EP3046767B1 - Method for adapting a cylinder dressing to a printing material change in printing machines - Google Patents

Method for adapting a cylinder dressing to a printing material change in printing machines Download PDF

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EP3046767B1
EP3046767B1 EP14771295.4A EP14771295A EP3046767B1 EP 3046767 B1 EP3046767 B1 EP 3046767B1 EP 14771295 A EP14771295 A EP 14771295A EP 3046767 B1 EP3046767 B1 EP 3046767B1
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EP
European Patent Office
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cylinder
printing
clamping
printing form
dressing
Prior art date
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Active
Application number
EP14771295.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3046767A2 (en
Inventor
Christian Ziegenbalg
Gunnar Tschacher
Bodo Zirnstein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP3046767A2 publication Critical patent/EP3046767A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3046767B1 publication Critical patent/EP3046767B1/en
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1218—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices
    • B41F27/1225—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end substantially rectilinearly
    • B41F27/1231—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end substantially rectilinearly by translatory motion substantially tangential to support surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1218—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/005—Attaching and registering printing formes to supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1212—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes using pneumatic force

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a cylinder elevator to a substrate change in printing machines, wherein the printing machine has at least two printing units and the substrate is provided in a printing operation in the printing units with a printed image, such that a spanned on a printing form cylinder printing plate is colored and the thus transferred print image is transferred to the guided on a cylinder substrate while the print image is adapted to the resulting from the current printing process expansions of the printing material.
  • a cylinder lift manipulation device which allows an automatic correction of geometry deviations in the printed image. This is done by an image inspection device for geometric measurement of printed substrates is used, which is in connection with the machine control of the printing press.
  • the printing press has a computer which processes the measurement results of the image inspection device and is able to perform a setpoint / actual value comparison. If deviations are detected, actuators are activated so that the deviations detected can be minimized.
  • a plurality of actuators are arranged on the cylinder, so that the cylinder elevator over the entire print image can be selectively deformed.
  • actuators are partially driven electrically and may have rotary electric motors.
  • Actuators are also proposed which have piezoelectric drives, electromagnetic lifting drives or electric linear motors. There are also mentioned actuators that work at least partially pneumatically.
  • the object of the invention is therefore to find a method for adjusting the cylinder elevator to the result of printing resulting substrate changes, by the cylinder elevator is claimed only to a small extent.
  • FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series.
  • Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5.
  • the printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted.
  • an inking unit 9 is provided for coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided.
  • the inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.
  • the cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate.
  • the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • the designated cylinder elevator 8 For executing a print job, the designated cylinder elevator 8, a printing plate, is provided in a disk cartridge 21 of a printing unit 1, 2, 3 and preceded by a supply shaft, not shown, with the cylinder winding start 17 spent in the cylinder channel 14 and there by the clamping device 16 (see FIG. 2 ). Subsequently, the printing form cylinder 7 is set in rotation and the cylinder lift 8 is mounted on the circumference.
  • the clamping device 15 consists of several clamping segments 20 which are arranged in the axial clamping direction 22 of the plate cylinder 7 in the cylinder channel 14.
  • the clamping segments 20 themselves contain an upper clamping bar 23 and a lower clamping bar 24 for receiving the cylinder winding end 19.
  • the adjusting spindles 25 are actuated to clamp the cylinder lift 8 in the circumferential direction. In the figure, this is indicated by an arrow which symbolizes the circumferential tensioning direction 26.
  • the cylinder intake end 19 of the cylinder elevator 8 is exposed to an axial tension in the direction indicated by the arrow Axialspannraum 22 and thus stretched in the axial direction.
  • adjusting elements 27 are provided, which are arranged between the clamping segments 20 and between the lateral boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping segments 20.
  • the adjusting elements 27 are activated by a control, not shown here, which may be part of the machine control.
  • the lateral displacement of the clamping segments 20 need not emanate from the center. If the trapezoidal deviation is unbalanced, then it must also be adapted to the lateral displacement. That is, for example, two clamping segments 20 are pulled to the left and a clamping segment 20 to the right. It is also possible that all clamping segments 20 are pulled to the left or to the right.
  • the stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above takes place during the rotation of the plate cylinder 7.
  • the cylinder elevator 8 is brought into contact with the surface of a rotary body.
  • a rotational body may be the blanket cylinder 6, one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13. This is then done so that only the clamping segments 20 are adjusted by an amount and then the roll over occurs.
  • the roll over during the adjustment of the clamping segments 20.
  • FIG. 2 shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderholzzugsterrorisms 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19.
  • the clamping member 18 is as described above of a plurality of segments 20, but in the FIG. 2 not shown.
  • a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle.
  • the hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14.
  • the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased.
  • proportional valve provided in order to displace the tensioning element 18 in the circumferential tensioning direction 26 of the pressure-forming cylinder 7.
  • Another way to Control consists in a pulsed impingement of the hose 28 with the filling medium. This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.
  • the stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above according to the invention can take place both before and during the execution of a print job.
  • a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It can also be done before or during the cleaning of the printing plate cylinder 7 or the inking unit 9.
  • the stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder with the substrate. If the stretching is to take place before the printing, this presupposes a previous test print, on the basis of which the required setting values are manually or automatically, eg. B. can be determined by means of register readings.
  • the inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 is not placed on the printing plate, so that the color profile is maintained in the inking unit.
  • FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series.
  • Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5.
  • the printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted.
  • an inking unit 9 is provided for coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided.
  • the inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.
  • the cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate.
  • the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • the designated cylinder lift 8 For executing a print job, the designated cylinder lift 8, a printing plate, in a disk cartridge 21 of a printing unit 1, 2, 3 provided and spent via a feed shaft, not shown, with the cylinder lift start 17 ahead in the cylinder channel 14 and there by the clamping device 16 (see FIG. 2 ). Subsequently, the printing form cylinder 7 is set in rotation and the cylinder lift 8 is mounted on the circumference.
  • the clamping device 15 consists of several clamping segments 20 which are arranged in the axial clamping direction 22 of the plate cylinder 7 in the cylinder channel 14.
  • the clamping segments 20 themselves contain an upper clamping bar 23 and a lower clamping bar 24 for receiving the cylinder winding end 19.
  • the adjusting spindles 25 are actuated to clamp the cylinder lift 8 in the circumferential direction. In the figure, this is indicated by an arrow which symbolizes the circumferential tensioning direction 26.
  • the cylinder intake end 19 of the cylinder elevator 8 is exposed to an axial tension in the direction indicated by the arrow Axialspannraum 22 and thus stretched in the axial direction.
  • adjusting elements 27 are provided, which are arranged between the clamping segments 20 and between the lateral boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping segments 20.
  • the control elements 27 are activated by a control, not shown here.
  • the lateral displacement of the clamping segments 20 need not emanate from the center. If the trapezoidal deviation is unbalanced, then it must also be adapted to the lateral displacement. That is, for example, two clamping segments 20 are pulled to the left and a clamping segment 20 to the right. It is also possible that all clamping segments 20 are pulled to the left or to the right.
  • the tension is maintained unchanged.
  • This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift is mounted on the cylinder. But it is also possible to reduce these only.
  • the stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above takes place during the rotation of the plate cylinder 7.
  • the cylinder elevator 8 is brought into contact with the surface of a rotary body.
  • a rotational body may be the blanket cylinder 6, one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13. This is then done so that only the clamping segments 20 are adjusted by an amount and then the roll over occurs.
  • the roll over during the adjustment of the clamping segments 20.
  • the drive of the plate cylinder 7 is formed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set within one revolution of the printing form cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.
  • the stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above according to the invention can take place both before and during the execution of a print job.
  • a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It can also be done before or during the cleaning of the printing plate cylinder 7 or the inking unit 9.
  • the stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder 6 with the substrate. If the stretching is to take place before printing, this presupposes a previous test print, by means of which the required setting values can be determined.
  • the inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 are preferably not placed on the printing plate in contact with a rotary body, so that the color profile is retained in the inking unit.
  • FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series.
  • Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5.
  • the printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted.
  • an inking unit 9 is provided for coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided.
  • the inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.
  • the cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate.
  • the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • the cylinder lift 8 in the circumferential direction and in the axial direction of the plate cylinder 7, in particular to length. This can be done manually or remotely.
  • FIG. 4 a part of a cylinder channel 14 is shown.
  • This runs parallel to the axis of the printing form cylinder 7 and has a clamping member 31 with a plurality of clamping segments 30, which are arranged approximately coaxially with each other.
  • This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 are displaceable both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14.
  • at least two clamping segments 30 are required.
  • a plurality of clamping segments 30 are arranged in the cylinder channel 14. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.
  • the axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 in the direction of the edge.
  • Each of these clamping segments 30 consists of an upper clamping bar 32 and a lower clamping bar 33. Between the upper clamping bars 32 and the lower clamping bars 33, the cylinder intake end 19 is received. The top of the cylinder lift 17 is received in continuous slide rails, not shown, which are arranged in the cylinder channel 14 or in another cylinder channel.
  • By displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder winding 8 is stretched on the surface of the plate cylinder 7.
  • the cylinder lift 8 is spread in the region of its cylinder winding end 19 and thus the cylinder lift 8 is stretched in the context of the invention.
  • the cylinder lift 8 may be a printing plate, a paint plate or a blanket.
  • an actuating unit 34 is provided for stretching the cylinder elevator 8.
  • This contains an activatable force-generating element 35 and a force transmission element 36.
  • force-generating element 35 preferably a pneumatic means is used.
  • This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is spent via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7.
  • the effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.
  • the force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring.
  • the bending spring is arranged in its longitudinal direction in the axial direction for displacing the clamping segments 30 in the axial direction.
  • means for deflecting the effective forces in the circumferential direction are provided.
  • the spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is mounted via a cylinder bearing 37 as a frame bearing in the cylinder channel 14. The other end of the spiral spring is assigned to the clamping segment 30 via a clamping segment bearing 38.
  • the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 are designed so that they allow a displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction.
  • the bending spring as a force-generating element 35 can be acted upon by the hose with a transverse force 39.
  • This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that a distance a between the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the arrow direction.
  • the spiral spring is designed such that it itself applies a counterforce directed against the transverse force 39, which is less than the transverse force 39. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position.
  • a restoring force generating element is provided in the form of a compression spring 40 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position.
  • the power transmission element 36 may also be designed as a toggle mechanism.
  • the transverse force 39 then acts on the joint between the two levers, so that the extension of the toggle segment 30 occurs due to the extension of the toggle mechanism.
  • FIG. 5 Another version is in the FIG. 5 shown.
  • the difference in construction compared to in FIG. 4 The solution shown is that in the operating unit 41 shown there as a force transmission element 42 is a bending spring use, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose.
  • the spiral spring is firmly clamped both in the cylindrical bearing 43 and in the clamping segment bearing 44.
  • the displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 is connected via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30.
  • FIG. 2 shown device An elongation of the cylinder elevator 8 in the circumferential direction of the plate cylinder 7 can by the in the FIG. 2 shown device done.
  • This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19.
  • the clamping member 18 is as described above of a plurality of segments 20, but in the FIG. 2 not shown.
  • a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle.
  • the hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14.
  • the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased.
  • Another way to control consists in a pulse-shaped loading of the tube 28 with the filling medium.
  • the force-generating element 35 has an output element which is directly associated with the clamping member 18, 31 and / or the clamping segments 20, 30.
  • the cylinder lift 8 are assigned to the outside displaceable, not shown here clamping members. These clamping members are then designed as actuators.
  • the drive of the plate cylinder 7 is formed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set within one revolution of the printing form cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.
  • a cylinder lift 8 clamped onto a printing form cylinder 7 is dyed and the resulting print image is transferred to the printing material guided on a printing cylinder 4.
  • the printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:
  • the clamped on the plate cylinder cylinder cylinder 8 8 is elongated according to predetermined values or widened remote adjustable.
  • the cylinder winding 8 is clamped on the plate cylinder 7 on the cylinder lift start 17 and held at the cylinder intake end 19 by at least one arranged in the cylinder channel 14 clamping member 18, such that builds up within the cylinder elevator 8 a longitudinal tensile stress and increases this tension to the lengths of the cylinder elevator 8 becomes.
  • the clamping member 18 is displaced in the circumferential direction of the plate cylinder 7.
  • the widening of the cylinder elevator 8 takes place by lateral displacement of the clamping segments 20, such that starting from the center of the cylinder elevator 8, the clamping segments 20 are displaced sideways.
  • each cylinder lift 8 of a print job is provided in the course of its exposure with an image feature in the form of a registration cross.
  • the image feature is usually arranged in a print-image-free area of the cylinder elevator 8.
  • at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.
  • the specific data for the mounted cylinder winding 8 data such as the thickness, the material or their format and machine-specific data, the position of the clamping segments 20, 30 deposited before the processing of a print job. It is also possible, before processing a print job for each printing unit 1, 2, 3 to determine the clamping segments 20, 30 relevant machine-specific data.
  • the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.
  • the deviations of the registration marks from printing unit 1, 2 to printing unit 2, 3 can now be calculated.
  • the required change in position of the clamping segments 20, 30 per printing unit 1, 2, 3 is determined. Calculation algorithms which are not further explained here are used to calculate the pressure, which is adequate for the required change in position of the clamping segments 20, 30, in the force-generating element 35 and to activate the force-generating element 35. That is, the tube is filled with a medium. Thus, the required for the change in position of the clamping segment 20, 30 adequate pressure is built up.
  • the resulting change in position of the clamping segments 20, 30 and / or the cylinder elevator 8 is now measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20, 30, the adequate pressure in the force-generating element 35 can be adjusted. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20, 30, so that an exact position is adjustable.
  • a pressure length compensation is carried out according to the invention with the aid of the drive of the plate cylinder.
  • a differential angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is generated during the circulation of the printing form cylinder 7 for adjusting the print image to the substrate change by the drive of the plate cylinder 7.
  • the drive of the plate cylinder 7 is controlled so that the differential angle between the plate cylinder 7 is set within a revolution of the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from an initial value to a predetermined final value and returned to the initial value.
  • the control can also be carried out so that within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles of the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.
  • the cylinder lift 8 is elongated in the manner described above. Taking into account the cylinder-lift-specific material properties stored in the control computer, a limit value for the control value for displacing the tensioning elements 18 in the circumferential direction of the plate cylinder 7 is calculated. If the manipulated variable for displacing the clamping elements 18 in the circumferential direction exceeds this limit value, the drive of the plate cylinder 7 is controlled so that within a revolution of the plate cylinder 7, the difference angle between the plate cylinder 7 and the imprinter pressure cylinder 4 is set from an initial value to the calculated final value ,
  • the clamping members 18 when the manipulated variable for displacing the clamping members 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the clamping members 18 are displaced in the circumferential direction up to this limit and the remaining travel is realized by the drive of the plate cylinder 7 in the manner described above is controlled, that within one revolution of the printing form cylinder 7, the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from this limit to the calculated final value.
  • FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series.
  • Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5.
  • the printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted.
  • an inking unit 9 is provided for coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided.
  • the inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.
  • the cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate.
  • the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • the printing form cylinder 7 has a drive which is independent of the drive of the printing form cylinder 7 contacting drive of the blanket cylinder 6 and the inking unit 9. These are usually operated via a gear train from the main drive of the printing press.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the cylinder lift start 17 and a displaceable tensioning member 18 for receiving the cylinder-receiving end 19.
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • FIG. 4 a part of a cylinder channel 14 is shown.
  • This runs parallel to the axis of the printing form cylinder 7 and has a clamping member 31 with a plurality of clamping segments 30, which are arranged approximately coaxially with each other.
  • This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 are displaceable both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14.
  • at least two clamping segments 30 are required.
  • a plurality of clamping segments 30 are arranged in the cylinder channel 14. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.
  • the axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 in the direction of the edge.
  • Each of these clamping segments 30 consists of an upper clamping bar 32 and a lower clamping bar 33. Between the upper clamping bars 32 and the lower clamping bars 33, the cylinder intake end 19 is received. The top of the cylinder lift 17 is received in continuous slide rails, not shown, which are arranged in the cylinder channel 14 or in another cylinder channel.
  • By displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder winding 8 is stretched on the surface of the plate cylinder 7.
  • the cylinder lift 8 is spread in the region of its cylinder winding end 19 and thus the cylinder lift 8 is stretched in the context of the invention.
  • the cylinder lift 8 may be a printing plate, a paint plate or a blanket.
  • an actuating unit 34 is provided for stretching the cylinder elevator 8 in the axial direction.
  • This contains an activatable force-generating element 35 and a force transmission element 36.
  • force-generating element 35 preferably a pneumatic means is used.
  • This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is spent via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7.
  • the effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.
  • the force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring.
  • the bending spring is arranged in its longitudinal direction in the axial direction for displacing the clamping segments 30 in the axial direction.
  • means for deflecting the effective forces in the circumferential direction are provided.
  • the spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is mounted via a cylinder bearing 37 as a frame bearing in the cylinder channel 14. The other end of the spiral spring is assigned to the clamping segment 30 via a clamping segment bearing 38.
  • the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 are designed so that they allow a displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction.
  • the bending spring as a force-generating element 35 can be acted upon by the hose with a transverse force 39.
  • This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring.
  • the spiral spring is designed such that it itself applies a counterforce directed against the transverse force 39, which is less than the transverse force 39. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position.
  • a restoring force generating element is provided in the form of a compression spring 40 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position.
  • FIG. 5 Another version is in the FIG. 5 shown.
  • the difference in construction compared to in FIG. 4 The solution shown is that in the operating unit 41 shown there as a force transmission element 42 is a bending spring use, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose.
  • the spiral spring is firmly clamped both in the cylindrical bearing 43 and in the clamping segment bearing 44.
  • the displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 is connected via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30.
  • a cylinder lift 8 clamped onto a printing form cylinder 7 is dyed and the resulting print image is transferred to the printing material guided on a printing cylinder 4.
  • the printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:
  • the clamped on the plate cylinder cylinder cylinder 8 8 is elongated according to predetermined values or widened remote adjustable.
  • the cylinder winding 8 is clamped on the plate cylinder 7 on the cylinder lift start 17 and held at the cylinder intake end 19 by at least one arranged in the cylinder channel 14 clamping member 18, such that builds up within the cylinder elevator 8 a longitudinal tensile stress and increases this tension to the lengths of the cylinder elevator 8 becomes.
  • the clamping member 18 is displaced in the circumferential direction of the plate cylinder 7.
  • the widening of the cylinder elevator 8 takes place by lateral displacement of the clamping segments 20, such that starting from the center of the cylinder elevator 8, the clamping segments 20 are displaced sideways.
  • each cylinder lift 8 of a print job is provided in the course of its exposure with an image feature in the form of a registration cross.
  • the image feature is usually arranged in a print-image-free area of the cylinder elevator 8.
  • at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.
  • the specific data for the mounted cylinder lift 8 data such as the thickness, the material or their format and machine-specific data, the position of the clamping segments 20,30 deposited before the processing of a print job. It is also possible to finish before processing Print job for each printing unit 1, 2, 3 to determine the clamping segments 20, 30 relevant machine-specific data.
  • the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.
  • the deviations of the registration marks from printing unit 1, 2 to printing unit 2, 3 can now be calculated.
  • the required change in position of the clamping segments 20, 30 per printing unit 1, 2, 3 is determined. Calculation algorithms which are not further explained here are used to calculate the pressure, which is adequate for the required change in position of the clamping segments 20, 30, in the force-generating element 35 and to activate the force-generating element 35. That is, the tube is filled with a medium. Thus, the required for the change in position of the clamping segment 20, 30 adequate pressure is built up.
  • the resulting change in position of the clamping segments 20, 30 and / or the cylinder elevator 8 is now measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20, 30, the adequate pressure in the force-generating element 35 can be adjusted. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20, 30, so that an exact position is adjustable.
  • a pressure length compensation is carried out according to the invention with the aid of the drive of the plate cylinder.
  • a differential angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is generated during the circulation of the printing form cylinder 7 for adjusting the print image to the substrate change by the drive of the plate cylinder 7.
  • the drive of the plate cylinder 7 is controlled so that the differential angle between the plate cylinder 7 is set within a revolution of the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from an initial value to a predetermined final value and returned to the initial value.
  • the control can also be carried out so that within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles of the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.
  • the cylinder lift 8 is elongated in the manner described above. Taking into account the cylinder-lift-specific material properties stored in the control computer, a limit value for the control value for displacing the tensioning elements 18 in the circumferential direction of the plate cylinder 7 is calculated. If the manipulated variable for displacing the clamping elements 18 in the circumferential direction exceeds this limit value, the drive of the plate cylinder 7 is controlled so that within a revolution of the plate cylinder 7, the difference angle between the plate cylinder 7 and the imprinter pressure cylinder 4 is set from an initial value to the calculated final value ,
  • the clamping members 18 when the control value for displacing the clamping members 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the clamping members 18 are displaced in the circumferential direction up to this limit and the remaining travel is realized by the drive of the plate cylinder 7 is controlled in the manner described above so that within a revolution of the plate cylinder 7, the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying pressure cylinder 4 is set from this limit to the calculated final value.
  • FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series.
  • Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5.
  • the printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted.
  • an inking unit 9 is provided for coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided.
  • the inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.
  • the cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate.
  • the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • the printing form cylinder 7 has a drive which is independent of the drive of the printing form cylinder 7 contacting drive of the blanket cylinder 6 and the inking unit 9. These are usually operated via a gear train from the main drive of the printing press.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • the cylinder lift 8 in the circumferential direction and in the axial direction of the plate cylinder 7, in particular to length. This can be done manually or remotely.
  • FIG. 4 a part of a cylinder channel 14 is shown.
  • This runs parallel to the axis of the printing form cylinder 7 and has a clamping member 31 with a plurality of clamping segments 30, which are arranged approximately coaxially with each other.
  • This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 are displaceable both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14.
  • at least two clamping segments 30 are required.
  • a plurality of clamping segments 30 are arranged in the cylinder channel 14. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.
  • the axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 in the direction of the edge.
  • Each of these clamping segments 30 consists of an upper clamping bar 32 and a lower clamping bar 33. Between the upper clamping bars 32 and the lower clamping bars 33, the cylinder intake end 19 is received. The top of the cylinder lift 17 is received in continuous slide rails, not shown, which are arranged in the cylinder channel 14 or in another cylinder channel.
  • By displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder winding 8 is stretched on the surface of the plate cylinder 7.
  • the cylinder lift 8 is spread in the region of its cylinder winding end 19 and thus the cylinder lift 8 is stretched in the context of the invention.
  • the cylinder lift 8 may be a printing plate, a paint plate or a blanket.
  • an actuating unit 34 is provided for stretching the cylinder elevator 8 in the axial direction.
  • This contains an activatable force-generating element 35 and a force transmission element 36.
  • force-generating element 35 preferably a pneumatic means is used.
  • This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is spent via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7.
  • the effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.
  • the force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring.
  • the bending spring is arranged in its longitudinal direction in the axial direction for displacing the clamping segments 30 in the axial direction.
  • means for deflecting the effective forces in the circumferential direction are provided.
  • the spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is mounted via a cylinder bearing 37 as a frame bearing in the cylinder channel 14. The other end of the spiral spring is assigned to the clamping segment 30 via a clamping segment bearing 38.
  • the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 are designed so that they allow a displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction.
  • the bending spring as a force-generating element 35 can be acted upon by the hose with a transverse force 39.
  • This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that a distance a between the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the arrow direction.
  • the spiral spring is designed such that it itself applies a counterforce directed against the transverse force 39, which is less than the transverse force 39. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position.
  • a restoring force generating element is provided in the form of a compression spring 40 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position.
  • FIG. 5 Another version is in the FIG. 5 shown.
  • the difference in construction compared to in FIG. 4 The solution shown is that in the operating unit 41 shown there as a force transmission element 42 is a bending spring use, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose.
  • the spiral spring is firmly clamped both in the cylindrical bearing 43 and in the clamping segment bearing 44.
  • the displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 is connected to the clamping segment 30 via a dovetail guide 45.
  • a cylinder lift 8 clamped onto a printing form cylinder 7 is dyed and the resulting print image is transferred to the printing material guided on a printing cylinder 4.
  • the printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:
  • the clamped on the plate cylinder cylinder cylinder 8 8 is elongated according to predetermined values or widened remote adjustable.
  • the cylinder winding 8 is clamped on the plate cylinder 7 on the cylinder lift start 17 and held at the cylinder intake end 19 by at least one arranged in the cylinder channel 14 clamping member 18, such that builds up within the cylinder elevator 8 a longitudinal tensile stress and increases this tension to the lengths of the cylinder elevator 8 becomes.
  • the clamping member 18 is displaced in the circumferential direction of the plate cylinder 7.
  • the widening of the cylinder elevator 8 takes place by lateral displacement of the clamping segments 20, such that starting from the center of the cylinder elevator 8, the clamping segments 20 are displaced sideways.
  • each cylinder lift 8 of a print job is provided in the course of its exposure with an image feature in the form of a registration cross.
  • the image feature is usually arranged in a print-image-free area of the cylinder elevator 8.
  • at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.
  • the specific data for the mounted cylinder lift 8 data such as the thickness, the material or their format and machine-specific data, the position of the clamping segments 20,30 deposited before the processing of a print job. It is also possible, before processing a print job for each printing unit 1, 2, 3 to determine the clamping segments 20, 30 relevant machine-specific data.
  • the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.
  • the deviations of the registration marks from printing unit 1, 2 to printing unit 2, 3 can now be calculated.
  • the required change in position of the clamping segments 20, 30 per printing unit 1, 2, 3 is determined. Calculation algorithms which are not further explained here are used to calculate the pressure, which is adequate for the required change in position of the clamping segments 20, 30, in the force-generating element 35 and to activate the force-generating element 35. That is, the tube is filled with a medium. Thus, the required for the change in position of the clamping segment 20, 30 adequate pressure is built up.
  • the resulting change in position of the clamping segments 20, 30 and / or the cylinder elevator 8 is now measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20, 30, the adequate pressure in the force-generating element 35 can be adjusted. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20, 30, so that an exact position is adjustable.
  • the force-generating element has an output element which is directly associated with the clamping members and / or the clamping segments.
  • the cylinder lift 8 are assigned to the outside displaceable, not shown here clamping members. These clamping members are then designed as actuators.
  • FIG. 2 shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderholzzugsterrorisms 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19.
  • the clamping member 18 is as described above of a plurality of segments 20, but in the FIG. 2 not shown.
  • a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle.
  • the hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14.
  • the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased.
  • proportional valve provided.
  • Another way to control consists in a pulse-shaped loading of the tube 28 with the filling medium. This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.
  • FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series.
  • Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5.
  • the printing cylinder 4 is associated with a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted.
  • an inking unit 9 is provided for coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided.
  • the inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder winding 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.
  • the cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate.
  • the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.
  • the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsterrorisms 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th
  • the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.
  • FIG. 2 shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderholzzugsterrorisms 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19.
  • the clamping member 18th consists as described above of several segments 20, but in the FIG. 2 not shown.
  • a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle.
  • the hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14.
  • the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased.
  • proportional valve provided.
  • Another way to control consists in a pulse-shaped loading of the tube 28 with the filling medium. This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.
  • the stretching cylinder elevator 8 can be done without releasing the tension in the circumferential direction. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift 8 is clamped on the cylinder FZ 7. But it is also possible to reduce these only.
  • the stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above takes place during the rotation of the plate cylinder 7.
  • the cylinder elevator 8 is brought into contact with the surface of a rotary body.
  • a rotational body may be the blanket cylinder 6, one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13. This is then done so that only the clamping segments 20 are adjusted by an amount and then the roll over occurs.
  • the roll over during the adjustment of the clamping segments 20 it is also possible not to adjust the clamping segments 20 in one go, but to make this adjustment in part amounts. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.
  • the drive of the plate cylinder 7 is formed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set within one revolution of the printing form cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.
  • the stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above according to the invention can take place both before and during the execution of a print job.
  • a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It can also be done before or during the cleaning of the printing plate cylinder 7 or the inking unit 9.
  • the stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder 6 with the substrate. If the stretching is to take place before printing, this presupposes a previous test print, by means of which the required setting values can be determined.
  • the inking rollers 10 and / or the inking rollers 10 are preferably in contact with a rotary body (GZ) Damping roller 13 is not placed on the printing plate, so that the color profile in the inking unit 9 is maintained.
  • GZ rotary body

