EP2950628A1 - Gardening machine - Google Patents

Gardening machine

Info

Publication number
EP2950628A1
EP2950628A1 EP14706106.3A EP14706106A EP2950628A1 EP 2950628 A1 EP2950628 A1 EP 2950628A1 EP 14706106 A EP14706106 A EP 14706106A EP 2950628 A1 EP2950628 A1 EP 2950628A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gardening
frame
tool
machine according
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14706106.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Xavier RIFFET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Museum National dHistoire Naturelle
Original Assignee
Museum National dHistoire Naturelle
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Museum National dHistoire Naturelle filed Critical Museum National dHistoire Naturelle
Publication of EP2950628A1 publication Critical patent/EP2950628A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/028—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel of the walk-behind type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding

Definitions

  • the present invention relates to a gardening machine for tillage and / or weeding paths, sidewalks, sidewalks, paved courses, gravel, gutters, etc..
  • Burning involves burning weeds using a heat source. This action must be undertaken carefully because the risk of burning the user or plants that we want to keep are important.
  • the simplest is a hoeing tool (knives, shares, tips, etc.) mounted on a rigid frame supported at the front by a wheel and at the rear by the user via handles.
  • the user does not have to fully support the weight of the tool that rests on the ground via the wheel. Almost all of his effort is simply pushing the tool into the ground and pushing it together.
  • This machine is very light and compact (about the width of a bicycle), but it requires a significant effort to work the ground and push the whole.
  • the user must also have some experience to ensure a steady insertion of the tool throughout the progress of the machine, while pushing all, and whatever the state of the ground.
  • tiller This type of machine is known as a tiller or motobineur.
  • tillers are reserved for important cultivation work, at a depth of between 30 cm and 50 cm, and therefore have a large size. They generally have a relatively large engine located at the front or top of the tool to facilitate penetration into the ground, and wheels to support a portion of the weight.
  • a large handlebar is connected to the engine and allows the user located at the back of the tool to control the engine and tilt more or less all to get a job more or less deep soil by the tool.
  • This type of machine is reserved for experienced users to work large surfaces, incompatible with the simple maintenance of alleys and plantations with a reduced working width (of the order of 15 to 50 cm) between the beds. Indeed, this type of device is bulky, difficult to transport and unwieldy, because the user must modulate the working depth by its own strength, which makes it difficult to work at a constant depth.
  • Tillers are reserved for tillage at a depth of about 30 cm, for example for the preparation of a seedbed of a lawn or vegetable garden. This destination is found in their structure and in their operation. Indeed, the motorblocks present most often a small motor above the tool and a handlebar control directed towards the back. The motorblocks are usually without a support wheel, so the use is usually quite chaotic if the user is not used to this tool. This type of device is unwieldy, because the user modulates the working depth by its sole strength.
  • the invention aims to solve these problems by proposing a maneuverable machine, transportable without fatigue between two areas of use, allowing in particular to work at constant depth, to perform a surface work of the soil (1-10 cm, preferably 1- 4 cm, advantageously 1-2 cm), and may be suitable for small areas to be weeded, thus avoiding the use of herbicide.
  • the machine could be suitable for weeding gravel surfaces and stabilized soils.
  • the machine is operational in configurations of areas of interest that are difficult to access with current equipment, especially at narrow or irregular aisles.
  • the invention relates to a gardening machine comprising a frame provided with:
  • a first displacement member on the floor arranged at the front of the frame relative to the attachment means for a gardening tool, with reference to the position of use;
  • At least one means for positioning the attachment means of a gardening tool relative to the ground arranged on the frame so that when the two displacement members are kept in contact with the ground during use, a force exerted on at least a portion of the frame allows a translation of the attachment means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members.
  • the means for positioning the attachment means of a gardening tool relative to the ground may be a suspension
  • the attachment means of a gardening tool can be fixed rigidly on the frame, and the second displacement member can be fixed to the frame by means of the positioning means of the attachment means of a gardening tool in relation to the ground;
  • the attachment means of a gardening tool can be fixed to the frame by means of the positioning means of the attachment means of a gardening tool relative to the ground, and the first member and the second displacement member can be rigidly attached to the chassis;
  • the gardening machine may further comprise a motor adapted to operate a gardening tool fixed to the frame by the fastening means;
  • the gardening machine may include motor control means arranged near or on the handle to allow a user to control the motor while maintaining the machine;
  • each displacement member on the ground may be selected from a wheel, a roller, a sliding pad, and a track or a combination thereof;
  • the gardening machine may further comprise a gardening tool provided with at least one element selected from a coulter, a moldboard, a claw, a blade, a tip, a disc, a roller, a tooth roller, a slat brush, and a knife brush, a seeder;
  • the suspension may be selected from a spring, and a spring coupled to a hydraulic damper, a pneumatic damper, a viscoelastic damper, or a hydropneumatic damper;
  • the gardening machine may further include a pickup means;
  • the first and / or second displacement member on the ground can / can be removable relative to the frame;
  • the positioning means may comprise an adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool
  • the gripping handle can be fixed to the frame in an adjustable manner to allow lateral displacement of the handle relative to an anteroposterior axis of the frame;
  • the grip handle can be adjustably attached to the frame to allow height adjustment of the handle relative to the frame; and or
  • the handle may include a brake control of the machine through at least one of the displacement members.
  • the translation of the fixing means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members may be a rectilinear translation or any curvilinear translation.
  • the gardening machine may further comprise a transmission system adapted to actuate a gardening tool attached to the frame by the fastening means.
  • Figure 1 is a schematic side view of a first embodiment of a gardening machine according to the invention.
  • FIGS. 2 to 4 schematic perspective views of tools that can be associated with the gardening machine according to the invention
  • Figures 5 and 6 schematic profile views of tools that can be associated with the gardening machine according to the invention
  • Figure 7 is a schematic side view of a second embodiment of a gardening machine according to the invention.
  • Figure 8 is a schematic side view of a third embodiment of a gardening machine according to the invention.
  • FIG. 8a a schematic side view of the third embodiment of Figure 8, provided with an angularly adjustable tool positioning means;
  • Figure 9 is a schematic side view of a fourth embodiment of a gardening machine according to the invention.
  • FIG. 10 is a schematic side view of a variant of the embodiment of Figure 9;
  • Figure 11 is a schematic side view of a fifth embodiment of a gardening machine according to the invention.
  • Figure 12 is a schematic side view of a sixth embodiment of a gardening machine according to the invention.
  • FIG. 1 A general embodiment of a gardening machine according to the invention is illustrated in FIG.
  • the machine 10 comprises a frame 1 provided with a fixing means 2 on the frame for a gardening tool 3.
  • the fixing means may be mechanical, such as a nut / bolt system, a pin, an elastic ring, etc. ., or magnetic.
  • a first displacement member 4 on the ground S is arranged at the front of the frame 1 relative to the attachment means 2 for a gardening tool.
  • the front is on the left.
  • the displacement member 4 illustrated is a wheel, but it can also be selected from a roller, a sliding pad, and a track, or a combination thereof. It may also comprise several wheels, several rollers, several pads and several tracks, or a combination thereof.
  • the machine 10 also comprises at least one gripping handle 5 fixed to the frame, preferably opposite the first displacement 4, that is to say at the rear of the chassis.
  • grip means any element allowing the user to steer the machine.
  • the machine 10 further comprises a second displacement member 6 on the ground S, arranged at the rear of the frame 1 with respect to the first displacement member 4.
  • the fixing means 2, and therefore the gardening tool 3 itself is arranged on the frame 1 between the two displacement members 4 and 6.
  • This arrangement allows optimal weight distribution and controlled operation of the machine with little effort.
  • the displacement member 6 illustrated is a wheel, but it can also be selected from a roller, a sliding pad, and a crawler, or a combination thereof. It may also comprise several wheels, several rollers, several pads and several tracks, or a combination thereof.
  • a roller 6 makes it possible to crush clumps of land that would have been returned by a tool 3 having one or more plows and molds.
  • the displacement members 4 and 6 are preferably mounted removably on the frame Thus, the user can adapt the machine to the ground to work.
  • the machine 10 also comprises at least one positioning means 7 of the attachment means 2 of a gardening tool 3 relative to the ground S, arranged on the frame 1 so that when the two displacement members 4 6 are held in contact with the ground during use, a force F exerted on at least a part of the frame allows a translation T of the fastening means 2, and therefore the gardening tool 3 itself, towards the ground by relative to moving devices 4-6.
  • the translation of the attachment means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members may be a translation rectilinear or any curvilinear translation, including a translation arcuate.
  • the force F is exerted via the gripping handles 5.
  • the force F can be exerted by a mechanical means controllable by the user. In this case, it is appropriate to provide a weight distribution such that the two displacement members 4 and 6 remain in contact with the ground when the tool is moved to and into the ground.
  • the attachment means 2 of a gardening tool 3 is rigidly attached to the frame 1, and the second displacement member 6 is fixed to the frame via the means 7 of the attachment means 2 of a gardening tool 3 relative to the ground S.
  • the positioning means advantageously comprises an adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool.
  • the positioning means 7 may consist of two rigid, movable and guided parts relative to each other. It may be for example two telescopic profiles.
  • the stop means can then be a pin for example.
  • the positioning means 7 must not be confused with any means of adjusting the position of the tool during its attachment and before use.
  • the positioning means 7 makes it possible to adjust the positioning of the tool during and throughout the use, and not only before. It is therefore not necessary to stop the machine to adjust the depression of the tool.
  • the positioning means 7 is a suspension.
  • the suspension 7 allows not only a guided relative translation of the second displacement member 6 with respect to the frame 1, but also a damping of the translation and a return of the frame 1 away from the second displacement member 6.
  • the positioning means provided with a damping function makes it possible to modulate in a damped manner the distance of the attachment means of the tool relative to the ground, and consequently the distance of the tool from the ground, during any use.
  • the gardening machine according to the invention is therefore very manageable and very comfortable to use since the user is only concerned with the movement of the machine and the driving of the tool, without having to bear the weight. from the whole. Thanks to the suspension, the vibrations due to the unevenness of the ground are damped, and the position of the tool is easily adjustable during use.
  • the positioning means is represented in such a way as to form a perpendicular angle ⁇ (equal to 90 °) with the ground S.
