EP2899090A1 - Rail vehicle, sliding door module and door drive control with dynamically active closing function - Google Patents

Rail vehicle, sliding door module and door drive control with dynamically active closing function Download PDF

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Publication number
EP2899090A1
EP2899090A1 EP14185814.2A EP14185814A EP2899090A1 EP 2899090 A1 EP2899090 A1 EP 2899090A1 EP 14185814 A EP14185814 A EP 14185814A EP 2899090 A1 EP2899090 A1 EP 2899090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
sliding
sliding door
over
rail vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14185814.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Mair
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Publication of EP2899090A1 publication Critical patent/EP2899090A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/008—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both swinging and sliding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure

Definitions

  • the invention relates to a swivel sliding door module for a rail vehicle comprising at least one door leaf and a door drive system coupled to the door leaf, which effects an opening movement and a sliding movement of the door leaf.
  • the invention further relates to a door drive control for a sliding door module of a rail vehicle.
  • the invention also relates to a rail vehicle with such a control and such a sliding door module.
  • Schwenkschiebetmodule of the type mentioned are basically known.
  • a sliding door is moved when opening / closing in the Ausstellraum and sliding direction. These movements can also be carried out simultaneously in succession.
  • the release mechanism can be fixed in position in the closed position by means of an over-center locking, so that the sliding door after closing in the direction of release can not be moved or only slightly more.
  • the door leaf can not be opened with an external static force acting on the door leaf. If the said force acts outwardly, the lever system of the over-center interlock is merely pressed against a stop without the door wing moving. If the said force acts inwardly, then the lever system can be pushed to maximum, but not further, at least when the process is sufficiently slow. The sliding door thus remains closed as well.
  • An object of the invention is therefore to provide an improved sliding door module or an improved rail vehicle.
  • a closed position should be ensured even under dynamic load of the sliding door module.
  • a door drive control of the type mentioned which comprises a pressure sensor and / or an input for a pressure sensor and is adapted to a door drive system of the sliding door module upon detection of an increased acting on the pressure sensor or detected via the input
  • a door drive control of the type mentioned, which comprises a pressure sensor and / or an input for a pressure sensor and is adapted to a door drive system of the sliding door module upon detection of an increased acting on the pressure sensor or detected via the input
  • the object of the invention is also achieved with a sliding door module for a rail vehicle, comprising at least one door and a door coupled to the door drive system, which causes a Ausstellterrorism and a sliding movement of the door, and a door drive control of the type mentioned, which is connected to the door drive system.
  • this control respectively this rail vehicle measures are therefore taken so far against the cracking of a door by an externally initiated opening movement is counteracted by driving a motor of the door drive system in the direction of the closed position as soon as a corresponding external influence is detected by the sensor.
  • this rail vehicle measures are therefore taken so far against the cracking of a door by an externally initiated opening movement is counteracted by driving a motor of the door drive system in the direction of the closed position as soon as a corresponding external influence is detected by the sensor.
  • the Rail vibrations occurring or shocks initiate forces in the sliding door module or initiate movements of the same, which favor unintentional opening of the sliding door.
  • a pressure wave passing through the rail vehicle and acting on the door wing with an increased pressure peak and the following negative pressure as occurs, for example, in tunnel entrances or train encounters, may be the cause.
  • the swing door module includes at least one sensor for detecting a force not externally caused by the door drive system and externally applied to the swing door module and / or a pressure acting on at least one component of the swing door module and / or a movement caused by that force / pressure a door drive controller connected to the at least one sensor and configured to drive the door drive system upon detection of said force and / or said movement toward the closed position, or a voltage regeneratively generated by a motor of the door drive system due to said movement of the door leaf to keep predetermined level or short circuit the said engine.
  • the motor of the door drive is activated only in a dangerous situation in principle. In normal operation, however, it is de-energized and therefore does not consume unnecessary electrical energy and also generates no additional waste heat.
  • the motor can be shorted to this, or the voltage regeneratively generated by the motor during a movement of the sliding door is kept at a predetermined level. In these two cases, the motor is therefore not actively driven, but passively inhibits the movement of the sliding door in the opening direction.
  • the short circuit can also be seen as a special case for the specified voltage level, which is zero here. Of course, a specially provided regulation for maintaining the voltage level can be omitted.
  • the door drive system comprises an H-bridge (also referred to as a "full bridge” or "four-quadrant”) for the engine.
  • H-bridge also referred to as a "full bridge” or "four-quadrant”
  • This can on the one hand for the active control of the motor in the opening and closing direction, but also for short-circuiting the motor or for Maintaining a predetermined voltage levels are used.
  • opposing transistors can be activated in the bridge; for compliance with a predetermined voltage level, these transistors can be clocked accordingly.
  • the motor consumes no energy in passive operation, the motor without any significant disadvantage, in principle, regardless of a detection of force and / or pressure on the door and / or movement of the door and thus always passive braking, if the detection as the last control command influencing the closing position of the sliding door, a control command for opening the sliding door has not preceded or insofar as the last control command influencing the closing position of the sliding door before the detection was a control command for closing the sliding door.
  • a pressure sensor integrated in the door drive control can be connected to the outside, for example via a pipe or a hose. It is also conceivable that the door drive control is connected to an external pressure sensor, which is installed in the rail vehicle.
  • a central control makes the decision as to whether the door drive system is to be actuated in the closed position or in terms of a passive braking effect because of the detected pressure.
  • the door drive systems therefore receive a signal directly for closing, for example via a data bus laid in the rail vehicle. It is also conceivable in this connection that the signal of a door drive control of a sliding sliding door module is forwarded to other sliding sliding door modules.
  • a pressure sensor arranged in or on the rail vehicle is connected to the door drive systems of a plurality of swing-and-slide door modules (having a corresponding input therefor).
  • the relevant input can also be formed by a bus interface and the pressure signal can be obtained via a data bus provided in the rail vehicle.
  • the decision to control a door drive is thus decentralized in case b) met. It is also conceivable in this connection that the signal of a pressure sensor of a sliding sliding door module is forwarded to other sliding sliding door modules.
  • the measures mentioned in cases a) and b) are not tied to the use of a pressure sensor, but a dangerous situation can also be determined in other ways, for example with motion, acceleration or force sensors.
  • the signal of such a sensor or a closing signal derived therefrom can be routed to a plurality of sliding sliding door modules.
  • the relevant sensor itself can in turn be installed in a sliding sliding door module or at another location in the rail vehicle.
  • the "door drive system” includes, in addition to the opening mechanism / sliding mechanism for the door, a moving motor, as well as components for the mechanical coupling of the same.
  • a moving motor as well as components for the mechanical coupling of the same.
  • these include (wheel) transmissions, clutches, shafts, levers and the like.
  • the invention can also be seen to arrive at the insight that the measures taken according to the prior art for a safe closed position of the sliding sliding door module is not sufficient and it additionally requires a study or consideration of the dynamic effects.
  • the door drive system comprises at least a first over-center locking acting in the direction of opening of the door leaf, which is moved in the closed position by an over-center or over-center angle over a dead center.
  • the Ausstellmechanismus is fixed in position in the closed position by means of an over-center locking, so that the sliding door after closing in Ausstellcardi no longer or only slightly can be moved. As a result, the door leaf can not be opened with an external static force acting on the door leaf.
  • the at least one sensor is formed by a movement or acceleration sensor and the door drive control is set up to control the door drive system in the direction of the closed position upon detection of an unexpected movement, which is caused in particular by a movement of the door leaf in the opening direction or to maintain a voltage generated by a motor of the door drive system due to a movement of the door leaf at a predetermined level or to short-circuit the said motor.
  • a motion / acceleration sensor on the door, on an over-center interlock or other component of the sliding door module in the drive train of the door drive including the engine can be arranged.
  • the at least one sensor is formed by the motor of the door drive system itself.
  • a movement of the door leaf causes a generator-generated voltage at the motor terminals. This can be monitored or measured to detect an opening movement of the door leaf and initiate appropriate countermeasures to be able to.
  • the motor thus fulfills a multiple benefit, and a specially provided for the movement of the door sensor can be dispensed with.
  • the at least one sensor is formed by a force sensor and the door drive control is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected force and / or an unexpected course of the same, which in particular by acting on the door in the direction of deployment Force is caused to drive in the direction of the closed position or to keep a generated by a motor of the door drive system due to a movement of the door generator generated voltage to a predetermined level or short circuit said motor.
  • the forces or deformations that occur on a component in the drive train of the door drive system or in the door leaf are detected and a conclusion drawn on the existence of a dangerous situation. For example, the deformation of a lever of the over-center interlock can be measured.
  • the swivel sliding door module comprises at least one pressure sensor for measuring an air pressure, which is connected to the door drive control.
  • the door drive control As mentioned, for example, tunnel entrances and train encounters lead to a pressure wave with (initially) increased pressure. If a principally dangerous pressure surge is detected, in turn the motor of the door drive control is actuated in the closed position in order to counteract an undesired popping of the door caused by the pressure surge.
  • the swivel sliding door module comprises two spaced apart in the direction of travel pressure sensors and a direction of travel detection, which is adapted to use the signal of each first coming in the direction of travel pressure sensor for driving the closed position.
  • the door drive control comprises two pressure sensors and / or two inputs for pressure sensors and a direction of travel detection, which is adapted to use the signal of the first coming in the direction of travel of the rail vehicle pressure sensor for driving the closed position. In this way, a principally dangerous pressure surge is detected as early as possible.
  • the door drive control can comprise an input via which it receives information about the current direction of travel, for example from a higher-level one Control.
  • the selection of the relevant pressure sensor can also take place in that the first signal arriving in the control of a pressure sensor from a group of several pressure sensors is used.
  • the rail vehicle comprises at least two pressure sensors and a direction detection, which is adapted to use the signal of each first coming in the direction of travel pressure sensor for driving the closed position.
  • a principally dangerous pressure surge is again detected early regardless of the direction of travel.
  • the selection of the relevant pressure sensor can also be effected in turn by using the first signal of a pressure sensor from a group of several pressure sensors received in a control.
  • the pressure sensor is arranged in the direction of travel of the rail vehicle in front of the associated pivot sliding door modules, as in this way a dangerous pressure surge is detected relatively early.
  • the pressure sensor is arranged in at the Switzerlandspitze, as a dangerous surge of pressure is detected in this way at the earliest possible time.
  • the swiveling sliding door module is tuned with regard to its dynamic behavior such that a deflection of the first over-center locking is always smaller than the above-mentioned over-center or over-center angle in the dynamic loads occurring on the rail vehicle during operation.
  • the swivel sliding door module is tuned with regard to its vibration behavior such that a vibration amplitude of the first over-center interlock is always smaller in the case of the vibrations occurring on the rail vehicle during operation than said over-center or over-center angle.
  • the sliding door remains securely closed even under dynamic load.
  • the dynamic behavior of the sliding door module which can be considered as a spring-mass system
  • the sliding sliding door module can be specifically tuned so that the door can not jump open.
  • a key influencing factor is the door leaf, which has a relatively large mass, and the door seal, which presses the lever system of the over-center interlock against a stop.
  • the dynamic behavior or vibration behavior of the sliding sliding door module can already be significantly influenced.
  • not only the total mass of a component, but also its mass distribution affects the dynamic behavior / vibration behavior of the sliding sliding door module.
  • the simplification (door, seal) of a real swing door module described above is only a very simple consideration of the factors affecting the dynamic behavior / vibration behavior.
  • a real swing door module has a series of interacting masses, springs and damping elements. It may therefore be appropriate for the design to choose a more complex model of a real swing door module for the design of the dynamic behavior / vibration behavior, or to study the dynamic behavior / vibration behavior in a simulation in order to improve the construction successively.
  • over-center interlocks which do not conform to the listed criteria and which therefore can pop up in unfavorable cases is not excluded in addition to the at least one first over-center interlock within the scope of the invention.
  • the sliding sliding door module comprises at least a second over-center locking acting in the direction of opening of the door leaf, which is moved in the closed position by an over-center or over-center over a dead center, wherein a deflection of the second over-center locking in the dynamic loads occurring on the rail vehicle during operation is always smaller than said over-center path or over-center angle and the second over-center interlock has a different dynamic behavior than the first over-center interlock.
  • the second over-center interlock has a different transfer function than the first over-center interlock.
  • transfer function is understood in the context of the invention, the oscillation amplitude of the Kochtot Vietnameseverriegelung upon excitation of this associated door leaf with different frequencies. Such a transfer function is often represented in the form of a bode diagram.
  • an oscillation amplitude of the first and / or second over-center interlock is smaller than the said over-center or over-center angle for a sinusoidal pressure load on the door leaf in a frequency range of 1 to 100 Hz and an amplitude at the static load limit of the swivel sliding door module.
  • an over-center interlock remains closed at all conceivable loads in the frequency range from 1 to 100 Hz.
  • a further increase in the excitation amplitude would already lead to a destruction of the sliding sliding door module.
  • a vibration amplitude of the first and / or second Kochtot Vietnameseverriegelung with a changing on the door wing, sinusoidal pressure load in a frequency range of 1 to 100 Hz and an amplitude of 2000 Pa is smaller than said Kochtot Vietnameseweg or Kochtot Vietnamese.
  • the swivel sliding door module can be designed with a simple parameter tuple for the loads normally encountered on a rail vehicle during operation.
  • the difference of the lowest resonance frequency of the transfer function of the first over-center interlock and the lowest resonance frequency of the transfer function of the second over-center interlock is at least 50 Hz.
  • the determination of the vibration amplitudes on the real system can sometimes be technically complicated due to the high dynamic loads that occur.
  • it is therefore determined in a first step, which displacement of the door leaf at a (static) pressure load of 2000 Pa or in particular at 4000 Pa experiences. That is, it is measured, which displacement of the door leaf (in the car interior) causes said pressure load.
  • the excitation amplitude now corresponds to the said shift.
  • the Kuntot Vietnamese spatuleauriegelung "added” wherein the test excitation exporting component (eg, a hydraulically operated piston) is shifted by the excitation amplitude and moved at the maximum with the calculated speed.
  • the Mattertot Vietnamese fixture does not overcome the dead center, that is, whose amplitude / deflection is smaller than the Kochtot Vietnameseweg or Kochtot Vietnamesewinkel.
  • a maximum kinetic energy and a maximum pulse are determined by the maximum occurring speed and the moving masses of the sliding door module.
  • the kinetic energy or momentum introduced into the system is not sufficient for the over-center interlocking to overcome the dead center.
  • the said shift for determining the excitation amplitude can be measured on a real door leaf or extrapolated on the basis of a reduced model.
  • a real door leaf or extrapolated on the basis of a reduced model.
  • this is a plate with some dm 2 equipped with a seal that corresponds in cross section and material of the door seal used in reality.
  • a force-displacement curve or a spring constant of this arrangement is determined by applying different forces or a variable force.
  • This force-displacement curve or this spring constant are usually nonlinear over the way. Based on this model, it can now be calculated on the basis of the measured spring constant, how far the real door leaf is moved against the real seal, if it acts on this pressure of 2000 Pa or especially at 4000 Pa.
  • the advantage of this procedure is that only relatively small (static) forces have to be applied to the model.
  • the above-mentioned displacement for determining the excitation amplitude is related to a state in which a connection between the over-center interlock and the door leaf is split. That is, the above displacement for detecting the excitation amplitude is detected in a state in which a connection between the over-center interlock and the door is broken. In determining the excitation amplitude, therefore, only the door leaf and a door seal are preferred, on which the door rests, viewed in isolation. On the other hand, the influence of the remaining part of the swing door module is neglected to simplify the test procedure.
  • the said excitation amplitude is related to a state in which the over-center interlock is isolated from the remaining parts of the swivel-sliding door module.
  • the said excitation amplitude is related to a state in which the over-center interlock is isolated from the remaining parts of the swivel-sliding door module.
  • the over-center interlock is equipped in the said state with masses of the drive recalculated to the over-center interlock or parts thereof. That is, the over-center lock in the test is equipped with masses of the drive recalculated to the over-center lock or parts thereof.
  • the influence of parts of the swivel sliding door module on the dynamic behavior of the over-center interlock can thus be taken into account, without the test having to be carried out on the entire swivel-sliding door module.
  • the rotor mass of a drive motor can be recalculated to the over-center interlock.
  • the basis for this is the rotational moment of inertia of said rotor, as well as the (transmission) ratio between the rotor and a lever of the over-center interlock.
  • the term "gear” is to be understood broadly and includes not only Radüber aciden, but also, for example, lever ratios and the like. In principle, other components of the sliding door module can be considered in this way.
  • the over-center interlock is subjected to a friction of the drive or parts thereof which is recalculated to the over-center interlock in said state.
  • the over-center interlock is subjected during the test to a friction of the drive, which is recalculated to the over-center interlock, or parts thereof.
  • the influence of parts of the Schwenkschiebetmoduls be taken into account the dynamic behavior of the fürtot Vietnamese fixture module. In this case, however, this is not carried out on the basis of the mass or inertia of individual components, but on the basis of the frictional forces with which these parts are acted upon.
  • the test excitation has a course of motion corresponding to a quarter-sine wave. That is, the component that executes the test excitation (that is, that which "bumps" the over-center lock) is moved at a sinusoidal velocity and thus decelerated to zero from a high speed. This can for example be accomplished by an eccentric pin is guided in a rotary motor in a slot in the exciting component. When the motor is turned by a quarter turn, the required speed profile automatically results. It is also conceivable that the eccentric pin and the exciting component are coupled to a connecting rod and thus the test excitation has approximately a movement course corresponding to a quarter-sine wave.
  • the sliding sliding door module comprises a longitudinal direction in the sliding direction of the door longitudinally oriented carrier, which is mounted transversely to its longitudinal extent displaceable in the horizontal direction, and a linear guide with the aid of which at least one door is slidably mounted, wherein the first Sprinttot Vietnamese spatulast. Due to the asymmetric mass distribution results in a favorable, that is different, dynamic behavior / vibration behavior of an upper and a lower Kochtot Vietnameseverriegelung.
  • first over-center interlock is arranged in the upper region of the door leaf and the second over-center interlock is arranged in the lower region of the door leaf, that the first over-center interlock and the second over-center interlock are directly or indirectly coupled to one another and that a damping element is arranged in the coupling.
  • a damping element is arranged in the coupling.
  • the coupling between the first over-center interlock and the second over-center interlock comprises a rotary column.
  • a rotary column is often present anyway in a sliding door module for the transmission of a drive force to the lower over-center interlock and is due to its shape very well suited for influencing the dynamic behavior / vibration behavior of the sliding door module.
  • the rotary column can be considered as a (damping) torsion spring, which can be ensured by selective choice of material a different transfer function for upper and lower Kochtotddlingverriegelung.
  • a separate torsion damper can be installed in the course of the rotary column.
  • the Fig. 1 shows a highly simplified representation of a first sliding door module 100 for a rail vehicle.
  • the swivel sliding door module 100 comprises a door leaf 2 and a door drive system coupled to the door leaf 2, which effects an opening movement and a sliding movement of the door leaf 2.
  • the door drive system is for better understanding of the arrangement in the Fig. 1 only partially shown (but see the FIGS. 6 and 21 for more detailed representations).
  • the shows Fig. 1 a first Mattertot Vietnameseverriegelung 3, which is part of the door drive system and acts in the direction of the door leaf 2.
  • a lower door bracket 4 and a door seal 5 shown.
  • Fig. 1 Also shown schematically a wall 6 with a door rebate 7. In the closed position, the door seal 5 is pressed into the door rebate 7, so that the door 2 closes tightly.
  • a door seal 5 is shown in the Fig. 1 in the Fig. 1 .
  • the door seal 5 is guided around the door 2, so that it seals on all sides.
  • a rebate seal is provided in the door rebate 7.
  • Fig. 2 shows the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 now in detail.
  • the lower door holder 4 and the connecting lever 9 are fixedly connected to the door leaf 2 and for the sliding movement of the Door leaf 2, the entire arrangement shown in the plane of the door leaf 2 is moved laterally.
  • the lower door bracket 4 and the connecting lever 9 are slidably mounted in the door leaf 2, so that for the sliding movement of the door leaf 2, this relative to the lower door bracket 4 and the connecting lever 9 is moved.
  • the door leaf 2 is moved in a manner known per se by an over-center path or over-center angle ⁇ TP via a dead center TP and moved against the stop 10.
  • the door leaf 2 can not be opened with an external static force acting on the door leaf 2. If the said force acts outwards (in the representation downwards), only the connecting lever 9 is pressed more strongly against the stop 10, without there being any movement of the door leaf 2. If the said force acts inwardly (in the illustration above), then the deployment lever 8 can be pressed at most until the dead center TP, at least if the process proceeds sufficiently slowly, but not further. The sliding door thus remains closed as well.
  • sliding door module 100 in addition to the measures taken in view of the dynamically active closing function - be tuned in terms of its dynamic behavior / vibration behavior that a deflection / amplitude ⁇ of the Mattertot Vietnameseverriegelung 3, specifically the deployment lever 8, occurring at the rail vehicle in operation dynamic Loads / vibrations is always smaller than said Kochtot Vietnameseweg or Kochtotrioswinkel ⁇ TP, each measured from the 0 ° position on the stop 10.
  • the sliding sliding door module 100 is assumed to be a simple spring-mass system, the mass being formed essentially by the door leaf 2, the spring essentially by the seal 5.
  • the sliding door module 100 can now be selectively tuned so that the door is no longer can jump up.
  • a real swing door module 100 has a series of interacting masses, springs, and dampening elements. Under certain circumstances, it is therefore expedient to choose a more complex model of a real sliding door module 100 for the design of the dynamic behavior / vibration behavior, or to study the dynamic behavior / vibration behavior in a simulation in order to improve the construction successively.
  • the oscillation amplitude of the over-center interlock 3 is smaller than the above-mentioned over-dead-point path or over-center angle ⁇ TP in the case of a sinusoidal pressure load which changes on the door leaf 2 in a frequency range from 1 to 100 Hz and an amplitude of 2000 Pa.
  • this type of pressure load can arise, for example, when the rail vehicle is traveling in a tunnel, if, for example, structures in the tunnel are arranged at regular intervals and the rail vehicle travels at a certain speed.
  • Fig. 3 shows an exemplary diagram in the time domain, specifically acting on the door leaf 2 pressure p and the oscillation amplitude ⁇ of the deployment lever 8.
  • a stationary waveform is shown, the pressure load with a frequency of 50 Hz and an amplitude of 2000 Pa is accepted.
  • the release lever 8 follows the oscillation in the example shown practically in phase, but the oscillation amplitude ⁇ always remains below the Kochtotrioswinkel ⁇ TP.
  • the release lever 8 does not immediately swing back to the 0 ° position at the pressure relief following the pressure peak, but is previously deflected again in the opposite direction and this only returns to the 0 ° position after a few periods.
  • the illustration thus also shows the possibility that the oscillation of the deployment lever 8 moves away from the stop 10 and the dead center TP can therefore be overcome, in principle, even with a relatively small oscillation amplitude, in particular if several pressure peaks follow one another in terms of time.
  • the swivel sliding door module 100 comprises a second in the Ausstellraum the door leaf 2 acting Mattertot Vietnamese ⁇ TP over a dead center TP and which has a different transfer function than the first fürtot Vietnameseverriegelung.
  • the first over-center interlock in the upper area of the door leaf 2 and the second over-center interlock in the lower area of the door leaf 2 can be arranged (see also FIGS Figures 6-19 ).
  • the Fig. 4 shows an exemplary Bode diagram for the oscillation amplitude ⁇ 1 of the first over-center interlock 3 and for the oscillation amplitude ⁇ 2 of the second over-center interlock, again at a varying pressure load of 2000 Pa at different frequencies, with the axes scaled logarithmically.
  • the graph ⁇ 1 shows a resonance peak at the (lowest) resonant frequency fR1.
  • the graph ⁇ 1 also has, for example, a further somewhat smaller resonance peak at a higher frequency f.
  • the graph ⁇ 2 shows a resonance peak at the (lowest) resonant frequency fR2.
  • the first Mattertotrioswinkel ⁇ TP1 and the second Kochtotrioswinkel ⁇ TP2 are located.
  • the area is shown hatched, in which pressure fluctuations of 2000 Pa occur in the normal operation of a rail vehicle.
  • the difference of the lowest resonant frequency fR1 of the transfer function of the first over-tether lock 3 and the lowest resonant frequency fR2 of the transfer function of the second over-tether lock is at least 50 Hz.
  • a first step it is determined which displacement of the door leaf 2 undergoes a (static) pressure load of 2000 Pa or in particular 4000 Pa.
  • a (static) pressure load 2000 Pa or in particular 4000 Pa.
  • only the door leaf 2 and a door seal 5, to which the door leaf 2 abuts, are considered to be insulated.
  • the determined movement of the door leaf 2 is thus related to a state in which a connection between the over-center interlock 3 and the door leaf 2 is separated.
  • the said shift can be measured on a real door leaf 2 or extrapolated on the basis of a reduced model.
  • a plate with some dm 2 is equipped with a seal that corresponds in cross-section and material of the door seal 5 actually used.
  • a force-displacement curve or a spring constant of this arrangement is determined by applying different forces or a variable force. This force-displacement curve or this spring constant are usually nonlinear over the way.
  • Fig. 5 shows an example, specifically the Studentstot Vietnameseverriegelung 3, as well as a coupled therewith transfer plate 11 and an excitation fork 12.
  • Two pins 13 in the excitation fork engage in slots 14 in the transfer plate 11 and thus transmit the Movement of the excitation fork 12 on the transfer plate 11.
  • a further slot 15 and two arranged on the connecting lever 7 pins 16 the movement of the transfer plate 11 is transmitted to the Studentstot Vietnameseverriegelung 3.
  • the slot 15 is slightly longer than the distance between the two pins 16, so that the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 is independent of the position of the transfer plate 11 is movable. In an advantageous variant of the slot 15 is so long that the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 at the maximum deflection of the excitation fork 12 in the direction of the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 can still be moved over the dead center TP.
  • the excitation fork 12 is moved normal to the plane of the door leaf 2.
  • the excitation plate 12 can also be moved obliquely or arcuately.
  • the slots 14, 15 could be executed differently than shown.
  • the excitation fork 12 is starting from a rest position with the above-determined excitation amplitude A for Mattertot Vietnameseverriegelung 3 out (in the Fig. 5 So up) moves.
  • the excitation fork 12 is moved in accordance with a quarter-sine wave. That is, it slows to zero from a relatively high speed. In order to achieve the high initial speed, the excitation fork 12 can also be withdrawn slightly before initiation of the movement and then strikes the positioned in the over-center interlock 3.
  • the Automattot Vietnamese spatula thus gets a "push" with the specified intensity. Because of the slots 14, 15, the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 is indeed excited by the excitation fork 12, but does not move positively with this and can therefore also faster than the excitation fork 12 move. Under certain circumstances, the inertia of the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 now causes this to happen and the Mattertot Vietnameseverriegelung 3 also moves beyond the dead center TP addition.
  • the door seal 5 usually represents that spring, which has the greatest influence on the vibration behavior of the Schwenkschiebtmoduls 100, but also causes large forces. Due to the selected procedure, the dynamic behavior / vibration behavior the Schwenkschiebtmoduls 100 now without this door seal 5 respectively spring and thus be examined at significantly lower forces. Nevertheless, the influence of the door seal 5 or spring by the determination of the above-mentioned force-displacement curve or by determining the mentioned spring constant is taken into account.
  • the influence of further drive components of the Schwenkschiebtmoduls 100 can for example be taken into account that the (moving) masses are related to the Kochtot Vietnameseverriegelung 3 and for example the release lever 8 and / or the connecting lever 9 are equipped with corresponding additional masses.
  • the friction caused by the further drive components can be taken into account, for example, by applying a correspondingly calculated friction to the over-center interlock 3.
  • a friction can also be taken into account by assuming a correspondingly calculated frictional force acting against the pressurization of the door leaf 2, which leads to a reduction of the displacement of the door leaf 2 against the seal 5 and thus to a reduction in the amplitude / deflection A of the test excitation .
  • the influence of the friction of the other drive components can also be disregarded in the investigation of the over-center interlock 3 and thus contribute to increased safety. If the (isolated) Kochtot Vietnameseverriegelung 3 in the test excitation without influence of friction does not move beyond the dead center TP, it does so with the influence of friction and thus certainly not in reality.
  • the excitation fork 12 is moved in the Ausstellcardi the door leaf 2, corresponding to a movement of the door leaf 2 and the door seal 5 disposed thereon across the door rebate 7. It would also be conceivable that the door 2 is moved in reality obliquely to Matfalz 7 ( compare also the scenery 54 in Fig. 13 which could be inclined in the closing section). The movement of the excitation fork 12 could also be adjusted at an angle.
  • the slots 14 and 15 can be arranged obliquely thereto.
  • the pins 13 may be stationary as the stop 10, wherein, for example, a piston acts on the connecting lever 7. There must be no fixed connection between the piston and the connecting lever 7, it is sufficient if the piston rests loosely on the connecting lever 7.
  • the sliding sliding door module 101 includes an upper frame 17 and a lower frame 18, which are for rigid attachment to the rail vehicle, here on a wall 6 thereof provided. Furthermore, the swivel sliding door module 101 comprises an upper door guide 19 and a lower door guide 20, which are movable relative to the frame 17, 18 in a Ausstellraum 21 of the sliding door 2.
  • the swivel sliding door module 101 comprises an upper linear guide 22 and a lower linear guide 23, whose bearings are fixedly connected to the upper and lower frame 17 and 18 and are thus fixed in position relative to the wall 6 of the rail vehicle.
  • the linear guides 22 and 23 thus form in this example means for guiding the sliding door 2 in the Ausstellraum 21. With the help of the door guides 19 and 20, the sliding door 2 can also be moved in a sliding direction 24.
  • the swiveling sliding door module 101 comprises a motor 25, the rotor and the stator of which are rotatably mounted about a fixed pivot point with respect to the door guides 19 and 20.
  • the pivoting sliding door module 101 comprises a the interlocking 26, 27 cooperating with the rotor / stator and a sliding mechanism cooperating with the stator / rotor (integrated in the upper door guide 19) of the sliding door 2, which are adapted to open the sliding door 2 in the opening direction 21 and the sliding direction 24 one after the other move.
  • the rotational movement of the motor 25 is also transmitted to the lower fürtotriosverriegelung 27.
  • the arrangement shown is also known by the term "stabilizer door".
  • Fig. 7 shows the upper part of the sliding door module 101 now in detail:
  • the bearing 29 of the linear guide 22 is fixed, in which the rod 30 is slidably mounted.
  • the linear guide 22 may be formed as a sliding or rolling guide.
  • the rod 30 is fixedly connected to the motor 25, specifically with its housing.
  • the rod 30 thus forms a guide part of the sliding sliding door module 101, which is linearly displaceable relative to the frame 17, 18 transverse to the sliding direction 24 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 24), and against which the door guide 19 is rigidly arranged.
  • both the rotor and the stator are rotatably mounted around the same. If the motor is activated, a relative movement between the rotor and stator is generated, but neither the rotor nor the stator can be supported on the housing. Instead of the term “stator” can therefore also the term “counter rotor” can be used.
  • the rotor is connected to a first gear 31 and the stator to an upper deployment lever 32. However, since both the rotor and the stator are freely rotatable relative to the housing of the motor 25, the stator with the first gearwheel 31 and the rotor with the upper deployment lever 32 can be connected completely equally.
  • a bearing plate 33 is fixedly connected relative to the rod 30.
  • a second gear 34, a support roller 35 and a rear guide roller 36 and a front guide roller 37 are rotatably mounted.
  • a support rail 38 is formed or connected thereto, which cooperates with the support roller 35 and the guide rollers 36 and 37. The support rail 38, the support roller 35 and the guide rollers 36 and 37 thus form the upper door guide 19 in this example.
  • a rack 39 is formed on the support rail 38 or connected thereto. This rack 39 cooperates with the second gear 34.
  • the second gear 34 is rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide 19 fulcrum. The rotor, the associated with this first gear 31, the second gear 34 and the rack 39 in this example thus form the sliding mechanism for the sliding door second
  • Fig. 8 shows the lower part of the sliding door module 101 now in detail:
  • the bearing 41 of a linear guide 23 is fixed, in which the rod 42 is slidably mounted.
  • the linear guide 23 may in turn be designed as a sliding or rolling guide.
  • the rod 42 thus forms another guide part of the sliding door module 101, which is linearly displaceable relative to the frame 17, 18 transverse to the sliding direction 24 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 24), and against which the door guide 20 is rigidly arranged.
  • the rod 42 is fixedly connected to a lower door bearing 43, on which a guide roller 44 is rotatably mounted. This engages in a groove arranged on the sliding door 2 at the bottom (see also FIG Fig. 1 ) and forms with this in this example thus the lower door guide 20th
  • a lever 47 is provided, which as in Figure 7 is rotatably mounted with the lower release lever 46 and the bearing 41.
  • the stator, the associated with this shaft 28, the lower release lever 46 and the lever 47 in this example thus form the lower part of the Kochtot Vietnameseverriegelung 27th
  • the rotary column is made entirely of a plastic, which has the corresponding spring and damping properties.
  • a portion of the rotary column 28 may consist of an elastomer, which simultaneously represents a spring and a damping element (see also Fig. 14 and 19 ). In this way, the upper over-center interlock 26 and the lower over-center interlock 27 can be "detuned" against each other.
  • the first Mattertot Vietnamese spatulaverriegelung 26 is disposed in the upper region of the door leaf 2 and the second Mattertot Vietnameseverriegelung 27 in the lower region of the door leaf 2, wherein the first Mattertot Vietnameseverriegelung 26 and the second Mattertot Vietnameseverriegelung 27 are coupled directly to each other and wherein in the coupling, a damping element is arranged , Specifically, the coupling between the first Automattot Vietnameseverriegelung 26 and the second Automattot Vietnameseverriegelung 27 is formed by the rotary column 28.
  • FIGS. 6 to 8 shown sliding door module 101 The function of the in the FIGS. 6 to 8 shown sliding door module 101 is now based on the FIGS. 9 to 12 explained in more detail, which in the FIGS. 6 to 8 shown arrangement in simplified form from above:
  • the arrangement is shown in a first state, in which the sliding door 2 is closed and locked.
  • the motor 25 is activated, so that the rotor with the first gear 31 and the stator with the upper deployment lever 32 in the direction indicated are rotated against each other.
  • the rotational movement of the first gear 31 is transmitted to the second gear 34 and transmitted by means of the rack 39 on the sliding door 2.
  • this is supported against the wall 6 and can not be moved to the left in the state shown. Therefore, inevitably the release lever 32 is rotated in a counterclockwise rotation and away from the stop 48.
  • the motor 25 together with the sliding door 2 is pressed outwards and guided by the linear guides 22 and 23 (29, 30, 41, 42).
  • the Fig. 10 shows the arrangement in a second state in which the motor 25 and the sliding door 2 have already been pressed slightly outward, but the Ausstellvorgang is not yet completed.
  • the Fig. 11 shows the arrangement in a third state in which the motor 25 and the sliding door 2 have been pressed completely outward and the Ausstellvorgang is thus completed.
  • the over-center lock 26 formed by the lever system 32, 40 is also moved over a dead center when the sliding door 2 is opened, before the sliding mechanism is actuated, and the motor lever 32 has moved against a stop 49.
  • Fig. 12 finally shows the arrangement in a state in which the sliding door 2 is slightly open.
  • Fig. 13 Now shows another exemplary embodiment of a sliding door module 102.
  • the sliding door module 102 comprises two door leaves 2 and a longitudinal direction in the sliding direction of the door 2 longitudinally oriented carrier 50 which is mounted transversely to its longitudinal extent in the horizontal direction, ie in the Ausstellcardi 21, slidably (see Double arrow in the Fig. 13 ).
  • a linear guide is arranged, with the aid of which the door leaves 2 are mounted displaceably.
  • the carrier 50 is moved when opening the door in the Ausstellraum 21, which may, for example, with a first and a second Kochtotriosverriegelung 51 and 52.
  • the door leaves 2 or connected to these drive elements can be guided in a curved running backdrop with which the deployment movement and displacement movement can be "mixed” so that they run at least temporarily simultaneously. That is, the relationship between Ausstellieri and displacement movement is controlled by the slide control.
  • the right door leaf 2 is guided via a pin 53 in a fixedly arranged opposite the rail vehicle backdrop 54 (shown with thin lines), so that the raising movement and the sliding movement are always performed in a predetermined relation to each other.
  • This gate 54 may for this purpose have a first straight section, which is aligned in the sliding direction 24 of the sliding door 2, a second section, which is aligned normal to the first section, and a curved piece, which connects the two straight sections. Accordingly, only the sliding movement is permitted in the first section and only the raising movement is permitted in the second section, whereas the sliding movement and the raising movement are carried out simultaneously in the curved section.
  • the deployment movement of the carrier 50 is converted into laterally arranged on the carrier 50 racks 55, 56 in a rotational movement of gears 57 and 58.
  • These gears 57 and 58 are mounted on rotary columns 59 and 60, which also rotate them and activate the lower over-center locks 61 and 62.
  • the Studentstot Vietnameseverriegelonne 51, 52, 61 and 62 include analogous to in Fig. 2 shown
  • the rotary columns 59 and 60 are mounted in pivot bearings, which are firmly anchored in the rail vehicle (ie not issued as in the sliding sliding door module 101).
  • the bearing points 63 and 64 are firmly anchored in the rail vehicle and so store the connecting lever 10.
  • the raising movement and sliding movement of the door 2 can basically be done with several separate motors.
  • a first motor to set the carrier 50 and thus also the rotary columns 59 and 60 in motion
  • a second motor for the sliding movement of the door 2 is provided.
  • the first motor may cause the levers of the upper over-center latches 51 and 52 to rotate.
  • the second motor is activated and thus causes the sliding movement, which can be realized for example in a conventional manner with a rack drive, a spindle drive or via a cable.
  • the engine may be connected to a transmission having two output shafts.
  • One of the shafts can then with the Austellhebeln 9 (see Fig. 2 ) of the first over-center locks 51 and 52, the other shaft to be connected to a linear drive system for the door wings 2.
  • a planetary gear or a motor in which both the rotor and the stator each form an output.
  • the stator is then not as usual usually fixed to the sliding sliding door module 102 but as rotatably mounted as the rotor.
  • the door leaves 2 are mounted in the upper region on a linear guide on the carrier 50 and in the lower region by means of a groove in which the connecting levers of the lower Mattertot Vietnameseverriegelungen 61 and 62 are performed.
  • the linear drive system for the door 2 can in turn be realized in a conventional manner with a rack drive, a spindle drive or via a cable.
  • the measures for adjusting the dynamic behavior / vibration behavior already described for the sliding sliding door module 101 are also applicable to the sliding sliding door module 102 in the same way.
  • portions of the rotary columns 59 and 60 may consist of elastomer elements, which simultaneously form a respective spring and a damping element.
  • Fig. 14 shows a pivoting sliding door module 103, which corresponds to the in Fig. 13 shown pivoting sliding door module 102 is similar.
  • the rotary columns 59 and 60 are equipped with concretely illustrated elastomeric elements 65 and 66 which simultaneously form a respective spring and a damping element.
  • additional weights may also be attached to the swiveling sliding door modules 101... 110, or parts thereof may be designed to be correspondingly heavy from the outset. Conceivable in this context would again be the use of different materials.
  • the mass distribution of the door leaf 2 could be selectively influenced so that forms a different vibration at the bottom of the excitation than in the upper area. This can also prevent the upper over-center locks 51, 52 and the lower over-center locks 61, 62 from jumping open simultaneously.
  • the Fig. 15 now shows a further variant of a sliding door module 104, which the in Fig. 13 shown pivot sliding door module 102 is very similar.
  • the rotational movement of the rotary column 60 is not effected with a rack drive, but transmitted to the rotary shaft 60 with the transmission lever 67 and the rotary lever 68. If the upper Mattertot Vietnameseverriegelung 52 is released, the transmission lever 67 is pulled to the left, causing the rotary lever 68 and the rotary column 60 to start to rotate and solve the lower Mattertot Vietnameseverriegelung 62 in a row.
  • Fig. 16 shows yet another example of a sliding door module 105, which is also the in Fig. 13 shown sliding door module 102 and the in Fig. 15 shown pivot sliding door module 104 is very similar.
  • the drive of the lower fürtot Vietnameseverriegelung 62 but is effected with a Bowden cable 69.
  • the movement of the deployment lever 8 or connecting lever 9 of the upper fürtot Vietnameseverriegelung 52 is transmitted by means of the Bowden cable 69 on the release lever 8 and connecting lever 9 of the lower fürtot Vietnameseverriegelung 62.
  • the Bowden cable 69 forms here, which can be designed mainly with regard to its elasticity and / or with respect to its damping behavior.
  • damper 70 As described in US Pat Fig. 17 is shown.
  • the damper 70 with resilient and damping properties is simply installed in the course of the Bowden cable 69, that is between the same two ends.
  • suspension and damping can be influenced in a targeted manner, in particular if the damper 70 is adjustable.
  • a lever 72 rotatably mounted about a pivot point 71 is installed between two ends of the Bowden cable 69.
  • the lever 72 may in turn have special resilient and / or damping properties.
  • the use of the lever 72 allows different translations between the two connected ends of the Bowden cable 69, up to negative translations.
  • the movements of the connected Bowden cables 69 are reversed (negative translation), resulting in about a gear ratio of 1: 3 due to the issue from the pivot point 71 lever lengths.
  • the pivot point 71 may also be arranged symmetrically. If both Bowden cables 69 are arranged on the same side of the fulcrum 71, then positive translations can be realized.
  • Bowden cables 69 are advantageously used, which can transmit tensile and compressive forces. It would also be conceivable, however, the use of ropes that can only transmit tensile forces. In this case, as is well known then provide a rope for the adjusting movement and a second (parallel) rope for the return movement. As an alternative to the Bowden cable 69, the movement can also be transmitted hydraulically. In this case, a hydraulic cylinder arranged on the upper over-center interlock 52 or on the carrier 50 and a hydraulic cylinder arranged on the lower over-center interlock 62 are provided with a liquid-filled line, e.g. an oil-filled hydraulic hose connected.
  • a liquid-filled line e.g. an oil-filled hydraulic hose connected.
  • Fig. 19 now shows a further embodiment of a sliding door module 106, which corresponds to the in Fig. 14 shown sliding door module 103 is very similar.
  • more second Studentstotticianverriegelungen 73, 74 are arranged in the middle of the door 2 .
  • four torsional damper 75, 76, 77, 78 are provided.
  • the safety can be increased again.
  • the door leaves 2 are held even better by the additionally provided in the middle region Studentstot Vietnameseverriegelungen 73, 74, on the other hand, the Mattertot Vietnameseverriegelonne 73, 74 by means of torsion damper 77, 78 dynamically decoupled from the fürtotddlingverriegelonne 61, 62.
  • FIGS. 15 and 16 only one half of a sliding door module 104, 105 is shown. In general, however, the illustrated embodiments are suitable both for single-leaf and multi-leaf sliding sliding door modules 100... 106. It should also be noted that in the Fig. 14 . 15 . 16 and 19 the pin 53 and the gate 54 are not shown. Of course, these can also be provided for the in the 14, 15, 16 and 19 sliding door modules 103..106.
  • Fig. 20 now purely schematically shows a sliding door module 107, which includes a sensor 79 for detecting a force acting on the door 2, a pressure associated with the sensor 79 door drive control 80, a purely symbolically illustrated motor 81 of a door drive system, and an optional door frame 82.
  • the motor 81 for example, in the FIGS. 6 and 7 be shown motor 25.
  • the door drive control 80 is adapted to the door drive system and the motor 81 upon detection of a force acting on the door leaf 2 pressure change in the direction of the closed position to drive or to maintain a voltage generated by a motor 81 of the door drive system due to a movement of the door leaf 2 at a predetermined level or to short-circuit the said motor 81, if the detection as the last closing position of the sliding door 2 influencing control command is not a control command to open the sliding door or if the last control command affecting the closed position of the sliding door 2 before the detection was a control command for closing the sliding door 2.
  • a pressure change is associated with an increased air pressure acting on the pressure sensor 79.
  • the sliding door module 107 is counteracted by the door drive system is driven in the direction of the closed position.
  • the motor 81 may be shorted to this, or the voltage generatively generated by the motor 81 during movement of the sliding door 2 is maintained at a predetermined level. In these two cases, the motor 81 is thus not actively driven, but passively inhibits the movement of the sliding door 2 in the opening direction.
  • the short circuit can also be seen as a special case for the specified voltage level, which is zero here. Of course, a specially provided regulation for maintaining the voltage level can be omitted.
  • the door drive system comprises an H-bridge (also referred to as "full bridge” or "four-quadrant") for the motor 81.
  • H-bridge also referred to as "full bridge” or "four-quadrant”
  • the active control of the motor 81st be used in the opening and closing direction, but also for shorting the same or to comply with a predetermined voltage level.
  • opposing transistors can be activated in the bridge; for compliance with a predetermined voltage level, these transistors can be clocked accordingly.
  • the pressure sensor 79 can also be integrated in the door drive control 80 and, for example, connected to the outside via a pipeline or a hose.
  • a motion or acceleration sensor could be provided, wherein the door drive control is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected movement, which is caused in particular by a movement of the door leaf 2 in the Ausstellraum 21, in the direction of the closed position to drive or to maintain a voltage generated by a motor 81 of the door drive system due to said movement of the door leaf 2 at a predetermined level or to short-circuit said motor 81.
  • an unexpected movement which is caused in particular by a movement of the door leaf 2 in the Ausstellraum 21, in the direction of the closed position to drive or to maintain a voltage generated by a motor 81 of the door drive system due to said movement of the door leaf 2 at a predetermined level or to short-circuit said motor 81.
  • the motor 81 of the door drive system itself is used to detect a movement of the door leaf 2.
  • a movement of the door leaf 2 causes a generator-generated voltage to the motor terminals. This can be monitored or measured to detect an opening movement of the door leaf 2 and to be able to initiate appropriate countermeasures.
  • the motor 81 thus fulfills a multiple benefit, and a sensor 79 provided especially for the movement of the door leaf 2 can be dispensed with.
  • the sensor 79 may additionally or alternatively be formed by a force sensor, wherein the door drive control is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected force, which in particular by a force acting on the door 2 in Ausstellcardi 21 force (eg caused by a on the door leaf 2 acting pressure) is caused to drive in the direction of the closed position or generated by a motor 81 of the door drive system due to a movement of the door leaf 2 as a generator To maintain voltage at a predetermined level or to short the said motor 81.
  • the force sensor can be arranged at the connection point of the door leaf 2 with one of the over-center interlocks 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74.
  • the force sensor can in principle also be arranged in the course of the drive train, for example at the over-center interlock 3, 26, 27, 51, 52, 61 62, 73, 74, on the rotary column 59, 60, on the rack drive 55, 56, 57, 58, on the levers 67, 68, on the Bowden cable 69 or, for example, on the motor shaft. Again, not acting on the door leaf 2 pressure or another acting on this external force is measured directly, but in the door drive system "forwarded" force.
  • This forwarded force or the forwarded movement is not necessarily directed in the Ausstellraum 21, even if this is caused by a movement of the door leaf 2 in Ausstellraum 21.
  • the above sensors 78 therefore detect, in particular, forces and / or movements which are caused by a movement of the door leaf 2 in the opening direction 21 or a force exerted on it in the opening direction 21.
  • the sensor 79 is used to detect a force not externally caused by the door drive system, externally applied to the sliding door module 106, and / or a movement caused by that force.
  • this is not limited to pressure waves, but the components of the sliding door module 107 can be dynamically or vibrated in other ways.
  • this excitation may be caused by an imbalance in the wheelset of the rail vehicle.
  • the Ausstellraum 21 includes both the opening direction and the closing direction.
  • the door drive system is predominantly activated when a force acting on at least one component of the sliding sliding door module 107 and / or a movement of the at least one component in the opening direction caused by this force is detected.
  • the door leaf 2 is moved in the first portion of its opening movement inward.
  • an external force which effects or supports an opening of the door leaf 2 acts inwardly (in the range 0 ⁇ ⁇ TP) or outwards (in the range ⁇ > ⁇ TP).
  • the force / movement acting on the door leaf 2 need not be aligned exclusively in the opening direction 21, it is sufficient if at least one component is present in the opening direction 21.
  • the presented drive control 80 can be used for all types of sliding sliding door modules, in particular for those in the FIGS. 6 to 19 featured designs
  • Fig. 21 shows a further embodiment of a sliding sliding door module 108, which is the in Fig. 20 shown pivot sliding door module 107 is very similar. In contrast to this, however, it comprises two pressure sensors 79, 83 which are spaced apart from one another in the direction of travel, and a direction of travel detection which is set up to use the signal of the pressure sensor 79, 83 which first arrives in the direction of travel to trigger the closed position.
  • a direction signal for selecting the pressure sensor 79, 83 to be used for the control can be obtained, for example, from a higher-level train control. It is also conceivable to simply use the signal, which first arrives in the controller 80, of a relevant pressure fluctuation for the actuation of the door drive.
  • a controller 86 can be provided for a plurality of swivel sliding door modules 100.
  • the corresponding signal can be transmitted, for example, via a data bus present in the rail vehicle 84.
  • the pressure sensor 85 can also be part of the swivel sliding door module 100.
  • the swiveling sliding door modules 107 and 108 each have a control 80, but a plurality of such swiveling sliding door modules 107 and 108 share a common pressure sensor 85. A central controller 86 can then be omitted. Of course, mixed forms are also possible here.
  • the Fig. 23 shows a further embodiment of a rail vehicle 88 in the form of a Wendezugs that the in Fig. 22 shown rail vehicle 84 is very similar.
  • this includes two pressure sensors 85 and 89, and a direction selector 90.
  • This direction selector 90 with which the locomotive driver determines the direction of travel of the rail vehicle 88 is connected to the controller 86 in this embodiment.
  • the signal of the pressure sensor 85 or the pressure sensor 89 is now used to control the motors 87.
  • the direction of travel of the rail vehicle 88 can also be determined in a different manner than with the direction selector 90.
  • a sliding sliding door module 107, 108 according to FIGS. 20 to 21 or a rail vehicle 84, 88 after the FIGS. 22 to 23 not necessarily bound to the use of an over-center interlock 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74.
  • the embodiments show possible embodiments of a sliding door module according to the invention 100..108 and a rail vehicle 84, 88 according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments with each other possible and this possibility of variation is due to the doctrine of technical action by objective invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
  • the illustrated devices may in reality also comprise more components than illustrated.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Es wird ein Schwenkschiebetürmodul (100..108) für ein Schienenfahrzeug (84, 88) angegeben, welches zumindest einen Sensor (79, 83) zur Erfassung einer auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) einwirkenden Kraft und/oder eines einwirkenden Drucks und/oder einer Bewegung des Bauteils aufweist. Zudem umfasst das Schwenkschiebetürmodul (100..108) eine mit dem zumindest einen Sensor (79, 83) verbundene Türantriebssteuerung (80), welche dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion der Kraft und/oder des Drucks und/oder der Bewegung in Richtung der Schließstellung anzusteuern, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür (2) beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür (2) vorangegangen ist. Darüber hinaus wir auch eine Türantriebssteuerung (80) sowie ein Schienenfahrzeug (84, 88) angegeben, bei der das Türantriebssystem in gleich gelagerten Fällen in Richtung der Schließstellung angesteuert wird.A swivel sliding door module (100... 108) for a rail vehicle (84, 88) is specified, which has at least one sensor (79, 83) for detecting a force acting on at least one component of the swiveling sliding door module (100... 108) and / or having acting pressure and / or movement of the component. In addition, the swivel sliding door module (100..108) comprises a door drive control (80) connected to the at least one sensor (79, 83), which is adapted to the door drive system upon detection of force and / or pressure and / or movement in the direction to control the closed position, if the detection as the last closing position of the sliding door (2) influencing control command is not preceded by a control command to open the sliding door (2). In addition, we also specify a door drive control (80) and a rail vehicle (84, 88), in which the door drive system is driven in the same way in the direction of the closed position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug, das zumindest einen Türflügel und ein mit dem Türflügel gekoppeltes Türantriebssystem umfasst, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels bewirkt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Türantriebssteuerung für ein Schwenkschiebetürmodul eines Schienenfahrzeugs. Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Schienenfahrzeug mit einer solchen Steuerung und einem solchen Schwenkschiebetürmodul.The invention relates to a swivel sliding door module for a rail vehicle comprising at least one door leaf and a door drive system coupled to the door leaf, which effects an opening movement and a sliding movement of the door leaf. The invention further relates to a door drive control for a sliding door module of a rail vehicle. Finally, the invention also relates to a rail vehicle with such a control and such a sliding door module.

