EP3036365A1 - Laundry care appliance - Google Patents

Laundry care appliance

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Publication number
EP3036365A1
EP3036365A1 EP14747041.3A EP14747041A EP3036365A1 EP 3036365 A1 EP3036365 A1 EP 3036365A1 EP 14747041 A EP14747041 A EP 14747041A EP 3036365 A1 EP3036365 A1 EP 3036365A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
calibration
pressure
fluid pressure
time
foam
Prior art date
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Granted
Application number
EP14747041.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3036365B1 (en
Inventor
Yi-chun SHI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL14747041T priority Critical patent/PL3036365T3/en
Publication of EP3036365A1 publication Critical patent/EP3036365A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3036365B1 publication Critical patent/EP3036365B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device having a detection device for detecting foam in a tub and a method for detecting foam in a laundry care device.
  • the document DE 195 49 044 C1 describes a method for washing laundry in a washing machine with one in a tub by means of a motor control in Reversierzyklen from Reversierphasen and Reversierpausen in rotational movements
  • Lye container is derived from this condition characterizing signal.
  • the document DE 10 201 1 052 619 A1 relates to a method for determining a
  • Over foam condition in a multi-component laundry treating apparatus for executing a wash program including a tub for holding liquid, a drum enclosing a treatment chamber and rotatably supported in the tub, a pressure sensor fluidly coupled to the tub, and a bowl Sends off a signal indicating the amount of water in the tub, and a controller that with the
  • the method also includes rotating the drum while the tub contains a foamable liquid, determining a time variation of the signal from the pressure sensor as the drum rotates, determining a skim condition if that variance meets a predetermined threshold, and changing the drum Work program in response to the determination of a Studentsäum-state.
  • the document DE 10 2007 042 968 A1 describes a method for detecting foam in a drum washing machine with a program control for controlling a program sequence, a rotatably mounted in a tub drum, a Water supply system, a liquor drainage system arranged on the tub, a drive motor for the drum and a sensor for determining a signal of a liquid contained in the tub and possibly containing foam.
  • the document DE 10 2007 033 492 A1 describes a method for controlling foam generation in a treatment of laundry with foam from an aqueous surfactant solution in a program-controlled washing machine with a liquor drain system arranged at the bottom of a liquor container with a drain pump, a rotating drum and a heating device.
  • the document EP 0 278 239 A1 describes a method for the automatic washing of laundry in a tub using detergents dissolved in water, heating energy and mechanical energy in the form of agitation
  • Laundry drum could affect the detection of fluid pressure by their movement.
  • a laundry care device having a detection device for detecting foam in a tub, which comprises a pressure detection device for detecting a first fluid pressure in the
  • Lye container at a first time and a second fluid pressure to a second time during a stationary laundry drum is provided and a determining device for determining the presence of foam in dependence on the first fluid pressure and the second fluid pressure comprises.
  • the detection of each fluid pressure at a time occurs when the laundry drum is stopped.
  • the first and second fluid pressures are in one and the same
  • the sensed first and second fluid pressures may be used without determining a fluid pressure average for determining the presence of foam in the tub.
  • the technical advantage is achieved that the detection of foam in the tub performed with increased reliability and thus a
  • the present invention is based on the finding that for determining the presence of foam in the tub of the laundry care appliance, the reflux time of the
  • Washing water can be used in the tub with a stationary laundry drum. If there is no foaming, then the raised and ejected flows
  • washing water undelayed back to the bottom of the tub. This in turn leads to a rapid fluid pressure increase from a first fluid pressure to a second fluid pressure in the tub. If, on the other hand, foam was produced in a washing phase with a moving laundry drum, then the washing water needed for
  • a laundry care appliance is understood to mean, in particular, a domestic appliance, that is to say a laundry care appliance which is used for the purpose of financial management and serves to treat laundry in household quantities.
  • the laundry care device is a washing machine or a washer-dryer.
  • the laundry care device comprises a
  • Calibration means for determining a calibration parameter prior to detecting the first and second fluid pressures.
  • a calibration can be carried out, for example, during a pre-wash in which the detergent is not yet contained in the wash water.
  • the calibration parameters may depend on the amount of laundry loaded into the laundry care appliance; because the absorption behavior different textiles may vary. If a pre-wash is not performed, calibration parameters may also be predetermined at the factory for different amounts of laundry or may be determined by a pre-wash done earlier.
  • Presence of foam in each case adapted to the laundry laundry located in the laundry care device can be carried out with increased reliability.
  • the calibration device is designed to detect a first reference liquid pressure at a first calibration time and a second reference liquid pressure at a second calibration time with surfactant-free wash water.
  • the calibration device may be provided as a separate device or as part of the detection device.
  • Reference fluid pressure is detected while the laundry drum is stopped.
  • the first and second reference liquid pressures to first and second, respectively.
  • Calibration time are recorded in a manner analogous to the first and second fluid pressures at a first and second time, respectively, for determining the presence of foam in surfactant-containing wash water.
  • Reference liquid pressure at a second calibration time different calibration parameters can be formed.
  • the technical advantage is achieved that a direct comparison between the first and second reference liquid pressures and the first and second calibration times with the first and second liquid pressures and the first and second times is possible and allow conclusions about the presence of foam.
  • the calibration device is designed, one of the calibration parameters a, AtkO as a function of the first
  • Calibration parameters a, AtkO be determined.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the presence of foam can be performed on the basis of the calibration parameter (s).
  • a comparison of the detected fluid pressures or times directly below each other is not required.
  • the calibration device is designed to use one of the calibration parameters as a pressure ratio from the second
  • the calibration parameter a designed as a pressure ratio has a value between 1 and 1 .5, preferably between 1 .3 and 1 .4.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the presence of foam can be performed on the basis of detected relative pressure ratios. A comparison of absolutely recorded fluid pressures with each other is not required.
  • the calibration device is designed, one of the calibration parameters as a time difference AtkO between the second
  • Calibration time indicates the time required for the first reference liquid pressure to rise to the second reference liquid pressure when there is no foaming.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the presence of foam can be performed on the basis of detected time differences. A comparison of recorded times with each other is not required, making a comparison easier.
  • the detection device is designed to determine a time difference between a first time and a second time at which the second fluid pressure exceeds the first fluid pressure by a predetermined determination value.
  • the determined time difference corresponds to the time required when the first detected when the laundry drum is stopped
  • Fluid pressure increases to the second detected fluid pressure. After the expiry of the specific time difference is the second fluid pressure of the predetermined Determination value recorded. As a result, the pressure rise curve in the surfactant-containing phase becomes comparable to the pressure rise curve during a prewash phase.
  • the technical advantage is achieved that can be performed to determine the presence of foam based on a comparison between the detected time difference and the calibration parameter.
  • the detection device is designed to determine the determination value on the basis of the calibration parameter a.
  • the second fluid pressure is detected when it is a-times as high as the first one
  • the determination value based on the calibration parameter a thus corresponds to the product of the first fluid pressure multiplied by the calibration parameter a.
  • the technical advantage is achieved that for determining the presence of foam at a given pressure increase from a first to a second fluid pressure on the basis of a comparison between the detected time difference and the calibration parameter can be performed.
  • the detection device is designed to compare the time difference At with a calibration time difference AtO for determining the presence of foam.
  • the time can be determined from the detection of a first fluid pressure, which is required until reaching a second fluid pressure, in particular the second fluid pressure increased by the determination value.
  • the detection device is designed to determine the second fluid pressure p2 after detection of the first fluid pressure p1 and expiration of the time difference AtkO. Is the after expiry of as
  • Calibration parameter determined time difference AtkO detected second fluid pressure less than the second reference fluid pressure pk2, foaming occurs. During the time difference AtkO less washing water in the
  • the technical advantage is achieved, for example, that the presence of foaming can be carried out by comparing the detected second liquid pressure with surfactant-containing and the detected reference liquid pressure with surfactant-free washing water.
  • the detection device is designed to determine the detection of foam as a function of a pressure ratio from the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1.
  • Pressure ratio of the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1 determines a value that differs from a predetermined pressure ratio, thereby the presence of foam is determined.
  • the technical advantage is achieved that the presence of foam can be determined by comparing two pressure conditions.
  • the detection device is designed to compare the pressure ratio with the calibration parameter a for determining the presence of foam. From the pressure ratio of the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1, a value smaller than the predetermined calibration parameter a, i. p2 / p1 ⁇ a, this determines the presence of foam.
  • the technical advantage is achieved, for example, that the presence of foam can be determined from a comparison between the pressure ratio from the calibration step with the pressure ratio from a washing phase.
  • the detection device is designed to perform a detection of the first fluid pressure and the second fluid pressure in surfactant-containing wash water in the tub.
  • Detection device is for this purpose connected to a pressure detection device or comprises a pressure detection device.
  • the pressure detection device is preferably arranged in a lower region of the tub, so that a pressure increase from a first fluid pressure to an increased second fluid pressure can be detected.
  • a determination device is further connected to the detection device and the
  • Pressure sensing device connected or integrated in one of these. The detection of the first and second fluid pressure in surfactant-containing wash water allows
  • the presence of foam can be determined without having to determine a concentration of the dissolved detergent in the wash water.