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen, wobei die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerke aufweist und der Bedruckstoff innerhalb eines Druckvorgangs in den Druckwerken mit einem Druckbild versehen wird, derart, dass eine auf einen Druckformzylinder aufgespannte Druckform eingefärbt wird und das so entstandene Druckbild auf den auf einen Zylinder geführten Bedruckstoff übertragen und dabei das Druckbild den sich aus den laufenden Druckvorgang ergebenden Dehnungen des Bedruckstoffs angepasst wird.The invention relates to a method for adjusting a cylinder elevator to a substrate change in printing machines, wherein the printing machine has at least two printing units and the substrate is provided in a printing operation in the printing units with a printed image, such that a spanned on a printing form cylinder printing plate is colored and the thus transferred print image is transferred to the guided on a cylinder substrate while the print image is adapted to the resulting from the current printing process expansions of the printing material.

Beim Drucken auf einer gattungsgemäßen Bogendruckmaschine wird Druckfarbe vom Plattenzylinder über den Gummizylinder auf die vom Druckzylinder geführten Bogen übertragen. Dabei tritt das Phänomen auf, dass sich durch die Feuchte der Druckfarbe und dem Druck im Druckspalt die Dimensionen des Druckbogens ändern. Der Druckbogen wird größer und breiter. Besteht die Druckmaschine aus mehreren Druckwerken, dann geschieht das bei jedem Druckwerk, so dass das Druckbild in Umfangsrichtung ein wenig kürzer gedruckt wird. Hinzu kommt, dass dieser Effekt bei jedem Druckwerk unterschiedlich ausgebildet ist, so dass Registerfehler kaum verhindert werden können.When printing on a generic sheet-fed printing press ink is transferred from the plate cylinder on the blanket cylinder on the sheet guided by the printing cylinder. In this case, the phenomenon occurs that change the dimensions of the sheet due to the humidity of the ink and the pressure in the printing nip. The print sheet gets bigger and wider. If the printing press consists of several printing units, this is done with each printing unit, so that the printed image is printed a little shorter in the circumferential direction. In addition, this effect is designed differently for each printing unit, so that register errors can hardly be prevented.

Aus der DE 10 2008 023 728 A1 ist eine Lösung bekannt, bei welcher die das Druckplattenende fassende die hintere Spannschiene in Spannsegmente unterteilt ist. Zum Ausgleich der Dehnung des Bedruckstoffs in axialer Richtung des Plattenzylinders werden die Spannsegmente nach außen verlagert.From the DE 10 2008 023 728 A1 a solution is known in which the end of the printing plate grasping the rear clamping rail is divided into clamping segments. To compensate for the stretching of the printing material in the axial direction of the plate cylinder, the clamping segments are displaced to the outside.

In der DE 10 2012 207 103 A1 wird eine Lösung zum Ausgleich der Längsdehnung des Bedruckstoffs vorgestellt. Hier wird die Zugspannung der aufgespannten Druckplatte erhöht und diese somit in Längsrichtung gedehnt.In the DE 10 2012 207 103 A1 A solution to compensate for the longitudinal expansion of the substrate is presented. Here, the tension of the clamped pressure plate is increased and thus stretched in the longitudinal direction.

