EP3020485B1 - Molchsystem - Google Patents
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- EP3020485B1 EP3020485B1 EP15003127.6A EP15003127A EP3020485B1 EP 3020485 B1 EP3020485 B1 EP 3020485B1 EP 15003127 A EP15003127 A EP 15003127A EP 3020485 B1 EP3020485 B1 EP 3020485B1
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- European Patent Office
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
Definitions
- Pig systems for the transport of liquid or pasty substances are widespread in technology, but particularly in painting technology, where they are primarily used in supply units for application devices. There they are used, among other things, to transport paint between the paint-carrying ring lines of the spray booth and the application device.
- Pigs are subject to natural wear and tear, so that after a certain operating time they become leaky and leakage occurs along them. They then have to be replaced. This should be able to take place in the shortest possible time and, if necessary, also automatically, so that expensive system downtimes are avoided as far as possible.
- a pig changing station is provided, which is arranged outside the path of movement of the pig between the two stops in the two pig stations and contains a variety of positions in which pigs, new or defective, can be stored.
- This external pig exchange station is connected to the pig station via a line or hose.
- the pig channel in this pig station is closed by a stopper on which the pig moving in the pig system finds a stop.
- This sealing plug is therefore one of the two stops of the pig system.
- this sealing plug is removed by a corresponding mechanism and the hose leading to the pig exchange station is brought into connection with the pig channel, so that the defective pig can now be moved out and transported into a position of the pig exchange station.
- a new, functional pig is then introduced in the reverse direction into the pig channel of the pig station and the pig channel is closed again by the stopper.
- this mechanism is quite complicated and the times it takes to change pigs are not entirely insignificant.
- the object of the present invention is to create a pig system of the type mentioned at the outset, with which a worn or otherwise defective pig can be replaced by another pig in a very short time and with little expenditure on equipment.
- the pig changing device is not provided outside the "normal" path of movement of the pig between the two stops, as mentioned in the introduction DE 10 2004 037 247 B4 is the case and where a sealing plug must first be removed and then re-attached to replace the pig. Instead, the pig is exchanged within the movement path between the two stops, so that it is not necessary to remove a stop.
- the movable element of the pig changing device with two pig receptacles, it is possible to remove a pig from the between to remove the two stops lying, the transport of the liquid or pasty substance serving movement path and instead bring it into another movement path, over which the pig can be removed.
- two pig holders swap places. It is possible to introduce a new pig into the "normal" path of movement at the same time as removing a defective pig.
- the pig changing device is arranged inside the pig changing device and has at least one sensor signaling the presence of a pig, in such a way that the pig can be stopped in the pig changing device.
- the function of this embodiment is such that the central control of the pig system terminates the supply of the pushing medium, which conveys the pig through the pig line, and stops the pig in the pig station when the corresponding sensor emits a signal. Then the movable element of the pig station can come into operation.
- This embodiment of the invention is also particularly suitable for retrofitting existing pig systems.
- the pig changing device can also be accommodated in a pig station. This facilitates the pig changing process, because in the pig station the pig comes to a stop anyway at the end of its movement path. This stop can then be used, if required, to change the pig by activating the pig changing device.
- the stop for the pig associated with the pig station in question is arranged at the end of the receptacle of the pig changing device. At this end of its path of movement, the pig no longer emerges from the receptacle of the pig changing device.
- the movable element of the pig changing device can be linearly displaceable.
- the movable element of the pig changing device is designed in a manner similar to the drum of a drum turret and is rotatable about an axis which runs parallel to the axis of the receptacle. In this way, a larger number of receptacles for pigs can be accommodated in the pig changing device without the space requirement increasing too much. In addition, rotary movements can be achieved more easily than linear movements.
- FIG. 1 Reference is made, in which - partly schematically - an entire pig system is shown how it can be used for the paint supply of a high-speed rotary atomizer.
- the pig system is identified as a whole with the reference number 1. It comprises, in a manner known per se, a first pig station 3, a second pig station 4 and a pig line 2 connecting the two pig stations 3, 4 to one another, which is divided into two sections 2a and 2b for reasons that will become clear below.
- the in Figure 1 A color changer 5 is connected upstream of the left pig station 3, which converts various media, in particular different colors, from ring lines that can be fed to the spray booth 3. From there, the selected medium can then with the help of a pig 13 via the pig line 2 to the in Figure 1 right pig station 4 are transported. From the pig station 4, the conveyed medium first arrives at a metering device 6 and from there to a high-speed rotary atomizer 7 that dispenses the paint onto a workpiece.
- the two pig stations 3 and 4, the color changer 5, the metering device 6 and the high-speed rotary atomizer 7 can be any known construction method have. This also applies to the pig line 2, apart from the fact that it is divided into two sections 2a and 2b.
- the reason for the subdivision of the pig line 2 into the sections 2a, 2b mentioned is that between the sections 2a and 2b a pig changing device, provided overall with the reference numeral 8, is inserted, which is described in more detail below.
