EP2944717B1

EP2944717B1 - Waschmaschine mit unwuchtkompensation umfassend spiralförmige auffangbehältnisse

Info

Publication number: EP2944717B1
Application number: EP15002600.3A
Authority: EP
Inventors: Thomas Rupert Küttel; Sebastian Hoerteis
Original assignee: V-Zug AG
Current assignee: V-Zug AG
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2021-02-17
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: EP2944717A1; SI2944717T1

Description

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit an der Trommel angeordneten Tanks zur Unwuchtkompensation und mit einer Vorrichtung zum gezielten Befüllen dieser Tanks.

Hintergrund

Ein Gerät dieser Art wird in EP 1693500 beschrieben. Es besitzt mehrere, über den Umfang der Trommel angeordnete Tanks zur Aufnahme von Wasser. An der Stirnseite der Trommel sind ringförmige, rinnenartige Auffangbehältnisse angeordnet, von denen jedes mit jeweils einem der Tanks verbunden ist. Weiter ist eine Einspritzvorrichtung vorgesehen, um gezielt Wasser in die Auffangbehältnisse einzuspritzen, so dass die Tanks der sich drehenden Trommel individuell mit Wasser befüllt werden können. Auf diese Weise kann die Trommel ausgewuchtet werden, was insbesondere zu einem ruhigeren Lauf beim Zentrifugieren der Wäsche führt.
Ein Problem bei dieser Art von Unwuchtkompensation liegt darin, dass das in ein Auffangbehältnis eingespritzte Wasser nicht genügend schnell in azimutaler, d.h. tangentialer, Richtung beschleunigt wird. In EP 1693500 sind deshalb in den Auffangbehältnissen Mitnehmer angeordnet, welche das eingespritzte Wasser azimutal beschleunigen. Diese Mitnehmer führen jedoch bei hoher Trommelgeschwindigkeit zu einem unerwünschten Zerstäuben des Wassers.
In DE 21 05 507 wird eine Unwuchtausgleichsvorrichtung für die Trommel einer Waschmaschine beschrieben mit an der Trommel angeordneten Ausgleichskammern zur Aufnahme von Flüssigkeit, um eine vorübergehend auftretende Unwucht auszugleichen. In einer Ringkammer gesammelte Flüssigkeit wird unter Wirkung der Zentrifugalkraft über Zuleitungen in die Ausgleichskammern befördert.

Darstellung der Erfindung

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Waschmaschine der oben beschriebenen Art bereitstellen, bei welcher das Wasser mit guter Effizienz in die Auffangbehältnisse eingebracht werden kann.
Diese Aufgabe wird von der Waschmaschine gemäss Anspruch 1 gelöst. Demgemäss weist die Waschmaschine folgende Komponenten auf:

Eine Steuerung: Diese steuert die verschiedenen Komponenten des Geräts.
Eine um eine horizontale Drehachse drehbare Trommel: Diese Trommel dient der Aufnahme von zu behandelnden Wäsche. Der Begriff "horizontale" Drehachse wird weiter unten definiert.
Mehrere, an der Trommel angeordnete Tanks zur Aufnahme von Wasser zwecks Kompensation der Unwucht der Trommel. Durch mehr oder weniger starkes Befüllen der Tanks kann die Unwucht kompensiert werden.
Mehrere, an einer Stirnseite der Trommel um die Drehachse herum angeordnete Auffangbehältnisse: Jedes Auffangbehältnis besitzt einen Ablauf zu mindestens einem der Tanks, so dass der Tank über das Auffangbehältnis gefüllt werden kann.
Eine Einspritzvorrichtung zum Einspritzen des Wassers in die Auffangbehältnisse: Die Einspritzvorrichtung wird von der Steuerung gesteuert und ist so ausgestaltet, dass mit ihr ein selektives Beschicken der Tanks mit Wasser möglich ist.

