EP3106566A1 - Saugfussanordnung für eine bodenreinigungsmaschine - Google Patents
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- EP3106566A1 EP3106566A1 EP15172756.7A EP15172756A EP3106566A1 EP 3106566 A1 EP3106566 A1 EP 3106566A1 EP 15172756 A EP15172756 A EP 15172756A EP 3106566 A1 EP3106566 A1 EP 3106566A1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
- E01H1/101—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers
- E01H1/103—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers in which the soiled loosening or washing liquid is removed, e.g. by suction
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
Definitions
- the present invention relates to a suction assembly for a floor cleaning machine for sucking liquid from a floor surface to be cleaned with a central body having a central portion and first and second arms, the middle portion being adapted to be supported on a coupling element of the floor cleaning machine such the central portion is fixedly aligned with the coupling element, the arms extending away from the central portion on opposite sides in a suction foot plane, central sealing lips being disposed at the central portion between the arms, lateral sealing lips being attached to the arms on both sides of their extension direction , wherein the sealing lips extend towards the bottom surface to be cleaned, so that the central body and the sealing lips, when the free ends rest on the floor surface to be cleaned, define an interior, and wherein the Mi Ttelabites has a connection through which the interior can be connected to a dirt container of the floor cleaning machine. Furthermore, the invention relates to a floor cleaning machine with such a Saugfußan angel.
- Floor cleaning machines or scrubber-driers are known from the prior art, which have a scrubbing deck with driven brushes and a suction foot arranged behind the scrub deck when viewed in the direction of travel of the machine.
- liquid is first brought to the floor surface to be cleaned with the aid of the scrub deck, so that the dirt is released by the brushes from the floor surface to be cleaned and then absorbed by the cleaning fluid.
- the dirt-laden Liquid is sucked up again and transported via a suction pipe in a dirt container.
- a squeegee with a substantially elongated central body extending and bent transversely to the direction of travel is mounted on the chassis in a height-adjustable manner.
- the central body comprises two arms and a central portion, which are integrally formed with each other, and at the edges of the central body extending to the floor surface to be cleaned sealing lips made of rubber, so that between the sealing lips and the central body, an interior is formed, from which the dirt-laden liquid can be sucked up.
- a floor cleaning machine with such a suction foot is particularly suitable for cleaning large, flat floor surfaces, e.g. in pedestrian areas, on pedestrian and cycle paths or in underground garages.
- the present invention has for its object to provide a floor cleaning machine and a designated Saugfußan extract that also allow to clean floor surfaces that have significant bumps.
- the central portion with the two arms of the central body is not configured in one piece or at least firmly connected thereto.
- the two arms are articulated rather pivoted at the central portion, so that they can each pivot freely from the Saugfußebene.
- the planes in which the two arms can be located may thus differ from the plane of the middle section. This occurs especially at the moment when the squeegee runs from a flat bottom surface to an inclined portion.
- the two arms can move independently of each other so that they pivot out of the Saugfußebene and are aligned at an inclined portion substantially parallel to this.
- the two arms can move independently of each other and so avoid any unevenness. Overall, it does not lead to unintentionally high forces that must be absorbed by the central body.
- the pivot connections are designed such that a pivoting movement of the arms out of the level of the suction base out towards the floor surface to be cleaned is limited to a pivot angle of less than 10 °, preferably less than 5 °.
- the pivotal connection is preferably mounted on the outside of the central portion facing away from the cleaning surface and the two arms. This allows pivoting of the two arms out of the Saugfußebene away from the floor surface to be cleaned, as soon as the squeegee hits a bump or a sloping portion.
- the limitation of the pivot angle down to the cleaning floor surface to an angle less than 10 ° is advantageous because then the entire squeegee can be lifted from the floor surface to be cleaned alone by lifting the central portion without the free ends of the arms specially supported Need to become.
- the first arm is pivotally hinged about a first pivot axis at the central portion
- the second arm is pivotally hinged about a second pivot axis at the central portion.
- the first and the second pivot axis are parallel to the Saugfußebene.
- the Saugfußebene in the context of the present invention is that level in which the central portion and the arms extend when the squeegee rests on a flat floor surface to be cleaned, so that the Saugfußebene then parallel to the plane of the bottom surface.
- the arms extend substantially V-shaped away from the central portion, the arrangement being such that the V formed by the arms opens in the normal direction of travel of the floor cleaning machine to which the squeegee assembly is attached.
- dirt-laden liquid is directed toward the central portion, where it passes through an opening mounted there in a forward facing central sealing lip into the interior and is sucked into the dirt container.
- first and the second pivot axis extend in the Saugfußebene. This allows the pivoting of the two arms in a plane perpendicular to the Saugfußebene.
- support wheels are attached to the ends of the arms remote from the central portion.
- the support wheels support the free ends of the arms. Because so that the sealing lips strip off water optimally, they must be in a predetermined position to the ground in order to move defined. The support rollers ensure that this position is reached.
- the floor cleaning machine comprises a chassis for moving the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned.
- the chassis defines a horizontal plane parallel to the floor surface to be cleaned.
