EP3017267A1 - Device for simulating a mortar - Google Patents

Device for simulating a mortar

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EP3017267A1
EP3017267A1 EP14738788.0A EP14738788A EP3017267A1 EP 3017267 A1 EP3017267 A1 EP 3017267A1 EP 14738788 A EP14738788 A EP 14738788A EP 3017267 A1 EP3017267 A1 EP 3017267A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mortar
carrier
tube
antenna
linkage
Prior art date
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Granted
Application number
EP14738788.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3017267B1 (en
Inventor
Ernst Christians
Andree HORNHARDT
Wolfgang Pietz
Holger ZIELKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Defence Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Priority to PL14738788T priority Critical patent/PL3017267T3/en
Publication of EP3017267A1 publication Critical patent/EP3017267A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3017267B1 publication Critical patent/EP3017267B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/10—Insert barrels, i.e. barrels for firing reduced calibre ammunition and being mounted within the normal barrels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars

Definitions

  • the invention relates to a mortar, comprising a stand, which is arranged on a mortar tube, and a bottom plate for setting up the mortar, according to the features of the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object to provide a mortar, which makes it possible to avoid the disadvantages described above and to provide an operational, that is usable for original ammunition mortar, whose function can be simulated without the use of live ammunition. This object is solved by the Merkmaie of claim 1.
  • a device for simulating the function of the mortar is provided, said device being arranged in a rest position almost completely in the mortar tube and in an operating position from the mortar tube relative to the rest division outstanding from the mortar tube.
  • a device is provided with all elements for simulating the function of the mortar, which is arranged in a rest position, especially during transport or unused phases of the mortar in the mortar almost completely, in particular completely, in the mortar tube.
  • the device is moved out of the mortar barrel. However, this is done to move the device into the operating position only to the extent that a part of the device remains in the mortar tube.
  • this has the advantage that the usual elements with which an inherently sharp shot of the mortar can be triggered, can also be used to put the device to simulate the function of the mortar in operation.
  • this device is still stored and held in the mortar tube, so that additional elements for attaching the device to the mortar itself or outside can be omitted in an advantageous manner.
  • the device for simulating the function of the mortar has a trigger box, a control unit, at least one antenna, preferably two antennas spaced apart from one another, and an operating unit.
  • the trigger box makes it possible to detect the usual trigger for a sharp shot of the mortar and to transmit it to the device for simulating the function of the mortar.
  • This trigger signal and other signals are fed to a control unit, which processes the supplied signals and simulates the function of the mortar.
  • the supplied signals also include the signals detected by the at least one antenna and the signals which are input by an operator for controlling the device via the operating unit.
  • the at least one antenna preferably two antennas, more preferably two GN SS antennas, the position and / or orientation of the mortar, in particular of the mortar barrel, detected in relation to a targeted target.
  • About the control unit inputs can be made by an operator. Additionally or alternatively, the operating unit is also designed to output information, in particular optically and / or acoustically, for example on a screen.
  • the abovementioned elements of the device are all advantageously arranged or integrated in or on the device for simulating the function of the mortar, thereby resulting in a compact construction.
  • the compact design has the advantage that the entire device can be accommodated in the mortar barrel during the rest position of the function.
  • the device has a carrier and a further carrier which can be pivoted thereto, wherein the longitudinal axis of the carrier is arranged both in the rest position and in the operating position of the device in the longitudinal axis of the mortar barrel.
  • This design also has the advantage that the entire device can be arranged with its elements for simulating the function of the mortar during the rest position in the mortar barrel.
  • the one carrier remains both in the rest position and in the operating position in the longitudinal axis of the mortar tube.
  • this carrier can be axially extended or retracted relative to the mortar barrel.
  • this support is completely retracted in the rest position in the mortar barrel and / or remains in the operating position to a part, in particular to a smaller extent, in the mortar barrel.
  • this carrier is fully extended in the operating position of the mortar tube and is held on him and / or the mortar tube existing elements on the latter.
  • another carrier is arranged, which is pivotable.
  • the pivotability has, on the one hand, the advantage that the first carrier together with the further carrier can be aligned with one another in order to be able to drive these two carriers into the mortar barrel.
  • the further carrier can be pivoted, in particular in an angular range between 75 and 105 degrees, in particular approximately 90 degrees, can be pivoted.
  • the at least one antenna in particular the at least two antennas, can be arranged on this further, pivotable carrier, in particular in its end region, while this further carrier is pivoted relative to the one carrier and is in the operating position.
  • This can at least an antenna be placed at a distance from the existing metal mortar tube, thereby avoiding interference received via the antenna (and / or possibly transmitted) high-frequency signals.
  • this also applies to the fact that in each case one antenna, in total two antennas, are arranged in the end region of this pivoted further carrier.
  • a carrier namely the carrier, which remains in the mortar tube and is only partially extended, provided with a longitudinally movable guide rod.
  • the device can be adapted to different lengths of mortar tubes.
  • the trigger box is arranged at one end of the guide linkage and the other end of the guide linkage is connected to the carrier.
  • the trigger box always remains in the region of the trigger of the mortar, at the same time the carrier on which the control unit is arranged, but axially displaced within the mortar tube and can be moved out of the mortar tube in part.
  • the control unit remains during the outward movement of the carrier out of the mortar barrel within the mortar barrel, so that it is thereby protected.
  • control unit either has its own operating unit or if the single operating unit is part of the control unit. In this case, the arrangement of an operating unit on the pivotable further carrier can be omitted.
  • the trigger box is arranged on the end of the carrier facing away from the further carrier.
  • the trigger box is located directly at one end of the carrier.
  • control unit is arranged on the carrier arranged inside the mortar barrel. This results in a particularly compact design.
  • control unit is arranged protected by the mortar tube, in particular during the rest division, but also optionally during the shipment of the carrier into the operating position.
  • the axially displaceable in the mortar tube carrier is moved so far out of the mortar tube and the control unit is arranged on the carrier, that while the control unit is also moved out of the mortar tube.
  • the control unit is accessible in particular for replacement or repair.
  • the at least one antenna in particular the exactly two antennas, are arranged in each case in one end region of the further pivotable carrier.
  • the antennas (or the one antenna) can be moved into the mortar barrel together with the pivotable further carrier be, when this further carrier is aligned axially aligned with the befindlichem in the mortar tube a carrier.
  • this carrier which can be displaced axially in the mortar barrel, is extended, it is possible to pivot the further carrier and thereby to move the at least one antenna into its operating position, in particular at a distance from the mortar barrel, in order to avoid signal interference.
  • the transmission or reception of signals by the at least one antenna is thereby significantly improved.
  • At least one linkage is provided on the further pivotable carrier, wherein one end of the linkage is mounted on the pivotable carrier and the antenna is arranged on the other end of the linkage.
  • the antenna can be brought in even greater distance to the wide pivotable carrier or to the mortar tube. This advantageously increases the functional accuracy of the entire apparatus for simulating the device of the mortar.
  • the at least one linkage is arranged axially movable relative to the further pivotable carrier.
  • the linkage may be disposed about a pivot point on the further carrier. It is also conceivable that the linkage in its end region has a thread, with which it is screwed into a corresponding mating thread in the other carrier. Likewise, locking and clamping connections and comparable connections are conceivable.
  • the operating unit is arranged on the further carrier.
  • the operating unit is accessible when the arranged in the mortar tube carrier is pushed out of this axially.
  • the other carrier is also accessible, can be pivoted and it is thereby the control unit accessible.
  • the control unit is also protected in the mortar tube during the rest position, so when the two support alignments are aligned with each other and are in the mortar tube, the control unit.
  • the operating unit closes the open end of the mortar tube in the rest position of the device for simulating the function of the mortar.
  • a part of the operating unit in particular a part of the housing of the operating unit, is designed to be particularly robust and geometrically adapted to the opening or the end-side edge area of the mortar barrel.
  • the end area of the mortar barrel is closed by this part of the housing of the operating unit through this part of the operating unit.
  • the entire device at rest is simul- taneously arranged in the mortar tube to simulate the function of the mortar and no parts can be lost.
  • FIG. 1 a device for simulating the function of a mortar (without depiction of the mortar);
  • FIG. 2 shows a mortar with its elements known per se including the device according to the invention for simulating its function
  • FIG. 3 shows the device according to the invention for simulation in its state as it is inserted into the mortar
  • Figure 4 The inventive device for simulation in its ready position.
  • the embodiment of a device 10 for simulating the function of a mortar shows, as far as shown in detail, a carrier 11. With reference to Figure 2, this carrier 11 is housed in a mortar 1. Der Reference 11 ist mit dem Anlagen 10sky.
  • the mortar 1 of Figure 2 comprises in a known manner a stand 2, a mortar tube 3 and a bottom plate 4. With the movable, optionally multi-part stand 2 and the bottom plate 4 is placed in a conventional manner to a functioning mortar 1 at its destination and Can shoot in the blaze to fight targets behind coverages. For this purpose, sharp ammunition is used in and of itself. However, to avoid the use of live ammunition, but still the function of the mortar To be able to simulate I, the device 10, shown in detail in Figure 1, introduced into the mortar tube 3.
  • a guide rod 12 is arranged.
  • the guide linkage 12 may be arranged fixed or relatively movable relative to the carrier 1.
  • a trigger box 13 is arranged at the end facing away from the carrier 11 of the guide rod 12.
  • the trigger box 13 must be in the operating position of the device 10 in the area in which the actual trigger of the mortar 1 (not shown here) is located. While the device 10 is being moved from the rest position into the operating position or vice versa, the trigger box 13 can remain in the region of the trigger of the mortar 1 or be moved away from it or moved toward it.
  • control unit 14 is provided, wherein this control unit 14 is arranged on the carrier 11.
  • the carrier 11 may be in one piece.
  • the carrier 11 is multi-part, as shown in the embodiment of Figure 1. Whether the carrier
  • Modular system can be realized. Likewise, it is conceivable, instead of the simply designed guide rod 12, to make the one-piece or multi-part carrier 1 axially so long that the trigger box can be arranged in its end region.
  • a further carrier 15 is arranged.
  • This carrier 15 is fixed to the carrier 11, but arranged to be movable relative thereto.
  • the carrier 15 can be pushed together with the carrier 11 in the mortar tube 3 or pushed out of this, when both carriers 11, 15 are arranged in alignment with each other.