  • the positioning means can be arranged to have an angle ⁇ greater than or less than 90 °, in depending on the shape of the frame, the tool 3, the distribution of the masses.
  • the gardening machine may be designed to allow adjustment by the user of the angle ⁇ of the positioning means.
  • a positioning means adjustable angularly with respect to the ground the user can obtain an adjustment of the direction and intensity of the force F to be applied to the handles to drive the tool into the ground, and thus improve the ergonomics of the machine that is adaptable to any user.
  • FIGS. 2 to 6 illustrate tools that can be fixed to the machine according to the invention by means of fastening means 2.
  • fastening means 2 For course, those skilled in the art will be able to adapt the shape and design of the fastening means as a function of the tools. It may for example provide one or more adapters if necessary.
  • Figure 2 illustrates a tool provided with teeth, such as a tine cultivator for preparing the surface of interest.
  • Figure 3 shows a share for hoeing and throwing the soil.
  • Figure 4 illustrates a tool equipped with blades equipped with blades for hoeing, weeding and weeding the soil
  • Figure 5 illustrates a slat brush for weeding a soil covered with chippings, or cobblestones.
  • Figure 6 illustrates a knife brush for weeding a soil such as a lawn, or stabilized soil
  • gardening tools can be mounted on the machine according to the invention.
  • tillage tools and more specifically soil tillage tools and mechanical weeding tools, and sowing tools.
  • Tillage tools in the strict sense have the effect of either spraying, loosening, mixing or returning the soil
  • examples of such tools are for example a harrow equipped with at least one claw, d at least one blade, at least one tip; a tool provided with at least one disc (arranged parallel or V), or at least one tooth roller.
  • the sowing tools have the effect of preparing the soil before sowing either seeds or bulbs, for example a disc seeder or a plough seeder, a roller, a bulb dibbler.
  • Weeding tools have the effect of mechanical removal of plants, mosses or fungi, examples of such tools are a slat brush, a knife brush, or a blade tool for aerating a lawn.
  • soil is understood to mean a surface covered by a coating material.
  • a coating material may be essentially composed of organic material.
  • Such a surface may also be a stabilized soil consisting of a flattened hydraulic binder, leveled and leveled; or sandy soil consisting of compacted sand, or a soil consisting of gravel.
  • Such a surface may also be impermeable and may be linear, for example a gutter or a wall edge, or surface type paved or paved, for example a seating, or parking areas.
  • the gardening machine comprises a motor M adapted to actuate a gardening tool 3 fixed to the frame 1 by the fixing means 2.
  • FIGS. 7 to 9 This variant is illustrated by the three embodiments of FIGS. 7 to 9. Of course, these embodiments may also be devoid of motor and constitute alternatives to the machine of FIG. 1.
  • the movement transmitted to the tool varies according to the tool and / or the desired use. It can in particular be an alternative translation movement or a rotational movement.
  • the engine can be thermal, electric, or mechanical
  • the motor is provided with a disengagement system, preferably actuable by a control located near the handle.
  • FIG. 7 is similar to that of FIG. 1, except that the gardening machine 20 comprises a motor M for driving the tool 23.
  • the embodiment illustrated in Figure 7 may comprise a positioning means adjustable angularly relative to the ground.
  • FIG. 8 illustrates a gardening machine 30 in which the attachment means 32 of a gardening tool 33 is fixed on the frame 31 by means of a positioning means 37 of the fixing means a gardening tool relative to the ground, and the first member 34 and the second displacement member 36 are rigidly fixed to the frame 31.
  • the frame 31 comprises two parts: a fixed part 31a rigidly connecting the two displacement members 34-36, and a movable part 31b fixed to the fixed part 31a by a pivot point 31c.
  • the positioning means 37 is fixed on the fixed part 31a of the frame 31 and on the attachment means 32 of a gardening tool 33.
  • the fastening means 32 is mechanically connected to the movable portion 31b of the frame 31 hinged to the fixed part 31a by the pivot point 31c.
  • the movable portion 31b of the frame 31 comprises the handle (s) 35.
  • the positioning means is shown to form a perpendicular angle ⁇ (equal to 90 °) with the ground S.
  • the positioning means may be arranged to have an upper or lower angle ⁇ . at 90 °, depending on the shape of the frame, the tool 33, the distribution of masses.
  • the gardening machine according to the invention may be designed to allow adjustment by the user of the angle ⁇ of the positioning means.
  • the positioning means may be slidably or pivotally mounted on the frame to change its mounting position on the frame.
  • the positioning means 37 forms an angle a 'with the ground S.
  • the positioning means is adjustable angularly relative to the ground. The user can obtain an adjustment of the direction and intensity of the force F to be applied to the handles for push the tool into the ground, and thus improve the ergonomics of the machine that is adaptable to any user.
  • FIG. 9 also illustrates a gardening machine 40 in which the attachment means 42 of a gardening tool 43 is fixed to the frame 41 by means of a positioning means 47 of the fixing means of a gardening tool relative to the ground, the first member 44 and the second displacement member 46 being fixed rigidly on the frame 41.
  • the frame 41 has two parts: a fixed part 41a rigidly connecting the two displacement members 44-46, and a movable part 41b fixed to the fixed part 41a by a pivot point 41c.
  • the pivot point 41c is coaxial with the axis of rotation of the displacement member 44.
  • the positioning means 47 is fixed on the fixed part 41a of the frame 41 and on the mobile part 41b.
  • the fastening means 42 is mechanically connected to the movable portion 41b of the frame 41 hinged to the fixed portion 41a by the pivot point 41c.
  • the positioning means 47 is here a suspension consisting of a coil spring. It surrounds a rigid axis 47 'fixed on the one hand to the mobile part 41b of the frame and on the other hand comprising the attachment means 42 of a gardening tool 43.
  • the movable portion 41a of the frame 41 includes the handle (s) 45.
  • the embodiment illustrated in Figure 9 may comprise a positioning means adjustable angularly relative to the ground.
  • FIG. 10 illustrates a variant of the embodiment of FIG. 9, in which the positioning means 57 is fixed at a distance from the attachment means 42 of a gardening tool 43.
  • the frame 41 comprises two parts 41 a-41 b hinged to one another: a first fixed portion 41 a rigidly connecting the two displacement members 44-46, and a second moving part 41b fixed to the fixed portion 41a by a pivot point 41c and rigidly attached to the attachment means 42 of a gardening tool.
  • the first part 41b of the chassis 41 is suspended on the second part 41a of the chassis via the suspension 57.
  • the fifth embodiment of FIG. 11 is a variant of the embodiment of FIG. 1 illustrating the possibility of placing the second displacement member 6 behind the first displacement member 4 but in front of the means for fixing a gardening tool 2.
  • the machine comprises a motor M for driving the machine and / or the gardening tool.
  • the motor is advantageously positioned above the first displacement member 4, but any other arrangement exerting a counterweight avoiding tilting can be envisaged without departing from the scope of the invention.
  • the second displacement member may be arranged at the same level as the attachment means of the tool, that is to say neither in front nor behind the fastening means of the tool.
  • the sixth embodiment of FIG. 12 is a variant of the embodiment of FIG. 10 illustrating the possibility of placing the second displacement member 6 behind the first displacement member 4 but in front of the attachment means of a gardening tool 2.
  • a motor M advantageously serves as a counterweight.
  • the gardening machine comprises a system for transmitting the movement of the displacement members adapted to actuate a gardening tool attached to the frame by the fastening means.
  • the transmission system transmits movement between at least one of the moving members and the gardening tool.
  • the transmission system may consist in particular of a chain and gear system, a gear system with toothed wheels (straight or helical teeth), a pulley and belt system, or a combination of these systems, allowing, for example, a transmission and a reduction in the movement of the displacement member to the tool.
  • the transmission system can also transform the movement transmitted between at least one of the displacement members and the gardening tool.
  • a transmission system may for example consist of a crank system or a camshaft system.
  • the movement transmitted to the tool varies according to the tool and / or the desired use. It can in particular be an alternating translational movement or a rotational movement, possibly multiplied.
  • the transmission system is provided with a disengagement system, preferably actuable by a control located near the handle.
  • a disengagement system preferably actuable by a control located near the handle.
  • the shape of the frame can be adapted to the forces generated by the tools and include structural reinforcements to stiffen the frame.
  • the chassis preferably has a generally flat shape, like the bicycle chassis.
  • the chassis has an anteroposterior axis defined by the positioning of the first and second displacement members.
  • the frame may in particular be made of steel, aluminum, carbon, scrap, zinc, polymer, composite material.
  • the structure of the frame may in particular be tubular, solid, mesh.
  • the structure can in particular be covered according to the need (antirust, anticorrosion, protective varnish, etc.).
  • the fixing means 2, 22, 32, 42 of the tool 3, 23, 33, 43 can be adjustable laterally so that the tool 3, 23, 33, 43 can protrude laterally from the frame 1, for example to weed the along the walls, or along the edges.
  • the positioning of the fastening means 2, 22, 32, 42 can be adjusted relative to the frame so as to allow the best maneuverability (positioning of the center of gravity).
  • the handle can be adjustably attached to the frame to allow lateral movement of the handle relative to the anterior-posterior axis of the frame.
  • the handle can be adjustably attached to the frame to allow height adjustment of the handle relative to the frame.
  • the handle comprises a brake control of the machine through at least one of the displacement members. More generally, the handle comprises all the commands necessary for the user to control the gardening machine according to the invention while maintaining the machine.
  • the handles are advantageously ergonomic in terms of width and spacing. They are preferably inclined approximately 120 ° with the axis of the handlebar and oriented towards the ground.
  • a flexible fender 8, 28, 38, 48 may be provided at the rear of the attachment means 2, 22, 32, 42 of the tool 3, 23, 33, 43 to prevent splashing of earth and / or gravel during use, especially when the tool is driven by a motor.
  • the gardening machine according to the invention may further include a pickup means, for example to collect the weeds torn off.
  • the positioning means advantageously comprises a user adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool. This makes the work more homogeneous and avoids overloading tools in the ground.
  • the machine according to the invention allows the user to modulate the force exerted on the ground along a vertical axis relative to the displacement means 4-6 on a surface.
  • the machine in a particular embodiment of the invention makes it possible to select and then keep constant the distance between the gardening tool and the ground.
  • the machine can access small areas to be weeded, such as cemetery paths and would avoid the use of phytosanitary products.