Schwenkschiebetürmodule der genannten Art sind grundsätzlich bekannt. Dabei wird eine Schiebetür beim Öffnen/Schließen in die Ausstellrichtung und Schieberichtung bewegt. Diese Bewegungen können hintereinander aber auch simultan ausgeführt werden. Darüber hinaus kann der Ausstellmechanismus in der Schließstellung mit Hilfe einer Übertotpunktverriegelung lagefixiert werden, sodass die Schiebetür nach dem Schließen in Ausstellrichtung nicht mehr oder nur mehr geringfügig bewegt werden kann. Dadurch kann der Türflügel bei einer externen statischen auf den Türflügel wirkenden Kraft nicht geöffnet werden. Wirkt die genannte Kraft nach außen, wird das Hebelsystem der Übertotpunktverriegelung lediglich gegen einen Anschlag gedrückt, ohne dass es zu einer Bewegung des Türflügels kommt. Wirkt die genannte Kraft nach innen, so kann das Hebelsystem - zumindest wenn der Vorgang hinreichend langsam erfolgt - maximal bis zum Totpunkt gedrückt werden, jedoch nicht weiter. Die Schiebetür bleibt somit ebenfalls verschlossen.Schwenkschiebetürmodule of the type mentioned are basically known. In this case, a sliding door is moved when opening / closing in the Ausstellrichtung and sliding direction. These movements can also be carried out simultaneously in succession. In addition, the release mechanism can be fixed in position in the closed position by means of an over-center locking, so that the sliding door after closing in the direction of release can not be moved or only slightly more. As a result, the door leaf can not be opened with an external static force acting on the door leaf. If the said force acts outwardly, the lever system of the over-center interlock is merely pressed against a stop without the door wing moving. If the said force acts inwardly, then the lever system can be pushed to maximum, but not further, at least when the process is sufficiently slow. The sliding door thus remains closed as well.

Neuere Untersuchungen haben jedoch zu dem Ergebnis geführt, dass die alleinige statische Betrachtung eines Schließmechanismus und insbesondere der Übertotpunktverriegelung für den sicheren Betrieb des Schwenkschiebetürmoduls nicht ausreichend ist. Durch eine auf das Schienenfahrzeug wirkende Belastung (z.B. Kraft, Druck, etc.) kann das Schwenkschiebetürmodul nämlich dynamisch angeregt werden, wodurch der Schließmechanismus öffnet beziehungsweise die Übertotpunktverriegelung im ungünstigsten Fall auch den Totpunkt überwinden und so zu einem ungewollten und gefährlichen Aufspringen der Tür bei fahrendem Zug führen kann. Lebensgefährliche Situationen sind die Folge.However, recent studies have led to the conclusion that the sole static consideration of a locking mechanism and in particular the over-center locking for the safe operation of the sliding door module is not sufficient. By acting on the rail vehicle load (eg force, pressure, etc.), namely the swing sliding door module can be dynamically excited, whereby the locking mechanism opens or overcome the Übertotpunktverriegelung in the worst case, the dead center and so to an unwanted and dangerous popping the door while driving Train can lead. Life-threatening situations are the result.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Schwenkschiebetürmodul beziehungsweise ein verbessertes Schienenfahrzeug anzugeben. Insbesondere soll eine Schließstellung auch bei dynamischer Belastung des Schwenkschiebetürmoduls gewährleistet werden.An object of the invention is therefore to provide an improved sliding door module or an improved rail vehicle. In particular, a closed position should be ensured even under dynamic load of the sliding door module.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Schwenkschiebetürmodul der eingangs genannten Art gelöst, zusätzlich umfassend

  • zumindest einen Sensor zur Erfassung einer auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls einwirkenden Kraft und/oder eines auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmodul einwirkenden Drucks und/oder einer durch diese Kraft/diesen Druck hervorgerufene Bewegung des zumindest einen Bauteils, welche insbesondere durch eine auf den Türflügel einwirkende Kraft in eine Ausstellrichtung und/oder einen auf den Türflügel einwirkenden Druck und/oder eine Bewegung des Türflügels in die Ausstellrichtung verursacht ist, und
  • eine mit dem zumindest einen Sensor verbundene Türantriebssteuerung, welche dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion der genannten Kraft und/oder des genannten Drucks und/oder der genannten Bewegung in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund der genannten Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist.
The object of the invention is achieved by a sliding sliding door module of the type mentioned above, additionally comprising
  • at least one sensor for detecting a force acting on at least one component of the sliding sliding door module and / or force acting on at least one component of the sliding sliding door module pressure and / or caused by this force / pressure movement of the at least one component, which in particular by a on the door leaf acting force is caused in a Ausstellrichtung and / or acting on the door pressure and / or movement of the door leaf in the Ausstellrichtung, and
  • a door drive controller connected to the at least one sensor and configured to drive the door drive system upon detection of said force and / or said pressure and / or said movement toward the closed position, or one of a motor of the door drive system due to said movement of the door drive system Door leaf generator voltage generated to maintain a predetermined level or short circuit the said engine, if the detection is not preceded by a control command to open the sliding door as the last the closing position of the sliding door-influencing control command.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin mit einer Türantriebssteuerung der eingangs genannten Art gelöst, wobei dieses einen Drucksensor und/oder einen Eingang für einen Drucksensor umfasst und dazu eingerichtet ist, ein Türantriebssystem des Schwenkschiebetürmoduls bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor einwirkenden beziehungsweise über den Eingang erfassten Luftdrucks in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung einer Schiebetür des Schwenkschiebetürmoduls beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der genannten Schiebetür vorangegangen ist.The object of the invention is further achieved with a door drive control of the type mentioned, which comprises a pressure sensor and / or an input for a pressure sensor and is adapted to a door drive system of the sliding door module upon detection of an increased acting on the pressure sensor or detected via the input To control air pressure in the direction of the closed position or to keep a generated by a motor of the door drive system due to a movement of the door generator voltage at a predetermined level or short the said engine, if the detection as the last closing position of a sliding door of the sliding door module influencing control command is not a control command to Opening the said sliding door has preceded.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem mit einem Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug gelöst, umfassend zumindest einen Türflügel und ein mit dem Türflügel gekoppeltes Türantriebssystem, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels bewirkt, sowie eine Türantriebssteuerung der genannten Art, welche mit dem Türantriebssystem verbunden ist.The object of the invention is also achieved with a sliding door module for a rail vehicle, comprising at least one door and a door coupled to the door drive system, which causes a Ausstellbewegung and a sliding movement of the door, and a door drive control of the type mentioned, which is connected to the door drive system.

Die Aufgabe der Erfindung wird schließlich auch durch ein Schienenfahrzeug mit mehreren Schwenkschiebetürmodulen gelöst, umfassend

  • zumindest einen Drucksensor zur Erfassung eines auf das Schienenfahrzeug einwirkenden Luftdrucks und
    • a) eine mit dem zumindest einen Drucksensor verbundene zentrale Steuerung, welche dazu eingerichtet ist, Türantriebssysteme mehrerer Schwenkschiebetürmodule bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor einwirkenden Luftdrucks in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung einer Schiebetür eines Schwenkschiebetürmoduls beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist, oder
    • b) mehrere, jeweils einem Schwenkschiebetürmodul zugeordnete und mit dem zumindest einen Sensor verbundene Türantriebssteuerungen, welche dazu eingerichtet sind, ein Türantriebssystem des jeweiligen Schwenkschiebetürmoduls bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor einwirkenden Luftdrucks in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung einer Schiebetür eines Schwenkschiebetürmoduls beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist.
Finally, the object of the invention is also achieved by a rail vehicle with a plurality of sliding sliding door modules
  • at least one pressure sensor for detecting an air pressure acting on the rail vehicle, and
    • a) connected to the at least one pressure sensor central control, which is adapted to drive door drive systems of several pivot sliding door modules upon detection of an increased pressure acting on the pressure sensor air pressure toward the closed position or generated by a motor of the door drive system due to movement of the door generated generator voltage to maintain a predetermined level or to short-circuit the said motor, if the detection is not preceded by a control command for opening the sliding door as the last control command influencing the closed position of a sliding door of a sliding sliding door module, or
    • b) a plurality, each associated with a swivel sliding door module and connected to the at least one sensor door drive controls, which are adapted to control a door drive system of the respective sliding door module upon detection of an increased pressure acting on the pressure sensor air pressure in the direction of the closed position or one of a motor of the door drive system due to a Movement of the door to keep generator generated voltage at a predetermined level or short the said engine, if the detection as the last closing position of a sliding door of a sliding door module influencing control command is not preceded by a control command to open the sliding door.

Bei diesem Schwenkschiebetürmodul, dieser Steuerung respektive diesem Schienenfahrzeug werden also insofern Maßnahmen gegen das Aufspringen einer Tür getroffen, indem einer von außen initiierten Öffnungsbewegung durch Ansteuern eines Motors des Türantriebssystems in Richtung der Schließstellung entgegengewirkt wird, sobald eine entsprechende externe Beeinflussung durch den Sensor festgestellt wird. Beispielsweise können im Betrieb des Schienenfahrzeugs auftretende Vibrationen beziehungsweise Stöße Kräfte in das Schwenkschiebetürmodul einleiten oder Bewegungen desselben initiieren, die ein ungewolltes Öffnen der Schwenkschiebetür begünstigen. Etwa kann eine das Schienenfahrzeug passierende und auf den Türflügel einwirkende Druckwelle mit erhöhter Druckspitze und folgendem Unterdruck, wie dies beispielsweise bei Tunneleinfahrten oder Zugbegegnungen auftritt, die Ursache dafür sein. Mit Hilfe des zumindest einen Sensors und der Türantriebssteuerung kann eine solche Situation nun erkannt werden.In this swivel sliding door module, this control respectively this rail vehicle measures are therefore taken so far against the cracking of a door by an externally initiated opening movement is counteracted by driving a motor of the door drive system in the direction of the closed position as soon as a corresponding external influence is detected by the sensor. For example, during operation of the Rail vibrations occurring or shocks initiate forces in the sliding door module or initiate movements of the same, which favor unintentional opening of the sliding door. For instance, a pressure wave passing through the rail vehicle and acting on the door wing with an increased pressure peak and the following negative pressure, as occurs, for example, in tunnel entrances or train encounters, may be the cause. With the help of the at least one sensor and the door drive control, such a situation can now be detected.

Das heißt, das Schwenkschiebetürmodul umfasst zumindest einen Sensor zur Erfassung einer nicht durch das Türantriebssystem hervorgerufenen, von extern auf das Schwenkschiebetürmodul einwirkenden Kraft und/oder eines auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmodul einwirkenden Drucks und/oder einer durch diese Kraft/diesen Druck hervorgerufene Bewegung und eine mit dem zumindest einen Sensor verbundene Türantriebssteuerung, welche dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion der genannten Kraft und/oder der genannten Bewegung in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund der genannten Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen. Vorteilhaft wird der Motor des Türantriebs nur in einer prinzipiell gefährlichen Situation aktiviert. Im Normalbetrieb ist er dagegen stromlos und verbraucht daher nicht unnötige elektrische Energie und erzeugt auch keine zusätzliche Abwärme. Alternativ ist auch denkbar, die Bremswirkung des Motors auszunutzen, um eine Bewegung der Schiebetür in Öffnungsrichtung zu hemmen. Beispielsweise kann der Motor dazu kurzgeschlossen werden, oder die bei einer Bewegung der Schiebetür vom Motor generatorisch erzeugte Spannung wird auf einem vorgegebenen Niveau gehalten. In diesen beiden Fällen wird der Motor also nicht aktiv angesteuert, sondern hemmt passiv die Bewegung der Schiebetür in Öffnungsrichtung. Der Kurzschluss kann dabei auch als Sonderfall für das vorgegebene Spannungsniveau gesehen werden, dass hier auf null liegt. Eine eigens dafür vorgesehene Regelung zum Halten des Spannungsniveaus kann dann natürlich entfallen.That is, the swing door module includes at least one sensor for detecting a force not externally caused by the door drive system and externally applied to the swing door module and / or a pressure acting on at least one component of the swing door module and / or a movement caused by that force / pressure a door drive controller connected to the at least one sensor and configured to drive the door drive system upon detection of said force and / or said movement toward the closed position, or a voltage regeneratively generated by a motor of the door drive system due to said movement of the door leaf to keep predetermined level or short circuit the said engine. Advantageously, the motor of the door drive is activated only in a dangerous situation in principle. In normal operation, however, it is de-energized and therefore does not consume unnecessary electrical energy and also generates no additional waste heat. Alternatively, it is also conceivable to exploit the braking effect of the motor in order to inhibit a movement of the sliding door in the opening direction. For example, the motor can be shorted to this, or the voltage regeneratively generated by the motor during a movement of the sliding door is kept at a predetermined level. In these two cases, the motor is therefore not actively driven, but passively inhibits the movement of the sliding door in the opening direction. The short circuit can also be seen as a special case for the specified voltage level, which is zero here. Of course, a specially provided regulation for maintaining the voltage level can be omitted.

In einer günstigen Ausführungsform des Schwenkschiebetürmoduls umfasst das Türantriebssystem eine H-Brücke (auch als "Vollbrücke" beziehungsweise " Vierquadrantensteller" bezeichnet) für den Motor. Diese kann einerseits für die aktive Ansteuerung des Motors in Öffnungs- und Schließrichtung, aber auch zum Kurzschließen des Motors beziehungsweise zum Einhalten eines vorgegebenen Spannungsniveaus eingesetzt werden. Beim Kurzschluss können in der Brücke einander gegenüberliegende Transistoren aktiviert werden, für die Einhaltung eines vorgegebenen Spannungsniveaus können diese dementsprechend getaktet werden.In a favorable embodiment of the sliding sliding door module, the door drive system comprises an H-bridge (also referred to as a "full bridge" or "four-quadrant") for the engine. This can on the one hand for the active control of the motor in the opening and closing direction, but also for short-circuiting the motor or for Maintaining a predetermined voltage levels are used. In the case of a short circuit, opposing transistors can be activated in the bridge; for compliance with a predetermined voltage level, these transistors can be clocked accordingly.

