EP2990615A1 - Vorrichtung mit Lastarm zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine - Google Patents
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- EP2990615A1 EP2990615A1 EP14182304.7A EP14182304A EP2990615A1 EP 2990615 A1 EP2990615 A1 EP 2990615A1 EP 14182304 A EP14182304 A EP 14182304A EP 2990615 A1 EP2990615 A1 EP 2990615A1
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- component
- load arm
- joints
- gas turbine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
- F01D25/28—Supporting or mounting arrangements, e.g. for turbine casing
- F01D25/285—Temporary support structures, e.g. for testing, assembling, installing, repairing; Assembly methods using such structures
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23R—GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY, e.g. GAS-TURBINE COMBUSTION CHAMBERS
- F23R3/00—Continuous combustion chambers using liquid or gaseous fuel
- F23R3/42—Continuous combustion chambers using liquid or gaseous fuel characterised by the arrangement or form of the flame tubes or combustion chambers
- F23R3/60—Support structures; Attaching or mounting means
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- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23R—GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY, e.g. GAS-TURBINE COMBUSTION CHAMBERS
- F23R2900/00—Special features of, or arrangements for continuous combustion chambers; Combustion processes therefor
- F23R2900/00019—Repairing or maintaining combustion chamber liners or subparts
Definitions
- the present invention relates to a device for installing and removing a component of a gas turbine.
- the geometries of various components of a gas turbine usually so bulky that the removal of the components can not be done for example from the relevant burner openings by a simple linear movement, but must be moved out of the housing by a targeted tilting movement with three-dimensional curve.
- a tilting movement can in this case be composed of a number of individual tilting movements to a total tilting movement together.
- a disadvantage of this procedure for removing a component is first that a safe working without risk of damage to the component or the burner opening is not possible. Because of the large weight of the component namely even small carelessness sufficient to permanently damage in particular the burner flange due to unintentional impact. Likewise, such a shock can damage the component itself, which would significantly affect the flow conditions on or in the component should it not be replaced.
- the space conditions for example, in the area of the burner opening are sometimes not sufficiently available to allow easy assembly and disassembly of the components.
- Due to the arrangement of numerous lines, pipes or cables in the area of the housing can namely be a significant space restriction, which significantly restrict the freedom of movement for the operating or maintenance personnel.
- pipes or pipes and cables must be dismantled before a safe installation and removal of the components themselves can be made possible.
- the device should be designed to use the smallest possible working range, so that the installation and removal can also be done on gas turbines whose burner openings are sometimes difficult to access through lines, cables and pipes. Furthermore, the security with which a component can be installed and removed to be increased so as to be able to avoid damage to the housing and component itself.
- a device for installing and removing a component of a gas turbine comprising a rail system preferably for attachment to the gas turbine, on which rail system at least one rotor is provided, which can be moved along a predetermined displacement axis, wherein the runner is attached a load arm, which is adapted to be pivoted in at least two spatial directions, and wherein the load arm has a fixing portion, which is designed to form a detachable connection with the relevant component.
- the idea of the invention is therefore based on providing a rail system, preferably one to be attached to the gas turbine, in particular to the housing of the gas turbine, on which a load arm is mounted.
- the load arm itself is mounted on a runner for the rail system and can be moved along a displacement axis defined by the rail system.
- This displacement axis runs approximately typically perpendicular to the surface defined by the burner mating flange on the housing of the gas turbine.
- a component held by the load arm can already be displaced along a spatial direction.
- the invention further provides that the load arm can be pivoted in at least two spatial directions, so that when possibly also simultaneous movement along the displacement axis for the installation and removal of the component suitable pivoting movement can be performed, as far as the component attached to the load arm is.
- a pivoting in two spatial directions is in this case in particular a pivoting in a spatial plane and is defined by two spatial directions, which are typically arranged perpendicular to one another.
- a pivoting of a load arm always takes place at least in two spatial directions.
- One of the two spatial directions may in this case be identical to the spatial direction predetermined by the displacement axis, so that the component can in fact only be pivoted in a single plane.
- a preferred fastening of the rail system to the gas turbine is to be made sufficiently stable during the replacement, so that the movement of the component is made possible only along the displacement axis or in the spatial directions accessible to the load arm. If the rail system is not attached to the gas turbine, other precautions must be taken to ensure that the load support is sufficiently safe and stable.
- the attachment portion is attached terminally to the load arm. insofar the component is hardly affected by the expansion of the load arm itself when pivoting the load arm.
- the detachable connection between the component and the mounting portion serves only temporary attachment of the component to the load arm until about the component was switched on or executed by the corresponding burner opening on the housing of the gas turbine. After appropriate introduction about this connection can be solved again, so that the load arm can be available again for a new assembly or disassembly of another component.
- the solubility of the compound is an essential requirement of the invention.
- a non-linear tilting movement can be performed, which is required to install the component in the housing of the gas turbine or remove them from the case again.
- the rail system is attached to the gas turbine, the device requires neither the use of chains or hoist, so that the possibly prevailing space restrictions in the region of the burner opening for the maintenance of the gas turbine when installing and removing the component are much less restrictive.
- the weight of the component can be fully supported approximately by the device, so that the weight forces in the gas turbine, in particular in the housing of the gas turbine can be fully initiated.
- the load arm itself is further adapted to be easily operated by the maintenance personnel. Due to the restriction of the freedom of movement of the component on the load arm, however, only a predetermined movement space is available, which can also prevent the component from accidentally colliding with the housing of the gas turbine during installation and removal.
- the load arm can be pivoted in exactly two spatial directions.
- these two spatial directions are perpendicular to one another and span a pivoting plane.
- a gift in a further third spatial direction, which is perpendicular to this pivot plane, is therefore not possible.
- Due to this restriction of the freedom of movement of the load arm there is also a lower risk for the operating and maintenance personnel when installing and removing the component to erroneously move the component or to injure itself. Rather, the limited possibility of movement provides a safe area to be used space, via which the component in the gas turbine on or can be performed from this. At the same time no effort is required by the maintenance staff to move about the component in a further third spatial direction.
