EP3020865A1 - Self-propelled street milling machine - Google Patents

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Publication number
EP3020865A1
EP3020865A1 EP15189827.7A EP15189827A EP3020865A1 EP 3020865 A1 EP3020865 A1 EP 3020865A1 EP 15189827 A EP15189827 A EP 15189827A EP 3020865 A1 EP3020865 A1 EP 3020865A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling machine
working position
cleaning unit
road milling
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15189827.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3020865B1 (en
Inventor
Christian Berning
Dieter Bungarten
Peter Busley
Marius Kloft
Cyrus Barimani
Günter HÄHN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP3020865A1 publication Critical patent/EP3020865A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3020865B1 publication Critical patent/EP3020865B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled road milling machine, which has a machine frame, which is supported by a chassis, and a working device with a work tool having work roll, the chassis of the road milling machine having two rear wheels or drives and at least one front wheel or drive.
  • a road milling machine with a arranged at the rear of the machine milling drum and a chassis that has two rear wheels and two front wheels is out of the DE 196 31 042 A1 ( US 6106073A ) known.
  • the milling drum is arranged between the rear wheels.
  • one of the two rear wheels is pivotable from an outboard position with respect to a longitudinal side of the machine frame, which corresponds to the normal position, into an inboard position relative to the longitudinal side of the machine frame.
  • the milling machine can be approached with the milling drum close to an obstacle, since the rear wheel in this position does not protrude laterally beyond the milling drum.
  • the material removed with the milling bits of the milling drum during the feed of the road milling machine is taken up by a transport device in order to be able to load the material onto a truck. With the transport device, however, the removed material can not be absorbed without leaving any residue, so that material still remains on the site.
  • the invention is therefore based on the object to further improve the milling result in the use of a road milling machine, especially small milling machine.
  • the road milling machine according to the invention has a cleaning device which has a cleaning unit arranged in front of the work roll in the working direction.
  • a cleaning unit is understood to mean all means with which material can be removed from a surface, for example, swept away or swept away.
  • the use of the cleaning device is particularly advantageous in small milling machines having two rear wheels or drives and a front wheel or drive or two front wheels or drives, the work roll being disposed between the rear wheels or drives.
  • the known road milling machines generally have a device for compensating height differences between the left and right wheels or drives that can stand at different heights, for example in the previous milling track and on the not yet milled road surface. The small height differences due to milling material lying in the milling track can not or only insufficiently compensate for the known devices.
  • the cleaning unit located in front of the work roll then ensures that the surface of the terrain passing over the wheels or drives is free of material. As a result, an optimal milling result is always achieved.
  • the milled material raised in the preceding milling step can be brought with the cleaning unit into the area which is milled in the subsequent milling step, after which the milled material is then taken up with the transport device in order to be able to be loaded.
  • the invention is particularly applicable to the use of small milling cutters which have at least one rear wheel or drive which is movable in a working position lying in relation to a longitudinal side of the machine frame and in an external working position with respect to a longitudinal side of the machine frame.
  • the cleaning device has a pivoting device, which is designed such that the cleaning unit is movable into a working position lying in relation to a longitudinal side of the machine frame and into a working position lying outside with respect to a longitudinal side of the machine frame.
  • the cleaning unit In the inner or outer working position, the cleaning unit is preferably arranged with the at least one rear wheel or drive, which is movable in the inner or outer working position, substantially on a common lane.
  • a further preferred embodiment provides that the pivoting device is designed such that the cleaning unit is arranged in the outer working position in the working direction between the at least one front wheel or drive and the rear wheels or drives, so that the milled material inward in the central region the machine can be swept, where it can be recorded in the subsequent milling step.
  • the cleaning unit In the internal working position, the cleaning unit is arranged in the preferred embodiment in the working direction in front of the at least one front wheel or drive, so that the cleaning unit does not project laterally.
  • the pivoting device is preferably designed such that the cleaning unit is mounted floating in the inner and / or outer working position with a predetermined contact force on the terrain. This ensures that the cleaning unit can follow uneven floors.
  • a further preferred embodiment provides for the case that the cleaning unit should not be needed, a rest position in which the cleaning unit does not rest on the premises.
  • the working width of the cleaning unit should be at least as large as the width of the at least one wheel or drive, which is movable in the inner or outer working position to clean the lane over the entire width can.
  • the cleaning unit is preferably a sweeping unit, which preferably has a circular brush rotatable about an axis of rotation, whose angle of attack is preferably adjustable about at least one axis.
  • the rotating disc brush should be set that it detects the milled material in the working direction at the front and transported inwards.
  • the cleaning unit In a road milling machine in which the right-hand rear wheel or drive is movable to the inboard and outboard working position, the cleaning unit is in the outboard working position in the working direction behind the at least one front wheel or drive and in front of the rear wheels or drives on the right Side of the machine frame arranged.
  • the plate brush preferably rotates counterclockwise, so that the milled material is swept inwards.
  • the cleaning unit In the internal working position, the cleaning unit is arranged in the working direction in front of the at least one front wheel or drive on the right side of the longitudinal axis of the road milling machine, wherein the disc brush rotates counterclockwise, so that the milled material is swept inward again.
  • the cleaning unit Since the cleaning unit is located on the right side of the milling machine, the cleaning unit can clean the lane of the right wheel, which rests on the already milled ground. But it is also possible that the pivoting rear wheel or drive, which is left wheel or drive in the working direction. Then, the cleaning unit is arranged on the other side of the machine and the direction of rotation is reversed.
  • the rear wheels or drives of the road milling machine are preferably adjustable in height relative to the machine frame.
  • the height adjustment of the rear wheels or drives is preferably carried out with lifting devices, such as lifting cylinders, which are attached to the machine frame. But it may also be the front wheels or drives height adjustable.
  • the pivoting device may have hydraulic and / or pneumatic and / or electromotive drive means.
  • the pivoting device has hydraulic drive means.
  • the control of the drive means can be done fully automatically with a control unit to bring the cleaning unit in the individual positions.
  • the driver may, for example, a switch or Press the button.
  • the pivoting device preferably has two pivoting arms in order to be able to move the cleaning unit.
  • the cleaning unit can be brought into a rest position, in which it rests close to the machine frame.
  • the first end of the first pivot arm is pivotally mounted about a vertical axis to a first mounting portion of the machine frame, and the first end of the second pivot arm is pivotally mounted about a horizontal axis at the second end of the first pivot arm, the cleaning unit being pivotable about a horizontal axis is arranged at the second end of the second pivot arm.
  • the first attachment part on the machine frame is preferably arranged in the front region of the frame.
  • the fastening part is arranged in the front corner region of the machine frame, preferably on the right in the working direction, on which also the movable in the two working positions wheel or drive.
  • a particularly preferred embodiment of the pivoting device provides a lever mechanism, with which a uniform movement of the cleaning unit can be achieved in the individual positions.
  • the pivot means comprises a first link arm, the first end of which is rotatably attached to the first pivot arm, and the second end of which is rotatably connected to the first end of a second link arm, the second end of which is rotatably connected to a second attachment part at the second end of the first link arm first swivel arm is attached.
  • the drive means of the pivot means in this embodiment is a piston / cylinder arrangement, the first end of which is rotatably connected to the second end of the first link arm and the first end of the second link arm, and the second end of which is rotatably attached to the second attachment part.
  • the drive means may also be a linear unit.
  • Fig. 1 shows in side view an embodiment of a road milling machine, which is a small milling machine.
  • the road milling machine has a machine frame 1, which of a chassis 2 is worn.
  • the landing gear 2 has in the working direction A a front right wheel 3R and a front left wheel 3L and a rear right wheel 4R and a rear left wheel 4L.
  • wheels but also caterpillars can be provided.
  • the road milling machine has a working device with a work roll (5), which is a equipped with milling cutters milling drum.
  • the milling drum (5) is arranged in a milling drum housing 6 which is closed on the left and right in the working direction A by an edge protector 7R (7L).
  • a transport device 9 At the rear of the milling machine is located in the working direction A behind the milling drum (5) a transport device 9 only partially shown, which has a conveyor belt, with which the material removed from the milling chisels transported away in the Fräswalzengephinuse 6 becomes.
  • the road milling machine further has means 10 for raising or lowering the floor-standing rear left and right wheels 4R, 4L relative to the machine frame 1.
  • the lifting or lowering device 10 has wheels 10R and 10R associated with the right wheel 4R a lifting device (10L) associated with the left wheel (4L).
  • the rear wheels are adjusted relative to the machine frame 1 in height, so that the milling drum (5) can penetrate into the soil material 11.
  • FIGS. 2 to 5 show the road milling machine of Fig. 1 in a simplified schematic representation, wherein the corresponding parts are provided with the same reference numerals.
  • the right in the direction A A rear wheel 4R is pivotally mounted in the road milling.
  • the rear right wheel 4R can be moved from a working position located outside with respect to the right longitudinal side 1R of the machine frame 1 into a working position located in relation to the right longitudinal side 1R of the machine frame 1.
  • the two rear wheels 4R, 4L lie on a common axis 13, wherein the milling drum 5 is arranged between the rear wheels 4R, 4L with its axis substantially in the same vertical plane.
  • the road milling machine has a cleaning device 14, which in the FIGS. 2 to 5 is shown only schematically.
  • the cleaning device 14 has a cleaning unit 15, which can be moved by a pivoting device 16.
  • the cleaning unit 15 in the present embodiment is a sweeping unit having a disc brush 15A.
  • the pivoting device 16 allows the movement of the cleaning unit 15 in an external working position, the in Fig. 2 is shown, and an internal working position, the Fig. 3 shows.
  • the cleaning unit 15 can be moved to a rest position in the FIGS. 4 and 5 is shown.
  • the disc brush 15A of the cleaning unit 15 is disposed in the working direction A on the right side of the machine, laterally adjacent to the outer right boundary of the machine frame 1 between the front and rear wheels 3L, 3R, 4L, 4R.
  • the rotational axis 15B of the disc brush 15A and the right rear wheel 4R are arranged on a common axis 12 parallel to the longitudinal axis 1A of the machine frame 1 so that the disc brush 15A lies in the lane of the rear wheel 4R. Since the working range of the disc brush 15A, which is determined by the diameter of the disc brush, is greater than the width of the rear wheel 4R, the lane 17 of the rear wheel 4R is cleaned over the entire width. The lane of the front wheel need not be cleaned at the small milling machine, the milling drum between the rear wheels, as a lifting of the front wheels due to lying in the lane material has no effect on the milling result.
  • the right rear wheel 4R will be in the milling track of the previous one Milling step, while the left rear wheel 4L rests on the not yet milled ground.
  • the height offset between the left and right sides is compensated by retracting the left lifting device 10L and extending the right lifting device 10R. Since the right milling track is free of milled material or other contaminants, the milling roller 5 always remains at the correct height when moving the machine with respect to the surface of the road surface to be processed.
  • the road milling machine can not perform lateral tilting movements due to bumps due to milled material, which could be in the right-hand milling track.
  • the plate brush 15A of the cleaning unit 15 is arranged in the working inside position in the working direction A in front of the front wheels 3L, 3R. This position occupies the cleaning unit 15 when the right rear wheel 4R is in the inboard working position. In this position, the rotational axis 15B of the disc brush 15A and the rear wheel 4R are again arranged on a common longitudinal axis extending parallel to the longitudinal axis 1A of the construction machine, so that the disc brush is again in the lane of the rear wheel 4R now pivoted inward.
  • the geometrical dimensions of the machine require that the disk brush 15A in the inboard work position be easily pivoted outwardly to align the disk brush with the rear wheel. This position is in Fig. 3 shown in solid lines.
  • the pivoting device 16 In the rest position, the pivoting device 16 is folded, so that it takes up little space. It is then at the front of the road milling machine ( FIGS. 4 and 5 ).
  • the pivoting device 16 has in the present embodiment, hydraulic drive means, which in the FIGS. 2 to 5 are not shown.
  • the drive means of the pivoting device 16 are controlled in such a way that the plate brush 15A is mounted in a floating manner in the inner and outer working position with a defined contact force on the floor.
  • Such a floating storage belongs to the prior art.
  • the plate brush 15A rotates in the outer and inner working position counterclockwise. In the external working position, the material thrown up in the preceding milling step is swept by the disc brush 15A arranged between front and rear wheels 3L, 3R, 4L, 4R in the working direction A on the left side in front of the milling drum 5, so that the material in the milling track 18 the subsequent milling step is.
  • the cleaning device 14 will be described with reference to FIGS FIGS. 6 to 8 described in detail.
  • the pivoting device 16 of the cleaning device 14 has two pivot arms 19, 20.
  • the first end of the first pivot arm 19 is pivotally mounted about a vertical axis 21 on a first fastening part 22 which is attached to the front right corner of the machine frame 1 or with the machine frame is one piece.
  • the movement of the first pivot arm 19 in a horizontal plane allows a pivotal movement of the cleaning unit 15 on the outside ( Fig. 2 ) or the inside ( Fig. 3 ).
  • the first end of the second pivot arm 20 is pivotally attached to a second attachment portion 23 about a horizontal axis 24 disposed at the second end of the first pivot arm 19.
  • the second attachment member 23 may be integral with the pivot arm or a member attached to the pivot arm.
  • the movement of the second pivot arm 20 in a vertical plane allows the cleaning unit 15 in working direction A upwards ( FIGS. 4 and 5 ) or down ( FIGS. 2 and 3 ) to fold.
  • the cleaning unit 15 is pivotably mounted with the plate brush 15A about a horizontal axis 25.
  • the disk brush 15A is set in the rear or front position so as to engage the front portion on the ground.
  • the plate brush 15A is pushed in working direction A.
  • the disc brush 15A has bristles 15C, preferably made of polypropylene PP.
  • the drive of the plate brush 15A is done with a hydraulic motor 15D, which sits above the brush.
  • the pivoting device 16 has a lever gear 26.
  • the lever mechanism 26 has a first link arm 27, the first end with a central portion of the second pivot arm 20 about a horizontal axis 28 rotatable connected is.
  • a second link arm 29 is rotatably connected to the second end of the first link arm 27 about a horizontal axis 30, the second end of which is in turn rotatably connected about a horizontal axis 31 to the second attachment portion 23.
  • the operation of the lever mechanism 26 is effected with a first piston / cylinder arrangement 32, the piston 32A about a horizontal axis 33 rotatably connected to the second end of the first link arm 27 and the first end of the second link arm 29 and the cylinder 32B about a horizontal axis 34th are rotatably connected to the second fastening part 23.
  • the cleaning unit 15 can be raised or lowered ( Fig. 6 ).
  • Adjustment of the angle of attack of the disc brush 15A is effected with a second piston / cylinder arrangement 35, whose cylinder 35A is articulated to the second pivot arm 20 and whose piston 35B is articulated to a lever arm 36 which is pivotally connected to the second end of the second pivot arm 20.

