EP2876614A1 - Fully automatic package station - Google Patents

Fully automatic package station Download PDF

Info

Publication number
EP2876614A1
EP2876614A1 EP13194294.8A EP13194294A EP2876614A1 EP 2876614 A1 EP2876614 A1 EP 2876614A1 EP 13194294 A EP13194294 A EP 13194294A EP 2876614 A1 EP2876614 A1 EP 2876614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parcel
package
transport robot
station
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13194294.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Felix Schlocker
Peter Gülzow
Elizabeth Melhuish
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to EP13194294.8A priority Critical patent/EP2876614A1/en
Publication of EP2876614A1 publication Critical patent/EP2876614A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G07F17/13—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned the containers being a postal pick-up locker

Definitions

  • the present invention relates to a parcel station according to the preamble of patent claim 1 and to a method for operating a parcel station according to the preamble of patent claim 13.
  • a parcel station serves for the temporary storage of parcels.
  • Packages may not be delivered directly to designated recipients, but may be forwarded by a shipping company to a parcel post near a variety of recipients.
  • Designated recipients of packets are then informed of an intermediately stored packet and can pick up the packet from the packet station itself.
  • a separate locker is usually provided in the parcel station for each recipient.
  • Such a parcel station is for example in the EP 1 959 406 A1 disclosed.
  • This parcel station comprises a plurality of lockers and a control unit for monitoring access authorizations for the lockers.
  • Such a known parcel station has a plurality of disadvantages.
  • the height of a conventional parcel station must not exceed a certain height, such as an ordinary headroom, otherwise receivers will not get to their assigned locker and / or requirements for a handicapped accessible Construction can not be fulfilled.
  • a flap, hinges, as well as locks and the like provided, which leads to high costs.
  • the volume of the parcel station is used very inefficiently. For example, there is no possibility to adjust the storage volumes of the lockers depending on the particular packages to be stored.
  • the storage area is formed by compact high-bay warehouse, which form a conveyor shaft for at least one vertically or vertically and horizontally movable and driven storage and retrieval unit. Shelf load carriers are flexibly stored vertically depending on the heights of the highest goods on the respective load-carrier in a shelf position.
  • a variety of automatically driven transport modules are necessary, such as a stacker crane, a positioning slide, automatically operated transfer locks, movable lock channel piston and the like more.
  • this prior art parcel dispenser is error prone and costly.
  • a complex control unit is provided to coordinate all movements of all transport modules together.
  • the object underlying the present invention is therefore to propose a parcel station, in which packages can be automatically stored space-efficient and at the same time easy accessibility for the storage and dispensing of packages is given.
  • this object is achieved by a parcel station having the features of independent claim 1.
  • a second aspect of the present invention is the method for operating a parcel station having the features of independent claim 13.
  • the parcel station comprises a parcel gateway device for accepting and / or issuing parcels.
  • This parcel lock device is designed, for example, in the form of a parcel compartment which has an electrically operated door and a parcel receiving and parcel delivery area.
  • the packet gateway device can simultaneously act as a packet acceptor for accepting packets and as a packet outbox for issuing packets to recipients.
  • a single Packet lock means may be provided for accepting and delivering parcels, which entails cost benefits, or multiple parcel lock facilities, such that multiple users, such as customers and / or parcel service personnel, may simultaneously use the parcel station for warehousing and / or retrieval of parcels.
  • the packet gateway device may be of modular design, for example, such that the packet gateway device has a first packet lock for issuing packets and a second packet lock for accepting packets.
  • the parcel station according to the invention comprises a plurality of storage spaces for storing parcels.
  • the parking spaces are realized, for example, by a shelving system for storing parcels, in which parcels can be stored by means of carrying trays depending on their dimensions, in particular as a function of their height. Due to the associated avoidance of voids, the capacity of the parcel station is optimally utilized. An exemplary more accurate embodiment of the parking spaces will be described in more detail later.
  • the parcel station also has a transport robot with an electric drive coupled thereto.
