EP2923977A1 - Method for separating a sub-stack from a stack and for transferring this sub-stack to a vibrating table - Google Patents

Method for separating a sub-stack from a stack and for transferring this sub-stack to a vibrating table Download PDF

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EP2923977A1
EP2923977A1 EP14161294.5A EP14161294A EP2923977A1 EP 2923977 A1 EP2923977 A1 EP 2923977A1 EP 14161294 A EP14161294 A EP 14161294A EP 2923977 A1 EP2923977 A1 EP 2923977A1
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EP
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stack
sub
gripper device
vibrating table
gripper
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Markus Marquardt
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Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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    • B65H2701/11312—Size of sheets large formats, i.e. above A3

Definitions

  • the invention relates to a method for separating an upper part of a stack of stack-shaped Good formed cuboid overall stack and for transferring this sub-stack of the remaining residual stack to a vibrating table.
  • the operator grips the entire stack in the area of the side facing the vibrating table and with one hand separates an upper part stack from the remaining stack.
  • the operator pulls the partial stack taken slightly from the rest of the stack and attacks the partial stack with the other hand at the opposite end of the sub-stack.
  • the small-format partial stack is then pulled by the operator over the remaining stack to the vibrating table and stored there on the vibrating table or a stack already lying on the vibrating table. Subsequently, the shaking of lying on the vibrating table sheet layers.
  • a fully automatic loading device for stack formed from sheet-shaped Good said device having a gripper device is in the EP 2 418 163 A1 described.
  • Object of the present invention is to provide a method for separating an upper part of a stack of stack-shaped Good stacked stack and for transferring this sub-stack of the remaining stack to a vibrating table so that with little structural effort a simple removal of a large-sized sub-stack of a Total stack for transferring the sub-stack is possible to Studttel ancient times.
  • the invention proposes a method having the features of claim 1.
  • the separation of the partial stack from the total stack and the transfer of the sub-stack to the vibrating table thus take place partially automatically or partially manually.
  • the separation of the sub-stack from the remaining stack in the area facing the vibrating table is done manually, whereby a device for carrying out the method can be achieved with significantly less construction effort.
  • the separation of the separate area of this sub-stack on the gripper device is done manually, so that it is only necessary to perform the actual gripping process and the actual process of the sub-stack for vibrating table by machine.
  • the opening of the gripper device and the depositing of the sub-stack on the vibrating table are also carried out by machine, furthermore the retraction of the gripper device into the area of the remainder stack so that the process sequence according to the invention can be connected once or several times to remove a new upper sub-stack from the remaining total stack Transfer this sub-stack to the vibrating table.
  • the feature of depositing the sub-stack on the vibrating table is to be understood in such a way that the sub-stack is not placed directly on the table surface of the vibrating table. This only applies to the first partial stack to be deposited on the vibrating table. Since a vibrating table is usually loaded with several sub-stacks, and only then the final shaking of the sheet layers, the second sub-stack is placed on the resting already on the vibrating stack, the third stack on the already resting on the vibrating table layer of the first and second partial stack stored, etc.
  • the method steps E. and F. in particular the method steps E., F. and G. occur fully automatically. As a result, this process is more automated.
  • a method that is automated to a lesser extent is provided according to a second preferred alternative.
  • the repelling of the sub-stack of advantage whereby the repelled portion of the sub-stack rests on the remaining portion of the sub-stack, because of the sub-stack in this Position does not have to be taken by the operator and they can operate the gripper device instead.
  • This stick operating element is in particular configured in such a way that when the stick operating element is swiveled away by the operator of the stick operating element, the gripper device is raised and the gripper device is lowered when the stick operating element is pivoted toward the operator, or when the stick operating element is swiveled the gripper device is lowered by the operator of the stick operating element and the gripper device is raised when the stick operating element is swiveled toward the operator.
  • the respective alternative is adjustable by means of an adjusting element, so that the operator can choose the more pleasant mode.
  • the stick-control element is designed such that when a pivoting of the stick-control element in the direction of the vibrating table, the gripper device moves in the direction of the vibrating table, while at a pivoting of the stick-control element away from the vibrating table, the gripper device moves away from the vibrating table, thus backtracked to the total pile.
  • the gripper device is moved at a higher speed.
  • the method of the gripper device is understood to mean not only the method of the gripper device in the direction of the vibrating table or away from it, but also the movement of the lifting and lowering of the gripper device.
  • the gripper device is operated manually and in this case grasped by the operator by means of one hand, the operator can grasp and track the end of the sub-stack facing away from the gripper device with the other hand when moving the partial stack to the vibrating table.
  • This tracking is understood in particular to mean a slight lifting of the sub-stack by means of the other hand, so that the sub-stack can be pulled away without adversely affecting the remaining stack below by means of the gripper device and, moreover, transferred to the depositing position without adversely affecting the vibrating table and on the vibrating table can be stored.
  • a partial stack of leafy material is grasped and transferred by means of the method, which consists of cardboard or cardboard.
  • the sub-stack is supported by a base between the remaining stack and the vibrating table when transferring from the remaining stack to the vibrating table.
  • the partial stack can thus not bend down into a gap between the remaining stack and the vibrating table.
  • the partial stack is supported by rolling in said area. This support or rolling supports can be effected by means of a plurality of juxtaposed support elements or support rollers, so that the partial stack is pulled over these multiple support elements or support rollers.
  • the Fig. 1 and 6 show a device 1 for removing an upper part of a stack 2 of a sheet-shaped Good formed total stack 3 and for transferring this sub-stack 2 of the remaining stack 4 to a vibrating table 5.
  • the device 1 has a gripper device 6 for gripping the sub-stack 2 in one of the remaining stack 4 off-hook area 7 (see Fig. 5 ) on which the vibrating table 5 side facing between two gripper lower parts 8 and two deliverable with respect to these gripper lower parts 8 gripper upper parts 9 (see Fig. 3 ) on.
  • the gripper device 6 can be raised and lowered by means of displacement means 10 and mounted reciprocably in a frame 11 between the total stack 3 and the vibrating table 5.
  • the device 1 further comprises an actuating device 12 for manually actuating the gripper device 6 and for manually actuating the displacement means 10, wherein the actuating device 12 is movable together with the gripper device 6.
  • a first stationary frame part 13 of the frame 11 receives a second frame part 14 of the frame 11 horizontally displaceable and it is this second Frame part 14 by means of a first, part of the displacement means 10 forming adjusting means 15 with respect to the first frame member 13 slidably.
  • the second frame part 14 receives a third frame part 16 of the frame 11 in a vertically displaceable manner.
  • This third frame part 16 is displaceable relative to the first frame part 14 by means of a second actuating means 17 forming part of the displacement means 10.
  • the gripper device 6 is mounted.
  • the actuating device 12 is likewise mounted in the third frame part 16. When lifting and lowering the gripper device 6 thus the actuator 12 is raised or lowered accordingly.
  • the actuating device 12 moves accordingly. If the gripper device 6 is opposite, thus moved by the vibrating table 5 to the total stack 3, the actuator 12 moves accordingly.
  • a stacker 19 rests, which carries a total stack 3. With progressive removal of partial stacks 2 from the remaining stack 4, the respective residual stack 4 is raised by the stacking pin 19, so that an approximately constant height level of the gripper device 6 results in removing the respective sub-stack 2, whereby the respective sub-stack 2 of this higher level substantially in one horizontal movement can be pulled on the next to the total stack 3 placed vibrating table 5.
  • the vibrating table 5 is also on the floor 18.
  • the vibrating table 5 is formed in the usual manner. It has a base frame 20 which rests on the floor 18. This base frame 20 receives tiltably a table part 21, the table surface of the recording of the sub-stack 2 is used and can be tilted from a horizontal plane about two spatial axes, in particular in the Fig. 1 shown inclined position. In this position, the partial stack 2 is located on a first, perpendicular to the table part 21 arranged ruler 22 and arranged perpendicular to this ruler 22, also perpendicular to the table part 21 arranged ruler 23 at.
  • the ruler 23, which is arranged on the side facing the overall stack 3, can be pivotably mounted about a ruler 23 associated narrow side, as to the pivot axis 24 according to Fig. 5 clarified.
  • This possibility of pivoting of the ruler 23 with respect to the table part 21 basically allows this ruler 23 to be arranged in a plane to the table part 21, so that a partial stack 2 can be transferred to the vibrating table 5, without the need, the sub-stack 2 on the vertical ruler 23 have to lead over.
  • a freely rotatable roller 25 arranged in the region of the free end of the ruler 23 and parallel to this end, which is mounted in the ruler 23, contributes to the partial stack 22 being able to be transferred to the table part 21 of the vibrating table 5 in a rolling manner , Between the total stack 3 and the vibrating table 5, the device 1 further rollers 26, 27, which contribute to the partial stack 2 rolling, thus supported by the rollers 25 to 27 can be moved from the remaining stack 4 to the vibrating table 5.
  • the vibrating table 5 facing the end of the sub-stack 2 is gripped by means of the gripper device 6.
  • the stick operating element 28 is pivotable in the direction of the vibrating table 8 and away from the vibrating table 8 in two opposite directions A, B for moving the gripper device 6. If the stick control element 28 is pivoted in the direction A, the gripper device 6 moves, in concrete terms, the second frame part 14 together with the gripper device 6 in the direction of the vibrating table 5. If the stick operating element 28 is pivoted in the opposite direction B, the arrangement moves from the second Frame part 14 and gripper device 6 in the opposite direction.
  • the stick operating element 28 for raising and lowering the gripper device 6 in opposite directions C, D is pivotable. If the stick control element 28 is pivoted in direction C, this causes a lowering Conversely, moving the stick-operating element 28 in the opposite direction C leads to an opposite movement, thus lifting the gripper device 6.
  • the directions A and B are thus perpendicular to the gripper device 6, specifically a lowering of the third frame member 16 and gripper means the directions C and D arranged.
  • the stick-control element 28 is driven such that with increasing deflection of the stick-control element from a neutral position, a method of the gripper device 6 is carried out at a higher speed.
  • buttons 29 and 30 are provided on the side facing away from the operator of the stick-control element 28.
  • this is provided with a switching strip 31.
  • the operator grasps with one hand, preferably the right hand, the stick control element 28 and presses down the switching strip 31, which is a deadman switch. If the operator does not act on the switching strip 31, the function of the actuating device 12 is switched off. By pivoting the stick-control element 28 in the directions A, B, C, D, the described different movements can be brought about.
  • the gripper device 6 Upon actuation of the button 29, while still embraces stick-control element 28 by means of a finger, the gripper device 6 is activated, thus closed or opened. If, instead, the key 30 is actuated, the gripper device 6 is activated with additional blown air instead.
  • the actuating device 12 further comprises a arranged in the console 22 button 37, which causes when activated, the gripper device 6 automatically moves after placing the partial stack 2 on the vibrating table 5 in the starting position adjacent to the remaining stack 4. It is thus not necessary to perform this return movement by pressing the stick control element 28 by the operator.
  • the Fig. 2 and 3 illustrate in detail the structure and the arrangement of the gripper device 6. It is illustrated that the respective gripper upper part 9 is pivotally mounted about a horizontal axis 38 in a receptacle 39 of the gripper device 6 and by means of adjusting means 40 about this axis 38 from a substantially vertical Fishgreifwolf ( Fig. 2 ) into a gripping position ( Fig. 3 ) are pivotable.
  • the gripper upper part 9 is arranged horizontally in the gripping position with a then lower gripping surface 41.
  • the gripper lower part 8 has an upper gripping surface 42, which is arranged horizontally. In a free region of the gripper lower part 8, this air nozzle 43 has to output the blast air.
  • a support segment 44 is arranged between the two gripper lower parts 8. Further, on the side facing away from the support segment 44 of the gripper lower parts 8 supporting segments 45 and 46 are arranged. Here, the upper surfaces of the support segments 44 to 46 form a plane with the gripping surfaces 42 of the gripper lower parts 8, so that a partial stack 2 to be transferred rests completely on the support segments 44 to 46.
  • the support members 45 and 46 in contact with the vibrating table 5 to Axes 47 can pivot freely upwards, moreover, the support segment 46 is mounted in the piece segment 45.
  • the gripper device 6 or the third frame part 16 with sensor means, in particular a height sensor, for detecting the position of the gripper device 6 relative to the vibrating table or a stack already resting on the vibrating table 5.
  • sensor means in particular a height sensor, for detecting the position of the gripper device 6 relative to the vibrating table or a stack already resting on the vibrating table 5.
  • sensor means enable a more automated approach of the vibrating table 5 or of the stack resting thereon, possibly even a fully automatic starting of the vibrating table 5.
  • the separation of the upper part of the stack 2 of the formed from the sheet-shaped Good cuboid total stack 3 and for transferring the part of the stack 2 from the remaining remaining stack 4 to the vibrating table 5 is preferably as follows:
  • Fig. 4 Based on the state according to Fig. 1 first, as in Fig. 4 illustrated, the partial stack 2 in the vibrating table 5 facing area 7 manually separated from the remaining stack 4, wherein the partial stack 2 is repelled in this area on the adjacent area 49 of the sub-stack 2. Subsequently, by operating the stick operating element 28 in the direction C, the gripper device 6 is moved into the area 7 exposed by the separation of the sub-stack 2 above the remaining stack 4 and the gripper lower parts 8 are positioned adjacent to the upper surface of the residual stack 4. This condition is also in Fig. 4 shown. Then the manual repelling of the separate area 7 of the sub-stack 2 with open gripper device 6 on the gripper base 8. This is followed by the clamping of the deposited on the gripper lower part 8 portion of the sub-stack 2 between the two gripper lower parts 8 and the two associated gripper upper parts 9 connects.
  • This condition is in Fig. 5 shown.
  • the gripper device 6 engages the partial stack 2 for the vibrating table 5.
  • the gripper device is initially slightly obliquely upward and then, to store the sub-stack 2 on the vibrating table 5, slightly downward to move. Accordingly, the operator performs an individual movement of the stick control element 28, which is composed of a superposition of a movement in the directions D and A and then A and C until finally the gripper device 6 has arrived in the region of the vibrating table 5 facing away from the total stack 3
  • the partial stack 2 can be stored there by opening the gripper device 6.
  • the retraction of the gripper device 6 to the starting position, to take over a next partial stack 2 is effected either by actuating the stick control element 28 initially in the direction A and then in the directions B, D and C, wherein this movement when pressing the button 27 can also be done automatically, since the transfer position of the sub-stack 2 is preferably unchanged due to the height adjustment of the remaining stack 4 by means of the stacking pin 19.
  • the method of the gripping device gripping the partial stack for the vibrating table, the opening of the gripper device with depositing of the partial stack on the vibrating table and the retraction of the gripper device into the region of the remaining stack can also be carried out fully automatically. It is thus not necessary to operate the stick control element after gripping the sub-stack by means of the gripper device, but it is sufficient to actuate an additionally existing automatic button, which is arranged in particular in the region of the console. In this case, the operator has both hands free during the process of sub-stack 2, so that they can then grasp the partial stack at the end 28 with both hands and handle it there.
  • large-format partial stacks can be handled with the device. These are in particular formats between 700 mm x 1000 mm and 1000 mm x 1400 mm.
  • the leafy estate consists in particular of cardboard or cardboard.
  • the reference numeral 50 is in Fig. 6 a stack formed of a plurality of stored stacks 2 on the vibrating table 5 formed stack.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zum Abtrennen eines oberen Teilstapels (2) von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel (3) und zum Überführen dieses Teilstapels (2) von dem verbleibendem Reststapel (4) zu einem Rütteltisch (5) mit folgenden Merkmalen vor: A. manuelles Trennen des Teilstapels (2) vom Reststapel (4) in einem dem Rütteltisch (5) zugewandten Bereich, B. Bewegen einer Greifereinrichtung (6) in den durch Trennen des Teilstapels (2) freigelegten Bereich oberhalb des Reststapels (4) und Positionieren mindestens eines Greiferunterteils (8) der Greifereinrichtung (6) benachbart einer oberen Fläche des Reststapels (4), C. manuelles Ablegen des getrennten Bereichs des Teilstapels (2) bei geöffneter Greifereinrichtung (6) auf dem Greiferunterteil (8), D. Klemmen des auf dem Greiferunterteil (8) abgelegten Bereichs (7) des Teilstapels (2) zwischen mindestens einem in Greifstellung überführten Greiferoberteil (9) und dem Greiferunterteil (8), E. maschinelles Verfahren der den Teilstapel (2) greifenden Greifereinrichtung (6) zum Rütteltisch (5), F. Öffnen der Greifereinrichtung (6) und Ablegen des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5), G. Zurückfahren der Greifereinrichtung (6) in den Bereich des Reststapels (4)The invention proposes a method for separating an upper part stack (2) from a cuboid overall stack (3) formed from sheet-shaped material and for transferring this part stack (2) from the remaining stack (4) to a vibrating table (5) with the following features: A. manual separation of the sub-stack (2) from the remainder stack (4) in an area facing the vibrating table (5), B. moving a gripper device (6) into the area exposed by separating the sub-stack (2) above the remainder stack (4) and positioning at least one gripper lower part (8) of the gripper device (6) adjacent an upper surface of the remainder stack (4), C. manual laying down of the separated area of the sub-stack (2) with the gripper device (6) open on the gripper lower part (8), D. Clamping the area (7) of the partial stack (2) deposited on the gripper lower part (8) between at least one gripper upper part (9) transferred into gripping position and the gripper lower part (8), E. Machine method of the partial stack (2) gripping gripper device (6) to the vibrating table (5), F. opening the gripper device (6) and placing the sub-stack (2) on the vibrating table (5), G. Retraction of the gripper device (6) in the region of the remainder of the stack (4)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigen Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch.The invention relates to a method for separating an upper part of a stack of stack-shaped Good formed cuboid overall stack and for transferring this sub-stack of the remaining residual stack to a vibrating table.