  • the machine can also be used for weeding gravel surfaces and stabilized soils.
  • the machine is easily transportable.
  • the machine is operational on configurations of areas of interest difficult to access with the current equipment, especially in narrow or irregular aisles.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

The invention relates to an easy-to-handle gardening machine that is suitable for weeding small spaces. The gardening machine comprises a chassis (1) provided with: a means (2) for securing a gardening implement (3); a first movement member (4) for moving along the ground (S), arranged at the front of the chassis relative to the implement-securing means with reference to the use position; and at least one gripping handle (5). The machine is characterised in that it comprises: a second movement member (6) for moving along the ground, arranged behind the first movement member (4); at least one means (7) for positioning the implement-securing means relative to the ground, arranged on the chassis such that when the two movement members are kept in contact with the ground during use, a force (F) exerted on at least one part of the chassis moves the implement-securing means in translation (T) towards the ground relative to the movement members.

Description

MACHINE DE JARDINAGE.  GARDENING MACHINE.
La présente invention se rapporte à une machine de jardinage pour le travail du sol et/ou pour le désherbage des allées, contre- allées, trottoirs, cours pavées, gravillonnées, caniveaux, etc. The present invention relates to a gardening machine for tillage and / or weeding paths, sidewalks, sidewalks, paved courses, gravel, gutters, etc..
L'utilisation des produits phytosanitaires pour désherber le sol est de plus en plus controversée. Dans certaines zones, elle est même interdite en raison des risques sur la faune et la flore environnante.  The use of phytosanitary products to weed the soil is increasingly controversial. In some areas, it is even prohibited because of the risks to the surrounding flora and fauna.
Les alternatives sont le brûlage et l'arrachage manuel ou mécanique.  Alternatives are burning and manual or mechanical grubbing.
Le brûlage consiste à brûler les mauvaises herbes à l'aide d'une source de chaleur. Cette action doit être entreprise avec soin car les risques de brûlure de l'utilisateur ou de plantes que l'on souhaite conserver sont importants.  Burning involves burning weeds using a heat source. This action must be undertaken carefully because the risk of burning the user or plants that we want to keep are important.
Le binage manuel ou mécanique est une alternative fastidieuse qui nécessite un effort important de l'utilisateur, ce qui rend cette pratique inaccessible à certains usagers. Des outils de binage ont néanmoins été proposés pour réduire ces efforts.  Manual or mechanical hoeing is a tedious alternative that requires a significant effort from the user, which makes this practice inaccessible to some users. Hoeing tools have nevertheless been proposed to reduce these efforts.
Le plus simple est un outil de binage (couteaux, socs, pointes, etc.) monté sur un châssis rigide supporté à l'avant par une roue et à l'arrière par l'utilisateur par l'intermédiaire de poignées. L'utilisateur n'a pas à supporter complètement le poids de l'outil qui repose sur le sol par l'intermédiaire de la roue. La quasi-totalité de son effort consiste simplement à enfoncer l'outil dans le sol et à pousser l'ensemble. Cette machine est très légère et peu encombrante (de l'ordre de la largeur d'une bicyclette), mais elle nécessite un effort important pour travailler le sol et pousser l'ensemble. L'utilisateur doit également avoir une certaine expérience pour assurer un enfoncement régulier de l'outil tout au long de l'avancement de la machine, tout en poussant l'ensemble, et ce quel que soit l'état du sol.  The simplest is a hoeing tool (knives, shares, tips, etc.) mounted on a rigid frame supported at the front by a wheel and at the rear by the user via handles. The user does not have to fully support the weight of the tool that rests on the ground via the wheel. Almost all of his effort is simply pushing the tool into the ground and pushing it together. This machine is very light and compact (about the width of a bicycle), but it requires a significant effort to work the ground and push the whole. The user must also have some experience to ensure a steady insertion of the tool throughout the progress of the machine, while pushing all, and whatever the state of the ground.
Pour réduire les efforts du binage, il a été proposé de munir un outil de binage avec un moteur entraînant l'outil en rotation. Ce type de machine est connu sous le nom de motoculteur ou motobineur. Le plus souvent, les motoculteurs sont réservés à des travaux importants de culture, à une profondeur comprise entre 30 cm et 50 cm, et ont de ce fait un gabarit important. Ils présentent généralement un moteur relativement imposant situé à l'avant ou au dessus de l'outil pour faciliter la pénétration dans le sol, et des roues pour supporter une partie du poids. Un guidon de grande taille est relié au moteur et permet à l'utilisateur situé à l'arrière par rapport à l'outil de commander le moteur et d'incliner plus ou moins l'ensemble pour obtenir un travail plus ou moins profond du sol par l'outil. Ce type de machine est réservé à des utilisateurs confirmés pour travailler des surfaces importantes, incompatible avec le simple entretien des allées et des plantations ayant une largeur de travail réduite (de l'ordre de 15 à 50 cm) entre les massifs. En effet, ce type d'appareil est encombrant, difficilement transportable et peu maniable, car l'utilisateur doit moduler la profondeur de travail par sa seule force, ce qui rend difficile de travailler à une profondeur constante. To reduce hoeing efforts, it has been proposed to provide a hoeing tool with a motor driving the tool in rotation. This type of machine is known as a tiller or motobineur. Most often, tillers are reserved for important cultivation work, at a depth of between 30 cm and 50 cm, and therefore have a large size. They generally have a relatively large engine located at the front or top of the tool to facilitate penetration into the ground, and wheels to support a portion of the weight. A large handlebar is connected to the engine and allows the user located at the back of the tool to control the engine and tilt more or less all to get a job more or less deep soil by the tool. This type of machine is reserved for experienced users to work large surfaces, incompatible with the simple maintenance of alleys and plantations with a reduced working width (of the order of 15 to 50 cm) between the beds. Indeed, this type of device is bulky, difficult to transport and unwieldy, because the user must modulate the working depth by its own strength, which makes it difficult to work at a constant depth.
Les motobineurs sont réservés à un travail du sol à une profondeur d'environ de 30 cm, par exemple pour la préparation d'un lit de semence d'un gazon ou d'un potager. Cette destination se retrouve dans leur structure et dans leur fonctionnement. En effet, les motobineurs présentent le plus souvent un petit moteur au dessus de l'outil et un guidon de commande dirigé vers l'arrière. Les motobineurs sont généralement dépourvus de roue de support, de sorte que l'utilisation est généralement assez chaotique si l'utilisateur n'a pas l'habitude de cet outil. Ce type d'appareil est peu maniable, car l'utilisateur module la profondeur de travail par sa seule force. Comme pour le motoculteur, il est difficile pour l'utilisateur d'un motobineur de travailler à profondeur sensiblement constante et il est quasiment impossible de travailler le sol superficiellement, c'est-à-dire à très faible profondeur (1-10 cm, de préférence 1-4 cm, avantageusement 1-2 cm), comme c'est le cas lorsqu'on souhaite désherber un sol compact sans pour autant l'abimer. Leur faible encombrement permet de travailler dans les allées et dans des plantations ayant une largeur de travail réduite entre les massifs. Tillers are reserved for tillage at a depth of about 30 cm, for example for the preparation of a seedbed of a lawn or vegetable garden. This destination is found in their structure and in their operation. Indeed, the motorblocks present most often a small motor above the tool and a handlebar control directed towards the back. The motorblocks are usually without a support wheel, so the use is usually quite chaotic if the user is not used to this tool. This type of device is unwieldy, because the user modulates the working depth by its sole strength. As for the tiller, it is difficult for the user of a tiller to work at substantially constant depth and it is almost impossible to work the soil superficially, that is to say at very shallow depth (1-10 cm, preferably 1-4 cm, preferably 1-2 cm), as is the case when it is desired to weed a compact soil without damaging it. Their small footprint makes it possible to work in alleys and in plantations with a reduced working width between the beds.
L'invention vise à résoudre ces problèmes en proposant une machine maniable, transportable sans fatigue entre deux zones d'utilisation, permettant notamment de travailler à profondeur constante, permettant de réaliser un travail superficiel du sol (1-10 cm, de préférence 1-4cm, avantageusement 1-2 cm), et pouvant convenir aux petites surfaces à désherber, évitant ainsi l'utilisation de produit désherbant. Ainsi, la machine pourrait convenir au désherbage de surfaces gravillonnées et de sols stabilisés. La machine est opérationnelle dans des configurations de surfaces d'intérêts difficiles d'accès avec le matériel actuel, notamment au niveau des allées étroites ou irrégulières.  The invention aims to solve these problems by proposing a maneuverable machine, transportable without fatigue between two areas of use, allowing in particular to work at constant depth, to perform a surface work of the soil (1-10 cm, preferably 1- 4 cm, advantageously 1-2 cm), and may be suitable for small areas to be weeded, thus avoiding the use of herbicide. Thus, the machine could be suitable for weeding gravel surfaces and stabilized soils. The machine is operational in configurations of areas of interest that are difficult to access with current equipment, especially at narrow or irregular aisles.