Aus der DE 10 2007 057 455 A1 ist eine Zylinderaufzug-Manipulationseinrichtung bekannt, welche eine automatische Korrektur von Geometrieabweichungen im Druckbild erlaubt. Das erfolgt dadurch, dass ein Bildinspektionsgerät zur geometrischen Vermessung von bedruckten Bedruckstoffen eingesetzt wird, das in Verbindung mit der Maschinensteuerung der Druckmaschine steht. Die Druckmaschine weist einen Rechner auf, der die Messergebnisse des Bildinspektionsgerätes verarbeitet und in der Lage ist, einen Soll-/Istwert-Vergleich durchzuführen. Bei festgestellten Abweichungen werden Aktuatoren angesteuert, so dass die festgestellten Abweichungen minimiert werden können.From the DE 10 2007 057 455 A1 a cylinder lift manipulation device is known, which allows an automatic correction of geometry deviations in the printed image. This is done by an image inspection device for geometric measurement of printed substrates is used, which is in connection with the machine control of the printing press. The printing press has a computer which processes the measurement results of the image inspection device and is able to perform a setpoint / actual value comparison. If deviations are detected, actuators are activated so that the deviations detected can be minimized.

Dabei sind mehrere Aktuatoren auf dem Zylinder angeordnet, so dass der Zylinderaufzug über das gesamte Druckbild hinweg gezielt verformt werden kann.In this case, a plurality of actuators are arranged on the cylinder, so that the cylinder elevator over the entire print image can be selectively deformed.

Diese Aktuatoren werden teilweise elektrisch angetrieben und können rotativ arbeitende Elektromotoren aufweisen. Es werden auch Aktuatoren vorgeschlagen, die piezoelektrische Antriebe, elektromagnetische Hubantriebe oder elektrische Linearmotoren aufweisen. Es werden auch Aktuatoren erwähnt, die zumindest teilweise pneumatisch arbeiten.These actuators are partially driven electrically and may have rotary electric motors. Actuators are also proposed which have piezoelectric drives, electromagnetic lifting drives or electric linear motors. There are also mentioned actuators that work at least partially pneumatically.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass hier der Dehnung infolge der Materialeigenschaften der Druckplatte Grenzen gesetzt sind. Es besteht insbesondere bei Druckmaschinen mit mehreren Druckwerken die Gefahr, dass die Elastizitätsgrenze erreicht wird und damit die Druckplatte unbrauchbar wird. Infolge der zwischen der Oberfläche des Plattenzylinders und der Unterseite der Druckplatte kommt es zu Wirkungen, welche die Linearität der Dehnung beeinträchtigen.The disadvantage of this solution is that here the elongation due to the material properties of the printing plate are limited. There is a risk that the elastic limit is reached and thus the printing plate is unusable, especially in printing presses with multiple printing units. As a result of the between the surface of the plate cylinder and the underside of the printing plate there are effects which affect the linearity of the elongation.

Seit einigen Jahren werden auf dem Markt Bogendruckmaschinen angeboten, bei denen in jedem Druckwerk der Plattenzylinder mechanisch entkoppelt vom Hauptantrieb angetrieben wird. Das erfolgt durch einen Einzel-Antriebsmotor, dessen Drehzahl der Drehzahl des Hauptantriebs nachgeführt wird. Ein derartiger Antrieb wird in der EP 0 812 683 B1 beschrieben.For some years, sheet-fed presses have been available on the market in which the plate cylinder is mechanically decoupled from the main drive in each printing unit. This is done by a single drive motor, the speed of the speed of the main drive is tracked. Such a drive is in the EP 0 812 683 B1 described.

Bei Bogendruckmaschinen dieser Art bietet es sich an, die oben beschriebenen Fehler durch eine Differenz der Umfangsgeschwindigkeit des Plattenzylinders zur Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders zu eliminieren und somit das Druckbild praktisch zu verlängern.In sheet-fed presses of this type, it makes sense to eliminate the errors described above by a difference in the peripheral speed of the plate cylinder to the peripheral speed of the printing cylinder and thus to extend the print image practically.

Bei der Realisierung derartiger Verfahren tritt das Problem auf, dass es bei der genannten Rückstellung zu Störungen im Drehmomentenverlauf kommt. Es wurde herausgefunden, dass die Ursache derartiger Störungen in den zwischen dem Plattenzylinder und dem Gummizylinder angeordnete Schmitzringpaarungen liegt. Diese Schmitzringe sind mit den Achsschenkeln der betreffenden Zylinder fest verbunden und rollen in der Regel ohne Übertragung eines Drehmomentes aufeinander ab. Sie werden eingesetzt, um den beim Gegenüberstehen des Plattenzylinder-Kanals und des Gummizylinder-Kanals den dann plötzlich verringerten Druck zu kompensieren und diese Phase zu überbrücken. Durch das Kompensieren des Drehwinkelversatzes kommt es aber nunmehr zu einer Relativbewegung der Schmitzringe zueinander, was die Übertragung eines störenden Drehmomentes zur Folge hat.In the realization of such methods, the problem arises that it comes with the said provision to disturbances in the torque curve. It has been found that the cause of such disturbances lies in the pairs of bearer rings arranged between the plate cylinder and the blanket cylinder. These bearer rings are firmly connected to the stub axles of the respective cylinder and usually roll off each other without transmission of a torque. They are used to compensate for the then suddenly reduced pressure when confronting the plate cylinder channel and the blanket cylinder channel and to bridge this phase. By compensating for the angular offset, however, a relative movement of the bearer rings to one another results, which results in the transmission of a disturbing torque.

Durch die DE 42 44 279 A1 ist eine Vorrichtung zum Anpassen eines Zylinderaufzugs in einer Druckmaschine bekannt, wobei mittels einer Dehnwelle der Zylinderaufzug sowohl im Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung angepasst wird.By the DE 42 44 279 A1 a device for adjusting a cylinder elevator in a printing machine is known, wherein by means of a Dehnwelle the cylinder elevator is adjusted both in the circumferential direction and in the axial direction.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Anpassen des Zylinderaufzugs an die infolge des Druckens sich ergebenden Bedruckstoffänderungen zu finden, durch das der Zylinderaufzug nur im geringen Maße beansprucht wird.The object of the invention is therefore to find a method for adjusting the cylinder elevator to the result of printing resulting substrate changes, by the cylinder elevator is claimed only to a small extent.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des 1. und 10. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a method having the features of the first and tenth claims.

Im Folgenden soll die Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:

Figur 1 :
Schematische Darstellung mehrerer Druckwerke einer Bogendruckmaschine;
Figur 2 :
Draufsicht auf einen Plattenzylinder einer Bogendruckmaschine mit der Darstellung eines Spannorgans für die Hinterkante des Zylinderaufzugs;
Figur 3 :
Spannsegment mit einer Betätigungseinheit;
Figur 4 :
Spannsegment nach Figur 3 mit einer modifizierten Betätigungseinheit;
Figur 5 :
Darstellung einer Spannvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Längsdehnung der Druckform.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to several embodiments. The accompanying drawings represent:
FIG. 1:
Schematic representation of several printing units of a sheet-fed press;
FIG. 2:
Top view of a plate cylinder of a sheet-fed printing machine with the representation of a clamping member for the trailing edge of the cylinder elevator;
FIG. 3:
Clamping segment with an actuating unit;
FIG. 4:
Clamping segment after FIG. 3 with a modified actuator unit;
FIG. 5:
Representation of a clamping device with a device for longitudinal expansion of the printing form.

1. Ausführungsbeispiel1st embodiment

In der Figur 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series. Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5. The printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted. For coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided. The inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.

Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt.The cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.

Mit der oben genannten Bogendruckmaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren realisiert werden. Das geschieht wie folgt:With the sheet-fed press mentioned above, the inventive method can be realized. This happens as follows:

Zum Ausführen eines Druckauftrags wird der dafür vorgesehene Zylinderaufzug 8, eine Druckplatte, in einer Plattenkassette 21 eines Druckwerks 1, 2, 3 bereitgestellt und über einen nicht dargestellten Zuführschacht mit dem Zylinderaufzugsanfang 17 voran in den Zylinderkanal 14 verbracht und dort durch die Klemmvorrichtung 16 (siehe Figur 2) aufgenommen. Anschließend wird der Druckformzylinder 7 in Rotation versetzt und der Zylinderaufzug 8 auf dessen Umfang aufgezogen.For executing a print job, the designated cylinder elevator 8, a printing plate, is provided in a disk cartridge 21 of a printing unit 1, 2, 3 and preceded by a supply shaft, not shown, with the cylinder winding start 17 spent in the cylinder channel 14 and there by the clamping device 16 (see FIG. 2 ). Subsequently, the printing form cylinder 7 is set in rotation and the cylinder lift 8 is mounted on the circumference.

Nachdem das Zylinderaufzugsende 19 den Bereich des Zylinderkanals 14 erreicht hat, wird dieses in die Spannvorrichtung 15 gedrückt, geklemmt und auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannt. Diese Situation ist in der Figur 3 dargestellt.After the cylinder inlet end 19 has reached the region of the cylinder channel 14, this is pressed into the clamping device 15, clamped and clamped on the plate cylinder 7. This situation is in the FIG. 3 shown.

Wie aus der Figur 3 weiter ersichtlich, besteht die Spannvorrichtung 15 aus mehreren Spannsegmenten 20, die in Axialspannrichtung 22 des Druckformzylinders 7 im Zylinderkanal 14 angeordnet sind. Die Spannsegmente 20 selbst enthalten eine obere Spannleiste 23 und eine untere Spannleiste 24 zur Aufnahme des Zylinderaufzugsendes 19. Mittels Stellspindeln 25 stützen sich die Spannsegmente 20 an der hinteren Flanke des Zylinderkanals 14 ab. Die Stellspindeln 25 werden betätigt, um den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung zu verspannen. In der Figur ist das durch einen die Umfangsspannrichtung 26 symbolisierenden Pfeil angedeutet.Like from the FIG. 3 can be seen, the clamping device 15 consists of several clamping segments 20 which are arranged in the axial clamping direction 22 of the plate cylinder 7 in the cylinder channel 14. The clamping segments 20 themselves contain an upper clamping bar 23 and a lower clamping bar 24 for receiving the cylinder winding end 19. By means of adjusting spindles 25, the clamping segments 20 are supported on the rear edge of the cylinder channel 14. The adjusting spindles 25 are actuated to clamp the cylinder lift 8 in the circumferential direction. In the figure, this is indicated by an arrow which symbolizes the circumferential tensioning direction 26.

Wird beim Messen des Registers festgestellt, dass sich trapezförmige Abweichungen ergeben, wird das Zylinderaufzugsende 19 des Zylinderaufzugs 8 einer Axialspannung in der durch den Pfeil angedeuteten Axialspannrichtung 22 ausgesetzt und damit in Axialrichtung gedehnt. Dabei werden die Spannsegmente 20, ausgehend von der Mitte des Druckformzylinders 7, seitlich verlagert. Hierzu sind Stellelemente 27 vorgesehen, die zwischen den Spannsegmenten 20 und zwischen der seitlichen Begrenzung des Zylinderkanals 14 und den jeweils äußeren Spannsegmenten 20 angeordnet sind. Die Stellelemente 27 werden durch eine hier nicht dargestellte Steuerung, welche Teil der Maschinensteuerung sein kann, aktiviert.If it is found during measurement of the register that trapezoidal deviations result, the cylinder intake end 19 of the cylinder elevator 8 is exposed to an axial tension in the direction indicated by the arrow Axialspannrichtung 22 and thus stretched in the axial direction. The clamping segments 20, starting from the center of the plate cylinder 7, laterally displaced. For this purpose, adjusting elements 27 are provided, which are arranged between the clamping segments 20 and between the lateral boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping segments 20. The adjusting elements 27 are activated by a control, not shown here, which may be part of the machine control.

Die seitliche Verlagerung der Spannsegmente 20 muss nicht von der Mitte ausgehen. Ist die trapezförmige Abweichung unsymmetrisch, dann muss sie seitliche Verlagerung auch dem angepasst werden. Das heißt, dass zum Beispiel zwei Spannsegmente 20 nach links gezogen werden und ein Spannsegment 20 nach rechts. Es ist auch möglich, dass alle Spannsegmente 20 nach links oder nach rechts gezogen werden.The lateral displacement of the clamping segments 20 need not emanate from the center. If the trapezoidal deviation is unbalanced, then it must also be adapted to the lateral displacement. That is, for example, two clamping segments 20 are pulled to the left and a clamping segment 20 to the right. It is also possible that all clamping segments 20 are pulled to the left or to the right.

Erfindungsgemäß erfolgen die Aktivierung der Stellelemente 20 und damit das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 ohne dass die Zugspannung in Umfangsspannrichtung 26 aufgehoben wird. Vorzugsweise wird die Zugspannung unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung entspricht maximal der Zugspannung, unter welcher der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zu verringern.According to the activation of the adjusting elements 20 and thus the stretching of the cylinder lift 8 without the tension in the circumferential direction of tension 26 is canceled. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift 8 is clamped on the printing form cylinder 7. But it is also possible to reduce these only.

Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene Weise erfolgt während der Rotation des Druckformzylinders 7. Dabei wird der Zylinderaufzug 8 in Kontakt mit der Oberfläche eines Rotationskörpers gebracht. Ein derartiger Rotationskörper kann der Gummizylinder 6, eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder auch die Feuchtauftragswalze 13 sein. Das erfolgt dann so, dass erst die Spannsegmente 20 um einen Betrag verstellt werden und anschließend die Überrollung erfolgt. In einer anderen Variante erfolgt die Überrollung während der Verstellbewegung der Spannsegmente 20. Für beide beschriebene Fälle ist es auch möglich, die Spannsegmente 20 nicht in einem Zug zu verstellen, sondern diese Verstellung in Teilbeträgen zu vollziehen. Das heißt, die Überrollung kann auch während und nach der teilweisen Verstellung erfolgen.The stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above takes place during the rotation of the plate cylinder 7. In this case, the cylinder elevator 8 is brought into contact with the surface of a rotary body. Such a rotational body may be the blanket cylinder 6, one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13. This is then done so that only the clamping segments 20 are adjusted by an amount and then the roll over occurs. In another variant, the roll over during the adjustment of the clamping segments 20. For both cases described, it is also possible not to adjust the clamping segments 20 in one go, but to make this adjustment in part amounts. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.

Gleichzeitig mit dem Überrollen durch einen Rotationskörper in der oben beschriebenen Weise unter Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Axialspannrichtung 22 kann auch eine fernverstellbare Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 erfolgen. Hierzu findet die in der Figur 2 gezeigte Vorrichtung Verwendung. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der Figur 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der Figur 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der Figur 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.Simultaneously with the rolling over by a rotary body in the manner described above under elongation of the cylinder elevator 8 in Axialspannrichtung 22 can also be carried out a fernverstellbare elongation of the cylinder elevator 8 in the circumferential direction 26 of the plate cylinder 7. This can be found in the FIG. 2 shown device use. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19. The clamping member 18 is as described above of a plurality of segments 20, but in the FIG. 2 not shown. To displace the tension member 18 in the circumferential tensioning direction 26, a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14. In order to displace the tensioning element 18 in the circumferential tensioning direction 26 of the pressure-forming cylinder 7, the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased. At least one in the FIG. 2 not shown proportional valve provided. Another way to Control consists in a pulsed impingement of the hose 28 with the filling medium. This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.

Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene erfindungsgemäße Weise kann sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann vor als auch während des Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während des Reinigens des Druckformzylinders 7 oder des Farbwerk 9 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Druckens, also vor oder während des Kontaktes des Gummizylinders mit dem Bedruckstoff, erfolgen. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, setzt das einen vorherigen Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte manuell oder automatisiert, z. B. mittels Registermesswerten, ermittelt werden können.The stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above according to the invention can take place both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It can also be done before or during the cleaning of the printing plate cylinder 7 or the inking unit 9. The stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder with the substrate. If the stretching is to take place before the printing, this presupposes a previous test print, on the basis of which the required setting values are manually or automatically, eg. B. can be determined by means of register readings.

Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei dem Kontakt mit einem Rotationskörper (dem Gummizylinder) die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht auf die Druckplatte aufgesetzt, damit das Farbprofil im Farbwerk erhalten bleibt.If the stretching before printing, then preferably in contact with a rotary body (the blanket cylinder), the inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 is not placed on the printing plate, so that the color profile is maintained in the inking unit.

2. Ausführungsbeispiel2nd embodiment

In der Figur 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerk 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series. Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5. The printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted. For coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided. The inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.

Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt.The cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.

Mit der oben genannten Bogendruckmaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren realisiert werden. Das geschieht wie folgt:With the sheet-fed press mentioned above, the inventive method can be realized. This happens as follows:

Zum Ausführen eines Druckauftrags wird der dafür vorgesehene Zylinderaufzug 8, eine Druckplatte, in einer Plattenkassette 21 eines Druckwerks 1, 2, 3 bereitgestellt und über einen nicht dargestellten Zuführschacht mit dem Zylinderaufzugsanfang 17 voran in den Zylinderkanal 14 verbracht und dort durch die Klemmvorrichtung 16 (siehe Figur 2) aufgenommen. Anschließend wird der Druckformzylinder 7 in Rotation versetzt und der Zylinderaufzug 8 auf dessen Umfang aufgezogen.For executing a print job, the designated cylinder lift 8, a printing plate, in a disk cartridge 21 of a printing unit 1, 2, 3 provided and spent via a feed shaft, not shown, with the cylinder lift start 17 ahead in the cylinder channel 14 and there by the clamping device 16 (see FIG. 2 ). Subsequently, the printing form cylinder 7 is set in rotation and the cylinder lift 8 is mounted on the circumference.

Nachdem das Zylinderaufzugsende 19 den Bereich des Zylinderkanals 14 erreicht hat, wird dieses in die Spannvorrichtung 15 gedrückt, geklemmt und auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannt. Diese Situation ist in der Figur 3 dargestellt.After the cylinder inlet end 19 has reached the region of the cylinder channel 14, this is pressed into the clamping device 15, clamped and clamped on the plate cylinder 7. This situation is in the FIG. 3 shown.

Wie aus der Figur 3 weiter ersichtlich, besteht die Spannvorrichtung 15 aus mehreren Spannsegmenten 20, die in Axialspannrichtung 22 des Druckformzylinders 7 im Zylinderkanal 14 angeordnet sind. Die Spannsegmente 20 selbst enthalten eine obere Spannleiste 23 und eine untere Spannleiste 24 zur Aufnahme des Zylinderaufzugsendes 19. Mittels Stellspindeln 25 stützen sich die Spannsegmente 20 an der hinteren Flanke des Zylinderkanals 14 ab. Die Stellspindeln 25 werden betätigt, um den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung zu verspannen. In der Figur ist das durch einen die Umfangsspannrichtung 26 symbolisierenden Pfeil angedeutet.Like from the FIG. 3 can be seen, the clamping device 15 consists of several clamping segments 20 which are arranged in the axial clamping direction 22 of the plate cylinder 7 in the cylinder channel 14. The clamping segments 20 themselves contain an upper clamping bar 23 and a lower clamping bar 24 for receiving the cylinder winding end 19. By means of adjusting spindles 25, the clamping segments 20 are supported on the rear edge of the cylinder channel 14. The adjusting spindles 25 are actuated to clamp the cylinder lift 8 in the circumferential direction. In the figure, this is indicated by an arrow which symbolizes the circumferential tensioning direction 26.

Wird beim Messen des Registers festgestellt, dass sich trapezförmige Abweichungen ergeben, wird das Zylinderaufzugsende 19 des Zylinderaufzugs 8 einer Axialspannung in der durch den Pfeil angedeuteten Axialspannrichtung 22 ausgesetzt und damit in Axialrichtung gedehnt. Dabei werden die Spannsegmente 20, ausgehend von der Mitte des Druckformzylinders 7, seitlich verlagert. Hierzu sind Stellelemente 27 vorgesehen, die zwischen den Spannsegmenten 20 und zwischen der seitlichen Begrenzung des Zylinderkanals 14 und den jeweils äußeren Spannsegmenten 20 angeordnet sind. Die Stellelemente 27 werden durch eine hier nicht dargestellte Steuerung aktiviert.If it is found during measurement of the register that trapezoidal deviations result, the cylinder intake end 19 of the cylinder elevator 8 is exposed to an axial tension in the direction indicated by the arrow Axialspannrichtung 22 and thus stretched in the axial direction. The clamping segments 20, starting from the center of the plate cylinder 7, laterally displaced. For this purpose, adjusting elements 27 are provided, which are arranged between the clamping segments 20 and between the lateral boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping segments 20. The control elements 27 are activated by a control, not shown here.

Die seitliche Verlagerung der Spannsegmente 20 muss nicht von der Mitte ausgehen. Ist die trapezförmige Abweichung unsymmetrisch, dann muss sie seitliche Verlagerung auch dem angepasst werden. Das heißt, dass zum Beispiel zwei Spannsegmente 20 nach links gezogen werden und ein Spannsegment 20 nach rechts. Es ist auch möglich, dass alle Spannsegmente 20 nach links oder nach rechts gezogen werden.The lateral displacement of the clamping segments 20 need not emanate from the center. If the trapezoidal deviation is unbalanced, then it must also be adapted to the lateral displacement. That is, for example, two clamping segments 20 are pulled to the left and a clamping segment 20 to the right. It is also possible that all clamping segments 20 are pulled to the left or to the right.

Erfindungsgemäß erfolgen die Aktivierung der Stellelemente und damit das Dehnen der Druckform, ohne dass die Zugspannung in Umfangsrichtung aufgehoben wird. Vorzugsweise wird die Zugspannung unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung entspricht maximal der Zugspannung, unter welcher der Zylinderaufzug auf dem Zylinder aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zu verringern.According to the activation of the adjusting elements and thus the stretching of the printing form, without the tension in the circumferential direction being canceled. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift is mounted on the cylinder. But it is also possible to reduce these only.

Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene Weise erfolgt während der Rotation des Druckformzylinders 7. Dabei wird der Zylinderaufzug 8 in Kontakt mit der Oberfläche eines Rotationskörpers gebracht. Ein derartiger Rotationskörper kann der Gummizylinder 6, eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder auch die Feuchtauftragswalze 13 sein. Das erfolgt dann so, dass erst die Spannsegmente 20 um einen Betrag verstellt werden und anschließend die Überrollung erfolgt. In einer anderen Variante erfolgt die Überrollung während der Verstellbewegung der Spannsegmente 20. Für beide beschriebene Fälle ist es auch möglich, die Spannsegmente 20 nicht in einem Zug zu verstellen, sondern diese Verstellung in Teilbeträgen zu vollziehen. Das heißt, die Überrollung kann auch während und nach der teilweisen Verstellung erfolgen.The stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above takes place during the rotation of the plate cylinder 7. In this case, the cylinder elevator 8 is brought into contact with the surface of a rotary body. Such a rotational body may be the blanket cylinder 6, one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13. This is then done so that only the clamping segments 20 are adjusted by an amount and then the roll over occurs. In another variant, the roll over during the adjustment of the clamping segments 20. For both cases described, it is also possible not to adjust the clamping segments 20 in one go, but to make this adjustment in part amounts. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.

Gleichzeitig mit den Überrollungen erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Druckformzylinders 7. Das geschieht so, dass durch diesen Antrieb ein veränderlicher Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 generiert wird. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 ist als ein Einzelantrieb ausgebildet, wobei hierzu in der Regel ein Direktantrieb DA angewendet wird. Durch den Direktantrieb DA wird der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt. Es ist auch möglich, wenn zum Beispiel der Druckformzylinder 7 mit mehreren Zylinderaufzügen 8 in Umfangsrichtung belegt ist, den Direktantrieb DA innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert einzustellen und wieder auf den Anfangswert zurück zu stellen.This is done so that a variable difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is generated during the circulation of the printing forme cylinder 7 by this drive. The drive of the plate cylinder 7 is formed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set within one revolution of the printing form cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value. It is also possible, for example, if the printing form cylinder 7 is occupied in the circumferential direction with several cylinder elevators 8 to set the direct drive DA within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles from an initial value to a predetermined final value and back to the initial value.

Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene erfindungsgemäße Weise kann sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann vor als auch während des Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während des Reinigens des Druckformzylinders 7 oder des Farbwerk 9 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Druckens, also vor oder während des Kontaktes des Gummizylinders 6 mit dem Bedruckstoff, erfolgen. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, setzt das einen vorherigen Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte ermittelt werden können.The stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above according to the invention can take place both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It can also be done before or during the cleaning of the printing plate cylinder 7 or the inking unit 9. The stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder 6 with the substrate. If the stretching is to take place before printing, this presupposes a previous test print, by means of which the required setting values can be determined.

Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei dem Kontakt mit einem Rotationskörper die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht auf die Druckplatte aufgesetzt, damit das Farbprofil im Farbwerk erhalten bleibt.If the stretching takes place before printing, then the inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 are preferably not placed on the printing plate in contact with a rotary body, so that the color profile is retained in the inking unit.

3. Ausführungsbeispiel3rd embodiment

In der Figur 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series. Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5. The printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted. For coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided. The inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.

Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt.The cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können. So ist es möglich, den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des Druckformzylinders 7 zu verändern, insbesondere zu längen. Das kann manuell oder auch fernverstellbar erfolgen.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8. Thus, it is possible to change the cylinder lift 8 in the circumferential direction and in the axial direction of the plate cylinder 7, in particular to length. This can be done manually or remotely.

In der Figur 4 ist ein Teil eines Zylinderkanals 14 dargestellt. Dieser verläuft parallel zur Achse des Druckformzylinders 7 und weist ein Spannorgan 31 mit mehreren Spannsegmenten 30 auf, die ungefähr koaxial zueinander angeordnet sind. Diese Koaxialität ist theoretisch und betrifft nur die Ausgangslage, da die Spannsegmente 30 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung im Zylinderkanal 14 verlagerbar sind. Zur Realisierung der Erfindung sind mindestens zwei Spannsegmente 30 erforderlich. Bevorzugt sind im Zylinderkanal 14 mehrere Spannsegmente 30 angeordnet. Dabei sind diese so konzipiert, dass unterschiedliche Weglängen für die axiale Verschiebung realisierbar sind.In the FIG. 4 a part of a cylinder channel 14 is shown. This runs parallel to the axis of the printing form cylinder 7 and has a clamping member 31 with a plurality of clamping segments 30, which are arranged approximately coaxially with each other. This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 are displaceable both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14. To realize the invention, at least two clamping segments 30 are required. Preferably, a plurality of clamping segments 30 are arranged in the cylinder channel 14. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.

Die axiale Verschiebung erfolgt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals 14 in Richtung Rand.The axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 in the direction of the edge.

Jedes dieser Spannsegmente 30 besteht aus je einer oberen Spannleiste 32 und einer unteren Spannleiste 33. Zwischen den oberen Spannleisten 32 und den unteren Spannleisten 33 wird das Zylinderaufzugsende 19 aufgenommen. Der Zylinderaufzugsanfang 17 ist in nicht dargestellten durchgehenden Spannschienen aufgenommen, die im Zylinderkanal 14 oder in einem weiteren Zylinderkanal angeordnet sind. Durch Verlagerung der Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung wird der Zylinderaufzug 8 auf der Oberfläche des Druckformzylinders 7 gespannt. Durch axiale Verlagerung der Spannsegmente 30 auf die oben beschriebene Weise wird der Zylinderaufzug 8 im Bereich seines Zylinderaufzugsendes 19 gespreizt und damit der Zylinderaufzug 8 im Sinne der Erfindung gedehnt.Each of these clamping segments 30 consists of an upper clamping bar 32 and a lower clamping bar 33. Between the upper clamping bars 32 and the lower clamping bars 33, the cylinder intake end 19 is received. The top of the cylinder lift 17 is received in continuous slide rails, not shown, which are arranged in the cylinder channel 14 or in another cylinder channel. By displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder winding 8 is stretched on the surface of the plate cylinder 7. By axial displacement of the clamping segments 30 in the manner described above, the cylinder lift 8 is spread in the region of its cylinder winding end 19 and thus the cylinder lift 8 is stretched in the context of the invention.

Der Zylinderaufzug 8 kann eine Druckform, eine Lackplatte oder ein Gummituch sein.The cylinder lift 8 may be a printing plate, a paint plate or a blanket.

Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 ist eine Betätigungseinheit 34 vorgesehen. Diese enthält ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 und ein Kraftübermittlungselement 36. Als Krafterzeugungselement 35 wird vorzugsweise ein pneumatisches Mittel eingesetzt. Dieses besteht aus einem mit Luft befüllbaren Schlauch. Die Luft als Medium wird über eine nicht dargestellte Dreheinführung in den Druckformzylinder 7 verbracht. Der wirksame Druck im Schlauch zum Einstellen des Betrags der Verstellbewegung ist über nicht dargestellte Proportionalventile steuerbar. Eine andere diesbezügliche Möglichkeit besteht in dem Einsatz von Druckminderern in den Pneumatik-Zuführleitungen.For stretching the cylinder elevator 8, an actuating unit 34 is provided. This contains an activatable force-generating element 35 and a force transmission element 36. As force-generating element 35 preferably a pneumatic means is used. This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is spent via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7. The effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.

Das Kraftübermittlungselement 36 ist im Ausführungsbeispiel als eine vorgeformte Biegefeder ausgeführt. Dabei ist zum Verlagern der Spannsegmente 30 in axialer Richtung die Biegefeder in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung angeordnet. In einer Ausführung, bei welcher die Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung verlagerbar sind, sind Mittel zum Umlenken der wirksamen Kräfte in Umfangsrichtung vorgesehen.The force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring. In this case, the bending spring is arranged in its longitudinal direction in the axial direction for displacing the clamping segments 30 in the axial direction. In an embodiment in which the clamping segments 30 are displaceable in the circumferential direction, means for deflecting the effective forces in the circumferential direction are provided.

Die Biegefeder weist zwei Lagerstellen auf. Ein Ende der Biegefeder ist über ein Zylinderlager 37 als ein Gestelllager im Zylinderkanal 14 gelagert. Das andere Ende der Biegefeder ist über ein Spannsegmentlager 38 dem Spannsegment 30 zugeordnet. Das Zylinderlager 37 und das Spannsegmentlager 38 sind so konzipiert, dass diese eine Verschiebung der Spannsegmente 30 auch in Umfangsrichtung ermöglichen.The spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is mounted via a cylinder bearing 37 as a frame bearing in the cylinder channel 14. The other end of the spiral spring is assigned to the clamping segment 30 via a clamping segment bearing 38. The cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 are designed so that they allow a displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction.

Die Biegefeder als Krafterzeugungselement 35 ist über den Schlauch mit einer Querkraft 39 beaufschlagbar. Diese Querkraft wirkt annähernd quer zur Längserstreckung der Biegefeder und greift ungefähr in der Mitte der Biegefeder an. Das führt zu einer Verformung der Biegefeder, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannsegmentlager 38 ändert und damit das Spannsegment 30 in Pfeilrichtung nach außen verschoben wird.The bending spring as a force-generating element 35 can be acted upon by the hose with a transverse force 39. This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that a distance a between the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the arrow direction.