Ein solches Abtrennen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel und anschließendes Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch wird in der Praxis entweder ausschließlich manuell oder ausschließlich automatisch durchgeführt.Such a separation of a sub-stack from a total stack and subsequent transfer of this sub-stack to a vibrating table is carried out in practice either exclusively manually or exclusively automatically.

Das Vollführen dieses Verfahrens ausschließlich manuell ist nur bei relativ kleinformatigen Teilstapeln möglich, weil blattförmiges Gut, das den Teilstapel bildet, recht schwer ist, somit der Teilstapel nur dann vom Gesamtstapel abgetrennt und dem Rütteltisch manuell zugeführt werden kann, wenn das Gewicht des Teilstapels so bemessen ist, dass dieser von einer Bedienperson gehandhabt werden kann.Performing this procedure only manually is only possible with relatively small-format sub-stacks, because sheet-like material that forms the sub-stack is quite heavy, thus the sub-stack can only be separated from the total stack and manually fed to the vibrating table, if the weight of the sub-stack so is that this can be handled by an operator.

Bei Durchführung des Verfahrens ausschließlich manuell, greift die Bedienperson den Gesamtstapel im Bereich der dem Rütteltisch zugewandten Seite und trennt mit einer Hand einen oberen Teilstapel vom verbleibenden Reststapel. Die Bedienperson zieht den ergriffenen Teilstapel geringfügig vom Reststapel ab und greift den Teilstapel mit der anderen Hand am abgewandten Ende des Teilstapels. Der kleinformatige Teilstapel wird dann von der Bedienperson über den Reststapel zum Rütteltisch gezogen und dort auf den Rütteltisch bzw. einen bereits auf dem Rütteltisch liegenden Stapel abgelegt. Anschließend erfolgt das Rütteln der auf dem Rütteltisch liegenden Blattlagen.When the method is carried out exclusively manually, the operator grips the entire stack in the area of the side facing the vibrating table and with one hand separates an upper part stack from the remaining stack. The operator pulls the partial stack taken slightly from the rest of the stack and attacks the partial stack with the other hand at the opposite end of the sub-stack. The small-format partial stack is then pulled by the operator over the remaining stack to the vibrating table and stored there on the vibrating table or a stack already lying on the vibrating table. Subsequently, the shaking of lying on the vibrating table sheet layers.