  • either only the carrier 11 or only the carrier 15 or both carriers 11, 15 together form such an outer geometry, which makes it possible to insert both of them together in the mortar tube 3.
  • this geometry is designed to realize a guide during the movement from the rest position to the operating position or vice versa.
  • At least one antenna 16 is arranged at the end of the carrier 15.
  • two antennas 16 are present. These are held by the carrier 15 at the greatest possible distance.
  • the geometry of the at least one antenna 16 and optionally of the carrier 11 is selected so that the at least one antenna 16 can be received in the rest position of the carrier 11 and at the same time can be retracted into the mortar tube 3. If two antennas 16 are present, this obviously also applies to both antennas 16.
  • an operating unit 17 is provided.
  • the operating unit 17 is arranged on the carrier 15 in an advantageous manner. This arrangement ensures that also the operating unit 17 can be retracted into the mortar tube 3, when the two carriers 11, 15 are aligned with each other, in a particularly advantageous manner, the end of the mortar tube 3 is closed by the control unit 17.
  • the carrier 1 or the carrier 15 or both carriers 11, 15 together form a geometry that allows the device 10 to be supported or guided in the mortar tube 3 for the purpose of axial movement.
  • a linear guide 18 as an additional element to one of the two supports 11, 15 or also to both supports 11, 15.
  • the additional element of the linear guide 18 has the advantage that standard geometries for the carrier 11 and / or the carrier 15 can be used and with the element of the linear guide 18 to different geometries of the mortar tube, in particular to different inner diameter, can be adjusted.
  • the linear guide 18 is simply exchanged for another. This advantageously increases the flexibility of the use of the device 10 for simulating the function of the mortar 1.
  • the carrier 15 is movable and arranged captive on the carrier 11. This is done in particular in that the carrier 15 is arranged about a pivot point 19 on the carrier 11.
  • other alternatives for captive attachment but also simultaneous movement of the carrier 15 relative to the carrier 11 may be provided.
  • the carrier 15 via a screw, a Clamping connection, a snap-in connection or the like to be arranged on the carrier 11.
  • the proposed solution of the captive pivoting of the carrier 15 on the carrier 11 is particularly advantageous, since the handling is particularly simple and the carrier 15 easily and quickly both in its rest position (in alignment with the carrier 11) and in its Radioteliung ( angled position relative to the longitudinal axis of the carrier 11) can be brought.
  • FIGS. 3 and 4 the device 10, which in and of itself is partially arranged in the mortar barrel 3, is shown once again in its rest position (FIG. 3) and in its operating position (FIG. 4).
  • the device 10 according to FIG. 3 is completely inserted into the mortar barrel 3 in the rest position. Only the upper end region of the operating unit 17 projects out of the end of the mortar barrel 3 or terminates flush with it. In this state, if present, the two antennas 16 enter a distance D1.
  • the at least one antenna 16 is arranged at the end of the carrier 15. If two antennas 16 are arranged, these are arranged at the respective end of the carrier 15. This means that the distance D1 of the two antennas 16 also corresponds approximately to the length of the carrier 15. It is particularly advantageous to provide the pivot point 19 exactly on the half of the distance D1 so as to achieve a symmetry. This is not necessarily required, so that the pivot point 19 can be provided outside the center of the distance D1.
  • the distance D1 in the idle position is equal to the distance D2 in the operating position of the device 10.
  • a Linkage 20 available. With this linkage 20, it is possible to increase the distance of the two antennas 16 with respect to the end region of the carrier (or even only one antenna 16).
  • the linkage 20 is axially displaceable to the carrier 15. It can be secured, for example, by a screw 21 both in the retracted and in the extended state.
  • the at least one antenna 16 is located in the end region of the carrier 15 such that the antenna 16 rests directly at the end of the carrier 15 in the rest position of the device 10 and in the operating position by extending the linkage 20 from this end of the carrier 15 away.
  • the cover 23 may be a separate component. But it can also be in a particularly advantageous manner captive, for example, swiveled or strig, to the control unit 17 may be present. With the cover 13, in particular in the rest division of the device 10, that is, when it is fully retracted into the mortar tube 3, the end of the mortar tube 3 is closed. As a result, the operating and / or display elements of the operating unit 17 are then protected protected.
  • the operating unit 17 can also be covered during operation of the device 10 with the cover 23. If the cover 23 is an independent element, this can for example be inserted flush into the mortar barrel 3 or this cross-over, screwed or the like.
  • Mortars are barrel weapons that can shoot in the steepfire and fight targets behind coverages.
  • the goal is targeted indirectly, with the help of surveying-defined reference points.
  • the weapon system is aligned manually. Due to the indirect sighting, a mortar-to-mortar simulation is not possible with laser (laser-pairing) communication between the mortar and the target, instead a so-called "geo-pairing" system has to be used .
  • geo-pairing the location of the bullet is determined by the position of the shooter and target, the time the bullet was fired, the orientation vector of the weapon, and the characteristics of the weapon and ammunition.
  • Geo-pairing with the help of magnetic sensors is inaccurate in the mortar due to the large steel mass and the usually multi-headed operating team and the resulting magnetic interference.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • US-American GPS Global Navigation Satellite System
  • the invention provides for the simulation of a mortar, a compact, GNSS-based device that can be housed within the mortar tube in this remains during the exercise and can be used without external components.
  • All components of the device are initially disposed within the mortar tube and are only when the mortar is built up in fire division, extended out of the mortar tube. During the transport of the mortar, there is thus no risk of damaging the device, since no parts are arranged on the outside of the mortar. Also, additional transport containers are not necessary with the device according to the invention, the device requires no further components (sensors, cables, etc.). The original weapon does not have to be modified and can be used without modification or removal.
  • the inventive device is inserted into the mortar tube and has in the region of the pipe mouth a clamping device with which a non-positive fixation is made to the mortar (Fig. 2).
  • This clamping device is over Guide linkage with an element for the Triggerabgriff, ie for detecting the Schussausat connected (Fig. 1, Triggerbox).
  • This element is called trigger box below.
  • the guide rod at the same time forms a safeguard against rotation of the device around the tube bore axis.
  • other functional elements are present, which cause a radial clamping within the mortar tube. After a single Einrüstvorgang the device in the tube is captive, especially against rotation, stored and remains connected throughout the exercise with the mortar tube.
  • the trigger box can be exchanged as a functional element.
  • appropriate interfaces for the mechanical fastening (thread, stop surfaces or the like) and the electrical connection (plug or the like) of the trigger box are provided on the device according to the invention.
  • no mechanically functioning trigger box is used, but a triggering box triggered by means of electrical voltage.
  • a movable part of the device is linearly displaceable within the tube in the direction of the bore axis on a guide linkage.
  • the functional elements of the device such as the GNSS antennas, the control unit and the operating and display elements (switches, rotary knobs, etc.) are mounted on this movable component. If the mortar is placed in fire division, this part is extended out of the tube and the functional elements protrude at least partially out of the mortar tube. If the functional elements have moved out of the tube, the frame on which functional elements are mounted can be pivoted about at least one axis (FIGS. 3, 4). The one or more swivel angles can be limited by the operator and fixed in a desired position.
  • the frame outside the mortar tube can be adjusted in length, so telescoped. This will be the distance the mounted on the respective ends of the frame mounted GNSS antennas.
  • the length adjustment is also limited by the operator and can be fixed in a desired position.
  • the GNSS antennas are also pivotable about at least one axis and can be fixed in a preferred position.
  • the operation of the original weapon for the shot firing is not changed.
  • the firing is detected at the firing pin of the mortar, the operation is no different from the real shot firing.
  • the device according to the invention can compensate for the production-related tolerances of the original weapon.
  • the device is changeable in length, so that it can be adapted to different mortar makes.
  • the device is provided for a minimum diameter of the mortar tube, which is adaptable by means of additional elements, such as adapters or actuators, to other, larger tube diameter or weapon caliber.
  • the device is easy to disassemble and disassemble into segments and thus logistically easy to handle.

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Abstract

The invention relates to a mortar (1) comprising a stand (2) disposed on a mortar barrel (3), and a base plate (4) for setting up the mortar (1), characterized in that a device (10) for simulating the function of the mortar (1) is provided, wherein in a neutral position said device (10) is arranged almost completely inside the mortar barrel (3) and in an operating position from the mortar barrel (3) said device is arranged such that it protrudes from the mortar barrel (3) relative to the neutral position.

Description

Vorrichtung zur Simulation eines Mörsers  Device for simulating a mortar
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft einen Mörser, aufweisend einen Ständer, der an einem Mörserrohr angeordnet ist, sowie eine Bodenplatte zur Aufstellung des Mörsers, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. The invention relates to a mortar, comprising a stand, which is arranged on a mortar tube, and a bottom plate for setting up the mortar, according to the features of the preamble of claim 1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mörser bereitzustellen, der es ermöglicht, die eingangs geschilderten Nachteile zu vermeiden und einen betriebsbereiten, das heißt für Originalmunition einsetzbaren Mörser bereitzustellen, dessen Funktion ohne Verwendung von scharfer Munition simuliert werden kann. Diese Aufgabe ist durch die Merkmaie des Patentanspruches 1 gelöst. The invention has for its object to provide a mortar, which makes it possible to avoid the disadvantages described above and to provide an operational, that is usable for original ammunition mortar, whose function can be simulated without the use of live ammunition. This object is solved by the Merkmaie of claim 1.