Dabei weist jedes Auffangbehältnis einen radial äusseren Wandbereich auf, welcher spiralförmig ausgestaltet ist und dessen Abstand von der Drehachse über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300° (d.h. über mindestens etwa einen Umfang), monoton, insbesondere streng monoton, zum Ablauf hin zunimmt.
Mit anderen Worten nimmt im besagten Azimutwinkelbereich der Abstand zwischen der Drehachse und der radial äusseren Wand des Auffangbehältnisses zum Ablauf hin zu.
Durch diese Massnahme wird erreicht, dass das im Auffangbehältnis aufgefangene Wasser durch die Trommelbewegung zum Ablauf hin gefördert wird.
Jedes Auffangbehältnis besitzt eine ringförmige Rinne, welche um eine Einspritzöffnung angeordnet ist. Die Einspritzvorrichtung ist so angeordnet und ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, Wasser in die Einspritzöffnung einzuspritzen. Das so eingespritzte Wasser wird in der ringförmigen Rinne aufgefangen.
Weiter kann jedes Auffangbehältnis einen Kanal aufweisen, wobei die Rinne und der Kanal über eine Verbindungsöffnung miteinander verbunden sind. Die radial äussere Wand des Kanals ist dabei weiter von der Drehachse entfernt als die radial äussere Wand der Rinne (d.h. der Kanal befindet sich weiter aussen als die Rinne), so dass das Wasser bei sich drehender Trommel durch die Verbindungsöffnung von der Rinne in den Kanal fliesst. Dies erlaubt es, das eingespritzte Wasser zuverlässig in den Kanal überzuführen und so Spritzverluste weiter zu reduzieren.
Wenn der Kanal zur Rinne achsial versetzt ist, wird eine in radialer Richtung kompaktere Bauweise möglich.
Wenn beispielsweise ein erstes (radial inneres) und ein zweites (radial äusseres) Auffangbehältnis vorgesehen sind, und zwar derart, dass die Rinne des ersten Auffangbehältnisses radial innerhalb der Rinne des zweiten Auffangbehältnisses angeordnet ist, so können diese platzsparend angeordnet werden. Dies kann geschehen, indem mindestens ein Teil des Kanals des ersten (inneren) Auffangbehältnisses achsial an mindestens einen Teil der Rinne des zweiten (äusseren) Auffangbehältnisses angrenzt.
Wie oben erwähnt, besitzt jedes Auffangbehältnis einen radial äusseren Wandbereich, dessen Abstand von der Drehachse über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton, insbesondere streng monoton, zum Ablauf hin zunimmt. Dieser Wandbereich kann im erwähnten Kanal angeordnet sein, und/oder er kann in der erwähnten Rinne angeordnet sein. Sowohl der Kanal als auch die Rinne können einen solchen Wandbereich besitzen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht der Auffangvorrichtung an der Stirnseite der Trommel von aussen,
Fig. 2 die Auffangvorrichtung von Fig. 1 von innen,
Fig. 3 einen Schnitt durch die Auffangvorrichtung mit einer Schnittebene, in welcher die Trommelachse liegt,
Fig. 4 einen Schnitt durch die Auffangvorrichtung entlang der Linie IV-IV von Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt durch die Auffangvorrichtung entlang der Linie V-V von Fig. 3,
Fig. 6 das Innerste Auffangbehältnis, wobei die Komponenten der Schnittansicht gemäss Fig. 4 in durchgezogenen Linien und jene der Schnittansicht gemäss Fig. 5 in gestrichelten Linien dargestellt sind, und wo bei zusätzlich das Rohr zum Tank sowie der Tank gezeigt werden,
Fig. 7 eine andere Ausführung der Auffangvorrichtung,
Fig. 8 die Stirnansicht einer einfachen Ausführung der Auffangvorrichtung, wobei zum Betrachter hin liegende Frontwände der Rinnen kreuzschraffiert dargestellt sind und
Figur 9 eine Schnittansicht der Ausführung gemäss Figur 8 mit einer Schnittebene, in welcher die Trommelachse liegt.