- the pig changing device 8 is similar in its construction to the drum of a drum revolver. It comprises a movable element 31 with a hub part 9, which can be rotated by a motor about an axis 10 indicated by dash-dotted lines.
- the hub part 9 is connected via radially extending connecting pieces 11 with short pipe sections 12 running parallel to one another and to the axis 10, the inner diameter of which corresponds to the inner diameter of the pig line 2 and which can each serve as a receptacle for a pig 13. At least two such pipe sections 12 are provided.
- FIG Figure 1 shows a pig 13 which is about to pass a pipe section 12 on the way between the two pig stations 3, 4, for example from left to right.
- this pig 13 runs through section 2a of pig line 2, pipe section 12 and then section 2b of pig line 2 on the way from left to right in FIG. 1, and on the way back first section 2b of pig line 2 , the pipe section 12 and the section 2a of the pig line 2.
- the function of the in Figure 1 The pig system 1 shown does not differ in any way from that of known pig systems.
- the lower pipe section 12 of the pig changing device 8 can be drawn in from one side Figure 1 act on from the left, via a nozzle 32 with a pushing medium, so that a pig 13 located in this pipe section 12 can be driven out of the pipe section 12 to the other end, in the example on the right.
- the pig 13 has a known construction. It is tapered in the middle, so that in both end regions there are sealing lips that rest against the inner circumferential surface of the pig line 2 or the pipe section 12. On one end face, the pig 13 is provided with a projection 13a, the function of which is initially irrelevant here.
- the pig changing device 8 described works as follows: If the sealing lips of the pig 13 are worn out after some time of “normal operation”, so that leaks occur along the pig 13, this is exchanged for a new pig 13. For this purpose, the new pig 13 is first moved into the lower pipe section 12 via a pig line 33. The pig 13 to be exchanged is brought into the upper pipe section 12. As soon as its presence there is detected by one of the sensors 30, the feed of sliding medium is stopped, so that the pig 13 stops in the upper pipe section 12.
- the movable element 31 of the pig changing device 8 is rotated about the axis 10 by such an angle that the pipe section 12 provided with the new pig 13 is inserted between the two pig line sections 2a and 2b and the pipe section 12 containing the worn pig 13 is inserted between the nozzle 32 and the end of the pig line 33 comes to rest. If only two pipe sections 12 are used, which are diametrically opposed, this angle is 180 °.
- the "normal operation" of the pig system 1 can now be resumed. For this purpose, the new pig 13 is moved from the pig changing device 8 into the pig station 3, where it can then be used again to transport the respectively desired medium.
- the worn pig 13 located in the lower pipe section 12, on the other hand, is "shot out” into the pig line 33 and disposed of from there or placed in a magazine.
- the pig replacement described is not limited to cases in which the pig 13 is worn out and has to be replaced with a new one.
- a pig change is also conceivable if a color change has taken place.
- a pig can then be provided for each color in a connected pig magazine, which pig is introduced into the pig line 2 with the aid of the pig changing device 8 if necessary.
- Figure 2 shows a section from an alternative pigging system. Parts that are those of the embodiment of Figure 1 are marked with the same reference number plus 100.
- the color changer 105, the pig station 103, the left end of the pig line 102 and a pig changing device 108 can be seen. While in the embodiment of Figure 1 the pig changing device 8 was arranged at any point in the pig line 2, the pig changing device 108 is located in the exemplary embodiment of FIG Figure 2 within a corresponding cavity in the housing 103a of the pig station 103.
- the movable element 131 of the pig changing station 108 is designed as a disk which can be rotated about an axis 110 by a motor.
- the axis 110 is again only shown schematically by a dot-dash line.
- the pig changing device 108 is also designed in a manner similar to a drum of a drum revolver in that it has several circular cylindrical bores 112 parallel to one another and to the axis of rotation 110, which in their function the interior spaces of the pipe sections 12 in the exemplary embodiment of FIG Figure 1 resemble, so can serve as receptacles for pigs 113.
- the rotational position of the disk-shaped movable element 131 is such that in "normal operation" one of the bores 112 is coaxial with the end of the pig line 102 inserted into the housing 103a of the pig station 103 and communicates with this end via a cavity 125 in the housing 103a of the pig station 103 .
- a pig 113 which runs into the pig station 103 via the pig line 102, can get into the interior of the bore 112, as shown in FIG Figure 2 is shown.
- the cavity 125 together with the upper bore 112, serves as a pig channel of the pig station 103.
- the holes 112 are not through holes. Rather, they point to the end which is the pig line 102 is turned away, a radially inwardly projecting stop 112a, as in particular also the Figure 3 can be found.
- This stop 112a ensures that the movement of the pig 113 in Figure 2 to the left, ie away from the pig line 102, comes to an end when the projection 113a of the pig 113 hits this stop 112a.
- the stop 112a as well as the Figure 3 can be seen, a small through hole 112b, which is coaxial with the bore 112.
- a relatively narrow nozzle 120 is brought close to the through-hole 112b of the stop 112a. At its end facing away from the pig changing device 108, it communicates with a media channel 121 of the color changer 105.