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers vorgesehen, wobei diese Vorrichtung in einer Ruhestellung nahezu vollständig in dem Mörserrohr und in einer Betriebsstellung aus dem Mörserrohr gegenüber der Ruhesteilung herausragend aus dem Mörserrohr angeordnet ist. Dadurch wird eine Vorrichtung mit allen Elementen zur Simulation der Funktion des Mörsers bereitgestellt, die in einer Ruhestellung, insbesondere während des Transportes oder nicht genutzter Phasen des Mörsers, in dem Mörser nahezu vollständig, insbesondere vollständig, in dessen Mörserrohr angeordnet ist. Während des Betriebes des Mörsers zur Simulation seiner Funktion wird die Vorrichtung aus dem Mörserrohr herausgefahren. Dies erfolgt zur Verbringung der Vorrichtung in die Betriebsstellung jedoch nur soweit, dass ein Teil der Vorrichtung in dem Mörserrohr verbleibt. Dies hat den Vorteil, dass die üblichen Elemente, mit denen ein an sich scharfer Schuss des Mörsers ausgelöst werden kann, auch verwendet werden kann, um die Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers in Betrieb zu setzen. Außerdem ist dadurch diese Vorrichtung in dem Mörserrohr nach wie vor gelagert und gehalten, sodass zusätzliche Elemente zur Anbringung der Vorrichtung an dem Mörser selber oder außerhalb in vorteilhafter Weise entfallen können. According to the invention a device for simulating the function of the mortar is provided, said device being arranged in a rest position almost completely in the mortar tube and in an operating position from the mortar tube relative to the rest division outstanding from the mortar tube. Thereby, a device is provided with all elements for simulating the function of the mortar, which is arranged in a rest position, especially during transport or unused phases of the mortar in the mortar almost completely, in particular completely, in the mortar tube. During operation of the mortar to simulate its function, the device is moved out of the mortar barrel. However, this is done to move the device into the operating position only to the extent that a part of the device remains in the mortar tube. this has the advantage that the usual elements with which an inherently sharp shot of the mortar can be triggered, can also be used to put the device to simulate the function of the mortar in operation. In addition, this device is still stored and held in the mortar tube, so that additional elements for attaching the device to the mortar itself or outside can be omitted in an advantageous manner.
In Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers eine Triggerbox, eine Steuereinheit, zumindest eine Antenne, vorzugsweise zwei beabstandet zueinander angeordnete Antennen, sowie eine Bedieneinheit auf. Die Triggerbox ermöglicht es, die übliche Auslösung für einen scharfen Schuss des Mörsers zu erfassen und an die Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers zu übertragen. Dieses Auslösesignal sowie weitere Signale werden einer Steuereinheit zugeführt, die die zugeführten Signale verarbeitet und die Funktion des Mörsers simuliert. Zu den zugeführten Signalen gehören auch die von der zumindest einen Antenne erfassten Signale sowie die Signale, die von einer Bedienperson zur Steuerung der Vorrichtung über die Bedieneinheit eingegeben werden. Über die zumindest eine Antenne, vorzugsweise zwei Antennen, weiter vorzugsweise zwei GN SS-Antennen, wird die Position und/oder die Ausrichtung des Mörsers, insbesondere des Mörserrohres, in Bezug auf ein angepeiltes Ziel erfasst. Über die Bedieneinheit können Eingaben durch eine Bedienperson getätigt werden. Ergänzend oder alternativ dazu ist die Bedieneinheit auch dazu ausgebildet, Informationen, insbesondere optisch und/oder akustisch auszugeben, zum Beispiel auf einem Bildschirm. Die vorstehend genannten Elemente der Vorrichtung sind alle in vorteilhafter Weise in bzw. an der Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers angeordnet bzw. integriert, sodass sich dadurch eine kompakte Bauweise ergibt. Die kompakte Bauweise hat den Vorteil, dass die gesamte Vorrichtung während der Ruhestellung der Funktion in dem Mörserrohr untergebracht werden kann. In a development of the invention, the device for simulating the function of the mortar has a trigger box, a control unit, at least one antenna, preferably two antennas spaced apart from one another, and an operating unit. The trigger box makes it possible to detect the usual trigger for a sharp shot of the mortar and to transmit it to the device for simulating the function of the mortar. This trigger signal and other signals are fed to a control unit, which processes the supplied signals and simulates the function of the mortar. The supplied signals also include the signals detected by the at least one antenna and the signals which are input by an operator for controlling the device via the operating unit. About the at least one antenna, preferably two antennas, more preferably two GN SS antennas, the position and / or orientation of the mortar, in particular of the mortar barrel, detected in relation to a targeted target. About the control unit inputs can be made by an operator. Additionally or alternatively, the operating unit is also designed to output information, in particular optically and / or acoustically, for example on a screen. The abovementioned elements of the device are all advantageously arranged or integrated in or on the device for simulating the function of the mortar, thereby resulting in a compact construction. The compact design has the advantage that the entire device can be accommodated in the mortar barrel during the rest position of the function.
In Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung einen Träger und einen dazu verschwenkbaren weiteren Träger auf, wobei die Längsachse des Trägers sowohl in der Ruhestellung als auch in der Betriebsstellung der Vorrichtung in der Längsachse des Mörserrohres angeordnet ist. Diese Bauweise hat ebenfalls den Vorteil, dass die gesamte Vorrichtung mit ihren Elementen zur Simulation der Funktion des Mörsers während der Ruhestellung in dem Mörserrohr angeordnet werden kann. Der eine Träger verbleibt sowohl in der Ruhestellung als auch in der Betriebsstellung in der Längsachse des Mörserrohres. Das hießt, dass dieser Träger axial relativ zu dem Mörserrohr ein- oder ausgefahren werden kann. Vorzugsweise wird dieser Träger in der Ruhestellung vollständig in das Mörserrohr eingefahren und/oder verbleibt in der Betriebsstellung zu einem Teil, insbesondere zu einem kleineren Teil, in dem Mörserrohr. Daneben ist es selbstverständlich denkbar, dass dieser Träger in der Betriebsstellung vollständig aus dem Mörserrohr ausgefahren ist und über weitere an ihm und/oder dem Mörserrohr vorhandene Elemente an letzterem gehalten wird. An diesem einen Träger ist ein weiterer Träger angeordnet, der verschwenkbar ist. Die Verschwenkbarkeit hat zum einen den Vorteil, dass der erste Träger zusammen mit dem weiteren Träger fluchtend zueinander ausgerichtet werden können, um diese beiden Träger in das Mörserrohr einfahren zu können. Weiterhin ist von Vorteil, dass der weitere Träger verschwenkt, insbesondere in einem Winkelbereich zwischen 75 und 105 Grad, insbesondere in etwa um 90 Grad, verschwenkt werden kann. Dadurch lässt sich die zumindest eine Antenne, insbesondere lassen sich die zumindest zwei Antennen, an diesem verschwenkbaren weiteren Träger, insbesondere in dessen Endbereich, anordnen, während dieser weitere Träger gegenüber dem einen Träger verschwenkt ist und sich in der Betriebsstellung befindet. Dadurch kann die zumindest eine Antenne auf Distanz zu dem aus Metall bestehenden Mörserrohr gebracht werden, sodass dadurch Störungen der über die Antenne empfangenen (und/oder gegebenenfalls gesendeten) hochfrequenten Signale zu vermeiden. Dies gilt selbstverständlich auch dafür, dass im Endbereich dieses verschwenkten weiteren Trägers jeweils eine Antenne, in Summe also zwei Antennen, angeordnet sind. In a further development of the invention, the device has a carrier and a further carrier which can be pivoted thereto, wherein the longitudinal axis of the carrier is arranged both in the rest position and in the operating position of the device in the longitudinal axis of the mortar barrel. This design also has the advantage that the entire device can be arranged with its elements for simulating the function of the mortar during the rest position in the mortar barrel. The one carrier remains both in the rest position and in the operating position in the longitudinal axis of the mortar tube. This means that this carrier can be axially extended or retracted relative to the mortar barrel. Preferably, this support is completely retracted in the rest position in the mortar barrel and / or remains in the operating position to a part, in particular to a smaller extent, in the mortar barrel. In addition, it is of course conceivable that this carrier is fully extended in the operating position of the mortar tube and is held on him and / or the mortar tube existing elements on the latter. At this one carrier another carrier is arranged, which is pivotable. The pivotability has, on the one hand, the advantage that the first carrier together with the further carrier can be aligned with one another in order to be able to drive these two carriers into the mortar barrel. Furthermore, it is advantageous that the further carrier can be pivoted, in particular in an angular range between 75 and 105 degrees, in particular approximately 90 degrees, can be pivoted. As a result, the at least one antenna, in particular the at least two antennas, can be arranged on this further, pivotable carrier, in particular in its end region, while this further carrier is pivoted relative to the one carrier and is in the operating position. This can at least an antenna be placed at a distance from the existing metal mortar tube, thereby avoiding interference received via the antenna (and / or possibly transmitted) high-frequency signals. Of course, this also applies to the fact that in each case one antenna, in total two antennas, are arranged in the end region of this pivoted further carrier.
