EP3030805A1 - Torsional vibration damping arrangement for the powertrain of a vehicle - Google Patents

Torsional vibration damping arrangement for the powertrain of a vehicle

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Publication number
EP3030805A1
EP3030805A1 EP14736391.5A EP14736391A EP3030805A1 EP 3030805 A1 EP3030805 A1 EP 3030805A1 EP 14736391 A EP14736391 A EP 14736391A EP 3030805 A1 EP3030805 A1 EP 3030805A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
planet
segment
vibration damping
torsional vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14736391.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tobias DIECKHOFF
Thomas Dögel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3030805A1 publication Critical patent/EP3030805A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1204—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1206—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system with a planetary gear system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13157—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses with a kinematic mechanism or gear system, e.g. planetary
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0268—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the present invention relates to a torsional vibration damping arrangement for which
  • Drive train of a vehicle comprising a driven for rotation about an axis of rotation A entrance area and an exit area, being provided between the input region and the output region, a first torque transmission path and parallel to a second torque transmission path as well as a coupling arrangement to the upper bearing of the guided via the torque transmission paths torques "wherein the first torque transmission path is a phase shifter arrangement for producing a phase shift of rotational irregularities conducted over the first torque transmission path with respect to rotational irregularities conducted over the second torque transmission path.
  • a generic torsional vibration damping arrangement is known from the German patent application DE 10 2011 007 118 A1, which divides the torque introduced into an input area, for example, by a crankshaft of a drive unit, into a torque component transmitted via a first torque transmission path and a torque component routed via a second torque transmission path.
  • this torque distribution not only a static torque is divided, but also the vibrations contained in the torque to be transmitted or rotational irregularities, for example, generated by the periodic ignitions in a drive unit, are proportionally divided between the two torque transmission paths.
  • a coupling arrangement which is designed as a planetary gear with a planetary carrier with a planetary gear, transmitted over the two torque transmission paths torque components are brought together again and then as a total torque in the output range, such as a friction clutch or the like » initiated.
  • the gear ratio in the planetary gear plays a crucial role in the tuning of the entire system in different applications.
  • a phase shifter arrangement is provided with an input element and an output element, which is constructed in the manner of a vibration damper, ie with a primary side and a compressibility of a spring arrangement with respect to this rotatable secondary side.
  • a vibration damper ie with a primary side and a compressibility of a spring arrangement with respect to this rotatable secondary side.
  • the vibration components conducted via the other torque transmission path experience no or possibly a different phase shift, the vibration components contained in the merged torque components and then phase-shifted with respect to each other can be destructively superimposed on one another, so that in an ideal case the total torque introduced into the output region is substantially zero Vibration components contained static torque is.
  • the object of the present invention a torsional vibration damping arrangement with a planetary gear so that it can be cost-effectively provided for different applications and thus with different superpositions in the planetary gear and that as little as possible components must be changed for each application.
  • a torsional vibration damping arrangement for a drive train of a vehicle comprising an input region to be driven for rotation about a rotation axis A and an output region, between the input region and the output region a first torque transmission path and a second torque transmission path parallel thereto a, connected to the output region in communication coupling arrangement for superimposing the guided over the torque transmission paths
  • a planetary gear carrier comprises at least one base element with a first planetary gear bearing location and a second planetary gear bearing location, the first planetary gear bearing location being at a first pitch diameter and the second planetary gear bearing location Planetenradlagerstelle is positioned on a second pitch diameter on the base member and wherein the first pitch diameter and the second pitch diameter are different.
  • the planetary gear can be designed with different circuit variants.
  • the Pianetengetriebe is installed so that the rigid torque path, which comes from the crankshaft of an internal combustion engine, is passed through a drive sun gear to the planetary gear.
  • the phase-shifted torque branch is passed via a drive ring gear to the planetary gear.
  • the drive sun gear and the drive ring gear mesh with the planetary gear and the planet carrier forms the output.
  • the converged torque is transmitted through the planet, for example, as here, a transmission input shaft forwarded.
  • the invention can also be used in circuit variants in which the planet carrier is rotatably connected to the rigid torque path, the drive ring gear is rotatably connected to the phase-shifted torque path and a Abtriebshohlrad forms the output of the coupling arrangement.
  • the rigid torque path rotatably with the drive ring gear and the phase-shifted torque path with the drive sun gear rotatably connected wherein the planet carrier comprises the output of the coupling arrangement.
  • the planet gear meshes with the drive ring gear and the drive sun gear, the drive ring gear being located radially outside the planet gear and the drive sun gear radially inside the planet gear.
  • the idea of the invention is not to change the drive ring gear and the drive sun gear to change the gear ratio between the drive ring gear and the drive sun gear. As many as possible identical parts should be used for the different applications.
  • the gear ratio change occurs only with the use of different planetary gears provided with different radii in the area of meshing with the drive hollow and drive sun gear.
  • the use of different planet gears with different radii for meshing the drive hollow and drive sun gears also changes the pitch of the planetary wheel bearing on the planet carrier.
  • the Planetenradträ- ger comprises at least two planetary gear bearings, which are located on different pitch circles.
  • the corresponding planetary gear can be mounted on the already provided for this purpose Planetenradlagerung on the planet.
  • the planetary gear bearings can be prefabricated with the different pitch circles already in the production of the planet carrier.
  • the coupling arrangement comprises a first and a second input part, in which guided via the first and second torque transmission torques are introduced, and an upper bearing unit, in which the introduced torques are merged again and an output part, the merged torque, for example continues to a friction clutch or an automatic transmission.
  • the first input part is connected in its direction of action on one side with the phase shifter assembly and on the other side with the superposition unit.
  • the second input part is connected in its direction of action on one side to the input area and on the other side to the superimposition unit.
  • the superposition unit in turn is connected in its direction of action on one side with both the first and the second input part and on the other side with the output part.
  • the exit stiffener forms the exit area and, in an advantageous embodiment, can receive a friction clutch.
  • the phase shifter assembly comprises a vibration system with a primary mass and a against the action of a spring arrangement with respect to the primary mass about the axis of rotation ⁇ rotatable secondary mass.
  • a vibration system can thus be constructed in the manner of a known vibration damper, in which the resonant frequency of the vibration system can be defined defined and thus can be determined in particular by influencing the primary-side mass and the secondary-side mass or the stiffness of the spring arrangement which frequency a transition to the supercritical state occurs.
  • the basic element may comprise at least two Planetenradlager Schemee, wherein the Planetenradlager Schemee each comprise at least two Planetenradlagerstellen and wherein each Planetenradlagerbe- rich at least one planetary gear bearing with a same pitch circle diameter.
  • the advantage of providing the planetary gear bearings in certain Planetenradlagerberei- Chen lies in the fact that when using different planetary gears with different Operagreisen for storage on the Planetenradtrager the spaces between the Pianetenradlager Schemeen for other components can be used in terms of space technology. Thus, it is thus possible to determine in advance the range of oscillation for all the planetary gears provided with different pitch circles for the bearing, and consequently to use the remaining free space, which is not used by the oscillating range of the planet gears, for other components or components.
  • the Planetenradtrager comprises at least two segment areas adjacent to the Planetenradlager Schemee.
  • the segment regions can be used, for example, to attach a stiffener, for example in the form of beads, and thus to increase a basic rigidity of the basic element of the planet carrier.
  • a further advantageous embodiment provides that at least the two segment regions each comprise an outer segment region at their radially outer region, which are arranged at an angle to the respective segment region. Due to this angular arrangement of the outer segment region, a higher rigidity of the basic element is achieved.
  • the outer segment region can be formed at different angles to the segment region. This process can be done inexpensively by a pressing process or by any other forming process.
  • the planet carrier comprises a base element and a support element, wherein the support element is formed from the base element and wherein the base element and the support element are axially spaced apart from each other and wherein the planet gear is positioned within the axial spacing. is and is rotatably mounted on the base member and on the support member.
  • This embodiment is particularly inexpensive to produce by a forming process.
  • the segment region can be formed by a forming process so that the segment region is parallel to the Planetenradlager #2 with an axial distance on the base element and thus formed as a support member.
  • the different planetary gear bearings can be advantageously mounted in alignment after the forming process.
  • the planet carrier comprises at least one base member and a support member which are rotationally fixed to each other about the axis of rotation A, wherein the base member is axially spaced from the support member and wherein within the axial spacing, the planet gear rotatably supported on the base member and on the Support element is added.
  • the basic element and the support member can be connected to one another by a welding operation, by riveting, screwing or by any other comparable process. The welding process achieves high rigidity.
  • the Planetenradlagerstellen can be advantageously mounted after connecting the base member and the support member in order to achieve a high alignment accuracy of the Planetenradlagerstellen.
  • the base member and the support member may be formed symmetrically, which means a reduction of the different components, as seen in Figure 18, or it can also be two different components are used, as shown in Figure 13.
  • the planetary gear comprises a first gear segment and a second gear segment, wherein the first gear segment and the second gear segment rotate about the same axis of rotation B.
  • the radius about the axis of rotation B of the first gear and the second gear can be the same or different. This depends on the desired gear ratio.
  • the toothed segment can only be designed so far that combing over the existing oscillation range can be made possible. This embodiment saves weight and reduces manufacturing costs the gearing.
  • the ratio in the planetary gear can be changed, although, for example, the driving ring gear and the driving sun gear have not been changed.
  • the planetary gear can be adapted to the needs of the customer with little change and cost, since more equal parts can be used in different planetary gear ratios.
  • the prefabricated different Planetenradla- places for the planetary gears on the planet carrier can therefore also a single planetary gear carrier with several already prefabricated different Planetenrad- bearing parts are used for different planetary gears. It can thereby be created a modular system with as many common parts, but still on the different translation requirements in the planetary gear and thus in the coupling gear
  • a weather-advantageous embodiment is characterized » that the first gear segment and the second gear segment of the planet gear lie on a plane.
  • This embodiment is particularly inexpensive to manufacture. It can, as already described, the teeth are designed only for the required vibration range. The area, which remains free by the omission of the toothed segments can be used by other components for a space-saving design.
  • a further advantageous embodiment provides that the first gear segment and the second gear segment of the planet gear are axially offset from each other.
  • This embodiment of the planetary gear makes it possible to gain axial space for other components in the region of the planetary gear.
  • FIG. 1 shows a torsional vibration damping arrangement with a converter clutch and a hydrodynamic torque converter
  • Fig. 1 a is a detailed representation of the planetary gear 61st
  • Fig. 2 is a torsional vibration damping arrangement as in Fig. 1, but with a driven ring gear as the output of the coupling arrangement
  • Fig. 5 shows three planet wheels with each axially offset gear segments
  • Fig. 6 shows a Planetenradtrager with different bearing bores for the planetary gears
  • Fig. 8 shows a Planetenradtrager with StOtzelement and mounted planet gear in section
  • Fig. 1 a Planetenradtrager as in Fig. 10, but in section
  • FIG. 12 shows a support element for the planetary gear carrier in FIG. 11
  • FIG. 13 a Planetenradtrager of Figure 11 with a support member of Figure 12 welded together 14 shows a planet carrier as in FIG. 10
  • Fig. 15 is a planet carrier as in Figure 10, but in section AA
  • Fig. 16 is a support member which is symmetrical as the planet carrier of Figure 14 is formed
  • Fig. 17 is a StOtzelement as in Fig. 16, but in section BB
  • FIG. 19 shows a planet carrier as in FIG. 10, however, with angled outer segment regions which are located on a smaller pitch circle than the Planetenradlagersteiien the planetary gears
  • FIG. 22 is a StOtzelement to the planet carrier in Figure 21
  • FIG. 23 shows a planet carrier as in FIG. 10, but with beads around a riveted connection with a support element
  • Fig. 24 is a planet carrier as in Figure 23, but in section AA
  • Fig. 25 is a riveted assembly of planet carrier as in Fig. 23 and support member which is symmetrical as the planet carrier in Fig. 23 is formed.
  • Fig. 1 is a, about the rotation axis A rotatable torsional vibration damping arrangement
  • the torsional vibration damping assembly 10 which works on the principle of a power or torque distribution.
  • the torsional vibration damping assembly 10 is seated between a drive assembly 60 and an automatic transmission, not shown here.
  • the torsional vibration damping arrangement 10 comprises an input area, generally designated 50. In the input area 50, this branches off from the drive unit
  • a coupling arrangement indicated generally by the reference numeral 41 here formed by a planetary gear 61 with a planetary gear 46
  • the torque components guided via the two torque transmission paths 47, 48 are formed by means of a first input part 53, here by a drive ring gear 13, and a second input part 54, formed here by a drive sun gear 12, introduced into the coupling arrangement 41 and brought together there again.