Wege zur Ausführung der Erfindung

Definitionen:

Unter einer "horizontalen" Drehachse ist eine Drehachse zu verstehen, welche bei bestimmungsgemässer Montage des Geräts einen Winkel von höchsten 15°, insbesondere höchstens 5°, zur Horizontalen einnimmt, so dass die Schwerkraft vorwiegend radial zur Trommelachse wirkt.
Der Begriff "radial" bezeichnet Richtungen senkrecht zur Drehachse.
Der Begriff "achsial" bezeichnet die Richtung parallel zur Drehachse.
Unter dem "Azimutwinkel" ist der Winkel zwischen einer (beliebig gewählten) Referenzachse senkrecht zur Drehachse und einer radialen Richtung zu verstehen.
Die Begriffe "hoch", "tief", etc. beziehen sich, soweit nichts anderes gesagt ist, auf die Anordnung in vertikaler Richtung bei bestimmungsgemässer Montage des Geräts. Der tiefste Punkt eines Auffangbehältnisses ist somit beispielsweise derjenige Punkt, an welchem sich das Wasser im Auffangbehältnis ansammelt, wenn die Trommel ruht.
Die "Stirnseite" der Trommel ist eine die Trommel in achsialer Richtung abschliessende Seite, und zwar jene, die sich der Benutzertüre gegenüber befindet.

Einführung:

Wie eingangs erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung eine Waschmaschine mit einer Trommel mit horizontaler Drehachse. Über den Umfang der Trommel sind Tanks angeordnet, welche der Aufnahme von Wasser dienen, und mit denen die Trommel ausgewuchtet wird. An der Stirnseite der Trommel ist eine Auffangvorrichtung vorgesehen, welche mehrere Auffangbehältnisse besitzt, und zwar vorteilhaft pro Tank jeweils ein Auffangbehältnis. Weiter ist eine Einspritzvorrichtung vorgesehen, welche Düsen besitzt, mit denen Wasser gezielt in die Auffangbehältnisse eingebracht werden kann.
Die Steuerung des Geräts ist derart ausgebildet, dass sie die Unwucht der Trommel ausmisst und sodann durch individuelles und gezieltes Einspritzen von Wasser in die Tanks die Trommel ausgewuchtet, sodass die Trommel beim Zentrifugieren der Wäsche ruhiger läuft. Zum Steuern der Komponenten des Geräts ist eine geeignete numerische Steuerung vorgesehen.
Solche Geräte sind dem Fachmann grundsätzlich bekannt. Eine Ausführung wird beispielhaft in EP 1693500 beschrieben, wobei das dort gezeigte Gerät drei Wassertanks aufweist.
Eine andere Ausführung ist in DE 102011054446 beschrieben. Diese besitzt insgesamt sechs Tanks, sodass auch Taumelbewegungen der Trommel kompensiert werden können.
Die in diesen beiden Schriften gezeigten Komponenten der Waschmaschine werden hier nicht mehr alle im Detail erläutert, da sie dem Fachmann bekannt sind. Vielmehr wird im Folgenden die Auffangvorrichtung an der Stirnseite der Trommel beschrieben, über welche das Wasser von der Einspritzvorrichtung in die Wassertanks eingespritzt werden kann. Mit anderen Worten werden also beispielsweise Alternativen zum Füllring gemäss Fig. 7 von EP 1693500 zu jenen gemäss Fig. 5 von DE 102011054368 gezeigt.

Erste Ausführung:

