EP3067192A1 - Control device, system and method for operating a clutch or brake - Google Patents

Control device, system and method for operating a clutch or brake Download PDF

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Publication number
EP3067192A1
EP3067192A1 EP15158262.4A EP15158262A EP3067192A1 EP 3067192 A1 EP3067192 A1 EP 3067192A1 EP 15158262 A EP15158262 A EP 15158262A EP 3067192 A1 EP3067192 A1 EP 3067192A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic pump
clutch
brake
pressure
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15158262.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dr.-Ing. Christian Junge
Dipl.-Ing. Herbert Seeger Seeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ortlinghaus Werke GmbH
Original Assignee
Ortlinghaus Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ortlinghaus Werke GmbH filed Critical Ortlinghaus Werke GmbH
Priority to EP15158262.4A priority Critical patent/EP3067192A1/en
Publication of EP3067192A1 publication Critical patent/EP3067192A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/142—Control arrangements for mechanically-driven presses controlling the brake or the clutch

Definitions

  • the invention relates to a control device for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, particularly preferably for use in a press, wherein the clutch or brake is switched by a pumped by a hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and of is driven by a motor, wherein the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is measured with a pressure measuring device and wherein the actual rotational speed of the hydraulic pump driving motor is measured by a rotational speed measuring device.
  • the invention relates to a system, in particular for use in a press, with a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, a hydraulic pump, a motor, a pressure measuring device and a rotational speed measuring device, wherein these parts are arranged such that the clutch or brake is switched by a hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and is driven by the motor, wherein the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is measured with the pressure measuring device and wherein the actual rotational speed of the hydraulic pump driving motor is measured with the rotational speed measuring device.
  • the invention also relates to a method for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, in particular for use in a press, wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic pump conveyed by a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and of a motor is driven, wherein the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is measured and wherein the actual rotational speed of the hydraulic motor driving the motor is measured becomes.
  • the invention also relates to a control device for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, wherein the clutch or brake is switched by a pumped by a hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and is driven by a motor, and wherein the actual position of a clutch output or brake rotor is measured by means of a position measuring device.
  • the invention relates to a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, with a hydraulic pump, a motor and a position-measuring device, wherein the clutch or brake is switched by a pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and of the Motor is driven, and wherein the actual position of a Kupplungsabtriebs or brake rotor is measured by means of the position measuring device.
  • the invention relates to a method for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, wherein the clutch-brake combination is switched by a pumped by a hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and is driven by a motor , and wherein the actual position of a Kupplungsabtriebs or brake rotor is measured by means of a position measuring device.
  • Such devices, systems, clutches or brakes or clutch / brake combinations and methods are known from the prior art. These are, in particular, devices, systems and methods which are used to operate a clutch or brake, in particular a clutch-brake combination.
  • a preferred field of application of such clutches or clutch-brake combinations are presses, marine clutches and the like.
  • a corresponding press or a method for operating the same is from the DE 10 2008 051 209 B4 known.
  • the press has a press ram, which is driven by a gearbox with a crankshaft. By the kinematics of the transmission, the movement behavior of the press ram can be specified.
  • the crankshaft is coupled with a clutch-brake combination.
  • the clutch-brake combination is in turn usually driven with the interposition of a flywheel with a press motor.
  • the clutch-brake combination can be switched between a first, the press engine with the crankshaft coupling position and a second, the press engine decoupling from the crankshaft and the crankshaft braking position.
  • a piston is hydraulically driven in such a way that it can either act on a package of clutch disks or a package of brake disks with a normal force and bring it into frictional connection.
  • the press ram moves in the path-time diagram along a sinusoidal path.
  • This has the advantage that it can be clearly described in theory and constructively simple to implement.
  • the sinusoidal movement is readily practicable during a permanent-lift operation that has once started, problems occur during start-up and braking, and thus in particular also during single-stroke operation.
  • the approach of the press ram in top dead center from a standstill and the deceleration ensures in the classic sine train for a kink in the speed curve and a jump in the acceleration curve. This leads to corresponding forces and vibrations in the drive train and also in the frame of a press.
  • the DE 10 2008 051 209 B4 suggests a kind of soft-clutch and soft-brake function for the solution.
  • the torque in the clutch-brake combination is reduced and thus provides for damping of the acceleration jump by a prolonged slip phase.
  • this also includes a brake in the sense of the present invention, since in these two parts the principle of switching between a first configuration, in which two parts can rotate freely to each other, and a second configuration, in which the two parts are non-positively coupled to each other, is realized in the same way.
  • the actual pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump is regulated to a constant operating pressure as the first desired pressure, and that the operating pressure remains constant even after reaching the same during a measuring phase having a predetermined time duration is held, during and / or at the end of the measurement phase based on the measured actual rotational speed of the hydraulic motor driving motor together with the delivery volume of the hydraulic pump, the flow rate of the hydraulic pump is determined and signal technology output.
  • these have a first signal input for signal-technical coupling to the pressure measuring device, a second signal input for signal coupling with the Rotation speed measuring device, a first signal output for signal coupling with the motor of the hydraulic pump, a second signal output for signal-technical coupling with a display device, a control device which is signal-wise coupled at least to the first signal input and the first signal output, and a computing device, which is signal-wise coupled at least to the second signal input and the second signal output comprises, wherein the control device has a signal input for signal-technical coupling with a desired pressure transmitter, wherein the control device and the computing device are designed such that the actual pressure of the hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump is regulated to a predetermined by the target pressure transducer, constant operating pressure, and that the operating pressure even after reaching the same during a predetermined time duration having measuring phase is kept constant, and that during and / or at the end of the measurement phase on the basis of the measured actual rotational speed of the
  • the control device and / or the computing device can be realized by a microcontroller and a program executable thereon. But it can also be an (analog) circuit of individual components.
  • the control device and the computing device may be a common device, for example a microcontroller.
  • the control device and the computing device can be signal-coupled with each other.
  • the control device itself can specify the duration of the measurement phase and / or perform the determination and output of the delivery rate of the hydraulic pump. But it can also be provided a complementary microcontroller for these tasks.
  • the control device may have a comparison circuit, with which the signal of the setpoint pressure sensor is compared with the actual pressure of the first signal input.
  • the control device and / or the control device itself may have one or more electronic memory elements, on which the desired pressure / operating pressure, the duration of the measuring phase, the delivery volume of Hydraulic pump and / or the like are stored.
  • the signal inputs and outputs can be designed as software interfaces.
  • the entire control device can also be realized as a coherent data processing system with corresponding physical signal inputs and outputs.
  • the display device for coupling to the second signal output can be designed as a computer system, screen and / or the like. In the display device, a processing of the delivery rate of the hydraulic pump can be carried out, so that, for example, a leakage rate (for example, a percentage value) is output directly.
  • the display device can also be coupled with other devices, so that, for example, when a critical leakage state, a device can be deactivated automatically.
  • the method according to the invention and the control device proposed for its implementation as well as the system are designed to detect any leakage within the hydraulic system. Namely, if the actual pressure of the hydraulic fluid is controlled to a constant operating pressure and finally achieved, then in an ideal system during the subsequent measurement phase in which the pressure remains constant, no hydraulic fluid from the hydraulic pump must be nachge felicitt.
  • the hydraulic system of the clutch-brake combination (or clutch or brake) is namely sealed fluid-tight.
  • radial shaft seals are provided between the piston of the clutch-brake combination and a corresponding receptacle in the housing of the clutch-brake combination. It may be a fluidly sealed or selectively leaked system.
  • To seal the piston metallic piston rings can be used, which have a low leakage.
  • this has the advantage that the controller does not have to regulate around the zero point, but always with the low leakage. But it can also be a dry-running system with seals without leakage.
  • a slight leakage is artificially generated via a diaphragm in the control device, so that the controller does not have to regulate the zero point.
  • the present leaks can be detected during initial startup and the deviations are used as an offset, as described below.
  • it is advantageous if external forces acting on the clutch or brake and in particular the associated parts such as a press are prevented, so that external influences on the hydraulic system, for example by indirect force on the piston, for example as a result of operation a press motor, can be excluded.
  • a pressure measuring device For measuring the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic means, a pressure measuring device is provided. This may be a known from the prior art manometer.
  • the pressure measuring device preferably has a data communications interface so that the actual pressure can be signaled to a central processor.
  • a rotational speed measuring device For measuring the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump, a rotational speed measuring device is provided. This can be integrated into the engine, as is the case with servomotors, for example.
  • the measuring device can be based on the principle of an incremental encoder, potentiometer, Hall sensor and / or the like. It is advantageous if the measuring device has a data communication interface, so that the actual rotational speed can be transmitted by signal technology to the central processor.
  • control the actual pressure is preferably an automated control device intended.
  • This can be realized in terms of hardware and / or software technology, for example as a program executable in the central processor.
  • the control device has data communication interfaces to be able to receive measurement data by signal technology and to be able to transmit data such as manipulated variables.
  • the entire process execution is automated, in particular computer-controlled by a central processor.
  • the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump is processed in terms of data in the central processor.
  • the delivery volume of the hydraulic pump is stored by data technology and is available to the central processor signal technology.
  • the delivery volume is a pump-dependent constant.
  • the product of the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump and thus the hydraulic pump on the one hand and the delivery volume of the hydraulic pump results in the so-called flow rate in volume per unit time.
  • the delivery rate ideally represents the leakage.
  • the actual rotational speed of the hydraulic pump or the already calculated delivery rate of the hydraulic pump is output by signal technology.
  • Signaling output means that a particular optical and / or acoustic display device is provided, which can be read by an operator of the clutch or press. Additionally or alternatively, the serving as a measure of any leakage capacity of the hydraulic pump can be signaled transmitted to a central control. All of these processes can be automated and computer-aided.
  • the motor is used to drive the hydraulic pump.
  • Engine in this context generally means a machine that performs mechanical work by converting energy (e.g., electrical energy) into kinetic energy. It can be an electric motor or any other power shift drive.
  • the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is first controlled to a second target pressure below the operating pressure to fill a working space of the clutch or brake or clutch-brake combination, the actual pressure then to Performing the measurement phase is regulated to the operating pressure.
  • the initiation of the measurement phase is delayed in accordance with this development, wherein first any compensation processes and the like are awaited, while the working space for the piston of the clutch or clutch-brake combination fills with hydraulic fluid and / or the like. In this way, the measurement result can be improved.
  • a tolerance band with an upper and a lower limit value is specified for the operating pressure, wherein in the case of regulation of the actual pressure to the operating pressure upon reaching the upper or lower limit value, a timer is automatically started for a predefinable period of time, whereby after the expiration of the timer the measuring phase is carried out.
  • the setpoint of a control can not be achieved precisely as a rule.
  • the hydraulic fluid loss occurring at a constant operating pressure is determined as an offset during a first start-up of the clutch or brake or clutch-brake combination, wherein a subsequently determined by a measurement phase, occurring at constant operating pressure hydraulic fluid loss is reduced by this offset ,
  • the method described above assumes that the hydraulic system is ideally completely fluid-tight and thus any possible delivery rate of a leak is to be measured. Although this approach is of course correct, the practice shows that even high-quality sealants such as radial shaft seals and / or the like not completely hermetically seal, but always allow a slight leakage.
  • this embodiment of the invention is therefore intended to calibrate a first time taken into operation clutch or clutch-brake combination, that is one equipped with, for example, new radial shaft seals, with respect to their sealing properties. This will ensure that any leakage detected by any subsequent measurement does not erroneously indicate wear of Sealing elements and / or the like is closed, but that only those leakage quantities are taken into account as relevant, which go beyond the leakage properties of the real system.
  • an average value of at least part of the measured during the measurement phase sequence of actual rotational speeds of the hydraulic motor driving the motor is formed.
  • any measurement inaccuracies of the rotational speed measuring device and / or the like can be filtered out.
  • the precision of the measurement result and thus the previously described positive effects of the method can be used even better.
  • the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump is controlled from standstill to a constant desired rotational speed so that hydraulic fluid is continuously conveyed into the clutch-brake combination is measured, wherein a first time of reaching a first threshold value for the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid, which first threshold value corresponds to the required pressure for a breakage of a piston driven by the hydraulic means of the clutch-brake combination, wherein a second time of reaching a second threshold value for the actual pressure of the hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump, which second threshold value corresponds to the required pressure for a maximum deflection of the piston of the clutch driven by the hydraulic medium.
  • Brake combination corresponds, in which case the time period between the first and the second time is determined and issued by signal technology.
  • control device it is proposed that these have a first signal input for signal-technical coupling to the pressure measuring device, a second signal input for signal-technical coupling with the rotational speed measuring device, a first signal output for signal coupling with the motor of the hydraulic pump, a second signal output for signal-technical coupling with a display device, a control device which is signal-wise coupled at least to the second signal input and the first signal output, and a computing device which is signal-wise coupled at least to the first signal input and the second signal output, wherein the control device has a signal input for signal-technical coupling with a desired rotational speed encoder, wherein the control device and the computing device are designed in such a way that the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump is controlled from standstill to a constant desired rotational speed predetermined by the nominal rotational speed encoder so that hydraulic fluid is continuously conveyed into the clutch / brake combination, wherein a first time of reaching a first threshold value for the actual pressure of the hydraulic fluid delivered
  • the display device for coupling to the second signal output can be designed as a computer system, screen and / or the like.
  • a processing of the delivery rate of the hydraulic pump can be carried out, so that, for example, a leakage rate (for example, a percentage value) is output directly.
  • the display device can also be coupled with other devices, so that, for example, when a critical leakage state, a device can be deactivated automatically.
  • the control device and / or the computing device can be realized by a microcontroller and a program executable thereon. But it can also be an (analog) circuit of individual components.
  • the control device and the computing device may be a common device, for example a microcontroller.
  • the control device and the computing device can be signal-coupled with each other.
  • the control device itself can set the target rotational speed and / or specify the threshold values for the pressure and / or carry out the determination and output of the time duration. But it can also be provided a complementary microcontroller for these tasks.
  • the control device may have a comparison circuit, with which the signal of the target rotational speed encoder is compared with the actual rotational speed of the second signal input.
  • the control device and / or the control device itself may have one or more electronic memory elements, on which the target rotational speed, the pressure threshold values and / or the like are stored.
  • the signal inputs and outputs can be designed as software interfaces.
  • the entire control device can also be realized as a coherent data processing system with corresponding physical signal inputs and outputs.
  • control device which is signal-coupled with the rotational speed measuring device, the pressure measuring device and the hydraulic pump.
  • This second aspect of the invention aims at detecting any wear of the clutch-brake combination.
  • This is in particular the wear of the friction linings in the two disc packs for the clutch on the one hand and the brake on the other hand. Wear of these friction linings means that material is removed from their surface compared to the original state. This reduces the thickness of the corresponding plate pack in the compressed state. Since the piston is arranged within a clutch-brake combination between the two plate packs, increases with increasing wear of the friction linings the way that the piston can travel when switching between the two plate packs.
  • the invention begins. According to the invention, it is provided to detect the travel path of the piston between a first position, which is in engagement with the first plate pack, and a second position, which is in engagement with the second plate pack. For this purpose, the measurement of the actual pressure of the hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump is used.
  • the invention is based on the following theoretical considerations. According to a first assumption, when the hydraulic pump is initially started up, the working chamber of the piston is first filled with hydraulic fluid when the hydraulic pump is initially started up. Then press that Hydraulic means against the piston, wherein initially a breakaway force of the piston including the counterforce of the springs must be overcome on the piston. The pressure increases comparatively strongly in this phase.
  • a breakaway of the piston at the same time means that the piston is moved out of the pressed by the spring force against the disc pack of the brake position.
  • the time of breakaway is to be equated with the time at which the piston comes out of engagement with the disc pack of the brake and thus begins to move along its possible travel.
  • the actual pressure increases less steeply and continuously.
  • the piston reaches the disk pack of the clutch and starts compressing it, the actual pressure again increases significantly more, since the piston can no longer dodge the continuously supplied hydraulic fluid by further movement, but rather the force acting on the piston of the hydraulic fluid is resisted by contact with the disc pack of the clutch.
  • this second strong increase in the actual pressure can be used as a threshold value for reaching the maximum deflection of the piston.
  • the two times of reaching the first and second threshold values are automatically measured and evaluated by data processing technology, in particular using a central processor.
  • the time duration between the two points in time is computed by data processing technology and output by signal technology. In this case, a comparison with a reference value can be carried out automatically, wherein a longer period of time corresponds to an increased wear compared to the reference value.
  • the entire method described above can be carried out automatically. Already the times, when the procedure is to be carried out, can be determined automatically. For example, it may be provided in a press control that the method is performed every x operating hours.
  • the first and second threshold values may be reference values for a specific slope of the actual pressure and / or the like.
  • the above-described aspect of the invention allows with surprisingly simple means a comparatively precise determination of the wear, in particular of the friction linings of the clutch-brake combination. It is noteworthy that the whole Method can be performed using already existing sensors. So far, the state of wear, in particular the friction linings could only be done by mounting the clutch-brake combination. The associated high personnel costs and the comparatively long set-up times can be significantly reduced with the invention. In addition, the output of the clutch-brake combination, such as a press ram, can be controlled more precisely. This is because a control device can take into account the current state of wear in the control algorithm and this no longer remains an unknown disturbance variable.
  • the hydraulic pump react much faster and more precisely when the required travel for the piston of the clutch-brake combination depending on the current state of wear is known very accurately.
  • the entire clutch-brake combination or press can thus operate more precisely, for example, with regard to the time course of the transmitted torque and thus, for example, the pressing force and / or the like.
  • an existing clutch-brake combination or press completely new application areas are opened by remarkably simple control technology improvements.
  • the time period between the first and the second time is determined at a first start of the clutch-brake combination and stored as a reference value for the clutch-brake combination with unworn friction linings.
  • a reference value is formed, which is adapted very precisely to the respective clutch-brake combination.
  • the deviations of the time duration between the first and the second point in time can be interpreted very precisely as to how great the wear actually is and which extension of the piston travel results therefrom.
  • the piston stroke can be calculated by the quotient of the filling volume of the working space and the piston area.
  • the wear and in particular the additional piston stroke can be determined precisely from this.
  • the filling volume is calculated from the integral of the delivery over time or the product of the delivery volume of the hydraulic pump with the integral of the actual rotational speed over time, wherein in both integrals the integral between the measured first and second time to use. In the result Thus, the state of wear of the disk packs can be determined precisely as a length specification.
  • a time period determined after initial startup of the clutch / brake combination is compared with the reference value and a wear state of the friction linings is determined from the comparison result.
  • the first time of reaching the first threshold value for the actual pressure of the hydraulic pump funded by the hydraulic pump with a reference value for the clutch-brake combination with untapped friction linings is compared and thereby a state of wear of the friction linings of the brake regardless of a wear condition of the friction linings of the clutch determined.
  • the state of wear of the friction linings of the brake can be determined independently of the friction linings of the coupling.
  • the first threshold value is to be determined and compared with the corresponding threshold value or time of reaching this threshold value of the clutch-brake combination with unworn friction linings of the brake.
  • the state of the friction linings of the clutch-brake combination can be determined even more precisely, which in turn the accuracy of, for example, a press ram control can be increased overall.
  • the method of the invention proposes that the actual position of the clutch output or brake rotor, in particular a press ram, be automatically automated for a start-up movement from standstill and / or a deceleration movement by means of a control device to a chronologically defined sequence is controlled by desired positions in the form of a desired trajectory, wherein the desired trajectory is an inclined sinusoidal to Helling-Bestehorn.
  • control device it is proposed that these have a signal input for signal-technical coupling to the position-measuring device, a signal output for signal coupling with the motor of the hydraulic pump, and a control device which is signal-wise coupled to the signal input and the signal output, wherein the control device has a signal input for signal-technical coupling with a desired trajectory encoder, wherein the control device is designed such that the actual position of the clutch output or brake rotor is automatically controlled at a starting movement from standstill and / or a braking movement to a time-defined sequence of desired positions in the form of a predetermined by the desired trajectory generator target trajectory, said Target trajectory is an inclined sinus line according to Helling-Bestehorn.
  • the control device can be realized by a microcontroller and a program executable thereon. But it can also be an (analog) circuit of individual components.
  • the control device itself can specify the desired trajectory and / or perform a comparison calculation. However, it is also possible to provide a supplementary microcontroller and / or a memory element for these tasks.
  • the control device may have a comparison circuit, with which the signal of the target trajectory encoder is compared with the actual position of the signal input.
  • the control device and / or the control device itself may have one or more electronic memory elements on which one or more desired trajectories and / or the like are stored.
  • the signal inputs and outputs can be designed as software interfaces. In particular, the entire control device can also be realized as a coherent data processing system with corresponding physical signal inputs and outputs.
  • a press operated by the method according to the invention offers the advantage that a wide range of possible connections can be realized with one and the same press. In general, accelerations and decelerations can be gentler.
  • the inclined sinusoidal to Helling-Bestehorn has the advantage that in the approach of the clutch output or the release of a brake rotor, in particular press ram from the top dead center or when braking in this position into it no acceleration jump occurs.
  • the acceleration or deceleration rather increases continuously.
  • the kink can be avoided in the course of the speed.
  • the inventively imposed by a control device on the clutch output, in particular press ram desired trajectory allows a shock and jerk-free and thus a relatively soft and low-vibration motion, which ultimately increases the life of the clutch and the components driven therewith such as a press and also a more precise control the clutch output or brake rotor, in particular press ram allows.
  • the desired trajectory is provided by data processing technology. It can be stored in a memory of a central processor.
  • the memory and / or the central processor are signal technically connected to the control device.
  • the control device can also be an executable program stored in the memory, which is executed on the central processor.
  • the control device compares the actual position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram with the current target position from the target trajectory, the comparison result being used in a control algorithm stored and automatically executed in the control device to calculate a target pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump and / or a target rotational speed of the motor driving the hydraulic pump; wherein the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is controlled to the calculated target pressure and / or the motor of the hydraulic pump to the calculated target rotational speed.
  • It may be a cascaded control, wherein in an outer cascade, the target position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram is regulated.
  • the position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram can be regulated particularly precisely via the control of the clutch or brake, which may be the realization of a setpoint trajectory in the form of an inclined sinusoidal line according to Helling's Bestehorn, in contrast to methods known from the prior art allows.
  • different setpoint trajectories are signal-technically provided to the control device, wherein the desired trajectory to be used is automatically selected as a function of an operating state of the press.
  • This is particularly advantageous when switching between a continuous circulation operation, in particular LEGOhub réelle a press and a single-circulation operation, in particular Einzelhub ceremonies a press.
  • the advantageous desired trajectory in the form of the inclined sinusoidal line according to Helling-Bestehorn can then be selected.
  • continuous circulation operation on the other hand, it is possible to switch over to a simple sine track and / or the like after the vehicle has been started once. It is also possible to switch between the connection of a setpoint trajectory in single-circulation mode and the bypassing of a setpoint trajectory in continuous-circulation mode.
  • a clutch or brake in particular a clutch-brake combination
  • This relates in particular to the reproducibility of a synchronization point between the two parts of the coupling, which are movable relative to one another and can be brought into frictional engagement.
  • the more precisely reproducible synchronization point can limit a tolerance field for the synchronization point, which in turn, when used in a press, can reduce the stroke of the press ram, resulting in improved productivity as a result.
  • the three aspects work together.
  • a field of application are, for example, marine couplings.
  • a preferred field of application are presses.
  • a press usually has a clutch-brake combination, a press motor and a press ram.
  • the press ram is driven by the press motor with the interposition of the clutch-brake combination.
  • the measurement of the actual position of the output of the clutch-brake combination can be converted by kinematic relationships to the actual position of the press ram.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of a press 1, in which the aspects of the invention can be used.
  • a tool lower part 5 and a tool upper part 6 are provided for pressing workpieces 7, a tool lower part 5 and a tool upper part 6 are provided.
  • the tool lower part is arranged stationary.
  • the tool upper part 6 is moved by means of a press ram 4 up and down. This corresponds to the stroke of the press 1.
  • the press ram 4 is mounted eccentrically on a crankshaft 3 by means of a connecting rod. The rotational movement of the crankshaft 3 is thus converted into a linear movement of the press ram 4.
  • the crankshaft 3 is coupled in terms of motion with a clutch-brake combination 2.
  • the clutch-brake combination in turn is motion-technically driven by a press motor, not shown, optionally with the interposition of a flywheel.
  • the clutch-brake combination 2 can be switched between a position connecting the crankshaft 3 to the press drive and a position decoupling both parts and braking the crankshaft 3.
  • a position measuring device 8 is provided to measure the position of the crankshaft 3.
  • a grid 18 is arranged on the crankshaft 3, which can be detected by an optical sensor of the position measuring device 8.
  • any other position measuring device 8 can also be used.
  • a measuring system 9 is still provided for detecting the height of the workpieces 7, which will not be discussed further.
  • the clutch-brake combination is hydraulically operated.
  • a rotary inlet 15 is provided, which in turn is fluidly connected to a hydraulic pump 11.
  • the hydraulic pump 11 is driven by a motor 12, whereby hydraulic fluid can be conveyed into or withdrawn from a working space of the clutch-brake combination 2.
  • a pressure measuring device 10 measures the pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 11.
  • a rotational speed measuring device 19 in turn measures the rotational speed of the motor 12 (also referred to as rotational speed).
  • the actual pressure of the pressure measuring device 10, the actual rotational speed of the rotational speed measuring device 19 and the position of the position measuring device 8 can be supplied to a control device 16 signal technology.
  • the controller 16 has a central processor. It is able to process signals provided by the individual measuring devices in terms of data technology.
  • the controller 16 calculates a manipulated variable based on a control algorithm, which is possibly amplified by an amplifier 17, for the engine 12.
  • the position of the crankshaft 3 by appropriate actuation of the clutch-brake combination 2 regardless of the position of the with the clutch -Brems combination 2 connected press drive can be controlled, namely by adjusting the torque transmitted by the clutch-brake combination.
  • a press safety valve 13 may be provided, which shorts the hydraulic system in case of failure and thus takes the pressure from the clutch-brake combination 2. Since the clutch-brake combination 2 has a safety brake, this closes by spring force, so that the press is automatically stopped in the event of a fault.
  • a cooling circuit 14 may be provided for the hydraulic fluid.
  • FIG. 2 shows an example of a construction of the clutch-brake combination 2.
  • the aspects of the invention can be applied to such a clutch-brake combination 2, regardless of whether the clutch-brake combination 2 is installed in a press or other device.
  • the aspects of the invention are particularly suitable for retrofitting already existing clutch-brake combinations.
  • the clutch-brake combination 2 has brake plates 20 on the one hand and
  • the lamellae are alternately arranged on an outer and an inner part, so that the rotational movements of the outer part and of the inner part can be connected to one another in terms of torque by closing the respective lamella packet.
  • the piston 22 urges under bias of a spring 24 in the direction of the brake plates 20. This is a safety brake, it being ensured by the spring 24 that the brake without active actuation of the Piston 22 is always closed.
  • the piston 22 is movably mounted in the axial direction. It is a working space 23 is provided, which can be acted upon by a hydraulic medium. Due to the pressure of the hydraulic fluid, the piston 22 can be pressed against the spring force 29 by the brake discs 20 in the direction of the clutch discs 21 as a result of a hydraulic force 28.
  • the piston 22 has a piston surface 25, wherein the travel of the piston 22 in dependence on the filling volume in the working space 23 and the piston surface 25 results.
  • the piston has a type of actuator, which has a piston length 26. With this actuator, the piston 22 can apply to the package of brake plates 20 or the package of clutch plates 21 a normal force.
  • This distance is dependent on the thickness of the brake plates 20 and clutch plates 21, respectively. If the plates or their friction linings are worn, the distance 27 increases, whereupon reference is made to the distance between the brake lamellae 20 and the packet FIG. 4 will be discussed later.
  • FIG. 3 shows a diagram of an embodiment of the method according to the invention for leakage measurement.
  • the sealing elements are, for example, radial shaft seals 53 (see FIG. 2 ), which seal the working chamber 23 of the piston 22 with respect to the housing of the clutch-brake combination 2.
  • the method according to FIG. 3 is based on the basic idea of operating the clutch / brake combination at a constant operating pressure 33 over a certain period of time.
  • hydraulic fluid should be nachgeziert by the hydraulic pump 11 at constant operating pressure.
  • additional delivery is an indication that the hydraulic system has a leak.
  • a measurement phase is started.
  • the actual pressure 30 has actually reached the desired set pressure 31, namely the operating pressure 33.
  • the measuring phase runs until the third time 38.
  • the actual speed 32 of the motor 12 with the rotational speed measuring device 19 is measured.
  • either the last measured value at the third time 38 or an average of a series of measured values within the measuring phase is used to determine whether or not hydraulic fluid has been fed in in this supposedly static state of the hydraulic system. If hydraulic fluid has been conveyed, in particular beyond what is required in a functioning, real system, this is an indication of a leak. This is signaled signaled to a higher-level control and / or graphically output to a user of the press.
  • the actual pressure 30 is initially regulated to a second setpoint pressure 34 at time zero. This is less than the first target pressure 31 and the operating pressure 33. During this time, first filled the working space 23 of the clutch-brake combination 2. If the second target pressure 34 is reached ensures that the hydraulic system is fully pressurized with hydraulic fluid. Once the achievement of the second target pressure 34 is measured, the controller 16 switches to the operating pressure 33 as the target pressure 31. The actual pressure 30 thus begins to increase. There is now a tolerance band 35 around the operating pressure 33 provided with a lower and an upper limit.
  • a timer is started.
  • the timer runs automatically for a predetermined period of time.
  • the period of time is chosen so that the actual pressure at the end has, in all probability, actually reached the operating pressure 33.
  • the timer runs until the second time 37, wherein it can be seen from the diagram that the operating pressure 33 has already been reached after approximately half the duration of the timer.
  • the method according to FIG. 3 be carried out initially.
  • the determined leakage value can be used as an offset for the subsequent leakage measurements.
  • the method according to FIG. 3 Leakage value still reduced by the offset value.
  • a threshold value can be defined, in which case a leak is reported in the system if it is exceeded.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the inventive method for measuring wear of the friction linings.
  • the actual speed 42 of the motor 12 of the hydraulic pump 11 is regulated to a comparatively high setpoint speed 41.
  • the hydraulic pump 11 thus continuously pumps a large amount of hydraulic fluid into the working chamber 23 of the clutch / brake combination 2.
  • the two times 45, 46 of reaching the first threshold value 43 and the second threshold value 44 are detected, measured and stored. It can be seen from the diagram that with worn friction linings of both the brake discs 20 and the clutch discs 21, the first time 45 of reaching the first threshold value 43 occurs slightly earlier and the second time of reaching the second threshold value 44 occurs somewhat later. Overall, the time between the second time 46 and the first time 45 are used as a measure of how large the distance 27 and thus how large the wear of the friction linings of the brake plates 20 and clutch plates 21 is already.
  • FIG. 5 shows a normal sinusoidal profile of a press ram 4. Shown is the position 47, the speed 48 and the acceleration 49 of the press ram 4, respectively, plotted over time. At time zero, the press ram 4 is in the upper reversal point or dead center. At the end of the illustrated path he is back in this point, so that a complete 360 ° circulation is shown. If the press ram 4 now begins its movement in the upper reversal point from a standstill, a jump of the acceleration 49 and a kink of the speed 48 is the result. This results in large forces and vibrations on the machine, which can lead to wear and material fatigue.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a desired trajectory according to the invention.
  • the position 50 of the ram is regulated in the form of an inclined sinus line according to Helling-Bestehorn.
  • the corresponding speed 51 and the corresponding acceleration 52 are shown. It is striking that the speed 51 when using the desired trajectory according to the invention basically has almost no kink and the acceleration 52 has no jump, but rather rises steadily. As a result, a much more harmonious plunger movement is achieved, resulting in particular in lower forces and vibrations on the press.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination. Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, mit denen ein Kupplungsabtrieb oder ein Bremsrotor der Kupplungs-Brems-Kombination, insbesondere ein damit gekoppelter Pressenstößel, noch präziser gesteuert werden kann, so dass insbesondere eine längere Lebensdauer der Presse, eine Erweiterung der möglichen Anwendungen der Presse sowie eine Reduktion der während des Betriebs der Presse entstehenden Handhabungs- und Wartungskosten erreicht werden können.The invention relates to a device, a system and a method for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination. Measures are proposed with which a clutch output or a brake rotor of the clutch-brake combination, in particular a press ram coupled thereto, can be controlled even more precisely, so that in particular a longer service life of the press, an extension of the possible applications of the press and a reduction the handling and maintenance costs incurred during operation of the press can be achieved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination, besonders bevorzugt zum Einsatz in einer Presse, wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor angetrieben wird, wobei der Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels mit einer Druckmesseinrichtung gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors mit einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung gemessen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein System, insbesondere zum Einsatz in einer Presse, mit einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination, einer Hydropumpe, einem Motor, einer Druckmesseinrichtung und einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung, wobei diese Teile derart angeordnet sind, dass die Kupplung oder Bremse durch ein von der Hydropumpe gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe ein Fördervolumen aufweist und von dem Motor angetrieben wird, wobei der Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels mit der Druckmesseinrichtung gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung gemessen wird. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination, insbesondere zum Einsatz in einer Presse, wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor angetrieben wird, wobei der Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors gemessen wird.The invention relates to a control device for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, particularly preferably for use in a press, wherein the clutch or brake is switched by a pumped by a hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and of is driven by a motor, wherein the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is measured with a pressure measuring device and wherein the actual rotational speed of the hydraulic pump driving motor is measured by a rotational speed measuring device. Moreover, the invention relates to a system, in particular for use in a press, with a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, a hydraulic pump, a motor, a pressure measuring device and a rotational speed measuring device, wherein these parts are arranged such that the clutch or brake is switched by a hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and is driven by the motor, wherein the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is measured with the pressure measuring device and wherein the actual rotational speed of the hydraulic pump driving motor is measured with the rotational speed measuring device. The invention also relates to a method for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, in particular for use in a press, wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic pump conveyed by a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and of a motor is driven, wherein the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is measured and wherein the actual rotational speed of the hydraulic motor driving the motor is measured becomes.