- the floor cleaning machine further comprises a dirt container having an inlet and which is connected to the suction side of a suction, a coupling member which is mounted on the chassis such that its distance is adjustable perpendicular to the horizontal plane relative to the floor surface to be cleaned, wherein in a lowered position of the coupling element, the orientation of the coupling element is fixed relative to the horizontal plane.
- the floor cleaning machine comprises a Saugfußan angel, wherein the already mentioned preferred embodiments are possible and apply the advantages explained in this context.
- the squeegee assembly includes a central portion that is supported on the coupling member such that the central portion is fixedly aligned with the coupling member and the squeegee plane is parallel to the horizontal plane, the port at the central portion being connected to the inlet of the dirt container.
- the central portion is releasably supported on the coupling element.
- the central body can be solved in a simple manner by the coupling element and replaced with another attachment.
- FIGS. 1 and 2 show, the embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention on a vehicle frame forming chassis 3, which includes four wheels 5, so that the floor cleaning machine 1 can be moved over a floor surface to be cleaned 7.
- the drive 3 defines by the position of the axes of rotation of the wheels 5 a horizontal plane 9, which runs parallel to the floor surface 7 to be cleaned.
- a plate-shaped coupling element 11 is supported so height adjustable that the distance of the coupling element 11 to be cleaned to the bottom surface 7, measured perpendicular to the horizontal plane 9, is adjustable.
- the coupling element 11 is articulated via two mutually parallel retaining arms 13 on the chassis 3, wherein the retaining arms 13 are pivotally mounted with one end on the chassis 3 and with the other end pivotally mounted on the coupling element 11.
- This parallelogram arrangement of the holding arms 13 ensures that the orientation of the coupling element 11 relative to the horizontal plane 9 is the same regardless of the set distance of the coupling element 11 from the bottom surface 7 to be cleaned, ie the angular position of the coupling element 11 relative to the horizontal plane 9 is not equal changes.
- the orientation of the coupling element 11 is fixed to the horizontal plane 9 when the coupling element 11 is in a lowered position in which a mounted on the coupling element 11 squeegee rests on the bottom surface 7 to be cleaned.
- the floor cleaning machine 1 has a dirt container 15, whose inlet is formed by a suction tube 17, which connects the dirt container 15 with an opening in the coupling element 11.
- a suction tube 17 On the dirt container 15 is an in Fig. 1 schematically illustrated suction 19 is provided, the suction side is connected to the dirt container 15, so that in the dirt container, a negative pressure can be generated and thus a flow from the opening in the coupling element 11 through the suction pipe 17 into the dirt container 15th
- the embodiment of the floor cleaning machine 1 has a preferred embodiment of a Saugfußan angel 21 according to the invention, which is detachably attached to the coupling element 11.
- the Saugfußan extract 21 includes a central body 23 and a plate-shaped coupling piece 25.
- the central body 23 in turn has a central portion 27 and first and second arms 29, 31.
- the central portion 27 is fixedly connected to the coupling piece 25 and a pipe section 33 leads from an opening in the central portion 27 to an opening 35 in the coupling piece 25, which forms a connection to the central portion 27.
- the arms 29, 31 extend V-shaped away from the central portion 27, wherein the V formed by the arms 29, 31 opens in the direction of travel of the floor cleaning machine 1 (see Fig. 1 ).
- the arms 29, 31 extend in a common so-called Saugfußebene 37, which is parallel to the bottom surface to be cleaned 7.
- central sealing lips 39 which are attached to the central portion 25, pass around the central portion 27 and extend to the floor surface to be cleaned 7 extend.
- the two arms 29, 31 also comprise at the edges laterally of their extension direction opposite lateral sealing lips 41, which also extend in the direction of the bottom surface 7 to be cleaned.
- the first arm 29 has a first end 43 facing the central portion 27, and likewise the second arm 31 has a first end 45 facing the central portion 27 the first arm 29 has a second end 47 remote from the central portion 27, and the second arm 31 also has a second end 49 remote from the central portion 27.
- a first pivotal connection 51 is formed which defines a first pivot axis 53 about which the first arm 29 moves away from the floor surface 7 to be cleaned away from the chassis bottom 3 relative to the central portion 27 the floor cleaning machine 1 can pivot.
- the first pivot axis 53 extends almost perpendicular to the extension direction of the first arm 29 and in the Saugfußebene 37.
- the first pivot connection 51 is configured such that the first arm 29 by a maximum of 10 °, preferably only 5 °, relative to the central portion 27 after can swing down to the bottom surface to be cleaned 7.
- a second pivotal connection 55 is formed which defines a second pivotal axis 57 about which the second arm 31 moves away relative to the central portion 27 away from the bottom surface 7 to be cleaned can pivot to the chassis 3 of the floor cleaning machine 1.
- the second pivot axis 57 extends almost perpendicular to the extension direction of the second arm 31 and in the Saugfußebene 37.
- the second pivot connection 51 is configured such that the second arm 31 by a maximum of 10 °, preferably only 5 °, relative to the Central portion 27 can pivot down to the bottom surface to be cleaned 7.
