EP3013654A1 - Method and device for producing an emergency brake signal for a vehicle and method for initiating an emergency braking process of a vehicle - Google Patents

Method and device for producing an emergency brake signal for a vehicle and method for initiating an emergency braking process of a vehicle

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Publication number
EP3013654A1
EP3013654A1 EP14728128.1A EP14728128A EP3013654A1 EP 3013654 A1 EP3013654 A1 EP 3013654A1 EP 14728128 A EP14728128 A EP 14728128A EP 3013654 A1 EP3013654 A1 EP 3013654A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
emergency
brake
signal
emergency braking
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14728128.1A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf Pfeifer
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a method for generating an emergency braking signal for a vehicle, to a device for generating an emergency braking signal for a vehicle, to a method for initiating an emergency braking operation of a vehicle and to a corresponding computer program product.
  • brake failure is the cause for 1, 2 to 1, 9% of cases annually.
  • technical defects in brake systems or misconduct can lead to a sudden brake failure, especially on a longer downhill or the like.
  • drivers can fail, z. Due to epileptic seizures, fainting, heart attack, unexpected drug interactions or even gross negligence.
  • DE 10 2009 036 348 A1 discloses a method for braking force control on a motor vehicle with a determination of a target deceleration for the motor vehicle intended by the driver and with a subsequent automatic influencing of the engine and / or the transmission on the basis of this (intended) target deceleration with the target to change the drag torque on the motor vehicle so that the (intended) target deceleration is achieved.
  • a braking effect of the engine and the service brake can be coordinated so that the service brake is relieved by the proportion of engine braking effect.
  • a strategy may be provided for assisting emergency braking in a vehicle emergency, such as a driver failure or failure of the main brake devices in motor vehicles with transmissions, without direct manual intervention.
  • energy can be supplied to a drive unit designed as an internal combustion engine or electric motor in order to brake, wherein the activation takes place via a strategy which recognizes a vehicle emergency.
  • a drive device of a vehicle is not or not only used for regeneration, but receives energy in the event of a vehicle emergency in order to brake.
  • an emergency braking can be advantageously effected or supported, with the cost and benefits of such a procedure accepted accepting that components of the vehicle are operated outside its specification, namely engine, transmission and drive train, with a prevention of injury to life and limb naturally compensates for damage to vehicle components such as engine and transmission.
  • emergency braking of vehicles can be safely and reliably effected or at least assisted, even if a driver or a main brake system of the vehicle has failed.
  • a loss of control caused by the lack of braking effect on the vehicle so driving safety can be increased and an accident risk can be minimized.
  • This may initially be a vehicle emergency be reliably and safely detected and based on a suitable action to initiate security.
  • An advantageous method for generating an emergency brake signal for a vehicle is characterized in that the method comprises a step of detecting a vehicle emergency representing a reduced or prevented braking effect of the main brake device using at least one read-in Sensor signal and a step of generating the emergency brake signal in response to the detected vehicle emergency, wherein by means of the emergency brake, the main brake device, the drive device, an additional brake device and / or at least one other on-board device of the vehicle are controlled to cause or support an emergency braking operation of the vehicle ,
  • a vehicle may in this case be understood to mean a road-bound vehicle, a motor vehicle for transporting persons and / or goods, such as a passenger car, a truck or any other commercial vehicle.
  • the main brake device may be a service brake of the vehicle have zeugs.
  • the drive device may comprise an engine, an engine control, a valve control of the engine, a transmission, a transmission control, a differential and / or a drive train of the vehicle.
  • the engine may be an internal combustion engine, an electric motor, a hybrid engine, or another engine.
  • the transmission may be a manual transmission, a semi-automatic transmission or an automatic transmission.
  • the auxiliary brake device may be a retarder, an exhaust flap or the like.
  • the at least one further on-board device can have, for example, an air conditioning system, a device for recuperation of the generator or the like, the additional on-board device being supplied with energy via an engine power.
  • the vehicle emergency may represent a situation in which a braking action of the main brake device due to a failure or partial failure of the main brake device or the vehicle driver is restricted or prevented.
  • the emergency brake signal represents information for responding to the vehicle emergency.
  • the main brake device, the drive device, the additional brake device and additionally or alternatively the at least one further on-board device of the vehicle can perform an operation or a function such that the emergency braking operation of the vehicle is effected or assisted.
  • a failure of the main brake device using at least one read sensor signal may be detected, which includes a brake slip, a hydraulic brake circuit system pressure, an engine speed, at least one property of an operation on a gear selector and additionally or alternatively information represented by a driver assistance system of the vehicle.
  • the failure of the main brake device may be partial or complete.
  • the Gangcryptl coupled with at least one sensor o- are, which is designed to detect an acceleration and / or a contact in an actuating operation.
  • the at least one characteristic of an actuation process on a gear selection device may include an actuation force, an actuation speed, a switching frequency and / or a plausibility of the actuation process, in particular. have particular with respect to the engine speed, the brake slip, the hydraulic brake circuit system pressure and / or information from the driver assistance system.
  • Such an embodiment has the advantage that brake failure can be detected as a vehicle emergency, wherein the detection can be done reliably and accurately based on a sensor signal or a combination of sensor signals with high significance.
  • ABS anti-lock braking system
  • an emergency brake signal can be generated by means of which the drive device, the additional brake device and additionally or alternatively the at least one additional on-board device of the vehicle can be activated to effect or assist the emergency brake operation.
  • a driver assistance system in particular a driving dynamics control system or electronic stability program (ESP), can also be activated by means of the emergency brake signal in order, for example, to control remaining brake circuits that are functional.
  • ESP electronic stability program
  • a failure of a driver of the vehicle using at least one read sensor signal from an interior camera, a touch sensor on a steering wheel, a touch sensor on a Gangnizl coupled and additionally or alternatively a driver assistance system of the vehicle can be detected.
  • the at least one sensor signal also represent an actuation of the gear selector device and / or an actuation of a handbrake or parking brake by a front passenger of the vehicle.
  • the interior camera may be configured to detect a behavioral pattern of the driver and, if applicable, the passenger in recorded image data that points to a failure of the driver.
  • Touch sensors on the steering wheel and / or the Gangnizl nails may be configured to detect an operation by the driver or possibly the passenger.
  • an emergency braking signal can be generated, by means of which at least one transmission device of the vehicle is controlled to increase a tire slip, a drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to cause or support the emergency braking operation of the vehicle.
  • the at least one transmission device may be part of the drive device of the vehicle.
  • the at least one transmission device may be a control unit and / or an assembly of a drive train of the vehicle.
  • an emergency brake signal can be generated, by means of which an engine control device, an exhaust flap control device and additionally or alternatively a valve control device of the drive device are controllable to increase a motor drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to effect the emergency braking operation of the vehicle or to support.
  • an engine control device an exhaust flap control device and additionally or alternatively a valve control device of the drive device are controllable to increase a motor drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to effect the emergency braking operation of the vehicle or to support.
  • an engine control device, an exhaust flap control device and additionally or alternatively a valve control device of the drive device are controllable to increase a motor drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to effect the emergency braking operation of the vehicle or to support.
  • an emergency braking signal can be generated, by means of which at least one lighting device and / or warning device of the vehicle is controlled to activate a hazard warning light, a horn and additionally or alternatively a driving light to support the emergency braking operation of the vehicle.
  • at least one lighting device and / or warning device of the vehicle is controlled to activate a hazard warning light, a horn and additionally or alternatively a driving light to support the emergency braking operation of the vehicle.
  • An advantageous method for initiating an emergency braking operation of a vehicle is characterized in that the method comprises a step of generating an emergency brake signal for a vehicle according to an embodiment of the above-mentioned method for generating and a step of driving - Ren of the main brake device, the drive device, the auxiliary brake device and / or the at least one other on-board device of the vehicle by means of the emergency brake signal to effect the emergency braking operation of the vehicle or support.
  • an embodiment of the above-described method for generating an emergency braking signal can be advantageously carried out in order to advantageously initiate an emergency braking operation.
  • An advantageous device for generating an emergency brake signal for a vehicle wherein the vehicle has a main brake device and a drive device, has the following features:
  • a device for generating the emergency brake signal as a function of the detected vehicle emergency wherein the main brake device, the drive device, an additional brake device and / or at least one other on-board device of the vehicle are controlled by the emergency brake to effect or support an emergency braking operation of the vehicle.
  • the device for generating an emergency braking signal can be designed to implement or implement the steps of an above-mentioned method for generating an emergency braking signal.
  • the apparatus may comprise means adapted to carry out each step of a method mentioned above. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be advantageously solved.
  • the device for generating an emergency braking signal may be part of a control device or the like.
  • a device in the present case can be understood as an electrical device or control device which processes at least one sensor signal and outputs an emergency brake signal as a function of this.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a computer program product with program code stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out an embodiment of a method mentioned above when the program is executed on a computer or a device.
  • FIG. 1 shows a vehicle with a device for generating an emergency braking signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for generating an emergency brake signal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for initiating an emergency brake operation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a vehicle 100 with a device 10 for generating an emergency brake signal according to an embodiment of the present invention.
  • the device 1 10 with a detection device 1 12 and a generating device 1 14, a brake system sensor 120, an engine speed sensor 130, an actuation sensor 140, a GangTalkl prepared 1 50 or a shift lever or selector lever, a main brake device 160 and service brake or brake system, an auxiliary brake device 170, a motor 180, and a transmission 190.
  • the device 100 has the recognition device 1 12 and the generating device 1 14.
  • the brake system sensor 120, the engine speed sensor 130 and the actuation sensor 140 are connected by means of at least one communication interface. location, such as an electrical cable, by radio or the like, connected to the device 100.
  • the actuation sensor 140 is arranged in the region of the gear selector 150 and / or connected to it by means of a communication interface.
  • the main brake device 160, the auxiliary brake device 170, the motor 180 and the transmission 190 are connected to the device 100 by means of at least one further communication interface, for example an electrical cable, by radio or the like.
  • the brake system sensor 120 to the main brake device 160, the engine speed sensor 130 to the engine 180 and the Gangnizl sensible 150 to the transmission 190.
  • the motor 180 and the gearbox 190 represent a drive device of the vehicle 100.
  • the brake system sensor 120 is designed to detect an operating state of the main brake device 1 60 and to provide a sensor signal representing the operating state of the main brake device 1 60.
  • the engine speed sensor 130 is configured to detect an engine speed of the engine 180 and to provide a sensor signal representing the engine speed of the engine 180.
  • the operation sensor 140 is configured to detect at least one property of an operation of the gear selector 150, and to provide a sensor signal representing the at least one characteristic of the operation of the gear selector 150.
  • the device 110 is configured to generate an emergency braking signal for the vehicle 100.