In Weiterbildung der Erfindung ist der eine Träger, nämlich der Träger, der in dem Mörserrohr verbleibt und nur zum Teil ausgefahren wird, mit einem in Längsrichtung zu bewegbaren Führungsgestänge versehen. Dies hat den Vorteil, dass die Vorrichtung unterschiedlichen Längen von Mörserrohren angepasst werden kann. Außerdem ist es von Vorteil, dass die Triggerbox an dem einen Ende des Führungsgestänges angeordnet und das andere Ende des Führungsgestänges mit dem Träger verbunden ist. So wird es ermöglicht, dass die Triggerbox immer im Bereich des Auslösers des Mörsers verbleibt, gleichzeitig der Träger, an dem die Steuereinheit angeordnet ist, aber axial innerhalb des Mörserrohres verschoben und zum Teil aus dem Mörserrohr herausbewegt werden kann. In vorteilhafter Weise verbleibt die Steuereinheit bei der Herausbewegung des Trägers aus dem Mörserrohr innerhalb des Mörserrohres, sodass sie dadurch geschützt angeordnet ist. Alternativ dazu kann sie aber auch in der Betriebsstellung aus dem Mörserrohr herausgefahren werden und somit zugänglich sein. Dies hat insbesondere dann den Vorteil, wenn die Steuereinheit entweder eine eigene Bedieneinheit aufweist oder wenn die einzige Bedieneinheit Bestandteil der Steuereinheit ist. In diesem Fall kann die Anordnung einer Bedieneinheit an dem verschwenkbaren weiteren Träger entfallen. In a further development of the invention, a carrier, namely the carrier, which remains in the mortar tube and is only partially extended, provided with a longitudinally movable guide rod. This has the advantage that the device can be adapted to different lengths of mortar tubes. Moreover, it is advantageous that the trigger box is arranged at one end of the guide linkage and the other end of the guide linkage is connected to the carrier. Thus, it is possible that the trigger box always remains in the region of the trigger of the mortar, at the same time the carrier on which the control unit is arranged, but axially displaced within the mortar tube and can be moved out of the mortar tube in part. In an advantageous manner, the control unit remains during the outward movement of the carrier out of the mortar barrel within the mortar barrel, so that it is thereby protected. Alternatively, however, it can also be moved out of the mortar barrel in the operating position and thus be accessible. This has the advantage in particular if the control unit either has its own operating unit or if the single operating unit is part of the control unit. In this case, the arrangement of an operating unit on the pivotable further carrier can be omitted.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Triggerbox an dem dem weiteren Träger abgewandten Ende des Trägers angeordnet. In diesem Fall ist die Triggerbox direkt an dem einen Ende des Trägers angeordnet. Während der Ruhestellung der Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers befinden sich somit alle Elemente dieser Vorrichtung innerhalb des Mörserrohres. Um sie in die Betriebsstellung zu bringen, wird der Träger ausgefahren und der weitere Träger außerhalb des Mörserrohres verschwenkt, das heißt in seine Betriebsstellung gebracht. Bei diesem Vorgang entfernt sich die Triggerbox von der Auslösemechanik des Mörsers. Wenn dann jedoch der Träger innerhalb des Mörserrohres wieder eingeschoben wird, gleichzeitig jedoch der weitere Träger verschwenkt bleibt, kann auf diese Art und Weise die Vorrichtung ebenfalls in eine Betriebsstellung gebracht werden. Dann gelangt die Triggerbox wieder in den Betreich des Auslösers, sodass dieser die Simulation der Funktion des Mörsers auslösen kann, was von der Triggerbox erfasst und an die Steuereinheit weitergeleitet wird. In a further development of the invention, the trigger box is arranged on the end of the carrier facing away from the further carrier. In this case, the trigger box is located directly at one end of the carrier. During the rest position of the Device for simulating the function of the mortar thus are all elements of this device within the mortar tube. To bring them into the operating position, the carrier is extended and the other carrier is pivoted outside of the mortar tube, that is brought into its operating position. In this process, the trigger box moves away from the trigger mechanism of the mortar. However, if then the carrier is inserted again within the mortar tube, but at the same time the other carrier remains pivoted, the device can also be brought into an operating position in this way. The trigger box then returns to the trigger of the trigger so that it can trigger the simulation of the function of the mortar, which is detected by the trigger box and forwarded to the control unit.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinheit an dem innerhalb des Mörserrohres angeordneten Träger angeordnet. Hierdurch ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise. Gleichzeitig ist die Steuereinheit durch das Mörserrohr insbesondere während der Ruhesteilung, aber auch gegebenenfalls während der Verbringung des Trägers in die Betriebsstellung, geschützt angeordnet. Alternativ ist denkbar, dass der in dem Mörserrohr axial verschiebbare Träger so weit aus dem Mörserrohr heraus bewegt wird und die Steuereinheit derart an dem Träger angeordnet ist, dass dabei die Steuereinheit ebenfalls aus dem Mörserrohr herausbewegt wird. Dadurch wird die Steuereinheit insbesondere Zwecks Austausch oder Reparatur zugänglich. In a further development of the invention, the control unit is arranged on the carrier arranged inside the mortar barrel. This results in a particularly compact design. At the same time, the control unit is arranged protected by the mortar tube, in particular during the rest division, but also optionally during the shipment of the carrier into the operating position. Alternatively, it is conceivable that the axially displaceable in the mortar tube carrier is moved so far out of the mortar tube and the control unit is arranged on the carrier, that while the control unit is also moved out of the mortar tube. As a result, the control unit is accessible in particular for replacement or repair.
In Weiterbildung der Erfindung ist die zumindest eine Antenne, insbesondere sind die genau zwei Antennen, in jeweils einem Endbereich des weiteren verschwenkbaren Trägers angeordnet. Dadurch können die Antennen (oder die eine Antenne) zusammen mit dem verschwenkbaren weiteren Träger in das Mörserrohr eingefahren werden, wenn dieser weitere Träger axial fluchtend zu dem in dem Mörserrohr befindlichem einen Träger ausgerichtet ist. ist dieser in dem Mörserrohr axial verschiebbare Träger ausgefahren, ist es möglich, den weiteren Träger zu verschwenken und dadurch die zumindest eine Antenne in ihre Betriebsposition, insbesondere auf Abstand zu dem Mörserrohr zu verbringen, um Signalstörungen zu vermeiden. Außerdem wird dadurch das Aussenden bzw. Empfangen von Signalen durch die zumindest eine Antenne deutlich verbessert. In a further development of the invention, the at least one antenna, in particular the exactly two antennas, are arranged in each case in one end region of the further pivotable carrier. As a result, the antennas (or the one antenna) can be moved into the mortar barrel together with the pivotable further carrier be, when this further carrier is aligned axially aligned with the befindlichem in the mortar tube a carrier. if this carrier, which can be displaced axially in the mortar barrel, is extended, it is possible to pivot the further carrier and thereby to move the at least one antenna into its operating position, in particular at a distance from the mortar barrel, in order to avoid signal interference. In addition, the transmission or reception of signals by the at least one antenna is thereby significantly improved.
In Weiterbildung der Erfindung ist an dem weiteren verschwenkbaren Träger bewegbar dazu zumindest ein Gestänge vorgesehen, wobei das eine Ende des Gestänges an dem verschwenkbaren Träger gelagert ist und an dem anderen Ende des Gestänges die Antenne angeordnet ist. Durch dieses Gestänge, kann die Antenne in noch größerer Distanz zu dem weiten verschwenkbaren Träger bzw. zu dem Mörserrohr gebracht werden. Dadurch erhöht sich in vorteilhafter Weise die Funktionsgenauigkeit der gesamten Vorrichtung zur Simulation der Vorrichtung des Mörsers. Zur Erzielung einer besonders kompakten Bauweise ist das zumindest eine Gestänge axial relativ zu dem weiteren verschwenkbaren Träger bewegbar angeordnet. Dadurch ergibt sich nicht nur eine kompakte Bauweise, sondern die Bedienfreundlichkeit wird erhöht und das Gestänge kann nicht verloren gehen, da es zwar bewegbar, insbesondere axial verschiebbar, an dem weiteren Ende angeordnet ist, aber kein eigenständiges Bauteil bildet und somit verliersicher an dem Träger angeordnet ist. Selbstverständlich kann das Gestänge auch separat von dem weiteren Träger und der Antenne vorhanden sein und montiert werden, wobei dies jedoch zu Lasten der Bedienfreudigkeit geht. Allerdings wird es dadurch möglich, dass für eine bestimmte Bauweise eines Mörsers ein solches Gestänge ermöglicht wird und für eine andere Bauweise eines anderen Mörsers nicht. Damit ist eine Flexibilität des Abstandes der zumindest einen Antenne in Bezug auf das Mörserrohr gegeben. Neben der axialen Verschiebbarkeit des Gestänges in Bezug auf den weiteren verschwenkbaren Träger kommen auch andere Befestigungsmöglichkeiten in Betracht. Zum Beispiel kann das Gestänge um einen Drehpunkt an dem weiteren Träger angeordnet sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass das Gestänge in seinem Endbereich ein Gewinde aufweist, mit dem es in ein entsprechendes Gegengewinde in den weiteren Träger eingeschraubt wird. Ebenso sind Rast- und Klemmverbindungen und vergleichbare Verbindungen denkbar. In a further development of the invention, at least one linkage is provided on the further pivotable carrier, wherein one end of the linkage is mounted on the pivotable carrier and the antenna is arranged on the other end of the linkage. By this linkage, the antenna can be brought in even greater distance to the wide pivotable carrier or to the mortar tube. This advantageously increases the functional accuracy of the entire apparatus for simulating the device of the mortar. To achieve a particularly compact design, the at least one linkage is arranged axially movable relative to the further pivotable carrier. This not only results in a compact design, but the ease of use is increased and the linkage can not be lost, since it is movable, in particular axially displaceable, is arranged at the other end, but does not form a separate component and thus arranged captive on the support is. Of course, the linkage may also be present and mounted separately from the other carrier and the antenna, but this is at the expense of ease of use. However, this makes it possible that such a linkage is made possible for a particular design of a mortar and not for another design of another mortar. This provides a flexibility of the distance of the at least one antenna with respect to the mortar tube. In addition to the axial displacement of the Linkage with respect to the other pivotable carrier are also other mounting options into consideration. For example, the linkage may be disposed about a pivot point on the further carrier. It is also conceivable that the linkage in its end region has a thread, with which it is screwed into a corresponding mating thread in the other carrier. Likewise, locking and clamping connections and comparable connections are conceivable.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Bedieneinheit an dem weiteren Träger angeordnet. Dadurch wird die Bedieneinheit zugänglich, wenn der in dem Mörserrohr angeordnete Träger aus diesem axial herausgeschoben wird. Dann wird der weitere Träger ebenfalls zugänglich, kann verschwenkt werden und es wird dadurch die Bedieneinheit zugänglich. Umgekehrt bedeutet dies, dass die Bedieneinheit während der Ruhestellung, also wenn die beiden Trägerfluchten zueinander ausgerichtet sind und sich in dem Mörserrohr befinden, die Bedieneinheit ebenfalls geschützt in dem Mörserrohr angeordnet ist. In besonders vorteilhafter Weise verschließt die Bedieneinheit das offene Ende des Mörserrohres in der Ruhestellung der Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers. Hierzu ist ein Teil der Bedieneinheit, insbesondere ein Teil des Gehäuses der Bedieneinheit, besonders robust ausgebildet und geometrisch der Öffnung bzw. dem endseitigen Randbereich des Mörserrohres angepasst. Dadurch wird durch diesen Teil des Gehäuses der Bedieneinheit der endseitige Bereich des Mörserrohres durch diesen Teil der Bedieneinheit verschlossen. Dadurch ist die gesamte sich der Ruhestellung befindende Vorrichtung zur Simulation der Funktion des Mörsers geschützt in dem Mörserrohr angeordnet und es können keine Teile verloren gehen. In a further development of the invention, the operating unit is arranged on the further carrier. As a result, the operating unit is accessible when the arranged in the mortar tube carrier is pushed out of this axially. Then the other carrier is also accessible, can be pivoted and it is thereby the control unit accessible. Conversely, this means that the control unit is also protected in the mortar tube during the rest position, so when the two support alignments are aligned with each other and are in the mortar tube, the control unit. In a particularly advantageous manner, the operating unit closes the open end of the mortar tube in the rest position of the device for simulating the function of the mortar. For this purpose, a part of the operating unit, in particular a part of the housing of the operating unit, is designed to be particularly robust and geometrically adapted to the opening or the end-side edge area of the mortar barrel. As a result, the end area of the mortar barrel is closed by this part of the housing of the operating unit through this part of the operating unit. As a result, the entire device at rest is simul- taneously arranged in the mortar tube to simulate the function of the mortar and no parts can be lost.
