EP3083139B1 - Hand-held grinder - Google Patents
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- EP3083139B1 EP3083139B1 EP14809016.0A EP14809016A EP3083139B1 EP 3083139 B1 EP3083139 B1 EP 3083139B1 EP 14809016 A EP14809016 A EP 14809016A EP 3083139 B1 EP3083139 B1 EP 3083139B1
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Definitions
- the present invention relates to a hand-held grinding machine, in particular a so-called long-necked sander.
- a hand-held grinder is for example from the US-A-5690545 or the DE 10 2005 021 153 A1 known.
- the present invention has for its object to provide a hand-held grinding machine, which is robust and easy and convenient to handle.
- a hand-held grinding machine which comprises a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head, wherein the tool head is movably arranged by means of a moving device on the holding device, wherein by means of the moving device of the tool head relative to the holding device to a or a plurality of pivot axes is pivotable and wherein by means of the movement device, a distance of a arranged on a fork element bearing point of the tool head is variable from a distal end of the holding device.
- a pivoting movement of the tool head relative to the holding device and a variation of the distance of the tool head are provided by the holding device, occurring during use of the grinding machine disturbing forces are preferably minimized, so that the grinding machine preferably has an increased stability and is easy and convenient for a user to handle.
- the movement device by means of the movement device by pivoting the tool head to one or several pivot axes of the distance of the tool head of the holding device is variable.
- the pivoting movement of the tool head about one or more pivot axes causes and / or preferably causes the variation of the distance of the tool head from the holding device.
- the movement device comprises a rotation device for pivoting the tool head about one or more pivot axes and a displacement device for displacing the tool head relative to the holding device.
- the tool head is linearly displaceable relative to the holding device.
- one or more pivot axes of the tool head are parallel displaceable by means of the displacement device.
- the movement device comprises a displacement device for displacing the tool head relative to the holding device, wherein the displacement device is preferably integrated in a fork element of the grinding machine.
- the grinding machine comprises a coupling device for positive coupling of the pivoting movement of the tool head with the movement of the tool head for changing the distance from the holding device.
- the movement device designed as a gear device and / or rack device coupling device for positive coupling of the pivotal movement of the tool head with the movement of the tool head for changing the distance from the holding device comprises.
- the gear device arranged on the tool head in particular rotatably connected to a pivot ring of the tool head, is.
- the rack device is then arranged in particular on a fork element arranged on the holding device and / or integrated into the fork element arranged on the holding device.
- a coupling device for positive coupling of the pivoting movement of the tool head with the movement of the tool head to change the distance from the holding device can be particularly effected that each change in the pivot alignment of the tool head causes a change in the distance of the tool head of the holding device.
- the movement device comprises a guide device, in particular a guide channel, along which the tool head for changing the distance from the holding device is displaceable.
- the movement device comprises a guide device, in particular a guide channel, along which the tool head for changing the distance from the holding device is substantially linearly displaceable.
- the guide channel is in particular a guide slot or a guideway.
- the movement device comprises a multi-joint device which has two or more parallel axes of rotation.
- the movement device comprises a multi-joint device, which has three, four or more parallel axes of rotation.
- the axes of rotation of the multi-joint device are not necessarily pivot axes of the tool head. Rather, preferably by means of the axes of rotation, in particular by means of a plurality of axes of rotation, together one or more pivot axes of the tool head can be realized.
- a virtual pivot axis of the tool head that is, a pivot axis of the tool head, which does not extend through a shaft or mounting or mounting of the tool head, is provided by means of a plurality of rotation axes of a multi-joint device.
- the axes of rotation of the moving device are preferably axes about which in each case at least one component of the multi-joint device, but not necessarily the tool head, is rotatable.
- a displacement of the tool head along a guide device can be achieved.
- the multi-joint device may preferably form a rotary device for pivoting the tool head about one or more pivot axes and / or a displacement device for displacing the tool head relative to the holding device or be a component thereof.
- the multi-joint device is a positively coupled multi-joint device in which a change in an angular position of a joint of the multi-joint device causes a change in an angular position of another joint of the multi-joint device, in particular all other joints of the multi-joint device.
- the same change in the angular position of the one joint always causes the same change in the angular position of the other or all other joints.
- a positively coupled multi-joint device can preferably be effected that a pivoting of the tool head about one or more pivot axes simultaneously leads to a targeted change in the distance of the tool head of the holding device.
- the movement device comprises a lever device, by means of which the tool head is pivotable in predetermined pivot orientations, in particular depending on an angular position of the joints of a multi-joint device and / or depending on a displacement position of the tool head relative to the holding device.
- a hand-held grinding machine which comprises in addition to the above-mentioned features: a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head, wherein the tool head is arranged by means of a moving device movable on the holding device wherein a tool holder of the tool head is coupled by means of a transmission shaft with the drive motor, wherein the grinding machine comprises at least one connection device for torque transmitting connection of the transmission shaft to the drive motor and / or to the tool holder of the tool head, wherein the connection device comprises a one-way clutch for transmitting torque in only one direction of rotation includes.
- An overrunning clutch is in particular an overrunning clutch.
- torsional vibrations can be decoupled by means of an overrunning clutch.
- a one-way clutch preferably causes a vibration of a tool holder can not be transferred back to the transmission shaft.
- the object underlying the present invention can be achieved by means of a hand-held grinding machine, which comprises in addition to the features described above: a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head, wherein the tool head arranged by means of a moving device movable on the holding device wherein a tool holder of the tool head is coupled to the drive motor by means of a transmission shaft, wherein the grinding machine comprises two shaft receptacles for receiving two ends of the transmission shaft and / or two ends of a sheath of the transmission shaft, wherein at least one end of the transmission shaft and / or at least one end the sheath is movable relative to the associated shaft receiving.
- at least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is displaceable relative to the associated shaft receptacle, for example linearly displaceable.
- the transmission shaft and / or the sheath is preferably flexible, elastic and / or resilient.
- At least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is preferably movable along a main extension direction of the transmission shaft in a region of the associated shaft receptacle relative to the associated shaft receptacle.
- the sheath and the transmission shaft are preferably displaceable relative to each other.
- the casing and / or the transmission shaft can be displaced relative to only one or relative to both shaft receptacles.
- a shaft receptacle is arranged on the tool head and / or a shaft receptacle is arranged on a distal end of a substantially tubular rod of the holding device.
- the grinding machine comprises a substantially tubular rod having a proximal end and a distal end, wherein the drive motor is preferably disposed at the proximal end and wherein the tool head is preferably located at the distal end.
- the grinding machine comprises a transmission shaft which connects the drive motor for torque transmission with a tool holder of the tool head and runs at least in sections within the tubular rod.
- a connection device for the torque-transmitting connection of the transmission shaft to the drive motor and / or to the tool holder of the tool head preferably comprises at least one transmission, for example a reduction gear, a sun gear and / or a planetary gear.
- the tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft preferably have at least approximately a common axis of rotation. This axis of rotation is preferably pivotable together with the tool head by means of the movement device about one or more pivot axes.
- the tool holder and the tool holder facing the end of the transmission shaft are pivotable together with the tool head about one or more pivot axes.
- An end of the transmission shaft facing away from the tool head is preferably not pivotally connected to the holding device.
- the deformation states (bending states) of the transmission shaft and / or the sheathing which are different relative to the holding device at different pivot orientations (pivot positions) of the tool head can lead to impairments in the stability and / or the user-friendliness of the grinding machine when the sheath and / or the transmission shaft are rigidly connected.
- an overrunning clutch for transmitting torque in only one direction of rotation and / or by a movable recording of the transmission shaft and / or the sheath these negative aspects can be preferably avoided or at least mitigated.
- a tool which can be received and / or received by means of the tool holder can be driven in particular in a rotating, oscillating and / or eccentric manner.
- the tool head is pivotable by means of the movement device about at least one pivot axis, preferably in an angular range of at least approximately 80 °, preferably at least approximately 90 °, for example approximately 100 °.
- the tool head is preferably displaceable by at least approximately 20 mm, for example by at least approximately 30 mm, in particular linearly displaceable.
- the movement device preferably comprises at least two components which are toothed with one another and, in the case of a pivoting of the same relative to one another, at the same time bring about a displacement of the same relative to one another.
- a drive shaft in particular the transmission shaft, from an output shaft, in particular an output shaft rotatably connected to the tool holder of the tool head, decoupled.
- Torsional vibrations which are caused in particular by the flexible transfer shaft prestressed by the torque transmission can hereby preferably be reduced.
- a continuous and / or automatic change in the distance of the tool head from the holding device during pivoting of the tool head relative to the holding device can be realized.
- the grinding machine according to the invention preferably enables a longer service life of the transmission shaft, since, in particular, larger bending radii result and the course of the casing is consequently more straightforward.
- a friction between the transmission shaft and the sheath can be reduced, so that at the tool holder and the tool disposed thereon with the same output power, a greater effective power can be provided.
- the movement device can enable a smooth pivoting of the tool head relative to the holding device.