Die Biegefeder ist so konzipiert, dass diese selbst eine gegen die Querkraft 39 gerichtete Gegenkraft aufbringt, die geringer als die Querkraft 39 ist. Dadurch kann beim Entlasten der Biegefeder durch Entlüften des Schlauchs diese in ihre Ursprungslage zurückgehen. Ist das Spannsegmentlager 38 wie in der Figur 4 dargestellt als ein Loslager ausgeführt, dann wird ein rückstellkrafterzeugendes Element in Form einer Druckfeder 40 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage zu verbringen.The spiral spring is designed such that it itself applies a counterforce directed against the transverse force 39, which is less than the transverse force 39. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position. Is the clamping segment bearing 38 as in the FIG. 4 shown executed as a floating bearing, then a restoring force generating element is provided in the form of a compression spring 40 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung wird auf die Druckfeder 40 verzichtet und es werden formschlüssige Verbindungen an Zylinderlager 37 und Spannsegmentlager 38 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage verbringen zu können. Das wird dann durch die Gegenkraft der Biegefeder bewirkt.In a further, not shown embodiment is dispensed with the compression spring 40 and there are provided positive locking connections to cylinder bearing 37 and clamping segment bearing 38 to the clamping segments 30 after his Relocation to be able to return to its original position. This is then caused by the opposing force of the spiral spring.

Das Kraftübermittlungselement 36 kann auch als ein Kniehebelgetriebe ausgeführt sein. Die Querkraft 39 wirkt dann auf das Gelenk zwischen den beiden Hebeln, so dass durch die Streckung des Kniehebelgetriebes die Verlagerung des Spannsegmentes 30 erfolgt.The power transmission element 36 may also be designed as a toggle mechanism. The transverse force 39 then acts on the joint between the two levers, so that the extension of the toggle segment 30 occurs due to the extension of the toggle mechanism.

Eine weitere Ausführung ist in der Figur 5 dargestellt. Der Unterschied im Aufbau gegenüber der in Figur 4 gezeigten Lösung besteht darin, dass in der dort gezeigten Betätigungseinheit 41 als Kraftübermittlungselement 42 eine Biegefeder Verwendung findet, die ebenfalls vorgeformt ist. Deren Ausbauchung zeigt aber vom Schlauch weg. Die Biegefeder ist sowohl im Zylinderlager 43 als auch im Spannsegmentlager 44 fest eingespannt. Die Verschiebbarkeit des Spannsegments 30 in Umfangsrichtung wird dadurch gewährleistet, dass das Spannsegmentlager 44 über eine Schwalbenschwanzführung 45 mit dem Spannsegment 30 verbunden ist.Another version is in the FIG. 5 shown. The difference in construction compared to in FIG. 4 The solution shown is that in the operating unit 41 shown there as a force transmission element 42 is a bending spring use, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose. The spiral spring is firmly clamped both in the cylindrical bearing 43 and in the clamping segment bearing 44. The displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 is connected via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30.

Durch die Wirkung der Querkraft 39 wird der Abstand b verringert und damit das Spannsegment 30 nach außen in Pfeilrichtung verlagert.By the action of the transverse force 39, the distance b is reduced, and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the direction of the arrow.

Eine Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 kann durch die in der Figur 2 dargestellte Vorrichtung erfolgen. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der Figur 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der Figur 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium.An elongation of the cylinder elevator 8 in the circumferential direction of the plate cylinder 7 can by the in the FIG. 2 shown device done. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19. The clamping member 18 is as described above of a plurality of segments 20, but in the FIG. 2 not shown. To displace the tension member 18 in the circumferential tensioning direction 26, a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14. In order to displace the tensioning element 18 in the circumferential tensioning direction 26 of the pressure-forming cylinder 7, the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased. At least one in the FIG. 2 not shown proportional valve provided. Another way to control consists in a pulse-shaped loading of the tube 28 with the filling medium.

Hierzu ist eine in der Figur 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.

Anstatt des Schlauchs können andere pneumatische Mittel eingesetzt werden.Instead of the tube other pneumatic means can be used.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung weist das Krafterzeugungselement 35 ein Abtriebselement auf, das dem Spannorgan 18, 31 und/oder den Spannsegmenten 20, 30 direkt zugeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the force-generating element 35 has an output element which is directly associated with the clamping member 18, 31 and / or the clamping segments 20, 30.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind dem Zylinderaufzug 8 nach außen verlagerbare, hier nicht gezeigte Spannorgane zugeordnet. Diese Spannorgane sind dann als Aktuatoren ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the cylinder lift 8 are assigned to the outside displaceable, not shown here clamping members. These clamping members are then designed as actuators.

Gleichzeitig mit den Dehnungen des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsrichtung und in Axialrichtung des Druckformzylinders 7 erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Druckformzylinders 7. Das geschieht so, dass durch diesen Antrieb ein veränderlicher Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 generiert wird. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 ist als ein Einzelantrieb ausgebildet, wobei hierzu in der Regel ein Direktantrieb DA angewendet wird. Durch den Direktantrieb DA wird der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt. Es ist auch möglich, wenn zum Beispiel der Druckformzylinder 7 mit mehreren Zylinderaufzügen 8 in Umfangsrichtung belegt ist, den Direktantrieb DA innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert einzustellen und wieder auf den Anfangswert zurück zu stellen.Simultaneously with the expansions of the cylinder elevator 8 in the circumferential direction and in the axial direction of the plate cylinder 7 takes place a compensation of the printing length by the drive of the plate cylinder 7. This is done so that a variable differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 during the circulation by this drive the printing form cylinder 7 is generated. The drive of the plate cylinder 7 is formed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set within one revolution of the printing form cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value. It is also possible, for example, if the printing form cylinder 7 is occupied in the circumferential direction with several cylinder elevators 8 to set the direct drive DA within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles from an initial value to a predetermined final value and back to the initial value.

Durch die oben beschriebene Vorrichtung kann folgendes, an Hand der Abarbeitung eines Druckauftrags erläutertes erfindungsgemäßes Verfahren realisiert werden:By the device described above, the following, on the basis of the processing of a print job explained inventive method can be realized:

Ein auf einen Druckformzylinder 7 aufgespannter Zylinderaufzug 8 wird eingefärbt und das so entstandene Druckbild wird auf den auf einem Druckzylinder 4 geführten Bedruckstoff übertragen. Das Druckbild wird dabei den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Bedruckstoffs angepasst. Das geschieht wie folgt:A cylinder lift 8 clamped onto a printing form cylinder 7 is dyed and the resulting print image is transferred to the printing material guided on a printing cylinder 4. The printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:

Der auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannte Zylinderaufzug 8 wird nach vorgegebenen Werten gelängt oder fernverstellbar verbreitert.The clamped on the plate cylinder cylinder cylinder 8 8 is elongated according to predetermined values or widened remote adjustable.

Zum Längen wird der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 am Zylinderaufzugsanfang 17 geklemmt und am Zylinderaufzugsende 19 durch mindestens ein im Zylinderkanal 14 angeordnetes Spannorgan 18 gehalten, derart, dass sich innerhalb des Zylinderaufzug 8 eine longitudinale Zugspannung aufbaut und diese Zugspannung zum Längen des Zylinderaufzugs 8 erhöht wird. Dabei wird das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 verlagert.For length, the cylinder winding 8 is clamped on the plate cylinder 7 on the cylinder lift start 17 and held at the cylinder intake end 19 by at least one arranged in the cylinder channel 14 clamping member 18, such that builds up within the cylinder elevator 8 a longitudinal tensile stress and increases this tension to the lengths of the cylinder elevator 8 becomes. In this case, the clamping member 18 is displaced in the circumferential direction of the plate cylinder 7.

Die Verbreiterung des Zylinderaufzugs 8 erfolgt durch seitwärtige Verlagerung der Spannsegmente 20, derart, dass von der Mitte des Zylinderaufzugs 8 ausgehend die Spannsegmente 20 seitwärts verlagert werden.The widening of the cylinder elevator 8 takes place by lateral displacement of the clamping segments 20, such that starting from the center of the cylinder elevator 8, the clamping segments 20 are displaced sideways.

Hierzu wird jeder Zylinderaufzug 8 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit einem Bildmerkmal in Form eines Passkreuzes versehen. Das Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 8 angeordnet. Dabei werden mindestens zwei in mindestens einem sich in Axialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Druckformzylinders erstreckenden druckbildfreien Bereich befindliche Bildmerkmale vorgesehen.For this purpose, each cylinder lift 8 of a print job is provided in the course of its exposure with an image feature in the form of a registration cross. The image feature is usually arranged in a print-image-free area of the cylinder elevator 8. In this case, at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.

Weiterhin sind in einem Steuerrechner die für den aufgespannten Zylinderaufzug 8 spezifischen Daten, wie zum Beispiel deren Dicke, deren Werkstoff oder deren Format sowie als maschinenspezifische Daten die Lage der Spannsegmente 20, 30 vor der Abarbeitung eines Druckauftrags hinterlegt. Es ist auch möglich, vor Abarbeitung eines Druckauftrags für jedes Druckwerk 1, 2, 3 die die Spannsegmente 20, 30 betreffenden maschinenspezifischen Daten zu ermitteln.Furthermore, in a control computer, the specific data for the mounted cylinder winding 8 data, such as the thickness, the material or their format and machine-specific data, the position of the clamping segments 20, 30 deposited before the processing of a print job. It is also possible, before processing a print job for each printing unit 1, 2, 3 to determine the clamping segments 20, 30 relevant machine-specific data.

Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bei jedem druckenden Druckwerk 1, 2, 3 die Ist-Lage des auf den Zylinderaufzug 8 gedruckten Passkreuzes erfasst. Dabei entnimmt der Drucker nach einem Probedruck einen Bedruckstoffbogen, misst die Lage der Passkreuze aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner. Es ist aber auch möglich, während der Abarbeitung die Lage der Passkreuze in festlegbaren Abständen oder fortlaufend zu erfassen und an den Steuerrechner zu übermitteln.If a print job is processed, then the actual position of the printed on the cylinder winding 8 register cross is detected at each printing unit 1, 2, 3. After a test print, the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.

Im Steuerrechner können nunmehr die Abweichungen der Passmarken von Druckwerk 1, 2 zu Druckwerk 2, 3 berechnet werden. Unter Einbeziehung der hinterlegten druckplattenspezifischen Daten wird die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 pro Druckwerk 1, 2, 3 ermittelt. Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird nun der für die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 aktiviert. Das heißt, der Schlauch wird mit einem Medium befüllt. Damit wird der für die Lageänderung des Spannsegmentes 20, 30 erforderliche adäquate Druck aufgebaut.In the control computer, the deviations of the registration marks from printing unit 1, 2 to printing unit 2, 3 can now be calculated. Taking into account the stored pressure plate specific data, the required change in position of the clamping segments 20, 30 per printing unit 1, 2, 3 is determined. Calculation algorithms which are not further explained here are used to calculate the pressure, which is adequate for the required change in position of the clamping segments 20, 30, in the force-generating element 35 and to activate the force-generating element 35. That is, the tube is filled with a medium. Thus, the required for the change in position of the clamping segment 20, 30 adequate pressure is built up.

Durch eine Kamera wird nun die resultierende Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 und/oder des Zylinderaufzug 8 an seiner Spannstelle gemessen und an den Steuerrechner übermittelt. An Hand der gemessenen Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 kann der adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 eingestellt werden. Das heißt, in angemessenen Zeitabständen erfolgt eine Rückmeldung über die Lageänderung der Spannsegmente 20, 30, so dass eine exakte Lage einstellbar ist.By a camera, the resulting change in position of the clamping segments 20, 30 and / or the cylinder elevator 8 is now measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20, 30, the adequate pressure in the force-generating element 35 can be adjusted. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20, 30, so that an exact position is adjustable.

Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und dem Erreichen der Soll-Lage der Spannsegmente 20, 30 wird der Druck auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen der Oberfläche des Druckformzylinders 7 und der Unterseite des Zylinderaufzugs 8 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannsegmente 20, 30 die auf den Zylinderaufzug 8 wirkende Kraft in Grenzen gehalten und so dem Fließen und damit einer schleichenden Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 8 entgegengewirkt wird.After building up the required adequate pressure and reaching the desired position of the clamping segments 20, 30, the pressure is lowered to a value which lies in the static friction region between the surface of the plate cylinder 7 and the underside of the cylinder elevator 8. By means of this reduction it is achieved that, while maintaining the position of the clamping segments 20, 30, the force acting on the cylinder winding 8 is kept within limits and thus counteracts the flow and thus a gradual expansion of the material of the cylinder elevator 8.

Neben der oben beschriebenen Veränderung der Dimensionen des Zylinderaufzugs wird erfindungsgemäß mit Hilfe des Antriebs des Druckformzylinders ein Drucklängenausgleich durchgeführt.In addition to the above-described change in the dimensions of the cylinder lift, a pressure length compensation is carried out according to the invention with the aid of the drive of the plate cylinder.

Dabei wird während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 zum Anpassen des Druckbildes an die Bedruckstoffänderung durch den Antrieb des Druckformzylinders 7 ein Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 generiert. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 wird so angesteuert, dass der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird. Die Ansteuerung kann auch so erfolgen, dass innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird.In this case, a differential angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is generated during the circulation of the printing form cylinder 7 for adjusting the print image to the substrate change by the drive of the plate cylinder 7. The drive of the plate cylinder 7 is controlled so that the differential angle between the plate cylinder 7 is set within a revolution of the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from an initial value to a predetermined final value and returned to the initial value. The control can also be carried out so that within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles of the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.

In einer anderen Ausführung der Erfindung wird auf die oben beschriebene Weise der Zylinderaufzug 8 gelängt. Dabei wird unter Berücksichtigung der in dem Steuerrechner hinterlegten zylinderaufzugsspezifischen Materialeigenschaften ein Grenzwert für den Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 errechnet. Wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, wird der Antrieb des Druckformzylinders 7 so angesteuerte, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment of the invention, the cylinder lift 8 is elongated in the manner described above. Taking into account the cylinder-lift-specific material properties stored in the control computer, a limit value for the control value for displacing the tensioning elements 18 in the circumferential direction of the plate cylinder 7 is calculated. If the manipulated variable for displacing the clamping elements 18 in the circumferential direction exceeds this limit value, the drive of the plate cylinder 7 is controlled so that within a revolution of the plate cylinder 7, the difference angle between the plate cylinder 7 and the imprinter pressure cylinder 4 is set from an initial value to the calculated final value ,

In einer anderen Ausführung werden dann, wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, die Spannorgane 18 in Umfangsrichtung bis zu diesem Grenzwert verlagert und der verbleibende Stellweg wird realisiert, indem der Antrieb des Druckformzylinders 7 nach der oben beschriebenen Art so angesteuert wird, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von diesem Grenzwert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment, when the manipulated variable for displacing the clamping members 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the clamping members 18 are displaced in the circumferential direction up to this limit and the remaining travel is realized by the drive of the plate cylinder 7 in the manner described above is controlled, that within one revolution of the printing form cylinder 7, the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from this limit to the calculated final value.

4. Ausführungsbeispiel4th embodiment

In der Figur 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series. Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5. The printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted. For coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided. The inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.

Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt.The cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.

Der Druckformzylinder 7 weist einen Antrieb auf, der unabhängig vom Antrieb des den Druckformzylinder 7 kontaktierenden Antriebs des Gummizylinders 6 und des Farbwerks 9 ist. Diese werden in der Regel über einen Räderzug vom Hauptantrieb der Druckmaschine betrieben.The printing form cylinder 7 has a drive which is independent of the drive of the printing form cylinder 7 contacting drive of the blanket cylinder 6 and the inking unit 9. These are usually operated via a gear train from the main drive of the printing press.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können. So ist es möglich, den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des Druckformzylinders 7 zu verändern, insbesondere zu längen. Das kann manuell oder auch fernverstellbar erfolgen.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the cylinder lift start 17 and a displaceable tensioning member 18 for receiving the cylinder-receiving end 19. As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8. Thus, it is possible to change the cylinder lift 8 in the circumferential direction and in the axial direction of the plate cylinder 7, in particular to length. This can be done manually or remotely.