Landscapes

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  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
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Abstract

Die erfindungsgemäße Straßenfräsmaschine verfügt über eine Reinigungseinrichtung 14, die eine in Arbeitsrichtung A vor der Arbeitswalze 5 angeordnete Reinigungseinheit 15 aufweist. Die Reinigungseinheit 15 stellt sicher, dass die von den Rädern oder Laufwerken überfahrende Oberfläche des Geländes frei von Material ist. Dadurch wird immer ein optimales Fräsergebnis erzielt. Die Erfindung kommt insbesondere bei dem Einsatz von Kleinfräsen zum Tragen, die über mindestens ein hinteres Rad oder Laufwerk 4R verfügen, das in eine in Bezug auf eine Längsseite 1R des Maschinenrahmens 1 innenliegende Arbeitsposition und in eine in Bezug auf eine Längsseite 1R des Maschinenrahmens 1 außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform weist die Reinigungseinrichtung 14 eine Schwenkeinrichtung 16 auf, die derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit 15 in eine in Bezug auf eine Längsseite 1R des Maschinenrahmens 1 innenliegende Arbeitsposition und in eine in Bezug auf eine Längsseite 1R des Maschinenrahmens 1 außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist. In der innenliegenden bzw. außenliegenden Arbeitsposition ist die Reinigungseinheit 15 mit dem hinteren Rad oder Laufwerk 4R, das in die innenliegende bzw. außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, auf einer gemeinsamen Fahrspur angeordnet. Dadurch ist sichergestellt, dass die Fahrspur des hinteren Rades oder Laufwerks 4R frei von Fräsgut oder sonstigen Verunreinigungen ist, wobei die Reinigungseinheit nicht weit über das hintere Rad oder Laufwerk 4R vorsteht.The road milling machine according to the invention has a cleaning device 14, which has a cleaning unit 15 arranged in working direction A in front of the work roll 5. The cleaning unit 15 ensures that the surface of the terrain passing over the wheels or drives is free of material. As a result, an optimal milling result is always achieved. The invention applies in particular to the use of small milling machines which have at least one rear wheel or drive 4R, which is located in a working position lying in relation to a longitudinal side 1R of the machine frame 1 and in an external direction with respect to a longitudinal side 1R of the machine frame 1 Working position is movable. In this preferred embodiment, the cleaning device 14 has a pivoting device 16, which is designed such that the cleaning unit 15 in a working relative to a longitudinal side 1R of the machine frame 1 working position and in a relation to a longitudinal side 1R of the machine frame 1 external working position movable is. In the inboard or outboard working position, the cleaning unit 15 is arranged on a common lane with the rear wheel or drive 4R, which is movable in the inboard or outboard working position. This ensures that the lane of the rear wheel or drive 4R is free of milled material or other contaminants, with the cleaning unit not protruding far beyond the rear wheel or drive 4R.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine, die über einen Maschinenrahmen, der von einem Fahrwerk getragen wird, und eine Arbeitseinrichtung mit einer Arbeitswerkzeuge aufweisenden Arbeitswalze verfügt, wobei das Fahrwerk der Straßenfräsmaschine zwei hintere Räder oder Laufwerke und mindestens ein vorderes Rad oder Laufwerk aufweist.The invention relates to a self-propelled road milling machine, which has a machine frame, which is supported by a chassis, and a working device with a work tool having work roll, the chassis of the road milling machine having two rear wheels or drives and at least one front wheel or drive.