Da der Motor im passiven Betrieb keine Energie verbraucht, kann der Motor ohne wesentlichen Nachteil prinzipiell auch unabhängig von einer Detektion einer Kraft und/oder eines Drucks auf den Türflügel und/oder einer Bewegung des Türflügels und somit immer dann passiv gebremst werden, wenn der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist respektive sofern der letzte die Schließstellung der Schiebetür beeinflussende Steuerbefehl vor der Detektion ein Steuerbefehl zum Schließen der Schiebetür war.Since the motor consumes no energy in passive operation, the motor without any significant disadvantage, in principle, regardless of a detection of force and / or pressure on the door and / or movement of the door and thus always passive braking, if the detection as the last control command influencing the closing position of the sliding door, a control command for opening the sliding door has not preceded or insofar as the last control command influencing the closing position of the sliding door before the detection was a control command for closing the sliding door.

Generell kann ein in der Türantriebssteuerung integrierter Drucksensor beispielsweise über eine Rohrleitung oder einen Schlauch nach außen verbunden sein. Denkbar ist auch, dass die Türantriebssteuerung mit einem externen Drucksensor verbunden ist, welcher im Schienenfahrzeug verbaut ist.In general, a pressure sensor integrated in the door drive control can be connected to the outside, for example via a pipe or a hose. It is also conceivable that the door drive control is connected to an external pressure sensor, which is installed in the rail vehicle.

Die bereits angeführten Erwägungen gelten sinngemäß auch für ein Schienenfahrzeug mit mehreren Schwenkschiebetürmodulen. Im Fall a) trifft eine zentrale Steuerung die Entscheidung darüber, ob die Türantriebssystem wegen des detektierten Drucks in Schließstellung oder hinsichtlich einer passiven Bremswirkung anzusteuern sind. Die Türantriebssysteme erhalten daher direkt ein Signal zum Schließen, beispielsweise über einen im Schienenfahrzeug verlegten Datenbus. Denkbar ist es in diesem Zusammenhang auch, dass das Signal einer Türantriebssteuerung eines Schwenkschiebetürmoduls an andere Schwenkschiebetürmodule weitergeleitet wird.The considerations mentioned above also apply mutatis mutandis to a rail vehicle with several sliding door modules. In case a) a central control makes the decision as to whether the door drive system is to be actuated in the closed position or in terms of a passive braking effect because of the detected pressure. The door drive systems therefore receive a signal directly for closing, for example via a data bus laid in the rail vehicle. It is also conceivable in this connection that the signal of a door drive control of a sliding sliding door module is forwarded to other sliding sliding door modules.

Im Fall b) wird ein im oder am Schienenfahrzeug angeordneter Drucksensor mit den Türantriebssystemen mehrerer Schwenkschiebetürmodule (die einen entsprechenden Eingang dafür aufweisen) verbunden. Somit teilen sich mehrere Schwenkschiebetürmodule einen Drucksensor. Beispielsweise kann der betreffende Eingang auch durch eine Busschnittstelle gebildet sein und das Drucksignal über einen im Schienenfahrzeug vorgesehenen Datenbus erhalten werden. Die Entscheidung zum Ansteuern eines Türantriebs wird im Fall b) somit dezentral getroffen. Denkbar ist es in diesem Zusammenhang auch, dass das Signal eines Drucksensors eines Schwenkschiebetürmoduls an andere Schwenkschiebetürmodule weitergeleitet wird.In case b), a pressure sensor arranged in or on the rail vehicle is connected to the door drive systems of a plurality of swing-and-slide door modules (having a corresponding input therefor). Thus, several swing door modules share a pressure sensor. For example, the relevant input can also be formed by a bus interface and the pressure signal can be obtained via a data bus provided in the rail vehicle. The decision to control a door drive is thus decentralized in case b) met. It is also conceivable in this connection that the signal of a pressure sensor of a sliding sliding door module is forwarded to other sliding sliding door modules.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass die in den Fällen a) und b) genannten Maßnahmen nicht an die Verwendung eines Drucksensors gebunden sind, sondern eine gefährliche Situation auch auf andere Weise ermittelt werden kann, beispielsweise mit Bewegungs-, Beschleunigungs- oder Kraftsensoren. So kann zum Beispiel das Signal eines solchen Sensors oder ein davon abgeleitetes Schließsignal an mehrere Schwenkschiebetürmodule geleitet werden. Der betreffende Sensor selbst kann dazu wiederum in einem Schwenkschiebetürmodul oder an einer anderen Stelle im Schienenfahrzeug verbaut sein.It should be noted at this point that the measures mentioned in cases a) and b) are not tied to the use of a pressure sensor, but a dangerous situation can also be determined in other ways, for example with motion, acceleration or force sensors. For example, the signal of such a sensor or a closing signal derived therefrom can be routed to a plurality of sliding sliding door modules. The relevant sensor itself can in turn be installed in a sliding sliding door module or at another location in the rail vehicle.

Das "Türantriebssystem" umfasst neben dem Ausstellmechanismus/Schiebemechanismus für den Türflügel einen diesen bewegenden Motor, sowie Komponenten zur mechanischen Kopplung derselben. Insbesondere sind darunter (Rad)Getriebe, Kupplungen, Wellen, Hebel und dergleichen zu verstehen. Die Komponenten zwischen dem Motor und einem bewegten Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls, insbesondere eines mit dem Türflügel gekoppeltes Bauteil, bilden einen "Antriebsstrang".The "door drive system" includes, in addition to the opening mechanism / sliding mechanism for the door, a moving motor, as well as components for the mechanical coupling of the same. In particular, these include (wheel) transmissions, clutches, shafts, levers and the like. The components between the motor and a moving component of the sliding sliding door module, in particular a component coupled to the door leaf, form a "drive train".

Generell kann die Erfindung auch darin gesehen werden, zu der Einsicht zu gelangen, dass die nach dem Stand der Technik getroffenen Maßnahmen für eine sichere Schließstellung des Schwenkschiebetürmoduls nicht ausreichend ist und es dafür zusätzlich einer Untersuchung beziehungsweise Berücksichtigung der dynamischen Effekte bedarf.In general, the invention can also be seen to arrive at the insight that the measures taken according to the prior art for a safe closed position of the sliding sliding door module is not sufficient and it additionally requires a study or consideration of the dynamic effects.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren.Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures.

Günstig ist es, wenn das Türantriebssystem zumindest eine erste in Ausstellrichtung des Türflügels wirkende Übertotpunktverriegelung umfasst, welche in der Schließstellung um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel über einen Totpunkt bewegt wird. Dadurch wird der Ausstellmechanismus in der Schließstellung mit Hilfe einer Übertotpunktverriegelung lagefixiert, sodass die Schiebetür nach dem Schließen in Ausstellrichtung nicht mehr oder nur mehr geringfügig bewegt werden kann. Dadurch kann der Türflügel bei einer externen statischen auf den Türflügel wirkenden Kraft nicht geöffnet werden.It is favorable if the door drive system comprises at least a first over-center locking acting in the direction of opening of the door leaf, which is moved in the closed position by an over-center or over-center angle over a dead center. Characterized the Ausstellmechanismus is fixed in position in the closed position by means of an over-center locking, so that the sliding door after closing in Ausstellrichtung no longer or only slightly can be moved. As a result, the door leaf can not be opened with an external static force acting on the door leaf.

Günstig ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls, auf das eine Kraft einwirkt und/oder ein Druck einwirkt und/oder das sich aufgrund von dieser Kraft/diesem Druck bewegt, Teil der Übertotpunktverriegelung ist. Eine Übertotpunktverriegelung ist in der Regel vergleichsweise nahe am Türflügel angeordnet respektive relativ direkt mit diesem gekoppelt. Daher werden die auf einen Türflügel einwirkenden Kräfte/Drücke oder eine durch diese hervorgerufene Bewegung desselben auch vergleichsweise auf die Übertotpunktverriegelung übertragen, wo sie gut gemessen beziehungsweise detektiert werden können.It is favorable in this context, if the component of the sliding door module, which is acted upon by a force and / or a pressure acts and / or moves due to this force / pressure, is part of the Übertotpunktverriegelung. A Übertotpunktverriegelung is usually relatively close to the door arranged respectively relatively directly coupled with this. Therefore, the forces / pressures acting on a door leaf or a movement thereof caused by them are also comparatively transmitted to the over-center interlock, where they can be easily measured or detected.

Günstig ist es, wenn der zumindest eine Sensor durch einen Bewegungs- beziehungsweise Beschleunigungssensor gebildet ist und die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion einer unerwarteten Bewegung, welche insbesondere durch eine Bewegung des Türflügels in die Ausstellrichtung verursacht ist, in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen. Beispielsweise kann ein Bewegungs-/Beschleunigungssensor am Türflügel, an einer Übertotpunktverriegelung oder auch einem anderen Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls im Antriebsstrang des Türantriebs inklusive dem Motor angeordnet sein. Durch Erfassen des vom betreffenden Bauteil zurückgelegten Wegs, seiner Geschwindigkeit oder seiner Beschleunigung kann festgestellt werden, ob prinzipiell eine Betriebssituation vorliegt, welche das unerwünschte Öffnen der Tür begünstigt. Dies betrifft gleichermaßen Linearbewegungen als auch Drehbewegungen. Das heißt, es kann beispielsweise auch ein Drehwinkel, eine Winkelgeschwindigkeit oder eine Winkelbeschleunigung eines Bauteils (zum Beispiel eines Hebels der Übertotpunktverriegelung) ausgewertet werden.It is favorable if the at least one sensor is formed by a movement or acceleration sensor and the door drive control is set up to control the door drive system in the direction of the closed position upon detection of an unexpected movement, which is caused in particular by a movement of the door leaf in the opening direction or to maintain a voltage generated by a motor of the door drive system due to a movement of the door leaf at a predetermined level or to short-circuit the said motor. For example, a motion / acceleration sensor on the door, on an over-center interlock or other component of the sliding door module in the drive train of the door drive including the engine can be arranged. By detecting the path traveled by the component in question, its speed or its acceleration, it can be determined whether, in principle, there is an operating situation which favors the undesired opening of the door. This applies equally to linear movements as well as rotational movements. That is, for example, a rotation angle, an angular velocity or an angular acceleration of a component (for example a lever of the over-center locking) can also be evaluated.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Schwenkschiebetürmoduls ist der zumindest eine Sensor durch den Motor des Türantriebssystems selbst gebildet. Wie bereits weiter oben erwähnt, verursacht eine Bewegung des Türflügels eine generatorisch erzeugte Spannung an den Motorklemmen. Diese kann überwacht beziehungsweise gemessen werden, um eine Öffnungsbewegung des Türflügels zu erkennen und um entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten zu können. Der Motor erfüllt somit einen Mehrfachnutzen, und ein speziell für die Bewegung der Tür vorgesehener Sensor kann entbehrt werden.In an advantageous embodiment variant of the sliding sliding door module, the at least one sensor is formed by the motor of the door drive system itself. As already mentioned above, a movement of the door leaf causes a generator-generated voltage at the motor terminals. This can be monitored or measured to detect an opening movement of the door leaf and initiate appropriate countermeasures to be able to. The motor thus fulfills a multiple benefit, and a specially provided for the movement of the door sensor can be dispensed with.

Günstig ist es weiterhin, wenn der zumindest eine Sensor durch einen Kraftsensor gebildet ist und die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion einer unerwarteten Kraft und/oder eines unerwarteten Verlaufs derselben, welche(r) insbesondere durch eine auf den Türflügel in Ausstellrichtung wirkende Kraft verursacht ist, in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor kurzzuschließen. Bei dieser Variante werden also die auf ein Bauteil im Antriebsstrang des Türantriebsystems oder im Türflügel auftretenden Kräfte beziehungsweise Verformungen erfasst und so ein Rückschluss auf das Vorliegen einer gefährlichen Situation gezogen. Beispielsweise kann die Verformung eines Hebels der Übertotpunktverriegelung gemessen werden.It is also favorable if the at least one sensor is formed by a force sensor and the door drive control is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected force and / or an unexpected course of the same, which in particular by acting on the door in the direction of deployment Force is caused to drive in the direction of the closed position or to keep a generated by a motor of the door drive system due to a movement of the door generator generated voltage to a predetermined level or short circuit said motor. In this variant, therefore, the forces or deformations that occur on a component in the drive train of the door drive system or in the door leaf are detected and a conclusion drawn on the existence of a dangerous situation. For example, the deformation of a lever of the over-center interlock can be measured.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das Schwenkschiebetürmodul zumindest einen Drucksensor zur Messung eines Luftdrucks umfasst, welcher mit der Türantriebssteuerung verbunden ist. Wie erwähnt führen zum Beispiel Tunneleinfahrten und Zugbegegnungen zu einer Druckwelle mit (zu Beginn) erhöhtem Druck. Wird ein prinzipiell gefährlicher Druckstoß erfasst, so wird wiederum der Motor der Türantriebssteuerung in Schließstellung angesteuert, um einem vom Druckstoß verursachten und ungewollten Aufspringen der Tür entgegenzuwirken.It is also advantageous if the swivel sliding door module comprises at least one pressure sensor for measuring an air pressure, which is connected to the door drive control. As mentioned, for example, tunnel entrances and train encounters lead to a pressure wave with (initially) increased pressure. If a principally dangerous pressure surge is detected, in turn the motor of the door drive control is actuated in the closed position in order to counteract an undesired popping of the door caused by the pressure surge.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn das Schwenkschiebetürmodul zwei in Fahrtrichtung voneinander beabstandete Drucksensoren und eine Fahrtrichtungsdetektion umfasst, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des jeweils in Fahrtrichtung zuerst kommenden Drucksensors heranzuziehen. Gleichermaßen ist es von Vorteil, wenn die Türantriebssteuerung zwei Drucksensoren und/oder zwei Eingänge für Drucksensoren sowie eine Fahrtrichtungsdetektion umfasst, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs zuerst kommenden Drucksensors heranzuziehen. Auf diese Weise wird ein prinzipiell gefährlicher Druckstoß möglichst frühzeitig erfasst. Für die Auswahl des für die betreffende Fahrtrichtung relevanten Drucksensors kann die Türantriebssteuerung einen Eingang umfassen, über den diese Informationen über die aktuelle Fahrtrichtung erhält, beispielsweise von einer übergeordneten Zugsteuerung. Die Auswahl des relevanten Drucksensors kann aber auch dadurch erfolgen, dass das erste in der Steuerung einlangende Signal eines Drucksensors aus einer Gruppe von mehreren Drucksensoren herangezogen wird.It is advantageous if the swivel sliding door module comprises two spaced apart in the direction of travel pressure sensors and a direction of travel detection, which is adapted to use the signal of each first coming in the direction of travel pressure sensor for driving the closed position. Similarly, it is advantageous if the door drive control comprises two pressure sensors and / or two inputs for pressure sensors and a direction of travel detection, which is adapted to use the signal of the first coming in the direction of travel of the rail vehicle pressure sensor for driving the closed position. In this way, a principally dangerous pressure surge is detected as early as possible. For the selection of the pressure sensor relevant for the relevant direction of travel, the door drive control can comprise an input via which it receives information about the current direction of travel, for example from a higher-level one Control. However, the selection of the relevant pressure sensor can also take place in that the first signal arriving in the control of a pressure sensor from a group of several pressure sensors is used.

Aus demselben Grund ist es von Vorteil, wenn das Schienenfahrzeug zumindest zwei Drucksensoren und eine Fahrtrichtungsdetektion umfasst, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des jeweils in Fahrtrichtung zuerst kommenden Drucksensors heranzuziehen. Auf diese Weise wird ein prinzipiell gefährlicher Druckstoß unabhängig von der Fahrtrichtung wiederum frühzeitig erfasst. Bei Änderung der Fahrtrichtung wird dementsprechend von einem auf den anderen Drucksensor umgeschaltet. Die Auswahl des relevanten Drucksensors kann aber auch wiederum dadurch erfolgen, dass das erste in einer Steuerung einlangende Signal eines Drucksensors aus einer Gruppe von mehreren Drucksensoren herangezogen wird.For the same reason, it is advantageous if the rail vehicle comprises at least two pressure sensors and a direction detection, which is adapted to use the signal of each first coming in the direction of travel pressure sensor for driving the closed position. In this way, a principally dangerous pressure surge is again detected early regardless of the direction of travel. When changing the direction of travel is accordingly switched from one to the other pressure sensor. However, the selection of the relevant pressure sensor can also be effected in turn by using the first signal of a pressure sensor from a group of several pressure sensors received in a control.

Vorteilhaft ist es generell, wenn der Drucksensor in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs vor den zugeordneten Schwenkschiebetürmodulen angeordnet ist, da auf diese Weise ein gefährlicher Druckstoß relativ frühzeitig erkannt wird.It is generally advantageous if the pressure sensor is arranged in the direction of travel of the rail vehicle in front of the associated pivot sliding door modules, as in this way a dangerous pressure surge is detected relatively early.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Drucksensor in an der Zugspitze angeordnet ist, da ein gefährlicher Druckstoß auf diese Weise zum frühest möglichen Zeitpunkt erkannt wird.It is particularly advantageous if the pressure sensor is arranged in at the Zugspitze, as a dangerous surge of pressure is detected in this way at the earliest possible time.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das Schwenkschiebetürmodul hinsichtlich seines dynamischen Verhaltens derart abgestimmt ist, dass eine Auslenkung der ersten Übertotpunktverriegelung bei dem an dem Schienenfahrzeug im Betrieb auftretenden dynamischen Belastungen stets kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel.It is furthermore particularly advantageous if the swiveling sliding door module is tuned with regard to its dynamic behavior such that a deflection of the first over-center locking is always smaller than the above-mentioned over-center or over-center angle in the dynamic loads occurring on the rail vehicle during operation.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn das Schwenkschiebetürmodul hinsichtlich seines Schwingungsverhaltens derart abgestimmt ist, dass eine Schwingungsamplitude der ersten Übertotpunktverriegelung bei dem an dem Schienenfahrzeug im Betrieb auftretenden Schwingungen stets kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel.In particular, it is advantageous if the swivel sliding door module is tuned with regard to its vibration behavior such that a vibration amplitude of the first over-center interlock is always smaller in the case of the vibrations occurring on the rail vehicle during operation than said over-center or over-center angle.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen bleibt die Schiebetür auch bei dynamischer Belastung sicher verschlossen. Für die Abstimmung des dynamischen Verhaltens des Schwenkschiebetürmoduls, das als Feder-Masse-System aufgefasst werden kann, stehen vielfältige konstruktive Möglichkeiten zur Verfügung. Durch Beeinflussung der beteiligten Massen, Federn und dämpfenden Elemente kann das Schwenkschiebetürmodul gezielt so abgestimmt werden, dass die Tür nicht mehr aufspringen kann. Eine wesentliche Einflussgröße stellt dabei der Türflügel dar, der eine relativ große Masse aufweist, sowie die Türdichtung, welche das Hebelsystem der Übertotpunktverriegelung gegen einen Anschlag drückt. Durch Variation der Masse beziehungsweise der Steifigkeit der Dichtung kann das dynamische Verhalten beziehungsweise Schwingungsverhalten des Schwenkschiebetürmoduls bereits maßgeblich beeinflusst werden. Zudem beeinflusst nicht nur die Gesamtmasse eines Bauteils, sondern auch dessen Massenverteilung das dynamische Verhalten/Schwingungsverhalten des Schwenkschiebetürmoduls.The proposed measures, the sliding door remains securely closed even under dynamic load. For tuning the dynamic behavior of the sliding door module, which can be considered as a spring-mass system, there are a variety of design options available. By influencing the masses, springs and damping elements involved, the sliding sliding door module can be specifically tuned so that the door can not jump open. A key influencing factor is the door leaf, which has a relatively large mass, and the door seal, which presses the lever system of the over-center interlock against a stop. By varying the mass or the stiffness of the seal, the dynamic behavior or vibration behavior of the sliding sliding door module can already be significantly influenced. In addition, not only the total mass of a component, but also its mass distribution affects the dynamic behavior / vibration behavior of the sliding sliding door module.

Selbstverständlich ist die oben ausgeführte Vereinfachung (Tür, Dichtung) eines realen Schwenkschiebetürmoduls nur eine sehr simple Betrachtung der das dynamische Verhalten/Schwingungsverhalten beeinflussenden Faktoren. Ein reales Schwenkschiebetürmoduls weist eine Reihe von interagierenden Massen, Federn und dämpfenden Elementen auf. Für die Auslegung ist es daher unter Umständen zweckmäßig, ein komplexeres Modell eines realen Schwenkschiebetürmoduls für die Auslegung des dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens zu wählen, oder das dynamische Verhalten/Schwingungsverhalten an einer Simulation zu studieren, um die Konstruktion sukzessive verbessern zu können.Of course, the simplification (door, seal) of a real swing door module described above is only a very simple consideration of the factors affecting the dynamic behavior / vibration behavior. A real swing door module has a series of interacting masses, springs and damping elements. It may therefore be appropriate for the design to choose a more complex model of a real swing door module for the design of the dynamic behavior / vibration behavior, or to study the dynamic behavior / vibration behavior in a simulation in order to improve the construction successively.

Angemerkt wird auch, dass die Verwendung von Übertotpunktverriegelungen, welche den angeführten Kriterien nicht entsprechen und die daher in ungünstigen Fällen aufspringen können, zusätzlich zu der zumindest einen ersten Übertotpunktverriegelung im Rahmen der Erfindung nicht ausgeschlossen ist.It should also be noted that the use of over-center interlocks which do not conform to the listed criteria and which therefore can pop up in unfavorable cases is not excluded in addition to the at least one first over-center interlock within the scope of the invention.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schwenkschiebetürmodul zumindest eine zweite in Ausstellrichtung des Türflügels wirkende Übertotpunktverriegelung umfasst, welche in der Schließstellung um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel über einen Totpunkt bewegt wird, wobei eine Auslenkung der zweiten Übertotpunktverriegelung bei dem an dem Schienenfahrzeug im Betrieb auftretenden dynamischen Belastungen stets kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel und die zweite Übertotpunktverriegelung ein anderes dynamisches Verhalten aufweist als die erste Übertotpunktverriegelung. Dadurch springt die Schiebetür selbst dann nicht auf, wenn eine der beiden Übertotpunktverriegelungen dynamisch so angeregt wird, dass diese öffnet, da die andere Übertotpunktverriegelung dann immer noch geschlossen bleibt.It is particularly advantageous if the sliding sliding door module comprises at least a second over-center locking acting in the direction of opening of the door leaf, which is moved in the closed position by an over-center or over-center over a dead center, wherein a deflection of the second over-center locking in the dynamic loads occurring on the rail vehicle during operation is always smaller than said over-center path or over-center angle and the second over-center interlock has a different dynamic behavior than the first over-center interlock. Thus, the sliding door does not open even if one of the two Übertotpunktverriegelungen is dynamically excited so that it opens, since the other Übertotpunktverriegelung then still remains closed.

Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang weiterhin, wenn die zweite Übertotpunktverriegelung eine andere Übertragungsfunktion aufweist als die erste Übertotpunktverriegelung. Als "Übertragungsfunktion" wird im Rahmen der Erfindung die Schwingungsamplitude der Übertotpunktverriegelung bei Anregung des mit dieser verbundenen Türflügels mit unterschiedlichen Frequenzen verstanden. Eine solche Übertragungsfunktion wird häufig im Form eines Bodediagramms dargestellt.It is particularly advantageous in this context if the second over-center interlock has a different transfer function than the first over-center interlock. As a "transfer function" is understood in the context of the invention, the oscillation amplitude of the Übertotpunktverriegelung upon excitation of this associated door leaf with different frequencies. Such a transfer function is often represented in the form of a bode diagram.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine Schwingungsamplitude der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung bei einer auf den Türflügel wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude an der statischen Belastungsgrenze des Schwenkschiebetürmoduls kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel. Bei dieser Variante bleibt eine Übertotpunktverriegelung bei allen denkbaren Belastungen im Frequenzbereich von 1 bis 100 Hz verschlossen. Eine weitere Erhöhung der Anregungsamplitude würde bereits zu einer Zerstörung des Schwenkschiebetürmoduls führen.It is furthermore advantageous if an oscillation amplitude of the first and / or second over-center interlock is smaller than the said over-center or over-center angle for a sinusoidal pressure load on the door leaf in a frequency range of 1 to 100 Hz and an amplitude at the static load limit of the swivel sliding door module. In this variant, an over-center interlock remains closed at all conceivable loads in the frequency range from 1 to 100 Hz. A further increase in the excitation amplitude would already lead to a destruction of the sliding sliding door module.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine Schwingungsamplitude der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung bei einer auf den Türflügel wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude von 2000 Pa kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel. Auf diese Art und Weise kann das Schwenkschiebetürmodul mit einem einfachen Parameter-Tupel für die an einem Schienenfahrzeug im Betrieb gewöhnlichen Belastungen ausgelegt werden.It is also advantageous if a vibration amplitude of the first and / or second Übertotpunktverriegelung with a changing on the door wing, sinusoidal pressure load in a frequency range of 1 to 100 Hz and an amplitude of 2000 Pa is smaller than said Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel. In this way, the swivel sliding door module can be designed with a simple parameter tuple for the loads normally encountered on a rail vehicle during operation.

Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Auslenkung der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung bei einer auf den Türflügel wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude von 2000 Pa und einer in Phase überlagerten einmaligen Druckspitze von zusätzlich 2000 Pa kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel. Da der obige dynamisehe Belastungsfall in der Realität nur äußerst selten oder abgemildert auftritt, so kann bei obiger Auslegung für die gewöhnlich auftretenden Belastungen mit akkumulierten (kleineren) Druckspitzen mit hoher Sicherheit davon ausgegangen werden, dass die Schiebetür nicht unbeabsichtigt aufspringt.It is particularly advantageous in this context if the deflection of the first and / or second over-center interlocking with a changing to the door wing, sinusoidal pressure load in a frequency range of 1 to 100 Hz and an amplitude of 2000 Pa and a superimposed in-phase single pressure peak of additional 2000 Pa is smaller than said over-center path or over-center angle. Because the above dynamisehe In the above situation, when the load situation is extremely rare or mitigated, it can be assumed with high certainty that the sliding door will not pop open unintentionally for the usually occurring loads with accumulated (smaller) pressure peaks.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die unterste Resonanzfrequenz der Übertragungsfunktion der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung über 100 Hz liegt/liegen. Dadurch ist ein ausreichender Sicherheitsabstand zu den gewöhnlich bei einem Schienenfahrzeugen auftretenden Schwingungen mit maßgeblicher Amplitude gegeben.It is also advantageous if the lowermost resonant frequency of the transfer function of the first and / or second Übertotpunktverriegelung is above 100 Hz / lie. This provides a sufficient safety distance to the oscillations of significant amplitude that usually occur in rail vehicles.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Differenz der untersten Resonanzfrequenz der Übertragungsfunktion der ersten Übertotpunktverriegelung und der untersten Resonanzfrequenz der Übertragungsfunktion der zweiten Übertotpunktverriegelung zumindest 50 Hz beträgt. Dadurch ist ein ausreichender Sicherheitsabstand gegen ein gleichzeitiges unbeabsichtigtes Aufspringen beider Übertotpunktverriegelungen gegeben.It is also particularly advantageous if the difference of the lowest resonance frequency of the transfer function of the first over-center interlock and the lowest resonance frequency of the transfer function of the second over-center interlock is at least 50 Hz. As a result, a sufficient safety distance against a simultaneous unintentional opening of both Übertotpunktverriegelungen is given.

Günstig ist es, wenn die Resonanzüberhöhung bei der untersten Resonanzfrequenz der Übertragungsfunktion der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung unterhalb von 5° liegt/liegen. Bei gewöhnlichen Übertotpunktwinkeln ergibt sich auf diese Weise eine gute Sicherheit gegen ungewolltes Aufspringen der Schiebetür.It is favorable if the resonant peak at the lowest resonant frequency of the transfer function of the first and / or second over-center interlock lies below 5 °. At usual Übertotpunktwinkeln results in this way a good security against accidental opening of the sliding door.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Amplitude/Auslenkung der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung bei einer Testanregung kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel, wobei

  • die Anregungsamplitude der Testanregung der Verschiebung des Türflügels entspricht, welche bei einer Druckbelastung desselben von 2000 Pa, insbesondere bei 4000 Pa auftritt, und
  • die bei der Testanregung maximal auftretende Geschwindigkeit der genannten Anregungsamplitude multipliziert mit 628 s-1 entspricht.
It is particularly advantageous if the amplitude / deflection of the first and / or second over-center interlock during a test excitation is smaller than said over-center path or over-center angle, wherein
  • the excitation amplitude of the test excitation corresponds to the displacement of the door leaf, which occurs at a pressure load of the same of 2000 Pa, in particular at 4000 Pa, and
  • which corresponds to the maximum occurring during the test excitation of said excitation amplitude multiplied by 628 s -1 .

Die Bestimmung der Schwingungsamplituden am realen System kann wegen der hohen auftretenden dynamischen Belastungen mitunter technisch aufwändig sein. Bei dieser Ausführungsform wird daher in einem ersten Schritt ermittelt, welche Verschiebung der Türflügel bei einer (statischen) Druckbelastung von 2000 Pa beziehungsweise insbesondere bei 4000 Pa erfährt. Das heißt, es wird gemessen, welche Verschiebung des Türflügels (in das Wageninnere) die genannte Druckbelastung bewirkt. Die Anregungsamplitude entspricht nun der genannten Verschiebung. In einem zweiten Schritt wird die Übertotpunktverriegelung "angeschubbst", wobei ein die Testanregung ausführendes Bauteil (z.B. ein hydraulisch betriebener Kolben) um die Anregungsamplitude verschoben und maximal mit der errechneten Geschwindigkeit bewegt wird. Die Übertotpunktverriegelung überwindet dabei den Totpunkt nicht, das heißt deren Amplitude/Auslenkung ist kleiner als der Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel. Mit anderen Worten wird durch die maximal auftretende Geschwindigkeit und die bewegten Massen des Schwenkschiebetürmoduls eine maximale Bewegungsenergie und ein maximaler Impuls festgelegt. Die in das System eingebrachte Bewegungsenergie beziehungsweise der Impuls reichen jedoch nicht aus, dass die Übertotpunktverriegelung den Totpunkt überwindet.The determination of the vibration amplitudes on the real system can sometimes be technically complicated due to the high dynamic loads that occur. In this embodiment, it is therefore determined in a first step, which displacement of the door leaf at a (static) pressure load of 2000 Pa or in particular at 4000 Pa experiences. That is, it is measured, which displacement of the door leaf (in the car interior) causes said pressure load. The excitation amplitude now corresponds to the said shift. In a second step, the Übertotpunktverriegelung "added", wherein the test excitation exporting component (eg, a hydraulically operated piston) is shifted by the excitation amplitude and moved at the maximum with the calculated speed. The Übertotpunktverriegelung does not overcome the dead center, that is, whose amplitude / deflection is smaller than the Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel. In other words, a maximum kinetic energy and a maximum pulse are determined by the maximum occurring speed and the moving masses of the sliding door module. However, the kinetic energy or momentum introduced into the system is not sufficient for the over-center interlocking to overcome the dead center.

Die genannte Verschiebung zur Ermittlung der Anregungsamplitude kann an einem realen Türflügel gemessen oder ausgehend von einem verkleinerten Modell hochgerechnet werden. Beispielsweise wird dazu eine Platte mit einigen dm2 mit einer Dichtung ausgestattet, die in Querschnitt und Material der real verwendeten Türdichtung entspricht. In einem weiteren Schritt wird ein Kraft-Weg-Verlauf respektive eine Federkonstante dieser Anordnung durch Aufbringen unterschiedlicher Kräfte oder einer veränderlichen Kraft ermittelt. Dieser Kraft-Weg-Verlauf respektive diese Federkonstante sind in aller Regel nichtlinear über den Weg. Ausgehend von diesem Modell kann anhand der gemessenen Federkonstante nun berechnet werden, wie weit der reale Türflügel gegen die reale Dichtung bewegt wird, wenn auf diesen ein Druck von 2000 Pa beziehungsweise insbesondere bei 4000 Pa wirkt. Vorteilhaft ist an dieser Vorgangsweise, dass dabei nur vergleichsweise kleine (statische) Kräfte auf das Modell aufgebracht werden müssen.The said shift for determining the excitation amplitude can be measured on a real door leaf or extrapolated on the basis of a reduced model. For example, this is a plate with some dm 2 equipped with a seal that corresponds in cross section and material of the door seal used in reality. In a further step, a force-displacement curve or a spring constant of this arrangement is determined by applying different forces or a variable force. This force-displacement curve or this spring constant are usually nonlinear over the way. Based on this model, it can now be calculated on the basis of the measured spring constant, how far the real door leaf is moved against the real seal, if it acts on this pressure of 2000 Pa or especially at 4000 Pa. The advantage of this procedure is that only relatively small (static) forces have to be applied to the model.