  • the planetary gear 48 meshes with the drive sun gear 12 on the one hand and with the drive ring gear 13 on the other hand.
  • the planet gear 46 is rotatably mounted on a Pianetenradtriger 8.
  • the planet carrier 8 forms an output part 49, which may be connected to the transmission input shaft, not shown here.
  • Planetenradlagerstelten 88a and 89a are already provided on the planet carrier 8 in order to accommodate different planetary gears with different pitch circles for the Planetenradlagerstelten can.
  • Only one type of planetary gear can be installed.
  • a planetary gear is installed on the Planetenradlagerstelle 88 a.
  • the invention is shown here only for example on a drive train unit with a converter clutch and a hydrodynamic torque converter. However, the invention can also be arranged in a unit with a conventional manual transmission or in any other known arrangement between a drive unit and a starting element.
  • FIG. 2 shows a torsional vibration damping arrangement 10 as shown in FIG. 1, but with a different circuit variant of the planetary gear 61.
  • the output of the coupling assembly via an output ring gear 25 which is rotatably connected to the Abtriebshohiradtriger 26.
  • the planet gear is provided with two gear diameters, which are axially offset.
  • the invention is also applicable to this circuit variant.
  • the drive ring gear 13 and the output ring gear 25 remain the same and only a modified planetary gear 46 is needed.
  • only one other planetary gear 46, here with changed gear diameters meshing with the drive ring gear 13 and the output ring gear 25, is installed on a different pitch circle diameter on the planetary gear trimmer 8.
  • the toothed segment 83a which meshes with the Antriebshohlrad
  • the toothed segment 83b with meshing with the drive sunwheel, on a plane.
  • the toothed segments 83a and 83b are designed only so far that at maximum oscillation angle of the planetary gear even a safe tuning is ensured. As a result, weight can be saved and the production of the planet gears can be done more cheaply.
  • FIG. 6 shows a possible embodiment of a basic element 80 of the planet wheel carrier 8 with a special hole pattern for the planet wheel bearing points on which the planetary gears are mounted.
  • the planetary carrier 8 In order for the planetary carrier 8 to be used for example for the different superpositions of the planet gears listed in FIGS. 3, 4 and 5, bores are distributed over the circumference for the different pitch circles for the different positions of the planetary gear bearings, for example 87a, 88a, 89a.
  • the different Planetenradlager stellen for the planetary gears but also, not shown here, by Vorkörnen or any other kind of marking, only be pre-interpreted. When using the corresponding planetary gear, the actual hole for the planetary wheel bearing point can then be made.
  • the planet carrier 8 is designed for up to four planet gears, but a different number would also be possible. Above the respective holes for the Planetenradlagerstellen the pivot areas of the planet gears are located. Of course, only planet gears can be installed with the same pitch for the Planetenradlagerstellen. If only the basic element 80 shown here is used as the planet carrier 8, then the planet gears 46 are activated the Planetenradlagerstellen, for example here the Planetenradlagerstelle 89a, rotatably mounted on one side. This embodiment is inexpensive and easy to accomplish the assembly of the planetary rider.
  • FIG. 7 shows a support element 81 which is suitable for the base element 80 shown in FIG.
  • the support member has an equivalent hole pattern for the planetary gear bearings, such as the planetary gear bearing 87a, 88a, 89a, to the base 80 and allows a planetary gear 46 to be supported bilaterally. This is particularly advantageous » when higher torques are to be transmitted. In this case, a skewing of the planetary gear 46 is prevented and reduces the wear of the teeth, and increases the life.
  • FIG. 10 shows a base element 80 of an alternative embodiment, in which the segment regions 90a, 90b, 90c, 90d are formed over outer segment regions 92a, 92b, 92c, 92d which are angled.
  • a support element not shown here, can be welded to these angled outer segments of the segment 92a, 92b, 92c, 92d.
  • these angled segment areas can be stiffening of the basic element. In the presented under Figure 8 variant in which the holes for the different planetary gears over the circumference are evenly distributed, this would not make sense, since between the pivot areas of the planetary gears would remain very little space for the angled segment areas.
  • the solution lies in the fact that the bores for the planetary gear bearings of different superpositions are moved close to one another in the area of so-called Planetenradlagerbe- such as 85a, 85b, 85c, 85d and thus larger gaps between the oscillatory regions of the planetary gears arise, which for the segment areas 92a, 92b, 92c, 92d can be used. They are staggered so that they are in as small as possible angular range but still have the strength necessary web widths between them. The fact that the vibration ranges of the different planetary gear designs overlap is not relevant, since only planet gears of a transmission are actually mounted. In the variant illustrated in FIG. 10, the angled segment regions 92a, 92b, 92c, 92d are approximately at the same radius as the bores for the planet wheel bearing points.
  • FIG. 11 shows a section AA of the basic element 80 from FIG. 10, in which the angled outer segment regions 92a and 92c are clearly visible.
  • the bending shown here is not mandatory. However, this is well suited, for example, to weld an equivalent support element, not shown here.
  • FIG. 12 shows a support element 81 which is formed with equivalent bores to the base element 80 from FIG.
  • this variant of the support member 81 has no angled outer segment areas. But it can also be made with these angled segment areas. This depends inter alia on how large the axial distance between the base member 80 and the support member 81 should be.
  • FIG. 13 shows, in section A - A, the basic element 80 from FIG. 11, which is non-rotatably connected to the support element from FIG. 12 by means of a weld seam 37.
  • FIG. 14 shows a basic element 80 of a planetary gear carrier 8 which is connected to the support element 81 shown in FIG. 16 except for the mirrored attachment of the planetary gear bearings, for example 87a, 87b, 87d, 87c and 88a, 88b, 88c, 88d and 89a, 89b , 89c, 89d is identical.
  • the angled outer segment areas 92a, 92b, 92c, 92d of the base member and the support member are also made equal, so that the lowest possible production costs with many identical parts is present, which has a positive effect on the production costs.
  • FIGS. 15 and 17 the basic element 80 from FIG. 14 or the support element 81 from FIG. 16 can be seen in section AA.
  • FIG. 18 shows a base element 80 from FIG. 14, which is non-rotatably connected to a support element 81 from FIG. 16 in the region of the angled outer segment regions 92a and 92c by means of a weld seam 37.
  • FIG. 19 shows an embodiment similar to FIG. 10, but the angled outer segment regions 92a, 92b, 92c, 92d are arranged on a smaller pitch circle than the bores for the planet wheel bearing points, for example 87a, 88a, 89a, of the planet wheels the space is available radially outside of other components and results in a lower mass moment of inertia of the planet carrier 8.
  • FIG. 20 shows the support plate 81 associated with the base element 80 from FIG.
  • the support plate 81 is formed as a disc.
  • 21 shows an embodiment of a base member 80 of a planet wheel carrier 8 "in which the outer angular segment areas 92a, 92b, 92c, 92d radially outwardly of the pitch circles of the Planetenradfagerstellen, for example 87a, 88a and 89a are arranged for the planet gears.
  • recesses 72 are provided here radially within the outer angled segment regions 92a, 92b, 92c, 92d.
  • the round shape shown here is only to be seen as an example.
  • the recesses can also take any other form.
  • FIG. 22 shows a support plate 81 matching the base element 80 from FIG. 21 with mirror-inverted planet wheel bearing points, for example 87a, 88a and 89a.
  • the support plate 81 is shown here as a flat disc and can be connected to the base member 80, as already described in Figure 13.
  • support plate 81 equivalent to the base element 80 from FIG. 21 and to shape it with angled outer segment regions, such as the base element 80.
  • the connection of support plate 81 and base member 80 can then, as already described in Figure 18, take place.
  • This embodiment is particularly inexpensive because the base member 80 and the support plate 81 can be manufactured as the same component. Only the holes for the Planetenradlagerstellen the planetary gears must be mounted mirror-inverted.
  • FIG. 23 shows a variant of embodiment of a basic element 80 of a planet wheel carrier 8, which is designed for a rivet and / or screw connection with a support element, not shown here.
  • a support element preferably in the radially outer region of the segment regions 90a, 90b, 90c, 90d beads 78 are introduced, with which the necessary distance between the sheets is adjusted.
  • a flat support member not shown here, can be riveted or screwed to the base member 80 in the region of the beads.
  • a base element 80 equivalent to the support plate to rotatably connect to each other as shown in Figure 25 by means of a rivet connection.
  • This embodiment is particularly advantageous since the base element 80 and the support element 81 are identical except for the mirror-inverted bores for the planet wheel bearing points of the planetary gears.
  • FIG. 24 shows the base element 80 from FIG. 23 in section with the formed beads 78

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Abstract

The invention relates to a torsional vibration damping arrangement (10) for the powertrain of a vehicle, comprising an input region (50) which is to be rotated about a rotational axis A, an output region (55), a first torque transmission path (47) and a parallel second torque transmission path (48) which start from the input region, a coupling arrangement (41) which is connected to the output region for superimposing the torques transmitted via the two torque transmission paths, and a phase shifter arrangement (43) for the first torque transmission path for generating a phase shift of rotational irregularities transmitted via the first torque transmission path relative to rotational irregularities transmitted via the second torque transmission path. The planet gear support (8) comprises at least one base element (80) with a first planet gear bearing point (88a) and a second planet gear bearing point (89a), wherein the first planet gear bearing point is positioned on the base element on a first pitch circle diameter, and the second planet gear bearing point is positioned on the base element on a second pitch circle diameter, the first pitch circle diameter and the second pitch circle diameter being different.

Description

Drehschwingunqsdä^  Drehschwingunqsdä ^
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung, für denThe present invention relates to a torsional vibration damping arrangement for which
Antriebsstrang eines Fahrzeugs, umfassend einen zur Drehung um eine Drehachse A anzutreibenden Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich, wobei zwischen dem Eingangsbereich und dem Ausgangsbereich ein erster Drehmomentübertragungsweg und parallel dazu ein zweiter Drehmomentübertragungsweg sowie eine Koppelanordnung zur Oberlagerung der über die Drehmomentübertragungswege geleiteten Drehmomente vorgesehen sind» wobei im ersten Drehmomentübertragungsweg eine Phasenschieberanordnung zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den ersten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich über den zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten orgesehen ist. Drive train of a vehicle, comprising a driven for rotation about an axis of rotation A entrance area and an exit area, being provided between the input region and the output region, a first torque transmission path and parallel to a second torque transmission path as well as a coupling arrangement to the upper bearing of the guided via the torque transmission paths torques "wherein the first torque transmission path is a phase shifter arrangement for producing a phase shift of rotational irregularities conducted over the first torque transmission path with respect to rotational irregularities conducted over the second torque transmission path.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2011 007 118 A1 ist eine gattungsgemäße Drehschwingungsdämpfungsanordnung bekannt, welche das in einen Eingangsbereich beispielsweise durch eine Kurbelwelle eines Antriebsaggregates eingeleitete Drehmoment in einen über einen ersten Drehmomentübertragungsweg übertragenen Drehmomentenanteil und einen über einen zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehmomentenanteil aufteilt. Bei dieser Drehmomentenaufteilung wird nicht nur ein statisches Drehmoment aufgeteilt, sondern auch die im zu übertragenen Drehmoment enthaltenen Schwingungen bzw. Drehungleichförmigkeiten, beispielsweise generiert durch die periodisch auftretenden Zündungen in einem Antriebsaggregat, werden anteilig auf die beiden Drehmomentübertragungswege aufgeteilt. In einer Koppelanordnung, die als ein Planetengetriebe mit einem Planeten radträger mit einem Planetenrad ausgeführt ist, werden die über die beiden Drehmomentübertragungswege übertragenen Drehmomentenanteile wieder zusammengeführt und dann als ein Gesamtdrehmoment in den Ausgangsbereich, beispielsweise eine Reibkupplung oder dergleichen» eingeleitet. Dabei spielt das Übersetzungsverhältnis im Planetengetriebe eine entscheidende Rolle für die Abstimmung des gesamten Systems bei verschiedenen Anwendungsfällen. A generic torsional vibration damping arrangement is known from the German patent application DE 10 2011 007 118 A1, which divides the torque introduced into an input area, for example, by a crankshaft of a drive unit, into a torque component transmitted via a first torque transmission path and a torque component routed via a second torque transmission path. In this torque distribution, not only a static torque is divided, but also the vibrations contained in the torque to be transmitted or rotational irregularities, for example, generated by the periodic ignitions in a drive unit, are proportionally divided between the two torque transmission paths. In a coupling arrangement, which is designed as a planetary gear with a planetary carrier with a planetary gear, transmitted over the two torque transmission paths torque components are brought together again and then as a total torque in the output range, such as a friction clutch or the like » initiated. The gear ratio in the planetary gear plays a crucial role in the tuning of the entire system in different applications.