- one of the two spatial directions can be identical to the spatial direction determined by the displacement axis.
- the load arm has three joints, each having a defined pivot axis, of which pivot axes are preferably at least two parallel to each other.
- the joints in question allow a targeted guidance of the component on the load arm, wherein the executives allow upon pivoting of the individual joints, a mechanical support of the weight of the component. Due to the provision of three joints, a space-saving pivotal movement of the component can be performed with simultaneous linear retraction of the component as in the burner port of the housing, and so an efficient installation and removal of the housing of the gas turbine can be achieved.
- the load arm has three joints with a respectively defined pivot axis, of which pivot axes are all parallel to each other.
- the pivot axes thus in turn only allow a pivoting of the component attached to the load arm in a pivoting plane, wherein the three joints allow a particularly flexible handling of the component during installation and removal.
- a joint on the rotor is mounted fixed in space in particular and the pivot axis of the joint runs substantially perpendicular to the displacement axis, which is predetermined by the rail system. Consequently, an efficient force support of the attached to the load arm component via the runner in the rail system, wherein by a superposition of the linear movement along the displacement axis and the pivoting movement about the respective joint a very space-saving tilting movement of the component can be performed.
- a first and a second joint are connected to each other with a first connecting portion and the second and third joint are connected to a second connecting portion, wherein the two connecting portions space the respective joints from each other.
- the connecting portions have a different extent, typically perpendicular to the course of the pivot axes, so that two interconnected joints have a first distance from each other and the other two Joints have a different, second distance from each other.
- the attachment portion is attached to one of the joints terminal directly or indirectly, and a connecting portion, which is also attached to the relevant joint, is longer than the respective other connecting portion.
- the joints each have a pivoting resistance device, which are designed to adjust the pivoting resistance of the respective joint.
- the pivoting resistance devices are in particular designed as clamping devices, which comprise a bushing and a shaft extending therein, wherein the friction resistance can be adjusted during rotation of the shaft in the bush, for example by an adjusting screw, which cooperates with a Reibeblch or Reibeklotz, on or the shaft is pressed with a predetermined contact pressure.
- the swivel resistance device thus protects the maintenance personnel when operating the load arm from the fact that the component that has been attached to the load arm, due to its own weight despite maintenance, the maintenance personnel performs unintentional pivoting movements.
- the swivel resistance device Due to the swivel resistance device, a part of the weight of the component can be selectively transmitted to the joints, so that a free practically smooth movement of the component can be avoided.
- This increases on the one hand the control of the movement of the component as well as the application of the force required to perform the tilting movement of the component on the load arm is.
- the individual pivoting resistance devices can be temporarily adjusted at the joints, so that the joints, which are not needed for performing a pivoting movement at a time, can be occupied for example with a very high pivoting resistance.
- the joints each have a locking device, which are adapted to each determine the joints.
- the locking device may be identical to the pivoting resistance device, i. the pivoting resistance can be adjusted by means of the pivoting resistance device such that a pivoting movement can be prevented.
- the locking device it is also possible to provide the locking device independently of the swivel resistance device. In this respect, the locking device allows only two setting states, namely a loose and a detected state. The locking devices in turn significantly increases the flexibility in handling the component located on the load arm.
- the attachment portion is directly or indirectly connected to one of the joints.
- the connection is configured such that the attachment portion is arranged terminally on the pivot arm.
- the terminal arrangement allows this, as already stated above, a handling of the load without the device gets into unwanted contact with the other components of the load arm. If the attachment portion is directly or indirectly connected to a joint, the flexibility of handling the component during assembly and disassembly is again increased.
- the fastening section is designed to be close to the burner End of the component to be connected in particular a transition. Consequently, the entire component can be introduced approximately into the burner opening, without having to remove them in the meantime from the load arm. The removal may take place, for example, when the component has been completely inserted and also secured in the gas turbine. Since the burner near end of the component is located closest to the burner, according to the embodiment, only a small part of the load arm has to be inserted into the burner opening in order to assemble the component. Again, this is space-saving and beneficial.
- the attachment portion comprises a lifting device, which is preferably adapted to move at least a portion of the attachment portion parallel to one of the pivot axes, in particular parallel to the local next pivot axis.
- a lifting device thus allows a particularly flexible handling.
- the lifting device is designed in particular as a crank-driven linear translation. If the load arm can only be pivoted in two spatial directions, such a lifting device is designed, in particular, to move the component perpendicular to the pivoting plane.
- FIG. 1 shows a first embodiment of the device 1 according to the invention for installing and removing a component 11 in a gas turbine 10 (not shown here).
- the device 1 comprises a rail system 20, which has two mutually parallel rails 21, on which a movable in a displacement axis VA runner 22nd is movably arranged.
- the rail system 20 is designed to be attached to a gas turbine 10, in particular to the housing 5 of a gas turbine 10 in the region of the burner opening 13 (not shown in the present case).
- a load arm 30 On the rotor 22, a load arm 30 is fixed, which has a total of three joints 31, 32 and 33, each allow pivoting about a respective defined pivot axis SA (not shown here).
- the three joints 31, 32, 33 are connected to each other via a first connecting portion 41 and a second connecting portion 42 and thus allow a combined pivotal movement of the individual joints 31, 32, 33rd
- a fastening portion 40 is provided, which is designed to form a detachable connection with a component 11 designed as a transition.
- the component 11 is in this case temporarily connected to the fastening section 40 at the burner-near end, so that the component 11 can support its weight force on the rail system 20 during installation and removal via the fastening section 40 and the joints 31, 32, 33.
- the joints 31, 32, 33 are designed such that the individual pivot axes SA each extend parallel to one another. This allows a pivoting of the component 11 on the load arm 30 only in two spatial directions or a defined pivoting plane (not explicitly shown here), on which the respective pivot axes SA are perpendicular.