Die Erfindung betrifft zudem eine Steuervorrichtung zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination, wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor angetrieben wird, und wobei die Ist-Position eines Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit Hilfe einer Positionsmesseinrichtung gemessen wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination, mit einer Hydropumpe, einem Motor und einer Positionsmesseinrichtung, wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von der Hydropumpe gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe ein Fördervolumen aufweist und von dem Motor angetrieben wird, und wobei die Ist-Position eines Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit Hilfe der Positionsmesseinrichtung gemessen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination, wobei die Kupplungs-Brems-Kombination durch ein von einer Hydropumpe gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor angetrieben wird, und wobei die Ist-Position eines Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit Hilfe einer Positionsmesseinrichtung gemessen wird.The invention also relates to a control device for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, wherein the clutch or brake is switched by a pumped by a hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and is driven by a motor, and wherein the actual position of a clutch output or brake rotor is measured by means of a position measuring device. In addition, the invention relates to a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, with a hydraulic pump, a motor and a position-measuring device, wherein the clutch or brake is switched by a pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and of the Motor is driven, and wherein the actual position of a Kupplungsabtriebs or brake rotor is measured by means of the position measuring device. Moreover, the invention relates to a method for operating a clutch or brake, in particular clutch-brake combination, wherein the clutch-brake combination is switched by a pumped by a hydraulic pump hydraulic fluid, wherein the hydraulic pump has a delivery volume and is driven by a motor , and wherein the actual position of a Kupplungsabtriebs or brake rotor is measured by means of a position measuring device.

Derartige Vorrichtungen, Systeme, Kupplungen oder Bremsen bzw. Kupplungs-Brems-Kombinationen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Es handelt sich hierbei insbesondere um Vorrichtungen, Systeme und Verfahren, welche zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination angewendet werden. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet solcher Kupplungen bzw. Kupplungs-Brems-Kombinationen sind Pressen, Schiffskupplungen und dergleichen.Such devices, systems, clutches or brakes or clutch / brake combinations and methods are known from the prior art. These are, in particular, devices, systems and methods which are used to operate a clutch or brake, in particular a clutch-brake combination. A preferred field of application of such clutches or clutch-brake combinations are presses, marine clutches and the like.

Eine entsprechende Presse beziehungsweise ein Verfahren zum Betrieb derselben ist aus der DE 10 2008 051 209 B4 bekannt. Die Presse verfügt über einen Pressenstößel, welcher durch ein Getriebe mit einer Kurbelwelle angetrieben ist. Durch die Kinematik des Getriebes kann das Bewegungsverhalten des Pressenstößels vorgegeben werden.A corresponding press or a method for operating the same is from the DE 10 2008 051 209 B4 known. The press has a press ram, which is driven by a gearbox with a crankshaft. By the kinematics of the transmission, the movement behavior of the press ram can be specified.

Die Kurbelwelle ist mit einer Kupplungs-Brems-Kombination gekoppelt. Die Kupplungs-Brems-Kombination ist wiederum üblicherweise unter Zwischenordnung eines Schwungrads mit einem Pressenmotor angetrieben. Die Kupplungs-Brems-Kombination kann zwischen einer ersten, den Pressenmotor mit der Kurbelwelle kuppelnden Stellung und einer zweiten, den Pressenmotor von der Kurbelwelle entkoppelnden und die Kurbelwelle bremsenden Stellung geschaltet werden. Hierzu ist in der Kupplungs-Brems-Kombination ein Kolben derart hydraulisch angetrieben, dass er entweder ein Paket von Kupplungslamellen oder ein Paket von Bremslamellen mit einer Normalkraft beaufschlagen und in reibschlüssige Verbindung bringen kann.The crankshaft is coupled with a clutch-brake combination. The clutch-brake combination is in turn usually driven with the interposition of a flywheel with a press motor. The clutch-brake combination can be switched between a first, the press engine with the crankshaft coupling position and a second, the press engine decoupling from the crankshaft and the crankshaft braking position. For this purpose, in the clutch-brake combination, a piston is hydraulically driven in such a way that it can either act on a package of clutch disks or a package of brake disks with a normal force and bring it into frictional connection.

Bei gattungsgemäßen Pressen unterscheidet man zwischen dem Dauerhubbetrieb und dem Einzelhubbetrieb. Im Dauerhubbetrieb wird der Pressenstößel entlang einer kontinuierlichen und im Wesentlichen stetigen Bewegungsbahn bewegt. Er führt kontinuierlich aufeinanderfolgende Pressvorgänge durch. Beim Einzelhubbetrieb ist hingegen vorgesehen, dass der Pressenstößel in einem oberen Totpunkt (OT, auch oberer Umkehrpunkt genannt) verweilt und nur bedarfsweise eine einzelne Hubbewegung durchführt und anschließend wieder im oberen Totpunkt zum Stillstand kommt.In generic presses, a distinction between the Dauerhubbetrieb and the Einzelhubbetrieb. In Dauerhubbetrieb the press ram is moved along a continuous and substantially continuous trajectory. He continuously performs successive pressing operations. When Einzelhubbetrieb, however, provided that the press ram in a top dead center (OT, also called upper reversal point) dwells and only if necessary performs a single stroke movement and then comes back to rest at top dead center.