Vorteilhaft ist es, wenn die oben genannte Verschiebung zur Ermittlung der Anregungsamplitude auf einen Zustand bezogen ist, in dem eine Verbindung zwischen Übertotpunktverriegelung und Türflügel aufgetrennt ist. Das heißt, dass die oben genannte Verschiebung zur Ermittlung der Anregungsamplitude in einem Zustand ermittelt wird, in dem eine Verbindung zwischen Übertotpunktverriegelung und Türflügel aufgetrennt ist. Bevorzugt wird bei der Ermittlung der Anregungsamplitude also nur der Türflügel und eine Türdichtung, an welcher der Türflügel anliegt, isoliert betrachtet. Der Einfluss des verbleibenden Teils des Schwenkschiebetürmoduls wird dagegen vernachlässigt, um das Prüfverfahren zu vereinfachen.It is advantageous if the above-mentioned displacement for determining the excitation amplitude is related to a state in which a connection between the over-center interlock and the door leaf is split. That is, the above displacement for detecting the excitation amplitude is detected in a state in which a connection between the over-center interlock and the door is broken. In determining the excitation amplitude, therefore, only the door leaf and a door seal are preferred, on which the door rests, viewed in isolation. On the other hand, the influence of the remaining part of the swing door module is neglected to simplify the test procedure.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die genannte Anregungsamplitude auf einen Zustand bezogen ist, in dem die Übertotpunktverriegelung von den übrigen Teilen des Schwenkschiebetürmoduls isoliert ist. Das heißt, dass die Übertotpunktverriegelung alleine mit der Anregungsamplitude angeregt beziehungsweise ausgelenkt wird. Mit anderen Worten wird der Test nur an der (vom Rest des Schwenkschiebtürmoduls isolierten) Übertotpunktverriegelung durchgeführt. Der Einfluss der übrigen Teile des Schwenkschiebetürmoduls wird dagegen wiederum vernachlässigt, um das Prüfverfahren zu vereinfachen.It is furthermore advantageous if the said excitation amplitude is related to a state in which the over-center interlock is isolated from the remaining parts of the swivel-sliding door module. This means that the Übertotpunktverriegelung is excited or deflected alone with the excitation amplitude. In other words, the test is only performed on the over-center interlock (isolated from the rest of the pan-and-slide door module). In turn, the influence of the remaining parts of the sliding door module is neglected to simplify the test procedure.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Übertotpunktverriegelung in dem genannten Zustand mit auf die Übertotpunktverriegelung rückgerechneten Massen des Antriebs oder Teilen davon ausgestattet ist. Das heißt, dass die Übertotpunktverriegelung beim Test mit auf die Übertotpunktverriegelung rückgerechneten Massen des Antriebs oder Teilen davon ausgestattet ist. Vorteilhaft kann so der Einfluss von Teilen des Schwenkschiebetürmoduls auf das dynamische Verhalten der Übertotpunktverriegelung berücksichtigt werden, ohne dass dazu der Test am gesamten Schwenkschiebetürmodul durchgeführt werden müsste. Da die Bewegungen der einzelnen Teile des Schwenkschiebetürmoduls (insbesondere der Teile des zur Übertotpunktverriegelung führenden Antriebsstrangs) in einem vorgegebenen Verhältnis stehen, kann zum Beispiel die Rotormasse eines Antriebsmotors auf die Übertotpunktverriegelung rückgerechnet werden. Basis dafür ist das Rotationsträgheitsmoment des genannten Rotors, sowie die (Getriebe)übersetzung zwischen dem Rotor und einem Hebel der Übertotpunktverriegelung. Selbstverständlich ist der Begriff "Getriebe" weit zu fassen und beinhaltet nicht nur Radübersetzungen, sondern zum Beispiel auch Hebelübersetzungen und dergleichen. Prinzipiell können auf diese Weise auch andere Bauteile des Schwenkschiebetürmoduls berücksichtigt werden.It is particularly advantageous if the over-center interlock is equipped in the said state with masses of the drive recalculated to the over-center interlock or parts thereof. That is, the over-center lock in the test is equipped with masses of the drive recalculated to the over-center lock or parts thereof. Advantageously, the influence of parts of the swivel sliding door module on the dynamic behavior of the over-center interlock can thus be taken into account, without the test having to be carried out on the entire swivel-sliding door module. Since the movements of the individual parts of the swivel sliding door module (in particular the parts of the drive train leading to the over-center locking) are in a predetermined ratio, for example, the rotor mass of a drive motor can be recalculated to the over-center interlock. The basis for this is the rotational moment of inertia of said rotor, as well as the (transmission) ratio between the rotor and a lever of the over-center interlock. Of course, the term "gear" is to be understood broadly and includes not only Radübersetzungen, but also, for example, lever ratios and the like. In principle, other components of the sliding door module can be considered in this way.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Übertotpunktverriegelung in dem genannten Zustand mit einer auf die Übertotpunktverriegelung rückgerechneten Reibung des Antriebs oder Teilen davon beaufschlagt ist. Das heißt, dass die Übertotpunktverriegelung beim Test mit einer auf die Übertotpunktverriegelung rückgerechneten Reibung des Antriebs oder Teilen davon beaufschlagt wird. Vorteilhaft kann so wiederum der Einfluss von Teilen des Schwenkschiebetürmoduls auf das dynamische Verhalten der Übertotpunktverriegelung berücksichtigt werden, ohne dass dazu der Test am gesamten Schwenkschiebetürmodul durchgeführt werden müsste. In diesem Fall wird dies aber nicht auf Basis der Masse beziehungsweise Trägheit einzelner Bauteile durchgeführt, sondern auf Basis der Reibkräfte, mit denen diese Teile beaufschlagt sind. Aufgrund der schon zuvor erwähnten Bewegungskopplung der einzelnen Teile des Schwenkschiebetürmoduls kann die zum Beispiel auf den Rotor des Antriebsmotors wirkende Reibung auf die Übertotpunktverriegelung rückgerechnet werden. Basis dafür ist wiederum die (Getriebe)übersetzung zwischen dem Rotor und einem Hebel der Übertotpunktverriegelung. Selbstverständlich ist auch hier der Begriff "Getriebe" wiederum weit zu fassen und beinhaltet nicht nur Radübersetzungen, sondern zum Beispiel auch Hebelübersetzungen und dergleichen. Prinzipiell können auf diese Weise auch andere Bauteile des Schwenkschiebetürmoduls berücksichtigt werden.It is furthermore particularly advantageous if the over-center interlock is subjected to a friction of the drive or parts thereof which is recalculated to the over-center interlock in said state. This means that the over-center interlock is subjected during the test to a friction of the drive, which is recalculated to the over-center interlock, or parts thereof. Advantageously, in turn, the influence of parts of the Schwenkschiebetürmoduls be taken into account the dynamic behavior of the Übertotpunktverriegelung, without the need to do the test on the entire sliding door module. In this case, however, this is not carried out on the basis of the mass or inertia of individual components, but on the basis of the frictional forces with which these parts are acted upon. Due to the above-mentioned movement coupling of the individual parts of the sliding door module, the friction acting, for example, on the rotor of the drive motor can be recalculated to the Übertotpunktverriegelung. The basis for this is in turn the (gear) ratio between the rotor and a lever of the over-center interlock. Of course, here too the term "gear" is again to be understood broadly and includes not only Radübersetzungen, but also, for example, lever ratios and the like. In principle, other components of the sliding door module can be considered in this way.

Günstig ist es, wenn die Testanregung einen einer Viertel-Sinuswelle entsprechenden Bewegungsverlauf aufweist. Das heißt, dass das die Testanregung ausführende Bauteil (also jenes, das die Übertotpunktverriegelung "anschubbst") mit einer sinusförmigen Geschwindigkeit bewegt wird und somit ausgehend von einer hohen Geschwindigkeit auf null abgebremst wird. Dies kann beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, dass ein exzentrischer Zapfen in einem Rotationsmotor in einen Schlitz im anregenden Bauteil geführt ist. Bei einer Drehung des Motors um eine Vierteldrehung ergibt sich automatisch das geforderte Geschwindigkeitsprofil. Denkbar ist auch, dass der exzentrische Zapfen und das anregende Bauteil mit einem Pleuel gekoppelt sind und die Testanregung somit annähernd einen einer Viertel-Sinuswelle entsprechenden Bewegungsverlauf aufweist.It is favorable if the test excitation has a course of motion corresponding to a quarter-sine wave. That is, the component that executes the test excitation (that is, that which "bumps" the over-center lock) is moved at a sinusoidal velocity and thus decelerated to zero from a high speed. This can for example be accomplished by an eccentric pin is guided in a rotary motor in a slot in the exciting component. When the motor is turned by a quarter turn, the required speed profile automatically results. It is also conceivable that the eccentric pin and the exciting component are coupled to a connecting rod and thus the test excitation has approximately a movement course corresponding to a quarter-sine wave.

Günstig ist es weiterhing, wenn das Schwenkschiebetürmodul einen in Schieberichtung des Türflügels längs ausgerichteten Träger umfasst, welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist, und eine Linearführung mit deren Hilfe der zumindest eine Türflügel verschiebbar gelagert ist, wobei die erste Übertotpunktverriegelung für die Fixierung des Trägers in Ausstellrichtung vorgesehen ist. Durch die asymmetrische Massenverteilung ergibt sich ein günstiges, das heißt unterschiedliches, dynamisches Verhalten/Schwingungsverhalten einer oberen und einer unteren Übertotpunktverriegelung. Günstig ist es weiterhin, wenn die erste Übertotpunktverriegelung im oberen Bereich des Türflügels und die zweite Übertotpunktverriegelung im unteren Bereich des Türflügels angeordnet ist, dass die erste Übertotpunktverriegelung und die zweite Übertotpunktverriegelung direkt oder indirekt miteinander gekoppelt sind und dass in der Kopplung ein Dämpfungselement angeordnet ist. Auf diese Weise kann das dynamisches Verhalten/Schwingungsverhalten einer oberen und einer unteren Übertotpunktverriegelung im Hinblick auf unterschiedliche Übertragungsfunktionen ebenfalls gezielt beeinflusst werden. Denkbar ist auch die Anwendung weiterer zweiter Übertotpunktverriegelungen, die beispielsweise in der Mitte des Türflügels angeordnet sind. Möglich ist auch, dass zwischen zwei zweiten Übertotpunktverriegelung ein Dämpfungselement angeordnet ist.It is favorable if the sliding sliding door module comprises a longitudinal direction in the sliding direction of the door longitudinally oriented carrier, which is mounted transversely to its longitudinal extent displaceable in the horizontal direction, and a linear guide with the aid of which at least one door is slidably mounted, wherein the first Übertotpunktverriegelung for Fixation of the carrier is provided in Ausstellrichtung. Due to the asymmetric mass distribution results in a favorable, that is different, dynamic behavior / vibration behavior of an upper and a lower Übertotpunktverriegelung. It is also favorable if the first over-center interlock is arranged in the upper region of the door leaf and the second over-center interlock is arranged in the lower region of the door leaf, that the first over-center interlock and the second over-center interlock are directly or indirectly coupled to one another and that a damping element is arranged in the coupling. In this way, the dynamic behavior / vibration behavior of an upper and a lower Übertotpunktverriegelung with regard to different transfer functions can also be selectively influenced. It is also conceivable to use further second Übertotpunktverriegelungen, which are arranged for example in the middle of the door leaf. It is also possible that between two second Übertotpunktverriegelung a damping element is arranged.

Günstig ist es in obigem Zusammenhang, wenn die Kopplung zwischen der ersten Übertotpunktverriegelung und der zweiten Übertotpunktverriegelung eine Drehsäule umfasst. Eine Drehsäule ist bei einem Schwenkschiebetürmodul für die Übertragung einer Antriebskraft auf die untere Übertotpunktverriegelung häufig ohnehin vorhanden und eignet sich aufgrund seiner Form sehr gut für die Beeinflussung des dynamisches Verhaltens/Schwingungsverhaltens des Schwenkschiebetürmoduls. Die Drehsäule kann als (dämpfende) Torsionsfeder aufgefasst werden, wodurch durch gezielte Materialwahl eine unterschiedliche Übertragungsfunktion für obere und untere Übertotpunktverriegelung sichergestellt werden kann. Selbstverständlich kann auch ein gesonderter Torsionsdämpfer im Verlauf der Drehsäule eingebaut sein.It is favorable in the above context if the coupling between the first over-center interlock and the second over-center interlock comprises a rotary column. A rotary column is often present anyway in a sliding door module for the transmission of a drive force to the lower over-center interlock and is due to its shape very well suited for influencing the dynamic behavior / vibration behavior of the sliding door module. The rotary column can be considered as a (damping) torsion spring, which can be ensured by selective choice of material a different transfer function for upper and lower Übertotpunktverriegelung. Of course, a separate torsion damper can be installed in the course of the rotary column.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert, wobei die dynamische Auslegung des Schwenkschiebetürmoduls vor den vorgeschlagenen Maßnahmen für die dynamisch aktive Schließfunktion angeführt ist und letztere im Wesentlichen ab der Fig. 20 offenbart sind.

Fig. 1
ein erstes schematisch dargestelltes Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul in Schrägansicht;
Fig. 2
die Übertotpunktverriegelung des Schwenkschiebetürmoduls aus Fig. 1 im Detail;
Fig. 3
ein Beispiel für das Schwingungsverhalten der Übertotpunktverriegelung im Zeitbereich;
Fig. 4
ein Beispiel für das Schwingungsverhalten von zwei Übertotpunktverriegelungen im Frequenzbereich;
Fig. 5
eine beispielhafte Anordnung zur Aufbringung einer Testanregung auf eine Übertotpunktverriegelung;
Fig. 6
ein zweites schematisch dargestelltes Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul in Schrägansicht;
Fig. 7
den oberen Teil des Schwenkschiebetürmoduls aus Fig. 6 im Detail;
Fig. 8
den unteren Teil des Schwenkschiebetürmoduls aus Fig. 6 im Detail;
Fig. 9
das Schwenkschiebetürmodul aus Fig. 6 von oben bei vollständig geschlossener Schiebetür;
Fig. 10
das Schwenkschiebetürmodul aus Fig. 6 von oben bei leicht ausgestellter Schiebetür;
Fig. 11
das Schwenkschiebetürmodul aus Fig. 6 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür;
Fig. 12
das Schwenkschiebetürmodul aus Fig. 6 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür;
Fig. 13
ein schematisch dargestelltes Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul mit einem seitlich ausstellbaren Träger in Schrägansicht;
Fig. 14
wie Fig. 13, nur mit Torsionsdämpfern in der Drehsäule;
Fig. 15
ähnlich wie das Schwenkschiebetürmodul aus Fig. 13, nur mit einem Hebelsystem zum Antrieb der Drehsäule;
Fig. 16
ähnlich wie das Schwenkschiebetürmodul aus Fig. 13, nur mit einem Bowdenzug zum Antrieb der unteren Totpunktverriegelung;
Fig. 17
ein linear dämpfendes/federndes Element im Verlauf eines Bowdenzugs;
Fig. 18
einen Drehhebel im Verlauf eines Bowdenzugs;
Fig. 19
wie Fig. 14, nur mit zusätzlichen mittleren Übertotpunktverriegelungen und weiteren Torsionsdämpfern in der Drehsäule;
Fig. 20
ein beispielhaftes und schematisch dargestelltes Schwenkschiebetürmodul mit einer Türantriebssteuerung und einem Drucksensor;
Fig. 21
wie Fig. 20, nur mit zwei Drucksensoren;
Fig. 22
ein beispielhaftes Schienenfahrzeug mit einer zentralen Türantriebssteuerung für mehrere Schwenkschiebetürmodule und einem Drucksensor an der Zugspitze und
Fig. 23
ein beispielhaftes Schienenfahrzeug mit einer zentralen Türantriebssteuerung für mehrere Schwenkschiebetürmodule und Drucksensoren an den Zugspitzen.
For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures, wherein the dynamic design of the sliding sliding door module is given before the proposed measures for the dynamically active closing function and the latter essentially from Fig. 20 are disclosed.
Fig. 1
a first schematically illustrated example of a sliding door module in an oblique view;
Fig. 2
the Übertotpunktverriegelung the swing door module Fig. 1 in detail;
Fig. 3
an example of the oscillation behavior of the over-center interlock in the time domain;
Fig. 4
an example of the vibration behavior of two over-center interlocks in the frequency domain;
Fig. 5
an exemplary arrangement for applying a test excitation to an over-center interlock;
Fig. 6
a second schematically illustrated example of a sliding door module in an oblique view;
Fig. 7
the upper part of the sliding door module Fig. 6 in detail;
Fig. 8
the lower part of the sliding door module Fig. 6 in detail;
Fig. 9
the sliding door module from Fig. 6 from above with fully closed sliding door;
Fig. 10
the sliding door module from Fig. 6 from above with slightly raised sliding door;
Fig. 11
the sliding door module from Fig. 6 from above with fully flared but not laterally shifted sliding door;
Fig. 12
the sliding door module from Fig. 6 from above with fully flared and laterally shifted sliding door;
Fig. 13
a schematically illustrated example of a sliding door module with a laterally displayable carrier in an oblique view;
Fig. 14
as Fig. 13 , only with torsion dampers in the rotary column;
Fig. 15
similar to the sliding sliding door module Fig. 13 , only with a lever system for driving the rotary column;
Fig. 16
similar to the sliding sliding door module Fig. 13 , only with a Bowden cable to drive the bottom dead center lock;
Fig. 17
a linear damping / resilient element in the course of a Bowden cable;
Fig. 18
a rotary lever in the course of a Bowden cable;
Fig. 19
as Fig. 14 , only with additional middle over-center locks and other torsion dampers in the rotary column;
Fig. 20
an exemplary and schematically illustrated sliding door module with a door drive control and a pressure sensor;
Fig. 21
as Fig. 20 , only with two pressure sensors;
Fig. 22
an exemplary rail vehicle with a central door drive control for several sliding door modules and a pressure sensor on the Zugspitze and
Fig. 23
an exemplary rail vehicle with a central door drive control for multiple sliding door modules and pressure sensors on the Zugspitzen.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to a new position analogous to the new situation. Furthermore, individual features or combinations of features from the shown and described different Represent examples of their own, inventive or inventive solutions.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. is the statement 1 to 10 to be understood that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

Die Fig. 1 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung eines ersten Schwenkschiebetürmoduls 100 für ein Schienenfahrzeug. Das Schwenkschiebetürmodul 100 umfasst einen Türflügel 2 und ein mit dem Türflügel 2 gekoppeltes Türantriebssystem, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels 2 bewirkt. Das Türantriebssystem ist zum besseren Verständnis der Anordnung in der Fig. 1 lediglich in Teilen dargestellt (siehe jedoch die Figuren 6 und 21 für ausführlichere Darstellungen). Konkret zeigt die Fig. 1 eine erste Übertotpunktverriegelung 3, die Teil des Türantriebssystems ist und in Ausstellrichtung des Türflügels 2 wirkt. Weiterhin ist in der Fig. 1 eine untere Türhalterung 4 sowie eine Türdichtung 5 dargestellt. Schließlich ist in der Fig. 1 auch schematisch eine Wand 6 mit einem Türfalz 7 dargestellt. In der Schließstellung wird die Türdichtung 5 in den Türfalz 7 gepresst, sodass der Türflügel 2 dicht abschließt.The Fig. 1 shows a highly simplified representation of a first sliding door module 100 for a rail vehicle. The swivel sliding door module 100 comprises a door leaf 2 and a door drive system coupled to the door leaf 2, which effects an opening movement and a sliding movement of the door leaf 2. The door drive system is for better understanding of the arrangement in the Fig. 1 only partially shown (but see the FIGS. 6 and 21 for more detailed representations). Specifically, the shows Fig. 1 a first Übertotpunktverriegelung 3, which is part of the door drive system and acts in the direction of the door leaf 2. Furthermore, in the Fig. 1 a lower door bracket 4 and a door seal 5 shown. Finally, in the Fig. 1 Also shown schematically a wall 6 with a door rebate 7. In the closed position, the door seal 5 is pressed into the door rebate 7, so that the door 2 closes tightly.

In der Fig. 1 ist lediglich an der Vorderkante des Türflügels 2 eine Türdichtung 5 dargestellt. Dies ist natürlich rein schematisch. In der Regel ist die Türdichtung 5 um den Türflügel 2 herumgeführt, sodass dieser allseitig abdichtet. Zudem ist es denkbar, dass alternativ oder zusätzlich zur Türdichtung 5 eine Falzdichtung im Türfalz 7 vorgesehen ist.In the Fig. 1 is only at the front edge of the door leaf 2, a door seal 5 is shown. This is of course purely schematic. In general, the door seal 5 is guided around the door 2, so that it seals on all sides. In addition, it is conceivable that, alternatively or in addition to the door seal 5, a rebate seal is provided in the door rebate 7.

Fig. 2 zeigt die Übertotpunktverriegelung 3 nun im Detail. Diese umfasst einen drehbar gelagerten Ausstellhebel 8, einen damit gelenkig verbundenen Verbindungshebel 9 sowie einen Anschlag 10. Der Einfachheit halber wird für das folgende Beispiel angenommen, dass die untere Türhalterung 4 und der Verbindungshebel 9 fix mit dem Türflügel 2 verbunden sind und für die Schiebebewegung des Türflügels 2 die gesamte dargestellte Anordnung in der Ebene des Türflügels 2 seitlich verschoben wird. Vorstellbar ist gleichwertig aber auch, dass die untere Türhalterung 4 und der Verbindungshebel 9 verschiebbar im Türflügel 2 gelagert sind, sodass für die Schiebebewegung des Türflügels 2 dieser relativ gegenüber der unteren Türhalterung 4 und dem Verbindungshebel 9 verschoben wird. Fig. 2 shows the Übertotpunktverriegelung 3 now in detail. For the sake of simplicity, it is assumed for the following example that the lower door holder 4 and the connecting lever 9 are fixedly connected to the door leaf 2 and for the sliding movement of the Door leaf 2, the entire arrangement shown in the plane of the door leaf 2 is moved laterally. It is equally conceivable, but also that the lower door bracket 4 and the connecting lever 9 are slidably mounted in the door leaf 2, so that for the sliding movement of the door leaf 2, this relative to the lower door bracket 4 and the connecting lever 9 is moved.

Beim Schließvorgang wird der Türflügel 2 in an sich bekannter Weise um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel αTP über einen Totpunkt TP bewegt und gegen den Anschlag 10 gefahren. Dadurch kann der Türflügel 2 bei einer externen statischen auf den Türflügel 2 wirkenden Kraft nicht geöffnet werden. Wirkt die genannte Kraft nach außen (in der Darstellung nach unten), wird lediglich der Verbindungshebel 9 stärker gegen den Anschlag 10 gedrückt, ohne dass es zu einer Bewegung des Türflügels 2 kommt. Wirkt die genannten Kraft nach innen (in der Darstellung nach oben), so kann der Ausstellhebel 8 - zumindest wenn der Vorgang hinreichend langsam erfolgt - maximal bis zum Totpunkt TP gedrückt werden, jedoch nicht weiter. Die Schiebetür bleibt somit ebenfalls verschlossen.During the closing operation, the door leaf 2 is moved in a manner known per se by an over-center path or over-center angle αTP via a dead center TP and moved against the stop 10. As a result, the door leaf 2 can not be opened with an external static force acting on the door leaf 2. If the said force acts outwards (in the representation downwards), only the connecting lever 9 is pressed more strongly against the stop 10, without there being any movement of the door leaf 2. If the said force acts inwardly (in the illustration above), then the deployment lever 8 can be pressed at most until the dead center TP, at least if the process proceeds sufficiently slowly, but not further. The sliding door thus remains closed as well.

Neuere Untersuchungen haben jedoch zu dem Ergebnis geführt, dass die alleinige statische Betrachtung der Übertotpunktverriegelung 3 für den sicheren Betrieb des Schwenkschiebetürmoduls 100 nicht ausreichend ist. In der Fig. 2 ist zur Verdeutlichung nicht nur die statische Endlage des Türflügels 2 eingezeichnet, sondern mit dünnen Linien auch eine nach innen gerückte Position. Durch eine auf das Schienenfahrzeug wirkende Belastung kann das Schwenkschiebetürmodul 100 nämlich zu Schwingungen angeregt werden, wodurch der Ausstellhebel 8 zwischen den beiden dargestellten Positionen pendeln und im ungünstigsten Fall auch den Totpunkt überwinden kann, sofern konstruktiv keine Gegenmaßnahmen ergriffen werden. Beispielsweise können solche Schwingungen dadurch entstehen, dass der Zug regelmäßig angeordnete Baulichkeiten passiert, insbesondere innerhalb eines Tunnels. Beispielsweise können im Tunnel angeordnete Masten, Nischen respektive Vorsprünge in der Tunnelwand, Schaltschränke und dergleichen solche Schwingungen anregen.However, recent studies have led to the conclusion that the sole static consideration of the over-center interlock 3 is not sufficient for the safe operation of the swing door module 100. In the Fig. 2 For clarity, not only the static end position of the door leaf 2 is drawn, but with thin lines also an inwardly retracted position. By acting on the rail vehicle load the swing door module 100 can namely be excited to oscillate, causing the deployment lever 8 oscillate between the two positions shown and in the worst case can also overcome the dead center, if no countermeasures are taken constructively. For example, such vibrations may occur because the train passes regularly arranged structures, in particular within a tunnel. For example, arranged in the tunnel masts, niches or projections in the tunnel wall, cabinets and the like to stimulate such vibrations.

Um ein ungewolltes und gefährliches Aufspringen der Tür bei fahrendem Zug zu vermeiden, kann das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Schwenkschiebetürmodul 100 - zusätzlich zu den im Hinblick auf die dynamisch aktive Schließfunktion getroffenen Maßnahmen - hinsichtlich seines dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens derart abgestimmt werden, dass eine Auslenkung/Schwingungsamplitude α der Übertotpunktverriegelung 3, konkret des Ausstellhebels 8, bei dem an dem Schienenfahrzeug im Betrieb auftretenden dynamischen Belastungen/Schwingungen stets kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel αTP, jeweils von der 0°-Position am Anschlag 10 gemessen.In order to avoid accidental and dangerous opening of the door while the train is moving, this can be done in the Figures 1 and 2 shown sliding door module 100 - in addition to the measures taken in view of the dynamically active closing function - be tuned in terms of its dynamic behavior / vibration behavior that a deflection / amplitude α of the Übertotpunktverriegelung 3, specifically the deployment lever 8, occurring at the rail vehicle in operation dynamic Loads / vibrations is always smaller than said Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel αTP, each measured from the 0 ° position on the stop 10.

Dabei stehen vielfältige konstruktive Möglichkeiten zur Verfügung. Aus Gründen der Einfachheit wird das Schwenkschiebetürmodul 100 als einfaches Feder-Masse-System angenommen, wobei die Masse im Wesentlichen durch den Türflügel 2, die Feder im Wesentlichen durch die Dichtung 5 gebildet wird. Durch Abstimmung des genannten Feder-Masse-Systems, das heißt durch Variation von Masse und Federkonstante, beziehungsweise auch durch Vorsehen von dämpfenden Elementen, beispielsweise von gezielt reibenden Lagern der Übertotpunktverriegelung 3 kann das Schwenkschiebetürmodul 100 nun gezielt so abgestimmt werden, dass die Tür nicht mehr aufspringen kann.There are many constructive options available. For reasons of simplicity, the sliding sliding door module 100 is assumed to be a simple spring-mass system, the mass being formed essentially by the door leaf 2, the spring essentially by the seal 5. By tuning the said spring-mass system, that is, by varying the mass and spring constant, or by providing damping elements, for example, selectively rubbing bearings of the Übertotpunktverriegelung 3, the sliding door module 100 can now be selectively tuned so that the door is no longer can jump up.

Selbstverständlich ist die oben ausgeführte Modellierung eines realen Schwenkschiebetürmoduls 100 nur eine sehr einfache. Ein reales Schwenkschiebetürmoduls weist dagegen eine Reihe von interagierenden Massen, Federn und dämpfenden Elementen auf. Unter Umständen ist es daher zweckmäßig, ein aufwändigeres Modell eines realen Schwenkschiebetürmoduls 100 für die Auslegung des dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens zu wählen, oder das dynamischen Verhalten/Schwingungsverhalten an einer Simulation zu studieren, um die Konstruktion sukzessive verbessern zu können.Of course, the above modeling of a real swing door module 100 is only a very simple one. On the other hand, a real swing door module has a series of interacting masses, springs, and dampening elements. Under certain circumstances, it is therefore expedient to choose a more complex model of a real sliding door module 100 for the design of the dynamic behavior / vibration behavior, or to study the dynamic behavior / vibration behavior in a simulation in order to improve the construction successively.

Vorteilhaft ist es jedenfalls, wenn die Schwingungsamplitude der Übertotpunktverriegelung 3 bei einer auf den Türflügel 2 wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude von 2000 Pa kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel αTP. Diese Art von Druckbelastung kann in der Realität wie erwähnt beispielsweise bei Fahrten des Schienenfahrzeugs in einem Tunnel entstehen, wenn zum Beispiel Baulichkeiten im Tunnel in regelmäßigen Abständen angeordnet sind und das Schienenfahrzeug mit einer bestimmten Geschwindigkeit fährt.In any case, it is advantageous if the oscillation amplitude of the over-center interlock 3 is smaller than the above-mentioned over-dead-point path or over-center angle αTP in the case of a sinusoidal pressure load which changes on the door leaf 2 in a frequency range from 1 to 100 Hz and an amplitude of 2000 Pa. In reality, as mentioned above, this type of pressure load can arise, for example, when the rail vehicle is traveling in a tunnel, if, for example, structures in the tunnel are arranged at regular intervals and the rail vehicle travels at a certain speed.

Fig. 3 zeigt dazu ein beispielhaftes Diagramm im Zeitbereich, konkret den auf den Türflügel 2 wirkenden Druck p sowie die Schwingungsamplitude α des Ausstellhebels 8. Im linken Bereich des Diagramms ist ein stationärer Schwingungsverlauf dargestellt, wobei die Druckbelastung mit einer Frequenz von 50 Hz und einer Amplitude von 2000 Pa angenommen wird. Fig. 3 shows an exemplary diagram in the time domain, specifically acting on the door leaf 2 pressure p and the oscillation amplitude α of the deployment lever 8. In the left part of the diagram, a stationary waveform is shown, the pressure load with a frequency of 50 Hz and an amplitude of 2000 Pa is accepted.

Der Ausstellhebel 8 folgt der Schwingung im gezeigten Beispiel praktisch in Phase, die Schwingungsamplitude α bleibt aber stets unter dem Übertotpunktwinkel αTP.The release lever 8 follows the oscillation in the example shown practically in phase, but the oscillation amplitude α always remains below the Übertotpunktwinkel αTP.

In der Realität können zusätzlich zu der periodischen Druckschwankung oder auch alleine Druckspitzen auftreten. In der Fig. 3 ist der sinusförmigen Druckbelastung mit einer Frequenz von 50 Hz und einer Amplitude von 2000 Pa im rechten Bereich des Diagramms eine einmaligen Druckspitze von zusätzlich 2000 Pa in Phase überlagert. Vorteilhaft ist es nun, wenn die Auslenkung der ersten Übertotpunktverriegelung 3 auch bei diesem Belastungsfall kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel αTP.In reality, pressure peaks may occur in addition to the periodic pressure fluctuation or even alone. In the Fig. 3 the sinusoidal pressure load with a frequency of 50 Hz and an amplitude of 2000 Pa in the right-hand area of the diagram is superimposed with a one-time pressure peak of an additional 2000 Pa in phase. It is advantageous if the deflection of the first Übertotpunktverriegelung 3 is smaller than the said Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel αTP even in this load case.

Gut zu sehen ist im Diagramm auch, dass der Ausstellhebel 8 bei der der Druckspitze folgenden Entlastung nicht sofort auf die 0°-Position zurückschwingt, sondern zuvor wieder in die Gegenrichtung ausgelenkt wird und dieser erst nach einigen Perioden in die 0°-Position zurückkehrt. Die Darstellung zeigt somit auch die Möglichkeit, dass die Schwingung des Ausstellhebels 8 vom Anschlag 10 weg wandert und der Totpunkt TP daher prinzipiell auch bei relativ kleiner Schwingungsamplitude überwunden werden kann, insbesondere wenn mehrere Druckspitzen zeitlich knapp aufeinander folgen. Wird die Übertotpunktverriegelung 3 aber für die oben angesprochene einmalige Druckspitze von zusätzlich 2000 Pa ausgelegt, die in der Realität nicht oder nur selten auftritt, so kann für die real auftretenden Belastungen mit akkumulierten (kleineren) Druckspitzen mit hoher Sicherheit davon ausgegangen werden, dass die Schiebetür nicht unbeabsichtigt aufspringt.It can also be clearly seen in the diagram that the release lever 8 does not immediately swing back to the 0 ° position at the pressure relief following the pressure peak, but is previously deflected again in the opposite direction and this only returns to the 0 ° position after a few periods. The illustration thus also shows the possibility that the oscillation of the deployment lever 8 moves away from the stop 10 and the dead center TP can therefore be overcome, in principle, even with a relatively small oscillation amplitude, in particular if several pressure peaks follow one another in terms of time. If the Übertotpunktverriegelung 3 but designed for the above-mentioned one-time pressure peak of additional 2000 Pa, which does not occur or rarely occurs in reality, it can be assumed for the real occurring loads with accumulated (smaller) pressure peaks with high certainty that the sliding door does not pop up unintentionally.