- each joint 31, 32, 33 has its own pivoting resistance device 34, 35, 36, so that the pivoting about the respective pivot axis SA, a corresponding pivoting resistance can be opposed.
- the pivoting resistance devices 34, 35, 36 are identical here with a locking device 37, 38, 39, which a complete determination of the individual joints 31, 32, 33 allows. By determining a pivoting of the respective joints 31, 32, 33 is no longer possible.
- the attachment portion 40 comprises a lifting device 45, which is designed as a linear translation driven by a crank.
- the respective lifting movement which can be performed by means of the lifting device 45, runs parallel to the individual pivot axes SA and thus enables a fine adjustment of the component when installed in the gas turbine or an adjustment of the mounting portion 40 with respect to the burner near end of the component 11 during removal ,
- FIG. 2 shows a perspective view of the in FIG. 1 shown embodiment of the load arm 30, but the rail system 20 and the component 11 have been hidden.
- the pivot axes of the three joints 31, 32, 33 can be seen, which all run parallel to each other.
- These pivot axes SA also run perpendicular to the displacement axis VA defined by the rail system 20.
- FIG. 3 shows a view of the in FIG. 1 shown embodiment of the device 1 according to the invention, in which case clearly the different lengths of the connecting portions 41 and 42 can be seen. Due to the different lengths, there is an improved flexibility in carrying out the tilting operation for introducing or removing the component from the gas turbine.
- FIG. 4 shows a rear perspective view of the load arm 30, as he, for example, in FIG. 2 is shown.
- FIG. 5 shows a perspective view of a further embodiment of the device 1 according to the invention, which is currently shown in carrying out the necessary for the installation and removal tilting movement.
- the device 1 is in this case attached to the housing 5 of a gas turbine 10 by means of suitable fastening bolts in the region of the burner counter-flange 12.
- the Brenner oughtflansch 12 is used here normally the attachment of the burner flange (not shown here) for mounting the burner to the housing 5.
- the burner flange 12 also defines a burner port 13 through which the component on or out of the gas turbine must be performed. Due to the geometry of the component, the component 11 can be introduced only by means of a suitable tilting movement in the housing 5 of the gas turbine 10 in order to be able to be fixed in place there. This tilting movement can be carried out by means of a combined linear movement along the displacement axis VA defined by the rail system 20 and a pivotal movement about the pivot axes SA of the joints 31, 32 and 33.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils (11) in einer Gasturbine (10), umfassend ein Schienensystem (20) bevorzugt zur Befestigung an der Gasturbine (10), auf welchem Schienensystem (20) wenigstens ein Läufer (22) vorgesehen ist, welcher entlang einer vorbestimmten Verschiebeachse (VA) verschoben werden kann, wobei auf dem Läufer (22) ein Lastarm (30) befestigt ist, welcher dazu ausgebildet ist, in wenigstens zwei Raumrichtungen verschwenkt zu werden und wobei der Lastarm (30) einen Befestigungsabschnitt (40) aufweist, welcher zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit dem betreffenden Bauteil (11) ausgebildet ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine.
- Bei der Wartung von Gasturbinen müssen mitunter auch die in dem Gehäuse der Gasturbine befindlichen Bauteile gewartet bzw. ausgetauscht werden. Derartige Bauteile sind etwa Teile des Brenners oder auch Transitions, welche etwa als strömungstechnische Verbindung von der Brennkammer zum Turbineneintritt (der Entspannungsturbine) einer Gasturbine dienen. Derartige Transitions sind etwa in der europäischen Patentanmeldung
EP 1 752 612 A1 beschrieben. - Der Ein- und Ausbau eines solchen Bauteils einer Gasturbine erfordert mitunter zunächst die Entfernung des Brenners von dem Gehäuse der Gasturbine zur Freilegung einer Brenneröffnung, welche durch den Brennergegenflansch am Gehäuse der Gasturbine bestimmt wird. Ist der Brenner entfernt, liegt das Bauteil, welches etwa dem jeweiligen Brenner zugeordnet ist, nach Zugang in das Gehäuse frei und kann entsprechend demontiert werden. Das Gewicht einer solchen Bauteils, etwa einer Transition liegt typischerweise zwischen 50 und 80 kg, so dass dieses nicht ohne weiteres händisch aus dem Gehäuse einer Gasturbine entfernt werden kann. Gesetzliche Auflagen in einigen Ländern fordern zudem auch die unterstützte Handhabung, so dass eine reine händische Manipulation gar nicht zulässig wäre. Derartige Vorgaben dienen in erster Linie der Unfallgefahr- und Verletzungsvermeidung. Zudem sind die Geometrien verschiedener Bauteil einer Gasturbine, meist derart sperrig, dass die Entfernung der Bauteile etwa aus den betreffenden Brenneröffnungen nicht durch eine einfache lineare Bewegung erfolgen kann, sondern durch eine gezielte Kippbewegung mit dreidimensionaler Leitkurve aus dem Gehäuse heraus bewegt werden muss. Eine derartige Kippbewegung kann hierbei aus einer Anzahl einzelner Kippbewegungen zu einer Gesamtkippbewegung zusammen gesetzt sein.
- Der Stand der Technik, welcher der Anmelderin intern bekannt ist, verwendet hierzu typischerweise Kettenzüge bzw. Seile unter gleichzeitiger Einwirkung manueller Kräfte des Bedien- bzw. Wartungspersonals, so dass die beschriebene Kippbewegung mehr oder weniger händisch vollführt werden kann.
- Nachteilig an diesem Vorgehen zum Entfernen eines Bauteils ist zunächst, dass ein sicheres Arbeiten ohne Gefahr der Beschädigung der Bauteils bzw. der Brenneröffnung nicht möglich ist. Aufgrund des großen Gewichtes des Bauteils reichen nämlich bereits kleine Unachtsamkeiten aus, um insbesondere den Brennergegenflansch durch unbeabsichtigte Stoßeinwirkung permanent zu beschädigen. Ebenfalls kann durch einen solchen Stoß das Bauteil selbst Schaden nehmen, wodurch die Strömungsverhältnisse an oder in dem Bauteil signifikant beeinflusst werden würden, sollte diese nicht ausgetauscht werden.
