EP2993285A2

EP2993285A2 - Door assembly

Info

Publication number: EP2993285A2
Application number: EP15178658.9A
Authority: EP
Inventors: Jörg Andreas Buchele; Jürgen Buchele
Original assignee: Buchele GmbH
Current assignee: Buchele GmbH
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2016-03-09
Also published as: EP2993285A3; DE102014011780A1; DE202014010437U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung mit einem Türrahmen (2) zur Festlegung in einer Gebäudewandausnehmung, mit wenigstens einem Türblatt, (3) das beweglich am Türrahmen (2) angeordnet ist, sowie mit einer Riegeleinrichtung zur zeitweiligen Verriegelung des Türblatts (3) mit dem Türrahmen (2), wobei die Riegeleinrichtung einen beweglich gelagerten Riegel (15, 16) und eine zur Bewegung des Riegels (15, 16) zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungsstellung ausgebildete Antriebseinrichtung (9, 10, 11) umfasst, sowie mit einer Steuerungseinrichtung (8), die zur Bereitstellung von Versorgungsenergie an die Antriebseinrichtung (9, 10, 11) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem Riegel (15,16) ein Energiespeicher (30, 31) zugeordnet ist, der für eine energieautarke Bewegung des Riegels (15, 16) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung ausgebildet ist.

The invention relates to a door assembly with a door frame (2) for fixing in a building wall recess, with at least one door leaf, (3) which is movably arranged on the door frame (2), and with a locking device for temporary locking of the door leaf (3) with the door frame (2), wherein the locking device comprises a movably mounted bolt (15, 16) and a drive device (9, 10, 11) designed to move the bolt (15, 16) between an unlocking position and a locking position, and to a control device (8 ), which is designed to provide supply energy to the drive means (9, 10, 11). According to the invention it is provided that the latch (15,16) is associated with an energy store (30, 31), which is designed for a self-powered movement of the bolt (15, 16) from the locking position to the unlocked position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung mit einem Türrahmen zur Festlegung in einer Gebäudewandausnehmung, mit wenigstens einem Türblatt, das beweglich am Türrahmen angeordnet ist, sowie mit einer Riegeleinrichtung zur zeitweiligen Verriegelung des Türblatts mit dem Türrahmen, wobei die Riegeleinrichtung einen beweglich gelagerten Riegel und eine zur Bewegung des Riegels zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungsstellung ausgebildete Antriebseinrichtung umfasst, sowie mit einer Steuerungseinrichtung, die zur Bereitstellung von Versorgungsenergie an die Antriebseinrichtung ausgebildet ist.The invention relates to a door assembly having a door frame for fixing in a Gebäudewandausnehmung, with at least one door leaf, which is movably disposed on the door frame, and with a locking device for temporarily locking the door leaf with the door frame, wherein the locking means comprises a movably mounted latch and a movement the latch between a unlocked position and a locking position formed drive means comprises, as well as with a control device which is designed to provide supply energy to the drive means.

Aus dem Stand der Technik sind Schwenktüren und Schiebetüren bekannt, bei denen das Türblatt im Zuge einer Schwenkbewegung beziehungsweise einer Schiebebewegung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegt werden kann, um eine von einem Türrahmen berandete Gebäudewandausnehmung zeitweilig freizugeben beziehungsweise zu verschließen. Um eine sichere Schließstellung einer solchen Türanordnung zu gewährleisten und ein Eindringen von unbefugten Personen beziehungsweise ein unerwünschtes Öffnen durch Umwelteinflüsse wie Luftströmungen zu verhindern, ist die bekannte Türanordnung mit einer Riegeleinrichtung ausgestattet. Diese Riegeleinrichtung ermöglicht in der Schließstellung und gegebenenfalls auch in einer zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung angesiedelten Zwischenstellung eine zeitweilige Verriegelung des Türblatts mit dem Türrahmen. Hierzu umfasst die Riegeleinrichtung wenigstens einen beweglich gelagerten Riegel und eine Antriebseinrichtung, die eine fremdkraftbetätigte Bewegung des Riegels zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungsstellung ermöglicht. Mit Hilfe dieser Antriebseinrichtung und einer zugeordneten Steuerungseinrichtung, die in Abhängigkeit von der gewünschten Bewegung der Riegeleinrichtung Versorgungsenergie an die Antriebseinrichtung bereitstellt, kann der jeweilige Riegel zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung und in umgekehrter Weise bewegt werden. Somit kann die bekannte Türanordnung ohne unmittelbares Zutun eines Benutzers, insbesondere durch Fernsteuerung, verriegelt und/oder entriegelt werden, was insbesondere bei Türanordnungen von Interesse ist, die größere Ausmaße als eine gewöhnliche Wohnungstür oder Haustür aufweisen.From the prior art swing doors and sliding doors are known in which the door leaf can be moved in the course of a pivoting movement or a sliding movement between an open position and a closed position to temporarily release or close a gebandewandausnehmung bordered by a door frame. In order to ensure a safe closed position of such a door assembly and to prevent intrusion of unauthorized persons or an undesirable opening by environmental influences such as air currents, the known door assembly is equipped with a locking device. This locking device allows in the closed position and possibly also in a between the open position and the Closed position settled intermediate position a temporary locking of the door leaf with the door frame. For this purpose, the locking device comprises at least one movably mounted bolt and a drive device which allows a power-operated movement of the bolt between an unlocked position and a locking position. With the aid of this drive device and an associated control device which provides supply energy to the drive device as a function of the desired movement of the locking device, the respective latch can be moved between the locking position and the unlocking position and vice versa. Thus, the known door assembly can be locked and / or unlocked without the direct intervention of a user, in particular by remote control, which is of particular interest in door arrangements having larger dimensions than an ordinary front door or front door.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Türanordnung bereitzustellen, die bei einem Ausfall der Versorgungsenergie in einen sicheren Zustand übergeht, in dem insbesondere eine manuelle Öffnung möglich ist.The object of the invention is to provide a door arrangement which, in the event of a failure of the supply energy, enters a safe state in which, in particular, a manual opening is possible.