- the grinding machine preferably still allows a better grinding result, in particular in that the pivoting of the tool head relative to the holding device is not or only slightly affected by the bending of the transmission shaft and / or the casing.
- a movement margin for the transmission shaft and / or the sheath can be created to one at different pivot positions (pivot alignments) of the tool head To compensate for excess length of the transmission shaft and / or the sheath and / or compensate.
- bending radii of the transmission shaft and / or the sheathing can preferably be increased and thus the service life of the transmission shaft and the flexibility of the tool head on a surface to be machined can be significantly optimized.
- the movement of the casing and / or the transmission shaft relative to the holding device and / or relative to the tool head without upsetting, without kinks and / or without tight bending radii.
- the movement of the at least one end of the transmission shaft and / or the at least one end of the casing relative to the associated shaft receptacle is preferably due to the inherent rigidity of the transmission shaft and / or the casing and due to the pivoting movement of the tool head relative to the holding device.
- a positive drive is provided, by means of which at least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is movable relative to the associated shaft receptacle, in particular into the shaft receptacle or out of the shaft receptacle, is.
- FIG. 1 illustrated first embodiment of a designated as a whole with 100 hand-held grinder is used for example the surface treatment of walls, floors and ceilings.
- Such a grinding machine 100 is in particular a so-called long-necked sander.
- the grinding machine 100 includes a holding device 102 for holding the grinding machine 100, a drive motor 104 for driving a tool 106 and a tool head 108, on which the tool 106 can be arranged or arranged.
- the holding device 102 comprises in particular a handle 110 and a tubular rod 112.
- the tubular rod 112 is formed, for example, as a tubular member 114.
- the drive motor 104 is arranged at a proximal end 116 of the tubular rod 112.
- the tool head 108 is movably disposed by means of a moving device 118 at a distal end 120 of the tubular rod 112.
- the grinding machine 100 includes a fork member 122 which is secured to the distal end 120 of the tubular rod 112 and which serves to movably receive the tool head 108.
- a pivot ring 124 of the movement device 118 is arranged pivotably about a pivot axis 126.
- the tool head 108 in turn is preferably arranged pivotably about a further pivot axis 126 on the pivot ring 124.
- the two pivot axes 126 are preferably aligned perpendicular to each other.
- the swivel ring 124 and the tool head 108 are arranged, in particular at least in sections, between two fork arms 127 of the fork element 122.
- the moving device 118 comprises a pivoting device 128 formed by means of the pivoting ring 124.
- the tool head 108 is therefore in particular pivotable relative to the holding device 102, in particular relative to the tubular rod 112.
- the grinding machine 100 To transmit a drive movement, in particular a torque, from the drive motor 104 to the tool 106, the grinding machine 100 comprises an at least partially flexible transmission shaft 130 which is surrounded by a sheath 132 and thus protected.
- the transmission shaft 130 is guided in particular in the casing 132.
- the transmission shaft 130 is rotatably coupled at one end to the drive motor 104 and the other end with a tool holder 134 for receiving the tool 106.
- the illustrated first embodiment of grinding machine 100 operates as follows:
- the tool 106 is placed flat on a surface to be machined.
- the portions of the transmission shaft 130 and the sheath 132, which extend between the holding device 102 and the tool head 108 are bent differently depending on the respective pivot position and thus loaded differently. In particular, this different bending can lead to an undesirable influence on the service life of the grinding machine 100 and / or an undesirable influence on the handling comfort of the grinding machine 100.
- the moving device 118 in addition to a rotating device 136 for rotating or pivoting the tool head 108 about the pivot axes 126, the moving device 118 includes a displacement device 138.
- the tool head 108 can in particular be displaced linearly.
- the tool head 108 is in particular displaced relative to the holding device 102, in particular relative to the tubular bar 112.
- a distance A of the tool head 108 preferably changes from the holding device 102, in particular from the tubular rod 112.
- the tool head 108 by means of the displacement device 138 in different pivot positions and at the same time different displacement positions can be arranged.
- two bearing points 140 in which the pivot ring 124 is mounted on the fork arms 127 of the fork element 122, move at different pivot positions of the tool head 108 relative to the distal end 120 of the tubular rod 112 of the holding device 102nd
- the distance A of the bearing points 140 from the distal end 120 of the tubular rod 112 is thus variable.
- a respective guide channel 144 is provided in each fork arm 127 of the fork element 122.
- the guide channels 144 are substantially linear guide channels 144, so that the pins 142 together with the tool head 108 are substantially linearly displaceable relative to the fork element 122 and thus relative to the holding device 102 of the grinding machine 100.
- a guide device 146 of the grinding machine 100 is formed.
- the pins 142 and the guide channels 144 form the displacing device 138 for displacing the tool head 108 relative to the holding device 102.
- Fig. 5 comprises the movement device 118 in the in the Fig. 2 to 5
- the gear device 148 comprises a gear element 152 which is provided with projections 154 over at least a portion of its circumference.
- the rack device 150 in particular comprises a toothed rack element 156, which comprises substantially linearly successively arranged projections 154.
- the protrusions 154 of the gear member 152 are preferably engageable with the protrusions 154 of the rack member 156.
- the gear element 152 and the rack element 156 are thus coupling elements 158 of a coupling device 160, by means of which the pivotal movement of the tool head 108 and the displacement movement of the tool head 108 are positively coupled.
- a pivoting of the tool head 108 thus always leads to a displacement of the tool head 108 relative to the holding device 102 and vice versa.
- the rack member 156 is arranged in particular on the fork arm 127 of the fork member 122.
- the rack member 156 is integrated with the fork arm 127 of the fork member 122.
- each fork arm 127 comprises a rack element 156 or is provided with a rack element 156.
- the gear member 152 is in particular rotatably arranged on the pivot ring 124.
- gear members 152 are provided, which are each associated with a rack member 156 on each fork arm 127.
- the tool head 108 is pivotable by more than about 90 ° and thereby displaceable along the guide channel 144.
- the tool head 108 is at the same time arranged in the two displacement end positions.
- the displacement device 138 of the moving device 118 By allowing the displacement device 138 of the moving device 118 to vary the distance A between the tool head 108 and the tubular rod 112 of the holding device 102 when the tool head 108 is pivoted, the bending load of the transmission shaft 130 and / or the casing 132 can be reduced ,
- One in the Fig. 6 to 9 illustrated third embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from that in the Fig. 2 to 5 illustrated second embodiment essentially in that the coupling device 160 is not formed by gear members 152 and rack members 156, but by a hinge device 162.
- the articulated device 162 is in particular a multi-articulated device 164, which comprises a plurality of joints 166.
- a plurality of components 168 of the multi-joint device 164 are preferably rotatable and / or pivotable about rotation axes 170 aligned parallel to one another.
- the multi-joint device 164 comprises, for example, two components 168.
- One of the components 168 is arranged, for example, rotatably about an axis of rotation 170 on the fork element 122.
- This component 168 is connected by means of a hinge 166 to a further component 168 of the multi-joint device 164, which in turn is rotatably or rotatably mounted on the pivot ring 124 of the movement device 118.
- the pivot ring 124 comprises two pins 142 which engage in guide channels 144.
- the guide channels 144 are also arranged in the fork arms 127 of the fork member 122, but aligned at a different angle relative to the extension direction of the fork arm 127.
- one of the components 168 of the multi-joint device 164 is rotatably connected to the pivot ring 124, so that the tool head 108 is always linearly displaced along the guide channel 144 during pivoting thereof due to the limited by the multi-joint device 164 freedom of movement.
- One in the 10 to 12 illustrated fourth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from that in the Fig. 6 to 9 illustrated third embodiment substantially in that the multi-joint device 164 four joints 166 and a lever device 171 includes.
- a displacement device 138 with a guide channel 144 thus preferably dispensable.
- An in Fig. 13 illustrated fifth embodiment of a hand-held grinding machine 100 includes an advantageous connection device 172 for connecting the transmission shaft 130 to the tool holder 134 of the tool head 108th
- the attachment device 172 includes a one-way clutch 174.
- the overrunning clutch 174 comprises, for example, a coupling element 178 arranged in a sleeve 176 which, depending on a direction of rotation 180 of the transmission shaft 130, establishes or releases a torque-transmitting connection relative to the tool receptacle 134.
- a rotational drive of the tool holder 134 can thus be effected in a rotational direction 180 and at the same time be prevented from being transmitted back to the transmission shaft 130 in the opposite direction of rotation, for example due to torsional vibrations or the like.
- overrunning clutch 174 By means of the overrunning clutch 174 can thus be reduced in particular the unwanted transmission of torsional vibrations to the holding device 102 or avoided altogether.
- the attachment device 172 according to the fifth embodiment of the grinding machine 100 is suitable for use in any of the described embodiments of a grinding machine 100.
- One in the Fig. 14 to 16 illustrated sixth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the in Fig. 1
- the ends 184 of the transmission shaft 130 and / or the ends 186 of the casing 132 are preferably displaceable relative to the respectively associated receptacle 182.
- the insertion direction 188 is in particular a main extension direction 190 of the transmission shaft 130 in the region of the respective shaft receiver 182.