  • the device 110 is designed to read in at least one sensor signal from the brake system sensor 120, the engine speed sensor 130, and additionally or alternatively the actuation sensor 140.
  • the recognition device 1 12 of the device 1 10 is designed to detect a vehicle emergency, which represents a reduced or prevented braking effect of the main brake device 1 60, using the at least one read sensor signal.
  • the generating device 14 of the device 110 is designed to generate the emergency braking signal as a function of the detected vehicle emergency. In this case, by means of the emergency brake signal, the main brake device 1 60, the drive device 180, 190, the additional brake device 170 and in addition or al Alternatively, at least one further on-board device (not shown in FIG.
  • the device 100 is configured to output the emergency brake signal for driving the main brake device 1 60, the auxiliary brake device 170, the motor 180 and additionally or alternatively the transmission 190.
  • the recognition device 1 12 is configured to detect, as a vehicle emergency, a failure of a driver of the vehicle 100 using at least one read sensor signal from an interior camera, a touch sensor on a steering wheel, the actuation sensor 140 or a touch sensor on the gear selector 150 and additionally or alternatively to recognize a driver assistance system of the vehicle 100.
  • the recognition device 1 12 is formed according to an embodiment to recognize as a vehicle emergency, the failure of the driver of the vehicle 100 also based on an actuation of a handbrake of the vehicle 100 by a passenger.
  • the detection device 1 12 is formed to detect a situation in which the driver has failed and the passenger can not reach the hand brake or the service brake by touch sensor and possibly vehicle interior monitoring as a vehicle emergency.
  • the operation sensor 140 is formed, for example, to recognize a hand rest on the Gangêtl sensible 1 50, in particular to be able to distinguish an operation by the driver from an operation by the passenger.
  • the recognition device 1 12 is designed to detect, as a vehicle emergency, a failure of the main brake device 1 60 using the at least one read-in sensor signal.
  • the at least one sensor signal in this case represents a brake slip, a hydraulic brake circuit system pressure, an engine speed, at least one property of an actuation process on the gear selector 150 and additionally or alternatively information from a driver assistance system (not shown in FIG. 1) of the vehicle 100 the generation device 1 14 is designed to generate an emergency braking signal depending on the detected failure of the main brake device 1 60, by means of which the drive device 180, 190, the additional brake device 170 and additionally or alternatively, the at least one further on-board device of the vehicle 100 are controllable in order to effect or support the emergency braking operation.
  • the failure of the main brake device 1 60 attributable, for example, to one of the following causes: It can form in a sudden failure of the main brake device 1 60 vapor bubbles in a brake fluid caused by a hygroscopic brake fluid, eg. As glycol ether, which has drawn too much water, because a change interval has been exceeded or leaks promoted water absorption. It can also lead to so-called brake fading to the complete loss of braking force, caused for example by retarding, unadjusted driving style with many acceleration and braking phases, driving with trailer without trailer brake or the like. Furthermore, technical brake failure of at least one brake circuit can occur, caused for example by leaks in a hydraulic circuit, burst hoses, drive with worn brake discs or pads.
  • a hygroscopic brake fluid eg. As glycol ether, which has drawn too much water, because a change interval has been exceeded or leaks promoted water absorption. It can also lead to so-called brake fading to the complete loss of braking force, caused
  • the recognition device 1 12 is designed to recognize, as a vehicle emergency, the failure of the main brake device 1 60 using a combination of some or all of the following symptoms: severe driver braking, brake slip or, alternatively, hydraulic system pressure in brake circuits of the main brake device 1 60 recognizable.
  • the driver tries to manually downshift in an automatic transmission, repeats this frequently, tries circuits in R and P, or the like.
  • the engine speed has reached an upper speed limit so that further downshifting would cause the engine 180 to overspeed.
  • a driver assistance system eg.
  • the actuation sensor 140 thereby reports inputs by the driver to the gear selector 1 50 or the selector lever, in particular via a behavioral observation of the selector lever actuation, eg. B. with regard to actuation force, movement speed, switching frequency and meaningfulness of the switching operation on the GangTalkl Anlagen 1 50. It is thus carried out by means of the actuating sensor 140 beispiels- Example, a measurement of a force and / or speed of actuation of the Gangnizl Rheinl engaged 150, wherein such a measured value is used as a reference variable control of the emergency braking process.
  • the operation sensor 140 includes at least one force sensor for measuring an amount of an operation force.
  • the generation device 1 14 is configured to generate an emergency braking signal by means of which the transmission 190 of the vehicle 100 is controllable to increase a tire slip, a drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to effect the emergency braking operation of the vehicle 100 or support.
  • the generation device 1 14 is designed to generate an emergency brake signal by means of which an engine control device, an exhaust flap control device and additionally or alternatively a valve control device of the engine 180 are controllable in order to increase an engine drag torque and additionally or alternatively an engine brake torque in order to effect the emergency brake operation of the vehicle 100 to effect or assist.
  • the generation device 1 14 is designed to generate an emergency braking signal, by means of which at least one on-board power supply unit powered by the motor 180 of the vehicle 100 can be activated for energy absorption in order to support the emergency braking operation of the vehicle 100.
  • the generation device 1 14 is designed to generate an emergency braking signal, by means of which at least one illumination device and additionally or alternatively a warning device of the vehicle 100 can be activated in order to activate a hazard warning light, a horn and additionally or alternatively a driving light Emergency braking process of the vehicle 100 to support.
  • the device 110 is configured to generate and provide an emergency brake signal by means of which Controls of a drive train of the vehicle 100 are controlled to cause or support the emergency braking operation of the vehicle 100.
  • an emergency brake signal by means of which Controls of a drive train of the vehicle 100 are controlled to cause or support the emergency braking operation of the vehicle 100.
  • a converter lockup can be switched off by means of the emergency brake signal in order to achieve a higher engine braking torque by downshifting and overspeeding of the engine 180.
  • the converter is used as a retarder.
  • additional clutches in the transmission 190 can be engaged in order to generate further braking action via friction in the fins and tension in the transmission 190.
  • an overspeed switch is possible, even if the motor 180 can be damaged.
  • an engine control unit can be activated by means of the emergency brake signal in order to cause extreme spark advance and / or early injection in order to build up additional engine braking torque already in the compression stroke by supplying fuel or to achieve a high differential speed to a converter , If the engine 180 is an engine with variable valve control, it is possible by means of the emergency brake signal open the exhaust valve at top dead center between compression and power stroke to reduce drive torque. If the engine 180 is not an overrun, a reduction in valve lift is effected by means of the emergency brake signal to avoid collisions between the piston and valves in the event of extreme overspeed.
  • the engine 180 has a turbocharger, it is possible by means of the emergency braking signal to implement control of popp-off and blow-by valves and / or control of a turbine geometry in order to increase engine drag torque. If the engine is provided, for example, for a commercial vehicle, an exhaust flap brake and / or other auxiliary brake device 170 can be activated by means of the emergency brake signal.
  • an engine control unit can be activated by means of the emergency brake signal in order to short-circuit a rotor or expend energy in order to brake by reverse energizing. Also are By means of the emergency brake signal limited slip differentials and torque vectoring usable to build up an increased tire slip to reduce drive energy. Furthermore, further loads can be added by means of the emergency brake signal, which are driven by the motor 180, such as an air conditioner, a generator recuperation and / or the like. In addition, a vehicle dynamics control system or another assistance system can be controlled by means of the emergency braking signal in order to control the remaining brake circuits that are functional. Finally, by means of the emergency brake signal, a lighting device can be controlled in order to warn other road users by means of light and possibly hazard warning lights.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for generating an emergency brake signal for a vehicle, according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle has a main brake device and a drive device.
  • the vehicle is the vehicle of FIG. 1 or a similar vehicle.
  • the method 200 may be practiced in conjunction with an apparatus for producing the apparatus of FIG. 1.
  • the method 200 includes a step 210 of detecting a vehicle emergency that represents a reduced or prevented braking effect of the main brake device using at least one read sensor signal. Also, the method 200 includes a step 220 of generating the emergency brake signal in response to the detected vehicle emergency. In this case, the emergency brake signal is generated so that the main brake device, the drive device, an additional brake device and additionally or alternatively at least one additional on-board device of the vehicle can be controlled by means of the emergency brake signal to effect or support an emergency braking operation of the vehicle.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method 300 for initiating an emergency braking operation of a vehicle, according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle has a main brake device and a drive device.
  • the vehicle is the vehicle of FIG. 1 or a similar vehicle.
  • the method 200 may be practiced in conjunction with a vehicle such as the vehicle of FIG. 1.
  • the method 300 includes a step 310 of generating an emergency brake signal for a vehicle.
  • the step 310 of generating comprises as sub-steps the steps of the method for generating from FIG. 2.
  • the method 300 is executable in connection with the method for generating from FIG.
  • Method 300 may be practiced in conjunction with an apparatus for producing the apparatus of FIG. 1.
  • the method 300 also has a step 320 of activating the main brake device, the drive device, the auxiliary brake device and additionally or alternatively the at least one further on-board device of the vehicle by means of the emergency brake signal in order to effect or support the emergency braking operation of the vehicle.

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Abstract

The invention relates to a method (200) for producing an emergency brake signal for a vehicle. Said vehicle comprises a main brake device and a drive device. Said method (200) is characterized in that it comprises the following steps, the first step (210) being recognizing a vehicle emergency situation which represents a reduced or impeded braking effect of the main brake device, using at least one inputted sensor signal and a step (220) of generating the emergency brake signal in accordance with the detected vehicle emergency situation. The main brake device, the drive device, an auxiliary brake device and/or at least one additional electrical device of the vehicle can be controlled by means of the emergency brake signal in order to activate or to support an emergency braking process of the vehicle.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssiqnals für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs  Method and apparatus for generating an emergency brake signal for a vehicle and method for initiating an emergency braking operation of a vehicle
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, auf eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, auf ein Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs sowie auf ein entsprechendes Computer-Programmprodukt. The present invention relates to a method for generating an emergency braking signal for a vehicle, to a device for generating an emergency braking signal for a vehicle, to a method for initiating an emergency braking operation of a vehicle and to a corresponding computer program product.
Nach Erhebungen des Statistischen Bundesamts ist bei Unfällen mit Personenschäden beispielsweise Bremsversagen als Ursache bei 1 ,2 bis 1 ,9% der Fälle jährlich anzusetzen. So können beispielsweise technische Mängel an Bremsanlagen oder Fehlverhalten zu einem plötzlichen Bremsversagen führen, insbesondere auf einer längeren Gefällestrecke oder dergleichen. Auch können Fahrer ausfallen, z. B. aufgrund von epileptischen Anfällen, Ohnmacht, Herzinfarkt, unerwarteten Wechselwirkungen von Medikamenten oder auch grober Fahrlässigkeit. According to surveys by the Federal Statistical Office, for example, in the event of accidents involving personal injury, brake failure is the cause for 1, 2 to 1, 9% of cases annually. For example, technical defects in brake systems or misconduct can lead to a sudden brake failure, especially on a longer downhill or the like. Also, drivers can fail, z. Due to epileptic seizures, fainting, heart attack, unexpected drug interactions or even gross negligence.