Eine Straßenfräsmaschine mit einer am Heck der Maschine angeordneten Fräswalze und einem Fahrwerk, das zwei hintere Räder und zwei vordere Räder aufweist, ist aus der DE 196 31 042 A1 ( US 6106073A ) bekannt. Die Fräswalze ist zwischen den hinteren Rädern angeordnet. Bei der bekannten Straßenfräsmaschine ist eines der beiden hinteren Räder aus einer in Bezug auf eine Längsseite des Maschinenrahmens außenliegenden Position, die der Normalstellung entspricht, in eine in Bezug auf die Längsseite des Maschinenrahmens innenliegende Position schwenkbar. Wenn sich das hintere Rad in der innenliegenden Position befindet, kann die Fräsmaschine mit der Fräswalze dicht an ein Hindernis herangefahren werden, da das Hinterrad in dieser Position nicht über die Fräswalze seitlich vorsteht.A road milling machine with a arranged at the rear of the machine milling drum and a chassis that has two rear wheels and two front wheels is out of the DE 196 31 042 A1 ( US 6106073A ) known. The milling drum is arranged between the rear wheels. In the known road milling machine, one of the two rear wheels is pivotable from an outboard position with respect to a longitudinal side of the machine frame, which corresponds to the normal position, into an inboard position relative to the longitudinal side of the machine frame. When the rear wheel is in the inboard position, the milling machine can be approached with the milling drum close to an obstacle, since the rear wheel in this position does not protrude laterally beyond the milling drum.

Das mit den Fräsmeißeln der Fräswalze während des Vorschubs der Straßenfräsmaschine abgetragene Material wird mit einer Transporteinrichtung aufgenommen, um das Material auf einen Lkw verladen zu können. Mit der Transporteinrichtung kann das abgetragene Material aber nicht rückstandslos aufgenommen werden, so dass auf dem Gelände noch Material liegen bleibt.The material removed with the milling bits of the milling drum during the feed of the road milling machine is taken up by a transport device in order to be able to load the material onto a truck. With the transport device, however, the removed material can not be absorbed without leaving any residue, so that material still remains on the site.

Das auf dem Gelände liegen gebliebene Fräsgut könnte später mit einer Kehrmaschine entfernt werden. Es sind auch Versuche gemacht worden, das Material mit einer an der Fräsmaschine angebrachten Kehreinrichtung aufzunehmen, die über eine rotierende Walzenbürste verfügt, die in Arbeitsrichtung hinter der Fräswalze angeordnet ist. Von der Ausrüstung von Fräsmaschinen mit einer Kehreinrichtung ist aber bisher abgesehen worden, da der Einsatz einer separaten Kehrmaschine wirtschaftlicher ist. Für eine Reinigung der vor einer Straßenfräsmaschine liegenden und von der Straßenfräsmaschine zu überfahrenden Oberfläche des Geländes ist bisher von den Fachleuchten keine Veranlassung gesehen worden. Daher haben auch Fräsmaschinen, die über eine Kehreinrichtung verfügen, keine Verbreitung gefunden.The milled material left on the site could later be removed with a sweeper. Attempts have also been made to accommodate the material with a sweeping device attached to the milling machine which has a rotating roller brush which is arranged in the working direction behind the milling drum. However, the equipment of milling machines with a sweeping device has hitherto been omitted since the use of a separate sweeper is more economical. For one Cleaning the front of a road milling machine and lying on the road milling machine to be driven surface of the terrain has been seen by the professional lights no reason. Therefore, even milling machines that have a sweeping device, found no distribution.

Bei dem Einsatz der bekannten Straßenfräsmaschinen stellt sich das Problem, dass das Abfräsen des Straßenbelages insbesondere bei Kleinfräsen wegen der geringen Fräsbreite in mehreren dicht nebeneinander liegenden Frässchritten erfolgen muss. Wenn mit den Straßenfräsmaschinen, insbesondere Kleinfräsen, der Straßenbelag in mehreren Frässchnitten abgefräst wird, hat sich in einzelnen Fällen gezeigt, dass das Fräsergebnis nicht optimal ist.In the use of the known road milling machines, the problem arises that the milling of the road surface, especially in small milling because of the small milling width must be done in several closely spaced milling steps. If with the road milling machines, in particular small milling machines, the road surface is milled in several milling cuts, it has been shown in individual cases that the milling result is not optimal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Fräsergebnis bei dem Einsatz einer Straßenfräsmaschine, insbesondere Kleinfräse, noch weiter zu verbessern.The invention is therefore based on the object to further improve the milling result in the use of a road milling machine, especially small milling machine.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The solution of this object is achieved according to the invention with the features of independent claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Straßenfräsmaschine verfügt über eine Reinigungseinrichtung, die eine in Arbeitsrichtung vor der Arbeitswalze angeordnete Reinigungseinheit aufweist. Unter einer Reinigungseinheit werden in diesem Zusammenhang sämtliche Mittel verstanden, mit denen sich Material von einer Oberfläche entfernen, beispielsweise wegkehren oder wegfegen lässt. Der Einsatz der Reinigungseinrichtung ist insbesondere bei Kleinfräsen von Vorteil, die über zwei hintere Räder oder Laufwerke und ein vorderes Rad oder Laufwerk oder zwei vordere Räder oder Laufwerke verfügen, wobei die Arbeitswalze zwischen den hinteren Rädern oder Laufwerken angeordnet ist.The road milling machine according to the invention has a cleaning device which has a cleaning unit arranged in front of the work roll in the working direction. In this context, a cleaning unit is understood to mean all means with which material can be removed from a surface, for example, swept away or swept away. The use of the cleaning device is particularly advantageous in small milling machines having two rear wheels or drives and a front wheel or drive or two front wheels or drives, the work roll being disposed between the rear wheels or drives.

Wenn der Straßenbelag in mehreren neben einander liegenden Frässchnitten abgefräst wird, fährt eines der Räder oder Laufwerke der Straßenfräsmaschine zwangsläufig in einer zuvor gefrästen Spur, in der sich noch abgetragenes Material befinden kann. Wenn das in der vorausgehenden Frässpur liegende Fräsgut von den Rädern oder Laufwerken überfahren wird, ändert sich die Höhe der Arbeitswalze gegenüber dem Boden. In der Praxis hat sich gezeigt, dass sich diese wenn auch nur geringen Unebenheiten auf die nachfolgende Frässpur übertragen können. Die bekannten Straßenfräsmaschinen verfügen zwar im Allgemeinen über eine Einrichtung zum Ausgleich von Höhendifferenzen zwischen den linken und rechten Rädern oder Laufwerken, die auf unterschiedlichen Höhen stehen können, beispielsweise in der vorausgehenden Frässpur und auf dem noch nicht abgefrästen Straßenbelag. Die geringen Höhendifferenzen aufgrund von in der Frässpur liegenden Fräsguts können die bekannten Einrichtungen aber nicht oder nur unzureichend ausgleichen. Die vor der Arbeitswalze angeordnete Reinigungseinheit stellt dann sicher, dass die von den Rädern oder Laufwerken überfahrende Oberfläche des Geländes frei von Material ist. Dadurch wird immer ein optimales Fräsergebnis erzielt. Das in dem vorausgehenden Frässchritt aufgeworfene Fräsgut kann mit der Reinigungseinheit in den Bereich gebracht werden, der in dem nachfolgenden Frässchritt gefräst wird, wonach das Fräsgut dann mit der Transporteinrichtung aufgenommen wird, um verladen werden zu können.If the pavement is milled in several adjacent milling cuts, one of the wheels or drives of the road milling machine inevitably runs in a previously milled track, in which there may still be removed material. If the milled material in the previous milling track is off the wheels or drives is exceeded, the height of the work roll changes to the ground. In practice, it has been shown that these, even if only slight bumps can be transferred to the subsequent milling track. Although the known road milling machines generally have a device for compensating height differences between the left and right wheels or drives that can stand at different heights, for example in the previous milling track and on the not yet milled road surface. The small height differences due to milling material lying in the milling track can not or only insufficiently compensate for the known devices. The cleaning unit located in front of the work roll then ensures that the surface of the terrain passing over the wheels or drives is free of material. As a result, an optimal milling result is always achieved. The milled material raised in the preceding milling step can be brought with the cleaning unit into the area which is milled in the subsequent milling step, after which the milled material is then taken up with the transport device in order to be able to be loaded.