  • the object is achieved by a method for detecting foam in a laundry care apparatus, comprising the steps of detecting a first liquid pressure in a tub at a first time and a second fluid pressure at a second time during a stationary laundry drum; and determining the presence of foam in response to the first fluid pressure and the second fluid pressure.
  • the detection of the first and second fluid pressure occurs during one and the same phase in which the laundry drum is stopped.
  • a first and second fluid pressure can be detected in several phases in which the laundry drum is stationary,
  • the method comprises a
  • the calibration parameter AtkO can also be used as a time difference AtkO between a second calibration time tk2 and a first calibration time tk1 be determined.
  • the technical advantage is achieved, for example, that a calibration before each wash in surfactant-containing wash water is possible if this is carried out during a pre-wash with surfactant-free wash water.
  • Figure 1 is a schematic view of a laundry care device from the outside.
  • 2 is a schematic view of a laundry care device from the inside:
  • FIG. 3 shows a diagram with a complete program cycle of the laundry care device according to the invention
  • FIG. 4 shows a section of the diagram according to FIG. 3, which shows a pressure rise during the standstill of the laundry drum without the presence of foam
  • Fig. 5 shows a detail of the diagram of Fig. 4, which shows a pressure increase during standstill of the laundry drum with the presence of foam.
  • 1 shows an external view of a laundry care appliance 100.
  • the laundry care appliance 100 is a washing machine with a menu bar 102 and buttons 104 for operating the menu bar 102. Furthermore, the laundry care appliance 100 has a door 106 in the form of a circular porthole with a door handle 108.
  • Fig. 2 shows an interior view of the laundry care device 100. In the interior of the
  • Laundry care unit 100 is a laundry drum 1 17, which of a
  • Lye container 1 15 is surrounded. Along the inner circumference of the laundry drum are Wäschemitintervention 1 14 to take the laundry from the wash water 125th
  • the pressure detecting device 1 10 By means of a pressure detection device 1 10, the fluid pressure in the tub 1 15 can be detected.
  • the pressure detecting device 1 10 is provided with a in connected to upper portion of the laundry care device arranged detection device 130.
  • the detection device is used to control and monitor the individual process steps during a wash cycle.
  • the detection device 130 is therefore further comprising a drive motor 1 12, a water supply system 1 16 and a
  • washing water pump 124 of the laundry care device 100 connected.
  • a determination device 1 19 is integrated, which
  • the calibration parameters a, AtkO can be stored by the detection device 130 after their determination.
  • FIG. 3 shows a course of a complete washing cycle with a prewash cycle in a laundry care device 100.
  • the abscissa shows the time 150 and the ordinate the detected liquid pressure 170 in one unit of the pressure 140. Furthermore, the course of the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 is shown with the time 150.
  • Fig. 4 shows a detail of Fig. 3, in which the prewash cycle is shown without the presence of foam.
  • the laundry to be washed is moistened with wash water 125, in which no detergent is present dissolved.
  • the laundry is thus moistened with surfactant-free wash water 125 while the laundry drum 1 17 at the rotational frequency 160 in motion.
  • the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 drops to zero.
  • standstill 180 with stationary washing drum 1 17 the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 drops to zero.
  • Laundry drum 1 17 rises a first detected reference pressure pk1 to a first
  • Calibration parameter AtkO determined.
  • Fig. 5 shows a further detail of Fig. 3, in which the detected pressures 170 and the rotational frequency 160 in a laundry phase with moving laundry drum 1 17 and with stationary laundry drum 1 17 are shown.
  • the pressure detecting device 1 10 detects a first fluid pressure p1 at a first time t1.
  • the laundry drum is at a standstill 180, in which the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 has dropped to zero.
  • Fluid pressure p2 is detected at a second time t2. As soon as that
  • Laundry care device 100 passes from a phase with a stationary laundry drum 180 in a washing phase with moving laundry drum 1 17, the detected decreases
  • Laundry drum 1 17 stopped after a moistening phase with surfactant-free wash water that it reaches a phase when the laundry drum 180 is stopped. Upon reaching standstill 180 detects the pressure detection device 1 10 a first
  • Reference liquid pressure corresponds to, at a second calibration time tk2, the calibration parameter a and that to achieve the increased
  • Laundry drum 1 17 stopped after a moistening phase with surfactant-free wash water that it reaches a phase when the laundry drum 180 is stopped. Upon reaching standstill 180 detects the pressure detection device 1 10 a first
  • Reference liquid pressure corresponds to, at a second calibration time tk2, the calibration parameter a and that to achieve the increased
  • Reference liquid pressure required time difference determined as calibration parameter AtkO.
  • the washing phase with surfactant-containing wash water after a phase with moving laundry drum 1 17 this transferred to a phase with a stationary laundry drum.
  • a first liquid pressure p1 is determined.
  • an increased second fluid pressure p2 is detected.
  • the pressure ratio is determined from the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1 and with the
  • a calibration parameter AtkO for use with surfactant-free
  • Reference liquid pressure pk2 increases, is predetermined in the detection device 130.
  • the second reference liquid pressure pk2 is increased or met by a factor of times:
  • the described operating modes for detecting the presence of foam are carried out with the washing drum stopped and can be performed during an early or a late washing phase of the laundry-care appliance. Determining fluid pressure averages is not for determining the presence of foam required, so that a laundry care device and a method with a simplified monitoring system for detecting the presence of foam is specified.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The present invention relates to a laundry care appliance (100) having a detector device (130) for detecting foam in an outer tub (115), which comprises a pressure measuring device (110) for measuring a first liquid pressure in the outer tub (115) at a first instant and a second liquid pressure at a second instant while the inner tub (117) is at rest; and determining means (119) for determining the presence of foam on the basis of the first liquid pressure and the second liquid pressure. The invention also relates to a method for detecting foam in a laundry care appliance.

Description

Wäschepflegegerät  Laundry care device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in einem Laugenbehälter und ein Verfahren zum Erfassen von Schaum in einem Wäschepflegegerät. The present invention relates to a laundry care device having a detection device for detecting foam in a tub and a method for detecting foam in a laundry care device.
Aufgrund der chemischen Zusammensetzung und eines Fehldosierens der Waschmittel durch den Verbraucher entsteht oftmals ein Übermaß an Schaum während eines Due to the chemical composition and a misdosing of the detergent by the consumer often results in an excess of foam during a
Waschganges in einem Wäschepflegegerät. Das Übermaß an erzeugtem Schaum verschlechtert das Waschergebnis und kann zu Schäden an dem Wäschepflegegerät selbst führen. Es sind bereits verschiedene Verfahren zum Ermitteln eines Vorliegens an Schaum in einem Wäschepflegegerät bekannt. Washer in a laundry care device. The excess of foam produced worsens the washing result and can lead to damage to the laundry care device itself. There are already known various methods for detecting a presence of foam in a laundry care appliance.
Die Druckschrift DE 195 49 044 C1 beschreibt ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter mittels einer Motorsteuerung in Reversierzyklen aus Reversierphasen und Reversierpausen in Drehbewegungen The document DE 195 49 044 C1 describes a method for washing laundry in a washing machine with one in a tub by means of a motor control in Reversierzyklen from Reversierphasen and Reversierpausen in rotational movements
versetzbaren Wäschetrommel, bei dem mittels Druckmessung die Bildung von übermäßigem Schaum überwacht wird und bei dem bei vorgegebenen Druckverhältnissen im removable laundry drum, in which by means of pressure measurement, the formation of excessive foam is monitored and at the given pressure conditions in the
Laugenbehälter ein diesen Zustand kennzeichnendes Signal abgeleitet wird. Die Druckschrift DE 10 201 1 052 619 A1 betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Lye container is derived from this condition characterizing signal. The document DE 10 201 1 052 619 A1 relates to a method for determining a
Überschaum-Zustands in einem Waschgut-Behandlungsgerät mit mehreren Komponenten zum Abarbeiten eines Waschprogramms, einschlich eines Bottichs zur Aufnahme von Flüssigkeit, einer Trommel, die eine Behandlungskammer umschließt und im Bottich drehbar gelagert ist, eines Drucksensors, der fluidisch mit dem Bottich gekoppelt ist und ein Signal abgibt, das die Wassermenge im Bottich anzeigt, und eine Steuerung, die mit den  Over foam condition in a multi-component laundry treating apparatus for executing a wash program including a tub for holding liquid, a drum enclosing a treatment chamber and rotatably supported in the tub, a pressure sensor fluidly coupled to the tub, and a bowl Sends off a signal indicating the amount of water in the tub, and a controller that with the
Komponenten gekoppelt ist. Das Verfahren beinhaltet auch das Drehen der Trommel, während der Bottich eine schäumbare Flüssigkeit enthält, das Ermitteln einer zeitlichen Schwankung des Signals aus dem Drucksensor bei drehender Trommel, das Feststellen eines Überschäum-Zustands, wenn diese Schwankung einen vorbestimmten Schwellenwert erfüllt, und das Ändern des Arbeitsprogramms ansprechend auf das Feststellen eines Überschäum-Zustands.  Components is coupled. The method also includes rotating the drum while the tub contains a foamable liquid, determining a time variation of the signal from the pressure sensor as the drum rotates, determining a skim condition if that variance meets a predetermined threshold, and changing the drum Work program in response to the determination of a Überäum-state.
