EP3083470A1 - Elevator system with an absolute positioning system for a double-decker cab - Google Patents

Abstract

The invention relates to an elevator system (1) with a first and second cab (11, 12) which are arranged in a movable manner on a cab frame (10). The elevator system (1) additionally has an information carrier (20) which is arranged along a travel region (2) of the first and second cab (11, 12) or the cab frame (10), a first sensor unit (21) which is arranged on the first cab (11), and a second sensor unit (22) which is arranged on the second cab (12). The invention is characterized in that the first sensor unit (21) and the second sensor unit (22) are designed to read information from the information carrier (20), said information being used to determine a respective absolute position of the first and second cab (11, 12).

Description

Aufzugsanlage mit einem Absolutpositionierungssystem für eine Doppeldeckerkabine  Elevator installation with an absolute positioning system for a double-decker cabin

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Absolutpositionierungssystem für eine Doppeldeckerkabine gemäss dem unabhängigen Patentanspruch. The invention relates to an elevator installation with an absolute positioning system for a double-decker cabin according to the independent claim.

Aus der JP 2013-095572 A ist eine Aufzugsanlage mit einer Doppeldeckerkabine bekannt. Die bekannte Aufzugsanlage weist einen Kabinenrahmen auf, in dem zwei Kabinen vertikal übereinander angeordnet sind. Die beiden Kabinen sind jeweils an einem Ende eines Hubseils aufgehängt. Ferner ist an dem Kabinenrahmen eine Antriebseinheit vorgesehen, um die das Hubseil geführt ist. Das Hubseil steht hierbei in Wirkkontakt mit einer Antriebsrolle des Antriebs. Durch Betätigen des Hubseils mittels der Antriebseinheit können die so aufgehängten Kabinen relativ zu dem Kabinenrahmen angehoben und abgesenkt werden. Hierdurch können die beiden Kabinen innerhalb des Kabinenrahmens unterschiedlich positioniert werden. From JP 2013-095572 A an elevator installation with a double-decker cabin is known. The known elevator installation has a cabin frame in which two cabins are arranged vertically one above the other. The two cabs are each suspended at one end of a hoist rope. Further, a drive unit is provided on the cabin frame, around which the hoisting rope is guided. The hoist rope is in operative contact with a drive roller of the drive. By operating the hoisting rope by means of the drive unit, the cabs thus suspended can be raised and lowered relative to the car frame. This allows the two cabins are positioned differently within the cabin frame.

Um eine Position der Kabinen im Kabinenrahmen zu erfassen, ist die Aufzugsanlage aus JP 2013-095572 A mit einer ersten Sensoreinheit, die die Position der ersten Kabine bezüglich des Kabinenrahmens misst, und mit einer zweiten Sensoreinheit, die die Position der zweiten Kabine bezüglich des Kabinenrahmens misst, ausgerüstet. Zudem umfasst die Aufzugsanlage eine dritte Sensoreinheit, die eine Position des Kabinenrahmens bezüglich des Schachts erfasst. Somit lässt sich mittels der Auswertung der Positionsdaten der Kabinen sowie des In order to detect a position of the cabins in the cabin frame, the elevator system of JP 2013-095572 A is a first sensor unit which measures the position of the first car relative to the car frame, and a second sensor unit which measures the position of the second car with respect to the car frame measures, equipped. In addition, the elevator installation comprises a third sensor unit, which detects a position of the cabin frame with respect to the shaft. Thus, by means of the evaluation of the position data of the cabins and the

Kabinenrahmens auch eine Position der Kabinen bezüglich des Schachts berechnen. Nachteilig ist jedoch, dass das Positionierungssystem der Aufzugsanlage mit drei Sensoreinheiten relativ kompliziert und teuer ist. Cabin frame also calculate a position of the cabins with respect to the shaft. The disadvantage, however, is that the positioning system of the elevator system with three sensor units is relatively complicated and expensive.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugsanlage mit einem Positionierungssystem für eine Doppeldeckerkabine zu schaffen, die einfach und günstig ist. It is therefore an object of the invention to provide an elevator system with a positioning system for a biplane cabin, which is simple and inexpensive.

Diese Aufgabe wird von einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen des unabhängigen This task is performed by an elevator system with the characteristics of independent

Patentanspruchs gelöst. Patent claim solved.

Vorzugsweise umfasst die Aufzugsanlage eine erste und zweite Kabine, die verstellbar an einem Kabinenrahmen angeordnet sind. Zudem umfasst die Aufzugsanlage einen Informationsträger, der entlang eines Fahrbereichs der ersten und zweiten Kabine bzw. des Kabinenrahmens angeordnet ist. Zudem verfügt die Aufzugsanlage über eine erste Sensoreinheit, die an der ersten Kabine angeordnet ist, und über eine zweite Sensoreinheit, die an der zweiten Kabine angeordnet ist. Dabei sind die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit dazu ausgelegt, Preferably, the elevator installation comprises a first and a second cabin, which are arranged adjustably on a cabin frame. In addition, the elevator installation comprises an information carrier which runs along a travel area of the first and second cabin or of the cabin frame is arranged. In addition, the elevator installation has a first sensor unit, which is arranged on the first car, and a second sensor unit, which is arranged on the second car. In this case, the first sensor unit and the second sensor unit are designed to

Informationen vom Informationsträger zu lesen, die einer Bestimmung je einer Absolutposition für die erste und für die zweite Kabine dienen. To read information from the information carrier, which serve a determination of each one absolute position for the first and for the second car.

Für das Verstellen der Kabinen ist ein Versteilantrieb vorgesehen, der vorzugsweise am For the adjustment of the cabs a Versteilantrieb is provided, preferably at

Kabinenrahmen angeordnet ist. Als Versteilantrieb eignen sich Traktionsantriebe, Cab frame is arranged. As Versteilantrieb are traction drives,

Hydraulikantriebe, Spindelantriebe und dergleichen, die mit den Kabinen wirkverbunden sind. Hydraulic drives, spindle drives and the like, which are operatively connected to the cabins.

Der Informationsträger ist vorzugsweise als Codeträger ausgelegt. Als Codeträger eignen sich beispielsweise Bänder, die im Fahrbereich der Kabinen aufgehängt sind oder die beispielsweise auf eine Führungsschiene aufgebracht sind. Entsprechend liegen die gelesenen Informationen als Codewörter vor, die von der ersten und zweiten Sensoreinheit vom Informationsträger bzw. Codeträger ablesbar sind. The information carrier is preferably designed as a code carrier. Suitable code carriers are, for example, tapes which are suspended in the travel area of the cabins or which are applied, for example, to a guide rail. Accordingly, the read information is present as codewords, which are read by the first and second sensor unit from the information carrier or code carrier.

Vorteilhaft verfügt die Aufzugsanlage im Vergleich mit dem Stand der Technik lediglich über zwei Sensoreinheiten. Das Positionierungssystem ist dadurch beträchtlich vereinfacht und entsprechend auch günstiger in der Anschaffung. Advantageously, the elevator installation has only two sensor units in comparison with the prior art. The positioning system is thereby considerably simplified and accordingly also cheaper to purchase.

