EP2922777B1 - Method and device for depositing a flexible material web - Google Patents
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- EP2922777B1 EP2922777B1 EP13802534.1A EP13802534A EP2922777B1 EP 2922777 B1 EP2922777 B1 EP 2922777B1 EP 13802534 A EP13802534 A EP 13802534A EP 2922777 B1 EP2922777 B1 EP 2922777B1
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- European Patent Office
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- material web
- contact
- laying
- engagement
- carrier
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars
Definitions
- the present invention relates to a method for depositing a flexible material web, wherein the material web is fed by means of a feeder and deposited by means of a laying device on a depositing zigzag, the web after exiting the feeder of at least two at least in opposite directions movable engagement elements of the laying device is contacted and guided to the depositing position and wherein the engaging elements change their position during contact with the material web between an engagement position and a release position.
- the invention relates to a device for depositing a flexible material web, in particular for carrying out the method, with a feed device for feeding the material web and with a laying device for zigzag-shaped depositing the material web on a deposit, wherein the laying device at least two at least in opposite Layers comprises releasable, movably mounted engagement elements and wherein the engagement elements during the change in position between an engagement position and a release position in contact with the material web.
- the webs may be in the form of a textile fabric, such as woven, knitted, padded and nonwoven fabric, in the form of paper, natural, plastic or metal products, sheet composite materials or composites thereof. Also foamed and / or coated and / or fibrous products come as a flexible material web into consideration, which is further processed later.
- the method of zigzag depositing the material web is under the name "Festooning", the associated device under the name “Festooner” example.
- the web is deposited by means of a laying device on a platform that moves back and forth in the transverse direction.
- the laying device is formed by a laying arm, which is pivoted back and forth in the longitudinal direction.
- a device for folding flexible webs wherein the web is passed between two opposing folding knives.
- a folding knife is extended and contacts the material web.
- the folding knife performs two movements, namely a rotary movement and a translatory movement.
- the first folding knife is turned upwards in the direction of the material web emerging from the feed rolls, contacts them on the nearest surface and takes them down during the next rotational movement, in the direction of the surface of the already deposited material web.
- the second folding knife now performs a translatory retraction movement, shortly before the material web section brought up by the first folding knife reaches the stack, so that the material web section brought up by the first folding knife can be deposited on the stack.
- the translatory retraction movement takes place on the surface of the last deposited layer or of the last deposited material web section - parallel to the laying direction and over the entire laying length.
- the material web section brought up by the first folding knife is now deposited on the stacking surface, while the second folding knife is turned upwards and leads to the next material web section, this time executing the bend or folding on the other, opposite side.
- the first folding knife is controlled by a first gear, which also affects the second folding knife by this is held in the storage position (full feed position) until the first folding knife has formed the kink.
- a second gear affects the up and down movement.
- the state of the art is classified as disadvantageous in that the translational retraction movement of the engagement element, which takes place over the entire laying length, may result in damage to the surface or wrinkling on the surface of the uppermost layer deposited on the depositing point.
- the long contact path is associated with friction and thus with energy loss.
- electrostatic effects due to attraction of different materials with each other are possible.
- the surface of the depositing point which has not yet been covered by material web, could impair the surface quality of the folding knife.
- the method in question because of the connecting rods and the mass there does not allow high speeds.
- the invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type in question, the quality of the deposited material web remains largely unaffected.
- the document DE 2 227 994 discloses a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus according to the preamble of claim 7.
- each engagement element has a contact portion which is moved into the engaged position in a contact position and in the release position in an empty position, wherein the direction of movement of the contact portion is orthogonal to the laying direction.
- each engagement element has a contact portion which is engageable in an engaged position in a contact position and in the release position in an empty position, wherein the direction of movement of the contact portion is oriented orthogonal to the laying direction.
- the quality of the deposited material web remains largely uninfluenced if it is exposed to as little friction as possible or if the contact between the contact portion of the engagement element and the material web is as small as possible. Furthermore, it has been recognized that small contact surfaces and also low friction between the engagement element and material web can be achieved if the contact section of the engagement element is moved to reach the contact position in the engaged position and finally to reach the idle position in the release position angled to the direction of laying.
- the angle at which engaging / contacting and releasing / emptying takes place through the contact portion is 90 ° to the direction of lay.
- the orientation of the direction of movement at right angles to the laying direction is advantageous with regard to the uniform contact between material web and contact section as well as with regard to the lowest possible contact between Kantaktabites and the edge region of the web.
- the release position could be achieved at the ends of the deposit and the engagement position could be achieved in the region of the emerging from the feeder material web.
- the release could also before reaching the deposit place. This case occurs, for example, when a special hold-down with rotating arms is used, which takes a loop of the material web, which is located at the height level of the lowermost reversal region of the material web on the carrier, and finally leads to the deposit and there the hold-down function on the already deposited material web exerts.
- This simple embodiment could be supplemented by the fact that, when the release position is reached, an engagement element operating in the other alignment direction is brought into the engaged position by means of an engagement element operating in one release direction.
- This method could be continued by a change of the registration directions takes place when an engaging in the registration direction engagement member has reached the release position and the other, working in the other direction of engagement engaging member in the engaged position starts to take the web.
- engagement elements can be changed in their position relative to the material web, they could be rotated about an axis of rotation or circulate on a path.
- slide-mounted engagement member could ride on a fixed rail.
- the engagement members could be changed in their length dimension to realize the desired chop length of the chuck.
- Another advantage, which ties in with theCloudneinstalliana the engagement elements, is that after leaving the release position, the engagement elements can be moved into an energy-saving position, so that during the movement between release position and engagement position - ie during the "empty" - a possible low torque is generated.
- the engagement elements could circulate on a guideway, in particular on an endless guide rail.
- the engagement elements could be adjustable at a distance from the deposit. This distance adjustment could be realized on the one hand on the position of the engagement elements on the guide rail, on the other hand on the ownSnein Wegkeit the engagement elements.
- An extension mechanism could additionally be arranged on a slide in order to position the engagement element.
- the engagement elements could each have a contact portion whose contact position or its empty position could be achieved by moving the contact portion of the engagement element.
- this could also be a carrier, on which the engagement element is mounted, are moved. The carrier could thus be angled, pivoted to the laying direction, until the contact portion comes into contact or idle position.
- the depositing point, the feeding device and the laying device could be adjusted relative to each other in terms of the distance.
- the stack height plays a role. The higher the stack, the greater the distance.
- the deposit could be in the form of a rigid platform or as a lifting table with pallet or receptacle / carton.
- the laying device could also be moved in height.
- the depositing point and / or the laying device and / or the feeding device could also change, that is to say to move back and forth. This is conducive to fully exploiting the space on the depository, for example within a carton located there or on the surface of a pallet located there.
- the subject matter of the present invention is furthermore a device which is capable of carrying out the method steps according to the invention.
- the method it has also been recognized with regard to the device that the quality of the material web in the engaged or released position remains largely unaffected when the contact section in the width dimension engages or disengages from the material web and only a small contact surface is realized ,
- the laying device could also extend below the feed device, in particular from the aspect that the engagement elements are positionally movable between an engagement and release position on the one hand and also between release and engagement position on the other. The two positions have height levels spaced apart from each other, the release position being below the engagement position.
- the delivery device could be designed as a counter-rotating pair of feed rollers, between which the web emerges and is free to be contacted and guided by the engagement elements or to be taken. If the carrier of the laying device is a fixed device with guideway and carriage circulation, the laying device could extend within the area between the feed device and the depositing point. It depends here on the constructive implementation of technical requirements and the space available.
- the laying device could comprise two carriers, to which at least one engagement element, but preferably a plurality of engagement elements, is / are assigned.
- the carriers could be spaced from each other in the direction of laying and / or in the transverse direction of movement of the contact portions of the engagement elements - ie transverse to the material web.
- the laying device comprises two opposing carriers and that each carrier is associated with at least one engagement element.
- the engagement elements each point in the direction of the opposite carrier, the material web is fed between the carriers.
- the laying process could be accelerated if a plurality of engagement elements is used.
- the number of engagement elements per carrier depends on the space available on the deposit or after Ablegelength and thus for the need for more or less frequent zig-zag bending of the web and the desired speed. In any case, with several engagement elements, the zig-zag shape of the material web is already prepared in the air before storage, thus increasing the speed.
- the spacing of the two opposing supports could be in different directions. In an embodiment with rotating supports, a spacing in the laying direction and also with respect to the direction of movement of the contact sections of the engagement elements - over the material web width - is required. As a result, the opposite preparation of the material web can be accomplished.
- the contact portions of the engagement elements of the one carrier operate from one side, the contact portions of the engagement elements of the other carrier operate from the other Page.
- the laying direction usually perpendicular distance of the carrier in the direction of movement of the contact portions of the engagement elements could be adapted to the width of the material web. Both distances in laying direction and perpendicular to the laying direction could be adjusted as needed.
- the carriers are spaced only in the direction of laying. In this case, the contact portions would engage only from one side in the material web.
- fixed carrier with circumferential engagement elements that they can be offset in the direction of laying and spaced over the material web width.
- the realization of the orbital movement of the engagement elements could be carried out according to a particularly preferred embodiment by the movement of the engagement elements on the carrier.
- the engagement elements could rotate on a predetermined path by the carrier.
- the carrier could have a guide rail on which at least one carriage is movably arranged.
- the engagement element could be arranged.
- the guide rail could be an endless guide rail with at least two curved sections.
- the shape of the movement path and thus the course of the guide rail could be circular or elliptical or in the sense of a square, a rectangle, a triangle or any other kind of polygon, curved portions instead of the corners are provided.
- the curved sections of the guide rail could have a radius greater than 150 mm. Straight sections could have dimensions as needed.
- the carriages run along the given geometry.
- the carriage could interact magnetically with a motor module of the carrier.
- the carriage could contain, in addition to its co-operating with the guide rail rollers magnets that can generate propulsive forces together with the coils of a motor module of the carrier.
- the carriage could absorb the attraction forces of the magnets of both sides and compensate them as far as possible. That way, the roles of the sled run with low wear at high speed in the guide rail.
- the rollers of the carriage could be equipped with a particularly low-wear plastic tread and biased. The bias of the rollers a game is prevented and causes low wear. The life of the rollers depends on the payload.
- the carriage could include data transfer means for communicating the carriage position to the engine module.
- the motor module could be integrated in the carrier on which the guide rail is mounted and contain electromagnetic coils. It could be a modular fully integrated linear motor with power electronics and path detection in one device.
- the circulation of the carriages on the trajectory predetermined by the guide rail could be electronically controlled by a computer so that the engaging elements come in or out of contact with the web at the correct position.
- the magnetically driven carriages which can be controlled individually and of which a very large number can be used, it is possible to dispense entirely with dancers arranged upstream of the guide device for material web supply. In this way, space for stockpiling is saved and the overall construction slimmed down.
- Another possible embodiment could be directed to space two carriers with guide rails and separately controllable engagement elements only in the direction of laying and to intervene on one side only in the material web and to guide them in a zigzag manner ( Fig. 10 ).
- the carrier in the form of linear guides with magnetic drive in the form of elongated cuboid / rectangles with rounded end faces or be present as ellipses and be formed either panel-like or as a body with a larger depth dimension.
- the carriers could enclose a downwardly opening angle therebetween, with the spacing of the lower end faces of the two carriers defining the laydown length of the material web.
- the upper end faces could be very close to each other.
- Another embodiment in terms of realizing the orbital movement of the engagement elements is directed to move the carrier itself, so that the engagement elements change their position together with the carrier.
- the rotation of the carrier about an axis of rotation could play a major role.
- the carrier could be opposite to the rotation axis rotatable and arranged in each case on a shaft.
- the rotation in opposite directions could be in conformity with the opposite directions, the respective shaft could be driven by a motor.
- Possible alternatives are also movements of the wearer with straight, curvy, elliptical course.
- the exemplary embodiment directed to the movement of the engagement elements exclusively with the carrier represents a very simple variant of the device according to the invention.
- a modification of this variant provides that the engagement element is driven separately and is arranged on a separate motor-driven shaft, which is assigned to the carrier.
- the speed of movement of the engagement element can be adjusted individually.
- the separate drive of the engagement elements or their individual control could also play a role in all other embodiments.
- the contact region of the engagement element could be contacted with the web more or less quickly or be released from it.
- a preferred embodiment of the aforementioned embodiment in terms of time saving provides for arranging a plurality of engagement elements on the respective carrier.
- three engagement elements per carrier have proven to be advantageous to form the zig-zag deposit form of the web from the exit of the guide rollers to the deposit.
- the engaging elements could either be exclusive rotate with the carrier or - preferably - additionally driven separately and thus also be controlled.
- the carrier could be formed as a plate. To save material, the carrier could have a polygonal silhouette.
- a particularly high flexibility and precision of the device according to the invention could be achieved in that the engagement element in addition to the positioning by rotation or guide rail circulation is also adjustable in terms of its position within the distance between laying device / carrier on the one hand and depositing.
- the engagement element could be fixed to a variable-length support arm.
- This support arm could carry the engagement element at one end and be fixed at the other end to the carrier or even to a circulating on the guideway slide.
- On the support arm could be provided a linear guide on which slides a sleeve which carries at its end facing away from the support arm, the engagement element with the contact portion.
- the length adjustment of the support arm could be carried out on a self-rotating support via racks, which cooperate with a gear that sits on the shaft that rotates the carrier.
- racks which cooperate with a gear that sits on the shaft that rotates the carrier.
- any desired storage of the material web can be accomplished.
- Pyramid racks are possible or other shelves according to customer requirements and its storage facilities.
- the smallest space on the pallet or in the receptacle of the deposit can be exploited by the precise storage.
- the contact portion of the engagement element In order for the contact portion of the engagement element enters the contact position and the empty position, its movement is required. This can be realized, for example, by the movement of the contact section itself, for example, by telescopically extending it or moving from rest to operating position by motor displacement or rotation. Preferred is a translational movement of the contact portion, which could have a cylindrical shape and whose surface has an extremely low roughness. The movement of the contact portion, regardless of whether the carrier rotates itself or not, can be done as previously described. As an alternative to an electric drive, the movement of the contact section of the engagement element could also be realized pneumatically.
- the contact portion could also be moved by pivoting a non-self-rotating support in the contact position and idle position.
- the pivoting / rotation of the carrier could take place about an axis of rotation which extends perpendicular to the laying direction, so that finally the one extending perpendicular to the laying direction movement of the contact section comes about.
- the two carriers could, for example, each be in the form of a self-contained guide rail with curved and straight sections. Sleds with engagement elements could move on the guide rails. If the contact portions of the engagement elements to be moved, the respective endless guide rail can be moved in the sense of a grand piano.
- the carrier could be movably mounted on a base frame via a mounting block and a shaft such that the engagement element is pivoted out of the region of the material web in the release position and pivoted into the region of the material web in the contact position. If a plurality of engagement elements are provided on the support which are in contact with the material web from the beginning of the exit of the material web from the feed device, a partial pivoting of the carrier relative to the engagement element of interest could be carried out in the first contact position and in the release position.
- the movable engagement elements can compensate for the movement of the carrier so that even further contacts to the material web, which are spaced closer to the feed device, remain unimpaired.
- the device could be equipped both with engagement elements whose contact areas are movable as well as pivotable carriers (not self-rotating).
- the pivoting of the carrier can be referred to as a "butterfly" effect and is particularly advantageous when the lift table iridescent - is moved back and forth - and a hold-down on the top layer to remain. A sliding movement of the carrier would be possible.
- the at least one engagement element could contact the underside of the material web between the engaged position and the release position, while the at least one other, oppositely operating engagement member between engagement position and release position could contact the top of the web.
- the engagement element which has the smallest distance to the top of the web, could contact the underside of the web and that the engagement element, the Having least distance from the bottom of the web, the top of the web could contact. This particularly preferred contacting of the material web causes a pulling movement takes place.
- the laying device could be such that the engagement elements, which are actually adjacent to the top or just to the bottom of the web, must protrude behind or in front of the material web to get to the bottom or just to the top and there in the engaged position.
- the above-mentioned polygon shape of a carrier pays off advantageously, since this shape of the carrier allows a very small distance to the feeder and the forces acting on the contact portion are not too large.
- the counter-rotating engagement elements which arrive at a time offset with respect to the zig-zag-shaped tray in the engaged position, so must be arranged at least to reach the engagement position locally before or behind the feeder.