- support wheels 59, 61 are mounted, via which the arms 29, 31 are supported on the bottom surface 7 to be cleaned.
- 27 further support wheels 63 are provided at the central portion, which the Supported central portion 27 on the bottom surface 7 to be cleaned.
- the Saugfußan onion 21 is how Fig. 1 can be seen, via the fixedly connected to the central portion 27 coupling piece 25 releasably supported on the coupling element 11, wherein the coupling piece 25 and the coupling element 11 can not be pivoted against each other, so have a fixed predetermined orientation to each other.
- the coupling piece 25 is supported on the coupling member 11, the suction pipe 17 and the opening 35 in the coupling piece 25 are aligned with each other, so that when the suction 19 is in operation, generates an air flow from the interior of the Saugfußan Aunt 21 in the dirt container 15 becomes.
- the Saugfußan onion 21 is lowered by adjusting the position of the coupling member 11 perpendicular to the horizontal plane 9 in the direction of the bottom surface to be cleaned 7 until the central and lateral sealing lips 39, 41 touch the floor surface to be cleaned 7 or adjacent thereto and the support wheels 59, 61, 63 rest on the floor surface 7 to be cleaned.
- the floor cleaning machine 1 moves with the suction 19 switched on the bottom surface 7, liquid located thereon is sucked out of the interior of the Saugfußan für 21 through the suction pipe 17 into the dirt container 15.
- the floor cleaning machine 1 hits a portion inclined thereto, such as a ramp with a slope, from a flat portion of the floor surface 7, one of the support wheels 59, 61 at the second ends 47, 49 of the arms 29, 31 may run on the inclined ones Section.
- the corresponding arm 29, 31 perform a pivoting movement about the pivotal connection 51, 55 from the Saugfußebene 37 toward the horizontal plane 9, and the coupling element 11 does not have to be moved to the chassis 3.
- the arms 29, 31 can easily avoid the forces occurring in the event of unevenness without the squeegee assembly 21 being damaged. Without the pivotal connections would exist due to the rigid coupling between central portion 27 and coupling element 11 otherwise the risk that the arms 29, 31 bend or break.
- the floor cleaning machine 1 according to the invention on which the Saugfußan extract 21 according to the invention is supported, are reliably moved over a bottom surface to be cleaned 7, which has both planar and inclined, provided with a slope areas. There is no risk that the Saugfußan elbow 21 is damaged when driving over the uneven floor surface sections.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Saufußanordnung für eine Bodenreinigungsmaschine zum Absaugen von Flüssigkeit von einer zu reinigenden Bodenfläche mit einem Zentralkörper, der einen Mittelabschnitt sowie einen ersten und einen zweiten Arm aufweist, wobei der Mittelabschnitt ausgestaltet ist, an einem Kopplungselement der Bodenreinigungsmaschine derart gehaltert zu werden, dass der Mittelabschnitt fest zu dem Kopplungselement ausgerichtet ist, wobei sich die Arme auf gegenüberliegenden Seiten in einer Saugfußebene von dem Mittelabschnitt wegerstrecken, wobei an dem Mittelabschnitt zwischen den Armen zentrale Dichtlippen angebracht sind, wobei an den Armen auf beiden Seiten ihrer Erstreckungsrichtung seitliche Dichtlippen angebracht sind, wobei sich die Dichtlippen hin zu der zu reinigenden Bodenfläche erstrecken, sodass der Zentralkörper und die Dichtlippen, wenn deren freie Enden auf der zu reinigenden Bodenfläche aufliegen, einen Innenraum begrenzen, und wobei der Mittelabschnitt einen Anschluss aufweist, über den der Innenraum mit einem Schmutzbehälter der Bodenreinigungsmaschine verbunden werden kann. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bodenreinigungsmaschinemit einer derartigen Saugfußanordnung.
- Aus dem Stand der Technik sind Bodenreinigungsmaschinen bzw. Scheuersaugmaschinen bekannt, die ein Schrubbdeck mit angetriebenen Bürsten sowie einen in Fahrtrichtung der Maschine gesehen hinter dem Schrubbdeck angeordneten Saugfuß aufweisen. Zum Reinigen glatter Bodenflächen wird zunächst Flüssigkeit mit Hilfe des Schrubbdecks auf die zu reinigende Bodenfläche gebracht, sodass der Schmutz durch die Bürsten von der zu reinigenden Bodenfläche gelöst und danach von der Reinigungsflüssigkeit aufgenommen wird. Durch den an dem Fahrgestell der Bodenreinigungsmaschine angebrachten Saugfuß kann die schmutzbeladene Flüssigkeit wieder aufgesaugt und über ein Saugrohr in einen Schmutzbehälter befördert werden.