Beim vollautomatischen Abtrennen eines Teilstapels und dessen Verfahren zum Rütteltisch, wie es beispielsweise in der DE 26 49 959 C2 beschrieben ist, ist es erforderlich, Mittel vorzusehen, die im Bereich einer Seite den Teilstapel vom Reststapel trennen, die in den so gebildeten Spalt zwischen Teilstapel und Reststapel einfahren, um den Teilstapel zu übernehmen, ferner eine Greifereinrichtung vorzusehen, die den Teilstapel im Bereich des dem Rütteltisch zugewandten Endes erfasst und den Teilstapel zur Ablage auf den Rütteltisch zieht. Um diese Verfahrensschritte zu erzielen, ist demnach ein hoher apparativer Aufwand und hoher Steuerungsaufwand erforderlich.When fully automatic separation of a sub-stack and its method for vibrating table, as for example in the DE 26 49 959 C2 It is necessary to provide means which, in the region of one side, separate the partial stack from the remaining stack, which enter into the gap thus formed between partial stack and remaining stack in order to take over the partial stack and also provide a gripper device which moves the partial stack in the area of the partial stack detected the vibrating table end facing and pulls the partial stack for storage on the vibrating table. To achieve these steps, therefore, a high expenditure on equipment and high control effort is required.

Eine vollautomatisch wirksame Ladevorrichtung für aus blattförmigem Gut gebildete Stapel, wobei diese Vorrichtung eine Greifereinrichtung aufweist, ist in der EP 2 418 163 A1 beschrieben.A fully automatic loading device for stack formed from sheet-shaped Good, said device having a gripper device is in the EP 2 418 163 A1 described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Abtrennen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibendem Reststapel zu einem Rütteltisch so weiterzubilden, dass mit geringem baulichem Aufwand ein einfaches Abnehmen eines großformatigen Teilstapels von einem Gesamtstapel zum Überführen des Teilstapels zum Rütteltisch möglich ist.Object of the present invention is to provide a method for separating an upper part of a stack of stack-shaped Good stacked stack and for transferring this sub-stack of the remaining stack to a vibrating table so that with little structural effort a simple removal of a large-sized sub-stack of a Total stack for transferring the sub-stack is possible to Rütteltisch.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren vor, das die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.To solve this problem, the invention proposes a method having the features of claim 1.

Dieses Verfahren weist folgende Merkmale bzw. Verfahrensschritte auf:

  1. A. manuelles Trennen des Teilstapels vom Reststapel in einem dem Rütteltisch zugewandten Bereich,
  2. B. Bewegen einer Greifereinrichtung in den durch Trennen des Teilstapels freigelegten Bereich oberhalb des Reststapels und Positionieren mindestens eines Greiferunterteils der Greifereinrichtung benachbart einer oberen Fläche des Reststapels,
  3. C. manuelles Ablegen des getrennten Bereichs des Teilstapels bei geöffneter Greifereinrichtung auf dem Greiferunterteil,
  4. D. Klemmen des auf dem Greiferunterteil abgelegten Bereichs des Teilstapels zwischen mindestens einem in Greifstellung überführten Greiferoberteils und dem Greiferunterteil,
  5. E. maschinelles Verfahren der den Teilstapel greifenden Greifereinrichtung zum Rütteltisch,
  6. F. Öffnen der Greifereinrichtung und Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch,
  7. G. Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels.
This method has the following features or method steps:
  1. A. manually separating the sub-stack from the remainder stack in a region facing the vibrating table,
  2. B. moving a gripper device into the area exposed by separating the sub-stack above the remainder of the stack and positioning at least one gripper lower part of the gripper device adjacent an upper surface of the remainder stack;
  3. C. manual laying down of the separated area of the sub-stack with open gripper device on the gripper lower part,
  4. D. clamping the area of the sub-stack deposited on the gripper lower part between at least one gripper upper part transferred into the gripping position and the gripper lower part,
  5. E. Machine method of gripping device gripping the partial stack,
  6. F. opening the gripper device and depositing the sub-stack on the vibrating table,
  7. G. Retraction of the gripper device in the region of the remainder of the stack.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt somit das Abtrennen des Teilstapels vom Gesamtstapel und das Überführen des Teilstapels zum Rütteltisch teilautomatisch bzw. teilweise manuell. Insbesondere erfolgt das Trennen des Teilstapels vom Reststapel in dem dem Rütteltisch zugewandten Bereich manuell, womit eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit wesentlich geringerem baulichem Aufwand erzielt werden kann. Auch das Ablegen des getrennten Bereichs dieses Teilstapels auf der Greifereinrichtung erfolgt manuell, sodass es nur erforderlich ist, den eigentlichen Greifvorgang und das eigentliche Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch maschinell durchzuführen. Maschinell erfolgt auch das Öffnen der Greifereinrichtung und das Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch, ferner das Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels, sodass sich dann die erfindungsgemäße Verfahrensabfolge ein- oder mehrfach anschließen kann, zur Entnahme eines neuen oberen Teilstapels vom verbliebenen Gesamtstapel zwecks Überführen dieses Teilstapels zum Rütteltisch.In the method according to the invention, the separation of the partial stack from the total stack and the transfer of the sub-stack to the vibrating table thus take place partially automatically or partially manually. In particular, the separation of the sub-stack from the remaining stack in the area facing the vibrating table is done manually, whereby a device for carrying out the method can be achieved with significantly less construction effort. The separation of the separate area of this sub-stack on the gripper device is done manually, so that it is only necessary to perform the actual gripping process and the actual process of the sub-stack for vibrating table by machine. The opening of the gripper device and the depositing of the sub-stack on the vibrating table are also carried out by machine, furthermore the retraction of the gripper device into the area of the remainder stack so that the process sequence according to the invention can be connected once or several times to remove a new upper sub-stack from the remaining total stack Transfer this sub-stack to the vibrating table.

Das Merkmal des Ablegens des Teilstapels auf dem Rütteltisch ist derart zu verstehen, dass der Teilstapel nicht unmittelbar auf der Tischoberfläche des Rütteltischs abzulegen ist. Dies gilt nur für den ersten auf dem Rütteltisch abzulegenden Teilstapel. Da ein Rütteltisch in aller Regel mit mehreren Teilstapeln beladen wird, und erst dann das abschließende Rütteln der Blattlagen erfolgt, wird der zweite Teilstapel auf den bereits auf dem Rütteltisch aufliegenden Teilstapel abgelegt, der dritte Teilstapel auf der auf dem Rütteltisch bereits aufliegenden Lage von erstem und zweitem Teilstapel abgelegt usw.The feature of depositing the sub-stack on the vibrating table is to be understood in such a way that the sub-stack is not placed directly on the table surface of the vibrating table. This only applies to the first partial stack to be deposited on the vibrating table. Since a vibrating table is usually loaded with several sub-stacks, and only then the final shaking of the sheet layers, the second sub-stack is placed on the resting already on the vibrating stack, the third stack on the already resting on the vibrating table layer of the first and second partial stack stored, etc.

Es wird gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens somit als vorteilhaft angesehen, wenn sich die Verfahrensschritte A. bis G. einmal oder mehrmals an die Verfahrensschritte A. bis G. anschließen.It is therefore considered advantageous according to a development of the method according to the invention if the method steps A. to G. one or more times follow the method steps A. to G.

Unter dem Aspekt des Verfahrensabschnittes A. reicht es aus, den Teilstapel vom Reststapel in dem dem Rütteltisch zugewandten Bereich nur soweit manuell zu trennen, dass die Greifereinrichtung mit dem Greiferunterteil in einen zwischen dem Teilstapel und dem Reststapel gebildeten Spalt einfahren kann. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist allerdings vorgesehen, dass beim manuellen Trennen des Teilstapels vom Reststapel in dem dem Rütteltisch zugewandten Bereich dieser Bereich des Teilstapels auf den angrenzenden Bereich des Teilstapels zurückgeschlagen wird. Es ist somit in diesem Bereich kein Spalt zwischen dem Teilstapel und dem Reststapel gebildet, sondern es ist dort der Reststapel aufgrund des Zurückschlagens des Teilstapels freigelegt. Somit ergibt sich ein relativ großer Bereich der der Greifereinrichtung zum Positionieren zwecks Übernahme des Teilstapels zur Verfügung steht. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Teilstapel über die gesamte dem Rütteltisch zugewandte Seite des Teilstapels getrennt bzw. zurückgeschlagen wird.From the aspect of the method section A. it is sufficient to manually separate the partial stack from the remaining stack in the area facing the vibrating table only so far that the gripper device can move in with the gripper lower part into a gap formed between the partial stack and the remaining stack. According to a preferred embodiment, however, it is provided that during manual separation of the sub-stack from the remaining stack in the area facing the vibrating table, this area of the sub-stack is pushed back onto the adjacent area of the sub-stack. It is thus formed in this area, no gap between the partial stack and the remainder of the pile, but there it is exposed the rest of stack due to the repelling of the sub-stack. This results in a relatively large area of the gripper device for positioning in order to take over the sub-stack is available. In particular, it is provided that the partial stack is separated or repulsed over the entire side of the sub-stack facing the vibrating table.

Gemäß einer ersten bevorzugten Alternative ist vorgesehen, dass die Verfahrensschritte E. und F., insbesondere die Verfahrensschritte E., F. und G. vollautomatisch erfolgen. Demzufolge stellt sich dieses Verfahren stärker automatisiert dar.According to a first preferred alternative, it is provided that the method steps E. and F., in particular the method steps E., F. and G. occur fully automatically. As a result, this process is more automated.