- the contact position of the contact section allows taking along / guiding the material web. Next, the blank position of the contact section allows the final independent zigzag storage of the web.
- a hold-down device could be provided on the engagement element.
- the hold-down could be at the moment at the moment of filing the web on the top layer of the already deposited on the depositing web or on the deposit itself as the first position in the operating position be brought.
- the hold-down device could be formed areally and reach each on the top or bottom of the web by turning or moving.
- a pneumatically operated plunger possible.
- Such a hold-down with plunger could have a sleeve from which the plunger can be moved out.
- the plunger overall could also be adjusted in angle and / or moved back and forth.
- the downholder problem gives reason to explain the pivotability of a non-self-rotating carrier with multiple slides with engagement elements to produce the "butterfly” effect:
- the "butterfly” effect could have two basic functions. As already explained above, a function could be directed to realizing release and contact via the engagement elements coming into or out of contact with the material web at the relevant positions. In this case, the carrier is moved with its lower region away from the material web and with its upper region at the level of the feed rollers to the material web.
- a second function of the "butterfly" effect could be related to the maintenance of a hold down on the surface of the topmost deposited web at an iridescent layoff / reciprocating lift table or even a reciprocating layer. While the contact area of the engagement element in the release position out of contact with the material web, the hold-down should remain as long as possible on the surface of the uppermost deposited web.
- the carrier could be moved down in the region of the buckling formation on the deposit in the direction of the material web, trailing the departing deposit quasi for a limited time, while the contact region of the engagement member is moved away from the web. This movement in the lower area has the consequence that the carrier is moved away from the material web in the upper region.
- the "butterfly” effect could also refer to the hold-down itself. So while the carrier is not pivoted, constructive measures to move the Hold down. This has the advantage that no large masses need to be moved. In any case, the hold-down device should remain as long as possible on the uppermost layer of the deposited material web even when the movement of the depositing station or the laying device changes, and only when the next carriage moves to the next engaging element of the release position in contact with the material web at the end of the laying length approaches.
- the “loop” basically refers to the area of inversion from the “zig” to the “zag” of the material web to be laid down in a zig-zag, irrespective of whether it is in contact with the engagement element or not.
- the "dropped” loop which is stored but not flattened, or has no kink.
- the "kink” occurs after a hold-down has exerted pressure on the dropped loop. Background of the buckling training is the desire for horizontal layers of the deposited material web.
- the deposit point could not be used optimally and the layers would have in the area of the loops upwards curved edges, so that the deposit product does not have the desired quality.
- How strong the kink is designed, whether the kink has the shape of a curvature or is equivalent to a folding, depends on the material properties of the web and on the pressurization and quality requirements.
- a hold-down device which may be associated with any type of device according to the invention, could be equipped in an innovative manner with rotating arms and gripping arms.
- the hold-down device could be attached to the carrier and / or the machine frame.
- the hold-down device could have two or more independently rotating arms, at the free ends of each a gripping jaw is arranged. Theoretically, the training of only one arm would be possible.
- the gripping mouth could have an upper part and a lower part, which correspond to the forceps and allow the lateral exit of the engagement element.
- the upper part and the lower part of the gripping jaw could be controlled in an advantageous manner and be variable in the pressurization and with respect to the degree of opening and closing depending on the material web nature.
- the independent movement of the arms is advantageous in that the hold-down can always be adapted to the current speed and position situation of the material web feed.
- the various functions of the blank holder can be performed at different speeds.
- the independent movement of the arms could be realized by various motors and suitable power transmission means.
- the hold-down process includes, in addition to the known pressure on the stored loop of the web to create the Knicks in a new and inventive way a whole movement.
- the lowest reversal region of the material web on the carrier is predetermined by its construction and has the smallest distance to the depositing point located below the carrier.
- the lowermost reversal area of the carrier is at the same time the location at which the engagement element reaches the release position and again engages the material web after an empty travel.
- the arms of the hold-down could have suitable dimensions to perform the various functions, moreover, the deposit could be moved.
- the sequence of movements in a hold-down with two arms is as follows: As soon as the engagement element approaches the lowest reversal area with the loop of the material web, the grasping mouth of the first arm of the hold-down opened for this purpose embraces the incoming material web together with the engagement element. Then close the upper and lower part of the gripping mouth of the first arm. The upper part contacts the upwardly facing upper side of the material web, the lower part contacts the deflected, downwardly facing upper side of the material web. Due to the forceps-like design of the laterally open gripping jaw, the engagement element and its contact area can be moved out of the loop transversely to the laying direction. The removal of the engagement element takes place during the rotation. The first arm rotates with the looped loop to the deposit.
- the second arm is still in the area of the deposit, the lower part the gripping jaw rests on the previously deposited web and the deposited loop pressurized and forms a kink.
- the gripping jaw of the second arm still holds the loop received from the device between the closed upper and lower part.
- the second, still located in the field of depositing arm is withdrawn with closed jaw of the loop to be deposited and rotated opening the gripper jaw up to the lowest reversal of the web on the carrier.
- “Closed” means, in connection with the novel hold-down described here, that upper and lower part of the gripping jaw have a small distance corresponding to the desired controllable holding quality at the looped around the material web.
- the continuous conveyance of the web to the deposit should not be hindered, on the other hand, a guide should be realized and finally the web surface should be treated gently.
- the contact surfaces of the upper and lower part of the gripping jaw could be specially coated so as not to cause any damage to the material web.
- the shape also plays a role.
- the upper part could be bent upwards at the free end, so that there is no contact between the material web and the upper edge edge in order to protect the material web surface.
- a plate-shaped configuration of at least one section is required, which contacts the deposited material web on the depositing point and forms the kink.
- the above-described innovative hold-down device could be used, for example, in a device according to the invention which comprises two supports with the outer silhouette of elongated cuboids, which are arranged opposite each other and spaced apart both in the laying direction and in the direction of the material web width are. In the front view, this device would look like a downwardly opening angle, with the opposing angle legs being spaced according to the web width and the bottom angle ends being spaced according to the layoff length.
- the fixed supports could include guideways on which electrically or magnetically driven carriages revolve with engagement elements.
- the engagement elements of the one carrier could point to the engagement elements of the other carrier.
- Both carriers could be mounted in a machine frame a considerable distance from the ground on which the deposit is positioned. Such devices are able to realize very high deposition speeds, to which the innovative hold-down is adapted.
- the innovative hold-down device could be located at the lower end of each carrier.
- the present invention is particularly directed to flexible webs whose width is less than 120 mm, preferably 20 mm to 120 mm. This could be dressing material, trims for coverings.
- the application of the invention is also possible with larger widths of the material web. For example, if the material web width is between 120 mm - 400 mm, the contact portions of the engagement elements could be increased. It is also conceivable, however, the use of two devices. The two devices would then be synchronized. Concretely, one of two only longitudinally spaced supports ( Fig. 10 ) existing device doubled mirror image and are compared in the distance of the material width. Thus, engagement elements can be retracted from both sides in the material web area and establish contact.
- the figures show process and device features of the invention, which deals with the zigzag-laying a flexible material web 1 on a depository 2.
- the feed rollers 3, 4 rotate in opposite directions, which is illustrated by unspecified arrows.
- the engagement elements 5, 6 change their position during contact with the material web 1 between an engagement position E and one Release position F.
- each engagement element 5, 6 on a contact portion 7, 8, in the engaged position E in a contact position K and in the release position F in an empty position L - see Fig. 2 . 5 . 6 . 8th - is spent.
- the direction of movement C, D of the contact sections 7, 8 is orthogonal to the registration direction A, B.
- the height H results in a three-dimensional Cartesian coordinate system, the Fig. 1 shown next to the schematic diagram.
- the engagement position E is in the region of the exit of the material web 1 from the feed rollers 3, 4, slightly below the same.
- the contact between the contact portions 7, 8 of the engagement elements 5, 6 and the material web 1 is prepared by the contact portion 7 and 8 is moved in the direction of movement C and D and thereby finally reaches the contact position K and the material web. 1 contacted.
- the release position F is in the first, second and third embodiments at the opposite ends of the depository 2.
- the ends of the depository 2 are alternately, continuously, approached by the engagement elements 5, 6 together with the material web 1 according to the directions A, B.
- the deflection regions of the material web 1 are referred to as loops 39.
- the distance of the contact portion 8 from the deposited loop 39 of the material web 1 is in the FIGS. 5 and 6 shown in which the contact portion 8 has already reached the empty position L.
- the engagement elements 5, 6 are controlled so that when reaching the release position F by another working in the direction of release A engagement element 6 another, in the other laying direction B operating element 5 is brought into engagement position E.
- a set of three engagement elements 5 and a set of three engagement elements 6 rotate in opposite directions each about an axis of rotation R of the carrier 9, 10.
- Fig. 3 shows a view of the three engagement elements 5 on the support 9 in a rear view in a viewing direction corresponding to the direction of movement D.
- the engagement elements 5 can be changed in their length dimension in order to realize the desired laying length AL of the depositing point 2 and also fractions of the laying length AL before reaching the depositing point 2.
- Fig. 2 is further shown that the engagement element 5, 6, which is located between the release position F and engagement position E, that is, on empty travel, is retracted to the rotation axis R out to produce the lowest possible torque.
- the 4 to 6 show that the contact position K or the idle position L of the example selected contact portion 8 of the engagement member 6 is achieved in that the contact portion 8 itself is moved to the engagement member 6. This also applies to the contact section 7.
- the depositing tray 2 may be height-changed and adjusted depending on the stacking height SH in view of the distance to other components of the apparatus.
- the carriers 9, 10 and the feed device with the feed rollers 3, 4 can be moved in the directions of movement C, D.
- the laying device comprises two opposite carriers 9, 10 which are in the form of polygonal plates.
- the carrier 9 has the three engagement elements 5 and the carrier 10 is assigned three engagement elements 6.
- the two carriers 9, 10 are arranged slightly below the height level of the feed rollers 3, 4, in the region of the exit of the material web 1 and are rotatable about the rotation axis R in opposite directions. The rotation is made possible by an unspecified shaft of the respective carrier 9, 10. At this point will be on it pointed out that the shaft is mounted in a machine frame, not shown here.
- the figures represent principal features of the invention, not all construction details.
- each of the three engagement elements 5, 6 rotate in the present embodiment exclusively with the respective carrier 9, 10.
- Each of the three engagement elements 5, 6 is separately adjustable in its position of the distance between the carrier 9, 10 and depositing 2.
- each engagement element 5, 6 comprises a variable-length support arm 11, 12 which realizes the position change via a rack 13 and a seated on the central shaft of the support 9, 10 sprocket 14.
- an electric motor together with control, by means of which the positioning of the engagement element 5, 6 via the support arm 11, 12 is motorized.
- the contact portion 8 of the engaging member 6 is present as a cylindrical member which is displaceable in a sleeve 15.
- the sleeve 15 is disposed on the orthogonal end of the support arm 12.
- an electric motor not shown here, is provided.
- the contact portion 8 is translationally moved from the web 1 into the sleeve 15 and partially therethrough.
- the device is constructed such that the contact sections 7 of the engagement elements 5 between engagement position E and release position F contact the upper side 16 of the material web 1.
- the contact sections 8 of the engagement elements 6 contact the lower side 17 of the material web 1 between the engagement position E and the release position F.
- the term selection " Upper and lower sides 16, 17” are determined by which side of the first layer of the deposited material web 1 points upwards on the depositing station 2 and has nothing to do here with the quality of the material web 1. Theoretically, though depending on the surface condition of the upper and lower sides 16, 17 and the contact portions 7, 8 are adjusted in terms of material.
- the first embodiment provides that between the engagement position E and release position F, the engagement element 6, which has the smallest distance to the top 16 of the web 1, contacted the bottom 17 of the web 1 and that the engagement member 5, the shortest distance to the bottom 17 of Material web 1, the upper side 16 of the web 1 contacted.
- the carrier 9 with the engagement elements 5 is adjacent to the bottom 17 of the material web 1.
- the corresponding engagement element 5 in the direction A before the web 1 are spent.
- the carrier 10 with the engagement elements 6 is adjacent to the top 16 of the web 1.
- the corresponding engagement member 6 In order to get into the engagement position E and there move out the contact portion 8 in the direction C, the corresponding engagement member 6 must be spent in the direction of B behind the material web 1.
- Carrier 9 is parallel to the direction of movement D in front of the material web 1 and carrier 9 is arranged parallel to the direction of movement C behind the material web 1.
- the distance between the carriers 9, 10 in the direction of movement C, D is predetermined by the width dimension of the material web 1.
- FIGS. 4 to 7 show that a hold-down device 18 is provided on the engagement element 6, which in this embodiment, upon reaching the release position F, at the moment of filing the web 1, can be brought into the operating position.
- the hold-down 18 has a groove 19 which slides on a nose 20 of the sleeve 15 of the engagement element 6. This is a linear guide.
- the rest position is shown, in which the hold-down 18 is outside the release position F.
- the contact portion 8 is finally in the direction of movement C, through the sleeve 15 through, moved.
- the hold-down 18 is also provided with the engagement elements 5 and acts accordingly on the bottom 17 of the deposited material web 1 a.
- FIGS. 4 to 6 leave open whether it is the web 1 to the first layer on the depository 2 or on the previously deposited topmost layer of a previously deposited web section.
- the hold-down 18 is used in each of the two cases mentioned above.
- the laying device comprises according to the in Fig. 8 shown, second embodiment, two fixed opposing support 9, 10 in the form of triangular flat body, wherein the corner regions of the triangular shape are rounded arcuate.
- Each carrier 9, 10 are each associated with three engagement elements 5, 6, which are mounted on carriage 22.
- the carriages 22 are arranged so as to be movable on a respective guide rail 21 in the direction of circulation U.
- the direction of rotation U of the carriages 22 of the carrier 9 is opposite to the direction of rotation U of the carriages 22 of the carrier 10.
- the guide rail 21 is an endless guide rail - here with three arcuate sections 23 - and is arranged on the outer edge of the carrier 9, 10.
- one engagement element 5, 6 of each support 9, 10 is located in contact position K or in contact with the material web 1.
- the contact position K in the carrier 9 is shown in dashed lines.
- the three engagement elements 5 operate in the direction A and the three engagement elements 6 operate in the direction of laying B.
- one each engaging element 5, 6 in the middle of the empty position L depending on an engagement member 5, 6 shortly before the staggered acquisition of the engagement position E ( please refer Fig. 1 ) and one engagement element 5, 6 in contact position K shortly before the staggered acquisition of the release position F (see Fig. 1 ).
- the next contact position will then reach the engagement element 5, 6 which is closest to the feed roller 3.
- the carriages 22 interact magnetically with a motor module 24 integrated in the carrier 9, 10.
- the structure of the motor module 24 results from Fig. 9 ,
- the motor module 24 comprises a mounting region 25 for the guide rail 21, an adjoining motor coil region 26, a contact region 27 for the power supply and control signals, and a termination region 28.
- the termination region 28 terminates at the opening 29, 30 of the carrier 9, 10
- the openings 29, 30 serve only for weight reduction, since the carrier 9, 10 must be held by means of suitable, not shown here holding means.
- the FIGS. 8, 9 give principal features of the invention, not all construction details.
- the carriage 22 has four rollers 31 mounted on its inside, which roll on the inclined surfaces of a double-T-shaped guide rail 21.
- the carriage 22 engages over the guide rail in the sense of a U-profile.
- plate-shaped magnets 32 are arranged, which cooperate with the motor coil portion 26 of the motor module 24.
- a signal generator 33 interacts with the contact region 27 of the motor module 24.
- Each slide can be controlled individually.
- the sleeve 15 is arranged, within which the engagement element 6 can be brought back and forth with its contact region 8. In the second embodiment is omitted on the hold-down.
- the carriers 9, 10 can be pivoted according to the second embodiment.
- Fig. 8 It is shown that the carriers 9 and 10 are spaced perpendicular to the laying direction A, B and engage from opposite positions in the material web 1.
- Fig. 8 is a snapshot of a situation in which just no release of the web 1 by retraction of the contact portion 7, 8 takes place.
- the carriers 9, 10 are straight, but can if necessary for generating a so-called "butterfly" effect at the lower end, in the region of the release position F (see Fig. 1 ), are deflected laterally in the pivoting direction S1, S2. Carrier 10 would be in the direction S2, carrier 9 would be pivoted in the direction S1.