- Beispielsweise ist bei dem Hako Citymaster 1250 Citycleaner ein Saugfuß mit einem im Wesentlichen länglichen, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden und gebogenen Zentralkörper am Fahrgestell höhenverstellbar gehaltert. Der Zentralkörper umfasst zwei Arme und einen Mittelabschnitt, die einstückig miteinander ausgebildet sind, und an den Kanten des Zentralkörpers sind sich zur zu reinigenden Bodenfläche erstreckende Dichtlippen aus Gummi angebracht, sodass zwischen den Dichtlippen und dem Zentralkörper ein Innenraum gebildet wird, aus dem die schmutzbeladene Flüssigkeit aufgesaugt werden kann. Eine Bodenreinigungsmaschine mit einem derartigen Saugfuß eignet sich insbesondere zur Reinigung von großen, ebenen Bodenflächen z.B. in Fußgängerzonen, auf Geh- und Radwegen oder in Tiefgaragen.
- Allerdings ist es bei einer derartigen Ausgestaltung des Saugfußes problematisch, wenn die Bodenreinigungsmaschine von einer ebenen Bodenfläche auf einen dazu geneigten Bereich, wie z.B. eine Rampe in einer Tiefgarage, trifft. Auf der ebenen Bodenfläche ist der gesamte Saugfuß in einer Ebene parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche ausgerichtet. Trifft der Saugfuß mit einem Teil davon auf den geneigten Abschnitt, kann der in sich steife Saugfuß mit seinen langgestreckten Armen nur in der Weise ausweichen, dass er sich als Ganzes gegenüber dem Fahrzeugrahmen nach oben bewegt. Aufgrund der langgestreckten Form des Zentralkörpers kann es dann, wenn nur ein Ende des Saugfußes auf einen geneigten Abschnitt läuft, leicht dazu kommen, dass der Saugfuß beschädigt wird, wenn sich der Mittelabschnitt, der am Fahrgestell gehaltert ist, nicht nach oben bewegt, sondern der Zentralkörper verbogen wird.
- Damit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine und eine dafür vorgesehene Saugfußanordnung bereitzustellen, die es ermöglichen auch Bodenflächen zu reinigen, die erhebliche Unebenheiten aufweisen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Arme über Schwenkverbindungen derart schwenkbar an dem Mittelabschnitt angelenkt sind, dass sie weg von der zu reinigenden Bodenfläche aus der Saugfußebene heraus schwenken können.
- Bei einer derartigen Ausgestaltung der Saugfußanordnung einer Bodenreinigungsmaschine ist der Mittelabschnitt mit den beiden Armen des Zentralkörpers nicht einstückig ausgestaltet oder zumindest fest damit verbunden. Die beiden Arme sind an dem Mittelabschnitt vielmehr schwenkbar angelenkt, sodass sie jeweils frei aus der Saugfußebene schwenken können. Die Ebenen, in denen sich die beiden Arme jeweils befinden können, können sich somit von der Ebene des Mittelabschnitts unterscheiden. Dies tritt insbesondere in dem Moment ein, wenn der Saugfuß von einer ebenen Bodenfläche auf einen dazu geneigten Abschnitt läuft. Dann können sich die beiden Arme unabhängig voneinander so bewegen, dass sie aus der Saugfußebene heraus schwenken und bei einem geneigten Abschnitt im Wesentlichen parallel zu diesem ausgerichtet sind. Außerdem können sich beim Überfahren von Unebenheiten die beiden Arme unabhängig voneinander bewegen und so einer Unebenheit ausweichen. Insgesamt kommt es so nicht zu ungewollt hohen Kräfte, die von dem Zentralkörper aufgenommen werden müssen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau wird vermieden, dass es zu einem Verlust des Kontakts der Dichtleisten mit dem Boden kommt, sodass nicht, wie bei steifer Saugfußausführung, Wasser liegen bleibt. Vielmehr passt sich die flexible Ausführung wesentlich besser den Bodenunebenheiten an und verbessert dadurch das Absaugergebnis.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Schwenkverbindungen derart ausgebildet, dass eine Schwenkbewegung der Arme aus der Saugfußebene heraus hin zu der zu reinigenden Bodenfläche auf einen Schwenkwinkel kleiner 10°, vorzugsweise kleiner 5°, begrenzt ist. Die Schwenkverbindung ist bevorzugt auf der von der reinigenden Bodenfläche wegweisenden Außenseite des Mittelabschnitts und der beiden Arme angebracht. Dies ermöglicht eine Verschwenkung der beiden Arme aus der Saugfußebene heraus weg von der zu reinigenden Bodenfläche, sobald der Saugfuß auf eine Unebenheit bzw. einen geneigten Abschnitt trifft. Die Begrenzung des Schwenkwinkels nach unten hin zu der reinigenden Bodenfläche auf einen Winkel kleiner als 10° ist deswegen vorteilhaft, weil dann der gesamte Saugfuß von der zu reinigenden Bodenfläche allein durch Anheben des Mittelabschnitts abgehoben werden kann, ohne dass die freien Enden der Arme speziell gehaltert werden müssen.
- Vorzugsweise ist der erste Arm um eine erste Schwenkachse schwenkbar an dem Mittelabschnitt angelenkt, und der zweite Arm ist um eine zweite Schwenkachse schwenkbar an dem Mittelabschnitt angelenkt. Dabei verlaufen die erste und die zweite Schwenkachse parallel zur Saugfußebene.