Für erhöhte Sicherheit ist es von Vorteil, wenn das Schwenkschiebetürmodul 100 eine zweite in Ausstellrichtung des Türflügels 2 wirkende Übertotpunktverriegelung umfasst, welche in der Schließstellung um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel αTP über einen Totpunkt TP bewegt wird und welches eine andere Übertragungsfunktion als die erste Übertotpunktverriegelung aufweist. Beispielsweise kann die die erste Übertotpunktverriegelung im oberen Bereich des Türflügels 2 und die zweite Übertotpunktverriegelung im unteren Bereich des Türflügels 2 angeordnet sein (siehe auch die Figuren 6-19).For increased safety, it is advantageous if the swivel sliding door module 100 comprises a second in the Ausstellrichtung the door leaf 2 acting Übertotpunktverriegelung which is moved in the closed position by a Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel αTP over a dead center TP and which has a different transfer function than the first Übertotpunktverriegelung. For example, the first over-center interlock in the upper area of the door leaf 2 and the second over-center interlock in the lower area of the door leaf 2 can be arranged (see also FIGS Figures 6-19 ).

Die Fig. 4 zeigt dazu ein beispielhaftes Bodediagramm für die Schwingungsamplitude α1 der ersten Übertotpunktverriegelung 3 und für die Schwingungsamplitude α2 der zweiten Übertotpunktverriegelung, wiederum bei einer wechselnden Druckbelastung von 2000 Pa bei verschiedenen Frequenzen, wobei die Achsen logarithmisch skaliert sind. Der Graph α1 zeigt eine Resonanzüberhöhung bei der (untersten) Resonanzfrequenz fR1. Darüber hinaus weist der Graph α1 beispielhaft auch eine weitere etwas kleinere Resonanzüberhöhung bei einer höheren Frequenz f auf. Der Graph α2 zeigt eine Resonanzüberhöhung bei der (untersten) Resonanzfrequenz fR2. In der Fig. 4 sind weiterhin der erste Übertotpunktwinkel αTP1 und der zweite Übertotpunktwinkel αTP2 eingezeichnet. Schließlich ist bis zur Betriebsgrenzfrequenz fB der Bereich schraffiert dargestellt, in welchem Druckschwankungen von 2000 Pa im gewöhnlichen Betrieb eines Schienenfahrzeugs auftreten.The Fig. 4 shows an exemplary Bode diagram for the oscillation amplitude α1 of the first over-center interlock 3 and for the oscillation amplitude α2 of the second over-center interlock, again at a varying pressure load of 2000 Pa at different frequencies, with the axes scaled logarithmically. The graph α1 shows a resonance peak at the (lowest) resonant frequency fR1. In addition, the graph α1 also has, for example, a further somewhat smaller resonance peak at a higher frequency f. The graph α2 shows a resonance peak at the (lowest) resonant frequency fR2. In the Fig. 4 Furthermore, the first Übertotpunktwinkel αTP1 and the second Übertotpunktwinkel αTP2 are located. Finally, up to the operating limit frequency fB, the area is shown hatched, in which pressure fluctuations of 2000 Pa occur in the normal operation of a rail vehicle.

Wie aus dem Diagramm ersichtlich ist, werden in dem gegebenen Frequenzbereich bis zur Betriebsgrenzfrequenz weder die erste Übertotpunktverriegelung 3 noch die zweite Übertotpunktverriegelung in einer solchen Weise zu Schwingungen angeregt, dass die Schwingungsamplitude α1 der ersten Übertotpunktverriegelung 3 den ersten Übertotpunktwinkel αTP1 oder die Schwingungsamplitude α2 den zweiten Übertotpunktwinkel αTP2 überschreitet. Die Tür bleibt somit verriegelt. Das Diagramm zeigt weiterhin, dass diese Bedingung sogar über den gesamten Frequenzbereich gegeben ist, da der Graph α1 stets unterhalb des ersten Übertotpunktwinkel αTP1 und der Graph α2 stets unterhalb des zweiten Übertotpunktwinkel αTP2 verläuft.As can be seen from the diagram, in the given frequency range up to the operating limit frequency neither the first over-center interlock 3 nor the second over-center interlock are excited to vibrate in such a manner that the oscillation amplitude α1 of the first over-center interlock 3 is the first over-center angle αTP1 or the oscillation amplitude α2 is the second Overtotpoint angle αTP2 exceeds. The door thus remains locked. The diagram also shows that this condition is even given over the entire frequency range, since the graph α1 always runs below the first over-dead-center angle αTP1 and the graph α2 always runs below the second over-dead-center angle αTP2.

An sich wäre bei rein sinusförmiger Belastung keine zweite Übertotpunktverriegelung nötig, da ja die erste Übertotpunktverriegelung 3 ohnehin bei keiner Frequenz aufspringt. Wegen real nicht auszuschließenden einmaligen Vorgängen (siehe Fig. 3) ist die zweite Übertotpunktverriegelung aber auch bei einem solchen Verlauf der Graphen α1 und α2 von Vorteil.In itself, a purely sinusoidal load would not require a second over-center interlock, since the first over-center interlock 3 does not pop up at any frequency anyway. Because of real non-excludable one-off events (see Fig. 3 ) is the second Übertotpunktverriegelung but also in such a course of the graphs α1 and α2 of advantage.

Denkbar wäre auch eine Auslegung, bei der die Resonanzüberhöhung ÜR1 zu einem Überschreiten des Übertotpunktwinkels αTP1 führt, das Schwingungsverhalten des Schwenkschiebetürmoduls 100 aber so ausgelegt ist, dass zwischen der Resonanzfrequenz fR1 und der Betriebsgrenzfrequenz fB ein ausreichender Sicherheitsabstand gewährleistet ist.A design would also be conceivable in which the resonance peak ÜR1 leads to an exceeding of the Übertotpunktwinkels αTP1, but the vibration behavior of the sliding door module 100 is designed so that between the resonance frequency fR1 and the operating limit frequency fB a sufficient safety margin is ensured.

Doch selbst wenn die Betriebsgrenzfrequenz fB über die zweite Resonanzfrequenz fR2 hinausreicht und die Resonanzüberhöhung ÜR2 zu einem Überschreiten des Übertotpunktwinkels αTP2 führen würde, würde die Tür bei rein sinusförmiger Belastung nicht aufspringen, da eine der beiden Übertotpunktverriegelungen stets verschlossen bleibt. Ein solches Schwenkschiebetürmodul 100 bietet also außerordentlich hohe Sicherheit gegen unerwünschtes Aufspringen bei dynamischer Belastung.However, even if the operating limit frequency fB extends beyond the second resonant frequency fR2 and the resonance peak ÜR2 would result in exceeding the over-temp angle αTP2, the door would not pop open at purely sinusoidal loading since one of the two over-center locks will always remain closed. Such Sliding door module 100 thus offers extremely high security against unwanted popping up under dynamic load.

Generell ist es bei den üblicherweise bei einem Schienenfahrzeug auftretenden Belastungen von Vorteil, wenn die unterste Resonanzfrequenzen fR1, fR2 der Übertragungsfunktion der ersten Übertotpunktverriegelung 3 und der zweiten Übertotpunktverriegelung über 100 Hz liegen.In general, it is advantageous in the case of the loads normally occurring in a rail vehicle when the lowest resonant frequencies fR1, fR2 of the transfer function of the first over-center interlock 3 and the second over-center interlock are above 100 Hz.

Von Vorteil ist es auch, wenn die Differenz der untersten Resonanzfrequenz fR1 der Übertragungsfunktion der ersten Übertotpunktverriegelung 3 und der untersten Resonanzfrequenz fR2 der Übertragungsfunktion der zweiten Übertotpunktverriegelung zumindest 50 Hz beträgt.It is also advantageous if the difference of the lowest resonant frequency fR1 of the transfer function of the first over-tether lock 3 and the lowest resonant frequency fR2 of the transfer function of the second over-tether lock is at least 50 Hz.

Schließlich ist es günstig, wenn die Resonanzüberhöhungen ÜR1, ÜR2 bei der jeweils untersten Resonanzfrequenz fR1, fR2 der Übertragungsfunktion der ersten Übertotpunktverriegelung 3 und der zweiten Übertotpunktverriegelung unterhalb von 5° liegen.Finally, it is favorable if the resonance peaks ÜR1, ÜR2 are below 5 ° at the respective lowest resonance frequency fR1, fR2 of the transfer function of the first over-center interlock 3 and the second over-center interlock.

Die Bestimmung der Schwingungsamplituden α, α1 und α2 am realen System, so wie dies zuThe determination of the oscillation amplitudes α, α1 and α2 on the real system as well

Fig. 4 vorgeschlagen ist, ist wegen der hohen auftretenden dynamischen Belastungen mitunter technisch aufwändig. Wird beispielsweise eine Türfläche von 2 m2 und eine Druckspitze von 4000 Pa angenommen, so resultiert eine Kraft von 8 kN. Bei einer Frequenz von 100 Hz und einer angenommenen Auslenkung A des Türflügels 2 von 5 mm ergibt sich folgende Bewegungsgleichung s = sin ω ⁢ t ⋅ A = sin ω ⁢ t ⋅ A

Figure imgb0001
Fig. 4 is proposed, because of the high dynamic loads sometimes technically complex. If, for example, a door surface of 2 m 2 and a pressure peak of 4000 Pa are assumed, the result is a force of 8 kN. At a frequency of 100 Hz and an assumed deflection A of the door leaf 2 of 5 mm results in the following equation of motion s = sin ω ⁢ t ⋅ A = sin ω ⁢ t ⋅ A
Figure imgb0001

Für die erste Ableitung ergibt sich für den Zeitpunkt t=0 somit v = cos ω ⁢ t ⋅ A ⋅ ω = A ⋅ ω = A ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f = 5 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 100 = 3140 ⁢ mm / s

Figure imgb0002
For the first derivative, the result is t = 0 for the time v = cos ω ⁢ t ⋅ A ⋅ ω = A ⋅ ω = A ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f = 5 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 100 = 3140 ⁢ mm / s
Figure imgb0002

Das heißt, der Aktor eines Prüfstands zum Anregen des Schwenkschiebetürmoduls 100 müsste nicht nur eine Kraft von 8 kN aufbringen sondern auch mit einer Geschwindigkeit von rund 3,1 m/s bewegt werden können, was entsprechend der Formel P=F·v ohne Berücksichtigung von Wirkungsgradverlusten einer Spitzenleistung von rund 25 kW entspricht.That is, the actuator of a test stand for exciting the swing door module 100 would not only have to apply a force of 8 kN but also at a speed of about 3.1 m / s can be moved, which corresponds to a peak power of about 25 kW according to the formula P = F · v without consideration of efficiency losses.

Um solch große Anregungsleistungen zu vermeiden, wird nachfolgend eine vereinfachte Prüfmethode vorgeschlagen.In order to avoid such large excitation powers, a simplified test method is proposed below.

In einem ersten Schritt wird ermittelt, welche Verschiebung der Türflügel 2 bei einer (statischen) Druckbelastung von 2000 Pa beziehungsweise insbesondere bei 4000 Pa erfährt. Bevorzugt wird dabei nur der Türflügel 2 und eine Türdichtung 5, an welcher der Türflügel 2 anliegt isoliert betrachtet. Die ermittelte Bewegung des Türflügels 2 ist also auf einen Zustand bezogen, bei dem eine Verbindung zwischen Übertotpunktverriegelung 3 und Türflügel 2 aufgetrennt ist.In a first step, it is determined which displacement of the door leaf 2 undergoes a (static) pressure load of 2000 Pa or in particular 4000 Pa. In this case, only the door leaf 2 and a door seal 5, to which the door leaf 2 abuts, are considered to be insulated. The determined movement of the door leaf 2 is thus related to a state in which a connection between the over-center interlock 3 and the door leaf 2 is separated.

Die genannte Verschiebung kann dabei an einem realen Türflügel 2 gemessen oder ausgehend von einem verkleinerten Modell hochgerechnet werden. Beispielsweise wird dazu eine Platte mit einigen dm2 mit einer Dichtung ausgestattet, die in Querschnitt und Material der real verwendeten Türdichtung 5 entspricht. In einem weiteren Schritt wird ein Kraft-Weg-Verlauf respektive eine Federkonstante dieser Anordnung durch Aufbringen unterschiedlicher Kräfte oder einer veränderlichen Kraft ermittelt. Dieser Kraft-Weg-Verlauf respektive diese Federkonstante sind in aller Regel nichtlinear über den Weg.The said shift can be measured on a real door leaf 2 or extrapolated on the basis of a reduced model. For example, a plate with some dm 2 is equipped with a seal that corresponds in cross-section and material of the door seal 5 actually used. In a further step, a force-displacement curve or a spring constant of this arrangement is determined by applying different forces or a variable force. This force-displacement curve or this spring constant are usually nonlinear over the way.

Ausgehend von diesem Modell kann anhand der gemessenen Federkonstante nun berechnet werden, wie weit der reale Türflügel 2 gegen die reale Dichtung 5 verschoben wird, wenn auf diesen ein Druck von 2000 Pa beziehungsweise insbesondere bei 4000 Pa wirkt. Vorteilhaft ist an dieser Vorgangsweise, dass dabei nur vergleichsweise kleine (statische) Kräfte auf das Modell aufgebracht werden müssen.Starting from this model, it can now be calculated on the basis of the measured spring constant how far the real door leaf 2 is displaced against the real seal 5, if a pressure of 2000 Pa or, in particular, 4000 Pa acts on it. The advantage of this procedure is that only relatively small (static) forces have to be applied to the model.

Die gemessene oder berechnete Verschiebung des Türflügels 2 wird nun als Anregungsamplitude A für die Übertotpunktverriegelung 3 herangezogen.The measured or calculated displacement of the door leaf 2 is now used as excitation amplitude A for the Übertotpunktverriegelung 3.

Fig. 5 zeigt dazu ein Beispiel, konkret die Übertotpunktverriegelung 3, sowie eine damit gekoppelte Übertragungsplatte 11 und eine Anregungsgabel 12. Zwei Stifte 13 in der Anregungsgabel greifen in Schlitze 14 in der Übertragungsplatte 11 ein und übertragen somit die Bewegung der Anregungsgabel 12 auf die Übertragungsplatte 11. Mit Hilfe eines weiteren Schlitzes 15 und zwei auf dem Verbindungshebel 7 angeordneten Stiften 16 wird die Bewegung von der Übertragungsplatte 11 auf die Übertotpunktverriegelung 3 übertragen. Fig. 5 shows an example, specifically the Übertotpunktverriegelung 3, as well as a coupled therewith transfer plate 11 and an excitation fork 12. Two pins 13 in the excitation fork engage in slots 14 in the transfer plate 11 and thus transmit the Movement of the excitation fork 12 on the transfer plate 11. Using a further slot 15 and two arranged on the connecting lever 7 pins 16, the movement of the transfer plate 11 is transmitted to the Übertotpunktverriegelung 3.

Der Schlitz 15 ist dabei etwas länger als der Abstand der beiden Stifte 16, sodass die Übertotpunktverriegelung 3 auch unabhängig von der Stellung der Übertragungsplatte 11 bewegbar ist. In einer vorteilhaften Variante ist der Schlitz 15 so lange, dass sich die Übertotpunktverriegelung 3 bei der maximalen Auslenkung der Anregungsgabel 12 in Richtung zur Übertotpunktverriegelung 3 noch über den Totpunkt TP bewegt werden kann.The slot 15 is slightly longer than the distance between the two pins 16, so that the Übertotpunktverriegelung 3 is independent of the position of the transfer plate 11 is movable. In an advantageous variant of the slot 15 is so long that the Übertotpunktverriegelung 3 at the maximum deflection of the excitation fork 12 in the direction of the Übertotpunktverriegelung 3 can still be moved over the dead center TP.

In der Fig. 5 wird die Anregungsgabel 12 normal zur Ebene des Türflügels 2 bewegt. Selbstverständlich kann die Anregungsplatte 12 aber auch schräg beziehungsweise bogenförmig bewegt werden. Die Schlitze 14, 15 könnend dazu auch anders ausgeführt sein als dargestellt.In the Fig. 5 the excitation fork 12 is moved normal to the plane of the door leaf 2. Of course, the excitation plate 12 can also be moved obliquely or arcuately. The slots 14, 15 could be executed differently than shown.

Die Funktion der Anordnung ist nun wie folgt:The function of the arrangement is as follows:

Die Anregungsgabel 12 wird ausgehend von einer Ruhelage mit der oben ermittelten Anregungsamplitude A zur Übertotpunktverriegelung 3 hin (in der Fig. 5 also nach oben) bewegt. Die Geschwindigkeit der Anregungsgabel 12 wird dabei entsprechend der in einem Sinusverlauf beim Nulldurchgang auftretenden Geschwindigkeit bei einer Frequenz von 100 Hz gewählt. Konkret bedeutet dies, dass die Geschwindigkeit bei einer Anregungsamplitude von A=5 mm bei v=3140 mm/s liegt (siehe auch die Formel für die Geschwindigkeit v weiter oben).The excitation fork 12 is starting from a rest position with the above-determined excitation amplitude A for Übertotpunktverriegelung 3 out (in the Fig. 5 So up) moves. The speed of the excitation fork 12 is selected according to the speed occurring in a sine curve at the zero crossing at a frequency of 100 Hz. Specifically, this means that the velocity at an excitation amplitude of A = 5 mm is v = 3140 mm / s (see also the formula for the velocity v above).

Im Speziellen wird die Anregungsgabel 12 entsprechend einer Viertel-Sinuswelle bewegt. Das heißt, dass sie ausgehend von einer relativ hohen Geschwindigkeit auf null abgebremst wird. Um die hohe Anfangsgeschwindigkeit zu erreichen, kann die Anregungsgabel 12 vor Einleitung der Bewegung auch etwas zurückgezogen werden und schlägt dann auf die in Stellung gebrachte Übertotpunktverriegelung 3 auf.Specifically, the excitation fork 12 is moved in accordance with a quarter-sine wave. That is, it slows to zero from a relatively high speed. In order to achieve the high initial speed, the excitation fork 12 can also be withdrawn slightly before initiation of the movement and then strikes the positioned in the over-center interlock 3.

Die Übertotpunktverriegelung 3 bekommt somit einen "Schubs" mit der angegebenen Intensität. Wegen der Schlitze 14, 15 wird die Übertotpunktverriegelung 3 durch die Anregungsgabel 12 zwar angeregt, bewegt sich aber nicht zwangsgeführt mit dieser und kann sich daher auch schneller als die Anregungsgabel 12 bewegen. Die Massenträgheit der Übertotpunktverriegelung 3 führt unter Umständen nun dazu, dass genau dies eintritt und sich die Übertotpunktverriegelung 3 auch über die den Totpunkt TP hinaus bewegt.The Übertotpunktverriegelung 3 thus gets a "push" with the specified intensity. Because of the slots 14, 15, the Übertotpunktverriegelung 3 is indeed excited by the excitation fork 12, but does not move positively with this and can therefore also faster than the excitation fork 12 move. Under certain circumstances, the inertia of the Übertotpunktverriegelung 3 now causes this to happen and the Übertotpunktverriegelung 3 also moves beyond the dead center TP addition.

Konstruktiv ist sie vorteilhafter Weise allerdings so ausgestaltet, dass sie sich nicht über den Totpunkt TP hinweg bewegt, das heißt die in das System eingebrachte Bewegungsenergie beziehungsweise der Impuls der bewegten Massen der Übertotpunktverriegelung 3 reicht nicht aus, um den Totpunkt TP zu überwinden. Bewegt sie sich bei der einer Frequenz von 100 Hz entsprechenden Geschwindigkeit (hier v=3140 mm/s) nicht über den Totpunkt TP, so tut sie das auch nicht bei geringeren Geschwindigkeiten beziehungsweise Frequenzen. Erfüllt die Übertotpunktverriegelung 3 also diese Bedingung, so ist ein Aufspringen der Tür 2 bei den real bei einem Schienenfahrzeug auftretenden dynamischen Belastungen praktisch ausgeschlossen.Constructively, however, it is advantageously designed such that it does not move beyond the dead center TP, that is, the kinetic energy introduced into the system or the momentum of the moving masses of the over-center interlock 3 is insufficient to overcome the dead center TP. If it does not move beyond the dead center TP at the speed corresponding to a frequency of 100 Hz (here v = 3140 mm / s), it does not do so at lower speeds or frequencies. If the over-tempo interlocking 3 thus fulfills this condition, the door 2 will practically be prevented from popping open in the case of the dynamic loads actually occurring in a rail vehicle.

Mit anderen Worten ergibt sich auf diese Weise ein Schwenkschiebetürmodul 100, bei dem die Amplitude/Auslenkung α, α1, α2 der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung 3 bei einer Testanregung kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel αTP, αTP1, αTP2, wobei

  • die die Anregungsamplitude A der Testanregung der Verschiebung des Türflügels 2 entspricht, welche bei einer Druckbelastung desselben von 2000 Pa, insbesondere bei 4000 Pa auftritt, und
  • die bei der Testanregung maximal auftretende Geschwindigkeit der genannten Amplitude/Auslenkung A multipliziert mit 628 s-1 entspricht.
In other words, this results in a pivoting sliding door module 100, in which the amplitude / deflection α, α1, α2 of the first and / or second Übertotpunktverriegelung 3 at a test excitation is less than said Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel αTP, αTP1, αTP2, wherein
  • which corresponds to the excitation amplitude A of the test excitation of the displacement of the door leaf 2, which occurs at a pressure load of the same of 2000 Pa, in particular at 4000 Pa, and
  • the maximum occurring in the test excitation speed of the said amplitude / deflection A multiplied by 628 s -1 corresponds.

Vorteilhaft kann mit dieser Anordnung nicht nur vereinfacht das Schwingungsverhalten der Übertotpunktverriegelung 3 studiert werden sondern insbesondere auch der Einfluss einmaliger auf den Türflügel 2 einwirkender Druckstöße. Selbstverständlich kann eine Anregung der oben genannten Art auch auf das gesamte Schwenkschiebtürmodul 100 aufgebracht werden, wobei allerdings mit erhöhtem Kraft- und Leistungsaufwand zu rechnen ist.Advantageously, with this arrangement not only the vibration behavior of the Übertotpunktverriegelung 3 can be studied but also in particular the influence of one-off acting on the door 2 pressure surges. Of course, an excitation of the above type can also be applied to the entire Schwenkschiebtürmodul 100, but with increased power and performance is expected.

Die Türdichtung 5 stellt in aller Regel jene Feder dar, welche den größten Einfluss auf das Schwingverhalten des Schwenkschiebtürmoduls 100 hat, jedoch auch große Kräfte verursacht. Durch die gewählte Vorgangsweise kann das dynamische Verhalten/Schwingungsverhalten des Schwenkschiebtürmoduls 100 nun ohne diese Türdichtung 5 respektive Feder und damit bei deutlich geringeren Kräften untersucht werden. Trotzdem wird der Einfluss der Türdichtung 5 beziehungsweise Feder durch die Ermittlung des weiter oben erwähnten Kraft-Weg-Verlaufs beziehungsweise durch Ermittlung der erwähnten Federkonstante berücksichtigt.The door seal 5 usually represents that spring, which has the greatest influence on the vibration behavior of the Schwenkschiebtürmoduls 100, but also causes large forces. Due to the selected procedure, the dynamic behavior / vibration behavior the Schwenkschiebtürmoduls 100 now without this door seal 5 respectively spring and thus be examined at significantly lower forces. Nevertheless, the influence of the door seal 5 or spring by the determination of the above-mentioned force-displacement curve or by determining the mentioned spring constant is taken into account.

Für eine vereinfachte Untersuchung ist die genannte Amplitude/Auslenkung α, α1, α2 der Übertotpunktverriegelung 3 in dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel auf die von den übrigen Teilen des Schwenkschiebetürmoduls 100 isolierte Übertotpunktverriegelung 3 bezogen. Das heißt es wird nur das Hebelsystem alleine untersucht.For a simplified examination, said amplitude / displacement α, α1, α2 of the over-center interlock 3 in the in Fig. 5 shown example related to the isolated from the remaining parts of the sliding door module 100 Übertotpunktverriegelung 3. This means that only the lever system alone is examined.

Der Einfluss weiterer Antriebskomponenten des Schwenkschiebtürmoduls 100 kann beispielsweise dadurch berücksichtigt werden, dass die (bewegten) Massen auf die Übertotpunktverriegelung 3 bezogen werden und beispielsweise der Ausstellhebel 8 und/oder der Verbindungshebel 9 mit entsprechenden zusätzlichen Massen ausgestattet werden. Die durch die weiteren Antriebskomponenten verursachte Reibung kann beispielsweise dadurch berücksichtigt werden, dass die Übertotpunktverriegelung 3 mit einer entsprechend rückgerechneten Reibung beaufschlagt wird. Durch die übliche Drehzahlreduktion von einem Antriebsmotor mit Hilfe eines Getriebes wirken zum Beispiel die Lagerreibung des Motors und die Rotormasse verstärkt auf die Übertotpunktverriegelung 3, entsprechend der Getriebeübersetzung.The influence of further drive components of the Schwenkschiebtürmoduls 100 can for example be taken into account that the (moving) masses are related to the Übertotpunktverriegelung 3 and for example the release lever 8 and / or the connecting lever 9 are equipped with corresponding additional masses. The friction caused by the further drive components can be taken into account, for example, by applying a correspondingly calculated friction to the over-center interlock 3. By the usual reduction in speed of a drive motor by means of a transmission, for example, the bearing friction of the engine and the rotor mass reinforced act on the Übertotpunktverriegelung 3, according to the gear ratio.

Eine Reibung kann auch dadurch berücksichtigt werden, dass eine entgegen der Druckbeaufschlagung des Türflügels 2 wirkende, entsprechend rückgerechnete Reibkraft angenommen wird, welche zu einer Reduktion der Verschiebung des Türflügels 2 gegen die Dichtung 5 und damit zu einer Verringerung der Amplitude/Auslenkung A der Testanregung führt. Der Einfluss der Reibung der weiteren Antriebskomponenten kann bei der Untersuchung der Übertotpunktverriegelung 3 aber auch unberücksichtigt bleiben und so zu einer erhöhten Sicherheit beitragen. Bewegt sich die (isolierte) Übertotpunktverriegelung 3 bei der Testanregung ohne Einfluss der Reibung nicht über den Totpunkt TP, so tut sie dies mit dem Einfluss der Reibung und damit in der Realität erst recht nicht.A friction can also be taken into account by assuming a correspondingly calculated frictional force acting against the pressurization of the door leaf 2, which leads to a reduction of the displacement of the door leaf 2 against the seal 5 and thus to a reduction in the amplitude / deflection A of the test excitation , The influence of the friction of the other drive components can also be disregarded in the investigation of the over-center interlock 3 and thus contribute to increased safety. If the (isolated) Übertotpunktverriegelung 3 in the test excitation without influence of friction does not move beyond the dead center TP, it does so with the influence of friction and thus certainly not in reality.

Generell spiegelt die Berücksichtigung der Massen der weiteren Antriebskomponenten und/oder der Reibung in den weiteren Antriebskomponenten sowie die Untersuchung der mit dem Schwenkschiebetürmodul 100 verbundenen Übertotpunktverriegelung 3 die Realität gut wider, erfordert aber erhöhten Kraftaufwand.In general, the consideration of the masses of the other drive components and / or the friction in the other drive components as well as the investigation of the reflected The over-center lock 3 associated with the swing-and-slide door module 100 resembles the reality well but requires increased effort.

In dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel wird die Anregungsgabel 12 in der Ausstellrichtung des Türflügels 2 bewegt, entsprechend einer Bewegung des Türflügels 2 und der darauf angeordneten Türdichtung 5 quer zum Türfalz 7. Denkbar wäre aber auch, dass der Türflügel 2 in der Realität schräg zum Türfalz 7 bewegt wird (vergleiche dazu auch die Kulisse 54 in Fig. 13, welche im Schließabschnitt schräg verlaufen könnte). Die Bewegung der Anregungsgabel 12 könnte daran angepasst ebenfalls schräg verlaufen. Gegebenenfalls können dazu auch die Schlitze 14 und 15 schräg angeordnet werden.In the in Fig. 5 shown example, the excitation fork 12 is moved in the Ausstellrichtung the door leaf 2, corresponding to a movement of the door leaf 2 and the door seal 5 disposed thereon across the door rebate 7. It would also be conceivable that the door 2 is moved in reality obliquely to Türfalz 7 ( compare also the scenery 54 in Fig. 13 which could be inclined in the closing section). The movement of the excitation fork 12 could also be adjusted at an angle. Optionally, the slots 14 and 15 can be arranged obliquely thereto.

Generell ist anzumerken, dass die in der Fig. 5 gezeigte Anordnung nur eine von mehreren prinzipiell möglichen Anordnungen zur Anregung der Übertotpunktverriegelung 3 darstellt und die Anregung auch anders erfolgen kann. Beispielsweise können die Stifte 13 so wie der Anschlag 10 ortsfest sein, wobei beispielsweise ein Kolben auf den Verbindungshebel 7 wirkt. Zwischen dem Kolben und dem Verbindungshebel 7 muss dazu keine fixe Verbindung bestehen, es reicht wenn der Kolben auf dem Verbindungshebel 7 lose aufliegt.Generally it should be noted that in the Fig. 5 shown arrangement is only one of several possible arrangements in principle to excite the Übertotpunktverriegelung 3 and the excitation can also be done differently. For example, the pins 13 may be stationary as the stop 10, wherein, for example, a piston acts on the connecting lever 7. There must be no fixed connection between the piston and the connecting lever 7, it is sufficient if the piston rests loosely on the connecting lever 7.

Fig. 6 zeigt nun ein detaillierter dargestelltes Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul 101. Das Schwenkschiebetürmodul 101 umfasst ein oberes Gestell 17 und ein unteres Gestell 18, welche zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug, hier an einer Wand 6 desselben, vorgesehen sind. Weiterhin umfasst das Schwenkschiebetürmodul 101 eine obere Türführung 19 und eine untere Türführung 20, welche gegenüber dem Gestell 17, 18 in eine Ausstellrichtung 21 der Schiebetür 2 bewegbar sind. Dazu umfasst das Schwenkschiebetürmodul 101 eine obere Linearführung 22 und eine untere Linearführung 23, deren Lager fix mit dem oberen und unteren Gestell 17 und 18 verbunden sind und somit lagefixiert relativ zur Wand 6 des Schienenfahrzeugs sind. Die Linearführungen 22 und 23 bilden in diesem Beispiel also Mittel zur Führung der Schiebetür 2 in die Ausstellrichtung 21. Mit Hilfe der Türführungen 19 und 20 kann die Schiebetür 2 zudem in einer Schieberichtung 24 bewegt werden. Fig. 6 now shows a more detailed example of a sliding door module 101. The sliding sliding door module 101 includes an upper frame 17 and a lower frame 18, which are for rigid attachment to the rail vehicle, here on a wall 6 thereof provided. Furthermore, the swivel sliding door module 101 comprises an upper door guide 19 and a lower door guide 20, which are movable relative to the frame 17, 18 in a Ausstellrichtung 21 of the sliding door 2. For this purpose, the swivel sliding door module 101 comprises an upper linear guide 22 and a lower linear guide 23, whose bearings are fixedly connected to the upper and lower frame 17 and 18 and are thus fixed in position relative to the wall 6 of the rail vehicle. The linear guides 22 and 23 thus form in this example means for guiding the sliding door 2 in the Ausstellrichtung 21. With the help of the door guides 19 and 20, the sliding door 2 can also be moved in a sliding direction 24.

Weiterhin umfasst das Schwenkschiebetürmodul 101 einen Motor 25, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführungen 19 und 20 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind. Darüber hinaus umfasst das Schwenkschiebetürmodul 101 eine mit dem Rotor/Stator zusammenwirkenden Übertotpunktverriegelung 26, 27 sowie einen mit dem Stator/Rotor zusammenwirkenden Schiebemechanismus (in der oberen Türführung 19 integriert) der Schiebetür 2, welche dazu eingerichtet sind, die Schiebetür 2 beim Öffnen nacheinander in die Ausstellrichtung 21 und die Schieberichtung 24 zu bewegen. Mit Hilfe der Drehsäule 28, wird die die Drehbewegung des Motors 25 dazu auch auf die untere Übertotpunktverriegelung 27 übertragen. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ist auch unter dem Begriff "Stabilisatortüre" bekannt.Furthermore, the swiveling sliding door module 101 comprises a motor 25, the rotor and the stator of which are rotatably mounted about a fixed pivot point with respect to the door guides 19 and 20. In addition, the pivoting sliding door module 101 comprises a the interlocking 26, 27 cooperating with the rotor / stator and a sliding mechanism cooperating with the stator / rotor (integrated in the upper door guide 19) of the sliding door 2, which are adapted to open the sliding door 2 in the opening direction 21 and the sliding direction 24 one after the other move. With the help of the rotary column 28, the rotational movement of the motor 25 is also transmitted to the lower Übertotpunktverriegelung 27. In the Fig. 1 The arrangement shown is also known by the term "stabilizer door".