Die Druckschrift DE 10 2007 042 968 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung von Schaum in einer Trommelwaschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung eines Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Wasserzulaufsystem, einem am Laugenbehälter angeordneten Laugenablaufsystem, einem Antriebsmotor für die Trommel und einem Sensor zur Bestimmung eines Signals einer im Laugenbehälter befindlichen und ggf. Schaum enthaltenden Flüssigkeit. The document DE 10 2007 042 968 A1 describes a method for detecting foam in a drum washing machine with a program control for controlling a program sequence, a rotatably mounted in a tub drum, a Water supply system, a liquor drainage system arranged on the tub, a drive motor for the drum and a sensor for determining a signal of a liquid contained in the tub and possibly containing foam.
Die Druckschrift DE 10 2007 033 492 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung der Schaumerzeugung bei einer Behandlung von Wäsche mit Schaum aus einer wässrigen Tensidlösung in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem am Boden eines Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, einer sich drehenden Trommel und einer Heizeinrichtung. Die Druckschrift EP 0 278 239 A1 beschreibt ein Verfahren zum automatischen Waschen von Wäsche in einem Laugenbehälter unter Einsatz von in Wasser gelösten Waschmitteln, von Heizenergie und von mechanischer Energie in Form der Agitation eines The document DE 10 2007 033 492 A1 describes a method for controlling foam generation in a treatment of laundry with foam from an aqueous surfactant solution in a program-controlled washing machine with a liquor drain system arranged at the bottom of a liquor container with a drain pump, a rotating drum and a heating device. The document EP 0 278 239 A1 describes a method for the automatic washing of laundry in a tub using detergents dissolved in water, heating energy and mechanical energy in the form of agitation
Wäschebewegers in einer Waschmaschine, an deren Laugenbehälter als Wasserstandgeber ein mindestens mehrstufig Ausgangssignale abgebender Drucksensor angeschlossen ist. Wäschebewegers in a washing machine, at the tub as Wasserstandgeber a at least multi-stage output signals donating pressure sensor is connected.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Konzepte zur Schaumerfassung werden mittelbar nur über erfasste Druckwerte bei einer sich bewegenden Wäschetrommel durchgeführt. Die Druckmessungen bei einer bewegten Wäschetrommel können eine verringerte The known from the prior art concepts for foam detection are carried out indirectly only via detected pressure values in a moving laundry drum. The pressure measurements on a moving laundry drum can be reduced
Zuverlässigkeit der erfassten Flüssigkeitsdrücke aufweisen. Eine sich bewegende Reliability of the detected fluid pressures have. A moving one
Wäschetrommel könnte durch ihre Bewegung die Erfassung des Flüssigkeitsdruckes beeinflussen. Laundry drum could affect the detection of fluid pressure by their movement.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem die Erzeugung von Schaum in einem Laugenbehälter, insbesondere in einer frühen Waschphase, mit erhöhter Zuverlässigkeit detektiert und eine Überschäumung verhindert werden kann. It is the object underlying the invention to provide a laundry care device in which the generation of foam in a tub, especially in an early washing phase, detected with increased reliability and overblowing can be prevented.
Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by articles having the features according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the figures, the description and the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in einem Laugenbehälter gelöst, das eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines ersten Flüssigkeitsdrucks in dem According to one aspect of the invention, the object is achieved by a laundry care device having a detection device for detecting foam in a tub, which comprises a pressure detection device for detecting a first fluid pressure in the
Laugenbehälter zu einem ersten Zeitpunkt und eines zweiten Flüssigkeitsdrucks zu einem zweiten Zeitpunkt während einer stillstehenden Wäschetrommel vorgesehen ist und eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum in Abhängigkeit des ersten Flüssigkeitsdrucks und des zweiten Flüssigkeitsdrucks umfasst. Die Erfassung eines jeden Flüssigkeitsdruckes zu einem Zeitpunkt erfolgt bei stillstehender Wäschetrommel. Der erste und der zweite Flüssigkeitsdruck werden beispielsweise in ein und derselben Lye container at a first time and a second fluid pressure to a second time during a stationary laundry drum is provided and a determining device for determining the presence of foam in dependence on the first fluid pressure and the second fluid pressure comprises. The detection of each fluid pressure at a time occurs when the laundry drum is stopped. For example, the first and second fluid pressures are in one and the same
Stillstandphase der Wäschetrommel erfasst. Ferner können die erfassten ersten und zweiten Flüssigkeitsdrücke ohne Bestimmung eines Flüssigkeitsdruckmittelwertes zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum in dem Laugenbehälter verwendet werden. Standstill phase of the laundry drum detected. Further, the sensed first and second fluid pressures may be used without determining a fluid pressure average for determining the presence of foam in the tub.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Erfassung von Schaum in dem Laugenbehälter mit erhöhter Zuverlässigkeit durchgeführt und damit eine As a result, for example, the technical advantage is achieved that the detection of foam in the tub performed with increased reliability and thus a
Überschäumung vermieden werden kann. Overshoot can be avoided.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts die Rückflusszeit des The present invention is based on the finding that for determining the presence of foam in the tub of the laundry care appliance, the reflux time of the
Waschwassers in den Laugenbehälter bei stillstehender Wäschetrommel verwendet werden kann. Liegt keine Schaumbildung vor, so fließt das angehobene und abgespritzte Washing water can be used in the tub with a stationary laundry drum. If there is no foaming, then the raised and ejected flows
Waschwasser unverzögert zum Boden des Laugenbehälters zurück. Dies wiederum führt zu einem schnellen Flüssigkeitsdruckanstieg von einem ersten Flüssigkeitsdruck auf einen zweiten Flüssigkeitsdruck im Laugenbehälter. Wurde hingegen in einer Waschphase mit bewegter Wäschetrommel Schaum erzeugt, so benötigt das Waschwasser zum Wash water undelayed back to the bottom of the tub. This in turn leads to a rapid fluid pressure increase from a first fluid pressure to a second fluid pressure in the tub. If, on the other hand, foam was produced in a washing phase with a moving laundry drum, then the washing water needed for
Zurückfließen in den Laugenbehälter bei stillstehender Wäschetrommel eine längere Zeit. Dies führt zu einem langsameren Flüssigkeitsdruckanstieg von einem ersten  Flow back into the tub for a longer time when the washing drum is stationary. This leads to a slower fluid pressure increase from a first
Flüssigkeitsdruck auf einen zweiten Flüssigkeitsdruck im Laugenbehälter. Unter einem Wäschepflegegerät wird insbesondere ein Haushaltsgerät verstanden, also ein Wäschepflegegerät, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird und dazu dient Wäsche in haushaltsüblichen Mengen zu behandeln. Insbesondere ist das Wäschepflegegerät eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner. In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät eine Fluid pressure on a second fluid pressure in the tub. A laundry care appliance is understood to mean, in particular, a domestic appliance, that is to say a laundry care appliance which is used for the purpose of financial management and serves to treat laundry in household quantities. In particular, the laundry care device is a washing machine or a washer-dryer. In an advantageous embodiment, the laundry care device comprises a
Kalibrierungseinrichtung zum Bestimmen eines Kalibrierungsparameters vor dem Erfassen des ersten und des zweiten Flüssigkeitsdrucks. Eine Kalibrierung kann beispielsweise während einer Vorwäsche durchgeführt werden, bei der das Waschmittel noch nicht im Waschwasser enthalten ist. Ferner können die Kalibrierungsparameter von der in das Wäschepflegegerät eingefüllten Wäschemenge abhängig sein; denn das Aufsaugverhalten unterschiedlicher Textilien kann variieren. Wird eine Vorwäsche nicht ausgeführt, können Kalibrierungsparameter auch werksseitig für unterschiedliche Wäschemengen vorbestimmt oder von einer früher durchgeführten Wäsche mit Vorwäsche bestimmt sein. Calibration means for determining a calibration parameter prior to detecting the first and second fluid pressures. A calibration can be carried out, for example, during a pre-wash in which the detergent is not yet contained in the wash water. Furthermore, the calibration parameters may depend on the amount of laundry loaded into the laundry care appliance; because the absorption behavior different textiles may vary. If a pre-wash is not performed, calibration parameters may also be predetermined at the factory for different amounts of laundry or may be determined by a pre-wash done earlier.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Erfassen des As a result, for example, the technical advantage is achieved that the detection of the
Vorliegens von Schaum jeweils angepasst an die sich im Wäschepflegegerät befindende Wäschemenge mit erhöhter Zuverlässigkeit durchgeführt werden kann. Presence of foam in each case adapted to the laundry laundry located in the laundry care device can be carried out with increased reliability.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kalibrierungseinrichtung ausgebildet, einen ersten Referenzflüssigkeitsdruck zu einem ersten Kalibrierungszeitpunkt und einen zweiten Referenzflüssigkeitsdruck zu einem zweiten Kalibrierungszeitpunkt bei tensidfreiem Waschwasser zu erfassen. Die Kalibrierungseinrichtung kann als separate Vorrichtung oder als Teil der Erfassungsvorrichtung vorgesehen sein. Der erste und zweite In a further advantageous embodiment, the calibration device is designed to detect a first reference liquid pressure at a first calibration time and a second reference liquid pressure at a second calibration time with surfactant-free wash water. The calibration device may be provided as a separate device or as part of the detection device. The first and second