  • the transport robot is configured and arranged to transport parcels from the parcel lock device to the parking spaces and / or from the parking spaces to the parcel lock device. If the parcel lock device comprises said first parcel lock and said second parcel lock, the transport robot is preferably designed to transport parcels from the second lock to the places and parcels from the places to the first parcel lock.
  • the transport robot is movably arranged in at least three axes and the electric drive is designed to automatically move the transport robot along these three axes in order to pick up a parcel contained in the parcel lock device and transport it to one of the plurality of parking spaces and park it there. Furthermore, the electric drive is preferably designed to automatically move the transport robot along the three axes in response to an issue command in order to transport a parcel parked at one of the plurality of parking spaces to the parcel lock device.
  • the three axes are the three spatial axes of a Cartesian coordinate system, ie the x-axis, the y-axis and the z-axis. The three axes are therefore preferably perpendicular to each other.
  • the preferably installed within the parcel station transport robot is designed as a movement machine with at least three axes whose movements with respect to movement sequence and paths (or angles) are free, so without mechanical intervention, programmable and optionally sensor-guided.
  • the parcel station according to the invention has improved accessibility and increased user-friendliness on account of the parcel lock device. Furthermore, the parcel lock device allows accessibility to the parcel station that is suitable for the disabled. In the parcel station according to the invention, therefore, no plurality of lockers are provided, which are assigned to different customers, but a parcel lock device, which preferably simultaneously acts for accepting and dispensing of parcels and can be used by different customers for picking up and / or storage of parcels.
  • This central packet lock device is arranged at a height of, for example, 1 m or 1.5 m. It preferably has spatial dimensions suitable for a variety of package formats. The ease of use is further enhanced because a customer does not have to troublesomely go to a locker assigned to him, but only has to serve the parcel lock facility for both dropping and picking up parcels.
  • the overall height of the parcel station can also be much higher than in the case of previously known parcel stations. Heights of over 3 m can be easily implemented. The elaborate production of flaps, hinges and locks is eliminated. The cost-intensive and programming-technically complex control of individual electromechanical locks is not necessary because the packet lock device is provided as a substantially single user interface. Thus, as a result, a cost-effective housing construction for the parcel station can be used.
  • the parcel station according to the invention is more stable, less susceptible to errors and safer against external interference, such as weather or violence, since preferably only a single packet lock device is provided, so that the rest of the housing construction is not disturbed by a variety of lockers.
  • the parcel station according to the invention can, like previously known parcel stations, likewise be set up at any desired location. Users of the parcel station, like customers (Recipient and / or sender of parcels) and / or parcel service personnel can directly visit the parcel gateway facility to pick up a parcel addressed to them or to abandon a parcel or to deposit a plurality of parcels. The time-consuming search for assigned lockers is eliminated.
  • a single transport robot is provided.
  • This transport robot is designed to automatically receive a parcel located in the parcel lock device, to transport it within the parcel station and to park it at a specific parking space.
  • the transport robot is adapted to transport a parked at a certain location package on an issue command for the purpose of the output of the package to a customer to the package lock device.
  • the transport robot has due to its at least three axes movable arrangement the advantage that can be dispensed with further transport modules. There should be only one single unit responsible for picking up a package and putting it into storage, ie parking it at one of the sites. This allows easy control of the parcel station. In addition, the parcel station is characterized comparatively low maintenance.
  • the transport robot comprises a rail vehicle.
  • a rail on which the transport robot is movably arranged by means of the rail vehicle is preferably arranged on the floor / and / or a wall of the parcel station.
  • the rail is straight and is arranged in a central lane, a transport lane, the parcel station.
  • On both adjacent sides of the central lane (transport lane) of the parcel station preferably storage lanes are arranged with storage racks, which provide the plurality of parking spaces.
  • the transport robot movably arranged along the transport lane thus serves both adjacent storage lanes and not just a single neighboring lane. Colloquially formulated, the already required transport lane is thus "used twice". Also, the capacity of the parcel station is used efficiently.
  • the electric drive has, for example, a linear drive to move the transport robot by means of the rail vehicle along the rail in the transport lane for the purpose of storage and retrieval of packages back and forth.