Fig. 7 zeigt den oberen Teil des Schwenkschiebetürmodul 101 nun im Detail: Auf der Konsole 17 ist das Lager 29 der Linearführung 22 befestigt, in der die Stange 30 verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Linearführung 22 als Gleitführung oder Wälzführung ausgebildet sein. Die Stange 30 ist mit dem Motor 25, konkret mit dessen Gehäuse, fix verbunden. Die Stange 30 bildet somit ein Führungsteil des Schwenkschiebetürmoduls 101, welches gegenüber dem Gestell 17, 18 quer zur Schieberichtung 24 der Schiebetür 2 linear verschiebbar ist (hier normal zu der genannten Schieberichtung 24), und gegenüber welchem die Türführung 19 starr angeordnet ist. Fig. 7 shows the upper part of the sliding door module 101 now in detail: On the bracket 17, the bearing 29 of the linear guide 22 is fixed, in which the rod 30 is slidably mounted. For example, the linear guide 22 may be formed as a sliding or rolling guide. The rod 30 is fixedly connected to the motor 25, specifically with its housing. The rod 30 thus forms a guide part of the sliding sliding door module 101, which is linearly displaceable relative to the frame 17, 18 transverse to the sliding direction 24 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 24), and against which the door guide 19 is rigidly arranged.

Im Inneren des Motorgehäuses sind sowohl der Rotor als auch der Stator drehbar um dasselbe gelagert. Wird der Motor aktiviert, so wird eine Relativbewegung zwischen Rotor und Stator erzeugt, aber weder der Rotor noch der Stator können sich am Gehäuse abstützen. Anstelle des Begriffs "Stator" kann daher auch der Begriff "Gegenrotor" verwendet werden. Im dargestellten Beispiel wird angenommen, dass der Rotor mit einem ersten Zahnrad 31 und der Stator mit einem oberen Ausstellhebel 32 verbunden sind. Da aber sowohl Rotor als auch Stator frei drehbar gegenüber dem Gehäuse des Motors 25 sind, kann völlig gleichwertig auch der Stator mit dem ersten Zahnrad 31 und der Rotor mit dem oberen Ausstellhebel 32 verbunden sein.Inside the motor housing both the rotor and the stator are rotatably mounted around the same. If the motor is activated, a relative movement between the rotor and stator is generated, but neither the rotor nor the stator can be supported on the housing. Instead of the term "stator" can therefore also the term "counter rotor" can be used. In the illustrated example, it is assumed that the rotor is connected to a first gear 31 and the stator to an upper deployment lever 32. However, since both the rotor and the stator are freely rotatable relative to the housing of the motor 25, the stator with the first gearwheel 31 and the rotor with the upper deployment lever 32 can be connected completely equally.

Weiterhin ist auch eine Lagerplatte 33 fix relativ zur Stange 30 verbunden. Auf dieser Lagerplatte 33 sind ein zweites Zahnrad 34, eine Tragrolle 35 sowie eine hintere Führungsrolle 36 und eine vordere Führungsrolle 37 drehbar gelagert. An der Schiebetüre 2 ist eine Tragschiene 38 ausgebildet oder mit dieser verbunden, welche mit der Tragrolle 35 und den Führungsrollen 36 und 37 zusammenwirkt. Die Tragschiene 38, die Tragrolle 35 und die Führungsrollen 36 und 37 bilden in diesem Beispiel somit die obere Türführung 19.Furthermore, a bearing plate 33 is fixedly connected relative to the rod 30. On this bearing plate 33, a second gear 34, a support roller 35 and a rear guide roller 36 and a front guide roller 37 are rotatably mounted. On the sliding door 2, a support rail 38 is formed or connected thereto, which cooperates with the support roller 35 and the guide rollers 36 and 37. The support rail 38, the support roller 35 and the guide rollers 36 and 37 thus form the upper door guide 19 in this example.

Zudem ist an der Tragschiene 38 eine Zahnstange 39 ausgebildet oder mit dieser verbunden. Diese Zahnstange 39 wirkt mit dem zweiten Zahnrad 34 zusammen. Dazu ist das zweite Zahnrad 34 um einen in Bezug auf die Türführung 19 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert. Der Rotor, das mit diesem verbundene erste Zahnrad 31, das zweite Zahnrad 34 sowie die Zahnstange 39 bilden in diesem Beispiel somit den Schiebemechanismus für die Schiebetür 2.In addition, a rack 39 is formed on the support rail 38 or connected thereto. This rack 39 cooperates with the second gear 34. For this purpose, the second gear 34 is rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide 19 fulcrum. The rotor, the associated with this first gear 31, the second gear 34 and the rack 39 in this example thus form the sliding mechanism for the sliding door second

Schließlich ist in der Fig. 7 noch ein Hebel 40 vorgesehen, welcher beabstandet zur Motorachse mit dem oberen Ausstellhebel 32 drehbar verbunden ist. Ein weiterer Drehpunkt des Hebels 40 ist am Lager 29 angeordnet. Selbstverständlich könnte dieser Drehpunkt aber auch auf einem anderen Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls 101 angeordnet sein, welches fix gegenüber dem Gestell 17 ist. Der Stator, der mit diesem verbundene obere Ausstellhebel 32 sowie der Hebel 40 bilden in diesem Beispiel somit den oberen Teil der Übertotpunktverriegelung 26.Finally, in the Fig. 7 nor a lever 40 is provided which is spaced from the motor axis with the upper release lever 32 is rotatably connected. Another pivot point of the lever 40 is arranged on the bearing 29. Of course, this pivot point could also be arranged on another component of the sliding sliding door module 101, which is fixed relative to the frame 17. The stator, the associated with this upper release lever 32 and the lever 40 in this example thus form the upper part of the Übertotpunktverriegelung 26th

Fig. 8 zeigt den unteren Teil des Schwenkschiebetürmodul 101 nun im Detail: Auf der Konsole 18 ist das Lager 41 einer Linearführung 23 befestigt, in der die Stange 42 verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Linearführung 23 wiederum als Gleitführung oder Wälzführung ausgebildet sein. Die Stange 42 bildet somit ein weiteres Führungsteil des Schwenkschiebetürmoduls 101, welches gegenüber dem Gestell 17, 18 quer zur Schieberichtung 24 der Schiebetür 2 linear verschiebbar ist (hier normal zu der genannten Schieberichtung 24), und gegenüber welchem die Türführung 20 starr angeordnet ist. Fig. 8 shows the lower part of the sliding door module 101 now in detail: On the bracket 18, the bearing 41 of a linear guide 23 is fixed, in which the rod 42 is slidably mounted. For example, the linear guide 23 may in turn be designed as a sliding or rolling guide. The rod 42 thus forms another guide part of the sliding door module 101, which is linearly displaceable relative to the frame 17, 18 transverse to the sliding direction 24 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 24), and against which the door guide 20 is rigidly arranged.

Die Stange 42 ist mit einem unteren Türlager 43 fix verbunden, auf welchem eine Führungsrolle 44 drehbar gelagert ist. Diese greift in eine an der Schiebetür 2 unten angeordnete Nut (siehe auch Fig. 1) ein und bildet mit dieser in diesem Beispiel somit die untere Türführung 20.The rod 42 is fixedly connected to a lower door bearing 43, on which a guide roller 44 is rotatably mounted. This engages in a groove arranged on the sliding door 2 at the bottom (see also FIG Fig. 1 ) and forms with this in this example thus the lower door guide 20th

Durch eine Bohrung 45 im unteren Türlager 43 ist die Drehsäule 28 (in Fig. 8 nicht dargestellt) hindurchgeführt und drehfest mit einem unteren Ausstellhebel 46 verbundenThrough a bore 45 in the lower door bearing 43, the rotary column 28 (in Fig. 8 not shown) passed and rotatably connected to a lower release lever 46

Schließlich ist in der Fig. 8 noch ein Hebel 47 vorgesehen, welcher wie in Fig.7 mit dem unteren Ausstellhebel 46 und dem Lager 41 drehbar gelagert ist. Der Stator, die mit diesem verbundene Welle 28, der untere Ausstellhebel 46 sowie der Hebel 47 bilden in diesem Beispiel somit den unteren Teil der Übertotpunktverriegelung 27.Finally, in the Fig. 8 still a lever 47 is provided, which as in Figure 7 is rotatably mounted with the lower release lever 46 and the bearing 41. The stator, the associated with this shaft 28, the lower release lever 46 and the lever 47 in this example thus form the lower part of the Übertotpunktverriegelung 27th

Beim Schließen der Schiebetür werden die obere Übertotpunktverriegelung 26 und die untere Übertotpunktverriegelung 27 wie gehabt über einen Totpunkt TP bewegt. Das zu den Figuren 2 bis 5 Gesagte ist daher gleichwertig auf das in den Figuren 6 bis 7 dargestellte Schwenkschiebetürmodul 101 anwendbar. Insbesondere können die obere Übertotpunktverriegelung 26 und die untere Übertotpunktverriegelung 27 unterschiedliches dynamisches Verhalten, insbesondere unterschiedliche Übertragungsfunktionen aufweisen (vergleiche Fig. 4). Zu diesem Zweck können, sofern erforderlich, Zusatzgewichte oder Federn an dem Schwenkschiebetürmodul 101 angeordnet sein. Denkbar wäre in diesem Zusammenhang auch der Einsatz unterschiedlicher Materialien. Beispielsweise könnte die obere Übertotpunktverriegelung 26 aus Stahl, die untere Übertotpunktverriegelung 27 dagegen aus Kunststoff (zum Beispiel aus kohlefaserverstärktem Kunststoff) gefertigt sein.When closing the sliding door, the upper over-center interlock 26 and the lower over-center interlock 27 are moved over a dead center TP as before. That to the FIGS. 2 to 5 What is said is therefore equivalent to that in the FIGS. 6 to 7 shown sliding door module 101 applicable. In particular, the upper Übertotpunktverriegelung 26 and the lower Übertotpunktverriegelung 27 different dynamic behavior, in particular different transfer functions have (see Fig. 4 ). If necessary, additional weights or springs may be arranged on the swivel sliding door module 101 for this purpose. It would be conceivable in this context, the use of different materials. For example, the upper Übertotpunktverriegelung 26 could be made of steel, the lower Übertotpunktverriegelung 27, however, made of plastic (for example, carbon fiber reinforced plastic).

Denkbar wäre auch, dass die Drehsäule komplett aus einem Kunststoff gefertigt ist, der die entsprechenden Feder- und Dämpfungseigenschaften aufweist. Beispielsweise kann auch ein Abschnitt der Drehsäule 28 aus einem Elastomer bestehen, der gleichzeitig eine Feder und ein dämpfendes Element darstellt (siehe auch Fig. 14 und 19). Auf diese Weise können die obere Übertotpunktverriegelung 26 und die untere Übertotpunktverriegelung 27 gegeneinander "verstimmt" werden.It would also be conceivable that the rotary column is made entirely of a plastic, which has the corresponding spring and damping properties. For example, also a portion of the rotary column 28 may consist of an elastomer, which simultaneously represents a spring and a damping element (see also Fig. 14 and 19 ). In this way, the upper over-center interlock 26 and the lower over-center interlock 27 can be "detuned" against each other.

Mit anderen Worten ist die erste Übertotpunktverriegelung 26 im oberen Bereich des Türflügels 2 und die zweite Übertotpunktverriegelung 27 im unteren Bereich des Türflügels 2 angeordnet, wobei die erste Übertotpunktverriegelung 26 und die zweite Übertotpunktverriegelung 27 direkt miteinander gekoppelt sind und wobei in der Kopplung ein Dämpfungselement angeordnet ist. Konkret ist die Kopplung zwischen der ersten Übertotpunktverriegelung 26 und der zweiten Übertotpunktverriegelung 27 durch die Drehsäule 28 gebildet.In other words, the first Übertotpunktverriegelung 26 is disposed in the upper region of the door leaf 2 and the second Übertotpunktverriegelung 27 in the lower region of the door leaf 2, wherein the first Übertotpunktverriegelung 26 and the second Übertotpunktverriegelung 27 are coupled directly to each other and wherein in the coupling, a damping element is arranged , Specifically, the coupling between the first Übertotpunktverriegelung 26 and the second Übertotpunktverriegelung 27 is formed by the rotary column 28.

Die Funktion des in den Figuren 6 bis 8 dargestellten Schwenkschiebetürmoduls 101 wird nun anhand der Figuren 9 bis 12 näher erläutert, welche die in den Figuren 6 bis 8 dargestellte Anordnung in vereinfachter Form von oben zeigen:The function of the in the FIGS. 6 to 8 shown sliding door module 101 is now based on the FIGS. 9 to 12 explained in more detail, which in the FIGS. 6 to 8 shown arrangement in simplified form from above:

In der Fig. 9 ist die Anordnung in einem ersten Zustand dargestellt, in dem die Schiebetüre 2 geschlossen und verriegelt ist. Ausgehend von diesem Zustand wird der Motor 25 aktiviert, sodass der Rotor mit dem ersten Zahnrad 31 und der Stator mit dem oberen Ausstellhebel 32 in der angegebenen Richtung gegeneinander verdreht werden. Die Drehbewegung des ersten Zahnrads 31 wird auf das zweite Zahnrad 34 übertragen und mit Hilfe der Zahnstange 39 auf die Schiebetüre 2 übertragen. Diese stützt sich aber gegen die Wand 6 ab und kann in dem gezeigten Zustand nicht nach links bewegt werden. Deshalb wird zwangsläufig der Ausstellhebel 32 in eine Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn und vom Anschlag 48 weg versetzt. Durch die Bewegung des Ausstellhebels 32, welcher mit dem Hebel 40 verbunden ist, wird der Motor 25 samt der Schiebetür 2 nach außen gedrückt und dabei durch die Linearführungen 22 und 23 (29, 30, 41, 42) geführt.In the Fig. 9 the arrangement is shown in a first state, in which the sliding door 2 is closed and locked. Starting from this state, the motor 25 is activated, so that the rotor with the first gear 31 and the stator with the upper deployment lever 32 in the direction indicated are rotated against each other. The rotational movement of the first gear 31 is transmitted to the second gear 34 and transmitted by means of the rack 39 on the sliding door 2. However, this is supported against the wall 6 and can not be moved to the left in the state shown. Therefore, inevitably the release lever 32 is rotated in a counterclockwise rotation and away from the stop 48. By the movement of the Ausstellhebels 32, which is connected to the lever 40, the motor 25 together with the sliding door 2 is pressed outwards and guided by the linear guides 22 and 23 (29, 30, 41, 42).

Die Fig. 10 zeigt die Anordnung in einem zweiten Zustand, in dem der Motor 25 und die Schiebetür 2 schon etwas nach außen gedrückt wurden, der Ausstellvorgang aber noch nicht abgeschlossen ist.The Fig. 10 shows the arrangement in a second state in which the motor 25 and the sliding door 2 have already been pressed slightly outward, but the Ausstellvorgang is not yet completed.

Die Fig. 11 zeigt die Anordnung in einem dritten Zustand, in dem der Motor 25 und die Schiebetür 2 vollständig nach außen gedrückt wurden und der Ausstellvorgang somit abgeschlossen ist. In der Fig. 11 ist gut zu erkennen, dass die durch das Hebelsystem 32, 40 gebildete Übertotpunktverriegelung 26 auch beim Öffnen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird, und der Motorhebel 32 gegen einen Anschlag 49 gefahren ist.The Fig. 11 shows the arrangement in a third state in which the motor 25 and the sliding door 2 have been pressed completely outward and the Ausstellvorgang is thus completed. In the Fig. 11 It can be clearly seen that the over-center lock 26 formed by the lever system 32, 40 is also moved over a dead center when the sliding door 2 is opened, before the sliding mechanism is actuated, and the motor lever 32 has moved against a stop 49.

Da eine weitere Drehbewegung des Ausstellhebels 32 wegen des Anschlags 49 verhindert wird, werden nun die Zahnräder 32 und 34 in Drehung versetzt und die Schiebetür 2 in die Schieberichtung 24 geschoben. Fig. 12 zeigt die Anordnung schließlich in einem Zustand, in dem die Schiebetür 2 etwas geöffnet ist.Since a further rotational movement of the deployment lever 32 is prevented because of the stop 49, now the gears 32 and 34 are rotated and pushed the sliding door 2 in the sliding direction 24. Fig. 12 finally shows the arrangement in a state in which the sliding door 2 is slightly open.

Fig. 13 zeigt nun eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines Schwenkschiebetürmoduls 102. Das Schwenkschiebetürmodul 102 umfasst zwei Türflügel 2 und einen in Schieberichtung der Türflügel 2 längs ausgerichteten Träger 50, welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung, also in die Ausstellrichtung 21, verschiebbar gelagert ist (siehe den Doppelpfeil in der Fig. 13). In oder auf dem Träger 50 ist eine Linearführung angeordnet, mit deren Hilfe die Türflügel 2 verschiebbar gelagert sind. Der Träger 50 wird beim Öffnen der Tür in der Ausstellrichtung 21 verschoben, was beispielsweise mit einer ersten und einer zweiten Übertotpunktverriegelung 51 und 52 kann. Dabei können die Türflügel 2 oder mit diesen verbundene Antriebselemente in einer kurvenförmig verlaufenden Kulisse geführt werden, mit der die Ausstellbewegung und Verschiebebewegung "gemischt" werden kann, sodass diese zumindest zeitweise simultan ablaufen. Das heißt das Verhältnis zwischen Ausstellbewegung und Verschiebebewegung wird durch die Kulissensteuerung gesteuert. Fig. 13 Now shows another exemplary embodiment of a sliding door module 102. The sliding door module 102 comprises two door leaves 2 and a longitudinal direction in the sliding direction of the door 2 longitudinally oriented carrier 50 which is mounted transversely to its longitudinal extent in the horizontal direction, ie in the Ausstellrichtung 21, slidably (see Double arrow in the Fig. 13 ). In or on the carrier 50, a linear guide is arranged, with the aid of which the door leaves 2 are mounted displaceably. The carrier 50 is moved when opening the door in the Ausstellrichtung 21, which may, for example, with a first and a second Übertotpunktverriegelung 51 and 52. In this case, the door leaves 2 or connected to these drive elements can be guided in a curved running backdrop with which the deployment movement and displacement movement can be "mixed" so that they run at least temporarily simultaneously. That is, the relationship between Ausstellbewegung and displacement movement is controlled by the slide control.

In der Fig. 13 ist dazu der rechte Türflügel 2 über einen Zapfen 53 in einer gegenüber dem Schienenfahrzeug fix angeordneten Kulisse 54 (mit dünnen Linien dargestellt) geführt, sodass die Ausstellbewegung und die Schiebebewegung immer in einer vorgegebenen Relation zueinander ausgeführt werden. Diese Kulisse 54 kann dazu einen ersten geraden Abschnitt, welcher in der Schieberichtung 24 der Schiebetür 2 ausgerichtet ist, einen zweiten Abschnitt, welcher normal zum ersten Abschnitt ausgerichtet ist, sowie ein Bogenstück, welches die beiden geraden Abschnitte verbindet, aufweisen. Im ersten Abschnitt wird demgemäß nur die Schiebebewegung und im zweiten Abschnitt nur die Ausstellbewegung zugelassen, wohingegen die Schiebebewegung und die Ausstellbewegung im bogenförmigen Abschnitt simultan ausgeführt werden. In der Fig. 13 ist nur einer der Türflügel 2 in der Kulisse 54 geführt, da angenommen wird, dass der andere Türflügel 2 kinematisch mit dem in der Kulisse 54 geführten Türflügel 2 gekoppelt ist, beispielsweise über eine Antriebsspindel eines Linearantriebs für die Schiebebewegung. Selbstverständlich könnten aber auch beide Türflügel 2 in einer Kulisse 54 geführt sein.In the Fig. 13 For this purpose, the right door leaf 2 is guided via a pin 53 in a fixedly arranged opposite the rail vehicle backdrop 54 (shown with thin lines), so that the raising movement and the sliding movement are always performed in a predetermined relation to each other. This gate 54 may for this purpose have a first straight section, which is aligned in the sliding direction 24 of the sliding door 2, a second section, which is aligned normal to the first section, and a curved piece, which connects the two straight sections. Accordingly, only the sliding movement is permitted in the first section and only the raising movement is permitted in the second section, whereas the sliding movement and the raising movement are carried out simultaneously in the curved section. In the Fig. 13 is only one of the door 2 guided in the gate 54, since it is assumed that the other door 2 is kinematically coupled to the guided in the gate 54 door 2, for example via a drive spindle of a linear drive for the sliding movement. Of course, however, both door 2 could be performed in a backdrop 54.

Die Ausstellbewegung des Trägers 50 wird mit seitlich auf dem Träger 50 angeordneten Zahnstangen 55, 56 in eine Drehbewegung von Zahnrädern 57 und 58 umgewandelt. Diese Zahnräder 57 und 58 sind auf Drehsäulen 59 und 60 montiert, wodurch auch diese in Drehung versetzt werden und die unteren Übertotpunktverriegelungen 61 und 62 aktivieren. Die Übertotpunktverriegelungen 51, 52, 61 und 62 umfassen analog zu der in Fig. 2 dargestelltenThe deployment movement of the carrier 50 is converted into laterally arranged on the carrier 50 racks 55, 56 in a rotational movement of gears 57 and 58. These gears 57 and 58 are mounted on rotary columns 59 and 60, which also rotate them and activate the lower over-center locks 61 and 62. The Übertotpunktverriegelungen 51, 52, 61 and 62 include analogous to in Fig. 2 shown

Übertotpunktverriegelung 3 jeweils einen drehbar gelagerten Ausstellhebel 8, einen damit gelenkig verbundenen Verbindungshebel 9 sowie einen Anschlag 10.Übertotpunktverriegelung 3 each have a rotatably mounted release lever 8, a hingedly connected connecting lever 9 and a stopper 10th

Zum Verständnis der Funktion wird noch angemerkt, dass die Drehsäulen 59 und 60 in Drehlagern gelagert sind, die fix im Schienenfahrzeug verankert sind (also nicht wie bei dem Schwenkschiebetürmodul 101 ausgestellt werden). Darüber hinaus sind auch die Lagerpunkte 63 und 64 fix im Schienenfahrzeug verankert und lagern so die Verbindungshebel 10. Werden nun die Ausstellhebel 9 der oberen Übertotpunktverriegelungen 51 und 52 in Drehung versetzt, so stützen sich die Verbindungshebel 10 an den Lagerpunkten 63 und 64 ab und verriegeln den Träger 50 in der Ausstellrichtung 21.To understand the function is also noted that the rotary columns 59 and 60 are mounted in pivot bearings, which are firmly anchored in the rail vehicle (ie not issued as in the sliding sliding door module 101). In addition, the bearing points 63 and 64 are firmly anchored in the rail vehicle and so store the connecting lever 10. Now, the release lever 9 of the upper Übertotpunktverriegelungen 51 and 52 set in rotation, the connection lever 10 are based on the bearing points 63 and 64 and lock the carrier 50 in the Ausstellrichtung 21st

Die Ausstellbewegung und Schiebebewegung der Türflügel 2 kann grundsätzlich mit mehreren gesonderten Motoren erfolgen. Beispielsweise versetzt ein erster Motor dazu den Träger 50 und damit auch die Drehsäulen 59 und 60 in Bewegung, wohingegen ein zweiter Motor für die Schiebebewegung der Türflügel 2 vorgesehen ist. Beispielsweise kann der erste Motor die Hebel der oberen Übertotpunktverriegelungen 51 und 52 in Drehung versetzen. Zeitversetzt wird der zweite Motor aktiviert und bewirkt damit die Schiebebewegung, welche beispielsweise in an sich bekannter Weise mit einem Zahnstangenantrieb, einem Spindelantrieb oder auch über einen Seilzug realisiert sein kann.The raising movement and sliding movement of the door 2 can basically be done with several separate motors. For example, a first motor to set the carrier 50 and thus also the rotary columns 59 and 60 in motion, whereas a second motor for the sliding movement of the door 2 is provided. For example, the first motor may cause the levers of the upper over-center latches 51 and 52 to rotate. Time-shifted, the second motor is activated and thus causes the sliding movement, which can be realized for example in a conventional manner with a rack drive, a spindle drive or via a cable.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Türantriebssystem einen einzigen Motor aufweist, welcher sowohl die Ausstellbewegung als auch die Schiebebewegung der Türflügel 2 bewirkt. Beispielsweise kann der Motor mit einem Getriebe verbunden sein, das zwei Abtriebswellen aufweist. Eine der Wellen kann dann mit den Austellhebeln 9 (siehe Fig. 2) der ersten Übertotpunktverriegelungen 51 und 52, die andere Welle mit einem Linearantriebssystem für die Türflügel 2 verbunden sein. Denkbar wäre auch der Einsatz eines Planetengetriebes oder auch eines Motors, bei dem sowohl der Rotor als auch der Stator je einen Abtrieb bilden. Der Stator ist dann nicht wie meist üblich fix mit dem Schwenkschiebetürmodul 102 verbunden sondern so wie der Rotor drehbar gelagert.It when the door drive system has a single motor, which causes both the raising movement and the sliding movement of the door 2 is particularly advantageous. For example, the engine may be connected to a transmission having two output shafts. One of the shafts can then with the Austellhebeln 9 (see Fig. 2 ) of the first over-center locks 51 and 52, the other shaft to be connected to a linear drive system for the door wings 2. It would also be conceivable to use a planetary gear or a motor in which both the rotor and the stator each form an output. The stator is then not as usual usually fixed to the sliding sliding door module 102 but as rotatably mounted as the rotor.

Für die Schiebebewegung sind die Türflügel 2 im oberen Bereich an einer Linearführung auf dem Träger 50 und im unteren Bereich mit Hilfe einer Nut, in welcher die Verbindungshebel der unteren Übertotpunktverriegelungen 61 und 62 geführt sind, gelagert. Das Linearantriebssystem für die Türflügel 2 kann wiederum in an sich bekannter Weise mit einem Zahnstangenantrieb, einem Spindelantrieb oder auch über einen Seilzug realisiert sein.For the sliding movement, the door leaves 2 are mounted in the upper region on a linear guide on the carrier 50 and in the lower region by means of a groove in which the connecting levers of the lower Übertotpunktverriegelungen 61 and 62 are performed. The linear drive system for the door 2 can in turn be realized in a conventional manner with a rack drive, a spindle drive or via a cable.

Generell sind die bereits zum Schwenkschiebetürmodul 101 beschriebenen Maßnahmen zum Abstimmen des dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens auch in gleicher Weise auf das Schwenkschiebetürmodul 102 anwendbar. Konkret bedeutet dies, dass auch in diesem Fall Abschnitte der Drehsäulen 59 und 60 aus Elastomerelementen bestehen können, die gleichzeitig je eine Feder und ein dämpfendes Element bilden. Fig. 14 zeigt dazu ein Schwenkschiebetürmodul 103, das dem in Fig. 13 dargestellten Schwenkschiebetürmodul 102 ähnlich ist. Zusätzlich sind die Drehsäulen 59 und 60 mit konkret dargestellten Elastomerelementen 65 und 66 ausgestattet, die gleichzeitig je eine Feder und ein dämpfendes Element bilden. Denkbar wäre auch, dass die Drehsäulen 59 und 60 komplett aus einem Kunststoff gefertigt sind, der die entsprechenden Feder- und Dämpfungseigenschaften aufweist. Auf diese Weise können die obere Übertotpunktverriegelungen 51 und 52 wiederum gegen die unteren Übertotpunktverriegelungen 61 und 62 "verstimmt" werden. Ähnliche Erwägungen gelten sinngemäß natürlich auch für die Drehsäule 28 des in den Figuren 6 bis 13 dargestellte Schwenkschiebetürmoduls 101.In general, the measures for adjusting the dynamic behavior / vibration behavior already described for the sliding sliding door module 101 are also applicable to the sliding sliding door module 102 in the same way. Concretely, this means that in this case, portions of the rotary columns 59 and 60 may consist of elastomer elements, which simultaneously form a respective spring and a damping element. Fig. 14 shows a pivoting sliding door module 103, which corresponds to the in Fig. 13 shown pivoting sliding door module 102 is similar. In addition, the rotary columns 59 and 60 are equipped with concretely illustrated elastomeric elements 65 and 66 which simultaneously form a respective spring and a damping element. It would also be conceivable that the rotary columns 59 and 60 are completely made of a plastic, which has the corresponding spring and damping properties. In this way, the upper over-center latches 51 and 52 can again be "detuned" against the lower over-center latches 61 and 62. Similar considerations apply mutatis mutandis, of course, for the rotary column 28 of the in the FIGS. 6 to 13 shown sliding door module 101.

Gegebenenfalls können an dem Schwenkschiebetürmodulen 101..103 auch Zusatzgewichte angebracht, oder Teile desselben von Haus aus entsprechend schwer ausgeführt sein. Denkbar wäre in diesem Zusammenhang wiederum der Einsatz unterschiedlicher Materialien.Optionally, additional weights may also be attached to the swiveling sliding door modules 101... 110, or parts thereof may be designed to be correspondingly heavy from the outset. Conceivable in this context would again be the use of different materials.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Übertotpunktverriegelungen 51,52, 61 und 62 wie in Fig. 4 dargestellt paarweise unterschiedliche Übertragungsfunktionen haben. Besonders vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Übertotpunktverriegelungen 51,52, 61 und 62 alle unterschiedliche Übertragungsfunktionen haben. Im Bodediagramm nach Fig. 4 wären dann noch zwei zusätzliche Graphen sichtbar. Beispielsweise könnte die Übertotpunktverriegelungen 51 und 61 aus Stahl, die Übertotpunktverriegelungen 52 und 62 dagegen aus leichterem Kunststoff gefertigt sein, sodass die einzelnen Verriegelungen bei ansonsten gleicher Formgebung unterschiedliches dynamisches Verhalten/Schwingungsverhalten aufweisen. Auf diese Weise kann eine besonders hohe Sicherheit gegen das ungewollte Aufspringen einer Schiebetür 2 gewährleistet werden.It is particularly advantageous if the over-center interlocks 51, 52, 61 and 62 are as in FIG Fig. 4 have shown in pairs different transfer functions. But it is also particularly advantageous if the Übertotpunktverriegelungen 51,52, 61 and 62 all have different transfer functions. In the Bode diagram after Fig. 4 Then two additional graphs would be visible. For example, the Übertotpunktverriegelungen 51 and 61 made of steel, the Übertotpunktverriegelungen 52 and 62 could be made of lighter plastic, so that the individual locks have different dynamic behavior / vibration behavior with otherwise identical shape. In this way, a particularly high level of security against the unwanted popping of a sliding door 2 can be ensured.

Denkbar wäre generell auch, nicht nur die Gesamtmasse eines Bauteils, sondern die Massenverteilung bei an sich gleicher Gesamtmasse zu verändern. Beispielsweise könnte die Massenverteilung des Türflügels 2 gezielt so beeinflusst werden, dass sich im unteren Bereich bei Anregung eine andere Schwingung ausbildet als im oberen Bereich. Dadurch kann ebenfalls verhindert werden dass die oberen Übertotpunktverriegelungen 51, 52 und die untere Übertotpunktverriegelungen 61, 62 gleichzeitig aufspringen.It would also be conceivable, in general, not only to change the total mass of a component, but the mass distribution at the same total mass. For example, the mass distribution of the door leaf 2 could be selectively influenced so that forms a different vibration at the bottom of the excitation than in the upper area. This can also prevent the upper over-center locks 51, 52 and the lower over-center locks 61, 62 from jumping open simultaneously.

Die Fig. 15 zeigt nun eine weitere Variante eines Schwenkschiebetürmoduls 104, welches dem in Fig. 13 gezeigten Schwenkschiebetürmodul 102 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu wird die Drehbewegung der Drehsäule 60 aber nicht mit einem Zahnstangenantrieb bewirkt, sondern mit dem Übertragungshebel 67 und dem Drehhebel 68 auf die Drehsäule 60 übertragen. Wird die obere Übertotpunktverriegelung 52 gelöst, so wird der Übertragungshebel 67 nach links gezogen, wodurch sich der Drehhebel 68 und die Drehsäule 60 zu drehen beginnen und in Folge auch die untere Übertotpunktverriegelung 62 lösen.The Fig. 15 now shows a further variant of a sliding door module 104, which the in Fig. 13 shown pivot sliding door module 102 is very similar. In contrast, the rotational movement of the rotary column 60 is not effected with a rack drive, but transmitted to the rotary shaft 60 with the transmission lever 67 and the rotary lever 68. If the upper Übertotpunktverriegelung 52 is released, the transmission lever 67 is pulled to the left, causing the rotary lever 68 and the rotary column 60 to start to rotate and solve the lower Übertotpunktverriegelung 62 in a row.

Die bereits zuvor angeführte Lehre zur Auslegung des dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens eines Schwenkschiebetürmoduls 100..103 ist auch auf das Schwenkschiebetürmodul 104 anwendbar. Zusätzliche Einflussmöglichkeiten bieten der Übertragungshebel 67 und der Drehhebel 68, die beispielsweise hinsichtlich ihres Gewichts, ihrer Massenverteilung, ihrer Elastizität und/oder hinsichtlich ihrer Dämpfung ausgelegt werden können.The above-mentioned teaching for the design of the dynamic behavior / vibration behavior of a sliding sliding door module 100..103 is also applicable to the sliding sliding door module 104. Additional possibilities of influencing provide the transmission lever 67 and the rotary lever 68, which can be designed, for example, in terms of their weight, their mass distribution, their elasticity and / or in terms of their damping.