- a through-hole 122 with a slightly larger cross-section than that of the hole in the nozzle 120 penetrates the body of the nozzle 120 parallel to the axis of the media channel 121 and thus also the hole of the Nozzle 120.
- lower bore 112 of the pig changing device 108 communicates at its in Figure 2 right side with a channel 123 in the housing 103a of the pig station 103, to which a further pig line leading to a pig changing magazine or the like can be connected.
- the function of the in Figure 2 pig system 101 shown is as follows, it being assumed by way of example that pig 113 is pushed by the paint, i.e. the paint itself serves as a pushing medium and no separate pushing medium is used:
- the pig 113 In normal operation, in which color is to be conveyed from the color changer 105 to the pig station (not shown) adjacent to the application device, the pig 113 is initially located, as shown in FIG Figure 2 is shown, in the upper bore 112 of the pig changing device 108 in contact with the stop 112a. This position represents one end of the path of movement of the pig 113.
- the pig 113 can now be set in motion in that, via the media channel 121 of the color changer 105, the nozzle channel of the nozzle 120 and the through-hole 122, paint is applied under pressure to the in Figure 2 left face of the pig 113 is given.
- Appropriate coordination of the cross sections of the nozzle channel of the nozzle 120 and the through-hole 120 ensures that the pig 113 is first pushed out of the hole 112 of the pig changing device 108 into the pig line 102, before the paint then also follows via the through-hole 122.
- the paint now pushes the pig 113 through the pig line to the further pig station (not shown) at the other end of the pig line 102.
- the second pig station is designed in a conventional manner.
- the paint is removed there, as is known from the prior art.
- the defective pig in the in Figure 2 lower bore 112 is fed to the channel 124 in the housing 103a of the pig station 103 via a sliding medium the channel 123 and shot from there via the connected pig line into the pig magazine, not shown.
- the pig 113 can be exchanged if a color change is to be made without the pig 113 therefore needing to be worn.
- the number of receptacles for pigs in the respective movable element 31 or 131 of the pig changing station 8 or 108 can of course also be greater than two.
- Figure 4 an example is shown in the side view, in which four receptacles 212 for pigs are provided.
- the separate stop 112a in the movable element 131 can be dispensed with.
- the end face of the nozzle 120 acts as a stop for the pig 113, the projection 113a of which is advantageously provided with a flat end face.
- a pig change can also be carried out after a certain number of pig movement cycles.
- an inspection instrument can be introduced into the pig system via the pig changing device, which certain detection devices, e.g. B. a camera to test the line system with it.
Landscapes
- Pipeline Systems (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Molchsystem zum Transport von flüssigen oder pastösen Substanzen, insbesondere von Lacken, mit
- a) einer ersten Molchstation, die einen Molchkanal besitzt, der einen Molch in einer Parkposition aufnehmen kann, in der er an einem ersten Anschlag anliegt;
- b) einer zweiten Molchstation, die ebenfalls einen Molchkanal besitzt, der einen Molch in einer Parkposition aufnehmen kann, in der er an einem zweiten Anschlag anliegt;
- c) einer Molchleitung, die den Molchkanal der ersten Molchstation mit dem Molchkanal der zweiten Molchstation verbindet;
- d) einer Molchwechseleinrichtung, mit welcher ein in dem Molchsystem befindlicher Molch gegen einen anderen Molch ausgetauscht werden kann.
- Molchsysteme zum Transport flüssiger oder pastöser Substanzen sind in der Technik weit verbreitet, insbesondere jedoch in der Lackiertechnik, wo sie vornehmlich in Versorgungseinheiten für Applikationseinrichtungen Verwendung finden. Dort werden sie u. a. zum Transport von Lack zwischen lackführenden Ringleitungen der Spritzkabine und der Applikationseinrichtung eingesetzt.