Die DE 10 2009 036 348 A1 offenbart ein Verfahren zur Bremskraftsteuerung an einem Kraftfahrzeug mit einer Bestimmung einer vom Fahrer beabsichtigten Sollverzögerung für das Kraftfahrzeug und mit einer anschließenden automatischen Beeinflussung des Motors und/oder des Getriebes auf Grundlage dieser (beabsichtigten) Sollverzögerung, mit dem Ziel, das am Kraftfahrzeug wirksame Schleppmoment so zu verändern, dass die (beabsichtigte) Sollverzögerung erreicht wird. Hierbei kann eine Bremswirkung von Motor und Betriebsbremse so aufeinander abgestimmt werden, dass die Betriebsbremse um den Anteil der Motorbremswirkung entlastet wird. DE 10 2009 036 348 A1 discloses a method for braking force control on a motor vehicle with a determination of a target deceleration for the motor vehicle intended by the driver and with a subsequent automatic influencing of the engine and / or the transmission on the basis of this (intended) target deceleration with the target to change the drag torque on the motor vehicle so that the (intended) target deceleration is achieved. Here, a braking effect of the engine and the service brake can be coordinated so that the service brake is relieved by the proportion of engine braking effect.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung ein verbessertes Verfahren zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, eine verbesserte Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, ein verbessertes Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs sowie ein verbessertes Computer-Programmprodukt gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere eine Strategie zur Unterstützung von Notbremsungen in einem Fahrzeugnotfall, beispielsweise bei einem Fahrerausfall oder bei Versagen der Hauptbremseinrichtungen in Kraftfahrzeugen mit Getrieben ohne direkte manuelle Eingriffsmöglichkeit, bereitgestellt werden. Hierbei kann beispielsweise einer als Brennkraftmaschine oder Elektromotor ausgeführte Antriebseinheit Energie zugeführt werden, um zu bremsen, wobei die Aktivierung über eine Strategie erfolgt, die einen Fahrzeugnotfall erkennt. Dabei kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass eine Antriebseinrichtung eines Fahrzeugs nicht oder nicht nur zur Regeneration eingesetzt wird, sondern im Fahrzeugnotfall Energie erhält, um zu bremsen. Against this background, the present invention provides an improved method for generating an emergency brake signal for a vehicle, an improved device for generating an emergency brake signal for a vehicle, an improved method for initiating an emergency braking operation of a vehicle and an improved computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below. In particular, in accordance with embodiments of the present invention, a strategy may be provided for assisting emergency braking in a vehicle emergency, such as a driver failure or failure of the main brake devices in motor vehicles with transmissions, without direct manual intervention. In this case, for example, energy can be supplied to a drive unit designed as an internal combustion engine or electric motor in order to brake, wherein the activation takes place via a strategy which recognizes a vehicle emergency. It can also be provided in particular that a drive device of a vehicle is not or not only used for regeneration, but receives energy in the event of a vehicle emergency in order to brake.
Im Nutzfahrzeugbereich ist eine Ergänzung einer Betriebsbremse insbesondere durch Dauerbremsanlagen wie z. B. Auspuffklappen, Retarder und dergleichen üblich. Im Pkw-Bereich, wo meist kein Berufskraftfahrer am Steuer sitzt und eine Bandbreite zwischen regelmäßiger sowie ordnungsgemäßer Wartung und unregelmäßiger sowie nachlässiger Wartung groß sein kann, fehlen solche hilfreichen Zusatzbremseinrichtungen üblicherweise. Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können insbesondere mit Dauerbremsanlagen vergleichbar wirkende Strategien bzw. Mechanismen bereitgestellt werden, die eine Bremsung in einem Fahrzeugnotfall sicher und zuverlässig erzielen können. Hierbei kann eine Notbremsung vorteilhaft bewirkt oder unterstützt werden, wobei hinsichtlich Kosten und Nutzen eines solchen Vorgehens billigend in Kauf genommen wird, dass Komponenten des Fahrzeugs außerhalb ihrer Spezifikation betrieben werden, namentlich Motor, Getriebe und Antriebstrang, wobei eine Abwendung einer Gefahr für Leib und Leben natürlich Schäden an Fahrzeugkomponenten wie Motor und Getriebe aufwiegt. In the commercial vehicle sector is a supplement to a service brake in particular by continuous braking systems such. As exhaust valves, retarders and the like usual. In the car sector, where usually no professional driver sits at the wheel and a range between regular and proper maintenance and irregular and negligent maintenance can be large, such helpful additional braking devices usually lack. In accordance with embodiments of the present invention, strategies or mechanisms which act in a manner comparable to retarder systems can be provided which can reliably and reliably achieve braking in a vehicle emergency. In this case, an emergency braking can be advantageously effected or supported, with the cost and benefits of such a procedure accepted accepting that components of the vehicle are operated outside its specification, namely engine, transmission and drive train, with a prevention of injury to life and limb naturally compensates for damage to vehicle components such as engine and transmission.
Vorteilhafterweise können somit gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Notbremsungen von Fahrzeugen sicher und zuverlässig bewirkt oder zumindest unterstützt werden, auch wenn ein Fahrer oder eine Hauptbremsanlage des Fahrzeugs ausgefallen ist. Insbesondere können bei einem durch fehlende Bremswirkung bewirkten Kontrollverlust über das Fahrzeug so eine Fahrsicherheit erhöht und ein Unfallrisiko minimiert werden. Hierbei kann zunächst eine Fahrzeugnotlage zuverlässig und sicher erkannt werden und basierend darauf eine geeignete Handlung zur Gefahrenabwehr eingeleitet werden. Advantageously, according to embodiments of the present invention, emergency braking of vehicles can be safely and reliably effected or at least assisted, even if a driver or a main brake system of the vehicle has failed. In particular, in a loss of control caused by the lack of braking effect on the vehicle so driving safety can be increased and an accident risk can be minimized. This may initially be a vehicle emergency be reliably and safely detected and based on a suitable action to initiate security.
Ferner kann Fahrzeuglenkern und Fahrzeuginsassen insbesondere bei automatischen Getrieben in Gefahrensituationen bei einem Bremsversagen mehr Kontrolle gegeben werden, um eine Notbremsung zu erreichen. So können trotz einer Entwicklung von sicheren Systemen und im Rahmen neuer Technologien dem Fahrer eines Fahrzeugs neuerdings üblicherweise gesperrte Funktionen zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass auch automatisierte Getriebe einen direkten manuellen Eingriff in die Fahrstufe zulassen, wodurch eine Motorbremswirkung gesteigert werden kann, um die Notbremsung zumindest zu unterstützen, auch wenn dabei der Motor überdreht werden würde. In einer solchen Situation ist allerdings ein Schaden an einzelnen Komponenten des Fahrzeugs das kleinere Übel. Bei einem synchronisierten Handschaltgetriebe beispielsweise sind meist ohnehin keine Sperren vorgesehen, die einen Gangwechsel in Überdrehzahl verhindern würden. Furthermore, vehicle drivers and vehicle occupants can be given more control, especially in automatic transmissions in dangerous situations in a brake failure, to achieve emergency braking. Thus, despite the development of secure systems and new technologies, the driver of a vehicle can now usually be provided with locked functions. For example, it may be provided that even automated transmissions allow a direct manual intervention in the gear, whereby an engine braking effect can be increased to at least support the emergency braking, even if the engine would be over-rotated. In such a situation, however, damage to individual components of the vehicle is the lesser evil. In a synchronized manual transmission, for example, usually no barriers are provided anyway, which would prevent a gear change in overspeed.