Ein Verfahren, das sich in geringerem Umfang automatisiert darstellt, ist gemäß einer zweiten bevorzugten Alternative vorgesehen. Hierbei erfolgt eine manuelle Bedienung von Greif- und/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung mittels Bedienelementen, die zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar sind. Insbesondere bei dieser Alternative ist das Zurückschlagen des Teilstapels von Vorteil, womit der zurückgeschlagene Teilbereich des Teilstapels auf dem verbleibenden Bereich des Teilstapels aufliegt, weil der Teilstapel in dieser Stellung nicht von der Bedienperson ergriffen werden muss und sie stattdessen die Greifereinrichtung bedienen kann.A method that is automated to a lesser extent is provided according to a second preferred alternative. Here, a manual operation of gripping and / or Verfahrfunktionen the gripper device by means of controls, which are movable together with the gripper device. In particular, in this alternative, the repelling of the sub-stack of advantage, whereby the repelled portion of the sub-stack rests on the remaining portion of the sub-stack, because of the sub-stack in this Position does not have to be taken by the operator and they can operate the gripper device instead.

Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die manuelle Bedienung der Greif- und/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung mittels eines Stick-Bedienelements erfolgt. Die Verwendung eines solchen Stick-Bedienelements ermöglicht ein einfaches, intuitives manuelles Bedienen zum Bewerkstelligen der Greif- und/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung.It is considered to be particularly advantageous if the manual operation of the gripping and / or traversing functions of the gripper device is effected by means of a stick operating element. The use of such a stick-control element allows a simple, intuitive manual operation for accomplishing the gripping and / or Verfahrfunktionen the gripper device.

Dieses Stick-Bedienelement ist insbesondere derart konfiguriert, dass beim Schwenken des Stick-Bedienelements von der Bedienperson des Stick-Bedienelements weg die Greifereinrichtung angehoben wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung abgesenkt wird, oder beim Schwenken des Stick-Bedienelements von der Bedienperson des Stick-Bedienelements weg die Greifereinrichtung abgesenkt wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung angehoben wird. Insbesondere ist die jeweilige Alternative mittels eines Stellelementes einstellbar, sodass die Bedienperson den ihr angenehmeren Modus wählen kann. Ferner bzw. alternativ ist das Stick-Bedienelement derart konzipiert, dass bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements in Richtung des Rütteltisches die Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches verfährt, während bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements vom Rütteltisch weg die Greifereinrichtung vom Rütteltisch weg verfährt, somit zum Gesamtstapel zurückverfährt.This stick operating element is in particular configured in such a way that when the stick operating element is swiveled away by the operator of the stick operating element, the gripper device is raised and the gripper device is lowered when the stick operating element is pivoted toward the operator, or when the stick operating element is swiveled the gripper device is lowered by the operator of the stick operating element and the gripper device is raised when the stick operating element is swiveled toward the operator. In particular, the respective alternative is adjustable by means of an adjusting element, so that the operator can choose the more pleasant mode. Furthermore, or alternatively, the stick-control element is designed such that when a pivoting of the stick-control element in the direction of the vibrating table, the gripper device moves in the direction of the vibrating table, while at a pivoting of the stick-control element away from the vibrating table, the gripper device moves away from the vibrating table, thus backtracked to the total pile.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn mit zunehmender Auslenkung des Stick-Bedienelements aus einer Neutrallage ein Verfahren der Greifereinrichtung mit höherer Geschwindigkeit erfolgt. Unter dem Verfahren der Greifereinrichtung wird hierbei nicht nur das Verfahren der Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches bzw. von diesem weg verstanden, sondern auch die Verfahrbewegung des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung.It is considered to be particularly advantageous if, with increasing deflection of the stick operating element from a neutral position, the gripper device is moved at a higher speed. In this case, the method of the gripper device is understood to mean not only the method of the gripper device in the direction of the vibrating table or away from it, but also the movement of the lifting and lowering of the gripper device.

Aufgrund der teilautomatischen Durchführung des Verfahrens hat die Bedienperson eine Hand frei. Demzufolge kann die Bedienperson vorteilhaft bei der Durchführung des Verfahrens auf den Teilstapel einwirken. Unter diesem Aspekt wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das der Greifereinrichtung abgewandte Ende des Teilstapels beim Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch manuell mitgeführt wird. Vor diesem Hintergrund sind grundsätzlich zwei vorteilhafte Alternativen zu unterscheiden:Due to the semi-automatic implementation of the method, the operator has a hand free. Consequently, the operator can advantageously act on the partial stack when carrying out the method. In this aspect, it is considered to be particularly advantageous if the end of the sub-stack facing away from the gripper device is carried manually during the movement of the sub-stack to the vibrating table. Against this background, basically two advantageous alternatives have to be distinguished:

Wird die Greifereinrichtung manuell bedient und hierbei mittels einer Hand der Bedienperson ergriffen, kann die Bedienperson beim Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch das der Greifereinrichtung abgewandte Ende des Teilstapels mit der anderen Hand ergreifen und nachführen. Unter diesem Nachführen wird insbesondere ein geringfügiges Anheben des Teilstapels mittels der anderen Hand verstanden, sodass der Teilstapel, ohne nachteilige Einwirkung auf den darunter befindlichen Reststapel, mittels der Greifereinrichtung weggezogen werden kann und überdies ohne nachteilige Einwirkung des Rütteltisches in die Ablegeposition überführt und auf dem Rütteltisch abgelegt werden kann.If the gripper device is operated manually and in this case grasped by the operator by means of one hand, the operator can grasp and track the end of the sub-stack facing away from the gripper device with the other hand when moving the partial stack to the vibrating table. This tracking is understood in particular to mean a slight lifting of the sub-stack by means of the other hand, so that the sub-stack can be pulled away without adversely affecting the remaining stack below by means of the gripper device and, moreover, transferred to the depositing position without adversely affecting the vibrating table and on the vibrating table can be stored.

Beim vollautomatischen Ablauf der Verfahrensschritte E. und F. hingegen, hat die Bedienperson beide Hände frei und kann somit den Teilstapel auf dessen der Greifereinrichtung abgewandten Seite beidhändig ergreifen und beidhändig nachführen. Dieses beidhändige Ergreifen und Nachführen ist insbesondere dann vor Vorteil, wenn ein besonders großformatiger Teilstapel zu handhaben ist und/oder ein Teilstapel relativ großen Formates, der aus recht steifen einzelnen Blattlagen besteht, zu handhaben ist.In the fully automatic sequence of process steps E. and F., however, the operator has both hands free and can thus seize the partial stack on its side facing away from the gripper device ambidextrous and track ambidextrous. This two-handed gripping and tracking is especially advantageous if a particularly large-format partial stack is to handle and / or a partial stack relatively large format, which consists of quite stiff single sheet layers to handle.

Vorzugsweise wird mittels des Verfahrens ein Teilstapel in einem Format zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm abgetrennt und überführt.Preferably, by means of the method, a partial stack in a format between 700 mm x 1000 mm and 1000 mm x 1400 mm separated and transferred.

Insbesondere wird mittels des Verfahrens ein Teilstapel blättrigen Guts ergriffen und überführt, der aus Pappe oder Karton besteht.In particular, a partial stack of leafy material is grasped and transferred by means of the method, which consists of cardboard or cardboard.

Um eine Beschädigung des Teilstapels beim Überführen zum Rütteltisch wirksam zu vermeiden, ist insbesondere vorgesehen, dass der Teilstapel, beim Überführen von dem Reststapel zum Rütteltisch, zwischen dem Reststapel und dem Rütteltisch durch eine Unterlage gestützt wird. Der Teilstapel kann sich somit nicht in einen Zwischenraum zwischen dem Reststapel und dem Rütteltisch nach unten biegen. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Teilstapel in dem genannten Bereich abrollend gestützt ist. Dieses Stützen bzw. abrollende Stützen kann mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Stützelemente bzw. Stützrollen erfolgen, sodass der Teilstapel über diese mehreren Stützelemente bzw. Stützrollen gezogen wird.In order to effectively avoid damage to the sub-stack when transferring to the vibrating table, it is provided in particular that the sub-stack is supported by a base between the remaining stack and the vibrating table when transferring from the remaining stack to the vibrating table. The partial stack can thus not bend down into a gap between the remaining stack and the vibrating table. In particular, it is provided that the partial stack is supported by rolling in said area. This support or rolling supports can be effected by means of a plurality of juxtaposed support elements or support rollers, so that the partial stack is pulled over these multiple support elements or support rollers.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der auf dieses Ausführungsbeispiel Bezug nehmenden Zeichnung dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen weitere erfinderische Ausgestaltungen darstellen. Es zeigt:

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch, veranschaulicht in einer räumlichen Ansicht, von der Bedienerseite gesehen,
Fig. 2
eine räumliche Ansicht eines Teilbereichs der Vorrichtung, nämlich einer Greifereinrichtung und eines Teilbereichs eines Rahmens zur Aufnahme der Greifereinrichtung, gezeigt von der Seite des Gesamtstapels gesehen und für die geöffnete Greifereinrichtung veranschaulicht,
Fig. 3
die Anordnung gemäß Fig. 2, für die geschlossene Greifereinrichtung veranschaulicht, jedoch ohne ergriffenen Teilstapel gezeigt,
Fig. 4
von der Bedienerseite gesehen, einen Verfahrensabschnitt bei zurückgeschlagenem Teilstapel und in eine Position oberhalb des Reststapels eingefahrener Greifereinrichtung, bei auf dem Reststapel aufliegendem Greiferunterteil,
Fig. 5
die Anordnung gemäß Fig. 4 in einem anschließenden Verfahrensschritt, bei auf das Greiferunterteil zurückgeschlagenem Teilstapel und zwischen Greiferoberteil und Greiferunterteil geklemmtem Teilstapel,
Fig. 6
die Anordnung gemäß Fig. 1, veranschaulicht beim Verfahren des Teilstapels vom Reststapel auf den Rütteltisch.
Further features of the invention are illustrated in the dependent claims, the following description of an embodiment for carrying out the method according to the invention and the drawing taking reference to this embodiment, wherein it is noted that all individual features and all combinations of individual features represent further inventive embodiments. It shows:
Fig. 1
a device for removing a sub-stack from an overall stack formed from sheet-shaped material and for transferring this sub-stack to a vibrating table, illustrated in a three-dimensional view, viewed from the operator side,
Fig. 2
3 is a perspective view of a portion of the device, namely a gripper device and a portion of a frame for receiving the gripper device, seen from the side of the overall stack and illustrated for the opened gripper device,
Fig. 3
the arrangement according to Fig. 2 , illustrated for the closed gripper device, but shown without gripping partial stack,
Fig. 4
seen from the operator side, a process section with struck back partial stack and in a position above the rest of the stack retracted gripper device, resting on the residual stack gripper base,
Fig. 5
the arrangement according to Fig. 4 in a subsequent process step, with partial stack repelled back onto the gripper lower part and partial stack clamped between gripper upper part and gripper lower part,
Fig. 6
the arrangement according to Fig. 1 , illustrated by moving the sub-stack from the remaining stack to the vibrating table.