Im Folgenden wird die Beschreibung der Erfindung noch einmal kurz inhaltsgleich mit anderen Worten wiedergeben. In the following, the description of the invention will once again briefly reproduce the contents in other words.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 1 bis 4 dargestellt und im Folgenden näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in Figures 1 to 4 and explained in more detail below.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 : Eine Vorrichtung zur Simulation der Funktion eines Mörsers (ohne Darstellung des Mörsers), FIG. 1: a device for simulating the function of a mortar (without depiction of the mortar);
Figur 2: Einen Mörser mit seinen an sich bekannten Elementen einschließlich der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Simulation seiner Funktion, FIG. 2 shows a mortar with its elements known per se including the device according to the invention for simulating its function;
Figur 3: Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Simulation in ihrem Zustand, wie sie in den Mörser eingeschoben ist, FIG. 3 shows the device according to the invention for simulation in its state as it is inserted into the mortar;
Figur 4: Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Simulation in ihrer betriebsbereiten Stellung. Figure 4: The inventive device for simulation in its ready position.
Das Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 10 zur Simulation der Funktion eines Mörsers zeigt, soweit im Einzelnen dargestellt, einen Träger 11. Mit Blick auf Figur 2 ist dieser Träger 11 in einem Mörser 1 untergebracht. Der Mörser 1 der Figur 2 umfasst in sich bekannter Weise einen Ständer 2, ein Mörserrohr 3 sowie eine Bodenplatte 4. Mit dem bewegbar, gegebenenfalls mehrteiligen Ständer 2 und der Bodenplatte 4 wird in an sich bekannter Weise an funktionstüchtiger Mörser 1 an seinem Bestimmungsort aufgestellt und kann im Steilfeuer schießen, um Ziele hinter Deckungen bekämpfen zu können. Hierzu wird an und für sich scharfe Munition verwendet. Um jedoch die Verwendung scharfer Munition zu vermeiden, trotzdem aber die Funktion des Mörsers I simulieren zu können, wird die Vorrichtung 10, im Detail in Figur 1 dargestellt, in das Mörserrohr 3 eingeführt. The embodiment of a device 10 for simulating the function of a mortar shows, as far as shown in detail, a carrier 11. With reference to Figure 2, this carrier 11 is housed in a mortar 1. Der Träger 11 ist mit dem Träger 10 verbunden. The mortar 1 of Figure 2 comprises in a known manner a stand 2, a mortar tube 3 and a bottom plate 4. With the movable, optionally multi-part stand 2 and the bottom plate 4 is placed in a conventional manner to a functioning mortar 1 at its destination and Can shoot in the blaze to fight targets behind coverages. For this purpose, sharp ammunition is used in and of itself. However, to avoid the use of live ammunition, but still the function of the mortar To be able to simulate I, the device 10, shown in detail in Figure 1, introduced into the mortar tube 3.
Während in Figur 2 der Mörser 1 mit der Vorrichtung 10 in betriebsbereiter Stellung (Betriebsstellung) dargestellt ist, ist diese Vorrichtung 10 in Figur 1 ohne den Mörser 1 zur Verdeutlichung der einzelnen Elemente dargestellt. While the mortar 1 with the device 10 in operative position (operating position) is shown in Figure 2, this device 10 is shown in Figure 1 without the mortar 1 to illustrate the individual elements.
Während der Träger 11 in dem Mörserrohr 3 angeordnet ist und in diesem Mörserrohr 3 axial bewegt werden kann, ist gemäß Ausführungsbeispiel nach Figur 1 endseitig an dem Träger 11 ein Führungsgestänge 12 angeordnet. Das Führungsgestänge 12 kann fest oder relativ bewegbar zu dem Träger 1 angeordnet sein. An dem dem Träger 11 abgewandten Ende des Führungsgestänges 12 ist eine Triggerbox 13 angeordnet. Die Triggerbox 13 muss in der Betriebsstellung der Vorrichtung 10 sich in dem Bereich befinden, in dem sich der eigentliche Auslöser des Mörsers 1 (hier nicht dargestellt) befindet. Während es Verbringens der Vorrichtung 10 von der Ruhestellung in die Betriebsstellung oder umgekehrt kann die Triggerbox 13 im Bereich des Auslösers des Mörsers 1 verbleiben oder von dieser weg bewegt oder zu dieser hin bewegt werden. While the carrier 11 is arranged in the mortar tube 3 and can be moved axially in this mortar tube 3, according to the embodiment of Figure 1 end to the carrier 11, a guide rod 12 is arranged. The guide linkage 12 may be arranged fixed or relatively movable relative to the carrier 1. At the end facing away from the carrier 11 of the guide rod 12, a trigger box 13 is arranged. The trigger box 13 must be in the operating position of the device 10 in the area in which the actual trigger of the mortar 1 (not shown here) is located. While the device 10 is being moved from the rest position into the operating position or vice versa, the trigger box 13 can remain in the region of the trigger of the mortar 1 or be moved away from it or moved toward it.
Weiterhin ist eine Steuereinheit 14 vorgesehen, wobei diese Steuereinheit 14 an dem Träger 11 angeordnet ist. An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass allgemein der Träger 11 einteilig sein kann. Weiterhin ist es denkbar, dass der Träger 11 mehrteilig ist, wie es bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 dargestellt ist. Ob der TrägerFurthermore, a control unit 14 is provided, wherein this control unit 14 is arranged on the carrier 11. At this point, it should be noted that in general the carrier 11 may be in one piece. Furthermore, it is conceivable that the carrier 11 is multi-part, as shown in the embodiment of Figure 1. Whether the carrier
I I einteilig oder mehrteilig ist, richtet sich nicht nur nach der Bauweise der Vorrichtung 10, sondern auch nach den Platzverhältnissen innerhalb des Mörserrohres 3 des Mörsers 1. Bei kurzen Mörserrohren 3 bietet es sich an, den Träger 11 einteilig auszugestalten. Überschreitet das Mörserrohr 3 eine gewisse Länge, kann es sich anbieten, den Träger 11 mehrteilig auszubilden. Dadurch kann eine Art II is one-piece or multi-part, not only depends on the design of the device 10, but also on the space within the mortar tube 3 of the mortar 1. In short mortar tubes 3, it makes sense to design the carrier 11 in one piece. If the mortar tube 3 exceeds a certain length, it may be expedient to form the carrier 11 in several parts. This can be a kind
Baukastensystem realisiert werden. Ebenso ist es denkbar, anstelle des einfach gestalteten Führungsgestänges 12 den einteiligen oder mehrteiligen Träger 1 axial so lang zu gestalten, dass in seinem Endbereich die Triggerbox angeordnet werden kann. Modular system can be realized. Likewise, it is conceivable, instead of the simply designed guide rod 12, to make the one-piece or multi-part carrier 1 axially so long that the trigger box can be arranged in its end region.
An dem in der Betriebsstellung der Vorrichtung 10 aus dem Mörserrohr herausragenden Ende des Trägers 11 ist ein weiterer Träger 15 angeordnet. Dieser Träger 15 ist fest mit dem Träger 11 , jedoch relativ dazu bewegbar angeordnet. Dadurch wird eine kompakte Bauweise erzielt und der Träger 15 kann zusammen mit dem Träger 11 in das Mörserrohr 3 hineingeschoben oder aus diesem herausgeschoben werden, wenn beide Träger 11 , 15 fluchtend zueinander angeordnet sind. In diesem Fall bildet entweder nur der Träger 11 oder nur der Träger 15 oder beide Träger 11 , 15 zusammen eine solche äußere Geometrie, die es ermöglicht, sie beide zusammen in das Mörserrohr 3 einzuschieben. Insbesondere ist diese Geometrie dazu ausgebildet, eine Führung während der Bewegung von der Ruhestellung in die Betriebsstellung bzw. umgekehrt zu realisieren. At the in the operating position of the device 10 protruding from the mortar tube end of the carrier 11, a further carrier 15 is arranged. This carrier 15 is fixed to the carrier 11, but arranged to be movable relative thereto. As a result, a compact design is achieved and the carrier 15 can be pushed together with the carrier 11 in the mortar tube 3 or pushed out of this, when both carriers 11, 15 are arranged in alignment with each other. In this case, either only the carrier 11 or only the carrier 15 or both carriers 11, 15 together form such an outer geometry, which makes it possible to insert both of them together in the mortar tube 3. In particular, this geometry is designed to realize a guide during the movement from the rest position to the operating position or vice versa.
Am Ende des Trägers 15 ist zumindest eine Antenne 16 angeordnet. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 sind zwei Antennen 16 vorhanden. Diese sind durch den Träger 15 auf größtmöglichem Abstand gehalten. Außerdem ist die Geometrie der zumindeste einen Antenne 16 und gegebenenfalls des Trägers 11 so gewählt, dass die zumindest eine Antenne 16 in der Ruhestellung von dem Träger 11 aufgenommen werden kann und gleichzeitig auch in das Mörserrohr 3 eingefahren werden kann. Sind zwei Antennen 16 vorhanden, gilt dies seibstverständlich auch für beide Antennen 16. Weiterhin ist eine Bedieneinheit 17 vorgesehen. Die Bedieneinheit 17 ist in vorteilhafter Weise an dem Träger 15 angeordnet. Durch diese Anordnung wird gewährleistet, dass auch die Bedieneinheit 17 in das Mörserrohr 3 eingefahren werden kann, wenn die beiden Träger 11 , 15 fluchtend zueinander ausgerichtet sind, in besonders vorteilhafter Weise wird durch die Bedieneinheit 17 das Ende des Mörserrohres 3 verschlossen. At least one antenna 16 is arranged at the end of the carrier 15. In the embodiment according to FIG. 1, two antennas 16 are present. These are held by the carrier 15 at the greatest possible distance. In addition, the geometry of the at least one antenna 16 and optionally of the carrier 11 is selected so that the at least one antenna 16 can be received in the rest position of the carrier 11 and at the same time can be retracted into the mortar tube 3. If two antennas 16 are present, this obviously also applies to both antennas 16. Furthermore, an operating unit 17 is provided. The operating unit 17 is arranged on the carrier 15 in an advantageous manner. This arrangement ensures that also the operating unit 17 can be retracted into the mortar tube 3, when the two carriers 11, 15 are aligned with each other, in a particularly advantageous manner, the end of the mortar tube 3 is closed by the control unit 17.