In zumindest einem der Drehmomentübertragungswege ist eine Phasenschieberanordnung mit einem Eingangselement und einem Ausgangselement vorgesehen, welche nach Art eines Schwingungsdämpfers, also mit einer Primärseite und einer durch die Kompressibilität einer Federanordnung bezüglich dieser verdrehbaren Sekundärseite, aufgebaut ist. Insbesondere dann, wenn dieses Schwingungssystem in einen überkritischen Zustand übergeht, also mit Schwingungen angeregt wird, die über der Resonanzfrequenz des Schwingungssystems liegen, tritt eine Phasenverschiebung von bis zu 180° auf. Dies bedeutet, dass bei maximaler Phasenverschiebung die vom Schwingungssystem abgegebenen Schwingungsanteile bezüglich der vom Schwingungssystem aufgenommenen Schwingungsanteile um 180° phasenverschoben sind. Da die, über den anderen Drehmomentübertragungsweg geleiteten Schwingungsanteile keine oder ggf. eine andere Phasenverschiebung erfahren, können die in den zusammengeführten Drehmomentenanteilen enthaltenen und bezüglich einander dann phasenverschobenen Schwingungsanteile einander destruktiv überlagert werden, so dass im Idealfall das in den Ausgangsbereich eingeleitete Gesamtdrehmoment ein im Wesentlichen keine Schwingungsanteile enthaltenes statisches Drehmoment ist. In at least one of the torque transmission paths, a phase shifter arrangement is provided with an input element and an output element, which is constructed in the manner of a vibration damper, ie with a primary side and a compressibility of a spring arrangement with respect to this rotatable secondary side. In particular, when this vibration system is in a supercritical state, that is excited with vibrations that are above the resonant frequency of the vibration system, a phase shift of up to 180 ° occurs. This means that at maximum phase shift, the vibration components emitted by the vibration system are phase-shifted by 180 ° with respect to the vibration components picked up by the vibration system. Since the vibration components conducted via the other torque transmission path experience no or possibly a different phase shift, the vibration components contained in the merged torque components and then phase-shifted with respect to each other can be destructively superimposed on one another, so that in an ideal case the total torque introduced into the output region is substantially zero Vibration components contained static torque is.
Ausgehend vom erläuterten Stand der Technik ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung mit einem Planetengetriebe so weiterzubilden, dass diese kostengünstig für verschiedene Anwendungsfälle und damit mit verschiedenen Obersetzungen im Planetengetriebe vorgesehen werden kann und dass für den jeweiligen Anwendungsfail möglichst wenig Bauteile verändert werden müssen. Based on the explained prior art, the object of the present invention, a torsional vibration damping arrangement with a planetary gear so that it can be cost-effectively provided for different applications and thus with different superpositions in the planetary gear and that as little as possible components must be changed for each application.
Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Drehschwingungsdämpfungs- anordnung, welche zusätzlich das kennzeichnende Merkmal des Anspruches 1 um- fasst, gelöst. This object is achieved by a generic torsional vibration damping arrangement, which in addition the characterizing feature of claim 1 summarizes.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Drehschwingungsdämp- fungsanordnung für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, umfassend einen zur Drehung um eine Drehachse A anzutreibenden Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich, wobei zwischen dem Eingangsbereich und dem Ausgangsbereich ein erster Drehmomentübertragungsweg und parallel dazu ein zweiter Drehmomentübertragungsweg, sowie eine, mit dem Ausgangsbereich in Verbindung stehende Koppelanordnung zur Überlagerung der über die Drehmomentübertragungswege geleitetenAccording to the invention, this object is achieved by a torsional vibration damping arrangement for a drive train of a vehicle, comprising an input region to be driven for rotation about a rotation axis A and an output region, between the input region and the output region a first torque transmission path and a second torque transmission path parallel thereto a, connected to the output region in communication coupling arrangement for superimposing the guided over the torque transmission paths
Drehmomente vorgesehen sind und wobei im ersten Drehmomentübertragungsweg eine Phasenschieberanordnung zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von Ober den ersten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich über den zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen ist, Dabei umfasst der Planetenradträger zumindest ein Grundelement mit einer ersten Planetenradlagerstelle und einer zweiten Planetenradlagerstelle, wobei die erste Planetenradlagerstelle auf einem ersten Teilkreisdurchmesser und die zweite Planetenradlagerstelle auf einem zweiten Teilkreisdurchmesser am Grundelement positioniert ist und wobei der erste Teilkreisdurchmesser und der zweite Teilkreisdurchmesser unterschiedlich sind. Torques are provided and wherein in the first torque transmission path A planetary gear carrier comprises at least one base element with a first planetary gear bearing location and a second planetary gear bearing location, the first planetary gear bearing location being at a first pitch diameter and the second planetary gear bearing location Planetenradlagerstelle is positioned on a second pitch diameter on the base member and wherein the first pitch diameter and the second pitch diameter are different.
Hierbei ist zu erwähnen, dass das Planetengetriebe mit verschiedenen Schaltungsvarianten ausgeführt sein kann. In der Figur 1 ist das Pianetengetriebe so verbaut, dass der starre Drehmomentweg, der von der Kurbellwelle einer Brennkraftmaschine kommt, über ein Antriebssonnenrad an das Planetengetriebe geleitet wird. Der phasenverschobene Drehmomentzweig wird über ein Antriebshohlrad an das Planetengetriebe geleitet. Dabei kämmen das Antriebssonnenrad und das Antriebshohlrad mit dem Planetenrad und der Planetenradträger bildet den Ausgang. Somit wird das zusammengeführte Drehmoment durch den Planetenradträger an, beispielsweise wie hier eine Getriebeeingangswelle weiter geleitet. It should be mentioned that the planetary gear can be designed with different circuit variants. In the figure 1, the Pianetengetriebe is installed so that the rigid torque path, which comes from the crankshaft of an internal combustion engine, is passed through a drive sun gear to the planetary gear. The phase-shifted torque branch is passed via a drive ring gear to the planetary gear. The drive sun gear and the drive ring gear mesh with the planetary gear and the planet carrier forms the output. Thus, the converged torque is transmitted through the planet, for example, as here, a transmission input shaft forwarded.
Die Erfindung kann aber auch bei Schaltungsvarianten verwendet werden, bei denen der Planetenradträger mit dem starren Drehmomentweg drehfest verbunden ist, das Antriebshohlrad mit dem phasenverschobenen Drehmomentweg drehfest verbunden ist und ein Abtriebshohlrad den Ausgang der Koppelanordnung bildet. However, the invention can also be used in circuit variants in which the planet carrier is rotatably connected to the rigid torque path, the drive ring gear is rotatably connected to the phase-shifted torque path and a Abtriebshohlrad forms the output of the coupling arrangement.
Ebenfalls kann der starre Drehmomentweg drehfest mit dem Antriebshohlrad und der phasenverschobene Drehmomentweg mit dem Antriebssonnenrad drehfest in Verbindung stehen, wobei der Planetenradträger den Ausgang der Koppelanordnung umfasst. Also, the rigid torque path rotatably with the drive ring gear and the phase-shifted torque path with the drive sun gear rotatably connected, wherein the planet carrier comprises the output of the coupling arrangement.
Die Erfindung soll hier exemplarisch an der Schaltungsvariante beschrieben werden, die in Figur 1 gezeigt ist. Es ist dabei aber nicht von Bedeutung» ob die Erfindung in einer Schaltungsvariante mit einem Drehmomentwandler, wie hier nachfolgend beschrie- ben, oder ob ein konventionelles Schaltgetriebe mit dem Ausgang der Drehschwin- gungsdämpfungsanordnung verbunden ist. The invention will be described here by way of example with reference to the circuit variant shown in FIG. However, it is not important here » whether the invention is in a circuit variant with a torque converter, as described here below. ben, or whether a conventional transmission is connected to the output of the torsional vibration damping arrangement.
In der mit Figur 1 exemplarisch beschriebenen Ausführung kämmt das Planetenrad mit dem Antriebshohlrad und dem Antriebssonnenrad, wobei sich das Antriebshohlrad radial außerhalb des Planetenrades und das Antriebssonnenrad radial innerhalb des Planetenrades befinden. Der Gedanke der Erfindung ist der, zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Antriebshohlrad und dem Antriebssonnenrad das Antriebshohlrad und das Antriebssonnenrad nicht zu verändern. Es sollen möglichst viele Gleichteile für die unterschiedlichen Anwendungsfälle verwendet werden. In the embodiment described by way of example with FIG. 1, the planet gear meshes with the drive ring gear and the drive sun gear, the drive ring gear being located radially outside the planet gear and the drive sun gear radially inside the planet gear. The idea of the invention is not to change the drive ring gear and the drive sun gear to change the gear ratio between the drive ring gear and the drive sun gear. As many as possible identical parts should be used for the different applications.
Die Übersetzungsänderung erfolgt nur mit der Verwendung von unterschiedlichen Planetenrädern, die im Bereich des Kämmeingriffes mit dem Antriebshohl- und Antriebssonnenrad mit verschiedenen Radien versehen sind, Durch die Verwendung von unterschiedlichen Planetenrädern mit unterschiedlichen Radien für den Kämmeingriff an dem Antriebshohl- und dem Antriebssonnenrad ändert sich auch der Teilkreis der Planeten- radlagerung an dem Planetenradträger. Aus diesem Grund umfasst der Planetenradträ- ger zumindest zwei Planetenradlagerungen, die sich auf unterschiedlichen Teilkreisen befinden. Je nach dem gewünschten Übersetzungsverhältnis kann das entsprechende Planetenrad an die dafür schon vorab vorgesehene Planetenradlagerung am Planetenradträger montiert werden. Dabei können die Planetenradlagerungen mit den unterschiedlichen Teilkreisen schon bei der Herstellung des Planetenradträgers vorgefertigt werden. Es ist aber auch möglich, lediglich die Position der verschiedenen Planetenradlagerungen vorzusehen, beispielsweise durch Vorkörnen oder durch eine andere Art der Markierung und erst wenn die entsprechende Lagerung benötigt wird, diese auch auszuführen. Es können aber auch die Planetenradlagerungen mit den verschiedenen Teilkreisen in den Planetenradträger fertigt vorgesehen werden, so dass nur noch ein Lagerbolzen in die entsprechende Planetenradlagerung eingeführt werden muss und das Planetenrad daran gelagert werden kann. Die Lagerung des PI anetenrades an dem Grundelement ist als besonders kostengünstig zu sehen. Es wird beispielsweise ein Lagerbolzen an dem Grundelement befestigt. Dies kann durch eine Schweißmethode, durch eine Vernietung oder auch durch eine Verschraubung erfolgen. Dabei ist dieseThe gear ratio change occurs only with the use of different planetary gears provided with different radii in the area of meshing with the drive hollow and drive sun gear. The use of different planet gears with different radii for meshing the drive hollow and drive sun gears also changes the pitch of the planetary wheel bearing on the planet carrier. For this reason, the Planetenradträ- ger comprises at least two planetary gear bearings, which are located on different pitch circles. Depending on the desired gear ratio, the corresponding planetary gear can be mounted on the already provided for this purpose Planetenradlagerung on the planet. The planetary gear bearings can be prefabricated with the different pitch circles already in the production of the planet carrier. But it is also possible to provide only the position of the various Planetenradlagerungen, for example, by Vorkörnen or by another type of marking and only if the appropriate storage is required to perform this. But it can also be the Planetenradlagerungen provided with the different pitch circles in the planet carrier, so that only one bearing pin must be inserted into the corresponding Planetenradlagerung and the planetary gear can be stored thereon. The storage of the PI anetenrades on the base element is to be seen as particularly cost. For example, a bearing bolt is attached to the base member. This can be done by a welding method, by riveting or by a screw. It is this
Aufzählung der Befestigungsmethoden nicht abschließen zu sehen. Jede bekannte Art einen Lagerbolzen an einem Grundelement zu befestigen kann hier angewendet werden. Weiter ist durch die einseitige Lagerung ein Auswechseln der Planetenräder schnei! und damit kostengünstig zu ermöglichen. To see list of attachment methods not complete. Every known species To attach a bearing bolt to a base element can be used here. Next is the one-sided storage a replacement of the planetary gears schnei! and thus cost-effective.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.