Fig. 16 zeigt noch ein weiteres Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul 105, welches ebenfalls dem in Fig. 13 gezeigten Schwenkschiebetürmodul 102 und dem in Fig. 15 dargestellten Schwenkschiebetürmodul 104 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu wird der Antrieb der unteren Übertotpunktverriegelung 62 aber mit einem Bowdenzug 69 bewirkt. Dabei wird die Bewegung des Ausstellhebels 8 beziehungsweise Verbindungshebels 9 der oberen Übertotpunktverriegelung 52 mit Hilfe des Bowdenzugs 69 auf den Ausstellhebel 8 beziehungsweise Verbindungshebel 9 der untere Übertotpunktverriegelung 62 übertragen. Eine zusätzlich zu den bereits erläuterten Möglichkeiten zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens eines Schwenkschiebetürmoduls bildet hier der Bowdenzug 69, der hauptsächlich im Hinblick auf seine Elastizität und/oder hinsichtlich seines Dämpfungsverhaltens ausgelegt werden kann. Fig. 16 shows yet another example of a sliding door module 105, which is also the in Fig. 13 shown sliding door module 102 and the in Fig. 15 shown pivot sliding door module 104 is very similar. In contrast, the drive of the lower Übertotpunktverriegelung 62 but is effected with a Bowden cable 69. The movement of the deployment lever 8 or connecting lever 9 of the upper Übertotpunktverriegelung 52 is transmitted by means of the Bowden cable 69 on the release lever 8 and connecting lever 9 of the lower Übertotpunktverriegelung 62. In addition to the already explained possibilities for influencing the dynamic behavior / vibration behavior of a sliding sliding door module, the Bowden cable 69 forms here, which can be designed mainly with regard to its elasticity and / or with respect to its damping behavior.

Denkbar wäre auch der Einsatz eines gesonderten Dämpfers 70, so wie dies in der Fig. 17 dargestellt ist. Der Dämpfer 70 mit federnden und dämpfenden Eigenschaften wird dabei einfach im Verlauf des Bowdenzugs 69 eingebaut, das heißt zwischen zwei Enden desselben. Vorteilhaft kann Federung und Dämpfung gezielt beeinflusst werden, insbesondere wenn der Dämpfer 70 einstellbar ist.It would also be conceivable to use a separate damper 70, as described in US Pat Fig. 17 is shown. The damper 70 with resilient and damping properties is simply installed in the course of the Bowden cable 69, that is between the same two ends. Advantageously, suspension and damping can be influenced in a targeted manner, in particular if the damper 70 is adjustable.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird ein um einen Drehpunkt 71 drehbar gelagerter Hebel 72 zwischen zwei Enden des Bowdenzugs 69 eingebaut. Der Hebel 72 kann wiederum spezielle federnde und/oder dämpfende Eigenschaften aufweisen. Zusätzlich ermöglicht der Einsatz des Hebels 72 verschiedene Übersetzungen zwischen den beiden angeschlossenen Enden des Bowdenzugs 69, bis hin zu negativen Übersetzungen.In a further alternative embodiment, a lever 72 rotatably mounted about a pivot point 71 is installed between two ends of the Bowden cable 69. The lever 72 may in turn have special resilient and / or damping properties. In addition, the use of the lever 72 allows different translations between the two connected ends of the Bowden cable 69, up to negative translations.

Im dargestellten Beispiel werden die Bewegungen der angeschlossenen Bowdenzüge 69 umgekehrt (negative Übersetzung), wobei sich aufgrund der vom Drehpunkt 71 ausgehenden Hebellängen etwa ein Übersetzungsverhältnis von 1:3 ergibt. Selbstverständlich kann der Drehpunkt 71 aber auch symmetrisch angeordnet sein. Sind beide Bowdenzüge 69 auf derselben Seite des Drehpunkts 71 angeordnet, so können positive Übersetzungen realisiert werden.In the example shown, the movements of the connected Bowden cables 69 are reversed (negative translation), resulting in about a gear ratio of 1: 3 due to the issue from the pivot point 71 lever lengths. Of course, the pivot point 71 may also be arranged symmetrically. If both Bowden cables 69 are arranged on the same side of the fulcrum 71, then positive translations can be realized.

Vorteilhaft werden Bowdenzüge 69 eingesetzt, welche Zug- und Druckkräfte übertragen können. Denkbar wäre aber auch der Einsatz von Seilen, die nur Zugkräfte übertragen können. In diesem Fall sind wie allgemein bekannt dann ein Seil für die Stellbewegung und ein zweites (parallel verlaufendes) Seil für die Rückstellbewegung vorzusehen. Alternativ zum Bowdenzug 69 kann die Bewegung auch hydraulisch übertragen werden. Dabei werden ein an der oberen Übertotpunktverriegelung 52 beziehungsweise ein am Träger 50 angeordneter Hydraulikzylinder und ein an der unteren Übertotpunktverriegelung 62 angeordneter Hydraulikzylinder mit einer flüssigkeitsgefüllten Leitung, z.B. einem ölgefüllten Hydraulikschlauch, verbunden.Bowden cables 69 are advantageously used, which can transmit tensile and compressive forces. It would also be conceivable, however, the use of ropes that can only transmit tensile forces. In this case, as is well known then provide a rope for the adjusting movement and a second (parallel) rope for the return movement. As an alternative to the Bowden cable 69, the movement can also be transmitted hydraulically. In this case, a hydraulic cylinder arranged on the upper over-center interlock 52 or on the carrier 50 and a hydraulic cylinder arranged on the lower over-center interlock 62 are provided with a liquid-filled line, e.g. an oil-filled hydraulic hose connected.

Fig. 19 zeigt nun eine weitere Ausführungsform eines Schwenkschiebetürmoduls 106, das dem in Fig. 14 gezeigten Schwenkschiebetürmodul 103 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu, sind aber im Bereich der Mitte der Türflügel 2 weitere zweite Übertotpunktverriegelungen 73, 74 angeordnet. Zudem sind vier Torsionsdämpfer 75, 76, 77, 78 vorgesehen. Auf diese Weise kann die Sicherheit noch einmal gesteigert werden. Auf der einen Seite werden die Türflügel 2 durch die zusätzlich im mittleren Bereich vorgesehenen Übertotpunktverriegelungen 73, 74 noch besser gehalten, auf der anderen Seite können die Übertotpunktverriegelungen 73, 74 mit Hilfe der Torsionsdämpfer 77, 78 dynamisch von den Übertotpunktverriegelungen 61, 62 entkoppelt werden. Insgesamt weisen die Übertotpunktverriegelungen 51, 52, die Übertotpunktverriegelungen 61, 62 und die Übertotpunktverriegelungen 73, 74 vorteilhaft jeweils (insbesondere paarweise) unterschiedliches dynamisches Verhalten/Schwingungsverhalten auf. Selbstverständlich können gesonderte Torsionsdämpfer 75, 76, 77, 78 auch weggelassen werden, insbesondere wenn die Drehsäulen 59, 60 respektive deren Abschnitte zur Gänze aus einem dämpfenden Material gefertigt sind. Fig. 19 now shows a further embodiment of a sliding door module 106, which corresponds to the in Fig. 14 shown sliding door module 103 is very similar. In contrast, but in the middle of the door 2 more second Übertotpunktverriegelungen 73, 74 are arranged. In addition, four torsional damper 75, 76, 77, 78 are provided. To this The safety can be increased again. On the one hand, the door leaves 2 are held even better by the additionally provided in the middle region Übertotpunktverriegelungen 73, 74, on the other hand, the Übertotpunktverriegelungen 73, 74 by means of torsion damper 77, 78 dynamically decoupled from the Übertotpunktverriegelungen 61, 62. Overall, the Übertotpunktverriegelungen 51, 52, the Übertotpunktverriegelungen 61, 62 and the Übertotpunktverriegelungen 73, 74 advantageously each (in particular in pairs) different dynamic behavior / vibration behavior. Of course, separate torsion damper 75, 76, 77, 78 can also be omitted, especially if the rotary columns 59, 60 and their sections are made entirely of a damping material.

Die angeführte Lehre zur Auslegung des dynamischen Verhaltens/Schwingungsverhaltens eines Schwenkschiebetürmoduls 102, 103 und 106 ist natürlich nicht auf die Kopplung des Trägers 50 mit den Drehsäulen 59, 60 über einen Zahnstangenantrieb 55, 56, 57, 58 gebunden, sondern sinngemäß auch auf das in der Fig. 15 dargestellte Schwenkschiebetürmodul 104 anwendbar. Zusätzliche Einflussmöglichkeiten bieten hier der Übertragungshebel 67 und der Drehhebel 68, die beispielsweise hinsichtlich ihres Gewichts, ihrer Massenverteilung, ihrer Elastizität und/oder hinsichtlich ihrer Dämpfung ausgelegt werden können.The cited teaching for the design of the dynamic behavior / vibration behavior of a sliding sliding door module 102, 103 and 106 is of course not tied to the coupling of the carrier 50 with the rotary columns 59, 60 via a rack and pinion drive 55, 56, 57, 58, but mutatis mutandis to the in of the Fig. 15 shown sliding door module 104 applicable. Additional influencing possibilities offer here the transmission lever 67 and the rotary lever 68, which can be designed, for example, in terms of their weight, their mass distribution, their elasticity and / or in terms of their damping.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass in den Figuren 15 und 16 jeweils nur eine Hälfte eines Schwenkschiebetürmoduls 104, 105 dargestellt ist. Generell eignen sich die dargestellten Ausführungsformen jedoch sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Schwenkschiebetürmodule 100..106. Weiterhin wird angemerkt, dass in den Fig. 14, 15, 16 und 19 der Zapfen 53 und die Kulisse 54 nicht dargestellt sind. Selbstverständlich können diese aber auch für die in den 14, 15, 16 und 19 Schwenkschiebetürmodule 103..106 vorgesehen sein.At this point it is noted that in the FIGS. 15 and 16 only one half of a sliding door module 104, 105 is shown. In general, however, the illustrated embodiments are suitable both for single-leaf and multi-leaf sliding sliding door modules 100... 106. It should also be noted that in the Fig. 14 . 15 . 16 and 19 the pin 53 and the gate 54 are not shown. Of course, these can also be provided for the in the 14, 15, 16 and 19 sliding door modules 103..106.

Fig. 20 zeigt nun rein schematisch ein Schwenkschiebetürmodul 107, welches einen Sensor 79 zur Erfassung eines auf den Türflügel 2 einwirkenden Drucks, eine mit dem Sensor 79 verbundene Türantriebssteuerung 80, einen rein symbolisch dargestellten Motor 81 eines Türantriebssystems, sowie einen optionalen Türrahmen 82 umfasst. Der Motor 81 kann beispielsweise der in den Figuren 6 und 7 dargestellte Motor 25 sein. Die Türantriebssteuerung 80 ist dazu eingerichtet, das Türantriebssystem respektive dessen Motor 81 bei Detektion einer auf den Türflügel 2 einwirkenden Druckänderung in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor 81 des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels 2 generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor 81 kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür 2 beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist, beziehungsweise sofern der letzte die Schließstellung der Schiebetür 2 beeinflussende Steuerbefehl vor der Detektion ein Steuerbefehl zum Schließen der Schiebetür 2 war. Insbesondere ist eine solche Druckänderung mit einem erhöhten auf den Drucksensor 79 einwirkenden Luftdruck verbunden. Eine solche Druckerhöhung, welcher unter Umständen auch eine Drucksenkung unter den Normaldruck folgt, tritt beispielsweise wie erwähnt bei Tunneleinfahrten und Zugbegegnungen auf. Bei ausreichender Amplitude und ungünstigem zeitlichen Verlauf kann eine Übertotpunktverriegelung 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74 - wenn keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden - aufspringen. Fig. 20 now purely schematically shows a sliding door module 107, which includes a sensor 79 for detecting a force acting on the door 2, a pressure associated with the sensor 79 door drive control 80, a purely symbolically illustrated motor 81 of a door drive system, and an optional door frame 82. The motor 81, for example, in the FIGS. 6 and 7 be shown motor 25. The door drive control 80 is adapted to the door drive system and the motor 81 upon detection of a force acting on the door leaf 2 pressure change in the direction of the closed position to drive or to maintain a voltage generated by a motor 81 of the door drive system due to a movement of the door leaf 2 at a predetermined level or to short-circuit the said motor 81, if the detection as the last closing position of the sliding door 2 influencing control command is not a control command to open the sliding door or if the last control command affecting the closed position of the sliding door 2 before the detection was a control command for closing the sliding door 2. In particular, such a pressure change is associated with an increased air pressure acting on the pressure sensor 79. Such an increase in pressure, which under certain circumstances also results in a reduction in pressure below normal pressure, occurs, for example, as mentioned in tunnel entrances and train encounters. With sufficient amplitude and unfavorable time course, an over-center interlock 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74 - if no special precautions are taken - jump up.

Bei der vorliegenden Ausführungsform des Schwenkschiebetürmoduls 107 wird dem entgegengewirkt, indem das Türantriebssystem in Richtung der Schließstellung angesteuert wird. Vorteilhaft passiert dies nur bedarfsweise, sodass der Motor 81 im Normalbetrieb stromlos ist und nicht unnötige elektrische Energie verbraucht wird und auch keine unnötige Abwärme erzeugt.In the present embodiment of the sliding door module 107 is counteracted by the door drive system is driven in the direction of the closed position. Advantageously, this happens only as needed, so that the motor 81 is de-energized in normal operation and not unnecessary electrical energy is consumed and also generates no unnecessary waste heat.

Alternativ ist auch denkbar, die Bremswirkung des Motors 81 auszunutzen, um eine Bewegung der Schiebetür 2 in Öffnungsrichtung zu hemmen. Beispielsweise kann der Motor 81 dazu kurzgeschlossen werden, oder die bei einer Bewegung der Schiebetür 2 vom Motor 81 generatorisch erzeugte Spannung wird auf einem vorgegebenen Niveau gehalten. In diesen beiden Fällen wird der Motor 81 also nicht aktiv angesteuert, sondern hemmt passiv die Bewegung der Schiebetür 2 in Öffnungsrichtung. Der Kurzschluss kann dabei auch als Sonderfall für das vorgegebene Spannungsniveau gesehen werden, dass hier auf null liegt. Eine eigens dafür vorgesehene Regelung zum Halten des Spannungsniveaus kann dann natürlich entfallen.Alternatively, it is also conceivable to exploit the braking effect of the motor 81 in order to inhibit a movement of the sliding door 2 in the opening direction. For example, the motor 81 may be shorted to this, or the voltage generatively generated by the motor 81 during movement of the sliding door 2 is maintained at a predetermined level. In these two cases, the motor 81 is thus not actively driven, but passively inhibits the movement of the sliding door 2 in the opening direction. The short circuit can also be seen as a special case for the specified voltage level, which is zero here. Of course, a specially provided regulation for maintaining the voltage level can be omitted.

In einer günstigen Ausführungsform des Schwenkschiebetürmoduls 107 umfasst das Türantriebssystem eine H-Brücke (auch als "Vollbrücke" beziehungsweise " Vierquadrantensteller" bezeichnet) für den Motor 81. Diese kann einerseits für die aktive Ansteuerung des Motors 81 in Öffnungs- und Schließrichtung, aber auch zum Kurzschließen desselben beziehungsweise zum Einhalten eines vorgegebenen Spannungsniveaus eingesetzt werden. Beim Kurzschluss können in der Brücke einander gegenüberliegende Transistoren aktiviert werden, für die Einhaltung eines vorgegebenen Spannungsniveaus können diese dementsprechend getaktet werden.In a favorable embodiment of the swivel sliding door module 107, the door drive system comprises an H-bridge (also referred to as "full bridge" or "four-quadrant") for the motor 81. This can on the one hand for the active control of the motor 81st be used in the opening and closing direction, but also for shorting the same or to comply with a predetermined voltage level. In the case of a short circuit, opposing transistors can be activated in the bridge; for compliance with a predetermined voltage level, these transistors can be clocked accordingly.

Prinzipiell kann der Drucksensor 79 auch in der Türantriebssteuerung 80 integriert sein und zum Beispiel über eine Rohrleitung oder einen Schlauch nach außen verbunden sein.In principle, the pressure sensor 79 can also be integrated in the door drive control 80 and, for example, connected to the outside via a pipeline or a hose.

Anstelle des Drucksensors 79 oder zusätzlich dazu könnte auch ein Bewegungs- beziehungsweise Beschleunigungssensor vorgesehen sein, wobei die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion einer unerwarteten Bewegung, welche insbesondere durch eine Bewegung des Türflügels 2 in Ausstellrichtung 21 verursacht ist, in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor 81 des Türantriebssystems aufgrund der genannten Bewegung des Türflügels 2 generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor 81 kurzzuschließen. Dabei wird also nicht direkt ein auf den Türflügel 2 einwirkender Druck oder eine andere auf diesen einwirkende externe Kraft gemessen, sondern dessen/deren Auswirkung.Instead of the pressure sensor 79 or in addition thereto, a motion or acceleration sensor could be provided, wherein the door drive control is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected movement, which is caused in particular by a movement of the door leaf 2 in the Ausstellrichtung 21, in the direction of the closed position to drive or to maintain a voltage generated by a motor 81 of the door drive system due to said movement of the door leaf 2 at a predetermined level or to short-circuit said motor 81. Thus, a pressure acting on the door leaf 2 or another external force acting on it is not directly measured, but its effect.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Motor 81 des Türantriebssystems selbst zur Detektion einer Bewegung des Türflügels 2 genutzt wird. Wie bereits erwähnt, verursacht eine Bewegung des Türflügels 2 eine generatorisch erzeugte Spannung an den Motorklemmen. Diese kann überwacht beziehungsweise gemessen werden, um eine Öffnungsbewegung des Türflügels 2 zu erkennen und um entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten zu können. Der Motor 81 erfüllt somit einen Mehrfachnutzen, und ein speziell für die Bewegung des Türflügels 2 vorgesehener Sensor 79 kann entbehrt werden.It is particularly advantageous if the motor 81 of the door drive system itself is used to detect a movement of the door leaf 2. As already mentioned, a movement of the door leaf 2 causes a generator-generated voltage to the motor terminals. This can be monitored or measured to detect an opening movement of the door leaf 2 and to be able to initiate appropriate countermeasures. The motor 81 thus fulfills a multiple benefit, and a sensor 79 provided especially for the movement of the door leaf 2 can be dispensed with.

Der Sensor 79 kann zusätzlich oder alternativ auch durch einen Kraftsensor gebildet sein, wobei die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion einer unerwarteten Kraft, welche insbesondere durch eine auf den Türflügel 2 in Ausstellrichtung 21 wirkende Kraft (z.B. hervorgerufen durch einen auf den Türflügel 2 wirkenden Druck) verursacht ist, in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor 81 des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels 2 generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor 81 kurzzuschließen. Beispielweise kann der Kraftsensor an der Verbindungsstelle des Türflügels 2 mit einer der Übertotpunktverriegelungen 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74 angeordnet sein. Da eine auf den Türflügel 2 einwirkende Kraft (z.B. durch eine Druckschwankung verursacht) auch in das Türantriebssystem eingeleitet wird, kann der Kraftsensor im Prinzip auch im Verlauf des Antriebsstrangs angeordnet sein, beispielsweise an der Übertotpunktverriegelung 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74, an der Drehsäule 59, 60, am Zahnstangenantrieb 55, 56, 57, 58, an den Hebeln 67, 68, am Bowdenzug 69 oder auch zum Beispiel an der Motorwelle. Auch hier wird nicht auf den Türflügel 2 einwirkender Druck oder eine andere auf diesen einwirkende externe Kraft direkt gemessen, sondern die in das Türantriebssystem "weitergeleitete" Kraft.The sensor 79 may additionally or alternatively be formed by a force sensor, wherein the door drive control is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected force, which in particular by a force acting on the door 2 in Ausstellrichtung 21 force (eg caused by a on the door leaf 2 acting pressure) is caused to drive in the direction of the closed position or generated by a motor 81 of the door drive system due to a movement of the door leaf 2 as a generator To maintain voltage at a predetermined level or to short the said motor 81. For example, the force sensor can be arranged at the connection point of the door leaf 2 with one of the over-center interlocks 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74. Since a force acting on the door leaf 2 (for example, caused by a pressure fluctuation) is also introduced into the door drive system, the force sensor can in principle also be arranged in the course of the drive train, for example at the over-center interlock 3, 26, 27, 51, 52, 61 62, 73, 74, on the rotary column 59, 60, on the rack drive 55, 56, 57, 58, on the levers 67, 68, on the Bowden cable 69 or, for example, on the motor shaft. Again, not acting on the door leaf 2 pressure or another acting on this external force is measured directly, but in the door drive system "forwarded" force.

Diese weitergeleitet Kraft oder die weitergeleitete Bewegung ist nicht zwangsläufig in Ausstellrichtung 21 gerichtet, selbst wenn diese durch eine Bewegung des Türflügels 2 in Ausstellrichtung 21 verursacht wird. Beispielsweise bewirkt eine Bewegung des Türflügels 2 in Ausstellrichtung 21 respektive eine auf diesen in Ausstellrichtung 21 ausgeübte Kraft eine Drehbewegung der Drehsäule 60 respektive ein Drehmoment auf dieselbe. Die obigen Sensoren 78 erfassen daher insbesondere Kräfte und/oder Bewegungen, die durch eine Bewegung des Türflügels 2 in Ausstellrichtung 21 respektive eine auf diesen in Ausstellrichtung 21 ausgeübte Kraft verursacht werden.This forwarded force or the forwarded movement is not necessarily directed in the Ausstellrichtung 21, even if this is caused by a movement of the door leaf 2 in Ausstellrichtung 21. For example, causes a movement of the door leaf 2 in Ausstellrichtung 21 respectively a force exerted on these in Ausstellrichtung 21 force a rotational movement of the rotary column 60 respectively a torque on the same. The above sensors 78 therefore detect, in particular, forces and / or movements which are caused by a movement of the door leaf 2 in the opening direction 21 or a force exerted on it in the opening direction 21.

Im Endergebnis resultiert ein Schwenkschiebetürmodul 107, umfassend

  • zumindest einen Sensor 79 zur Erfassung einer auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmodul 108 einwirkenden Kraft und/oder eines auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmodul 108 einwirkenden Drucks und/oder einer durch diese Kraft/diesen Druck hervorgerufene Bewegung des zumindest einen Bauteils, welche insbesondere durch eine auf den Türflügel 2 einwirkende Kraft in eine Ausstellrichtung 21 und/oder einen auf den Türflügel 2 einwirkenden Druck und/oder eine Bewegung des Türflügels 2 in die Ausstellrichtung 21 verursacht ist, und
  • eine mit dem zumindest einen Sensor 79 verbundene Türantriebssteuerung 80, welche dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion der genannten Kraft und/oder des genannten Drucks und/oder der genannten Bewegung in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor 81 des Türantriebssystems aufgrund einer
The end result is a sliding door module 107 comprising
  • at least one sensor 79 for detecting a force acting on at least one component of the sliding sliding door module 108 and / or a force acting on at least one component of the sliding sliding door module 108 pressure and / or caused by this force / pressure movement of the at least one component, which in particular by a acting on the door leaf 2 force in a Ausstellrichtung 21 and / or a force acting on the door 2 pressure and / or a movement of the door leaf 2 is caused in the Ausstellrichtung 21, and
  • a door drive controller 80 connected to the at least one sensor 79 and adapted to drive the door drive system upon detection of said force and / or said pressure and / or said movement towards the closed position, or one of a motor 81 of the door drive system due to a

Bewegung des Türflügels 2 generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor 81 kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist, respektive sofern der letzte die Schließstellung der Schiebetür beeinflussende Steuerbefehl vor der Detektion ein Steuerbefehl zum Schließen der Schiebetür war.Movement of the door leaf 2 to keep generator voltage generated at a predetermined level or short circuit the said motor 81, if the detection as the last closing position of the sliding door influencing control command is not preceded by a control command to open the sliding door, respectively, if the last the closing position of the sliding door influencing Control command before detection was a control command to close the sliding door.

Im Speziellen wird der Sensor 79 zur Erfassung einer nicht durch das Türantriebssystem hervorgerufenen, von extern auf das Schwenkschiebetürmodul 106 einwirkenden Kraft und/oder einer durch diese Kraft hervorgerufene Bewegung eingesetzt. Selbstverständlich ist dies nicht auf Druckwellen beschränkt, sondern die Bauteile des Schwenkschiebetürmoduls 107 können auch auf andere Weise dynamisch beziehungsweise zu Schwingungen angeregt werden. Beispielsweise kann diese Anregung durch eine Unwucht im Radsatz des Schienenfahrzeugs verursacht sein.Specifically, the sensor 79 is used to detect a force not externally caused by the door drive system, externally applied to the sliding door module 106, and / or a movement caused by that force. Of course, this is not limited to pressure waves, but the components of the sliding door module 107 can be dynamically or vibrated in other ways. For example, this excitation may be caused by an imbalance in the wheelset of the rail vehicle.

Generell umfasst die Ausstellrichtung 21 sowohl die Öffnungsrichtung als auch die Schließrichtung. Vorwiegend wird das Türantriebssystem aber dann aktiviert, wenn eine auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmodul 107 einwirkenden Kraft und/oder einer durch diese Kraft hervorgerufene Bewegung des zumindest einen Bauteils in Öffnungsrichtung festgestellt wird. Dabei ist wegen der Übertotpunktverriegelungen 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74 zu beachten, dass der Türflügel 2 im ersten Abschnitt seiner Öffnungsbewegung nach innen bewegt wird. Je nach Stellung des Türflügels 2 wirkt eine externe, eine Öffnung des Türflügels 2 bewirkende oder unterstützende Kraft nach innen (im Bereich 0≤α<αTP) oder nach außen (im Bereich α>αTP).In general, the Ausstellrichtung 21 includes both the opening direction and the closing direction. However, the door drive system is predominantly activated when a force acting on at least one component of the sliding sliding door module 107 and / or a movement of the at least one component in the opening direction caused by this force is detected. It should be noted that because of the Übertotpunktverriegelungen 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74 that the door leaf 2 is moved in the first portion of its opening movement inward. Depending on the position of the door leaf 2, an external force, which effects or supports an opening of the door leaf 2, acts inwardly (in the range 0≤α <αTP) or outwards (in the range α> αTP).

Generell muss die auf den Türflügel 2 wirkende Kraft/Bewegung nicht ausschließlich in Ausstellrichtung 21 ausgerichtet sein, es ist ausreichend, wenn wenigstens eine Komponente in Ausstellrichtung 21 vorhanden ist.In general, the force / movement acting on the door leaf 2 need not be aligned exclusively in the opening direction 21, it is sufficient if at least one component is present in the opening direction 21.

Die Begriffe "Kraft" und "Druck" können synonymisch gebraucht werden, da ein auf den Türflügel 2 wirkender Druck auch stets eine auf diesen wirkende Kraft hervorruft.The terms "force" and "pressure" can be used synonymously, since a pressure acting on the door leaf 2 also always causes a force acting on this.

Die vorgestellte Antriebssteuerung 80 kann für alle Arten von Schwenkschiebetürmodulen eingesetzt werden, insbesondere für die in den Figuren 6 bis 19 vorgestellten BauformenThe presented drive control 80 can be used for all types of sliding sliding door modules, in particular for those in the FIGS. 6 to 19 featured designs

Fig. 21 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Schwenkschiebetürmoduls 108, welches dem in Fig. 20 dargestellten Schwenkschiebetürmoduls 107 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu umfasst es aber zwei in Fahrtrichtung voneinander beabstandete Drucksensoren 79, 83 und eine Fahrtrichtungsdetektion, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des jeweils in Fahrtrichtung zuerst kommenden Drucksensors 79, 83 heranzuziehen. Fig. 21 shows a further embodiment of a sliding sliding door module 108, which is the in Fig. 20 shown pivot sliding door module 107 is very similar. In contrast to this, however, it comprises two pressure sensors 79, 83 which are spaced apart from one another in the direction of travel, and a direction of travel detection which is set up to use the signal of the pressure sensor 79, 83 which first arrives in the direction of travel to trigger the closed position.

Auf diese Weise wird erreicht, dass eine über den Türflügel 2 hinweg laufende Druckwelle relativ früh detektiert wird, im Idealfall noch bevor sie den Türflügel 2 erreicht. Auf diese Weise kann der Türantrieb in Richtung der Schließstellung angesteuert beziehungsweise die passive Bremswirkung des Motors 81 genutzt werden, bevor die Druckwelle überhaupt (maßgeblich) auf den Türflügel 2 einwirkt. Diese Ausführungsvariante ist daher besonders sicher.In this way, it is achieved that a pressure wave running across the door 2 is detected relatively early, in the ideal case even before it reaches the door leaf 2. In this way, the door drive can be driven in the direction of the closed position or the passive braking effect of the motor 81 can be used before the pressure wave (significant) acts on the door 2 at all. This embodiment is therefore particularly safe.

Ein Fahrtrichtungssignal zur Auswahl des für die Ansteuerung heranzuziehenden Drucksensors 79, 83 kann beispielsweise von einer übergeordneten Zugsteuerung erhalten werden. Denkbar ist auch, einfach das zuerst in der Steuerung 80 einlangende Signal einer relevanten Druckschwankung für die Ansteuerung des Türantriebs heranzuziehen.A direction signal for selecting the pressure sensor 79, 83 to be used for the control can be obtained, for example, from a higher-level train control. It is also conceivable to simply use the signal, which first arrives in the controller 80, of a relevant pressure fluctuation for the actuation of the door drive.

Die Fig. 22 zeigt nun schematisch ein Schienenfahrzeug 84 mit mehreren Schwenkschiebetürmodulen 100. Das Schienenfahrzeug 84 umfasst weiterhin

  • einen Drucksensor 85 zur Erfassung eines auf das Schienenfahrzeug 84 einwirkenden Luftdrucks und
  • eine mit dem zumindest einen Drucksensor 85 verbundene zentrale Steuerung 86, welche dazu eingerichtet ist, die Türantriebssysteme mehrerer Schwenkschiebetürmodule 100 respektive deren Motoren 87 bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor 85 einwirkenden Luftdrucks in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor 81 des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels 2 generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor 81 kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür vorangegangen ist, respektive sofern der letzte die Schließstellung der Schiebetür beeinflussende Steuerbefehl vor der Detektion ein Steuerbefehl zum Schließen der Schiebetür war.
The Fig. 22 now shows schematically a rail vehicle 84 with a plurality of sliding sliding door modules 100. The rail vehicle 84 further comprises
  • a pressure sensor 85 for detecting an air pressure acting on the rail vehicle 84, and
  • a central controller 86 connected to the at least one pressure sensor 85 and configured to drive the door drive systems of a plurality of swing door modules 100 and their motors 87 upon detection of an increased air pressure applied to the pressure sensor 85 toward the closed position or one of a motor 81 of the door drive system To keep a movement of the door leaf 2 generator generated voltage at a predetermined level or short circuit said motor 81, if the last detection of the closed position of the Sliding door influencing control command is not preceded by a control command to open the sliding door, or if the last control command affecting the closing position of the sliding door before the detection was a control command to close the sliding door.

Die zu den Figuren 19 und 20 angeführten Erwägungen gelten sinngemäß auch für das in Fig. 22 dargestellte Schienenfahrzeug. Vorteilhaft wird eine über das Schienenfahrzeug 84 laufende Druckwelle besonders früh erfasst, insbesondere wenn der Drucksensor 85 wie in der Fig. 22 dargestellt an der Zugspitze oder wenigstens in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 84 vor den zugeordneten Schwenkschiebetürmodulen 100 angeordnet ist.The to the Figures 19 and 20 The considerations set out above shall apply mutatis mutandis to the provisions of Fig. 22 illustrated rail vehicle. Advantageously, a running over the rail vehicle 84 pressure wave is detected very early, especially when the pressure sensor 85 as in the Fig. 22 shown at the Zugspitze or at least in the direction of travel of the rail vehicle 84 is arranged in front of the associated pivot sliding door modules 100.

Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform auch, dass eine Steuerung 86 für mehrere Schwenkschiebetürmodule 100 vorgesehen werden kann. Das entsprechende Signal kann zum Beispiel über einen im Schienenfahrzeug 84 vorhandenen Datenbus übermittelt werden. Generell können aber auch mehrere Drucksensoren 84 und Steuerungen 86 vorgesehen sein, wobei es wiederum von Vorteil ist, wenn der betreffende Drucksensor 85 Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 84 vor den zugeordneten Schwenkschiebetürmodulen 100 angeordnet ist. Der Drucksensor 85 kann dabei auch Teil des Schwenkschiebetürmoduls 100 sein.It is also advantageous in this embodiment that a controller 86 can be provided for a plurality of swivel sliding door modules 100. The corresponding signal can be transmitted, for example, via a data bus present in the rail vehicle 84. In general, however, it is also possible to provide a plurality of pressure sensors 84 and controls 86, it being again advantageous if the pressure sensor 85 in question is arranged in the direction of travel of the rail vehicle 84 in front of the associated pivot sliding door modules 100. The pressure sensor 85 can also be part of the swivel sliding door module 100.

Denkbar ist natürlich auch, dass ein Schienenfahrzeug 84 mit mehreren Schwenkschiebetürmodulen 107, 108 der in den Figuren 20 und 21 dargestellten Art ausgestattet ist. Eine zentrale Steuerung 86 und ein gesonderter Drucksensor 85 können dann entfallen. Selbstverständlich sind auch Mischformen möglich.It is also conceivable, of course, that a rail vehicle 84 with several sliding sliding door modules 107, 108 of the in the FIGS. 20 and 21 equipped type is equipped. A central controller 86 and a separate pressure sensor 85 can then be omitted. Of course, mixed forms are possible.