Wie vorstehend ausgeführt bilden der Träger 1 oder der Träger 15 oder beide Träger 11 , 15 zusammen eine Geometrie, die es ermöglicht, dass die Vorrichtung 10 zwecks axialer Bewegung in dem Mörserrohr 3 gelagert bzw. geführt ist. Alternativ oder ergänzend dazu ist es möglich, an einem der beiden Träger 11, 15 oder auch an beiden Trägern 11 , 15 eine Linearführung 18 als zusätzliches Element anzubringen. Das zusätzliche Element der Linearführung 18 hat den Vorteil, dass Standardgeometrien für den Träger 11 und/oder den Träger 15 verwendet werden können und mit dem Element der Linearführung 18 an unterschiedliche Geometrien des Mörserrohres, insbesondere an unterschiedliche Innendurchmesser, angepasst werden kann. Zu diesem Zweck wird die Linearführung 18 einfach gegen eine andere ausgetauscht. Dadurch erhöht sich in vorteilhafter Weise die Flexibilität des Einsatzes der Vorrichtung 10 zur Simulation der Funktion des Mörsers 1. As stated above, the carrier 1 or the carrier 15 or both carriers 11, 15 together form a geometry that allows the device 10 to be supported or guided in the mortar tube 3 for the purpose of axial movement. Alternatively or additionally, it is possible to attach a linear guide 18 as an additional element to one of the two supports 11, 15 or also to both supports 11, 15. The additional element of the linear guide 18 has the advantage that standard geometries for the carrier 11 and / or the carrier 15 can be used and with the element of the linear guide 18 to different geometries of the mortar tube, in particular to different inner diameter, can be adjusted. For this purpose, the linear guide 18 is simply exchanged for another. This advantageously increases the flexibility of the use of the device 10 for simulating the function of the mortar 1.
Ebenfalls wie vorstehend erläutert ist der Träger 15 bewegbar und verliersicher an dem Träger 11 angeordnet. Dies erfolgt insbesondere dadurch, dass der Träger 15 um einen Schwenkpunkt 19 an dem Träger 11 angeordnet ist. Alternativ zu Mitteln, um den Träger 5 um den Schwenkpunkt 19 an dem Träger 11 herum verschwenken zu können, können auch andere Alternativen zur verliersicheren Befestigung, aber auch gleichzeitigen Bewegung des Trägers 15 relativ zu dem Träger 11 vorgesehen werden. Hier kann daran gedacht werden, den Träger 15 über eine Schraubverbindung, eine Klemmverbindung, eine Rastverbindung oder dergleichen an dem Träger 11 anzuordnen. Jedoch ist die vorgeschlagene Lösung der verliersicheren Verschwenkung des Trägers 15 an dem Träger 11 von besonderem Vorteil, da dadurch die Handhabung besonders einfach ist und der Träger 15 einfach und schnell sowohl in seine Ruhestellung (fluchtend zu dem Träger 11) als auch in seine Betriebssteliung (abgewinkelte Stellung relativ zu der Längsachse des Trägers 11) gebracht werden kann. Also as explained above, the carrier 15 is movable and arranged captive on the carrier 11. This is done in particular in that the carrier 15 is arranged about a pivot point 19 on the carrier 11. As an alternative to means for pivoting the carrier 5 about the pivot point 19 on the carrier 11, other alternatives for captive attachment, but also simultaneous movement of the carrier 15 relative to the carrier 11 may be provided. Here it can be thought of the carrier 15 via a screw, a Clamping connection, a snap-in connection or the like to be arranged on the carrier 11. However, the proposed solution of the captive pivoting of the carrier 15 on the carrier 11 is particularly advantageous, since the handling is particularly simple and the carrier 15 easily and quickly both in its rest position (in alignment with the carrier 11) and in its Betriebsteliung ( angled position relative to the longitudinal axis of the carrier 11) can be brought.
In den Figuren 3 und 4 ist die an und für sich in dem Mörserrohr 3 teilweise angeordnete Vorrichtung 10 noch einmal in ihrer Ruhestellung (Figur 3) und in ihrer Betriebsstellung (Figur 4) dargestellt. In FIGS. 3 and 4, the device 10, which in and of itself is partially arranged in the mortar barrel 3, is shown once again in its rest position (FIG. 3) and in its operating position (FIG. 4).
Die Vorrichtung 10 gemäß Figur 3 ist vollständig in das Mörserrohr 3 in der Ruhestellung eingeschoben. Lediglich der obere Endbereich der Bedieneinheit 17 ragt aus dem Ende des Mörserrohres 3 heraus oder schließt mit diesem bündig ab. In diesem Zustand nehmen, wenn vorhanden, die beiden Antennen 16 einen Abstand D1 ein. in der betriebsbereiten Stellung der Vorrichtung 10 gemäß Figur 4 wurde diese so weit aus dem Mörserrohr 3 herausbewegt, dass nicht nur die Bedieneinheit 17 mit der ihr benachbarten Antenne 16 aus dem Mörserrohr 3 bewegt wurde, sondern auch die zweite dazu beanstandete Antenne 16 zugänglich geworden ist. Das bedeutet allgemein, dass der Träger 11 der Vorrichtung 10 so weit aus dem Mörserrohr 3 herausbewegt werden muss, dass es ermöglicht wird, zumindest den Träger 15 mit seiner zumindest einen Antenne aus der zu dem Träger 1 fluchtenden Position in eine dazu herausbewegte Position zu bringen. Dies erfolgt in dem Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Träger 15 um den Schwenkpunkt 19 relativ zu dem Träger 11 in seine betriebsbereite Position gemäß Figur 4 gebracht wird. Ist nur eine Antenne 16 vorhanden, reicht es aus, den Träger 11 so weit aus dem Mörserrohr 3 herauszubewegen, sodass es dadurch ermöglicht wird, den Träger 15 aus der bis dahin fluchtenden Position zu dem Träger 11 aus dieser fluchtenden Position heraus zu bringen, insbesondere zu verschwenken um den Verschwenkpunkt 19 herum. The device 10 according to FIG. 3 is completely inserted into the mortar barrel 3 in the rest position. Only the upper end region of the operating unit 17 projects out of the end of the mortar barrel 3 or terminates flush with it. In this state, if present, the two antennas 16 enter a distance D1. in the ready position of the device 10 according to Figure 4, this was so far moved out of the mortar tube 3, that not only the control unit 17 was moved with its adjacent antenna 16 from the mortar tube 3, but also the second objected antenna 16 has become accessible , This generally means that the carrier 11 of the device 10 must be moved out of the mortar tube 3 so far, that it is possible to bring at least the carrier 15 with its at least one antenna from the aligned to the carrier 1 position in a moved-out position , This is done in the embodiment in that the carrier 15 about the pivot point 19 relative to the carrier 11 in its ready position shown in FIG 4 is brought. If only one antenna 16 is present, it is sufficient to move the carrier 11 so far out of the mortar tube 3, thereby making it possible to bring the carrier 15 out of the previously aligned position to the carrier 11 from this aligned position, in particular to pivot around the pivot point 19 around.
Sind jedoch im Endbereich des Trägers 15 jeweils eine Antenne 16, das heißt also zwei Antennen 16 auf Abstand D1 , vorhanden, muss der Träger 11 so weit aus dem Mörserrohr 3 herausbewegt werden, dass es dadurch möglich wird, die beiden im Endbereich des Trägers 15 angeordneten Antennen 16 in ihre Betriebsposition zu bringen. However, if in each case an antenna 16, ie two antennas 16 at a distance D1, is present in the end region of the carrier 15, the carrier 11 must be moved out of the mortar tube 3 so far that this makes it possible for the two to be in the end region of the carrier 15 arranged antennas 16 to bring into their operating position.
Es ist denkbar, dass die zumindest eine Antenne 16 am Ende des Trägers 15 angeordnet ist. Sind zwei Antennen 16 angeordnet, sin diese an dem jeweiligen Ende des Trägers 15 angeordnet. Das heißt, dass der Abstand D1 der beiden Antennen 16 auch in etwa der Länge des Trägers 15 entspricht. Besonders vorteilhaft ist es, den Schwenkpunkt 19 genau auf der Hälfte des Abstandes D1 vorzusehen, um so eine Symmetrie zu erzielen. Dies ist nicht zwangsweise erforderlich, sodass der Schwenkpunkt 19 auch außerhalb der Mitte des Abstandes D1 vorgesehen werden kann. It is conceivable that the at least one antenna 16 is arranged at the end of the carrier 15. If two antennas 16 are arranged, these are arranged at the respective end of the carrier 15. This means that the distance D1 of the two antennas 16 also corresponds approximately to the length of the carrier 15. It is particularly advantageous to provide the pivot point 19 exactly on the half of the distance D1 so as to achieve a symmetry. This is not necessarily required, so that the pivot point 19 can be provided outside the center of the distance D1.
Sind die beiden Antennen 16 direkt am Ende des Trägers 15 angeordnet, ist der Abstand D1 in der Ruhesteliung gleich dem Abstand D2 in der Betriebsstellung der Vorrichtung 10. If the two antennas 16 are arranged directly at the end of the carrier 15, the distance D1 in the idle position is equal to the distance D2 in the operating position of the device 10.