Klassischerweise bewegt sich der Pressenstößel im Weg-Zeit-Diagramm entlang einer sinusförmigen Bahn. Diese hat den Vorteil, dass sie sich in der Theorie eindeutig beschreiben lässt und konstruktiv einfach realisiert werden kann. Die Sinus-Bewegung ist während eines einmal angelaufenen Dauerhubbetriebs zwar ohne weiteres praktikabel, jedoch treten beim Anfahren und Abbremsen, und somit insbesondere auch beim Einzelhubbetrieb Probleme auf. Das Anfahren des Pressenstößels im oberen Totpunkt aus dem Stillstand heraus sowie das Abbremsen sorgt bei der klassischen Sinusbahn für einen Knick im Geschwindigkeitsverlauf und einen Sprung im Beschleunigungsverlauf. Dies führt zu entsprechenden Krafteinwirkungen und Schwingungen im Antriebsstrang und auch im Gestell einer Presse.Classically, the press ram moves in the path-time diagram along a sinusoidal path. This has the advantage that it can be clearly described in theory and constructively simple to implement. Although the sinusoidal movement is readily practicable during a permanent-lift operation that has once started, problems occur during start-up and braking, and thus in particular also during single-stroke operation. The approach of the press ram in top dead center from a standstill and the deceleration ensures in the classic sine train for a kink in the speed curve and a jump in the acceleration curve. This leads to corresponding forces and vibrations in the drive train and also in the frame of a press.

Die DE 10 2008 051 209 B4 schlägt zur Lösung eine Art Weichkuppel- und Weichbrems-Funktion vor. In der Phase der Synchronisierung zwischen dem Pressenmotor und dem Pressenstößel wird das Drehmoment in der Kupplungs-Brems-Kombination reduziert und sorgt somit für eine Dämpfung des Beschleunigungssprungs durch eine verlängerte Rutschphase.The DE 10 2008 051 209 B4 suggests a kind of soft-clutch and soft-brake function for the solution. In the phase of synchronization between the press motor and the press ram, the torque in the clutch-brake combination is reduced and thus provides for damping of the acceleration jump by a prolonged slip phase.

Wenngleich sich das in der DE 10 2008 051 209 B4 beschriebene Verfahren in der Praxis bewährt hat, besteht noch Verbesserungsbedarf. So ist es im Hinblick auf die Standfestigkeit der Presse, das Spektrum an möglichen Anwendungen der Presse sowie auch die Handhabung und Betriebskosten während der Nutzungsdauer der Presse gewünscht, den Pressenstößel noch präziser ansteuern zu können.Although that in the DE 10 2008 051 209 B4 described method has proven in practice, there is still room for improvement. So it is with regard to the stability of the press, the range of possible applications of the press as well Also, the handling and operating costs during the service life of the press desired to be able to control the press ram even more precise.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemäßen Verfahren und die zu deren Umsetzung bekannten Vorrichtungen und Systeme dahingehend weiterzubilden, dass der Abtrieb der Kupplung bzw. Kupplungs-Brems-Kombination, insbesondere ein damit gekoppelter Pressenstößel, noch präziser gesteuert werden kann, so dass insbesondere eine längere Lebensdauer der mit der Kupplung zu bewegenden Teile, insbesondere der Presse, eine Erweiterung der möglichen Anwendungen insbesondere der Presse sowie eine Reduktion der während des Betriebs insbesondere der Presse entstehenden Handhabungs- und Wartungskosten erreicht werden.Against this background, it is the object of the present invention to further develop the generic methods and the devices and systems known for their implementation in such a way that the output of the clutch or clutch-brake combination, in particular a press ram coupled thereto, can be controlled even more precisely , so that in particular a longer life of the parts to be moved with the clutch, in particular the press, an extension of the possible applications, in particular the press and a reduction of handling and maintenance costs incurred during operation, in particular the press.

Zur Lösung werden mit der Erfindung insgesamt drei Aspekte vorgeschlagen, welche gemeinsam auf die Erreichung der zuvor angegebenen Ziele ausgerichtet sind und sich dabei synergetisch ergänzen.To solve the invention, a total of three aspects are proposed, which are jointly aimed at achieving the objectives mentioned above and complement each other synergistically.

Wenn im Folgenden von einer Kupplung die Rede ist, umfasst dies im Sinne der vorliegenden Erfindung auch eine Bremse, da bei diesen beiden Teilen das Prinzip eines Schaltens zwischen einer ersten Konfiguration, in welcher zwei Teile frei zueinander drehen können, und einer zweiten Konfiguration, in welcher die beiden Teile kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, in gleicher Weise verwirklicht wird.If in the following a coupling is mentioned, this also includes a brake in the sense of the present invention, since in these two parts the principle of switching between a first configuration, in which two parts can rotate freely to each other, and a second configuration, in which the two parts are non-positively coupled to each other, is realized in the same way.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird zur Lösung verfahrensseitig vorgeschlagen, dass der Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels auf einen konstanten Betriebsdruck als ersten Solldruck geregelt wird, und dass der Betriebsdruck auch nach Erreichen desselben während einer eine vorbestimmte zeitliche Dauer aufweisenden Messphase konstant gehalten wird, wobei während und/oder am Ende der Messphase anhand der gemessenen Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors zusammen mit dem Fördervolumen der Hydropumpe die Förderleistung der Hydropumpe bestimmt und signaltechnisch ausgegeben wird.According to a first aspect of the invention, it is proposed on the method side for the solution that the actual pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump is regulated to a constant operating pressure as the first desired pressure, and that the operating pressure remains constant even after reaching the same during a measuring phase having a predetermined time duration is held, during and / or at the end of the measurement phase based on the measured actual rotational speed of the hydraulic motor driving motor together with the delivery volume of the hydraulic pump, the flow rate of the hydraulic pump is determined and signal technology output.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass diese einen ersten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Druckmesseinrichtung,
einen zweiten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung,
einen ersten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit dem Motor der Hydropumpe,
einen zweiten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit einer Anzeigeeinrichtung,
eine Regeleinrichtung, welche signaltechnisch zumindest mit dem ersten Signaleingang und dem ersten Signalausgang gekoppelt ist, und
eine Recheneinrichtung, welche signaltechnisch zumindest mit dem zweiten Signaleingang und dem zweiten Signalausgang gekoppelt ist, aufweist,
wobei die Regeleinrichtung einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit einem Solldruck-Geber aufweist,
wobei die Regeleinrichtung und die Recheneinrichtung derart ausgebildet sind, dass der Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels auf einen vom Solldruck-Geber vorgegebenen, konstanten Betriebsdruck geregelt wird, und dass der Betriebsdruck auch nach Erreichen desselben während einer eine vorbestimmte zeitliche Dauer aufweisenden Messphase konstant gehalten wird, und dass während und/oder am Ende der Messphase anhand der gemessenen Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors zusammen mit dem Fördervolumen der Hydropumpe die Förderleistung der Hydropumpe bestimmt und über den zweiten Signalausgang signaltechnisch ausgegeben wird.With regard to the device, it is proposed that these have a first signal input for signal-technical coupling to the pressure measuring device,
a second signal input for signal coupling with the Rotation speed measuring device,
a first signal output for signal coupling with the motor of the hydraulic pump,
a second signal output for signal-technical coupling with a display device,
a control device which is signal-wise coupled at least to the first signal input and the first signal output, and
a computing device, which is signal-wise coupled at least to the second signal input and the second signal output comprises,
wherein the control device has a signal input for signal-technical coupling with a desired pressure transmitter,
wherein the control device and the computing device are designed such that the actual pressure of the hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump is regulated to a predetermined by the target pressure transducer, constant operating pressure, and that the operating pressure even after reaching the same during a predetermined time duration having measuring phase is kept constant, and that during and / or at the end of the measurement phase on the basis of the measured actual rotational speed of the hydraulic motor driving motor together with the delivery volume of the hydraulic pump, the flow rate of the hydraulic pump is determined and output signalwise via the second signal output.

Die Regeleinrichtung und/oder die Recheneinrichtung können durch einen Mikrocontroller und ein darauf ausführbares Programm realisiert sein. Es kann sich aber auch um eine (analoge) Schaltung aus einzelnen Bauelementen handeln. Die Regeleinrichtung und die Recheneinrichtung können eine gemeinsame Einrichtung sein, beispielsweise ein Mikrocontroller. Die Regeleinrichtung und die Recheneinrichtung können signaltechnisch miteinander gekoppelt sein. Die Regeleinrichtung selbst kann die Dauer der Messphase vorgeben und/oder die Bestimmung und Ausgabe der Förderleistung der Hydropumpe durchführen. Es kann aber auch ein ergänzender Mikrocontroller für diese Aufgaben vorgesehen sein. Die Regeleinrichtung kann eine Vergleichsschaltung aufweisen, mit welcher das Signal des Solldruck-Gebers mit dem Ist-Druck des ersten Signaleingangs verglichen wird. Die Regeleinrichtung und/oder die Steuerungseinrichtung selbst kann über einen oder mehrere elektronische Speicherelemente verfügen, auf welchen der Solldruck/Betriebsdruck, die Zeitdauer der Messphase, das Fördervolumen der Hydropumpe und/oder dergleichen gespeichert sind. Die Signaleingänge und -ausgänge können als Software-Schnittstellen ausgebildet sein. Insbesondere kann auch die gesamte Steuereinrichtung als ein zusammenhängendes datenverarbeitungstechnisches System mit entsprechenden physischen Signaleingängen und -ausgängen realisiert werden. Die Anzeigeeinrichtung zur Kopplung mit dem zweiten Signalausgang kann als Rechnersystem, Bildschirm und/oder dergleichen ausgebildet sein. In der Anzeigeeinrichtung kann eine Verarbeitung der Förderleistung der Hydropumpe erfolgen, so dass beispielsweise direkt ein Leckagemaß (bspw. ein prozentualer Wert) ausgegeben wird. Die Anzeigeeinrichtung kann zudem mit weiteren Einrichtungen gekoppelt sein, so dass beispielsweise bei Überschreitung eines kritischen Leckagezustands eine Einrichtung automatisch deaktiviert werden kann.The control device and / or the computing device can be realized by a microcontroller and a program executable thereon. But it can also be an (analog) circuit of individual components. The control device and the computing device may be a common device, for example a microcontroller. The control device and the computing device can be signal-coupled with each other. The control device itself can specify the duration of the measurement phase and / or perform the determination and output of the delivery rate of the hydraulic pump. But it can also be provided a complementary microcontroller for these tasks. The control device may have a comparison circuit, with which the signal of the setpoint pressure sensor is compared with the actual pressure of the first signal input. The control device and / or the control device itself may have one or more electronic memory elements, on which the desired pressure / operating pressure, the duration of the measuring phase, the delivery volume of Hydraulic pump and / or the like are stored. The signal inputs and outputs can be designed as software interfaces. In particular, the entire control device can also be realized as a coherent data processing system with corresponding physical signal inputs and outputs. The display device for coupling to the second signal output can be designed as a computer system, screen and / or the like. In the display device, a processing of the delivery rate of the hydraulic pump can be carried out, so that, for example, a leakage rate (for example, a percentage value) is output directly. The display device can also be coupled with other devices, so that, for example, when a critical leakage state, a device can be deactivated automatically.

Hinsichtlich des Systems wird vorgeschlagen eine zuvor beschriebene Steuervorrichtung vorzusehen, die signaltechnisch mit der Druckmesseinrichtung und der Hydropumpe gekoppelt ist.With regard to the system, it is proposed to provide a previously described control device, which is signal-coupled with the pressure measuring device and the hydraulic pump.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die zu dessen Umsetzung vorgeschlagene Steuervorrichtung sowie das System stellen darauf ab, eine etwaige Leckage innerhalb des Hydrauliksystems zu detektieren. Wird nämlich der Ist-Druck des Hydraulikmittels auf einen konstanten Betriebsdruck geregelt und schließlich auch erreicht, so dürfte in einem idealen System während der anschließenden Messphase, in welcher der Druck konstant bleibt, keinerlei Hydraulikmittel von der Hydropumpe nachgefördert werden müssen. Das Hydrauliksystem der Kupplungs-Brems-Kombination (bzw. Kupplung oder Bremse) ist nämlich fluiddicht abgedichtet. Hierzu sind beispielsweise Radialwellendichtringe zwischen dem Kolben der Kupplungs-Brems-Kombination und einer entsprechenden Aufnahme im Gehäuse der Kupplungs-Brems-Kombination vorgesehen. Es kann sich um ein fluidisch abgedichtetes oder mit gezielter Leckage versehenes System handeln. Zur Abdichtung des Kolbens können metallische Kolbenringe zum Einsatz kommen, die eine geringe Leckage aufweisen. Das hat neben einer Ausschaltung von Elastomer-Verschleiß den Vorteil, dass der Regler nicht um den Nullpunkt regeln muss, sondern immer bei der geringen Leckage. Es kann sich aber auch um ein Trockenlaufsystem mit Dichtungen ohne Leckage handeln. Hier wird gemäß der Erfindung in der Regeleinrichtung künstlich über eine Blende eine geringe Leckage erzeugt, damit der Regler nicht um den Nullpunkt regeln muss. Die vorliegenden Leckagen können bei der Erstinbetriebnahme detektiert werden und die Abweichungen dazu als Offset verwendet werden, wie im nachfolgenden beschrieben. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es dabei von Vorteil, wenn äußere Krafteinwirkungen auf die Kupplung oder Bremse und insbesondere die damit verbundenen Teile wie eine Presse verhindert werden, so dass Fremdeinwirkungen auf das Hydrauliksystem, beispielsweise durch indirekte Krafteinwirkung auf den Kolben, beispielsweise infolge eines Betriebs eines Pressenmotors, ausgeschlossen werden können.The method according to the invention and the control device proposed for its implementation as well as the system are designed to detect any leakage within the hydraulic system. Namely, if the actual pressure of the hydraulic fluid is controlled to a constant operating pressure and finally achieved, then in an ideal system during the subsequent measurement phase in which the pressure remains constant, no hydraulic fluid from the hydraulic pump must be nachgefördert. The hydraulic system of the clutch-brake combination (or clutch or brake) is namely sealed fluid-tight. For this example, radial shaft seals are provided between the piston of the clutch-brake combination and a corresponding receptacle in the housing of the clutch-brake combination. It may be a fluidly sealed or selectively leaked system. To seal the piston metallic piston rings can be used, which have a low leakage. In addition to eliminating elastomer wear, this has the advantage that the controller does not have to regulate around the zero point, but always with the low leakage. But it can also be a dry-running system with seals without leakage. Here, according to the invention, a slight leakage is artificially generated via a diaphragm in the control device, so that the controller does not have to regulate the zero point. The present leaks can be detected during initial startup and the deviations are used as an offset, as described below. To carry out the method according to the invention, it is advantageous if external forces acting on the clutch or brake and in particular the associated parts such as a press are prevented, so that external influences on the hydraulic system, for example by indirect force on the piston, for example as a result of operation a press motor, can be excluded.

Wenn aber trotz konstant gehaltenem Solldruck dennoch Hydraulikmittel von der Hydropumpe nachgefördert wird, deutet dies auf eine Leckage innerhalb des Hydrauliksystems hin. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lässt sich somit eine derartige Leckage ohne aufwendige Inspektion der Kupplung bzw. Presse, sondern lediglich durch das Durchlaufen eines steuerungstechnisch vorgebbaren Verfahrens detektieren. Der Aufwand und die Kosten für eine Inspektion der Kupplung bzw. Presse können dadurch deutlich verringert werden. Außerdem kann die inspektionsbedingte Rüstzeit deutlich verringert werden. Hinzu kommt, dass die Kupplung bzw. Kupplungs-Brems-Kombination natürlich deutlich präziser geschaltet werden kann, wenn nicht determinierbare Störgrößen innerhalb des Systems wie eine Leckage ausgeschlossen werden können. Daher führt das Verfahren im Ergebnis auch zu einer präziseren Ansteuerung des Pressenstößels.However, if hydraulic medium is supplied by the hydraulic pump despite the setpoint pressure being kept constant, this indicates a leak within the hydraulic system. With the method according to the invention, it is thus possible to detect such leakage without costly inspection of the clutch or press, but only by passing through a method which can be specified by way of control technology. The effort and the cost of an inspection of the clutch or press can be significantly reduced. In addition, the inspection-related setup time can be significantly reduced. In addition, of course, the clutch or clutch-brake combination can be switched much more precise, if not determinable disturbances within the system such as leakage can be excluded. As a result, the method also leads to a more precise control of the press ram.

Zur Messung des Ist-Drucks des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels ist eine Druckmesseinrichtung vorgesehen. Hierbei kann es sich um ein an sich aus dem Stand der Technik bekanntes Manometer handeln. Die Druckmesseinrichtung weist vorzugsweise eine datentechnische Kommunikationsschnittstelle auf, so dass der Ist-Druck signaltechnisch einem zentralen Prozessor zugeführt werden kann.For measuring the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic means, a pressure measuring device is provided. This may be a known from the prior art manometer. The pressure measuring device preferably has a data communications interface so that the actual pressure can be signaled to a central processor.

Zur Messung der Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors ist eine Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung vorgesehen. Diese kann in den Motor integriert sein, wie dies beispielsweise bei Servomotoren der Fall ist. Die Messeinrichtung kann auf dem Prinzip eines Inkrementalgebers, Potenziometers, Hall-Sensors und/oder dergleichen basieren. Von Vorteil ist es, wenn die Messeinrichtung eine datentechnische Kommunikationsschnittstelle aufweist, so dass die Ist-Drehgeschwindigkeit signaltechnisch an den zentralen Prozessor übermittelt werden kann.For measuring the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump, a rotational speed measuring device is provided. This can be integrated into the engine, as is the case with servomotors, for example. The measuring device can be based on the principle of an incremental encoder, potentiometer, Hall sensor and / or the like. It is advantageous if the measuring device has a data communication interface, so that the actual rotational speed can be transmitted by signal technology to the central processor.

Zur Regelung des Ist-Drucks ist vorzugsweise eine automatisierte Regeleinrichtung vorgesehen. Diese kann Hardware-technisch und/oder Software-technisch realisiert sein, beispielsweise als im zentralen Prozessor ausführbares Programm. Die Regeleinrichtung weist datentechnische Kommunikationsschnittstellen auf, um Messdaten signaltechnisch zu empfangen und Daten wie Stellgrößen aussenden zu können.To control the actual pressure is preferably an automated control device intended. This can be realized in terms of hardware and / or software technology, for example as a program executable in the central processor. The control device has data communication interfaces to be able to receive measurement data by signal technology and to be able to transmit data such as manipulated variables.

Vorzugsweise erfolgt die gesamte Verfahrensdurchführung automatisiert, insbesondere rechnergesteuert durch einen zentralen Prozessor. Die Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors wird datentechnisch im zentralen Prozessor verarbeitet. Vorzugsweise ist das Fördervolumen der Hydropumpe datentechnisch gespeichert und steht dem zentralen Prozessor signaltechnisch zur Verfügung. Bei dem Fördervolumen handelt es sich um eine pumpenabhängige Konstante. Das Produkt aus der Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors und somit der Hydropumpe einerseits und dem Fördervolumen der Hydropumpe ergibt die sogenannte Förderleistung in Volumen pro Zeiteinheit. In Bezug auf die Leckagemessung stellt die Förderleistung idealisiert zugleich die Leckage dar.Preferably, the entire process execution is automated, in particular computer-controlled by a central processor. The actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump is processed in terms of data in the central processor. Preferably, the delivery volume of the hydraulic pump is stored by data technology and is available to the central processor signal technology. The delivery volume is a pump-dependent constant. The product of the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump and thus the hydraulic pump on the one hand and the delivery volume of the hydraulic pump results in the so-called flow rate in volume per unit time. With regard to the leakage measurement, the delivery rate ideally represents the leakage.