In einer vorteilhaften Ausführung umfasst die Koppelanordnung ein erstes und ein zweites Eingangsteil, in die über den ersten und den zweiten Drehmomentübertragungsweg geführte Drehmomente eingeleitet werden, sowie eine Oberlagerungseinheit, in der die eingeleiteten Drehmomente wieder zusammengeführt werden und ein Äusgangsteil, das das zusammengeführte Drehmoment zum Beispiel an eine Reibkupplung oder ein Automatikgetriebe weiterführt. Das erste Eingangsteil ist in seiner Wirkrichtung auf der einen Seite mit der Phasenschieberanordnung und auf der anderen Seite mit der Überlagerungseinheit verbunden. Das zweite Eingangsteil ist in seiner Wirkrichtung auf der einen Seite mit dem Eingangsbereich und auf der anderen Seite mit der Oberlagerungseinheit verbunden. Die Überlagerungseinheit wiederum ist in ihrer Wirkrichtung auf der einen Seite sowohl mit dem ersten als auch mit dem zweiten Eingangsteil und auf der anderen Seite mit dem Ausgangsteil verbunden. Das Ausgangsteif bildet den Ausgangsbereich und kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Reibkupplung aufnehmen. In an advantageous embodiment, the coupling arrangement comprises a first and a second input part, in which guided via the first and second torque transmission torques are introduced, and an upper bearing unit, in which the introduced torques are merged again and an output part, the merged torque, for example continues to a friction clutch or an automatic transmission. The first input part is connected in its direction of action on one side with the phase shifter assembly and on the other side with the superposition unit. The second input part is connected in its direction of action on one side to the input area and on the other side to the superimposition unit. The superposition unit in turn is connected in its direction of action on one side with both the first and the second input part and on the other side with the output part. The exit stiffener forms the exit area and, in an advantageous embodiment, can receive a friction clutch.
Um in einfacher Art und Weise die Phasenverschiebung in einem der Drehmomentübertragungswege erlangen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Phasenschieberanordnung ein Schwingungssystem mit einer Primärmasse und einer gegen die Wirkung einer Federanordnung bezüglich der Primärmasse um die Drehachse Ä drehbaren Sekundärmasse umfasst. Ein derartiges Schwingungssystem kann also nach Art eines an sich bekannten Schwingungsdämpfers aufgebaut sein, bei dem insbesondere durch Beeinflussung der primärseitigen Masse und der sekundärseitigen Masse bzw. auch der Steifigkeit der Federanordnung die Resonanzfrequenz des Schwingungssystems definiert eingestellt werden kann und damit auch festgelegt werden kann, bei welcher Frequenz ein Übergang in den überkritischen Zustand auftritt. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Grundelement zumindest zwei Planetenradlagerbereiche umfassen, wobei die Planetenradlagerbereiche jeweils zumindest zwei Planetenradlagerstellen umfassen und wobei jeder Planetenradlagerbe- reich zumindest eine Planetenradlagerstelle mit einem gleichen Teilkreisdurchmesser umfasst. Der Vorteil die Planetenradlagerstellen in bestimmten Planetenradlagerberei- chen vorzusehen liegt darin, dass bei einer Verwendung von unterschiedlichen Planetenrädern mit unterschiedlichen Teilgreisen für die Lagerung an dem Planetenradtrager die Zwischenräume zwischen den Pianetenradlagerbereichen für andere Bauteile bau- raumtechnisch genutzt werden können. Es kann somit vorher der Schwingbereich für alle vorgesehenen Planetenräder mit unterschiedlichen Teilkreisen für die Lagerung ermittelt werden und folglich der verbleibende freie Raum, der von dem Schwingbereich der Planetenräder nicht genutzt wird für andere Bauteile oder Komponenten benutzt werden. In order to easily obtain the phase shift in one of the torque transmission paths, it is proposed that the phase shifter assembly comprises a vibration system with a primary mass and a against the action of a spring arrangement with respect to the primary mass about the axis of rotation Ä rotatable secondary mass. Such a vibration system can thus be constructed in the manner of a known vibration damper, in which the resonant frequency of the vibration system can be defined defined and thus can be determined in particular by influencing the primary-side mass and the secondary-side mass or the stiffness of the spring arrangement which frequency a transition to the supercritical state occurs. In a further advantageous embodiment, the basic element may comprise at least two Planetenradlagerbereiche, wherein the Planetenradlagerbereiche each comprise at least two Planetenradlagerstellen and wherein each Planetenradlagerbe- rich at least one planetary gear bearing with a same pitch circle diameter. The advantage of providing the planetary gear bearings in certain Planetenradlagerberei- Chen lies in the fact that when using different planetary gears with different Teilgreisen for storage on the Planetenradtrager the spaces between the Pianetenradlagerbereichen for other components can be used in terms of space technology. Thus, it is thus possible to determine in advance the range of oscillation for all the planetary gears provided with different pitch circles for the bearing, and consequently to use the remaining free space, which is not used by the oscillating range of the planet gears, for other components or components.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Planetenradtrager zumindest zwei Segmentbereiche, die an die Planetenradlagerbereiche angrenzen. Die Segmentbereiche können beispielsweise dazu benutzt werden um eine Aussteifung, beispielsweise in Form von Sicken, anzubringen und somit eine Grundsteifigkeit des Grundelements des Planetenradträgers zu erhöhen. In a further advantageous embodiment, the Planetenradtrager comprises at least two segment areas adjacent to the Planetenradlagerbereiche. The segment regions can be used, for example, to attach a stiffener, for example in the form of beads, and thus to increase a basic rigidity of the basic element of the planet carrier.
Eine weitere günstige Ausführungsform sieht vor, dass zumindest die zwei Segmentbereiche an ihrem radial äu Seren Bereich jeweils einen äußeren Segmentbereich umfassen, die zu dem jeweiligen Segmentbereich in einem Winkel angeordnet sind. Durch diese winkelige Anordnung des äußeren Segmentbereichs wird eine höhere Steifigkeit des Grundelements erreicht. Dabei kann der äußere Segmentbereich unter verschiedenen Winkelgraden zu dem Segmentbereich umgeformt sein. Dieser Vorgang kann kostengünstig durch ein Pressverfahren oder durch jedes andere Umformverfahren erfolgen. A further advantageous embodiment provides that at least the two segment regions each comprise an outer segment region at their radially outer region, which are arranged at an angle to the respective segment region. Due to this angular arrangement of the outer segment region, a higher rigidity of the basic element is achieved. In this case, the outer segment region can be formed at different angles to the segment region. This process can be done inexpensively by a pressing process or by any other forming process.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Planetenradträger ein Grundelement und ein Stützelement, wobei das Stützelement aus dem Grundelement gebildet ist und wobei das Grundelement und das Stützelement voneinander axial beabstandet sind und wobei das Planetenrad innerhalb der axialen Beabstandung positio- niert ist und an dem Grundelement und an dem Stützelement drehbar gelagert ist. Diese Ausführungsform ist besonders kostengünstig durch ein Umformverfahren herzusteilen. Hier kann beispielsweise der Segmentbereich durch ein Umformverfahren so geformt werden, dass der Segmentbereich mit einem axialen Abstand parallel zu dem Planetenradlagerbereich am Grundelement ist und somit als Stützelement ausgebildet ist. Die unterschiedlichen Planetenradlagerstellen können dabei vorteilhaft nach dem Umformvorgang fluchtend angebracht werden. In a further advantageous embodiment, the planet carrier comprises a base element and a support element, wherein the support element is formed from the base element and wherein the base element and the support element are axially spaced apart from each other and wherein the planet gear is positioned within the axial spacing. is and is rotatably mounted on the base member and on the support member. This embodiment is particularly inexpensive to produce by a forming process. Here, for example, the segment region can be formed by a forming process so that the segment region is parallel to the Planetenradlagerbereich with an axial distance on the base element and thus formed as a support member. The different planetary gear bearings can be advantageously mounted in alignment after the forming process.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Planetenradträger zumindest ein Grundelement und ein Stützelement, die miteinander verdrehfest um die Drehachse A verbunden sind, wobei das Grundelement von dem Stützelement axial beabstandet ist und wobei innerhalb der axialen Beabstandung das Planetenrad drehbar gelagert an dem Grundelement und an dem Stützelement aufgenommen wird. Dabei kann das Grundelement und das Stützeiement durch einen Schweißvorgang, durch Nieten, Verschrauben oder durch jeden anderen vergleichbaren Vorgang miteinander verbunden werden. Durch den Schweißvorgang wird eine hohe Steifigkeit erzielt. Durch das Verschrauben kann, bei Bedarf, nachträglich das Planetenrad gewechselt werden, ohne dass der Planetenradträger zerstört werden muss. Auch hier können die Planetenradlagerstellen vorteilhaft nach dem verbinden von dem Grundelement und dem Stützelement angebracht werden, um eine hohe Fluchtgenauigkeit der Planetenradlagerstellen zu erzielen. Dabei können das Grundelement und das Stützelement symmetrisch ausgebildet sein, was eine Verringerung der unterschiedlichen Bauteile bedeutet, wie in Figur 18 zu sehen, oder es können auch zwei unterschiedliche Bauteile verwendet werden, wie in Figur 13 gezeigt wird. In a further advantageous embodiment, the planet carrier comprises at least one base member and a support member which are rotationally fixed to each other about the axis of rotation A, wherein the base member is axially spaced from the support member and wherein within the axial spacing, the planet gear rotatably supported on the base member and on the Support element is added. In this case, the basic element and the support member can be connected to one another by a welding operation, by riveting, screwing or by any other comparable process. The welding process achieves high rigidity. By screwing, if necessary, subsequently the planetary gear can be changed without the planet carrier must be destroyed. Again, the Planetenradlagerstellen can be advantageously mounted after connecting the base member and the support member in order to achieve a high alignment accuracy of the Planetenradlagerstellen. In this case, the base member and the support member may be formed symmetrically, which means a reduction of the different components, as seen in Figure 18, or it can also be two different components are used, as shown in Figure 13.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Planetenrad ein erstes Verzahnungssegment und ein zweites Verzahnungssegment, wobei das erste Verzahnungssegment und das zweite Verzahnungssegment um die gleiche Drehachse B drehen. Dabei kann der Radius um die Drehachse B der ersten Verzahnung und der zweiten Verzahnung gleich oder unterschiedlich sein. Dies richtet sich nach dem gewünschten Übersetzungsverhältnis. Weiter kann das Verzahnungssegment nur soweit ausgebildet sein, dass ein Kämmen über den vorhandenen Schwingbereich ermöglicht werden kann. Diese Ausführungsform spart Gewicht und reduziert die Herstellungskosten der Verzahnung. Somit kann durch die Verwendung von Planetenrädern mit unterschiedlichen Verzahnungssegmentradien die Übersetzung im Planetengetriebe verändert werden, obwohl beispielsweise das Antriebshohlrad und das Antriebssonnenrad nicht verändert wurden. Dies ist besonders vorteilhaft, da das Planetengetriebe mit geringen Änderungen auf die Bedürfnisse des Kunden abgestimmt werden kann und kostengünstig, da mehr Gleichteile bei unterschiedlichen Planetengetriebeübersetzungen verwendet werden können. Durch die vorgefertigten unterschiedlichen Planetenradla- gerstellen für die Planetenräder an dem Planetenradträger kann folglich auch ein einziger Planeten radträger mit mehreren schon vorgefertigten verschiedenen Planetenrad- lagersteilen für unterschiedliche Planetenräder benutzt werden. Es kann dadurch ein Baukastensystem mit möglichst vielen Gleichteilen erstellt werden, um aber dennoch auf die unterschiedlichen Übersetzungswünsche im Planetengetriebe und damit im Koppelgetriebe In a further advantageous embodiment, the planetary gear comprises a first gear segment and a second gear segment, wherein the first gear segment and the second gear segment rotate about the same axis of rotation B. The radius about the axis of rotation B of the first gear and the second gear can be the same or different. This depends on the desired gear ratio. Furthermore, the toothed segment can only be designed so far that combing over the existing oscillation range can be made possible. This embodiment saves weight and reduces manufacturing costs the gearing. Thus, by using planet gears with different gear segment radii, the ratio in the planetary gear can be changed, although, for example, the driving ring gear and the driving sun gear have not been changed. This is particularly advantageous because the planetary gear can be adapted to the needs of the customer with little change and cost, since more equal parts can be used in different planetary gear ratios. As a result of the prefabricated different Planetenradla- places for the planetary gears on the planet carrier can therefore also a single planetary gear carrier with several already prefabricated different Planetenrad- bearing parts are used for different planetary gears. It can thereby be created a modular system with as many common parts, but still on the different translation requirements in the planetary gear and thus in the coupling gear
Eine wettere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet» dass das erste Verzahnungssegment und das zweite Verzahnungssegment des Planetenrades auf einer Ebene liegen. Diese Ausführungsform ist besonders kostengünstig herzustellen. Dabei kann, wie schon gerade beschrieben, die Verzahnung nur für den benötigten Schwingbereich ausgeführt sein. Der Bereich, der durch das Wegfallen der Verzahnungssegmente frei bleibt kann durch andere Bauteile für eine platzsparende Bauweise genutzt werden. A weather-advantageous embodiment is characterized » that the first gear segment and the second gear segment of the planet gear lie on a plane. This embodiment is particularly inexpensive to manufacture. It can, as already described, the teeth are designed only for the required vibration range. The area, which remains free by the omission of the toothed segments can be used by other components for a space-saving design.