In der Figur 4 ist ein Teil eines Zylinderkanals 14 dargestellt. Dieser verläuft parallel zur Achse des Druckformzylinders 7 und weist ein Spannorgan 31 mit mehreren Spannsegmenten 30 auf, die ungefähr koaxial zueinander angeordnet sind. Diese Koaxialität ist theoretisch und betrifft nur die Ausgangslage, da die Spannsegmente 30 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung im Zylinderkanal 14 verlagerbar sind. Zur Realisierung der Erfindung sind mindestens zwei Spannsegmente 30 erforderlich. Bevorzugt sind im Zylinderkanal 14 mehrere Spannsegmente 30 angeordnet. Dabei sind diese so konzipiert, dass unterschiedliche Weglängen für die axiale Verschiebung realisierbar sind.In the FIG. 4 a part of a cylinder channel 14 is shown. This runs parallel to the axis of the printing form cylinder 7 and has a clamping member 31 with a plurality of clamping segments 30, which are arranged approximately coaxially with each other. This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 are displaceable both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14. To realize the invention, at least two clamping segments 30 are required. Preferably, a plurality of clamping segments 30 are arranged in the cylinder channel 14. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.

Die axiale Verschiebung erfolgt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals 14 in Richtung Rand.The axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 in the direction of the edge.

Jedes dieser Spannsegmente 30 besteht aus je einer oberen Spannleiste 32 und einer unteren Spannleiste 33. Zwischen den oberen Spannleisten 32 und den unteren Spannleisten 33 wird das Zylinderaufzugsende 19 aufgenommen. Der Zylinderaufzugsanfang 17 ist in nicht dargestellten durchgehenden Spannschienen aufgenommen, die im Zylinderkanal 14 oder in einem weiteren Zylinderkanal angeordnet sind. Durch Verlagerung der Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung wird der Zylinderaufzug 8 auf der Oberfläche des Druckformzylinders 7 gespannt. Durch axiale Verlagerung der Spannsegmente 30 auf die oben beschriebene Weise wird der Zylinderaufzug 8 im Bereich seines Zylinderaufzugsendes 19 gespreizt und damit der Zylinderaufzug 8 im Sinne der Erfindung gedehnt.Each of these clamping segments 30 consists of an upper clamping bar 32 and a lower clamping bar 33. Between the upper clamping bars 32 and the lower clamping bars 33, the cylinder intake end 19 is received. The top of the cylinder lift 17 is received in continuous slide rails, not shown, which are arranged in the cylinder channel 14 or in another cylinder channel. By displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder winding 8 is stretched on the surface of the plate cylinder 7. By axial displacement of the clamping segments 30 in the manner described above, the cylinder lift 8 is spread in the region of its cylinder winding end 19 and thus the cylinder lift 8 is stretched in the context of the invention.

Der Zylinderaufzug 8 kann eine Druckform, eine Lackplatte oder ein Gummituch sein.The cylinder lift 8 may be a printing plate, a paint plate or a blanket.

Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialrichtung ist eine Betätigungseinheit 34 vorgesehen. Diese enthält ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 und ein Kraftübermittlungselement 36. Als Krafterzeugungselement 35 wird vorzugsweise ein pneumatisches Mittel eingesetzt. Dieses besteht aus einem mit Luft befüllbaren Schlauch. Die Luft als Medium wird über eine nicht dargestellte Dreheinführung in den Druckformzylinder 7 verbracht. Der wirksame Druck im Schlauch zum Einstellen des Betrags der Verstellbewegung ist über nicht dargestellte Proportionalventile steuerbar. Eine andere diesbezügliche Möglichkeit besteht in dem Einsatz von Druckminderern in den Pneumatik-Zuführleitungen.For stretching the cylinder elevator 8 in the axial direction, an actuating unit 34 is provided. This contains an activatable force-generating element 35 and a force transmission element 36. As force-generating element 35 preferably a pneumatic means is used. This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is spent via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7. The effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.

Das Kraftübermittlungselement 36 ist im Ausführungsbeispiel als eine vorgeformte Biegefeder ausgeführt. Dabei ist zum Verlagern der Spannsegmente 30 in axialer Richtung die Biegefeder in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung angeordnet. In einer Ausführung, bei welcher die Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung verlagerbar sind, sind Mittel zum Umlenken der wirksamen Kräfte in Umfangsrichtung vorgesehen.The force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring. In this case, the bending spring is arranged in its longitudinal direction in the axial direction for displacing the clamping segments 30 in the axial direction. In an embodiment in which the clamping segments 30 are displaceable in the circumferential direction, means for deflecting the effective forces in the circumferential direction are provided.

Die Biegefeder weist zwei Lagerstellen auf. Ein Ende der Biegefeder ist über ein Zylinderlager 37 als ein Gestelllager im Zylinderkanal 14 gelagert. Das andere Ende der Biegefeder ist über ein Spannsegmentlager 38 dem Spannsegment 30 zugeordnet. Das Zylinderlager 37 und das Spannsegmentlager 38 sind so konzipiert, dass diese eine Verschiebung der Spannsegmente 30 auch in Umfangsrichtung ermöglichen.The spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is mounted via a cylinder bearing 37 as a frame bearing in the cylinder channel 14. The other end of the spiral spring is assigned to the clamping segment 30 via a clamping segment bearing 38. The cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 are designed so that they allow a displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction.

Die Biegefeder als Krafterzeugungselement 35 ist über den Schlauch mit einer Querkraft 39 beaufschlagbar. Diese Querkraft wirkt annähernd quer zur Längserstreckung der Biegefeder und greift ungefähr in der Mitte der Biegefeder an.The bending spring as a force-generating element 35 can be acted upon by the hose with a transverse force 39. This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring.

Das führt zu einer Verformung der Biegefeder, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannsegmentlager 38 ändert und damit das Spannsegment 30 in Pfeilrichtung nach außen verschoben wird.This leads to a deformation of the spiral spring, so that a distance a between the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the arrow direction.

Die Biegefeder ist so konzipiert, dass diese selbst eine gegen die Querkraft 39 gerichtete Gegenkraft aufbringt, die geringer als die Querkraft 39 ist. Dadurch kann beim Entlasten der Biegefeder durch Entlüften des Schlauchs diese in ihre Ursprungslage zurückgehen. Ist das Spannsegmentlager 38 wie in der Figur 4 dargestellt als ein Loslager ausgeführt, dann wird ein rückstellkrafterzeugendes Element in Form einer Druckfeder 40 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage zu verbringen.The spiral spring is designed such that it itself applies a counterforce directed against the transverse force 39, which is less than the transverse force 39. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position. Is the clamping segment bearing 38 as in the FIG. 4 shown executed as a floating bearing, then a restoring force generating element is provided in the form of a compression spring 40 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung wird auf die Druckfeder 40 verzichtet und es werden formschlüssige Verbindungen an Zylinderlager 37 und Spannsegmentlager 38 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage verbringen zu können. Das wird dann durch die Gegenkraft der Biegefeder bewirkt.In a further, not shown embodiment is dispensed with the compression spring 40 and there are provided positive connections to cylinder bearing 37 and clamping segment bearing 38 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position. This is then caused by the opposing force of the spiral spring.

Eine weitere Ausführung ist in der Figur 5 dargestellt. Der Unterschied im Aufbau gegenüber der in Figur 4 gezeigten Lösung besteht darin, dass in der dort gezeigten Betätigungseinheit 41 als Kraftübermittlungselement 42 eine Biegefeder Verwendung findet, die ebenfalls vorgeformt ist. Deren Ausbauchung zeigt aber vom Schlauch weg. Die Biegefeder ist sowohl im Zylinderlager 43 als auch im Spannsegmentlager 44 fest eingespannt. Die Verschiebbarkeit des Spannsegments 30 in Umfangsrichtung wird dadurch gewährleistet, dass das Spannsegmentlager 44 über eine Schwalbenschwanzführung 45 mit dem Spannsegment 30 verbunden ist.Another version is in the FIG. 5 shown. The difference in construction compared to in FIG. 4 The solution shown is that in the operating unit 41 shown there as a force transmission element 42 is a bending spring use, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose. The spiral spring is firmly clamped both in the cylindrical bearing 43 and in the clamping segment bearing 44. The displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 is connected via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30.

Durch die Wirkung der Querkraft 39 wird der Abstand b verringert und damit das Spannsegment 30 nach außen in Pfeilrichtung verlagert.By the action of the transverse force 39, the distance b is reduced, and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the direction of the arrow.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben:The operation of the device according to the invention is described below:

Ein auf einen Druckformzylinder 7 aufgespannter Zylinderaufzug 8 wird eingefärbt und das so entstandene Druckbild wird auf den auf einem Druckzylinder 4 geführten Bedruckstoff übertragen. Das Druckbild wird dabei den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Bedruckstoffs angepasst. Das geschieht wie folgt:A cylinder lift 8 clamped onto a printing form cylinder 7 is dyed and the resulting print image is transferred to the printing material guided on a printing cylinder 4. The printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:

Der auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannte Zylinderaufzug 8 wird nach vorgegebenen Werten gelängt oder fernverstellbar verbreitert.The clamped on the plate cylinder cylinder cylinder 8 8 is elongated according to predetermined values or widened remote adjustable.

Zum Längen wird der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 am Zylinderaufzugsanfang 17 geklemmt und am Zylinderaufzugsende 19 durch mindestens ein im Zylinderkanal 14 angeordnetes Spannorgan 18 gehalten, derart, dass sich innerhalb des Zylinderaufzug 8 eine longitudinale Zugspannung aufbaut und diese Zugspannung zum Längen des Zylinderaufzugs 8 erhöht wird. Dabei wird das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 verlagert.For length, the cylinder winding 8 is clamped on the plate cylinder 7 on the cylinder lift start 17 and held at the cylinder intake end 19 by at least one arranged in the cylinder channel 14 clamping member 18, such that builds up within the cylinder elevator 8 a longitudinal tensile stress and increases this tension to the lengths of the cylinder elevator 8 becomes. In this case, the clamping member 18 is displaced in the circumferential direction of the plate cylinder 7.

Die Verbreiterung des Zylinderaufzugs 8 erfolgt durch seitwärtige Verlagerung der Spannsegmente 20, derart, dass von der Mitte des Zylinderaufzugs 8 ausgehend die Spannsegmente 20 seitwärts verlagert werden.The widening of the cylinder elevator 8 takes place by lateral displacement of the clamping segments 20, such that starting from the center of the cylinder elevator 8, the clamping segments 20 are displaced sideways.

Hierzu wird jeder Zylinderaufzug 8 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit einem Bildmerkmal in Form eines Passkreuzes versehen. Das Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 8 angeordnet. Dabei werden mindestens zwei in mindestens einem sich in Axialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Druckformzylinders erstreckenden druckbildfreien Bereich befindliche Bildmerkmale vorgesehen.For this purpose, each cylinder lift 8 of a print job is provided in the course of its exposure with an image feature in the form of a registration cross. The image feature is usually arranged in a print-image-free area of the cylinder elevator 8. In this case, at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.

Weiterhin sind in einem Steuerrechner die für den aufgespannten Zylinderaufzug 8 spezifischen Daten, wie zum Beispiel deren Dicke, deren Werkstoff oder deren Format sowie als maschinenspezifische Daten die Lage der Spannsegmente 20,30 vor der Abarbeitung eines Druckauftrags hinterlegt. Es ist auch möglich, vor Abarbeitung eines Druckauftrags für jedes Druckwerk 1, 2, 3 die die Spannsegmente 20, 30 betreffenden maschinenspezifischen Daten zu ermitteln.Furthermore, in a control computer, the specific data for the mounted cylinder lift 8 data, such as the thickness, the material or their format and machine-specific data, the position of the clamping segments 20,30 deposited before the processing of a print job. It is also possible to finish before processing Print job for each printing unit 1, 2, 3 to determine the clamping segments 20, 30 relevant machine-specific data.

Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bei jedem druckenden Druckwerk 1, 2, 3 die Ist-Lage des auf den Zylinderaufzug 8 gedruckten Passkreuzes erfasst. Dabei entnimmt der Drucker nach einem Probedruck einen Bedruckstoffbogen, misst die Lage der Passkreuze aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner. Es ist aber auch möglich, während der Abarbeitung die Lage der Passkreuze in festlegbaren Abständen oder fortlaufend zu erfassen und an den Steuerrechner zu übermitteln.If a print job is processed, then the actual position of the printed on the cylinder winding 8 register cross is detected at each printing unit 1, 2, 3. After a test print, the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.

Im Steuerrechner können nunmehr die Abweichungen der Passmarken von Druckwerk 1, 2 zu Druckwerk 2, 3 berechnet werden. Unter Einbeziehung der hinterlegten druckplattenspezifischen Daten wird die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 pro Druckwerk 1, 2, 3 ermittelt. Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird nun der für die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 aktiviert. Das heißt, der Schlauch wird mit einem Medium befüllt. Damit wird der für die Lageänderung des Spannsegmentes 20, 30 erforderliche adäquate Druck aufgebaut.In the control computer, the deviations of the registration marks from printing unit 1, 2 to printing unit 2, 3 can now be calculated. Taking into account the stored pressure plate specific data, the required change in position of the clamping segments 20, 30 per printing unit 1, 2, 3 is determined. Calculation algorithms which are not further explained here are used to calculate the pressure, which is adequate for the required change in position of the clamping segments 20, 30, in the force-generating element 35 and to activate the force-generating element 35. That is, the tube is filled with a medium. Thus, the required for the change in position of the clamping segment 20, 30 adequate pressure is built up.

Durch eine Kamera wird nun die resultierende Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 und/oder des Zylinderaufzug 8 an seiner Spannstelle gemessen und an den Steuerrechner übermittelt. An Hand der gemessenen Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 kann der adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 eingestellt werden. Das heißt, in angemessenen Zeitabständen erfolgt eine Rückmeldung über die Lageänderung der Spannsegmente 20, 30, so dass eine exakte Lage einstellbar ist.By a camera, the resulting change in position of the clamping segments 20, 30 and / or the cylinder elevator 8 is now measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20, 30, the adequate pressure in the force-generating element 35 can be adjusted. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20, 30, so that an exact position is adjustable.

Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und dem Erreichen der Soll-Lage der Spannsegmente 20, 30 wird der Druck auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen der Oberfläche des Druckformzylinders 7 und der Unterseite des Zylinderaufzugs 8 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannsegmente 20, 30 die auf den Zylinderaufzug 8 wirkende Kraft in Grenzen gehalten und so dem Fließen und damit einer schleichenden Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 8 entgegengewirkt wird.After building up the required adequate pressure and reaching the desired position of the clamping segments 20, 30, the pressure is lowered to a value which lies in the static friction region between the surface of the plate cylinder 7 and the underside of the cylinder elevator 8. This reduction ensures that while maintaining the position of the clamping segments 20, 30 on the cylinder elevator. 8 acting force is kept within limits and thus the flow and thus a gradual expansion of the material of the cylinder elevator 8 is counteracted.

Neben der oben beschriebenen Veränderung der Dimensionen des Zylinderaufzugs wird erfindungsgemäß mit Hilfe des Antriebs des Druckformzylinders ein Drucklängenausgleich durchgeführt.In addition to the above-described change in the dimensions of the cylinder lift, a pressure length compensation is carried out according to the invention with the aid of the drive of the plate cylinder.

Dabei wird während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 zum Anpassen des Druckbildes an die Bedruckstoffänderung durch den Antrieb des Druckformzylinders 7 ein Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 generiert. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 wird so angesteuert, dass der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird. Die Ansteuerung kann auch so erfolgen, dass innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird.In this case, a differential angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is generated during the circulation of the printing form cylinder 7 for adjusting the print image to the substrate change by the drive of the plate cylinder 7. The drive of the plate cylinder 7 is controlled so that the differential angle between the plate cylinder 7 is set within a revolution of the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from an initial value to a predetermined final value and returned to the initial value. The control can also be carried out so that within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles of the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value.