- the shroud 132 is slidable relative to the transmission shaft 130.
- the movable receptacle of the transmission shaft 130 and / or the sheath 132 according to the in the Fig. 14 to 16 illustrated sixth embodiment of the grinding machine 100 for training in the Fig. 2 to 5 illustrated second embodiment of the grinding machine 100 are used.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine handgehaltene Schleifmaschine, insbesondere einen sogenannten Langhalsschleifer.The present invention relates to a hand-held grinding machine, in particular a so-called long-necked sander.
Eine handgehaltene Schleifmaschine ist beispielsweise aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Schleifmaschine bereitzustellen, welche robust ausgebildet und einfach und bequem handhabbar ist.The present invention has for its object to provide a hand-held grinding machine, which is robust and easy and convenient to handle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine handgehaltene Schleifmaschine gelöst, welche eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor und einen Werkzeugkopf umfasst, wobei der Werkzeugkopf mittels einer Bewegungsvorrichtung bewegbar an der Halteeinrichtung angeordnet ist, wobei mittels der Bewegungsvorrichtung der Werkzeugkopf relativ zu der Halteeinrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar ist und wobei mittels der Bewegungsvorrichtung ein Abstand eines an einem Gabelelement angeordneten Lagerpunkts des Werkzeugkopfs von einem distalen Ende der Halteeinrichtung variierbar ist.This object is achieved by a hand-held grinding machine, which comprises a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head, wherein the tool head is movably arranged by means of a moving device on the holding device, wherein by means of the moving device of the tool head relative to the holding device to a or a plurality of pivot axes is pivotable and wherein by means of the movement device, a distance of a arranged on a fork element bearing point of the tool head is variable from a distal end of the holding device.
Dadurch, dass erfindungsgemäß mittels einer Bewegungsvorrichtung eine Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung sowie eine Variation des Abstands des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung vorgesehen sind, können bei der Benutzung der Schleifmaschine auftretende störende Kräfte vorzugsweise minimiert werden, so dass die Schleifmaschine vorzugsweise eine erhöhte Standfestigkeit aufweist und von einem Benutzer einfach und bequem handhabbar ist.Characterized in that according to the invention by means of a movement device, a pivoting movement of the tool head relative to the holding device and a variation of the distance of the tool head are provided by the holding device, occurring during use of the grinding machine disturbing forces are preferably minimized, so that the grinding machine preferably has an increased stability and is easy and convenient for a user to handle.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der Bewegungsvorrichtung durch Verschwenken des Werkzeugkopfs um eine oder mehrere Schwenkachsen der Abstand des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung variierbar ist. Die Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs um eine oder mehrere Schwenkachsen bewirkt und/oder bedingt dabei vorzugsweise die Variation des Abstands des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung.In one embodiment of the invention, it is provided that by means of the movement device by pivoting the tool head to one or several pivot axes of the distance of the tool head of the holding device is variable. The pivoting movement of the tool head about one or more pivot axes causes and / or preferably causes the variation of the distance of the tool head from the holding device.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Bewegungsvorrichtung eine Rotationsvorrichtung zum Verschwenken des Werkzeugkopfs um eine oder mehrere Schwenkachsen und eine Verschiebevorrichtung zum Verschieben des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung umfasst.It may be advantageous if the movement device comprises a rotation device for pivoting the tool head about one or more pivot axes and a displacement device for displacing the tool head relative to the holding device.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Werkzeugkopf relativ zu der Halteeinrichtung linear verschiebbar ist.In particular, it can be provided that the tool head is linearly displaceable relative to the holding device.
Vorzugsweise sind mittels der Verschiebevorrichtung eine oder mehrere Schwenkachsen des Werkzeugkopfs parallelverschiebbar.Preferably, one or more pivot axes of the tool head are parallel displaceable by means of the displacement device.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsvorrichtung eine Verschiebevorrichtung zum Verschieben des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung umfasst, wobei die Verschiebevorrichtung vorzugsweise in ein Gabelelement der Schleifmaschine integriert ist.In one embodiment of the invention can be provided that the movement device comprises a displacement device for displacing the tool head relative to the holding device, wherein the displacement device is preferably integrated in a fork element of the grinding machine.
Günstig kann es sein, wenn die Schleifmaschine eine Kopplungsvorrichtung zur Zwangskopplung der Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs mit der Bewegung des Werkzeugkopfs zur Änderung des Abstands von der Halteeinrichtung umfasst.It may be favorable if the grinding machine comprises a coupling device for positive coupling of the pivoting movement of the tool head with the movement of the tool head for changing the distance from the holding device.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsvorrichtung eine als Zahnradvorrichtung und/oder Zahnstangenvorrichtung ausgebildete Kopplungsvorrichtung zur Zwangskopplung der Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs mit der Bewegung des Werkzeugkopfs zur Änderung des Abstands von der Halteeinrichtung umfasst.For example, it can be provided that the movement device designed as a gear device and / or rack device coupling device for positive coupling of the pivotal movement of the tool head with the movement of the tool head for changing the distance from the holding device comprises.
Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Zahnradvorrichtung an dem Werkzeugkopf angeordnet, insbesondere drehfest mit einem Schwenkring des Werkzeugkopfs verbunden, ist.It can be provided, for example, that the gear device arranged on the tool head, in particular rotatably connected to a pivot ring of the tool head, is.
Die Zahnstangenvorrichtung ist dann insbesondere an einem an der Halteeinrichtung angeordneten Gabelelement angeordnet und/oder in das an der Halteeinrichtung angeordnete Gabelelement integriert.The rack device is then arranged in particular on a fork element arranged on the holding device and / or integrated into the fork element arranged on the holding device.
Mittels einer Kopplungsvorrichtung zur Zwangskopplung der Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs mit der Bewegung des Werkzeugkopfs zur Änderung des Abstands von der Halteeinrichtung kann insbesondere bewirkt werden, dass jede Änderung der Schwenkausrichtung des Werkzeugkopfs zugleich eine Änderung des Abstands des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung bewirkt.By means of a coupling device for positive coupling of the pivoting movement of the tool head with the movement of the tool head to change the distance from the holding device can be particularly effected that each change in the pivot alignment of the tool head causes a change in the distance of the tool head of the holding device.
Günstig kann es sein, wenn die Bewegungsvorrichtung eine Führungsvorrichtung, insbesondere einen Führungskanal, umfasst, längs welcher der Werkzeugkopf zur Änderung des Abstands von der Halteeinrichtung verschiebbar ist.It may be favorable if the movement device comprises a guide device, in particular a guide channel, along which the tool head for changing the distance from the holding device is displaceable.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsvorrichtung eine Führungsvorrichtung, insbesondere einen Führungskanal, umfasst, längs welcher der Werkzeugkopf zur Änderung des Abstands von der Halteeinrichtung im Wesentlichen linear verschiebbar ist.In particular, it can be provided that the movement device comprises a guide device, in particular a guide channel, along which the tool head for changing the distance from the holding device is substantially linearly displaceable.
Der Führungskanal ist insbesondere eine Führungskulisse oder eine Führungsbahn.The guide channel is in particular a guide slot or a guideway.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsvorrichtung eine Mehrgelenkvorrichtung umfasst, welche zwei oder mehr parallel zueinander verlaufende Rotationsachsen aufweist.In a further embodiment of the invention can be provided that the movement device comprises a multi-joint device which has two or more parallel axes of rotation.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsvorrichtung eine Mehrgelenkvorrichtung umfasst, welche drei, vier oder mehr parallel zueinander verlaufende Rotationsachsen aufweist.For example, it can be provided that the movement device comprises a multi-joint device, which has three, four or more parallel axes of rotation.
Die Rotationsachsen der Mehrgelenkvorrichtung sind nicht zwangsweise Schwenkachsen des Werkzeugkopfs. Vielmehr können vorzugsweise mittels der Rotationsachsen, insbesondere mittels mehrerer Rotationsachsen, gemeinsam eine oder mehrere Schwenkachsen des Werkzeugkopfs realisiert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels mehrerer Rotationsachsen einer Mehrgelenkvorrichtung eine virtuelle Schwenkachse des Werkzeugkopfs, das heißt eine Schwenkachse des Werkzeugkopfs, welche nicht durch eine Welle oder Aufnahme oder Lagerung des Werkzeugkopfs verläuft, bereitgestellt wird.The axes of rotation of the multi-joint device are not necessarily pivot axes of the tool head. Rather, preferably by means of the axes of rotation, in particular by means of a plurality of axes of rotation, together one or more pivot axes of the tool head can be realized. In particular, it can be provided that a virtual pivot axis of the tool head, that is, a pivot axis of the tool head, which does not extend through a shaft or mounting or mounting of the tool head, is provided by means of a plurality of rotation axes of a multi-joint device.
Die Rotationsachsen der Bewegungsvorrichtung sind vorzugsweise Achsen, um welche jeweils mindestens ein Bauteil der Mehrgelenkvorrichtung, nicht jedoch zwingend der Werkzeugkopf, drehbar ist.The axes of rotation of the moving device are preferably axes about which in each case at least one component of the multi-joint device, but not necessarily the tool head, is rotatable.