Diese Aufgabe wird für eine Türanordnung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass dem Riegel ein Energiespeicher zugeordnet ist, der für eine energieautarke Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung ausgebildet ist. Mit Hilfe des Energiespeichers, der vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Riegels angeordnet ist oder einen integralen Bestandteil des Riegels bildet oder an der Antriebseinrichtung angeordnet ist, wird bei einem Ausfall der Versorgungsenergie sichergestellt, dass der Riegel in energieautarker Weise, also ohne Zufuhr von zusätzlicher äußerer Energie, aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegt werden kann. Dies ist insbesondere dann von Interesse, wenn die Türanordnung in größeren, insbesondere öffentlichen, Gebäuden eingesetzt werden soll, bei denen hohe Anforderungen an die Funktion einer Türanordnung in unterschiedlichen Betriebszuständen, insbesondere auch für eine Situation, in der von der Steuerungseinrichtung keine Versorgungsenergie zur Bewegung des Riegels zur Verfügung gestellt werden kann, eingehalten werden müssen. Durch die Zuordnung des Energiespeichers zu dem jeweiligen Riegel oder einer Gruppe von Riegeln kann eine dezentrale Bereitstellung von Bewegungsenergie an den oder die Riegel sichergestellt werden. Vorzugsweise erfolgt eine Freigabe der im Energiespeicher gespeicherten Bewegungsenergie selbsttätig, insbesondere inhärent. Beispielsweise liegt bei einem Ausfall der Energieversorgung für der Steuerungseinrichtung kein Signal an den Energiespeicher mehr vor, mit dem eine Zurückhaltung der im Energiespeicher enthaltenen Bewegungsenergie gewährleistet wird, so dass dementsprechend eine Freigabe der im Energiespeicher enthaltenen Bewegungsenergie zur Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung erfolgt.This object is achieved for a door assembly of the aforementioned type with the features of claim 1. It is provided that the latch is associated with an energy store, which is designed for a self-powered movement of the bolt from the locking position into the unlocked position. With the help of the energy store, which is preferably arranged in the immediate vicinity of the bolt or forms an integral part of the bolt or is arranged on the drive device, it is ensured in case of failure of the supply energy that the bolt in energy self-sufficient manner, ie without supply of additional external energy . can be moved from the locked position to the unlocked position. This is of particular interest when the door assembly is to be used in larger, especially public, buildings where high demands on the function of a door assembly in different operating conditions, especially for a situation in which the control device no supply energy to move the Riegel can be made available, must be complied with. By allocating the energy store to the respective bar or a group of bars, a decentralized provision of kinetic energy to the bar or bars can be ensured. A release of the kinetic energy stored in the energy store preferably takes place automatically, in particular inherently. For example, in case of failure of the power supply for the control device no signal to the energy storage more, with a restraint of the kinetic energy contained in the energy storage is ensured, so that accordingly a release of the kinetic energy contained in the energy storage to move the bolt from the locked position into the unlocked position he follows.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Zweckmäßig ist es, wenn der Energiespeicher ein elastisches Speichermittel wie eine, insbesondere als Wendelfeder, Spiralfeder oder Tellerfeder ausgebildete Festkörperfeder und/oder eine, insbesondere als Gasfeder, ausgebildete Fluidfeder umfasst. Durch die Verwendung eines elastischen Speichermittels für den Energiespeicher kann eine besonders kompakte und kostengünstige Speicherung von Bewegungsenergie für den Riegel gewährleistet werden. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Energiespeicher bei jeder Bewegung des Riegels aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung aufgrund der Bewegung der Antriebseinrichtung aus einem niedrigeren Energiezustand in einen höheren Energiezustand gebracht wird, beispielsweise durch Deformation der Festkörperfeder und/oder durch Kompression eines Gasvolumens. Ferner kann vorgesehen werden, dass das elastische Speichermittel bei einer Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung aus dem höheren Energiezustand in den niedrigeren Energiezustand übergeht, indem die Bewegung des Riegels durch die gespeicherte Bewegungsenergie aus dem Energiespeicher erfolgt. Hierdurch fällt eine Gesamtbilanz für die zur Bewegung des Riegels zwischen den beiden Stellungen benötigte Energiemenge nicht oder zumindest nicht bedeutend schlechter aus, als wenn dem Riegel kein Energiespeicher zugeordnet wäre. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn eine häufige Betätigung des Riegels vorgesehen ist, da hierbei auch die eingesetzte Versorgungsenergiemenge betrachtet werden muss. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jedem der Riegel ein Energiespeicher zugeordnet ist, sodass keine Weiterleitung der im Energiespeicher gespeicherten Energie an weitere Riegel erforderlich ist. Um eine Festlegung des Riegels in der Verriegelungsstellung zu gewährleisten, kann wahlweise vorgesehen sein, dauerhaft Versorgungsenergie von der Steuerungseinrichtung an die Antriebseinrichtung zur Verfügung zu stellen, sodass stets eine Krafteinleitung auf den Riegel stattfindet, die größer als die im Energiespeicher gespeicherte Bewegungsenergie ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Antriebseinrichtung eine Brems- und/oder Blockiereinrichtung zugeordnet ist, die durch geeignete Ansteuerung von der Steuerungseinrichtung bei Erreichen der Verriegelungsstellung aktiviert wird, um eine zur Beibehaltung der Verriegelungsstellung notwendige Versorgungsenergiemenge möglichst gering zu halten. Bei beiden Alternativen kommt es bei Ausfall der Versorgungsenergie dazu, dass der im Energiespeicher gespeicherten Bewegungsenergie keine Gegenkraft entgegengesetzt wird, sodass eine selbsttätige Freisetzung der Bewegungsenergie stattfinden kann, die zu der gewünschten Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung führt.It is expedient if the energy store comprises an elastic storage means such as a solid spring, in particular a helical spring, spiral spring or disc spring, and / or a fluid spring, in particular a gas spring. By using an elastic storage means for the energy storage, a particularly compact and cost-effective storage of kinetic energy for the bolt can be ensured. In an advantageous embodiment The invention provides that the energy storage is brought with each movement of the bolt from the unlocked position into the locking position due to the movement of the drive means from a lower energy state in a higher energy state, for example by deformation of the solid state spring and / or by compression of a gas volume. Furthermore, it can be provided that the elastic storage means transitions from the higher energy state to the lower energy state during a movement of the bolt from the locking position into the unlocked position, in that the movement of the bolt is effected by the stored kinetic energy from the energy store. As a result, an overall balance for the amount of energy required to move the bolt between the two positions is not or at least not significantly worse than if the battery no energy storage would be assigned. This is particularly important if a frequent operation of the bolt is provided, since in this case also the amount of supply energy used must be considered. It is preferably provided that each of the bars is assigned an energy store, so that no forwarding of the energy stored in the energy storage is required to further latch. In order to ensure a determination of the bolt in the locking position, can optionally be provided to provide permanent supply energy from the control device to the drive device available, so that there is always a force on the bar takes place, which is greater than the kinetic energy stored in the energy storage. Alternatively, it can be provided that the drive device is associated with a braking and / or blocking device, which is activated by appropriate control of the control device upon reaching the locking position to one for maintaining the locking position necessary supply energy to be kept as low as possible. In both alternatives, it comes in case of failure of the supply energy that the kinetic energy stored in the energy storage no opposing force is opposed, so that an automatic release of kinetic energy can take place, which leads to the desired movement of the bolt from the locking position to the unlocked position.

Bei einer alternativen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Energiespeicher als Elektrizitätsspeicher, insbesondere als Batterie, Akkumulator oder Kondensator, oder als Fluiddruckspeicher, insbesondere als Gasdruckspeicher oder als Öldruckspeicher, ausgebildet ist. Eine derartige Ausgestaltung des Energiespeichers ist insbesondere dann von Interesse, wenn es sich bei der Antriebseinrichtung beispielsweise um eine elektrische Antriebseinrichtung, insbesondere um einen elektrischen Getriebemotor oder um einen fluidischen Antrieb wie beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder, handelt. Exemplarisch kann die Antriebseinrichtung für eine Betriebsweise durch Bereitstellung von elektrischer Energie, insbesondere als elektrischer Getriebemotor, ausgebildet sein, sodass für eine Bewegung des Riegels zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung die Bereitstellung elektrischer Energie vorgesehen sein kann. Um bei einem Ausfall der Versorgungsenergie die gewünschte energieautarke Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu gewährleisten, wird in diesem Fall die im elektrischen Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie freigegeben, um somit die gewünschte Antriebsbewegung für den Riegel durchführen zu können. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Antriebseinrichtung selbsthemmende Eigenschaften aufweist, wie dies beispielsweise bei einem elektrischen Getriebemotor mit einem Schneckengetriebe der Fall sein kann. In einem derartigen Fall kann eine Bewegung des Riegels nur dann gewährleistet werden, wenn der Antriebsmotor aktiv bewegt wird.In an alternative development of the invention, it is provided that the energy store is designed as an electricity store, in particular as a battery, accumulator or condenser, or as a fluid pressure accumulator, in particular as a gas pressure accumulator or as an oil pressure accumulator. Such an embodiment of the energy storage device is of particular interest when the drive device is, for example, an electric drive device, in particular an electric geared motor or a fluidic drive such as, for example, a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder. By way of example, the drive device can be designed for an operating mode by providing electrical energy, in particular as an electric geared motor, so that the provision of electrical energy can be provided for a movement of the bolt between the locking position and the unlocking position. In order to ensure the desired energy autonomous movement of the bolt from the locked position to the unlocked position in the event of a failure of the supply energy, the electrical energy stored in the electrical energy store is released in this case so as to be able to carry out the desired drive movement for the bolt. This is particularly advantageous if the drive device has self-locking properties, as for example in an electric geared motor with a worm gear can be the case. In such a case, movement of the bolt can only be ensured if the drive motor is actively moved.