  • the electric drive has at least three drive units, wherein a first drive unit is configured to move the transport robot along a first of the three axes, a second drive unit is configured to move the transport robot along a second of the three axes, and a third drive unit is formed is to move the transport robot along a third of the three axes.
  • the at least three drive units comprise, for example, a linear drive and / or a rotary drive.
  • all three drive units are linear drives which are designed to move the transport robot or modules of the transport robot in the x-direction, in the y-direction and z-direction, ie along the three axes.
  • the transport robot preferably has a number of toothed racks, a number of deflection rollers and / or a number of toothed belts.
  • the electric drive of the transport robot has a first drive unit in the form of a horizontal drive, which is designed to move the transport robot along the rail within the parcel station.
  • the second drive unit is also, for example, in the form of a horizontal drive and is designed to move a receiving module of the transport robot in a direction perpendicular to the rail and also horizontal direction.
  • the third drive unit is designed to adjust this receiving module of the transport robot in the vertical direction.
  • the transport robot has said toothed belts and deflection rollers as well as toothed racks and the like.
  • a control unit is preferably provided, which is in particular designed to control the transport robot via the electric drive.
  • a detection unit coupled to the control unit, which is designed to detect spatial dimensions of a package located in the packet lock device and to transmit indicative data to the control unit for the spatial dimensions of the package.
  • the control unit is preferably designed to determine an optimal parking space for the respective package based on this data and to instruct the transport robot to transport the package to this determined parking space and to turn it off there.
  • the detection unit is preferably designed to determine a weight of a parcel parked in the parcel lock device. Knowing the weight, the control unit can determine a postage.
  • the parcel station is also designed to sell postage to customers and to postpay packages to be stored accordingly after payment of the postage by a customer.
  • the parcel station preferably has means configured therefor.
  • the detection unit for detecting the spatial dimensions of a parcel and / or the weight of the parcel is preferably at least partially implemented as part of the parcel lock device, ie positioned in or on the parcel lock device. Thereby, the detection of the dimensions and / or the weight of the package can take place immediately after a user of the parcel station has supplied the parcel to the parcel lock device.
  • a plurality of package carrying means is arranged within the parcel station.
  • the transport robot preferably has a receiving module and is configured to park one of the multiplicity of package carrying means in the package lock device and to receive a package carrying means parked in the package lock device together with a package located thereon by the receiving module and to transport it to one of the plurality of storage spaces and place it there.
  • the package carrying means are for example in the form of a carrier tray or the like.
  • the plurality of locations is preferably formed by a plurality of vertically arranged storage racks, each storage rack has receiving means for receiving a package support means.
  • the receiving means are preferably arranged at a ratcheted distance from each other.
  • the receiving means are in the form of grooves and / or carrying beams into which or onto which a respective package-carrying means, for example in the form of a carrying tray, can be inserted or placed.
  • the package support means each have identical dimensions.
  • the storage racks are arranged according to the dimensions of the package carrier. For example, define two each opposite storage racks a width of 70 cm and a depth of 50 cm. Of course, all variants are possible here.
  • the bays or support bars are arranged for example at a vertical distance of 5 cm. Thus, depending on a height of a package to be stored, the package can be assigned a suitable parking space by the control unit.
  • the parcel station comprises an intermediate store arranged next to the parcel lock device, wherein the transport robot is designed to intermediately store a parcel located in the parcel lock device in the interim storage facility for a rapid acceptance of several parcels and to one of the plurality of storage spaces at a later time transport.
  • the intermediate storage is preferably arranged in the immediate vicinity of the package lock device, in order to ensure short transport routes, that is to say a short period for the intermediate storage.
  • the shipping company may want to store a variety of packages.
  • the transport robot In order to achieve short waiting times for the parcel service personnel, the transport robot temporarily stores the parcels respectively in the parcel lock facility in the interim storage facility and only then does the size-dependent storage at a later point in time, ie transport the parcels to those for the particular parking spaces.
  • the intermediate storage is formed by the plurality of said storage racks.
  • the storage racks form on the one hand, the plurality of parking spaces, to which the packages are automatically transported depending on the size of the package, as well as the interim storage.