Die Erfindung kommt insbesondere bei dem Einsatz von Kleinfräsen zum Tragen, die über mindestens ein hinteres Rad oder Laufwerk verfügen, das in eine in Bezug auf eine Längsseite des Maschinenrahmens innenliegende Arbeitsposition und in eine in Bezug auf eine Längsseite des Maschinenrahmens außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform weist die Reinigungseinrichtung eine Schwenkeinrichtung auf, die derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit in eine in Bezug auf eine Längsseite des Maschinenrahmens innenliegende Arbeitsposition und in eine in Bezug auf eine Längsseite des Maschinenrahmens außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist. In der innenliegenden bzw. außenliegenden Arbeitsposition ist die Reinigungseinheit vorzugsweise mit dem mindestens einen hinteren Rad oder Laufwerk, das in die innenliegende bzw. außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Fahrspur angeordnet. Dadurch ist sichergestellt, dass die Fahrspur des hinteren Rades oder Laufwerks frei von Fräsgut oder sonstigem Material ist, wobei die Reinigungseinheit nicht zu weit seitlich über das hintere Rad oder Laufwerk vorsteht. Bei den Kleinfräsen, bei denen die Fräswalze zwischen den hinteren Rädern oder Laufwerken angeordnet ist, haben Geländeunebenheiten aufgrund von Material, das in der Fahrspur des mindestens einen vorderen Rades oder Laufwerks liegt, auf das Fräsergebnis keinen Einfluss, da mit dem Anheben der vorderen Räder oder Laufwerke die Frästiefe nicht verändert wird. Bei einer Kleinfräse führt das Anheben des vorderen Teils des Maschinenrahmens im Wesentlichen nur zu einer Schwenkbewegung des Maschinenrahmens um eine Achse, auf der die hinteren Räder und die Fräswalze angeordnet sind.The invention is particularly applicable to the use of small milling cutters which have at least one rear wheel or drive which is movable in a working position lying in relation to a longitudinal side of the machine frame and in an external working position with respect to a longitudinal side of the machine frame. In this preferred embodiment, the cleaning device has a pivoting device, which is designed such that the cleaning unit is movable into a working position lying in relation to a longitudinal side of the machine frame and into a working position lying outside with respect to a longitudinal side of the machine frame. In the inner or outer working position, the cleaning unit is preferably arranged with the at least one rear wheel or drive, which is movable in the inner or outer working position, substantially on a common lane. This ensures that the lane of the rear wheel or drive is free of milled material or other material, with the cleaning unit not protruding too far laterally beyond the rear wheel or drive. In the small milling machines, where the milling drum is located between the rear wheels or drives, there are unevenness in the terrain due to material in the machine Lane of at least one front wheel or drive, the milling result has no effect, since with the lifting of the front wheels or drives, the routing depth is not changed. In a small milling machine, the lifting of the front part of the machine frame essentially only results in a pivotal movement of the machine frame about an axis on which the rear wheels and the milling drum are arranged.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit in der außenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung zwischen dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk und den hinteren Rädern oder Laufwerken angeordnet ist, so dass das Fräsgut nach Innen in den mittleren Bereich der Maschine gekehrt werden kann, in dem es bei dem nachfolgenden Frässchritt aufgenommen werden kann. In der innenliegenden Arbeitsposition ist die Reinigungseinheit bei der bevorzugten Ausführungsform in Arbeitsrichtung vor dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk angeordnet, so dass die Reinigungseinheit nicht seitlich übersteht.A further preferred embodiment provides that the pivoting device is designed such that the cleaning unit is arranged in the outer working position in the working direction between the at least one front wheel or drive and the rear wheels or drives, so that the milled material inward in the central region the machine can be swept, where it can be recorded in the subsequent milling step. In the internal working position, the cleaning unit is arranged in the preferred embodiment in the working direction in front of the at least one front wheel or drive, so that the cleaning unit does not project laterally.

Die Schwenkeinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Reinigungseinheit in der innenliegenden und/oder außenliegenden Arbeitsposition mit einer vorgegebenen Aufstandskraft auf dem Gelände aufliegend schwimmend gelagert ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die Reinigungseinheit Bodenunebenheiten folgen kann.The pivoting device is preferably designed such that the cleaning unit is mounted floating in the inner and / or outer working position with a predetermined contact force on the terrain. This ensures that the cleaning unit can follow uneven floors.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht für den Fall, dass die Reinigungseinheit nicht benötigt werden sollte, eine Ruheposition vor, in der die Reinigungseinheit nicht auf dem Gelände aufliegt.A further preferred embodiment provides for the case that the cleaning unit should not be needed, a rest position in which the cleaning unit does not rest on the premises.

Die Arbeitsbreite der Reinigungseinheit sollte mindestens so groß sein wie die Breite des mindestens einen Rades oder Laufwerks ist, das in die innenliegende oder außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, um die Fahrspur über die gesamte Breite säubern zu können. Die Reinigungseinheit ist vorzugsweise eine Kehreinheit, die vorzugsweise eine um eine Rotationsachse drehbare Tellerbürste aufweist, deren Anstellwinkel vorzugsweise um wenigstens eine Achse einstellbar ist. Die rotierende Tellerbürste sollte so angestellt sein, dass sie das Fräsgut in Arbeitsrichtung an deren Vorderseite erfasst und nach Innen befördert.The working width of the cleaning unit should be at least as large as the width of the at least one wheel or drive, which is movable in the inner or outer working position to clean the lane over the entire width can. The cleaning unit is preferably a sweeping unit, which preferably has a circular brush rotatable about an axis of rotation, whose angle of attack is preferably adjustable about at least one axis. The rotating disc brush should be set that it detects the milled material in the working direction at the front and transported inwards.

Bei einer Straßenfräsmaschine, bei der das in Arbeitsrichtung rechte hintere Rad oder Laufwerk in die innenliegende und außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, ist die Reinigungseinheit in der außenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung hinter dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk und vor den hinteren Rädern oder Laufwerken auf der rechten Seite des Maschinenrahmens angeordnet. Dabei dreht sich die Tellerbürste vorzugsweise entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass das Fräsgut nach Innen gekehrt wird. In der innenliegenden Arbeitsposition ist die Reinigungseinheit in Arbeitsrichtung vor dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk auf der rechten Seite der Längsachse der Straßenfräsmaschine angeordnet, wobei sich die Tellerbürste entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, so dass das Fräsgut wieder nach Innen gekehrt wird. Da sich die Reinigungseinheit auf der rechten Seite der Fräsmaschine befindet, kann die Reinigungseinheit die Fahrspur des rechten Rades säubern, das auf dem bereits gefrästen Boden aufsteht. Es ist aber auch möglich, dass das schwenkbare hintere Rad oder Laufwerk, das in Arbeitsrichtung linke Rad oder Laufwerk ist. Dann ist die Reinigungseinheit entsprechend auf der anderen Seite der Maschine angeordnet und die Drehrichtung ist umgekehrt.In a road milling machine in which the right-hand rear wheel or drive is movable to the inboard and outboard working position, the cleaning unit is in the outboard working position in the working direction behind the at least one front wheel or drive and in front of the rear wheels or drives on the right Side of the machine frame arranged. In this case, the plate brush preferably rotates counterclockwise, so that the milled material is swept inwards. In the internal working position, the cleaning unit is arranged in the working direction in front of the at least one front wheel or drive on the right side of the longitudinal axis of the road milling machine, wherein the disc brush rotates counterclockwise, so that the milled material is swept inward again. Since the cleaning unit is located on the right side of the milling machine, the cleaning unit can clean the lane of the right wheel, which rests on the already milled ground. But it is also possible that the pivoting rear wheel or drive, which is left wheel or drive in the working direction. Then, the cleaning unit is arranged on the other side of the machine and the direction of rotation is reversed.

Die hinteren Räder oder Laufwerke der Straßenfräsmaschine sind vorzugsweise gegenüber dem Maschinenrahmen in der Höhe verstellbar. Die Höhenverstellung der hinteren Räder oder Laufwerke erfolgt vorzugsweise mit Hubeinrichtungen, beispielsweise Hubzylindern, die an dem Maschinerahmen befestigt sind. Es können aber auch die vorderen Räder oder Laufwerke höhenverstellbar sein.The rear wheels or drives of the road milling machine are preferably adjustable in height relative to the machine frame. The height adjustment of the rear wheels or drives is preferably carried out with lifting devices, such as lifting cylinders, which are attached to the machine frame. But it may also be the front wheels or drives height adjustable.