In einer anderen Ausführung der Erfindung wird auf die oben beschriebene Weise der Zylinderaufzug 8 gelängt. Dabei wird unter Berücksichtigung der in dem Steuerrechner hinterlegten zylinderaufzugsspezifischen Materialeigenschaften ein Grenzwert für den Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 errechnet. Wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, wird der Antrieb des Druckformzylinders 7 so angesteuerte, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment of the invention, the cylinder lift 8 is elongated in the manner described above. Taking into account the cylinder-lift-specific material properties stored in the control computer, a limit value for the control value for displacing the tensioning elements 18 in the circumferential direction of the plate cylinder 7 is calculated. If the manipulated variable for displacing the clamping elements 18 in the circumferential direction exceeds this limit value, the drive of the plate cylinder 7 is controlled so that within a revolution of the plate cylinder 7, the difference angle between the plate cylinder 7 and the imprinter pressure cylinder 4 is set from an initial value to the calculated final value ,

In einer anderen Ausführung werden dann, wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, die Spannorgane 18 in Umfangsrichtung bis zu diesem Grenzwert verlagert und der verbleibende Stellweg wird realisiert, indem der Antrieb des Druckformzylinders 7 nach der oben beschriebenen Art so angesteuert wird, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von diesem Grenzwert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment, when the control value for displacing the clamping members 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the clamping members 18 are displaced in the circumferential direction up to this limit and the remaining travel is realized by the drive of the plate cylinder 7 is controlled in the manner described above so that within a revolution of the plate cylinder 7, the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying pressure cylinder 4 is set from this limit to the calculated final value.

5. Ausführungsbeispiel5th embodiment

In der Figur 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series. Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5. The printing cylinder 4 is assigned a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted. For coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided. The inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder elevator 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.

Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt.The cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.

Der Druckformzylinder 7 weist einen Antrieb auf, der unabhängig vom Antrieb des den Druckformzylinder 7 kontaktierenden Antriebs des Gummizylinders 6 und des Farbwerks 9 ist. Diese werden in der Regel über einen Räderzug vom Hauptantrieb der Druckmaschine betrieben.The printing form cylinder 7 has a drive which is independent of the drive of the printing form cylinder 7 contacting drive of the blanket cylinder 6 and the inking unit 9. These are usually operated via a gear train from the main drive of the printing press.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können. So ist es möglich, den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des Druckformzylinders 7 zu verändern, insbesondere zu längen. Das kann manuell oder auch fernverstellbar erfolgen.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8. Thus, it is possible to change the cylinder lift 8 in the circumferential direction and in the axial direction of the plate cylinder 7, in particular to length. This can be done manually or remotely.

In der Figur 4 ist ein Teil eines Zylinderkanals 14 dargestellt. Dieser verläuft parallel zur Achse des Druckformzylinders 7 und weist ein Spannorgan 31 mit mehreren Spannsegmenten 30 auf, die ungefähr koaxial zueinander angeordnet sind. Diese Koaxialität ist theoretisch und betrifft nur die Ausgangslage, da die Spannsegmente 30 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung im Zylinderkanal 14 verlagerbar sind. Zur Realisierung der Erfindung sind mindestens zwei Spannsegmente 30 erforderlich. Bevorzugt sind im Zylinderkanal 14 mehrere Spannsegmente 30 angeordnet. Dabei sind diese so konzipiert, dass unterschiedliche Weglängen für die axiale Verschiebung realisierbar sind.In the FIG. 4 a part of a cylinder channel 14 is shown. This runs parallel to the axis of the printing form cylinder 7 and has a clamping member 31 with a plurality of clamping segments 30, which are arranged approximately coaxially with each other. This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 are displaceable both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14. To realize the invention, at least two clamping segments 30 are required. Preferably, a plurality of clamping segments 30 are arranged in the cylinder channel 14. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.

Die axiale Verschiebung erfolgt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals 14 in Richtung Rand.The axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 in the direction of the edge.

Jedes dieser Spannsegmente 30 besteht aus je einer oberen Spannleiste 32 und einer unteren Spannleiste 33. Zwischen den oberen Spannleisten 32 und den unteren Spannleisten 33 wird das Zylinderaufzugsende 19 aufgenommen. Der Zylinderaufzugsanfang 17 ist in nicht dargestellten durchgehenden Spannschienen aufgenommen, die im Zylinderkanal 14 oder in einem weiteren Zylinderkanal angeordnet sind. Durch Verlagerung der Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung wird der Zylinderaufzug 8 auf der Oberfläche des Druckformzylinders 7 gespannt. Durch axiale Verlagerung der Spannsegmente 30 auf die oben beschriebene Weise wird der Zylinderaufzug 8 im Bereich seines Zylinderaufzugsendes 19 gespreizt und damit der Zylinderaufzug 8 im Sinne der Erfindung gedehnt.Each of these clamping segments 30 consists of an upper clamping bar 32 and a lower clamping bar 33. Between the upper clamping bars 32 and the lower clamping bars 33, the cylinder intake end 19 is received. The top of the cylinder lift 17 is received in continuous slide rails, not shown, which are arranged in the cylinder channel 14 or in another cylinder channel. By displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder winding 8 is stretched on the surface of the plate cylinder 7. By axial displacement of the clamping segments 30 in the manner described above, the cylinder lift 8 is spread in the region of its cylinder winding end 19 and thus the cylinder lift 8 is stretched in the context of the invention.

Der Zylinderaufzug 8 kann eine Druckform, eine Lackplatte oder ein Gummituch sein.The cylinder lift 8 may be a printing plate, a paint plate or a blanket.

Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialrichtung ist eine Betätigungseinheit 34 vorgesehen. Diese enthält ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 und ein Kraftübermittlungselement 36. Als Krafterzeugungselement 35 wird vorzugsweise ein pneumatisches Mittel eingesetzt. Dieses besteht aus einem mit Luft befüllbaren Schlauch. Die Luft als Medium wird über eine nicht dargestellte Dreheinführung in den Druckformzylinder 7 verbracht. Der wirksame Druck im Schlauch zum Einstellen des Betrags der Verstellbewegung ist über nicht dargestellte Proportionalventile steuerbar. Eine andere diesbezügliche Möglichkeit besteht in dem Einsatz von Druckminderern in den Pneumatik-Zuführleitungen.For stretching the cylinder elevator 8 in the axial direction, an actuating unit 34 is provided. This contains an activatable force-generating element 35 and a force transmission element 36. As force-generating element 35 preferably a pneumatic means is used. This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is spent via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7. The effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.

Das Kraftübermittlungselement 36 ist im Ausführungsbeispiel als eine vorgeformte Biegefeder ausgeführt. Dabei ist zum Verlagern der Spannsegmente 30 in axialer Richtung die Biegefeder in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung angeordnet. In einer Ausführung, bei welcher die Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung verlagerbar sind, sind Mittel zum Umlenken der wirksamen Kräfte in Umfangsrichtung vorgesehen.The force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring. In this case, the bending spring is arranged in its longitudinal direction in the axial direction for displacing the clamping segments 30 in the axial direction. In an embodiment in which the clamping segments 30 are displaceable in the circumferential direction, means for deflecting the effective forces in the circumferential direction are provided.

Die Biegefeder weist zwei Lagerstellen auf. Ein Ende der Biegefeder ist über ein Zylinderlager 37 als ein Gestelllager im Zylinderkanal 14 gelagert. Das andere Ende der Biegefeder ist über ein Spannsegmentlager 38 dem Spannsegment 30 zugeordnet. Das Zylinderlager 37 und das Spannsegmentlager 38 sind so konzipiert, dass diese eine Verschiebung der Spannsegmente 30 auch in Umfangsrichtung ermöglichen.The spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is mounted via a cylinder bearing 37 as a frame bearing in the cylinder channel 14. The other end of the spiral spring is assigned to the clamping segment 30 via a clamping segment bearing 38. The cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 are designed so that they allow a displacement of the clamping segments 30 in the circumferential direction.

Die Biegefeder als Krafterzeugungselement 35 ist über den Schlauch mit einer Querkraft 39 beaufschlagbar. Diese Querkraft wirkt annähernd quer zur Längserstreckung der Biegefeder und greift ungefähr in der Mitte der Biegefeder an. Das führt zu einer Verformung der Biegefeder, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannsegmentlager 38 ändert und damit das Spannsegment 30 in Pfeilrichtung nach außen verschoben wird.The bending spring as a force-generating element 35 can be acted upon by the hose with a transverse force 39. This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that a distance a between the cylindrical bearing 37 and the clamping segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the arrow direction.

Die Biegefeder ist so konzipiert, dass diese selbst eine gegen die Querkraft 39 gerichtete Gegenkraft aufbringt, die geringer als die Querkraft 39 ist. Dadurch kann beim Entlasten der Biegefeder durch Entlüften des Schlauchs diese in ihre Ursprungslage zurückgehen. Ist das Spannsegmentlager 38 wie in der Figur 4 dargestellt als ein Loslager ausgeführt, dann wird ein rückstellkrafterzeugendes Element in Form einer Druckfeder 40 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage zu verbringen.The spiral spring is designed such that it itself applies a counterforce directed against the transverse force 39, which is less than the transverse force 39. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position. Is the clamping segment bearing 38 as in the FIG. 4 shown executed as a floating bearing, then a restoring force generating element is provided in the form of a compression spring 40 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung wird auf die Druckfeder 40 verzichtet und es werden formschlüssige Verbindungen an Zylinderlager 37 und Spannsegmentlager 38 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage verbringen zu können. Das wird dann durch die Gegenkraft der Biegefeder bewirkt.In a further, not shown embodiment is dispensed with the compression spring 40 and there are provided positive connections to cylinder bearing 37 and clamping segment bearing 38 to spend the clamping segments 30 after its relocation back to its original position. This is then caused by the opposing force of the spiral spring.

Eine weitere Ausführung ist in der Figur 5 dargestellt. Der Unterschied im Aufbau gegenüber der in Figur 4 gezeigten Lösung besteht darin, dass in der dort gezeigten Betätigungseinheit 41 als Kraftübermittlungselement 42 eine Biegefeder Verwendung findet, die ebenfalls vorgeformt ist. Deren Ausbauchung zeigt aber vom Schlauch weg. Die Biegefeder ist sowohl im Zylinderlager 43 als auch im Spannsegmentlager 44 fest eingespannt. Die Verschiebbarkeit des Spannsegments 30 in Umfangsrichtung wird adurch gewährleistet, dass das Spannsegmentlager 44 über eine Schwalbenschwanzführung 45 mit dem Spannsegment 30 verbunden ist.Another version is in the FIG. 5 shown. The difference in construction compared to in FIG. 4 The solution shown is that in the operating unit 41 shown there as a force transmission element 42 is a bending spring use, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose. The spiral spring is firmly clamped both in the cylindrical bearing 43 and in the clamping segment bearing 44. The displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 is connected to the clamping segment 30 via a dovetail guide 45.

Durch die Wirkung der Querkraft 39 wird der Abstand b verringert und damit das Spannsegment 30 nach außen in Pfeilrichtung verlagert.By the action of the transverse force 39, the distance b is reduced, and thus the clamping segment 30 is displaced outward in the direction of the arrow.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben:The operation of the device according to the invention is described below:

Ein auf einen Druckformzylinder 7 aufgespannter Zylinderaufzug 8 wird eingefärbt und das so entstandene Druckbild wird auf den auf einem Druckzylinder 4 geführten Bedruckstoff übertragen. Das Druckbild wird dabei den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Bedruckstoffs angepasst. Das geschieht wie folgt:A cylinder lift 8 clamped onto a printing form cylinder 7 is dyed and the resulting print image is transferred to the printing material guided on a printing cylinder 4. The printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:

Der auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannte Zylinderaufzug 8 wird nach vorgegebenen Werten gelängt oder fernverstellbar verbreitert.The clamped on the plate cylinder cylinder cylinder 8 8 is elongated according to predetermined values or widened remote adjustable.

Zum Längen wird der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 am Zylinderaufzugsanfang 17 geklemmt und am Zylinderaufzugsende 19 durch mindestens ein im Zylinderkanal 14 angeordnetes Spannorgan 18 gehalten, derart, dass sich innerhalb des Zylinderaufzug 8 eine longitudinale Zugspannung aufbaut und diese Zugspannung zum Längen des Zylinderaufzugs 8 erhöht wird. Dabei wird das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 verlagert.For length, the cylinder winding 8 is clamped on the plate cylinder 7 on the cylinder lift start 17 and held at the cylinder intake end 19 by at least one arranged in the cylinder channel 14 clamping member 18, such that builds up within the cylinder elevator 8 a longitudinal tensile stress and increases this tension to the lengths of the cylinder elevator 8 becomes. In this case, the clamping member 18 is displaced in the circumferential direction of the plate cylinder 7.

Die Verbreiterung des Zylinderaufzugs 8 erfolgt durch seitwärtige Verlagerung der Spannsegmente 20, derart, dass von der Mitte des Zylinderaufzugs 8 ausgehend die Spannsegmente 20 seitwärts verlagert werden.The widening of the cylinder elevator 8 takes place by lateral displacement of the clamping segments 20, such that starting from the center of the cylinder elevator 8, the clamping segments 20 are displaced sideways.

Hierzu wird jeder Zylinderaufzug 8 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit einem Bildmerkmal in Form eines Passkreuzes versehen. Das Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 8 angeordnet. Dabei werden mindestens zwei in mindestens einem sich in Axialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Druckformzylinders erstreckenden druckbildfreien Bereich befindliche Bildmerkmale vorgesehen.For this purpose, each cylinder lift 8 of a print job is provided in the course of its exposure with an image feature in the form of a registration cross. The image feature is usually arranged in a print-image-free area of the cylinder elevator 8. In this case, at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.

Weiterhin sind in einem Steuerrechner die für den aufgespannten Zylinderaufzug 8 spezifischen Daten, wie zum Beispiel deren Dicke, deren Werkstoff oder deren Format sowie als maschinenspezifische Daten die Lage der Spannsegmente 20,30 vor der Abarbeitung eines Druckauftrags hinterlegt. Es ist auch möglich, vor Abarbeitung eines Druckauftrags für jedes Druckwerk 1, 2, 3 die die Spannsegmente 20, 30 betreffenden maschinenspezifischen Daten zu ermitteln.Furthermore, in a control computer, the specific data for the mounted cylinder lift 8 data, such as the thickness, the material or their format and machine-specific data, the position of the clamping segments 20,30 deposited before the processing of a print job. It is also possible, before processing a print job for each printing unit 1, 2, 3 to determine the clamping segments 20, 30 relevant machine-specific data.

Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bei jedem druckenden Druckwerk 1, 2, 3 die Ist-Lage des auf den Zylinderaufzug 8 gedruckten Passkreuzes erfasst. Dabei entnimmt der Drucker nach einem Probedruck einen Bedruckstoffbogen, misst die Lage der Passkreuze aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner. Es ist aber auch möglich, während der Abarbeitung die Lage der Passkreuze in festlegbaren Abständen oder fortlaufend zu erfassen und an den Steuerrechner zu übermitteln.If a print job is processed, then the actual position of the printed on the cylinder winding 8 register cross is detected at each printing unit 1, 2, 3. After a test print, the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.

Im Steuerrechner können nunmehr die Abweichungen der Passmarken von Druckwerk 1, 2 zu Druckwerk 2, 3 berechnet werden. Unter Einbeziehung der hinterlegten druckplattenspezifischen Daten wird die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 pro Druckwerk 1, 2, 3 ermittelt. Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird nun der für die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 aktiviert. Das heißt, der Schlauch wird mit einem Medium befüllt. Damit wird der für die Lageänderung des Spannsegmentes 20, 30 erforderliche adäquate Druck aufgebaut.In the control computer, the deviations of the registration marks from printing unit 1, 2 to printing unit 2, 3 can now be calculated. Taking into account the stored pressure plate specific data, the required change in position of the clamping segments 20, 30 per printing unit 1, 2, 3 is determined. Calculation algorithms which are not further explained here are used to calculate the pressure, which is adequate for the required change in position of the clamping segments 20, 30, in the force-generating element 35 and to activate the force-generating element 35. That is, the tube is filled with a medium. Thus, the required for the change in position of the clamping segment 20, 30 adequate pressure is built up.