- Weiter zeigt es sich als nachteilig, dass die aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise die Einwirkung wenigstens zweier Personen des Bedien- oder Wartungspersonals benötigt, um die beschriebene Kippbewegung ausreichend sicher zu vollführen. Insofern ist ein verhältnismäßig hoher Personalaufwand erforderlich, um etwa lediglich ein Bauteil aus dem Gehäuse der Gasturbine zu entfernen.
- Weiterhin gilt es zu berücksichtigen, dass die Platzverhältnisse etwa im Bereich der Brenneröffnung mitunter nicht ausreichend vorhanden sind, um eine einfache Montage bzw. Demontage der Bauteile zu erlauben. Aufgrund der Anordnung zahlreicher Leitungen, Rohre bzw. Kabel im Bereich des Gehäuses kann nämlich eine deutliche Platzeinschränkung vorliegen, welche den Bewegungsfreiraum für das Bedien- oder Wartungspersonal deutlich einschränken. So kann es etwa nach dem Stand der Technik der Fall sein, dass Leitungen bzw. Rohre und Kabel demontiert werden müssen, bevor ein sicherer Ein- und Ausbau der Bauteile selbst möglich gemacht werden kann.
- Aus diesen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteilen ergibt sich ein technisches Erfordernis, eine geeignete Vorrichtung vorzuschlagen, welche beim Ein- und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine diese Nachteile vermeiden kann. Insbesondere soll die Vorrichtung dazu ausgebildet sein, einen möglichst geringen Arbeitsbereich zu nutzen, so dass der Ein- und Ausbau auch an Gasturbinen erfolgen kann, deren Brenneröffnungen durch Leitungen, Kabel und Rohre mitunter schwerer zugänglich sind. Weiterhin soll die Sicherheit, mit welcher ein Bauteil ein- und ausgebaut werden kann, erhöht werden, um so die Beschädigung von Gehäuse und Bauteil selbst vermeiden zu können.
- Diese der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden gelöst gemäß einer Vorrichtung nach Anspruch 1.
- Insbesondere werden die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben gelöst durch eine Vorrichtung zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils einer Gasturbine, umfassend ein Schienensystem bevorzugt zur Befestigung an der Gasturbine, auf welchem Schienensystem wenigstens ein Läufer vorgesehen ist, welcher entlang einer vorbestimmten Verschiebeachse verschoben werden kann, wobei auf dem Läufer ein Lastarm befestigt ist, welcher dazu ausgebildet ist, in wenigstens zwei Raumrichtungen verschwenkt zu werden und wobei der Lastarm einen Befestigungsabschnitt aufweist, welcher zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit dem betreffenden Bauteil ausgebildet ist.
- Die erfindungsgemäße Idee beruht also darauf, ein Schienensystem vorzusehen, bevorzugt ein solches an der Gasturbine, insbesondere an dem Gehäuse der Gasturbine zu befestigen, auf welchem ein Lastarm montiert ist. Der Lastarm selbst ist auf einem Läufer für das Schienensystem befestigt und kann entlang einer durch das Schienensystem definierten Verschiebeachse verschoben werden. Diese Verschiebeachse verläuft etwa typischerweise senkrecht auf die Fläche zu, welche durch den Brennergegenflansch am Gehäuse der Gasturbine bestimmt ist. Insofern kann bereits entlang einer Raumrichtung ein von dem Lastarm gehaltenes Bauteil verschoben werden.
- Diese lineare Bewegung entlang der Verschiebeachse ist jedoch nicht ausreichend, um die für den Ein- und Ausbau eines Bauteils erforderliche Kippbewegung zu vollführen. Insofern sieht die Erfindung weiterhin vor, dass der Lastarm in wenigstens zwei Raumrichtungen verschwenkt werden kann, so dass bei möglicherweise auch gleichzeitiger Bewegung entlang der Verschiebeachse eine für den Ein- und Ausbau des Bauteils geeignete Schwenkbewegung vollführt werden kann, soweit das Bauteil an dem Lastarm angebracht ist.
- Eine Verschwenkung in zwei Raumrichtungen ist hierbei insbesondere eine Verschwenkung in einer Raumebene und wird definiert durch zwei Raumrichtungen, die typischerweise senkrecht zueinander angeordnet sind. Insofern erfolgt eine Verschwenkung eines Lastarmes stets wenigstens in zwei Raumrichtungen. Eine der beiden Raumrichtungen kann hierbei mit der durch die Verschiebeachse vorgegebenen Raumrichtung identisch sein, so dass das Bauteil in der Tat nur lediglich in einer einzigen Ebene schwenkend bewegt werden kann.
- Eine bevorzugte Befestigung des Schienensystems an der Gasturbine ist während des Austauschens bzw. Einbauens natürlich ausreichend stabil vorzunehmen, so dass die Bewegung der Bauteils lediglich entlang der Verschiebeachse bzw. in den für den Lastarm zugänglichen Raumrichtungen entsprechend ermöglicht wird. Erfolgt keine Befestigung des Schienensystems an der Gasturbine, sind andere Vorkehrungen zu treffen, dass eine ausreichend sichere und stabile Lastabstützung erfolgen kann.
- Damit das Bauteil weitgehend frei mittels des Lastarms bewegt werden kann, ist besonders bevorzugt, dass der Befestigungsabschnitt endständig an dem Lastarm angebracht ist. Insofern wird das Bauteil bei Verschwenken des Lastarms kaum durch die Ausdehnung des Lastarms selbst beeinträchtigt.