Die Schwenkeinrichtung kann über hydraulische und/oder pneumatische und/oder elektromotorische Antriebsmittel verfügen. Vorzugsweise weist die Schwenkeinrichtung hydraulische Antriebsmittel auf. Die Ansteuerung der Antriebsmittel kann mit einer Steuereinheit vollautomatisch erfolgen, um die Reinigungseinheit in die einzelnen Positionen zu bringen. Hierzu kann der Fahrzeugführer beispielsweise einen Schalter oder Taster betätigen. Es ist aber auch möglich, die Antriebsmittel der Reinigungseinheit manuell zu steuern, um die Reinigungseinheit zu bewegen.The pivoting device may have hydraulic and / or pneumatic and / or electromotive drive means. Preferably, the pivoting device has hydraulic drive means. The control of the drive means can be done fully automatically with a control unit to bring the cleaning unit in the individual positions. For this purpose, the driver may, for example, a switch or Press the button. However, it is also possible to manually control the drive means of the cleaning unit to move the cleaning unit.

Die Schwenkeinrichtung weist vorzugsweise zwei Schwenkarme auf, um die Reinigungseinheit bewegen zu können. Bei dieser Ausführungsform kann die Reinigungseinheit in eine Ruheposition gebracht werden, in der sie dicht an dem Maschinenrahmen anliegt. Das erste Ende des ersten Schwenkarms ist um eine vertikale Achse schwenkbar an einem ersten Befestigungsteil des Maschinenrahmens befestigt, und das erste Ende des zweiten Schwenkarms ist um eine horizontale Achse schwenkbar an dem zweiten Ende des ersten Schwenkarms angeordnet, wobei die Reinigungseinheit um eine horizontale Achse schwenkbar an dem zweiten Ende des zweiten Schwenkarms angeordnet ist. Das erste Befestigungsteil an dem Maschinerahmen ist vorzugsweise im vorderen Bereich des Rahmens angeordnet. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Straßenfräsmaschine ist das Befestigungsteil im vorderen Eckbereich des Maschinerahmens, vorzugsweise an der in Arbeitsrichtung rechten Seite angeordnet, auf der auch das in die beiden Arbeitspositionen bewegbare Rad oder Laufwerk liegt.The pivoting device preferably has two pivoting arms in order to be able to move the cleaning unit. In this embodiment, the cleaning unit can be brought into a rest position, in which it rests close to the machine frame. The first end of the first pivot arm is pivotally mounted about a vertical axis to a first mounting portion of the machine frame, and the first end of the second pivot arm is pivotally mounted about a horizontal axis at the second end of the first pivot arm, the cleaning unit being pivotable about a horizontal axis is arranged at the second end of the second pivot arm. The first attachment part on the machine frame is preferably arranged in the front region of the frame. In a particularly preferred embodiment of the road milling machine, the fastening part is arranged in the front corner region of the machine frame, preferably on the right in the working direction, on which also the movable in the two working positions wheel or drive.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Schwenkeinrichtung sieht ein Hebelgetriebe vor, mit dem sich eine gleichförmige Bewegung der Reinigungseinheit in die einzelnen Positionen erzielen lässt. Bei dieser Ausführungsform weist die Schwenkeinrichtung einen ersten Lenkerarm auf, dessen erstes Ende drehbar an dem ersten Schwenkarm befestigt ist, und dessen zweites Ende drehbar mit dem ersten Ende eines zweiten Lenkerarms verbunden ist, dessen zweites Ende drehbar an einem zweiten Befestigungsteil an dem zweiten Ende des ersten Schwenkarms befestigt ist.A particularly preferred embodiment of the pivoting device provides a lever mechanism, with which a uniform movement of the cleaning unit can be achieved in the individual positions. In this embodiment, the pivot means comprises a first link arm, the first end of which is rotatably attached to the first pivot arm, and the second end of which is rotatably connected to the first end of a second link arm, the second end of which is rotatably connected to a second attachment part at the second end of the first link arm first swivel arm is attached.

Die Antriebsmittel der Schwenkeinrichtung sind bei dieser Ausführungsform eine Kolben/Zylinder-Anordnung, deren erstes Ende mit dem zweiten Ende des ersten Lenkerarms und dem ersten Ende des zweiten Lenkerarms drehbar verbunden ist, und deren zweites Ende drehbar an dem zweiten Befestigungsteil befestigt ist. Die Antriebsmittel können aber auch eine Lineareinheit sein.The drive means of the pivot means in this embodiment is a piston / cylinder arrangement, the first end of which is rotatably connected to the second end of the first link arm and the first end of the second link arm, and the second end of which is rotatably attached to the second attachment part. The drive means may also be a linear unit.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Straßenfräsmaschine in der Seitenansicht,
Fig. 2
eine vereinfachte schematische Darstellung der Straßenfräsmaschine von Fig. 1 in der Draufsicht, wobei sich die Reinigungseinheit in der außenliegenden Arbeitsposition befindet,
Fig. 3
die Straßenfräsmaschine, wobei sich die Reinigungseinheit in der innenliegenden Arbeitsposition befindet,
Fig. 4
die Straßenfräsmaschine, wobei sich die Reinigungseinheit in der Ruheposition und das rechte hintere Rad in der außenliegenden Arbeitsposition befindet,
Fig. 5
die Straßenfräsmaschine, wobei sich die Reinigungseinheit in der Ruheposition und das rechte hintere Rad in der innenliegenden Arbeitsposition befindet,
Fig. 6
die Reinigungseinrichtung in der Seitenansicht,
Fig. 7
die Reinigungseinrichtung in der Draufsicht, wobei die Reinigungseinheit in Arbeitsrichtung nach hinten geschwenkt ist, und
Fig. 8
die Reinigungseinrichtung in der Draufsicht, wobei die Reinigungseinheit in Arbeitsrichtung nach vorne geschwenkt.
Show it:
Fig. 1
a road milling machine in side view,
Fig. 2
a simplified schematic representation of the road milling machine of Fig. 1 in the plan view, wherein the cleaning unit is in the outer working position,
Fig. 3
the road milling machine, wherein the cleaning unit is in the internal working position,
Fig. 4
the road milling machine with the cleaning unit in the rest position and the right rear wheel in the outboard working position,
Fig. 5
the road milling machine with the cleaning unit in the rest position and the right rear wheel in the inboard working position,
Fig. 6
the cleaning device in side view,
Fig. 7
the cleaning device in the plan view, wherein the cleaning unit is pivoted in the working direction to the rear, and
Fig. 8
the cleaning device in plan view, wherein the cleaning unit pivoted in the working direction to the front.

Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Straßenfräse, bei der es sich um eine Kleinfräse handelt. Die Straßenfräse weist einen Maschinenrahmen 1 auf, der von einem Fahrwerk 2 getragen wird. Das Fahrwerk 2 weist in Arbeitsrichtung A ein vorderes rechtes Rad 3R und ein vorderes linkes Rad 3L und ein hinteres rechtes Rad 4R und ein hinteres linkes Rad 4L auf. Anstelle von Rädern können aber auch Kettenlaufwerke vorgesehen sein. Fig. 1 shows in side view an embodiment of a road milling machine, which is a small milling machine. The road milling machine has a machine frame 1, which of a chassis 2 is worn. The landing gear 2 has in the working direction A a front right wheel 3R and a front left wheel 3L and a rear right wheel 4R and a rear left wheel 4L. Instead of wheels but also caterpillars can be provided.

Die Straßenfräse verfügt über eine Arbeitseinrichtung mit einer Arbeitswalze (5), bei der es sich um eine mit Fräsmeißeln bestückte Fräswalze handelt. Die Fräswalze (5) ist in einem Fräswalzengehäuse 6 angeordnet, das an der in Arbeitsrichtung A linken und rechten Seite von einem Kantenschutz 7R (7L) verschlossen ist. Oberhalb des Fräswalzengehäuses 6 befindet sich der Fahrstand 8. Am Heck der Straßenfräse befindet sich in Arbeitsrichtung A hinter der Fräswalze (5) eine nur teilweise dargestellte Transporteinrichtung 9, die ein Förderband aufweist, mit dem das von den Fräsmeißeln abgetragene Material in dem Fräswalzengehäuse 6 abtransportiert wird.The road milling machine has a working device with a work roll (5), which is a equipped with milling cutters milling drum. The milling drum (5) is arranged in a milling drum housing 6 which is closed on the left and right in the working direction A by an edge protector 7R (7L). At the rear of the milling machine is located in the working direction A behind the milling drum (5) a transport device 9 only partially shown, which has a conveyor belt, with which the material removed from the milling chisels transported away in the Fräswalzengehäuse 6 becomes.

Die Straßenfräse verfügt weiterhin über eine Einrichtung 10 zum Anheben oder Absenken der auf dem Boden aufstehenden hinteren linken und rechten Räder 4R, (4L) gegenüber dem Maschinenrahmen 1. Die Einrichtung 10 zum Anheben oder Absenken Räder weist eine dem rechten Rad 4R zugeordnete Hubeinrichtung 10R und eine dem linken Rad (4L) zugeordnete Hubeinrichtung (10L) auf. Zur Einstellung der Frästiefe werden die hinteren Räder gegenüber dem Maschinenrahmen 1 in der Höhe verstellt, so dass die Fräswalze (5) in das Bodenmaterial 11 eindringen kann.The road milling machine further has means 10 for raising or lowering the floor-standing rear left and right wheels 4R, 4L relative to the machine frame 1. The lifting or lowering device 10 has wheels 10R and 10R associated with the right wheel 4R a lifting device (10L) associated with the left wheel (4L). To set the milling depth, the rear wheels are adjusted relative to the machine frame 1 in height, so that the milling drum (5) can penetrate into the soil material 11.