A cette fin, l'invention a pour objet une machine de jardinage comprenant un châssis muni :  To this end, the invention relates to a gardening machine comprising a frame provided with:
d'un moyen de fixation pour un outil de jardinage sur le châssis ;  fastening means for a gardening tool on the frame;
d'un premier organe de déplacement sur le sol agencé à l'avant du châssis par rapport au moyen de fixation pour un outil de jardinage, en référence à la position d'utilisation ; et  a first displacement member on the floor arranged at the front of the frame relative to the attachment means for a gardening tool, with reference to the position of use; and
d'au moins une poignée de préhension ;  at least one grip handle;
machine comprenant, en outre : machine further comprising:
un second organe de déplacement sur le sol, agencé en arrière du premier organe de déplacement ;  a second displacement member on the ground, arranged behind the first displacement member;
au moins un moyen de positionnement du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol, agencé sur le châssis de telle sorte que lorsque les deux organes de déplacement sont maintenus au contact du sol pendant l'utilisation, une force exercée sur au moins une partie du châssis permet une translation du moyen de fixation d'un outil de jardinage vers le sol par rapport aux organes de déplacement. Selon d'autres modes de réalisations : at least one means for positioning the attachment means of a gardening tool relative to the ground, arranged on the frame so that when the two displacement members are kept in contact with the ground during use, a force exerted on at least a portion of the frame allows a translation of the attachment means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members. According to other embodiments:
le moyen de positionnement du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol peut être une suspension ; the means for positioning the attachment means of a gardening tool relative to the ground may be a suspension;
le moyen de fixation d'un outil de jardinage peut être fixé de manière rigide sur le châssis, et le second organe de déplacement peut être fixé sur le châssis par l'intermédiaire du moyen de positionnement du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol ; the attachment means of a gardening tool can be fixed rigidly on the frame, and the second displacement member can be fixed to the frame by means of the positioning means of the attachment means of a gardening tool in relation to the ground;
le moyen de fixation d'un outil de jardinage peut être fixé sur le châssis par l'intermédiaire du moyen de positionnement du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol, et le premier organe et le second organe de déplacement peuvent être fixés de manière rigide sur le châssis ; the attachment means of a gardening tool can be fixed to the frame by means of the positioning means of the attachment means of a gardening tool relative to the ground, and the first member and the second displacement member can be rigidly attached to the chassis;
la machine de jardinage peut comprendre, en outre, un moteur apte à actionner un outil de jardinage fixé sur le châssis par le moyen de fixation ; the gardening machine may further comprise a motor adapted to operate a gardening tool fixed to the frame by the fastening means;
la machine de jardinage peut comprendre des moyens de commande du moteur agencés à proximité de ou sur la poignée de préhension pour permettre à un utilisateur de commander le moteur tout en maintenant la machine ; the gardening machine may include motor control means arranged near or on the handle to allow a user to control the motor while maintaining the machine;
chaque organe de déplacement sur le sol peut être choisi parmi une roue, un rouleau, un patin de glissement, et une chenille ou une combinaison de ces éléments ; each displacement member on the ground may be selected from a wheel, a roller, a sliding pad, and a track or a combination thereof;
la machine de jardinage peut comprendre, en outre, un outil de jardinage muni d'au moins un élément choisi parmi un soc, un versoir, une griffe, une lame, une pointe, un disque, un rouleau, un rouleau à dents, une brosse à lamelles, et une brosse à couteaux, un semoir ; la suspension peut être choisie parmi un ressort, et un ressort couplé à un amortisseur hydraulique, à un amortisseur pneumatique, à un amortisseur viscoélastique, ou à un amortisseur hydropneumatique ; la machine de jardinage peut comprendre, en outre un moyen de ramassage ; • le premier et/ou le deuxième organe de déplacement sur le sol peut/peuvent être amovible(s) par rapport au châssis ; the gardening machine may further comprise a gardening tool provided with at least one element selected from a coulter, a moldboard, a claw, a blade, a tip, a disc, a roller, a tooth roller, a slat brush, and a knife brush, a seeder; the suspension may be selected from a spring, and a spring coupled to a hydraulic damper, a pneumatic damper, a viscoelastic damper, or a hydropneumatic damper; the gardening machine may further include a pickup means; The first and / or second displacement member on the ground can / can be removable relative to the frame;
• le moyen de positionnement peut comprendre un moyen de butée réglable permettant de définir une position basse maximale du moyen de fixation d'un outil de jardinage ;  • the positioning means may comprise an adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool;
• la poignée de préhension peut être fixée au châssis de manière réglable afin de permettre un déport latéral de la poignée par rapport à un axe antéro-postérieur du châssis ;  • the gripping handle can be fixed to the frame in an adjustable manner to allow lateral displacement of the handle relative to an anteroposterior axis of the frame;
• la poignée de préhension peut être fixée au châssis de manière réglable afin de permettre un réglage en hauteur de la poignée par rapport au châssis ; et/ou  The grip handle can be adjustably attached to the frame to allow height adjustment of the handle relative to the frame; and or
• la poignée de préhension peut comprendre une commande de freinage de la machine par l'intermédiaire de l'un au moins des organes de déplacement.  • The handle may include a brake control of the machine through at least one of the displacement members.
Selon d'autres modes de réalisation,  According to other embodiments,
• la translation du moyen de fixation d'un outil de jardinage vers le sol par rapport aux organes de déplacement peut être une translation rectiligne ou une translation curviligne quelconque.  • The translation of the fixing means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members may be a rectilinear translation or any curvilinear translation.
• la machine de jardinage peut comprendre, en outre, un système de transmission apte à actionner un outil de jardinage fixé sur le châssis par le moyen de fixation.  • The gardening machine may further comprise a transmission system adapted to actuate a gardening tool attached to the frame by the fastening means.
D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après faite en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement :  Other characteristics of the invention will be set forth in the following detailed description with reference to the appended figures which represent, respectively:
la figure 1 , une vue schématique de profil d'un premier mode de réalisation d'une machine de jardinage selon l'invention ;  Figure 1 is a schematic side view of a first embodiment of a gardening machine according to the invention;
les figures 2 à 4, des vues schématiques en perspective d'outils pouvant être associés à la machine de jardinage selon l'invention ;  Figures 2 to 4, schematic perspective views of tools that can be associated with the gardening machine according to the invention;
les figures 5 et 6, des vues schématiques de profil d'outils pouvant être associés à la machine de jardinage selon l'invention ; la figure 7, une vue schématique de profil d'un deuxième mode de réalisation d'une machine de jardinage selon l'invention ; Figures 5 and 6, schematic profile views of tools that can be associated with the gardening machine according to the invention; Figure 7 is a schematic side view of a second embodiment of a gardening machine according to the invention;
la figure 8, une vue schématique de profil d'un troisième mode de réalisation d'une machine de jardinage selon l'invention ;  Figure 8 is a schematic side view of a third embodiment of a gardening machine according to the invention;
- la figure 8a, une vue schématique de profil du troisième mode de réalisation de la figure 8, muni d'un moyen de positionnement de l'outil réglable angulairement ; - Figure 8a, a schematic side view of the third embodiment of Figure 8, provided with an angularly adjustable tool positioning means;
la figure 9, une vue schématique de profil d'un quatrième mode de réalisation d'une machine de jardinage selon l'invention ;  Figure 9 is a schematic side view of a fourth embodiment of a gardening machine according to the invention;
- la figure 10, une vue schématique de profil d'une variante du mode de réalisation de la figure 9 ; - Figure 10 is a schematic side view of a variant of the embodiment of Figure 9;
la figure 11 , une vue schématique de profil d'un cinquième mode de réalisation d'une machine de jardinage selon l'invention ; et  Figure 11 is a schematic side view of a fifth embodiment of a gardening machine according to the invention; and
la figure 12, une vue schématique de profil d'un sixième mode de réalisation d'une machine de jardinage selon l'invention.  Figure 12 is a schematic side view of a sixth embodiment of a gardening machine according to the invention.
Un mode de réalisation général d'une machine de jardinage selon l'invention est illustré en figure 1.  A general embodiment of a gardening machine according to the invention is illustrated in FIG.
La machine 10 comprend un châssis 1 muni d'un moyen de fixation 2 sur le châssis pour un outil de jardinage 3. Le moyen de fixation peut être mécanique, tel qu'un système écrou/boulon, une goupille, un anneau élastique, etc., ou magnétique.  The machine 10 comprises a frame 1 provided with a fixing means 2 on the frame for a gardening tool 3. The fixing means may be mechanical, such as a nut / bolt system, a pin, an elastic ring, etc. ., or magnetic.
En référence à la position d'utilisation, un premier organe de déplacement 4 sur le sol S est agencé à l'avant du châssis 1 par rapport au moyen de fixation 2 pour un outil de jardinage. Sur la figure 1 , l'avant se situe donc à gauche. L'organe de déplacement 4 illustré est une roue, mais il peut également être choisi parmi un rouleau, un patin de glissement, et une chenille, ou une combinaison de ceux-ci. Il peut également comprendre plusieurs roues, plusieurs rouleaux, plusieurs patins et plusieurs chenilles, ou une combinaison de ceux-ci.  With reference to the position of use, a first displacement member 4 on the ground S is arranged at the front of the frame 1 relative to the attachment means 2 for a gardening tool. In Figure 1, the front is on the left. The displacement member 4 illustrated is a wheel, but it can also be selected from a roller, a sliding pad, and a track, or a combination thereof. It may also comprise several wheels, several rollers, several pads and several tracks, or a combination thereof.
La machine 10 comporte également au moins une poignée de préhension 5 fixée au châssis, de préférence à l'opposé du premier organe de déplacement 4, c'est-à-dire à l'arrière du châssis. En général, on entend par poignée de préhension tout élément permettant à l'utilisateur de diriger la machine. The machine 10 also comprises at least one gripping handle 5 fixed to the frame, preferably opposite the first displacement 4, that is to say at the rear of the chassis. In general, grip means any element allowing the user to steer the machine.
Selon l'invention, la machine 10 comprend, en outre un second organe de déplacement 6 sur le sol S, agencé à l'arrière du châssis 1 par rapport au premier organe de déplacement 4. Dans le mode de réalisation de la figure 1 , le moyen de fixation 2, et donc l'outil de jardinage 3 lui-même, est agencé sur le châssis 1 entre les deux organes de déplacement 4 et 6.  According to the invention, the machine 10 further comprises a second displacement member 6 on the ground S, arranged at the rear of the frame 1 with respect to the first displacement member 4. In the embodiment of FIG. the fixing means 2, and therefore the gardening tool 3 itself, is arranged on the frame 1 between the two displacement members 4 and 6.
Cet agencement permet une répartition du poids optimale et un actionnement maîtrisé de la machine avec peu d'effort.  This arrangement allows optimal weight distribution and controlled operation of the machine with little effort.
L'organe de déplacement 6 illustré est une roue, mais il peut également être choisi parmi un rouleau, un patin de glissement, et une chenille, ou une combinaison de ceux-ci. Il peut également comprendre plusieurs roues, plusieurs rouleaux, plusieurs patins et plusieurs chenilles, ou une combinaison de ceux-ci.  The displacement member 6 illustrated is a wheel, but it can also be selected from a roller, a sliding pad, and a crawler, or a combination thereof. It may also comprise several wheels, several rollers, several pads and several tracks, or a combination thereof.
Par exemple, un rouleau 6 permet d'écraser les mottes de terres qui auraient été retournées par un outil 3 comportant un ou plusieurs socs et versoirs.  For example, a roller 6 makes it possible to crush clumps of land that would have been returned by a tool 3 having one or more plows and molds.