Vorzugsweise sind die erste und die zweite Kabine symmetrisch in entgegengesetzte Richtung im Kabinenrahmen verstellbar. Da sich beide Kabinen gleichzeitig in unterschiedliche Preferably, the first and the second cabin are symmetrically adjustable in the opposite direction in the cabin frame. Since both cabins at the same time in different

Richtungen verstellen lassen, kann ein gewünschter Abstand zwischen den Kabinen besonders schnell eingestellt werden. Zudem lassen sich die beiden Kabinen dermassen koppeln, dass sich die jeweiligen Kabinengewichte gegenseitig kompensieren und eine entsprechend kleinereCan be adjusted particularly quickly, a desired distance between the cabins. In addition, the two cabins can be coupled to one another such that the respective cabin weights compensate each other and a correspondingly smaller one

Verstell ei stung durch den VerStellantrieb erbracht werden muss. Adjustment ei tion must be provided by the adjustment drive.

Vorzugsweise ist der ersten und der zweiten Sensoreinheit je ein Prozessor zugeordnet, der aufgrund der gelesenen Informationen eine Absolutposition und/oder eine Preferably, each of the first and the second sensor unit associated with a processor, the basis of the information read an absolute position and / or a

Absolutgeschwindigkeit berechnet, wobei die Prozessoren die Berechnung unabhängig voneinander durchführen. Durch die unabhängige Funktionsweise der Prozessoren ist ein besonders robustes und einfaches System geschaffen. Unter Absolutposition wird eine bezüglich einer Begrenzung des Fahrbereichs der Kabinen eindeutig bestimmbare Position verstanden. Typischerweise wird der Fahrbereich durch einen Schacht, ein Traggerüst, eine Aussenwand eines Gebäudes oder dergleichen begrenzt. Die Absolutgeschwindigkeit einer Kabine kann durch Ableitung der gelesenen Absolute speed calculated, with the processors perform the calculation independently. The independent functioning of the processors creates a particularly robust and simple system. Absolute position is understood to mean a position which can be determined unambiguously with respect to a limitation of the driving range of the cars. Typically, the driving range is limited by a shaft, a shoring, an outer wall of a building or the like. The absolute speed of a cabin can be determined by deriving the read

Positionsinformationen über die Zeit berechnet werden. Entsprechend stellt die  Position information can be calculated over time. Accordingly, the

Absolutgeschwindigkeit eine Geschwindigkeit der Kabinen bezüglich der Begrenzung dar. Die Absolutgeschwindigkeit setzt sich aus der Relativgeschwindigkeit der Kabinen bezüglich des Kabinenrahmens sowie der Geschwindigkeit des Kabinenrahmens bezüglich der Begrenzung zusammen. Absolute speed is a speed of the cabs with respect to the limitation. The absolute speed is composed of the relative speed of the cabs with respect to the car frame and the speed of the cab frame with respect to the boundary.

Die direkte Bestimmung der Absolutposition und der Absolutgeschwindigkeit ist besonders vorteilhaft, da so auf eine relativ komplizierte Berechnung der Absolutgeschwindigkeit durch die Überlagerung der Relativgeschwindigkeit der Kabinen und der Geschwindigkeit des The direct determination of the absolute position and the absolute speed is particularly advantageous since it allows a relatively complicated calculation of the absolute speed by superposition of the relative speed of the cars and the speed of the car

Kabinenrahmens verzichtet werden kann. Cab frame can be dispensed with.

Vorzugsweise ist ein jeweiliger Prozessor dazu ausgelegt, die Absolutposition einer Preferably, a respective processor is adapted to the absolute position of a

zugeordneten Kabine mit einer zuvor abgespeicherten Endposition zu vergleichen, um assigned cabin with a previously stored end position to compare

festzustellen, ob eine Endposition überfahren wurde. Zudem kann ein jeweiliger Prozessor dazu ausgelegt sein, die Absolutposition einer jeweiligen Kabine mit einem zuvor abgespeicherten Stockwerkpositionsbereich zu vergleichen, um festzustellen, ob eine Überbrückung der Kabinenoder Schachttürkontakte zulässig ist. Schliesslich kann ein jeweiliger Prozessor dazu ausgelegt sein, die Absolutgeschwindigkeit für eine Absolutposition mit einer zuvor abgespeicherten zulässigen positionsabhängigen Geschwindigkeit zu vergleichen, um festzustellen, ob eine Fahrkurve, insbesondere eine Endfahrkurve überschritten wurde. determine if an end position has been overrun. In addition, a respective processor may be configured to compare the absolute position of a respective cabin with a previously stored landing floor location area to determine if bridging of the car or landing door contacts is permitted. Finally, a respective processor can be designed to compare the absolute speed for an absolute position with a previously stored permissible position-dependent speed in order to determine whether a travel curve, in particular a final travel curve, has been exceeded.

Vorzugsweise werden die Stockwerkpositionsbereiche und die maximalen Fahrwege innerhalb des Kabinenrahmens bei einer Lernfahrt der Kabinen eingelesen und abgespeichert. Die Preferably, the floor position ranges and the maximum travel distances within the cabin frame are read in and stored during a learning run of the booths. The

Stockwerkpositionen können mittels Positionsmagneten angezeigt sein, die von den Floor positions may be indicated by position magnets used by the

Sensoreinheiten erkennbar sind. Die Endpositionen, die Stockwerkpositionsbereiche sowie die zulässigen Geschwindigkeiten bzw. Fahrkurven, insbesondere Endfahrkurven sind aus den Daten der Lernfahrt sowie vorgegebenen Systemkennwerten wie die Zeitwerte für die vorzeitige Türöffnung, die maximal zulässige Geschwindigkeiten und dergleichen berechenbar. Als Stockwerkpositionsbereich ist ein Positionsbereich zu verstehen, der um eine Stockwerkposition gelegen ist. Der Stockwerkpositionsbereich berücksichtigt zum einen die Möglichkeit einer vorzeitigen Kabinen- bzw. Schachttüröffnung sowie einen Toleranzbereich, der der Seildehnung geschuldet ist. Eine Endposition stellt eine Position im Fahrbereich dar, die eine Kabine im sicheren Betrieb der Aufzugsanlage nicht überfahren darf, um eine Kollision der Kabinen mit den Fahrbereichsenden zu vermeiden. In diesem Zusammenhang tragen auch die Endfahrkurven einen Beitrag. Durch das Überwachen der Endfahrkurven kann sichergestellt werden, dass die Kabinen vor einem Fahrbereichsende sicher angehalten werden können bzw. eine zulässige Geschwindigkeit bei einer Auffahrt auf einen Auffahrpuffer nicht überschritten wird. Generell ist durch das Überwachen der Fahrkurven sichergestellt, dass die Kabinen entlang des ganzen Fahrbereichs bei Auftreten einer Übergeschwindigkeit angehalten werden. Sensor units are recognizable. The end positions, the floor position ranges and the permissible speeds or travel curves, in particular end-of-travel curves, can be calculated from the data from the learning run and predetermined system parameters such as the time values for the premature door opening, the maximum permissible speeds and the like. A floor position area is to be understood as a position area located around a floor position. The floor position range takes into account, on the one hand, the possibility of premature cabin or shaft door openings and a tolerance range which is due to rope elongation. An end position represents a position in the driving range, which a cabin may not drive over in the safe operation of the elevator installation, in order to avoid a collision of the cars with the end of the range. In this context, also the Endfahrkurven contribute. By monitoring the end-of-travel curves, it is possible to ensure that the cabins can be safely stopped at the end of a driving range, or that an admissible speed is not exceeded when ascending to a loading buffer. In general, monitoring the driving curves ensures that the cabs are stopped along the entire driving range when an overspeed occurs.