- Molche unterliegen einem natürlichen Verschleiss, so dass sie nach einer gewissen Betriebszeit undicht werden und an ihnen entlang Leckagen eintreten. Sie müssen dann ersetzt werden. Dies sollte in möglichst kurzer Zeit und ggf. auch automatisch erfolgen können, damit teure Stillstandszeiten der Anlage möglichst vermieden werden. Bei dem Molchsystem, das in der
DE 10 2004 037 247 B4 beschrieben ist und der eingangs genannten Art entspricht, ist eine Molchwechselstation vorgesehen, die außerhalb des Bewegungsweges des Molches zwischen den beiden Anschlägen in den beiden Molchstationen angeordnet ist und eine Vielzahl von Positionen enthält, in denen Molche, neu oder defekt, aufbewahrt werden können. Diese externe Molchwechselstation ist über eine Leitung oder einen Schlauch mit der Molchstation verbunden. Normalerweise ist der Molchkanal in dieser Molchstation durch einen Verschlussstopfen verschlossen, an dem der sich im Molchsystem bewegende Molch einen Anschlag findet. Dieser Verschlussstopfen ist also einer der beiden Anschläge des Molchsystemes. Zum Austausch dieses Molches wird durch einen entsprechenden Mechanismus dieser Verschlussstopfen entfernt und der zur Molchwechselstation führende Schlauch wird in Verbindung mit dem Molchkanal gebracht, so dass nunmehr der defekte Molch herausgefahren und in eine Position der Molchwechselstation befördert werden kann. Ein neuer, funktionstüchtiger Molch wird daraufhin in umgekehrter Richtung in den Molchkanal der Molchstation eingebracht und der Molchkanal wird erneut durch den Verschlussstopfen verschlossen. Auf diese Weise können sehr viele Molche in das Molchsystem eingebracht werden, was sehr hohe Betriebsdauern gewährleistet. Allerdings ist dieser Mechanismus recht kompliziert und die Zeiten, die zum Molchwechseln benötigt werden, sind nicht ganz unerheblich. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Molchsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem ein verschlissener oder in sonstiger Weise defekter Molch in sehr kurzer Zeit und mit geringem apparativem Aufwand durch einen anderen Molch ersetzt werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass
e) die Molchwechselstation - ea) innerhalb des Bewegungsweges des Molches zwischen den beiden Anschlägen angeordnet ist;
- eb) ein bewegliches Element aufweist, das mindestens zwei Aufnahmen für einen Molch aufweist, die wahlweise in den Bewegungsweg des Molches zwischen den beiden Anschlägen und in einem Bewegungsweg des Molches gebracht werden können, über den der Molch aus dem Molchsystem entfernbar ist.
- Erfindungsgemäß wird also die Molchwechseleinrichtung nicht außerhalb des "normalen" Bewegungsweges des Molches zwischen den beiden Anschlägen vorgesehen, wie dies in der eingangs erwähnten
DE 10 2004 037 247 B4 der Fall ist und wo zum Austauschen des Molches ein Verschlussstopfen zunächst entfernt und sodann wieder angebracht werden muss. Stattdessen geschieht der Austausch des Molches innerhalb des Bewegungsweges zwischen den beiden Anschlägen, so dass ein Entfernen eines Anschlages nicht erforderlich ist. Durch die Ausbildung des beweglichen Elementes der Molchwechseleinrichtung mit zwei Molchaufnahmen ist es möglich, einen Molch aus dem zwischen den beiden Anschlägen liegenden, dem Transport der flüssigen oder pastösen Substanz dienenden Bewegungsweg zu entfernen und stattdessen in einen anderen Bewegungsweg einzubringen, über welchen der Molch entfernt werden kann. Bei dieser Bewegung tauschen also zwei Molchaufnahmen ihren Platz. Dabei ist es möglich, gleichzeitig mit dem Entfernen eines defekten Molches einen neuen Molch in den "normalen" Bewegungsweg einzubringen. Diese Vorgänge können sehr schnell und automatisiert abgewickelt werden. Der apparative Aufwand ist vergleichsweise gering. - Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Molchwechseleinrichtung innerhalb der Molchleitung angeordnet und weist mindestens einen die Anwesenheit eines Molches signalisierenden Sensor auf, derart, dass der Molch in der Molchwechseleinrichtung angehalten werden kann. Die Funktion dieses Ausführungsbeispieles ist also so, dass die zentrale Steuerung des Molchsystemes die Zufuhr des Schiebemediums, welches den Molch durch die Molchleitung befördert, beendet und den Molch in der Molchstation anhält, wenn der entsprechende Sensor ein Signal abgibt. Dann kann das bewegliche Element der Molchstation in Funktion treten. Diese Ausführungsform der Erfindung ist besonders auch zur Nachrüstung bereits existierender Molchsysteme geeignet.
- Alternativ kann die Molchwechseleinrichtung auch in einer Molchstation untergebracht sein. Dies erleichtert den Molchwechselvorgang, weil in der Molchstation der Molch ohnehin am Ende seines Bewegungsweges zum Halt kommt. Dieser Halt kann dann bei Bedarf zum Wechsel des Molches durch Aktivieren der Molchwechseleinrichtung genutzt werden. Die Aufnahme der Molchwechseleinrichtung, die im "normalen" Bewegungsweg des Molches liegt, stellt dabei einen Teil des Molchkanales der fraglichen Molchstation dar.
- Dabei ist es zweckmäßig, wenn der der fraglichen Molchstation zugeordnete Anschlag für den Molch am Ende der Aufnahme der Molchwechseleinrichtung angeordnet ist. Der Molch tritt also an diesem Ende seines Bewegungsweges gar nicht mehr aus der Aufnahme der Molchwechseleinrichtung aus.
- Das bewegliche Element der Molchwechseleinrichtung kann linear verschiebbar sein.