Les organes de déplacement 4 et 6 sont de préférence montés de manière amovible sur le châssis Ainsi, l'utilisateur peut adapter la machine au sol à travailler.  The displacement members 4 and 6 are preferably mounted removably on the frame Thus, the user can adapt the machine to the ground to work.
La machine 10 selon l'invention comprend également au moins un moyen de positionnement 7 du moyen de fixation 2 d'un outil de jardinage 3 par rapport au sol S, agencé sur le châssis 1 de telle sorte que lorsque les deux organes de déplacement 4-6 sont maintenus au contact du sol pendant l'utilisation, une force F exercée sur au moins une partie du châssis permet une translation T du moyen de fixation 2, et donc l'outil de jardinage 3 lui-même, vers le sol par rapport aux organes de déplacement 4-6.  The machine 10 according to the invention also comprises at least one positioning means 7 of the attachment means 2 of a gardening tool 3 relative to the ground S, arranged on the frame 1 so that when the two displacement members 4 6 are held in contact with the ground during use, a force F exerted on at least a part of the frame allows a translation T of the fastening means 2, and therefore the gardening tool 3 itself, towards the ground by relative to moving devices 4-6.
La translation du moyen de fixation d'un outil de jardinage vers le sol par rapport aux organes de déplacement peut être une translation rectiligne ou une translation curviligne quelconque, notamment une translation en arc de cercle. The translation of the attachment means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members may be a translation rectilinear or any curvilinear translation, including a translation arcuate.
Dans le mode de réalisation illustré, la force F est exercée par l'intermédiaire des poignées de préhension 5. Alternativement ou en combinaison, la force F peut être exercée par un moyen mécanique commandable par l'utilisateur. Dans ce cas, il convient de prévoir une répartition des poids telle que les deux organes de déplacement 4 et 6 restent en contact avec le sol lorsque l'outil est déplacé vers et dans le sol.  In the illustrated embodiment, the force F is exerted via the gripping handles 5. Alternatively or in combination, the force F can be exerted by a mechanical means controllable by the user. In this case, it is appropriate to provide a weight distribution such that the two displacement members 4 and 6 remain in contact with the ground when the tool is moved to and into the ground.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , le moyen de fixation 2 d'un outil de jardinage 3 est fixé de manière rigide sur le châssis 1 , et le second organe de déplacement 6 est fixé sur le châssis par l'intermédiaire du moyen de positionnement 7 du moyen de fixation 2 d'un outil de jardinage 3 par rapport au sol S.  In the embodiment of Figure 1, the attachment means 2 of a gardening tool 3 is rigidly attached to the frame 1, and the second displacement member 6 is fixed to the frame via the means 7 of the attachment means 2 of a gardening tool 3 relative to the ground S.
Ainsi, l'effort de l'utilisateur est entièrement consacré au déplacement de la machine et à l'enfoncement de l'outil dans le sol, sans qu'il ait besoin de porter partiellement la machine. Par ailleurs, l'utilisateur peut maîtriser beaucoup plus précisément l'enfoncement de l'outil dans le sol. A cette fin, le moyen de positionnement comprend avantageusement un moyen de butée réglable permettant de définir une position basse maximale du moyen de fixation d'un outil de jardinage.  Thus, the effort of the user is entirely devoted to the movement of the machine and the depression of the tool in the ground, without the need to partially carry the machine. Moreover, the user can control much more precisely the depression of the tool in the ground. To this end, the positioning means advantageously comprises an adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool.
Le moyen de positionnement 7 peut être constitué de deux pièces rigides, mobiles et guidées l'une par rapport à l'autre. Il peut s'agir par exemple de deux profilés télescopiques. Le moyen de butée peut alors être une goupille par exemple.  The positioning means 7 may consist of two rigid, movable and guided parts relative to each other. It may be for example two telescopic profiles. The stop means can then be a pin for example.
Bien entendu, le moyen de positionnement 7 ne doit pas être confondu avec un éventuel moyen de réglage de la position de l'outil lors de sa fixation et avant l'utilisation. Au contraire, le moyen de positionnement 7 permet d'ajuster le positionnement de l'outil pendant et tout au long de l'utilisation, et pas seulement avant. Il n'est donc pas nécessaire d'arrêter la machine pour régler l'enfoncement de l'outil. Selon l'invention, le moyen de positionnement 7 est une suspension. Ainsi, la suspension 7 permet non seulement une translation relative guidée du second organe de déplacement 6 par rapport au châssis 1 , mais également un amortissement de la translation et un rappel du châssis 1 à distance du second organe de déplacement 6. Of course, the positioning means 7 must not be confused with any means of adjusting the position of the tool during its attachment and before use. On the contrary, the positioning means 7 makes it possible to adjust the positioning of the tool during and throughout the use, and not only before. It is therefore not necessary to stop the machine to adjust the depression of the tool. According to the invention, the positioning means 7 is a suspension. Thus, the suspension 7 allows not only a guided relative translation of the second displacement member 6 with respect to the frame 1, but also a damping of the translation and a return of the frame 1 away from the second displacement member 6.
Le moyen de positionnement muni d'une fonction d'amortissement permet de moduler de manière amortie la distance du moyen de fixation de l'outil par rapport au sol, et par voie de conséquence la distance de l'outil avec le sol, pendant toute l'utilisation.  The positioning means provided with a damping function makes it possible to modulate in a damped manner the distance of the attachment means of the tool relative to the ground, and consequently the distance of the tool from the ground, during any use.
La machine de jardinage selon l'invention est donc très maniable et d'un usage très confortable puisque l'utilisateur n'a pour seules préoccupations que le déplacement de la machine et l'enfoncement de l'outil, sans avoir à supporter le poids de l'ensemble. Grâce à la suspension, les vibrations dues aux inégalités du sol sont amorties, et la position de l'outil est facilement ajustable pendant l'utilisation.  The gardening machine according to the invention is therefore very manageable and very comfortable to use since the user is only concerned with the movement of the machine and the driving of the tool, without having to bear the weight. from the whole. Thanks to the suspension, the vibrations due to the unevenness of the ground are damped, and the position of the tool is easily adjustable during use.
Sur la figure 1 , le moyen de positionnement est représenté de manière à former un angle a perpendiculaire (égal à 90°) avec le sol S. Le moyen de positionnement peut être agencé pour présenter un angle a supérieur ou inférieur à 90°, en fonction de la forme du châssis, de l'outil 3, de la répartition des masses. Avantageusement, la machine de jardinage peut être conçue pour permettre un réglage par l'utilisateur de l'angle a du moyen de positionnement. Ainsi, grâce à un moyen de positionnement réglable angulairement par rapport au sol, l'utilisateur peut obtenir un réglage de la direction et de l'intensité de la force F à appliquer sur les poignées pour enfoncer l'outil dans le sol, et ainsi améliorer l'ergonomie de la machine qui est adaptable à tout utilisateur.  In FIG. 1, the positioning means is represented in such a way as to form a perpendicular angle θ (equal to 90 °) with the ground S. The positioning means can be arranged to have an angle α greater than or less than 90 °, in depending on the shape of the frame, the tool 3, the distribution of the masses. Advantageously, the gardening machine may be designed to allow adjustment by the user of the angle α of the positioning means. Thus, thanks to a positioning means adjustable angularly with respect to the ground, the user can obtain an adjustment of the direction and intensity of the force F to be applied to the handles to drive the tool into the ground, and thus improve the ergonomics of the machine that is adaptable to any user.
Les figures 2 à 6 illustrent des outils pouvant être fixés à la machine selon l'invention par l'intermédiaire du moyen de fixation 2. Bien entendu, l'homme du métier saura adapter la forme et la conception du moyen de fixation en fonction des outils. Il pourra par exemple prévoir un ou plusieurs adaptateurs si nécessaire. La figure 2 illustre un outil muni de dents, tels qu'un cultivateur à dents pour préparer la surface d'intérêt. FIGS. 2 to 6 illustrate tools that can be fixed to the machine according to the invention by means of fastening means 2. Of course, those skilled in the art will be able to adapt the shape and design of the fastening means as a function of the tools. It may for example provide one or more adapters if necessary. Figure 2 illustrates a tool provided with teeth, such as a tine cultivator for preparing the surface of interest.
La figure 3 illustre un soc pour biner et butter le sol.  Figure 3 shows a share for hoeing and throwing the soil.
La figure 4 illustre un outil muni de disques équipés de lames pour biner, sarcler et désherber le sol  Figure 4 illustrates a tool equipped with blades equipped with blades for hoeing, weeding and weeding the soil
La figure 5 illustre une brosse à lamelles pour désherber un sol recouvert de gravillons, ou de pavés.  Figure 5 illustrates a slat brush for weeding a soil covered with chippings, or cobblestones.
La figure 6 illustre une brosse à couteau pour désherber un sol tel qu'une pelouse, ou un sol stabilisé  Figure 6 illustrates a knife brush for weeding a soil such as a lawn, or stabilized soil
D'autres outils de jardinage peuvent être montés sur la machine selon l'invention. De façon générale, on peut distinguer des outils de travail du sol, et plus spécifiquement les outils de travail du sol au sens strict et les outils de désherbage mécanique, et des outils de semis.  Other gardening tools can be mounted on the machine according to the invention. In general, we can distinguish tillage tools, and more specifically soil tillage tools and mechanical weeding tools, and sowing tools.
Les outils de travail du sol au sens strict ont pour effet soit de pulvériser, soit d'ameublir, soit de mélanger, soit de retourner le sol, des exemples de tels outils sont par exemple une herse munie d'au moins une griffe, d'au moins une lame, d'au moins une pointe ; un outil muni d'au moins un disque (agencés parallèlement ou en V), ou d'au moins un rouleau à dents.  Tillage tools in the strict sense have the effect of either spraying, loosening, mixing or returning the soil, examples of such tools are for example a harrow equipped with at least one claw, d at least one blade, at least one tip; a tool provided with at least one disc (arranged parallel or V), or at least one tooth roller.
Les outils de semis ont pour effet de préparer le sol avant le semis soit de graines soit de bulbes, par exemple un semoir à disque ou un semoir à soc, un rouleau, un plantoir à bulbe.  The sowing tools have the effect of preparing the soil before sowing either seeds or bulbs, for example a disc seeder or a plough seeder, a roller, a bulb dibbler.