Die Ist-Drehgeschwindigkeit der Hydropumpe beziehungsweise die bereits berechnete Förderleistung der Hydropumpe wird signaltechnisch ausgegeben. Signaltechnisch ausgegeben meint, dass eine insbesondere optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, welche von einem Bediener der Kupplung bzw. Presse abgelesen werden kann. Ergänzend oder alternativ kann die als Maß für eine etwaige Leckage dienende Förderleistung der Hydropumpe signaltechnisch an eine zentrale Steuerung übermittelt werden. All diese Prozesse können automatisiert und rechnergestützt ablaufen.The actual rotational speed of the hydraulic pump or the already calculated delivery rate of the hydraulic pump is output by signal technology. Signaling output means that a particular optical and / or acoustic display device is provided, which can be read by an operator of the clutch or press. Additionally or alternatively, the serving as a measure of any leakage capacity of the hydraulic pump can be signaled transmitted to a central control. All of these processes can be automated and computer-aided.

Zum Antrieb der Hydropumpe kommt der Motor zum Einsatz. Motor meint in diesem Zusammenhang ganz allgemein eine Maschine, die mechanische Arbeit verrichtet, indem sie eine Energie (beispielsweise elektrische Energie) in Bewegungsenergie umwandelt. Es kann sich um einen Elektromotor oder einen beliebigen anderen Lastschalt-Antrieb handeln.The motor is used to drive the hydraulic pump. Engine in this context generally means a machine that performs mechanical work by converting energy (e.g., electrical energy) into kinetic energy. It can be an electric motor or any other power shift drive.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird der Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels zunächst auf einen zweiten Solldruck unterhalb des Betriebsdrucks geregelt um einen Arbeitsraum der Kupplung oder Bremse bzw. Kupplungs-Brems-Kombination zu füllen, wobei der Ist-Druck anschließend zur Durchführung der Messphase auf den Betriebsdruck geregelt wird. Die Einleitung der Messphase wird gemäß dieser Weiterbildung verzögert, wobei zunächst etwaige Ausgleichsprozesse und dergleichen abgewartet werden, während sich der Arbeitsraum für den Kolben der Kupplung bzw. Kupplungs-Brems-Kombination mit Hydraulikmittel füllt und/oder dergleichen. Auf diese Weise kann das Messergebnis verbessert werden.According to an advantageous embodiment of the method, the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is first controlled to a second target pressure below the operating pressure to fill a working space of the clutch or brake or clutch-brake combination, the actual pressure then to Performing the measurement phase is regulated to the operating pressure. The initiation of the measurement phase is delayed in accordance with this development, wherein first any compensation processes and the like are awaited, while the working space for the piston of the clutch or clutch-brake combination fills with hydraulic fluid and / or the like. In this way, the measurement result can be improved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird für den Betriebsdruck ein Toleranzband mit einem oberen und einem unteren Grenzwert vorgegeben, wobei in Falle der Regelung des Ist-Drucks auf den Betriebsdruck bei Erreichen des oberen oder unteren Grenzwerts automatisiert ein Timer für eine vorgebbare Zeitdauer gestartet wird, wobei nach Ablauf des Timers die Messphase durchgeführt wird. Bei einem realen System kann der Sollwert einer Regelung in der Regel nicht präzise erreicht werden. Diese Weiterbildung der Erfindung berücksichtigt dies und sieht vor, dass bei Erreichen eines Toleranzbands um den Betriebsdruck steuerungsseitig davon ausgegangen wird, dass der Ist-Druck nach Ablauf des Timers zumindest annähernd den gewünschten Soll-Druck erreicht haben wird. Es handelt sich hierbei um eine verblüffend einfache Maßnahme, um ohne aufwändige Eingriffe in die Sensorik oder Steuerungstechnik eine vergleichsweise gute Sicherheit zu erreichen, dass die Messphase immer erst dann beginnt, wenn der Sollwert in etwa erreicht ist, das System eingeschwungen ist und/oder dergleichen.According to an advantageous development of the invention, a tolerance band with an upper and a lower limit value is specified for the operating pressure, wherein in the case of regulation of the actual pressure to the operating pressure upon reaching the upper or lower limit value, a timer is automatically started for a predefinable period of time, whereby after the expiration of the timer the measuring phase is carried out. In a real system, the setpoint of a control can not be achieved precisely as a rule. This development of the invention takes this into account and provides that when a tolerance band is reached around the operating pressure on the control side, it is assumed that the actual pressure after the expiration of the timer has at least approximately reached the desired target pressure. This is a surprisingly simple measure to achieve a comparatively good security without complex intervention in the sensor or control technology, that the measurement phase always begins only when the setpoint is reached approximately, the system is settled and / or the like ,

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Kupplung oder Bremse bzw. Kupplungs-Brems-Kombination der bei konstantem Betriebsdruck auftretende Hydraulikmittelverlust als Offset bestimmt, wobei ein nachfolgend durch eine Messphase bestimmter, bei konstantem Betriebsdruck auftretender Hydraulikmittelverlust um diesen Offset reduziert wird. Das zuvor beschriebene Verfahren geht davon aus, dass das Hydrauliksystem idealerweise vollständig fluiddicht ist und somit jegliche etwaig auftretende Förderleistung einer Leckage zuzumessen ist. Wenngleich dieser Ansatz selbstverständlich richtig ist, zeigt die Praxis, dass auch hochwertige Dichtmittel wie Radialwellendichtringe und/oder dergleichen nicht völlig hermetisch abdichten, sondern immer eine leichte Leckage zulassen. Gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung ist also vorgesehen, eine erstmalig in Betrieb genommene Kupplung bzw. Kupplungs-Brems-Kombination, das heißt eine mit beispielsweise neuwertigen Radialwellendichtringen ausgestattete, hinsichtlich ihrer Abdichteigenschaften zu kalibrieren. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einer durch eine spätere Messung etwaig festgestellten Leckage nicht irrtümlich auf einen Verschleiß von Dichtungselementen und/oder dergleichen geschlossen wird, sondern dass lediglich solche Leckagemengen als relevant berücksichtigt werden, welche über die Leckageeigenschaften des realen Systems hinausgehen.According to an advantageous development of the invention, the hydraulic fluid loss occurring at a constant operating pressure is determined as an offset during a first start-up of the clutch or brake or clutch-brake combination, wherein a subsequently determined by a measurement phase, occurring at constant operating pressure hydraulic fluid loss is reduced by this offset , The method described above assumes that the hydraulic system is ideally completely fluid-tight and thus any possible delivery rate of a leak is to be measured. Although this approach is of course correct, the practice shows that even high-quality sealants such as radial shaft seals and / or the like not completely hermetically seal, but always allow a slight leakage. According to this embodiment of the invention is therefore intended to calibrate a first time taken into operation clutch or clutch-brake combination, that is one equipped with, for example, new radial shaft seals, with respect to their sealing properties. This will ensure that any leakage detected by any subsequent measurement does not erroneously indicate wear of Sealing elements and / or the like is closed, but that only those leakage quantities are taken into account as relevant, which go beyond the leakage properties of the real system.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Mittelwert zumindest eines Teils der während der Messphase gemessenen Folge von Ist-Drehgeschwindigkeiten des die Hydropumpe antreibenden Motors gebildet. Auf diese Weise können etwaige Messungenauigkeiten der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung und/oder dergleichen ausgefiltert werden. Die Präzision des Messergebnisses und somit die zuvor bereits beschriebenen positiven Auswirkungen des Verfahrens können dadurch noch besser genutzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, an average value of at least part of the measured during the measurement phase sequence of actual rotational speeds of the hydraulic motor driving the motor is formed. In this way, any measurement inaccuracies of the rotational speed measuring device and / or the like can be filtered out. The precision of the measurement result and thus the previously described positive effects of the method can be used even better.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird zur Lösung der eingangs thematisierten Aufgabe verfahrensseitig vorgeschlagen, dass die Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors aus dem Stillstand auf eine konstante Soll-Drehgeschwindigkeit geregelt wird, so dass kontinuierlich Hydraulikflüssigkeit in die Kupplungs-Brems-Kombination gefördert wird, wobei ein erster Zeitpunkt des Erreichens eines ersten Schwellwerts für den Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher erste Schwellwert dem erforderlichen Druck für ein Losbrechen eines von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens der Kupplungs-Brems-Kombination entspricht, wobei ein zweiter Zeitpunkt des Erreichens eines zweiten Schwellwerts für den Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher zweite Schwellwert dem erforderlichen Druck für eine maximale Auslenkung des von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens der Kupplungs-Brems-Kombination entspricht, wobei anschließend die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt bestimmt und signaltechnisch ausgegeben wird.According to a second aspect of the invention, in order to solve the problem addressed in the introduction, it is proposed in the method that the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump is controlled from standstill to a constant desired rotational speed so that hydraulic fluid is continuously conveyed into the clutch-brake combination is measured, wherein a first time of reaching a first threshold value for the actual pressure of the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid, which first threshold value corresponds to the required pressure for a breakage of a piston driven by the hydraulic means of the clutch-brake combination, wherein a second time of reaching a second threshold value for the actual pressure of the hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump, which second threshold value corresponds to the required pressure for a maximum deflection of the piston of the clutch driven by the hydraulic medium. Brake combination corresponds, in which case the time period between the first and the second time is determined and issued by signal technology.

Hinsichtlich der Steuervorrichtung wird vorgeschlagen, dass diese einen ersten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Druckmesseinrichtung,
einen zweiten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung,
einen ersten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit dem Motor der Hydropumpe,
einen zweiten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit einer Anzeigeeinrichtung,
eine Regeleinrichtung, welche signaltechnisch zumindest mit dem zweiten Signaleingang und dem ersten Signalausgang gekoppelt ist, und
eine Recheneinrichtung, welche signaltechnisch zumindest mit dem ersten Signaleingang und dem zweiten Signalausgang gekoppelt ist, aufweist,
wobei die Regeleinrichtung einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit einem Solldrehgeschwindigkeits-Geber aufweist,
wobei die Regeleinrichtung und die Recheneinrichtung derart ausgebildet sind, dass die Ist-Drehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors aus dem Stillstand auf eine vom Solldrehgeschwindigkeits-Geber vorgegebene, konstante Solldrehgeschwindigkeit geregelt wird, so dass kontinuierlich Hydraulikmittel in die Kupplungs-Brems-Kombination gefördert wird, wobei ein erster Zeitpunkt des Erreichens eines ersten Schwellwerts für den Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher erste Schwellwert dem erforderlichen Druck für ein Losbrechen eines von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens der Kupplungs-Brems-Kombination entspricht, wobei ein zweiter Zeitpunkt des Erreichens eines zweiten Schwellwerts für den Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher zweite Schwellwert dem erforderlichen Druck für eine maximale Auslenkung des von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens der Kupplungs-Brems-Kombination entspricht, wobei anschließend die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt bestimmt und über den zweiten Signalausgang signaltechnisch ausgegeben wird. Die Anzeigeeinrichtung zur Kopplung mit dem zweiten Signalausgang kann als Rechnersystem, Bildschirm und/oder dergleichen ausgebildet sein. In der Anzeigeeinrichtung kann eine Verarbeitung der Förderleistung der Hydropumpe erfolgen, so dass beispielsweise direkt ein Leckagemaß (bspw. ein prozentualer Wert) ausgegeben wird. Die Anzeigeeinrichtung kann zudem mit weiteren Einrichtungen gekoppelt sein, so dass beispielsweise bei Überschreitung eines kritischen Leckagezustands eine Einrichtung automatisch deaktiviert werden kann.With regard to the control device, it is proposed that these have a first signal input for signal-technical coupling to the pressure measuring device,
a second signal input for signal-technical coupling with the rotational speed measuring device,
a first signal output for signal coupling with the motor of the hydraulic pump,
a second signal output for signal-technical coupling with a display device,
a control device which is signal-wise coupled at least to the second signal input and the first signal output, and
a computing device which is signal-wise coupled at least to the first signal input and the second signal output,
wherein the control device has a signal input for signal-technical coupling with a desired rotational speed encoder,
wherein the control device and the computing device are designed in such a way that the actual rotational speed of the motor driving the hydraulic pump is controlled from standstill to a constant desired rotational speed predetermined by the nominal rotational speed encoder so that hydraulic fluid is continuously conveyed into the clutch / brake combination, wherein a first time of reaching a first threshold value for the actual pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump is measured, which first threshold value corresponds to the required pressure for a breakage of a piston of the clutch / brake combination driven by the hydraulic fluid, wherein a second time measuring the second threshold value for the required pressure for a maximum deflection of the piston of the clutch-brake-Kom driven by the hydraulic means Then, the time duration between the first and the second time is determined and output via the second signal output signal technically. The display device for coupling to the second signal output can be designed as a computer system, screen and / or the like. In the display device, a processing of the delivery rate of the hydraulic pump can be carried out, so that, for example, a leakage rate (for example, a percentage value) is output directly. The display device can also be coupled with other devices, so that, for example, when a critical leakage state, a device can be deactivated automatically.

Die Regeleinrichtung und/oder die Recheneinrichtung können durch einen Mikrocontroller und ein darauf ausführbares Programm realisiert sein. Es kann sich aber auch um eine (analoge) Schaltung aus einzelnen Bauelementen handeln. Die Regeleinrichtung und die Recheneinrichtung können eine gemeinsame Einrichtung sein, beispielsweise ein Mikrocontroller. Die Regeleinrichtung und die Recheneinrichtung können signaltechnisch miteinander gekoppelt sein. Die Regeleinrichtung selbst kann die Solldrehgeschwindigkeit und/oder die Schwellwerte für den Druck vorgeben und/oder die Bestimmung und Ausgabe der Zeitdauer durchführen. Es kann aber auch ein ergänzender Mikrocontroller für diese Aufgaben vorgesehen sein. Die Regeleinrichtung kann eine Vergleichsschaltung aufweisen, mit welcher das Signal des Solldrehgeschwindigkeits-Gebers mit der Ist-Drehgeschwindigkeit des zweiten Signaleingangs verglichen wird. Die Regeleinrichtung und/oder die Steuerungseinrichtung selbst kann über einen oder mehrere elektronische Speicherelemente verfügen, auf welchen die Solldrehgeschwindigkeit, die Druck-Schwellwerte und/oder dergleichen gespeichert sind. Die Signaleingänge und -ausgänge können als Software-Schnittstellen ausgebildet sein. Insbesondere kann auch die gesamte Steuereinrichtung als ein zusammenhängendes datenverarbeitungstechnisches System mit entsprechenden physischen Signaleingängen und -ausgängen realisiert werden.The control device and / or the computing device can be realized by a microcontroller and a program executable thereon. But it can also be an (analog) circuit of individual components. The control device and the computing device may be a common device, for example a microcontroller. The control device and the computing device can be signal-coupled with each other. The control device itself can set the target rotational speed and / or specify the threshold values for the pressure and / or carry out the determination and output of the time duration. But it can also be provided a complementary microcontroller for these tasks. The control device may have a comparison circuit, with which the signal of the target rotational speed encoder is compared with the actual rotational speed of the second signal input. The control device and / or the control device itself may have one or more electronic memory elements, on which the target rotational speed, the pressure threshold values and / or the like are stored. The signal inputs and outputs can be designed as software interfaces. In particular, the entire control device can also be realized as a coherent data processing system with corresponding physical signal inputs and outputs.

Hinsichtlich des Systems wird vorgeschlagen, dass dieses über eine solche Steuervorrichtung verfügt, wobei diese signaltechnisch mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung, der Druckmesseinrichtung und der Hydropumpe gekoppelt ist.With regard to the system, it is proposed that it has such a control device, which is signal-coupled with the rotational speed measuring device, the pressure measuring device and the hydraulic pump.

Dieser zweite Aspekt der Erfindung zielt darauf ab, dass ein etwaiger Verschleiß der Kupplungs-Brems-Kombination detektiert werden kann. Es handelt sich hierbei insbesondere um den Verschleiß der Reibbeläge in den beiden Lamellenpaketen für die Kupplung einerseits und die Bremse andererseits. Ein Verschleiß dieser Reibbeläge bedeutet, dass von deren Oberfläche im Vergleich mit dem ursprünglichen Zustand Material abgetragen ist. Dadurch reduziert sich die Dicke des entsprechenden Lamellenpakets im zusammengepressten Zustand. Da der Kolben innerhalb einer Kupplungs-Brems-Kombination zwischen den beiden Lamellenpaketen angeordnet ist, vergrößert sich mit zunehmenden Verschleiß der Reibbeläge der Weg, welchen der Kolben beim Schalten zwischen den beiden Lamellenpaketen zurücklegen kann.This second aspect of the invention aims at detecting any wear of the clutch-brake combination. This is in particular the wear of the friction linings in the two disc packs for the clutch on the one hand and the brake on the other hand. Wear of these friction linings means that material is removed from their surface compared to the original state. This reduces the thickness of the corresponding plate pack in the compressed state. Since the piston is arranged within a clutch-brake combination between the two plate packs, increases with increasing wear of the friction linings the way that the piston can travel when switching between the two plate packs.

An dieser Stelle setzt die Erfindung an. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, den Verfahrweg des Kolbens zwischen einer ersten, im Eingriff mit dem ersten Lamellenpaket befindlichen Stellung und einer zweiten, im Eingriff mit dem zweiten Lamellenpaket befindlichen Stellung zu detektieren. Hierzu wird die Messung des Ist-Drucks des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels verwendet. Die Erfindung basiert dabei auf den im Folgenden dargestellten theoretischen Überlegungen. Gemäß einer ersten Annahme wird bei im Wesentlichen entleertem Hydrauliksystem bei Inbetriebnahme der Hydropumpe zunächst der Arbeitsraum des Kolbens mit Hydraulikmittel gefüllt. Anschließend drückt das Hydraulikmittel gegen den Kolben, wobei zunächst eine Losbrechkraft des Kolbens inklusive der Gegenkraft der Federn auf den Kolben überwunden werden muss. Der Druck steigt in dieser Phase vergleichsweise stark an. Ein Losbrechen des Kolbens bedeutet zugleich, dass der Kolben aus der durch die Federkraft gegen das Lamellenpaket der Bremse gedrückten Stellung herausbewegt wird. Somit ist der Zeitpunkt des Losbrechens gleichzusetzen mit demjenigen Zeitpunkt, in welchem der Kolben außer Eingriff mit dem Lamellenpaket der Bremse kommt und sich somit beginnt entlang seines möglichen Verfahrwegs zu bewegen. Während der Phase dieser im Wesentlichen kontinuierlichen Bewegung des Kolbens steigt der Ist-Druck weniger steil und kontinuierlich an. Wenn jedoch der Kolben das Lamellenpaket der Kupplung erreicht und beginnt, dieses zusammenzudrücken, steigt der Ist-Druck wieder deutlich stärker an, da der Kolben dem kontinuierlich weiter zugeführten Hydraulikmittel nicht mehr durch eine weiterführende Bewegung ausweichen kann, sondern vielmehr die auf den Kolben wirkende Kraft des Hydraulikmittels durch den Kontakt mit dem Lamellenpaket der Kupplung widergelagert wird. Insofern kann dieses zweite starke Ansteigen des Ist-Drucks als Schwellwert für das Erreichen der maximalen Auslenkung des Kolbens verwendet werden.At this point, the invention begins. According to the invention, it is provided to detect the travel path of the piston between a first position, which is in engagement with the first plate pack, and a second position, which is in engagement with the second plate pack. For this purpose, the measurement of the actual pressure of the hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump is used. The invention is based on the following theoretical considerations. According to a first assumption, when the hydraulic pump is initially started up, the working chamber of the piston is first filled with hydraulic fluid when the hydraulic pump is initially started up. Then press that Hydraulic means against the piston, wherein initially a breakaway force of the piston including the counterforce of the springs must be overcome on the piston. The pressure increases comparatively strongly in this phase. A breakaway of the piston at the same time means that the piston is moved out of the pressed by the spring force against the disc pack of the brake position. Thus, the time of breakaway is to be equated with the time at which the piston comes out of engagement with the disc pack of the brake and thus begins to move along its possible travel. During the phase of this substantially continuous movement of the piston, the actual pressure increases less steeply and continuously. However, when the piston reaches the disk pack of the clutch and starts compressing it, the actual pressure again increases significantly more, since the piston can no longer dodge the continuously supplied hydraulic fluid by further movement, but rather the force acting on the piston of the hydraulic fluid is resisted by contact with the disc pack of the clutch. In this respect, this second strong increase in the actual pressure can be used as a threshold value for reaching the maximum deflection of the piston.