Vorzugsweise ist ein jeweiliger Prozessor dazu ausgelegt, bei Feststellen eines Überfahrens einer Endposition, bei Feststellen einer unzulässigen Türöffnung ausserhalb eines Preferably, a respective processor is adapted to detect an overrun of an end position upon detection of an improper door opening outside of one

Stockwerkpositionsbereichs oder bei Feststellen eines Überschreitens der Fahrkurve eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung, auszulösen, um die Aufzugsanlage in einen sicheren Zustand zu bringen. Floor position range or upon detection of exceeding the travel curve, a measure, in particular an emergency stop and / or a fishing brake to trigger to bring the elevator system in a safe state.

Vorzugsweise ist der Prozessor der oberen Kabine dazu ausgelegt, bei Feststellen eines Preferably, the upper cab processor is configured to detect a

Überfahrens der Endposition, die im Bereich des zweituntersten Stockwerks positioniert ist, eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen, um die Aufzugsanlage in einen sicheren Zustand zu bringen. Gleichzeitig kann der Prozessor der unteren Kabine dazu ausgelegt sein, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition, die im Bereich des untersten Stockwerks positioniert ist, eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen um die Aufzugsanlage in einen sicheren Zustand zu bringen. Besonders vorteilhaft sind dabei die redundante Überwachung einer Endposition und das redundante Auslösen einer Massnahme. Driving over the end position, which is positioned in the area of the second lowest floor, a measure, in particular to trigger an emergency stop and / or a traction braking to bring the elevator system in a safe state. At the same time, the processor of the lower cabin can be designed to trigger a measure, in particular an emergency stop and / or an arresting brake, upon determining a passing over of the end position, which is positioned in the area of the lowest floor, in order to bring the elevator installation into a safe state. Particularly advantageous are the redundant monitoring of an end position and the redundant triggering of a measure.

Alternativ dazu kann der Prozessor der unteren Kabine dazu ausgelegt sein, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition, die im Bereich der unteren Kabine positioniert ist, wenn die obere Kabine auf einem zweituntersten Stockwerk positioniert ist und die untere Kabine eine unterste Position bezüglich des Kabinenrahmens einnimmt, eine Massnahme, insbesondere einen Alternatively, the lower cab processor may be configured to determine a stall position of the end position positioned in the lower cab area when the upper cab is positioned on a second lowest floor and the lower cab occupies a lowermost position relative to the cabin frame; a measure, in particular one

Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen, um die Aufzugsanlage in einen sicheren Zustand zu bringen. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, dass die untere Kabine unter die Position des untersten Stockwerks verfahrbar ist und die Kabinendistanz bei einer Leerfahrt der unteren Kabine nicht nachgestellt werden muss. Emergency stop and / or a traction brake to trigger the elevator system in a safe To bring state. In this case, it is of particular advantage that the lower cabin can be moved below the position of the lowest floor and the cabin distance does not have to be readjusted when the lower cabin is empty.

5 In einer weiteren Alternative ist der Prozessor der oberen Kabine dazu ausgelegt, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition, die im Bereich der oberen Kabine positioniert ist, wenn die untere Kabine auf einem untersten Stockwerk positioniert ist und die obere Kabine eine unterste Position bezüglich des Kabinenrahmens einnimmt, eine Massnahme, insbesondere einen In a further alternative, the upper cab processor is configured to detect override of the end position positioned in the upper cab area when the lower cab is positioned on a lowermost floor and the upper cab to a lowermost position relative to the cabin frame takes a measure, especially one

Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen, um die Aufzugsanlage in einen sicheren o Zustand zu bringen. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, dass die obere Kabine unter die  Emergency stop and / or trigger a detonation to bring the elevator system in a safe o state. It is particularly advantageous that the upper cabin under the

Position des zweituntersten Stockwerks verfahrbar ist und die Kabinendistanz bei einer Leerfahrt der oberen Kabine nicht nachgestellt werden muss.  Position of the second lowermost floor is movable and the cabin distance must not be readjusted when the upper cabin is empty.

Vorzugsweise verfügt die Aufzugsanlage zumindest über einen Auffahrpuffer, der einen unteren5 Fahrbereich des Kabinenrahmens begrenzt. Dabei sind ein Abstand zwischen dem Auffahrpuffer und einer Endposition der unteren Kabine und ein Abstand zwischen dem Auffahrpuffer und einer Endposition der oberen Kabine dermassen bemessen, dass ein Minimalabstand zwischen dem Auffahrpuffer und dem Kabinenrahmen auch dann einhaltbar ist, wenn die untere Kabine auf einem untersten Stockwerk und die obere Kabine auf einem zweituntersten Stockwerk o positioniert sind. In dieser Ausführung ist es vorteilhaft, dass eine Schachtgrube möglichst klein gehalten werden kann. The elevator installation preferably has at least one loading buffer which delimits a lower travel range of the cabin frame. Here, a distance between the loading buffer and an end position of the lower car and a distance between the loading buffer and an end position of the upper car are dimensioned such that a minimum distance between the loading buffer and the car frame can be maintained even if the lower car is on a lowermost floor and the upper cabin are positioned on a second lowest floor o. In this embodiment, it is advantageous that a pit can be kept as small as possible.

Alternativ verfügt die Aufzugsanlage über zumindest einen Auffahrpuffer, der einen unteren Fahrbereich des Kabinenrahmens begrenzt. Dabei ist ein Abstand zwischen dem Auffahrpuffer 5 und einer Endposition der unteren Kabine dermassen bemessen, dass ein Minimalabstand Alternatively, the elevator system has at least one Auffahrpuffer that limits a lower driving range of the cabin frame. In this case, a distance between the loading buffer 5 and an end position of the lower cabin is dimensioned such that a minimum distance

zwischen dem Auffahrpuffer und dem Kabinenrahmen auch dann einhaltbar ist, wenn die obere Kabine auf einem zweituntersten Stockwerk positioniert ist und eine oberste Position bezüglich des Kabinenrahmens einnimmt. Hierbei ist es Vorteilhaft eine etwas tiefere Schachtgrube vorzusehen, um bei Leerfahrten der unteren Kabine, die Distanz zwischen den Kabinen nicht o verstellen zu müssen.  is maintainable between the Auffahrpuffer and the cabin frame, even if the upper cabin is positioned on a second lowest floor and occupies a top position with respect to the cabin frame. Here, it is advantageous to provide a slightly deeper shaft pit in order to not have to adjust the distance between the cabs o when empty runs the lower cabin.