Figurenbeschreibungfigure description

Die Fig. 1 und 6 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Abnehmen eines oberen Teilstapels 2 von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel 3 und zum Überführen dieses Teilstapels 2 von dem verbleibendem Reststapel 4 zu einem Rütteltisch 5. Die Vorrichtung 1 weist eine Greifereinrichtung 6 zum Ergreifen des Teilstapels 2 in einem vom Reststapel 4 abgehobenen Bereich 7 (siehe Fig. 5) auf dessen dem Rütteltisch 5 zugewandten Seite zwischen zwei Greiferunterteilen 8 und zwei bezüglich diesen Greiferunterteilen 8 zustellbaren Greiferoberteilen 9 (siehe Fig. 3) auf. Die Greifereinrichtung 6 ist mittels Verfahrmitteln 10 heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel 3 und dem Rütteltisch 5 hin und her verfahrbar in einem Rahmen 11 gelagert. Die Vorrichtung 1 weist ferner eine Betätigungseinrichtung 12 zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung 6 und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel 10 auf, wobei die Betätigungseinrichtung 12 zusammen mit der Greifereinrichtung 6 verfahrbar ist.The Fig. 1 and 6 show a device 1 for removing an upper part of a stack 2 of a sheet-shaped Good formed total stack 3 and for transferring this sub-stack 2 of the remaining stack 4 to a vibrating table 5. The device 1 has a gripper device 6 for gripping the sub-stack 2 in one of the remaining stack 4 off-hook area 7 (see Fig. 5 ) on which the vibrating table 5 side facing between two gripper lower parts 8 and two deliverable with respect to these gripper lower parts 8 gripper upper parts 9 (see Fig. 3 ) on. The gripper device 6 can be raised and lowered by means of displacement means 10 and mounted reciprocably in a frame 11 between the total stack 3 and the vibrating table 5. The device 1 further comprises an actuating device 12 for manually actuating the gripper device 6 and for manually actuating the displacement means 10, wherein the actuating device 12 is movable together with the gripper device 6.

Ein erstes stationäres Rahmenteil 13 des Rahmens 11 nimmt ein zweites Rahmenteil 14 des Rahmens 11 horizontal verschieblich auf und es ist dieses zweite Rahmenteil 14 mittels eines ersten, Bestandteil des Verfahrmittels 10 bildenden Stellmittels 15 bezüglich des ersten Rahmenteils 13 verschieblich. Das zweite Rahmenteil 14 nimmt ein drittes Rahmenteil 16 des Rahmens 11 vertikal verschieblich auf. Dieses dritte Rahmenteil 16 ist mittels eines Bestandteil des Verfahrmittels 10 bildenden zweiten Stellmittels 17 bezüglich des ersten Rahmenteils 14 verschieblich. Im dritten Rahmenteil 16 ist die Greifereinrichtung 6 gelagert. Die Betätigungseinrichtung 12 ist gleichfalls in dem dritten Rahmenteil 16 gelagert. Beim Heben und Senken der Greifereinrichtung 6 wird somit die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend gehoben bzw. gesenkt. Entsprechendes gilt für die Verfahrbewegung der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5 und entgegengesetzt. Wird die Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5 bewegt, verfährt die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend mit. Wird die Greifereinrichtung 6 entgegengesetzt, somit vom Rütteltisch 5 zum Gesamtstapel 3 bewegt, fährt die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend mit.A first stationary frame part 13 of the frame 11 receives a second frame part 14 of the frame 11 horizontally displaceable and it is this second Frame part 14 by means of a first, part of the displacement means 10 forming adjusting means 15 with respect to the first frame member 13 slidably. The second frame part 14 receives a third frame part 16 of the frame 11 in a vertically displaceable manner. This third frame part 16 is displaceable relative to the first frame part 14 by means of a second actuating means 17 forming part of the displacement means 10. In the third frame part 16, the gripper device 6 is mounted. The actuating device 12 is likewise mounted in the third frame part 16. When lifting and lowering the gripper device 6 thus the actuator 12 is raised or lowered accordingly. The same applies to the movement of the gripper device 6 in the direction of the vibrating table 5 and opposite. If the gripper device 6 is moved in the direction of the vibrating table 5, the actuating device 12 moves accordingly. If the gripper device 6 is opposite, thus moved by the vibrating table 5 to the total stack 3, the actuator 12 moves accordingly.

In den Fig. 1 und 6 ist ferner veranschaulicht, dass auf einen Boden 18 ein Stapellift 19 ruht, der einen Gesamtstapel 3 trägt. Mit fortschreitendem Abnehmen von Teilstapeln 2 vom Reststapel 4 wird der jeweilige Reststapel 4 mittels des Stapellifts 19 angehoben, sodass sich ein annähernd konstantes Höhenniveau der Greifereinrichtung 6 beim Abnehmen des jeweiligen Teilstapels 2 ergibt, womit der jeweilige Teilstapel 2 von diesem höheren Niveau im Wesentlichen in einer horizontalen Bewegung auf den neben dem Gesamtstapel 3 platzierten Rütteltisch 5 gezogen werden kann. Der Rütteltisch 5 steht gleichfalls auf dem Boden 18 auf.In the Fig. 1 and 6 is further illustrated that on a floor 18, a stacker 19 rests, which carries a total stack 3. With progressive removal of partial stacks 2 from the remaining stack 4, the respective residual stack 4 is raised by the stacking pin 19, so that an approximately constant height level of the gripper device 6 results in removing the respective sub-stack 2, whereby the respective sub-stack 2 of this higher level substantially in one horizontal movement can be pulled on the next to the total stack 3 placed vibrating table 5. The vibrating table 5 is also on the floor 18.

Der Rütteltisch 5 ist in üblicher Art und Weise ausgebildet. Er weist ein Grundgestell 20 auf, das auf dem Boden 18 ruht. Dieses Grundgestell 20 nimmt neigbar ein Tischteil 21 auf, dessen Tischfläche der Aufnahme des Teilstapels 2 dient und aus einer horizontalen Ebene um zwei Raumachsen kippbar ist, insbesondere in die in Fig. 1 gezeigte geneigte Stellung. In dieser Stellung liegt der Teilstapel 2 an einem ersten, senkrecht zum Tischteil 21 angeordneten Lineal 22 und einem senkrecht zu diesem Lineal 22 angeordneten, gleichfalls senkrecht zum Tischteil 21 angeordneten Lineal 23 an. Das Lineal 23, das auf der dem Gesamtstapel 3 zugewandten Seite angeordnet ist, kann um eine dem Lineal 23 zugeordnete Schmalseite schwenkbar gelagert sein, wie zur Schwenkachse 24 gemäß Fig. 5 verdeutlicht. Diese Möglichkeit des Verschwenkens des Lineals 23 bezüglich des Tischteils 21 gestattet es grundsätzlich, dieses Lineal 23 in einer Ebene zum Tischteil 21 anzuordnen, sodass ein Teilstapel 2 auf den Rütteltisch 5 übergeben werden kann, ohne das Erfordernis, den Teilstapel 2 über das senkrecht stehende Lineal 23 hinüberführen zu müssen. Ist dies erforderlich, trägt eine im Bereich des freien Endes des Lineals 23 parallel zu diesem Ende angeordnete, frei drehbare Rolle 25, die im Lineal 23 gelagert ist, dazu bei, dass der Teilstapel 22 rollend auf das Tischteil 21 des Rütteltisches 5 übergeben werden kann. Zwischen dem Gesamtstapel 3 und dem Rütteltisch 5 kann die Vorrichtung 1 weitere Rollen 26, 27 aufweisen, die dazu beitragen, dass der Teilstapel 2 rollend, somit durch die Rollen 25 bis 27 unterstützt vom Reststapel 4 zum Rütteltisch 5 verfahren werden kann. Hierbei ist das den Rütteltisch 5 zugewandte Ende des Teilstapels 2 mittels der Greifereinrichtung 6 ergriffen.The vibrating table 5 is formed in the usual manner. It has a base frame 20 which rests on the floor 18. This base frame 20 receives tiltably a table part 21, the table surface of the recording of the sub-stack 2 is used and can be tilted from a horizontal plane about two spatial axes, in particular in the Fig. 1 shown inclined position. In this position, the partial stack 2 is located on a first, perpendicular to the table part 21 arranged ruler 22 and arranged perpendicular to this ruler 22, also perpendicular to the table part 21 arranged ruler 23 at. The ruler 23, which is arranged on the side facing the overall stack 3, can be pivotably mounted about a ruler 23 associated narrow side, as to the pivot axis 24 according to Fig. 5 clarified. This possibility of pivoting of the ruler 23 with respect to the table part 21 basically allows this ruler 23 to be arranged in a plane to the table part 21, so that a partial stack 2 can be transferred to the vibrating table 5, without the need, the sub-stack 2 on the vertical ruler 23 have to lead over. If this is required, a freely rotatable roller 25 arranged in the region of the free end of the ruler 23 and parallel to this end, which is mounted in the ruler 23, contributes to the partial stack 22 being able to be transferred to the table part 21 of the vibrating table 5 in a rolling manner , Between the total stack 3 and the vibrating table 5, the device 1 further rollers 26, 27, which contribute to the partial stack 2 rolling, thus supported by the rollers 25 to 27 can be moved from the remaining stack 4 to the vibrating table 5. Here, the vibrating table 5 facing the end of the sub-stack 2 is gripped by means of the gripper device 6.