- In vielen Fällen ist es jedoch günstiger, wenn das bewegliche Element der Molchwechseleinrichtung ähnlich der Trommel eines Trommelrevolvers ausgebildet und um eine Achse verdrehbar ist, die parallel zur Achse der Aufnahme verläuft. Auf diese Weise kann eine größere Anzahl von Aufnahmen für Molche in der Molchwechseleinrichtung untergebracht werden, ohne dass der Platzbedarf zu stark anwächst. Außerdem lassen sich Drehbewgungen einfacher erzielen als Linearbewegungen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
- Figur 1
- schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Molchsystemes mit einer Molchwechseleinrichtung;
- Figur 2
- ebenso schematisch im Schnitt einen Ausschnitt aus einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Molchsystemes mit Molchwechseleinrichtung;
- Figur 3
- die Seitenansicht eines eines trommelähnlichen beweglichen Elementes, wie es in der Molchwechseleinrichtung der
Figur 2 verwendet werden kann; - Figur 4
- eine Seitenansicht, ähnlich der
Figur 3 , eines alternativen Ausführungsbeispieles eines beweglichen Elementes für die Molchwechseleinrichtung derFigur 2 . - Zunächst wird auf
Figur 1 Bezug genommen, in welcher - zum Teil schematisch - ein gesamtes Molchsystem dargestellt wird, wie es zur Lackversorgung eines Hochrotationszerstäubers eingesetzt werden kann. Das Molchsystem ist insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Es umfasst in an und für sich bekannter Weise eine erste Molchstation 3, eine zweite Molchstation 4 und eine die beiden Molchstationen 3, 4 miteinander verbindende Molchleitung 2, die aus weiter unten deutlich werdenden Gründen in zwei Abschnitte 2a und 2b unterteilt ist. - Der in
Figur 1 linken Molchstation 3 ist ein Farbwechsler 5 vorgeschaltet, der verschiedene Medien, insbesondere unterschiedliche Farben, aus Ringleitungen, die der Spritzkabin 3 zugeführt werden können. Von dort aus kann das gewählte Medium dann mit Hilfe eines Molches 13 über die Molchleitung 2 zur inFigur 1 rechten Molchstation 4 befördert werden. Aus der Molchstation 4 gelangt das geförderte Medium zunächst in eine Dosiereinrichtung 6 und von dort zu einem den Lack auf ein Werkstück abgebenden Hochrotationszerstäuber 7. Die beiden Molchstation 3 und 4, der Farbwechsler 5, die Dosiereinrichtung 6 und der Hochrotationszerstäuber 7 können beliebige, bekannte Bauweisen besitzen. Dies gilt auch für die Molchleitung 2, abgesehen davon, dass diese in zwei Abschnitte 2a und 2b unterteilt ist. - Der Grund für die Unterteilung der Molchleitung 2 in die genannten Abschnitte 2a, 2b liegt darin, dass zwischen den Abschnitten 2a und 2b eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 8 versehene Molchwechseleinrichtung eingefügt ist, die nachfolgend näher beschrieben wird.
- Die Molchwechseleinrichtung 8 ähnelt in ihrer Bauweise der Trommel eines Trommelrevolvers. Sie umfasst ein bewegliches Element 31 mit einem Nabenteil 9, welches um eine strichpunktiert angedeutete Achse 10 motorisch verdrehbar ist. Das Nabenteil 9 steht über radial verlaufende Verbindungsstücke 11 mit kurzen, parallel zueinander und zur Achse 10 verlaufenden Rohrabschnitten 12 in Verbindung, deren Innendurchmesser dem Innendurchmesser der Molchleitung 2 entspricht und die jeweils als Aufnahme für einen Molch 13 dienen können. Mindestens zwei derartige Rohrabschnitte 12 sind vorgesehen.
- Im Normalbetrieb des Molchsystemes 1 liegen die Enden der Abschnitte 2a, 2b der Molchleitung 2 an den gegenüberliegenden Enden von einem der Rohrabschnitte 12 an, wie dies in
Figur 1 gezeigt ist. In dieser Figur ist auch ein Molch 13 dargestellt, der gerade dabei ist, einen Rohrabschnitt 12 auf dem Wege zwischen den beiden Molchstationen 3, 4, beispielsweise von links nach rechts, zu passieren. Im schon angesprochenen "Normalbetrieb" durchläuft dieser Molch 13 also auf dem Weg von links nach rechts in Figur 1 den Abschnitt 2a der Molchleitung 2, den Rohrabschnitt 12 und sodann den Abschnitt 2b der Molchleitung 2, auf dem Rückweg zunächst den Abschnitt 2b der Molchleitung 2, den Rohrabschnitt 12 und den Abschnitt 2a der Molchleitung 2. Die Funktion des inFigur 1 gezeigten Molchssystemes 1 unterscheidet sich also insoweit in keiner Weise von derjenigen bekannter Molchsysteme. - Der untere Rohrabschnitt 12 der Molchwechseleinrichtung 8 lässt sich von einer Seite her, in
Figur 1 von links, über eine Düse 32 mit einem Schiebemedium beaufschlagen, so dass ein in diesem Rohrabschnitt 12 befindlicher Molch 13 aus dem Rohrabschnitt 12 zum anderen Ende, im Beispiel rechts, ausgetrieben werden kann. - Der Molch 13 besitzt eine bekannte Bauweise. Er ist in der Mitte tailliert, so dass sich in beiden Endbereichen jeweils an der Innenmantelfläche der Molchleitung 2 bzw. des Rohrabschnittes 12 anliegende Dichtlippen ergeben. An einer Stirnseite ist der Molch 13 mit einem Vorsprung 13a versehen, dessen Funktion hier zunächst ohne Bedeutung ist.