Les outils de désherbage ont pour effet l'élimination mécanique de plantes, de mousses ou de champignons, des exemples de tels outils sont une brosse à lamelle, une brosse à couteau, ou encore un outil à lame pour aérer une pelouse.  Weeding tools have the effect of mechanical removal of plants, mosses or fungi, examples of such tools are a slat brush, a knife brush, or a blade tool for aerating a lawn.
Généralement, on entend par sol une surface recouverte par un matériau de revêtement. Un tel matériau de revêtement peut être essentiellement composé de matière organique.  Generally, soil is understood to mean a surface covered by a coating material. Such a coating material may be essentially composed of organic material.
Une telle surface peut aussi être un sol stabilisé constitué d'un liant hydraulique aplani, nivelé et égalisé ; ou un sol sablé constitué de sable compacté, ou encore un sol constitué de graviers. Une telle surface peut également être imperméable et peut soit être linéaire, par exemple un caniveau ou un bord de mur, soit surfacique de type pavé ou dallé, par exemple un revêtement de places, ou de zones de stationnement. Such a surface may also be a stabilized soil consisting of a flattened hydraulic binder, leveled and leveled; or sandy soil consisting of compacted sand, or a soil consisting of gravel. Such a surface may also be impermeable and may be linear, for example a gutter or a wall edge, or surface type paved or paved, for example a seating, or parking areas.
Dans une variante particulière de l'invention, la machine de jardinage comprend un moteur M apte à actionner un outil de jardinage 3 fixé sur le châssis 1 par le moyen de fixation 2.  In a particular variant of the invention, the gardening machine comprises a motor M adapted to actuate a gardening tool 3 fixed to the frame 1 by the fixing means 2.
Cette variante est illustrée par les trois modes de réalisation des figures 7 à 9. Bien entendu, ces modes de réalisation peuvent également être dépourvu de moteur et constituer des alternatives à la machine de la figure 1.  This variant is illustrated by the three embodiments of FIGS. 7 to 9. Of course, these embodiments may also be devoid of motor and constitute alternatives to the machine of FIG. 1.
Le mouvement transmis à l'outil varie selon l'outil et/ou l'utilisation souhaitée. Il peut notamment être un mouvement de translation alternatif ou un mouvement de rotation.  The movement transmitted to the tool varies according to the tool and / or the desired use. It can in particular be an alternative translation movement or a rotational movement.
Le moteur peut être thermique, électrique, ou mécanique The engine can be thermal, electric, or mechanical
(type moteur à élastique ou encore moteur à friction). (type elastic motor or friction motor).
Avantageusement, le moteur est doté d'un système de débrayage, de préférence actionnable par une commande située à proximité de la poignée.  Advantageously, the motor is provided with a disengagement system, preferably actuable by a control located near the handle.
Le mode de réalisation de la figure 7 est semblable à celui de la figure 1 , à ceci près que la machine de jardinage 20 comporte un moteur M d'entraînement de l'outil 23.  The embodiment of FIG. 7 is similar to that of FIG. 1, except that the gardening machine 20 comprises a motor M for driving the tool 23.
Comme pour la figure 1 , le mode de réalisation illustré en figure 7 peut comprendre un moyen de positionnement réglable angulairement par rapport au sol.  As for Figure 1, the embodiment illustrated in Figure 7 may comprise a positioning means adjustable angularly relative to the ground.
Le mode de réalisation de la figure 8 illustre une machine de jardinage 30 dans laquelle le moyen de fixation 32 d'un outil de jardinage 33 est fixé sur le châssis 31 par l'intermédiaire d'un moyen de positionnement 37 du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol, et le premier organe 34 et le second organe 36 de déplacement sont fixés de manière rigide sur le châssis 31. Plus précisément, le châssis 31 comporte deux parties : une partie fixe 31 a reliant de manière rigide les deux organes de déplacement 34- 36, et une partie mobile 31 b fixée à la partie fixe 31 a par un point de pivot 31 c. The embodiment of FIG. 8 illustrates a gardening machine 30 in which the attachment means 32 of a gardening tool 33 is fixed on the frame 31 by means of a positioning means 37 of the fixing means a gardening tool relative to the ground, and the first member 34 and the second displacement member 36 are rigidly fixed to the frame 31. More precisely, the frame 31 comprises two parts: a fixed part 31a rigidly connecting the two displacement members 34-36, and a movable part 31b fixed to the fixed part 31a by a pivot point 31c.
Le moyen de positionnement 37 est fixé sur la partie fixe 31 a du châssis 31 et sur le moyen de fixation 32 d'un outil de jardinage 33.  The positioning means 37 is fixed on the fixed part 31a of the frame 31 and on the attachment means 32 of a gardening tool 33.
Le moyen de fixation 32 est relié mécaniquement à la partie mobile 31 b du châssis 31 articulée sur la partie fixe 31 a par le point de pivot 31 c.  The fastening means 32 is mechanically connected to the movable portion 31b of the frame 31 hinged to the fixed part 31a by the pivot point 31c.
La partie mobile 31 b du châssis 31 comprend la ou les poignée(s) de préhension 35.  The movable portion 31b of the frame 31 comprises the handle (s) 35.
Lorsque les deux organes de déplacement 34-36 sont au contact du sol pendant l'utilisation, une force F exercée par l'utilisateur sur la partie mobile 31 b du châssis 31 , par l'intermédiaire des poignées de préhension 35, permet une translation T du moyen de fixation d'un outil de jardinage vers le sol S par rapport aux organes de déplacement 34-36.  When the two displacement members 34-36 are in contact with the ground during use, a force F exerted by the user on the movable portion 31b of the frame 31, via the gripping handles 35, allows a translation T of the attachment means of a gardening tool to the ground S relative to the displacement members 34-36.
Dans le mode de réalisation de la figure 8, le moyen de positionnement est représenté de manière à former un angle a perpendiculaire (égal à 90°) avec le sol S. Le moyen de positionnement peut être agencé pour présenter un angle a supérieur ou inférieur à 90°, en fonction de la forme du châssis, de l'outil 33, de la répartition des masses.  In the embodiment of Fig. 8, the positioning means is shown to form a perpendicular angle α (equal to 90 °) with the ground S. The positioning means may be arranged to have an upper or lower angle α. at 90 °, depending on the shape of the frame, the tool 33, the distribution of masses.
Avantageusement, la machine de jardinage selon l'invention peut être conçue pour permettre un réglage par l'utilisateur de l'angle a du moyen de positionnement. A cette fin, dans ces modes de réalisation, le moyen de positionnement peut être monté coulissant ou pivotant sur le châssis pour changer sa position de fixation sur le châssis.  Advantageously, the gardening machine according to the invention may be designed to allow adjustment by the user of the angle α of the positioning means. To this end, in these embodiments, the positioning means may be slidably or pivotally mounted on the frame to change its mounting position on the frame.
Ceci est illustré à la figure 8a où le moyen de positionnement 37 forme un angle a' avec le sol S. Ainsi, le moyen de positionnement est réglable angulairement par rapport au sol. L'utilisateur peut obtenir un réglage de la direction et de l'intensité de la force F à appliquer sur les poignées pour enfoncer l'outil dans le sol, et ainsi améliorer l'ergonomie de la machine qui est adaptable à tout utilisateur. This is illustrated in Figure 8a where the positioning means 37 forms an angle a 'with the ground S. Thus, the positioning means is adjustable angularly relative to the ground. The user can obtain an adjustment of the direction and intensity of the force F to be applied to the handles for push the tool into the ground, and thus improve the ergonomics of the machine that is adaptable to any user.
Le mode de réalisation de la figure 9 illustre également une machine de jardinage 40 dans laquelle le moyen de fixation 42 d'un outil de jardinage 43 est fixé sur le châssis 41 par l'intermédiaire d'un moyen de positionnement 47 du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol, le premier organe 44 et le second organe 46 de déplacement étant fixés de manière rigide sur le châssis 41 .  The embodiment of Figure 9 also illustrates a gardening machine 40 in which the attachment means 42 of a gardening tool 43 is fixed to the frame 41 by means of a positioning means 47 of the fixing means of a gardening tool relative to the ground, the first member 44 and the second displacement member 46 being fixed rigidly on the frame 41.
Plus précisément, le châssis 41 comporte deux parties : une partie fixe 41 a reliant de manière rigide les deux organes de déplacement 44- 46, et une partie mobile 41 b fixée à la partie fixe 41 a par un point de pivot 41 c. Dans ce mode de réalisation, le point de pivot 41 c est coaxial avec l'axe de rotation de l'organe de déplacement 44.  More precisely, the frame 41 has two parts: a fixed part 41a rigidly connecting the two displacement members 44-46, and a movable part 41b fixed to the fixed part 41a by a pivot point 41c. In this embodiment, the pivot point 41c is coaxial with the axis of rotation of the displacement member 44.
Le moyen de positionnement 47 est fixé sur la partie fixe 41 a du châssis 41 et sur la partie mobile 41 b. Le moyen de fixation 42 est relié mécaniquement à la partie mobile 41 b du châssis 41 articulée sur la partie fixe 41 a par le point de pivot 41 c.  The positioning means 47 is fixed on the fixed part 41a of the frame 41 and on the mobile part 41b. The fastening means 42 is mechanically connected to the movable portion 41b of the frame 41 hinged to the fixed portion 41a by the pivot point 41c.
Le moyen de positionnement 47 est ici une suspension constituée d'un ressort hélicoïdal. Il entoure un axe rigide 47' fixé d'une part à la partie mobile 41 b du châssis et comportant d'autre part le moyen de fixation 42 d'un outil de jardinage 43.  The positioning means 47 is here a suspension consisting of a coil spring. It surrounds a rigid axis 47 'fixed on the one hand to the mobile part 41b of the frame and on the other hand comprising the attachment means 42 of a gardening tool 43.
La partie mobile 41 a du châssis 41 comprend la ou les poignée(s) de préhension 45.  The movable portion 41a of the frame 41 includes the handle (s) 45.
Lorsque les deux organes de déplacement 44-46 sont au contact du sol pendant l'utilisation, une force F exercée par l'utilisateur sur la partie mobile 41 b du châssis 41 , par l'intermédiaire des poignées de préhension 45, permet une translation T du moyen de fixation d'un outil de jardinage vers le sol S par rapport aux organes de déplacement 44-46.  When the two displacement members 44-46 are in contact with the ground during use, a force F exerted by the user on the mobile part 41b of the frame 41, via the gripping handles 45, allows a translation T of the attachment means of a gardening tool to the ground S relative to the displacement members 44-46.