Es kann jedoch erforderlich sein, den Abstand D1 zwischen den beiden Antennen 16 in der Ruhestellung der Vorrichtung 10 zu vergrößern. Hierzu ist gemäß Figur 4 ein Gestänge 20 vorhanden. Mit diesem Gestänge 20 ist es möglich, den Abstand der beiden Antennen 16 in Bezug auf den Endbereich des Trägers (oder auch nur einer Antenne 16) zu vergrößern. In besonders vorteilhafter Weise ist das Gestänge 20 axial verschiebbar zu dem Träger 15. Es kann beispielsweise durch eine Schraube 21 sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand gesichert werden. In diesem Fall befindet sich die zumindest eine Antenne 16 derart im Endbereich des Trägers 15, dass die Antenne 16 in der Ruhestellung der Vorrichtung 10 direkt an dem Ende des Trägers 15 anliegt und in der Betriebsstellung sich durch Ausfahren des Gestänges 20 von diesem Ende des Trägers 15 entfernt. However, it may be necessary to increase the distance D1 between the two antennas 16 in the rest position of the device 10. For this purpose, according to Figure 4 a Linkage 20 available. With this linkage 20, it is possible to increase the distance of the two antennas 16 with respect to the end region of the carrier (or even only one antenna 16). In a particularly advantageous manner, the linkage 20 is axially displaceable to the carrier 15. It can be secured, for example, by a screw 21 both in the retracted and in the extended state. In this case, the at least one antenna 16 is located in the end region of the carrier 15 such that the antenna 16 rests directly at the end of the carrier 15 in the rest position of the device 10 and in the operating position by extending the linkage 20 from this end of the carrier 15 away.
In Figur 4 ist ein entsprechender symmetrischer Aufbau gezeigt, das heißt, dass an dem Träger 15 zwei Gestänge 20 vorgesehen sind, die über Schrauben 21 sowohl in der ausgefahrenen als auch in der eingefahrenen Stellung des Gestänges 20 gesichert werden. Im Endbereich des Gestänges 20 sind die beiden Antennen 16 angeordnet. Dieser symmetrische Aufbau ist von besonderem Vorteil, weil Gleichteile, insbesondere für das Gestänge 20, verwendet werden können. Allerdings kann von dieser symmetrischen Bauweise auch abgewichen werden. Durch die Gestänge 20 wird es ermöglicht, den Abstand D1 der beiden Antennen 16 zu einander in der Ruhestellung der Vorrichtung 10 zu einem Abstand D2 in der Betriebsstellung der Vorrichtung 10 zu vergrößern, beispielsweise zu verdoppeln. Sollten noch größere Abstände erforderlich sein, kann daran gedacht werden, das Gestänge 20 als teleskopartiges Gestänge zur Erzieiung der gewünschten Erstreckung bei gleichzeitiger kompakter Bauweise auszugestalten. In Figure 4, a corresponding symmetrical structure is shown, that is, on the carrier 15, two linkages 20 are provided which are secured by screws 21 in both the extended and in the retracted position of the linkage 20. In the end region of the linkage 20, the two antennas 16 are arranged. This symmetrical structure is of particular advantage because identical parts, in particular for the linkage 20, can be used. However, it is also possible to deviate from this symmetrical design. By the linkage 20, it is possible to increase the distance D1 of the two antennas 16 to each other in the rest position of the device 10 to a distance D2 in the operating position of the device 10, for example, to double. Should even greater distances be required, it can be thought to design the linkage 20 as a telescopic linkage to Erzieiung the desired extent while compact design.
Schließlich ist in Figur 4 noch eine Abdeckung 23 der Bedieneinheit 17 gezeigt. Die Abdeckung 23 kann ein separates Bauteil sein. Sie kann aber auch in besonders vorteilhafter Weise verliersicher, zum Beispiel verschwenkbar oder versch raubbar, an der Bedieneinheit 17 vorhanden sein. Mit der Abdeckung 13 wird insbesondere in der Ruhesteilung der Vorrichtung 10, das heißt, wenn sie vollständig in das Mörserrohr 3 eingefahren ist, das Ende des Mörserrohres 3 verschlossen. Dadurch sind dann auch die Bedien- und/oder Anzeigeelemente der Bedieneinheit 17 geschützt abgedeckt. Gegebenenfalls kann auch während der Betriebsstellung der Vorrichtung 10 mit der Abdeckung 23 die Bedieneinheit 17 abgedeckt werden. Ist die Abdeckung 23 ein eigenständiges Element kann dieses zum Beispiel bündig in das Mörserrohr 3 oder dieses übergreifend eingesetzt, verschraubt oder dergleichen werden. Finally, a cover 23 of the operating unit 17 is shown in FIG. The cover 23 may be a separate component. But it can also be in a particularly advantageous manner captive, for example, swiveled or verschrobbar, to the control unit 17 may be present. With the cover 13, in particular in the rest division of the device 10, that is, when it is fully retracted into the mortar tube 3, the end of the mortar tube 3 is closed. As a result, the operating and / or display elements of the operating unit 17 are then protected protected. Optionally, the operating unit 17 can also be covered during operation of the device 10 with the cover 23. If the cover 23 is an independent element, this can for example be inserted flush into the mortar barrel 3 or this cross-over, screwed or the like.
Im folgenden wird die Erfindung nochmals und ergänzend beschrieben: In the following the invention will be described again and in addition:
Mörser sind Rohrwaffen, die im Steilfeuer schießen und Ziele hinter Deckungen bekämpfen können. Das Ziel wird indirekt, mit Hilfe vermessungstechnisch definierter Referenzpunkte, anvisiert. Das Waffensystem wird manuell ausgerichtet. Für die Simulation eines Mörsers zu Ausbildungs- und/oder Übungszwecken ist aufgrund des indirekten Visierens eine Kommunikation zwischen Mörser und Ziel mittels Laser (sogenanntes„Laser-Pairing") nicht möglich. Es muss stattdessen ein sogenanntes „Geo-Pairing"-System verwendet werden. Beim Geo-Pairing wird der Ort, an dem das Geschoss auftrifft, über die Position von Schützen und Ziel, Zeitpunkt der Schussauslösung, den Orientierungsvektor der Waffe und die Eigenschaften der Waffe und Munition bestimmt. Geo-Pairing mit Hilfe von Magnetsensoren ist beim Mörser aufgrund der großen Stahlmasse und der meist mehrköpfigen Bedienmannschaft und der daraus resultierenden magnetischen Störungen ungenau. Eine bessere Option ist die Verwendung eines GNSS-gestützten Geo-Pairing- Systems. GNSS steht für „Globales Navigationssatellitensystem" und ist ein Sammeibegriff für bestehende und künftige Satellitensysteme, wie zum Beispiel das US-amerikanische GPS. Um dabei eine gute Messgenauigkeit zu erreichen, ist ein ausreichend großer Abstand zwischen zwei separaten GNSS-Antennen nötig. Aus dem nötigen GNSS-Antennenabsiand ergeben sich Probleme für die Montage der Simulationsvorrichtung am Waffensystem. Mortars are barrel weapons that can shoot in the steepfire and fight targets behind coverages. The goal is targeted indirectly, with the help of surveying-defined reference points. The weapon system is aligned manually. Due to the indirect sighting, a mortar-to-mortar simulation is not possible with laser (laser-pairing) communication between the mortar and the target, instead a so-called "geo-pairing" system has to be used , In geo-pairing, the location of the bullet is determined by the position of the shooter and target, the time the bullet was fired, the orientation vector of the weapon, and the characteristics of the weapon and ammunition. Geo-pairing with the help of magnetic sensors is inaccurate in the mortar due to the large steel mass and the usually multi-headed operating team and the resulting magnetic interference. A better option is to use a GNSS-based geo-pairing system. GNSS stands for "Global Navigation Satellite System" and is a collective term for existing and future satellite systems, such as the US-American GPS, in order to achieve a good measurement accuracy, is a sufficiently large distance between two separate GNSS antennas necessary. From the necessary GNSS Antennenabsiand problems arise for the installation of the simulation device on the weapon system.
Es ist bekannt, eine GNSS-Antenne außen an dem Mörser anzubringen, während die zweite GNSS-Antenne in einem großen Abstand (10 bis 20 Meter) vom Mörser aufgestellt wird. Diese Ausführungsform bedingt jedoch mehrere Einzelkomponenten, einen logistischen Mehraufwand beim Waffentransport (zusätzliche Kisten und Geräte) und simulationsbedingte Aufbauten, die erheblich von der „Echtwaffe" abweichen. It is known to attach a GNSS antenna to the outside of the mortar while the second GNSS antenna is placed a long distance (10 to 20 meters) from the mortar. However, this embodiment requires several individual components, a logistical overhead in weapons transport (additional boxes and equipment) and simulation-related structures that differ significantly from the "real weapon".
Die Erfindung sieht zur Simulation eines Mörsers eine kompakte, GNSS-gestützte Vorrichtung vor, die innerhalb des Mörserrohrs untergebracht werden kann, in diesem während der Übung verbleibt und ohne externe Komponenten verwendet werden kann. The invention provides for the simulation of a mortar, a compact, GNSS-based device that can be housed within the mortar tube in this remains during the exercise and can be used without external components.
Alle Bauteile der Vorrichtung sind zunächst innerhalb des Mörserrohrs angeordnet und werden erst, wenn der Mörser in Feuersteilung aufgebaut wird, aus dem Mörserrohr ausgefahren. Während des Transports des Mörsers besteht somit nicht die Gefahr der Beschädigung der Vorrichtung, da keine Teile außen am Mörser angeordnet sind. Auch zusätzliche Transportbehälter sind mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht nötig, die Vorrichtung benötigt keine weiteren Komponenten (Sensoren, Kabel, etc.). Die Originaiwaffe musst nicht verändert und kann ohne Umbau oder Ausbau verwendet werden.  All components of the device are initially disposed within the mortar tube and are only when the mortar is built up in fire division, extended out of the mortar tube. During the transport of the mortar, there is thus no risk of damaging the device, since no parts are arranged on the outside of the mortar. Also, additional transport containers are not necessary with the device according to the invention, the device requires no further components (sensors, cables, etc.). The original weapon does not have to be modified and can be used without modification or removal.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in das Mörserrohr eingeschoben und besitzt im Bereich der Rohrmündung eine Klemmvorrichtung, mit der eine kraftschlüssige Fixierung zum Mörser hergestellt wird (Fig. 2). Diese Klemmvorrichtung ist über ein Führungsgestänge mit einem Element für den Triggerabgriff, d.h. zur Detektierung der Schussauslösung, verbunden (Fig. 1 , Triggerbox). Dieses Element wird im Folgenden Triggerbox genannt. Das Führungsgestänge bildet gleichzeitig eine Sicherung gegen ein Verdrehen der Vorrichtung um die Rohrseelenachse. Im Bereich des Triggerabgriffs sind weitere Funktionselemente vorhanden, die eine radiale Klemmung innerhalb des Mörserrohrs bewirken. Nach einmaligem Einrüstvorgang ist die Vorrichtung im Rohr verliersicher, insbesondere verdrehsicher, gelagert und bleibt während der gesamten Übung mit dem Mörserrohr verbunden. The inventive device is inserted into the mortar tube and has in the region of the pipe mouth a clamping device with which a non-positive fixation is made to the mortar (Fig. 2). This clamping device is over Guide linkage with an element for the Triggerabgriff, ie for detecting the Schussauslösung connected (Fig. 1, Triggerbox). This element is called trigger box below. The guide rod at the same time forms a safeguard against rotation of the device around the tube bore axis. In the area of the Triggerabgriffs other functional elements are present, which cause a radial clamping within the mortar tube. After a single Einrüstvorgang the device in the tube is captive, especially against rotation, stored and remains connected throughout the exercise with the mortar tube.