Mittels einer Mehrgelenkvorrichtung kann vorzugsweise ein Verschieben des Werkzeugkopfs längs einer Führungsvorrichtung erzielt werden.By means of a multi-joint device, preferably, a displacement of the tool head along a guide device can be achieved.
Die Mehrgelenkvorrichtung kann vorzugsweise eine Rotationsvorrichtung zum Verschwenken des Werkzeugkopfs um eine oder mehrere Schwenkachsen und/oder eine Verschiebevorrichtung zum Verschieben des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung bilden oder Bestandteil hiervon sein.The multi-joint device may preferably form a rotary device for pivoting the tool head about one or more pivot axes and / or a displacement device for displacing the tool head relative to the holding device or be a component thereof.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mehrgelenkvorrichtung eine zwangsgekoppelte Mehrgelenkvorrichtung ist, bei welcher eine Änderung einer Winkelstellung eines Gelenks der Mehrgelenkvorrichtung eine Änderung einer Winkelstellung eines weiteren Gelenks der Mehrgelenkvorrichtung, insbesondere sämtlicher weiterer Gelenke der Mehrgelenkvorrichtung, bewirkt.In one embodiment of the invention, it is provided that the multi-joint device is a positively coupled multi-joint device in which a change in an angular position of a joint of the multi-joint device causes a change in an angular position of another joint of the multi-joint device, in particular all other joints of the multi-joint device.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dieselbe Änderung der Winkelstellung des einen Gelenks stets dieselbe Änderung der Winkelstellung des weiteren oder sämtlicher weiterer Gelenke bewirkt.In particular, it can be provided that the same change in the angular position of the one joint always causes the same change in the angular position of the other or all other joints.
Insbesondere mittels einer zwangsgekoppelten Mehrgelenkvorrichtung kann vorzugsweise bewirkt werden, dass ein Verschwenken des Werkzeugkopfs um eine oder mehrere Schwenkachsen gleichzeitig auch zu einer gezielten Änderung des Abstands des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung führt.In particular, by means of a positively coupled multi-joint device can preferably be effected that a pivoting of the tool head about one or more pivot axes simultaneously leads to a targeted change in the distance of the tool head of the holding device.
Es kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsvorrichtung eine Hebelvorrichtung umfasst, mittels welcher der Werkzeugkopf in vorgegebene Schwenkausrichtungen verschwenkbar ist, insbesondere abhängig von einer Winkelstellung der Gelenke einer Mehrgelenkvorrichtung und/oder abhängig von einer Verschiebeposition des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung.It can be provided that the movement device comprises a lever device, by means of which the tool head is pivotable in predetermined pivot orientations, in particular depending on an angular position of the joints of a multi-joint device and / or depending on a displacement position of the tool head relative to the holding device.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ferner durch eine handgehaltene Schleifmaschine gelöst, welche ergänzend zu den vorstehend genannten Merkmalen Folgendes umfasst: eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor und einen Werkzeugkopf, wobei der Werkzeugkopf mittels einer Bewegungsvorrichtung bewegbar an der Halteeinrichtung angeordnet ist, wobei eine Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs mittels einer Übertragungswelle mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist, wobei die Schleifmaschine mindestens eine Anbindungsvorrichtung zur drehmomentübertragenden Anbindung der Übertragungswelle an den Antriebsmotor und/oder an die Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs umfasst, wobei die Anbindungsvorrichtung eine Freilaufkupplung zur Drehmomentübertragung in nur einer Drehrichtung umfasst.The object underlying the present invention is further achieved by a hand-held grinding machine, which comprises in addition to the above-mentioned features: a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head, wherein the tool head is arranged by means of a moving device movable on the holding device wherein a tool holder of the tool head is coupled by means of a transmission shaft with the drive motor, wherein the grinding machine comprises at least one connection device for torque transmitting connection of the transmission shaft to the drive motor and / or to the tool holder of the tool head, wherein the connection device comprises a one-way clutch for transmitting torque in only one direction of rotation includes.
Eine Freilaufkupplung ist insbesondere eine Überholkupplung.An overrunning clutch is in particular an overrunning clutch.
Vorzugsweise können mittels einer Freilaufkupplung Drehschwingungen entkoppelt werden. Insbesondere kann mittels einer Freilaufkupplung vorzugsweise bewirkt werden, dass eine Schwingung einer Werkzeugaufnahme sich nicht zurück auf die Übertragungswelle übertragen kann.Preferably, torsional vibrations can be decoupled by means of an overrunning clutch. In particular, by means of a one-way clutch preferably causes a vibration of a tool holder can not be transferred back to the transmission shaft.
Ferner kann die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe mittels einer handgehaltenen Schleifmaschine gelöst werden, welche ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Merkmalen Folgendes umfasst: eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor und einen Werkzeugkopf, wobei der Werkzeugkopf mittels einer Bewegungsvorrichtung bewegbar an der Halteeinrichtung angeordnet ist, wobei eine Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs mittels einer Übertragungswelle mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist, wobei die Schleifmaschine zwei Wellenaufnahmen zur Aufnahme zweier Enden der Übertragungswelle und/oder zweier Enden einer Ummantelung der Übertragungswelle umfasst, wobei mindestens ein Ende der Übertragungswelle und/oder mindestens ein Ende der Ummantelung relativ zu der zugehörigen Wellenaufnahme bewegbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Ende der Übertragungswelle und/oder mindestens ein Ende der Ummantelung relativ zu der zugehörigen Wellenaufnahme verschiebbar, beispielsweise linear verschiebbar, ist.Furthermore, the object underlying the present invention can be achieved by means of a hand-held grinding machine, which comprises in addition to the features described above: a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head, wherein the tool head arranged by means of a moving device movable on the holding device wherein a tool holder of the tool head is coupled to the drive motor by means of a transmission shaft, wherein the grinding machine comprises two shaft receptacles for receiving two ends of the transmission shaft and / or two ends of a sheath of the transmission shaft, wherein at least one end of the transmission shaft and / or at least one end the sheath is movable relative to the associated shaft receiving. In particular, it may be provided that at least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is displaceable relative to the associated shaft receptacle, for example linearly displaceable.
Die Übertragungswelle und/oder die Ummantelung ist vorzugsweise flexibel, elastisch und/oder nachgiebig ausgebildet.The transmission shaft and / or the sheath is preferably flexible, elastic and / or resilient.
Mindestens ein Ende der Übertragungswelle und/oder mindestens ein Ende der Ummantelung ist vorzugsweise längs einer Haupterstreckungsrichtung der Übertragungswelle in einem Bereich der zugehörigen Wellenaufnahme relativ zu der zugehörigen Wellenaufnahme bewegbar.At least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is preferably movable along a main extension direction of the transmission shaft in a region of the associated shaft receptacle relative to the associated shaft receptacle.
Die Ummantelung und die Übertragungswelle sind vorzugsweise relativ zueinander verschiebbar.The sheath and the transmission shaft are preferably displaceable relative to each other.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Ummantelung und/oder die Übertragungswelle relativ zu nur einer oder relativ zu beiden Wellenaufnahmen verschiebbar ist.Furthermore, it can be provided that the casing and / or the transmission shaft can be displaced relative to only one or relative to both shaft receptacles.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Wellenaufnahme an dem Werkzeugkopf und/oder eine Wellenaufnahme an einem distalen Ende eines im Wesentlichen rohrförmigen Stabs der Halteeinrichtung angeordnet ist.In one embodiment of the invention it can be provided that a shaft receptacle is arranged on the tool head and / or a shaft receptacle is arranged on a distal end of a substantially tubular rod of the holding device.
Die Schleifmaschine umfasst insbesondere einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab, welcher ein proximales Ende und ein distales Ende umfasst, wobei der Antriebsmotor vorzugsweise an dem proximalen Ende angeordnet ist und wobei der Werkzeugkopf vorzugsweise an dem distalen Ende angeordnet ist.In particular, the grinding machine comprises a substantially tubular rod having a proximal end and a distal end, wherein the drive motor is preferably disposed at the proximal end and wherein the tool head is preferably located at the distal end.
Günstig kann es sein, wenn die Schleifmaschine eine Übertragungswelle umfasst, welche den Antriebsmotor zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs verläuft.It may be favorable if the grinding machine comprises a transmission shaft which connects the drive motor for torque transmission with a tool holder of the tool head and runs at least in sections within the tubular rod.
Eine Anbindungsvorrichtung zur drehmomentübertragenden Anbindung der Übertragungswelle an den Antriebsmotor und/oder an die Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs umfasst vorzugsweise mindestens ein Getriebe, beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe, ein Sonnenradgetriebe und/oder ein Planetenradgetriebe.A connection device for the torque-transmitting connection of the transmission shaft to the drive motor and / or to the tool holder of the tool head preferably comprises at least one transmission, for example a reduction gear, a sun gear and / or a planetary gear.