Die Geometrie der hier beschriebenen Auffangvorrichtung kann verhältnismässig komplex werden, weshalb in einem ersten Schritt eine vereinfachte Ausführung derselben beschrieben wird. Diese beschreibt einige grundsätzliche Konzepte, welche auch für die anderen Ausführungen der Erfindung eingesetzt werden können.
Die erste Ausführung wird in Fig. 8 und 9 dargestellt.
Die Auffangvorrichtung 1 gemäss Fig. 8 und 9 ist, wie erwähnt, an der Stirnseite der Trommel angeordnet. Sie ist für drei Tanks 10 ausgestaltet, die Geometrie kann jedoch radial erweitert werden, sodass auch sechs Tanks oder eine andere Zahl von Tanks bedient werden können.
Die Auffangvorrichtung 1 besitzt eine der Zahl von Tanks entsprechende Anzahl von Auffangbehältnissen 2. Jedes Auffangbehältnis 2 bildet eine Rinne, welche radial um eine Auffangöffnung 3 angeordnet ist. Während in der dargestellten Ausführung die innerste Auffangöffnung 3 kreisförmig ist, sind die übrigen Auffangöffnungen 3 ringförmig.
Die Düsen der Einspritzvorrichtung sind so angeordnet, dass sie Wasser in die Auffangöffnungen 3 einspritzen können.
Wie anhand des mittleren Auffangbehältnisses illustriert, besitzt die Rinne jedes Auffangbehältnisses 2 eine Frontwand 4, welche auf der der trommelabgewandten Seite der Auffangvorrichtung angeordnet ist, eine Innenwand 5, welche auf der trommelzugewandten Seite der Auffangvorrichtung angeordnet ist, sowie eine radial äussere Wand 6, welche den Innenraum der Rinne radial nach aussen begrenzt.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, ist die radial äussere Wand 6 spiralförmig ausgestaltet, d.h. der Abstand r zwischen der radialen Wand 6 und der Drehachse 7 der Trommel nimmt über einen gewissen Azimutwinkelbereich monoton, insbesondere streng monoton, zu. In der Ausführung gemäss Fig. 8 beträgt der Azimutwinkelbereich 360°.
Dort, wo der Abstand der radialen Wand 6 zur Drehachse 7 der Trommel am grössten ist, ist in der Rinne ein Ablauf 8 angeordnet, welcher über ein Rohr 9 zu einem der Tanks 10 führt, welche in Fig. 8 gestrichelt angedeutet sind. Mit anderen Worten nimmt also der Abstand r zwischen der radialen Wand 6 und der Drehachse 7 zum Ablauf 8 hin zu.
Wenn sich die Trommel dreht und Wasser in die Auffangöffnungen 3 eingespritzt wird, so wird dieses von der jeweiligen Rinne aufgefangen.
Dreht sich die Trommel langsam, sammelt sich das Wasser am tiefsten Punkt der Rinne an. Wird die Trommel von der Steuerung des Geräts in der Drehrichtung 12 (Fig. 8) gedreht, so dass beim Drehen der Trommel der Abstand R0 zwischen der Trommelachse 7 und dem tiefsten Punkt der Rinne bzw. des Auffangbehältnisses über den gesamten genannten Winkelbereich (also in der vorliegenden Ausführung über den Winkelbereich von 360°) monoton zunimmt, so läuft das Wasser im Zuge der Trommelbewegung automatisch zum Ablauf 8 hin, über welchen es das Auffangbehältnis verlässt.
Dreht sich die Trommel schnell, so verteilt sich das Wasser über die ganze radial äussere Wand 6 des Auffangbehältnisses und fliesst aufgrund der Zentrifugalwirkung der Trommelbewegung zum Ablauf 8 hin.
In beiden Fällen wird das Wasser also aktiv zum Ablauf 8 gefördert.
In der dargestellten Ausführung nimmt der Abstand r zwischen der radial äusseren Wand 6 und der Drehachse 7 über einen Azimutwinkelbereich von 360° zu. Denkbar ist jedoch, dass der spiralförmige Wandbereich 6 der äusseren Wand 6 sich über einen kleineren oder einen grösseren Azimutwinkelbereich erstreckt.
Beispielsweise kann sich dieser Wandbereich auch nur über ca. 90° oder 180° erstrecken. Alternativ kann das Auffangbehältnis auch die Form einer Spirale mit mehreren Windungen besitzen, in welchem Fall der erwähnte Wandbereich (über welchen der Abstand zunimmt) sich über einen Azimutwinkel von mehr als 360° erstrecken kann. In diesem Falle sind "äusseren Windungen" des Auffangbehältnisses auf der der Trommel gegenüber liegenden Seite geschlossen und bilden Kanäle zum jeweiligen Ablauf 8 hin.
Denkbar ist es auch, dass nur ein Teilbereich der radialen Wand 6 Spiralform besitzt, vorzugsweise der an den Ablauf 8 anschliessende Bereich, und dass ein anderer Teil der radialen Wand 6 kreisförmig um die Drehachse 7 verläuft.