In einer weiteren Alternative verfügt die Aufzugsanlage über zumindest einen Auffahrpuffer, der einen unteren Fahrbereich des Kabinenrahmens begrenzt. Dabei ist ein Abstand zwischen dem Auffahrpuffer und einer Endposition der oberen Kabine dermassen bemessen, dass ein In a further alternative, the elevator installation has at least one ramp-up buffer which delimits a lower travel area of the cabin frame. Here is a distance between the Bumpers and an end position of the upper cabin sized to a

Minimalabstand zwischen dem Auffahrpuffer und dem Kabinenrahmen auch dann einhaltbar ist, wenn die untere Kabine auf einem untersten Stockwerk positioniert ist und eine oberste Position bezüglich des Kabinenrahmens einnimmt. Hierbei ist es vorteilhaft eine noch tiefere  Minimum distance between the Auffahrpuffer and the cabin frame is maintainable even if the lower cabin is positioned on a lowest floor and occupies a top position relative to the cabin frame. Here it is advantageous even deeper

Schachtgrube vorzusehen, um bei Leerfahrten der oberen Kabine, die Distanz zwischen den Kabinen nicht verstellen zu müssen.  Provide shaft pit, in order to not have to adjust the distance between the cabins when empty runs of the upper cabin.

Selbstredend ist ein jeweiliger Prozessor auch dazu ausgelegt, eine Endposition bezüglich eines oberen Fahrbereichsendes zu überwachen. Hierbei sind die zuvor für ein unteres Needless to say, a respective processor is also designed to monitor an end position with respect to an upper end of the travel range. Here are the previously for a lower

Fahrbereichsende zutreffenden Ausführungen auf eine Situation bei einem oberen Reach end applicable to a situation at an upper end

Fahrbereichsende übertragbar. Entsprechend erfolgt die Überwachung einer Endposition in Abhängigkeit der Haltebedingungen der oberen und unteren Kabine bezüglich eines obersten Stockwerks bzw. eines zweitobersten Stockwerks. Zudem ist am oberen Fahrbereichsende zumindest ein oberer Auffahrpuffer vorgesehen. Der Minimalabstand zwischen dem oberen Auffahrpuffer und einer Endposition des Kabinenrahmens ist analog zu einem Minimalabstand zwischen dem unteren Auffahrpuffer und dem Kabinenrahmen auslegbar.  End of travel range transferable. Accordingly, the monitoring of an end position depending on the holding conditions of the upper and lower cabin with respect to a top floor and a second-highest floor. In addition, at least one upper Auffahrpuffer is provided at the upper end of the travel range. The minimum distance between the upper Auffahrpuffer and an end position of the cabin frame is analogous to a minimum distance between the lower Auffahrpuffer and the cabin frame interpretable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen besser beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below with reference to exemplary embodiments. Show it:

Figur l a schematisch eine Aufzugsanlage mit einem Absolutpositionierungssystem für eine Figure l a schematically shows an elevator system with an absolute positioning system for a

Doppeldeckerkabine in einer ersten Situation;  Double-decker cabin in a first situation;

Figur lb schematisch die Doppeldeckerkabine in einer zweiten Situation; und FIG. 1b schematically shows the double-decker cabin in a second situation; and

Figur lc schematisch die Doppeldeckerkabine in einer dritten Situation. Figure lc schematically shows the double-decker cabin in a third situation.

Figur la zeigt eine Aufzuganlage 1 mit zumindest einem Kabinenrahmen 10, der in einem für eine Fahrt des Kabinenrahmens 10 vorgesehenen Fahrbereich 2 verfahrbar ist. Beispielsweise kann der Fahrbereich 2 in einem Schacht eines Gebäudes vorgesehen sein. FIG. 1 a shows an elevator installation 1 with at least one cabin frame 10, which can be moved in a travel area 2 provided for driving the cabin frame 10. For example, the driving area 2 may be provided in a shaft of a building.

Der Kabinenrahmen 10 ist an einem Ende eines Zugmittels 6 aufgehängt. Das Zugmittel 6 ist zumindest um eine Treibscheibe eines Antriebs geführt. Der Antrieb ist hierbei im Schacht oder einem separaten Raum angeordnet. Entsprechend einer momentanen Drehrichtung der The cabin frame 10 is suspended at one end of a traction means 6. The traction means 6 is guided at least about a traction sheave of a drive. The drive is here in the shaft or arranged in a separate room. According to a current direction of rotation of

Treibscheibe wird der Kabinenrahmen 10 nach oben oder nach unten durch den Fahrbereich 2 verfahren. Alternativ kann der Kabinenrahmen 10 auch über eine zentral angeordnete Seilrolle oder mehrere Seilrollern am Zugmittel 6 in einem Aufhängungsverhältnis von 2: 1 aufgehängt sein. Selbstredend kann der Fachmann je nach Anforderung an die Aufzuganlage 1 auch höhere Aufhängungsverhältnisse realisieren.  Traction sheave, the cabin frame 10 is moved up or down through the driving area 2. Alternatively, the cabin frame 10 may also be suspended via a centrally arranged pulley or a plurality of cable sheaves on the traction means 6 in a suspension ratio of 2: 1. Of course, depending on the requirements of the elevator installation 1, the person skilled in the art can also realize higher suspension conditions.

An dem Kabinenrahmen 10 sind eine erste Kabine 1 1 und eine zweite Kabine 12 verstellbar angeordnet. Hierbei ist die erste Kabine 11 oberhalb der zweiten Kabine 12 angeordnet. Der Kabinenrahmen 10 weist zumindest zwei Längsträger auf, die durch einem unteren Querträger, einem oberen Querträger und einem mittleren Querträger verbunden sind. An dem Kabinenträger ist eine Verstelleinheit, mit der die erste und die zweite Kabine 1 1, 12 im Kabinenrahmen 10 verstellbar sind. Beispielsweise kann eine Verstelleinheit am oberen Querträger befestigt sein, die zum Antreiben einer weiteren Treibscheibe dient. Hierbei ist die weitere Treibscheibe über eine Welle mit der Verstelleinheit verbunden. Die erste und die zweite Kabine 1 1 , 12 sind je an einem Ende eines weiteren Zugmittels aufgehängt. Das weitere Zugmittel läuft über die weitere Treibscheibe und steht mit dieser in Wirkkontakt, so dass sich eine Drehbewegung der weiteren Treibscheibe auf das weitere Zugmittel überträgt. On the cabin frame 10, a first cabin 1 1 and a second cabin 12 are arranged adjustable. Here, the first car 11 is disposed above the second car 12. The cabin frame 10 has at least two longitudinal members, which are connected by a lower cross member, an upper cross member and a central cross member. An adjusting unit with which the first and the second car 1 1, 12 are adjustable in the car frame 10 is located on the car carrier. For example, an adjustment may be attached to the upper cross member, which serves to drive a further traction sheave. Here, the other traction sheave is connected via a shaft with the adjusting unit. The first and the second cabin 1 1, 12 are each suspended at one end of another traction means. The further traction means passes over the further traction sheave and is in operative contact with this, so that transmits a rotational movement of the further traction sheave on the further traction means.

Der Abstand zwischen den Kabinen 1 1 , 12 kann über die Verstelleinheit variiert werden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der weiteren Treibscheibe wird hierbei der Abstand innerhalb gewisser Grenzen vergrößert oder verkleinert. Beispielsweise kann innerhalb eines Gebäudes ein Stockwerksabstand variieren. Insbesondere kann ein Stockwerksabstand d34 bezüglich einer Lobby größer als ein ansonsten vorgesehener Stockwerksabstand sein. The distance between the cabins 1 1, 12 can be varied via the adjustment. Depending on the direction of rotation of the further traction sheave, the distance is thereby increased or reduced within certain limits. For example, a floor space may vary within a building. In particular, a floor distance d34 with respect to a lobby may be larger than an otherwise provided floor space.