Referenzflüssigkeitsdruck werden während des Stillstehens der Wäschetrommel erfasst. Der erste und zweite Referenzflüssigkeitsdruck zu einem ersten bzw. zweiten Reference fluid pressure is detected while the laundry drum is stopped. The first and second reference liquid pressures to first and second, respectively
Kalibrierungszeitpunkt werden in analoger Weise wie der erste und zweite Flüssigkeitsdruck zu einem ersten bzw. zweiten Zeitpunkt zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum bei tensidhaltigen Waschwasser erfasst. Durch das Erfassen von einem ersten Calibration time are recorded in a manner analogous to the first and second fluid pressures at a first and second time, respectively, for determining the presence of foam in surfactant-containing wash water. By capturing a first one
Referenzflüssigkeitsdruck zu einem ersten Kalibrierungszeitpunkt und zweiten Reference liquid pressure at a first calibration time and second
Referenzflüssigkeitsdruck zu einem zweiten Kalibrierungszeitpunkt können verschiedene Kalibrierungsparameter gebildet werden. Reference liquid pressure at a second calibration time different calibration parameters can be formed.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein unmittelbarer Vergleich zwischen den ersten und zweiten Referenzflüssigkeitsdrücken und den ersten und zweiten Kalibrierungszeitpunkten mit dem ersten und zweiten Flüssigkeitsdrücken und dem ersten und zweiten Zeitpunkten möglich ist und Rückschlüsse auf das Vorliegen von Schaum erlauben. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that a direct comparison between the first and second reference liquid pressures and the first and second calibration times with the first and second liquid pressures and the first and second times is possible and allow conclusions about the presence of foam.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kalibrierungseinrichtung ausgebildet, einen der Kalibrierungsparameter a, AtkO in Abhängigkeit des ersten In a further advantageous embodiment, the calibration device is designed, one of the calibration parameters a, AtkO as a function of the first
Referenzflüssigkeitsdrucks zu dem ersten Kalibrierungszeitpunkt und des zweiten Reference liquid pressure at the first calibration time and the second
Referenzdrucks zu dem zweiten Kalibrierungszeitpunkt zu bestimmen. Um das Vorliegen von Schaum zu bestimmen, kann/können ein oder zwei unterschiedliche  Reference pressure to determine the second calibration time. To determine the presence of foam, one or two may be different
Kalibrierungsparameter a, AtkO bestimmt werden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Bestimmen des Vorliegens von Schaum auf Grundlage des oder der Kalibrierungsparameter durchgeführt werden kann. Ein Vergleich der erfassten Flüssigkeitsdrücke oder Zeiten unmittelbar untereinander ist nicht erforderlich. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kalibrierungseinrichtung ausgebildet, einen der Kalibrierungsparameter als ein Druckverhältnis aus dem zweiten Calibration parameters a, AtkO be determined. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that the determination of the presence of foam can be performed on the basis of the calibration parameter (s). A comparison of the detected fluid pressures or times directly below each other is not required. In a further advantageous embodiment, the calibration device is designed to use one of the calibration parameters as a pressure ratio from the second
Referenzflüssigkeitsdruck zu dem ersten Referenzflüssigkeitsdruck zu bestimmen. Der als Druckverhältnis ausgebildete Kalibrierungsparameter a weist dabei einen Wert zwischen 1 und 1 .5, bevorzugt zwischen 1 .3 und 1 .4, auf. Reference liquid pressure to determine the first reference liquid pressure. The calibration parameter a designed as a pressure ratio has a value between 1 and 1 .5, preferably between 1 .3 and 1 .4.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Bestimmen des Vorliegens von Schaum auf Grundlage von erfassten relativen Druckverhältnissen durchgeführt werden kann. Ein Vergleich von absolut erfassten Flüssigkeitsdrücken untereinander ist nicht erforderlich. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that the determination of the presence of foam can be performed on the basis of detected relative pressure ratios. A comparison of absolutely recorded fluid pressures with each other is not required.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kalibrierungseinrichtung ausgebildet, einen der Kalibrierungsparameter als Zeitdifferenz AtkO zwischen dem zweiten In a further advantageous embodiment, the calibration device is designed, one of the calibration parameters as a time difference AtkO between the second
Kalibrierungszeitpunkt und dem ersten Kalibrierungszeitpunkt zu bestimmen. Die Calibration time and the first calibration time to determine. The
Zeitdifferenz zwischen dem zweiten Kalibrierungszeitpunkt und dem ersten Time difference between the second calibration time and the first
Kalibrierungszeitpunkt gibt die benötigte Zeit an, in der der erste Referenzflüssigkeitsdruck auf den zweiten Referenzflüssigkeitsdruck ansteigt, wenn keine Schaumbildung vorliegt. Calibration time indicates the time required for the first reference liquid pressure to rise to the second reference liquid pressure when there is no foaming.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Bestimmen des Vorliegens von Schaum auf Grundlage von erfassten Zeitdifferenzen durchgeführt werden kann. Ein Vergleich von erfassten Zeitpunkten untereinander ist nicht erforderlich, wodurch ein Vergleich einfacher wird. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that the determination of the presence of foam can be performed on the basis of detected time differences. A comparison of recorded times with each other is not required, making a comparison easier.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, eine Zeitdifferenz zwischen einem ersten Zeitpunkt und einem zweiten Zeitpunkt zu bestimmen, an dem der zweite Flüssigkeitsdruck den ersten Flüssigkeitsdruck um einen vorbestimmten Bestimmungswert übersteigt. Die bestimmte Zeitdifferenz entspricht der Zeit, die benötigt wird, wenn der bei stillstehender Wäschetrommel erfasste erste In a further advantageous embodiment, the detection device is designed to determine a time difference between a first time and a second time at which the second fluid pressure exceeds the first fluid pressure by a predetermined determination value. The determined time difference corresponds to the time required when the first detected when the laundry drum is stopped
Flüssigkeitsdruck auf den zweiten erfassten Flüssigkeitsdruck ansteigt. Nach Ablauf der bestimmten Zeitdifferenz wird als zweiter Flüssigkeitsdruck der vorbestimmte Bestimmungswert erfasst. Hierdurch wird der Druckanstiegsverlauf in der tensidhaltigen Phase vergleichbar mit dem Druckanstiegsverlauf während einer Vorwaschphase. Fluid pressure increases to the second detected fluid pressure. After the expiry of the specific time difference is the second fluid pressure of the predetermined Determination value recorded. As a result, the pressure rise curve in the surfactant-containing phase becomes comparable to the pressure rise curve during a prewash phase.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum auf der Grundlage eines Vergleiches zwischen der erfassten Zeitdifferenz und des Kalibrierungsparameter durchgeführt werden kann. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that can be performed to determine the presence of foam based on a comparison between the detected time difference and the calibration parameter.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, den Bestimmungswert auf Grundlage des Kalibrierungsparameters a zu bestimmen. Der zweite Flüssigkeitsdruck wird erfasst, wenn dieser a-mal so hoch ist, wie der erste In a further advantageous embodiment, the detection device is designed to determine the determination value on the basis of the calibration parameter a. The second fluid pressure is detected when it is a-times as high as the first one
Flüssigkeitsdruck. Der Bestimmungswert auf Grundlage des Kalibrierungsparameters a entspricht folglich dem Produkt aus dem ersten Flüssigkeitsdruck multipliziert mit dem Kalibrierungsparameter a. Fluid pressure. The determination value based on the calibration parameter a thus corresponds to the product of the first fluid pressure multiplied by the calibration parameter a.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum bei einem vorgegebenen Druckanstieg von einem ersten auf einen zweiten Flüssigkeitsdruck auf der Grundlage eines Vergleiches zwischen der erfassten Zeitdifferenz und des Kalibrierungsparameters durchgeführt werden kann. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that for determining the presence of foam at a given pressure increase from a first to a second fluid pressure on the basis of a comparison between the detected time difference and the calibration parameter can be performed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, die Zeitdifferenz At mit einer Kalibrierungszeitdifferenz AtO zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum zu vergleichen. Hierzu kann ab Erfassung eines ersten Flüssigkeitsdrucks die Zeit bestimmt werden, die bis zum Erreichen eines zweiten Flüssigkeitsdrucks, insbesondere des um den Bestimmungswert erhöhten zweiten Flüssigkeitsdruck, benötigt wird. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum auf der Grundlage eines Vergleiches zwischen der erfassten Zeitdifferenz und des Kalibrierungsparameter durchgeführt werden kann. In a further advantageous embodiment, the detection device is designed to compare the time difference At with a calibration time difference AtO for determining the presence of foam. For this purpose, the time can be determined from the detection of a first fluid pressure, which is required until reaching a second fluid pressure, in particular the second fluid pressure increased by the determination value. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that can be performed to determine the presence of foam based on a comparison between the detected time difference and the calibration parameter.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, den zweiten Flüssigkeitsdruck p2 nach Erfassung des ersten Flüssigkeitsdrucks p1 und Ablauf der Zeitdifferenz AtkO zu bestimmen. Ist der nach Ablauf der als In a further advantageous embodiment, the detection device is designed to determine the second fluid pressure p2 after detection of the first fluid pressure p1 and expiration of the time difference AtkO. Is the after expiry of as