Die Figuren 2 bis 5 zeigen die Straßenfräse von Fig. 1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung, wobei die einander entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das in Arbeitsrichtung A rechte hinter Rad 4R ist bei der Straßenfräse schwenkbar gelagert. Das hintere rechte Rad 4R kann aus einer in Bezug auf die rechte Längsseite 1R des Maschinenrahmens 1 außenliegenden Arbeitsposition in eine in Bezug auf die rechte Längsseite 1R des Maschinenrahmens 1 innenliegende Arbeitsposition bewegt werden. In der außenliegenden Arbeitsposition, die in Fig. 2 dargestellt ist, liegen die beiden hinteren Räder 4R, 4L auf einer gemeinsamen Achse 13, wobei die Fräswalze 5 zwischen den Hinterrädern 4R, 4L mit ihrer Achse im Wesentlichen in derselben vertikalen Ebene angeordnet ist. In der innenliegenden Arbeitsposition ist das hintere rechte Rad 4R in Arbeitsrichtung A vor der Fräswalze 6 in einer Aussparung 14 des Maschinenrahmens 1 angeordnet. In dieser Arbeitsposition steht das rechte Hinterrad 4R nicht über die rechte Kante der Fräswalze 6 seitlich vor, so dass die Straßenfräse mit der Fräswalze dicht an Hindernisse heranfahren kann. Der Schwenkmechanismus für das hintere Rad ist beispielsweise in der DE 196 31 042 A1 ( US 6106073A ) im Einzelnen beschrieben.The FIGS. 2 to 5 show the road milling machine of Fig. 1 in a simplified schematic representation, wherein the corresponding parts are provided with the same reference numerals. The right in the direction A A rear wheel 4R is pivotally mounted in the road milling. The rear right wheel 4R can be moved from a working position located outside with respect to the right longitudinal side 1R of the machine frame 1 into a working position located in relation to the right longitudinal side 1R of the machine frame 1. In the external working position, the in Fig. 2 is shown, the two rear wheels 4R, 4L lie on a common axis 13, wherein the milling drum 5 is arranged between the rear wheels 4R, 4L with its axis substantially in the same vertical plane. In the internal working position that is rear right wheel 4R arranged in the working direction A in front of the milling drum 6 in a recess 14 of the machine frame 1. In this working position, the right rear wheel 4R does not protrude laterally beyond the right edge of the milling drum 6, so that the road milling machine can approach the obstacle with the milling drum. The pivoting mechanism for the rear wheel is for example in the DE 196 31 042 A1 ( US 6106073A ) in detail.

Die Straßenfräse verfügt über eine Reinigungseinrichtung 14, die in den Figuren 2 bis 5 nur schematisch dargestellt ist. Die Reinigungseinrichtung 14 verfügt über eine Reinigungseinheit 15, die mit einer Schwenkeinrichtung 16 bewegt werden kann. Die Reinigungseinheit 15 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kehreinheit, die eine Tellerbürste 15A aufweist. Die Schwenkeinrichtung 16 erlaubt die Bewegung der Reinigungseinheit 15 in eine außenliegende Arbeitsposition, die in Fig. 2 dargestellt ist, und eine innenliegenden Arbeitsposition, die Fig. 3 zeigt. Darüber hinaus kann die Reinigungseinheit 15 in eine Ruheposition bewegt werden, die in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist.The road milling machine has a cleaning device 14, which in the FIGS. 2 to 5 is shown only schematically. The cleaning device 14 has a cleaning unit 15, which can be moved by a pivoting device 16. The cleaning unit 15 in the present embodiment is a sweeping unit having a disc brush 15A. The pivoting device 16 allows the movement of the cleaning unit 15 in an external working position, the in Fig. 2 is shown, and an internal working position, the Fig. 3 shows. In addition, the cleaning unit 15 can be moved to a rest position in the FIGS. 4 and 5 is shown.

In der außenliegenden Position ist die Tellerbürste 15A der Reinigungseinheit 15 in Arbeitsrichtung A auf der rechten Seite der Maschine seitlich neben der äußeren rechten Begrenzung des Maschinerahmens 1 zwischen den vorderen und hinteren Rädern 3L, 3R, 4L, 4R angeordnet. Die Rotationsachse 15B der Tellerbürste 15A und das rechte Hinterrad 4R sind auf einer gemeinsamen parallel zur Längsachse 1A des Maschinenrahmens 1 verlaufenden Achse 12 angeordnet, so dass die Tellerbürste 15A in der Fahrspur des Hinterrades 4R liegt. Da der Arbeitsbereich der Tellerbürste 15A, der von dem Durchmesser der Tellerbürste bestimmt wird, größer als die Breite des Hinterrades 4R ist, wird die Fahrspur 17 des Hinterrades 4R über die gesamte Breite gesäubert. Die Fahrspur des Vorderrades braucht bei der Kleinfräse, deren Fräswalze zwischen den Hinterrädern angeordnet ist, nicht gesäubert zu werden, da ein Anheben der Vorderräder aufgrund von in der Fahrspur liegendem Material keinen Einfluss auf das Fräsergebnis hat.In the outboard position, the disc brush 15A of the cleaning unit 15 is disposed in the working direction A on the right side of the machine, laterally adjacent to the outer right boundary of the machine frame 1 between the front and rear wheels 3L, 3R, 4L, 4R. The rotational axis 15B of the disc brush 15A and the right rear wheel 4R are arranged on a common axis 12 parallel to the longitudinal axis 1A of the machine frame 1 so that the disc brush 15A lies in the lane of the rear wheel 4R. Since the working range of the disc brush 15A, which is determined by the diameter of the disc brush, is greater than the width of the rear wheel 4R, the lane 17 of the rear wheel 4R is cleaned over the entire width. The lane of the front wheel need not be cleaned at the small milling machine, the milling drum between the rear wheels, as a lifting of the front wheels due to lying in the lane material has no effect on the milling result.

Wenn mit der Straßenfräse in mehreren Arbeitsschritten eine größere Fläche bearbeitet wird, befindet sich das rechte Hinterrad 4R in der Frässpur des vorausgehenden Frässchritts, während das linke Hinterrad 4L auf dem noch nicht gefrästen Boden aufsteht. Der Höhenversatz zwischen der linken und rechten Seite wird dadurch ausgeglichen, dass die linke Hubeinrichtung 10L eingefahren und die rechte Hubeinrichtung 10R ausgefahren wird. Da die rechte Frässpur frei von Fräsgut oder sonstigen Verunreinigungen ist, bleibt die Fräswalze 5 beim Vorschub der Maschine immer auf der richtigen Höhe in Bezug auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Straßenbelages. Die Straßenfräse kann auch nicht seitliche Kippbewegungen aufgrund von Unebenheiten infolge von Fräsgut ausführen, die sich in der rechten Frässpur befinden könnten.If the road milling machine cuts a larger area in several steps, the right rear wheel 4R will be in the milling track of the previous one Milling step, while the left rear wheel 4L rests on the not yet milled ground. The height offset between the left and right sides is compensated by retracting the left lifting device 10L and extending the right lifting device 10R. Since the right milling track is free of milled material or other contaminants, the milling roller 5 always remains at the correct height when moving the machine with respect to the surface of the road surface to be processed. The road milling machine can not perform lateral tilting movements due to bumps due to milled material, which could be in the right-hand milling track.

Die Tellerbürste 15A der Reinigungseinheit 15 ist in der innenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung A vor den vorderen Rädern 3L, 3R angeordnet. Diese Position nimmt die Reinigungseinheit 15 ein, wenn sich das rechte Hinterrad 4R in der innenliegenden Arbeitsposition befindet. In dieser Position sind die Rotationsachse 15B der Tellerbürste 15A und das Hinterrad 4R wieder auf einer gemeinsamen parallel zur Längsachse 1A der Baumaschine verlaufenden Längsachse angeordnet, so dass die Tellerbürste wieder in der Fahrspur des nunmehr nach Innen verschwenkten Hinterrades 4R liegt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfordern die geometrischen Abmessungen der Maschine, dass die Tellerbürste 15A in der innenliegenden Arbeitsposition leicht nach außen geschwenkt werden muss, um die Tellerbürste auf das Hinterrad auszurichten. Diese Position ist in Fig. 3 in durchgezogenen Linien dargestellt.The plate brush 15A of the cleaning unit 15 is arranged in the working inside position in the working direction A in front of the front wheels 3L, 3R. This position occupies the cleaning unit 15 when the right rear wheel 4R is in the inboard working position. In this position, the rotational axis 15B of the disc brush 15A and the rear wheel 4R are again arranged on a common longitudinal axis extending parallel to the longitudinal axis 1A of the construction machine, so that the disc brush is again in the lane of the rear wheel 4R now pivoted inward. In the present embodiment, the geometrical dimensions of the machine require that the disk brush 15A in the inboard work position be easily pivoted outwardly to align the disk brush with the rear wheel. This position is in Fig. 3 shown in solid lines.