- Die lösbare Verbindung zwischen Bauteil und Befestigungsabschnitt dient hierbei der lediglich zeitweiligen Befestigung des Bauteils an dem Lastarm bis etwa das Bauteil durch die entsprechende Brenneröffnung am Gehäuse der Gasturbine ein- bzw. ausgeführt wurde. Nach entsprechender Einführung etwa kann diese Verbindung wiederum gelöst werden, so dass der Lastarm wieder für eine neue Montage bzw. Demontage eines weiteren Bauteils zur Verfügung stehen kann. Die Lösbarkeit der Verbindung ist insofern ein wesentliches Erfordernis der Erfindung.
- Wird nun ein Bauteil an dem Befestigungsabschnitt der Vorrichtung zum Ein- und Ausbauen angebracht, kann aufgrund der durch das Schienensystem bzw. dem Lastarm vorgegebenen Bewegungsfreiheitsgrade eine nicht lineare Kippbewegung vollführt werden, welche erforderlich ist, um das Bauteil in das Gehäuse der Gasturbine einzubauen bzw. diese aus dem Gehäuse wieder zu entfernen. Ist das Schienensystem an der Gasturbine befestigt ist, bedarf die Vorrichtung weder des Einsatzes von Ketten oder Hebezeug, so dass die möglicherweise vorherrschenden Raumeinschränkungen im Bereich der Brenneröffnung für die Wartung der Gasturbine beim Ein- und Ausbauen das Bauteils deutlich weniger einschränkend sind. Das Gewicht des Bauteils kann etwa von der Vorrichtung entsprechend vollständig abgestützt werden, so dass die Gewichtskräfte in die Gasturbine, insbesondere in das Gehäuse der Gasturbine vollständig eingeleitet werden können.
- Der Lastarm selbst ist weiterhin dazu ausgebildet, von dem Wartungspersonal einfach bedient zu werden. Aufgrund der Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Bauteils an dem Lastarm steht jedoch nur ein vorgegebener Bewegungsraum zur Verfügung, der zudem verhindern kann, dass das Bauteil beim Ein- und Ausbauen unbeabsichtigt mit dem Gehäuse der Gasturbine zusammenstößt.
- Aufgrund der Lastabstützung des Bauteils gegenüber dem Schienensystem sowie aufgrund der eingeschränkten Bewegungsfreiheit auf dem Schienensystem unter gleichzeitiger Vorsehung einer möglichen Schwenkbewegung durch den Lastarm kann ein Bauteil also sicher und effizient aus der Gasturbine ein- und ausgebaut werden.
- Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lastarm in genau zwei Raumrichtungen verschwenkbar ist. Wie bereits weiter oben ausgeführt, stehen diese beiden Raumrichtungen senkrecht aufeinander und spannen eine Schwenkebene auf. Eine Verschenkung in einer weiteren dritten Raumrichtung, welche senkrecht auf dieser Schwenkebene steht, ist somit nicht möglich. Aufgrund dieser Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Lastarms, ergibt sich für das Bedien- und Wartungspersonal beim Ein- und Ausbauen des Bauteils auch ein geringeres Risiko, das Bauteil in fehlerhafter Weise zu bewegen, bzw. sich selbst zu verletzten. Vielmehr gibt die eingeschränkte Bewegungsmöglichkeit einen sicheren zu nutzenden Raumbereich vor, über welchen das Bauteil in die Gasturbine ein- bzw. aus dieser ausgeführt werden kann. Gleichzeitig ist durch das Wartungspersonal keine Kraftaufwendung erforderlich, um etwa das Bauteil in einer weiteren dritten Raumrichtung zu bewegen. Wie bereits oben angedeutet, kann eine der beiden ausführungsgemäßen Raumrichtungen identisch sein mit der durch die Verschiebeachse bestimmten Raumrichtung.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lastarm drei Gelenke mit jeweils einer definierten Schwenkachse aufweist, von welchen Schwenkachsen bevorzugt wenigstens zwei zueinander parallel sind. Die betreffenden Gelenke erlauben eine zielgerichtete Führung des Bauteils an dem Lastarm, wobei die Führungskräfte bei Verschwenken der einzelnen Gelenke eine mechanische Abstützung des Gewichts der Bauteils erlauben. Aufgrund des Vorsehens von drei Gelenken, kann eine platzsparende Schwenkbewegung des Bauteils unter gleichzeitiger linearer Einfahrbewegung des Bauteils etwa in die Brenneröffnung des Gehäuses ausgeführt werden, und so ein effizientes Ein- und Ausbauen aus dem Gehäuse der Gasturbine erreicht werden.
- Entsprechend einer Weiterführung der Idee bzw. einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Lastarm drei Gelenke mit einer jeweils definierten Schwenkachse aufweist, von welchen Schwenkachsen alle parallel zueinander sind. Die Schwenkachsen ermöglichen somit wiederum lediglich eine Verschwenkung des an dem Lastarm befestigten Bauteils in einer Verschwenkebene, wobei die drei Gelenke eine besonders flexible Handhabung des Bauteils beim Ein- und Ausbauen ermöglichen.
- Entsprechend einer Weiterführung beider vorhergehender Ausführungsformen ist vorgesehen, dass ein Gelenk auf dem Läufer insbesondere raumfest angebracht ist und die Schwenkachse des Gelenks im Wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse verläuft, welche durch das Schienensystem vorgegeben ist. Folglich kann eine effiziente Kraftabstützung des an dem Lastarm befestigten Bauteils über den Läufer in das Schienensystem erfolgen, wobei durch eine Überlagerung der linearen Bewegung entlang der Verschiebeachse und der Verschwenkbewegung um das betreffende Gelenk eine sehr platzsparende Kippbewegung des Bauteils ausgeführt werden kann.
- Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes und ein zweites Gelenk mit einem ersten Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind und das zweite und dritte Gelenk mit einem zweiten Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind, wobei die beiden Verbindungsabschnitte die jeweiligen Gelenke voneinander unterschiedlich beabstanden. In anderen Worten weisen die Verbindungsabschnitte eine unterschiedliche Ausdehnung auf, typischerweise senkrecht zum Verlauf der Schwenkachsen, so dass zwei miteinander verbundene Gelenke einen ersten Abstand voneinander aufweisen und die beiden anderen Gelenke einen davon abweichenden, zweiten Abstand voneinander aufweisen. Hierdurch sind die Überlagerung zweier Schwenk- bzw. Kippbewegungen möglich, welche eine besonders flexible Handhabung des ein- bzw. auszubauenden Bauteils ermöglicht. Aufgrund der unterschiedlichen Länge der beiden Verbindungsabschnitte, kann der Verfahrwinkel bei Vollführen der Kippbewegung flexibel auf die zur Verfügung stehende Öffnung am Gehäuse der Gasturbine eingestellt werden.
- Gemäß einer Weiterführung dieser Idee kann vorgesehen sein, dass der Befestigungsabschnitt an einem der Gelenke endständig direkt oder indirekt angebracht ist und ein Verbindungabschnitt, welcher ebenfalls an dem betreffenden Gelenk angebracht ist, länger ist als der jeweils andere Verbindungsabschnitt.
- Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, dass die Gelenke jeweils eine Schwenkwiderstandsvorrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, den Schwenkwiderstand des jeweiligen Gelenks einzustellen. Die Schwenkwiderstandsvorrichtungen sind insbesondere als Klemmvorrichtungen ausgebildet, welche eine Buchse sowie eine darin verlaufende Welle umfassen, wobei der Reibewiderstand bei Drehung der Welle in der Buchse etwa durch eine Verstellschraube angepasst werden kann, welche mit einem Reibeblech bzw. Reibeklotz zusammenwirkt, das bzw. der auf die Welle mit einem vorbestimmten Anpressdruck gepresst wird. Die Schwenkwiderstandsvorrichtung bewahrt also das Wartungspersonal bei Bedienung des Lastarmes davor, dass das Bauteil, das am Lastarm befestigt wurde, aufgrund seines Eigengewichtes trotz Vorsicht das Wartungspersonal unbeabsichtigte Schwenkbewegungen ausführt. Aufgrund der Schwenkwiderstandsvorrichtung kann ein Teil der Gewichtskraft des Bauteils gezielt auf die Gelenke übertragen werden, so dass eine freie praktisch reibungslose Bewegung des Bauteils vermieden werden kann. Dies erhöht zum einen die Kontrolle der Bewegung des Bauteils als auch die Aufwendung der Kraft, welche zum Vollführen der Kippbewegung des Bauteils an dem Lastarm erforderlich ist. Insbesondere können nämlich hierzu die einzelnen Schwenkwiderstandsvorrichtungen an den Gelenken zeitweilig verstellt werden, so dass die Gelenke, welche zur Ausführung einer Schwenkbewegung zu einer Zeit nicht gebraucht werden, etwa mit einem sehr hohen Schwenkwiderstand belegt werden können.
- Gemäß einer weiteren ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Gelenke jeweils eine Feststellvorrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die Gelenke jeweils festzustellen. Insbesondere kann die Feststellvorrichtung mit der Schwenkwiderstandsvorrichtung identisch sein, d.h. der Schwenkwiderstand kann mit Hilfe der Schwenkwiderstandsvorrichtung derart eingestellt werden, dass eine Schwenkbewegung verhindert werden kann. Andererseits ist es jedoch auch möglich, die Feststellvorrichtung unabhängig von der Schwenkwiderstandsvorrichtung vorzusehen. Insofern erlaubt die Feststellvorrichtung lediglich zwei Einstellzustände, nämlich einen losen und einen festgestellten Zustand. Die Feststellvorrichtungen erhöht wiederum die Flexibilität bei der Handhabung des am Lastarm befindlichen Bauteils deutlich.
- Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Befestigungsabschnitt mit einem der Gelenke direkt oder indirekt verbunden ist. Insbesondere ist die Verbindung derart ausgestaltet, dass der Befestigungsabschnitt endständig an dem Schwenkarm angeordnet ist. Die endständige Anordnung erlaubt hierbei, wie oben bereits ausgeführt, eine Handhabung des Lastarms ohne dass das Bauteil mit den anderen Bauteilen des Lastarms in unerwünschten Kontakt gerät. Ist der Befestigungsabschnitt mit einem Gelenk direkt oder indirekt verbunden, wird die Flexibilität der Handhabung des Bauteils beim Ein- und Ausbauen wiederum erhöht.
- Weiterhin ist gemäß einer anderen Idee vorgesehen, dass der Befestigungsabschnitt dazu ausgebildet ist, mit dem brennernahen Ende des Bauteils, insbesondere einer Transition verbunden zu werden. Folglich kann das gesamte Bauteil etwa in die Brenneröffnung eingeführt werden, ohne diese zwischenzeitlich von dem Lastarm entfernen zu müssen. Die Entfernung kann etwa dann erfolgen, wenn das Bauteil vollständig eingeführt und auch in der Gasturbine entsprechend befestigt wurde. Da das brennernahe Ende des Bauteils dem Brenner am nächsten angeordnet ist, muss ausführungsgemäß lediglich ein geringer Teil des Lastarms in die Brenneröffnung eingeführt werden, um das Bauteil zu montieren. Auch dies ist wiederum platzsparend und vorteilhaft.
- Entsprechend einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Befestigungsabschnitt eine Hebevorrichtung aufweist, welche bevorzugt dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Teil des Befestigungsabschnitts parallel zu einer der Schwenkachsen, insbesondere parallel zur örtlich nächsten Schwenkachse zu bewegen. Damit kann insbesondere dann eine Feinjustierung des Bauteils vorgenommen werden, wenn dieses etwa bereits in die Brenneröffnung eingeführt worden ist, es sich jedoch herausstellt, dass eine geeignete Höhenverstellung erforderlich ist. Eine solche Hebevorrichtung erlaubt damit eine besonders flexible Handhabung. Die Hebevorrichtung ist insbesondere als mit einer Kurbel angetriebene Linearübersetzung ausgebildet. Ist der Lastarm lediglich in zwei Raumrichtungen schwenkbar, ist eine solche Hebevorrichtung insbesondere dazu ausgeführt, das Bauteil senkrecht zu der Verschwenkebene zu bewegen.