Kalibrierungsparameter bestimmten Zeitdifferenz AtkO erfasste zweite Flüssigkeitsdruck geringer als der zweite Referenzflüssigkeitsdruck pk2, liegt Schaumbildung vor. Während der Zeitdifferenz AtkO kann auf Grund der Schaumbildung weniger Waschwasser in den Calibration parameter determined time difference AtkO detected second fluid pressure less than the second reference fluid pressure pk2, foaming occurs. During the time difference AtkO less washing water in the
Laugenbehälter zurückfließen, als bei dem Fehlen einer Schaumbildung. Ein Vergleich des zweiten Referenzflüssigkeitsdruck pk2 mit dem nach Ablauf der Zeitdifferenz AtkO erfassten zweiten Flüssigkeitsdruck p2 erlaubt daher, das Vorliegen von Schaum zu bestimmen. Back liquefied tank, as in the absence of foaming. A comparison of the second reference liquid pressure pk2 with the detected after the time difference AtkO second fluid pressure p2 therefore allows to determine the presence of foam.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Vorliegen einer Schaumbildung durch Vergleich des erfassten zweiten Flüssigkeitsdrucks bei tensidhaltigem und des erfassten Referenzflüssigkeitsdrucks bei tensidfreiem Waschwasser durchgeführt werden kann. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the presence of foaming can be carried out by comparing the detected second liquid pressure with surfactant-containing and the detected reference liquid pressure with surfactant-free washing water.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, das Erfassen von Schaum in Abhängigkeit eines Druckverhältnisses aus dem zweiten Flüssigkeitsdruck p2 zu dem ersten Flüssigkeitsdruck p1 zu bestimmen. Wird aus demIn a further advantageous embodiment, the detection device is designed to determine the detection of foam as a function of a pressure ratio from the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1. Will from the
Druckverhältnis aus dem zweiten Flüssigkeitsdruck p2 zu dem ersten Flüssigkeitsdruck p1 ein Wert bestimmt, der von einem vorgegebenen Druckverhältnis abweicht, ist hierdurch das Vorliegen von Schaum bestimmt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass durch ein Vergleich zweier Druckverhältnisse das Vorliegen von Schaum bestimmt werden kann. Pressure ratio of the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1 determines a value that differs from a predetermined pressure ratio, thereby the presence of foam is determined. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the presence of foam can be determined by comparing two pressure conditions.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, das Druckverhältnis mit dem Kalibrierungsparameter a zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum zu vergleichen. Wird aus dem Druckverhältnis aus dem zweiten Flüssigkeitsdruck p2 zu dem ersten Flüssigkeitsdruck p1 ein Wert bestimmt, der kleiner als der bestimmte Kalibrierungsparameter a ist, d.h. p2/p1 < a, ist hierdurch das Vorliegen von Schaum bestimmt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass aus einem Vergleich zwischen dem Druckverhältnis aus dem Kalibrierungsschritt mit dem Druckverhältnis aus einer Waschphase das Vorliegen von Schaum bestimmt werden kann. In a further advantageous embodiment, the detection device is designed to compare the pressure ratio with the calibration parameter a for determining the presence of foam. From the pressure ratio of the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1, a value smaller than the predetermined calibration parameter a, i. p2 / p1 <a, this determines the presence of foam. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the presence of foam can be determined from a comparison between the pressure ratio from the calibration step with the pressure ratio from a washing phase.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung ausgebildet, ein Erfassen des ersten Flüssigkeitsdrucks und des zweiten Flüssigkeitsdrucks bei tensidhaltigem Waschwasser in dem Laugenbehälter durchzuführen. Die In a further advantageous embodiment, the detection device is designed to perform a detection of the first fluid pressure and the second fluid pressure in surfactant-containing wash water in the tub. The
Erfassungseinrichtung ist hierzu mit einer Druckerfassungseinrichtung verbunden oder umfasst eine Druckerfassungseinrichtung. Die Druckerfassungseinrichtung ist bevorzugt in einem unteren Bereich des Laugenbehälters angeordnet, so dass ein Druckanstieg von einem ersten Flüssigkeitsdruck auf einen erhöhten zweiten Flüssigkeitsdruck erfassbar ist. Eine Bestimmungseinrichtung ist ferner mit der Erfassungseinrichtung und der Detection device is for this purpose connected to a pressure detection device or comprises a pressure detection device. The pressure detection device is preferably arranged in a lower region of the tub, so that a pressure increase from a first fluid pressure to an increased second fluid pressure can be detected. A determination device is further connected to the detection device and the
Druckerfassungseinrichtung verbunden oder in einer dieser integriert. Die Erfassung des ersten und zweiten Flüssigkeitsdrucks in tensidhaltigem Waschwasser ermöglicht  Pressure sensing device connected or integrated in one of these. The detection of the first and second fluid pressure in surfactant-containing wash water allows
Rückschlüsse über das Vorliegen von Schaum. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass durch Messung des Flüssigkeitsdrucks oder des Flüssigkeitsdrucks nach Ablauf einer Zeitdifferenz in Conclusions about the presence of foam. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that by measuring the fluid pressure or the fluid pressure after a time difference in
tensidhaltigem Wasser das Vorliegen von Schaum bestimmt werden kann, ohne dabei eine Konzentration des gelösten Waschmittels im Waschwasser bestimmen zu müssen. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Erfassen von Schaum in einem Wäschepflegegerät gelöst, das die Schritte eines Erfassens eines ersten Flüssigkeitsdrucks in einem Laugenbehälter zu einem ersten Zeitpunkt und eines zweiten Flüssigkeitsdrucks zu einem zweiten Zeitpunkt während einer stillstehenden Wäschetrommel; und eines Bestimmen des Vorliegens von Schaum in Abhängigkeit des ersten Flüssigkeitsdrucks und des zweiten Flüssigkeitsdrucks umfasst. surfactant-containing water, the presence of foam can be determined without having to determine a concentration of the dissolved detergent in the wash water. According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a method for detecting foam in a laundry care apparatus, comprising the steps of detecting a first liquid pressure in a tub at a first time and a second fluid pressure at a second time during a stationary laundry drum; and determining the presence of foam in response to the first fluid pressure and the second fluid pressure.
Das Erfassen der ersten und zweiten Flüssigkeitsdrucks erfolgt während ein und derselben Phase, in der die Wäschetrommel stillsteht. Ein erster und zweiter Flüssigkeitsdruck kann dabei in mehreren Phasen, in der die Wäschetrommel stillsteht, erfasst werden, The detection of the first and second fluid pressure occurs during one and the same phase in which the laundry drum is stopped. A first and second fluid pressure can be detected in several phases in which the laundry drum is stationary,
insbesondere im Anschluss an eine Waschphase, in der die Wäschetrommel bewegt und Schaum erzeugt wurde. Bei stillstehender Wäschetrommel können keine Erschütterungen der Druckerfassungseinheit auftreten, die das Messergebnis des erfassten especially following a washing phase in which the laundry drum is moved and foam is generated. When the washing drum is stationary, no vibrations of the pressure detection unit can occur which affect the measuring result of the detected
Flüssigkeitsdruckes beeinflussen oder sogar verfälschen könnten. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bei stillstehender Could affect or even distort fluid pressure. As a result, for example, the technical advantage is achieved that when stationary
Wäschetrommel die Erfassung des Flüssigkeitsdruckes mit erhöhter Zuverlässigkeit möglich ist.  Laundry drum recording the fluid pressure with increased reliability is possible.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren einen In a further advantageous embodiment, the method comprises a
