on smart phones or tablet computers. These methods are generally common to determining features that are e.g. Describe a position, posture and / or movement of a person, for example, because a gesture of a person is described inter alia by a change in your attitude. A touch-sensitive screen or a camera-based system can capture and evaluate a person's gesture.

Beispielsweise kann eine Kamera 11, ein Fotodetektor oder ein Infrarotsensor einer Gestenerkennungseinrichtung 10 für ein Kabinenbedienpanel 5 auf einen Innenraum der Kabine 3 gerichtet sein. Ein Computer mit einem Prozessor und gegebenenfalls einem Speicher kann z.B. von der Kamera 11 Daten empfangen und auswerten, um daraus Gesten wie z.B. Hand- oder Armbewegungen eines in der Kabine 3 befindlichen Nutzers 17 erkennen zu können. Der Computer kann hierfür über eine Bildanalysesoftware verfügen.For example, a camera 11, a photodetector or an infrared sensor of a gesture recognition device 10 for a cabin control panel 5 may be directed towards an interior of the car 3. A computer with a processor and optionally a memory may e.g. receive and evaluate data from the camera 11 to derive gestures, e.g. Hand or arm movements of a user located in the cab 3 17 to recognize. The computer may have an image analysis software for this purpose.

Alternativ oder ergänzend kann die Gestenerkennungseinrichtung 10 einen Bildschirm 13 aufweisen. Auf dem Bildschirm 13 können variierende Inhalte dargestellt werden. Gesten eines Nutzers 17 können auf aktuell dargestellte Inhalte des Bildschirms bezogen sein. Z.B. kann der Nutzer mit einer Hand auf ein auf dem Bildschirm 13 dargestelltes Symbol deuten und diese Geste als Anforderung verstanden werden, eine von dem Symbol symbolisierte Funktion ausführen zu sollen.Alternatively or additionally, the gesture recognition device 10 may have a screen 13. On the screen 13, varying contents can be displayed. Gestures of a user 17 may be related to currently displayed contents of the screen. For example, the user can point with one hand to a symbol displayed on the screen 13 and this gesture can be understood as a request to perform a function symbolized by the symbol.

Eine Geste des Nutzers 17 in Bezug auf den Bildschirm 13 kann dabei beispielsweise mit der Kamera 11 beobachtet und analysiert werden. Alternativ kann der Bildschirm 13 näherungsempfindlich, d.h. als eine Art Touchscreen ausgebildet, sein, und ein Annähern einer Hand oder von Fingern des Nutzers 17 aufgrund einer damit einhergehenden lokalen Änderung von Kapazitätswerten, welche entlang einer zweidimensionalen Oberfläche des Bildschirms 13 lokal überwacht werden, erkennen. Aufgrund von Signalen der Kamera 11 bzw. des näherungsempfindlichen Bildschirms 13 können Bewegungsmuster der Hand bzw. Finger als Gesten erkannt werden.A gesture of the user 17 with respect to the screen 13 can be observed and analyzed, for example, with the camera 11. Alternatively, the screen 13 may be proximity sensitive, i. formed as a kind of touch screen, and an approaching of a hand or fingers of the user 17 due to a concomitant local change of capacitance values, which are monitored locally along a two-dimensional surface of the screen 13, recognize. Due to signals from the camera 11 or the proximity-sensitive screen 13, movement patterns of the hand or fingers can be recognized as gestures.

Als Beispiel kann der Nutzer 17 eine Wischgeste durchführen, indem er mit seinem Arm eine horizontale, lineare Bewegung ausführt, wie sie mit dem Pfeil 21 dargestellt ist. Diese Wischgeste kann intuitiv durchgeführt werden, so als ob der Nutzer 17 eine Kabinentür 15 zuschieben wolle. Die Gestenerkennungseinrichtung 10 kann diese Wischgeste erkennen und als Anforderung verstehen, dass die Kabinentür 15 geschlossen werden soll.As an example, the user 17 may make a swipe gesture by making a horizontal, linear movement with his arm, as shown by the arrow 21. This swipe gesture can be performed intuitively, as if the user 17 wanted to move a cabin door 15. The gesture recognition device 10 can recognize this swipe gesture and understand it as a requirement that the car door 15 should be closed.

Bei einer Wischgeste in umgekehrter horizontaler Richtung würde dies die Gestenerkennungseinrichtung 10 als Anforderung erkennen, die Kabinentür 15 zu öffnen.In a swipe gesture in the reverse horizontal direction, this would recognize the gesture recognition device 10 as a request to open the cabin door 15.