  • the intermediate storage forms the transition between the parcel lock device and the parking spaces.
  • the Interim storage is designed so that packages regardless of their dimensions by the transport robot can be quickly parked there.
  • the control unit is preferably designed to independently determine the later time from which the packages located in the intermediate storage are transported to the storage spaces as a function of their dimensions. For example, the control unit registers that the parcel station is not currently being used by a customer or parcel service personnel and instructs the transport robot during such non-use period to make the parcels, ie the transport from the interim storage facility to the parking spaces.
  • the parcel station preferably also comprises a registration unit which is designed to register a parcel contained in the parcel lock device and to store registration data associated with the parcel. This guarantees an association between the recipient and the intermediate package or the location of the package.
  • the parcel station preferably further comprises a customer interface having input means via which a customer can enter customer data, wherein the registration unit is preferably operatively coupled to the customer interface and adapted to compare entered customer data with stored registration data and in case of a match output the den Register data associated with the transport robot to the customer.
  • the customer interface is designed to automatically capture the customer data, for example by means of RFID, NFC, infrared, Bluetooth, with the aid of a barcode or QR code reader or via another transmission path.
  • the parcel station according to the invention forms a fully automatic parcel station, in which a recipient who wishes to pick up his parcel only enters customer data via the customer interface and which then automatically determines the parcel assigned to the recipient and outputs it via the parcel lock device. It is just as easy for a shipping company to store parcels. In essence, it is only necessary for the parcels to be transported to the parcel lock facility.
  • the spatial survey (registration), registration, storage is fully automatic and also a notification to the recipient, a package status and the like can be sent and / or stored in a central package management program.
  • a second aspect of the present invention is a method of operating a packet station according to independent claim 13.
  • the method of the second aspect shares the advantages of the packet station of the first aspect of the present invention.
  • the method has preferred embodiments corresponding to the preferred embodiments of the parcel station described above, in particular, as defined in the dependent claims.
  • the method comprises a temporary storage of a plurality of packets entered via the packet lock device in an intermediate storage of the parcel station by means of the transport robot, wherein the intermediate storage is arranged in the immediate vicinity of the parcel lock device.
  • the intermediate storage preferably forms a transition between the parcel lock device and the parking spaces.
  • the intermediate storage can be designed as a simple container, so that the interaction of the transport robot for temporarily storing the packages can be limited to a few actions, the intermediate storage operation can thus be implemented quickly.
  • the method for operating the parcel station comprises registering a period during which the parcel station is not used.
  • the parcel station is neither visited by a customer who wants to pick up or drop off a parcel, nor is parcel service personnel going to store a variety of parcels.
  • a detection of the spatial dimension of a respective package stored in the intermediate storage and determination of a storage location as a function of the acquired spatial dimension and transportation of a respective package to the determined parking space by means of the transport robot takes place.
  • the size-dependent storage of the packages takes place at certain parking spaces in the parcel station during a period of non-use.
  • the packages are preferably stored largely adjacent to one another in order to avoid empty spaces between the packages.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a front view of a parcel station 100 according to the invention.
  • the parcel station 100 according to the invention does not comprise a plurality of lockers, but only a parcel lock device 110 for accepting and issuing parcels.
  • the parcel station 100 due to the fact that no plurality of lockers are provided, includes a simply configured housing 101 which protects the stored parcels from foreign interference and environmental influences.
  • the parcel station Via the parcel lock device 110, parcels can be stored in the parcel station 100 and output therefrom.
  • the parcel station for interaction with a person wishing to store packages or having a package issued, the parcel station according to the invention comprises a customer interface 112, which comprises input means via which a customer can enter customer data.
  • the height of the parcel station 110 Due to the parcel lock device 110, which is arranged approximately at a standing height, the height of the parcel station 110 can basically be as high as desired.
  • a plurality of (in Fig. 1 and Fig. 2 not shown) spaces provided to store packages.
  • a cross-sectional view of the parcel station 100 is shown in a schematic representation.