Beispielsweise kann der Abstand zwischen den Kabinen 1 1, 12 ausgehend von einem minimalen Abstand dmin um bis zu 3 m vergrößert werden. Ein Verstellweg der ersten Kabine 11 ist zumindest näherungsweise gleich gross wie ein Verstellweg der zweiten Kabine 12. Ferner werden die beiden Kabinen 1 1 , 12 in zueinander entgegengesetzte Richtungen verstellt. For example, the distance between the cabins 1 1, 12 can be increased from a minimum distance d min by up to 3 m. An adjustment path of the first car 11 is at least approximately the same size as an adjustment of the second car 12. Further, the two cars 1 1, 12 adjusted in opposite directions.

Hierbei kommt es zu einem vorteilhaften Kräfteausgleich zwischen den Gewichtskräften der beiden Kabinen 1 1 , 12. Dabei agiert die eine Kabine 11 als Gegengewicht der anderen Kabine 12. Somit hat die Verstelleinheit zumindest im Wesentlichen nur ein Drehmoment auf das weitere Zugmittel aufzubringen, das ausreicht, um die zwischen den beiden Kabinen 1 1 , 12 unbalancierte Gewichtskraft sowie Systemreibungskräfte zu überwinden. This results in an advantageous balance of forces between the weight forces of the two cars 1 1, 12. In this case, the one cabin 11 acts as a counterweight of the other cabin 12. Thus, the adjustment has at least substantially only a torque on the to apply further traction means sufficient to overcome the unbalanced between the two cabs 1 1, 12 and weight system friction forces.

Der Antrieb der Aufzugsanlage wird von einer Aufzugssteuerung 7 gesteuert. Die The drive of the elevator installation is controlled by an elevator control 7. The

Aufzugssteuerung steht mit dem Antrieb über eine Leitung in Verbindung. In Figur la ist dies mit einem Pfeil 8 dargestellt. Aufgrund von Kabinenrufen oder Zieleingaben weist die  Elevator control communicates with the drive via a line. In FIG. 1 a, this is illustrated by an arrow 8. Due to car calls or destination inputs, the

Aufzugssteuerung 7 den Antrieb an den Kabinenrahmen 10 bzw. die darin angeordneten  Elevator control 7 the drive to the cabin frame 10 and arranged therein

Kabinen 1 1 , 12 auf Stockwerke 3, 4, n zu verfahren. Dazu ist die Aufzugssteuerung 7 mit einem Absolutpositionierungssystem verbunden, das der Aufzugssteuerung 7 laufend Informationen zur Position der Kabinen 1 1, 12 bzw. des Kabinenrahmens 10 übermittelt.  Cabins 1 1, 12 on floors 3, 4, n to proceed. For this purpose, the elevator control 7 is connected to an absolute positioning system, which continuously transmits to the elevator control 7 information on the position of the cars 1 1, 12 or of the cabin frame 10.

Das Absolutpositionierungssystem umfasst zumindest einen Codeträger 20, der hier als im Fahrbereich 2 des Kabinenträgers 10 hängendes Codeband dargestellt ist. Desweiteren sind im System Sensoreinheiten 21 , 22 vorgesehen, die einen Code auf dem Codeträger 20 ablesen. Der ersten Kabine 11 ist eine erste Sensoreinheit 21 und der zweiten Kabine 12 eine zweite The absolute positioning system comprises at least one code carrier 20, which is shown here as a code band suspended in the travel area 2 of the car carrier 10. Furthermore, sensor units 21, 22 are provided in the system, which read a code on the code carrier 20. The first cabin 11 is a first sensor unit 21 and the second cabin 12 a second

Sensoreinheit 22 zugeordnet. Jeder dieser Sensoreinheiten 21, 22 ist ein Prozessor 23, 24 zugeordnet. Die Prozessoren 23, 24 können den von den Sensoreinheiten 21 , 22 bereitgestellten Code auswerten und eine momentane Absolutposition der jeweiligen Kabine 1 1, 12 berechnen. Selbstredend können die Prozessoren 23, 24 ausgehend von den Absolutpositionen der Kabinen 1 1, 12 eine Absolutgeschwindigkeit der jeweiligen Kabine 1 1 , 12 berechnen. Die Prozessoren 23, 24 arbeiten unabhängig voneinander. Sensor unit 22 assigned. Each of these sensor units 21, 22 is associated with a processor 23, 24. The processors 23, 24 can evaluate the code provided by the sensor units 21, 22 and calculate an instantaneous absolute position of the respective car 1 1, 12. Needless to say, the processors 23, 24 can calculate an absolute speed of the respective car 1 1, 12 on the basis of the absolute positions of the cars 1 1, 12. The processors 23, 24 operate independently.

Die Absolutpositionen der Kabinen 1 1, 12 können dazu verwendet werden, zu entscheiden, ob eine Kabinentüre einer jeweiligen Kabine 1 1 , 12 bzw. eines angefahrenen Stockwerks 3, 4, n zulässigerweise offenstehen. Der Zustand der Kabinentüren wird je mit einem Türkontakt 25, 26 überwacht. Die Türkontakte 25, 26 sind mit den Prozessoren 23, 24 über eine Leitung The absolute positions of the cabins 11, 12 can be used to decide whether a car door of a respective car 1 1, 12 or of a docked floor 3, 4, n is permissibly open. The state of the cabin doors is ever monitored with a door contact 25, 26. The door contacts 25, 26 are connected to the processors 23, 24 via a line

verbunden. Beim Öffnen der Kabinentüren wird der zugeordnete Türkontakt 25, 26 connected. When opening the car doors, the associated door contact 25, 26th

unterbrochen. Dieser Unterbruch wird von den Prozessoren 23, 24 festgestellt. Entsprechend leiten die Prozessoren 23, 24 oder die Sicherheitssteuerung 27 eine Massnahme, vorzugsweise einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung, ein, um die Aufzugsanlage 1 bei Feststellen einer unzulässigen Öffnung in einen sicheren Zustand zu bringen. Da die Kabinentüren vorzugsweise bereits kurz vor Erreichen eines Stockwerks 3, 4, n öffnen und eine Seildehnung innerhalb einer gewissen Toleranzen in Kauf genommen werden muss, ergibt sich ein gewisser Bereich UET_3, UET_4 in welchem eine Kabinentüre zulässigerweise offen steht. In diesen Stockwerkbereichen UET 3, UET_4 können die Türkontakte 25, 26 überbrückt werden, um einen weiteren Betrieb der Aufzugsanlage 1 aufrechterhalten zu können. interrupted. This interruption is detected by the processors 23, 24. Correspondingly, the processors 23, 24 or the safety controller 27 initiate a measure, preferably an emergency stop and / or an arresting brake, in order to bring the elevator installation 1 into a safe state upon detection of an impermissible opening. Since the car doors preferably already open shortly before reaching a floor 3, 4, n and a rope elongation must be accepted within a certain tolerances, results in a certain area UET_3, UET_4 in which a car door is admissibly open. In these floor areas UET 3, UET_4, the door contacts 25, 26 can be bridged in order to be able to maintain a further operation of the elevator installation 1.