Zweite Ausführung:

Eine etwas komplexere Ausführung der Auffangvorrichtung 1 ist in Fig. 1 bis 6 dargestellt. Diese Ausführung ist zur Versorgung von insgesamt sechs Tanks 10 ausgestaltet, von denen in Fig. 6 einer schematisch und gestrichelt dargestellt ist. Die gleichen Prinzipien können aber beispielsweise auch zur Versorgung von beispielsweise drei Tanks eingesetzt werden, in welchem Fall die Zahl der Auffangbehältnisse reduziert werden kann.
Der Aufbau der Vorrichtung lässt sich am besten aus Fig. 3 erkennen, welche einen Schnitt parallel zur Drehachse 7 der Trommel zeigt, wobei sich die Trommel an die in Fig. 3 untere Seite der Auffangvorrichtung 1 anschliesst, während die Einspritzvorrichtung an der in Fig. 3 oberen Seite der Auffangvorrichtung angeordnet ist.
In der hier beschriebenen zweiten Ausführung bildet die Auffangvorrichtung 1 wiederum mehrere Auffangbehältnisse, von denen jedes über einen Ablauf 8 mit einem Rohr 9 verbunden ist, das zum jeweiligen Tank 10 führt.
Jedes Auffangbehältnis setzt sich im Wesentlichen aus einer Rinne 20 und einem Kanal 21 zusammen.
Die Rinne 20 des Auffangbehältnisses erstreckt sich, wie in der ersten, Ausführung um eine Einspritzöffnung 3, welche dem Auffangbehältnis zugeordnet ist und über die die Einspritzvorrichtung Wasser einführen kann. Die innerste Einspritzöffnung ist ring- oder kreisförmig, während die äusseren Einspritzöffnungen ringförmig ausgebildet sind.
In der beschriebenen zweiten Ausführung verläuft die radial äussere Wand 6 der Rinne 20 im Gegensatz zu jener gemäss der ersten Ausführung entlang einer zur Drehachse 7 konzentrischen Kreislinie und somit nicht spiralförmig. Wie weiter unten beschrieben, kann die äussere Wand 6 der Rinne 20 jedoch auch spiralförmig ausgestaltet werden, zumindest über einen Teil des Umfangs.
Die Rinne 20 erstreckt sich vorteilhaft über einen Azimutwinkelbereich von 360° um die Drehachse 7 und bildet somit einen geschlossenen Kreis.
Der Kanal 21 ist mit der Rinne 20 des gleichen Auffangbehältnisses über eine Verbindungsöffnung 24 verbunden, durch welche das Wasser aus der Rinne 20 in den Kanal 21 fliessen kann.
Um das Abfliessen des Wassers durch die Verbindungsöffnung 24 zu erleichtern, erstreckt sich die Verbindungsöffnung 24 vorteilhaft über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 20°, insbesondere von mindestens 80°, insbesondere mindestens 160°. In der Ausführung gemäss Fig. 4 erstreckt sich jede Verbindungsöffnung 24 beispielsweise über einen Azimutwinkelbereich von ca. 180°.
Die radial äussere Wand 26 des Kanals 21 ist von der Drehachse 7 mindestens bereichsweise weiter entfernt als die radial äussere Wand 6 der zugehörigen Rinne 20, insbesondere im Bereich der Verbindungsöffnung 24. Dadurch wird das Abfliessen des Wassers aus der Rinne 20 in den Kanal 21 gefördert.
Der Kanal 21 verläuft, wie die Rinne 20, um die Drehachse 7 herum.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist (bis auf die Verbindungsöffnungen 24) jeder Kanal auf seiner von der Trommel abgewandten Seite geschlossen.
Der Kanal 21 erstreckt sich vorteilhaft über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, um die Drehachse 7 herum. In der vorliegenden zweiten Ausführung beträgt dieser Azimutwinkelbereich etwas mehr als 360°, wie dies insbesondere aus Fig. 5 zu erkennen ist.
Die radial äussere Wand 26 des Kanals 21 verläuft mindestens über einen gewissen Wandbereich spiralförmig, d.h. der Abstand dieses Wandbereichs von der Drehachse 7 nimmt einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton (insbesondere streng monoton) zur Abflussöffnung 8 hin zu.
Dadurch wird, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel erreicht, dass das Wasser durch die Drehung der Trommel in Richtung 12 zur Abflussöffnung hin gefördert wird. (In Fig. 5 läuft die Drehung beim Befüllen der Tanks im Gegenuhrzeigersinn.)
Zur Illustration des Konzepts der zweiten Ausführung wird auf Fig. 6 verwiesen, wo die Komponenten des ersten Auffangbehältnisses in dunklen Linien dargestellt sind. Dabei sind die Teile der Rinne 20 in durchgezogenen Linien und jene des Kanals 21 sowie des Rohrs 9 in gestrichelten Linien wiedergegeben.
Wie oben erwähnt, erlaubt der achsiale Versatz zwischen den Rinnen 20 und den zugehörigen Kanälen 21 einen kompakten Aufbau. In diesem Aufbau sind die Kanäle 21 vorzugsweise auf der der Trommel zugewandten Seite der Rinnen 20 angeordnet und grenzen an diese an.