- Die Saugfußebene im Sinne der vorliegenden Erfindung ist diejenige Ebene, in der sich der Mittelabschnitt und die Arme erstrecken, wenn der Saugfuß auf einer ebenen zu reinigenden Bodenfläche aufliegt, sodass die Saugfußebene dann parallel zu der Ebene der Bodenfläche verläuft.
- Durch den zuvor genannten Aufbau mit zwei parallel zu der Saugfußebene verlaufenden Schwenkachsen hat den Vorteil, dass dadurch die Verschwenkbarkeit der Arme in einfacher Weise realisiert werden kann.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erstrecken sich die Arme im Wesentlichen V-förmig von dem Mittelabschnitt weg, wobei die Anordnung so gewählt ist, dass sich das von den Armen gebildete V in der normalen Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine, an der die Saugfußanordnung angebracht ist, öffnet. Somit wird im Betrieb schmutzbeladene Flüssigkeit in Richtung des Mittelabschnitts geleitet, wo sie durch eine dort angebrachte Öffnung in einer nach vorne weisenden zentralen Dichtlippe in den Innenraum gelangt und in den Schmutzbehälter abgesaugt wird.
- Es ist weiterhin bevorzugt, dass die erste und die zweite Schwenkachse in der Saugfußebene verlaufen. Dies ermöglicht das Verschwenken der beiden Arme in einer Ebene senkrecht zu der Saugfußebene.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind an den von dem Mittelabschnitt entfernten Enden der Arme Stützräder angebracht. Durch die Stützräder werden die freien Enden der Arme abgestützt. Denn damit die Dichtlippen Wasser optimal abstreifen, müssen diese in einer vorgegebenen Position zum Boden sein, um sich definiert umzulegen. Die Stützrollen stellen sicher, dass diese Position erreicht wird.
- In einem weiteren Aspekt wird die obige Aufgabe von einer Bodenreinigungsmaschine gelöst. Die Bodenreinigungsmaschine umfasst ein Fahrgestell zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche. Das Fahrgestell definiert eine Horizontalebene parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche. Die Bodenreinigungsmaschine umfasst ferner einen Schmutzbehälter, der einen Einlass aufweist und der mit der Saugseite einer Absaugung verbunden ist, ein Kopplungselement, das derart am Fahrgestell gehaltert ist, dass dessen Abstand senkrecht zu der Horizontalebene gegenüber der zu reinigenden Bodenfläche verstellbar ist, wobei in einer abgesenkten Stellung des Kopplungselements die Ausrichtung des Kopplungselements relativ zu der Horizontalebene festgelegt ist. Schließlich umfasst die Bodenreinigungsmaschine eine Saugfußanordnung, wobei die bereits erwähnten bevorzugten Ausführungsformen möglich sind und die in diesem Zusammenhang erläuterten Vorteile gelten.
- Die Saugfußanordnung umfasst einen Mittelabschnitt, der an dem Kopplungselement derart gehaltert ist, dass der Mittelabschnitt fest zu dem Kopplungselement ausgerichtet ist und die Saugfußebene parallel zu der Horizontalebene verläuft, wobei der Anschluss am Mittelabschnitt mit dem Einlass des Schmutzbehälters verbunden ist. Somit kann die schmutzbeladene Flüssigkeit von der Saugfußanordnung derart aufgenommen werden, dass sie in den Innenraum des Zentralkörpers gelangt und dort aufgesaugt werden kann und durch den Anschluss am Mittelabschnitt über ein Saugrohr in den Schmutzbehälter befördert werden kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Mittelabschnitt lösbar an dem Kopplungselement gehaltert. Der Zentralkörper kann so in einfacher Weise von dem Kopplungselement gelöst und gegen ein anderes Anbauteil ausgetauscht werden.
- Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung erläutert, wobei
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht des vorderen Teils eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine ist,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht des vorderen Teils des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 1 ohne die Saugfußanordnung ist, - Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht der Saugfußanordnung des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 1 ist, - Fig. 4
- eine zweite perspektivische Ansicht der Saugfußanordnung des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 1 ist, - Fig. 5
- eine Seitenansicht der Saugfußanordnung des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 1 ist, - Fig. 6
- eine Ansicht der Saugfußanordnung des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 1 von vorne ist und - Fig. 7
- eine Ansicht der Saugfußanordnung des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 1 von hinten ist. - Unter Bezugnahme auf die
Fig. 1 bis 7 wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Saugfußanordnung sowie einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine beschrieben, wobei die Bodenreinigungsmaschine lediglich in denFig. 1 und2 dargestellt ist und die übrigen Figuren die Saugfußanordnung aus verschiedenen Perspektiven zeigen. - Wie die
Figuren 1 und2 zeigen, weist das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 ein einen Fahrzeugrahmen bildendes Fahrgestell 3 auf, das vier Räder 5 umfasst, sodass die Bodenreinigungsmaschine 1 über eine zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt werden kann. Dabei definiert das Fahrstell 3 durch die Position der Drehachsen der Räder 5 eine Horizontalebene 9, die parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 verläuft. - An dem Fahrgestell 3 ist ein plattenförmiges Kopplungselement 11 derart höhenverstellbar gehaltert, dass der Abstand des Kopplungselements 11 zu der zu reinigenden Bodenfläche 7, gemessen senkrecht zu der Horizontalebene 9, einstellbar ist. Zu diesem Zweck ist das Kopplungselement 11 über zwei parallel zueinander verlaufende Haltearme 13 am Fahrgestell 3 angelenkt, wobei die Haltearme 13 mit einem Ende schwenkbar am Fahrgestell 3 und mit dem anderen Ende schwenkbar am Kopplungselement 11 gehaltert sind. Durch diese Parallelogrammanordnung der Haltearme 13 wird sichergestellt, dass unabhängig von dem eingestellten Abstand des Kopplungselements 11 von der zu reinigenden Bodenfläche 7 die Ausrichtung des Kopplungselements 11 relativ zu der Horizontalebene 9 gleich ist, sich also die Winkelstellung des Kopplungselements 11 relativ zu der Horizontalebene 9 nicht ändert. Insbesondere ist die Ausrichtung des Kopplungselements 11 zu der Horizontalebene 9 festgelegt, wenn das Kopplungselement 11 in einer abgesenkten Stellung ist, in der ein an dem Kopplungselement 11 angebrachter Saugfuß auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufliegt.
- Des Weiteren weist die Bodenreinigungsmaschine 1 einen Schmutzbehälter 15 auf, dessen Einlass von einem Saugrohr 17 gebildet wird, das den Schmutzbehälter 15 mit einer Öffnung in dem Kopplungselement 11 verbindet. An dem Schmutzbehälter 15 ist eine in
Fig. 1 schematisch dargestellte Absaugung 19 vorgesehen, deren Saugseite mit dem Schmutzbehälter 15 verbunden ist, sodass in dem Schmutzbehälter ein Unterdruck erzeugt werden kann und damit eine Strömung von der Öffnung im Kopplungselement 11 durch das Saugrohr 17 hinein in den Schmutzbehälter 15. - Das Ausführungsbeispiel der Bodenreinigungsmaschine 1 weist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Saugfußanordnung 21 auf, die lösbar an dem Kopplungselement 11 angebracht ist.
- Die Saugfußanordnung 21 umfasst einen Zentralkörper 23 und ein plattenförmiges Kopplungsstück 25. Der Zentralkörper 23 wiederum weist einen Mittelabschnitt 27 und einen ersten und einen zweiten Arm 29, 31 auf. Dabei ist der Mittelabschnitt 27 fest mit den Kopplungsstück 25 verbunden und ein Rohrstück 33 führt von einer Öffnung in dem Mittelabschnitt 27 zu einer Öffnung 35 in dem Kopplungsstück 25, die einen Anschluss am Mittelabschnitt 27 bildet.
- Die Arme 29, 31 erstrecken sich V-förmig von dem Mittelabschnitt 27 weg, wobei sich das von den Armen 29, 31 gebildete V in Fahrrichtung der Bodenreinigungsmaschine 1 gesehen öffnet (siehe
Fig. 1 ). Wenn die Saugfußanordnung 21 auf einer zu reinigenden Bodenfläche 3 aufliegt, erstrecken sich die Arme 29, 31 in einer gemeinsamen sogenannten Saugfußebene 37, die parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 verläuft. - An der Seite des Mittelabschnitts 27, die zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 weist, sind zwischen den beiden Armen 29, 31 zentrale Dichtlippen 39 angeordnet, die an dem Mittelabschnitt 25 angebracht sind, um den Mittelabschnitt 27 herum verlaufen und sich zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 hin erstrecken. Die beiden Arme 29, 31 umfassen ebenfalls an den Kanten seitlich ihrer Erstreckungsrichtung einander gegenüberliegende seitliche Dichtlippen 41, die sich ebenfalls in Richtung der zu reinigenden Bodenfläche 7 erstrecken.
- Wenn die freien Enden der zentralen und der seitlichen Dichtlippen 39, 41 auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufliegen bzw. benachbart dazu sind, wird durch die Bodenfläche 7, den Zentralkörper 23 und die Dichtlippen 39, 41 ein Innenraum unter dem Zentralkörper 23 begrenzt, der über das Rohrstück 33 mit der Öffnung 35 verbunden ist.
- Die erste Arm 29 hat ein erstes, zu dem Mittelabschnitt 27 weisendes Ende 43, und in gleicher Weise hat der zweite Arm 31 ein zu dem Mittelabschnitt 27 weisendes erstes Ende 45. Außerdem hat der erste Arm 29 ein von dem Mittelabschnitt 27 entferntes zweites Ende 47, und der zweite Arm 31 weist ebenfalls ein von dem Mittelabschnitt 27 entferntes zweites Ende 49 auf.