Die Figur la stellt die Aufzugsanlage in einer ersten Situation dar, in der der Kabinenrahmen 10 bzw. die Kabinen 1 1, 32 in einen unteren Fahrbereich 2 verfahren sind. Entsprechend bedient die obere Kabine 11 ein zweitunterstes Stockwerk 4 und die untere Kabine 12 bedient ein unterstes Stockwerk 3. Die beiden Stockwerke 3, 4 sind durch einen Abstand d34 beabstandet. Je Kabine 11, 12 wird eine Absolutposition mit einer Endposition KNE_4, KNE_3 verglichen. Die Endpositionen KNE_4, KNE_3 stellen eine unterste Position dar, die vom einer Kabine 1 1, 12 angefahren werden darf. Wird eine dieser Endpositionen KNE_4, KNE_3 überfahren, leiten die Prozessoren 23, 24 Massnahmen ein, um eine Kollision des Kabinenrahmens 10 mit einer unteren Struktur des Schachts zu verhindern oder um eine maximal zulässige FIG. 1 a illustrates the elevator installation in a first situation, in which the cabin frame 10 or the cabs 1 1, 32 are moved into a lower travel area 2. Accordingly, the upper cabin 11 serves a second lower floor 4 and the lower cabin 12 serves a lower floor 3. The two floors 3, 4 are spaced by a distance d34. For each car 11, 12, an absolute position is compared with an end position KNE_4, KNE_3. The end positions KNE_4, KNE_3 represent a lowermost position that may be approached by a car 1 1, 12. If one of these end positions KNE_4, KNE_3 run over, the processors 23, 24 initiate measures in order to prevent a collision of the car frame 10 with a lower structure of the shaft or by a maximum permissible limit

Auffahrgeschwindigkeit des Kabinenrahmens 10 auf einen Auffahrpuffer 5 einzuhalten. Dazu veranlasst zumindest ein Prozessor 23, 24 den Antrieb einen Notstopp auszuführen und/oder eine Fangbremse, die am Kabinenrahmen 10 angeordnet ist, in Fang zu gehen. Drive-up speed of the cabin frame 10 to comply with a loading buffer 5. For this purpose, at least one processor 23, 24 causes the drive to execute an emergency stop and / or to catch a safety brake which is arranged on the cabin frame 10.

Optional können die Prozessoren 23, 24 auch das Einhalten einer maximal zulässigen Optionally, the processors 23, 24 can also comply with a maximum allowable

Geschwindigkeit, bevorzugt positionsabhängig überwachen. Die positionsabhängigen zulässigen Geschwindigkeiten werden als Fahrkurven, insbesondere auch Endkurven dargestellt. Die Prozessoren 23, 24 vergleichen hierbei für jede Kabine 1 1, 12 eine Absolutgeschwindigkeit mit der zulässigen Geschwindigkeit bzw. eine Absolutgeschwindigkeit für eine Absolutposition mit einer positionsabhängigen zulässigen Geschwindigkeit. Wird die zulässige Geschwindigkeit überschritten leiten die Prozessoren 23, 24 Massnahmen ein, beispielsweise einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung, um die Aufzugsanlage 1 in einen sicheren Zustand zu bringen. Speed, preferably position-dependent monitor. The position-dependent permissible speeds are represented as travel curves, in particular end curves. The processors 23, 24 hereby compare for each car 1 1, 12 an absolute speed with the permissible speed or an absolute speed for an absolute position with a position-dependent permissible speed. If the permissible speed is exceeded, the processors 23, 24 initiate measures, for example an emergency stop and / or an emergency braking, in order to bring the elevator installation 1 into a safe state.

Die Stockwerkbereiche UET 3 UET_4 werden anhand von einer Lernfahrt eingelesen und gespeichert. Zudem beinhaltet die Lernfahrt das Verfahren der Kabinen 1 1, 12 in ihre The floor areas UET 3 UET_4 are read in and stored on the basis of a learn run. In addition, the learning trip includes the process of the cabins 1 1, 12 in their

Extrempositionen innerhalb des Kabinenrahmens 10. Aufgrund dieser Informationen ist es möglich eine Endposition KNE_3, KNE_4 zu berechnen und als Referenzwert abzuspeichern. Bei der Bestimmung der Endposition KNE_3, KNE_4 ist eine tolerierte Seildehnung eingerechnet. Due to this information, it is possible to calculate an end position KNE_3, KNE_4 and store it as a reference value. In the determination of the end position KNE_3, KNE_4 a tolerated rope strain is included.

In der Schachtgrube ist zumindest ein Auffahrpuffer 5 vorgesehen, der eine Auffahrt des Kabinenrahmens 10 abpuffert. Der Abstand dOl bzw. d02 zwischen dem Auffahrpuffer 5 und einer Endposition KNE_3, KNE_4 ist so bemessen, dass ein Minimalabstand HKP_0 zwischen dem Kabinenrahmen 10 und dem Auffahrpuffer 5 eingehalten werden kann. Mit HKP 0 ist eine Distanz zwischen dem Kabinenrahmen 10 und dem Auffahrpuffer 5 definiert, wenn die Kabinen 11, 12 am Stockwerk 3, 4 stehen. Die Distanz HKP_0 ist grösser dimensioniert als eine zugeordnete Fahrt zwischen einem Stockwerk 3, 4 bis zur Endposition KNE_0. Die Endposition KNE_0 liegt typischerweise 100 mm unterhalb des letzten Stockwerks 3, 4. HKP 0 beträgt demnach mehr als 100 mm. In the pit at least one Auffahrpuffer 5 is provided, which buffers a driveway of the cabin frame 10. The distance dO1 or d02 between the loading buffer 5 and an end position KNE_3, KNE_4 is dimensioned such that a minimum distance HKP_0 between the car frame 10 and the loading buffer 5 can be maintained. With HKP 0, a distance between the car frame 10 and the loading buffer 5 is defined when the cars 11, 12 are on the floor 3, 4. The distance HKP_0 is larger than an associated ride between a floor 3, 4 to the final position KNE_0. The final position KNE_0 is typically 100 mm below the last floor 3, 4. HKP 0 is therefore more than 100 mm.

Die Figur lb zeigt eine zweite Situation des Kabinenrahmens 10 bzw. der Kabinen 11, 12 in einem unteren Bereich des Schachts 2. Darin ist die obere Kabine 11 auf einem Stockwerk 4 positioniert und die untere Kabine 12 nimmt bezüglich des Kabinenrahmens 10 eine unterste Position ein. Hierbei ist der Abstand dmax zwischen den Kabinen 1 1 , 12 maximal. Als Folge liegt die untere Kabine 12 unterhalb des Stockwerks 3. Die zulässige Endposition KNE_12 wird entsprechend tiefer gesetzt. Der Abstand dl zwischen dem Auffahrpuffer 5 und der Endposition KNE_12 ist so gewählt, dass ein Mindestabstand HKP I zwischen dem Kabinenrahmen 10 und dem Auffahrpuffer 5 eingehalten werden kann. FIG. 1b shows a second situation of the cabin frame 10 or the cabins 11, 12 in a lower region of the shaft 2. Therein, the upper cabin 11 is positioned on a floor 4 and the lower cabin 12 occupies a lowermost position with respect to the cabin frame 10 , Here, the distance dmax between the cabins 1 1, 12 is maximum. As a result, the lower cabin 12 is below the floor 3. The permissible end position KNE_12 is set correspondingly lower. The distance dl between the loading buffer 5 and the end position KNE_12 is selected such that a minimum distance HKP I between the car frame 10 and the loading buffer 5 can be maintained.