Eine weitere günstige Ausgestaltung sieht vor, dass das erste Verzahnungssegment und das zweite Verzahnungssegment des Planetenrades zueinander axial versetzt sind. Diese Ausführungsform des Planetenrades ermöglicht es im Bereich des Planetenrades axialen Bauraum für andere Bauteile zu gewinnen. A further advantageous embodiment provides that the first gear segment and the second gear segment of the planet gear are axially offset from each other. This embodiment of the planetary gear makes it possible to gain axial space for other components in the region of the planetary gear.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigt in: In the following, preferred embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying figures. It shows in:
Fig. 1 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung mit einer Wandlerkupplung und einem hydrodynamischen Drehmomentwandler Fig. 1 a eine Detaildarstellung des Planetengetriebes 61 1 shows a torsional vibration damping arrangement with a converter clutch and a hydrodynamic torque converter Fig. 1 a is a detailed representation of the planetary gear 61st
Fig. 2 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung wie in Fig. 1 , jedoch mit einem Abtriebshohlrad als Abtrieb der Koppelanordnung Fig. 2 is a torsional vibration damping arrangement as in Fig. 1, but with a driven ring gear as the output of the coupling arrangement
Fig. 3 drei Planetenräder mit unterschiedlichen Verzahnungssegmentradien Fig. 3 three planetary gears with different Verzahnungssegmentradien
Fig. 4 drei Planetenräder wie in Figur 3» jedoch mit einem größeren Verzahnungsum- fang Fig. 4 three planet gears "but caught as in Figure 3 with a larger Verzahnungsum-
Fig. 5 drei Planetenräder mit jeweils axial zueinander versetzten Verzahnungssegmenten Fig. 5 shows three planet wheels with each axially offset gear segments
Fig. 6 einen Planetenradtrager mit unterschiedlichen Lagerbohrungen für die Planetenräder Fig. 6 shows a Planetenradtrager with different bearing bores for the planetary gears
Fig. 7 ein Stützelement für den Planetenradtrager aus Figur 6 7 shows a support element for the Planetenradtrager of Figure 6
Fig. 8 einen Planetenradtrager mit StOtzelement und montiertem Planetenrad im Schnitt Fig. 8 shows a Planetenradtrager with StOtzelement and mounted planet gear in section
Fig. 9 einen Planetenradtrager wie in Figur 8, jedoch mit einer Abstandshülse auf dem Lagerbolzen 9 shows a Planetenradtrager as in Figure 8, but with a spacer sleeve on the bearing pin
Fig. 10 einen Planetenradtrager mit Planetenradlagerbereiche und abgewinkelte äußere Segmentbereichen 10 shows a Planetenradtrager with Planetenradlagerbereiche and angled outer segment areas
Fig. 1 1 einen Planetenradtrager wie in Fig. 10, jedoch im Schnitt Fig. 1 1 a Planetenradtrager as in Fig. 10, but in section
Fig. 12 ein Stützelement für den Planetenradtrager in Figur 1 1 FIG. 12 shows a support element for the planetary gear carrier in FIG. 11
Fig. 13 einen Planetenradtrager aus Figur 11 mit einem Stützelement aus Figur 12 zusammen verschweißt Fig. 14 einen Planetenradträger wie in Figur 10 Fig. 13 a Planetenradtrager of Figure 11 with a support member of Figure 12 welded together 14 shows a planet carrier as in FIG. 10
Fig. 15 einen Planetenradträger wie in Figur 10, jedoch im Schnitt AA Fig. 15 is a planet carrier as in Figure 10, but in section AA
Fig. 16 ein Stützelement, das symmetrisch wie der Planetenradträger aus Figur 14 ausgebildet ist Fig. 16 is a support member which is symmetrical as the planet carrier of Figure 14 is formed
Fig. 17 ein StOtzelement wie in Fig. 16, Jedoch im Schnitt BB Fig. 17 is a StOtzelement as in Fig. 16, but in section BB
Fig. 18 eine verschweißte Baueinheit von Planetenradträger wie in Figur 14 und StOtzelement wie in Figur 16 18 is a welded assembly of planet carrier as in Figure 14 and StOtzelement as in Figure 16
Fig. 19 einen Planetenradträger wie in Fig. 10 jedoch mit abgewinkelten äußeren Segmentbereichen die sich auf einem kleineren Teilkreis als die Planetenradlagersteiien der Planetenräder befinden FIG. 19 shows a planet carrier as in FIG. 10, however, with angled outer segment regions which are located on a smaller pitch circle than the Planetenradlagersteiien the planetary gears
Fig. 20 ein StOtzelement zum Planetentriger in Figur 19 20 is a StOtzelement to the planetary tensor in Figure 19
Fig. 21 einen Planetenradträger mit abgewinkelten äußeren Segmentbereichen, die sich auf einem größeren Teilkreis als die Planetenradlagersteiien der Planetenräder befinden 21 shows a planet carrier with angled outer segment areas, which are located on a larger pitch circle than the Planetenradlagersteiien the planetary gears
Fig. 22 ein StOtzelement zum Planetenradträger in Figur 21 FIG. 22 is a StOtzelement to the planet carrier in Figure 21
Fig. 23 einen Planetenradträger wie in Figur 10, jedoch mit Sicken um eine Nietverbindung mit einem Stützelement herzustellen FIG. 23 shows a planet carrier as in FIG. 10, but with beads around a riveted connection with a support element
Fig. 24 einen Planetenradträger wie in Figur 23, jedoch im Schnitt AA Fig. 24 is a planet carrier as in Figure 23, but in section AA
Fig. 25 eine vernietete Baueinheit von Planetenradträger wie in Fig. 23 und Stützelement, das symmetrisch wie der Planetenradträger in Fig. 23 ausgebildet ist. In Fig. 1 ist eine, um die Drehachse A drehbare DrehschwingungsdämpfungsanordnungFig. 25 is a riveted assembly of planet carrier as in Fig. 23 and support member which is symmetrical as the planet carrier in Fig. 23 is formed. In Fig. 1 is a, about the rotation axis A rotatable torsional vibration damping arrangement
10 dargestellt, welche nach dem Prinzip einer Leistungs- bzw. Drehmomentenaufzwei- gung arbeitet. Dabei sitzt die Drehschwingungsdämpfungsanordnurig 10 zwischen einem Antriebsaggregat 60 und einem Automatikgetriebe, hier nicht dargestellt. Die Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 umfasst einen allgemein mit 50 bezeichneten Eingangsbereich. Im Eingangsbereich 50 zweigt sich das von dem Antriebsaggregat10, which works on the principle of a power or torque distribution. In this case, the torsional vibration damping assembly 10 is seated between a drive assembly 60 and an automatic transmission, not shown here. The torsional vibration damping arrangement 10 comprises an input area, generally designated 50. In the input area 50, this branches off from the drive unit
60 aufgenommene Drehmoment in einen ersten Drehmomentübertragungsweg 47 und einen zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 auf. Im Bereich einer allgemein mit der Bezugsziffer 41 bezeichneten Koppelanordnung, hier gebildet durch ein Planetengetriebe 61 mit einem Planetenrad 46, werden die über die beiden Drehmomentübertragungswege 47, 48 geleiteten Drehmomentenanteile mittels eines ersten Eingangsteils 53, hier durch ein Antriebshohlrad 13 gebildet, und eines zweiten Eingangsteils 54, hier durch ein Antriebssonnenrad 12 gebildet, in die Koppelanordnung 41 eingeleitet und dort wieder zusammengeführt. Das Planetenrad 48 kämmt einerseits mit dem Antriebssonnenrad 12 und andererseits mit dem Antriebshohlrad 13. Dabei ist das Planetenrad 46 auf einem Pianetenradtriger 8 drehbar gelagert. Der Planetenradträger 8 bildet dabei ein Ausgangsteil 49, das mit der Getriebeeingangswelle, hier nicht dargestellt, verbunden sein kann. Dabei sind an dem Planetenradträger 8 bereits Planetenradlagerstelten 88a und 89a vorgesehen, um verschiedenen Planetenräder mit unterschiedlichen Teilkreisen für die Planetenradlagerstelten aufnehmen zu können. Natürlich kann immer nur ein Typ Planetenrad verbaut werden. Hier in der Figur 1 ist ein Planetenrad auf der Planetenradlagerstelle 88a verbaut. Eine Stand Übersetzung für das Planetengetriebe60 recorded torque in a first torque transmission path 47 and a second torque transmission path 48 on. In the area of a coupling arrangement indicated generally by the reference numeral 41, here formed by a planetary gear 61 with a planetary gear 46, the torque components guided via the two torque transmission paths 47, 48 are formed by means of a first input part 53, here by a drive ring gear 13, and a second input part 54, formed here by a drive sun gear 12, introduced into the coupling arrangement 41 and brought together there again. The planetary gear 48 meshes with the drive sun gear 12 on the one hand and with the drive ring gear 13 on the other hand. The planet gear 46 is rotatably mounted on a Pianetenradtriger 8. The planet carrier 8 forms an output part 49, which may be connected to the transmission input shaft, not shown here. Planetenradlagerstelten 88a and 89a are already provided on the planet carrier 8 in order to accommodate different planetary gears with different pitch circles for the Planetenradlagerstelten can. Of course, only one type of planetary gear can be installed. Here in the figure 1, a planetary gear is installed on the Planetenradlagerstelle 88 a. A state translation for the planetary gear
61 ergibt sich aus den Radienverhältnissen der Getrieberäder, wie aus der Figur 1a zu entnehmen ist. 61 results from the radii ratios of the gears, as can be seen from the figure 1a.
Damit ist:  This is:
Wobei Radius Planetenrad 46 zu Antriebsonnenradi 2, rP2= Radius Planetenrad 46 zu Antriebshohlrad 13 und rs= Stegradius. In which Radius planet gear 46 to Antriebsonnenradi 2, r P2 = radius planet gear 46 to Antriebshohlrad 13 and r s = web radius.
Da sich die Planetenräder 46 zwischen dem Antriebssonnenrad 12 und dem Antriebshohlrad 13 befinden, gilt weiter: (II) r2 - r:| = rp| + tp2 (HI) "s = rl + rpi Since the planet gears 46 are located between the drive sun gear 12 and the drive ring gear 13, the following applies: (II) r 2 - r : | = R p | + tp2 (HI) "s = r l + r pi
Daher lässt sich eine Veränderung der Ubersetzung im Planetengetriebe durch eine Veränderung jedes der Radien in Gleichung (I) erreichen, wobei aber die Bedingungen in den Gleichungen (II) und (III) einzuhalten sind. Die Erfindung beruht darauf, dass für eine Übersetzungsänderung möglichst wenige Teile geändert werden müssen. Aus diesem Grund werden nur die Radien der Planetenräder 46 geändert, die einerseits mit dem Antriebssonnenrad 12 und andererseits mit dem Antriebshohlrad 13 kämmen. Die Radien vom Antriebssonnenrad 12 und vom Antriebshohlrad 13 bleiben gleich. Therefore, a change in the ratio in the planetary gear can be achieved by changing each of the radii in equation (I), but the conditions in equations (II) and (III) are to be kept. The invention is based on the fact that for a ratio change as few parts must be changed. For this reason, only the radii of the planet gears 46 are changed, which mesh on the one hand with the drive sun gear 12 and on the other hand with the drive ring gear 13. The radii of the drive sun gear 12 and the drive ring gear 13 remain the same.