Eine Wischgeste in vertikaler Richtung könnte von der Gestenerkennungseinrichtung 10 an Anforderung verstanden werden, ein aktuelles Zu- oder Auffahren der Kabinentür 15 zu stoppen.A swipe gesture in the vertical direction could be understood by the gesture recognition device 10 as a requirement to stop a current approach or approach of the car door 15.

Wenn die Gestenerkennungseinrichtung 10 eine bestimmte Geste erkannt hat, kann sie ein entsprechendes Türbewegungssignal an die Aufzuganlagesteuerung 9 senden, welche daraufhin beispielsweise Motoren oder Aktuatoren der Kabinentür 15 geeignet ansteuert, um diese zu schließen, zu öffnen bzw. eine aktuelle Bewegung der Kabinentür 15 zu stoppen.If the gesture recognition device 10 has detected a specific gesture, it can send a corresponding door movement signal to the elevator system control 9, which then, for example, controls motors or actuators of the car door 15 in order to close, open or stop a current movement of the car door 15 ,

Als weiteres Beispiel kann der Nutzer 17 eine Autorisierungsgeste durchführen.As another example, the user 17 may perform an authorization gesture.

Wie in Fig. 2, die einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 zeigt, dargestellt, kann der Nutzer beispielsweise über dem Bildschirm 13 eine komplexe Bewegung mit nicht-linearen und sich eventuell kreuzenden Bahnen 19 durchführen. Diese komplexe Bewegung kann als eine Art Code verstanden werden, mithilfe dessen sich der Nutzer 17 autorisieren kann, um daraufhin z.B. Funktionen der Aufzuganlage 1 anfordern zu dürfen, die nur einem bestimmten Nutzerkreis vorbehalten sind. Beispielsweise kann der Nutzer 17 sich autorisieren, die Kabine 3 zu einem bestimmten Stockwerk fahren zu lassen, das unautorisierten Personen nicht zugänglich sein soll.As in Fig. 2 which made an enlarged section Fig. 1 shown, the user can, for example, above the screen 13 perform a complex movement with non-linear and possibly intersecting tracks 19. This complex movement can be understood as a kind of code, by means of which the user 17 can authorize, in order then to be able to request, for example, functions of the elevator installation 1 which are reserved for a specific user group only. For example, the user 17 authorize themselves to let drive the cabin 3 to a specific floor, which should not be accessible to unauthorized persons.

Aufgrund der für die Aufzuganlage 1 vorgesehenen Gestenerkennungseinrichtung 10 können Funktionen der Aufzuganlage 1 von einem Nutzer 17 mit intuitiven, natürlichen Gesten wie z.B. Körper-, Arm-, Hand- oder Fingerbewegungen angefordert werden. Der Nutzer braucht hierzu nicht notwendigerweise Schalter oder Kontaktflächen berühren, sondern eine Funktionsanforderung kann berührungsfrei erfolgen.Due to the gesture recognition device 10 provided for the elevator installation 1, functions of the elevator installation 1 can be executed by a user 17 with intuitive, natural gestures such as e.g. Body, arm, hand or finger movements are required. The user does not necessarily need to touch switch or contact surfaces, but a function request can be done without contact.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising,""comprising," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aufzuganlageelevator system
33
Kabinecabin
55
KabinenbedienpanelCab control panel
77
LobbybedienpanelLobby control panel
99
AufzuganlagesteuerungElevator control system
1010
GestenerkennungseinrichtungGesture recognition device
1111
Kameracamera
1313
Bildschirmscreen
1515
Kabinentürcabin door
1717
Nutzeruser
1919
Bahnen einer komplexen AutorisierungsgestePaths of a complex authorization gesture
2121
Bahn einer linearen WischgestePath of a linear swipe gesture

Claims (11)