Bei einer Ausgestaltung der Antriebseinrichtung als fluidischer, insbesondere hydraulischer oder pneumatischer, Aktor ist davon auszugehen, dass bei einem Ausfall der Versorgungsenergie, beispielsweise für einen Druckerzeuger wie eine Hydraulikpumpe oder einen Kompressor, der zur Bereitstellung von druckbeaufschlagtem Fluid an die jeweilige Antriebseinrichtung ausgebildet ist, keine selbsttätige Bewegung des jeweiligen Riegels stattfindet. Um die gewünschte Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu gewährleisten, wird dementsprechend das im Fluiddruckspeicher gespeicherte druckbeaufschlagte Fluid an die Antriebseinrichtung bereitgestellt, um die gewünschte Bewegung des Riegels zu erzielen.In an embodiment of the drive device as a fluidic, in particular hydraulic or pneumatic, actuator is assumed that in case of failure of the supply energy, for example, for a pressure generator such as a hydraulic pump or a compressor, which is designed to provide pressurized fluid to the respective drive means, none automatic movement of the respective bolt takes place. In order to ensure the desired movement of the bolt from the locking position to the unlocked position, the pressurized fluid stored in the fluid pressure accumulator is accordingly provided to the drive device in order to achieve the desired movement of the bolt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung als Elektromotor, insbesondere als elektrischer Getriebemotor, ausgebildet ist und dass dem Elektromotor eine mit der Steuerungseinrichtung elektrisch verbundene Bremseinrichtung zugeordnet ist, die eine Festlegung des Riegels in der Verriegelungsstellung ermöglicht. Dementsprechend ist die Steuerungseinrichtung zur Bereitstellung von elektrischer Versorgungsenergie an den Elektromotor ausgebildet, wobei in vorteilhafter Weise vorgesehen ist, dass lediglich für eine Überführung des Riegels aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung eine nennenswerte elektrische Energiemenge zur Verfügung gestellt werden muss, wohingegen bei der Überführung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung die im jeweils zugeordneten Energiespeicher in mechanischer Form (Elastizität) oder elektrischer Form (Kondensator) oder chemischer Form (Akkumulator) gespeicherte Bewegungsenergie zur Bewegung des jeweiligen Riegels eingesetzt wird. Dem Elektromotor ist eine Bremseinrichtung zugeordnet, bei der es sich insbesondere um eine elektrisch ansteuerbare Reibungsbremse handeln kann, die vorzugsweise unmittelbar auf die Antriebswelle des Elektromotors einwirkt. Die Aufgabe dieser Bremseinrichtung besteht unter anderem darin, eine Bewegung des Elektromotors und des kinematisch damit gekoppelten, insbesondere über eine Getriebeeinrichtung angebundenen, Riegels in der Verriegelungsstellung zu unterbinden, solange kein entsprechendes Signal zur Bewegung in die Verriegelungsstellung vorliegt oder ein Ausfall der Versorgungsenergie eingetreten ist, der zu einem automatischen Lösen der Bremseinrichtung führt, wodurch die im Energiespeicher gespeicherte Bewegungsenergie die Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewirken kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that the drive device is designed as an electric motor, in particular as an electric geared motor, and that the electric motor is associated with a brake device which is electrically connected to the control device and allows the bolt to be fixed in the locking position. Accordingly, the control device is designed to provide electrical supply energy to the electric motor, wherein it is advantageously provided that only for a transfer of the bolt from the unlocked position into the locking position a significant amount of electrical energy must be provided, whereas in the transfer of the bolt from the locking position into the unlocked position in the respectively associated energy store in mechanical form (Elasticity) or electrical form (capacitor) or chemical form (accumulator) stored kinetic energy is used to move the respective bolt. The electric motor is associated with a braking device, which may in particular be an electrically controllable friction brake, which preferably acts directly on the drive shaft of the electric motor. The task of this braking device is, inter alia, to prevent a movement of the electric motor and the kinematically coupled thereto, in particular connected via a transmission device, bolt in the locked position, as long as there is no corresponding signal to move to the locking position or a failure of the supply energy has occurred, which leads to an automatic release of the braking device, whereby the kinetic energy stored in the energy storage can cause the movement of the bolt from the locking position to the unlocked position.

Alternativ kann die Bremseinrichtung auch unmittelbar auf den Riegel einwirken, insbesondere in der Art eines Elektromagnets, der den Riegel mit Magnetkräften anzieht. Eine Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung erfolgt in dem Fall, dass eine Energieversorgung für diese Bremseinrichtung, insbesondere auch bei einem Stromausfall, aufgehoben wird.Alternatively, the braking device can also act directly on the bolt, in particular in the manner of an electromagnet, which attracts the bolt with magnetic forces. A movement of the bolt from the locking position into the unlocking position takes place in the event that a power supply for this braking device, especially in the event of a power failure, is canceled.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung mit einem Freigabeschalter gekoppelt ist, um eine Bereitstellung eines Freigabesignals an die Antriebseinrichtung zu bewirken. Ein derartiger Freigabeschalter kann auch als Notöffnungsschalter oder Panikschalter bezeichnet werden und dient dazu, unabhängig von einer zentralen Ansteuerung der Riegeleinrichtung, beispielsweise von einem Leitstand aus, eine lokale Öffnung der Türanordnung für den Fall einer Notsituation zu ermöglichen. Beispielsweise ist der Freigabeschalter in der Art eines offen zugänglichen Notausschalters, wie er von Bearbeitungsmaschinen bekannt ist, oder in der Art eines Feueralarmschalters, der hinter einer Glasscheibe angeordnet ist, die im Notfall zertrümmert werden muss, ausgebildet. In jedem Fall ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, bei Vorliegen eines Schaltsignals vom Freigabeschalter ein Freigabesignal an die Antriebseinrichtung zu bewirken. Mit Hilfe dieses Freigabesignals kann insbesondere eine Bremswirkung einer Bremseinrichtung, die der Antriebseinrichtung zugeordnet ist, aufgehoben werden. Dadurch wird grundsätzlich eine Bewegung des Riegels ermöglicht, insbesondere dann, wenn der Energiespeicher als elastisches Speichermittel ausgebildet ist, dessen gespeicherte Energie bei Aufhebung der Bremswirkung durch die Bremseinrichtung freigesetzt wird.It is preferably provided that the control device is coupled to a release switch in order to effect a provision of an enable signal to the drive device. Such a release switch can also be referred to as an emergency opening switch or panic switch and serves, regardless of a central control of the locking device, for example, from a control center, a local opening of the door assembly in the event of an emergency situation to enable. For example, the release switch is in the nature of an open emergency release switch, as it is known by machine tools, or in the manner of a fire alarm switch, which is located behind a glass plate, which must be smashed in an emergency formed. In any case, the control device is designed to cause a release signal to the drive device in the presence of a switching signal from the release switch. With the aid of this release signal, in particular a braking effect of a braking device, which is assigned to the drive device, can be canceled. As a result, in principle, a movement of the bolt is made possible, in particular when the energy store is designed as an elastic storage means whose stored energy is released by the braking device when the braking effect is canceled.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Türblatt eine am Türrahmen abgestützte Stelleinrichtung zugeordnet ist, die für eine Einleitung einer Stellbewegung auf das Türblatt ausgebildet ist und die mit der Steuerungseinrichtung gekoppelt ist, wobei die Steuerungseinrichtung zur Bereitstellung von Versorgungsenergie, insbesondere elektrischer Versorgungsenergie, an die Stelleinrichtung ausgebildet ist. Mit Hilfe der Stelleinrichtung kann eine fremdkraftgestützte Bewegung des Türblatts relativ zum Türrahmen durchgeführt werden. Bei dieser Bewegung handelt es sich wahlweise um eine Schwenkbewegung oder um eine Schiebebewegung für das Türblatt gegenüber dem Türrahmen. Die Stelleinrichtung kann insbesondere als elektrischer oder fluidischer Antrieb ausgebildet sein, bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Stelleinrichtung als elektrischer Getriebemotor mit nicht selbsthemmender Getriebeauslegung. Die Stelleinrichtung ist mit der Steuerungseinrichtung verbunden, um eine Bereitstellung von Versorgungsenergie an die Stelleinrichtung zu bewirken, sofern eine Bewegung des Türblatts relativ zum Türrahmen gewünscht ist.In a further development of the invention, it is provided that the door leaf is associated with an actuating device supported on the door frame, which is designed to initiate an actuating movement on the door leaf and which is coupled to the control device, wherein the control device for supplying supply energy, in particular electrical supply energy, is formed on the adjusting device. With the help of the adjusting device, a force-supported movement of the door leaf relative to the door frame can be performed. This movement is either a pivoting movement or a sliding movement for the door leaf relative to the door frame. The adjusting device may in particular be designed as an electric or fluidic drive, an embodiment of the adjusting device is preferred as an electric gear motor with non-self-locking gear design. The adjusting device is connected to the control device in order to provide supply energy to the adjusting device to effect, if a movement of the door leaf is desired relative to the door frame.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Stelleinrichtung als elektrischer Getriebemotor mit einer elektrisch ansteuerbaren und mit der Steuerungseinrichtung gekoppelten Bremseinrichtung ausgebildet. Die Aufgabe der Bremseinrichtung besteht unter anderem darin, bei Erreichen einer vorgebbaren Position des Türblatts gegenüber dem Türrahmen eine Festlegung des Türblatts zu ermöglichen. Beispielsweise kann hierdurch eine Bewegung des Türblatts in einer Öffnungsstellung verhindert werden, in der kein Eingriff der Riegeleinrichtung vorgesehen ist und dennoch eine zuverlässige Positionierung des Türblatts gewährleistet werden soll.In a further embodiment of the invention, the adjusting device is designed as an electric gear motor with an electrically controllable and coupled to the control device braking device. The task of the braking device is, inter alia, to allow a determination of the door leaf when reaching a predetermined position of the door leaf relative to the door frame. For example, this can prevent a movement of the door leaf in an open position, in which no engagement of the locking device is provided and yet a reliable positioning of the door panel is to be ensured.

Vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtung ein Betätigungsmittel umfasst, das zur energielosen Betätigung der Bremseinrichtung ausgebildet ist und dass das Betätigungsmittel mit der Riegeleinrichtung funktionsgekoppelt ist. Mit Hilfe des Betätigungsmittels kann die Bremseinrichtung unabhängig von einer elektrischen Ansteuerung durch die Steuerungseinrichtung, insbesondere manuell oder durch anderweitige Einleitung einer entsprechenden Betätigungsbewegung, zwischen einer Öffnungsstellung für die Bremseinrichtung und einer Bremsstellung für die Bremseinrichtung eingestellt werden. Ferner ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel mit der Riegeleinrichtung funktionsgekoppelt ist, sodass beispielsweise bei einer Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung eine Zwangsbewegung des Betätigungsmittels durchgeführt wird. Somit kann im Zuge dieser Zwangsbewegung die Bremseinrichtung in eine Öffnungsstellung gebracht werden in der eine freie Beweglichkeit der Stelleinrichtung gewährleistet ist.It is advantageous if the braking device comprises an actuating means which is designed for the energy-free operation of the braking device and that the actuating means is functionally coupled to the locking device. With the aid of the actuating means, the braking device can be adjusted independently of an electrical control by the control device, in particular manually or by otherwise initiation of a corresponding actuating movement between an open position for the braking device and a braking position for the braking device. It is further provided that the actuating means is functionally coupled to the locking device, so that, for example, upon movement of the bolt from the locking position into the unlocking position, a forced movement of the actuating means is performed. Thus, in the course of this forced movement, the braking device can be brought into an open position in which a free movement of the adjusting device is ensured.

Vorteilhaft ist es, wenn der Steuerungseinrichtung eine Sensoranordnung zugeordnet ist, die für eine Erfassung von Objekten in einem Bewegungsbereich des Türblatts ausgebildet ist. Mit Hilfe der Sensoranordnung kann beispielsweise überprüft werden, ob sich Personen oder Gegenstände in einem Bewegungsbereich des Türblatts befinden, wobei für diesen Fall wahlweise vorgesehen sein kann, eine Bewegung des Türblatts durch Abschalten der zugeordneten Stelleinrichtung zu unterbinden oder eine Bewegung des Türblatts zu verlangsamen und gegebenenfalls ein optisches und/oder akustisches Warnsignal auszugeben, um es der oder den Personen zu ermöglichen, sich aus dem Bewegungsbereich des Türblatts zu entfernen oder gegebenenfalls dort angeordnete Gegenstände so zu verlagern, dass die Bewegung des Türblatts nicht beeinträchtigt wird.It is advantageous if the control device is associated with a sensor arrangement which is designed for detecting objects in a movement region of the door leaf. With the help of the sensor arrangement can be checked, for example, whether persons or objects are in a range of motion of the door leaf, which may optionally be provided for this case to prevent movement of the door by switching off the associated actuator or to slow down movement of the door and possibly to issue an audible and / or audible warning signal to allow the person or persons to move out of the range of motion of the door panel or to displace any items located there so as not to interfere with the movement of the door panel.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sensoranordnung eine Strahlungsquelle zur Aussendung von modulierten elektromagnetischen Wellen, insbesondere im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts oder der Ultraviolettstrahlung oder der Infrarotstrahlung, sowie einen Strahlungsempfänger zum Empfang von reflektierten elektromagnetischen Wellen und eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der empfangenen elektromagnetischen Wellen umfasst, wobei die Verarbeitungseinrichtung zur Ermittlung von Phasendifferenzen zwischen ausgesendeten und empfangenen elektromagnetischen Wellen ausgebildet ist. Eine derartige Sensoranordnung wird auch als Time-of-Flight- (TOF-) Sensorsystem bezeichnet und ermöglicht eine schnelle und dreidimensionale Erfassung eines vorgebbaren Überwachungsvolumens. Mit Hilfe dieser Sensoranordnung können dreidimensionale Objekte, insbesondere Personen und Gegenstände, zumindest nahezu unabhängig von sonstigen Umgebungsbedingungen wie Lichteinstrahlung, Regen oder Nebel zuverlässig detektiert werden, was für die Funktion der Türanordnung von entscheidender Bedeutung ist. Diese robuste Sensorfunktion ist insbesondere dann von Interesse, wenn die Türanordnung für eine Verwendung in großen Gebäuden, insbesondere öffentlichen Institutionen, vorgesehen ist.It is preferably provided that the sensor arrangement comprises a radiation source for emitting modulated electromagnetic waves, in particular in the wavelength range of visible light or ultraviolet radiation or infrared radiation, and a radiation receiver for receiving reflected electromagnetic waves and a processing device for processing the received electromagnetic waves, wherein the processing device is designed to determine phase differences between emitted and received electromagnetic waves. Such a sensor arrangement is also referred to as a time-of-flight (TOF) sensor system and enables rapid and three-dimensional detection of a predefinable monitoring volume. With the aid of this sensor arrangement, three-dimensional objects, in particular persons and objects, can be reliably detected, at least almost independently of other environmental conditions such as light irradiation, rain or fog, which is of crucial importance for the function of the door arrangement. This robust sensor function is of particular interest when the door assembly is intended for use in large buildings, especially public institutions.

Ergänzend kann die Sensoranordnung auch dazu ausgebildet sein, eine Erfassung einer Anzahl von Personen im Überwachungsvolumen zu ermöglichen (Crowd Control), um bei Überschreitung einer vorgebbaren Personenzahl pro Flächeneinheit weitere Aktionen der Türanordnung, beispielsweise ein Öffnen oder Schließen des Türblatts, zu ermöglichen. Diese Funktion kann insbesondere bei Türanordnungen eingesetzt werden, bei denen sich in kurzer Zeit auch größere Menschenansammlungen vor einer Gebäudewandausnehmung bilden können.In addition, the sensor arrangement can also be designed to allow detection of a number of persons in the monitoring volume (Crowd Control) in order to enable further actions of the door arrangement, for example opening or closing of the door leaf, when a predeterminable number of persons per unit area is exceeded. This function can be used in particular in door arrangements in which in a short time larger crowds can form in front of a building wall recess.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer Türanordnung mit einer Riegeleinrichtung und einer Stelleinrichtung.

An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. Hereby shows:

FIG. 1: a schematic representation of a door assembly with a locking device and an adjusting device.