Die Erfindung ist hier nur beispielsweise an einer Antriebsstrangeinheit mit einer Wandlerkupplung und einem hydrodynamischen Drehmomentwandler gezeigt. Die Erfindung kann aber auch in einer Einheit mit einem konventionellen Schaltgetriebe oder in jeder anderen bekannten Anordnung zwischen einem Antriebsaggregat und einem Anfahrelement angeordnet werden. The invention is shown here only for example on a drive train unit with a converter clutch and a hydrodynamic torque converter. However, the invention can also be arranged in a unit with a conventional manual transmission or in any other known arrangement between a drive unit and a starting element.
In Figur 2 ist eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 wie in Figur 1 dargestellt» jedoch mit einer anderen Schaltungsvariante des Planetengetriebes 61 . Dabei erfolgt der Abtrieb von der Koppelanordnung über ein Abtriebshohlrad 25, das drehfest mit dem Abtriebshohiradtriger 26 verbunden ist. Dabei ist das Planetenrad mit zwei Verzahnungsdurchmessern versehen, die sich axial versetzt befinden. Die Erfindung ist aber auch auf diese Schaltungsvariante anwendbar. Für eine Übersetzungsinderung bleibt das Antriebshohlrad 13 und das Abtriebshohlrad 25 gleich und es wird nur ein geändertes Planetenrad 46 benötigt. Wie auch schon unter Figur 1 beschrieben wird lediglich ein anderes Planetenrad 46, hier mit geänderten Verzahnungsdurchmessern, die mit dem Antriebshohlrad 13 und dem Abtriebshohlrad 25 kämmen, auf einem anderen Teilkreisdurchmesser am Planetenradtriger 8 verbaut» FIG. 2 shows a torsional vibration damping arrangement 10 as shown in FIG. 1, but with a different circuit variant of the planetary gear 61. In this case, the output of the coupling assembly via an output ring gear 25 which is rotatably connected to the Abtriebshohiradtriger 26. The planet gear is provided with two gear diameters, which are axially offset. The invention is also applicable to this circuit variant. For a reduction in translation, the drive ring gear 13 and the output ring gear 25 remain the same and only a modified planetary gear 46 is needed. As already described under FIG. 1, only one other planetary gear 46, here with changed gear diameters meshing with the drive ring gear 13 and the output ring gear 25, is installed on a different pitch circle diameter on the planetary gear trimmer 8.
In Figur 3 sind 3 Planetenräder mit unterschiedlichen Segmentradien rp1 und rp2 dargestellt. Durch die unterschiedlichen Segmentradien kann bei gleichbleibendem Antriebssonnenrad und bei gleichbleibendem Antriebshohlrad das Obersetzungsverhältnis im Planetengetriebe verändert werden. Dabei befindet sich das Verzahnungssegment 83a, das mit dem Antriebshohlrad kämmt und das Verzahnungssegment 83b, das mit dem Antriebssonnenrad kämmt, auf einer Ebene. In der hier gezeigten Ausfuhrung der Planetenräder sind die Verzahnungssegmente 83a und 83b nur so weit ausgeführt, dass bei maximalem Schwingwinkel des Planetenrades noch ein sicheres Kimmen gewährleistet ist. Dadurch kann Gewicht eingespart werden und die Herstellung der Planetenräder kann kostengünstiger erfolgen. 3 shows planetary gears with different segment radii r p1 and r p2 . Due to the different segment radii, the transmission ratio in the planetary gear can be changed while the drive sun gear remains the same and the drive ring gear remains the same. In this case, there is the toothed segment 83a, which meshes with the Antriebshohlrad and the toothed segment 83b, with meshing with the drive sunwheel, on a plane. In the embodiment of the planetary gears shown here, the toothed segments 83a and 83b are designed only so far that at maximum oscillation angle of the planetary gear even a safe tuning is ensured. As a result, weight can be saved and the production of the planet gears can be done more cheaply.
In Figur 4 sind 3 Planetenräder wie in Figur 1 dargestellt, jedoch mit einem längeren Verzahnungsumfang. Dadurch kann ein größerer Schwingwinkel des Planetenrades ermöglicht werden. Auch hier sind unterschiedliche Segmentradien vorhanden um eine Veränderung des Ubersetzungsverhältnisses unter Beibehaltung des Antriebshohl rades und des Antriebssonnenrades zu ermöglichen. In Figure 4, 3 planetary gears are as shown in Figure 1, but with a longer Verzahnungsumfang. As a result, a larger oscillation angle of the planetary gear can be made possible. Again, different segment radii are present to allow a change in the transmission ratio while maintaining the hollow drive shaft and the drive sun gear.
In Figur 5 sind 3 Planetenräder mit unterschiedlichen Segmentradien rp1 und rp2» wie in Fig. 3 oder 4 dargestellt, jedoch mit axial versetzten Verzahnungssegmenten 83a und 83b. Dadurch kann axialer Bauraum für andere Bauteile im Bereich des Planetenrades 46 gewonnen werden. In Figure 5 are 3 planetary gears with different segment radii r p1 and r p2 » as shown in Fig. 3 or 4, but with axially offset gear segments 83a and 83b. As a result, axial space for other components in the region of the planetary gear 46 can be obtained.
Die Figur 6 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Grundelements 80 des Plane- tenradträgers 8 mit einem speziellen Bohrungsbild für die Planetenradlagerstellen auf denen die Planetenräder gelagert werden. Damit der Planetenradträger 8 für beispielsweise die in Figuren 3,4 und 5 aufgeführten unterschiedlichen Obersetzungen der Planetenräder verwendet werden kann, sind über den Umfang verteilt Bohrungen auf den verschiedenen Teilkreisen für die unterschiedlichen Positionen der Planetenradlagerstellen, beispielsweise 87a, 88a, 89a, angeordnet. Die unterschiedlichen Planetenradlagerstellen für die Planetenräder können aber auch, hier nicht abgebildet, durch Vorkörnen oder jede andere Markierungsart, nur vorgedeutet sein. Bei der Verwendung des entsprechenden Planetenrades kann dann die eigentliche Bohrung für die Plane- tenradlagerstelle erfolgen. Dabei ist hier der Planetenradträger 8 auf bis zu vier Planetenräder ausgelegt, eine andere Anzahl wäre aber ebenfalls möglich. Ober den jeweiligen Bohrungen für die Planetenradlagerstellen sind die Schwenkbereiche der Planetenräder eingezeichnet. Natürlich können immer nur Planetenräder mit dem gleichen Teilkreis für die Planetenradlagerstellen verbaut werden. Wird als Planetenradträger 8 nur der hier abgebildete Grundelement 80 verwendet, so werden die Planetenräder 46 an die Planetenradlagerstellen, beispielsweise hier die Planetenradlagerstelle 89a, einseitig drehbar gelagert. Diese Ausführungsform ist kostengünstig und die Montage der Planetenrider einfach zu bewerkstelligen. FIG. 6 shows a possible embodiment of a basic element 80 of the planet wheel carrier 8 with a special hole pattern for the planet wheel bearing points on which the planetary gears are mounted. In order for the planetary carrier 8 to be used for example for the different superpositions of the planet gears listed in FIGS. 3, 4 and 5, bores are distributed over the circumference for the different pitch circles for the different positions of the planetary gear bearings, for example 87a, 88a, 89a. The different Planetenradlagerstellen for the planetary gears but also, not shown here, by Vorkörnen or any other kind of marking, only be pre-interpreted. When using the corresponding planetary gear, the actual hole for the planetary wheel bearing point can then be made. Here, the planet carrier 8 is designed for up to four planet gears, but a different number would also be possible. Above the respective holes for the Planetenradlagerstellen the pivot areas of the planet gears are located. Of course, only planet gears can be installed with the same pitch for the Planetenradlagerstellen. If only the basic element 80 shown here is used as the planet carrier 8, then the planet gears 46 are activated the Planetenradlagerstellen, for example here the Planetenradlagerstelle 89a, rotatably mounted on one side. This embodiment is inexpensive and easy to accomplish the assembly of the planetary rider.
Figur 7 zeigt ein Stützelement 81 , das zu dem in Figur 6 gezeigten Grundelement 80 passend ist. Das Stützelement verfügt über ein äquivalentes Bohrungsbild für die Planetenradlagerstellen, beispielsweise Planetenradlagerstelle 87a, 88a, 89a, zu dem Grundelement 80 und ermöglicht es, dass ein Planetenrad 46 beidseitig gelagert werden kann. Das ist besonders vorteilhaft» wenn höhere Momente übertragen werden sollen. Dabei wird ein Schiefstellen des Planetenrades 46 verhindert und der Verschleiß der Verzahnung verringert, sowie die Lebensdauer erhöht. FIG. 7 shows a support element 81 which is suitable for the base element 80 shown in FIG. The support member has an equivalent hole pattern for the planetary gear bearings, such as the planetary gear bearing 87a, 88a, 89a, to the base 80 and allows a planetary gear 46 to be supported bilaterally. This is particularly advantageous » when higher torques are to be transmitted. In this case, a skewing of the planetary gear 46 is prevented and reduces the wear of the teeth, and increases the life.
Der Zusammenbau von dem Grundelement 80, mit dem Stützelement 81 und einem Planetenrad 46 und seiner Lagerung wird in Figur 8 gezeigt. Bei der hier vorgestellten Konstruktion werden bei der Montage immer nur die Bohrungen einer Obersetzung für die Lagerbolzen 45 der Planetenräder verwendet. Die übrigen Bohrungen können daher genutzt werden, um eine Verbindung mit dem Stützelement herzustellen. Um den notwendigen Abstand der beiden Teile des Planetenradträgers einzustellen, kommen dabei entweder ein Niet 74 mit einem entsprechenden Absatz, oder ein Distanzstücke 77 zum Einsatz. Eine Lösung mit Distanzstück 77 ist in Figur 9 dargestellt. The assembly of the base member 80, with the support member 81 and a planet wheel 46 and its mounting is shown in FIG. In the construction presented here only the holes of a translation for the bearing pin 45 of the planetary gears are used in the assembly. The remaining holes can therefore be used to make a connection with the support element. To set the necessary distance between the two parts of the planet carrier, either a rivet 74 with a corresponding paragraph, or a spacer 77 are used. A solution with spacer 77 is shown in FIG.
Um eine genaues Fluchten der Bohrungen eines Lagerbolzens in Grundelement und Stützelement zueinander zu erreichen, können diese auch erst nach dem Verbinden der beiden Teile in einer Aufspannung gemeinsam fertig bearbeitet werden. Dies würde bedeuten, dass die Bohrungsdurchmesser in den Teilen vor der Montage kleiner wären als der Durchmesser des Lagerbolzens, vorzugsweise aber bereits den korrekten In order to achieve an exact alignment of the bores of a bearing pin in the base element and the support element to each other, they can also be finished together only after the connection of the two parts in one setting together. This would mean that the bore diameter in the parts before assembly would be smaller than the diameter of the bearing pin, but preferably already the correct one
Durchmesser für die Nietverbindung haben. Have diameter for the riveted joint.
Es sind aber auch Schraubverbindungen, Schweißverbindungen oder Jede andere, für diesen Fall bekannte, Befestigungsart möglich. But there are also screw, welded joints or any other, known for this case, mounting possible.
Die Figur 10 zeigt ein Grundelement 80 einer alternativen Ausführung, bei der die Seg- mentbereiche 90a, 90b, 90c, 90d über äußere Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d verfügen, die abgewinkelt sind. An diese abgewinkelten äußeren Segmertbereiche 92a, 92b, 92c, 92d kann beispielsweise ein Stützelement, hier nicht abgebildet, angeschweißt werden. Es ist aber auch möglich, diese abgewinkelten Segmentbereiche als Aussteifung des Grundelements zu benutzen. Bei der unter Figur 8 vorgestellten Variante, bei der die Bohrungen für die verschiedenen Planetenräder über den Umfang gleichmäßig verteilt sind, wäre dies nicht sinnvoll möglich, da zwischen den Schwenkbereichen der Planetenräder nur sehr wenig Platz für die abgewinkelten Segmentbereiche bleiben würde. FIG. 10 shows a base element 80 of an alternative embodiment, in which the segment regions 90a, 90b, 90c, 90d are formed over outer segment regions 92a, 92b, 92c, 92d which are angled. For example, a support element, not shown here, can be welded to these angled outer segments of the segment 92a, 92b, 92c, 92d. But it is also possible to use these angled segment areas as stiffening of the basic element. In the presented under Figure 8 variant in which the holes for the different planetary gears over the circumference are evenly distributed, this would not make sense, since between the pivot areas of the planetary gears would remain very little space for the angled segment areas.