Durch eine Kamera wird nun die resultierende Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 und/oder des Zylinderaufzug 8 an seiner Spannstelle gemessen und an den Steuerrechner übermittelt. An Hand der gemessenen Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 kann der adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 eingestellt werden. Das heißt, in angemessenen Zeitabständen erfolgt eine Rückmeldung über die Lageänderung der Spannsegmente 20, 30, so dass eine exakte Lage einstellbar ist.By a camera, the resulting change in position of the clamping segments 20, 30 and / or the cylinder elevator 8 is now measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20, 30, the adequate pressure in the force-generating element 35 can be adjusted. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20, 30, so that an exact position is adjustable.

Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und dem Erreichen der Soll-Lage der Spannsegmente 20, 30 wird der Druck auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen der Oberfläche des Druckformzylinders 7 und der Unterseite des Zylinderaufzugs 8 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannsegmente 20, 30 die auf den Zylinderaufzug 8 wirkende Kraft in Grenzen gehalten und so dem Fließen und damit einer schleichenden Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 8 entgegengewirkt wird.After building up the required adequate pressure and reaching the desired position of the clamping segments 20, 30, the pressure is lowered to a value which lies in the static friction region between the surface of the plate cylinder 7 and the underside of the cylinder elevator 8. By means of this reduction it is achieved that, while maintaining the position of the clamping segments 20, 30, the force acting on the cylinder winding 8 is kept within limits and thus counteracts the flow and thus a gradual expansion of the material of the cylinder elevator 8.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung weist das Krafterzeugungselement ein Abtriebselement auf, das dem Spannorganen und/oder den Spannsegmenten direkt zugeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the force-generating element has an output element which is directly associated with the clamping members and / or the clamping segments.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind dem Zylinderaufzug 8 nach außen verlagerbare, hier nicht gezeigte Spannorgane zugeordnet. Diese Spannorgane sind dann als Aktuatoren ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the cylinder lift 8 are assigned to the outside displaceable, not shown here clamping members. These clamping members are then designed as actuators.

Neben der Vorrichtung zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialspannrichtung 22 ist auch eine fernverstellbare Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 vorgesehen. Hierzu findet die in der Figur 2 gezeigte Vorrichtung Verwendung. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der Figur 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der Figur 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der Figur 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.In addition to the device for stretching the cylinder elevator 8 in Axialspannrichtung 22 and a remotely adjustable stretching of the cylinder elevator 8 in the circumferential clamping direction 26 of the plate cylinder 7 is provided. This can be found in the FIG. 2 shown device use. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19. The clamping member 18 is as described above of a plurality of segments 20, but in the FIG. 2 not shown. To displace the tension member 18 in the circumferential tensioning direction 26, a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14. In order to displace the tensioning element 18 in the circumferential tensioning direction 26 of the pressure-forming cylinder 7, the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased. At least one in the FIG. 2 not shown proportional valve provided. Another way to control consists in a pulse-shaped loading of the tube 28 with the filling medium. This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.

Anstatt des Schlauchs können andere pneumatische Mittel eingesetzt werden.Instead of the tube other pneumatic means can be used.

6. Ausführungsbeispiel6th embodiment

In der Figur 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder, ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und die Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the FIG. 1 is a sheet-fed printing machine to recognize, which has a plurality of printing units 1, 2, 3 arranged in series. Each of these printing units 1, 2, 3 is equipped with at least one printing cylinder-carrying cylinder, in this case a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5. The printing cylinder 4 is associated with a blanket cylinder 6, which during printing a printing form cylinder 7, here designed as a plate cylinder, contacted. For coloring a cylinder lift 8 clamped on the printing form cylinder 7, an inking unit 9 is provided. The inking unit 9 includes a plurality of inking rollers 11 and the cylinder winding 8 contacting inking rollers 10. If necessary, the printing forme cylinder 7 is assigned a dampening unit 12 with a dampening roller 13.

Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt.The cylinder lift 8 mounted on the printing form cylinder 7 is designed as a printing forme, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 is equipped with a cylinder channel 14 which receives a clamping device 15 for clamping the cylinder elevator 8.

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der Figur 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the FIG. 2 can be seen, the clamping device 15 comprises a clamping device 16 for receiving the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a displaceable clamping member 18 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19th As shown in FIG. 3 can be seen, the clamping member 18 is divided into a plurality of clamping segments 20 which can be displaced in the axial direction of the cylinder elevator 8.

Neben der Vorrichtung zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialspannrichtung 22 ist auch eine fernverstellbare Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 vorgesehen. Hierzu findet die in der Figur 2 gezeigte Vorrichtung Verwendung. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der Figur 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der Figur 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der Figur 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.In addition to the device for stretching the cylinder elevator 8 in Axialspannrichtung 22 and a remotely adjustable stretching of the cylinder elevator 8 in the circumferential clamping direction 26 of the plate cylinder 7 is provided. This can be found in the FIG. 2 shown device use. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the Zylinderaufzugsanfangs 17 and a clamping member 18 for clamping the Zylinderaufzugsendes 19. The clamping member 18th consists as described above of several segments 20, but in the FIG. 2 not shown. To displace the tension member 18 in the circumferential tensioning direction 26, a pneumatic means in the form of a hose 28 is provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is disposed between the clamping member 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14. In order to displace the tensioning element 18 in the circumferential tensioning direction 26 of the pressure-forming cylinder 7, the internal pressure of the hose 28 can be selectively increased. At least one in the FIG. 2 not shown proportional valve provided. Another way to control consists in a pulse-shaped loading of the tube 28 with the filling medium. This is one in the FIG. 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. By detecting the position of the clamping member 18, the pulses can then be selectively carried out.

Anstatt des Schlauchs können andere pneumatische Mittel eingesetzt werden.Instead of the tube other pneumatic means can be used.

Das Dehnen Zylinderaufzugs 8 kann ohne Aufheben der die Zugspannung in Umfangsrichtung erfolgen. Vorzugsweise wird die Zugspannung unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung entspricht maximal der Zugspannung, unter welcher der Zylinderaufzug 8 auf dem Zylinder FZ 7 aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zu verringern.The stretching cylinder elevator 8 can be done without releasing the tension in the circumferential direction. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift 8 is clamped on the cylinder FZ 7. But it is also possible to reduce these only.

Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene Weise erfolgt während der Rotation des Druckformzylinders 7. Dabei wird der Zylinderaufzug 8 in Kontakt mit der Oberfläche eines Rotationskörpers gebracht. Ein derartiger Rotationskörper kann der Gummizylinder 6, eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder auch die Feuchtauftragswalze 13 sein. Das erfolgt dann so, dass erst die Spannsegmente 20 um einen Betrag verstellt werden und anschließend die Überrollung erfolgt. In einer anderen Variante erfolgt die Überrollung während der Verstellbewegung der Spannsegmente 20. Für beide beschriebene Fälle ist es auch möglich, die Spannsegmente 20 nicht in einem Zug zu verstellen, sondern diese Verstellung in Teilbeträgen zu vollziehen. Das heißt, die Überrollung kann auch während und nach der teilweisen Verstellung erfolgen.The stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above takes place during the rotation of the plate cylinder 7. In this case, the cylinder elevator 8 is brought into contact with the surface of a rotary body. Such a rotational body may be the blanket cylinder 6, one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13. This is then done so that only the clamping segments 20 are adjusted by an amount and then the roll over occurs. In a Another variant, the roll over during the adjustment of the clamping segments 20. For both cases described, it is also possible not to adjust the clamping segments 20 in one go, but to make this adjustment in part amounts. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.

Gleichzeitig mit den Überrollungen erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Druckformzylinders 7. Das geschieht so, dass durch diesen Antrieb ein veränderlicher Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 generiert wird. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 ist als ein Einzelantrieb ausgebildet, wobei hierzu in der Regel ein Direktantrieb DA angewendet wird. Durch den Direktantrieb DA wird der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt. Es ist auch möglich, wenn zum Beispiel der Druckformzylinder 7 mit mehreren Zylinderaufzügen 8 in Umfangsrichtung belegt ist, den Direktantrieb DA innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert einzustellen und wieder auf den Anfangswert zurück zu stellen.This is done so that a variable difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is generated during the circulation of the printing forme cylinder 7 by this drive. The drive of the plate cylinder 7 is formed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the printing form cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set within one revolution of the printing form cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value. It is also possible, for example, if the printing form cylinder 7 is occupied in the circumferential direction with several cylinder elevators 8 to set the direct drive DA within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles from an initial value to a predetermined final value and back to the initial value.

Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene erfindungsgemäße Weise kann sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann vor als auch während des Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während des Reinigens des Druckformzylinders 7 oder des Farbwerk 9 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Druckens, also vor oder während des Kontaktes des Gummizylinders 6 mit dem Bedruckstoff, erfolgen. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, setzt das einen vorherigen Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte ermittelt werden können.The stretching of the cylinder elevator 8 in the manner described above according to the invention can take place both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It can also be done before or during the cleaning of the printing plate cylinder 7 or the inking unit 9. The stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder 6 with the substrate. If the stretching is to take place before printing, this presupposes a previous test print, by means of which the required setting values can be determined.

Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei dem Kontakt mit einem Rotationskörper (GZ) die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht auf die Druckplatte aufgesetzt, damit das Farbprofil im Farbwerk 9 erhalten bleibt.If the stretching takes place before the printing, then the inking rollers 10 and / or the inking rollers 10 are preferably in contact with a rotary body (GZ) Damping roller 13 is not placed on the printing plate, so that the color profile in the inking unit 9 is maintained.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of used reference numbers

11
Druckwerkprinting unit
22
Druckwerkprinting unit
33
Druckwerkprinting unit
44
Druckzylinderpressure cylinder
55
ÜbergabetrommelTransfer drum
66
Gummizylinderrubber cylinder
77
DruckformzylinderPlate cylinder
88th
Zylinderaufzugcylinder lift
99
Farbwerkinking
1010
FarbauftragswalzenInking rollers
1111
FarbwerkwalzenInking rollers
1212
Feuchtwerkdampening
1313
FeuchtauftragswalzeDampener roller
1414
Zylinderkanalcylinder gap
1515
Spannvorrichtungjig
1616
Klemmvorrichtungclamping device
1717
ZylinderaufzugsanfangCylinder packing early
1818
Spannorgantensioning member
1919
ZylinderaufzugsendeCylinder dressing end
2020
Spannsegmenteclamping segments
2121
Plattenkassettedisk cartridge
2222
AxialspannrichtungAxialspannrichtung
2323
obere Spannleisteupper clamping bar
2424
untere Spannleistelower clamping bar
2525
Stellspindeladjusting spindle
2626
UmfangsspannrichtungExtensive clamping direction
2727
Stellelementeactuators
2828
Schlauchtube
2929
Wandungwall
3030
Spannsegmenteclamping segments
3131
Spannorgantensioning member
3232
obere Spannleisteupper clamping bar
3333
untere Spannleistelower clamping bar
3434
Betätigungseinheitoperating unit
3535
KrafterzeugungselementForce generating element
3636
KraftübermittlungselementPower transmission element
3737
Zylinderlagercylinder bearings
3838
SpannsegmentlagerClamping shoe bearings
3939
Querkraftlateral force
4040
Druckfedercompression spring
4141
Betätigungseinheitoperating unit
4242
KraftübermittlungselementPower transmission element
4343
Zylinderlagercylinder bearings
4444
SpannsegmentlagerClamping shoe bearings
4545
Schwalbenschwanzführungdovetail guide
DATHERE
Direktantriebdirect drive

Claims (15)

  1. A method for adapting a cylinder dressing to a printing material change in printing machines, wherein the printing machine has at least two printing units (1, 2, 3), each printing unit (1, 2, 3) comprises a printing form cylinder (7) with at least one tensioning device (15) for tensioning a cylinder dressing (8) and a cylinder guiding printing material, wherein the tensioning device (15) has a tensioning organ (18) that is displaced for adapting the cylinder dressing (8) to the printing material change in circumferential direction of the printing form cylinder (7) by means of a pneumatic means and is divided into several tensioning segments (20), which is displaced in axial direction of the printing form cylinder (7) by means of pneumatic means, wherein the adaptation of the cylinder dressing (8) to the printing material change occurs under contact with the surface of at least one rotational body during the rotation of the printing form cylinder (7), wherein a rubber cylinder (6), an inking roller (10) or a moisture applying roller (13) is used as a rotational body, wherein the cylinder dressing (8) is provided with at least two image characteristics located in an area free of printed images extending in axial direction and/or circumferential direction of the printing form cylinder (7).
  2. The method according to claim 1, characterized in that the cylinder dressing (8) is under a tensile stress during the contact with the rotational body in circumferential direction.
  3. The method according to claim 2, characterized in that this tensile stress corresponds to the maximum tensile stress under which the cylinder dressing (8) is stretched onto the printing form cylinder (7).
  4. The method according to claim 1, characterized in that the adaptation of a cylinder dressing (8) to the printing material change occurs during the preparation of the printing operation.
  5. The method according to claim 1, characterized in that the required amount for the adaptation of a cylinder dressing (8) to the printing material change is applied in one go and occurs simultaneously or subsequent to overrolling through the surface of the rotational body.
  6. The method according to claim 1, characterized in that the required amount for the adaptation of a cylinder dressing (8) to the printing material change is applied in partial amounts and occurs simultaneously or after the application of each partial amount the overrolling through the surface of the rotational body occurs.
  7. The method according to claim 1, characterized in that the adaptation of the cylinder dressing (8) occurs remotely adjustably in circumferential direction and in axial direction.
  8. The method according to claim 1, characterized in that during a processing of a print job a position of the image characteristics configured as registration marks is acquired in definable intervals or on a rolling basis and is transmitted to a control computer.
  9. The method according to claim 1, characterized in that as a pneumatic medium air is brought to the printing form cylinder (7) via a rotary union.
  10. A method for adapting a printed image to a printing material change in printing machines, wherein the printing machine has at least two printing units (1, 2, 3), each printing unit (1, 2, 3) comprises a printing form cylinder (7) with at least one tensioning device (15) for tensioning a cylinder dressing (8) and a cylinder guiding printing material, wherein the tensioning device (15) has a tensioning organ (18, 31) divided into several tensioning segments (20, 30), the tensioning segments (20, 30) are displaced in axial direction of the printing form cylinder (7) by means of pneumatic means to change the dimension of the cylinder dressing (8) and the printing form cylinder (7) has a drive which is generated by a variable difference angle between the printing form cylinder (7) and the cylinder guiding the printing material during the rotation of the printing form cylinder (7), wherein the change of the dimension of the cylinder dressing (8) occurs under contact with the surface of at least one rotational body, wherein a rubber cylinder (6), an inking roller (10) or a moisture applying roller (13) is used as a rotational body, wherein the adaptation of the cylinder dressing (8) to the printing material change occurs during the rotation of the printing form cylinder (7).
  11. The method according to claim 10, characterized in that the cylinder dressing (8) is under tensile stress during the contact with the rotational body in circumferential direction.
  12. The method according to claim 10, characterized in that the drive of the printing form cylinder (7) is configured as a single drive, that the single drive of the printing form cylinder (7) is configured as a direct drive (DA) and that the difference angle between the printing form cylinder (7) and the cylinder guiding the printing material within a rotation of the printing form cylinder (7) is set from an initial value to a predefined end value and reset to the initial value by the direct drive (DA).
  13. The method according to claim 10, characterized in that the cylinder dressing (8) is provided with at least two image characteristics located in an area free of printed images extending in axial direction and/or circumferential direction of the printing form cylinder (7).
  14. The method according to claim 1 or 13, characterized in that the deviations of the picture elements of the printing unit (1, 2) configured as registration marks for the printing unit (2, 3) are calculated in a control computer, and in that, including the stored printing plate specific data, the positional change of the tensioning segments (20, 30) is determined per printing unit (1; 2, 3).
  15. The method according to claim 14, characterized in that the pressure adequate for the required positional change of the tensioning segments (20, 30) is calculated in the force generation element (35) and the force generation element (35) is activated.
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