Die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle weisen vorzugsweise zumindest näherungsweise eine gemeinsame Drehachse auf. Diese Drehachse ist vorzugsweise zusammen mit dem Werkzeugkopf mittels der Bewegungsvorrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar.The tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft preferably have at least approximately a common axis of rotation. This axis of rotation is preferably pivotable together with the tool head by means of the movement device about one or more pivot axes.
Insbesondere sind die Werkzeugaufnahme und das der Werkzeugaufnahme zugewandte Ende der Übertragungswelle zusammen mit dem Werkzeugkopf um eine oder mehr Schwenkachsen schwenkbar.In particular, the tool holder and the tool holder facing the end of the transmission shaft are pivotable together with the tool head about one or more pivot axes.
Ein dem Werkzeugkopf abgewandtes Ende der Übertragungswelle ist vorzugsweise nicht schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden.An end of the transmission shaft facing away from the tool head is preferably not pivotally connected to the holding device.
Durch ein Schwenken des Werkzeugkopfs ergibt sich somit insbesondere eine Verbiegung der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung.By pivoting the tool head thus results in particular a bending of the transmission shaft and / or the casing.
Die bei unterschiedlichen Schwenkausrichtungen (Schwenkstellungen) des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung unterschiedlichen Verformungszustände (Biegezustände) der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung können bei starrer Anbindung der Ummantelung und/oder der Übertragungswelle zu Beeinträchtigungen bei der Standfestigkeit und/oder der Benutzerfreundlichkeit der Schleifmaschine führen. Insbesondere durch die Variation des Abstands des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung beim Verschwenken des Werkzeugkopfs, durch eine Freilaufkupplung zur Drehmomentübertragung in nur einer Drehrichtung und/oder durch eine bewegbare Aufnahme der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung können diese negativen Aspekte vorzugsweise vermieden oder zumindest abgemildert werden.The deformation states (bending states) of the transmission shaft and / or the sheathing which are different relative to the holding device at different pivot orientations (pivot positions) of the tool head can lead to impairments in the stability and / or the user-friendliness of the grinding machine when the sheath and / or the transmission shaft are rigidly connected. In particular, by varying the distance of the tool head from the holding device during pivoting of the tool head, by an overrunning clutch for transmitting torque in only one direction of rotation and / or by a movable recording of the transmission shaft and / or the sheath these negative aspects can be preferably avoided or at least mitigated.
Ein mittels der Werkzeugaufnahme aufnehmbares und/oder aufgenommenes Werkzeug ist insbesondere rotierend, oszillierend und/oder exzentrisch antreibbar.A tool which can be received and / or received by means of the tool holder can be driven in particular in a rotating, oscillating and / or eccentric manner.
Ferner kann die erfindungsgemäße handgehaltene Schleifmaschine einzelne oder mehrere der nachfolgend beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile aufweisen:
- Zwischen der Übertragungswelle und der Ummantelung kann ein Gleitelement, insbesondere ein Rohr aus einem Polytetrafluorethylen-Material (PTFE-Material), angeordnet sein, insbesondere um eine Reibung zwischen der sich im Betrieb der Schleifmaschine drehenden Übertragungswelle und der stillstehenden Ummantelung zu minimieren.
- Between the transmission shaft and the casing, a sliding element, in particular a tube made of a polytetrafluoroethylene material (PTFE material), be arranged, in particular a friction between the in Operation of the grinding machine rotating transmission shaft and the stationary shell to minimize.
Der Werkzeugkopf ist mittels der Bewegungsvorrichtung um mindestens eine Schwenkachse vorzugsweise in einem Winkelbereich von mindestens ungefähr 80 °, vorzugsweise mindestens ungefähr 90 °, beispielsweise ungefähr 100 °, schwenkbar.The tool head is pivotable by means of the movement device about at least one pivot axis, preferably in an angular range of at least approximately 80 °, preferably at least approximately 90 °, for example approximately 100 °.
Der Werkzeugkopf ist vorzugsweise um mindestens ungefähr 20 mm, beispielsweise um mindestens ungefähr 30 mm, verschiebbar, insbesondere linear verschiebbar.The tool head is preferably displaceable by at least approximately 20 mm, for example by at least approximately 30 mm, in particular linearly displaceable.
Vorzugsweise umfasst die Bewegungsvorrichtung mindestens zwei miteinander verzahnte Bauteile, welche im Falle einer Verschwenkung derselben relativ zueinander zugleich eine Verschiebung derselben relativ zueinander bewirken.The movement device preferably comprises at least two components which are toothed with one another and, in the case of a pivoting of the same relative to one another, at the same time bring about a displacement of the same relative to one another.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird mittels einer Freilaufkupplung eine Antriebswelle, insbesondere die Übertragungswelle, von einer Abtriebswelle, insbesondere einer mit der Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs drehfest verbundenen Abtriebswelle, entkoppelt. Drehschwingungen, welche insbesondere durch die durch die Momentenübertragung vorgespannte flexible Übertragungswelle verursacht werden, können hierdurch vorzugsweise reduziert werden.In one embodiment of the invention, by means of an overrunning clutch, a drive shaft, in particular the transmission shaft, from an output shaft, in particular an output shaft rotatably connected to the tool holder of the tool head, decoupled. Torsional vibrations which are caused in particular by the flexible transfer shaft prestressed by the torque transmission can hereby preferably be reduced.
Vorzugsweise ist mittels der Bewegungsvorrichtung eine kontinuierliche und/ oder automatische Abstandsänderung des Werkzeugkopfs von der Halteeinrichtung beim Verschwenken des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung realisierbar.Preferably, by means of the movement device, a continuous and / or automatic change in the distance of the tool head from the holding device during pivoting of the tool head relative to the holding device can be realized.
Die erfindungsgemäße Schleifmaschine ermöglicht vorzugsweise eine längere Lebensdauer der Übertragungswelle, da sich insbesondere größere Biegeradien ergeben und der Verlauf der Ummantelung folglich geradliniger ist.The grinding machine according to the invention preferably enables a longer service life of the transmission shaft, since, in particular, larger bending radii result and the course of the casing is consequently more straightforward.
Vorzugsweise kann eine Reibung zwischen der Übertragungswelle und der Ummantelung reduziert werden, so dass an der Werkzeugaufnahme und dem daran angeordneten Werkzeug bei gleicher Ausgangsleistung eine größere effektive Leistung bereitgestellt werden kann.Preferably, a friction between the transmission shaft and the sheath can be reduced, so that at the tool holder and the tool disposed thereon with the same output power, a greater effective power can be provided.
Insbesondere dann, wenn ein kraftaufwendiges Wegdrücken der Ummantelung beim Biegen derselben vermieden werden kann, kann die Bewegungsvorrichtung ein leichtgängiges Verschwenken des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung ermöglichen.In particular, when a forceful pushing away of the sheath during bending thereof can be avoided, the movement device can enable a smooth pivoting of the tool head relative to the holding device.
Schließlich ermöglicht die Schleifmaschine vorzugsweise noch ein besseres Schleifergebnis, insbesondere dadurch, dass die Verschwenkung des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung nicht oder nur unwesentlich durch die Biegung der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung beeinträchtigt wird.Finally, the grinding machine preferably still allows a better grinding result, in particular in that the pivoting of the tool head relative to the holding device is not or only slightly affected by the bending of the transmission shaft and / or the casing.
Insbesondere dann, wenn mindestens ein Ende der Übertragungswelle und/ oder mindestens ein Ende der Ummantelung relativ zu einer zugehörigen Wellenaufnahme bewegbar ist, kann vorzugsweise ein Bewegungsspielraum für die Übertragungswelle und/oder die Ummantelung geschaffen werden, um eine bei verschiedenen Schwenkstellungen (Schwenkausrichtungen) des Werkzeugkopfs überschüssige Länge der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung auszugleichen und/oder zu kompensieren.In particular, when at least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is movable relative to an associated shaft receiving, preferably a movement margin for the transmission shaft and / or the sheath can be created to one at different pivot positions (pivot alignments) of the tool head To compensate for excess length of the transmission shaft and / or the sheath and / or compensate.
Durch eine solche Längenanpassung können vorzugsweise Biegeradien der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung vergrößert und somit die Lebensdauer der Übertragungswelle sowie die Flexibilität des Werkzeugkopfs an einer zu bearbeitenden Oberfläche deutlich optimiert werden.By means of such a length adaptation, bending radii of the transmission shaft and / or the sheathing can preferably be increased and thus the service life of the transmission shaft and the flexibility of the tool head on a surface to be machined can be significantly optimized.
Vorzugsweise erfolgt die Bewegung der Ummantelung und/oder der Übertragungswelle relativ zu der Halteeinrichtung und/oder relativ zu dem Werkzeugkopf ohne ein Stauchen, ohne Knickstellen und/oder ohne enge Biegeradien.Preferably, the movement of the casing and / or the transmission shaft relative to the holding device and / or relative to the tool head without upsetting, without kinks and / or without tight bending radii.