Die beiden Zeitpunkte des Erreichens des ersten und des zweiten Schwellwerts werden automatisiert gemessen und datenverarbeitungstechnisch ausgewertet, insbesondere unter Verwendung eines zentralen Prozessors. Die Zeitdauer zwischen beiden Zeitpunkten wird datenverarbeitungstechnisch berechnet und signaltechnisch ausgegeben. Hierbei kann automatisiert ein Vergleich mit einem Referenzwert durchgeführt werden, wobei eine längere Zeitdauer einem erhöhten Verschleiß gegenüber dem Referenzwert entspricht.The two times of reaching the first and second threshold values are automatically measured and evaluated by data processing technology, in particular using a central processor. The time duration between the two points in time is computed by data processing technology and output by signal technology. In this case, a comparison with a reference value can be carried out automatically, wherein a longer period of time corresponds to an increased wear compared to the reference value.

Das gesamte zuvor beschriebene Verfahren kann automatisiert durchgeführt werden. Bereits die Zeitpunkte, wann das Verfahren durchzuführen ist, können automatisiert festgelegt werden. Beispielsweise kann in einer Pressensteuerung vorgesehen sein, dass das Verfahren alle x Betriebsstunden durchgeführt wird. Bei dem ersten und dem zweiten Schwellwert kann es sich um Referenzwerte für eine bestimmte Steigung des Ist-Drucks und/oder dergleichen handeln.The entire method described above can be carried out automatically. Already the times, when the procedure is to be carried out, can be determined automatically. For example, it may be provided in a press control that the method is performed every x operating hours. The first and second threshold values may be reference values for a specific slope of the actual pressure and / or the like.

Der zuvor beschriebene Aspekt der Erfindung ermöglicht mit überraschend einfachen Mitteln eine vergleichsweise präzise Ermittlung des Verschleißes insbesondere der Reibbeläge der Kupplungs-Brems-Kombination. Bemerkenswert ist, dass das gesamte Verfahren unter Verwendung ohnehin vorhandener Sensorik durchgeführt werden kann. Bislang konnte der Verschleißzustand insbesondere der Reibbeläge nur durch die Montage der Kupplungs-Brems-Kombination erfolgen. Die damit verbundenen hohen Personalkosten und die vergleichsweise langen Rüstzeiten können mit der Erfindung deutlich reduziert werden. Außerdem kann der Abtrieb der Kupplungs-Brems-Kombination, beispielsweise ein Pressenstößel, präziser gesteuert werden. Dies deswegen, da eine Regeleinrichtung den aktuellen Verschleißzustand im Regelalgorithmus berücksichtigen kann und dies nicht länger eine unbekannte Störgröße bleibt. Dadurch kann beispielsweise die Hydropumpe viel schneller und präziser reagieren, wenn der erforderliche Verfahrweg für den Kolben der Kupplungs-Brems-Kombination in Abhängigkeit des aktuellen Verschleißzustands sehr genau bekannt ist. Im Ergebnis lässt sich die gesamte Kupplungs-Brems-Kombination bzw. Presse somit präziser betreiben, beispielsweise im Hinblick auf den zeitlichen Verlauf des übertragenen Drehmoments und somit beispielsweise der Presskraft und/oder dergleichen. Dadurch werden einer vorhandenen Kupplungs-Brems-Kombination bzw. Presse durch verblüffend simple steuerungstechnische Verbesserungen ganz neue Anwendungsgebiete erschlossen.The above-described aspect of the invention allows with surprisingly simple means a comparatively precise determination of the wear, in particular of the friction linings of the clutch-brake combination. It is noteworthy that the whole Method can be performed using already existing sensors. So far, the state of wear, in particular the friction linings could only be done by mounting the clutch-brake combination. The associated high personnel costs and the comparatively long set-up times can be significantly reduced with the invention. In addition, the output of the clutch-brake combination, such as a press ram, can be controlled more precisely. This is because a control device can take into account the current state of wear in the control algorithm and this no longer remains an unknown disturbance variable. As a result, for example, the hydraulic pump react much faster and more precisely when the required travel for the piston of the clutch-brake combination depending on the current state of wear is known very accurately. As a result, the entire clutch-brake combination or press can thus operate more precisely, for example, with regard to the time course of the transmitted torque and thus, for example, the pressing force and / or the like. As a result, an existing clutch-brake combination or press completely new application areas are opened by amazingly simple control technology improvements.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Kupplungs-Brems-Kombination ermittelt und als Referenzwert für die Kupplungs-Brems-Kombination mit unverschlissenen Reibbelägen gespeichert. Gemäß dieser Weiterbildung wird ein Referenzwert gebildet, welcher sehr präzise an die jeweilige Kupplungs-Brems-Kombination angepasst ist. Ausgehend von diesem Referenzwert können die Abweichungen der Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt sehr präzise dahingehend ausgelegt werden, wie groß der Verschleiß tatsächlich ist und welche Verlängerung des Kolbenwegs sich daraus ergibt. Der Kolbenweg lässt sich nämlich berechnen durch den Quotienten aus dem Füllvolumen des Arbeitsraums und der Kolbenfläche. Wird nun das durch eine Verschleißmessung ermittelte Füllvolumen mit dem Füllvolumen der Kupplungs-Brems-Kombination bei erstmaliger Inbetriebnahme mit unverschlissenen Reibbelägen verglichen, kann hieraus der Verschleiß und insbesondere der zusätzliche Kolbenweg präzise ermittelt werden. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass das Füllvolumen sich berechnet aus dem Integral der Förderleistung über die Zeit beziehungsweise dem Produkt aus dem Fördervolumen der Hydropumpe mit dem Integral der Ist-Drehgeschwindigkeit über die Zeit, wobei bei beiden Integralen das Integral zwischen dem gemessenen ersten und zweiten Zeitpunkt zu verwenden ist. Im Ergebnis kann also der Verschleißzustand der Lamellenpakete präzise als Längenangabe ermittelt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the time period between the first and the second time is determined at a first start of the clutch-brake combination and stored as a reference value for the clutch-brake combination with unworn friction linings. According to this development, a reference value is formed, which is adapted very precisely to the respective clutch-brake combination. Based on this reference value, the deviations of the time duration between the first and the second point in time can be interpreted very precisely as to how great the wear actually is and which extension of the piston travel results therefrom. Namely, the piston stroke can be calculated by the quotient of the filling volume of the working space and the piston area. If the fill volume determined by a wear measurement is compared with the fill volume of the clutch / brake combination during initial startup with unworn friction linings, the wear and in particular the additional piston stroke can be determined precisely from this. It should be noted that the filling volume is calculated from the integral of the delivery over time or the product of the delivery volume of the hydraulic pump with the integral of the actual rotational speed over time, wherein in both integrals the integral between the measured first and second time to use. In the result Thus, the state of wear of the disk packs can be determined precisely as a length specification.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird eine nach der erstmaligen Inbetriebnahme der Kupplungs-Brems-Kombination ermittelte Zeitdauer mit dem Referenzwert verglichen und aus dem Vergleichsergebnis ein Verschleißzustand der Reibbeläge ermittelt.According to an advantageous development of the invention, a time period determined after initial startup of the clutch / brake combination is compared with the reference value and a wear state of the friction linings is determined from the comparison result.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der erste Zeitpunkt des Erreichens des ersten Schwellwerts für den Ist-Druck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels mit einem Referenzwert für die Kupplungs-Brems-Kombination mit unverschlissenen Reibbelägen verglichen und dadurch ein Verschleißzustand der Reibbeläge der Bremse unabhängig von einem Verschleißzustand der Reibbeläge der Kupplung ermittelt. Unter der Annahme, dass der Füllzustand des Arbeitsraumes mit Hydraulikmittel und auch die Zeitdauer für das Füllen des Arbeitsraumes mit Hydraulikmittel bekannt sind, kann der Verschleißzustand der Reibbeläge der Bremse unabhängig von den Reibbelägen der Kupplung ermittelt werden. Wie zuvor beschrieben, ist hierbei lediglich der erste Schwellwert zu ermitteln und mit dem entsprechenden Schwellwert beziehungsweise Zeitpunkt des Erreichens dieses Schwellwerts der Kupplungs-Brems-Kombination mit unverschlissenen Reibbelägen der Bremse zu vergleichen. Insofern kann der Zustand der Reibbeläge der Kupplung-Brems-Kombination noch präziser ermittelt werden, wodurch wiederum die Genauigkeit beispielsweise einer Pressenstößelsteuerung insgesamt erhöht werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the first time of reaching the first threshold value for the actual pressure of the hydraulic pump funded by the hydraulic pump with a reference value for the clutch-brake combination with untapped friction linings is compared and thereby a state of wear of the friction linings of the brake regardless of a wear condition of the friction linings of the clutch determined. Assuming that the filling state of the working space with hydraulic means and also the time for filling the working space with hydraulic means are known, the state of wear of the friction linings of the brake can be determined independently of the friction linings of the coupling. As described above, in this case only the first threshold value is to be determined and compared with the corresponding threshold value or time of reaching this threshold value of the clutch-brake combination with unworn friction linings of the brake. In this respect, the state of the friction linings of the clutch-brake combination can be determined even more precisely, which in turn the accuracy of, for example, a press ram control can be increased overall.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird zur Lösung der eingangs skizzierten Aufgabe verfahrensseitig vorgeschlagen, dass die Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors, insbesondere eines Pressenstößels, bei einer Anfahrbewegung aus dem Stillstand und/oder einer Abbremsbewegung mittels einer Regeleinrichtung automatisiert auf eine zeitlich definierte Folge von Sollpositionen in Form einer Solltrajektorie geregelt wird, wobei die Solltrajektorie eine geneigte Sinuslinie nach Helling-Bestehorn ist.According to a third aspect of the invention, the method of the invention proposes that the actual position of the clutch output or brake rotor, in particular a press ram, be automatically automated for a start-up movement from standstill and / or a deceleration movement by means of a control device to a chronologically defined sequence is controlled by desired positions in the form of a desired trajectory, wherein the desired trajectory is an inclined sinusoidal to Helling-Bestehorn.

Hinsichtlich der Steuervorrichtung wird vorgeschlagen, dass diese einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Positionsmesseinrichtung,
einen Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit dem Motor der Hydropumpe, und
eine Regeleinrichtung, welche signaltechnisch mit dem Signaleingang und dem Signalausgang gekoppelt ist, aufweist,
wobei die Regeleinrichtung einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit einem Solltrajektorien-Geber aufweist,
wobei die Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors bei einer Anfahrbewegung aus dem Stillstand und/oder eine Abbremsbewegung automatisiert auf eine zeitlich definierte Folge von Sollpositionen in Form einer durch den Solltrajektorien-Geber vorgegebenen Solltrajektorie geregelt wird, wobei die Solltrajektorie eine geneigte Sinuslinie nach Helling-Bestehorn ist.With regard to the control device, it is proposed that these have a signal input for signal-technical coupling to the position-measuring device,
a signal output for signal coupling with the motor of the hydraulic pump, and
a control device which is signal-wise coupled to the signal input and the signal output,
wherein the control device has a signal input for signal-technical coupling with a desired trajectory encoder,
wherein the control device is designed such that the actual position of the clutch output or brake rotor is automatically controlled at a starting movement from standstill and / or a braking movement to a time-defined sequence of desired positions in the form of a predetermined by the desired trajectory generator target trajectory, said Target trajectory is an inclined sinus line according to Helling-Bestehorn.

Die Regeleinrichtung kann durch einen Mikrocontroller und ein darauf ausführbares Programm realisiert sein. Es kann sich aber auch um eine (analoge) Schaltung aus einzelnen Bauelementen handeln. Die Regeleinrichtung selbst kann die Solltrajektorie vorgeben und/oder eine Vergleichsberechnung durchführen. Es kann aber auch ein ergänzender Mikrocontroller und/oder ein Speicherelement für diese Aufgaben vorgesehen sein. Die Regeleinrichtung kann eine Vergleichsschaltung aufweisen, mit welcher das Signal des Solltrajektorien-Gebers mit der Ist-Position des Signaleingangs verglichen wird. Die Regeleinrichtung und/oder die Steuerungseinrichtung selbst kann über einen oder mehrere elektronische Speicherelemente verfügen, auf denen eine oder mehrere Solltrajektorien und/oder dergleichen gespeichert sind. Die Signaleingänge und-ausgänge können als Software-Schnittstellen ausgebildet sein. Insbesondere kann auch die gesamte Steuereinrichtung als ein zusammenhängendes datenverarbeitungstechnisches System mit entsprechenden physischen Signaleingängen und -ausgängen realisiert werden.The control device can be realized by a microcontroller and a program executable thereon. But it can also be an (analog) circuit of individual components. The control device itself can specify the desired trajectory and / or perform a comparison calculation. However, it is also possible to provide a supplementary microcontroller and / or a memory element for these tasks. The control device may have a comparison circuit, with which the signal of the target trajectory encoder is compared with the actual position of the signal input. The control device and / or the control device itself may have one or more electronic memory elements on which one or more desired trajectories and / or the like are stored. The signal inputs and outputs can be designed as software interfaces. In particular, the entire control device can also be realized as a coherent data processing system with corresponding physical signal inputs and outputs.

Hinsichtlich der Kupplung oder Bremse wird vorgeschlagen, dass diese über eine solche Steuervorrichtung verfügt und diese signaltechnisch mit der Hydropumpe und der Positionsmesseinrichtung gekoppelt ist.With regard to the clutch or brake is proposed that it has such a control device and this is technically coupled with the hydraulic pump and the position measuring device.

Die Verwendung einer Sinuslinie nach Helling-Bestehorn gemäß dieses dritten Aspekts der Erfindung ist aus dem Stand der Technik nicht unbekannt. Allerdings wurden bislang ausschließlich mechanische Getriebe zur Realisierung einer derartigen Übertragungsfunktion benutzt, beispielsweise entsprechend ausgebildete Kurvenscheibengetriebe. Die Erfindung löst sich von diesem Stand der Technik insofern, als dem Kupplungsabtrieb, insbesondere Pressenstößel nunmehr eine Solltrajektorie in Form der geneigten Sinuslinie nach Helling-Bestehorn mithilfe einer Regeleinrichtung aufgeprägt wird. Dies hat den Vorteil, dass die aus dem Stand der Technik bekannten mechanischen Getriebe, welche gegebenenfalls aufwändig zu fertigen sind, entfallen können. Außerdem hat dies beim Einsatz der Kupplung in einer Presse den Vorteil, dass mit ein und derselben Presse eine unterschiedliche Solltrajektorie im oberen Umkehrpunkt gefahren werden kann, so dass auch ein Dauerhubbetrieb möglich ist, bei welchem beim Anfahren und Abbremsen eine andere Solltrajektorie verwendet wird als während des Umlaufbetriebs nach einem einmal erfolgten Anlauf (dann in der Regel eine ideale Sinusbahn). Zugleich kann bedarfsweise ein Einzelhubbetrieb durchgeführt werden, welcher bei jedem Durchlauf beim Anfahren und/oder Abbremsen mit der Solltrajektorie nach Helling-Bestehorn angetrieben wird. Insofern bietet eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebene Presse den Vorteil, dass eine große Bandbreite an möglichen Anbindungen mit ein und derselben Presse realisiert werden kann. Ganz allgemein können Beschleunigungen und Verzögerungen sanfter von statten gehen.The use of a splayed horn sinusoid according to this third aspect of the invention is not unknown in the prior art. However, so far only mechanical gear for the realization of such a transfer function have been used, for example, appropriately trained cam gear. The invention is detached from this prior art insofar as the clutch output, in particular press ram now a desired trajectory in Shape of the inclined sinus line after Helling-Bestehorn is impressed by means of a control device. This has the advantage that the known from the prior art mechanical transmission, which may be expensive to manufacture, can be omitted. In addition, when using the clutch in a press this has the advantage that with the same press a different desired trajectory can be driven in the upper reversal point, so that a Dauerhubbetrieb is possible in which when approaching and braking a different target trajectory is used as during circulating operation after a single start (then usually an ideal sine train). At the same time, if necessary, a Einzelhubbetrieb be performed, which is driven at each pass when starting and / or braking with the desired trajectory to Helling-Bestehorn. In this respect, a press operated by the method according to the invention offers the advantage that a wide range of possible connections can be realized with one and the same press. In general, accelerations and decelerations can be gentler.

Die geneigte Sinuslinie nach Helling-Bestehorn hat den Vorteil, dass bei der Anfahrt des Kupplungsabtriebs oder dem Lösen eines Bremsrotors, insbesondere Pressenstößels aus dem oberen Totpunkt heraus bzw. beim Abbremsen in diese Position hinein kein Beschleunigungssprung auftritt. Die Beschleunigung bzw. Verzögerung steigt vielmehr kontinuierlich an. Außerdem kann der Knick im Geschwindigkeitsverlauf vermieden werden. Insofern erlaubt die erfindungsgemäß durch eine Regeleinrichtung auf den Kupplungsabtrieb, insbesondere Pressenstößel aufgeprägte Solltrajektorie eine stoß- und ruckfreie und somit eine vergleichsweise weiche und schwingungsarme Bewegung, was im Endeffekt die Lebensdauer der Kupplung sowie den damit angetriebenen Komponenten wie einer Presse erhöht und auch eine präzisere Steuerung des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors, insbesondere Pressenstößels ermöglicht.The inclined sinusoidal to Helling-Bestehorn has the advantage that in the approach of the clutch output or the release of a brake rotor, in particular press ram from the top dead center or when braking in this position into it no acceleration jump occurs. The acceleration or deceleration rather increases continuously. In addition, the kink can be avoided in the course of the speed. In this respect, the inventively imposed by a control device on the clutch output, in particular press ram desired trajectory allows a shock and jerk-free and thus a relatively soft and low-vibration motion, which ultimately increases the life of the clutch and the components driven therewith such as a press and also a more precise control the clutch output or brake rotor, in particular press ram allows.