Ein vorteilhaftes Verfahren zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Hauptbremseinrichtung und eine Antriebseinrichtung aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Schritt des Erkennens eines Fahrzeugnotfalls, der eine verringerte oder verhinderte Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung repräsentiert, unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals und einen Schritt des Generierens des Notbremssignals in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrzeugnotfall aufweist, wobei mittels des Notbremssignals die Hauptbremseinrichtung, die Antriebseinrichtung, eine Zusatzbremseinrichtung und/oder zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar sind, um einen Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen. An advantageous method for generating an emergency brake signal for a vehicle, the vehicle having a main brake device and a drive device, is characterized in that the method comprises a step of detecting a vehicle emergency representing a reduced or prevented braking effect of the main brake device using at least one read-in Sensor signal and a step of generating the emergency brake signal in response to the detected vehicle emergency, wherein by means of the emergency brake, the main brake device, the drive device, an additional brake device and / or at least one other on-board device of the vehicle are controlled to cause or support an emergency braking operation of the vehicle ,
Unter einem Fahrzeug kann hierbei ein straßengebundenes Fahrzeug, ein Kraftfahrzeug zur Personenbeförderung und/oder Güterbeförderung, wie beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein sonstiges Nutzfahrzeug verstanden werden. Die Hauptbremseinrichtung kann eine Betriebsbremse des Fahr- zeugs aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann einen Motor, eine Motorsteuerung, eine Ventilsteuerung des Motors, ein Getriebe, eine Getriebesteuerung, ein Differen- zial und/oder einen Antriebsstrang des Fahrzeugs umfassen. Der Motor kann eine Verbrennungskraftmaschine, ein Elektromotor, ein Hybridmotor oder ein anderer Motor sein. Das Getriebe kann ein manuelles Getriebe, ein teilautomatisches Getriebe oder ein automatisches Getriebe sein. Bei der Zusatzbremseinrichtung kann es sich um einen Retarder, eine Auspuffklappe oder dergleichen handeln. Die zumindest eine weitere Bordeinrichtung kann beispielsweise eine Klimaanlage, eine Einrichtung zur Generator-Rekuperation oder dergleichen aufweisen, wobei die weitere Bordeinrichtung über eine Motorleistung mit Energie versorgt wird. Der Fahrzeugnotfall kann eine Situation repräsentieren, in der eine Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung aufgrund eines Ausfalls oder Teilausfalls der Hauptbremseinrichtung oder des Fahrzeuglenkers eingeschränkt oder unterbunden ist. Das Notbremssignal repräsentiert eine Information zum Reagieren auf den Fahrzeugnotfall. Ansprechend auf ein Ansteuern mittels des Notbremssignals können die Hauptbremseinrichtung, die Antriebseinrichtung, die Zusatzbremseinrichtung und zusätzlich oder alternativ die zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs einen Betrieb oder eine Funktion derart ausführen, dass der Notbremsvorgang des Fahrzeugs bewirkt oder unterstützt wird. A vehicle may in this case be understood to mean a road-bound vehicle, a motor vehicle for transporting persons and / or goods, such as a passenger car, a truck or any other commercial vehicle. The main brake device may be a service brake of the vehicle have zeugs. The drive device may comprise an engine, an engine control, a valve control of the engine, a transmission, a transmission control, a differential and / or a drive train of the vehicle. The engine may be an internal combustion engine, an electric motor, a hybrid engine, or another engine. The transmission may be a manual transmission, a semi-automatic transmission or an automatic transmission. The auxiliary brake device may be a retarder, an exhaust flap or the like. The at least one further on-board device can have, for example, an air conditioning system, a device for recuperation of the generator or the like, the additional on-board device being supplied with energy via an engine power. The vehicle emergency may represent a situation in which a braking action of the main brake device due to a failure or partial failure of the main brake device or the vehicle driver is restricted or prevented. The emergency brake signal represents information for responding to the vehicle emergency. In response to a control by means of the emergency brake signal, the main brake device, the drive device, the additional brake device and additionally or alternatively the at least one further on-board device of the vehicle can perform an operation or a function such that the emergency braking operation of the vehicle is effected or assisted.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Erkennens als Fahrzeugnotfall ein Versagen der Hauptbremseinrichtung unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals erkannt werden, das einen Bremsschlupf, einen hydraulischen Bremskreis-Systemdruck, eine Motordrehzahl, zumindest eine Eigenschaft eines Betätigungsvorgangs an einer Gangwähleinrichtung und zusätzlich oder alternativ eine Information von einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs repräsentiert. Das Versagen der Hauptbremseinrichtung kann teilweise oder vollständig sein. Dabei kann die Gangwähleinrichtung mit zumindest einem Sensor versehen sein o- der werden, der ausgebildet ist, um eine Beschleunigung und/oder eine Berührung bei einem Betätigungsvorgang zu erfassen. Die zumindest eine Eigenschaft eines Betätigungsvorgangs an einer Gangwähleinrichtung, insbesondere einem Schalthebel bzw. Gangwählhebel, kann eine Betätigungskraft, eine Betätigungsgeschwindigkeit, eine Schaltfrequenz und/oder eine Plausibilität des Betätigungsvorgangs insbe- sondere bezüglich der Motordrehzahl, des Bremsschlupfs, des hydraulischen Bremskreis-Systemdrucks und/oder Information von dem Fahrerassistenzsystem aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Bremsversagen als Fahrzeugnotfall erkannt werden kann, wobei die Erkennung zuverlässig und genau anhand eines Sensorsignals oder einer Kombination von Sensorsignalen mit hoher Aussagekraft erfolgen kann. According to an embodiment, in the step of recognizing as a vehicle emergency, a failure of the main brake device using at least one read sensor signal may be detected, which includes a brake slip, a hydraulic brake circuit system pressure, an engine speed, at least one property of an operation on a gear selector and additionally or alternatively information represented by a driver assistance system of the vehicle. The failure of the main brake device may be partial or complete. In this case, the Gangwähleinrichtung be provided with at least one sensor o- are, which is designed to detect an acceleration and / or a contact in an actuating operation. The at least one characteristic of an actuation process on a gear selection device, in particular a shift lever, may include an actuation force, an actuation speed, a switching frequency and / or a plausibility of the actuation process, in particular. have particular with respect to the engine speed, the brake slip, the hydraulic brake circuit system pressure and / or information from the driver assistance system. Such an embodiment has the advantage that brake failure can be detected as a vehicle emergency, wherein the detection can be done reliably and accurately based on a sensor signal or a combination of sensor signals with high significance.
Insbesondere kann auch eine Situation, bei dem beispielsweise ein Antiblo- ckiersystem (ABS) des Fahrzeugs auf lockerem Untergrund, z. B. auf verschneiter Fahrbahn, Sand, Geröll oder dergleichen, eine unerwünschte Verlängerung des Bremswegs bewirkt, erkannt werden. In der Folge kann bei Bedarf einer solchen Situation entgegengewirkt werden, bei der ab einem kritischen Gefälle dabei das Fahrzeug ungewollt beschleunigen würde, obwohl der Fahrer eine Vollbremsung macht. In particular, a situation in which, for example, an anti-lock braking system (ABS) of the vehicle on loose ground, z. B. on snowy roads, sand, scree or the like, causing an undesirable extension of the braking distance can be detected. As a result, can be counteracted if necessary, such a situation in which the vehicle would unintentionally accelerate from a critical gradient while the driver makes a full stop.
Dabei kann im Schritt des Generierens in Abhängigkeit von dem erkannten Versagen der Hauptbremseinrichtung ein Notbremssignal generiert werden, mittels dessen die Antriebseinrichtung, die Zusatzbremseinrichtung und zusätzlich oder alternativ die zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar sind, um den Notbremsvorgang zu bewirken oder zu unterstützen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch bei Bremsversagen das Fahrzeug im Rahmen des einleitbaren Notbremsungsvorgangs sicher abgebremst, verlangsamt oder zum Stillstand gebracht werden kann. Dadurch kann eine Gefahr eines durch das Bremsversagen bedingten, schweren Unfalls minimiert werden. Bei einem partiellen Bremsversagen kann auch ein Fahrerassistenzsystem, insbesondere ein Fahrdyna- mikregelsystem bzw. elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), mittels des Notbremssignals ansteuerbar sein, um beispielsweise funktionstüchtig verbliebene Bremskreise zu steuern. In the step of generating, depending on the detected failure of the main brake device, an emergency brake signal can be generated by means of which the drive device, the additional brake device and additionally or alternatively the at least one additional on-board device of the vehicle can be activated to effect or assist the emergency brake operation. Such an embodiment has the advantage that even with brake failure, the vehicle can be safely decelerated, slowed or brought to a standstill within the scope of the initiable emergency braking process. As a result, a risk of a serious accident caused by the brake failure can be minimized. In the event of a partial brake failure, a driver assistance system, in particular a driving dynamics control system or electronic stability program (ESP), can also be activated by means of the emergency brake signal in order, for example, to control remaining brake circuits that are functional.
Auch kann im Schritt des Erkennens als Fahrzeugnotfall ein Ausfall eines Fahrers des Fahrzeugs unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals von einer Innenraumkamera, einem Berührungssensor an einem Lenkrad, einem Berührungssensor an einer Gangwähleinrichtung und zusätzlich oder alternativ einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs erkannt werden. Hierbei kann das zu- mindest eine Sensorsignal auch eine Betätigung der Gangwähleinrichtung und/oder eine Betätigung einer Handbremse bzw. Parkbremse durch einen Beifahrer des Fahrzeugs repräsentieren. Die Innenraumkamera kann ausgebildet sein, um ein auf einen Ausfall des Fahrers hindeutendes Verhaltensmuster des Fahrers und gegebenenfalls des Beifahrers in aufgenommenen Bilddaten zu erkennen. Berührungssensoren an dem Lenkrad und/oder der Gangwähleinrichtung können ausgebildet sein, um eine Betätigung durch den Fahrer oder gegebenenfalls den Beifahrer zu erkennen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein Fahrerausfall als Fahrzeugnotfall erkannt werden kann, wobei die Erkennung zuverlässig und genau anhand eines Sensorsignals oder einer Kombination von Sensorsignalen mit hoher Aussagekraft erfolgen kann. Also, in the step of recognizing as a vehicle emergency, a failure of a driver of the vehicle using at least one read sensor signal from an interior camera, a touch sensor on a steering wheel, a touch sensor on a Gangwähleinrichtung and additionally or alternatively a driver assistance system of the vehicle can be detected. In this case, the at least one sensor signal also represent an actuation of the gear selector device and / or an actuation of a handbrake or parking brake by a front passenger of the vehicle. The interior camera may be configured to detect a behavioral pattern of the driver and, if applicable, the passenger in recorded image data that points to a failure of the driver. Touch sensors on the steering wheel and / or the Gangwähleinrichtung may be configured to detect an operation by the driver or possibly the passenger. Such an embodiment has the advantage that a driver failure can be detected as a vehicle emergency, wherein the detection can be done reliably and accurately based on a sensor signal or a combination of sensor signals with high significance.
Insbesondere kann im Schritt des Generierens ein Notbremssignal generiert werden, mittels dessen zumindest eine Getriebeeinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar ist, um einen Reifenschlupf, ein Schleppmoment und zusätzlich oder alternativ ein Motorbremsmoment zu erhöhen, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen. Die zumindest eine Getriebeeinrichtung kann Teil der Antriebseinrichtung des Fahrzeugs sein. Die zumindest eine Getriebeeinrichtung kann ein Steuergerät und/oder eine Baugruppe eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass mittels einer derartigen Strategie zur Getriebesteuerung der Notbremsvorgang des Fahrzeugs auch bei ausgefallener Hauptbremseinrichtung verlässlich bewirkt oder zumindest unterstützt werden kann. In particular, in the step of generating an emergency braking signal can be generated, by means of which at least one transmission device of the vehicle is controlled to increase a tire slip, a drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to cause or support the emergency braking operation of the vehicle. The at least one transmission device may be part of the drive device of the vehicle. The at least one transmission device may be a control unit and / or an assembly of a drive train of the vehicle. Such an embodiment offers the advantage that by means of such a strategy for transmission control, the emergency braking operation of the vehicle can be reliably effected or at least supported even if the main brake device fails.
Ferner kann im Schritt des Generierens ein Notbremssignal generiert werden, mittels dessen eine Motorsteuereinrichtung, eine Auspuffklappensteuereinrichtung und zusätzlich oder alternativ eine Ventilsteuereinrichtung der Antriebseinrichtung ansteuerbar sind, um ein Motorschleppmoment und zusätzlich oder alternativ ein Motorbremsmoment zu erhöhen, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass mittels einer derartigen Strategie zur Motorsteuerung der Notbremsvorgang des Fahrzeugs auch bei ausgefallener Hauptbremseinrichtung zuverlässig bewirkt oder zumindest unterstützt werden kann. Auch kann im Schritt des Generierens ein Notbremssignal generiert werden, mittels dessen zumindest eine von einem Motor des Fahrzeugs mit Energie versorgte Bordeinrichtung zur Energieaufnahme aktivierbar ist, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu unterstützen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass durch ein derartiges Aktivieren bzw. Zuschalten weiterer Lasten, die vom Motor angetrieben werden, eine Motorbremswirkung erhöht werden kann, da eine auf den Antrieb entfallende Motorleistung reduziert wird. Furthermore, in the step of generating an emergency brake signal can be generated, by means of which an engine control device, an exhaust flap control device and additionally or alternatively a valve control device of the drive device are controllable to increase a motor drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to effect the emergency braking operation of the vehicle or to support. Such an embodiment offers the advantage that by means of such a strategy for engine control the emergency braking process of the vehicle can be reliably effected or at least supported even if the main brake device fails. Also, in the step of generating an emergency braking signal can be generated by means of which at least one powered by an engine of the vehicle with energy board device for energy absorption is activated to support the emergency braking operation of the vehicle. Such an embodiment has the advantage that an engine braking effect can be increased by activating or connecting additional loads that are driven by the engine, since an engine power attributable to the drive is reduced.