Wie insbesondere der Darstellung der Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Betätigungseinrichtung 12 ein Stick-Bedienelement 28 zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung 6 und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel, insbesondere der Stellmittel 15 und 17 auf. Hierbei ist das Stick-Bedienelement 28 zum Verfahren der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 8 und vom Rütteltisch 8 weg in zwei entgegengesetzten Richtungen A, B schwenkbar. Wird das Stick-Bedienelement 28 in Richtung A geschwenkt, verfährt die Greifereinrichtung 6, konkret das zweite Rahmenteil 14 zusammen mit der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5. Wird das Stick-Bedienelement 28 in die entgegengesetzte Richtung B geschwenkt, verfährt die Anordnung von zweitem Rahmenteil 14 und Greifereinrichtung 6 in die entgegengesetzte Richtung. Entsprechend ist das Stick-Bedienelement 28 zum Heben und Senken der Greifereinrichtung 6 in entgegengesetzten Richtungen C, D schwenkbar. Wird das Stick-Bedienelement 28 in Richtung C geschwenkt, bedingt dies ein Absenken der Greifereinrichtung 6, konkret ein Absenken von drittem Rahmenteil 16 und Greifereinrichtung 6. Ein Bewegen des Stick-Bedienelements 28 in entgegengesetzter Richtung C führt dies zu einer entgegengesetzten Bewegung, somit zum Heben der Greifereinrichtung 6. Die Richtungen A bzw. B sind somit senkrecht zu den Richtungen C bzw. D angeordnet.As in particular the representation of the Fig. 2 can be seen, the actuator 12, a stick-control element 28 for manually operating the gripper device 6 and for manually operating the traversing means, in particular the actuating means 15 and 17. In this case, the stick operating element 28 is pivotable in the direction of the vibrating table 8 and away from the vibrating table 8 in two opposite directions A, B for moving the gripper device 6. If the stick control element 28 is pivoted in the direction A, the gripper device 6 moves, in concrete terms, the second frame part 14 together with the gripper device 6 in the direction of the vibrating table 5. If the stick operating element 28 is pivoted in the opposite direction B, the arrangement moves from the second Frame part 14 and gripper device 6 in the opposite direction. Accordingly, the stick operating element 28 for raising and lowering the gripper device 6 in opposite directions C, D is pivotable. If the stick control element 28 is pivoted in direction C, this causes a lowering Conversely, moving the stick-operating element 28 in the opposite direction C leads to an opposite movement, thus lifting the gripper device 6. The directions A and B are thus perpendicular to the gripper device 6, specifically a lowering of the third frame member 16 and gripper means the directions C and D arranged.

Das Stick-Bedienelement 28 wird derart angesteuert, dass mit zunehmender Auslenkung des Stick-Bedienelements aus einer Neutrallage ein Verfahren der Greifereinrichtung 6 mit höherer Geschwindigkeit erfolgt.The stick-control element 28 is driven such that with increasing deflection of the stick-control element from a neutral position, a method of the gripper device 6 is carried out at a higher speed.

Im Bereich der der Bedienperson zugewandten oberen Stirnseite ist das Stick-Bedienelement 28 mit zwei Tasten 29 und 30 versehen. Auf der der Bedienperson abgewandten Seite des Stick-Bedienelements 28 ist dieses mit einer Schaltleiste 31 versehen.In the area of the operator facing upper end side of the stick-control element 28 is provided with two buttons 29 and 30. On the side facing away from the operator of the stick-control element 28 this is provided with a switching strip 31.

Die Bedienperson umgreift mit einer Hand, bevorzugt der rechten Hand, das Stick-Bedienelement 28 und drückt hierbei die Schaltleiste 31 nieder, bei der es sich um einen Totmannschalter handelt. Beaufschlagt die Bedienperson die Schaltleiste 31 nicht, ist die Funktion der Betätigungseinrichtung 12 ausgeschaltet. Durch Schwenken des Stick-Bedienelements 28 in den Richtungen A, B, C, D können die beschriebenen unterschiedlichen Bewegungsabläufe herbeigeführt werden. Bei Betätigen der Taste 29, bei nach wie vor umfasstem Stick-Bedienelement 28, mittels eines Fingers, wird die Greifereinrichtung 6 aktiviert, somit geschlossen bzw. geöffnet. Wird stattdessen die Taste 30 betätigt, wird stattdessen die Greifereinrichtung 6 mit zusätzlicher Blasluft aktiviert.The operator grasps with one hand, preferably the right hand, the stick control element 28 and presses down the switching strip 31, which is a deadman switch. If the operator does not act on the switching strip 31, the function of the actuating device 12 is switched off. By pivoting the stick-control element 28 in the directions A, B, C, D, the described different movements can be brought about. Upon actuation of the button 29, while still embraces stick-control element 28 by means of a finger, the gripper device 6 is activated, thus closed or opened. If, instead, the key 30 is actuated, the gripper device 6 is activated with additional blown air instead.

Eine im dritten Rahmenteil 16 gelagerte Konsole 32, die das Stick-Bedienelement 28 aufnimmt, dient ferner der Aufnahme weiterer Komponenten der Betätigungseinrichtung 12. Hierbei handelt es sich um Potenziometer 33 zum Einstellen der maximalen Verfahrgeschwindigkeiten, einen Not-Aus-Knopf 34, ein Stellelement 35 zum Umpolen der Ansteuerung des Stick-Bedienelements für die Funktion des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung, um der jeweiligen Bedienperson ein für diese ergonomisch günstiges Betätigen des Stick-Bedienelements für diese Funktion des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung zu ermöglichen, ferner um einen Mehrstufenschalter 36, insbesondere zum Einstellen der Höhe einer Parkposition oberhalb des Gesamtstapels 3 unter dem Aspekt unterschiedlicher Zurückklappradien des Teilstapels bei unterschiedlich steifen Materialien des blättrigen Guts. Die Betätigungseinrichtung 12 weist ferner einen im Bereich der Konsole 22 angeordneten Taster 37 auf, der bei Aktivierung bewirkt, dass die Greifereinrichtung 6 nach dem Ablegen des Teilstapels 2 auf dem Rütteltisch 5 automatisch in die Ausgangsposition benachbart dem Reststapel 4 zurückfährt. Es ist somit nicht erforderlich, diese Rückfahrbewegung mittels Betätigen des Stick-Bedienelements 28 durch die Bedienperson zu vollführen.A mounted in the third frame member 16 console 32 which receives the stick-control element 28, also serves to accommodate other components of the actuator 12. These are potentiometer 33 for setting the maximum traversing speeds, an emergency stop button 34, an actuator 35 for reversing the control of the stick operating element for the function of lifting and lowering the gripper device, in order to allow the respective operator for this ergonomically favorable operation of the stick-control element for this function of lifting and lowering the gripper device, further to a multi-stage switch 36, in particular for adjusting the height of a parking position above the total stack 3 under the aspect of different folding back radii of the sub-stack with differently stiff materials of leafy Guts. The actuating device 12 further comprises a arranged in the console 22 button 37, which causes when activated, the gripper device 6 automatically moves after placing the partial stack 2 on the vibrating table 5 in the starting position adjacent to the remaining stack 4. It is thus not necessary to perform this return movement by pressing the stick control element 28 by the operator.

Die Fig. 2 und 3 veranschaulichen im Detail den Aufbau und die Anordnung der Greifereinrichtung 6. Veranschaulicht ist, dass das jeweilige Greiferoberteil 9 um eine horizontale Achse 38 schwenkbar in einer Aufnahme 39 der Greifereinrichtung 6 gelagert ist und mittels Stellmitteln 40 um diese Achse 38 aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung (Fig. 2) in eine Greifstellung (Fig. 3) schwenkbar sind. Hierbei ist das Greiferoberteil 9 in der Greifstellung mit einer dann unteren Greiffläche 41 horizontal angeordnet. Das Greiferunterteil 8 weist eine obere Greiffläche 42 auf, die horizontal angeordnet ist. In einem freien Bereich des Greiferunterteils 8 weist dieses Luftdüsen 43 zum Ausgeben der Blasluft auf.The Fig. 2 and 3 illustrate in detail the structure and the arrangement of the gripper device 6. It is illustrated that the respective gripper upper part 9 is pivotally mounted about a horizontal axis 38 in a receptacle 39 of the gripper device 6 and by means of adjusting means 40 about this axis 38 from a substantially vertical Nichtgreifstellung ( Fig. 2 ) into a gripping position ( Fig. 3 ) are pivotable. Here, the gripper upper part 9 is arranged horizontally in the gripping position with a then lower gripping surface 41. The gripper lower part 8 has an upper gripping surface 42, which is arranged horizontally. In a free region of the gripper lower part 8, this air nozzle 43 has to output the blast air.

Zwischen den beiden Greiferunterteilen 8 ist ein Stützsegment 44 angeordnet. Ferner sind auf den dem Stützsegment 44 abgewandten Seiten der Greiferunterteile 8 Stützsegmente 45 und 46 angeordnet. Hierbei bilden die oberen Flächen der Stützsegmente 44 bis 46 eine Ebene mit den Greifflächen 42 der Greiferunterteile 8, sodass ein zu überführender Teilstapel 2 vollständig auf den Stützsegmenten 44 bis 46 ruht.Between the two gripper lower parts 8, a support segment 44 is arranged. Further, on the side facing away from the support segment 44 of the gripper lower parts 8 supporting segments 45 and 46 are arranged. Here, the upper surfaces of the support segments 44 to 46 form a plane with the gripping surfaces 42 of the gripper lower parts 8, so that a partial stack 2 to be transferred rests completely on the support segments 44 to 46.