Die Bewegung des mindestens einen Endes der Übertragungswelle und/oder des mindestens einen Endes der Ummantelung relativ zu der zugehörigen Wellenaufnahme erfolgt vorzugsweise aufgrund der Eigensteifigkeit der Übertragungswelle und/oder der Ummantelung und aufgrund der Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs relativ zu der Halteeinrichtung.The movement of the at least one end of the transmission shaft and / or the at least one end of the casing relative to the associated shaft receptacle is preferably due to the inherent rigidity of the transmission shaft and / or the casing and due to the pivoting movement of the tool head relative to the holding device.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein Zwangsantrieb vorgesehen ist, mittels welchem mindestens ein Ende der Übertragungswelle und/oder mindestens ein Ende der Ummantelung relativ zu der zugehörigen Wellenaufnahme bewegbar, insbesondere in die Wellenaufnahme hinein oder aus der Wellenaufnahme heraus bewegbar, ist.Alternatively or additionally, however, it can also be provided that a positive drive is provided, by means of which at least one end of the transmission shaft and / or at least one end of the casing is movable relative to the associated shaft receptacle, in particular into the shaft receptacle or out of the shaft receptacle, is.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of exemplary embodiments.
In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine, bei welcher ein schwenkbarer Werkzeugkopf vorgesehen ist;
- Fig. 2
- eine schematische teiltransparente Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher ein Werkzeugkopf vorgesehen ist, welcher mittels einer Zahnradvorrichtung und einer Zahnstangenvorrichtung schwenkbar und zugleich linear verschiebbar ist;
- Fig. 3
- eine der
Fig. 2 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 2 , wobei der Werkzeugkopf in einer alternativen Schwenkstellung angeordnet ist;
- Fig. 4
- eine der
Fig. 2 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 2 , wobei der Werkzeugkopf in einer weiteren alternativen Schwenkstellung angeordnet ist; - Fig. 5
- eine vergrößerte Darstellung des Bereichs V in
Fig. 3 ; - Fig. 6
- eine der
Fig. 2 entsprechende schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Gelenkvorrichtung und eine Führungsvorrichtung zum Schwenken und Verschieben des Werkzeugkopfs vorgesehen sind; - Fig. 7
- eine der
Fig. 6 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 6 , wobei der Werkzeugkopf in einer alternativen Schwenkstellung angeordnet ist; - Fig. 8
- eine der
Fig. 6 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 6 , wobei der Werkzeugkopf in einer weiteren alternativen Schwenkstellung angeordnet ist; - Fig. 9
- eine vergrößerte Darstellung des Bereichs IX in
Fig. 7 ; - Fig. 10
- eine der
Fig. 2 entsprechende schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Mehrgelenkvorrichtung und eine Hebelvorrichtung zum Verschwenken und Verschieben des Werkzeugkopfs vorgesehen sind; - Fig. 11
- eine der
Fig. 10 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 10 , wobei der Werkzeugkopf in einer alternativen Schwenkstellung angeordnet ist; - Fig. 12
- eine der
Fig. 10 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 10 , wobei der Werkzeugkopf in einer weiteren alternativen Schwenkstellung angeordnet ist;
- Fig. 13
- einen schematischen vertikalen Querschnitt durch einen Werkzeugkopf einer fünften Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Übertragungswelle der Schleifmaschine mittels einer Freilaufkupplung mit einer Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs verbunden ist;
- Fig. 14
- einen schematischen vertikalen Längsschnitt durch eine sechste Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Übertragungswelle der Schleifmaschine und/oder eine Ummantelung der Übertragungswelle relativ zu Wellenaufnahmen der Schleifmaschine beweglich sind;
- Fig. 15
- eine der
Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 14 , wobei der Werkzeugkopf in einer alternativen Schwenkstellung angeordnet ist; und - Fig. 16
- eine der
Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung der Schleifmaschine ausFig. 14 , wobei der Werkzeugkopf in einer weiteren alternativen Schwenkstellung angeordnet ist.
- Fig. 1
- a schematic perspective view of a first embodiment of a hand-held grinding machine, in which a pivotable tool head is provided;
- Fig. 2
- a schematic partially transparent side view of a second embodiment of a grinding machine, in which a tool head is provided, which is pivotally and simultaneously linearly displaceable by means of a gear device and a rack device;
- Fig. 3
- one of the
Fig. 2 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 2 wherein the tool head is arranged in an alternative pivoting position;
- Fig. 4
- one of the
Fig. 2 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 2 wherein the tool head is arranged in a further alternative pivoting position; - Fig. 5
- an enlarged view of the area V in
Fig. 3 ; - Fig. 6
- one of the
Fig. 2 corresponding schematic representation of a third embodiment of a grinding machine, in which a hinge device and a guide device for pivoting and moving the tool head are provided; - Fig. 7
- one of the
Fig. 6 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 6 wherein the tool head is arranged in an alternative pivoting position; - Fig. 8
- one of the
Fig. 6 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 6 wherein the tool head is arranged in a further alternative pivoting position; - Fig. 9
- an enlarged view of the area IX in
Fig. 7 ; - Fig. 10
- one of the
Fig. 2 corresponding schematic representation of a fourth embodiment of a grinding machine, in which a multi-joint device and a lever device for pivoting and moving the tool head are provided; - Fig. 11
- one of the
Fig. 10 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 10 wherein the tool head is arranged in an alternative pivoting position; - Fig. 12
- one of the
Fig. 10 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 10 wherein the tool head is arranged in a further alternative pivoting position;
- Fig. 13
- a schematic vertical cross section through a tool head of a fifth embodiment of a grinding machine, wherein a transmission shaft of the grinding machine is connected by means of a one-way clutch with a tool holder of the tool head;
- Fig. 14
- a schematic vertical longitudinal section through a sixth embodiment of a grinding machine in which a transmission shaft of the grinding machine and / or a sheath of the transmission shaft are movable relative to shaft seats of the grinding machine;
- Fig. 15
- one of the
Fig. 14 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 14 wherein the tool head is arranged in an alternative pivoting position; and - Fig. 16
- one of the
Fig. 14 corresponding schematic representation of the grinding machineFig. 14 wherein the tool head is arranged in a further alternative pivoting position.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals in all figures.
Eine in
Eine solche Schleifmaschine 100 ist insbesondere ein sogenannter Langhalsschleifer.Such a grinding
Die Schleifmaschine 100 umfasst eine Halteeinrichtung 102 zum Halten der Schleifmaschine 100, einen Antriebsmotor 104 zum Antreiben eines Werkzeugs 106 und einen Werkzeugkopf 108, an welchem das Werkzeug 106 anordenbar oder angeordnet ist.The grinding
Die Halteeinrichtung 102 umfasst insbesondere einen Griff 110 sowie einen rohrförmigen Stab 112.The holding
Der rohrförmige Stab 112 ist beispielsweise als ein Rohrelement 114 ausgebildet.The
An dem rohrförmigen Stab 112 ist einerseits der Antriebsmotor 104 und andererseits der Werkzeugkopf 108 angeordnet.On the
Der Antriebsmotor 104 ist dabei an einem proximalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 112 angeordnet.The
Der Werkzeugkopf 108 ist mittels einer Bewegungsvorrichtung 118 bewegbar an einem distalen Ende 120 des rohrförmigen Stabs 112 angeordnet.The
Insbesondere umfasst die Schleifmaschine 100 ein Gabelelement 122, welches an dem distalen Ende 120 des rohrförmigen Stabs 112 festgelegt ist und der bewegbaren Aufnahme des Werkzeugkopfs 108 dient.In particular, the grinding
An dem Gabelelement 122 ist beispielsweise ein Schwenkring 124 der Bewegungsvorrichtung 118 schwenkbar um eine Schwenkachse 126 angeordnet.On the
Der Werkzeugkopf 108 wiederum ist vorzugsweise um eine weitere Schwenkachse 126 schwenkbar an dem Schwenkring 124 angeordnet.The
Die beiden Schwenkachsen 126 sind vorzugsweise senkrecht zueinander ausgerichtet.The two
Der Schwenkring 124 und der Werkzeugkopf 108 sind insbesondere zumindest abschnittsweise zwischen zwei Gabelarmen 127 des Gabelelements 122 angeordnet.The
Bei der in
Der Werkzeugkopf 108 ist somit insbesondere relativ zu der Halteeinrichtung 102, insbesondere relativ zu dem rohrförmigen Stab 112, schwenkbar.The
Zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere eines Drehmoments, von dem Antriebsmotor 104 auf das Werkzeug 106 umfasst die Schleifmaschine 100 eine zumindest abschnittweise flexible Übertragungswelle 130, welche mittels einer Ummantelung 132 umgeben und somit geschützt ist.To transmit a drive movement, in particular a torque, from the