Zudem kann im Schritt des Generierens ein Notbremssignal generiert werden, mittels dessen zumindest eine Beleuchtungseinrichtung und/oder eine Warneinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar ist, um ein Warnblinklicht, eine Hupe und zusätzlich oder alternativ ein Fahrlicht zu aktivieren, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu unterstützen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf den Fahrzeugnotfall aufmerksam gemacht werden kann und andere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden können, um beispielsweise dem Fahrzeug Platz zu machen oder dergleichen. In addition, in the step of generating an emergency braking signal can be generated, by means of which at least one lighting device and / or warning device of the vehicle is controlled to activate a hazard warning light, a horn and additionally or alternatively a driving light to support the emergency braking operation of the vehicle. Such an embodiment has the advantage that it can be made aware of the vehicle emergency and other road users can be warned, for example, to make room for the vehicle or the like.
Ein vorteilhaftes Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Hauptbremseinrichtung und eine Antriebseinrichtung aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Schritt des Erzeugens eines Notbremssignals für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform des vorstehend genannten Verfahrens zum Erzeugen und einen Schritt des Ansteu- erns der Hauptbremseinrichtung, der Antriebseinrichtung, der Zusatzbremseinrichtung und/oder der zumindest einen weiteren Bordeinrichtung des Fahrzeugs mittels des Notbremssignals aufweist, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen. An advantageous method for initiating an emergency braking operation of a vehicle, the vehicle having a main brake device and a drive device, is characterized in that the method comprises a step of generating an emergency brake signal for a vehicle according to an embodiment of the above-mentioned method for generating and a step of driving - Ren of the main brake device, the drive device, the auxiliary brake device and / or the at least one other on-board device of the vehicle by means of the emergency brake signal to effect the emergency braking operation of the vehicle or support.
In Verbindung mit dem Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs kann eine Ausführungsform des vorstehend beschriebenen Verfahrens zum Erzeugen eines Notbremssignals vorteilhaft ausgeführt werden, um einen Notbremsvorgang vorteilhaft einzuleiten. Eine vorteilhafte Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Hauptbremseinrichtung und eine Antriebseinrichtung aufweist, weist folgende Merkmale auf: In connection with the method for initiating an emergency braking operation, an embodiment of the above-described method for generating an emergency braking signal can be advantageously carried out in order to advantageously initiate an emergency braking operation. An advantageous device for generating an emergency brake signal for a vehicle, wherein the vehicle has a main brake device and a drive device, has the following features:
eine Einrichtung zum Erkennen eines Fahrzeugnotfalls, der eine verringerte oder verhinderte Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung repräsentiert, unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals; und  means for detecting a vehicle emergency representing a reduced or prevented braking effect of the main brake device using at least one read sensor signal; and
eine Einrichtung zum Generieren des Notbremssignals in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrzeugnotfall, wobei mittels des Notbremssignals die Hauptbremseinrichtung, die Antriebseinrichtung, eine Zusatzbremseinrichtung und/oder zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar sind, um einen Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen.  a device for generating the emergency brake signal as a function of the detected vehicle emergency, wherein the main brake device, the drive device, an additional brake device and / or at least one other on-board device of the vehicle are controlled by the emergency brake to effect or support an emergency braking operation of the vehicle.
Die Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals kann ausgebildet sein, um die Schritte eines oben genannten Verfahrens zum Erzeugen eines Notbremssignals durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann die Vorrichtung Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um je einen Schritt eines oben genannten Verfahrens auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vorteilhaft gelöst werden. The device for generating an emergency braking signal can be designed to implement or implement the steps of an above-mentioned method for generating an emergency braking signal. In particular, the apparatus may comprise means adapted to carry out each step of a method mentioned above. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be advantageously solved.
Die Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals kann Teil eines Steuergerätes oder dergleichen sein. Auch kann unter einer Vorrichtung vorliegend ein elektrisches Gerät bzw. Steuergerät verstanden werden, das zumindest ein Sensorsignal verarbeitet und in Abhängigkeit davon ein Notbremssignal ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung einer Ausführungsform eines oben genannten Verfahrens verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. The device for generating an emergency braking signal may be part of a control device or the like. Also, a device in the present case can be understood as an electrical device or control device which processes at least one sensor signal and outputs an emergency brake signal as a function of this. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. Also of advantage is a computer program product with program code stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out an embodiment of a method mentioned above when the program is executed on a computer or a device.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 shows a vehicle with a device for generating an emergency braking signal according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erzeugen eines Notbremssignals gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und  FIG. 2 is a flowchart of a method for generating an emergency brake signal according to an embodiment of the present invention; FIG. and
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einleiten eines Notbremsvorgangs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.  3 is a flow chart of a method for initiating an emergency brake operation according to an embodiment of the present invention.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einer Vorrichtung 1 10 zum Erzeugen eines Notbremssignals gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Von dem Fahrzeug 100 sind die Vorrichtung 1 10 mit einer Erkennungseinrichtung 1 12 sowie einer Generiereinrichtung 1 14, ein Bremsanlagensensor 120, ein Motordrehzahlsensor 130, ein Betätigungssensor 140, eine Gangwähleinrichtung 1 50 bzw. ein Schalthebel bzw. Wählhebel, eine Hauptbremseinrichtung 160 bzw. Betriebsbremse oder Bremsanlage, eine Zusatzbremseinrichtung 170, ein Motor 180 und ein Getriebe 190 gezeigt. 1 shows a vehicle 100 with a device 10 for generating an emergency brake signal according to an embodiment of the present invention. Of the vehicle 100 are the device 1 10 with a detection device 1 12 and a generating device 1 14, a brake system sensor 120, an engine speed sensor 130, an actuation sensor 140, a Gangwähleinrichtung 1 50 or a shift lever or selector lever, a main brake device 160 and service brake or brake system, an auxiliary brake device 170, a motor 180, and a transmission 190.
Die Vorrichtung 100 weist die Erkennungseinrichtung 1 12 und die Generiereinrichtung 1 14 auf. Der Bremsanlagensensor 120, der Motordrehzahlsensor 130 und der Betätigungssensor 140 sind mittels zumindest einer Kommunikationsschnitt- stelle, beispielsweise einem elektrischen Kabel, per Funk oder dergleichen, mit der Vorrichtung 100 verbunden. Der Betätigungssensor 140 ist im Bereich der Gangwähleinrichtung 150 angeordnet und/oder mittels einer Kommunikationsschnittstelle mit derselben verbunden. Ferner sind die Hauptbremseinrichtung 160, die Zusatzbremseinrichtung 170, der Motor 180 und das Getriebe 190 mittels zumindest einer weiteren Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise einem elektrischen Kabel, per Funk oder dergleichen, mit der Vorrichtung 100 verbunden. Ferner sind mittels jeweiliger Kommunikationsschnittstellen der Bremsanlagensensor 120 mit der Hauptbremseinrichtung 160, der Motordrehzahlsensor 130 mit dem Motor 180 und die Gangwähleinrichtung 150 mit dem Getriebe 190 verbunden. Der Motor 180 und das Getriebe 190 repräsentieren dabei eine Antriebseinrichtung des Fahrzeugs 100. The device 100 has the recognition device 1 12 and the generating device 1 14. The brake system sensor 120, the engine speed sensor 130 and the actuation sensor 140 are connected by means of at least one communication interface. location, such as an electrical cable, by radio or the like, connected to the device 100. The actuation sensor 140 is arranged in the region of the gear selector 150 and / or connected to it by means of a communication interface. Furthermore, the main brake device 160, the auxiliary brake device 170, the motor 180 and the transmission 190 are connected to the device 100 by means of at least one further communication interface, for example an electrical cable, by radio or the like. Further, by means of respective communication interfaces, the brake system sensor 120 to the main brake device 160, the engine speed sensor 130 to the engine 180 and the Gangwähleinrichtung 150 to the transmission 190. The motor 180 and the gearbox 190 represent a drive device of the vehicle 100.
Der Bremsanlagensensor 120 ist ausgebildet, um einen Betriebszustand der Hauptbremseinrichtung 1 60 zu erfassen und ein Sensorsignal bereitzustellen, das den Betriebszustand der Hauptbremseinrichtung 1 60 repräsentiert. Der Motordrehzahlsensor 130 ist ausgebildet, um eine Motordrehzahl des Motors 180 zu erfassen und ein Sensorsignal bereitzustellen, dass die Motordrehzahl des Motors 180 repräsentiert. Der Betätigungssensor 140 ist ausgebildet, um zumindest eine Eigenschaft eines Betätigungsvorgangs der Gangwähleinrichtung 150 zu erfassen, und ein Sensorsignal bereitzustellen, das die zumindest eine Eigenschaft des Betätigungsvorgangs der Gangwähleinrichtung 150 repräsentiert. The brake system sensor 120 is designed to detect an operating state of the main brake device 1 60 and to provide a sensor signal representing the operating state of the main brake device 1 60. The engine speed sensor 130 is configured to detect an engine speed of the engine 180 and to provide a sensor signal representing the engine speed of the engine 180. The operation sensor 140 is configured to detect at least one property of an operation of the gear selector 150, and to provide a sensor signal representing the at least one characteristic of the operation of the gear selector 150.