Die Lösung liegt darin, dass die Bohrungen für die Planetenradlagerstellen unterschiedlicher Obersetzungen räumlich nah im Bereich von sogenannten Planetenradlagerbe- reichen wie 85a, 85b, 85c, 85d aneinander gerückt werden und somit größere Lücken zwischen den Schwingbereichen der Planetenräder entstehen, welche für die Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d genutzt werden können. Sie sind dabei so gestaffelt, dass sie in einem möglichst kleinen Winkelbereich liegen aber dennoch die festigkeitsmäßig notwendigen Stegbreiten zwischen sich haben. Dass sich die Schwingbereiche der unterschiedlichen Planetenradausführungen überschneiden ist nicht relevant, da ja immer nur Planetenräder einer Übersetzung tatsächlich montiert werden. In der in Figur 10 dargestellten Variante befinden sich die abgewinkelten Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d in etwa auf demselben Radius wie die Bohrungen für die Planetenradlagerstellen. The solution lies in the fact that the bores for the planetary gear bearings of different superpositions are moved close to one another in the area of so-called Planetenradlagerbe- such as 85a, 85b, 85c, 85d and thus larger gaps between the oscillatory regions of the planetary gears arise, which for the segment areas 92a, 92b, 92c, 92d can be used. They are staggered so that they are in as small as possible angular range but still have the strength necessary web widths between them. The fact that the vibration ranges of the different planetary gear designs overlap is not relevant, since only planet gears of a transmission are actually mounted. In the variant illustrated in FIG. 10, the angled segment regions 92a, 92b, 92c, 92d are approximately at the same radius as the bores for the planet wheel bearing points.
Die Figur 11 zeigt einen Schnitt AA des Grundelements 80 aus Figur 10 bei der die abgewinkelten äußeren Segmentbereiche 92a und 92c gut zu erkennen sind. Die hier gezeigte Abwinklung ist nicht zwingend. Diese eignet sich aber gut, um beispielsweise ein äquivalentes Stützelement, hier nicht dargestellt, anzuschweißen. FIG. 11 shows a section AA of the basic element 80 from FIG. 10, in which the angled outer segment regions 92a and 92c are clearly visible. The bending shown here is not mandatory. However, this is well suited, for example, to weld an equivalent support element, not shown here.
In der Figur 12 ist ein Stützelement 81 dargestellt, das mit äquivalenten Bohrungen zu dem Grundelement 80 aus Figur 10 ausgebildet ist. Dabei besitzt diese Variante des Stützelements 81 keine abgewinkelten äußeren Segmentbereiche. Es kann aber auch mit diesen abgewinkelten Segmentbereichen gefertigt werden. Dies hängt unter anderem davon ab, wie groß der axiale Abstand zwischen dem Grundelement 80 und dem Stützelement 81 sein soll. Figur 13 zeigt im Schnitt ÄA das Grundelement 80 aus der Figur 11 , das mit dem Stützelement aus Figur 12 mittels einer Schweißnaht 37 drehfest verbunden ist. FIG. 12 shows a support element 81 which is formed with equivalent bores to the base element 80 from FIG. In this case, this variant of the support member 81 has no angled outer segment areas. But it can also be made with these angled segment areas. This depends inter alia on how large the axial distance between the base member 80 and the support member 81 should be. FIG. 13 shows, in section A - A, the basic element 80 from FIG. 11, which is non-rotatably connected to the support element from FIG. 12 by means of a weld seam 37.
In der Figur 14 ist ein Grundelement 80 eines Planetenradträgers 8 dargestellt, das mit dem aus Figur 16 dargestellten Stützelement 81 bis auf die spiegelverkehrte Anbringung der Planetenradlagerstellen, beispielsweise 87a, 87b, 87d, 87c und 88a, 88b, 88c, 88d und 89a, 89b, 89c, 89d identisch ist. Die abgewinkelten äußeren Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d des Grundelements und des Stützelements sind ebenfalls gleich ausgeführt, so dass ein möglichst geringer Fertigungsaufwand mit vielen Gleichteilen vorhanden ist, was sich positiv auf die Produktionskosten auswirkt. FIG. 14 shows a basic element 80 of a planetary gear carrier 8 which is connected to the support element 81 shown in FIG. 16 except for the mirrored attachment of the planetary gear bearings, for example 87a, 87b, 87d, 87c and 88a, 88b, 88c, 88d and 89a, 89b , 89c, 89d is identical. The angled outer segment areas 92a, 92b, 92c, 92d of the base member and the support member are also made equal, so that the lowest possible production costs with many identical parts is present, which has a positive effect on the production costs.
In den Figuren 15 und 17 sind jeweils der Grundelement 80 aus Figur 14, beziehungsweise das Stützelement 81 aus Figur 16 im Schnitt AA zu sehen. In FIGS. 15 and 17, the basic element 80 from FIG. 14 or the support element 81 from FIG. 16 can be seen in section AA.
Die Figur 18 zeigt ein Grundelement 80 aus Figur 14, der mit einem Stützelement 81 aus Figur 16 im Bereich der abgewinkelt äußeren Segmentbereiche 92a und 92c mittels einer Schweißnaht 37 drehfest verbunden ist. FIG. 18 shows a base element 80 from FIG. 14, which is non-rotatably connected to a support element 81 from FIG. 16 in the region of the angled outer segment regions 92a and 92c by means of a weld seam 37.
Die Figur 19 zeigt eine Ausführung ähnlich der Figur 10, jedoch sind die abgewinkelten äußeren Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d auf einem kleineren Teilkreis als die Bohrungen für die Planetenradlagerstellen, beispielsweise 87a, 88a, 89a, der Planeten- räder angeordnet, so dass der Bauraum radial außerhalb für andere Bauteile zur Verfügung steht und sich ein geringeres Massenträgheitsmoment des Planetenradträgers 8 ergibt. Diese Bauform bietet sich vor allem für Anordnungen mit relativ wenigen Planetenrädern (<=4) an, bei denen noch genügend freier Raum außerhalb des Schwingbereichs der Planetenräder für hinreichend breite abgewinkelte äußere Segmentbereiche zur Verfügung steht. FIG. 19 shows an embodiment similar to FIG. 10, but the angled outer segment regions 92a, 92b, 92c, 92d are arranged on a smaller pitch circle than the bores for the planet wheel bearing points, for example 87a, 88a, 89a, of the planet wheels the space is available radially outside of other components and results in a lower mass moment of inertia of the planet carrier 8. This design is particularly suitable for arrangements with relatively few planetary gears (<= 4), in which there is still enough free space outside the range of oscillation of the planet wheels for sufficiently wide angled outer segment areas available.
Die Figur 20 zeigt das zum Grundelement 80 aus der Figur 19 zugehörige Stützblech 81 . Dabei ist das Stützblech 81 als Scheibe ausgebildet. Hier nicht dargestellt, aber auch möglich ist die Ausführung mit abgewinkelten äußeren Segmenten, wie schon unter Figur 16 beschrieben. Die Figur 21 zeigt eine Ausführungsvariante eines Grundelements 80 eines Planeten- radträgers 8» bei dem die äußeren abgewinkelten Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d radial außerhalb der Teilkreise der Planetenradfagerstellen, beispielsweise 87a, 88a und 89a, für die Planetenräder angeordnet sind. Um die Masse und das Massenträgheitsmoment des Planetenradträgers 8 zu reduzieren, sind hier radial innerhalb der äußeren abgewinkelten Segmentbereiche 92a, 92b, 92c, 92d Aussparungen 72 vorgesehen. Dabei ist die hier gezeigte runde Form nur als beispielhaft zu sehen. Die Aussparungen können dabei auch jede andere Form annehmen. Diese Ausführung bietet sich insbesondere dann an, wenn viele Planetenräder eingesetzt werden (>=4), da hier im Gegensatz zu den bisher genannten Ausführungsvarianten mehr Stegbreite zwischen den einzelnen Planetenradlagerstellen, beispielsweise 87a, 88a, 89a und 87b, 88b, 89b übrig bleibt und bei gleichem zu übertragenden Moment die Kräfte auf einem größeren Radius geringer sind als auf einem kleineren Radius, FIG. 20 shows the support plate 81 associated with the base element 80 from FIG. In this case, the support plate 81 is formed as a disc. Not shown here, but also possible is the embodiment with angled outer segments, as already described in Figure 16. 21 shows an embodiment of a base member 80 of a planet wheel carrier 8 "in which the outer angular segment areas 92a, 92b, 92c, 92d radially outwardly of the pitch circles of the Planetenradfagerstellen, for example 87a, 88a and 89a are arranged for the planet gears. In order to reduce the mass and the moment of inertia of the planet carrier 8, recesses 72 are provided here radially within the outer angled segment regions 92a, 92b, 92c, 92d. The round shape shown here is only to be seen as an example. The recesses can also take any other form. This embodiment is particularly suitable when many planetary gears are used (> = 4), since in contrast to the previously mentioned embodiments, more web width between the individual Planetenradlagerstellen, such as 87a, 88a, 89a and 87b, 88b, 89b remains and at the same moment to be transmitted, the forces are smaller on a larger radius than on a smaller radius,
Die Figur 22 zeigt ein, zum Grundelement 80 aus Figur 21 passendes Stützblech 81 mit spiegelverkehrten Planetenradlagerstellen, beispielsweise 87a, 88a und 89a. Dabei ist das Stützblech 81 hier als ebene Scheibe dargestellt und kann mit dem Grundelement 80, wie bereits in Figur 13 beschrieben, verbunden werden. FIG. 22 shows a support plate 81 matching the base element 80 from FIG. 21 with mirror-inverted planet wheel bearing points, for example 87a, 88a and 89a. Here, the support plate 81 is shown here as a flat disc and can be connected to the base member 80, as already described in Figure 13.
Es ist aber auch möglich, hier nicht abgebildet, das Stützblech 81 äquivalent zum Grun- delement 80 aus Figur 21 auszubilden und mit abgewinkelten äußeren Segmentberei- chen, wie den Grundelement 80, auszuformen. Die Verbindung von Stützblech 81 und Grundelement 80 kann dann, wie bereits unter Figur 18 beschrieben, erfolgen. Diese Ausführungsform ist besonders kostengünstig, da der Grundelement 80 und das Stützblech 81 als gleiches Bauteil gefertigt werden kann. Lediglich die Bohrungen für die Planetenradlagerstellen der Planetenräder müssen spiegelverkehrt angebracht werden. However, it is also possible, not shown here, to form the support plate 81 equivalent to the base element 80 from FIG. 21 and to shape it with angled outer segment regions, such as the base element 80. The connection of support plate 81 and base member 80 can then, as already described in Figure 18, take place. This embodiment is particularly inexpensive because the base member 80 and the support plate 81 can be manufactured as the same component. Only the holes for the Planetenradlagerstellen the planetary gears must be mounted mirror-inverted.
Die Figur 23 zeigt eine Ausführungsvariante eines Grundelements 80 eines Planetenradträgers 8, der für eine Niet- und oder Schraubverbindung mit einem Stützelement, hier nicht abgebildet, ausgeformt ist. Hierzu werden, bevorzugt im radial äußeren Bereich der Segmentbereiche 90a, 90b, 90c, 90d Sicken 78 eingebracht, mit denen der notwendige Abstand zwischen den Blechen eingestellt wird. Je nachdem wie tief die Sicke ausgebildet ist, kann ein flaches Stützelement, hier nicht abgebildet, mit dem Grundelement 80 im Bereich der Sicken vernietet oder verschraubt werden. Es ist aber auch möglich, ein zum Grundelement 80 äquivalentes Stützblech zu fertigen, um dies wie in Figur 25 gezeigt miteinander mittels einer Nietverbindung drehfest zu verbinden. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da das Grundelement 80 und das Stützelement 81 baugleich bis auf die spiegelverkehrten Bohrungen für die Planeten- radlagerstellen der Planetenräder sind. FIG. 23 shows a variant of embodiment of a basic element 80 of a planet wheel carrier 8, which is designed for a rivet and / or screw connection with a support element, not shown here. For this purpose, preferably in the radially outer region of the segment regions 90a, 90b, 90c, 90d beads 78 are introduced, with which the necessary distance between the sheets is adjusted. Depending on how deep the Beading is formed, a flat support member, not shown here, can be riveted or screwed to the base member 80 in the region of the beads. However, it is also possible to manufacture a base element 80 equivalent to the support plate to rotatably connect to each other as shown in Figure 25 by means of a rivet connection. This embodiment is particularly advantageous since the base element 80 and the support element 81 are identical except for the mirror-inverted bores for the planet wheel bearing points of the planetary gears.