Die Solltrajektorie wird datenverarbeitungstechnisch bereitgestellt. Sie kann in einem Speicher eines zentralen Prozessors gespeichert sein. Der Speicher und/oder der zentrale Prozessor sind signaltechnisch mit der Regeleinrichtung verbunden. Die Regeleinrichtung kann aber auch ein im Speicher gespeichertes, ausführbares Programm sein, welches auf dem zentralen Prozessor ausgeführt wird.The desired trajectory is provided by data processing technology. It can be stored in a memory of a central processor. The memory and / or the central processor are signal technically connected to the control device. However, the control device can also be an executable program stored in the memory, which is executed on the central processor.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vergleicht die Regeleinrichtung die Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors, insbesondere Pressenstößels mit der zum jeweiligen Zeitpunkt aktuellen Soll-Position aus der Solltrajektorie, wobei das Vergleichsergebnis in einem in der Regeleinrichtung gespeicherten und automatisiert ausgeführten Regelalgorithmus dazu verwendet wird, einen Solldruck des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels und/oder einer Solldrehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors zu berechnen, wobei das von der Hydropumpe geförderte Hydraulikmittel auf den berechneten Solldruck und/oder der Motor der Hydropumpe auf die berechnete Solldrehgeschwindigkeit geregelt wird. Es kann sich um eine kaskadierte Regelung handeln, wobei in einer äußeren Kaskade die Sollposition des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors, insbesondere Pressenstößels geregelt wird. In inneren Kaskaden kann eine Druckregelung, eine Drehgeschwindigkeitsregelung, eine Positionsregelung des Motors der Hydropumpe und/oder dergleichen durchgeführt werden. Auf diese Weise lässt sich eine präzise und schnelle Regelung der Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors, insbesondere Pressenstößels erreichen. Dies wird besonders gut dann erreicht, wenn ein oder beide der zuvor beschriebenen Aspekte der erfindungsgemäßen Verfahren zugleich implementiert werden. Mit Hilfe dieser Aspekte können Störgrößen des Systems präzise identifiziert werden beziehungsweise das Modell und die Parameter der Regelstrecke optimiert werden. Dadurch lässt sich die Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors, insbesondere Pressenstößels besonders präzise über die Steuerung der Kupplung oder Bremse regeln, was die Realisierung einer Solltrajektorie in Form einer geneigten Sinuslinie nach Helling-Bestehorn im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Methoden gegebenenfalls überhaupt erst ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, the control device compares the actual position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram with the current target position from the target trajectory, the comparison result being used in a control algorithm stored and automatically executed in the control device to calculate a target pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump and / or a target rotational speed of the motor driving the hydraulic pump; wherein the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid is controlled to the calculated target pressure and / or the motor of the hydraulic pump to the calculated target rotational speed. It may be a cascaded control, wherein in an outer cascade, the target position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram is regulated. In inner cascades, pressure control, rotational speed control, position control of the motor of the hydraulic pump and / or the like can be performed. In this way, a precise and rapid control of the actual position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram can be achieved. This is achieved particularly well if one or both of the previously described aspects of the inventive methods are implemented at the same time. With the help of these aspects, disturbances of the system can be precisely identified or the model and the parameters of the controlled system can be optimized. As a result, the position of the clutch output or brake rotor, in particular press ram, can be regulated particularly precisely via the control of the clutch or brake, which may be the realization of a setpoint trajectory in the form of an inclined sinusoidal line according to Helling's Bestehorn, in contrast to methods known from the prior art allows.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden der Regeleinrichtung unterschiedliche Solltrajektorien signaltechnisch bereitgestellt, wobei die zu verwendende Solltrajektorie automatisiert in Abhängigkeit eines Betriebszustands der Presse ausgewählt wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zwischen einem Dauerumlaufbetrieb, insbesondere Dauerhubbetrieb einer Presse und einem Einzelumlaufbetrieb, insbesondere Einzelhubbetrieb einer Presse umgeschaltet werden soll. Im Falle des Einzelumlaufbetriebs kann dann die vorteilhafte Solltrajektorie in Form der geneigten Sinuslinie nach Helling-Bestehorn gewählt werden. Im Dauerumlaufbetrieb kann dagegen nach dem einmal erfolgten Anfahren auf eine einfache Sinusbahn und/oder dergleichen umgeschaltet werden. Auch kann zwischen dem Zuschalten einer Solltrajektorie im Einzelumlaufbetrieb und dem Umgehen einer Solltrajektorie im Dauerumlaufbetrieb gewechselt werden.According to an advantageous development of the invention, different setpoint trajectories are signal-technically provided to the control device, wherein the desired trajectory to be used is automatically selected as a function of an operating state of the press. This is particularly advantageous when switching between a continuous circulation operation, in particular Dauerhubbetrieb a press and a single-circulation operation, in particular Einzelhubbetrieb a press. In the case of single-circulation operation, the advantageous desired trajectory in the form of the inclined sinusoidal line according to Helling-Bestehorn can then be selected. In continuous circulation operation, on the other hand, it is possible to switch over to a simple sine track and / or the like after the vehicle has been started once. It is also possible to switch between the connection of a setpoint trajectory in single-circulation mode and the bypassing of a setpoint trajectory in continuous-circulation mode.

Mit den drei zuvor beschriebenen Aspekten der Erfindung wird erreicht, dass eine Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination noch präziser angesteuert werden kann. Dies betrifft insbesondere die Reproduzierbarkeit eines Synchronisationspunkts zwischen den beiden relativ zueinander bewegbaren und in kraftschlüssigen Eingriff bringbaren Teilen der Kupplung. Durch den präziser reproduzierbaren Synchronisationspunkt kann ein Toleranzfeld für den Synchronisationspunkt eingeschränkt werden, wodurch wiederum bei Anwendung in einer Presse der Hub des Pressenstößels verringert werden kann, was im Ergebnis zu einer verbesserten Produktivität führt. In synergetischer Weise wirken die drei Aspekte hierbei zusammen. So lässt sich eine enorme Verbesserung dadurch erzielen, dass ein etwaiger Verschleiß- und Leckagezustand in der Steuerung/Regelung berücksichtigt wird, beispielsweise durch eine entsprechende Vorsteuerung von Störgrößen, und zugleich das Anfahren und Abbremsen mithilfe der geneigten Sinuslinie für eine ruck- und stoßfreie Bewegung sorgt. Somit kann die Bandbreite an möglichen Anwendungen insbesondere einer Presse erhöht werden bei gleichzeitiger Reduktion der während des Betriebs insbesondere der Presse entstehenden Handhabungs- und Wartungskosten.With the three aspects of the invention described above, it is achieved that a clutch or brake, in particular a clutch-brake combination, can be controlled even more precisely. This relates in particular to the reproducibility of a synchronization point between the two parts of the coupling, which are movable relative to one another and can be brought into frictional engagement. The more precisely reproducible synchronization point can limit a tolerance field for the synchronization point, which in turn, when used in a press, can reduce the stroke of the press ram, resulting in improved productivity as a result. In synergy, the three aspects work together. Thus, a tremendous improvement can be achieved by taking into account any possible state of wear and leakage in the control / regulation, for example by means of an appropriate precontrol of disturbance variables, and at the same time ensuring smooth start and deceleration with the inclined sinusoidal line , Thus, the range of possible applications, in particular a press can be increased while reducing the costs incurred during operation, in particular the press handling and maintenance costs.

Die zuvor beschriebenen Aspekte der Erfindung lassen sich allgemein bei Kupplungen oder Bremsen bzw. Kupplungs-Brems-Kombinationen einsetzen. Ein Anwendungsgebiet sind beispielsweise Schiffskupplungen. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet sind jedoch Pressen. Eine Presse weist üblicherweise eine Kupplungs-Brems-Kombination, einen Pressenmotor und einen Pressenstößel auf. Der Pressenstößel wird unter Zwischenschaltung der Kupplungs-Brems-Kombination vom Pressenmotor angetrieben. Die Messung der Ist-Position des Abtriebs der Kupplungs-Brems-Kombination kann hierbei durch kinematische Zusammenhänge auf die Ist-Position des Pressenstößels umgerechnet werden.The above-described aspects of the invention are generally applicable to clutches or brakes or clutch-brake combinations. A field of application are, for example, marine couplings. However, a preferred field of application are presses. A press usually has a clutch-brake combination, a press motor and a press ram. The press ram is driven by the press motor with the interposition of the clutch-brake combination. The measurement of the actual position of the output of the clutch-brake combination can be converted by kinematic relationships to the actual position of the press ram.

Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich auch anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung. Es zeigen:

Fig.1
Schematisch den Aufbau einer Presse, bei welcher die erfindungsgemäßen Verfahren zum Einsatz kommen können;
Fig. 2
schematisch das Funktionsprinzip einer Kupplungs-Brems-Kombination;
Fig. 3
ein Druck- beziehungsweise Drehzahl-Zeit-Diagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Leckagemessung;
Fig. 4
ein Druck- beziehungsweise Drehzahl-Zeit-Diagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verschleißmessung;
Fig. 5
eine herkömmliche sinusförmige Trajektorie zum Betrieb einer Presse; und
Fig. 6
eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Solltrajektorie zum Betrieb einer Presse.
Advantages and features of the invention will become apparent from the following description of the figures. Show it:
Fig.1
Schematically the structure of a press, in which the inventive method can be used;
Fig. 2
schematically the operating principle of a clutch-brake combination;
Fig. 3
a pressure or speed-time diagram of an embodiment of the method according to the invention for leakage measurement;
Fig. 4
a pressure or speed-time diagram of an embodiment of a method according to the invention for wear measurement;
Fig. 5
a conventional sinusoidal trajectory for operating a press; and
Fig. 6
an embodiment of a desired trajectory according to the invention for operating a press.

Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Presse 1, bei welcher die erfindungsgemäßen Aspekte eingesetzt werden können. Zum Pressen von Werkstücken 7 sind ein Werkzeugunterteil 5 und ein Werkzeugoberteil 6 vorgesehen. Vorliegend ist das Werkzeugunterteil ortsfest angeordnet. Das Werkzeugoberteil 6 wird mit Hilfe eines Pressenstößels 4 auf- und ab bewegt. Dies entspricht dem Hub der Presse 1. Der Pressenstößel 4 ist mittels eines Pleuels exzentrisch an einer Kurbelwelle 3 gelagert. Die Rotationsbewegung der Kurbelwelle 3 wird so in eine lineare Bewegung des Pressenstößels 4 umgewandelt. FIG. 1 schematically shows the structure of a press 1, in which the aspects of the invention can be used. For pressing workpieces 7, a tool lower part 5 and a tool upper part 6 are provided. In the present case, the tool lower part is arranged stationary. The tool upper part 6 is moved by means of a press ram 4 up and down. This corresponds to the stroke of the press 1. The press ram 4 is mounted eccentrically on a crankshaft 3 by means of a connecting rod. The rotational movement of the crankshaft 3 is thus converted into a linear movement of the press ram 4.

Die Kurbelwelle 3 ist bewegungstechnisch mit einer Kupplungs-Brems-Kombination 2 gekoppelt. Die Kupplungs-Brems-Kombination wiederum ist bewegungstechnisch mit einem nicht dargestellten Pressenmotor, gegebenenfalls unter Zwischenordnung eines Schwungrads, angetrieben. Die Kupplungs-Brems-Kombination 2 kann zwischen einer die Kurbelwelle 3 mit dem Pressenantrieb verbindenden Stellung und einer beide Teile entkoppelnden und die Kurbelwelle 3 bremsenden Stellung geschaltet werden.The crankshaft 3 is coupled in terms of motion with a clutch-brake combination 2. The clutch-brake combination in turn is motion-technically driven by a press motor, not shown, optionally with the interposition of a flywheel. The clutch-brake combination 2 can be switched between a position connecting the crankshaft 3 to the press drive and a position decoupling both parts and braking the crankshaft 3.

Es ist eine Positionsmesseinrichtung 8 vorgesehen, um die Position der Kurbelwelle 3 zu messen. Hierzu ist auf der Kurbelwelle 3 ein Raster 18 angeordnet, welches von einem optischen Sensor der Positionsmesseinrichtung 8 detektiert werden kann. Es kann jedoch auch eine beliebige andere Positionsmesseinrichtung 8 zum Einsatz kommen. Vorliegend ist noch ein Messsystem 9 zur Detektion der Höhe der Werkstücke 7 vorgesehen, auf welches aber nicht weiter eingegangen wird.A position measuring device 8 is provided to measure the position of the crankshaft 3. For this purpose, a grid 18 is arranged on the crankshaft 3, which can be detected by an optical sensor of the position measuring device 8. However, any other position measuring device 8 can also be used. In the present case, a measuring system 9 is still provided for detecting the height of the workpieces 7, which will not be discussed further.

Die Kupplungs-Brems-Kombination wird hydraulisch betätigt. Hierzu ist eine Dreheinführung 15 vorgesehen, welche wiederum mit einer Hydropumpe 11 fluidtechnisch verbunden ist. Die Hydropumpe 11 wird von einem Motor 12 angetrieben, wodurch Hydraulikmittel in einen Arbeitsraum der Kupplungs-Brems-Kombination 2 gefördert beziehungsweise daraus entzogen werden kann.The clutch-brake combination is hydraulically operated. For this purpose, a rotary inlet 15 is provided, which in turn is fluidly connected to a hydraulic pump 11. The hydraulic pump 11 is driven by a motor 12, whereby hydraulic fluid can be conveyed into or withdrawn from a working space of the clutch-brake combination 2.

Eine Druckmesseinrichtung 10 misst den Druck des von der Hydropumpe 11 geförderten Hydraulikmittels. Eine Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung 19 wiederum misst die Drehgeschwindigkeit des Motors 12 (auch als Drehzahl zu bezeichnen). Der Ist-Druck der Druckmesseinrichtung 10, die Ist-Drehgeschwindigkeit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung 19 sowie die der Position der Positionsmesseinrichtung 8 können einer Regeleinrichtung 16 signaltechnisch zugeführt werden. Die Regeleinrichtung 16 verfügt über einen zentralen Prozessor. Sie ist in der Lage, von den einzelnen Messeinrichtungen bereitgestellte Signale datentechnisch zu verarbeiten. Die Regeleinrichtung 16 berechnet anhand eines Regelalgorithmus eine Stellgröße, welche gegebenenfalls durch einen Verstärker 17 noch verstärkt wird, für den Motor 12. Insofern kann die Position der Kurbelwelle 3 durch entsprechende Betätigung der Kupplungs-Brems-Kombination 2 unabhängig von der Position des mit der Kupplungs-Brems-Kombination 2 verbundenen Pressenantriebs gesteuert werden, nämlich durch Einstellung des durch die Kupplungs-Brems-Kombination übertragenen Drehmoments.A pressure measuring device 10 measures the pressure of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 11. A rotational speed measuring device 19 in turn measures the rotational speed of the motor 12 (also referred to as rotational speed). The actual pressure of the pressure measuring device 10, the actual rotational speed of the rotational speed measuring device 19 and the position of the position measuring device 8 can be supplied to a control device 16 signal technology. The controller 16 has a central processor. It is able to process signals provided by the individual measuring devices in terms of data technology. The controller 16 calculates a manipulated variable based on a control algorithm, which is possibly amplified by an amplifier 17, for the engine 12. Insofar, the position of the crankshaft 3 by appropriate actuation of the clutch-brake combination 2 regardless of the position of the with the clutch -Brems combination 2 connected press drive can be controlled, namely by adjusting the torque transmitted by the clutch-brake combination.

Es kann ein Pressensicherheitsventil 13 vorgesehen sein, welches im Fehlerfall das Hydrauliksystem kurzschließt und somit den Druck aus der Kupplungs-Brems-Kombination 2 nimmt. Da die Kupplungs-Brems-Kombination 2 über eine Sicherheitsbremse verfügt, schließt diese durch Federkraft, so dass die Presse im Fehlerfall automatisch angehalten wird. Außerdem kann noch ein Kühlkreislauf 14 für das Hydraulikmittel vorgesehen sein.It may be a press safety valve 13 may be provided, which shorts the hydraulic system in case of failure and thus takes the pressure from the clutch-brake combination 2. Since the clutch-brake combination 2 has a safety brake, this closes by spring force, so that the press is automatically stopped in the event of a fault. In addition, a cooling circuit 14 may be provided for the hydraulic fluid.

Figur 2 zeigt nun beispielhaft einen Aufbau der Kupplungs-Brems-Kombination 2. Die erfindungsgemäßen Aspekte können an einer solchen Kupplungs-Brems-Kombination 2 angewandt werden, unabhängig davon, ob die Kupplungs-Brems-Kombination 2 in eine Presse oder eine andere Vorrichtung einbaut ist. Die erfindungsgemäßen Aspekte eigenen sich insbesondere auch zum Nachrüsten bereits vorhandener Kupplungs-Brems-Kombinationen. FIG. 2 shows an example of a construction of the clutch-brake combination 2. The aspects of the invention can be applied to such a clutch-brake combination 2, regardless of whether the clutch-brake combination 2 is installed in a press or other device. The aspects of the invention are particularly suitable for retrofitting already existing clutch-brake combinations.

Die Kupplungs-Brems-Kombination 2 verfügt über Bremslamellen 20 einerseits undThe clutch-brake combination 2 has brake plates 20 on the one hand and

Kupplungslamellen 21 andererseits. Die Lamellen sind abwechselnd an einem Außen- und einem Innenteil angeordnet, so dass die Drehbewegungen des Außenteils und des Innenteils durch Schließen des jeweiligen Lamellenpakets drehmomenttechnisch miteinander verbunden werden können.Clutch plates 21 on the other. The lamellae are alternately arranged on an outer and an inner part, so that the rotational movements of the outer part and of the inner part can be connected to one another in terms of torque by closing the respective lamella packet.

Das Öffnen beziehungsweise Schließen der Lamellen erfolgt durch einen Kolben 22. Der Kolben 22 drängt unter Vorspannung einer Feder 24 in Richtung der Bremslamellen 20. Hierbei handelt es sich um eine Sicherheitsbremse, wobei durch die Feder 24 sichergestellt ist, dass die Bremse ohne aktive Betätigung des Kolbens 22 immer geschlossen ist.The piston 22 urges under bias of a spring 24 in the direction of the brake plates 20. This is a safety brake, it being ensured by the spring 24 that the brake without active actuation of the Piston 22 is always closed.

Der Kolben 22 ist in axialer Richtung beweglich gelagert. Es ist ein Arbeitsraum 23 vorgesehen, welcher mit einem Hydraulikmittel beaufschlagt werden kann. Durch den Druck des Hydraulikmittels kann der Kolben 22 in Folge einer hydraulischen Kraft 28 entgegen der Federkraft 29 von den Bremslamellen 20 in Richtung der Kupplungslamellen 21 gedrückt werden. Der Kolben 22 weist eine Kolbenfläche 25 auf, wobei sich der Verfahrweg des Kolbens 22 in Abhängigkeit des Füllvolumens im Arbeitsraum 23 und der Kolbenfläche 25 ergibt.The piston 22 is movably mounted in the axial direction. It is a working space 23 is provided, which can be acted upon by a hydraulic medium. Due to the pressure of the hydraulic fluid, the piston 22 can be pressed against the spring force 29 by the brake discs 20 in the direction of the clutch discs 21 as a result of a hydraulic force 28. The piston 22 has a piston surface 25, wherein the travel of the piston 22 in dependence on the filling volume in the working space 23 and the piston surface 25 results.

Der Kolben weist eine Art Aktuator auf, welcher eine Kolbenlänge 26 aufweist. Mit diesem Aktuator kann der Kolben 22 auf das Paket von Bremslamellen 20 oder das Paket von Kupplungslamellen 21 eine Normalkraft aufbringen.The piston has a type of actuator, which has a piston length 26. With this actuator, the piston 22 can apply to the package of brake plates 20 or the package of clutch plates 21 a normal force.

Zwischen dem Paket der Bremslamellen 20 und dem Paket der Kupplungslamellen 21 besteht ein Abstand 27. Dieser Abstand ist abhängig von der Dicke der Bremslamellen 20 beziehungsweise Kupplungslamellen 21. Sind die Lamellen beziehungsweise deren Reibbeläge verschlissen, vergrößert sich der Abstand 27, worauf mit Bezug zu Figur 4 noch eingegangen werden wird.This distance is dependent on the thickness of the brake plates 20 and clutch plates 21, respectively. If the plates or their friction linings are worn, the distance 27 increases, whereupon reference is made to the distance between the brake lamellae 20 and the packet FIG. 4 will be discussed later.

Figur 3 zeigt anhand eines Diagramms eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Leckagemessung. Mit Hilfe der Leckagemessung soll festgestellt werden, ob das Hydrauliksystem ein Leck hat und somit ein Dichtelement ausgetauscht werden muss. Bei den Dichtelementen handelt es sich beispielsweise um Radialwellendichtringe 53 (siehe Figur 2), welche den Arbeitsraum 23 des Kolbens 22 gegenüber dem Gehäuse der Kupplungs-Brems-Kombination 2 abdichten. FIG. 3 shows a diagram of an embodiment of the method according to the invention for leakage measurement. With the help of the leakage measurement should be determined whether the hydraulic system has a leak and thus a sealing element must be replaced. The sealing elements are, for example, radial shaft seals 53 (see FIG. 2 ), which seal the working chamber 23 of the piston 22 with respect to the housing of the clutch-brake combination 2.