Die in der Figur 1 schematisch dargestellte Türanordnung 1 ist zum Einbau in eine nicht näher dargestellte Gebäudewandausnehmung vorgesehen und dient zum zeitweiligen Öffnen beziehungsweise zeitweiligen Verschließen dieser Gebäudewandausnehmung. Zu diesem Zweck umfasst die Türanordnung 1 einen Türrahmen 2, bei dem es sich exemplarisch um eine U-förmige Anordnung von kastenförmigen Stahlprofilen handeln kann, die miteinander verschweißt sind. In dem Türrahmen 2 ist ein Türblatt 3 exemplarisch schwenkbeweglich angeordnet, das sich gemäß der Darstellung der Figur 1 bezüglich des Türrahmens 2 in einer Schließstellung befindet. Für eine Schwenkbeweglichkeit des Türblatts 3 gegenüber dem Türrahmen 2 sind exemplarisch zwei Scharniere 4 vorgesehen, die eine gemeinsame Scharnierachse 5 aufweisen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist eine für das Türblatt 3 vorgesehene Beplankung, insbesondere in Form von Metallplatten, nicht dargestellt, dementsprechend ist der innere Aufbau des Türblatts 3 in der Figur 1 gut zu erkennen. Das Türblatt 3 umfasst exemplarisch einen umlaufenden, aus kastenförmigen Stahlprofilen hergestellten Tragrahmen 6, der ein Raumvolumen 7 berandet, in dem mehrere nachstehend näher beschriebene Komponenten angeordnet sind, die für eine Funktion der Türanordnung 1 von Bedeutung sind.The in the FIG. 1 schematically illustrated door assembly 1 is intended for installation in a building wall recess, not shown, and is used for temporary opening or temporary closing this Gebäudewandausnehmung. For this purpose, the door assembly 1 comprises a door frame 2, which may be an example of a U-shaped arrangement of box-shaped steel profiles, which are welded together. In the door frame 2, a door leaf 3 is arranged by way of example pivotally, according to the representation of FIG. 1 with respect to the door frame 2 in a closed position. For a pivoting movement of the door leaf 3 relative to the door frame 2, two hinges 4 are exemplarily provided, the one have common hinge axis 5. For clarity, provided for the door panel 3 planking, in particular in the form of metal plates, not shown, accordingly, the internal structure of the door panel 3 in the FIG. 1 clearly visible. The door leaf 3 comprises by way of example a circumferential support frame 6 made of box-shaped steel profiles, which bounds a volume 7, in which several components described in more detail below are arranged, which are important for a function of the door assembly 1.

Exemplarisch wird davon ausgegangen, dass das Türblatt 3 in nicht näher dargestellter Weise mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Ferner kann eine unmittelbare oder mittelbare elektrische Verbindung der im Türblatt 3 angeordneten, nachstehend näher beschriebenen Komponenten mit einer übergeordneten Steuerungseinrichtung, insbesondere einer speicherprogrammierbaren Steuerung, vorgesehen sein.By way of example, it is assumed that the door leaf 3 can be supplied with electrical energy in a manner not shown. Furthermore, a direct or indirect electrical connection of the arranged in the door panel 3, described in more detail below components with a higher-level control device, in particular a programmable logic controller, may be provided.

In dem Raumvolumen 7, das vom Tragrahmen 6 des Türblatts 3 berandet wird, sind eine Steuerungseinrichtung 8 sowie mehrere Antriebseinrichtungen 9, 10 und 11 angeordnet. Exemplarisch ist vorgesehen, dass sämtliche der Antriebseinrichtungen 9, 10 und 11 als elektrische Getriebemotoren ausgebildet sind und elektrisch mit der Steuerungseinrichtung 8 verbunden sind. Ferner ist vorgesehen, dass jede der Antriebseinrichtungen 9, 10 und 11 jeweils eine Bremseinrichtung 12, 13, 14 umfasst, die ebenfalls mit der Steuerungseinrichtung 8 elektrisch verbunden ist.In the volume 7, which is bounded by the support frame 6 of the door panel 3, a control device 8 and a plurality of drive means 9, 10 and 11 are arranged. By way of example, it is provided that all of the drive devices 9, 10 and 11 are designed as electric geared motors and are electrically connected to the control device 8. It is further provided that each of the drive devices 9, 10 and 11 each comprise a brake device 12, 13, 14, which is also electrically connected to the control device 8.

Exemplarisch sind die Antriebseinrichtungen 9 und 10 zur Einleitung einer Stellbewegung auf einen Riegel 15, 16 vorgesehen. Dazu sind Antriebswellen 17, 18 der Antriebseinrichtungen 9 und 10 mit Ritzeln 19, 20 ausgerüstet, die in eine Verzahnung 21, 22 der zugeordneten Riegel 15, 16 eingreifen. Dementsprechend ergibt sich bei einer Rotation der Antriebswelle 17, 18 aufgrund des formschlüssigen Eingriffs zwischen Ritzel 19, 20 und Verzahnung 21, 22 eine translatorische Bewegung des jeweiligen Riegels 15, 16, wie dies durch die jeweiligen Bewegungspfeile 23 und 24 angedeutet ist. Jeder der Riegel 15, 16 ist in einer Führungsbuchse 25, 26, die den Tragrahmen 6 durchsetzt, schiebebeweglich in der Art eines Gleitlagers gelagert. Eine Ausdehnung der Riegel 15, 16 ist so gewählt, dass die Riegel 15, 16 in Riegelaufnahmen 27, 28 eingreifen können, die im Türrahmen 2 und in einer Schwelle 29 eingelassen sind. Dementsprechend können die Riegel 15, 16 aufgrund des formschlüssigen Eingriffs in die jeweiligen Riegelaufnahmen 27, 28 eine Bewegung des Türblatts 3 relativ zum Türrahmen 3 unterbinden. Ferner kann durch Ansteuerung der Antriebseinrichtung 9 und 10 eine Bewegung der Riegel 15, 16 aus der in Figur 1 dargestellten Verriegelungsstellung in eine nicht dargestellte Entriegelungsstellung vorgenommen werden, in der die beiden Riegel 15, 16 nicht in formschlüssigem Eingriff mit den Riegelaufnahmen 27, 28 stehen und somit eine Bewegung des Türblatts 3 gegenüber dem Türrahmen 2 ermöglicht wird.By way of example, the drive devices 9 and 10 are provided for initiating an adjusting movement on a bolt 15, 16. For this purpose, drive shafts 17, 18 of the drive means 9 and 10 are equipped with pinions 19, 20, which in a toothing 21, 22 of the associated latch 15, 16 engage. Accordingly, upon rotation of the drive shaft 17, 18 due to the positive engagement between pinion 19, 20 and teeth 21, 22 results in a translational movement of the respective bolt 15, 16, as indicated by the respective movement arrows 23 and 24. Each of the latches 15, 16 is mounted in a sliding manner in a guide bush 25, 26, which passes through the support frame 6, in the manner of a sliding bearing. An extension of the latch 15, 16 is selected so that the latch 15, 16 can engage in latch receptacles 27, 28, which are embedded in the door frame 2 and in a threshold 29. Accordingly, the latch 15, 16 due to the positive engagement in the respective bolt receptacles 27, 28 prevent movement of the door panel 3 relative to the door frame 3. Further, by controlling the drive means 9 and 10, a movement of the bolt 15, 16 from the in FIG. 1 illustrated locking position are made in an unlocking position, not shown, in which the two bars 15, 16 are not in positive engagement with the bolt receptacles 27, 28 and thus a movement of the door panel 3 relative to the door frame 2 is made possible.

Jedem der Riegel 15, 16 ist ein Energiespeicher 30, 31 in Form einer Wendelfeder zugeordnet, die sich an einer fest mit dem Riegel 15, 16 verbundenen Stützscheibe 33, 34 und dem Tragrahmen 6 erstreckt und die insbesondere als Druckfeder ausgebildet ist. Ferner ist vorgesehen, dass die Energiespeicher 30, 31 bereits in einer nicht dargestellten Entriegelungsstellung eine gewisse Vorspannung aufweisen, um eine zuverlässige Überführung des jeweiligen Riegels 15, 16 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu gewährleisten. Ferner kann die jeweilige Stützscheibe 33, 34 derart am Riegel 15, 16 angeordnet sein, dass sie bei Erreichen der Entriegelungsstellung eine weitere Bewegung des Riegels 15, 16 gegenüber der entsprechenden Antriebseinrichtung 9 und 10 unterbindet.Each of the latch 15, 16 is associated with an energy storage 30, 31 in the form of a spiral spring, which extends to a fixedly connected to the latch 15, 16 support plate 33, 34 and the support frame 6 and which is in particular designed as a compression spring. It is further provided that the energy storage 30, 31 already have a certain bias in an unlocking position, not shown, to ensure reliable transfer of the respective bolt 15, 16 from the locking position to the unlocked position. Furthermore, the respective support disk 33, 34 may be arranged on the bolt 15, 16 in such a way that they reach upon reaching the unlocking position prevents further movement of the bolt 15, 16 relative to the corresponding drive means 9 and 10.