Kalibrierungsschritt zum Bestimmen eines Kalibrierungsparameters vor dem Erfassen des ersten und des zweiten Flüssigkeitsdrucks. Der Kalibrierungsparameter kann in tensidfreiem Waschwasser durch ein Druckverhältnis aus einem ersten Referenzflüssigkeitsdruck pk1 und einem zweiten Referenzflüssigkeitsdruck pk2 als ein Druckverhältnis a=pk2/pk1 bestimmt sein. Der Kalibrierungsparameter AtkO kann auch als Zeitdifferenz AtkO zwischen einem zweiten Kalibrierungszeitpunkt tk2 und einem ersten Kalibrierungszeitpunkt tk1 bestimmt sein. A calibration step of determining a calibration parameter prior to detecting the first and second fluid pressures. The calibration parameter may be determined in surfactant-free wash water by a pressure ratio of a first reference liquid pressure pk1 and a second reference liquid pressure pk2 as a pressure ratio a = pk2 / pk1. The calibration parameter AtkO can also be used as a time difference AtkO between a second calibration time tk2 and a first calibration time tk1 be determined.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine Kalibrierung vor jeder Wäsche in tensidhaltigem Waschwasser möglich ist, wenn diese während einer Vorwäsche mit tensidfreiem Waschwasser durchgeführt wird. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a calibration before each wash in surfactant-containing wash water is possible if this is carried out during a pre-wash with surfactant-free wash water.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts von außen; Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts von innen: Figure 1 is a schematic view of a laundry care device from the outside. 2 is a schematic view of a laundry care device from the inside:
Fig. 3 ein Diagramm mit einem vollständigen Programmzyklus des erfindungsgemäßen Wäschepflegegeräts; 3 shows a diagram with a complete program cycle of the laundry care device according to the invention;
Fig. 4 einen Ausschnitt aus dem Diagramm nach Fig. 3, der einen Druckanstieg während des Stillstehens der Wäschetrommel ohne Vorliegen von Schaum zeigt; und FIG. 4 shows a section of the diagram according to FIG. 3, which shows a pressure rise during the standstill of the laundry drum without the presence of foam; FIG. and
Fig. 5 einen Ausschnitt aus dem Diagramm nach Fig. 4, der einen Druckanstieg während des Stillstehens der Wäschetrommel mit Vorliegen von Schaum zeigt. Fig. 1 zeigt eine Außenansicht eines Wäschepflegegerätes 100. Das Wäschepflegegerät 100 ist eine Waschmaschine mit einer Menüleiste 102 und Knöpfen 104 zum Bedienen der Menüleiste 102. Ferner weist das Wäschepflegegerät 100 eine Tür 106 in Form eines Kreisrunden Bullauges mit einem Türgriff 108 auf. Fig. 2 zeigt eine Innenansicht des Wäschepflegegerätes 100. Im Innenraum des Fig. 5 shows a detail of the diagram of Fig. 4, which shows a pressure increase during standstill of the laundry drum with the presence of foam. 1 shows an external view of a laundry care appliance 100. The laundry care appliance 100 is a washing machine with a menu bar 102 and buttons 104 for operating the menu bar 102. Furthermore, the laundry care appliance 100 has a door 106 in the form of a circular porthole with a door handle 108. Fig. 2 shows an interior view of the laundry care device 100. In the interior of the
Wäschepflegegerätes 100 befindet eine Wäschetrommel 1 17, welche von einem Laundry care unit 100 is a laundry drum 1 17, which of a
Laugenbehälter 1 15 umgeben ist. Entlang des inneren Umfangs der Wäschetrommel sind Wäschemitnehmer 1 14 zum Mitnehmen der Wäsche aus dem Waschwasser 125 Lye container 1 15 is surrounded. Along the inner circumference of the laundry drum are Wäschemitnehmer 1 14 to take the laundry from the wash water 125th
vorgesehen. Mittels einer Druckerfassungseinrichtung 1 10 kann der Flüssigkeitsdruck im Laugenbehälter 1 15 erfasst werden. Die Druckerfassungseinrichtung 1 10 ist mit einer im oberen Bereich des Wäschepflegegerätes angeordneten Erfassungseinrichtung 130 verbunden. Die Erfassungseinrichtung dient der Steuerung und Überwachung der einzelnen Verfahrensschritte während eines Waschganges. Die Erfassungseinrichtung 130 ist daher ferner mit einem Antriebsmotor 1 12, einem Wasserzulaufsystem 1 16 und einer intended. By means of a pressure detection device 1 10, the fluid pressure in the tub 1 15 can be detected. The pressure detecting device 1 10 is provided with a in connected to upper portion of the laundry care device arranged detection device 130. The detection device is used to control and monitor the individual process steps during a wash cycle. The detection device 130 is therefore further comprising a drive motor 1 12, a water supply system 1 16 and a
Waschwasserpumpe 124 des Wäschepflegegerätes 100 verbunden. Zudem ist in der Erfassungseinrichtung 130 eine Bestimmungsvorrichtung 1 19 integriert, welche Washing water pump 124 of the laundry care device 100 connected. In addition, in the detection device 130, a determination device 1 19 is integrated, which
Kalibrierungsparameter a, AtkO bestimmt. Die Kalibrierungsparameter a, AtkO können nach ihrer Bestimmung von der Erfassungseinrichtung 130 gespeichert werden.  Calibration parameters a, AtkO determined. The calibration parameters a, AtkO can be stored by the detection device 130 after their determination.
Fig. 3 zeigt einen Verlauf eines vollständigen Waschzyklus mit einem Vorwäschezyklus in einem Wäschepflegegerät 100. Auf der Abszisse ist die Zeit 150 und auf der Ordinate der erfasste Flüssigkeitsdruck 170 in einer Einheit des Druckes 140 angegeben. Ferner ist mit der Zeit 150 der Verlauf der Umlauffrequenz 160 der Wäschetrommel 1 17 gezeigt. FIG. 3 shows a course of a complete washing cycle with a prewash cycle in a laundry care device 100. The abscissa shows the time 150 and the ordinate the detected liquid pressure 170 in one unit of the pressure 140. Furthermore, the course of the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 is shown with the time 150.
Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 3, in dem der Vorwäschezyklus ohne Vorliegen von Schaum dargestellt ist . Während der Vorwäsche in einem Wäschepflegegerät 100 wird die zu waschende Wäsche mit Waschwasser 125 befeuchtet, in dem kein Waschmittel gelöst vorliegt. Die Wäsche wird folglich mit tensidfreiem Waschwasser 125 befeuchtet, während die Wäschetrommel 1 17 mit der Umlauffrequenz 160 in Bewegung ist. In einer Phase des Stillstandes 180 mit stillstehender Wäschetrommel 1 17 sinkt die Umlauffrequenz 160 der Wäschetrommel 1 17 auf null. Während des Stillstandes 180 mit stillstehender Fig. 4 shows a detail of Fig. 3, in which the prewash cycle is shown without the presence of foam. During the pre-wash in a laundry care device 100, the laundry to be washed is moistened with wash water 125, in which no detergent is present dissolved. The laundry is thus moistened with surfactant-free wash water 125 while the laundry drum 1 17 at the rotational frequency 160 in motion. In a phase of standstill 180 with a stationary washing drum 1 17, the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 drops to zero. During standstill 180 with stationary
Wäschetrommel 1 17 steigt ein erster erfasster Referenzdruck pk1 zu einem ersten  Laundry drum 1 17 rises a first detected reference pressure pk1 to a first
Kalibrierungszeitpunkt tk1 bei Erreichen eines zweiten Kalibrierungszeitpunkts tk2 auf einen erhöhten zweiten Referenzdruck pk2 an. Die Zeitdifferenz zwischen dem ersten Calibration time tk1 on reaching a second calibration time tk2 to an increased second reference pressure pk2 on. The time difference between the first
Kalibrierungszeitpunkt tk1 und dem zweiten Kalibrierungszeitpunkt tk2 wird als ein Calibration time tk1 and the second calibration time tk2 is set as
Kalibrierungsparameter AtkO bestimmt. Ein weiterer Kalibrierungsparameter a wird bestimmt, indem das Referenzdruckverhältnis aus dem zweiten Referenzdruck pk2 zu dem ersten Referenzdruck pk1 gemäß a=pk2/pk1 bestimmt wird. Durch Erfassen der Zeitdifferenz AtkO, in der der erste Referenzdruck pk1 auf einen um den Kalibrierungsparameter a erhöhten zweiten Referenzdruck pk2 ansteigt, kann zu dem eine Druckänderungsrate bestimmt werden. Calibration parameter AtkO determined. Another calibration parameter a is determined by determining the reference pressure ratio from the second reference pressure pk2 to the first reference pressure pk1 according to a = pk2 / pk1. By detecting the time difference AtkO at which the first reference pressure pk1 increases to a second reference pressure pk2 increased by the calibration parameter a, a pressure change rate can be determined.
Fig. 5 zeigt einen weiteren Ausschnitt aus Fig. 3, in dem die erfassten Drücke 170 und die Umlauffrequenz 160 in einer Wäschephase mit bewegter Wäschetrommel 1 17 und mit stillstehender Wäschetrommel 1 17 dargestellt sind. Mit beginnenden Stillstand 180 der Wäschetrommel 1 17 wird von der mit der Erfassungseinrichtung 130 verbundenen Druckerfassungseinrichtung 1 10 ein erster Flüssigkeitsdruck p1 zu einem ersten Zeitpunkt t1 erfasst. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Wäschetrommel im Stillstand 180, bei dem die Umlauffrequenz 160 der Wäschetrommel 1 17 auf null gesunken ist. Ein zweiter Fig. 5 shows a further detail of Fig. 3, in which the detected pressures 170 and the rotational frequency 160 in a laundry phase with moving laundry drum 1 17 and with stationary laundry drum 1 17 are shown. With the beginning of standstill 180 of the laundry drum 1 17 is connected by the detector 130 with the Pressure detecting device 1 10 detects a first fluid pressure p1 at a first time t1. At this time, the laundry drum is at a standstill 180, in which the rotational frequency 160 of the laundry drum 1 17 has dropped to zero. A second
Flüssigkeitsdruck p2 wird zu einem zweiten Zeitpunkt t2 erfasst. Sobald das Fluid pressure p2 is detected at a second time t2. As soon as that
Wäschepflegegerät 100 von einer Phase mit stillstehender Wäschetrommel 180 in eine Waschphase mit bewegter Wäschetrommel 1 17 übergeht, sinkt der erfasste Laundry care device 100 passes from a phase with a stationary laundry drum 180 in a washing phase with moving laundry drum 1 17, the detected decreases
Flüssigkeitsdruck 170 in dem Laugenbehälter 1 15 auf Grund des mit der Bewegung der Wäschetrommel 1 17 angehobenen Waschwassers auf einen Flüssigkeitsdruck hinab.  Liquid pressure 170 in the tub 1 15 due to the raised with the movement of the laundry drum 1 17 wash water down to a liquid pressure.
Nachfolgend werden verschiedene Betriebsmodus des Wäschepflegegerätes 100 Hereinafter, various operation modes of the laundry-care apparatus 100 will be described
beschrieben an Hand derer das Vorliegen von Schaum bestimmt werden kann. described on the basis of which the presence of foam can be determined.