- Zwischen dem ersten Ende 43 des ersten Arms 29 und dem Mittelabschnitt 27 ist eine erste Schwenkverbindung 51 ausgebildet, die eine erste Schwenkachse 53 definiert, um die der erste Arm 29 relativ zu dem Mittelabschnitt 27 weg von der zu reinigenden Bodenfläche 7 hin zu dem Fahrgestell 3 der Bodenreinigungsmaschine 1 schwenken kann. Die erste Schwenkachse 53 verläuft nahezu senkrecht zu der Erstreckungsrichtung des ersten Arms 29 und in der Saugfußebene 37. Außerdem ist die erste Schwenkverbindung 51 derart ausgestaltet, dass der erste Arm 29 um maximal 10°, vorzugsweise nur 5°, relativ zu dem Mittelabschnitt 27 nach unten hin zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 schwenken kann.
- In gleicher Weise ist zwischen dem ersten Ende 45 des zweiten Arms 31 und dem Mittelabschnitt 27 ist eine zweite Schwenkverbindung 55 ausgebildet, die eine zweite Schwenkachse 57 definiert, um die der zweite Arm 31 relativ zu dem Mittelabschnitt 27 weg von der zu reinigenden Bodenfläche 7 hin zu dem Fahrgestell 3 der Bodenreinigungsmaschine 1 schwenken kann. Auch hier verläuft die zweite Schwenkachse 57 nahezu senkrecht zu der Erstreckungsrichtung des zweiten Arms 31 und in der Saugfußebene 37. Schließlich ist auch die zweite Schwenkverbindung 51 derart ausgestaltet, dass der zweite Arm 31 um maximal 10°, vorzugsweise nur 5°, relativ zu dem Mittelabschnitt 27 nach unten hin zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 schwenken kann.
- An den zweiten Enden 47, 49 der Arme 29, 31 sind Stützräder 59, 61 angebracht, über die die Arme 29, 31 auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 abgestützt sind. Außerdem sind an dem Mittelabschnitt 27 weitere Stützräder 63 vorgesehen, die den Mittelabschnitt 27 auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 abstützen.
- Die Saugfußanordnung 21 ist, wie
Fig. 1 zu entnehmen ist, über das fest mit dem Mittelabschnitt 27 verbundene Kopplungsstück 25 lösbar an dem Kopplungselement 11 gehaltert, wobei das Kopplungsstück 25 und das Kopplungselement 11 nicht gegeneinander verschwenkt werden können, also eine fest vorgegebene Orientierung zueinander haben. Wenn das Kopplungsstück 25 an dem Kopplungselement 11 gehaltert ist, sind das Saugrohr 17 und die Öffnung 35 in dem Kopplungsstück 25 zueinander ausgerichtet, sodass dann, wenn die Absaugung 19 in Betrieb ist, eine Luftstrom von dem Innenraum der Saugfußanordnung 21 in den Schmutzbehälter 15 erzeugt wird. - Die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 1 mit der an deren Kopplungselement 11 gehalterten Saugfußanordnung 21 kann nun wie folgt verwendet werden.
- Während des Reinigungsbetriebs wird die Saugfußanordnung 21 durch Verstellen der Position des Kopplungselements 11 senkrecht zur Horizontalebene 9 in Richtung der zu reinigenden Bodenfläche 7 soweit abgesenkt, bis die zentralen und seitlichen Dichtlippen 39, 41 die zu reinigende Bodenfläche 7 berühren oder benachbart dazu sind und die Stützräder 59, 61, 63 auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufliegen. Wenn die Bodenreinigungsmaschine 1 sich bei eingeschalteter Absaugung 19 über die Bodenfläche 7 bewegt, wird sich darauf befindliche Flüssigkeit aus dem Innenraum der Saugfußanordnung 21 durch das Saugrohr 17 in den Schmutzbehälter 15 abgesaugt.
- Solange die Bodenfläche 7 eben ist, sind der Mittelabschnitt 27 und die Arme 29, 31 in der gemeinsamen Saugfußebene 37 ausgerichtet.
- Wenn die Bodenreinigungsmaschine 1 jedoch von einem ebenen Abschnitt der Bodenfläche 7 auf einen dazu geneigten Abschnitt trifft, wie beispielsweise eine Rampe mit einer Steigung, läuft möglicherweise eines der Stützräder 59, 61 an den zweiten Enden 47, 49 der Arme 29, 31 auf den geneigten Abschnitt. In diesem Fall kann der entsprechende Arm 29, 31 eine Schwenkbewegung um dessen Schwenkverbindung 51, 55 aus der Saugfußebene 37 hin zu der Horizontalebene 9 ausführen, und das Kopplungselement 11 muss nicht hin zu dem Fahrgestell 3 bewegt werden. Damit können die Arme 29, 31 den bei Unebenheiten daran auftretenden Kräften einfach ausweichen, ohne dass die Saugfußanordnung 21 Schaden nimmt. Ohne die Schwenkverbindungen bestünde aufgrund der starren Kopplung zwischen Mittelabschnitt 27 und Kopplungselement 11 sonst die Gefahr, dass die Arme 29, 31 verbiegen oder brechen.