Auf der Antriebswelle 18 der Antriebseinrichtung 10 ist exemplarisch ein weiteres Ritzel 35 angeordnet, das auf eine Zahnstange 36 einwirkt, die in gleicher Weise wie der Riegel 16 den Tragrahmen 6 mittels einer Führungsbuchse 37 durchsetzt. Ferner weist die Zahnstange 36 in gleicher Weise wie der Riegel 16 auch einen Energiespeicher 38 in Form einer Wendelfeder und eine zugeordnete Stützscheibe 39 auf. Aufgrund der Anordnung des zweiten Ritzels 35 auf der gleichen Antriebswelle 18 wie das erste Ritzel 20 findet eine synchrone Bewegung der Zahnstange 36 mit einer Bewegung des Riegels 16 statt, wobei die Zahnstange 36 an einem dem Ritzel abgewandten Endbereich mit einer Dichtleiste 40 gekoppelt ist, die in der Schließstellung des Türblatts 3 nach unten gegen die Schwelle 29 gepresst wird, um eine Abdichtwirkung zwischen der nicht dargestellten Beplankung auf dem Türblatt 3 und der Schwelle 29 zu gewährleisten.On the drive shaft 18 of the drive means 10, a further pinion 35 is arranged by way of example, which acts on a toothed rack 36, which in the same way as the bolt 16 passes through the support frame 6 by means of a guide bushing 37. Further, the rack 36 in the same way as the latch 16 and an energy storage 38 in the form of a helical spring and an associated support plate 39. Due to the arrangement of the second pinion 35 on the same drive shaft 18 as the first pinion 20 takes place a synchronous movement of the rack 36 with a movement of the bolt 16, wherein the rack 36 is coupled at a side facing away from the pinion end portion with a sealing strip 40, the is pressed in the closed position of the door panel 3 down against the threshold 29 to ensure a sealing effect between the planking, not shown on the door panel 3 and the threshold 29.

Ferner ist im Türblatt 3 die Antriebseinrichtung 11 angeordnet, die prinzipiell die gleiche Aufbauweise wie die Antriebseinrichtungen 9 und 10 aufweist, wobei an der Antriebswelle 41 zwei Ritzel 42, 43 angebracht sind, die auf Zahnstangen 44, 45 einwirken. Die Zahnstangen 44, 45 durchsetzen den Tragrahmen 6 mit Führungsbuchsen 49, 50. Die Zahnstangen 44, 45 dienen mit ihren den jeweils zugeordneten Ritzeln 42, 43 abgewandten Endbereichen zur Bewegung einer nicht dargestellten, insbesondere leistenförmigen, Fugenabdeckung, mit der eine Scharnierfuge 51 der Türanordnung 1 in einem geschlossenen Zustand des Türblatts 3 verdeckt werden kann. Den Zahnstangen 44, 45 sind jeweils Stützscheiben 48 und Energiespeicher 46 zugeordnet, wobei sich die jeweils als Wendelfeder ausgebildeten Energiespeicher 46 an den Stützscheiben 48 und am Tragrahmen 6 abstützen und ebenfalls auch in einer Öffnungsposition für die nicht dargestellte Scharnierfugenabdeckung unter Vorspannung sind, um ein Erreichen dieser Öffnungsposition zuverlässig zu ermöglichen.Further, in the door leaf 3, the drive means 11 is arranged, which has in principle the same structure as the drive means 9 and 10, wherein on the drive shaft 41, two pinions 42, 43 are mounted, which act on racks 44, 45. The racks 44, 45 pass through the support frame 6 with guide bushings 49, 50. The racks 44, 45 serve with their respective associated pinions 42, 43 opposite end portions for moving a not shown, in particular strip-shaped, joint cover, with a hinge joint 51 of the door assembly 1 can be hidden in a closed state of the door panel 3. The racks 44, 45 are each associated with support disks 48 and energy storage 46, wherein each as a coil spring formed energy storage 46 are supported on the support plates 48 and the support frame 6 and also in an open position for the hinge joint cover, not shown, are under bias to allow reaching this opening position reliably.

Die Steuerungseinrichtung 8 ist ferner mit einer Stelleinrichtung 52 elektrisch verbunden, die ebenfalls als Getriebemotor ausgebildet ist, wobei eine Antriebswelle 53 der Stelleinrichtung 52 über eine Verbindungsplatte 54 mit dem Tragrahmen 6 des Türblatts 3 kraftübertragend verbunden ist. Exemplarisch ist vorgesehen, dass eine Rotationsachse der Antriebswelle 53 konzentrisch zu der Scharnierachse 5 der Scharniere 4 ausgerichtet ist. Mit Hilfe der Stelleinrichtung 52 kann das Türblatt 3 zwischen der in Figur 1 dargestellten Schließstellung und einer nicht dargestellten Öffnungsstellung verschwenkt werden. Die Stelleinrichtung 52 ist mit einer elektrisch ansteuerbaren Bremseinrichtung 55 ausgestattet, die eine gezielte Abbremsung der Stelleinrichtung 52 ermöglicht, um beispielsweise Zwischenpositionen für das Türblatt 3 zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung zuverlässig einhalten zu können. Zu diesem Zweck ist die Bremseinrichtung 55 elektrisch mit der Steuerungseinrichtung 8 gekoppelt. Ferner weist die Bremseinrichtung 55 ein Betätigungsmittel 56 auf, das für eine mechanische Betätigung der Bremseinrichtung 55 vorgesehen ist. Exemplarisch ist das Betätigungsmittel 56 derart ausgebildet, dass es bei Einleiten einer Druckkraft eine Bremswirkung der Bremseinrichtung 55 hervorruft, während bei Ausbleiben einer Druckkraft auf das Betätigungsmittel 56 keine mechanische Einwirkung auf die Bremseinrichtung 55 vorliegt. Gegenüberliegend zum Betätigungsmittel 56 ist am Tragrahmen 6 eine Steuerplatte 57 angeordnet, die derart ausgebildet ist, dass sie bei Annäherung an eine Öffnungsstellung für das Türblatt 3 eine Betätigung des Betätigungsmittels 56 und damit eine gezielte Abbremsung der Stelleinrichtung 52 sowie des Türblatts 3 bewirken kann. Vorzugsweise ist die Steuerplatte 57 derart gegenüber dem Betätigungsmittel 56 am Tragrahmen 6 angeordnet, dass kurz vor Erreichen einer Endstellung in der Öffnungsposition eine Bremswirkung durch die Bremseinrichtung 55 hervorgerufen werden kann.The control device 8 is further electrically connected to an adjusting device 52, which is also designed as a geared motor, wherein a drive shaft 53 of the adjusting device 52 is connected via a connecting plate 54 with the support frame 6 of the door panel 3 to transmit power. By way of example, it is provided that an axis of rotation of the drive shaft 53 is aligned concentrically with the hinge axis 5 of the hinges 4. With the help of the adjusting device 52, the door leaf 3 between the in FIG. 1 shown closed position and an open position not shown are pivoted. The adjusting device 52 is equipped with an electrically controllable braking device 55, which allows targeted deceleration of the adjusting device 52, for example, to be able to reliably hold intermediate positions for the door leaf 3 between the open position and the closed position. For this purpose, the braking device 55 is electrically coupled to the control device 8. Furthermore, the braking device 55 has an actuating means 56, which is provided for a mechanical actuation of the braking device 55. By way of example, the actuating means 56 is designed such that it causes a braking action of the braking device 55 when a compressive force is introduced, while there is no mechanical action on the braking device 55 if no pressure force is exerted on the actuating means 56. Opposite to the actuating means 56, a control plate 57 is arranged on the support frame 6, which is designed such that it approximates an opening position for the door leaf 3 a Actuation of the actuating means 56 and thus a targeted deceleration of the adjusting device 52 and the door panel 3 can cause. Preferably, the control plate 57 is arranged relative to the actuating means 56 on the support frame 6, that shortly before reaching an end position in the open position, a braking effect can be caused by the braking device 55.