- the third embodiment shows a device according to the invention with two non-self-rotating supports 9, 10, which are spaced only in the direction A, B.
- the representation in Fig. 10 is a schematic diagram.
- the engagement position E can only be achieved if the engagement element 5, 6 is arranged slightly closer in the region of the exit point of the material web 1 from the feed rollers 3, 4.
- a plurality of engagement elements 5, 6 are provided with the contact portions 7, 8 as in the other embodiments, but of the same Engage side in the web 1 and take them alternately.
- carriage on which the engaging elements 5, 6 are arranged, separately and magnetically driven and the distance from the engagement element 5 to the engagement element 6 and the engagement elements 5, 6 with each other is arbitrarily adjustable.
- the laying length AL is determined by the distance of the carrier 9, 10 in the region of the depository 2. Also in the third embodiment can be seen: The depositing is already above der'Ablegestelle 2. This preparation folding directly after the exit of the web 1 from the feed rollers 3, 4 leads for speed increase.
- the two carriers 9, 10 according to the third embodiment have almost the same structure as those according to the second embodiment, including guide rails 21, carriages 22 and so on.
- the mobility of the contact region 7, 8 of the engagement element 6, 7 of the contact position K in the empty position L must be ensured without the carrier 9, 10 is damaged.
- the carrier 9, 10 is rotated in the lower area in the direction S2, while at the top of a rotation in the direction S1 takes place.
- the device according to the third embodiment a structurally identical, but mirrored device transverse to the direction A, B assigned. Then exactly opposite engagement elements 5 and 6 would engage in synchronized manner on both longitudinal sides of the very wide material web 1 fed between the devices.
- Fig. 11 shows an enlarged and simplified side view of the carrier 10 from Fig. 10 in which only one engagement element 6 is taken into account.
- the carrier 10 and of course the other, not shown here carrier 9 - connected to a fastening member 34.
- the fastening component 34 is in turn firmly connected to a shaft 35 which is rotatably mounted in a holder 36 by means of ball bearings 37.
- the holder 36 is firmly fixed to a base frame, not shown here.
- the shaft 35 is rotated by means of a servomotor and power transmission means, likewise not shown here, in the form of a gear or a toothed belt.
- the pivoting movement in the direction S1, S2 is controlled.
- Also at the in Fig. 8 shown second embodiment are on the supports 9, 10 there not shown provisions as in the third embodiment according to Fig. 11 taken, which allow the pivoting movement S1, S2.
- FIG. 15 gives an overview of the structure of the device according to the fourth embodiment, the two fixed supports 9, 10 with oppositely facing each seven engagement elements 5, 6 comprises.
- the carriers 9, 10 are spaced from one another both in the laying direction A, B and in the direction of movement C, D or in the direction of the width of the material web 1.
- a hold-down 40, 41 is arranged in each case.
- the carriers 9, 10 are fixed in a machine frame 42.
- the in Fig. 12 only partially shown fixed support 10 of the overall device comprises guide rails 21, on which electrically driven carriages 22 rotate with the engagement elements 6, which contact the bottom 17 of the material web 1.
- the drives for the engagement elements 6 are designated 59.
- a pull and push rod is designated, via which the engagement element 6 is moved out in the release position F from the loop 39 of the web 1.
- the release position F is not at the end of the depositing point 2, but at the height of the lowermost deflection region on the carrier 10th
- the innovative hold-down 40 is shown as a separate component.
- the hold-down 40 has two rotating arms 44, 45, at the free ends of each gripping jaw 46, 47 is arranged.
- the gripper jaw 46, 47 has an upper part 48 and a lower part 49, which correspond to the forceps.
- the upper part 48 is pivoted about a pivot axis S3 of a hinge component 50.
- the hinge member 50 includes here unspecified / shown pneumatic and electronic precautions that allow the mechanical opening and closing of the gripping jaw 46, 47 and a pressure setting.
- the lower part 49 of the gripping jaw 46, 47 is on a mounting plate 51 of the hinge member 50 fixed immovable.
- the hinge member 50 is fixed to the arm 44, 45, respectively.
- the arms 44, 45 are driven separately and rotate independently of each other in the direction of rotation N.
- the arm 45 is seated on a drive shaft 52.
- the arm 44 is seated on a non-visible here other drive shaft which is anchored on the drive shaft 52, but separated from the camp is.
- the drive of the invisible drive shaft and the drive shaft 52 is realized by two different motors 53, 54 and two different, each designated 55 power transmission means.
- the power transmission means 55 include unspecified individual components, such as gears, timing belts, shafts.
- the motors 53 and 54 On the side facing away from the carrier 10 side of the support plate 57 are the motors 53 and 54, the stabilizing plate 56 and power transmission means 55, which are related to the motor 53.
- the motor 53 is fixed to the stabilizing plate 56 and operatively connected to the drive shaft 52 which drives the arm 45 via the power transmission means 55 disposed between the stabilizing plate 56 and the support plate 57.
- the motor 54 is flanged directly to the support plate 57, its drive shaft not visible here passes through the support plate 57 and is operatively connected to the power transmission means 55 which are located on the carrier 10 side facing the support plate 57. These are operatively connected to the invisible other drive shaft, which is anchored to the drive shaft 52 and drives the arm 44.
- FIGS. 12 and 13 The process performed with the hold-down 40 according to the fourth embodiment shown in the shows FIGS. 12 and 13 different snapshots.
- Fig. 12 is the open gripping jaw 46 in the lowermost reversal region of the web 1 with respect to the carrier 10 and is about to embrace the incoming loop 39 of the web 1 with the engagement member 6. Thereafter, the gripping jaw 46 is closed, which is in Fig. 13 - There without material web 1 - is illustrated, and rotated down in the direction of rotation N. In parallel pulls the pull and push rod 43, the engagement member 6 from the encompassed from the laterally open gripping jaw 46 loop 39 out. The gripping jaw 46 takes over the function of the engagement element 6 and guides the material web 1 to the depositing station 2, which is located below the carriers 9, 10.
- the "closed" gripping jaw 46 is not completely closed, but between the upper part 48 and lower part 49 of the gripping jaw 46 there is a small distance, so as not to hinder the mobility of the continuously transported material web 1.
- Fig. 13 shows that the front edge of the upper part 48 of the gripping jaw 46, 47 is bent upward, so that the peripheral edge does not damage the upper side 16 of the material web 1.
- the lower part 49 of the gripping jaw 46, 47 has a plate-shaped portion 58.
- Fig. 14 shows the lower upper layer of an already deposited portion of the material web 1.
- a newly introduced from the blank holder 40 and its gripping jaw 47 section of the material web 1 is stored.
- the gripping mouth 47 remains closed until the material web 1 has reached the complete laying length AL. Meanwhile takes place on the plate-shaped portion 58 of the lower part 49 of the gripping jaw 47 on the already deposited web 1, just in the area of the already deposited loop holding down instead, with a kink 38 is formed.
- the gripping jaw 47 moves by the rotational movement in the direction N and pulls the newly deposited material web 1 smoothly in the desired storage position.
- the gripping jaw 47 opens - as in Fig. 13 shown - and rotates according to the direction of rotation N upwards, in the lowermost reversal region of the carrier 10 and is prepared for receiving the approaching Material web 1 together with the engagement element 6 then the in Fig. 12 take the shown place of the grasp mouth 46.
- the gripper jaw 47 rotates open upward, the gripping jaw 46 rotates closed down and holds the web 1.
- the above description of half a revolution is repeated frequently and at high speeds, so that the hold-down 40 is almost similar to a propeller.
- the innovative hold-down 40 according to the fourth embodiment goes beyond the function of a conventional hold down.
- the teaching of the invention is not limited to the embodiment discussed above. Rather, the most varied configurations of the contact sections, engagement elements, hold-downs and movements as well as storage patterns and control concepts are possible.
- the guide rails can be designed with the carriage so that you do not overlap the carrier, but only mounted on one side.
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn, wobei die Materialbahn mittels einer Zuführeinrichtung zugeführt und mittels einer Legeeinrichtung auf einer Ablegestelle zick-zack-förmig abgelegt wird, wobei die Materialbahn nach dem Austritt aus der Zuführeinrichtung von mindestens zwei zumindest in entgegengesetzte Legerichtungen bewegbaren Eingriffselementen der Legeeinrichtung kontaktiert und zur Ablegestelle geführt wird und wobei die Eingriffselemente ihre Lage während des Kontakts mit der Materialbahn zwischen einer Eingriffsposition und einer Freigabeposition verändern.The present invention relates to a method for depositing a flexible material web, wherein the material web is fed by means of a feeder and deposited by means of a laying device on a depositing zigzag, the web after exiting the feeder of at least two at least in opposite directions movable engagement elements of the laying device is contacted and guided to the depositing position and wherein the engaging elements change their position during contact with the material web between an engagement position and a release position.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Zuführeinrichtung zur Zuführung der Materialbahn und mit einer Legeeinrichtung zum zick-zack-förmigen Ablegen der Materialbahn auf einer Ablegestelle, wobei die Legeeinrichtung mindestens zwei zumindest in entgegengesetzte Legerichtungen verbringbare, beweglich gelagerte Eingriffselemente umfasst und wobei die Eingriffselemente während der Lageänderung zwischen einer Eingriffsposition und einer Freigabeposition in Kontakt mit der Materialbahn sind.In addition, the invention relates to a device for depositing a flexible material web, in particular for carrying out the method, with a feed device for feeding the material web and with a laying device for zigzag-shaped depositing the material web on a deposit, wherein the laying device at least two at least in opposite Layers comprises releasable, movably mounted engagement elements and wherein the engagement elements during the change in position between an engagement position and a release position in contact with the material web.
Flexible Materialbahnen werden in vielen Bereichen der industriellen Verarbeitung verwendet. Die Materialbahnen können in Form eines textilen Flächengebildes, wie Gewebe, Gewirke, Tamponwatte und Vliesstoff, in Form von Papier-, Natur-, Kunststoff- oder Metallprodukten, flächigen Verbundmaterialien bzw. Composites daraus vorliegen. Auch geschäumte und/oder beschichtete und/oder fasrige Erzeugnisse kommen als flexible Materialbahn in Betracht, die später weiterverarbeitet wird.Flexible webs are used in many areas of industrial processing. The webs may be in the form of a textile fabric, such as woven, knitted, padded and nonwoven fabric, in the form of paper, natural, plastic or metal products, sheet composite materials or composites thereof. Also foamed and / or coated and / or fibrous products come as a flexible material web into consideration, which is further processed later.
Da Materialbahnen in der Regel zu schmal sind, um auf Rollen gewickelt werden, erfolgt ein zick-zack-förmiges Ablegen der Materialbahn in Aufnahmebehältnissen oder auf Ablegestellen, wie Plattformen oder dgl., in mehreren Lagen, wobei in einem Materialpack wesentlich mehr Laufmeter an Material mit deutlich weniger Verbindungsstellen (Splice zwischen zwei Rollen) untergebracht werden können als dies mit einzelnen Rollen möglich ist.Since webs are usually too narrow to be wound on rollers, a zig-zag-shaped placement of the web takes place in receptacles or on depositories, such as platforms or the like., In several layers, wherein in a material pack significantly more meters of material with significantly fewer joints (Splice between two roles) can be accommodated than is possible with individual roles.
Das Verfahren des zickzackförmigen Ablegens der Materialbahn ist unter der Bezeichnung "Festooning", die dazugehörige Vorrichtung unter der Bezeichnung "Festooner" bspw. aus der
Aus dem Dokument
Der Stand der Technik wird dahingehend als nachteilig eingestuft, dass die translatorische Rückziehbewegung des Eingriffselements, die über die gesamte Ablegelänge erfolgt, zu Beschädigungen der Oberfläche oder zu Faltenbildungen an der Oberfläche der obersten, auf der Ablegestelle abgelegten Lage kommen kann. Außerdem geht der lange Kontaktweg mit Reibung und damit mit Energieverlust einher. Zudem sind elektrostatische Effekte infolge von Anziehungskräften verschiedener Materialien untereinander möglich. Bei der ersten translatorischen Rückziehbewegung könnte die noch nicht von Materialbahn überdeckte Oberfläche der Ablegestelle die Oberflächenqualität des Faltmessers beeinträchtigen. Hinzu kommt, dass das in Rede stehende Verfahren wegen der Pleuelstangen und der dortigen Masse keine hohen Geschwindigkeiten zulässt.The state of the art is classified as disadvantageous in that the translational retraction movement of the engagement element, which takes place over the entire laying length, may result in damage to the surface or wrinkling on the surface of the uppermost layer deposited on the depositing point. In addition, the long contact path is associated with friction and thus with energy loss. In addition, electrostatic effects due to attraction of different materials with each other are possible. During the first translatory retraction movement, the surface of the depositing point, which has not yet been covered by material web, could impair the surface quality of the folding knife. In addition, the method in question because of the connecting rods and the mass there does not allow high speeds.
Ausgehend vom Stand der Technik gemäß Dokument
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Die voranstehende Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist ein Verfahren der in Rede stehenden Art derart ausgestaltet und weitergebildet, dass jedes Eingriffselement einen Kontaktabschnitt aufweist, der in Eingriffsposition in eine Kontaktstellung und in Freigabeposition in eine Leerstellung verbracht wird, wobei die Bewegungsrichtung des Kontaktabschnittes orthogonal zur Legerichtung verläuft.The above object is achieved with regard to the method by the features of
Die voranstehende Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruches 7 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art derart ausgestaltet und weitergebildet, dass jedes Eingriffselement einen Kontaktabschnitt aufweist, der in Eingriffsposition in eine Kontaktstellung und in Freigabeposition in eine Leerstellung verbringbar ist, wobei die Bewegungsrichtung des Kontaktabschnittes orthogonal zur Legerichtung orientiert ist.The above object is achieved with respect to the device by the features of claim 7. Thereafter, a device of the type in question is configured and further developed such that each engagement element has a contact portion which is engageable in an engaged position in a contact position and in the release position in an empty position, wherein the direction of movement of the contact portion is oriented orthogonal to the laying direction.
Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, dass die Qualität der abgelegten Materialbahn weitgehend unbeeinflusst bleibt, wenn diese möglichst wenig Reibung ausgesetzt wird bzw. wenn der Kontakt zwischen Kontaktabschnitt des Eingriffselementes und der Materialbahn möglichst gering ist. Weiter ist erkannt worden, dass geringe Kontaktflächen und auch eine geringe Reibung zwischen Eingriffselement und Materialbahn erreicht werden kann, wenn der Kontaktabschnitt des Eingriffselementes zum Erreichen der Kontaktstellung in der Eingriffsposition und schließlich zum Erreichen der Leerstellung in der Freigabeposition abgewinkelt zur Legerichtung bewegt wird.According to the invention, it has first been recognized that the quality of the deposited material web remains largely uninfluenced if it is exposed to as little friction as possible or if the contact between the contact portion of the engagement element and the material web is as small as possible. Furthermore, it has been recognized that small contact surfaces and also low friction between the engagement element and material web can be achieved if the contact section of the engagement element is moved to reach the contact position in the engaged position and finally to reach the idle position in the release position angled to the direction of laying.
Damit wird sichergestellt, dass beim Eingreifen / Kontaktieren und Freigeben / Leeren über die Breite der Materialbahn gearbeitet wird, die in der Regel um ein Vielfachens geringer ist als die Ablegelänge. Die Kontaktfläche wird also gering gehalten und damit die Gefahr von Oberflächenbeschädigungen oder unerwünschter Faltenbildung auf der obersten abgelegten Lage der Materialbahn weitgehend ausgeräumt. Von Vorteil ist, dass bei der erfindungsgemäßen Bewegungsrichtung die Abmessungen des Kontaktbereiches im Gegensatz zum gattungsbildenden Stand der Technik -
Nach einer Grundform eines einfachen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens könnte die Freigabeposition an den Enden der Ablegestelle erreicht werden und die Eingriffsposition könnte im Bereich der aus der Zuführeinrichtung austretenden Materialbahn erreicht werden. Alternativ könnte die Freigabe aber auch vor Erreichen der Ablegestelle erfolgen. Dieser Fall tritt beispielsweise dann ein, wenn ein spezieller Niederhalter mit rotierenden Armen eingesetzt wird, der eine Schlaufe der Materialbahn, die sich auf dem Höhenniveau des untersten Umkehrungsbereiches der Materialbahn am Träger befindet, übernimmt und schließlich bis zur Ablegestelle führt und dort die Niederhaltefunktion auf die bereits abgelegte Materialbahn ausübt.According to a basic form of a simple embodiment of the method according to the invention, the release position could be achieved at the ends of the deposit and the engagement position could be achieved in the region of the emerging from the feeder material web. Alternatively, the release could also before reaching the deposit place. This case occurs, for example, when a special hold-down with rotating arms is used, which takes a loop of the material web, which is located at the height level of the lowermost reversal region of the material web on the carrier, and finally leads to the deposit and there the hold-down function on the already deposited material web exerts.