  • a transport lane 102 Located approximately in the center is a transport lane 102, along which a transport robot (not shown) can travel in order to store parcels in parking spaces which are located in a first storage lane 104 and a second storage lane 106 left and right of the transport lane 102 are arranged.
  • Within the transport lane guide rails 108 are further provided, along which the transport robot can proceed for the purpose of storage and delivery of packages.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a cross-sectional view of the first storage lane 104 of the parcel station 100.
  • the second storage lane 106 is similar to the first storage lane 104 constructed.
  • a plurality of vertically arranged storage racks 132-1 to 132-10 is provided in the first storage lane 104.
  • the storage racks 132-1 to 132-10 are arranged at a regular distance from each other. The distance can also be variable.
  • At each storage rack 132-1 to 132-10 is a plurality of receiving means 134-1 to 134-5 intended. These receiving means 134-1 to 134-5 are each adapted to receive a package carrying means 136-1 to 136-7.
  • a respective storage rack 132-1 to 132-10 may be formed, for example, by two or more holding rods arranged one behind the other. Alternatively, a respective retaining wall may be provided.
  • a variety of constructive variants are known to the person skilled in the art and the invention is not limited to any particular.
  • the package carrying means 136-1 to 136-7 are, for example, respective carrying trays or similar devices suitable for carrying packages.
  • the receiving means 134-1 to 134-5 are arranged, for example, in a standardized distance from each other. It is also conceivable that the receiving means 134-1 to 134-5 are arranged at a variable distance from each other.
  • parcels 140-1, 140-2 and 140-3 are stored depending on their respective height of the transport robot at a certain parking space. In this way, the entire volume capacity of the parcel station 100 can be efficiently utilized.
  • a sump or similar device may be provided to which the transport robot travels to stop a package carrying means in the package lock device 110.
  • the receiving means 134-1 to 134-5 are provided for example in the form of groove-like recesses, and / or in the form of carrying wedges / support beams, as shown in the Fig. 3 are shown schematically. For reasons of clarity is in the Fig. 3 only a certain selection of recording means (134-1 to 134-5) provided with reference numerals; however, the selection is for illustration purposes only and is otherwise of no importance.
  • Fig. 4a to 5c show schematic representations of a transport robot 120 for the parcel station 100 in various cross-sectional and side views and the Fig. 6 shows an enlarged schematic representation of a receiving module 126 of the transport robot 120. In the following is on all Fig. 4a to 6 Referenced.
  • the transport robot 120 is movably arranged in the transporting lane 108 of the parcel station 100 in order to transport parcels from the parcel lock device 110 to the parking spaces and Transport packages from the parking spaces to the parcel lock device 110.
  • the transport robot 120 comprises corresponding guide means (not shown in the figures), which are designed for a coupling of the transport robot 120 to the guide rails 108.
  • the transport robot 120 For a movement along the approximately linearly extending guide track 108, the transport robot 120 comprises a (also not shown) driven rail vehicle, which is formed for example in the upper and / or lower part of the transport robot 120 for the purpose of driving along one or both guide rails 108.
  • the transport robot 120 of the parcel station 100 is movably arranged in at least three axes 120-1, 120-2 and 120-3.
  • these axes are the x-axis, the y-axis, and the z-axis of a Cartesian coordinate system.
  • the transport lane 108 extends along the x-axis 120-1.
  • the bearing lanes 104 and 106 are respectively arranged on the left and right of the transport lane 108, ie in the positive and negative y-direction 120-2.
  • the transport robot 120 comprises a receiving module 126, which is arranged to be movable in the vertical direction, that is to say in the z-direction 120-3.
  • the transport robot 120 comprises a drive unit 122-1.
  • the receiving module 126 is coupled to this drive unit 122-1 via a toothed belt 125-3 and via deflection rollers 125-1 and 125-2.
  • the drive unit 122-1 includes, for example, a conventional electric motor.
  • the transport robot 120 further includes a frame structure 124 in which the receiving module 124 is movably disposed.
  • the frame structure 124 includes four frame bearings 124-1 through 124-4 along which the receiving module 126 can slide.
  • the receiving module 126 is coupled via ball bearings to the frame bearings 124-1 to 124-4.