In einem ersten Betriebsmodus wird zur Bestimmung eines Kalibrierungswertes die In a first mode of operation, to determine a calibration value, the
Wäschetrommel 1 17 nach einer Befeuchtungsphase mit tensidfreiem Waschwasser gestoppt, dass sie eine Phase bei stillstehender Wäschetrommel 180 erreicht. Bei Erreichen des Stillstandes 180 erfasst die Druckerfassungseinrichtung 1 10 einen ersten Laundry drum 1 17 stopped after a moistening phase with surfactant-free wash water that it reaches a phase when the laundry drum 180 is stopped. Upon reaching standstill 180 detects the pressure detection device 1 10 a first
Referenzflüssigkeitsdruck pk1 zu einem ersten Kalibrierungszeitpunkt tk1. Bei Erreichen eines zweiten Referenzflüssigkeitsdruck pk2, der einem a-fach erhöhten  Reference liquid pressure pk1 at a first calibration time tk1. Upon reaching a second reference liquid pressure pk2, which increased a-fold
Referenzflüssigkeitsdruck entspricht, zu einem zweiten Kalibrierungszeitpunkt tk2 werden der Kalibrierungsparameter a und die zum Erreichen des erhöhten Reference liquid pressure corresponds to, at a second calibration time tk2, the calibration parameter a and that to achieve the increased
Referenzflüssigkeitsdrucks benötigte Zeitdifferenz als Kalibrierungsparameter AtkO bestimmt. Reference liquid pressure required time difference determined as calibration parameter AtkO.
In der Waschphase mit tensidhaltigem Waschwasser wird nach einer Phase mit bewegter Wäschetrommel 1 17 diese in eine Phase mit stillstehender Wäschetrommel überführt. Bei Erreichen des Stillstandes 180 der Wäschetrommel 1 17 wird einer erster Flüssigkeitsdruck p1 bestimmt. Erreicht der Flüssigkeitsdruck nach einer Zeit den um den In the washing phase with surfactant-containing wash water after a phase with moving laundry drum 1 17 this transferred to a phase with a stationary laundry drum. Upon reaching the standstill 180 of the laundry drum 1 17 a first liquid pressure p1 is determined. The fluid pressure reaches after a time around the
Kalibrierungsparameter a-fach erhöhten zweiten Flüssigkeitsdruck p2=a*p1 , wird die Calibration parameters a-fold increased second fluid pressure p2 = a * p1, the
Zeitdifferenz zum Erreichen des zweiten Flüssigkeitsdrucks p2 erfasst. Zur Beurteilung, ob Schaum vorliegt, wird der Kalibrierungsparameter AtkO mit der erfassten Zeitdifferenz At verglichen. Wird erfasst, dass At > AtkO, ist das Vorliegen von Schaum festgestellt. Time difference for reaching the second fluid pressure p2 detected. To assess whether foam is present, the calibration parameter AtkO is compared with the detected time difference Δt. If it is detected that At> AtkO, the presence of foam is noted.
In einem zweiten Betriebsmodus wird zur Bestimmung eines Kalibrierungswertes die In a second mode of operation, to determine a calibration value, the
Wäschetrommel 1 17 nach einer Befeuchtungsphase mit tensidfreiem Waschwasser gestoppt, dass sie eine Phase bei stillstehender Wäschetrommel 180 erreicht. Bei Erreichen des Stillstandes 180 erfasst die Druckerfassungseinrichtung 1 10 einen ersten Laundry drum 1 17 stopped after a moistening phase with surfactant-free wash water that it reaches a phase when the laundry drum 180 is stopped. Upon reaching standstill 180 detects the pressure detection device 1 10 a first
Referenzflüssigkeitsdruck pk1 zu einem ersten Kalibrierungszeitpunkt tk1. Bei Erreichen eines zweiten Referenzflüssigkeitsdruck pk2, der einem a-fach erhöhten Reference liquid pressure pk1 at a first calibration time tk1. Upon reaching a second reference liquid pressure pk2, which increased a-times
Referenzflüssigkeitsdruck entspricht, zu einem zweiten Kalibrierungszeitpunkt tk2 werden der Kalibrierungsparameter a und die zum Erreichen des erhöhten  Reference liquid pressure corresponds to, at a second calibration time tk2, the calibration parameter a and that to achieve the increased
Referenzflüssigkeitsdrucks benötigte Zeitdifferenz als Kalibrierungsparameter AtkO bestimmt. In der Waschphase mit tensidhaltigem Waschwasser wird nach einer Phase mit bewegter Wäschetrommel 1 17 diese in eine Phase mit stillstehender Wäschetrommel überführt. Bei Erreichen des Stillstandes 180 der Wäschetrommel 1 17 wird einer erster Flüssigkeitsdruck p1 bestimmt. Nach Ablauf einer Zeitdifferenz AtkO wird ein erhöhter zweiter Flüssigkeitsdruck p2 erfasst. Zur Beurteilung, ob Schaum vorliegt, wird das Druckverhältnis aus dem zweiten Flüssigkeitsdruck p2 zum ersten Flüssigkeitsdruck p1 bestimmt und mit dem  Reference liquid pressure required time difference determined as calibration parameter AtkO. In the washing phase with surfactant-containing wash water after a phase with moving laundry drum 1 17 this transferred to a phase with a stationary laundry drum. Upon reaching the standstill 180 of the laundry drum 1 17 a first liquid pressure p1 is determined. After a time difference AtkO, an increased second fluid pressure p2 is detected. In order to assess whether foam is present, the pressure ratio is determined from the second fluid pressure p2 to the first fluid pressure p1 and with the
Kalibrierungsparameter a verglichen. Wird erfasst, dass p2/p1 < a, ist das Vorliegen von Schaum festgestellt.  Calibration parameters a compared. If it is detected that p2 / p1 <a, the presence of foam is detected.
In einem dritten Betriebsmodus wird in der Waschphase mit tensidhaltigem Waschwasser nach einer Phase mit bewegter Wäschetrommel 1 17 diese in eine Phase mit stillstehender Wäschetrommel überführt. Ein Kalibrierungsparameter AtkO, für den bei tensidfreiem In a third mode of operation is in the washing phase with surfactant-containing wash water after a phase with moving laundry drum 1 17 transferred to a phase with a stopped laundry drum. A calibration parameter AtkO, for use with surfactant-free
Waschwasser ein erster Referenzflüssigkeitsdruck pk1 auf einen zweiten Wash water a first reference liquid pressure pk1 to a second
Referenzflüssigkeitsdruck pk2 ansteigt, ist in der Erfassungseinrichtung 130 vorbestimmt. Der zweite Referenzflüssigkeitsdruck pk2 ist dabei um ein a-faches erhöht bzw. erfüllt: Reference liquid pressure pk2 increases, is predetermined in the detection device 130. The second reference liquid pressure pk2 is increased or met by a factor of times:
p2=p1 *a. p2 = p1 * a.
In der Waschphase mit tensidhaltigem Waschwasser wird nach einer Phase mit bewegter Wäschetrommel 1 17 diese in eine Phase mit stillstehender Wäschetrommel überführt. Bei Erreichen des Stillstandes 180 der Wäschetrommel 1 17 wird einer erster Flüssigkeitsdruck p1 bestimmt. Erreicht der Flüssigkeitsdruck den um den Kalibrierungsparameter a-fach erhöhten zweiten Flüssigkeitsdruck p2=a*p1 , wird die Zeitdifferenz zum Erreichen des zweiten Flüssigkeitsdrucks p2 erfasst. Zur Beurteilung, ob Schaum vorliegt, wird der vorbestimmte Kalibrierungsparameter AtkO mit der erfassten Zeitdifferenz At verglichen. Wird erfasst, dass At > AtkO, ist das Vorliegen von Schaum festgestellt. In the washing phase with surfactant-containing wash water after a phase with moving laundry drum 1 17 this transferred to a phase with a stationary laundry drum. Upon reaching the standstill 180 of the laundry drum 1 17 a first liquid pressure p1 is determined. When the fluid pressure reaches the second fluid pressure p2 = a * p1 a-fold increased by the calibration parameter, the time difference for reaching the second fluid pressure p2 is detected. To assess whether foam is present, the predetermined calibration parameter AtkO is compared with the detected time difference Δt. If it is detected that At> AtkO, the presence of foam is noted.