- Nachfolgend soll die Erfindung anhand einzelner Figuren im Detail erläutert werden. Hierbei ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren lediglich schematisch zu verstehen sind und dies keine Einschränkung der Ausführbarkeit der Erfindung darstellt.
- Weiterhin ist darauf hinzuweisen, dass die in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehenen technischen Merkmale gleiche technische Wirkung aufweisen sollen.
- Fernerhin soll eine beliebige Kombination der nachfolgend beschriebenen technischen Merkmale beansprucht werden, soweit diese Kombination eine Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben erreichen kann.
-
- Figur 1
- eine seitliche Ansicht in Perspektive auf eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils, an welcher ein entsprechendes Bauteils befestigt ist;
- Figur 2
- eine perspektivische Alleindarstellung des Lastarms, der in
Figur 1 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils; - Figur 3
- eine Aufsicht auf die in
Figur 1 gezeigte Vorrichtung zum Ein- und Ausbau eines Bauteils mit daran befestigtem Bauteil; - Figur 4
- eine perspektivische Rückansicht auf eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lastarms, so wie er etwa in
Figur 2 dargestellt ist; - Figur 5
- eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Bauteils mit daran befestigtem Bauteil während des Ausführens einer Kippbewegung zum Ein- bzw. Ausbauen eines solchen Bauteils in Bezug auf eine Brenneröffnung des Gehäuses einer Gasturbine.
-
Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Ein- und Ausbauen einer Bauteils 11 in eine Gasturbine 10 (vorliegend nicht gezeigt). Hierbei umfasst die Vorrichtung 1 ein Schienensystem 20, welches zwei parallel zueinander verlaufende Schienen 21 aufweist, auf welchen ein in einer Verschiebeachse VA beweglicher Läufer 22 bewegbar angeordnet ist. Das Schienensystem 20 ist dazu ausgeführt, an einer Gasturbine 10, insbesondere an dem Gehäuse 5 einer Gasturbine 10 im Bereich der Brenneröffnung 13 (vorliegend nicht gezeigt) befestigt zu werden. - Auf dem Läufer 22 ist ein Lastarm 30 befestigt, welcher insgesamt drei Gelenke 31, 32 und 33 aufweist, die jeweils ein Verschwenken um eine jeweils definierte Schwenkachse SA (vorliegend nicht gezeigt) ermöglichen. Die drei Gelenke 31, 32, 33 sind jeweils über einen ersten Verbindungsabschnitt 41 bzw. über einen zweiten Verbindungsabschnitt 42 miteinander verbunden und ermöglichen somit eine kombinierte Schwenkbewegung der einzelnen Gelenke 31, 32, 33.
- Am Ende des Lastarms 30 ist ein Befestigungsabschnitt 40 vorgesehen, welcher zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit eines als Transition ausgeführten Bauteils 11 ausgebildet ist. Das Bauteil 11 wird hierbei am brennernahen Ende mit dem Befestigungsabschnitt 40 zeitweilig verbunden, so dass das Bauteil 11 während des Einbaus und Ausbaus über dem Befestigungsabschnitt 40 und die Gelenke 31, 32, 33 seine Gewichtskraft auf dem Schienensystem 20 abstützen kann. Vorliegend sind die Gelenke 31, 32, 33 derartig ausgebildet, dass die einzelnen Schwenkachsen SA jeweils parallel zueinander verlaufen. Dies ermöglicht eine Verschwenkung des Bauteils 11 an dem Lastarm 30 lediglich in zwei Raumrichtungen bzw. einer definierten Verschwenkebene (vorliegend nicht explizit gezeigt), auf welcher die jeweiligen Schwenkachsen SA senkrecht stehen.
- Um die Schwenkwiderstände der einzelnen Gelenke geeignet einstellen zu können, weist jedes Gelenk 31, 32, 33 eine eigene Schwenkwiderstandsvorrichtung 34, 35, 36 auf, so dass dem Verschwenken um die betreffende Schwenkachse SA ein entsprechender Schwenkwiderstand entgegengesetzt werden kann. Die Schwenkwiderstandsvorrichtungen 34, 35, 36 sind vorliegend identisch mit einer Feststellvorrichtung 37, 38, 39, welche ein vollständiges Feststellen der einzelnen Gelenke 31, 32, 33 ermöglicht. Durch die Feststellung ist ein Verschwenken der jeweiligen Gelenke 31, 32, 33 nicht mehr möglich.
- Wird nun ein Bauteil 11 in eine Gasturbine eingebaut bzw. aus einer solchen entnommen, ist es erforderlich, das Bauteil 11 zunächst am Befestigungsabschnitt 40 zu befestigen. Durch eine kombinierte Bewegung entlang der Verschiebeachse VA vermittelt durch den auf den Schienen 21 verlaufenden Läufer 22, sowie durch die Schwenkbewegungen um die drei Schwenkachsen SA der Gelenke 31, 32, 33, kann das Bedien- und Wartungspersonal bei geeigneter Koordination das Bauteil in die Brenneröffnung des Gehäuses ein- bzw. von dieser ausführen. Um die einzelnen Bewegungsabläufe zu unterstützen, können die einzelnen Schwenkwiderstandsvorrichtungen 34, 35, und 36 bzw. Feststellvorrichtungen 37, 38, 39 zeitweilig eingestellt werden, so dass die Anzahl an Bewegungsfreiheitsgraden mitunter vermindert werden kann. Hierdurch kann bei Bedienung eine Kraftersparnis für das Bedienpersonal resultieren bzw. die Genauigkeit der einzelnen Bewegungsvorgänge besser kontrolliert werden.