Die Vorrichtung 1 10 ist ausgebildet, um ein Notbremssignal für das Fahrzeug 100 zu erzeugen. Dabei ist die Vorrichtung 1 10 ausgebildet, um zumindest ein Sensorsignal von dem Bremsanlagensensor 120, dem Motordrehzahlsensor 130 und zusätzlich oder alternativ dem Betätigungssensor 140 einzulesen. Hierbei ist die Erkennungseinrichtung 1 12 der Vorrichtung 1 10 ausgebildet, um einen Fahrzeugnotfall, der eine verringerte oder verhinderte Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung 1 60 repräsentiert, unter Verwendung des zumindest einen eingelesenen Sensorsignals zu erkennen. Die Generiereinrichtung 1 14 der Vorrichtung 1 10 ist ausgebildet, um das Notbremssignal in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrzeugnotfall zu generieren. Dabei sind mittels des Notbremssignals die Hauptbremseinrichtung 1 60, die Antriebseinrichtung 180, 190, die Zusatzbremseinrichtung 170 und zusätzlich oder al- ternativ zumindest eine weitere Bordeinrichtung (in Fig. 1 nicht gezeigt) des Fahrzeugs 100 ansteuerbar, um einen Notbremsvorgang des Fahrzeugs 100 zu bewirken oder zu unterstützen. Ferner ist die Vorrichtung 100 ausgebildet, um das Notbremssignal zum Ansteuern der Hauptbremseinrichtung 1 60, der Zusatzbremseinrichtung 170, des Motors 180 und zusätzlich oder alternativ des Getriebes 190 auszugeben. The device 110 is configured to generate an emergency braking signal for the vehicle 100. In this case, the device 110 is designed to read in at least one sensor signal from the brake system sensor 120, the engine speed sensor 130, and additionally or alternatively the actuation sensor 140. Here, the recognition device 1 12 of the device 1 10 is designed to detect a vehicle emergency, which represents a reduced or prevented braking effect of the main brake device 1 60, using the at least one read sensor signal. The generating device 14 of the device 110 is designed to generate the emergency braking signal as a function of the detected vehicle emergency. In this case, by means of the emergency brake signal, the main brake device 1 60, the drive device 180, 190, the additional brake device 170 and in addition or al Alternatively, at least one further on-board device (not shown in FIG. 1) of the vehicle 100 can be actuated in order to effect or support an emergency braking operation of the vehicle 100. Further, the device 100 is configured to output the emergency brake signal for driving the main brake device 1 60, the auxiliary brake device 170, the motor 180 and additionally or alternatively the transmission 190.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Erkennungseinrichtung 1 12 ausgebildet, um als Fahrzeugnotfall ein Ausfall eines Fahrers des Fahrzeugs 100 unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals von einer Innenraumka- mera, einem Berührungssensor an einem Lenkrad, dem Betätigungssensor 140 bzw. Berührungssensor an der Gangwähleinrichtung 150 und zusätzlich oder alternativ einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 100 zu erkennen. Die Erkennungseinrichtung 1 12 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um als Fahrzeugnotfall den Ausfall des Fahrers des Fahrzeugs 100 auch anhand einer Betätigung einer Handbremse des Fahrzeugs 100 durch einen Beifahrer zu erkennen. Auch ist die Erkennungseinrichtung 1 12 ausgebildet, um mittels Berührungssensorik und gegebenenfalls Fahrzeuginnenraumüberwachung eine Situation, in welcher der Fahrer ausgefallen ist und der Beifahrer die Handbremse oder die Betriebsbremse nicht erreichen kann, als Fahrzeugnotfall zu erkennen. Auch ist der Betätigungssensor 140 beispielsweise ausgebildet, um eine Handauflage an der Gangwähleinrichtung 1 50 zu erkennen, um insbesondere eine Betätigung durch den Fahrer von einer Betätigung durch den Beifahrer unterscheiden zu können. According to one exemplary embodiment, the recognition device 1 12 is configured to detect, as a vehicle emergency, a failure of a driver of the vehicle 100 using at least one read sensor signal from an interior camera, a touch sensor on a steering wheel, the actuation sensor 140 or a touch sensor on the gear selector 150 and additionally or alternatively to recognize a driver assistance system of the vehicle 100. The recognition device 1 12 is formed according to an embodiment to recognize as a vehicle emergency, the failure of the driver of the vehicle 100 also based on an actuation of a handbrake of the vehicle 100 by a passenger. Also, the detection device 1 12 is formed to detect a situation in which the driver has failed and the passenger can not reach the hand brake or the service brake by touch sensor and possibly vehicle interior monitoring as a vehicle emergency. Also, the operation sensor 140 is formed, for example, to recognize a hand rest on the Gangwähleinrichtung 1 50, in particular to be able to distinguish an operation by the driver from an operation by the passenger.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Erkennungseinrichtung 1 12 ausgebildet, um als Fahrzeugnotfall ein Versagen der Hauptbremseinrichtung 1 60 unter Verwendung des zumindest einen eingelesenen Sensorsignals zu erkennen. Das zumindest eine Sensorsignal repräsentiert hierbei einen Bremsschlupf, einen hydraulischen Bremskreis-Systemdruck, eine Motordrehzahl, zumindest eine Eigenschaft eines Betätigungsvorgangs an der Gangwähleinrichtung 150 und zusätzlich oder alternativ eine Information von einem Fahrerassistenzsystem (in Fig. 1 nicht gezeigt) des Fahrzeugs 100. Dabei ist die Generiereinrichtung 1 14 ausgebildet, um in Abhängigkeit von dem erkannten Versagen der Hauptbremseinrichtung 1 60 ein Notbremssignal zu generieren, mittels dessen die Antriebseinrichtung 180, 190, die Zusatz- bremseinrichtung 170 und zusätzlich oder alternativ die zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs 100 ansteuerbar sind, um den Notbremsvorgang zu bewirken oder zu unterstützen. According to one exemplary embodiment, the recognition device 1 12 is designed to detect, as a vehicle emergency, a failure of the main brake device 1 60 using the at least one read-in sensor signal. The at least one sensor signal in this case represents a brake slip, a hydraulic brake circuit system pressure, an engine speed, at least one property of an actuation process on the gear selector 150 and additionally or alternatively information from a driver assistance system (not shown in FIG. 1) of the vehicle 100 the generation device 1 14 is designed to generate an emergency braking signal depending on the detected failure of the main brake device 1 60, by means of which the drive device 180, 190, the additional brake device 170 and additionally or alternatively, the at least one further on-board device of the vehicle 100 are controllable in order to effect or support the emergency braking operation.
Dabei ist das Versagen der Hauptbremseinrichtung 1 60 beispielsweise auf eine der folgenden Ursachen zurückführbar: Es können sich bei einem schlagartigen Versagen der Hauptbremseinrichtung 1 60 Dampfblasen in einer Bremsflüssigkeit bilden, verursacht durch eine hygroskopische Bremsflüssigkeit, z. B. Glykoläther, die zu viel Wasser gezogen hat, weil ein Wechselintervali überschritten wurde oder Undichtigkeiten eine Wasseraufnahme förderten. Auch kann es zu sogenanntem Bremsfading bis zum vollständigen Verlust von Bremskraft kommen, verursacht beispielsweise durch Dauerbremsen, nicht angepasstem Fahrstil mit vielen Beschleuni- gungs- und Bremsphasen, Fahren mit Anhänger ohne Anhängerbremse oder dergleichen. Ferner kann technisches Bremsversagen von zumindest einem Bremskreis auftreten, verursacht beispielsweise durch Leckagen in einem Hydraulikkreis, geplatzte Schläuche, Fahrt mit verschlissenen Bremsscheiben oder Belägen. In this case, the failure of the main brake device 1 60 attributable, for example, to one of the following causes: It can form in a sudden failure of the main brake device 1 60 vapor bubbles in a brake fluid caused by a hygroscopic brake fluid, eg. As glycol ether, which has drawn too much water, because a change interval has been exceeded or leaks promoted water absorption. It can also lead to so-called brake fading to the complete loss of braking force, caused for example by retarding, unadjusted driving style with many acceleration and braking phases, driving with trailer without trailer brake or the like. Furthermore, technical brake failure of at least one brake circuit can occur, caused for example by leaks in a hydraulic circuit, burst hoses, drive with worn brake discs or pads.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Erkennungseinrichtung 1 12 ausgebildet, um als Fahrzeugnotfall das Versagen der Hauptbremseinrichtung 1 60 unter Verwendung eines Zusammentreffens von einigen oder allen der folgenden Symptome zu erkennen: Starkes Bremsen des Fahrers, am Bremsschlupf oder ersatzweise am hydraulischen Systemdruck in Bremskreisen der Hauptbremseinrichtung 1 60 erkennbar. Der Fahrer versucht, bei einem Automatikgetriebe manuell herunterzuschalten, wiederholt dies häufig, versucht Schaltungen in R und P oder dergleichen. Die Motordrehzahl hat eine obere Drehzahlgrenze erreicht, sodass ein weiteres Herunterschalten zum Überdrehen des Motors 180 führen würde. Gegebenenfalls auf einem Fahrzeugbus auftretende Nachrichten eines Fahrerassistenzsystems, z. B. eines ESP, über eine Funktionsstörung der Hauptbremseinrichtung 1 60. Der Betätigungssensor 140 meldet dabei Eingaben des Fahrers an der Gangwähleinrichtung 1 50 bzw. dem Wählhebel, unterstützt insbesondere über eine Verhaltensbeobachtung der Wählhebelbetätigung, z. B. hinsichtlich Betätigungskraft, Bewegungsgeschwindigkeit, Schaltfrequenz und Sinnhaftigkeit der Schaltoperation an der Gangwähleinrichtung 1 50. Es erfolgt somit mittels des Betätigungssensors 140 beispiels- weise eine Messung einer Kraft und/oder Geschwindigkeit einer Betätigung der Gangwähleinrichtung 150, wobei ein solcher Messwert als Führungsgröße einer Regelung des Notbremsvorgangs dient. Der Betätigungssensor 140 weist beispielsweise zumindest einen Kraftsensor auf, um einen Betrag einer Betätigungskraft zu messen. According to one exemplary embodiment, the recognition device 1 12 is designed to recognize, as a vehicle emergency, the failure of the main brake device 1 60 using a combination of some or all of the following symptoms: severe driver braking, brake slip or, alternatively, hydraulic system pressure in brake circuits of the main brake device 1 60 recognizable. The driver tries to manually downshift in an automatic transmission, repeats this frequently, tries circuits in R and P, or the like. The engine speed has reached an upper speed limit so that further downshifting would cause the engine 180 to overspeed. Optionally occurring on a vehicle bus messages a driver assistance system, eg. The actuation sensor 140 thereby reports inputs by the driver to the gear selector 1 50 or the selector lever, in particular via a behavioral observation of the selector lever actuation, eg. B. with regard to actuation force, movement speed, switching frequency and meaningfulness of the switching operation on the Gangwähleinrichtung 1 50. It is thus carried out by means of the actuating sensor 140 beispiels- Example, a measurement of a force and / or speed of actuation of the Gangwähleinrichtung 150, wherein such a measured value is used as a reference variable control of the emergency braking process. For example, the operation sensor 140 includes at least one force sensor for measuring an amount of an operation force.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Generiereinrichtung 1 14 ausgebildet, um ein Notbremssignal zu generieren, mittels dessen das Getriebe 190 des Fahrzeugs 100 ansteuerbar ist, um einen Reifenschlupf, ein Schleppmoment und zusätzlich oder alternativ ein Motorbremsmoment zu erhöhen, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs 100 zu bewirken oder zu unterstützen. According to one embodiment, the generation device 1 14 is configured to generate an emergency braking signal by means of which the transmission 190 of the vehicle 100 is controllable to increase a tire slip, a drag torque and additionally or alternatively an engine braking torque to effect the emergency braking operation of the vehicle 100 or support.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Generiereinrichtung 1 14 ausgebildet, um ein Notbremssignal zu generieren, mittels dessen eine Motorsteuereinrichtung, eine Auspuffklappensteuereinrichtung und zusätzlich oder alternativ eine Ventilsteuereinrichtung des Motors 180 ansteuerbar sind, um ein Motorschleppmoment und zusätzlich oder alternativ ein Motorbremsmoment zu erhöhen, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs 100 zu bewirken oder zu unterstützen. According to one exemplary embodiment, the generation device 1 14 is designed to generate an emergency brake signal by means of which an engine control device, an exhaust flap control device and additionally or alternatively a valve control device of the engine 180 are controllable in order to increase an engine drag torque and additionally or alternatively an engine brake torque in order to effect the emergency brake operation of the vehicle 100 to effect or assist.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Generiereinrichtung 1 14 ausgebildet, um ein Notbremssignal zu generieren, mittels dessen zumindest eine von dem Motor 180 des Fahrzeugs 100 mit Energie versorgte Bordeinrichtung zur Energieaufnahme aktivierbar ist, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs 100 zu unterstützen. According to one exemplary embodiment, the generation device 1 14 is designed to generate an emergency braking signal, by means of which at least one on-board power supply unit powered by the motor 180 of the vehicle 100 can be activated for energy absorption in order to support the emergency braking operation of the vehicle 100.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Generiereinrichtung 1 14 ausgebildet, um ein Notbremssignal zu generieren, mittels dessen zumindest eine Beleuchtungseinrichtung und zusätzlich oder alternativ eine Warneinrichtung des Fahrzeugs 100 ansteuerbar ist, um ein Warnblinklicht, eine Hupe und zusätzlich oder alternativ ein Fahrlicht zu aktivieren, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs 100 zu unterstützen. According to one exemplary embodiment, the generation device 1 14 is designed to generate an emergency braking signal, by means of which at least one illumination device and additionally or alternatively a warning device of the vehicle 100 can be activated in order to activate a hazard warning light, a horn and additionally or alternatively a driving light Emergency braking process of the vehicle 100 to support.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 1 10 ausgebildet, um ein Notbremssignal zu erzeugen und zum Ansteuern bereitzustellen, mittels dessen Steuerelemente eines Antriebsstranges des Fahrzeugs 100 ansteuerbar sind, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs 100 zu bewirken oder zu unterstützen. Hierbei ist auch eine Kombination von insbesondere nachfolgend dargelegten Eingriffen möglich. In one embodiment, the device 110 is configured to generate and provide an emergency brake signal by means of which Controls of a drive train of the vehicle 100 are controlled to cause or support the emergency braking operation of the vehicle 100. In this case, a combination of particular interventions described below is possible.