Die Übertragungswelle 130 ist insbesondere in der Ummantelung 132 geführt.The
Die Übertragungswelle 130 ist einenends mit dem Antriebsmotor 104 und anderenends mit einer Werkzeugaufnahme 134 zur Aufnahme des Werkzeugs 106 drehfest gekoppelt.The
Auf diese Weise kann ein Drehmoment von dem Antriebsmotor 104 auf das an der Werkzeugaufnahme 134 angeordnete Werkzeug 106 übertragen werden.In this way, torque can be transmitted from the
Die in
Im Betrieb der Schleifmaschine 100, das heißt bei der Benutzung derselben zum Bearbeiten von Oberflächen, wird das Werkzeug 106 flächig auf eine zu bearbeitende Oberfläche aufgelegt.During operation of the grinding
In Abhängigkeit von der Position des Benutzers relativ zu der Oberfläche und in Abhängigkeit von der Art und Weise, wie der Benutzer die Schleifmaschine 100 hält, ergibt sich eine Schwenkausrichtung oder Schwenkstellung des Werkzeugkopfs 108 relativ zu der Halteeinrichtung 102, insbesondere relativ zu dem rohrförmigen Stab 112.Depending on the position of the user relative to the surface and the manner in which the user holds the grinding
Die Abschnitte der Übertragungswelle 130 und der Ummantelung 132, welche sich zwischen der Halteeinrichtung 102 und dem Werkzeugkopf 108 erstrecken, werden dabei abhängig von der jeweiligen Schwenkstellung unterschiedlich stark gebogen und somit unterschiedlich stark belastet. Insbesondere kann diese unterschiedliche Biegung zu einer unerwünschten Beeinflussung der Lebensdauer der Schleifmaschine 100 und/oder einer unerwünschten Beeinflussung des Handhabungskomforts der Schleifmaschine 100 führen.The portions of the
Vorteilhaft kann es daher sein, wenn mittels der Bewegungsvorrichtung 118 nicht nur eine Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs 108 durchführbar ist, sondern zugleich die beim Schwenken des Werkzeugkopfs 108 sich ergebende unterschiedliche Biegung der Übertragungswelle 130 und/oder der Ummantelung 132 kompensiert oder sonst wie berücksichtigt werden kann.It may therefore be advantageous if by means of the
Bei einer in den
Mittels der Verschiebevorrichtung 138 kann der Werkzeugkopf 108 insbesondere linear verschoben werden.By means of the
Der Werkzeugkopf 108 wird dabei insbesondere relativ zu der Halteeinrichtung 102, insbesondere relativ zu dem rohrförmigen Stab 112, verschoben.In this case, the
Vorzugsweise ändert sich dabei ein Abstand A des Werkzeugkopfs 108 von der Halteeinrichtung 102, insbesondere von dem rohrförmigen Stab 112.A distance A of the
Wie insbesondere den
Insbesondere zwei Lagerpunkte 140, in welchen der Schwenkring 124 an den Gabelarmen 127 des Gabelelements 122 gelagert ist, verschieben sich bei unterschiedlichen Schwenkstellungen des Werkzeugkopfs 108 relativ zu dem distalen Ende 120 des rohrförmigen Stabs 112 der Halteeinrichtung 102.In particular, two bearing
Der Abstand A der Lagerpunkte 140 von dem distalen Ende 120 des rohrförmigen Stabs 112 ist somit variierbar.The distance A of the bearing points 140 from the
Zur Lagerung des Schwenkrings 124 an dem Gabelelement 122 sind bei der in den
Insbesondere ist jeweils ein Führungskanal 144 in jedem Gabelarm 127 des Gabelelements 122 vorgesehen.In particular, a
Die Führungskanäle 144 sind im Wesentlichen lineare Führungskanäle 144, so dass die Zapfen 142 zusammen mit dem Werkzeugkopf 108 im Wesentlichen linear relativ zu dem Gabelelement 122 und somit relativ zu der Halteeinrichtung 102 der Schleifmaschine 100 verschiebbar sind.The
Mittels der Führungskanäle 144 und der Zapfen 142 ist eine Führungsvorrichtung 146 der Schleifmaschine 100 gebildet.By means of the
Insbesondere bilden die Zapfen 142 und die Führungskanäle 144 die Verschiebevorrichtung 138 zum Verschieben des Werkzeugkopfs 108 relativ zu der Halteeinrichtung 102.In particular, the
Wie insbesondere
Die Zahnstangenvorrichtung 150 umfasst insbesondere ein Zahnstangenelement 156, welches im Wesentlichen linear hintereinander angeordnete Vorsprünge 154 umfasst.The
Die Vorsprünge 154 des Zahnradelements 152 sind vorzugsweise mit den Vorsprüngen 154 des Zahnstangenelements 156 in Eingriff bringbar.The
Durch Rotation des Zahnradelements 152 kann somit eine Verschiebung des Zahnradelements 152 relativ zu dem Zahnstangenelement 156 bewirkt werden.By rotation of the
Das Zahnradelement 152 und das Zahnstangenelement 156 sind somit Kopplungselemente 158 einer Kopplungsvorrichtung 160, mittels welcher die Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs 108 und die Verschiebebewegung des Werkzeugkopfs 108 zwangsgekoppelt sind.The
Ein Verschwenken des Werkzeugkopfs 108 führt somit stets zu einem Verschieben des Werkzeugkopfs 108 relativ zu der Halteeinrichtung 102 und umgekehrt.A pivoting of the
Wie insbesondere
Vorzugsweise ist das Zahnstangenelement 156 in den Gabelarm 127 des Gabelelements 122 integriert.Preferably, the
Günstig kann es sein, wenn jeder Gabelarm 127 ein Zahnstangenelement 156 umfasst oder mit einem Zahnstangenelement 156 versehen ist.It may be favorable if each
Das Zahnradelement 152 ist insbesondere drehfest an dem Schwenkring 124 angeordnet.The
Vorzugsweise sind zwei Zahnradelemente 152 vorgesehen, welche jeweils einem Zahnstangenelement 156 an jeweils einem Gabelarm 127 zugeordnet sind.Preferably, two
Wie insbesondere aus einem Vergleich der
In den beiden Schwenkendstellungen (siehe
Dadurch, dass mittels der Verschiebevorrichtung 138 der Bewegungsvorrichtung 118 der Abstand A zwischen dem Werkzeugkopf 108 und dem rohrförmigen Stab 112 der Halteeinrichtung 102 variiert werden kann, wenn der Werkzeugkopf 108 verschwenkt wird, kann die Biegebelastung der Übertragungswelle 130 und/oder der Ummantelung 132 reduziert werden.By allowing the
Dies erhöht die Langlebigkeit der handgehaltenen Schleifmaschine 100 und den Handhabungskomfort bei der Benutzung derselben.This increases the longevity of the hand-held grinding
Im Übrigen stimmt die in den
Eine in den
Die Gelenkvorrichtung 162 ist insbesondere eine Mehrgelenkvorrichtung 164, welche mehrere Gelenke 166 umfasst.The articulated
Mittels der Gelenke 166 der Mehrgelenkvorrichtung 164 sind mehrere Bauteile 168 der Mehrgelenkvorrichtung 164 vorzugsweise um parallel zueinander ausgerichtete Rotationsachsen 170 drehbar und/oder schwenkbar.By means of the
Die Mehrgelenkvorrichtung 164 umfasst beispielsweise zwei Bauteile 168.The
Eines der Bauteile 168 ist dabei beispielsweise an dem Gabelelement 122 drehbar um eine Rotationsachse 170 angeordnet.One of the
Dieses Bauteil 168 ist mittels eines Gelenks 166 mit einem weiteren Bauteil 168 der Mehrgelenkvorrichtung 164 verbunden, welches wiederum drehfest oder drehbar an dem Schwenkring 124 der Bewegungsvorrichtung 118 angeordnet ist.This
Entsprechend der in den
Die Führungskanäle 144 sind dabei ebenfalls in den Gabelarmen 127 des Gabelelements 122 angeordnet, jedoch in einem anderen Winkel relativ zu der Erstreckungsrichtung des Gabelarms 127 ausgerichtet.The
Wie insbesondere den
Hierzu ist eines der Bauteile 168 der Mehrgelenkvorrichtung 164 drehfest mit dem Schwenkring 124 verbunden, so dass der Werkzeugkopf 108 beim Verschwenken desselben aufgrund der mittels der Mehrgelenkvorrichtung 164 eingeschränkten Bewegungsfreiheit stets auch längs des Führungskanals 144 linear verschoben wird.For this purpose, one of the
Im Übrigen stimmt die in den
Eine in den
Bereits mittels der vier Gelenke 166 und der Hebelvorrichtung 171 kann einerseits die Schwenkbewegung des Werkzeugkopfs 108 und andererseits die Variation des Abstands des Werkzeugkopfs 108 von der Halteeinrichtung 102 realisiert werden.Already by means of the four
Bei der in den
Im Übrigen stimmt die in den
Eine in
Die Anbindungsvorrichtung 172 umfasst eine Freilaufkupplung 174.The
Die Freilaufkupplung 174 umfasst beispielsweise ein in einer Hülse 176 angeordnetes Kupplungselement 178, welches abhängig von einer Drehrichtung 180 der Übertragungswelle 130 relativ zu der Werkzeugaufnahme 134 eine drehmomentübertragende Verbindung herstellt oder löst.The overrunning clutch 174 comprises, for example, a
Mittels der Freilaufkupplung 174 kann somit eine Drehmitnahme der Werkzeugaufnahme 134 in einer Drehrichtung 180 bewirkt werden und zugleich verhindert werden, dass eine dieser Drehrichtung 180 entgegen gerichtete Drehung, beispielsweise aufgrund von Drehschwingungen oder Ähnlichem, zurück auf die Übertragungswelle 130 übertragen wird.By means of the free-wheeling clutch 174, a rotational drive of the
Mittels der Freilaufkupplung 174 kann somit insbesondere die unerwünschte Übertragung von Drehschwingungen auf die Halteeinrichtung 102 reduziert oder ganz vermieden werden.By means of the overrunning clutch 174 can thus be reduced in particular the unwanted transmission of torsional vibrations to the
Die Anbindungsvorrichtung 172 gemäß der fünften Ausführungsform der Schleifmaschine 100 eignet sich zur Verwendung in jeder der beschriebenen Ausführungsformen einer Schleifmaschine 100.The