Dieses einfache Ausführungsbeispiel könnte dadurch ergänzt werden, dass bei Erreichen der Freigabeposition durch ein in die eine Legerichtung arbeitendes Eingriffselement ein anderes, in die andere Legerichtung arbeitendes Eingriffselement in Eingriffsposition verbracht wird. Dieses Verfahren könnte fortgeführt werden, indem ein Wechsel der Legerichtungen dann erfolgt, wenn ein in die eine Legerichtung arbeitendes Eingriffselement die Freigabeposition erreicht hat und das andere, in die andere Legerichtung arbeitendes Eingriffselement in der Eingriffsposition startet, die Materialbahn mitzunehmen.This simple embodiment could be supplemented by the fact that, when the release position is reached, an engagement element operating in the other alignment direction is brought into the engaged position by means of an engagement element operating in one release direction. This method could be continued by a change of the registration directions takes place when an engaging in the registration direction engagement member has reached the release position and the other, working in the other direction of engagement engaging member in the engaged position starts to take the web.
Die vorbeschriebene Grundform eines einfache Ausführungsbeispiels könnte aufwendiger dadurch abgewandelt werden, dass mehrere Eingriffselemente vorgesehen sind und dass vor Erreichen der Freigabeposition in die eine Legerichtung des einen Eingriffselementes mindestens ein anderes Eingriffselement in die andere Legerichtung arbeitet und darauffolgend mindestens ein weiteres Eingriffselement wieder in die eine Legerichtung arbeitet, wodurch die Materialbahn bereits vor Erreichen der Ablagestelle eine zick-zackförmige Führung erhält.The above-described basic form of a simple embodiment could be modified more complex in that a plurality of engagement elements are provided and that before reaching the release position in a laying direction of an engagement element at least one other engagement element works in the other laying direction and subsequently at least one further engagement element again in the one laying direction works, whereby the material web receives a zig-zag-shaped guide before reaching the storage location.
Da gleichzeitig mehrere Eingriffselemente alternierend an der Materialbahn angreifen und diese abwechselnd in entgegengesetzte Legerichtungen mitnehmen, entstehen hohe Geschwindigkeiten und damit eine große Zeitersparnis. Bis die Materialbahn zur Ablegestelle gelangt, hat sie dank der mehreren Eingriffselemente bereits vorher schon die zick-zack-förmige Ausrichtung. Je nach Steuerung und Wunsch kann die Vorbereitung der zick-zack-förmigen Ausrichtung bereits soweit gehen, dass die künftige Ablegelänge eingestellt wird. Damit ein flüssiger, schneller Ablauf des Verfahrens im Hinblick auf die kontinuierlich zugeführte Materialbahn stattfinden kann, wird es aber bevorzugt, dass die Eingriffselemente im Bereich der aus der Zuführeinrichtung austretenden Materialbahn zunächst einen kleinen Bruchteil der Ablagelänge realisieren, der-einhergehend mit der Verringerung des Abstandes zur Ablegestelle - immer größer wird, bis die Ablegelänge von der Freigabeposition auf der einen Seite bis zur künftigen Freigabeposition auf der anderen Seite erreicht ist.Since several engagement elements attack alternately on the material web at the same time and take them alternately in opposite directions, high speeds and thus a great saving of time arise. Until the material web reaches the depositing point, it already has the zigzag-shaped orientation thanks to the several engagement elements. Depending on the control and desire, the preparation of the zig-zag alignment can already go so far that the future Ablegelänge is set. In order for a more fluid, faster process to take place with regard to the continuously fed material web, it is preferred that the engagement elements in the region of the material web emerging from the feed device first realize a small fraction of the storage length, which is associated with it As the distance to the deposit is reduced, the distance from the release position on one side to the future release position on the other side increases.
Damit die Eingriffselemente in Ihrer Lage gegenüber der Materialbahn verändert werden können, könnten diese um eine Rotationsachse gedreht werden oder auf einer Bahn umlaufen. Bei dem letztgenannten Beispiel könnten an Schlitten montierte Eingriffselement auf fixer Schiene fahren.So that the engagement elements can be changed in their position relative to the material web, they could be rotated about an axis of rotation or circulate on a path. In the latter example, slide-mounted engagement member could ride on a fixed rail.
Nach einem Ausführungsbeispiel, wobei die Eingriffselemente mit dem Träger um eine Rotationsachse rotieren, könnten die Eingriffselemente darüber hinaus in ihrer Längenabmessung verändert werden, um die gewünschte Ablegelänge der Ablegestelle zu realisieren. Hieraus erwächst die Einstellbarkeit der oben beschriebenen Bruchteile der Ablegelänge je größer der Abstand von der Ablegestelle ist. Ein weiterer Vorteil, der sich an die Längeneinstallbarkeit der Eingriffselemente knüpft, besteht darin, dass nach Verlassen der Freigabeposition die Eingriffselemente in eine energiesparende Stellung verfahren werden können, so dass während der Bewegung zwischen Freigabeposition und Eingriffsposition - also während der "Leerfahrt" - ein möglichst geringes Drehmoment erzeugt wird.Moreover, according to an embodiment, wherein the engagement members rotate with the carrier about an axis of rotation, the engagement members could be changed in their length dimension to realize the desired chop length of the chuck. This results in the adjustability of the above-described fractions of the laying length the greater the distance from the depositing point. Another advantage, which ties in with the Längeneinstallbarkeit the engagement elements, is that after leaving the release position, the engagement elements can be moved into an energy-saving position, so that during the movement between release position and engagement position - ie during the "empty" - a possible low torque is generated.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel könnten die Eingriffselemente auf einer Führungsbahn, insbesondere auf einer Endlos-Führungsschiene, umlaufen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel könnten die Eingriffselemente im Abstand zur Ablegestelle einstellbar sein. Diese Abstandseinstellung könnte einerseits über die Position der Eingriffselemente auf der Führungsschiene, andererseits über die eigene Längeneinstellbarkeit der Eingriffselemente realisiert werden. Auch an einem Schlitten könnte zusätzlich eine Verlängerungsmechanik angeordnet sein, um das Eingriffselement zu positionieren.According to a further embodiment, the engagement elements could circulate on a guideway, in particular on an endless guide rail. Also in this embodiment, the engagement elements could be adjustable at a distance from the deposit. This distance adjustment could be realized on the one hand on the position of the engagement elements on the guide rail, on the other hand on the own Längeneinstellbarkeit the engagement elements. An extension mechanism could additionally be arranged on a slide in order to position the engagement element.
Die Eingriffselemente könnten jeweils einen Kontaktabschnitt aufweisen, dessen Kontaktstellung oder dessen Leerstellung dadurch erreicht werden könnte, dass der Kontaktabschnitt des Eingriffselementes bewegt wird. Alternativ zur bspw. motorisch angetriebenen Eigenbewegung des Kontaktabschnittes, könnte dieser auch über einen Träger, auf dem das Eingriffselement montiert ist, bewegt werden. Der Träger könnte so abgewinkelt, zur Legerichtung verschwenkt werden, bis der Kontaktabschnitt in Kontakt - oder Leerstellung gelangt.The engagement elements could each have a contact portion whose contact position or its empty position could be achieved by moving the contact portion of the engagement element. Alternatively to, for example, motor-driven proper movement of the contact portion, this could also be a carrier, on which the engagement element is mounted, are moved. The carrier could thus be angled, pivoted to the laying direction, until the contact portion comes into contact or idle position.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel könnten die Ablegestelle, die Zuführeinrichtung und die Legeeinrichtung relativ zueinander bezüglich des Abstandes eingestellt werden. Hier spielt die Stapelhöhe eine Rolle. Je höher der Stapel, desto größer der Abstand. Die Ablegestelle könnte in Form einer starren Plattform oder als Hubtisch mit Palette oder Aufnahmebehälter / Karton vorliegen. Alternativ oder kumulativ könnte auch die Legeeinrichtung in der Höhe verfahren werden. Zusätzlich könnte die Ablegestelle und / oder die Legeeinrichtung und / oder die Zuführeinrichtung auch changieren, also hin und her fahren. Das ist förderlich, um den Platz auf der Ablegestelle, bspw. innerhalb eines dort befindlichen Kartons oder auf der Fläche einer dort befindlichen Palette voll auszunutzen.According to a further embodiment, the depositing point, the feeding device and the laying device could be adjusted relative to each other in terms of the distance. Here, the stack height plays a role. The higher the stack, the greater the distance. The deposit could be in the form of a rigid platform or as a lifting table with pallet or receptacle / carton. Alternatively or cumulatively, the laying device could also be moved in height. In addition, the depositing point and / or the laying device and / or the feeding device could also change, that is to say to move back and forth. This is conducive to fully exploiting the space on the depository, for example within a carton located there or on the surface of a pallet located there.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist des Weiteren eine Vorrichtung, die im Stande ist, die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte auszuführen. Wie hinsichtlich des Verfahrens ist auch hinsichtlich der Vorrichtung erkannt worden, dass die Qualität der Materialbahn in der Eingriffs- oder Freigabeposition weitgehend unbeeinflusst bleibt, wenn der Kontaktabschnitt in der Breitendimension in die Materialbahn eingreift bzw. außer Eingriff gebracht wird und nur eine geringe Kontaktfläche realisiert wird.The subject matter of the present invention is furthermore a device which is capable of carrying out the method steps according to the invention. As regards the method, it has also been recognized with regard to the device that the quality of the material web in the engaged or released position remains largely unaffected when the contact section in the width dimension engages or disengages from the material web and only a small contact surface is realized ,
Im Hinblick auf eine optimale Kraftübertragung ist es vorteilhaft, eine Legeeinrichtung mit einem rotierenden Träger auf dem Höhenniveau der Zuführeinrichtung im Bereich des Austritts der Materialbahn anzuordnen. Dabei könnte sich die Legeeinrichtung auch unterhalb der Zuführeinrichtung erstrecken, insbesondere unter dem Aspekt, dass die Eingriffselemente lagebeweglich zwischen einer Eingriffs- und Freigabeposition einerseits und auch zwischen Freigabe- und Eingriffsposition andererseits sind. Die beiden Positionen weisen voneinander beabstandete Höhenniveaus auf, wobei die Freigabeposition unterhalb der Eingriffsposition liegt. Die Zuliefereinrichtung könnte als gegenläufig rotierendes Paar von Zuführwalzen ausgebildet sein, zwischen denen die Materialbahn austritt und frei ist, um von den Eingriffselementen kontaktiert und geführt bzw. mitgenommen zu werden. Handelt es sich bei dem Träger der Legeeinrichtung um eine fixe Einrichtung mit Führungsbahn und Schlittenumlauf, so könnte sich die Legeeinrichtung innerhalb des Bereich zwischen Zuführeinrichtung und Ablegestelle erstrecken. Es kommt hier auf die konstruktive Umsetzung technischer Erfordernisse und das Platzangebot an.With regard to an optimal force transmission, it is advantageous to arrange a laying device with a rotating carrier at the height level of the feed device in the region of the exit of the material web. In this case, the laying device could also extend below the feed device, in particular from the aspect that the engagement elements are positionally movable between an engagement and release position on the one hand and also between release and engagement position on the other. The two positions have height levels spaced apart from each other, the release position being below the engagement position. The delivery device could be designed as a counter-rotating pair of feed rollers, between which the web emerges and is free to be contacted and guided by the engagement elements or to be taken. If the carrier of the laying device is a fixed device with guideway and carriage circulation, the laying device could extend within the area between the feed device and the depositing point. It depends here on the constructive implementation of technical requirements and the space available.
Die Legeeinrichtung könnte zwei Träger umfassen, denen mindestens ein Eingriffselement, vorzugsweise aber mehrere Eingriffselemente zugeordnet ist bzw. sind. Die Träger könnten voneinander in Legerichtung und / oder in der quer dazu verlaufenden Bewegungsrichtung der Kontaktabschnitte der Eingriffselemente - also quer zur Materialbahn - beabstandet sein.The laying device could comprise two carriers, to which at least one engagement element, but preferably a plurality of engagement elements, is / are assigned. The carriers could be spaced from each other in the direction of laying and / or in the transverse direction of movement of the contact portions of the engagement elements - ie transverse to the material web.
Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Legeeinrichtung zwei gegenüberliegende, Träger umfasst und dass jedem Träger mindestens ein Eingriffselement zugeordnet ist. Die Eingriffselemente weisen dabei jeweils in Richtung des gegenüberliegenden Trägers, die Materialbahn wird zwischen den Trägern zugeführt. Der Legevorgang könnte beschleunigt werden, wenn eine Vielzahl von Eingriffselementen zum Einsatz kommt. Die Anzahl der Eingriffselemente pro Träger richtet sich nach dem Platzangebot auf der Ablegestelle bzw. nach der Ablegelänge und damit nach der Notwendigkeit einer mehr oder weniger häufigen Zick-Zack-Biegung der Materialbahn und nach der gewünschten Geschwindigkeit. Mit mehreren Eingriffselementen wird jedenfalls die Zick-Zack-Form der Materialbahn bereits vor der Ablage, in der Luft vorbereitet und somit die Geschwindigkeit erhöht. Es besteht eine Korrelation zwischen der Ablegelänge der Materialbahn und der Bauhöhe der Vorrichtung. Je geringer die Ablegelänge, desto höher die Bauhöhe der Vorrichtung.A particularly preferred embodiment provides that the laying device comprises two opposing carriers and that each carrier is associated with at least one engagement element. The engagement elements each point in the direction of the opposite carrier, the material web is fed between the carriers. The laying process could be accelerated if a plurality of engagement elements is used. The number of engagement elements per carrier depends on the space available on the deposit or after Ablegelength and thus for the need for more or less frequent zig-zag bending of the web and the desired speed. In any case, with several engagement elements, the zig-zag shape of the material web is already prepared in the air before storage, thus increasing the speed. There is a correlation between the laying length of the material web and the overall height of the device. The smaller the laying length, the higher the overall height of the device.
Die Beabstandung der beiden gegenüberliegenden Träger könnte in verschiedenen Richtungen erfolgen. Bei einer Ausführungsform mit rotierenden Trägern ist eine Beabstandung in Legerichtung und auch hinsichtlich der Bewegungsrichtung der Kontaktabschnitte der Eingriffselemente - über die Materialbahnbreite - erforderlich. Hierdurch kann die gegenläufige Präparation der Materialbahn bewerkstelligt werden. Die Kontaktabschnitte der Eingriffselemente des einen Trägers arbeiten von einer Seite, die Kontaktabschnitte der Eingriffselemente des anderen Trägers arbeiten von der anderen Seite. Der zur Legerichtung in der Regel senkrechte Abstand der Träger in Bewegungsrichtung der Kontaktabschnitte der Eingriffselemente könnte auf die Breite der Materialbahn abgestimmt sein. Beide Abstände in Legerichtung und senkrecht zur Legerichtung könnten bedarfsgerecht einstellbar sein. Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Eingriffselemente am Träger umlaufen, könnte es ausreichend sein, dass die Träger nur in Legerichtung beabstandet sind. In diesem Fall würden die Kontaktabschnitte nur von einer Seite aus in die Materialbahn eingreifen. Jedoch gilt auch für fixe Träger mit umlaufenden Eingriffselementen, dass diese in Legerichtung versetzt und über die Materialbahnbreite beabstandet angeordnet werden können.The spacing of the two opposing supports could be in different directions. In an embodiment with rotating supports, a spacing in the laying direction and also with respect to the direction of movement of the contact sections of the engagement elements - over the material web width - is required. As a result, the opposite preparation of the material web can be accomplished. The contact portions of the engagement elements of the one carrier operate from one side, the contact portions of the engagement elements of the other carrier operate from the other Page. The laying direction usually perpendicular distance of the carrier in the direction of movement of the contact portions of the engagement elements could be adapted to the width of the material web. Both distances in laying direction and perpendicular to the laying direction could be adjusted as needed. In another embodiment of the device according to the invention, wherein the engagement elements rotate on the carrier, it may be sufficient that the carriers are spaced only in the direction of laying. In this case, the contact portions would engage only from one side in the material web. However, also applies to fixed carrier with circumferential engagement elements that they can be offset in the direction of laying and spaced over the material web width.