In der Ruheposition ist die Schwenkeinrichtung 16 zusammengeklappt, so dass sie wenig Raum beansprucht. Sie befindet sich dann an der Frontseite der Straßenfräse (Figuren 4 und 5).In the rest position, the pivoting device 16 is folded, so that it takes up little space. It is then at the front of the road milling machine ( FIGS. 4 and 5 ).

Die Schwenkeinrichtung 16 weist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hydraulische Antriebsmittel auf, die in den Figuren 2 bis 5 nicht dargestellt sind. Die Antriebsmittel der Schwenkeinrichtung 16 werden derart angesteuert, dass die Tellerbürste 15A in der innenliegenden und außenliegenden Arbeitsposition mit einer definierten Aufstandskraft auf dem Boden aufliegend schwimmend gelagert ist. Eine derartige schwimmende Lagerung gehört zum Stand der Technik.The pivoting device 16 has in the present embodiment, hydraulic drive means, which in the FIGS. 2 to 5 are not shown. The drive means of the pivoting device 16 are controlled in such a way that the plate brush 15A is mounted in a floating manner in the inner and outer working position with a defined contact force on the floor. Such a floating storage belongs to the prior art.

Die Tellerbürste 15A rotiert in der außenliegenden und innenliegenden Arbeitsposition entgegen dem Uhrzeigersinn. In der außenliegenden Arbeitsposition wird das in dem vorausgehenden Frässchritt aufgeworfene Material von der zwischen Vorder- und Hinterrädern 3L, 3R, 4L, 4R angeordneten Tellerbürste 15A in Arbeitsrichtung A auf die linke Seite vor die Fräswalze 5 gekehrt, so dass das Material in der Frässpur 18 des nachfolgenden Frässchritts liegt.The plate brush 15A rotates in the outer and inner working position counterclockwise. In the external working position, the material thrown up in the preceding milling step is swept by the disc brush 15A arranged between front and rear wheels 3L, 3R, 4L, 4R in the working direction A on the left side in front of the milling drum 5, so that the material in the milling track 18 the subsequent milling step is.

Die Reinigungseinrichtung 14 wird unter Bezugnahme auf die Figuren 6 bis 8 im Einzelnen beschrieben. Die Schwenkeinrichtung 16 der Reinigungseinrichtung 14 verfügt über zwei Schwenkarme 19, 20. Das erste Ende des ersten Schwenkarms 19 ist um eine vertikale Achse 21 schwenkbar an einem ersten Befestigungsteil 22 gelagert, das an der vorderen rechten Ecke des Maschinenrahmens 1 befestigt ist oder mit dem Maschinenrahmen einstückig ist. Die Bewegung des ersten Schwenkarms 19 in einer horizontalen Ebene erlaubt eine Schwenkbewegung der Reinigungseinheit 15 auf die Außenseite (Fig. 2) oder die Innenseite (Fig. 3). Das erste Ende des zweiten Schwenkarms 20 ist an einem zweiten Befestigungsteil 23 um eine horizontale Achse 24 schwenkbar befestigt, das an dem zweiten Ende des ersten Schwenkarms 19 angeordnet ist. Das zweite Befestigungsteil 23 kann mit dem Schwenkarm einstückig oder ein an dem Schwenkarms befestigtes Teil sein. Die Bewegung des zweiten Schwenkarms 20 in einer vertikalen Ebene erlaubt, die Reinigungseinheit 15 in Arbeitsrichtung A nach oben (Figuren 4 und 5) oder nach unten (Figuren 2 und 3) zu klappen. An dem zweiten Ende des zweiten Schwenkarms 20 ist die Reinigungseinheit 15 mit der Tellerbürste 15A um eine horizontale Achse 25 schwenkbar gelagert. Die Tellerbürste 15A wird in der hinteren oder vorderen Position so angestellt, dass sie mit dem vorderer Bereich an dem Boden angreift. Dabei wird die Tellerbürste 15A in Arbeitsrichtung A geschoben. Die Tellerbürste 15A weist Borsten 15C vorzugsweise aus Polypropylen PP auf. Der Antrieb der Tellerbürste 15A erfolgt mit einem hydraulischen Motor 15D, der oberhalb der Bürste sitzt.The cleaning device 14 will be described with reference to FIGS FIGS. 6 to 8 described in detail. The pivoting device 16 of the cleaning device 14 has two pivot arms 19, 20. The first end of the first pivot arm 19 is pivotally mounted about a vertical axis 21 on a first fastening part 22 which is attached to the front right corner of the machine frame 1 or with the machine frame is one piece. The movement of the first pivot arm 19 in a horizontal plane allows a pivotal movement of the cleaning unit 15 on the outside ( Fig. 2 ) or the inside ( Fig. 3 ). The first end of the second pivot arm 20 is pivotally attached to a second attachment portion 23 about a horizontal axis 24 disposed at the second end of the first pivot arm 19. The second attachment member 23 may be integral with the pivot arm or a member attached to the pivot arm. The movement of the second pivot arm 20 in a vertical plane allows the cleaning unit 15 in working direction A upwards ( FIGS. 4 and 5 ) or down ( FIGS. 2 and 3 ) to fold. At the second end of the second pivot arm 20, the cleaning unit 15 is pivotably mounted with the plate brush 15A about a horizontal axis 25. The disk brush 15A is set in the rear or front position so as to engage the front portion on the ground. The plate brush 15A is pushed in working direction A. The disc brush 15A has bristles 15C, preferably made of polypropylene PP. The drive of the plate brush 15A is done with a hydraulic motor 15D, which sits above the brush.

Zur Erzielung einer möglichst gleichmäßigen Schwenkbewegung beim Umklappen des zweiten Schwenkarms 20 verfügt die Schwenkeinrichtung 16 über ein Hebelgetriebe 26. Das Hebelgetriebe 26 weist einen ersten Lenkerarm 27 auf, dessen erstes Ende mit einem mittleren Abschnitt des zweiten Schwenkarms 20 um eine horizontale Achse 28 drehbar verbunden ist. Mit dem zweiten Ende des ersten Lenkerarms 27 ist ein zweiter Lenkerarm 29 um eine horizontale Achse 30 drehbar verbunden, dessen zweites Ende wiederum um eine horizontale Achse 31 drehbar mit dem zweiten Befestigungsteil 23 verbunden ist. Die Betätigung des Hebelgetriebes 26 erfolgt mit einer ersten Kolben/Zylinder-Anordnung 32, deren Kolben 32A um eine horizontale Achse 33 drehbar mit dem zweiten Ende des ersten Lenkerarms 27 und dem ersten Ende des zweiten Lenkerarms 29 und deren Zylinder 32B um eine horizontale Achse 34 drehbar mit dem zweiten Befestigungsteil 23 verbunden sind. Durch Ein- und Ausfahren der ersten Kolben/Zylinder-Anordnung 32 kann die Reinigungseinheit 15 angehoben oder abgesenkt werden (Fig. 6).To achieve the most uniform pivoting movement when folding the second pivot arm 20, the pivoting device 16 has a lever gear 26. The lever mechanism 26 has a first link arm 27, the first end with a central portion of the second pivot arm 20 about a horizontal axis 28 rotatable connected is. A second link arm 29 is rotatably connected to the second end of the first link arm 27 about a horizontal axis 30, the second end of which is in turn rotatably connected about a horizontal axis 31 to the second attachment portion 23. The operation of the lever mechanism 26 is effected with a first piston / cylinder arrangement 32, the piston 32A about a horizontal axis 33 rotatably connected to the second end of the first link arm 27 and the first end of the second link arm 29 and the cylinder 32B about a horizontal axis 34th are rotatably connected to the second fastening part 23. By extending and retracting the first piston / cylinder arrangement 32, the cleaning unit 15 can be raised or lowered ( Fig. 6 ).

Die Einstellung des Anstellwinkels der Tellerbürste 15A erfolgt mit einer zweiten Kolben/Zylinder-Anordnung 35, deren Zylinder 35A an dem zweiten Schwenkarm 20 und deren Kolben 35B an einem Hebelarm 36 angelenkt ist, der gelenkig mit dem zweiten Ende des zweiten Schwenkarms 20 verbunden ist.Adjustment of the angle of attack of the disc brush 15A is effected with a second piston / cylinder arrangement 35, whose cylinder 35A is articulated to the second pivot arm 20 and whose piston 35B is articulated to a lever arm 36 which is pivotally connected to the second end of the second pivot arm 20.