Die beschriebenen Betriebsmodi zum Erfassen des Vorliegens von Schaum werden bei stillstehender Wäschetrommel durchgeführt und können während einer frühen oder einer späten Waschphase des Wäschepflegegerätes durchgeführt werden. Das Bestimmen von Flüssigkeitsdruckmittelwerten ist zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum nicht erforderlich, so dass ein Wäschepflegegerät und ein Verfahren mit einem vereinfachten Überwachungssystem zum Erfassen des Vorliegens von Schaum angegeben ist. The described operating modes for detecting the presence of foam are carried out with the washing drum stopped and can be performed during an early or a late washing phase of the laundry-care appliance. Determining fluid pressure averages is not for determining the presence of foam required, so that a laundry care device and a method with a simplified monitoring system for detecting the presence of foam is specified.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Wäschepflegegerät 100 laundry care device
102 Menüleiste  102 Menu bar
104 Knöpfe  104 buttons
106 Tür 106 door
108 Türgriff  108 door handle
1 10 Druckerfassungseinrichtung  1 10 pressure detection device
1 12 Antriebsmotor  1 12 drive motor
1 14 Wäschemitnehmer  1 14 laundry pickup
1 15 Laugenbehälter 1 15 tubs
1 16 Wasserzulaufsystem  1 16 water supply system
1 17 Wäschetrommel  1 17 laundry drum
1 19 Bestimmungsvorrichtung  1 19 Determination device
120 Kalibrierungseinrichtung  120 calibration device
124 Waschwasserpumpe 124 wash water pump
125 Waschwasser  125 wash water
130 Erfassungseinrichtung  130 detection device
140 Druck  140 pressure
150 Zeit  150 time
160 Umlauffrequenz 160 orbital frequency
170 erfasster Flüssigkeitsdruck  170 detected fluid pressure
180 Stillstand (Phase bei stillstehender Wäschetrommel) p1 erster Flüssigkeitsdruck  180 Standstill (phase with washing drum stopped) p1 first fluid pressure
p2 zweiter Flüssigkeitsdruck p2 second fluid pressure
tk1 erster Kalibrierungszeitpunkt tk1 first calibration time
tk2 zweiter Kalibrierungszeitpunkt tk2 second calibration time
t1 erster Zeitpunkt t1 first time
t2 zweiter Zeitpunkt t2 second time
At Zeitdifferenz At time difference
AtkO Kalibrierungsparameter  AtkO calibration parameters
a Kalibrierungsparameter a calibration parameter

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Wäschepflegegerät (100) mit einer Erfassungseinrichtung (130) zum Erfassen von Schaum in einem Laugenbehälter (1 15), die eine Druckerfassungseinrichtung (1 10) zum Erfassen eines ersten Flüssigkeitsdrucks (p1 ) in dem Laugenbehälter (1 15) zu einem ersten Zeitpunkt (t1 ) und eines zweiten Flüssigkeitsdrucks (p2) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) während einer stillstehenden Wäschetrommel (1 17); und eine Bestimmungsvorrichtung (1 19) zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum in Abhängigkeit des ersten Flüssigkeitsdrucks (p1 ) und des zweiten Flüssigkeitsdrucks (p2) umfasst. 1 . A laundry care device (100) having a detection device (130) for detecting foam in a tub (1 15), which comprises a pressure detection device (1 10) for detecting a first fluid pressure (p1) in the tub (1 15) at a first time (t1 ) and a second fluid pressure (p2) at a second time (t2) during a stationary laundry drum (1 17); and a determining device (1 19) for determining the presence of foam in dependence on the first liquid pressure (p1) and the second liquid pressure (p2).
2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das2. laundry care device (100) according to claim 1, characterized in that the
Wäschepflegegerät (100) eine Kalibrierungseinrichtung (120) zum Bestimmen eines Laundry care device (100) a calibration device (120) for determining a
Kalibrierungsparameters (a, AtO) vor dem Erfassen des ersten und des zweiten Calibration parameters (a, AtO) prior to detecting the first and second
Flüssigkeitsdrucks umfasst. Fluid pressure includes.
3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung (120) ausgebildet ist, einen ersten Referenzflüssigkeitsdruck (pk1 ) zu einem ersten Kalibrierungszeitpunkt (tk1 ) und einen zweiten 3. laundry care device (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the calibration device (120) is formed, a first reference liquid pressure (pk1) at a first calibration time (tk1) and a second
Referenzflüssigkeitsdruck (pk2) zu einem zweiten Kalibrierungszeitpunkt (tk2) bei tensidfreiem Waschwasser zu erfassen. Reference liquid pressure (pk2) at a second calibration time (tk2) with surfactant-free wash water to capture.
4. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung (120) ausgebildet ist, einen der Kalibrierungsparameter (a, AtkO) in Abhängigkeit des ersten Referenzflüssigkeitsdrucks (pk1 ) zu dem ersten 4. laundry care device (100) according to claim 3, characterized in that the calibration device (120) is formed, one of the calibration parameters (a, AtkO) in dependence of the first reference liquid pressure (pk1) to the first
Kalibrierungszeitpunkt (tk1 ) und des zweiten Referenzdrucks (pk2) zu dem zweiten Calibration time (tk1) and second reference pressure (pk2) to the second
Kalibrierungszeitpunkt (tk2) zu bestimmen. Calibration time (tk2) to determine.
5. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung (120) ausgebildet ist, einen der Kalibrierungsparameter (a) als ein Druckverhältnis aus dem zweiten Referenzflüssigkeitsdruck (pk2) zu dem ersten The laundry care device (100) of claim 4, wherein the calibration device (120) is configured to set one of the calibration parameters (a) as a pressure ratio from the second reference liquid pressure (pk 2) to the first one
Referenzflüssigkeitsdruck (pk1 ) zu bestimmen. Reference liquid pressure (pk1) to determine.
6. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung (120) ausgebildet ist, den Kalibrierungsparameter (AtkO) als Zeitdifferenz (AtkO) zwischen dem zweiten Kalibrierungszeitpunkt (tk2) und dem ersten Kalibrierungszeitpunkt (tk1 ) zu bestimmen. 6. laundry care device (100) according to claim 4, characterized in that the calibration device (120) is formed, the calibration parameter (AtkO) as Time difference (AtkO) between the second calibration time (tk2) and the first calibration time (tk1) to determine.
7. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, eine Zeitdifferenz At zwischen einem ersten Zeitpunkt (t1 ) und einem zweiten Zeitpunkt (t2) zu bestimmen, an dem der zweite Flüssigkeitsdruck (p2) den ersten Flüssigkeitsdruck (p1 ) um einen vorbestimmten Bestimmungswert übersteigt. 7. A laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (130) is adapted to determine a time difference Δt between a first time (t1) and a second time (t2) at which the second fluid pressure ( p2) exceeds the first fluid pressure (p1) by a predetermined determination value.
8. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, den Bestimmungswert auf Grundlage desThe laundry care apparatus (100) according to claim 7, characterized in that the detection means (130) is adapted to determine the determination value on the basis of
Kalibrierungsparameters (a) zu bestimmen. Calibration parameter (a) to determine.
9. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, die Zeitdifferenz (At) mit einer 9. laundry care device (100) according to claim 7 or 8, characterized in that the detection device (130) is formed, the time difference (At) with a
Kalibrierungszeitdifferenz (AtO) zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum zu vergleichen. Calibration time difference (AtO) to determine the presence of foam to compare.
10. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, den zweiten Flüssigkeitsdruck (p2) nach Erfassung des ersten Flüssigkeitsdrucks (p1 ) und Ablauf der Zeitdifferenz (AtkO) zu bestimmen. 10. laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (130) is adapted to determine the second fluid pressure (p2) after detection of the first fluid pressure (p1) and expiration of the time difference (AtkO).
1 1. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, das Erfassen von Schaum in Abhängigkeit eines Druckverhältnisses aus dem zweiten Flüssigkeitsdruck (p2) zu dem ersten Flüssigkeitsdruck (p1 ) zu bestimmen. 1 1. A laundry care device (100) according to claim 10, characterized in that the detection device (130) is adapted to determine the detection of foam in response to a pressure ratio of the second fluid pressure (p2) to the first fluid pressure (p1).
12. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, das Druckverhältnis mit dem 12. laundry care device (100) according to claim 10 or 1 1, characterized in that the detection device (130) is formed, the pressure ratio with the
Kalibrierungsparameter (a) zum Bestimmen des Vorliegens von Schaum zu vergleichen. Calibration parameter (a) to compare for determining the presence of foam.
13. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (130) ausgebildet ist, ein Erfassen des ersten Flüssigkeitsdrucks und des zweiten Flüssigkeitsdrucks bei tensidhaltigem 13. laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection device (130) is formed, a detection of the first fluid pressure and the second fluid pressure in surfactant-containing
Waschwasser in dem Laugenbehälter (1 15) durchzuführen. Wash water in the tub (1 15) perform.
14. Verfahren zum Erfassen von Schaum in einem Wäschepflegegerät, gekennzeichnet durch die Schritte: 14. A method for detecting foam in a laundry care appliance, characterized by the steps of:
- Erfassen eines ersten Flüssigkeitsdrucks in einem Laugenbehälter (1 15) zu einem ersten Zeitpunkt (t1 ) und eines zweiten Flüssigkeitsdrucks zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) während einer stillstehenden Wäschetrommel (1 17); und - Detecting a first fluid pressure in a tub (1 15) at a first time (t1) and a second fluid pressure at a second time (t2) during a stationary laundry drum (1 17); and
- Bestimmen des Vorliegens von Schaum in Abhängigkeit des ersten Flüssigkeitsdrucks und des zweiten Flüssigkeitsdrucks. Determining the presence of foam as a function of the first fluid pressure and the second fluid pressure.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Kalibrierungsschritt zum Bestimmen eines Kalibrierungsparameters (a, (AtkO) vor dem Erfassen des ersten und des zweiten Flüssigkeitsdrucks umfasst. 15. The method according to claim 14, characterized in that the method comprises a calibration step for determining a calibration parameter (a, (AtkO) prior to detecting the first and the second fluid pressure.
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