Aufzuganlage (1), aufweisend: eine Kabine (3); ein Kabinenbedienpanel (5); ein Lobbybedienpanel (7); eine Aufzuganlagesteuerung (7); wobei das Kabinenbedienpanel (5) und/oder das Lobbybedienpanel (7) eine Gestenerkennungseinrichtung (10) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, Gesten eines Nutzers (17) zu erkennen und darauf basierend zugehörige Signale an die Aufzuganlagesteuerung (7) auszugeben; wobei die Aufzuganlagesteuerung (7) dazu ausgelegt ist, Funktionen der Aufzuganlageanlage (1) basierend auf den Signalen zu steuern. Elevator installation (1), comprising: a cabin (3); a cabin control panel (5); a lobby control panel (7); an elevator system controller (7); wherein the car control panel (5) and / or the lobby control panel (7) comprises gesture recognition means (10) adapted to detect gestures of a user (17) and output signals based thereon to the elevator control (7); wherein the elevator system controller (7) is configured to control functions of the elevator system (1) based on the signals. Aufzuganlage nach Anspruch 1, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, vordefinierte Autorisierungsgesten als Freischaltcode zu erkennen und darauf basierend zugehörige Freischaltsignale an die Aufzuganlagesteuerung (7) auszugeben;
wobei die Aufzuganlagesteuerung (7) dazu ausgelegt ist, Sicherheitsfunktionen und/oder Exklusivfunktionen der Aufzuganlageanlage (1) basierend auf den Freischaltesignalen zu steuern.The elevator installation as claimed in claim 1, wherein the gesture recognition device (10) is designed to recognize predefined authorization gestures as an activation code and to output associated release signals to the elevator installation control (7) based thereon;
wherein the elevator system controller (7) is adapted to control safety functions and / or exclusive functions of the elevator system (1) based on the enable signals. Aufzuganlage nach Anspruch 2, wobei die Autorisierungsgesten komplexe Bewegungen mit nicht-linearen und/oder sich kreuzenden Bahnen (19) sind.Elevator installation according to claim 2, wherein the authorization gestures are complex movements with non-linear and / or intersecting tracks (19). Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, vordefinierte Wischgesten (21) als Türbewegungsanweisung zu erkennen und darauf basierend zugehörige Türbewegungssignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben;
wobei die Aufzuganlagesteuerung dazu ausgelegt ist, Bewegungen einer Kabinentür (15) der Aufzuganlageanlage (1) basierend auf den Türbewegungssignalen zu steuern.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the gesture recognition device (10) is designed to recognize predefined swipe gestures (21) as a door movement instruction and to output associated door movement signals to the elevator system control based thereon;
wherein the elevator system controller is adapted to control movements of a car door (15) of the elevator system (1) based on the door movement signals. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, vordefinierte Wischgesten (21) als Fahrrichtungsanweisung zu erkennen und darauf basierend zugehörige Fahrrichtungssignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben;
wobei die Aufzuganlagesteuerung dazu ausgelegt ist, eine Fahrrichtung der Aufzugkabine der Aufzuganlageanlage (1) basierend auf den Fahrrichtungssignalen zu steuern.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the gesture recognition device (10) is designed to recognize predefined swipe gestures (21) as a travel direction instruction and to output related travel direction signals based thereon to the elevator system control;
wherein the elevator system controller is configured to control a traveling direction of the elevator car of the elevator system (1) based on the traveling direction signals. Aufzuganlage nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Wischgesten (21) einfache Bewegungen mit linearen Bahnen sind.Elevator installation according to claim 4 or 5, wherein the swiping gestures (21) are simple movements with linear paths. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, vordefinierte Handgesten als Steuerungsanweisung zu erkennen und darauf basierend zugehörige Steuerungssignale an die Aufzuganlagesteuerung auszugeben;
wobei die Aufzuganlagesteuerung dazu ausgelegt ist, eine Funktion der Aufzuganlageanlage (1) basierend auf den Steuerungssignalen zu steuern.The elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the gesture recognition device (10) is designed to recognize predefined hand gestures as a control instruction and to output thereon associated control signals to the elevator system control;
wherein the elevator system controller is configured to control a function of the elevator system (1) based on the control signals. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, Gesten des Nutzers (17) berührungslos zu erkennen.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the gesture recognition device (10) is designed to recognize gestures of the user (17) without contact. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kabinenbedienpanel (5) und/oder das Lobbybedienpanel (7) einen Bildschirm (13) aufweistElevator installation according to one of the preceding claims, wherein the car operating panel (5) and / or the lobby operating panel (7) has a screen (13) Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, Gesten des Nutzers (17) bei Annäherung an den Bildschirm (13) kapazitiv, optisch oder aufgrund von empfangener Infrarotstrahlung zu erkennen.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the gesture recognition device (10) is designed to detect gestures of the user (17) when approaching the screen (13) capacitively, optically or due to received infrared radiation. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gestenerkennungseinrichtung (10) einen Kapazitätsänderungen-detektierenden Sensor, einen Laser, eine Kamera, einen Fotodetektor und/oder eine Infrarotbewegungssensor aufweist.Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the gesture recognition device (10) comprises a capacity change detecting sensor, a laser, a camera, a photodetector and / or an infrared motion sensor.
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