- Im Bereich der Molchwechseleinrichtung 8 und zwar in der Nähe des oberen Rohrabschnittes 12 befinden sich zwei Sensoren 30, welche in der Lage sind, die Anwesenheit eines Molches 13 im oberen Rohrabschnitt 12 zu signalisieren.
- Die beschriebene Molchwechseleinrichtung 8 arbeitet wie folgt:
Sind die Dichtlippen des Molches 13 nach einiger Zeit des "Normalbetriebes" verschlissen, so dass entlang des Molches 13 Leckagen auftreten, wird dieser gegen einen neuen Molch 13 ausgetauscht. Hierzu wird zunächst der neue Molch 13 über eine Molchleitung 33 in den unteren Rohrabschnitt 12 eingefahren. Der auszutauschende Molch 13 wird in den oberen Rohrabschnitt 12 gebracht. Sobald seine Anwesenheit dort von einem der Sensoren 30 festgestellt wird, wird die Zufuhr von Schiebemedium eingestellt, sodass der Molch 13 in dem oberen Rohrabschnitt 12 anhält. - Nun wird das bewegliche Element 31 der Molchwechseleinrichtung 8 um die Achse 10 um einen solchen Winkel verdreht, dass der mit dem neuen Molch 13 versehene Rohrabschnitt 12 zwischen die beiden Molchleitungsabschnitte 2a und 2b eingeführt und der den verschlissenen Molch 13 enthaltende Rohrabschnitt 12 zwischen der Düse 32 und dem Ende der Molchleitung 33 zu liegen kommt. Wenn nur zwei Rohrabschnitte 12 eingesetzt werden, die sich diametral gegenüberliegen, beträgt dieser Winkel 180°. Numehr kann der "Normalbetrieb" des Molchsystems 1 wieder aufgenommen werden. Hierzu wird der neue Molch 13 aus der Molchwechseleinrichtung 8 in die Molchstation 3 gefahren, wo er dann zum Transport des jeweils gewünschten Mediums wieder eingesetzt werden kann.
- Der sich im unteren Rohrabschnitt 12 befindliche verschlissene Molch 13 dagegen wird in die Molchleitung 33 "ausgeschossen" und von dort entsorgt oder in ein Magazin eingebracht.
- Der beschriebene Molchwechsel ist nicht nur auf Fälle beschränkt, in denen der Molch 13 verschlissen ist und durch einen neuen ausgetauscht werden muss. Ein Molchwechsel ist auch dann denkbar, wenn ein Farbwechsel stattgefunden hat. Dann kann für jede Farbe in einem angeschlossenen Molchmagazin ein Molch vorgesehen werden, der bei Bedarf mithilfe der Molchwechseleinrichtung 8 in die Molchleitung 2 eingebracht wird.
-
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem alternativen Molchsystem. Teile, die solchen des Ausführungsbeispiels derFigur 1 entsprechen, sind mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet. - In
Figur 2 sind der Farbwechsler 105, die Molchstation 103, das linke Ende der Molchleitung 102 und eine Molchwechseleinrichtung 108 zu erkennen. Während beim Ausführungsbeispiel derFigur 1 die Molchwechseleinrichtung 8 an einer beliebigen Stelle in der Molchleitung 2 angeordnet war, befindet sich die Molchwechseleinrichtung 108 beim Ausführungsbeispiel derFigur 2 innerhalb eines entsprechenden Hohlraumes im Gehäuse 103a der Molchstation 103. Das bewegliche Element 131 der Molchwechselstation 108 ist als Scheibe ausgestaltet, die um eine Achse 110 motorisch verdrehbar ist. Die Achse 110 ist wieder nur schematisch durch eine strichpunktierte Linie dargestellt. - Auch die Molchwechseleinrichtung 108 ist dadurch ähnlich einer Trommel eines Trommelrevolvers ausgebildet, dass sie mehrere zu einander und zur Drehachse 110 parallele kreiszylindrische Bohrungen 112 besitzt, welche in ihrer Funktion den Innenräumen der Rohrabschnitte 12 beim Ausführungsbeispiel der
Figur 1 ähneln, also als Aufnahmen für Molche 113 dienen können. Die Drehposition des scheibenförmigen beweglichen Elementes 131 ist dabei so, dass im "Normalbetrieb" eine der Bohrungen 112 koaxial zum in das Gehäuse 103a der Molchstation 103 eingeführten Ende der Molchleitung 102 ist und mit diesem Ende über einen Hohlraum 125 im Gehäuses 103a der Molchstation 103 kommuniziert. Auf diese Weise kann ein Molch 113, der über die Molchleitung 102 in die Molchstation 103 einläuft, in den Innenraum der Bohrung 112 gelangen, wie dies inFigur 2 dargestellt ist. Der Hohlraum 125 dient auf diese Weise zusammen mit der oberen Bohrung 112 als Molchkanal der Molchstation 103. - Die Bohrungen 112 sind keine Durchgangsbohrungen. Vielmehr weisen sie an dem Ende, welches der Molchleitung 102 abgewandt ist, einen radial nach innen ragenden Anschlag 112a auf, wie dies insbesondere auch der
Figur 3 zu entnehmen ist. Dieser Anschlag 112a sorgt dafür, dass die Bewegung des Molches 113 inFigur 2 nach links, also von der Molchleitung 102 weg, durch Anstoßen des Vorsprunges 113a des Molches 113 an diesem Anschlag 112a ihr Ende findet. - Der Anschlag 112a weist, wie sich auch der
Figur 3 entnehmen lässt, eine kleine Durchgangsbohrung 112b auf, die koaxial zur Bohrung 112 ist. - Eine verhältnismäßig enge Düse 120 ist nahe an die Durchgangsbohrung 112b des Anschlages 112a herangeführt. Sie kommuniziert an ihrem von der Molchwechseleinrichtung 108 abgewandten Ende mit einem Medienkanal 121 des Farbwechslers 105. Eine Durchgangsbohrung 122 mit etwas größerem Querschnitt als derjenige der Bohrung der Düse 120 durchsetzt den Körper der Düse 120 parallel zur Achse des Medienkanales 121 und damit auch der Bohrung der Düse 120.