- Weiterhin umfasst der Befestigungsabschnitt 40 eine Hebevorrichtung 45, welche als von einer Kurbel angetriebene Linearübersetzung ausgebildet ist. Die betreffende Hebebewegung, die mittels der Hebevorrichtung 45 ausgeführt werden kann, verläuft parallel zu den einzelnen Schwenkachsen SA und ermöglicht so eine Feinjustierung des Bauteils beim Einbau in die Gasturbine bzw. einen Abgleich des Befestigungsabschnitts 40 in Bezug auf das brennernahe Ende des Bauteils 11 beim Ausbau.
-
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht auf die inFigur 1 gezeigte Ausführungsform des Lastarms 30, wobei jedoch das Schienensystem 20 sowie das Bauteil 11 ausgeblendet wurden. Deutlich sind nun die Schwenkachsen der drei Gelenke 31, 32, 33 zu erkennen, welche alle zueinander parallel verlaufen. Ebenfalls verlaufen diese Schwenkachsen SA senkrecht zu der durch das Schienensystem 20 definierten Verschiebeachse VA. -
Figur 3 zeigt eine Aufsicht auf die inFigur 1 gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, wobei hier deutlich die unterschiedlichen Längen der Verbindungsabschnitte 41 und 42 zu erkennen sind. Aufgrund der unterschiedlichen Längen ergibt sich eine verbesserte Flexibilität beim Ausführen des Kippvorgangs zum Ein- oder Ausführen des Bauteils aus der Gasturbine. -
Figur 4 zeigt eine perspektivische Rückansicht auf den Lastarm 30, so wie er bspw. inFigur 2 gezeigt ist. -
Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, welche gerade beim Ausführen der für den Ein- bzw. Ausbau erforderlichen Kippbewegung dargestellt ist. Die Vorrichtung 1 ist hierbei am Gehäuse 5 einer Gasturbine 10 mittels geeigneter Befestigungsbolzen im Bereich des Brennergegenflansches 12 befestigt. Der Brennergegenflansch 12 dient hierbei normalerweise der Befestigung des Brennerflansches (vorliegend nicht gezeigt) zur Befestigung des Brenners am Gehäuse 5. Der Brennergegenflansch 12 definiert zudem eine Brenneröffnung 13, über welche das Bauteil ein- bzw. aus der Gasturbine ausgeführt werden muss. Aufgrund der Geometrie des Bauteils kann das Bauteil 11 lediglich mittels einer geeigneten Kippbewegung in das Gehäuse 5 der Gasturbine 10 eingeführt werden, um dort an ihrem Platz befestigt werden zu können. Diese Kippbewegung kann mittels einer kombinierten Linearbewegung entlang der durch das Schienensystem 20 definierten Verschiebeachse VA und einer Schwenkbewegung um die Schwenkachsen SA der Gelenke 31, 32 und 33 ausgeführt werden. - Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Claims (12)
- Vorrichtung (1) zum Einbauen und Ausbauen eines Bauteils (11) einer Gasturbine (10), umfassend ein Schienensystem (20) bevorzugt zur Befestigung an der Gasturbine (10), auf welchem Schienensystem (20) wenigstens ein Läufer (22) vorgesehen ist, welcher entlang einer vorbestimmten Verschiebeachse (VA) verschoben werden kann, wobei auf dem Läufer (22) ein Lastarm (30) befestigt ist, welcher dazu ausgebildet ist, in wenigstens zwei Raumrichtungen verschwenkt zu werden und wobei der Lastarm (30) einen Befestigungsabschnitt (40) aufweist, welcher zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit dem betreffenden Bauteil (11) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lastarm (30) in genau zwei Raumrichtungen verschwenkbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lastarm (30) drei Gelenke (31, 32, 33) mit jeweils einer definierten Schwenkachse (SA) aufweist, von welchen Schwenkachsen (SA) bevorzugt wenigstens zwei zueinander parallel sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lastarm (30) drei Gelenke (31, 32, 33) mit jeweils einer definierten Schwenkachse (SA) aufweist, von welchen Schwenkachsen (SA) alle parallel zueinander sind. - Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Gelenk (31) auf dem Läufer (22) insbesondere raumfest angebracht ist und die Schwenkachse (SA) des Gelenks (31) im Wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse (VA) verläuft. - Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes und ein zweites Gelenk (31,32) mit einem ersten Verbindungsabschnitt (41) miteinander verbunden sind und das zweite und ein drittes Gelenk (32, 33) mit einem zweiten Verbindungsabschnitt (42) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Verbindungsabschnitte (41, 42) die jeweiligen Gelenke (31, 32, 33) voneinander unterschiedlich beabstanden. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (40) an einem der Gelenke (31, 32, 33) endständig direkt oder indirekt angebracht ist und ein Verbindungsabschnitt (41), welcher ebenfalls an dem betreffenden Gelenk (31, 32, 33) angebracht ist, länger ist, als der jeweils andere Verbindungsabschnitt (42). - Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (31, 32, 33) jeweils eine Schwenkwiderstandsvorrichtung (34, 35, 36) aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, den Schwenkwiderstand des jeweiligen Gelenks (31, 32, 33) einzustellen. - Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (31, 32, 33) jeweils eine Feststellvorrichtung (37, 38, 39) aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die Gelenke jeweils festzustellen. - Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (40) mit einem der Gelenke (31, 32, 33) direkt oder indirekt verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (40) dazu ausgebildet ist, mit dem brennernahen Ende des betreffenden Bauteils (11), insbesondere einer Transition verbunden zu werden. - Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (40) eine Hebevorrichtung (45) aufweist, welche bevorzugt dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Teil des Befestigungsabschnitts (40) parallel zu einer der Schwenkachsen (SA), insbesondere parallel zur örtlich nächsten Schwenkachse (SA) zu bewegen.
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