Das Verfahren gemäß Figur 3 basiert auf der Grundüberlegung, die Kupplungs-Brems-Kombination über einen gewissen Zeitraum mit einem konstanten Betriebsdruck 33 zu betreiben. Bei einem idealen System dürfte bei konstantem Betriebsdruck 33 kein Hydraulikmittel durch die Hydropumpe 11 nachgefördert werden. Eine Nachförderung ist hingegen ein Indiz dafür, dass das Hydrauliksystem ein Leck aufweist. Zu einem zweiten Zeitpunkt 37 wird eine Messphase gestartet. Zu diesem zweiten Zeitpunkt 37 ist sichergestellt, dass der Ist-Druck 30 tatsächlich den gewünschten Soll-Druck 31, nämlich den Betriebsdruck 33, erreicht hat. Die Messphase läuft bis zum dritten Zeitpunkt 38. Gleichzeitig wird die Ist-Drehzahl 32 des Motors 12 mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung 19 gemessen. Am Ende der Messphase wird entweder der letzte Messwert im dritten Zeitpunkt 38 oder ein Mittelwert einer Reihe von Messwerten innerhalb der Messphase dazu verwendet, festzustellen, ob in diesem vermeintlich statischen Zustand des Hydrauliksystems Hydraulikmittel nachgefördert worden ist oder nicht. Wurde Hydraulikmittel nachgefördert, insbesondere über das Maß bei einem funktionierenden, realen System hinaus, ist dies ein Hinweis auf ein Leck. Dies wird signaltechnisch an eine übergeordnete Steuerung gemeldet und/oder einem Verwender der Presse graphisch ausgegeben.The method according to FIG. 3 is based on the basic idea of operating the clutch / brake combination at a constant operating pressure 33 over a certain period of time. In an ideal system 33 hydraulic fluid should be nachgefördert by the hydraulic pump 11 at constant operating pressure. On the other hand, additional delivery is an indication that the hydraulic system has a leak. At a second time 37, a measurement phase is started. At this second point in time 37, it is ensured that the actual pressure 30 has actually reached the desired set pressure 31, namely the operating pressure 33. The measuring phase runs until the third time 38. At the same time, the actual speed 32 of the motor 12 with the rotational speed measuring device 19 is measured. At the end of the measuring phase, either the last measured value at the third time 38 or an average of a series of measured values within the measuring phase is used to determine whether or not hydraulic fluid has been fed in in this supposedly static state of the hydraulic system. If hydraulic fluid has been conveyed, in particular beyond what is required in a functioning, real system, this is an indication of a leak. This is signaled signaled to a higher-level control and / or graphically output to a user of the press.

Damit sichergestellt werden kann, dass zum zweiten Zeitpunkt 37 der Betriebsdruck 33 tatsächlich erreicht ist, kann vorab das folgende Verfahren durchgeführt werden. Der Ist-Druck 30 wird zum Zeitpunkt Null beginnend zunächst auf einen zweiten Solldruck 34 geregelt. Dieser ist geringer als der erste Solldruck 31 beziehungsweise der Betriebsdruck 33. Während dieser Zeit füllt sich zunächst einmal der Arbeitsraum 23 der Kupplungs-Brems-Kombination 2. Wird der zweite Solldruck 34 erreicht ist sichergestellt, dass das Hydrauliksystem vollständig mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt ist. Sobald das Erreichen des zweiten Solldrucks 34 gemessen wird, schaltet die Regeleinrichtung 16 auf den Betriebsdruck 33 als Solldruck 31. Der Ist-Druck 30 beginnt folglich zu steigen. Es ist nun ein Toleranzband 35 um den Betriebsdruck 33 herum vorgesehen mit einem unteren und einem oberen Grenzwert. Sobald der Ist-Druck 30 das Toleranzband 35 erreicht, nämlich zum ersten Zeitpunkt 36, wird ein Timer gestartet. Der Timer läuft für eine vorbestimmte Zeitdauer automatisiert ab. Die Zeitdauer ist so gewählt, dass der Ist-Druck am Ende mit überwiegender Wahrscheinlichkeit tatsächlich den Betriebsdruck 33 erreicht hat. Vorliegend läuft der Timer bis zum zweiten Zeitpunkt 37, wobei aus dem Diagramm ersichtlich ist, dass der Betriebsdruck 33 bereits nach ungefähr der Hälfte der Zeitdauer des Timers erreicht ist.In order to ensure that the operating pressure 33 is actually reached at the second time 37, the following procedure can be carried out in advance. The actual pressure 30 is initially regulated to a second setpoint pressure 34 at time zero. This is less than the first target pressure 31 and the operating pressure 33. During this time, first filled the working space 23 of the clutch-brake combination 2. If the second target pressure 34 is reached ensures that the hydraulic system is fully pressurized with hydraulic fluid. Once the achievement of the second target pressure 34 is measured, the controller 16 switches to the operating pressure 33 as the target pressure 31. The actual pressure 30 thus begins to increase. There is now a tolerance band 35 around the operating pressure 33 provided with a lower and an upper limit. As soon as the actual pressure 30 reaches the tolerance band 35, namely at the first time 36, a timer is started. The timer runs automatically for a predetermined period of time. The period of time is chosen so that the actual pressure at the end has, in all probability, actually reached the operating pressure 33. In the present case, the timer runs until the second time 37, wherein it can be seen from the diagram that the operating pressure 33 has already been reached after approximately half the duration of the timer.

Um eine Art Grundleckage eines realen Systems bei der ersten Inbetriebnahme zu ermitteln, kann das Verfahren gemäß Figur 3 initial durchgeführt werden. Der dabei ermittelte Leckage-Wert kann als Offset für die nachfolgenden Leckage-Messungen verwendet werden. In diesem Fall wird der durch das Verfahren gemäß Figur 3 ermittelte Leckage-Wert noch um den Offset-Wert reduziert. Für eine etwaige Überschreitung dieses Offset-Werts kann ein Schwellwert definiert werden, wobei im Falle dessen Überschreitung eine Leckage im System gemeldet wird.In order to determine a kind of basic leakage of a real system at the first commissioning, the method according to FIG. 3 be carried out initially. The determined leakage value can be used as an offset for the subsequent leakage measurements. In this case, the method according to FIG. 3 Leakage value still reduced by the offset value. For a possible overrun of this offset value, a threshold value can be defined, in which case a leak is reported in the system if it is exceeded.

Figur 4 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verschleißmessung der Reibbeläge. Während der gesamten Verfahrensdurchführung wird die Ist-Drehzahl 42 des Motors 12 der Hydropumpe 11 auf eine vergleichsweise hohe Solldrehzahl 41 geregelt. Die Hydropumpe 11 pumpt also kontinuierlich eine hohe Menge an Hydraulikmittel in den Arbeitsraum 23 der Kupplungs-Brems-Kombination 2. FIG. 4 shows an embodiment of the inventive method for measuring wear of the friction linings. During the entire process implementation, the actual speed 42 of the motor 12 of the hydraulic pump 11 is regulated to a comparatively high setpoint speed 41. The hydraulic pump 11 thus continuously pumps a large amount of hydraulic fluid into the working chamber 23 of the clutch / brake combination 2.

Zunächst füllt sich nur der Arbeitsraum 23 mit Hydraulikmittel, was einen vergleichsweise geringen Widerstand und somit einen geringen Ist-Druck bedeutet. Mit durchgezogener Linie ist der ideale Ist-Druck 39 des unverschlissenen Systems dargestellt und mit gestrichener Linie der Ist-Druck im Verschleißfall 40. Sobald der Arbeitsraum 23 gefüllt ist, wird der Kolben 22 mit hydraulischer Kraft 28 beaufschlagt. Der Ist-Druck steigt vergleichsweise schnell an, da unter anderem die Losbrechkraft des Kolbens 22 überwunden werden muss. Sobald der Kolben 22 losbricht bedeutet dies, dass er mit dem Paket an Bremslamellen 22 außer Eingriff kommt. Er fängt folglich an, sich entlang des zur Verfügung stehenden Abstands 27 in Richtung der Kupplungslamellen 21 zu bewegen. Während dieser Phase der Bewegung ist der Ist-Druck wieder etwas geringer. Sobald der Kolben 22 jedoch am Paket der Kupplungslamellen 22 anschlägt, führt diese Gegenkraft zu einem erneuten starken Ansteigen des Ist-Drucks. Der Kolben 22 hat dann seine maximale Auslenkung erreicht und ist folglich den gesamten zur Verfügung stehenden Abstand 27 einmal durchfahren.First, only the working space 23 fills with hydraulic fluid, which means a comparatively low resistance and thus a low actual pressure. With a solid line, the ideal actual pressure 39 of the unworn system is shown, and the actual pressure in the event of wear 40 is shown by a dashed line. As soon as the working space 23 is filled, the piston 22 is subjected to hydraulic force 28. The actual pressure increases comparatively quickly, since inter alia the breakaway force of the piston 22 has to be overcome. Once the piston 22 breaks, this means that it disengages from the package of brake pads 22. He therefore begins to move along the available distance 27 in the direction of the clutch plates 21. During this phase of the movement, the actual pressure is again slightly lower. However, as soon as the piston 22 strikes the package of the clutch plates 22, this counterforce leads to a renewed sharp increase in the actual pressure. The piston 22 has then reached its maximum deflection and is consequently passed through the entire available distance 27 once.

Die beiden Zeitpunkte 45, 46 des Erreichens des ersten Schwellwerts 43 beziehungsweise des zweiten Schwellwerts 44 werden detektiert, gemessen und gespeichert. Aus dem Diagramm ist ersichtlich, dass bei verschlissenen Reibbelägen sowohl der Bremslamellen 20 als auch der Kupplungslamellen 21 der erste Zeitpunkt 45 des Erreichens des ersten Schwellwerts 43 etwas früher erfolgt und der zweite Zeitpunkt des Erreichens des zweiten Schwellwerts 44 etwas später erfolgt. Insgesamt kann die Zeitdauer zwischen dem zweiten Zeitpunkt 46 und dem ersten Zeitpunkt 45 als ein Maß dafür verwendet werden, wie groß der Abstand 27 und somit wie groß der Verschleiß der Reibbeläge der Bremslamellen 20 beziehungsweise Kupplungslamellen 21 bereits ist.The two times 45, 46 of reaching the first threshold value 43 and the second threshold value 44 are detected, measured and stored. It can be seen from the diagram that with worn friction linings of both the brake discs 20 and the clutch discs 21, the first time 45 of reaching the first threshold value 43 occurs slightly earlier and the second time of reaching the second threshold value 44 occurs somewhat later. Overall, the time between the second time 46 and the first time 45 are used as a measure of how large the distance 27 and thus how large the wear of the friction linings of the brake plates 20 and clutch plates 21 is already.

Figur 5 zeigt einen gewöhnlichen sinusförmigen Verlauf eines Pressenstößels 4. Dargestellt ist die Position 47, die Geschwindigkeit 48 sowie die Beschleunigung 49 des Pressenstößels 4, jeweils aufgetragen über die Zeit. Im Zeitpunkt Null befindet sich der Pressenstößel 4 im oberen Umkehrpunkt beziehungsweise Totpunkt. Am Ende der dargestellten Bahn ist er wieder in diesem Punkt, so dass ein vollständiger 360°-Umlauf dargestellt ist. Beginnt der Pressenstößel 4 nun aus dem Stillstand heraus seine Bewegung im oberen Umkehrpunkt, ist ein Sprung der Beschleunigung 49 sowie ein Knick der Geschwindigkeit 48 die Folge. Hierdurch ergeben sich große Kräfte und Schwingungen auf die Maschine, welche zu Verschleiß und Materialermüdung führen können. FIG. 5 shows a normal sinusoidal profile of a press ram 4. Shown is the position 47, the speed 48 and the acceleration 49 of the press ram 4, respectively, plotted over time. At time zero, the press ram 4 is in the upper reversal point or dead center. At the end of the illustrated path he is back in this point, so that a complete 360 ° circulation is shown. If the press ram 4 now begins its movement in the upper reversal point from a standstill, a jump of the acceleration 49 and a kink of the speed 48 is the result. This results in large forces and vibrations on the machine, which can lead to wear and material fatigue.

Figur 6 hingegen zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Solltrajektorie. Die Position 50 des Stößels wird in Form einer geneigten Sinuslinie nach Helling-Bestehorn geregelt. Im oberen Diagramm sind die entsprechende Geschwindigkeit 51 sowie die entsprechende Beschleunigung 52 dargestellt. Es fällt auf, dass die Geschwindigkeit 51 bei Anwendung der erfindungsgemäßen Solltrajektorie dem Grunde nach fast keinen Knick aufweist und die Beschleunigung 52 keinen Sprung aufweist, sondern vielmehr stetig ansteigt. Hierdurch wird eine wesentlich harmonischere Stößelbewegung erreicht, was insbesondere in geringeren Kräften und Schwingungen auf die Presse resultiert. Bezugszeichenliste 1 Presse 18 Raster 2 Kupptungs-Brems-Kombination 19 Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung 3 Kurbelwelle 20 Bremslamellen 4 Pressenstößel 21 Kupplungslamellen 5 Werkzeugunterteil 22 Kolben 6 Werkzeugoberteil 23 Arbeitsraum 7 Werkstück 24 Feder 8 Positionsmesseinrichtung 25 Kolbenfläche 9 Messsystem 26 Kolbenlänge 10 Druckmesseinrichtung 27 Abstand 11 Hydropumpe 28 hydraulische Kraft 12 Motor 29 Federkraft 13 Pressensicherheitsventil 30 Ist-Druck 14 Kühlkreislauf 31 Soll-Druck 15 Dreheinführung 32 Ist-Drehzahl 16 Regeleinrichtung 33 Betriebsdruck 17 Verstärker 34 zweiter Soll-Druck 35 Toleranzband 53 Radialwellendichtring 36 erster Zeitpunkt 37 zweiter Zeitpunkt 38 dritter Zeitpunkt 39 Ist-Druck (ideal) 40 Ist-Druck (Verschleiß) 41 Soll-Drehzahl 42 Ist-Drehzahl 43 erster Schwellwert 44 zweiter Schwellwert 45 erster Zeitpunkt 46 zweiter Zeitpunkt 47 Position 48 Geschwindigkeit 49 Beschleunigung 50 Position 51 Geschwindigkeit 52 Beschleunigung FIG. 6 In contrast, shows an embodiment of a desired trajectory according to the invention. The position 50 of the ram is regulated in the form of an inclined sinus line according to Helling-Bestehorn. In the upper diagram, the corresponding speed 51 and the corresponding acceleration 52 are shown. It is striking that the speed 51 when using the desired trajectory according to the invention basically has almost no kink and the acceleration 52 has no jump, but rather rises steadily. As a result, a much more harmonious plunger movement is achieved, resulting in particular in lower forces and vibrations on the press. <B><u> REFERENCE LIST </ u></b> 1 Press 18 grid 2 Kupptungs-brake combination 19 Rotation speed measuring device 3 crankshaft 20 brake discs 4 press ram 21 clutch plates 5 Tool part 22 piston 6 Upper die 23 working space 7 workpiece 24 feather 8th Position measuring device 25 piston area 9 measuring system 26 piston length 10 Pressure measuring device 27 distance 11 hydraulic pump 28 hydraulic power 12 engine 29 spring force 13 Press safety valve 30 Actual pressure 14 Cooling circuit 31 Target pressure 15 rotary Joint 32 Actual speed 16 control device 33 operating pressure 17 amplifier 34 second target pressure 35 tolerance band 53 Radial shaft seal 36 first time 37 second time 38 third time 39 Actual pressure (ideal) 40 Actual pressure (wear) 41 Target speed 42 Actual speed 43 first threshold 44 second threshold 45 first time 46 second time 47 position 48 speed 49 acceleration 50 position 51 speed 52 acceleration

Claims (18)