- Die in
Figur 2 untenliegende Bohrung 112 der Molchwechseleinrichtung 108 kommuniziert an ihrer inFigur 2 rechten Seite mit einem Kanal 123 im Gehäuse 103a der Molchstation 103, an den eine weitere, zu einem Molchwechselmagazin oder dergleichen führende Molchleitung angeschlossen werden kann. - Ein weiterer, zur in
Figur 2 unteren Bohrung 112 und zum Kanal 123 koaxialer, enger Kanal 124 im Gehäuse 103a dient der Zufuhr eines Schiebemediums, wie nachfolgend noch deutlicher wird. - Schließlich ist im in
Figur 2 oberen Bereich der Molchstation 103 ein steuerbarer Anschluss 124 zu erkennen, über den ein Medium bei Bedarf in den Hohlraum 125 innerhalb des Gehäuses 103a der Molchstation 103 eingegeben werden kann. Dieser Hohlraum 125 überbrückt, wie derFigur 2 zu entnehmen ist, im oberen Bereich das bewegliche Element 131 der Molchwechseleinrichtung 108. - Die Funktion des in
Figur 2 dargestellten Molchsystemes 101 ist wie folgt, wobei beispielhaft angenommen wird, dass der Molch 113 von der Farbe geschoben wird, die Farbe also selbst als Schiebemedium dient und kein gesondertes Schiebemedium eingesetzt wird:
Im Normalbetrieb, in dem Farbe aus dem Farbwechsler 105 zu der nicht dargesstellten, der Applikationseinrichtung benachbarten Molchstation befördert werden soll, befindet sich der Molch 113 zunächst, wie dies inFigur 2 gezeigt ist, in der oberen Bohrung 112 der Molchwechseleinrichtung 108 in Anlage an dem Anschlag 112a. Diese Position stellt ein Ende des Bewegungsweges des Molches 113 dar. - Jetzt kann der Molch 113 dadurch in Bewegung gesetzt werden, dass über den Medienkanal 121 des Farbwechslers 105, den Düsenkanal der Düse 120 und die Durchgangsbohrung 122 Farbe unter Druck auf die in
Figur 2 linke Stirnfläche des Molches 113 gegeben wird. Durch geeeignete Abstimmung der Querschnitte des Düsenkanals der Düse 120 und der Durchgangsbohrung 120 wird erreicht, dass zuerst der Molch 113 aus der Bohrung 112 der Molchwechseleinrichtung 108 heraus in die Molchleitung 102 geschoben wird, bevor dann die Farbe auch über die Durchgangsbohrung 122 nachfolgt. Die Farbe schiebt nunmehr den Molch 113 durch die Molchleitung zu der nicht dargestellten weiteren Molchstation am anderen Ende der Molchleitung 102. - Die zweite Molchstation ist in konventioneller Weise ausgebildet. Die Entnahme des Lackes geschieht also dort, wie dies aus dem Stande der Technik bekannt ist. Gleiches gilt für das Rückschießen des Molches 113 von der zweiten Molchstation in Gegenrichtung durch die Molchleitung 102, bis der Molch 113 wieder in der in
Figur 2 dargestellten Position innerhalb der oberen Bohrung 112 der Molchwechseleinrichtung 108 angelangt ist. - Ist der Molch 113 nach einer gewissen Betriebsdauer verschlissen und daher undicht geworden, wird er auf folgende Weise ausgetauscht:
Wie derFigur 2 zu entnehmen ist, befindet sich in der unteren Bohrung 112 bereits ein neuer, funktionstüchtiger Molch 113, der dieser Bohrung 112 über die an den Kanal 123 angeschlossene Molchleitung zugeführt wurde. Nunmehr wird das bewegliche Element 131 der Molchwechseleinrichtung 108 um die Achse 110 verdreht. Nimmt man an, dass die Molchwechseleinrichtung 108 in der Seitenansicht so aussieht, wie dies inFigur 3 dargestellt ist, die Molchwechseleinrichtung 108 also nur zwei diametral gegenüberliegende Bohrungen 112 besitzt, so findet eine Drehung der Molchwechseleinrichtung 108 um 180° statt. Bei dieser Drehung gelangt der zunächst untere, neue Molch 113 in Fluchtung mit der Molchleitung 102, während der verbrauchte, auszutauschende Molch 113 in Fluchtung mit dem Molchkanal 123 kommt. Nunmehr kann bereits der "Normalbetrieb" unter Verwendung des ausgetauschten Molches 113 erfolgen. - Der defekte Molch in der in
Figur 2 unteren Bohrung 112 wird über Schiebemedium, welches dem Kanal 124 im Gehäuse 103a der Molchstation 103 zugeführt wird, in den Kanal 123 und von dort über die angeschlossene Molchleitung in das nicht dargestellte Molchmagazin ausgeschossen. - In ähnlicher Weise kann der Molch 113 ausgetauscht werden, wenn ein Farbwechsel vorgenommen werden soll, ohne dass der Molch 113 deshalb verschlissen zu sein braucht.