Der Steuerungseinrichtung 8 ist ein Freigabeschalter 58 zugeordnet, der beispielsweise in der Art eines Notausschalters oder in der Art eines Feuermeldeschalters ausgebildet ist und der bei Betätigung durch einen nicht dargestellten Benutzer ein Schaltsignal an die Steuerungseinrichtung 8 bereitstellt. Bei Eintreffen dieses Schaltsignals des Freigabeschalters 58 erzeugt die Steuerungseinrichtung 8 ein Freigabesignal, das an die Antriebseinrichtungen 9, 10 und 11 sowie gegebenenfalls auch an die Stelleinrichtung 52 beziehungsweise an die jeweils zugeordneten Bremseinrichtungen 12, 13, 14 und 55 bereitgestellt wird und durch das eine manuelle Betätigung des Türblatts 3 ermöglicht wird. Hierfür werden die jeweiligen Riegel 15 und 16 durch die Wirkung der Energiespeicher 30 und 31 in die jeweilige Entriegelungsstellung gebracht, ferner werden zusätzlich die Zahnstangen 36 und 44 sowie 45 durch die Wirkung der Energiespeicher 38, 46 und 47 ebenfalls in eine Freigabestellung gebracht, sodass das Türblatt 3 einen möglichst geringen Bewegungswiderstand bietet. Dies gilt insbesondere dann, wenn zusätzlich noch die Bremseinrichtung 55 der Stelleinrichtung 52 durch das Freigabesignal freigegeben wird, so dass keine Bremswirkung auf die Stelleinrichtung 52 ausgeübt wird und somit auch an dieser Stelle keine unnötigen Bewegungswiderstände für das Türblatt 3 hervorgerufen werden.The control device 8 is associated with a release switch 58, which is designed for example in the manner of an emergency stop switch or in the manner of a fire alarm switch and which provides a switching signal to the control device 8 when actuated by a user, not shown. Upon receipt of this switching signal of the release switch 58, the control device 8 generates an enable signal which is provided to the drive means 9, 10 and 11 and optionally also to the actuator 52 and to the respective associated brake devices 12, 13, 14 and 55 and by a manual Operation of the door panel 3 is made possible. For this purpose, the respective bars 15 and 16 are brought by the action of the energy storage 30 and 31 in the respective unlocked position, also the racks 36 and 44 and 45 are also brought by the action of the energy storage 38, 46 and 47 also in a release position, so that the Door leaf 3 offers the least possible resistance to movement. This applies in particular if, in addition, the braking device 55 of the adjusting device 52 is released by the release signal, so that no braking action is exerted on the adjusting device 52 and thus also at this point no unnecessary movement resistance for the door leaf 3 are caused.

Während eines regulären Betriebs der Türanordnung 1 wird mit Hilfe eines Bedienschalters 59 oder von einer nicht dargestellten Leitwarte aus ein Bewegungssignal an die Steuerungseinrichtung 8 bereitgestellt. Bei Eintreffen dieses Bewegungssignals leitet die Steuerungseinrichtung 8 für einen Schließvorgang des Türblatts 3 gegenüber dem Türrahmen 2 zunächst elektrische Energie an die Stelleinrichtung 52 weiter und gibt weiterhin die Bremseinrichtung 55 frei, sodass eine Schwenkbewegung des Türblatts 3 gegenüber dem Türrahmen 2 stattfinden kann. Hierbei sind sämtliche Antriebseinrichtungen 9, 10 und 11 in einer Öffnungsstellung, sodass weder ein Eingriff der Riegel 15, 16 in die entsprechenden Riegelaufnahmen 27, 28 noch eine Absenkung der Dichtleiste 40 auf die Schwelle 29 oder ein Verschluss der Scharnierfuge 51 mit Hilfe der Antriebseinrichtung 11 vorliegt.During regular operation of the door assembly 1 is by means of a control switch 59 or by a non-illustrated Control room from a motion signal to the controller 8 is provided. Upon arrival of this movement signal, the control device 8 for a closing operation of the door panel 3 relative to the door frame 2 first electrical energy to the actuator 52 and continue to be the braking device 55 free, so that a pivoting movement of the door panel 3 relative to the door frame 2 can take place. In this case, all the drive means 9, 10 and 11 in an open position, so that neither an engagement of the latch 15, 16 in the corresponding bolt receptacles 27, 28 nor a lowering of the sealing strip 40 on the threshold 29 or a closure of the hinge joint 51 by means of the drive device 11th is present.

Bei Erreichen der Schließstellung kann wahlweise automatisch oder durch Bereitstellung eines weiteren Steuersignals die Abschaltung der Stelleinrichtung 52, die Ansteuerung der Bremseinrichtung 55 und die Ansteuerung der Antriebseinrichtungen 9, 10 und 11 durch die Steuerungseinrichtung 8 vorgesehen sein. Dabei führen die jeweiligen Ritzel 19, 20, 35, 42 die Bewegungen der jeweiligen Antriebswellen 17, 18, 41 durch und bewirken damit eine lineare Verlagerung der jeweiligen Riegel 15, 16 und der Zahnstangen 36 und 44. Hierdurch gelangen die Riegel 15, 16 in formschlüssigen Eingriff mit den Riegelaufnahmen 27 und 28, ferner findet bei dieser linearen Bewegung der Riegel 15, 16 eine Energieaufnahme in die Energiespeicher 30, 31 durch Deformation der jeweiligen Wendelfedern statt. In gleicher Weise gilt dies auch für die Energiespeicher 38 und 46. Bei Erreichen der jeweiligen Endposition, beispielsweise der Schließstellung für die Riegel 15, 16, findet eine Ansteuerung der zugeordneten Bremseinrichtungen 12, 13, 14 statt, sodass bei einer nachfolgenden Abschaltung der Energieversorgung für die jeweiligen Antriebseinrichtungen 9, 10, 11 keine unerwünschte Rückstellung der jeweiligen Riegel 15, 16 beziehungsweise der Zahnstangen 36 und 44 stattfindet.When the closed position is reached, either automatically or by providing a further control signal, the switching off of the adjusting device 52, the activation of the braking device 55 and the control of the drive devices 9, 10 and 11 can be provided by the control device 8. The respective pinion 19, 20, 35, 42, the movements of the respective drive shafts 17, 18, 41 and thus cause a linear displacement of the respective bars 15, 16 and the racks 36 and 44. In this way, the bars 15, 16 in positive engagement with the bolt receptacles 27 and 28, also takes place in this linear movement of the bolt 15, 16 an energy absorption in the energy storage 30, 31 by deformation of the respective coil springs instead. In the same way, this also applies to the energy storage 38 and 46. Upon reaching the respective end position, for example, the closed position for the latch 15, 16, a control of the associated brake devices 12, 13, 14 takes place, so that in a subsequent shutdown of the power supply for the respective drive means 9, 10, 11 no unwanted provision of respective bars 15, 16 and the racks 36 and 44 takes place.

Dies gilt so lange, bis entweder ein entsprechendes weiteres Steuersignal an die Steuerungseinrichtung 8 bereitgestellt wird, um das Türblatt 3 aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung zu bringen oder wenn mit Hilfe des Freigabeschalters 58 eine Freigabe der jeweiligen Bremseinrichtungen 12, 13, 14 zur Ermöglichung einer manuellen Betätigung des Türblatts 3 vorgesehen sein soll. Zudem findet bei einem vollständigen Ausfall der Versorgungsenergie für die Steuerungseinrichtung 8 aufgrund der in diesem Fall fehlenden Betätigungsenergie für die Bremseinrichtungen 12, 13, 14 eine Freigabe der jeweils zugeordneten Antriebseinrichtungen 9, 10, 11 statt, sodass die in den Energiespeichern 30, 31, 38, 46 gespeicherte Energie freigesetzt werden kann und zu einer linearen Bewegung der jeweiligen Riegel 15, 16 in die Entriegelungsstellung und der Zahnstangen 36, 44 in die entsprechenden Freigabestellungen bewirkt werden kann.This applies until either a corresponding further control signal is provided to the control device 8 in order to bring the door leaf 3 from the closed position to the open position or if by means of the release switch 58 a release of the respective brake devices 12, 13, 14 to enable a Manual operation of the door panel 3 should be provided. In addition, with a complete failure of the supply energy for the control device 8 due to the missing in this case actuation energy for the brake devices 12, 13, 14 release of the respective associated drive means 9, 10, 11, so that in the energy stores 30, 31, 38th , 46 stored energy can be released and a linear movement of the respective latch 15, 16 can be effected in the unlocked position and the racks 36, 44 in the corresponding release positions.