Um beim Überführen der Greifereinrichtung 6 vom Reststapel 4 zum in geneigter Stellung befindlichen Rütteltisch 5 eine die Greifereinrichtung 4 beschädigende Kollision mit dem Rütteltisch 5, insbesondere dem Lineal 22 zu vermeiden, ist vorgesehen, dass die Stützelemente 45 und 46 bei Kontakt mit dem Rütteltisch 5 um Achsen 47 frei nach oben schwenken können, wobei überdies das Stützsegment 46 im Stücksegment 45 gelagert ist.In order to avoid the gripper device 4 damaging collision with the vibrating table 5, in particular the ruler 22 when transferring the gripper device 6 from the remaining stack 4 for inclined located in the vibrating table 5, it is provided that the support members 45 and 46 in contact with the vibrating table 5 to Axes 47 can pivot freely upwards, moreover, the support segment 46 is mounted in the piece segment 45.

Zusätzlich kann die Greifereinrichtung 6 oder das dritte Rahmenteil 16 mit Sensormitteln, insbesondere einen Höhensensor, zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung 6 relativ zum Rütteltisch bzw. eines bereits auf dem Rütteltisch 5 aufliegenden Stapels aufweisen. Derartige Sensormittel ermöglichen ein stärker automatisiertes Anfahren des Rütteltischs 5 bzw. des auf diesem aufliegenden Stapels, ggf. sogar ein vollautomatisches Anfahren des Rütteltisches 5.In addition, the gripper device 6 or the third frame part 16 with sensor means, in particular a height sensor, for detecting the position of the gripper device 6 relative to the vibrating table or a stack already resting on the vibrating table 5. Such sensor means enable a more automated approach of the vibrating table 5 or of the stack resting thereon, possibly even a fully automatic starting of the vibrating table 5.

Das Abtrennen des oberen Teilstapels 2 von dem aus dem blattförmigen Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel 3 und zum Überführen des Teilstapels 2 von dem verbleibenden Reststapel 4 zu dem Rütteltisch 5 stellt sich vorzugsweise wie folgt dar:The separation of the upper part of the stack 2 of the formed from the sheet-shaped Good cuboid total stack 3 and for transferring the part of the stack 2 from the remaining remaining stack 4 to the vibrating table 5 is preferably as follows:

Ausgehend von dem Zustand gemäß Fig. 1 wird zunächst, wie in Fig. 4 dargestellt, der Teilstapel 2 in dem dem Rütteltisch 5 zugewandten Bereich 7 vom Reststapel 4 manuell abgetrennt, wobei der Teilstapel 2 in diesem Bereich auf den angrenzenden Bereich 49 des Teilstapels 2 zurückgeschlagen wird. Anschließend wird durch Betätigen des Stick-Bedienelements 28 in Richtung C die Greifereinrichtung 6 in den durch das Trennen des Teilstapels 2 freigelegten Bereich 7 oberhalb des Reststapels 4 bewegt und es werden die Greiferunterteile 8 benachbart der oberen Fläche des Reststapels 4 positioniert. Dieser Zustand ist gleichfalls in Fig. 4 gezeigt. Dann erfolgt das manuelle Zurückschlagen des getrennten Bereichs 7 des Teilstapels 2 bei geöffneter Greifereinrichtung 6 auf das Greiferunterteil 8. Hieran schließt sich das Klemmen des auf das Greiferunterteil 8 abgelegten Bereichs des Teilstapels 2 zwischen den beiden Greiferunterteilen 8 und den diesen zugeordneten beiden Greiferoberteilen 9 an.Based on the state according to Fig. 1 first, as in Fig. 4 illustrated, the partial stack 2 in the vibrating table 5 facing area 7 manually separated from the remaining stack 4, wherein the partial stack 2 is repelled in this area on the adjacent area 49 of the sub-stack 2. Subsequently, by operating the stick operating element 28 in the direction C, the gripper device 6 is moved into the area 7 exposed by the separation of the sub-stack 2 above the remaining stack 4 and the gripper lower parts 8 are positioned adjacent to the upper surface of the residual stack 4. This condition is also in Fig. 4 shown. Then the manual repelling of the separate area 7 of the sub-stack 2 with open gripper device 6 on the gripper base 8. This is followed by the clamping of the deposited on the gripper lower part 8 portion of the sub-stack 2 between the two gripper lower parts 8 and the two associated gripper upper parts 9 connects.

Dieser Zustand ist in Fig. 5 gezeigt. Dieser Verfahrensschritt des Klemmens des Teilstapels 2 mittels der Greifereinrichtung 6 erfolgt durch manuelles Betätigen der Tasten 29 oder 30, je nachdem, ob der Einsatz von Blasluft gewünscht ist.This condition is in Fig. 5 shown. This process step of clamping the sub-stack 2 by means of the gripper device 6 by manually pressing the buttons 29 or 30, depending on whether the use of blown air is desired.

Es schließt sich das maschinelle Verfahren der den Teilstapel 2 greifenden Greifereinrichtung 6 zum Rütteltisch 5 an. Hierbei ist davon auszugehen, dass die Greifereinrichtung zunächst geringfügig schräg nach oben und dann, zum Ablegen des Teilstapels 2 auf dem Rütteltisch 5, geringfügig nach unten zu bewegen ist. Demzufolge vollführt die Bedienperson eine individuelle Bewegung des Stick-Bedienelements 28, die sich aus einer Überlagerung einer Bewegung in den Richtungen D und A und anschließend A und C zusammensetzt, bis schließlich die Greifereinrichtung 6 in dem dem Gesamtstapel 3 abgewandten Bereich des Rütteltisches 5 angekommen ist und dort der Teilstapel 2 abgelegt werden kann, durch Öffnen der Greifereinrichtung 6. Das Zurückfahren der Greifereinrichtung 6 in die Ausgangsstellung, zur Übernahme eines nächsten Teilstapels 2 erfolgt entweder durch Betätigen des Stick-Bedienelements 28 zunächst auch in der Richtung A und dann in den Richtungen B, D und C, wobei diese Bewegung bei Betätigen des Tasters 27 auch automatisch erfolgen kann, da die Übernahmeposition des Teilstapels 2 aufgrund der Höhenanpassung des Reststapels 4 mittels des Stapellifts 19 vorzugsweise unverändert ist.This is followed by the mechanical process of the gripping device 6 engaging the partial stack 2 for the vibrating table 5. Here it can be assumed that the gripper device is initially slightly obliquely upward and then, to store the sub-stack 2 on the vibrating table 5, slightly downward to move. Accordingly, the operator performs an individual movement of the stick control element 28, which is composed of a superposition of a movement in the directions D and A and then A and C until finally the gripper device 6 has arrived in the region of the vibrating table 5 facing away from the total stack 3 The partial stack 2 can be stored there by opening the gripper device 6. The retraction of the gripper device 6 to the starting position, to take over a next partial stack 2 is effected either by actuating the stick control element 28 initially in the direction A and then in the directions B, D and C, wherein this movement when pressing the button 27 can also be done automatically, since the transfer position of the sub-stack 2 is preferably unchanged due to the height adjustment of the remaining stack 4 by means of the stacking pin 19.

Da beim Verfahren des mittels der Greifereinrichtung 6 ergriffenen Teilstapels 2 vom Reststapel 4 zum Rütteltisch 5 nur eine Hand, insbesondere rechte Hand, zum Bedienen der Betätigungseinrichtung 12, insbesondere des Stick-Bedienelements 28, benötigt wird, ist die andere, insbesondere linke Hand der Bedienperson frei, sodass sie im Bereich des in Fig. 6 mit der Bezugsziffer 48 bezeichneten Endes des Teilstapels 2, das der Greifereinrichtung 6 abgewandt ist, den Teilstapel 2 ergreifen und während der Verfahrbewegung der Greifereinrichtung 2 mitführen kann, insbesondere geringfügig anheben kann. Demzufolge kann der Teilstapel 2 beim Verfahren mit einer geringeren Kraft auf den Rollen 25 bis 27 aufliegen.Since only one hand, in particular the right hand, is required to operate the actuating device 12, in particular the stick operating element 28, during the process of the sub-stack 2 gripped by the gripper device 6 from the remaining stack 4 to the vibrating table 5, the other, in particular the left hand, of the operating person is required free, so they are in the area of in Fig. 6 designated by the reference numeral 48 end of the sub-stack 2, which is remote from the gripper device 6, take the sub-stack 2 and can carry during the movement of the gripper device 2, in particular can raise slightly. Consequently, the partial stack 2 can rest on the rollers 25 to 27 during the process with a lower force.

Grundsätzlich kann das Verfahren der den Teilstapel greifenden Greifereinrichtung zum Rütteltisch, das Öffnen der Greifereinrichtung mit Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch und das Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels auch vollautomatisch erfolgen. Es ist somit nach dem Ergreifen des Teilstapels mittels der Greifereinrichtung nicht erforderlich, das Stick-Bedienelement zu betätigen, sondern es reicht aus, eine zusätzlich vorhandene Automatik-Taste, die insbesondere im Bereich der Konsole angeordnet ist, zu betätigen. In diesem Fall hat die Bedienperson während des Verfahrens des Teilstapels 2 beide Hände frei, sodass sie dann den Teilstapel am Ende 28 beidhändig ergreifen und dort handhaben kann.In principle, the method of the gripping device gripping the partial stack for the vibrating table, the opening of the gripper device with depositing of the partial stack on the vibrating table and the retraction of the gripper device into the region of the remaining stack can also be carried out fully automatically. It is thus not necessary to operate the stick control element after gripping the sub-stack by means of the gripper device, but it is sufficient to actuate an additionally existing automatic button, which is arranged in particular in the region of the console. In this case, the operator has both hands free during the process of sub-stack 2, so that they can then grasp the partial stack at the end 28 with both hands and handle it there.

Mit der Vorrichtung lassen sich insbesondere großformatige Teilstapel handhaben. Es handelt sich insbesondere um Formate zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm. Das blättrige Gut besteht insbesondere aus Pappe oder Karton.In particular, large-format partial stacks can be handled with the device. These are in particular formats between 700 mm x 1000 mm and 1000 mm x 1400 mm. The leafy estate consists in particular of cardboard or cardboard.