Comme pour la figure 8, le mode de réalisation illustré en figure 9 peut comprendre un moyen de positionnement réglable angulairement par rapport au sol. La figure 10 illustre une variante du mode de réalisation de la figure 9, dans lequel le moyen de positionnement 57 est fixé à distance du moyen de fixation 42 d'un outil de jardinage 43. As for Figure 8, the embodiment illustrated in Figure 9 may comprise a positioning means adjustable angularly relative to the ground. FIG. 10 illustrates a variant of the embodiment of FIG. 9, in which the positioning means 57 is fixed at a distance from the attachment means 42 of a gardening tool 43.
Dans ce mode de réalisation, le châssis 41 comprend deux parties 41 a-41 b articulées l'une sur l'autre : une première partie fixe 41 a reliant de manière rigide les deux organes de déplacement 44-46, et une deuxième partie mobile 41 b fixée à la partie fixe 41 a par un point de pivot 41 c et fixée de manière rigide au moyen de fixation 42 d'un outil de jardinage.  In this embodiment, the frame 41 comprises two parts 41 a-41 b hinged to one another: a first fixed portion 41 a rigidly connecting the two displacement members 44-46, and a second moving part 41b fixed to the fixed portion 41a by a pivot point 41c and rigidly attached to the attachment means 42 of a gardening tool.
La première partie 41 b du châssis 41 est suspendue sur la deuxième partie 41 a du châssis par l'intermédiaire de la suspension 57.  The first part 41b of the chassis 41 is suspended on the second part 41a of the chassis via the suspension 57.
Le cinquième mode de réalisation de la figure 1 1 est une variante du mode de réalisation de la figure 1 illustrant la possibilité de placer le second organe de déplacement 6 en arrière du premier organe de déplacement 4 mais en avant du moyen de fixation d'un outil de jardinage 2.  The fifth embodiment of FIG. 11 is a variant of the embodiment of FIG. 1 illustrating the possibility of placing the second displacement member 6 behind the first displacement member 4 but in front of the means for fixing a gardening tool 2.
Pour s'assurer qu'une force exercée sur une partie du châssis n'entraine pas le basculement de la machine en pivot sur le deuxième moyen de déplacement, il convient de prévoir une répartition des poids telle que les deux organes de déplacement 4 et 6 restent en contact avec le sol lorsque l'outil est déplacé vers et dans le sol.  To ensure that a force exerted on a portion of the frame does not cause the tilting of the machine to pivot on the second moving means, it is necessary to provide a weight distribution such that the two displacement members 4 and 6 stay in contact with the ground when the tool is moved to and into the ground.
Une telle réalisation est envisageable lorsque la machine comporte un moteur M d'entraînement de la machine et/ou de l'outil de jardinage. Comme illustré, le moteur est avantageusement positionné au-dessus du premier organe de déplacement 4, mais tout autre agencement exerçant un contrepoids évitant le basculement peut être envisagé sans sortir du cadre de l'invention.  Such an embodiment can be envisaged when the machine comprises a motor M for driving the machine and / or the gardening tool. As illustrated, the motor is advantageously positioned above the first displacement member 4, but any other arrangement exerting a counterweight avoiding tilting can be envisaged without departing from the scope of the invention.
Dans une variante non illustrée, le deuxième organe de déplacement peut être agencé au même niveau que le moyen de fixation de l'outil, c'est-à-dire ni devant ni derrière le moyen de fixation de l'outil.  In a non-illustrated variant, the second displacement member may be arranged at the same level as the attachment means of the tool, that is to say neither in front nor behind the fastening means of the tool.
Le sixième mode de réalisation de la figure 12 est une variante du mode de réalisation de la figure 10 illustrant la possibilité de placer le second organe de déplacement 6 en arrière du premier organe de déplacement 4 mais en avant du moyen de fixation d'un outil de jardinage 2. The sixth embodiment of FIG. 12 is a variant of the embodiment of FIG. 10 illustrating the possibility of placing the second displacement member 6 behind the first displacement member 4 but in front of the attachment means of a gardening tool 2.
Comme pour le cinquième mode de réalisation, pour s'assurer qu'une force exercée sur une partie du châssis n'entraine pas le basculement de la machine en pivot sur le deuxième moyen de déplacement, il convient de prévoir une répartition des poids telle que les deux organes de déplacement 44 et 46 restent en contact avec le sol lorsque l'outil est déplacé vers et dans le sol. Un moteur M sert avantageusement de contrepoids.  As for the fifth embodiment, to ensure that a force exerted on a portion of the frame does not cause the tilting of the machine to pivot on the second moving means, it is appropriate to provide a weight distribution such that the two displacement members 44 and 46 remain in contact with the ground when the tool is moved to and into the ground. A motor M advantageously serves as a counterweight.
Dans une variante non illustrée de l'invention, la machine de jardinage comprend un système de transmission du mouvement des organes de déplacement apte à actionner un outil de jardinage fixé sur le châssis par le moyen de fixation.  In a non-illustrated variant of the invention, the gardening machine comprises a system for transmitting the movement of the displacement members adapted to actuate a gardening tool attached to the frame by the fastening means.
Le système de transmission transmet un mouvement entre au moins un des organes de déplacement et l'outil de jardinage. Le système de transmission peut notamment consister en un système chaîne et roue dentée, un système d'engrenages à roues dentées (denture droite ou hélicoïdale), un système poulie et courroie, ou en une combinaison de ces systèmes, permettant, par exemple une transmission et une démultiplication du mouvement de l'organe de déplacement à l'outil.  The transmission system transmits movement between at least one of the moving members and the gardening tool. The transmission system may consist in particular of a chain and gear system, a gear system with toothed wheels (straight or helical teeth), a pulley and belt system, or a combination of these systems, allowing, for example, a transmission and a reduction in the movement of the displacement member to the tool.
Dans un mode particulier de l'invention, le système de transmission peut également transformer le mouvement transmis entre au moins un des organes de déplacement et l'outil de jardinage. Un tel système de transmission peut par exemple consister en un système bielle-manivelle ou en un système d'arbre à came.  In a particular embodiment of the invention, the transmission system can also transform the movement transmitted between at least one of the displacement members and the gardening tool. Such a transmission system may for example consist of a crank system or a camshaft system.
Le mouvement transmis à l'outil varie selon l'outil et/ou l'utilisation souhaitée. Il peut notamment être un mouvement de translation alternatif ou un mouvement de rotation, éventuellement démultiplié.  The movement transmitted to the tool varies according to the tool and / or the desired use. It can in particular be an alternating translational movement or a rotational movement, possibly multiplied.
Avantageusement, le système de transmission est doté d'un système de débrayage, de préférence actionnable par une commande située à proximité de la poignée. Dans tous les modes de réalisation illustrés : Advantageously, the transmission system is provided with a disengagement system, preferably actuable by a control located near the handle. In all the illustrated embodiments:
la forme du châssis peut être adaptée aux efforts générés par les outils et comprendre des renforts structuraux pour rigidifier le châssis. the shape of the frame can be adapted to the forces generated by the tools and include structural reinforcements to stiffen the frame.
Le châssis présente de préférence une forme généralement plane, à l'image des châssis de bicyclette. Le châssis présente dans ce cas un axe antéro-postérieur défini par le positionnement du premier et du deuxième organe de déplacement. The chassis preferably has a generally flat shape, like the bicycle chassis. In this case, the chassis has an anteroposterior axis defined by the positioning of the first and second displacement members.
Le châssis peut notamment être réalisé en acier, en aluminium, en carbone, en ferraille, en zinc, en polymère, en matériau composite.  The frame may in particular be made of steel, aluminum, carbon, scrap, zinc, polymer, composite material.
La structure du châssis peut notamment être tubulaire, pleine, en maille. La structure peut notamment être recouverte en fonction du besoin (antirouille, anticorrosion, vernis protecteur, etc.). The structure of the frame may in particular be tubular, solid, mesh. The structure can in particular be covered according to the need (antirust, anticorrosion, protective varnish, etc.).
Le moyen de fixation 2, 22, 32, 42 de l'outil 3, 23, 33, 43 peut être réglable latéralement pour que l'outil 3, 23, 33, 43 puisse dépasser latéralement du châssis 1 , par exemple pour désherber le long des murs, ou le long des bordures.  The fixing means 2, 22, 32, 42 of the tool 3, 23, 33, 43 can be adjustable laterally so that the tool 3, 23, 33, 43 can protrude laterally from the frame 1, for example to weed the along the walls, or along the edges.
Avantageusement, le positionnement du moyen de fixation 2, 22, 32, 42 peut être réglé par rapport au châssis de façon à permettre la meilleure maniabilité (positionnement du centre de gravité).  Advantageously, the positioning of the fastening means 2, 22, 32, 42 can be adjusted relative to the frame so as to allow the best maneuverability (positioning of the center of gravity).
La poignée de préhension peut être fixée au châssis de manière réglable afin de permettre un déport latéral de la poignée par rapport à l'axe antéro- postérieur du châssis.  The handle can be adjustably attached to the frame to allow lateral movement of the handle relative to the anterior-posterior axis of the frame.
Alternativement ou en combinaison, la poignée de préhension peut être fixée au châssis de manière réglable afin de permettre un réglage en hauteur de la poignée par rapport au châssis.  Alternatively or in combination, the handle can be adjustably attached to the frame to allow height adjustment of the handle relative to the frame.
Avantageusement, la poignée de préhension comprend une commande de freinage de la machine par l'intermédiaire de l'un au moins des organes de déplacement. Plus généralement, la poignée de préhension comprend toutes les commandes nécessaires à l'utilisateur pour commander la machine de jardinage selon l'invention tout en maintenant la machine. Les poignées sont avantageusement ergonomiques en termes de largeur et d'écartement. Elles sont préférentiellement inclinées d'environ 120° avec l'axe du guidon et orientées vers le sol. Advantageously, the handle comprises a brake control of the machine through at least one of the displacement members. More generally, the handle comprises all the commands necessary for the user to control the gardening machine according to the invention while maintaining the machine. The handles are advantageously ergonomic in terms of width and spacing. They are preferably inclined approximately 120 ° with the axis of the handlebar and oriented towards the ground.