- Wenn die Saugfußanordnung 21 nach Ende des Reinigungsbetriebs durch Anheben des Kopplungselements 11 angehoben wird, verhindert der begrenzte Schwenkbereich der Schwenkverbindungen 51, 55 nach unten, hin zu der zu reinigenden Bodenfläche 7, dass die Stützräder 59, 61 an den zweiten Enden 47, 49 der Arme 29, 31 auch weiterhin auf der Bodenfläche 7 aufliegen
- Somit kann die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 1, an der die erfindungsgemäße Saugfußanordnung 21 gehaltert ist, zuverlässig über eine zu reinigende Bodenfläche 7 verfahren werden, die sowohl ebene als auch geneigte, mit einer Steigung versehene Bereiche aufweist. Dabei besteht kein Risiko, dass die Saugfußanordnung 21 beim Überfahren der unebenen Bodenflächenabschnitte beschädigt wird.
Claims (8)
- Saugfußanordnung für eine Bodenreinigungsmaschine (1) zum Absaugen von Flüssigkeit von einer zu reinigenden Bodenfläche (7)
mit einem Zentralkörper (23), der einen Mittelabschnitt (27) sowie einen ersten und einen zweiten Arm (29, 31) aufweist,
wobei der Mittelabschnitt (27) ausgestaltet ist, an einem Kopplungselement (11) der Bodenreinigungsmaschine (1) derart gehaltert zu werden, dass der Mittelabschnitt (27) fest zu dem Kopplungselement (11) ausgerichtet ist,
wobei sich die Arme (29, 31) auf gegenüberliegenden Seiten in einer Saugfußebene (37) von dem Mittelabschnitt (27) wegerstrecken,
wobei an dem Mittelabschnitt (27) zwischen den Armen (29, 31) zentrale Dichtlippen (39) angebracht sind,
wobei an den Armen (29, 31) auf beiden Seiten ihrer Erstreckungsrichtung seitliche Dichtlippen (41) angebracht sind,
wobei sich die Dichtlippen (39, 41) hin zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) erstrecken, sodass der Zentralkörper (23) und die Dichtlippen (39, 41), wenn deren freie Enden auf der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufliegen, einen Innenraum begrenzen, und
wobei der Mittelabschnitt (27) einen Anschluss (35) aufweist, über den der Innenraum mit einem Schmutzbehälter (15) der Bodenreinigungsmaschine (1) verbunden werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arme (29, 31) über Schwenkverbindungen (51, 55) derart schwenkbar an dem Mittelabschnitt (25) angelenkt sind, dass sie weg von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aus der Saugfußebene (37) heraus schwenken können. - Saugfußanordnung nach Anspruch 1, wobei die Schwenkverbindungen (51, 55) derart ausgebildet sind, dass eine Schwenkbewegung der Arme (29, 31) aus der Saugfußebene (37) heraus hin zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) auf einen Schwenkwinkel kleiner 10°, vorzugsweise kleiner 5°, begrenzt ist.
- Saugfußanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Arm (29) um eine erste Schwenkachse (53) schwenkbar an dem Mittelabschnitt (27) angelenkt ist,
wobei der zweite Arm (31) um eine zweite Schwenkachse (57) schwenkbar an dem Mittelabschnitt (27) angelenkt ist und
wobei die erste und die zweite Schwenkachse (53, 57) parallel zur Saugfußebene (37) verlaufen. - Saugfußanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei sich die Arme (29, 31) V-förmig von dem Mittelabschnitt (27) weg erstrecken.
- Saugfußanordnung nach Anspruch 3 und 4, wobei die erste und die zweite Schwenkachse (53, 57) in der Saugfußebene (37) verlaufen.
- Saugfußanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei an den von dem Mittelabschnitt (27) entfernten Enden (47, 49) der Arme (29, 31) Stützräder (59, 61) angebracht sind.
- Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrgestell (3) zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (7), wobei das Fahrgestell (3) eine Horizontalebene (9) parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) definiert,
mit einem Schmutzbehälter (15), der einen Einlass aufweist und der mit der Saugseite einer Absaugung (19) verbunden ist,
mit einem Kopplungselement (11), das derart am Fahrgestell (3) gehaltert ist, dass dessen Abstand senkrecht zu der Horizontalebene (9) gegenüber der zu reinigenden Bodenfläche (7) verstellbar ist, wobei in einer abgesenkten Stellung des Kopplungselements (11) die Ausrichtung des Kopplungselements (11) relativ zu der Horizontalebene (9) festgelegt ist, und
mit einer Saugfußanordnung (21) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei der Mittelabschnitt (27) an dem Kopplungselement (11) derart gehaltert ist, dass der Mittelabschnitt (27) fest zu dem Kopplungselement (11) ausgerichtet ist und die Saugfußebene (37) parallel zu der Horizontalebene (9) verläuft, und
wobei der Anschluss (35) am Mittelabschnitt (27) mit dem Einlass des Schmutzbehälters (15) verbunden ist. - Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 7, wobei der Mittelabschnitt (27) lösbar an dem Kopplungselement (11) gehaltert ist.
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