Möglich ist auch, dass die Schwenkschiebetürmodule 107 und 108 zwar jeweils eine Steuerung 80 aufweisen, eine Mehrzahl solcher Schwenkschiebetürmodule 107 und 108 sich aber einen gemeinsamen Drucksensor 85 teilt. Eine zentrale Steuerung 86 kann dann entfallen. Selbstverständlich sind auch hier Mischformen möglich.It is also possible that the swiveling sliding door modules 107 and 108 each have a control 80, but a plurality of such swiveling sliding door modules 107 and 108 share a common pressure sensor 85. A central controller 86 can then be omitted. Of course, mixed forms are also possible here.

Abschließend wird angemerkt, dass der Drucksensor 85, die Steuerung 86 und die Motoren 87 der Türantriebssysteme der besseren Darstellbarkeit halber außerhalb des Schienenfahrzeugs 84 gezeichnet sind. In der Realität sind diese Komponenten natürlich in das Schienenfahrzeug 84 eingebaut.Finally, it is noted that the pressure sensor 85, the controller 86, and the door drive system motors 87 are drawn outside of the rail vehicle 84 for ease of illustration. In reality, these components are naturally incorporated in the rail vehicle 84.

Die Fig. 23 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Schienenfahrzeug 88 in Form eines Wendezugs, das dem in Fig. 22 dargestellten Schienenfahrzeug 84 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu umfasst dieses aber zwei Drucksensoren 85 und 89, sowie einen Fahrtrichtungswähler 90. Dieser Fahrtrichtungswähler 90, mit dem der Lokführer die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 88 bestimmt, ist bei dieser Ausführungsform mit der Steuerung 86 angeschlossen. Je nach Fahrtrichtung wird nun das Signal des Drucksensors 85 oder des Drucksensors 89 für die Ansteuerung der Motoren 87 herangezogen. Selbstverständlich kann die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 88 auch auf andere Weise bestimmt werden als mit dem Fahrtrichtungswähler 90. Prinzipiell ist es auch möglich, einfach das zuerst in der Steuerung 86 einlangende Signal einer relevanten Druckschwankung für die Ansteuerung der Türantriebe 87 heranzuziehen. Die zu den Figuren 20 bis 22 vorgebrachten Erläuterungen gelten sinngemäß auch für das in der Fig. 23 dargestellte Schienenfahrzeug 88.The Fig. 23 shows a further embodiment of a rail vehicle 88 in the form of a Wendezugs that the in Fig. 22 shown rail vehicle 84 is very similar. In contrast, this includes two pressure sensors 85 and 89, and a direction selector 90. This direction selector 90, with which the locomotive driver determines the direction of travel of the rail vehicle 88 is connected to the controller 86 in this embodiment. Depending on the direction of travel, the signal of the pressure sensor 85 or the pressure sensor 89 is now used to control the motors 87. Of course, the direction of travel of the rail vehicle 88 can also be determined in a different manner than with the direction selector 90. In principle, it is also possible to simply use the signal, which first arrives in the controller 86, of a relevant pressure fluctuation for the actuation of the door drives 87. The to the FIGS. 20 to 22 Explanatory comments apply mutatis mutandis to that in the Fig. 23 illustrated rail vehicle 88.

Generell sind ein Schwenkschiebetürmodul 107, 108 nach den Figuren 20 bis 21 beziehungsweise ein Schienenfahrzeug 84, 88 nach den Figuren 22 bis 23 nicht unbedingt an die Verwendung einer Übertotpunktverriegelung 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74 gebunden. Das heißt, dass die oben erläuterte Ansteuerung eines Türantriebssystems bei Detektion einer auf ein Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls 107, 108 einwirkenden Kraft und/oder einer durch diese Kraft hervorgerufene Bewegung auch bei anderen Systemen zur Bewegung eines Türflügels 2 eingesetzt werden kann.In general, a sliding sliding door module 107, 108 according to FIGS. 20 to 21 or a rail vehicle 84, 88 after the FIGS. 22 to 23 not necessarily bound to the use of an over-center interlock 3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74. This means that the above-described activation of a door drive system can be used in other systems for moving a door leaf 2 upon detection of a force acting on a component of the sliding sliding door module 107, 108 and / or a movement caused by this force.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Schwenkschiebetürmoduls 100..108 sowie eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 84, 88, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of a sliding door module according to the invention 100..108 and a rail vehicle 84, 88 according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments with each other possible and this possibility of variation is due to the doctrine of technical action by objective invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Insbesondere wird festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr Bestandteile als dargestellt umfassen können.In particular, it should be noted that the illustrated devices may in reality also comprise more components than illustrated.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Schwenkschiebetürmodule 100..108 beziehungsweise der Schienenfahrzeuge 84, 88 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the construction of the sliding sliding door modules 100... 108 or the rail vehicles 84, 88, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Be Bezugszeichenaufstellung 100..108 Schwenkschiebetürmodul 38 Tragschiene 2 Türflügel 39 Zahnstange 3 Übertotpunktverriegelung 40 Hebel 4 Türhalterung 5 Türdichtung 41 Lager 42 Stange 6 Wand 43 unteres Türlager 7 Türfalz 44 Führungsrolle 8 Ausstellhebel 45 Bohrung 9 Verbindungshebel 10 Anschlag 46 unterer Motorhebel 47 Hebel 11 Verbindungsplatte 48 Anschlag 12 Anregungsgabel 49 Anschlag 13 Stift in Anregungsgabel 50 Träger 14 Schlitz in Verbindungsplatte 15 Stift in Verbindungshebel 51 (obere) Übertotpunktverriegelung 52 (obere) Übertotpunktverriegelung 16 Schlitz in Verbindungsplatte 53 Stift 17 oberes Gestell 54 Kulisse 18 unteres Gestell 55 Zahnstange 19 obere Türführung 20 untere Türführung 56 Zahnstange 57 Zahnrad 21 Ausstellrichtung 58 Zahnrad 22 obere Linearführung 59 Drehsäule 23 untere Linearführung 60 Drehsäule 24 Schieberichtung 25 Motor 61 (untere) Übertotpunktverriegelung 62 (untere) Übertotpunktverriegelung 26 obere Übertotpunktverriegelung 63 Lagerpunkt 27 untere Übertotpunktverriegelung 64 Lagerpunkt 65 Feder-/Dämpfungselement 28 Welle 29 Lager 66 Feder-/Dämpfungselement 30 Stange 67 Übertragungshebel 68 Drehhebel 31 Zahnrad 69 Bowdenzug 32 oberer Motorhebel 70 Lineardämpfer/Linearfeder 33 Lagerplatte 34 zweites Zahnrad 71 Drehpunkt 35 Tragrolle 72 Hebel 73 (mittlere) Übertotpunktverriegelung 36 hintere Führungsrolle 74 (mittlere) Übertotpunktverriegelung 37 vordere Führungsrolle 75 Feder-/Dämpfungselement 76 Feder-/Dämpfungselement fR2 zweite Resonanzfrequenz 77 Feder-/Dämpfungselement P Druck 78 Feder-/Dämpfungselement t Zeit 79 Sensor (Drucksensor) TP Totpunkt 80 Türantriebssteuerung ÜR1 erste Resonanzüberhöhung ÜR2 zweite Resonanzüberhöhung 81 Motor 82 Türrahmen α Auslen- 83 Sensor (Drucksensor) kung/Schwingungsamplitude 84 Schienenfahrzeug α1 Auslen- 85 Drucksensor kung/Schwingungsamplitude erste Übertotpunktverriegelung 86 zentrale Türantriebssteuerung α2 Auslenkung/Schwingungsamplitude 87 Motor 88 Schienenfahrzeug zweite Übertotpunktverriegelung 89 Drucksensor αTP Übertotpunktwinkel 90 Fahrtrichtungswähler αTP1 Übertotpunktwinkel erste Übertotpunktverriegelung A Anregungsamplitude f Frequenz αTP2 Übertotpunktwinkel zweite Übertotpunktverriegelung fB Betriebsgrenzfrequenz fR1 erste Resonanzfrequenz The task underlying the independent inventive solutions can Be <B> Reference Numbers </ b> 100..108 Swinging sliding door module 38 rail 2 door 39 rack 3 Übertotpunktverriegelung 40 lever 4 door bracket 5 door seal 41 camp 42 pole 6 wall 43 lower door storage 7 door rebate 44 leadership 8th out lever 45 drilling 9 connecting lever 10 attack 46 lower engine lever 47 lever 11 connecting plate 48 attack 12 suggestion fork 49 attack 13 Pen in excitation fork 50 carrier 14 Slot in connection plate 15 Pin in connecting lever 51 (upper) over-center interlock 52 (upper) over-center interlock 16 Slot in connection plate 53 pen 17 upper frame 54 scenery 18 lower frame 55 rack 19 upper door guide 20 lower door guide 56 rack 57 gear 21 display direction 58 gear 22 upper linear guide 59 rotating column 23 lower linear guide 60 rotating column 24 sliding direction 25 engine 61 (lower) over-center interlock 62 (lower) over-center interlock 26 upper over-center interlock 63 bearing point 27 lower over-center interlock 64 bearing point 65 Spring / damping element 28 wave 29 camp 66 Spring / damping element 30 pole 67 transmission lever 68 lever 31 gear 69 Bowden 32 Upper engine lever 70 Linear damper / linear spring 33 bearing plate 34 second gear 71 pivot point 35 supporting role 72 lever 73 (middle) over-center interlock 36 rear guide roller 74 (middle) over-center interlock 37 front guide roller 75 Spring / damping element 76 Spring / damping element f R2 second resonant frequency 77 Spring / damping element P print 78 Spring / damping element t Time 79 Sensor (pressure sensor) TP dead 80 Door drive control UR1 first resonance peak UER2 second resonance peak 81 engine 82 doorframe α Auslen- 83 Sensor (pressure sensor) kung / vibration amplitude 84 track vehicle α1 Auslen- 85 pressure sensor kung / oscillation amplitude first over-center interlock 86 central door drive control α2 Deflection / oscillation amplitude 87 engine 88 track vehicle second over-center interlock 89 pressure sensor αTP Übertotpunktwinkel 90 Turn voters αTP1 Over-center angle first over-center interlock A excitation amplitude f frequency αTP2 Over-center angle second over-center interlock fB Operating frequency limit f R1 first resonance frequency

Claims (34)

Schwenkschiebetürmodul (100..108) für ein Schienenfahrzeug (84, 88) umfassend: - zumindest einen Türflügel (2) und, - ein mit dem Türflügel (2) gekoppeltes Türantriebssystem, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels (2) bewirkt,
gekennzeichnet durch - zumindest einen Sensor (79, 83) zur Erfassung einer auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) einwirkenden Kraft und/oder eines auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmodul (100..108) einwirkenden Drucks und/oder einer durch diese Kraft/diesen Druck hervorgerufene Bewegung des zumindest einen Bauteils, welche insbesondere durch eine auf den Türflügel (2) einwirkende Kraft in eine Ausstellrichtung (21) und/oder einen auf den Türflügel (2) einwirkenden Druck und/oder eine Bewegung des Türflügels (2) in die Ausstellrichtung (21) verursacht ist, und - eine mit dem zumindest einen Sensor (79, 83) verbundene Türantriebssteuerung (80), welche dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion der genannten Kraft und/oder des genannten Drucks und/oder der genannten Bewegung in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems aufgrund der genannten Bewegung des Türflügels (2) generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor (25, 81, 87) kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür (2) beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür (2) vorangegangen ist. Swiveling sliding door module (100..108) for a rail vehicle (84, 88) comprising: at least one door leaf (2) and, a door drive system coupled to the door leaf (2), which causes an opening movement and a sliding movement of the door leaf (2),
marked by - At least one sensor (79, 83) for detecting a force acting on at least one component of the swivel sliding door module (100..108) and / or a force acting on at least one component of the swivel sliding door module (100..108) pressure and / or a through this Force / pressure caused movement of the at least one component, which in particular by a force acting on the door leaf (2) force in a Ausstellrichtung (21) and / or on the door (2) acting pressure and / or movement of the door leaf (2 ) is caused in the Ausstellrichtung (21), and - a door drive control (80) connected to the at least one sensor (79, 83) and arranged to actuate the door drive system upon detection of said force and / or said pressure and / or said movement towards the closed position, or one of a motor (25, 81, 87) of the door drive system due to said movement of the door leaf (2) to generate generator generated voltage at a predetermined level or short circuit said motor (25, 81, 87), if the last detection of the closed position of the Sliding door (2) influencing control command is not preceded by a control command to open the sliding door (2). Schwenkschiebetürmodul (100..108) Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Türantriebssystem zumindest eine erste in Ausstellrichtung (21) des Türflügels (2) wirkende Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) umfasst, welche in der Schließstellung um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1) über einen Totpunkt (TP) bewegt wird.Sliding sliding door module (100..108) according to claim 1, characterized in that the door drive system comprises at least a first in Ausstellrichtung (21) of the door leaf (2) acting Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) which in the closed position by an over-center path or Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1) over a dead center (TP) is moved. Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das in Anspruch 1 genannte Bauteil Teil der Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) ist.Sliding sliding door module (100..108) according to claim 2, characterized in that the component mentioned in claim 1 is part of the Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74). Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (79, 83) durch einen Bewegungs- beziehungsweise Beschleunigungssensor gebildet ist und die Türantriebssteuerung (80) dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion einer unerwarteten Bewegung, welche insbesondere durch eine Bewegung des Türflügels (2) in die Ausstellrichtung (21) verursacht ist, in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems aufgrund der genannten Bewegung des Türflügels (2) generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor (25, 81, 87) kurzzuschließenPivoting sliding door module (100..108) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one sensor (79, 83) is formed by a movement or acceleration sensor and the door drive control (80) is adapted to the door drive system upon detection an unexpected movement, which is caused in particular by a movement of the door leaf (2) in the Ausstellrichtung (21), to drive in the direction of the closed position or one of a motor (25, 81, 87) of the door drive system due to said movement of the door leaf (2 ) to maintain generator generated voltage at a predetermined level or to short-circuit said motor (25, 81, 87) Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (79, 83) durch den Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems selbst gebildet ist.Sliding sliding door module (100..108) according to claim 4, characterized in that the at least one sensor (79, 83) by the motor (25, 81, 87) of the door drive system itself is formed. Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (79, 83) durch einen Kraftsensor gebildet ist und die Türantriebssteuerung (80) dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem bei Detektion einer unerwarteten Kraft und/oder eines unerwarteten Verlaufs derselben, welche(r) insbesondere durch eine auf den Türflügel (2) in Ausstellrichtung (21) wirkende Kraft verursacht ist, in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels (2) generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor (25, 81, 87) kurzzuschließen.Sliding sliding door module (100..108) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one sensor (79, 83) is formed by a force sensor and the door drive control (80) is adapted to the door drive system upon detection of an unexpected force and / or an unexpected course thereof which is caused, in particular, by a force acting on the door leaf (2) in the opening direction (21), in the direction of the closed position or one of a motor (25, 81, 87) of the door drive system due to a movement of the door leaf (2) to keep generator generated voltage at a predetermined level or to short-circuit said motor (25, 81, 87). Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor durch einen Drucksensor (79, 83) zur Messung eines Luftdrucks (p) gebildet ist, welcher mit der Türantriebssteuerung (80) verbunden ist.Pivoting sliding door module (100..108) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one sensor by a pressure sensor (79, 83) for measuring an air pressure (p) is formed, which is connected to the door drive control (80) , Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch zwei in Fahrtrichtung voneinander beabstandete Drucksensoren (79, 83) und eine Fahrtrichtungsdetektion, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des jeweils in Fahrtrichtung zuerst kommenden Drucksensors (79, 83) heranzuziehen.Sliding sliding door module (100..108) according to claim 7, characterized by two spaced apart in the direction of travel pressure sensors (79, 83) and a direction of travel detection, which is adapted to trigger the closed position, the signal of the respectively first coming in the direction of travel pressure sensor (79, 83). Türantriebssteuerung (80) für ein Schwenkschiebetürmodul (100..108) eines Schienenfahrzeugs (84, 88),
dadurch gekennzeichnet, dass
dieses einen Drucksensor (79, 83) und/oder einen Eingang für einen Drucksensor (79, 83) umfasst und dazu eingerichtet ist, ein Türantriebssystem des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor (79, 83) einwirkenden beziehungsweise über den Eingang erfassten Luftdrucks (p) in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels (2) generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor (25, 81, 87) kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung einer Schiebetür (2) des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der genannten Schiebetür (2) vorangegangen ist.Door drive control (80) for a sliding sliding door module (100..108) of a rail vehicle (84, 88),
characterized in that
this comprises a pressure sensor (79, 83) and / or an input for a pressure sensor (79, 83) and is adapted to a door drive system of the swing sliding door module (100..108) upon detection of an elevated acting on the pressure sensor (79, 83) or to control the detected air pressure (p) in the direction of the closed position or to maintain a voltage generated by a motor (25, 81, 87) of the door drive system as a result of a movement of the door leaf (2) at a predetermined level or the said motor ( 25, 81, 87) short-circuited, if the detection as the last closing position of a sliding door (2) of the sliding sliding door module (100..108) influencing control command is not preceded by a control command to open said sliding door (2). Türantriebssteuerung (80) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch zwei Drucksensoren (79, 83) und/oder zwei Eingänge für Drucksensoren (79, 83) sowie eine Fahrtrichtungsdetektion, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs (84, 88) zuerst kommenden Drucksensors (79, 83) heranzuziehen.Door drive control (80) according to claim 9, characterized by two pressure sensors (79, 83) and / or two inputs for pressure sensors (79, 83) and a direction of travel detection, which is adapted to the control of the closed position, the signal in the direction of travel of the rail vehicle (84, 88) first coming pressure sensor (79, 83) to use. Schwenkschiebetürmodul (100..108) für ein Schienenfahrzeug (84, 88) umfassend zumindest einen Türflügel (2) und ein mit dem Türflügel (2) gekoppeltes Türantriebssystem, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels (2) bewirkt,
gekennzeichnet durch
eine Türantriebssteuerung (80) nach Anspruch 9 oder 10, welche mit dem Türantriebssystem verbunden ist.Sliding sliding door module (100..108) for a rail vehicle (84, 88) comprising at least one door leaf (2) and a door drive system coupled to the door leaf (2), which effects an opening movement and a sliding movement of the door leaf (2),
marked by
a door drive control (80) according to claim 9 or 10, which is connected to the door drive system. Schienenfahrzeug (84, 88) umfassend mehrere Schwenkschiebetürmodule (100..108), gekennzeichnet durch - zumindest einen Drucksensor (79, 83, 85, 89) zur Erfassung eines auf das Schienenfahrzeug (84, 88) einwirkenden Luftdrucks (p) und - a) eine mit dem zumindest einen Drucksensor (79, 83, 85, 89) verbundene zentrale Steuerung (86), welche dazu eingerichtet ist, Türantriebssysteme mehrerer Schwenkschiebetürmodule (100..108) bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor (79, 83, 85, 89) einwirkenden Luftdrucks (p) in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels (2) generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor (25, 81, 87) kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung einer Schiebetür (2) eines Schwenkschiebetürmoduls (100..108) beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür (2) vorangegangen ist, oder b) mehrere, jeweils einem Schwenkschiebetürmodul (100..108) zugeordnete und mit dem zumindest einen Sensor (79, 83, 85, 89) verbundene Türantriebssteuerungen (80), welche dazu eingerichtet sind, ein Türantriebssystem des jeweiligen Schwenkschiebetürmoduls (100..108) bei Detektion eines erhöhten auf den Drucksensor (79, 83, 85, 89) einwirkenden Luftdrucks (p) in Richtung der Schließstellung anzusteuern oder eine von einem Motor (25, 81, 87) des Türantriebssystems aufgrund einer Bewegung des Türflügels (2) generatorisch erzeugte Spannung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten beziehungsweise den besagten Motor (25, 81, 87) kurzzuschließen, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung einer Schiebetür (2) eines Schwenkschiebetürmoduls (100..108) beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür (2) vorangegangen ist. Rail vehicle (84, 88) comprising a plurality of sliding sliding door modules (100..108), characterized by - At least one pressure sensor (79, 83, 85, 89) for detecting an on the rail vehicle (84, 88) acting air pressure (p) and - a) a central controller (86) connected to the at least one pressure sensor (79, 83, 85, 89), which is adapted to drive door drive systems of a plurality of sliding sliding door modules (100..108) upon detection of an elevated pressure on the pressure sensor (79, 83, 85, 89) in the direction of the closed position or to maintain a voltage generated by a motor (25, 81, 87) of the door drive system as a result of a movement of the door leaf (2) at a predetermined level or the said motor ( 25, 81, 87) short circuit, if the detection as the last closing position of a sliding door (2) of a sliding door module (100..108) influencing control command is not preceded by a control command to open the sliding door (2), or b) a plurality of door drive controls (80), each associated with a swivel-sliding door module (100... 108) and connected to the at least one sensor (79, 83, 85, 89), which are adapted to drive a door drive system of the respective swiveling sliding door module (100.. ) upon detection of an increased on the pressure sensor (79, 83, 85, 89) acting air pressure (p) in the direction of the closed position or one of a motor (25, 81, 87) of the door drive system due to movement of the door leaf (2) as a generator to keep generated voltage at a predetermined level or to short-circuit said motor (25, 81, 87), if the control is not a control command for opening the sliding door as the last control command influencing the closed position of a sliding door (2) of a sliding-door module (100..108) (2) has preceded. Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (79, 83, 85, 89) in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs (84, 88) vor den zugeordneten Schwenkschiebetürmodulen (100..108) angeordnet ist.Rail vehicle (84, 88) according to claim 12, characterized in that the pressure sensor (79, 83, 85, 89) in the direction of travel of the rail vehicle (84, 88) in front of the associated sliding sliding door modules (100..108) is arranged. Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (79, 83, 85, 89) in an der Zugspitze angeordnet ist.Rail vehicle (84, 88) according to claim 13, characterized in that the pressure sensor (79, 83, 85, 89) is arranged in at the Zugspitze. Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch zumindest zwei Drucksensoren (79, 83, 85, 89) und einer Fahrtrichtungsdetektion, welche dazu eingerichtet ist, für die Ansteuerung der Schließstellung das Signal des jeweils in Fahrtrichtung zuerst kommenden Drucksensors (79, 83, 85, 89) heranzuziehen.Rail vehicle (84, 88) according to claim 12 or 13, characterized by at least two pressure sensors (79, 83, 85, 89) and a direction detection, which is adapted to trigger the closed position, the signal of each first coming in the direction of travel pressure sensor ( 79, 83, 85, 89). Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkschiebetürmodul (100..108) zumindest einen Türflügel (2) und ein mit dem Türflügel (2) gekoppeltes Türantriebssystem umfasst, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels (2) bewirkt, wobei das Türantriebssystem zumindest eine erste in Ausstellrichtung (21) des Türflügels (2) wirkende Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) aufweist, welche in der Schließstellung um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1) über einen Totpunkt (TP) bewegt wird.Rail vehicle (84, 88) according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the pivoting sliding door module (100..108) comprises at least one door leaf (2) and a door drive system coupled to the door leaf (2), which exhibits a deploying movement and a displacement movement of the door leaf (2), wherein the door drive system has at least a first in the Ausstellrichtung (21) of the door leaf (2) acting Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52), which in the closed position by a Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1) is moved over a dead center (TP). Schwenkschiebetürmodul (100..108) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder 11 beziehungsweise Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schwenkschiebetürmodul (100..108) hinsichtlich seines dynamischen Verhaltens derart abgestimmt ist, dass eine Auslenkung (α, α1) der ersten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) bei dem an dem Schienenfahrzeug (84, 88) im Betrieb auftretenden dynamischen Belastungen stets kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1).Pivoting sliding door module (100..108) according to one of claims 1 to 8 or 11 or rail vehicle (84, 88) according to one of claims 12 to 16,
characterized in that
the swivel sliding door module (100..108) is tuned with regard to its dynamic behavior such that a deflection (α, α1) of the first over-center interlock (3, 26, 51, 52) occurs during the dynamic operation occurring on the rail vehicle (84, 88) Loads are always smaller than the above-mentioned Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1). Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass - das Schwenkschiebetürmodul (100..108) zumindest eine zweite in Ausstellrichtung (21) des Türflügels (2) wirkende Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) umfasst, welche in der Schließstellung um einen Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP2) über einen Totpunkt (TP) bewegt wird, - eine Auslenkung (α2) der zweiten Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) bei dem an dem Schienenfahrzeug im Betrieb auftretenden dynamischen Belastungen stets kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP2) und - die zweite Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) ein anderes dynamisches Verhalten aufweist als die erste Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52). Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 17,
characterized in that - The pivoting sliding door module (100..108) comprises at least one second in Ausstellrichtung (21) of the door leaf (2) acting Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74), which in the closed position by a Übertotpunktweg or Übertotpunktwinkel (αTP2) via a dead center (TP) is moved, a deflection (α2) of the second over-center interlock (27, 61, 62, 73, 74) in which the dynamic loads occurring on the rail vehicle during operation are always smaller than the said over-center or over-center angle (αTP2) and - The second Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) has a different dynamic behavior than the first Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52). Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) und die zweite Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) unterschiedliche Übertragungsfunktionen aufweisen.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 18, characterized in that the first Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) and the second Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) different Have transfer functions. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingungsamplitude (α, α1, α2) der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) bei einer auf den Türflügel (2) wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich (f) von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude (p) an der statischen Belastungsgrenze des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1, αTP2).Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 17 to 19, characterized in that a vibration amplitude (α, α1, α2) of the first and / or second over-center locking (3, 26, 27, 51 , 52, 61, 62, 73, 74) with a sinusoidal pressure load on the door leaf (2) in a frequency range (f) of 1 to 100 Hz and an amplitude (p) at the static load limit of the sliding sliding door module (100 .. 108) is smaller than said over-dead-path or over-dead-center angle (αTP, αTP1, αTP2). Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingungsamplitude (α, α1, α2) der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) bei einer auf den Türflügel (2) wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich (f) von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude (p) von 2000 Pa kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1, αTP2).Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 17 to 19, characterized in that a vibration amplitude (α, α1, α2) of the first and / or second over-center locking (3, 26, 27, 51 , 52, 61, 62, 73, 74) with a sinusoidal pressure load on the door leaf (2) in a frequency range (f) of 1 to 100 Hz and an amplitude (p) of 2000 Pa is smaller than said over-center path or Over-center angle (αTP, αTP1, αTP2). Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung (α, α1, α2) der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) bei einer auf den Türflügel (2) wechselnden, sinusförmigen Druckbelastung in einem Frequenzbereich (f) von 1 bis 100 Hz und einer Amplitude (p) von 2000 Pa und einer in Phase überlagerten einmaligen Druckspitze von zusätzlich 2000 Pa kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1, αTP2).Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 21, characterized in that the deflection (α, α1, α2) of the first and / or second Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61 , 62, 73, 74) with a sinusoidal pressure load on the door leaf (2) in a frequency range (f) of 1 to 100 Hz and an amplitude (p) of 2000 Pa and a one-time superimposed in phase Pressure peak of additional 2000 Pa is smaller than said over-center path or over-center angle (αTP, αTP1, αTP2). Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die unterste Resonanzfrequenz (fR1, fR2) der Übertragungsfunktion der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) über 100 Hz liegt/liegen.Pivoting sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 18 to 22, characterized in that the lowest resonance frequency (fR1, fR2) of the transfer function of the first and / or second over-center interlocking (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) is above 100 Hz. Schwenkschiebetürmodul (100.. 108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz der untersten Resonanzfrequenz (fR1) der Übertragungsfunktion der ersten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 51, 52) und der untersten Resonanzfrequenz (fR2) der Übertragungsfunktion der zweiten Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) zumindest 50 Hz beträgt.Sliding sliding door module (100 .. 108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 23, characterized in that the difference of the lowest resonance frequency (fR1) of the transfer function of the first over-center interlock (3, 26, 51, 52) and the lowest resonance frequency (fR2 ) of the transfer function of the second over-center interlock (27, 61, 62, 73, 74) is at least 50 Hz. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzüberhöhung (ÜR1, ÜR2) bei der untersten Resonanzfrequenz (fR1, fR2) der Übertragungsfunktion der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) unterhalb von 5° liegt/liegen.Pivoting sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 18 to 24, characterized in that the resonance peak (ÜR1, ÜR2) at the lowest resonance frequency (fR1, fR2) of the transfer function of the first and / or second Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) is less than 5 ° / lie. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude/Auslenkung (α, α1, α2) der ersten und/oder zweiten Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) bei einer Testanregung kleiner ist als der genannte Übertotpunktweg oder Übertotpunktwinkel (αTP, αTP1, αTP2), wobei - die die Anregungsamplitude (A) der Testanregung der Verschiebung des Türflügels (2) entspricht, welche bei einer Druckbelastung desselben von 2000 Pa, insbesondere bei 4000 Pa, auftritt, und - die bei der Testanregung maximal auftretende Geschwindigkeit der genannten Anregungsamplitude (A) multipliziert mit 628 s-1 entspricht. Pivoting sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 17 to 25, characterized in that the amplitude / deflection (α, α1, α2) of the first and / or second over-center locking (3, 26, 27 , 51, 52, 61, 62, 73, 74) at a test excitation is less than said over-dead-path or over-dead-center angle (αTP, αTP1, αTP2), wherein - which corresponds to the excitation amplitude (A) of the test excitation of the displacement of the door leaf (2), which occurs at a pressure load of the same of 2000 Pa, in particular at 4000 Pa, and - The maximum occurring in the test excitation speed of said excitation amplitude (A) multiplied by 628 s -1 corresponds. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Verschiebung auf einen Zustand bezogen ist, in dem eine Verbindung zwischen Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) und Türflügel (2) aufgetrennt ist.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 26, characterized in that said shift referred to a state is, in which a connection between the over-center interlock (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) and door (2) is separated. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 26 o-der 27, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Amplitude/Auslenkung (α, α1, α2) auf einen Zustand bezogen ist, in dem die Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) von den übrigen Teilen des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) isoliert ist.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 26 o-27, characterized in that said amplitude / deflection (α, α1, α2) is related to a state in which the over-center interlock (3 , 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) is isolated from the remaining parts of the sliding sliding door module (100..108). Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) in dem genannten Zustand mit auf die Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) rückgerechneten Massen des Antriebs oder Teilen davon ausgestattet ist.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 28, characterized in that the Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) in the said state with the Overtotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) recalculated masses of the drive or parts thereof is equipped. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 28 o-der 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) in dem genannten Zustand mit einer auf die Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) rückgerechneten Reibung des Antriebs oder Teilen davon beaufschlagt ist.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 28 o-29, characterized in that the Übertotpunktverriegelung (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) in said Condition is applied to the over-center interlock (3, 26, 27, 51, 52, 61, 62, 73, 74) back-calculated friction of the drive or parts thereof. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 26 bis 30 dadurch gekennzeichnet, dass die Testanregung einen einer Viertel-Sinuswelle entsprechenden Bewegungsverlauf aufweist.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to any one of claims 26 to 30, characterized in that the test excitation has a movement corresponding to a quarter-sine wave. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 1 bis 31, gekennzeichnet durch einen in Schieberichtung des Türflügels (2) längs ausgerichteten Träger (50), welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist, und eine Linearführung mit deren Hilfe der zumindest eine Türflügel (2) verschiebbar gelagert ist, wobei die erste Übertotpunktverriegelung (51, 52) für die Lagefixierung des Trägers (50) in Ausstellrichtung (21) vorgesehen ist.Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 1 to 31, characterized by a longitudinal direction in the sliding direction of the door leaf (2) oriented carrier (50), which is mounted transversely to its longitudinal extent displaceable in the horizontal direction , And a linear guide by means of which at least one door leaf (2) is displaceably mounted, wherein the first Übertotpunktverriegelung (51, 52) for the positional fixing of the carrier (50) in Ausstellrichtung (21) is provided. Schwenkschiebetürmodul (100..108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach einem der Ansprüche 18 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Übertotpunktverriegelung (26, 51, 52) im oberen Bereich des Türflügels (2) und die zweite Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) im unteren Bereich des Türflügels (2) angeordnet ist, - die erste Übertotpunktverriegelung (26, 51, 52) und die zweite Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) direkt oder indirekt miteinander gekoppelt sind und - in der Kopplung ein Dämpfungselement (65, 66, 70, 72, 75, 76, 77, 78) angeordnet ist. Sliding sliding door module (100..108) / rail vehicle (84, 88) according to one of claims 18 to 32, characterized in that the first over-center interlock (26, 51, 52) is arranged in the upper area of the door leaf (2) and the second over-center interlock (27, 61, 62, 73, 74) is arranged in the lower area of the door leaf (2), - The first Übertotpunktverriegelung (26, 51, 52) and the second Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) are coupled directly or indirectly to each other and - In the coupling, a damping element (65, 66, 70, 72, 75, 76, 77, 78) is arranged. Schwenkschiebetürmodul (100.. 108)/Schienenfahrzeug (84, 88) nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen der ersten Übertotpunktverriegelung (26, 51, 52) und der zweiten Übertotpunktverriegelung (27, 61, 62, 73, 74) eine Drehsäule (28, 59, 60) umfasst.Sliding sliding door module (100 .. 108) / rail vehicle (84, 88) according to claim 33, characterized in that the coupling between the first over-center interlock (26, 51, 52) and the second over-center interlock (27, 61, 62, 73, 74) a rotary column (28, 59, 60).
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