Figur 24 zeigt das Grundelement 80 aus Figur 23 im Schnitt mit den ausgeformten Sicken 78 FIG. 24 shows the base element 80 from FIG. 23 in section with the formed beads 78
Bezugszeichen Primärmasse Reference symbol primary mass
Federanordnung spring assembly
Zwischenelement intermediate element
Planetenradträger planet
Drehschwingungsdämpfungsanordnung Antriebssonnenrad Torsional vibration damping arrangement drive sun gear
Antriebshohlrad drive internal gear
Sekundärmasse secondary mass
Kurbelwelle crankshaft
Anschlagelement stop element
Abtriebshohlrad output ring
Abtriebshohlradträger Abtriebshohlradträger
Eingangselement input element
Ausgangselement output element
Schweißnaht Weld
Koppelanordnung coupling arrangement
Phasenschieberanordnung Phase shifter arrangement
Lagerbolzen bearing bolt
Planetenrad planet
erster Drehmomentübertragungsweg zweiter Drehmomentöbertragungsweg Ausgangsteil first torque transmission path second torque transmission path output part
Eingangsbereich entrance area
Überlagerungseinheit Overlay unit
erstes Eingangsteil first entrance part
zweites Eingangsteil second entrance part
Ausgangsbereich output range
Schwingungssystem vibration system
Antriebsaggregat power unit
Planetengetriebe planetary gear
Aussparung recess
13 74 Niet 13 74 rivet
77 Distanzstück  77 spacer
78 Sicke  78 bead
80 Grundelement  80 basic element
81 Stützelement  81 support element
83a erstes Verzahnungssegment 83a first gear segment
83b zweites Verzahnungssegment83b second gear segment
85a Planetenradlagerbereich85a planet wheel bearing area
85b Planetenradlagerbereich85b planet wheel bearing area
85c Planetenradlagerbereich85c planetary gear bearing area
85d Planetenradlagerbereich85d planetary gear storage area
87a dritte Planetenradlagerstelle87a third planetary gear bearing
88a erste Planetenradlagerstelle88a first planetary gear bearing
89a zweite Planetenradlagerstelle89a second planetary gear bearing
90a Segmentbereich 90a segment area
90b Segmentbereich  90b segment area
90c Segmentbereich  90c segment area
90d Segmentbereich  90d segment area
92a äußerer Segmentbereich 92a outer segment area
92b äußerer Segmentbereich92b outer segment area
92c äußerer Segmentbereich92c outer segment area
92d äußerer Segmentbereich92d outer segment area
A Drehachse A rotation axis
B Drechachse  B turning axis
rpi Segmentradius rpi segment radius
ΓΡ2 Segmentradius  ΓΡ2 segment radius

Claims

Patentansprüche claims
1. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) für den Antriebsstrang eines Kraftlahrzeugs, umfassend A torsional vibration damping arrangement (10) for the powertrain of a motor vehicle, comprising
- einen zur Drehung um eine Drehachse (A) anzutreibenden Eingangsbereich (50) und einen Ausgangsbereich {55) und  - An input area (50) to be driven for rotation about a rotation axis (A) and an output area (55) and
- einen ersten Drehmomentübertragungsweg (47) und parallel dazu einen zweiten Drehmomentübertragungsweg (48), die beide von dem Eingangsbereich (50) ausgehen und  a first torque transmission path (47) and, in parallel therewith, a second torque transmission path (48), both starting from the input area (50) and
- eine, mit dem Ausgangsbereich (55) in Verbindung stehende Koppelanordnung (41 ) zur Überlagerung der über die Drehmomentübertragungswege (47; 48) geleiteten - One, with the output range (55) in communication associated coupling assembly (41) for superimposing over the torque transmission paths (47, 48) led
Drehmomente, wobei die Koppelanordnung (41) ein Planetengetriebe (61) mit einem Planetenradträger (8) und ein an dem Planetenradträger (8) gelagertes PlanetenradTorques, wherein the coupling arrangement (41) is a planetary gear (61) with a planet carrier (8) and a planet gear carrier (8) mounted planet gear
(46) umfasst und (46) and
- eine Phasenschieberanordnung (43) für den ersten Drehmomentübertragungsweg - A phase shifter assembly (43) for the first torque transmission path
(47) zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den ersten Drehmomentübertragungsweg (47) geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich der, über den zweiten Drehmomentübertragungsweg (48) geleiteten Drehungleichförmigkeiten, wobei die Phasenschieberanordnung (43) ein Eingangselement (29) und ein Ausgangselement (30) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) zumindest ein Grundelement (80) mit einer ersten Planetenradlagerstelle (88a) und einer zweiten Planetenradlagerstelle (89a) umfasst, wobei die erste Planetenradlagerstelle (88a) auf einem ersten Teilkreisdurchmesser und die zweite Planetenradlagerstelle (89a) auf einem zweiten Teilkreisdurchmesser am Grundelement (80) positioniert ist und wobei der erste Teilkreisdurchmesser und der zweite Teilkreisdurchmesser unterschiedlich sind, (47) for producing a phase shift of rotational irregularities conducted via the first torque transmission path (47) with respect to the rotational nonuniformities conducted via the second torque transmission path (48), the phase shifter assembly (43) comprising an input member (29) and an output member (30) therethrough characterized in that the planetary gear carrier (8) comprises at least one base member (80) having a first Planetenradlagerstelle (88a) and a second Planetenradlagerstelle (89a), wherein the first Planetenradlagerstelle (88a) on a first pitch diameter and the second Planetenradlagerstelle (89a) on a second pitch diameter is positioned on the base member (80) and wherein the first pitch diameter and the second pitch diameter are different,
2. Drehschwtngungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelanordnung (41 ) ein erstes Eingangsteil (53), ein zweites Eingangsteil (54), eine Überlagerungseinheit (52) und ein Ausgangsteil (49) umfasst, wobei das erste Eingangsteil (53) mit dem Äusgangseiement (30) der Phasenschieberanordnung (43) und der Überlagerungseinheit (52) wirkverbunden ist und das zweite Eingangsteil (54) mit dem Eingangsbereich (50) und der Überlagerungseinheit (52) wirkverbunden ist und die Überlagerungseinheit (52) sowohl mit dem ersten Eingangsteil (53), als auch mit dem zweiten Eingangsteil (54) und dem Ausgangsteil (49) wirkverbunden ist und wobei das Äusgangsteil (49) den Ausgangsbereich (55) bildet, 2. Drehschwtngungsdämpfungsanordnung (10) according to claim 1, characterized in that the coupling arrangement (41) comprises a first input part (53), a second input part (54), an overlay unit (52) and an output part (49), wherein the first input part (53) is operatively connected to the output section (30) of the phase shifter assembly (43) and the overlay unit (52), and the second input section (54) is operatively connected to the input section (50) and the overlay unit (52) and the overlay unit (52) with the first entrance part (53) is operatively connected to the second input part (54) and the output part (49), and wherein the output part (49) forms the output region (55),
3. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenschieberanordnung (43) ein Schwingungssystem (56) mit einer Primärmasse (1) und ein, gegen die Wirkung einer Federanordnung (4) bezüglich der Primärmasse (1) um die Drehachse (A) drehbares Zwischenelement (5) umfasst, wobei das Zwischenelement (5) das Ausgangselement (30) der Phasenschieberanordnung (43) bildet. 3. torsional vibration damping arrangement (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the phase shifter assembly (43) has a vibration system (56) with a primary mass (1) and, against the action of a spring assembly (4) with respect to the primary mass (1) the rotation axis (A) comprises rotatable intermediate element (5), wherein the intermediate element (5) forms the output element (30) of the phase shifter assembly (43).
4. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundelement (80) zumindest zwei Plane- tenradlagerbereiche (85a, 85c) umfasst, wobei die Planetenradlagerbereiche (85a, 85c) jeweils zumindest zwei Planetenradlagerstellen (88a, 89a und 88c, 89c) umfassen und wobei jeder Planetenradlagerbereich (85a, 85c) zumindest eine Planetenradlagerstelle mit einem gleichen Teilkreisdurchmesser umfasst. 4. torsional vibration damping arrangement (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the base member (80) at least two planet tenradlagerbereiche (85a, 85c), wherein the Planetenradlagerbereiche (85a, 85c) each at least two Planetenradlagerstellen (88a, 89a and 88c, 89c), and wherein each planet wheel bearing portion (85a, 85c) comprises at least one planetary gear bearing with a same pitch circle diameter.
5. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) zumindest zwei Segmentbereiche (90a, 90c) umfasst, die an die Planetenradlagerbereiche (85a, 85c) angrenzen. 5. torsional vibration damping arrangement (10) according to claim 4, characterized in that the planet carrier (8) comprises at least two segment regions (90a, 90c) adjacent to the Planetenradlagerbereiche (85a, 85c).
6. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die zwei Segmentbereiche (90a, 90c) an ihrem radial äußeren Bereich jeweils einen äußeren Segmentbereich (92a, 92c) umfassen, die zu den jeweiligen Segmentbereichen (90a, 90c) in einem Winkel angeordnet sind. 6. torsional vibration damping arrangement (10) according to claim 5, characterized in that at least the two segment regions (90a, 90c) at their radially outer region each comprise an outer segment region (92a, 92c), to the respective segment regions (90a, 90c) in are arranged at an angle.
7. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) ein Grundelement (80) und ein Stützelement (81 ) umfasst, wobei das Stützelement (81 ) aus dem Grundelement (80) gebildet ist und wobei das Grundelement (80) und das Stützelement (81 ) voneinander axial beabstandet sind und wobei das Planetenrad (46) innerhalb der axialen Beab- standung positioniert ist und an dem Grundelement (80) und an dem Stützelement (81 ) drehbar gelagert ist. 7. torsional vibration damping arrangement (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the planet carrier (8) comprises a base member (80) and a support member (81), wherein the support member (81) from the base member (80) is formed and wherein the base member (80) and the support member (81) are axially spaced from each other and wherein the planet gear (46) is positioned within the axial spacing and rotatably supported on the base member (80) and on the support member (81).
8. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) zumindest ein Grundelement und ein Stützelement (80 und 81 ) umfasst, die miteinander verdrehfest um die Drehachse A verbunden sind, wobei das Grundelement (80) von dem Stützelement (81 ) axial beabstandet ist und wobei innerhalb der axialen Beabstandung das Planetenrad (46) an dem Grundelement (80) und an dem Stützelement (81) drehbar gelagert aufgenommen wird. 8. torsional vibration damping arrangement (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the planet carrier (8) comprises at least one base member and a support member (80 and 81) which are rotationally connected to each other about the rotation axis A, wherein the basic element ( 80) is axially spaced from the support member (81) and wherein within the axial spacing the planet gear (46) is rotatably supported on the base member (80) and on the support member (81).
9. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der vorhergehenden An- sprüch, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad (46) ein erstes Verzahnungssegment (83a) und ein zweites Verzahnungssegment (83b) umfasst, wobei das erste Verzahnungssegment und das zweite Verzahnungssegment die gleiche Drehachse (B) haben. 9. torsional vibration damping arrangement (10) according to one of the preceding arrival claims, characterized in that the planetary gear (46) comprises a first gear segment (83 a) and a second gear segment (83 b), wherein the first gear segment and the second gear segment, the same axis of rotation ( B).
10. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verzahnungssegment (83a) und das zweite Verzahnungsse- gement (83b) des Planetenrades (46) auf einer Ebene liegen. 10. torsional vibration damping arrangement (10) according to claim 9, characterized in that the first gear segment (83 a) and the second Verzahnungsse- gement (83 b) of the planet gear (46) lie on a plane.
11. Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verzahnungssegment (83a) und das zweite Verzahnungsse- gement (83b) des Ptanetenrades (46) zueinander axial versetzt sind.  11. torsional vibration damping arrangement (10) according to claim 9, characterized in that the first toothed segment (83 a) and the second Verzahnungsse- gement (83 b) of the Ptanetenrades (46) are axially offset from one another.
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