Die Realisierung der Umlaufbewegung der Eingriffselemente könnte nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel durch die Bewegung der Eingriffselemente am Träger erfolgen. Die Eingriffselemente könnten auf einer durch den Träger vorgegebenen Bewegungsbahn umlaufen. Hierzu könnte der Träger eine Führungsschiene aufweisen, auf der zumindest ein Schlitten verfahrbar angeordnet ist. Am Schlitten könnte das Eingriffselement angeordnet sein. Bei der Führungsschiene könnte es sich um eine Endlos-Führungsschiene mit wenigstens zwei gekrümmten Abschnitten handeln. Die Formgebung der Bewegungsbahn und damit der Verlauf der Führungsschiene könnte kreis- oder ellipsenförmig oder auch im Sinne eines Quadrates, eines Rechteck, eines Dreiecks oder eines sonstwie geartetes Polygons ausgebildet sein, wobei anstatt der Ecken gekrümmte Abschnitte vorgesehen sind. Um einen kontinuierlichen Lauf der Schlitten zu gewährleisten, könnten die gekrümmten Abschnitte der Führungsschiene einen Radius größer 150 mm aufweisen. Gerade Abschnitte könnten Abmessungen nach Bedarf aufweisen. Je nach der durch die Endlos-Führungsschiene vorgegebenen Bewegungsbahn laufen die Schlitten entlang der vorgegebenen Geometrie um.The realization of the orbital movement of the engagement elements could be carried out according to a particularly preferred embodiment by the movement of the engagement elements on the carrier. The engagement elements could rotate on a predetermined path by the carrier. For this purpose, the carrier could have a guide rail on which at least one carriage is movably arranged. On the carriage, the engagement element could be arranged. The guide rail could be an endless guide rail with at least two curved sections. The shape of the movement path and thus the course of the guide rail could be circular or elliptical or in the sense of a square, a rectangle, a triangle or any other kind of polygon, curved portions instead of the corners are provided. In order to ensure a continuous running of the carriages, the curved sections of the guide rail could have a radius greater than 150 mm. Straight sections could have dimensions as needed. Depending on the given by the endless guide rail trajectory, the carriages run along the given geometry.
Nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel könnte der Schlitten magnetisch mit einem Motormodul des Trägers zusammenwirken. Der Schlitten könnte neben seinen mit der Führungsschiene zusammenwirkenden Rollen Magnete enthalten, die zusammen mit den Spulen eines Motormoduls des Trägers Vortriebskräfte erzeugen können. Der Schlitten könnte die Anzugskräfte der Magnete beider Seiten aufnehmen und diese weitestgehend kompensieren. Auf diese Weise könnten die Rollen des Schlittens verschleißarm mit hoher Geschwindigkeit in der Führungsschiene laufen. Die Rollen des Schlittens könnten mit einer besonders verschleißarmen Kunststofflauffläche ausgerüstet und vorgespannt sein. Durch die Vorspannung der Rollen wird ein Spiel verhindert und eine geringe Abnutzung bewirkt. Die Lebensdauer der Rollen ist von der Nutzlast abhängig. Der Schlitten könnte ein Datenübertragungsmittel zur Übermittlung der Schlittenposition an das Motormodul umfassen. Das Motormodul könnte im Träger, an dem die Führungsschiene montiert ist, integriert sein und elektromagnetische Spulen enthalten. Es könnte sich um einen modularen vollintegrierten Linearmotor mit Leistungselektronik und Wegerfassung in einem Gerät handeln.According to a particularly preferred embodiment, the carriage could interact magnetically with a motor module of the carrier. The carriage could contain, in addition to its co-operating with the guide rail rollers magnets that can generate propulsive forces together with the coils of a motor module of the carrier. The carriage could absorb the attraction forces of the magnets of both sides and compensate them as far as possible. That way, the roles of the sled run with low wear at high speed in the guide rail. The rollers of the carriage could be equipped with a particularly low-wear plastic tread and biased. The bias of the rollers a game is prevented and causes low wear. The life of the rollers depends on the payload. The carriage could include data transfer means for communicating the carriage position to the engine module. The motor module could be integrated in the carrier on which the guide rail is mounted and contain electromagnetic coils. It could be a modular fully integrated linear motor with power electronics and path detection in one device.
Alternativ zu einem magnetangetriebenen Schlitten könnten auch externe Servomotoren vorgesehen sein, die die Schlittenbewegung auf der Schiene erzeugen. Konstruktiv könnte bei einer solchen Lösung die Führungsschiene dominieren und der Träger nur geringe Ausmaße haben, so dass besonders leichte Bauformen realisierbar sind. Konkret könnte eine solche alternative Bauform des Trägers die Gestalt eines nicht rotierenden Rahmens aufweisen, der eine Umlaufbahn ausbildet, auf der die Eingriffselemente auf Schlitten montiert sind und so die gewünschten Positionen / Lageänderungen erreichen.As an alternative to a magnetically driven slide, external servomotors could also be provided which generate the carriage movement on the rail. Constructively could dominate in such a solution, the guide rail and the carrier have only small dimensions, so that particularly lightweight designs can be realized. Concretely, such an alternative construction of the carrier could take the form of a non-rotating frame forming an orbit on which the engaging elements are mounted on carriages to achieve the desired position / position changes.
Der Umlauf der Schlitten auf der durch die Führungsschiene vorgegebenen Bewegungsbahn könnte elektronisch über einen Rechner gesteuert sein, so dass die die Eingriffselemente an der richtigen Position in oder außer Kontakt mit der Materialbahn kommen. Bezüglich der magnetisch angetriebenen Schlitten, die einzeln ansteuerbar sind und von denen eine sehr hohe Anzahl verwendet werden kann, eröffnet sich die Möglichkeit, gänzlich auf der Führungseinrichtung vorgeschaltete Tänzer zur Materialbahnvorhaltung zu verzichten. Auf diese Weise wird Platz für Vorratshaltung gespart und die Gesamtkonstruktion verschlankt.The circulation of the carriages on the trajectory predetermined by the guide rail could be electronically controlled by a computer so that the engaging elements come in or out of contact with the web at the correct position. With regard to the magnetically driven carriages, which can be controlled individually and of which a very large number can be used, it is possible to dispense entirely with dancers arranged upstream of the guide device for material web supply. In this way, space for stockpiling is saved and the overall construction slimmed down.
Eine weitere mögliche Ausführungsform könnte darauf gerichtet sein, zwei Träger mit Führungsschienen und separat ansteuerbaren Eingriffselementen nur in Legerichtung zu beabstanden und nur einseitig in die Materialbahn einzugreifen und diese dabei zickzackförmig zu führen (
Ein weiteres Ausführungsbeispiel in Sachen Realisierung der Umlaufbewegung der Eingriffselemente ist darauf gerichtet, den Träger selbst zu bewegen, so dass die Eingriffselemente gemeinsam mit dem Träger ihre Lage verändern. Hier könnte vornehmlich die Rotation des Trägers um eine Rotationsachse eine Rolle spielen. Dabei könnten die Träger entgegengesetzt um die Rotationsache rotierbar und jeweils auf einer Welle angeordnet sein. Die Rotation in entgegengesetzte Richtungen könnte konform zu den entgegengesetzten Legerichtungen sein, die jeweilige Welle könnte motorisch angetrieben sein. Mögliche Alternativen sind aber auch Bewegungsabläufe des Trägers mit geradlinigem, kurvigem, ellipsenförmigen Verlauf. Das auf die Bewegung der Eingriffselemente ausschließlich mit dem Träger gerichtete Ausführungsbeispiel stellt eine sehr einfache Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar.Another embodiment in terms of realizing the orbital movement of the engagement elements is directed to move the carrier itself, so that the engagement elements change their position together with the carrier. Here, the rotation of the carrier about an axis of rotation could play a major role. In this case, the carrier could be opposite to the rotation axis rotatable and arranged in each case on a shaft. The rotation in opposite directions could be in conformity with the opposite directions, the respective shaft could be driven by a motor. Possible alternatives are also movements of the wearer with straight, curvy, elliptical course. The exemplary embodiment directed to the movement of the engagement elements exclusively with the carrier represents a very simple variant of the device according to the invention.
Eine Abwandlung dieser Variante sieht vor, dass das Eingriffselement separat angetrieben wird und dazu auf einer eigenen motorisch angetriebenen Welle angeordnet ist, die dem Träger zugeordnet ist. Damit kann die Geschwindigkeit der Bewegung des Eingriffselementes individuell eingestellt werden. Der separate Antrieb der Eingriffselemente oder deren individuelle Ansteuerung könnte aber auch bei allen anderen Ausführungsformen eine Rolle spielen. Je nach Oberflächenbeschaffenheit der Materialbahn könnte der Kontaktbereich des Eingriffselementes mehr oder weniger schnell mit der Bahn kontaktiert oder von dieser gelöst werden.A modification of this variant provides that the engagement element is driven separately and is arranged on a separate motor-driven shaft, which is assigned to the carrier. Thus, the speed of movement of the engagement element can be adjusted individually. The separate drive of the engagement elements or their individual control could also play a role in all other embodiments. Depending on the surface condition of the material web, the contact region of the engagement element could be contacted with the web more or less quickly or be released from it.
Eine unter dem Aspekt der Zeitersparnis bevorzugte Variante des vorgenannten Ausführungsbeispiels sieht vor, mehrere Eingriffselemente an dem jeweiligen Träger anzuordnen. Es haben sich hier drei Eingriffselemente pro Träger als vorteilhaft erwiesen, die Zick-Zack-Ablegeform der Materialbahn vom Austritt aus den Führungswalzen bis zur Ablegestelle auszubilden. Die Eingriffselemente könnten entweder ausschließlich mit dem Träger rotieren oder - bevorzugt - zusätzlich separat angetrieben und damit auch ansteuerbar sein. Der Träger könnte als Platte ausgebildet sein. Zur Materialersparnis könnte der Träger eine polygonförmige Silhouette aufweisen.A preferred embodiment of the aforementioned embodiment in terms of time saving provides for arranging a plurality of engagement elements on the respective carrier. Here, three engagement elements per carrier have proven to be advantageous to form the zig-zag deposit form of the web from the exit of the guide rollers to the deposit. The engaging elements could either be exclusive rotate with the carrier or - preferably - additionally driven separately and thus also be controlled. The carrier could be formed as a plate. To save material, the carrier could have a polygonal silhouette.
Eine besonders hohe Flexibilität und Präzision der erfindungsgemäßen Vorrichtung könnte dadurch erreicht werden, dass das Eingriffselement zusätzlich zur Positionierung per Rotation oder Führungsschienenumlauf auch hinsichtlich seiner Position innerhalb des Abstandes zwischen Legeeinrichtung / Träger einerseits und Ablegestelle andererseits einstellbar ist. Dazu könnte das Eingriffselement an einem längenveränderlichen Tragarm festgelegt sein. Dieser Tragarm könnte an einem Ende das Eingriffselement tragen und am anderen Ende am Träger oder auch an einem auf der Führungsbahn umlaufenden Schlitten fixiert sein. Am Tragarm könnte eine Linearführung vorgesehen sein, auf der eine Hülse gleitet, die an ihrem dem Tragarm abgewandten freien Ende das Eingriffselement mit dem Kontaktabschnitt trägt. Die Längenverstellung des Tragarmes könnte bei einem selbst rotierenden Träger über Zahnstangen erfolgen, die mit einem Zahnrad zusammenwirken, das auf der Welle sitzt, die den Träger dreht. Mit Hilfe der Längenveränderung kann jede gewünschte Ablage der Materialbahn bewerkstelligt werden. Bspw. sind Pyramidenablagen möglich oder sonst welche Ablagen nach Kundenwunsch und dessen Lagermöglichkeiten. Außerdem kann durch das präzise Ablegen auch der kleinste Raum auf der Palette oder im Aufnahmebehälter der Ablegestelle ausgenutzt werden.A particularly high flexibility and precision of the device according to the invention could be achieved in that the engagement element in addition to the positioning by rotation or guide rail circulation is also adjustable in terms of its position within the distance between laying device / carrier on the one hand and depositing. For this purpose, the engagement element could be fixed to a variable-length support arm. This support arm could carry the engagement element at one end and be fixed at the other end to the carrier or even to a circulating on the guideway slide. On the support arm could be provided a linear guide on which slides a sleeve which carries at its end facing away from the support arm, the engagement element with the contact portion. The length adjustment of the support arm could be carried out on a self-rotating support via racks, which cooperate with a gear that sits on the shaft that rotates the carrier. With the help of the change in length, any desired storage of the material web can be accomplished. For example. Pyramid racks are possible or other shelves according to customer requirements and its storage facilities. In addition, the smallest space on the pallet or in the receptacle of the deposit can be exploited by the precise storage.
Damit der Kontaktabschnitt des Eingriffselementes in die Kontaktstellung und in die Leerstellung gelangt, ist dessen Bewegung erforderlich. Dies kann zum Beispiel durch die Bewegung des Kontaktabschnittes selbst realisiert werden, indem dieser bspw. teleskopisch verlängert wird oder von Ruhe- in Betriebsstellung durch motorische Verschiebung oder Drehung gelangt. Bevorzugt wird eine translatorische Bewegung des Kontaktabschnittes, der eine zylinderförmige Formgebung aufweisen könnte und dessen Oberfläche eine äußerst geringe Rauigkeit aufweist. Die Bewegung des Kontaktabschnittes unabhängig davon, ob der Träger selbst rotiert oder nicht, kann wie zuvor beschrieben erfolgen. Alternativ zu einem elektrischen Antrieb könnte die Bewegung des Kontaktabschnittes des Eingriffselementes auch pneumatisch realisiert werden.In order for the contact portion of the engagement element enters the contact position and the empty position, its movement is required. This can be realized, for example, by the movement of the contact section itself, for example, by telescopically extending it or moving from rest to operating position by motor displacement or rotation. Preferred is a translational movement of the contact portion, which could have a cylindrical shape and whose surface has an extremely low roughness. The movement of the contact portion, regardless of whether the carrier rotates itself or not, can be done as previously described. As an alternative to an electric drive, the movement of the contact section of the engagement element could also be realized pneumatically.