Die Figur lc zeigt eine dritte Situation des Kabinenrahmens 10 bzw. der Kabinen 1 1 , 12 in einem unteren Bereich des Schachts 2. Darin ist die untere Kabine 12 auf einem Stockwerk 3 positioniert und die obere Kabine 12 nimmt bezüglich des Kabinenrahmens 10 eine unterste Position ein. Hierbei ist ein Abstand dmin zwischen den Kabinen 1 1 , 12 minimal. Als Folge liegt die obere Kabine 11 unterhalb des Stockwerks 4. Die zulässige Endposition KNE_1 1 wird entsprechend tiefer gesetzt. Der Abstand d2 zwischen dem Auffahrpuffer 5 und der Endposition KNE_11 ist so gewählt, dass ein Mindestabstand HKP 2 zwischen dem Kabinenrahmen 10 und dem Auffahrpuffer 5 eingehalten werden kann. The figure lc shows a third situation of the cabin frame 10 and the cabins 1 1, 12 in a lower region of the shaft 2. In the lower cabin 12 is positioned on a floor 3 and the upper cabin 12 takes with respect to the cabin frame 10 is a lowermost position one. Here, a distance dmin between the cabins 1 1, 12 is minimal. As a result, the upper cabin 11 is below the floor 4. The permissible end position KNE_1 1 is set correspondingly lower. The distance d2 between the loading buffer 5 and the end position KNE_11 is selected such that a minimum distance HKP 2 between the car frame 10 and the loading buffer 5 can be maintained.

In der zweiten und dritten Situation ist jeweils eine Kabine 12 bzw. 11 leer und es wird jeweils nur die andere Kabine 1 1 bzw. 12 auf ein Stockwerk 4 bzw. 3 verfahren. In diesen Situationen braucht die Kabinendistanz gegebenenfalls nicht angepasst zu werden. Hingegen wird die Schachtgrube tiefer ausgelegt. Daraus ergibt sich ein grösserer Spielraum im Betrieb der Aufzugsanlage 1. In the second and third situation, each one cabin 12 or 11 is empty and it is only the other cabin 1 1 or 12 on a floor 4 or 3 proceed. In these situations If necessary, the cabin distance does not need to be adjusted. By contrast, the pit is designed deeper. This results in a greater latitude in the operation of the elevator installation 1.

Claims

Patentansprüche claims

1. Aufzugsanlage (1) mit einer ersten und zweiten Kabine (11, 12), die verstellbar an einem Kabinenrahmen (10) angeordnet sind, mit einem Informationsträger (20), der entlang eines Elevator installation (1) having a first and a second cabin (11, 12), which are adjustably arranged on a cabin frame (10), with an information carrier (20), which along a

5 Fahrbereichs (2) der ersten und zweiten Kabine (11, 12) bzw. des Kabinenrahmens (10)  5 driving range (2) of the first and second cabin (11, 12) or of the cabin frame (10)

angeordnet ist, mit einer ersten Sensoreinheit (21), die an der ersten Kabine (11) angeordnet ist, mit einer zweiten Sensoreinheit (22), die an der zweiten Kabine (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit (21) und die zweite Sensoreinheit (22) dazu ausgelegt sind, Informationen vom Informationsträger (20) zu lesen, die einer Bestimmung je0 einer Absolutposition für die erste und für die zweite Kabine (1 1, 12) dienen.  is arranged with a first sensor unit (21) which is arranged on the first car (11), with a second sensor unit (22) which is arranged on the second car (12), characterized in that the first sensor unit (21 ) and the second sensor unit (22) are adapted to read information from the information carrier (20) serving for determining each one of an absolute position for the first and the second car (1 1, 12).

2. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 2. Elevator installation (1) according to claim 1, characterized in that

die erste und die zweite Kabine (1 1, 12) symmetrisch in entgegengesetzte Richtung im  the first and the second cabin (1 1, 12) symmetrically in the opposite direction in

Kabinenrahmen (10) verstellbar sind. Cab frame (10) are adjustable.

5 5

3. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass  3. Elevator installation (1) according to claim 1 or 2, characterized in that

der ersten und der zweiten Sensoreinheit (21, 22) je ein Prozessor (23, 24) zugeordnet ist, der aufgrund der gelesenen Informationen eine Absolutposition und/oder eine Geschwindigkeit berechnet, wobei die Prozessoren (23, 24) die Berechnung unabhängig voneinander durchführen.0  each of the first and the second sensor unit (21, 22) is assigned a processor (23, 24) which calculates an absolute position and / or a speed based on the read information, the processors (23, 24) performing the calculation independently of each other. 0

4. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass  4. Elevator installation (1) according to claim 3, characterized in that

ein jeweiliger Prozessor (23, 24) dazu ausgelegt ist, die Absolutposition einer zugeordneten Kabine (1 1 , 12) mit einer zuvor abgespeicherten Endposition (KNE_3, KNE_4, KNE_1 1 , KNE_12) zu vergleichen, um festzustellen, ob die Endposition (K E_3, KNE_4, KNE_1 1, 5 KNE_12) überfahren wurde.  a respective processor (23, 24) is adapted to compare the absolute position of an associated car (1 1, 12) with a previously stored end position (KNE_3, KNE_4, KNE_1 1, KNE_12) to determine whether the end position (K E_3 , KNE_4, KNE_1 1, 5 KNE_12) was run over.

5. Aufzugsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Elevator installation according to claim 3, characterized in that

ein jeweiliger Prozessor (23, 24) dazu ausgelegt ist, die Absolutposition der jeweiligen Kabine (1 1 , 12) mit einem zuvor abgespeicherten Stockwerkpositionsbereich (UET_3, UET_4) zu o vergleichen, um festzustellen, ob eine Überbrückung der Kabinen- oder Schachttürkontakte (25, a respective processor (23, 24) is adapted to compare the absolute position of the respective car (1 1, 12) with a previously stored floor position range (UET_3, UET_4) to determine whether a bridging of the car or landing door contacts (25 .

26) zulässig ist. 26) is allowed.

6. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Prozessor (23, 24) dazu ausgelegt ist, die Absolutgeschwindigkeit für eine6. elevator installation (1) according to claim 3, characterized in that a respective processor (23, 24) is adapted to the absolute speed for a

Absolutposition mit einer zuvor abgespeicherten zulässigen positionsabhängigen Absolute position with a previously stored permissible position-dependent

Geschwindigkeit zu vergleichen, um festzustellen, ob eine Fahrkurve, insbesondere eine Endfahrkurve überschritten wurde.  Compare speed to determine whether a travel curve, in particular a final trajectory has been exceeded.

7. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Prozessor (23, 24) dazu ausgelegt ist, bei Feststellen eines Überfahrens einer Endposition (KNE_3, KNE_4, KNE_1 1, KNE_12) oder bei Feststellen einer unzulässigen Überbrückung ausserhalb eines Stockwerkpositionsbereich (UET_3, UET_4) oder bei Feststellen eines Überschreitens der Fahrkurve eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung, auszulösen, um die Aufzugsanlage (1) in einen sicheren Zustand zu bringen. 7. elevator installation (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that a respective processor (23, 24) is adapted to determine a crossing over an end position (KNE_3, KNE_4, KNE_1 1, KNE_12) or upon detection of a inadmissible bridging outside of a floor position range (UET_3, UET_4) or upon detection of exceeding the travel curve, a measure, in particular an emergency stop and / or a traction braking, trigger to bring the elevator system (1) in a safe state.

8. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Elevator installation (1) according to claim 4, characterized in that

der Prozessor (23) der oberen Kabine (1 1) dazu ausgelegt ist, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition (KNE_3), die im Bereich des zweituntersten Stockwerks (4) positioniert ist, eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen, um die Aufzugsanlage (1) in einen sicheren Zustand zu bringen, und der Prozessor (24) der unteren Kabine (12) dazu ausgelegt ist, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition (KNE_4), die im Bereich des untersten Stockwerks (3) positioniert ist, eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen um die Aufzugsanlage (1 ) in einen sicheren Zustand zu bringen. the processor (23) of the upper cabin (1 1) is designed to trigger a measure, in particular an emergency stop and / or an arresting brake, upon detection of a passing over of the final position (KNE_3) which is positioned in the area of the second lowest floor (4) in order to bring the elevator installation (1) into a safe state, and the processor (24) of the lower cabin (12) is designed to detect an overtravel of the end position (KNE_4) positioned in the area of the lowest floor (3) is to initiate a measure, in particular an emergency stop and / or a traction braking to bring the elevator system (1) in a safe state.

9. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 9. elevator installation (1) according to claim 4, characterized in that

der Prozessor (24) der unteren Kabine (12) dazu ausgelegt ist, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition (KNE_12), die im Bereich der unteren Kabine (12) positioniert ist, wenn die obere Kabine (1 1) auf einem zweituntersten Stockwerk (4) positioniert ist und die untere Kabine (12) eine unterste Position bezüglich des Kabinenrahmens (10) einnimmt, eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen, um die Aufzugsanlage (1) in einen sicheren Zustand zu bringen. the lower cabin (12) processor (24) is adapted, upon detecting an over travel of the end position (KNE_12) positioned in the lower cabin (12), when the upper cabin (11) is located on a second lowermost floor ( 4) and the lower cabin (12) occupies a lowermost position with respect to the cabin frame (10) to initiate a measure, in particular an emergency stop and / or a trailing braking, to bring the elevator installation (1) into a safe condition.

10. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Elevator installation (1) according to claim 4, characterized in that

der Prozessor (23) der oberen Kabine (1 1) dazu ausgelegt ist, bei Feststellen eines Überfahrens der Endposition (KNE_1 1), die im Bereich der oberen Kabine (12) positioniert ist, wenn die untere Kabine (12) auf einem untersten Stockwerk (3) positioniert ist und die obere Kabine (1 1 ) eine unterste Position bezüglich des Kabinenrahmens (10) einnimmt, eine Massnahme, insbesondere einen Notstopp und/oder eine Fangbremsung auszulösen, um die Aufzugsanlage (1) in einen sicheren Zustand zu bringen. the processor (23) of the upper car (1 1) is adapted, upon detection of an overrun of the end position (KNE_1 1), which is positioned in the area of the upper car (12) when the lower cabin (12) is positioned on a lowermost floor (3) and the upper cabin (11) occupies a lowermost position with respect to the cabin frame (10) to initiate a measure, in particular an emergency stop and / or a traction braking, to move the elevator installation ( 1) to bring to a safe state.

1 1. Aufzugsanlage (1) nach einem Ansprüche 1 bis 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsanlage (1 ) über einen Auffahrpuffer (5) verfügt, der einen unteren Fahrbereich (2) des Kabinenrahmens (10) begrenzt, wobei ein Abstand (dl) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und einer Endposition (KNE_12) der unteren Kabine (12) dermassen bemessen ist, dass ein 1 elevator installation (1) according to one of claims 1 to 6 or 9, characterized in that the elevator installation (1) via a loading buffer (5) which limits a lower driving range (2) of the cabin frame (10), wherein a distance (dl) between the loading buffer (5) and an end position (KNE_12) of the lower cabin (12) is dimensioned such that a

Minimalabstand (HKP_1) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und dem Kabinenrahmen (10) auch dann einhaltbar ist, wenn die obere Kabine (11) auf einem zweituntersten Stockwerk (4) positioniert ist und eine oberste Position bezüglich des Kabinenrahmens (10) einnimmt. Minimum distance (HKP_1) between the drive-up buffer (5) and the cabin frame (10) is also maintainable when the upper cabin (11) is positioned on a second lowermost floor (4) and occupies an uppermost position with respect to the cabin frame (10).

12. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass 12. elevator installation (1) according to one of claims 1 to 6 or 10, characterized in that

die Aufzugsanlage (1) über einen Auffahrpuffer (5) verfügt, der einen unteren Fahrbereich (2) des Kabinenrahmens (10) begrenzt, wobei ein Abstand (d2) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und einer Endposition (KNE_1 1) der oberen Kabine (11) dermassen bemessen ist, dass ein the elevator installation (1) has a loading buffer (5) which delimits a lower travel area (2) of the car frame (10), a distance (d2) between the loading buffer (5) and an end position (KNE_1 1) of the upper cabin ( 11) is dimensioned such that a

Minimalabstand (HKP 2) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und dem Kabinenrahmen (10) auch dann einhaltbar ist, wenn die untere Kabine (12) auf einem untersten Stockwerk (3) positioniert ist und eine oberste Position bezüglich des Kabinenrahmens (10) einnimmt. Minimum distance (HKP 2) between the Auffahrpuffer (5) and the cabin frame (10) is maintainable even if the lower cabin (12) is positioned on a lowermost floor (3) and occupies a top position with respect to the cabin frame (10).

13. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass 13. Elevator installation (1) according to one of claims 1 to 6 or 8, characterized in that

die Aufzugsanlage (1) über einen Auffahrpuffer (5) verfügt, der einen unteren Fahrbereich (2) des Kabinenrahmens (10) begrenzt, wobei ein Abstand (dOl ) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und einer Endposition (KNE_3) der unteren Kabine (12) und ein Abstand (d02) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und einer Endposition (KNE_4) der oberen Kabine (1 1) dermassen bemessen sind, dass ein Minimalabstand (HKP_0) zwischen dem Auffahrpuffer (5) und dem the elevator installation (1) has a loading buffer (5) which delimits a lower travel area (2) of the cabin frame (10), a distance (dO1) between the loading buffer (5) and an end position (KNE_3) of the lower cabin (12 ) and a distance (d02) between the loading buffer (5) and an end position (KNE_4) of the upper car (1 1) are dimensioned such that a minimum distance (HKP_0) between the loading buffer (5) and the

Kabinenrahmen (10) auch dann einhaltbar ist, wenn die untere Kabine (12) auf einem untersten Stockwerk (3) und die obere Kabine (1 1) auf einem zweituntersten Stockwerk (3) positioniert sind. Cabin frame (10) is maintainable even if the lower cabin (12) on a lowermost floor (3) and the upper cabin (1 1) are positioned on a second lowermost floor (3).