Darüber hinaus kann der Steuerungseinrichtung 8 eine nicht näher dargestellte Sensoranordnung zugeordnet sein, die exemplarisch als sogenanntes Time-of-Flight-Sensorsystem ausgebildet ist und die zur Aussendung von modulierten elektromagnetischen Wellen in ein Beobachtungsvolumen, das vorzugsweise zumindest im Wesentlichen einem Bewegungsbereich des Türblatts 3 entspricht, ausgebildet ist. Die Sensoranordnung ist ferner dazu ausgebildet, reflektierte elektromagnetische Wellen zu empfangen und hieraus ein dreidimensionales Abbild des überwachten Beobachtungsvolumens zu ermitteln. Mit Hilfe dieser Sensoranordnung kann beispielsweise festgestellt werden, ob sich in einem Bewegungsbereich des Türblatts 3 Hindernisse, insbesondere Personen oder Gegenstände, befinden, die eine Bewegung des Türblatts 3 relativ zum Türrahmen 2 in Frage stellen könnten, insbesondere weil dadurch eine Gefährdung der Objekte oder Personen aufgrund der Bewegung des Türblatts 3 eintreten könnte.In addition, the controller 8 may be associated with a sensor arrangement not shown in detail, which is exemplarily designed as a so-called time-of-flight sensor system and which corresponds to the emission of modulated electromagnetic waves in an observation volume, which preferably at least substantially a range of movement of the door panel 3 , is trained. The sensor arrangement is further configured to receive reflected electromagnetic waves and to determine therefrom a three-dimensional image of the monitored observation volume. With the aid of this sensor arrangement, it can be ascertained, for example, whether there are obstacles, in particular persons or objects, in a movement region of the door leaf 3, which constitute a movement of the door leaf 3 relative to the door frame 2 Question, especially because this could endanger the objects or persons due to the movement of the door panel 3.

Claims

Türanordnung mit einem Türrahmen (2) zur Festlegung in einer Gebäudewandausnehmung, mit wenigstens einem Türblatt, (3) das beweglich am Türrahmen (2) angeordnet ist, sowie mit einer Riegeleinrichtung zur zeitweiligen Verriegelung des Türblatts (3) mit dem Türrahmen (2), wobei die Riegeleinrichtung einen beweglich gelagerten Riegel (15, 16) und eine zur Bewegung des Riegels (15, 16) zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungsstellung ausgebildete Antriebseinrichtung (9, 10, 11) umfasst, sowie mit einer Steuerungseinrichtung (8), die zur Bereitstellung von Versorgungsenergie an die Antriebseinrichtung (9, 10, 11) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Riegel (15,16) ein Energiespeicher (30, 31) zugeordnet ist, der für eine energieautarke Bewegung des Riegels (15, 16) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung ausgebildet ist.Door arrangement with a door frame (2) for fixing in a building wall recess, with at least one door leaf (3) which is movably arranged on the door frame (2) and with a locking device for temporarily locking the door leaf (3) with the door frame (2), wherein the locking device comprises a movably mounted bolt (15, 16) and a drive device (9, 10, 11) designed to move the bolt (15, 16) between an unlocking position and a locking position, and to a control device (8) for Provision of supply energy to the drive device (9, 10, 11) is formed, characterized in that the latch (15,16) is associated with an energy store (30, 31), for an energy self-sufficient movement of the bolt (15, 16) the locking position is formed in the unlocked position.

Türanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (30, 31) ein elastisches Speichermittel wie eine, insbesondere als Wendelfeder, Spiralfeder, Tellerfeder ausgebildete Festkörperfeder und/oder eine, insbesondere als Gasfeder ausgebildete Fluidfeder umfasst.Door arrangement according to claim 1, characterized in that the energy store (30, 31) comprises an elastic storage means such as a, in particular as a helical spring, coil spring, disc spring formed solid spring and / or formed, in particular as a gas spring fluid spring.

Türanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher als Elektrizitätsspeicher, insbesondere als Batterie, Akkumulator oder Kondensator, oder als Fluiddruckspeicher, insbesondere als Gasdruckspeicher oder als Öldruckspeicher, ausgebildet ist.A door assembly according to claim 1, characterized in that the energy store is constructed as electricity storage, in particular a battery, accumulator or capacitor, or as a fluid pressure accumulator, in particular as a gas pressure accumulator or as an oil accumulator.

Türanordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (9, 10, 11) als Elektromotor, insbesondere als elektrischer Getriebemotor, ausgebildet ist und dass dem Elektromotor (9, 10, 11) eine mit der Steuerungseinrichtung (8) elektrisch verbundene Bremseinrichtung (12, 13, 14) zugeordnet ist, die eine Festlegung des Riegels (15, 16) in der Verriegelungsstellung ermöglicht.Door arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive device (9, 10, 11) as an electric motor, in particular as an electric gear motor, is formed and that the electric motor (9, 10, 11) with the control device (8) electrically connected braking device (12, 13, 14) is associated, which allows a determination of the bolt (15, 16) in the locking position.

Türanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) mit einem Freigabeschalter (58) gekoppelt ist, um eine Bereitstellung eines Freigabesignals an die Antriebseinrichtung (9, 10, 11) und/oder die Bremseinrichtung (12, 13, 14) zu bewirken.Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (8) is coupled to a release switch (58) in order to provide a release signal to the drive device (9, 10, 11) and / or the brake device (12, 13, 14) to effect.

Türanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Türblatt (3) eine am Türrahmen (2) abgestützte Stelleinrichtung (52) zugeordnet ist, die für eine Einleitung einer Stellbewegung auf das Türblatt (3) ausgebildet ist und die mit der Steuerungseinrichtung (8) gekoppelt ist, wobei die Steuerungseinrichtung (8) zur Bereitstellung von Versorgungsenergie, insbesondere elektrischer Versorgungsenergie, an die Stelleinrichtung (52) ausgebildet ist.Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that associated with the door leaf (3) is an actuating device (52) supported on the door frame (2), which is designed to initiate an actuating movement on the door leaf (3) and which is connected to the control device ( 8) is coupled, wherein the control device (8) for the provision of supply energy, in particular electrical supply energy, to the adjusting device (52) is formed.

Türanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (52) als elektrischer Getriebemotor mit einer elektrisch ansteuerbaren und mit der Steuerungseinrichtung (8) gekoppelten Bremseinrichtung (55) ausgebildet ist.Door arrangement according to claim 6, characterized in that the adjusting device (52) is designed as an electric geared motor with an electrically controllable and with the control device (8) coupled braking device (55).

Türanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (55) ein Betätigungsmittel (56) umfasst, das zur energielosen Betätigung der Bremseinrichtung (55) ausgebildet ist und dass das Betätigungsmittel (56) mit der Riegeleinrichtung funktionsgekoppelt ist.Door arrangement according to claim 7, characterized in that the braking device (55) comprises an actuating means (56) for the energy-free operation of the braking device (55) is formed and that the actuating means (56) is functionally coupled to the locking device.

Türanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungseinrichtung (8) eine Sensoranordnung zugeordnet ist, die für eine Erfassung von Objekten in einem Bewegungsbereich des Türblatts (3) ausgebildet ist.Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (8) is assigned a sensor arrangement which is designed for detecting objects in a movement region of the door leaf (3).

Türanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung eine Strahlungsquelle zur Aussendung von modulierten elektromagnetischen Wellen, insbesondere im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts oder der Ultraviolettstrahlung oder der Infrarotstrahlung, sowie einen Strahlungsempfänger zum Empfang von reflektierten elektromagnetischen Wellen und eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der empfangenen elektromagnetischen Wellen umfasst, wobei die Verarbeitungseinrichtung zur Ermittlung von Phasendifferenzen zwischen ausgesendeten und empfangenen elektromagnetischen Wellen ausgebildet ist.Door arrangement according to claim 9, characterized in that the sensor arrangement comprises a radiation source for emitting modulated electromagnetic waves, in particular in the wavelength range of visible light or ultraviolet radiation or infrared radiation, and a radiation receiver for receiving reflected electromagnetic waves and a processing device for processing the received electromagnetic Waves comprises, wherein the processing means is adapted to determine phase differences between emitted and received electromagnetic waves.