Alternativ oder zusätzlich könnte der Kontaktabschnitt aber auch durch Verschwenken eines nicht selbst rotierenden Trägers in die Kontaktstellung und Leerstellung verbracht werden. Das Verschwenken / Drehen des Trägers könnte um eine Rotationsachse erfolgen, die sich senkrecht zur Legerichtung erstreckt, so dass schließlich die eine sich senkrecht zur Legerichtung erstreckende Bewegung des Kontaktabschnittes zustande kommt. Bei dieser Ausführungsform könnten die beiden Träger bspw. jeweils in Form einer in sich geschlossenen Führungsschiene mit gekrümmten und geraden Abschnitten vorliegen. Auf den Führungsschienen könnten sich Schlitten mit Eingriffselementen bewegen. Sollen die Kontaktabschnitte der Eingriffselemente bewegt werden, kann die jeweilige Endlos-Führungsschiene im Sinne eines Flügels bewegt werden. Dabei spielt es keine Rolle, ob der Schlitten magnetisch oder elektromotorisch angetrieben ist und wie kompakt der Träger inklusive der Führungsschiene ausgebildet ist. Zur Erzeugung der Bewegung des Trägers könnte ein Servomotor vorgesehen sein. In konstruktiver Hinsicht könnte der Träger über einen Befestigungsklotz und eine Welle an einem Grundrahmen derart beweglich gelagert sein, dass das Eingriffselement in der Freigabeposition aus dem Bereich der Materialbahn herausgeschwenkt und in der Kontaktposition in den Bereich der Materialbahn eingeschwenkt wird. Wenn auf dem Träger mehrere Eingriffselemente vorgesehen sind, die von Beginn des Austritts der Materialbahn aus der Zuführeinrichtung in Kontakt mit der Materialbahn sind, könnte eine partielle Verschwenkung des Trägers bezogen auf das interessierende Eingriffselement in der ersten Kontaktposition und in der Freigabeposition vorgenommen werden. Alternativ können die bewegbaren Eingriffselemente die Bewegung des Trägers kompensieren, so dass bereits weitere Kontakte zur Materialbahn, die näher zur Zuführeinrichtung beabstandet sind, unbeeinträchtigt bleiben. Nach einer bevorzugten Ausführungsform könnte die Vorrichtung sowohl mit Eingriffselementen ausgestattet sein, deren Kontaktbereiche verfahrbar sind als auch verschwenkbare Träger (nicht selbst rotierend) aufweisen. Das Verschwenken des Trägers kann als "Butterfly"-Effekt bezeichnet werden und ist besonders dann von Vorteil, wenn der Hubtisch changierend - hin und her - bewegt wird und ein Niederhalter auf der obersten Lage verbleiben soll. Auch eine Gleitbewegung des Trägers wäre möglich.Alternatively or additionally, however, the contact portion could also be moved by pivoting a non-self-rotating support in the contact position and idle position. The pivoting / rotation of the carrier could take place about an axis of rotation which extends perpendicular to the laying direction, so that finally the one extending perpendicular to the laying direction movement of the contact section comes about. In this embodiment, the two carriers could, for example, each be in the form of a self-contained guide rail with curved and straight sections. Sleds with engagement elements could move on the guide rails. If the contact portions of the engagement elements to be moved, the respective endless guide rail can be moved in the sense of a grand piano. It does not matter whether the carriage is driven magnetically or by electric motor and how compact the carrier is formed including the guide rail. To generate the movement of the carrier, a servo motor could be provided. In terms of design, the carrier could be movably mounted on a base frame via a mounting block and a shaft such that the engagement element is pivoted out of the region of the material web in the release position and pivoted into the region of the material web in the contact position. If a plurality of engagement elements are provided on the support which are in contact with the material web from the beginning of the exit of the material web from the feed device, a partial pivoting of the carrier relative to the engagement element of interest could be carried out in the first contact position and in the release position. Alternatively, the movable engagement elements can compensate for the movement of the carrier so that even further contacts to the material web, which are spaced closer to the feed device, remain unimpaired. According to a preferred embodiment, the device could be equipped both with engagement elements whose contact areas are movable as well as pivotable carriers (not self-rotating). The pivoting of the carrier can be referred to as a "butterfly" effect and is particularly advantageous when the lift table iridescent - is moved back and forth - and a hold-down on the top layer to remain. A sliding movement of the carrier would be possible.
Das mindestens eine Eingriffselement könnte zwischen Eingriffsposition und Freigabeposition die Unterseite der Materialbahn kontaktieren, während das mindestens eine andere, entgegengesetzt arbeitende Eingriffselement zwischen Eingriffsposition und Freigabeposition die Oberseite der Materialbahn kontaktieren könnte. Im Unterschied zum gattungsbildenden Stand der Technik und in Voraussicht von rotierenden Trägern mit mindestens drei Eingriffselementen wurde in erfinderischer Weise erkannt, dass das Eingriffselement, das den geringsten Abstand zur Oberseite der Materialbahn aufweist, die Unterseite der Materialbahn kontaktieren könnte und dass das Eingriffselement, das den geringsten Abstand zur Unterseite der Materialbahn aufweist, die Oberseite der Materialbahn kontaktieren könnte. Diese besonders bevorzugte Kontaktierung der Materialbahn bewirkt, dass eine Ziehbewegung stattfindet. Die Legeeinrichtung könnte so beschaffen sein, dass die Eingriffselemente, die eigentlich benachbart zur Oberseite oder eben zur Unterseite der Materialbahn sind, hinter oder vor der Materialbahn auskragen müssen, um zur Unterseite oder eben zur Oberseite und dort in Eingriffsposition zu gelangen. Hier macht sich die oben erwähnte Polygon-Form eines Trägers vorteilhaft bezahlt, da diese Formgebung des Trägers einen recht geringen Abstand zur Zuführeinrichtung zulässt und die am Kontaktabschnitt angreifenden Kräfte nicht zu groß werden. Mit anderen Worten: Die gegenläufig arbeitenden Eingriffselemente, die im Hinblick auf die Zick-Zack-förmige Ablage zeitlich versetzt in die Eingriffsposition gelangen, müssen also zumindest zum Erreichen der Eingriffsposition örtlich vor bzw. hinter der Zuführeinrichtung angeordnet sein. Die Kontaktstellung des Kontaktabschnitts ermöglicht das Mitnehmen / Führen der Materialbahn. Weiter ermöglicht die Leerstellung des Kontaktabschnitts die endgültige unabhängige Zick-Zack-Ablage der Materialbahn.The at least one engagement element could contact the underside of the material web between the engaged position and the release position, while the at least one other, oppositely operating engagement member between engagement position and release position could contact the top of the web. In contrast to the generic state of the art and in the foresight of rotating carriers with at least three engagement elements was inventively recognized that the engagement element, which has the smallest distance to the top of the web, could contact the underside of the web and that the engagement element, the Having least distance from the bottom of the web, the top of the web could contact. This particularly preferred contacting of the material web causes a pulling movement takes place. The laying device could be such that the engagement elements, which are actually adjacent to the top or just to the bottom of the web, must protrude behind or in front of the material web to get to the bottom or just to the top and there in the engaged position. Here, the above-mentioned polygon shape of a carrier pays off advantageously, since this shape of the carrier allows a very small distance to the feeder and the forces acting on the contact portion are not too large. In other words: The counter-rotating engagement elements, which arrive at a time offset with respect to the zig-zag-shaped tray in the engaged position, so must be arranged at least to reach the engagement position locally before or behind the feeder. The contact position of the contact section allows taking along / guiding the material web. Next, the blank position of the contact section allows the final independent zigzag storage of the web.
Gerade wenn sich das Eingriffselement der Freigabeposition nähert und die Leerstellung erlangt werden soll, kommt es darauf an, dass beim Herausbewegen des Kontaktabschnitts aus dem Bereich der Materialbahn diese nicht mitgenommen wird oder verrutscht.Just when the engagement member approaches the release position and the blank is to be obtained, it is important that when moving out of the contact portion from the region of the material web, this is not taken or slipped.
Deshalb könnte nach einem Ausführungsbeispiel am Eingriffselement ein Niederhalter vorgesehen sein. Der Niederhalter könnte spätestens im Moment der Ablage der Materialbahn auf der obersten Lage der bereits auf der Ablegestelle abgelegten Materialbahn oder auf der Ablegestelle selbst als erste Lage in Betriebsstellung verbringbar sein. Der Niederhalter könnte flächenhaft ausgebildet sein und jeweils auf die Oberoder Unterseite der Materialbahn durch Drehen oder Verschieben gelangen. Alternativ ist auch die Ausbildung eines pneumatisch arbeitenden Stößels möglich. Ein solcher Niederhalter mit Stößel könnte eine Hülse aufweisen, aus der der Stößel herausgefahren werden kann. Der Stößel insgesamt könnte auch im Winkel verstellt werden und / oder vor- und zurückgefahren werden.Therefore, according to one embodiment, a hold-down device could be provided on the engagement element. The hold-down could be at the moment at the moment of filing the web on the top layer of the already deposited on the depositing web or on the deposit itself as the first position in the operating position be brought. The hold-down device could be formed areally and reach each on the top or bottom of the web by turning or moving. alternative is also the formation of a pneumatically operated plunger possible. Such a hold-down with plunger could have a sleeve from which the plunger can be moved out. The plunger overall could also be adjusted in angle and / or moved back and forth.
Die Niederhalterproblematik gibt Anlass, die Schwenkbarkeit eines nicht selbst rotierender Träger mit mehreren Schlitten mit Eingriffselementen zur Erzeugung des "Butterfly"-Effekts zu erläutern: Der "Butterfly"-Effekt könnte zwei grundsätzliche Funktionen aufweisen. Eine Funktion könnte, wie bereits weiter oben erläutert, darauf gerichtet sein, Freigabe und Kontakt über die an den relevanten Positionen in oder außer Kontakt mit der Materialbahn tretenden Eingriffselemente zu realisieren. Dabei wird der Träger mit seinem unteren Bereich weg von der Materialbahn und mit seinem oberen Bereich auf der Höhe der Zuführwalzen hin zur Materialbahn bewegt.The downholder problem gives reason to explain the pivotability of a non-self-rotating carrier with multiple slides with engagement elements to produce the "butterfly" effect: The "butterfly" effect could have two basic functions. As already explained above, a function could be directed to realizing release and contact via the engagement elements coming into or out of contact with the material web at the relevant positions. In this case, the carrier is moved with its lower region away from the material web and with its upper region at the level of the feed rollers to the material web.
Eine zweite Funktion des "Butterfly"-Effekts könnte im Zusammenhang mit der Beibehaltung eines Niederhalters auf der Oberfläche der obersten abgelegten Materialbahn bei einer changierenden Ablegestelle / einem hin- und her fahrenden Hubtisch oder auch einer hin und her fahrenden Legeeinrichtung eine Rolle spielen. Während der Kontaktbereich des Eingriffselementes in der Freigabeposition außer Kontakt mit der Materialbahn gerät, soll der Niederhalter so lange wie möglich auf der Oberfläche der obersten abgelegten Materialbahn verbleiben. Dazu könnte der Träger unten im Bereich der Knickausbildung auf der Ablegestelle in Richtung der Materialbahn bewegt werden, der wegfahrenden Ablegestelle quasi für eine begrenzte Zeit hinterherfahren, während der Kontaktbereich des Eingriffselementes von der Materialbahn wegbewegt wird. Diese Bewegung im unteren Bereich hat zur Folge, dass der Träger im oberen Bereich von der Materialbahn wegbewegt wird. Hier muss dafür gesorgt werden, dass der Kontaktbereich des Eingriffselements in Kontakt mit der Materialbahn bleibt. Dies könnte durch eine insgesamt längere Bauform des Kontaktbereiches und / oder durch einen entsprechenden Kompensationsvorschub des Kontaktbereiches realisiert werden.A second function of the "butterfly" effect could be related to the maintenance of a hold down on the surface of the topmost deposited web at an iridescent layoff / reciprocating lift table or even a reciprocating layer. While the contact area of the engagement element in the release position out of contact with the material web, the hold-down should remain as long as possible on the surface of the uppermost deposited web. For this purpose, the carrier could be moved down in the region of the buckling formation on the deposit in the direction of the material web, trailing the departing deposit quasi for a limited time, while the contact region of the engagement member is moved away from the web. This movement in the lower area has the consequence that the carrier is moved away from the material web in the upper region. Here it must be ensured that the contact area of the engagement element remains in contact with the material web. This could be realized by an overall longer design of the contact area and / or by a corresponding compensation feed of the contact area.
Als Alternative zum "Butterfly"-Effekt, der sich auf den gesamten Träger bezieht, könnte sich der "Butterfly"-Effekt auch auf den Niederhalter selbst beziehen. Während also der Träger nicht verschwenkt wird, werden konstruktive Maßnahmen zur Bewegung des Niederhalters ergriffen. Dies hat den Vorteil, dass keine großen Massen bewegt werden müssen. Der Niederhalter soll jedenfalls auch bei changierender Bewegung der Ablegestelle oder der Legeeinrichtung möglichst lange auf der obersten Lage der abgelegten Materialbahn verbleiben und erst entfernt werden, wenn sich der nächste Schlitten mit dem nächsten, in Kontakt mit der Materialbahn befindlichen Eingriffselement der Freigabeposition am Ende der Ablegelänge nähert.As an alternative to the "butterfly" effect, which applies to the entire wearer, the "butterfly" effect could also refer to the hold-down itself. So while the carrier is not pivoted, constructive measures to move the Hold down. This has the advantage that no large masses need to be moved. In any case, the hold-down device should remain as long as possible on the uppermost layer of the deposited material web even when the movement of the depositing station or the laying device changes, and only when the next carriage moves to the next engaging element of the release position in contact with the material web at the end of the laying length approaches.
An dieser Stelle wird der Unterschied zwischen "Knick" der Materialbahn und "Schlaufe" der Materialbahn erläutert. Die "Schlaufe" bezeichnet grundsätzlich den Umkehrungsbereich vom "Zick" zum "Zack" der im Zick-Zack abzulegenden Materialbahn, unabhängig davon, ob sie in Kontakt mit dem Eingriffselement steht oder nicht. In Bezug auf die Ablegestelle wird von der "abgelegten" Schlaufe gesprochen, die zwar abgelegt aber noch nicht platt gedrückt ist, bzw. noch keinen Knick aufweist. Der "Knick" entsteht, nachdem ein Niederhalter auf die abgelegte Schlaufe Druck ausgeübt hat. Hintergrund der Knickausbildung ist der Wunsch nach horizontalen Lagen der abgelegten Materialbahn. Würden die Schlaufen bestehen bleiben, könnte die Ablegestelle nicht optimal genutzt werden und die Lagen hätten im Bereich der Schlaufen nach oben gewölbte Ränder, so dass das Ablegeprodukt nicht die gewünschte Qualität aufweist. Wie stark der Knick gestaltet wird, ob der Knick die Form einer Wölbung aufweist oder einer Faltung gleichkommt, hängt von den Materialeigenschaften der Materialbahn und von der Druckbeaufschlagung sowie von Qualitätswünschen ab.At this point, the difference between "kink" of the material web and "loop" of the material web is explained. The "loop" basically refers to the area of inversion from the "zig" to the "zag" of the material web to be laid down in a zig-zag, irrespective of whether it is in contact with the engagement element or not. With respect to the deposit is spoken by the "dropped" loop, which is stored but not flattened, or has no kink. The "kink" occurs after a hold-down has exerted pressure on the dropped loop. Background of the buckling training is the desire for horizontal layers of the deposited material web. Would the loops remain, the deposit point could not be used optimally and the layers would have in the area of the loops upwards curved edges, so that the deposit product does not have the desired quality. How strong the kink is designed, whether the kink has the shape of a curvature or is equivalent to a folding, depends on the material properties of the web and on the pressurization and quality requirements.
Eine alternative Ausführungsform eines Niederhalters, der jeder Art der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeordnet sein kann, könnte in innovativer Weise mit rotierenden Armen und Greifmäulern ausgestattet sein. Der Niederhalter könnte am Träger und/oder am Maschinengestell befestigt sein. Der Niederhalter könnte zwei oder mehr unabhängig voneinander rotierende Arme aufweisen, an deren freien Enden je ein Greifmaul angeordnet ist. Theoretisch wäre auch die Ausbildung nur eines Armes möglich. Das Greifmaul könnte ein Oberteil und ein Unterteil aufweisen, die zangenartig korrespondieren und den seitlichen Austritt des Eingriffselements erlauben. Das Oberteil und das Unterteil des Greifmauls könnten in vorteilhafter Weise ansteuerbar sein und in der Druckbeaufschlagung und bezüglich des Öffnungs- und Schließungsgrades je nach Materialbahnbeschaffenheit variabel sein.An alternative embodiment of a hold-down device, which may be associated with any type of device according to the invention, could be equipped in an innovative manner with rotating arms and gripping arms. The hold-down device could be attached to the carrier and / or the machine frame. The hold-down device could have two or more independently rotating arms, at the free ends of each a gripping jaw is arranged. Theoretically, the training of only one arm would be possible. The gripping mouth could have an upper part and a lower part, which correspond to the forceps and allow the lateral exit of the engagement element. The upper part and the lower part of the gripping jaw could be controlled in an advantageous manner and be variable in the pressurization and with respect to the degree of opening and closing depending on the material web nature.
Vor dem Hintergrund, dass auch die Eingriffselemente separat angesteuert werden, ist die unabhängige Bewegung der Arme dahingehend vorteilhaft, dass der Niederhalter stets an die aktuelle Geschwindigkeits- und Positionssituation der Materialbahnzuführung angepasst werden kann. Zudem können die verschiedenen Funktionen des Niederhalters in unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausgeführt werden. Die unabhängige Bewegung der Arme könnte durch verschiedene Motoren und geeignete Kraftübertragungsmittel realisiert werden.Against the background that the engagement elements are controlled separately, the independent movement of the arms is advantageous in that the hold-down can always be adapted to the current speed and position situation of the material web feed. In addition, the various functions of the blank holder can be performed at different speeds. The independent movement of the arms could be realized by various motors and suitable power transmission means.
Der Niederhaltevorgang beinhaltet neben der bekannten Druckausübung auf die abgelegte Schlaufe der Materialbahn zur Erstellung des Knicks in neuer und erfinderischer Weise einen ganzen Bewegungsablauf.The hold-down process includes, in addition to the known pressure on the stored loop of the web to create the Knicks in a new and inventive way a whole movement.