Die in
Eine in den
Bei der in den
Die Enden 184 der Übertragungswelle 130 und/oder die Enden 186 der Ummantelung 132 sind dabei vorzugsweise relativ zu der jeweils zugehörigen Aufnahme 182 verschiebbar.The ends 184 of the
Wie insbesondere aus einem Vergleich der
Die Einschubrichtung 188 ist dabei insbesondere eine Haupterstreckungsrichtung 190 der Übertragungswelle 130 im Bereich der jeweiligen Wellenaufnahme 182.The
Wie ferner ebenfalls aus einem Vergleich der
Die in den
Insbesondere kann hierdurch eine unerwünscht starke Biegung der Übertragungswelle 130 und/oder der Ummantelung 132 in den unterschiedlichen Schwenkstellungen des Werkzeugkopfs 108 vermieden werden.In particular, an undesirably strong bending of the
Dies reduziert letztendlich unerwünschte Gegenkräfte beim Verschwenken des Werkzeugkopfs 108, so dass die Schleifmaschine 100 im Betrieb weniger stark belastet und von einem Benutzer komfortabler handhabbar ist.This ultimately reduces undesirable counter-forces when pivoting the
Im Übrigen stimmt die in den
Bei weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsformen von handgehaltenen Schleifmaschinen 100 können einzelne oder mehrere Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen von Schleifmaschinen 100 beliebig miteinander kombiniert werden.In other (not shown) embodiments of hand-held
Beispielsweise kann die bewegliche Aufnahme der Übertragungswelle 130 und/oder der Ummantelung 132 gemäß der in den
- 100100
- handgehaltene Schleifmaschinehand-held grinder
- 102102
- Halteeinrichtungholder
- 104104
- Antriebsmotordrive motor
- 106106
- WerkzeugTool
- 108108
- Werkzeugkopftool head
- 110110
- GriffHandle
- 112112
- rohrförmiger Stabtubular rod
- 114114
- Rohrelementtube element
- 116116
- proximales Endeproximal end
- 118118
- Bewegungsvorrichtungmover
- 120120
- distales Endedistal end
- 122122
- Gabelelementfork member
- 124124
- Schwenkringswivel
- 126126
- Schwenkachseswivel axis
- 127127
- Gabelarmfork arm
- 128128
- Schwenkvorrichtungswivel device
- 130130
- Übertragungswelletransmission shaft
- 132132
- Ummantelungjacket
- 134134
- Werkzeugaufnahmetool holder
- 136136
- Rotationsvorrichtungspinner
- 138138
- VerschiebevorrichtungShifter
- 140140
- Lagerpunktbearing point
- 142142
- Zapfenspigot
- 144144
- Führungskanalguide channel
- 146146
- Führungsvorrichtungguiding device
- 148148
- Zahnradvorrichtunggear device
- 150150
- ZahnstangenvorrichtungRack device
- 152152
- Zahnradelementgear member
- 154154
- Vorsprunghead Start
- 156156
- ZahnstangenelementRack element
- 158158
- Kopplungselementcoupling element
- 160160
- Kopplungsvorrichtungcoupling device
- 162162
- Gelenkvorrichtungarticulation device
- 164164
- MehrgelenkvorrichtungMulti-joint device
- 166166
- Gelenkjoint
- 168168
- Bauteilcomponent
- 170170
- Rotationsachseaxis of rotation
- 171171
- Hebelvorrichtunglever device
- 172172
- Anbindungsvorrichtungaccess device
- 174174
- FreilaufkupplungOverrunning clutch
- 176176
- Hülseshell
- 178178
- Kupplungselementcoupling member
- 180180
- Drehrichtungdirection of rotation
- 182182
- Wellenaufnahmeshaft mount
- 184184
- Ende der ÜbertragungswelleEnd of the transmission shaft
- 186186
- Ende der UmmantelungEnd of the jacket
- 188188
- Einschubrichtunginsertion direction
- 190190
- HaupterstreckungsrichtungMain direction
- AA
- Abstanddistance
Claims (14)
- A handheld abrading machine (100) comprising a holding device (102) for holding the abrading machine (100), a drive motor (104) and a tool head (108), wherein the tool head (108) is arranged on the holding device (102) such as to be movable by means of a moving device (118), wherein the tool head (108) is pivotal relative to the holding device (102) about one or more pivotal axes (126) by means of the moving device (118), characterized in that a distance (A) of a bearing point (140) of the tool head (108) that is arranged on a fork element (122) from a distal end (120) of the holding device (102) is variable by means of the moving device (118).
- An abrading machine (100) in accordance with Claim 1, characterized in that the distance (A) of the tool head (108) from the holding device (102) is variable by means of the moving device (118) by pivoting the tool head (108) about one or more pivotal axes (126).
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 2, characterized in that the moving device (118) comprises a rotating device (136) for pivoting the tool head (108) about one or more pivotal axes (126) and a displacing device (138) for displacing the tool head (108) relative to the holding device (102).
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 3, characterized in that the moving device (118) comprises a displacing device (138) for displacing the tool head (108) relative to the holding device (102), wherein the displacing device (138) is integrated into a fork element (122) of the abrading machine (100).
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 4, characterized in that the moving device (118) comprises a coupling device (160) in the form of a toothed wheel device (148) and/or a toothed rack device (150) for positively coupling the pivotal movement of the tool head (108) to the movement of the tool head (108) for the purposes of changing the distance (A) from the holding device (102).
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 5, characterized in that the moving device (118) comprises a guidance device (146) and in particular a guide channel (144) along which the tool head (108) is displaceable for the purposes of changing the distance (A) from the holding device (102).
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 6, characterized in that the moving device (118) comprises a multi-articulated linkage device (164) which has two or more rotational axes (170) running in parallel with each other.
- An abrading machine (100) in accordance with Claim 7, characterized in that the multi-articulated linkage device (164) is a positively-coupled multi-articulated linkage device (164) in which a change in an angular position of one joint (166) of the multi-articulated linkage device (164) effects a change in an angular position of another joint (166) of the multi-articulated linkage device (164), and in particular, of all the other joints (166) of the multi-articulated linkage device (164).
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 8, characterized in that the moving device (118) comprises a lever device (171) by means of which the tool head (108) is pivotal into predefined pivotal orientations.
- A handheld abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 9, comprising a holding device (102) for holding the abrading machine (100), a drive motor (104) and a tool head (108), wherein the tool head (108) is arranged on the holding device (102) such as to be moveable by means of a moving device (118), wherein a tool holder (134) of the tool head (108) is coupled to the drive motor (104) by means of a transmission shaft (130), wherein the abrading machine (100) comprises at least one connecting device (172) for connecting the transmission shaft (130) to the drive motor (104) and/or to the tool holder (134) of the tool head (108) in torque-transmitting manner, wherein the connecting device (172) comprises a free-wheel coupling (174) for transmitting torque in only one direction of rotation (180).
- A handheld abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 1 to 10, comprising a holding device (102) for holding the abrading machine (100), a drive motor (104) and a tool head (108), wherein the tool head (108) is arranged on the holding device (102) such as to be moveable by means of a moving device (118), wherein a tool holder (134) of the tool head (108) is coupled to the drive motor (104) by means of a transmission shaft (130), wherein the abrading machine (100) comprises two shaft holders (182) for holding two ends (184) of the transmission shaft (130) and/or two ends (186) of a casing (132) of the transmission shaft (130), wherein at least one end (184) of the transmission shaft (130) and/or at least one end (186) of the casing (132) is moveable relative to the associated shaft holder (182).
- An abrading machine (100) in accordance with Claim 11, characterized in that at least one end (184) of the transmission shaft (130) and/or at least one end (186) of the casing (132) is moveable relative to the associated shaft holder (182) along a main direction of extent (190) of the transmission shaft (130) in a region of the associated shaft holder (182).
- An abrading machine (100) in accordance with either of the Claims 11 or 12, characterized in that the casing (132) and the transmission shaft (130) are displaceable relative to each other.
- An abrading machine (100) in accordance with any of the Claims 11 to 13, characterized in that a shaft holder (182) is arranged on the tool head (108) and/or a shaft holder (182) is arranged at a distal end (120) of a substantially tubular bar (112) of the holding device (102).
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