Claims (15)

Selbstfahrende Straßenfräsmaschine, mit
einem Maschinenrahmen (1), der von einem Fahrwerk (2) getragen wird, das zwei hintere Räder oder Laufwerke (4L, 4R) und ein vorderes Rad oder Laufwerk oder zwei vordere Räder oder Laufwerke (3L, 3R) aufweist, wobei mindestens ein hinteres Rad oder Laufwerk (3L, 3R) in eine in Bezug auf eine Längsseite (1R) des Maschinenrahmens (1) innenliegende Arbeitsposition und in eine in Bezug auf eine Längsseite (1R) des Maschinenrahmens (1) außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, und
einer Arbeitseinrichtung mit einer Arbeitswalze (5), die zwischen den hinteren Rädern oder Laufwerken (4L, 4R) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Straßenfräsmaschine eine Reinigungseinrichtung (16) aufweist, die eine in Arbeitsrichtung (A) vor der Arbeitswalze (5) angeordnete Reinigungseinheit (15 aufweist.Self-propelled road milling machine, with
a machine frame (1) supported by a chassis (2) having two rear wheels or drives (4L, 4R) and a front wheel or drive or two front wheels or drives (3L, 3R), at least one rear wheel Wheel or drive (3L, 3R) is movable in a working position relative to a longitudinal side (1R) of the machine frame (1) and in a working position with respect to a longitudinal side (1R) of the machine frame (1), and
a working device with a work roll (5) arranged between the rear wheels or drives (4L, 4R),
characterized in that
the road milling machine has a cleaning device (16) which has a cleaning unit (15) arranged in front of the work roll (5) in the working direction (A). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (14) eine Schwenkeinrichtung (16) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit (15) in eine in Bezug auf eine Längsseite (1R) des Maschinenrahmens (1) innenliegende Arbeitsposition und in eine in Bezug auf eine Längsseite (1R) des Maschinenrahmens (1) außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist.Road milling machine according to claim 1, characterized in that the cleaning device (14) has a pivoting device (16) which is designed such that the cleaning unit (15) in a relation to a longitudinal side (1R) of the machine frame (1) internal working position and in a relation to a longitudinal side (1R) of the machine frame (1) external working position is movable. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (15) in der innenliegenden bzw. außenliegenden Arbeitsposition mit dem mindestens einen hinteren Rad oder Laufwerk (3L, 3R; 4L, 4R), das in die innenliegende bzw. außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Fahrspur angeordnet ist.Road milling machine according to claim 2, characterized in that the cleaning unit (15) in the inner or outer working position with the at least one rear wheel or drive (3L, 3R, 4L, 4R), which is movable into the inboard or outboard working position, is disposed substantially on a common lane. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit (15) in der außenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung (A) zwischen dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk (3L, 3R) und den hinteren Rädern oder Laufwerken (4L, 4R) angeordnet ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivoting device (16) is designed such that the cleaning unit (15) in the outer working position in the working direction (A) between the at least one front wheel or drive (3L, 3R) and the rear wheels or drives (4L, 4R). Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit (15) in der innenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung (A) vor dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk (3L, 3R) angeordnet ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting device (16) is designed such that the cleaning unit (15) in the inner working position in the working direction (A) in front of at least one front wheel or drive (3L, 3R) is arranged. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit (15) in der innenliegenden und/oder außenliegenden Arbeitsposition mit einer vorgegebenen Aufstandskraft auf dem Gelände aufliegend schwimmend gelagert ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivoting device (16) is designed such that the cleaning unit (15) is mounted floating in the inner and / or outer working position with a predetermined Aufstandskraft on the ground. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass die Reinigungseinheit (15) in eine Ruheposition bewegbar ist, in der die Reinigungseinheit nicht auf dem Gelände aufliegt.Road milling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivoting device (16) is designed such that the cleaning unit (15) is movable to a rest position in which the cleaning unit does not rest on the premises. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (15A) eine Kehreinheit ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cleaning unit (15A) is a sweeping unit. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsbreite der Kehreinheit (15A) mindestens so groß ist wie die Breite des hinteren Rades oder Laufwerks (3L, 3R) ist, das in die innenliegende oder außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist.Road milling machine according to claim 8, characterized in that the working width of the sweeping unit (15A) is at least as large as the width of the rear wheel or drive (3L, 3R), which in the inside or outboard working position is movable. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehreinheit (15) eine Tellerbürste (15A) aufweist.Road milling machine according to claim 8 or 9, characterized in that the sweeping unit (15) comprises a disc brush (15A). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass der Anstellwinkel der Tellerbürste (15A) um wenigstens eine Achse einstellbar ist.Road milling machine according to claim 10, characterized in that the pivoting device (16) is formed such that the angle of the circular brush (15A) about an axis is at least adjustable. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das in Arbeitsrichtung (A) rechte hintere Rad oder Laufwerk (4R) in die innenliegende und außenliegende Arbeitsposition bewegbar ist, wobei
die Tellerbürste (15A) in der außenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung (A) hinter dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk (3L, 3R) und vor den hinteren Rädern oder Laufwerken (4L, 4R) auf der rechten Seite des Maschinenrahmens (1) angeordnet ist, und die Tellerbürste (15A) entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar angetrieben ist und
die Tellerbürste (15A) in der innenliegenden Arbeitsposition in Arbeitsrichtung (A) vor dem mindestens einen vorderen Rad oder Laufwerk (3L, 3R) (3L, 3R) auf der rechten Seite der Längsachse (1A) der Straßenfräsmaschine angeordnet ist, und die Tellerbürste (15A) entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar angetrieben ist.Road milling machine according to claim 10 or 11, characterized in that in the working direction (A) right rear wheel or drive (4R) is movable into the inner and outer working position, wherein
the disc brush (15A) is located in the outward working position in the working direction (A) behind the at least one front wheel or drive (3L, 3R) and in front of the rear wheels or drives (4L, 4R) on the right side of the machine frame (1) , and the disc brush (15A) is rotatably driven counterclockwise and
the disc brush (15A) in the in-use working position in the working direction (A) is arranged in front of the at least one front wheel or drive (3L, 3R) (3L, 3R) on the right side of the longitudinal axis (1A) of the road milling machine, and the disc brush ( 15A) is rotatably driven counterclockwise. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Räder oder Laufwerke (4L, 4R) mit Hubeinrichtungen (10L, 10R) an dem Maschinerahmen (1) befestigt sind, so dass die hinteren Räder oder Laufwerke gegenüber dem Maschinerahmen (1) in der Höhe verstellbar sind.Road milling machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rear wheels or drives (4L, 4R) with lifting devices (10L, 10R) are fastened to the machine frame (1) so that the rear wheels or drives are opposite the machine frame (4). 1) are adjustable in height. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) einen ersten Schwenkarm (19) aufweist, dessen erstes Ende um eine vertikale Achse (21) schwenkbar an einem ersten Befestigungsteil (22) des Maschinenrahmens (1) angeordnet ist, und einen zweiten Schwenkarm (20) aufweist, dessen erstes Ende um eine horizontale Achse (24) schwenkbar an dem zweiten Ende des ersten Schwenkarms (19) angeordnet ist, wobei die Reinigungseinheit (15) um eine horizontale Achse (25) schwenkbar an dem zweiten Ende des zweiten Schwenkarms (20) angeordnet ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the pivoting device (16) has a first pivot arm (19), the first end about a vertical axis (21) pivotally mounted on a first Fixing member (22) of the machine frame (1) is arranged, and a second pivot arm (20) having its first end about a horizontal axis (24) pivotally mounted at the second end of the first pivot arm (19), wherein the cleaning unit (15 ) is pivotally mounted about a horizontal axis (25) at the second end of the second pivot arm (20). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (16) weiterhin aufweist: einen ersten Lenkerarm (27), dessen erstes Ende drehbar an dem zweiten Schwenkarm (20) befestigt ist, und dessen zweites Ende drehbar mit dem ersten Ende eines zweiten Lenkerarms (29) verbunden ist, dessen zweites Ende drehbar an einem zweiten Befestigungsteil (23) an dem zweiten Ende des ersten Schwenkarms (19) angeordnet ist, und eine Kolben/Zylinder-Anordnung (32), deren erstes Ende mit dem zweiten Ende des ersten Lenkerarms (27) und dem ersten Ende des zweiten Lenkerarms (29) drehbar verbunden ist, und deren zweites Ende drehbar an dem zweiten Befestigungsteil (23) angeordnet ist. Road milling machine according to claim 14, characterized in that the pivoting device (16) further comprises: a first link arm (27) whose first end is rotatably attached to the second pivot arm (20) and whose second end is rotatably connected to the first end of a second link arm (29), the second end of which is rotatably attached to a second attachment part (23) is arranged at the second end of the first pivot arm (19), and a piston / cylinder assembly (32) whose first end is rotatably connected to the second end of the first link arm (27) and the first end of the second link arm (29), and whose second end is rotatably disposed on the second attachment part (23) is.
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