Der unterste Umkehrungsbereich der Materialbahn am Träger wird durch dessen Konstruktion vorgegeben und weist den geringsten Abstand zur unterhalb des Trägers befindlichen Ablegestelle auf. Der unterste Umkehrungsbereich des Trägers ist gleichzeitig der Ort, an dem das Eingriffselement in die Freigabeposition gelangt und nach einer Leerfahrt wieder neu in die Materialbahn eingreift. Die Arme des Niederhalters könnten geeignete Abmessungen aufweisen, um die verschiedenen Funktionen auszuüben, zudem könnte die Ablegestelle verfahrbar sein.The lowest reversal region of the material web on the carrier is predetermined by its construction and has the smallest distance to the depositing point located below the carrier. The lowermost reversal area of the carrier is at the same time the location at which the engagement element reaches the release position and again engages the material web after an empty travel. The arms of the hold-down could have suitable dimensions to perform the various functions, moreover, the deposit could be moved.
Der Bewegungsablauf bei einem Niederhalter mit zwei Armen stellt sich folgendermaßen dar: Sobald sich das Eingriffselement mit der Schlaufe der Materialbahn dem untersten Umkehrungsbereich nähert, umgreift das zu diesem Zweck geöffnete Greifmaul des ersten Armes des Niederhalters die ankommende Materialbahn mitsamt dem Eingriffselement. Danach schließen sich Ober- und Unterteil des Greifmauls des ersten Armes. Das Oberteil kontaktiert die nach oben weisende Oberseite der Materialbahn das Unterteil kontaktiert die umgelenkte, nach unten weisende Oberseite der Materialbahn. Durch die zangenartige Ausbildung des seitlich offenen Greifmauls kann das Eingriffselement und sein Kontaktbereich aus der Schlaufe quer zur Legerichtung herausgefahren werden. Die Entfernung des Eingriffselements findet während der Rotation statt. Der erste Arm rotiert mit der umgriffenen Schlaufe zur Ablegestelle. Währenddessen befindet sich der zweite Arm noch im Bereich der Ablegestelle, wobei das Unterteil des Greifmauls auf der zuvor abgelegten Materialbahn aufliegt und die abgelegte Schlaufe mit Druck beaufschlagt und einen Knick ausbildet. Dabei hält das Greifmaul des zweiten Arms gleichzeitig noch die aus der Vorrichtung aufgenommene Schlaufe zwischen dem geschlossenen Ober- und Unterteil. Im weiteren Bewegungsablauf des innovativen Niederhalters wird der zweite, noch im Bereich der Ablegestelle befindliche Arm mit geschlossenem Greifmaul von der abzulegenden Schlaufe abgezogen und unter Öffnung des Greifmauls nach oben, zum untersten Umkehrungsbereich der Materialbahn am Träger rotiert. Beim Abziehen des Greifmauls von zur Ablegestelle geführten Materialbahn erfolgt bereits eine Glättung der Schlaufe. Während der zweite Arm nun aufwärts zum untersten Umkehrungsbereich des Trägers rotiert, um erneut mit geöffnetem Greifmaul die Schlaufe nebst Eingriffselement zu umgreifen, ist der erste Arm mit geschlossenem Greifmaul nach unten zur Ablegestelle rotiert. Die hier beschriebene Rotation wird in hoher Geschwindigkeit wiederholt.The sequence of movements in a hold-down with two arms is as follows: As soon as the engagement element approaches the lowest reversal area with the loop of the material web, the grasping mouth of the first arm of the hold-down opened for this purpose embraces the incoming material web together with the engagement element. Then close the upper and lower part of the gripping mouth of the first arm. The upper part contacts the upwardly facing upper side of the material web, the lower part contacts the deflected, downwardly facing upper side of the material web. Due to the forceps-like design of the laterally open gripping jaw, the engagement element and its contact area can be moved out of the loop transversely to the laying direction. The removal of the engagement element takes place during the rotation. The first arm rotates with the looped loop to the deposit. Meanwhile, the second arm is still in the area of the deposit, the lower part the gripping jaw rests on the previously deposited web and the deposited loop pressurized and forms a kink. At the same time, the gripping jaw of the second arm still holds the loop received from the device between the closed upper and lower part. In the further course of motion of the innovative hold-down the second, still located in the field of depositing arm is withdrawn with closed jaw of the loop to be deposited and rotated opening the gripper jaw up to the lowest reversal of the web on the carrier. When the gripper mouth is removed from the material web guided to the depositing point, the loop is already smoothed. While the second arm now rotates upwards to the lowermost reversal area of the carrier in order to grip around the loop together with the engagement element again with the gripper mouth open, the first arm with closed gripper mouth is rotated downwards to the depositing point. The rotation described here is repeated at high speed.
"Geschlossen" meint im Zusammenhang mit dem hier beschriebenen neuartigen Niederhalter, dass Ober- und Unterteil des Greifmauls einen geringen Abstand entsprechend der gewünschten steuerbaren Haltequalität an der umgriffenen Schlaufe der Materialbahn aufweisen. Einerseits soll die kontinuierliche Förderung der Materialbahn zur Ablegestelle nicht behindert werden, andererseits soll eine Führung realisiert werden und schließlich soll die Materialbahnoberfläche schonend behandelt werden."Closed" means, in connection with the novel hold-down described here, that upper and lower part of the gripping jaw have a small distance corresponding to the desired controllable holding quality at the looped around the material web. On the one hand, the continuous conveyance of the web to the deposit should not be hindered, on the other hand, a guide should be realized and finally the web surface should be treated gently.
Die Kontaktflächen des Ober- und Unterteils des Greifmauls könnten besonders beschichtet sein, um keinen Schaden an der Materialbahn zu verursachen. Auch die Formgebung spielt eine Rolle. Das Oberteil, könnte am freien Ende nach oben gebogen sein, so dass es zur Schonung der Materialbahnoberfläche nicht zu einem Kontakt zwischen Materialbahn und Oberteilkante kommt. Bezüglich des Unterteils ist eine plattenförmige Ausgestaltung zumindest eines Abschnittes erforderlich, der die abgelegte Materialbahn auf der Ablegestelle kontaktiert und den Knick ausbildet.The contact surfaces of the upper and lower part of the gripping jaw could be specially coated so as not to cause any damage to the material web. The shape also plays a role. The upper part could be bent upwards at the free end, so that there is no contact between the material web and the upper edge edge in order to protect the material web surface. With respect to the lower part, a plate-shaped configuration of at least one section is required, which contacts the deposited material web on the depositing point and forms the kink.
Der vorbeschriebene innovative Niederhalter könnte bspw. bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anwendung kommen, die zwei Träger mit der Außensilhouette langgestreckter Quader umfasst, welche gegenüberliegend angeordnet sind und sowohl in Legerichtung als auch in Richtung der Materialbahnbreite voneinander beabstandet sind. In der Vorderansicht würde diese Vorrichtung wie ein nach unten öffnender Winkel aussehen, wobei die gegenüberliegenden Winkelschenkel entsprechend der Materialbahnbreite und die unteren Winkelenden entsprechend der Ablegelänge beabstandet sind. Die fixen Träger könnten Führungsbahnen umfassen, auf denen elektrisch oder magnetisch angetriebene Schlitten mit Eingriffselementen umlaufen. Die Eingriffselemente des einen Trägers könnten zu den Eingriffselementen des anderen Trägers weisen. Beide Träger könnten in beträchtlichem Abstand zum Untergrund, auf dem die Ablegestelle positioniert ist, in einem Maschinengestell befestigt sein. Derartige Vorrichtungen sind in der Lage, sehr hohe Ablegegeschwindigkeiten zu realisieren, woran auch der innovative Niederhalter angepasst ist. Der innovative Niederhalter könnte am unteren Ende jedes Trägers angeordnet sein.The above-described innovative hold-down device could be used, for example, in a device according to the invention which comprises two supports with the outer silhouette of elongated cuboids, which are arranged opposite each other and spaced apart both in the laying direction and in the direction of the material web width are. In the front view, this device would look like a downwardly opening angle, with the opposing angle legs being spaced according to the web width and the bottom angle ends being spaced according to the layoff length. The fixed supports could include guideways on which electrically or magnetically driven carriages revolve with engagement elements. The engagement elements of the one carrier could point to the engagement elements of the other carrier. Both carriers could be mounted in a machine frame a considerable distance from the ground on which the deposit is positioned. Such devices are able to realize very high deposition speeds, to which the innovative hold-down is adapted. The innovative hold-down device could be located at the lower end of each carrier.
Die vorliegende Erfindung richtet sich insbesondere an flexible Materialbahnen, deren Breite kleiner als 120 mm, vorzugsweise 20 mm bis 120 mm beträgt. Hierbei könnte es sich um Verbandsmaterial, Bortenmaterial für Verkleidungen handeln. Die Anwendung der Erfindung ist aber auch bei größeren Breiten der Materialbahn möglich. Wenn die Materialbahnbreite bspw. zwischen 120 mm - 400 mm ist, könnten die Kontaktabschnitte der Eingriffselemente vergrößert werden. Denkbar ist aber auch der Einsatz von zwei Vorrichtungen. Die beiden Vorrichtungen wären dann synchronisiert. Konkret könnte eine aus zwei nur in Längsrichtung beabstandeten Trägern (
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung mehrerer Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der angeführten Ausführungsbeispiele der Erfindung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
- Fig. 1
- in schematischer, perspektivischer Darstellung, eine Prinzipskizze zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Fig. 2
- in schematischer, skizzenhafter, perspektivischer Darstellung der Gegenstand aus
Fig. 1 , ergänzt mit Bestandteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, - Fig. 3
- in rein schematischer Darstellung, ein Detail aus
Fig. 2 , betreffend einen der beiden Träger, - Fig. 4
- in schematischer Darstellung ein Detail des Gegenstandes der
Fig. 2 , betreffend die Freigabeposition der Materialbahn vor Initialisierung der Leerstellung des Kontaktabschnitts mit Niederhalter, - Fig. 5
- der Gegenstand aus
Fig. 4 in Freigabeposition nach Erreichen der Leerstellung, noch mit Niederhalter, - Fig. 6
- der Gegenstand aus
Fig. 5 in Freigabeposition nach Erreichen der Leerstellung, mit zurückgezogenem Niederhalter, - Fig. 7
- in schematischer Darstellung ein Detail des Gegenstandes der
Fig. 4 , betreffend den Niederhalter und einen Teil des Eingriffselementes,bis 6 - Fig. 8
- in schematischer, skizzenhafter, perspektivischer Darstellung der Gegenstand aus
Fig. 1 , ergänzt mit Bestandteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, - Fig. 9
- in schematischer, skizzenhafter Darstellung eine Vorderansicht eines Schlittens aus
Fig. 8 mit anschließendem Träger / Motormodul, - Fig. 10
- in schematischer, skizzenhafter Darstellung der Gegenstand aus
Fig. 1 , ergänzt mit Bestandteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, - Fig. 11
- in schematischer, skizzenhafter Darstellung, vergrößert, eine Seitenansicht eines Trägers aus
Fig. 10 , - Fig. 12
- in Perspektivdarstellung der Gegenstand aus
Fig. 1 , ergänzt mit Bestandteilen der ausschnittsweise gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, - Fig. 13
- in Perspektivdarstellung, vergrößert, der Niederhalter aus
Fig. 12 als Einzelbauteil aus einem anderen Blickwinkel, - Fig. 14
- in Perspektivdarstellung, vergrößert, das Greifmaul des Niederhalters aus
Fig. 12 als Einzelbauteil im Bereich der Ablegestelle aus einem anderen Blickwinkel und - Fig. 15
- in Perspektivdarstellung die erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel.
- Fig. 1
- in a schematic, perspective view, a schematic diagram for explaining the method according to the invention,
- Fig. 2
- in a schematic, sketchy, perspective view of the subject matter
Fig. 1 supplemented with components of the device according to the invention according to a first embodiment, - Fig. 3
- in a purely schematic representation, a detail from
Fig. 2 , concerning one of the two bearers, - Fig. 4
- a schematic representation of a detail of the subject of
Fig. 2 relating to the release position of the web before initialization of the blank position of the contact section with hold-down, - Fig. 5
- the object out
Fig. 4 in release position after reaching the empty position, still with hold-down, - Fig. 6
- the object out
Fig. 5 in release position after reaching idle position, with retracted hold-down, - Fig. 7
- a schematic representation of a detail of the subject of
4 to 6 , concerning the hold-down and a part of the engaging element, - Fig. 8
- in a schematic, sketchy, perspective view of the subject matter
Fig. 1 supplemented with components of the device according to the invention according to a second embodiment, - Fig. 9
- in a schematic, sketchy representation of a front view of a carriage
Fig. 8 with subsequent carrier / motor module, - Fig. 10
- in a schematic, sketchy representation of the subject
Fig. 1 supplemented with components of the device according to the invention according to a third embodiment, - Fig. 11
- in a schematic, sketch-like representation, enlarged, a side view of a carrier
Fig. 10 . - Fig. 12
- in perspective view of the subject matter
Fig. 1 supplemented with components of the detail of the device according to the invention shown in a fourth embodiment, - Fig. 13
- in perspective, enlarged, the hold-down
Fig. 12 as a single component from a different angle, - Fig. 14
- in perspective view, enlarged, the gripping jaw of the blank holder off
Fig. 12 as a single component in the area of the deposit from a different angle and - Fig. 15
- in perspective view of the device according to the invention according to the fourth embodiment.