Weist das Getriebe 190 eine Wandlerkupplung auf, so ist mittels des Notbremssignals eine Wandlerüberbrückung abschaltbar, um durch Herunterschalten und Überdrehzahl des Motors 180 ein höheres Motorbremsmoment zu erreichen. Hierbei wird der Wandler als Retarder genutzt. Auch sind mittels des Notbremssignals weitere Kupplungen im Getriebe 190 zuschaltbar, um über Reibung in deren Lamellen und Verspannung im Getriebe 190 weitere Bremswirkung zu erzeugen. Ferner ist mittels des Notbremssignals ein Schalten in Überdrehzahl möglich, auch wenn der Motor 180 beschädigt werden kann. If the transmission 190 has a converter clutch, a converter lockup can be switched off by means of the emergency brake signal in order to achieve a higher engine braking torque by downshifting and overspeeding of the engine 180. Here, the converter is used as a retarder. Also, by means of the emergency brake signal, additional clutches in the transmission 190 can be engaged in order to generate further braking action via friction in the fins and tension in the transmission 190. Furthermore, by means of the emergency brake signal, an overspeed switch is possible, even if the motor 180 can be damaged.
Handelt es sich bei dem Motor 180 um einen Verbrennungsmotor, so ist mittels des Notbremssignals ein Motorsteuergerät ansteuerbar, um eine extreme Frühzündung und/oder Früheinspritzung zu bewirken, um durch Kraftstoffzufuhr schon im Verdichtungstakt zusätzliches Motorbremsmoment aufzubauen oder um eine hohe Differenzdrehzahl zu einem Wandler zu erreichen. Ist der Motor 180 ein Motor mit variabler Ventilsteuerung, ist mittels des Notbremssignals Öffnen des Auslassventils im oberen Totpunkt zwischen Verdichtungs- und Arbeitstakt erreichbar, um Antriebsmoment abzubauen. Ist der Motor 180 kein Freiläufer, wird mittels des Notbremssignals eine Verringerung eines Ventilhubs bewirkt, um bei extremer Überdrehzahl Kollisionen zwischen Kolben und Ventilen zu vermeiden. Weist der Motor 180 einen Turbolader auf, so ist mittels des Notbremssignals eine Steuerung von Popp-Off und Blow-By-Ventilen und/oder eine Steuerung einer Turbinengeometrie realisierbar, um ein Motorschleppmoment zu vergrößern. Ist der Motor beispielsweise für ein Nutzfahrzeug vorgesehen, ist mittels des Notbremssignals eine Auspuffklappenbremse und/oder sonstige Zusatzbremseinrichtung 170 aktivierbar. If the engine 180 is an internal combustion engine, an engine control unit can be activated by means of the emergency brake signal in order to cause extreme spark advance and / or early injection in order to build up additional engine braking torque already in the compression stroke by supplying fuel or to achieve a high differential speed to a converter , If the engine 180 is an engine with variable valve control, it is possible by means of the emergency brake signal open the exhaust valve at top dead center between compression and power stroke to reduce drive torque. If the engine 180 is not an overrun, a reduction in valve lift is effected by means of the emergency brake signal to avoid collisions between the piston and valves in the event of extreme overspeed. If the engine 180 has a turbocharger, it is possible by means of the emergency braking signal to implement control of popp-off and blow-by valves and / or control of a turbine geometry in order to increase engine drag torque. If the engine is provided, for example, for a commercial vehicle, an exhaust flap brake and / or other auxiliary brake device 170 can be activated by means of the emergency brake signal.
Handelt es sich bei dem Motor 180 um einen Elektromotor, so ist mittels des Notbremssignals ein Motorsteuergerät ansteuerbar, um einen Läufer kurzschließen oder Energie aufwenden, um durch umgekehrtes Bestromen zu bremsen. Auch sind mittels des Notbremssignals Sperrdifferentiale und Torque Vectoring nutzbar, um einen erhöhten Reifenschlupf aufzubauen, um Antriebseinergie abzubauen. Ferner sind mittels des Notbremssignals weitere Lasten zuschaltbar, die vom Motor 180 angetrieben werden, wie beispielsweise eine Klimaanlage, eine Generator- Rekuperation und/oder dergleichen. Zudem ist mittels des Notbremssignals eine Fahrdynamikregelung oder ein anderes Assistenzsystem anstuerbar, um funktionsfähig verbliebene Bremskreise zu steuern. Schließlich ist mittels des Notbremssignals auch eine Beleuchtungseinrichtung ansteuerbar, um durch Licht und ggf. Warnblinker andere Verkehrsteilnehmer zu warnen. If the motor 180 is an electric motor, an engine control unit can be activated by means of the emergency brake signal in order to short-circuit a rotor or expend energy in order to brake by reverse energizing. Also are By means of the emergency brake signal limited slip differentials and torque vectoring usable to build up an increased tire slip to reduce drive energy. Furthermore, further loads can be added by means of the emergency brake signal, which are driven by the motor 180, such as an air conditioner, a generator recuperation and / or the like. In addition, a vehicle dynamics control system or another assistance system can be controlled by means of the emergency braking signal in order to control the remaining brake circuits that are functional. Finally, by means of the emergency brake signal, a lighting device can be controlled in order to warn other road users by means of light and possibly hazard warning lights.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei weist das Fahrzeug eine Hauptbremseinrichtung und eine Antriebseinrichtung auf. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um das Fahrzeug aus Fig. 1 oder ein ähnliches Fahrzeug. Das Verfahren 200 ist in Verbindung mit einer Vorrichtung zum Erzeugen wie der Vorrichtung zum Erzeugen aus Fig. 1 ausführbar. 2 shows a flow chart of a method 200 for generating an emergency brake signal for a vehicle, according to an embodiment of the present invention. In this case, the vehicle has a main brake device and a drive device. The vehicle is the vehicle of FIG. 1 or a similar vehicle. The method 200 may be practiced in conjunction with an apparatus for producing the apparatus of FIG. 1.
Das Verfahren 200 weist einen Schritt 210 des Erkennens eines Fahrzeugnotfalls, der eine verringerte oder verhinderte Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung repräsentiert, unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals auf. Auch weist das Verfahren 200 einen Schritt 220 des Generierens des Notbremssignals in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrzeugnotfall auf. Hierbei wird das Notbremssignal so generiert, dass mittels des Notbremssignals die Hauptbremseinrichtung, die Antriebseinrichtung, eine Zusatzbremseinrichtung und zusätzlich oder alternativ zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar sind, um einen Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen. The method 200 includes a step 210 of detecting a vehicle emergency that represents a reduced or prevented braking effect of the main brake device using at least one read sensor signal. Also, the method 200 includes a step 220 of generating the emergency brake signal in response to the detected vehicle emergency. In this case, the emergency brake signal is generated so that the main brake device, the drive device, an additional brake device and additionally or alternatively at least one additional on-board device of the vehicle can be controlled by means of the emergency brake signal to effect or support an emergency braking operation of the vehicle.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei weist das Fahrzeug eine Hauptbremseinrichtung und eine Antriebseinrichtung auf. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um das Fahrzeug aus Fig 1 oder ein ähnliches Fahrzeug. Auch ist das Verfahren 200 in Verbindung mit einem Fahrzeug wie dem Fahrzeug aus Fig. 1 ausführbar. Das Verfahren 300 weist einen Schritt 310 des Erzeugens eines Notbremssignals für ein Fahrzeug auf. Der Schritt 310 des Erzeugens umfasst als Teilschritte die Schritte des Verfahrens zum Erzeugen aus Fig. 2. Somit ist das Verfahren 300 in Verbindung mit dem Verfahren zum Erzeugen aus Fig. 2 ausführbar. Das Verfahren 300 ist in Verbindung mit einer Vorrichtung zum Erzeugen wie der Vorrichtung zum Erzeugen aus Fig. 1 ausführbar. 3 shows a flowchart of a method 300 for initiating an emergency braking operation of a vehicle, according to an embodiment of the present invention. In this case, the vehicle has a main brake device and a drive device. The vehicle is the vehicle of FIG. 1 or a similar vehicle. Also, the method 200 may be practiced in conjunction with a vehicle such as the vehicle of FIG. 1. The method 300 includes a step 310 of generating an emergency brake signal for a vehicle. The step 310 of generating comprises as sub-steps the steps of the method for generating from FIG. 2. Thus, the method 300 is executable in connection with the method for generating from FIG. Method 300 may be practiced in conjunction with an apparatus for producing the apparatus of FIG. 1.