Die Triggerbox ist als Funktionselement austauschbar. Hierfür sind entsprechende Schnittstellen für die mechanische Befestigung (Gewinde, Anschlagflächen oder ähnliches) und den elektrischen Anschluss (Stecker oder ähnliches) der Triggerbox an der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist keine mechanisch funktionierende Triggerbox eingesetzt, sondern eine mittels elektrischer Spannung auslösende Triggerbox. The trigger box can be exchanged as a functional element. For this purpose, appropriate interfaces for the mechanical fastening (thread, stop surfaces or the like) and the electrical connection (plug or the like) of the trigger box are provided on the device according to the invention. In a preferred embodiment of the invention, no mechanically functioning trigger box is used, but a triggering box triggered by means of electrical voltage.
Ein beweglicher Teil der Vorrichtung ist innerhalb des Rohres in Richtung der Rohrseelenachse auf einem Führungsgestänge linear verschiebbar. Auf diesem beweglichen Bauteil sind unter anderem die Funktionselemente der Vorrichtung, wie beispielsweise die GNSS-Antennen, die Control Unit sowie die Bedien- und Anzeigeelemente (Schalter, Drehknöpfe, etc.) montiert. Wird der Mörser in Feuersteilung gebracht, wird dieser Teil aus dem Rohr ausgefahren und die Funktionselemente ragen zumindest teilweise aus dem Mörserrohr heraus. Sind die Funktionselemente aus dem Rohr herausgefahren, kann das Gestell, auf dem Funktionselemente die angebracht sind, um mindestens eine Achse geschwenkt werden (Fig. 3, Fig. 4). Der oder die Schwenkwinkel sind vom Bediener begrenzbar und in einer gewünschten Position fixierbar. Zudem kann das Gestell außerhalb des Mörserrohrs in der Länge verstellt, also teleskopiert werden. Damit wird der Abstand der an den jeweiligen Enden des Gestells angebrachten GNSS-Antennen vergrößert. Die Längenverstellung ist ebenfalls vom Bediener begrenzbar und in einer gewünschten Position fixierbar. Zusätzlich sind die GNSS-Antennen auch um mindestens eine Achse schwenkbar und können in einer bevorzugten Position fixiert werden. A movable part of the device is linearly displaceable within the tube in the direction of the bore axis on a guide linkage. Among other things, the functional elements of the device, such as the GNSS antennas, the control unit and the operating and display elements (switches, rotary knobs, etc.) are mounted on this movable component. If the mortar is placed in fire division, this part is extended out of the tube and the functional elements protrude at least partially out of the mortar tube. If the functional elements have moved out of the tube, the frame on which functional elements are mounted can be pivoted about at least one axis (FIGS. 3, 4). The one or more swivel angles can be limited by the operator and fixed in a desired position. In addition, the frame outside the mortar tube can be adjusted in length, so telescoped. This will be the distance the mounted on the respective ends of the frame mounted GNSS antennas. The length adjustment is also limited by the operator and can be fixed in a desired position. In addition, the GNSS antennas are also pivotable about at least one axis and can be fixed in a preferred position.
Die Bedienung der Originalwaffe für die Schussauslösung wird nicht verändert. Die Schussauslösung wird am Zündstift des Mörsers detektiert, die Bedienung unterscheidet sich nicht von der echten Schussauslösung. The operation of the original weapon for the shot firing is not changed. The firing is detected at the firing pin of the mortar, the operation is no different from the real shot firing.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann die fertigungsbedingten Toleranzen der Originalwaffe ausgleichen. Außerdem ist die Vorrichtung in der Länge veränderbar, so dass sie auf verschiedene Mörserfabrikate angepasst werden kann. The device according to the invention can compensate for the production-related tolerances of the original weapon. In addition, the device is changeable in length, so that it can be adapted to different mortar makes.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung für einen Minimaldurchmesser des Mörserrohrs vorgesehen, die mittels Zusatzelementen, wie Adapter oder Stellglieder, auf andere, größere Rohrdurchmesser bzw. Waffenkaliber anpassbar ist. In a preferred embodiment, the device is provided for a minimum diameter of the mortar tube, which is adaptable by means of additional elements, such as adapters or actuators, to other, larger tube diameter or weapon caliber.
Die Vorrichtung ist leicht demontier- und in Segmente zerlegbar und somit logistisch gut zu handhaben. The device is easy to disassemble and disassemble into segments and thus logistically easy to handle.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1. Mörser 1. Mortar
2. Ständer  2nd stand
3. Mörserrohr  3. Mortar tube
4. Bodenplatte  4. base plate
10. Vorrichtung zur Simulation 10. Device for simulation
11. Träger 11. Carrier
12. Führungsgestänge 12. Guide rods
13. Triggerbox 13. Trigger box
14. Steuereinheit  14. Control unit
15. Träger  15th carrier
16. Antenne  16. Antenna
17. Bedieneinheit  17. Operating unit
18. Linearführung  18. Linear guide
19. Schwenkpunkt  19. pivot point
20. Gestänge  20th linkage
21. Schraube  21. screw
22. Führungselement  22. Guide element
23. Abdeckung  23. cover

Claims

Vorrichtung zur Simulation eines Mörsers Patentansprüche Apparatus for simulating a mortar claims
1. Mörser (1), aufweisend einen Ständer (2), der an einem Mörserrohr (3) angeordnet ist, sowie eine Bodenplatte (4) zur Aufstellung des Mörsers (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (10) zur Simulation der Funktion des Mörsers (1) vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung (10) in einer Ruhestellung nahezu vollständig in dem Mörserrohr (3) und in einer Betriebsstellung aus dem Mörserrohr (3) gegenüber der Ruhestellung herausragend aus dem Mörserrohr (3) angeordnet ist. 1. Mortar (1), comprising a stand (2) which is arranged on a mortar tube (3), and a bottom plate (4) for setting up the mortar (1), characterized in that a device (10) for simulating the Function of the mortar (1) is provided, wherein the device (10) in a rest position almost completely in the mortar tube (3) and in an operating position from the mortar tube (3) opposite the rest position protruding from the mortar tube (3) is arranged.
2. Mörser (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Triggerbox (13), eine Steuereinheit (14), zumindest eine Antenne (16) sowie eine Bedieneinheit (17) aufweist. 2. Mortar (1) according to claim 1, characterized in that the device (10) has a trigger box (13), a control unit (14), at least one antenna (16) and an operating unit (17).
3. Mörser (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Träger (11) und einen dazu verschwenkbaren weiteren Träger (15) aufweist, wobei die Längsachse des Trägers (11) sowohl in der Ruhestellung als auch in der Betriebsstellung der Vorrichtung (10) in der Längsachse des Mörserrohres (3) angeordnet ist. 3. Mortar (1) according to claim 2, characterized in that the device (10) has a carrier (11) and a further pivotable thereto carrier (15), wherein the longitudinal axis of the carrier (11) both in the rest position and in the operating position of the device (10) in the longitudinal axis of the mortar tube (3) is arranged.
4. Mörser (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11) mit einem in Längsrichtung dazu bewegbaren Führungsgestänge (12) versehen ist. 4. Mortar (1) according to claim 3, characterized in that the carrier (11) is provided with a longitudinally movable to guide rod (12).
5. Mörser (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die5. Mortar (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the
Triggerbox (13) an dem dem weiteren Träger (15) abgewandten Ende des Trägers (11) angeordnet ist. Trigger box (13) on which the further carrier (15) facing away from the end of the carrier (11) is arranged.
6. Mörser (1) nach Anspruch 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) an dem Träger (11) angeordnet ist. 6. Mortar (1) according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that the control unit (14) on the support (11) is arranged.
7. Mörser (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antenne (16) im Endbereich des weiteren Trägers (15) angeordnet ist. 7. Mortar (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the at least one antenna (16) in the end region of the further carrier (15) is arranged.
8. Mörser (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antennen (16) in jeweils einem Endbereich des weiteren Trägers (15) angeordnet sind. 8. Mortar (1) according to one of claims 3 to 7, characterized in that two antennas (16) are arranged in each case in an end region of the further carrier (15).
9. Mörser (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem weiteren Träger (15) bewegbar dazu zumindest ein Gestänge (20) vorgesehen ist, wobei das eine Ende des Gestänges (20) an dem Träger (15) gelagert ist und an dem anderen Ende des Gestänges (20) die Antenne (16) angeordnet ist. 9. Mortar (1) according to claim 7 or 8, characterized in that on the further carrier (15) movable thereto, at least one linkage (20) is provided, wherein the one end of the linkage (20) mounted on the carrier (15) is and at the other end of the linkage (20), the antenna (16) is arranged.
10. Mörser (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (17) an dem weiteren Träger (15), insbesondere an einem Ende des weiteren Trägers (15), angeordnet ist und vorzugsweise das offene Ende des Mörserrohres (3) in der Ruhestellung der Vorrichtung (10) verschiiesst. 10. Mortar (1) according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the operating unit (17) on the further carrier (15), in particular at one end of the further carrier (15) is arranged, and preferably the open end of Mortar tube (3) verschiiesst in the rest position of the device (10).
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