Die Figuren zeigen Verfahrens- und Vorrichtungsmerkmale der Erfindung, die sich mit dem zick-zack-förmigen Ablegen einer flexiblen Materialbahn 1 auf einer Ablegestelle 2 befasst.The figures show process and device features of the invention, which deals with the zigzag-laying a
Die Materialbahn 1, die hier eine Breite kleiner 120 mm aufweist, tritt aus einem Paar Zuführwalzen 3, 4 aus, die Bestandteil einer Zuführeinrichtung sind. Die Zuführwalzen 3, 4 rotieren gegenläufig, was mit nicht näher bezeichneten Pfeilen verdeutlicht ist.The
Mindestens zwei von mehreren in entgegengesetzte Legerichtungen A, B bewegbare Eingriffselemente 5, 6 einer Legeeinrichtung kontaktieren die Materialbahn 1 und führen diese zur Ablegestelle 2. Dabei verändern die Eingriffselemente 5, 6 ihre Lage während des Kontakts mit der Materialbahn 1 zwischen einer Eingriffsposition E und einer Freigabeposition F.At least two of several in opposite directions A, B
Erfindungsgemäß weist jedes Eingriffselement 5, 6 einen Kontaktabschnitt 7, 8 auf, der in Eingriffsposition E in eine Kontaktstellung K und in Freigabeposition F in eine Leerstellung L - siehe
Die Eingriffsposition E befindet sich im Bereich des Austritts der Materialbahn 1 aus den Zuführwalzen 3, 4, etwas unterhalb derselben. In der Eingriffsposition E wird der Kontakt zwischen den Kontaktabschnitten 7, 8 der Eingriffselemente 5, 6 und der Materialbahn 1 hergestellt, indem der Kontaktabschnitt 7 bzw. 8 in Bewegungsrichtung C bzw. D bewegt wird und dabei schließlich die Kontaktstellung K erreicht und die Materialbahn 1 kontaktiert.The engagement position E is in the region of the exit of the
Die Freigabeposition F befindet sich beim ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiel an den gegenüberliegenden Enden der Ablegestelle 2. Die Enden der Ablegestelle 2 werden abwechselnd, kontinuierlich, von den Eingriffselementen 5, 6 gemeinsam mit der Materialbahn 1 gemäß den Legerichtungen A, B angefahren. Bevor ein Knick 38 der abgelegten Materialbahn 1 ausgebildet wird, werden die Umlenkungsbereiche der Materialbahn 1 als Schlaufen 39 bezeichnet. Die Entfernung des Kontaktabschnittes 8 aus der abgelegten Schlaufe 39 der Materialbahn 1 ist in den
Die Eingriffselemente 5, 6 werden so angesteuert, dass bei Erreichen der Freigabeposition F durch ein in die Legerichtung A arbeitendes Eingriffselement 6 ein anderes, in die andere Legerichtung B arbeitendes Eingriffselement 5 in Eingriffsposition E verbracht wird.The
Im vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel sind - wie in
Hier wird in den
Zunächst war ein in Legerichtung B arbeitendes Eingriffselement 5, darauffolgend wieder ein in Legerichtung A arbeitendes weiteres Eingriffselement 6 und danach - gerade im Moment des Erreichens der Freigabeposition F durch das dortige Eingriffselement 6 wieder ein in Legerichtung B arbeitendes Eingriffselement 5 in Eingriffsposition E gelangt, wo es die Kontaktstellung K erreicht hat.First, an engaging in the direction of
Bei der Prinzipskizze in
Ein Set von drei Eingriffselementen 5, das in Legerichtung B arbeitet, und ein Set von drei Eingriffselementen 6, das in Legerichtung A arbeitet, realisiert im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den
In den
In
Die
Bei dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel kann die Ablegestelle 2 in der Höhe verändert und in Abhängigkeit von der Stapelhöhe SH im Hinblick auf den Abstand zu anderen Bestandteilen der Vorrichtung eingestellt werden. Die Träger 9, 10 und die Zuführeinrichtung mit den Zuführwalzen 3, 4 können in den Bewegungsrichtungen C, D verfahren werden.In the present first embodiment, the depositing
Die Legeeinrichtung umfasst gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zwei gegenüberliegende, in Form polygoner Platten vorliegende Träger 9, 10. Dem Träger 9 sind die drei Eingriffselemente 5 und dem Träger 10 sind drei Eingriffselemente 6 zugeordnet. Die beiden Träger 9, 10 sind etwas unterhalb des Höhenniveaus der Zuführwalzen 3, 4, im Bereich des Austritts der Materialbahn 1 angeordnet und sind um die Rotationsachse R in entgegengesetzte Richtungen rotierbar. Die Rotation wird durch eine nicht näher bezeichnete Welle des jeweiligen Trägers 9, 10 ermöglicht. An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Welle in einem hier nicht gezeigten Maschinengerüst gelagert ist. Die Figuren geben prinzipielle Merkmale der Erfindung wieder, nicht alle Konstruktionseinzelheiten.According to the first exemplary embodiment, the laying device comprises two
Die jeweils drei Eingriffselemente 5, 6 rotieren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausschließlich mit dem jeweiligen Träger 9, 10. Jedes der drei Eingriffselemente 5, 6 ist aber separat in seiner Position des Abstandes zwischen Träger 9, 10 und Ablegestelle 2 einstellbar. Dazu umfasst jedes Eingriffselement 5, 6 einen längenveränderlichen Tragarm 11, 12, der über eine Zahnstange 13 und einem auf der zentralen Welle des Trägers 9, 10 sitzenden Zahnkranz 14 die Positionsänderung realisiert. Hier nicht gezeigt ist ein Elektromotor nebst Steuerung, mittels welchem die Positionierung des Eingriffselementes 5, 6 über den Tragarm 11, 12 motorisch erfolgt.Each of the three
In den
Die Vorrichtung ist so konstruiert, dass die Kontaktabschnitte 7 der Eingriffselemente 5 zwischen Eingriffsposition E und Freigabeposition F die Oberseite 16 der Materialbahn 1 kontaktieren Dagegen kontaktieren die Kontaktabschnitte 8 der Eingriffselemente 6 zwischen Eingriffsposition E und Freigabeposition F die Unterseite 17 der Materialbahn 1. Die Begriffswahl "Ober- und Unterseite 16, 17" bestimmt sich danach, welche Seite der ersten Lage der abgelegten Materialbahn 1 auf der Ablegestelle 2 nach oben weist und hat hier nichts mit der Qualität der Materialbahn 1 zu tun. Theoretisch können aber in Abhängigkeit von der Oberflächenbeschaffenheit der Ober- und Unterseiten 16, 17 auch die Kontaktabschnitte 7, 8 materialmäßig eingestellt werden.The device is constructed such that the contact sections 7 of the
Das erste Ausführungsbeispiel sieht vor, dass zwischen Eingriffsposition E und Freigabeposition F das Eingriffselement 6, das den geringsten Abstand zur Oberseite 16 der Materialbahn 1 aufweist, die Unterseite 17 der Materialbahn 1 kontaktiert und dass das Eingriffselement 5, das den geringsten Abstand zur Unterseite 17 der Materialbahn 1 aufweist, die Oberseite 16 der Materialbahn 1 kontaktiert. Hier erfolgt ein Ziehen der Materialbahn 1. Der Träger 9 mit den Eingriffselementen 5 ist benachbart zur Unterseite 17 der Materialbahn 1. Um in die Eingriffsposition E zu gelangen und dort den Kontaktabschnitt 7 in Richtung D herauszubewegen, muss das entsprechende Eingriffselement 5 in Legerichtung A vor die Materialbahn 1 verbracht werden. Der Träger 10 mit den Eingriffselementen 6 ist benachbart zur Oberseite 16 der Materialbahn 1. Um in die Eingriffsposition E zu gelangen und dort den Kontaktabschnitt 8 in Richtung C herauszubewegen, muss das entsprechende Eingriffselement 6 in Legerichtung B hinter die Materialbahn 1 verbracht werden. Die Träger 9, 10 sind versetzt angeordnet. Träger 9 ist parallel zur Bewegungsrichtung D vor der Materialbahn 1 und Träger 9 ist parallel zur Bewegungsrichtung C hinter der Materialbahn 1 angeordnet. Der Abstand der Träger 9, 10 in Bewegungsrichtung C, D wird von der Breitenabmessung der Materialbahn 1 vorgegeben.The first embodiment provides that between the engagement position E and release position F, the
Die
Die
Die Legeeinrichtung umfasst gemäß dem in
Die Schlitten 22 wirken magnetisch mit einem in den Träger 9, 10 integrierten Motormodul 24 zusammen. Der Aufbau des Motormoduls 24 ergibt sich aus
Der Schlitten 22 weist vier an dessen Innenseite befestigte Rollen 31 auf, die an den Schrägflächen einer Doppel-T-Profilförmigen Führungsschiene 21 abrollen. Der Schlitten 22 übergreift die Führungsschiene im Sinne eines U-Profils. An der Innenseite der freien Enden des Schlittens 22 sind plattenförmige Magnete 32 angeordnet, die mit dem Motor-Spulen-Bereich 26 des Motormoduls 24 zusammenwirken. Ein Signalgeber 33 wirkt mit dem Kontaktbereich 27 des Motormoduls 24 zusammen. Jeder Schlitten kann einzeln angesteuert werden. An dem die Seitenabschnitte verbindenden Basisabschnitt des U-förmigen Schlittens 22 ist die Hülse 15 angeordnet, innerhalb der das Eingriffselement 6 mit seinem Kontaktbereich 8 hin und her verbringbar ist. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist auf den Niederhalter verzichtet.The
Zusätzlich zu den bewegbaren Kontaktabschnitten 7, 8 der Eingriffselemente 5, 6 können die Träger 9, 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel verschwenkt werden. In
Das dritte Ausführungsbeispiel zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei nicht selbst rotierenden Trägern 9, 10, die nur in Legerichtung A, B beabstandet sind. Die Darstellung in
Für den Fall, dass eine sehr breite Materialbahn abzulegen wäre, wird der Vorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel eine baugleiche, aber gespiegelte Vorrichtung quer zur Legerichtung A, B gegenüberliegend zugeordnet. Dann würden genau gegenüberliegende Eingriffselemente 5 und 6 an beiden Längsseiten der zwischen den Vorrichtungen zugeführten sehr breiten Materialbahn 1 synchronisiert eingreifen.In the event that a very broad web of material would be deposited, the device according to the third embodiment, a structurally identical, but mirrored device transverse to the direction A, B assigned. Then exactly
Ein viertes Ausführungsbeispiel, das sich vorrangig auf die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Hinblick auf den Niederhalter 40, 41 fokussiert, ist in den
Der in
In
Die Arme 44, 45 sind separat angetrieben und rotieren voneinander unabhängig in Drehrichtung N. Der Arm 45 sitzt auf einer Antriebswelle 52. Der Arm 44 sitzt auf einer hier nicht sichtbaren anderen Antriebswelle, die auf der Antriebswelle 52 verankert ist, aber über Lager davon getrennt ist.The
Der Antrieb der nicht sichtbaren Antriebswelle und der Antriebswelle 52 wird durch zwei verschiedene Motoren 53, 54 und zwei verschiedene, jeweils mit 55 bezeichnete Kraftübertragungsmittel realisiert. Die Kraftübertragungsmittel 55 umfassen nicht näher bezeichnete Einzelbauteile, wie Zahnräder, Zahnriemen, Wellen. Es sind eine Tragplatte 57 und eine Stabilisierungsplatte 56 vorgesehen.The drive of the invisible drive shaft and the
Auf der vom Träger 10 abgewandten Seite der Tragplatte 57 befinden sich die Motoren 53 und 54, die Stabilisierungsplatte 56 und Kraftübertragungsmittel 55, die auf den Motor 53 bezogen sind. Der Motor 53 ist an der Stabilisierungsplatte 56 befestigt und über die zwischen der Stabilisierungsplatte 56 und der Tragplatte 57 angeordneten Kraftübertragungsmitteln 55 mit der Antriebswelle 52, die den Arm 45 antreibt, wirkverbunden.On the side facing away from the
Der Motor 54 ist direkt an der Tragplatte 57 angeflanscht, seine hier nicht sichtbare Antriebswelle durchgreift die Tragplatte 57 und ist mit den Kraftübertragungsmitteln 55 wirkverbunden, welche sich auf der dem Träger 10 zugewandten Seite der Tragplatte 57 befinden. Diese sind mit der nicht sichtbaren anderen Antriebswelle, die auf der Antriebswelle 52 verankert ist und den Arm 44 antreibt, wirkverbunden.The
Der mit dem Niederhalter 40 gemäß dem gezeigten vierten Ausführungsbeispiels ausgeführte Vorgang zeigt in den
Das "geschlossene" Greifmaul 46 ist nicht komplett geschlossen, sondern zwischen Oberteil 48 und Unterteil 49 des Greifmauls 46 besteht ein geringer Abstand, um die Bewegungsfähigkeit der kontinuierlich weitertransportierten Materialbahn 1 nicht zu behindern.
Während das Greifmaul 46 in
Das Greifmaul 47 bleibt so lange geschlossen, bis die Materialbahn 1 die vollständige Ablegelänge AL erreicht hat. Währenddessen findet über den plattenförmigen Abschnitt 58 des Unterteils 49 des Greifmauls 47 auf der bereits abgelegten Materialbahn 1, gerade im Bereich der bereits abgelegten Schlaufe Niederhaltevorgang statt, wobei ein Knick 38 ausgebildet wird.The gripping
Danach bewegt sich das Greifmaul 47 durch die Rotationsbewegung in Richtung N und zieht dabei die neu abgelegte Materialbahn 1 glatt in die gewünschte Ablegeposition. Wenn die vollständige Ablegelänge AL erreicht ist, öffnet sich das Greifmaul 47 - wie in
Alle Ausführungen zu dem in den
Hinsichtlich weiterer, in den Figuren nicht gezeigter Merkmale wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.With regard to further features, not shown in the figures, reference is made to the general part of the description.
Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lehre nicht auf das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel eingeschränkt ist. Vielmehr sind die unterschiedlichsten Ausbildungen der Kontaktabschnitte, Eingriffselemente, Niederhalter und Bewegungsabläufe sowie Ablagemuster und Steuerkonzepte möglich. Zudem können die Führungsschienen mit den Schlitten so ausgestaltet sein, dass Sie den Träger nicht übergreifen, sondern nur einseitig montiert sind.Finally, it should be noted that the teaching of the invention is not limited to the embodiment discussed above. Rather, the most varied configurations of the contact sections, engagement elements, hold-downs and movements as well as storage patterns and control concepts are possible. In addition, the guide rails can be designed with the carriage so that you do not overlap the carrier, but only mounted on one side.
Claims (15)
- A method for depositing a flexible material web, wherein the material web (1) is supplied by a feeding device and deposited in a zig-zag shape by a laying device at a depositing location (2), wherein the material web (1) after exiting the feeding device (3 4) is contacted by at least two engaging elements (5, 6) of the laying device, the engaging elements being movable in at least opposite laying directions (A, B), and guided to the depositing location (2), wherein the engaging elements (5, 6) change their position between an engagement position (E) and a release position (F) while in contact with the material web (1),
characterised in that
each engaging element (5, 6) comprises a contact section (7, 8), which in engagement position (E) is moved into a contact position (K) and in release position (F) is moved into an empty position (L), wherein the direction of movement (C, D) of the contact section (7, 8) extends orthogonally to the laying direction (A, B). - The method according to claim 1, characterised in that a number of engaging elements (5, 6) are provided and that prior to reaching the release position (F) in the one laying direction (A) of the one engaging element (6), at least one other engaging element (5) operates in the other laying direction (B), and subsequently at least one further engaging element (6) again operates in the one laying direction (A), as a result of which the material web (1), before reaching the depositing location (2) is provided with a zig-zag-type guidance.
- The method according to claim 2, characterised in that the engaging elements (5, 6) rotate about a rotary axis (R) and are altered in their longitudinal dimension in order to realise initially at least fragments of the desired deposition length (AL) and finally, during deposition, realise the desired deposition length (AL) at the depositing location (2), and in order to generate as low a torque as possible during movement between the release position (F) and the engagement position (E).
- The method according to claim 2, characterised in that the engaging elements (5, 6) circulate on a guidance track, in particular on a guide rail (21), and in that the engaging elements (5, 6) can be adjusted with regard to the distance from the depositing location (2).
- The method according to one of claims 1 to 4,
characterised in that the contact position (K) or the empty position (L) of the contact section (7, 8) is achieved in that the contact section (7, 8) itself is moved on the engaging element (5, 6). - The method according to one of claims 1 to 5,
characterised in that the depositing location (2), the feeding device and the laying device are movable relative to each other, in particular in dependence of the stacking height (SH). - A device for depositing a flexible material web, in particular for performing the method according to one of claims 1 to 6, with a feeding device for feeding the material web (1), with a laying device for depositing the material web (1) in a zig-zag shape at a depositing location (2), wherein the laying device comprises at least two movably mounted engaging elements (5, 6) movable in at least opposite laying direction (A, B) and wherein the engaging elements (5, 6) while changing position between an engagement position (E) and a release position (F), are in contact with the material web (1),
characterised in that
each engaging element (5, 6) comprises a contact section (7, 8), which in the engagement position (E) can be moved into a contact position (K) and in the release position (F) can be moved into an empty position (L), wherein the direction of movement (C, D) of the contact section (7, 8) is oriented orthogonally to the laying direction (A, B). - The device according to claim 7, characterised in that the laying device with the engaging elements (5, 6) is arranged at least approximately in the vicinity of the exit of the material web (1) from the feeding device.
- The device according to claim 7 or 8, characterised in that the laying device comprises two carriers (9, 10) spaced apart from each other in laying direction (A, B) and/or in movement direction (C, D) of the contact sections (7, 8) and in that each carrier (9, 10) has at least one engaging element (5, 6), preferably a number of engaging elements (5, 6) associated with it.
- The device according to claim 9, characterised in that the engaging elements (5, 6) are movable on the carriers (9, 10) for realising a circulatory movement.
- The device according to claim 10, characterised in that the carrier (9, 10) comprises a guide rail (21), in particular an endless guide rail, which has at least one movable carriage (22) arranged on it and in that the engaging element (5, 6) is arranged on the carriage (22).
- The device according to claim 11, characterised in that the carriage (22) interacts magnetically via magnets (32) with coils of a motor module (24) of the carrier (9, 10).
- The device according to one of claims 7 to 12, characterised in that the engaging element (5, 6) is additionally driven separately for setting the distance to the depositing location (2).
- The device according to one of claims 7 to 13,
characterised in that the contact section (7, 8) of the engaging element (5, 6) can be moved into the contact position (K) and into the empty position (L) by moving the contact section (7, 8) itself, and in that an electric motor is provided for generating the preferably translational movement of the contact section (7, 8). - The device according to one of claims 7 to 14,
characterised in that the contact section (8) of the engaging element (6) contacts the underside of the material web (1) between the engagement position (E) and the release position (F), and in that the contact section (7) of the engaging element (5) operating in the opposite sense contacts the topside (16) of the material web (1) between the engagement position (E) and the release position (F).
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