• Un garde-boue souple 8, 28, 38, 48 peut être prévu à l'arrière du moyen de fixation 2, 22, 32, 42 de l'outil 3, 23, 33, 43 pour éviter les projections de terre et/ou de gravier pendant l'utilisation, surtout lorsque l'outil est entraîné par un moteur.  • A flexible fender 8, 28, 38, 48 may be provided at the rear of the attachment means 2, 22, 32, 42 of the tool 3, 23, 33, 43 to prevent splashing of earth and / or gravel during use, especially when the tool is driven by a motor.
• La machine de jardinage selon l'invention peut comprendre, en outre un moyen de ramassage, par exemple pour amasser les herbes arrachées. · Le moyen de positionnement comprend avantageusement un moyen de butée réglable par l'utilisateur permettant de définir une position basse maximale du moyen de fixation d'un outil de jardinage. Ceci permet de rendre le travail plus homogène et évite de trop enfoncer les outils dans la terre.  • The gardening machine according to the invention may further include a pickup means, for example to collect the weeds torn off. · The positioning means advantageously comprises a user adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool. This makes the work more homogeneous and avoids overloading tools in the ground.
La masse de la machine étant répartie sur plusieurs organes de déplacement, la machine est plus maniable que les machines de l'art antérieur qui reposent sur un unique moyen de déplacement. Ceci facilite un travail de site en site - mode de travail qualifié de « discontinu » - par opposition à un travail de la surface d'intérêt en ligne - qualifié de « continu ».  The mass of the machine being distributed over several displacement members, the machine is more maneuverable than the machines of the prior art which rely on a single means of displacement. This facilitates site-to-site work - a mode of work termed "discontinuous" - as opposed to a line-of-interest work online - termed "continuous".
Un travail discontinu est malaisé avec une machine de l'art antérieur. De plus, lors d'un travail en mode discontinu, la machine selon l'invention permet à l'utilisateur de moduler la force exercée sur le sol selon un axe vertical par rapport aux moyens de déplacement 4-6 sur une surface.  A discontinuous work is difficult with a machine of the prior art. In addition, during a batch mode work, the machine according to the invention allows the user to modulate the force exerted on the ground along a vertical axis relative to the displacement means 4-6 on a surface.
En mode continu, la machine dans un mode particulier de l'invention permet de sélectionner puis de garder constante la distance entre l'outil de jardinage et le sol.  In continuous mode, the machine in a particular embodiment of the invention makes it possible to select and then keep constant the distance between the gardening tool and the ground.
La machine peut accéder à des petites surfaces à désherber, comme les allées de cimetières et permettrait d'éviter l'utilisation de produits phytosanitaires.  The machine can access small areas to be weeded, such as cemetery paths and would avoid the use of phytosanitary products.
La machine peut aussi convenir au désherbage de surfaces gravillonnées et de sols stabilisés. La machine est facilement transportable. La machine est opérationnelle sur des configurations de surfaces d'intérêts difficiles d'accès avec le matériel actuel, notamment au niveau des allées étroites ou irrégulières. The machine can also be used for weeding gravel surfaces and stabilized soils. The machine is easily transportable. The machine is operational on configurations of areas of interest difficult to access with the current equipment, especially in narrow or irregular aisles.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de jardinage comprenant un châssis (1 ) muni :1. Gardening machine comprising a frame (1) provided with:
• d'un moyen de fixation (2) pour un outil de jardinage sur le châssis ; • a fixing means (2) for a gardening tool on the frame;
· d'un premier organe de déplacement (4) sur le sol agencé à l'avant du châssis (1 ) par rapport au moyen de fixation (2) pour un outil de jardinage, en référence à la position d'utilisation ; et · A first displacement member (4) on the floor arranged at the front of the frame (1) relative to the attachment means (2) for a gardening tool, with reference to the position of use; and
• d'au moins une poignée de préhension (5) ;  At least one handle (5);
• un second organe de déplacement (6) sur le sol, agencé en arrière du premier organe de déplacement (4) ;  • a second displacement member (6) on the ground, arranged behind the first displacement member (4);
au moins un moyen de positionnement (7) du moyen de fixation (2) d'un outil de jardinage par rapport au sol, agencé sur le châssis (1 ) de telle sorte que lorsque les deux organes de déplacement (4-6) sont maintenus au contact du sol pendant l'utilisation, une force (F) exercée sur au moins une partie du châssis permet une translation du moyen de fixation d'un outil de jardinage vers le sol par rapport aux organes de déplacement, caractérisée en ce que le moyen de positionnement du moyen de fixation d'un outil de jardinage par rapport au sol est une suspension. at least one positioning means (7) for fixing means (2) of a gardening tool relative to the ground, arranged on the frame (1) so that when the two displacement members (4-6) are maintained in contact with the ground during use, a force (F) exerted on at least a portion of the frame allows a translation of the attachment means of a gardening tool to the ground relative to the displacement members, characterized in that the means for positioning the attachment means of a gardening tool relative to the ground is a suspension.
2. Machine de jardinage selon la revendication 1 , dans laquelle le moyen de fixation d'un outil de jardinage est fixé de manière rigide sur le châssis, et le second organe de déplacement est fixé sur le châssis par l'intermédiaire de la suspension.  The gardening machine according to claim 1, wherein the gardening tool attaching means is rigidly attached to the frame, and the second moving member is fixed to the frame through the suspension.
3. Machine de jardinage selon la revendication 1 , dans laquelle le moyen de fixation d'un outil de jardinage est fixé sur le châssis par l'intermédiaire de la suspension, et le premier organe et le second organe de déplacement sont fixés de manière rigide sur le châssis.  Gardening machine according to claim 1, wherein the gardening tool attachment means is fixed to the frame via the suspension, and the first member and the second displacement member are rigidly attached. on the chassis.
4. Machine de jardinage selon la revendication 1 , dans laquelle le châssis (41 ) comprend deux parties (41 a-41 b) articulées l'une sur l'autre, une première partie fixe (41 a) reliant de manière rigide les deux organes de déplacement (44-46), et une deuxième partie mobile (41 b) fixée à la partie fixe (41 a) par un point de pivot (41 c) et fixée de manière rigide au moyen de fixation (42) d'un outil de jardinage, la première partie (41 b) du châssis (41 ) étant suspendue sur la deuxième partie (41a) du châssis par l'intermédiaire de la suspension (57). 4. Gardening machine according to claim 1, wherein the frame (41) comprises two parts (41 a-41 b) hinged to one another, a first fixed portion (41 a) rigidly connecting the two moving members (44-46), and a second movable portion (41b) fixed to the fixed portion (41a) by a pivot point (41c) and rigidly attached to means (42) for attaching a gardening tool, the first portion (41b) of the frame (41) being suspended on the second portion (41a) of the frame via the suspension (57).
5. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant, en outre, un moteur apte à actionner un outil de jardinage fixé sur le châssis par le moyen de fixation.  5. Gardening machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a motor adapted to actuate a gardening tool attached to the frame by the fastening means.
6. Machine de jardinage selon la revendication 5, comprenant des moyens de commande du moteur agencés à proximité de ou sur la poignée de préhension pour permettre à un utilisateur de commander le moteur tout en maintenant la machine.  The gardening machine of claim 5 including motor control means arranged near or on the handle to allow a user to control the motor while holding the machine.
7. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant, en outre, un système de transmission apte à transmettre un mouvement de l'un au moins des organes de déplacement à un outil de jardinage fixé sur le châssis par le moyen de fixation pour actionner l'outil.  7. Gardening machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a transmission system adapted to transmit a movement of at least one of the displacement members to a gardening tool attached to the frame by the fastening means for actuating the tool.
8. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle chaque organe de déplacement sur le sol est choisi parmi une roue, un rouleau, un patin de glissement, et une chenille ou une combinaison de ces éléments.  8. Gardening machine according to any one of claims 1 to 7, wherein each displacement member on the floor is selected from a wheel, a roller, a sliding shoe, and a crawler or a combination thereof.
9. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant, en outre, un outil de jardinage muni d'au moins un élément choisi parmi un soc, un versoir, une griffe, une lame, une pointe, un disque, un rouleau, un rouleau à dents, une brosse à lamelles, et une brosse à couteaux, un semoir.  9. Gardening machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a gardening tool provided with at least one element selected from a share, a moldboard, a claw, a blade, a tip, a disc, a roller, a tooth roller, a slat brush, and a knife brush, a seeder.
10. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la suspension est choisie parmi un ressort, et un ressort couplé à un amortisseur hydraulique, à un amortisseur pneumatique, à un amortisseur viscoélastique, ou à un amortisseur hydropneumatique.  Gardening machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the suspension is selected from a spring, and a spring coupled to a hydraulic damper, a pneumatic damper, a viscoelastic damper, or a hydropneumatic damper. .
11. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant, en outre un moyen de ramassage. 11. Gardening machine according to any one of claims 1 to 10, further comprising a pickup means.
12. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , dans laquelle le premier et/ou le deuxième organe de déplacement sur le sol est/sont amovible(s) par rapport au châssis. 12. Gardening machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the first and / or the second displacement member on the floor is / are removable (s) relative to the frame.
13. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle la suspension comprend un moyen de butée réglable permettant de définir une position basse maximale du moyen de fixation d'un outil de jardinage.  13. Gardening machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the suspension comprises an adjustable stop means for defining a maximum down position of the attachment means of a gardening tool.
14. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle la poignée de préhension est fixée au châssis de manière réglable afin de permettre un déport latéral de la poignée par rapport à un axe antéro-postérieur du châssis.  A gardening machine according to any one of claims 1 to 13, wherein the handle is adjustably attached to the frame to allow lateral movement of the handle relative to an anteroposterior axis of the frame.
15. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle la poignée de préhension est fixée au châssis de manière réglable afin de permettre un réglage en hauteur de la poignée par rapport au châssis.  The gardening machine according to any one of claims 1 to 14, wherein the handle is adjustably attached to the frame to allow height adjustment of the handle relative to the frame.
16. Machine de jardinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle la poignée de préhension comprend une commande de freinage de la machine par l'intermédiaire de l'un au moins des organes de déplacement.  16. Gardening machine according to any one of claims 1 to 15, wherein the handle comprises a brake control of the machine through at least one of the displacement members.
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