Steuervorrichtung zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination (2), besonders bevorzugt zum Einsatz in einer Presse (1), wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor (12) angetrieben wird, wobei der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels mit einer Druckmesseinrichtung (10) gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) mit einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19) gemessen wird, gekennzeichnet durch
einen ersten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Druckmesseinrichtung (10),
einen zweiten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19),
einen ersten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit dem Motor (12) der Hydropumpe (11),
einen zweiten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit einer Anzeigeeinrichtung,
eine Regeleinrichtung (16), welche signaltechnisch zumindest mit dem ersten Signaleingang und dem ersten Signalausgang gekoppelt ist, und
eine Recheneinrichtung, welche signaltechnisch zumindest mit dem zweiten Signaleingang und dem zweiten Signalausgang gekoppelt ist,
wobei die Regeleinrichtung (16) einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit einem Solldruck-Geber aufweist,
wobei die Regeleinrichtung (16) und die Recheneinrichtung derart ausgebildet sind, dass der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels auf einen vom Solldruck-Geber vorgegebenen, konstanten Betriebsdruck (33) geregelt wird, und dass der Betriebsdruck (33) auch nach Erreichen desselben während einer eine vorbestimmte zeitliche Dauer aufweisenden Messphase konstant gehalten wird, und dass während und/oder am Ende der Messphase anhand der gemessenen Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) zusammen mit dem Fördervolumen der Hydropumpe (11) die Förderleistung der Hydropumpe (11) bestimmt und über den zweiten Signalausgang signaltechnisch ausgegeben wird.Control device for operating a clutch or brake, in particular a clutch / brake combination (2), particularly preferably for use in a press (1), wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic pump conveyed by a hydraulic pump (11), wherein the hydraulic pump (11) has a delivery volume and is driven by a motor (12), wherein the actual pressure (30) of the hydraulic pump delivered by the hydraulic pump (11) hydraulic medium is measured with a pressure measuring device (10) and wherein the actual rotational speed (32) of the hydraulic pump (11) driving motor (12) with a rotational speed measuring device (19) is measured, characterized by
a first signal input for signal-technical coupling with the pressure measuring device (10),
a second signal input for signal-technical coupling with the rotational speed measuring device (19),
a first signal output for signal-technical coupling with the motor (12) of the hydraulic pump (11),
a second signal output for signal-technical coupling with a display device,
a control device (16) which is signal-technically coupled at least to the first signal input and the first signal output, and
a computing device, which is signal-wise coupled at least to the second signal input and the second signal output,
wherein the control device (16) has a signal input for signal-technical coupling to a desired pressure transmitter,
wherein the control device (16) and the computing device are configured such that the actual pressure (30) of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump (11) is regulated to a constant operating pressure (33) predetermined by the desired pressure transmitter, and that the operating pressure (33) is maintained constant even after it has been reached for a predetermined period of time, and that during and / or at the end of the measurement phase, based on the measured actual rotational speed (32) of the motor (12) driving the hydraulic pump (11) with the delivery volume of the hydraulic pump (11) the delivery rate of the hydraulic pump (11) is determined and output via the second signal output signal technically. System, insbesondere zum Einsatz in einer Presse (1), mit einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination (2), einer Hydropumpe (11), einem Motor (12), einer Druckmesseinrichtung (10) und einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19), wobei diese Teile derart angeordnet sind, dass die Kupplung oder Bremse durch ein von der Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von dem Motor (12) angetrieben wird, wobei der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels mit der Druckmesseinrichtung gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung gemessen wird, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung nach Anspruch 1, die signaltechnisch mit der Druckmesseinrichtung und der Hydropumpe (11) gekoppelt ist.System, in particular for use in a press (1), with a clutch or brake, in particular clutch / brake combination (2), a hydraulic pump (11), a motor (12), a pressure measuring device (10) and a rotational speed measuring device (19 ), wherein these parts are arranged such that the clutch or brake is switched by a hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump (11), wherein the hydraulic pump (11) has a delivery volume and is driven by the engine (12), the actual Pressure (30) of the pumped by the hydraulic pump (11) hydraulic fluid is measured with the pressure measuring device and wherein the actual rotational speed (32) of the hydraulic pump (11) driving motor (12) is measured by the rotational speed measuring device, characterized by a control device according to claim 1, which is technically coupled to the pressure measuring device and the hydraulic pump (11). Verfahren zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination (2), insbesondere zum Einsatz in einer Presse (1), wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor (12) angetrieben wird, wobei der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels auf einen konstanten Betriebsdruck (33) als ersten Solldruck geregelt wird, und dass der Betriebsdruck auch nach Erreichen desselben während einer eine vorbestimmte zeitliche Dauer aufweisenden Messphase konstant gehalten wird, wobei während und/oder am Ende der Messphase anhand der gemessenen Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) zusammen mit dem Fördervolumen der Hydropumpe (11) die Förderleistung der Hydropumpe (11) bestimmt und signaltechnisch ausgegeben wird.Method for operating a clutch or brake, in particular a clutch / brake combination (2), in particular for use in a press (1), wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic medium delivered by a hydraulic pump (11), wherein the hydraulic pump ( 11) has a delivery volume and is driven by a motor (12), wherein the actual pressure (30) of the hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump (11) is measured and wherein the actual rotational speed (32) of the hydraulic pump (11) driving Engine (12) is measured, characterized in that the actual pressure (30) of the hydraulic pump (11) funded hydraulic fluid to a constant operating pressure (33) is controlled as the first target pressure, and that the operating pressure even after reaching the same during a a predetermined time duration having measuring phase is kept constant, wherein during and / or at the end of the measurement phase based on the measured actual rotational speed (32) of the Hydr opumpe (11) driving motor (12) together with the delivery volume of the hydraulic pump (11) determines the delivery capacity of the hydraulic pump (11) and is issued by signal technology. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Druck des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels zunächst auf einen zweiten Solldruck (34) unterhalb des Betriebsdrucks (33) geregelt wird um einen Arbeitsraum (23) der Kupplung oder Bremse zu füllen, wobei der Ist-Druck (30) anschließend zur Durchführung der Messphase auf den Betriebsdruck (33) geregelt wird.A method according to claim 3, characterized in that the actual pressure of the hydraulic pump (11) funded hydraulic fluid is first controlled to a second set pressure (34) below the operating pressure (33) to fill a working space (23) of the clutch or brake , wherein the actual pressure (30) is subsequently regulated to the operating pressure (33) for carrying out the measurement phase. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Betriebsdruck (33) ein Toleranzband (35) mit einem oberen und einem unteren Grenzwert vorgegeben wird, wobei im Falle der Regelung des Ist-Drucks (30) auf den Betriebsdruck (33) bei Erreichen des oberen oder unteren Grenzwerts automatisiert ein Timer für eine vorgebbare Zeitdauer gestartet wird, wobei nach Ablauf des Timers die Messphase durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 3 to 4, characterized in that for the operating pressure (33) a tolerance band (35) is set with an upper and a lower limit, wherein in the case of regulating the actual pressure (30) to the operating pressure (33) when the upper or lower limit value is reached, a timer is automatically started for a predefinable period of time, wherein the measuring phase is carried out after the expiry of the timer. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Kupplung oder Bremse der bei konstantem Betriebsdruck (33) auftretende Hydraulikmittelverlust als Offset bestimmt wird, wobei ein nachfolgend durch eine Messphase bestimmter, bei konstantem Betriebsdruck (33) auftretender Hydraulikmittelverlust um diesen Offset reduziert wird.Method according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that when a first start of the clutch or brake at constant operating pressure (33) occurring hydraulic fluid loss is determined as an offset, a subsequently determined by a measuring phase, at a constant operating pressure (33) occurring hydraulic fluid loss is reduced by this offset. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelwert zumindest eines Teils der während der Messphase gemessenen Folge von Ist-Drehgeschwindigkeiten (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) gebildet wird.Method according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that an average value of at least part of the measured during the measurement phase sequence of actual rotational speeds (32) of the hydraulic pump (11) driving the motor (12) is formed. Steuervorrichtung zum Betrieb einer Kupplungs-Brems-Kombination (2), insbesondere zum Einsatz in einer Presse (1), wobei die Kupplungs-Brems-Kombination (2) durch ein von einer Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor (12) angetrieben wird, wobei der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels mit einer Druckmesseinrichtung (10) gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) mit einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19) gemessen wird, gekennzeichnet durch
einen ersten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Druckmesseinrichtung (10),
einen zweiten Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19),
einen ersten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit dem Motor (12) der Hydropumpe (11),
einen zweiten Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit einer Anzeigeeinrichtung,
eine Regeleinrichtung (16), welche signaltechnisch zumindest mit dem zweiten Signaleingang und dem ersten Signalausgang gekoppelt ist, und
eine Recheneinrichtung, welche signaltechnisch zumindest mit dem ersten Signaleingang und dem zweiten Signalausgang gekoppelt ist,
wobei die Regeleinrichtung (16) einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit einem Solldrehgeschwindigkeits-Geber aufweist,
wobei die Regeleinrichtung (16) und die Recheneinrichtung derart ausgebildet sind, dass die Ist-Drehgeschwindigkeit (42) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) aus dem Stillstand auf eine vom Solldrehgeschwindigkeits-Geber vorgegebene, konstante Solldrehgeschwindigkeit (41) geregelt wird, so dass kontinuierlich Hydraulikmittel in die Kupplungs-Brems-Kombination (2) gefördert wird, wobei ein erster Zeitpunkt (45) des Erreichens eines ersten Schwellwerts (43) für den Ist-Druck (39, 40) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher erste Schwellwert (43) dem erforderlichen Druck für ein Losbrechen eines von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens (22) der Kupplungs-Brems-Kombination (2) entspricht, wobei ein zweiter Zeitpunkt (46) des Erreichens eines zweiten Schwellwerts (44) für den Ist-Druck (39, 40) des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher zweite Schwellwert (44) dem erforderlichen Druck für eine maximale Auslenkung des von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens (22) der Kupplungs-Brems-Kombination (2) entspricht, wobei anschließend die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt (45, 46) bestimmt und über den zweiten Signalausgang signaltechnisch ausgegeben wird.Control device for operating a clutch / brake combination (2), in particular for use in a press (1), wherein the clutch / brake combination (2) is switched by a hydraulic medium conveyed by a hydraulic pump (11), wherein the hydraulic pump ( 11) has a delivery volume and is driven by a motor (12), wherein the actual pressure (30) of the of the hydraulic pump (11) conveyed hydraulic fluid is measured with a pressure measuring device (10) and wherein the actual rotational speed (32) of the the hydraulic pump (11) driving motor (12) with a rotational speed measuring device (19) is measured, characterized by
a first signal input for signal-technical coupling with the pressure measuring device (10),
a second signal input for signal-technical coupling with the rotational speed measuring device (19),
a first signal output for signal-technical coupling with the motor (12) of the hydraulic pump (11),
a second signal output for signal-technical coupling with a display device,
a control device (16), which is technically coupled to at least the second signal input and the first signal output, and
a computing device which is signal-wise coupled at least to the first signal input and the second signal output,
wherein the control device (16) has a signal input for signal-technical coupling with a desired rotational speed encoder,
wherein the control device (16) and the computing device are designed such that the actual rotational speed (42) of the motor (12) driving the hydraulic pump (11) is controlled from standstill to a constant target rotational speed (41) predetermined by the desired rotational speed encoder in that hydraulic fluid is continuously conveyed into the clutch / brake combination (2), wherein a first time (45) of reaching a first threshold value (43) for the actual pressure (39, 40) of the hydraulic pump (11) which first threshold value (43) corresponds to the required pressure for a breakaway of a piston (22) of the clutch / brake combination (2) driven by the hydraulic medium, wherein a second point in time (46) of reaching a second threshold value (46) 44) for the actual pressure (39, 40) of the pumped by the hydraulic pump hydraulic medium is measured, which second threshold (44) the required pressure for a ma ximale deflection of the piston driven by the hydraulic means (22) of the clutch-brake combination (2), wherein subsequently the time period between the first and the second time (45, 46) is determined and signal-technically output via the second signal output. System, insbesondere zum Einsatz in einer Presse (1), mit einer Kupplungs-Brems-Kombination (2), einer Hydropumpe (11), einem Motor (12), einer Druckmesseinrichtung (10) und einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19), wobei diese Teile derart angeordnet sind, dass die Kupplungs-Brems-Kombination (2) durch ein von der Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von dem Motor (12) angetrieben wird, wobei der Ist-Druck (30) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels mit der Druckmesseinrichtung (10) gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit (32) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19) gemessen wird, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung nach Anspruch 8, die signaltechnisch mit der Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung (19), der Druckmesseinrichtung (10) und der Hydropumpe (11) gekoppelt ist.System, in particular for use in a press (1), with a clutch-brake combination (2), a hydraulic pump (11), a motor (12), a pressure measuring device (10) and a rotational speed measuring device (19), wherein these parts are arranged such that the clutch-brake combination (2) by one of the hydraulic pump (11) pumped hydraulic medium is switched, wherein the hydraulic pump (11) has a delivery volume and is driven by the motor (12), wherein the actual pressure (30) of the hydraulic pump (11) funded hydraulic fluid with the pressure measuring device (10) and wherein the actual rotational speed (32) of the motor (12) driving the hydraulic pump (11) is measured with the rotational speed measuring device (19), characterized by a control device according to claim 8, which is signal-wise connected to the rotational speed measuring device (19), the pressure measuring device (10) and the hydraulic pump (11) is coupled. Verfahren zum Betrieb einer Kupplungs-Brems-Kombination (2), insbesondere zum Einsatz in einer Presse (1), wobei die Kupplungs-Brems-Kombination (2) durch ein von einer Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor (12) angetrieben wird, wobei der Ist-Druck (39, 40) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels gemessen wird und wobei die Ist-Drehgeschwindigkeit (42) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Drehgeschwindigkeit (42) des die Hydropumpe (11) antreibenden Motors (12) aus dem Stillstand auf eine konstante Solldrehgeschwindigkeit (41) geregelt wird, so dass kontinuierlich Hydraulikmittel in die Kupplungs-Brems-Kombination (2) gefördert wird, wobei ein erster Zeitpunkt (45) des Erreichens eines ersten Schwellwerts (43) für den Ist-Druck (39, 40) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher erste Schwellwert (43) dem erforderlichen Druck für ein Losbrechen eines von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens (22) der Kupplungs-Brems-Kombination entspricht, wobei ein zweiter Zeitpunkt (46) des Erreichens eines zweiten Schwellwerts (44) für den Ist-Druck (39, 40) des von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmittels gemessen wird, welcher zweite Schwellwert (44) dem erforderlichen Druck für eine maximale Auslenkung des von dem Hydraulikmittel angetriebenen Kolbens (22) der Kupplungs-Brems-Kombination (2) entspricht, wobei anschließend die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt (45, 46) bestimmt und signaltechnisch ausgegeben wird.Method for operating a clutch / brake combination (2), in particular for use in a press (1), wherein the clutch / brake combination (2) is switched by a hydraulic medium delivered by a hydraulic pump (11), wherein the hydraulic pump ( 11) has a delivery volume and is driven by a motor (12), wherein the actual pressure (39, 40) of the hydraulic pump conveyed by the hydraulic pump (11) is measured and wherein the actual rotational speed (42) of the hydraulic pump (11 ) driving motor (12) is measured, characterized in that the actual rotational speed (42) of the hydraulic pump (driving 11) motor (12) (from rest to a constant target rotational speed 41) is controlled so that continuous hydraulic medium in the Clutch brake combination (2) is conveyed, wherein a first time (45) of reaching a first threshold (43) for the actual pressure (39, 40) of the hydraulic pump (11) funded by the hydraulic fluid we measured d, which first threshold value (43) corresponds to the required pressure for a breakaway of a piston (22) of the clutch / brake combination driven by the hydraulic medium, wherein a second time (46) of reaching a second threshold value (44) for the actual Pressure (39, 40) of the pumped by the hydraulic pump hydraulic medium is measured, which second threshold (44) corresponds to the required pressure for a maximum deflection of the driven by the hydraulic fluid piston (22) of the clutch-brake combination (2), wherein subsequently the time between the first and the second time (45, 46) is determined and output by signal technology. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt (45, 46) bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Kupplungs-Brems-Kombination (2) ermittelt wird und als Referenzwert für die Kupplungs-Brems-Kombination (2) mit unverschlissenen Reibbelägen gespeichert wird.A method according to claim 10, characterized in that the time duration between the first and the second time (45, 46) is determined at a first start of the clutch-brake combination (2) and as a reference value for the clutch-brake combination (2 ) is stored with unworn friction linings. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine nach der erstmaligen Inbetriebnahme der Kupplungs-Brems-Kombination (2) ermittelte Zeitdauer mit dem Referenzwert verglichen wird und aus dem Vergleichsergebnis ein Verschleißzustand der Reibbeläge ermittelt wird.A method according to claim 11, characterized in that after the initial commissioning of the clutch-brake combination (2) determined time period is compared with the reference value and from the comparison result, a state of wear of the friction linings is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt des Erreichens des ersten Schwellwerts (43) für den Ist-Druck (39, 40) des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels mit einem Referenzwert für die Kupplungs-Brems-Kombination (2) mit unverschlissenen Reibbelägen verglichen wird und dadurch ein Verschleißzustand der Reibbeläge der Bremse unabhängig von einem Verschleißzustand der Reibbeläge der Kupplung ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the first time of reaching the first threshold value (43) for the actual pressure (39, 40) of the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump (11) with a reference value for the clutch -Brems combination (2) is compared with unworn friction linings and thereby a state of wear of the friction linings of the brake is determined independently of a state of wear of the friction linings of the clutch. Steuervorrichtung zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination (2), wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor (12) angetrieben wird, und wobei die Ist-Position eines Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit Hilfe einer Positionsmesseinrichtung (8) gemessen wird, gekennzeichnet durch
einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit der Positionsmesseinrichtung (8),
einen Signalausgang zur signaltechnischen Kopplung mit dem Motor (12) der Hydropumpe (11), und
eine Regeleinrichtung (16), welche signaltechnisch mit dem Signaleingang und dem Signalausgang gekoppelt ist,
wobei die Regeleinrichtung (16) einen Signaleingang zur signaltechnischen Kopplung mit einem Solltrajektorien-Geber aufweist,
wobei die Regeleinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass die Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors bei einer Anfahrbewegung aus dem Stillstand und/oder eine Abbremsbewegung automatisiert auf eine zeitlich definierte Folge von Sollpositionen in Form einer durch den Solltrajektorien-Geber vorgegebenen Solltrajektorie geregelt wird, wobei die Solltrajektorie eine geneigte Sinuslinie nach Helling-Bestehorn ist.Control device for operating a clutch or brake, in particular a clutch / brake combination (2), wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic medium conveyed by a hydraulic pump (11), wherein the hydraulic pump (11) has a delivery volume and is driven by a motor ( 12) is driven, and wherein the actual position of a Kupplungsabtriebs or brake rotor by means of a position measuring device (8) is measured, characterized by
a signal input for signal-technical coupling with the position-measuring device (8),
a signal output for signal coupling with the motor (12) of the hydraulic pump (11), and
a control device (16), which is signal-wise coupled to the signal input and the signal output,
wherein the control device (16) has a signal input for signal-technical coupling to a desired trajectory encoder,
wherein the control device (16) is designed such that the actual position of the clutch output or brake rotor is automatically controlled at a starting movement from standstill and / or a deceleration movement to a time-defined sequence of desired positions in the form of a predetermined by the desired trajectory generator target trajectory , where the desired trajectory is an inclined sinus line according to Helling-Bestehorn. Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination (2), mit einer Hydropumpe (11), einem Motor (12) und einer Positionsmesseinrichtung (8), wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von der Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von dem Motor (12) angetrieben wird, und wobei die Ist-Position eines Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit Hilfe der Positionsmesseinrichtung (8) gemessen wird, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung nach Anspruch 14, die signaltechnisch mit der Hydropumpe (11) und der Positionsmesseinrichtung (8) gekoppelt ist.Clutch or brake, in particular clutch-brake combination (2), with a hydraulic pump (11), a motor (12) and a position-measuring device (8), wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump (11) , wherein the hydraulic pump (11) has a delivery volume and is driven by the motor (12), and wherein the actual position of a Kupplungsabtriebs or brake rotor is measured by means of the position measuring device (8), characterized by a control device according to claim 14, the signaling is coupled to the hydraulic pump (11) and the position measuring device (8). Verfahren zum Betrieb einer Kupplung oder Bremse, insbesondere Kupplungs-Brems-Kombination (2), wobei die Kupplung oder Bremse durch ein von einer Hydropumpe (11) gefördertes Hydraulikmittel geschaltet wird, wobei die Hydropumpe (11) ein Fördervolumen aufweist und von einem Motor (12) angetrieben wird, und wobei die Ist-Position eines Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit Hilfe einer Positionsmesseinrichtung (8) gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors bei einer Anfahrbewegung aus dem Stillstand und/oder einer Abbremsbewegung mittels einer Regeleinrichtung (16) automatisiert auf eine zeitlich definierte Folge von Sollpositionen in Form einer Solltrajektorie geregelt wird, wobei die Solltrajektorie eine geneigte Sinuslinie nach Helling-Bestehorn ist.Method for operating a clutch or brake, in particular a clutch / brake combination (2), wherein the clutch or brake is switched by a hydraulic medium conveyed by a hydraulic pump (11), the hydraulic pump (11) having a delivery volume and a motor ( 12) is driven, and wherein the actual position of a clutch output or brake rotor by means of a position measuring device (8) is measured, characterized in that the actual position of the clutch output or brake rotor at a starting movement from standstill and / or a deceleration movement by means of a Control device (16) is automatically controlled to a time-defined sequence of desired positions in the form of a desired trajectory, wherein the desired trajectory is an inclined sinusoidal to Helling-Bestehorn. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (16) die Ist-Position des Kupplungsabtriebs oder Bremsrotors mit der zum jeweiligen Zeitpunkt aktuellen Sollposition aus der Solltrajektorie vergleicht, wobei das Vergleichsergebnis in einem in der Regeleinrichtung (16) gespeicherten und automatisiert ausgeführten Regelalgorithmus dazu verwendet wird, einen Solldruck des von der Hydropumpe (11) geförderten Hydraulikmittels und/oder eine Solldrehgeschwindigkeit des die Hydropumpe antreibenden Motors (12) zu berechnen, wobei das von der Hydropumpe (11) geförderte Hydraulikmittel auf den berechneten Solldruck und/oder der Motor (12) der Hydropumpe (11) auf die berechnete Solldrehgeschwindigkeit geregelt wird.A method according to claim 16, characterized in that the control device (16) compares the actual position of the clutch output or brake rotor with the current time at the current target position from the desired trajectory, wherein the comparison result is used in a control algorithm (16) stored and automatically executed control algorithm is used to calculate a target pressure of the hydraulic pump (11) funded by the hydraulic fluid and / or a target rotational speed of the hydraulic pump driving motor (12), wherein the of Hydraulic pump (11) subsidized hydraulic fluid to the calculated target pressure and / or the motor (12) of the hydraulic pump (11) is controlled to the calculated target rotational speed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (16) unterschiedliche Solltrajektorien signaltechnisch bereitgestellt werden, wobei die zu verwendende Solltrajektorie automatisiert in Abhängigkeit eines Betriebszustands einer mit der Kupplung oder Bremse in Wirkverbindung stehenden Einrichtung, insbesondere einer Presse (1) ausgewählt wird.Method according to one of the preceding claims 16 to 17, characterized in that the control device (16) different target trajectories are provided by signal technology, wherein the target trajectory to be used automatically in dependence of an operating state of a stand connected to the clutch or brake device, in particular a press ( 1) is selected.
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