Auch weist das Verfahren 300 einen Schritt 320 des Ansteuerns der Hauptbremseinrichtung, der Antriebseinrichtung, der Zusatzbremseinrichtung und zusätzlich oder alternativ der zumindest einen weiteren Bordeinrichtung des Fahrzeugs mittels des Notbremssignals auf, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs zu bewirken oder zu unterstützen. The method 300 also has a step 320 of activating the main brake device, the drive device, the auxiliary brake device and additionally or alternatively the at least one further on-board device of the vehicle by means of the emergency brake signal in order to effect or support the emergency braking operation of the vehicle.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Schritte der beschriebenen Verfahren können wiederholt ausgeführt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Steps of the described methods can be carried out repeatedly.
Bezuqszeichen Fahrzeug License plate vehicle
Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals Erkennungseinrichtung Device for generating an emergency brake signal Detection device
Generiereinrichtung generating device
Bremsanlagensensor brake sensor
Motordrehzahlsensor Engine speed sensor
Betätigungssensor operation sensor
Gangwähleinrichtung gear selector
Hauptbremseinrichtung Main braking device
Zusatzbremseinrichtung Additional braking device
Motor engine
Getriebe transmission
Verfahren zum Erzeugen eines Notbremssignals Schritt des Erkennens Method for generating an emergency braking signal Step of detecting
Schritt des Generierens Step of generating
Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs Schritt des Erzeugens Method for initiating an emergency braking operation Step of generating
Schritt des Ansteuerns Step of driving

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren (200) zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) eine Hauptbremseinrichtung (160) und eine Antriebseinrichtung (180, 190) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) einen Schritt (210) des Erkennens eines Fahrzeugnotfalls, der eine verringerte oder verhinderte Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung (1 60) repräsentiert, unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals und einen Schritt (220) des Generierens des Notbremssignals in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrzeugnotfall aufweist, wobei mittels des Notbremssignals die Hauptbremseinrichtung (160), die Antriebseinrichtung (180, 190), eine Zusatzbremseinrichtung (170) und/oder zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs (100) ansteuerbar sind, um einen Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu bewirken oder zu unterstützen. 1 . A method (200) for generating an emergency brake signal for a vehicle (100), the vehicle (100) having a main brake device (160) and a drive device (180, 190), characterized in that the method (200) comprises a step (210). detecting a vehicle emergency, which represents a reduced or prevented braking effect of the main brake device (1 60), using at least one read sensor signal and a step (220) of generating the emergency brake signal in response to the detected vehicle emergency, wherein by means of the emergency brake signal, the main brake device ( 160), the drive device (180, 190), an additional brake device (170) and / or at least one further on-board device of the vehicle (100) are controllable in order to effect or support an emergency braking operation of the vehicle (100).
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (210) des Erkennens als Fahrzeugnotfall ein Versagen der Hauptbremseinrichtung (1 60) unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals erkannt wird, das einen Bremsschlupf, einen hydraulischen Bremskreis-Systemdruck, eine Motordrehzahl, zumindest eine Eigenschaft eines Betätigungsvorgangs an einer Gangwähleinrichtung (1 50) und/oder eine Information von einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs (100) repräsentiert. 2. Method (200) according to claim 1, characterized in that, in the step (210) of recognition as a vehicle emergency, a failure of the main brake device (1 60) is detected using at least one read sensor signal, which includes a brake slip, a hydraulic brake circuit system pressure, an engine speed, at least one characteristic of an actuation process on a gear selection device (1 50) and / or information from a driver assistance system of the vehicle (100).
3. Verfahren (200) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (220) des Generierens in Abhängigkeit von dem erkannten Versagen der Hauptbremseinrichtung (1 60) ein Notbremssignal generiert wird, mittels dessen die Antriebseinrichtung (180, 190), die Zusatzbremseinrichtung (170) und/oder die zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs (100) ansteuerbar sind, um den Notbremsvorgang zu bewirken oder zu unterstützen. 3. Method (200) according to claim 2, characterized in that an emergency braking signal is generated in step (220) of the generation as a function of the detected failure of the main brake device (1 60), by means of which the drive device (180, 190), the additional brake device (170) and / or the at least one further on-board device of the vehicle (100) are controllable in order to effect or assist the emergency braking operation.
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (210) des Erkennens als Fahrzeugnotfall ein Ausfall eines Fahrers des Fahrzeugs (100) unter Verwendung zumindest eines eingelese- nen Sensorsignals von einer Innenraumkamera, einem Berührungssensor an einem Lenkrad, einem Berührungssensor (140) an einer Gangwähleinrichtung und/oder einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs (100) erkannt wird. 4. Method (200) according to claim 1, characterized in that, in the step (210) of recognizing as a vehicle emergency, a failure of a driver of the vehicle (100) using at least one read-in vehicle NEN sensor signal from an interior camera, a touch sensor on a steering wheel, a touch sensor (140) on a Gangwähleinrichtung and / or a driver assistance system of the vehicle (100) is detected.
5. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (220) des Generierens ein Notbremssignal generiert wird, mittels dessen zumindest eine Getriebeeinrichtung (190) des Fahrzeugs (100) ansteuerbar ist, um einen Reifenschlupf, ein Schleppmoment und/oder ein Motorbremsmoment zu erhöhen, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu bewirken oder zu unterstützen. 5. Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step (220) of generating an emergency braking signal is generated, by means of which at least one transmission device (190) of the vehicle (100) is controllable to a tire slip, a drag torque and / or to increase engine braking torque to effect or assist the emergency braking operation of the vehicle (100).
6. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (220) des Generierens ein Notbremssignal generiert wird, mittels dessen eine Motorsteuereinrichtung, eine Auspuffklappensteuereinrichtung und/oder eine Ventilsteuereinrichtung der Antriebseinrichtung (180, 190) ansteuerbar sind, um ein Motorschleppmoment und/oder ein Motorbremsmoment zu erhöhen, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu bewirken oder zu unterstützen. 6. Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency braking signal is generated in step (220) of generating, by means of which a motor control device, an exhaust flap control device and / or a valve control device of the drive device (180, 190) are controllable, to increase an engine drag torque and / or an engine brake torque to effect or assist the emergency braking operation of the vehicle (100).
7. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (220) des Generierens ein Notbremssignal generiert wird, mittels dessen zumindest eine von einem Motor (180) des Fahrzeugs (100) mit Energie versorgte Bordeinrichtung zur Energieaufnahme aktivierbar ist, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu unterstützen. 7. Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency braking signal is generated in step (220) of generating, by means of which at least one of a motor (180) of the vehicle (100) supplied with power board device for energy absorption activated is to assist the emergency braking operation of the vehicle (100).
8. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (220) des Generierens ein Notbremssignal generiert wird, mittels dessen zumindest eine Beleuchtungseinrichtung und/oder eine Warneinrichtung des Fahrzeugs (100) ansteuerbar ist, um ein Warnblinklicht, eine Hupe und/oder ein Fahrlicht zu aktivieren, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu unterstützen. 8. Method (200) according to claim 1, characterized in that an emergency braking signal is generated in step (220) of generating, by means of which at least one illumination device and / or warning device of the vehicle (100) can be controlled to generate a hazard warning light, to activate a horn and / or a driving light to assist the emergency braking operation of the vehicle (100).
9. Verfahren (300) zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) eine Hauptbremseinrichtung und eine Antriebseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (300) einen Schritt (310) des Erzeugens eines Notbremssignals für ein Fahrzeug (100) gemäß dem Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einen Schritt (320) des Ansteu- erns der Hauptbremseinrichtung (1 60), der Antriebseinrichtung (180, 190), der Zusatzbremseinrichtung (170) und/oder der zumindest einen weiteren Bordeinrichtung des Fahrzeugs (100) mittels des Notbremssignals aufweist, um den Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu bewirken oder zu unterstützen. A method (300) for initiating an emergency braking operation of a vehicle (100), the vehicle (100) having a main brake device and a drive device, characterized in that the method (300) comprises a step (310) of generating an emergency brake signal for a vehicle (100) according to the method (200) according to one of claims 1 to 8 and a step (320) of driving the main brake device (1 60), the drive device (180, 190), the auxiliary brake device (170) and / or the at least one further on-board device of the vehicle (100) by means of the emergency brake signal to effect or support the emergency braking operation of the vehicle (100).
10. Vorrichtung (1 10) zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) eine Hauptbremseinrichtung (160) und eine Antriebseinrichtung (180, 190) aufweist, wobei die Vorrichtung (1 10) folgende Merkmale aufweist: 10. An apparatus (10) for generating an emergency braking signal for a vehicle (100), the vehicle (100) having a main brake device (160) and a drive device (180, 190), the device (110) having the following features:
eine Einrichtung (1 12) zum Erkennen eines Fahrzeugnotfalls, der eine verringerte oder verhinderte Bremswirkung der Hauptbremseinrichtung (1 60) repräsentiert, unter Verwendung zumindest eines eingelesenen Sensorsignals; und  means (1 12) for detecting a vehicle emergency, which represents a reduced or prevented braking effect of the main brake device (1 60), using at least one read sensor signal; and
eine Einrichtung (1 14) zum Generieren des Notbremssignals in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrzeugnotfall, wobei mittels des Notbremssignals die Hauptbremseinrichtung (1 60), die Antriebseinrichtung (180, 190), eine Zusatzbremseinrichtung (170) und/oder zumindest eine weitere Bordeinrichtung des Fahrzeugs (100) ansteuerbar sind, um einen Notbremsvorgang des Fahrzeugs (100) zu bewirken oder zu unterstützen.  a device (1 14) for generating the emergency brake signal as a function of the detected emergency vehicle, wherein by means of the Notbremssignals the main brake device (1 60), the drive means (180, 190), an additional brake device (170) and / or at least one further on-board device of the vehicle (100) are controllable to effect or assist an emergency braking operation of the vehicle (100).
1 1 . Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines Verfahrens (200; 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Programm auf einer Vorrichtung (1 10) ausgeführt wird. 1 1. A computer program product with program code for carrying out a method (200; 300) according to one of claims 1 to 9, when the program is executed on a device (110).
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