- Die Zahl der Aufnahmen für Molche im jeweiligen beweglichen Element 31 oder 131 der Molchwechselstation 8 bzw. 108 kann selbstverständlich auch größer als zwei sein. In
Figur 4 ist ein Beispiel in der Seitenansicht gezeigt, bei dem vier Aufnahmen 212 für Molche vorgehehen sind. - Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann auf den gesonderten Anschlag 112a im beweglichen Element 131 verzichtet werden. Die Stirnfläche der Düse 120 wirkt in diesem Falle als Anschlag für den Molch 113, dessen Vorsprung 113a vorteilhafterweise mit einer ebenen Stirnfläche versehen wird.
- Mit dem Molchwechsel muss nicht unbedingt bis zur Feststellung eines Molchdefektes zugewartet werden. Ein Molchwechsel kann auch vorsorglich nach einer bestimmten Anzahl von Molchbewegungszyklen vorgenommen werden.
- Schließlich kann bei Bedarf über die Molchwechseleinrichtung statt eines Molches auch ein Inspektionsintrument in das Molchsystem eingebracht werden, welches bestimmte Detektionseinrichtungen, z. B. eine Kamera, zur Prüfung des Leitungssystemes mit sich führt.
Claims (6)
- Molchsystem zum Transport von flüssigen oder pastösen Substanzen, insbesondere von Lacken, mita) einer ersten Molchstation (3; 103), die einen Molchkanal (112, 125) besitzt, der einen Molch (13; 113) in einer Parkposition aufnehmen kann, in der er an einem ersten Anschlag (112a) anliegt;b) einer zweiten Molchstation (4), die ebenfalls einen Molchkanal besitzt, der einen Molch (13; 113) in einer Parkposition aufnehmen kann, in der er an einem zweiten Anschlag anliegt;c) einer Molchleitung (2; 102), die den Molchkanal (112, 125) der ersten Molchstation (3; 103) mit dem Molchkanal der zweiten Molchstation (4) verbindet;d) einer Molchwechseleinrichtung (8; 108), mit welcher ein in dem Molchsystem (1; 101) befindlicher Molch (13; 113) gegen einen anderen Molch (13; 113) ausgetauscht werden kann;
dadurch gekennzeichnet, dasse) die Molchwechseleinrichtung (8; 108)ea) innerhalb des Bewegungsweges des Molches (13; 113) zwischen den beiden Anschlägen (112a) angeordnet ist;eb) ein bewegliches Element (31; 131) aufweist, das mindestens zwei Aufnahmen (12; 112) für einen Molch (13; 113) besitzt, die wahlweise in den Bewegungsweg des Molches (13; 113) zwischen den beiden Anschlägen (112a) und in einen Bewegungsweg des Molches (13; 113) gebracht werden können, über den der Molch (13; 113) aus dem Molchsystem (1; 101) entfernbar ist. - Molchsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Molchwechseleinrichtung (8) innerhalb der Molchleitung (2) angeordnet ist und mindestens einen die Anwesenheit eines Molchs (13) signalisierenden Sensor (30) aufweist, derart, dass der Molch (13) in der Molchwechseleinrichtung (8) angehalten werden kann. - Molchsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Molchwechseleinrichtung (108) in einer Molchstation (103) untergebracht ist. - Molchsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Anschlag (112a) für den Molch (113) am Ende der Aufnahme (112) der Molchwechseleinrichtung (108) angeordnet ist. - Molchsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element der Molchwechseleinrichtung linear verschiebbar ist. - Molchsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element (31; 131) der Molchwechseleinrichtung (8; 108) ähnlich der Trommel eines Trommelrevolvers ausgebildet ist und um eine Achse (10; 110) verdrehbar ist, die parallel zu den Achsen der Aufnahmen (12; 112) verläuft.
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