Mit der Bezugsziffer 50 ist in Fig. 6 ein aus mehreren abgelegten Teilstapeln 2 auf dem Rütteltisch 5 gebildeter Stapel bezeichnet.The reference numeral 50 is in Fig. 6 a stack formed of a plurality of stored stacks 2 on the vibrating table 5 formed stack.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Teilstapelpartial stack
33
Gesamtstapeltotal stack
44
Reststapelresidual pile
55
Rütteltischshaking table
66
GreifereinrichtungGripper device
77
BereichArea
88th
GreiferunterteilGripper base
99
GreiferoberteilGripper shell
1010
Verfahrmitteltraversing means
1111
Rahmenframe
1212
Betätigungseinrichtungactuator
1313
Erstes RahmenteilFirst frame part
1414
Zweites RahmenteilSecond frame part
1515
Erstes StellmittelFirst actuating means
1616
Drittes RahmenteilThird frame part
1717
Zweites StellmittelSecond actuating means
1818
Bodenground
1919
StapelliftStacklift
2020
Grundgestellbase frame
2121
Tischteiltable part
2222
Linealruler
2323
Linealruler
2424
Schwenkachseswivel axis
2525
Rollerole
2626
Rollerole
2727
Rollerole
2828
Stick-BedienelementStick-control element
2929
Tastebutton
3030
Taste mit BlasluftButton with blown air
3131
SchaltleisteSafety Edge
3232
Konsoleconsole
3333
Potenziometerpotentiometer
3434
Not-Aus-KnopfEmergency button
3535
Stellelementactuator
3636
MehrstufenschalterMulti-stage switch
3737
Tasterbutton
3838
Achseaxis
3939
Aufnahmeadmission
4040
Stellmittelactuating means
4141
Greifflächegripping surface
4242
Greifflächegripping surface
4343
Luftdüseair nozzle
4444
Stützsegmentsupporting segment
4545
Stützsegmentsupporting segment
4646
Stützsegmentsupporting segment
4747
Achseaxis
4848
EndeThe End
4949
BereichArea
5050
Stapelstack

Claims (15)

Verfahren zum Abtrennen eines oberen Teilstapels (2) von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel (3) und zum Überführen dieses Teilstapels (2) von dem verbleibendem Reststapel (4) zu einem Rütteltisch (5) mit folgenden Merkmalen: A. manuelles Trennen des Teilstapels (2) vom Reststapel (4) in einem dem Rütteltisch (5) zugewandten Bereich, B. Bewegen einer Greifereinrichtung (6) in den durch Trennen des Teilstapels (2) freigelegten Bereich oberhalb des Reststapels (4) und Positionieren mindestens eines Greiferunterteils (8) der Greifereinrichtung (6) benachbart einer oberen Fläche des Reststapels (4), C. manuelles Ablegen des getrennten Bereichs des Teilstapels (2) bei geöffneter Greifereinrichtung (6) auf dem Greiferunterteil (8), D. Klemmen des auf dem Greiferunterteil (8) abgelegten Bereichs (7) des Teilstapels (2) zwischen mindestens einem in Greifstellung überführten Greiferoberteil (9) und dem Greiferunterteil (8), E. maschinelles Verfahren der den Teilstapel (2) greifenden Greifereinrichtung (6) zum Rütteltisch (5), F. Öffnen der Greifereinrichtung (6) und Ablegen des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5), G. Zurückfahren der Greifereinrichtung (6) in den Bereich des Reststapels (4). Method for separating an upper part stack (2) from a block-shaped overall stack (3) formed from sheet-shaped material and for transferring this part stack (2) from the remaining stack (4) to a vibrating table (5) having the following features: A. manual separation of the sub-stack (2) from the remainder stack (4) in an area facing the vibrating table (5), B. moving a gripper device (6) into the area exposed by separating the sub-stack (2) above the remainder stack (4) and positioning at least one gripper lower part (8) of the gripper device (6) adjacent an upper surface of the remainder stack (4), C. manual laying down of the separated area of the sub-stack (2) with open gripper device (6) on the gripper lower part (8), D. Clamping the area (7) of the partial stack (2) deposited on the gripper lower part (8) between at least one gripper upper part (9) transferred into gripping position and the gripper lower part (8), E. Machine method of the partial stack (2) gripping gripper device (6) to the vibrating table (5), F. opening the gripper device (6) and placing the sub-stack (2) on the vibrating table (5), G. Retraction of the gripper device (6) in the region of the remainder of the stack (4). Verfahren nach Anspruch 1, wobei sich an die Verfahrenschritte A. bis G. einmal oder mehrmals diese Verfahrensschritte A. bis G. anschließen.A method according to claim 1, wherein the method steps A. to G. one or more times follow these method steps A. to G. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim manuellen Trennen des Teilstapels (2) vom Reststapel (4) in dem dem Rütteltisch (5) zugewandten Bereich dieser Bereich des Teilstapels (2) auf den angrenzenden Bereich (49) des Teilstapels (2) zurückgeschlagen wird.Method according to claim 1 or 2, wherein during manual separation of the sub-stack (2) from the remainder stack (4) in the area facing the vibrating table (5), this area of the sub-stack (2) strikes the adjacent area (49) of the sub-stack (2) becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Teilstapel (2) über die gesamte dem Rütteltisch (5) zugewandte Seite des Teilstapels (2) getrennt bzw. zurückgeschlagen wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the partial stack (2) over the entire the vibrating table (5) facing side of the sub-stack (2) is separated or folded back. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Teilstapel (2), beim Überführen von dem Reststapel (4) zum Rütteltisch (5), zwischen dem Reststapel (4) und dem Rütteltisch (5) durch eine Unterlage (25, 26, 27) gestützt ist, insbesondere abrollend gestützt ist.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the partial stack (2), when transferring from the remaining stack (4) to the vibrating table (5), between the residual stack (4) and the vibrating table (5) by a base (25, 26, 27) is supported, in particular rolling supported. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Verfahrensschritte E. und F., insbesondere die Verfahrensschritte E., F. und G. vollautomatisch erfolgen.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the process steps E. and F., in particular the process steps E., F. and G. carried out fully automatically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine manuelle Bedienung von Greif- und/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung (6) mittels Bedienelementen (12) erfolgt, die zusammen mit der Greifereinrichtung (6) verfahrbar sind.Method according to one of claims 1 to 5, wherein a manual operation of gripping and / or Verfahrfunktionen the gripper device (6) by means of controls (12), which are movable together with the gripper device (6). Verfahren nach Anspruch 7, wobei die manuelle Bedienung der Greifund/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung (6) mittels eines Stick-Bedienelements (28) erfolgt.The method of claim 7, wherein the manual operation of the gripping and / or Verfahrfunktionen the gripper device (6) by means of a stick-control element (28). Verfahren nach Anspruch 8, wobei bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements (28) in Richtung des Rütteltisches (5) die Greifereinrichtung (6) in Richtung des Rütteltisches (5) verfährt, bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements (28) vom Rütteltisch (5) weg die Greifereinrichtung (6) vom Rütteltisch (5) weg verfährt und/oder beim Schwenken des Stick-Bedienelements (28) von einer Bedienperson des Stick-Bedienelements (28) weg die Greifereinrichtung (6) angehoben wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements (28) zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung (6) abgesenkt wird.The method of claim 8, wherein upon pivoting of the stick operating element (28) in the direction of the vibrating table (5), the gripper device (6) moves in the direction of the vibrating table (5), when the stick operating element (28) is moved away from the vibrating table (5), the gripper device (6) moves away from the vibrating table (5) and / or when the stick operating element is pivoted ( 28) of an operator of the stick-control element (28) away the gripper device (6) is raised and when swiveling the stick-control element (28) to the operator towards the gripper device (6) is lowered. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei mit zunehmender Auslenkung des Stick-Bedienelements (28) aus einer Neutrallage ein Verfahren der Greifereinrichtung (6) mit höherer Geschwindigkeit erfolgt.The method of claim 8 or 9, wherein with increasing deflection of the stick-control element (28) from a neutral position, a method of the gripper device (6) is carried out at a higher speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das der Greifereinrichtung (6) abgewandte Ende (48) beim Verfahren des Teilstapels (2) zum Rütteltisch (5) manuell mitgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 10, wherein the gripper device (6) facing away from the end (48) during the process of the sub-stack (2) to the vibrating table (5) is carried manually. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Greifereinrichtung (6) manuell bedient und hierbei mittels einer Hand der Bedienperson ergriffen wird und die Bedienperson beim Verfahren des Teilstapels (2) zum Rütteltisch (5) das der Greifereinrichtung (6) abgewandte Ende (48) des Teilstapels (2) mit der anderen Hand ergreift und nachführt.A method according to claim 11, wherein the gripper device (6) is operated manually and thereby gripped by a hand of the operator and the operator when moving the sub-stack (2) to the vibrating table (5) facing away from the gripper device (6) end (48) of the sub-stack (2) grasps and tracks with the other hand. Verfahren nach Anspruch 11, wobei beim vollautomatischen Ablauf der Verfahrensschritte E. und F. die Bedienperson beidhändig den Teilstapel (2) im Bereich dessen der Greifereinrichtung (6) abgewandten Ende (48) ergreift und nachführt.The method of claim 11, wherein in the fully automatic sequence of steps E. and F. the operator ambidextrous the sub-stack (2) in the region of the gripper device (6) facing away from the end (48) takes and tracks. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei mittels des Verfahrens ein Teilstapel (2) im Format zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm abgetrennt und überführt wird.Method according to one of claims 1 to 13, wherein by means of the method, a partial stack (2) in the format between 700 mm x 1000 mm and 1000 mm x 1400 mm separated and transferred. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei mittels des Verfahrens ein Teilstapel (2) blättrigen Guts aus Pappe oder Karton ergriffen und überführt wird.Method according to one of claims 1 to 14, wherein by means of the method, a partial stack (2) leafy Guts taken from cardboard or cardboard and transferred.
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