Dritte Ausführung:

Fig. 7 zeigt eine teilgeschnittene Darstellung einer dritten Ausführung der Auffangvorrichtung. Diese ist zur Versorgung von drei Tanks ausgestaltet, sie kann jedoch, z.B. durch radiale Vergrösserung nach aussen, auch für die Versorgung von mehr als drei Tanks eingesetzt werden.
In ihrem Grundprinzip entspricht die dritte Ausführung im Wesentlichen der zweiten Ausführung, indem ihre Auffangbehältnisse wiederum jeweils eine Rinne 20 und radial versetzt dazu einen Kanal 21 besitzen, welche über eine Verbindungsöffnung 24 miteinander kommunizieren.
Im Gegensatz zur zweiten Ausführung ist jedoch die radial äussere Wand 6 der Rinne 20 der dritten Ausführung spiralförmig ausgestaltet, d.h. der Abstand der radial äusseren Wand 6 zur Drehachse 7 nimmt über einen gewissen Azimutwinkelbereich monoton zu, um das Wasser zur Verbindungsöffnung 24 zu fördern.
Darüber hinaus geht die radial äussere Wand 6 der Rinne 20 kontinuierlich in die radial äussere Wand 26 des Kanals 21 über, so dass der Abstand dieser Wände 6 und 26 mit zunehmenden Azimutwinkel auch im Übergangsbereich zwischen der Rinne 20 und dem Kanal 21 kontinuierlich zunimmt.
Insbesondere nimmt der Abstand des spiralförmigen Wandbereichs der radial äusseren Wand 6 der Rinne 20 von der Drehachse 7 über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton (insbesondere streng monoton) zur Verbindungsöffnung 24 hin zu.
Gegenüber der zweiten Ausführung hat die dritte Ausführung den Vorteil, dass das Wasser im Bereich der Rinne 20 besser zur Verbindungsöffnung 24 abgeleitet wird.
Weiter unterscheidet sich die dritte Ausführung von der zweiten dadurch, dass sich jeder Kanal 21 über einen Winkelbereich von ca. 540° erstreckt.

Bemerkungen:

Wie eingangs erwähnt, kann durch die axial versetzte Anordnung der Rinne 20 und des jeweils zugehörigen Kanals 21 in radialer Richtung Platz gespart werden. Denkbar ist jedoch auch die Anordnung des Kanals 21 jeweils radial ausserhalb der Rinne 20 desselben Auffangbehältnisses.
Durch die Kombination einer Rinne mit einem daran anschliessenden Kanal wird die Aufnahmekapazität des Auffangbehältnisses vergrössert, sodass das Wasser schneller in die Tanks 10 gefüllt werden kann, ohne dass es durch die Auffangöffnungen 3 zurückschwappt.
Vorteilhaft ist der Kanal auf seiner von der Trommel abgewandten Seite geschlossen (während die Rinne auf dieser Seite im Bereich der Einfüllöffnung offen ist) .
Die verschiedenen Lösungsansätze der drei Ausführungen, welche oben beschrieben werden, können beliebig kombiniert werden.
Auf Mitnehmer im Bereich der Auffangbehältnisse, welche sich radial erstreckende Prallflächen oder Schaufeln bilden und eine Tangentialbeschleunigung des Wassers erzeugen, kann mit Vorteil verzichtet werden. Solche Mitnehmer führen, wie eingangs beschrieben, zu einem Verstäuben des Wassers, was nicht erwünscht ist.
Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims

Waschmaschine umfassend
eine Steuerung,
eine um eine horizontale Drehachse (7) drehbare Trommel,
mehrere, an der Trommel angeordneten Tanks (10) zur Aufnahme von Wasser zwecks Kompensation einer Unwucht der Trommel,
mehrere, an einer Stirnseite der Trommel um die Drehachse (7) herum angeordnete Auffangbehältnisse (2; 20, 21), wobei jedes Auffangbehältnis (2; 20, 21) einen Ablauf (8) zu mindestens einem der Tanks (10) aufweist,
eine von der Steuerung gesteuerte Einspritzvorrichtung zum Einspritzen von Wasser in die Auffangbehältnisse (2; 20, 21) um die Tanks (10) selektiv mit Wasser zu beschicken,
wobei jedes Auffangbehältnis (20, 21) eine ringförmige Rinne (20) aufweist, welche um eine Einspritzöffnung (3) angeordnet ist, in welche mit der Einspritzvorrichtung Wasser einspritzbar ist,
wobei jedes Auffangbehältnis (2; 20, 21) mindestens einen radial äusseren Wandbereich (6, 26) aufweist, welcher spiralförmig ausgestaltet ist und dessen Abstand von der Drehachse (7) über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton, insbesondere streng monoton, zum Ablauf (8) hin zunimmt.
Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerung dazu ausgestaltet ist, beim Einspritzen von Wasser in die Auffangbehältnisse (2; 20, 21) die Trommel in einer solchen Richtung (12) zu drehen, dass beim Drehen ein Abstand zwischen der Trommelachse und dem tiefsten Punkt des Auffangbehältnisses (2; 20, 21) über den genannten Winkelbereich monoton zunimmt.
Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jedes Auffangbehältnis (20, 21) einen Kanal (21) aufweist, wobei die Rinne (20) und der Kanal (21) über eine Verbindungsöffnung (24) miteinander verbunden sind, wobei eine radial äussere Wand (26) des Kanals (21) mindestens bereichsweise weiter von der Drehachse (7) entfernt ist als eine radial äussere Wand (6) der Rinne (20).
Waschmaschine nach Anspruch 3, wobei sich der Kanal (21) um einen Winkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300° um die Drehachse (7) erstreckt.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei sich die Verbindungsöffnung (24) über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 20°, insbesondere von mindestens 80°, insbesondere mindestens 160° erstreckt.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Kanal (21) achsial versetzt zur Rinne (20) angeordnet ist.
Waschmaschine nach Anspruch 6, wobei mindestens ein erstes und ein zweites Auffangbehältnis (20, 21) vorgesehen sind, wobei die Rinne (20) des ersten Auffangbehältnisses (20, 21) radial innerhalb der Rinne (20) des zweiten Auffangbehältnisses (20, 21) angeordnet ist, und wobei mindestens ein Teil des Kanals (21) des ersten Auffangbehältnisses (20, 21) achsial an mindestens einen Teil der Rinne (20) des zweiten Auffangbehältnisses (20, 21) angrenzt.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei jeder Kanal (21) einen besagten radial äusseren Wandbereich (26) aufweist, dessen Abstand von der Drehachse (7) über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton, insbesondere streng monoton, zum Ablauf (8) hin zunimmt.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei der Kanal auf seiner von der Trommel abgewandten Seite geschlossen ist.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei jede Rinne (20) einen besagten radial äusseren Wandbereich (6) aufweist, dessen Abstand von der Drehachse (7) über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton, insbesondere streng monoton, zum Ablauf (8) hin zunimmt.
Waschmaschine nach den Ansprüchen 3 und 8, wobei der Abstand des radial äusseren Wandbereichs (6) in der Rinne (20) von der Drehachse (7) über einen Azimutwinkelbereich von mindestens 90°, insbesondere von mindestens 160°, insbesondere von mindestens 300°, monoton, insbesondere streng monoton, zur Verbindungsöffnung (24) hin zunimmt
Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jedes Auffangbehältnis (2; 20, 21) über ein Rohr (9) mit einem der Tanks (10) verbunden ist.