  • the receiving module 126 is moved by the drive unit 122-1. Furthermore, a counterweight 127 is coupled to the toothed belt 125-3 so that the drive unit 122-1 can transport and transport comparatively high-weight packets even with low power.
  • Fig. 6 shows a more detailed side view of the receiving module 126 of the transport robot 120 in a schematic representation.
  • the transport robot 120 comprises a second drive unit 122-2.
  • the receiving module 126 is at this second Drive unit 122-2 coupled via a rack 126-1 and via toothed belt wheels 126-3 and 126- 4 and a toothed belt 126-2.
  • the receiving module 126 is coupled to the frame construction 124 via telescopically extendable pull-out rails 126-5.
  • a parcel 140-1 For storing a parcel 140-1, it is first transported into the parcel lock device 110, for example by a customer who wishes to have the parcel 140-1 sent or by parcel service personnel who want to store a large number of parcels.
  • a registration unit which registers a parcel contained in the parcel lock device 110 and stores the registration data associated with the parcel 140-1.
  • a detection unit is provided in the parcel station 100, which registers the spatial dimensions of the parcel located in the parcel lock device 110 and transmits indicative data to a control unit of the parcel station 100 for the spatial dimensions of the parcel.
  • the detection of a packet takes place for example via optical means, such as a light barrier or the like.
  • the detection unit may determine a weight of the packet to calculate a postage based thereon.
  • the parcel station 100 can be equipped with a post-sales device and with a franking device, so that a customer can pay a postage for his parcel at the parcel station 100 and the parcel can be franked accordingly after the payment process.
  • the control unit of the parcel station 100 is operatively coupled to the registration unit, the acquisition unit, and in particular to the transport robot 120, and is configured to control and coordinate all the processes for storing and issuing parcels within the parcel station 100.
  • the control unit controls the transport robot 120 along the three axes 120-1 to 120-3 so that it automatically picks up a parcel contained in the parcel lock device 110 and transports it to one of the plurality of parking spaces and places it there.
  • the control unit determines a parking space for the parcel 140-1 in the first storage lane 104 or the second storage lane 106 on the basis of the data indicative of the spatial dimension of the parcel and the available parking spaces For the package 140-1 determined location, the control unit controls the transport robot 120. First, the transport robot 120 accesses the package carrying means 136 - 1, on which the package 140 - 1 has been stored in the package lock device 110, by means of the receiving module 126.
  • the receiving module 126 is moved vertically just below the package carrying means 136-1 located in the package lock means 110. Subsequently, the receiving module 126 is pulled out horizontally under the package supporting means 136-1, and then moves vertically upward. The package carrying means 136-1 and the package 140-1 are now on the receiving module 126. This picking process can be facilitated by various discoveries and guides.
  • the transport robot 120 after having received the package support 136-1 with the package thereon, first moves in the x direction 120-1 along the transport lane 108 to a position between two storage racks 132-6 and 132-5.
  • the control unit uses the drive unit 122-1, the control unit causes a displacement of the receiving module 126 in the z direction 120-3 up to the height of the parking space 130-1 assigned to the package 140-1. This offset in the z-direction 120-3 may also occur during the process along the x-direction 120-1 in order to accelerate the storage process.
  • the control unit causes a displacement of the receiving module 126 in the y-direction 120-2, wherein the package supporting means 136-1 is pushed into the parking space 130-1 with the package 140-1 thereon.
  • the parking of the package-carrying means 136-1 is effected by slight settling in the z-direction 120-3, so that the package-carrying means 136-1 rests on the receiving means 134 in the form of the carrying wedges.
  • the control unit controls the transport robot 120 to pick up another package carrying means 136-7 from a package carrying agent collecting station and to transport it to the baggage lock device 110.
  • This package carrying means 136-7 can then be loaded with another package, which the transport robot 120 stores in a similar procedure.
  • the parcel station 100 optionally includes an adjacent to Parcel lock device 110 arranged (not shown in the figures) intermediate storage.
  • the control unit may be instructed to control the transport robot 120 to temporarily store the parcels located in the parcel lock device 110 in the immediately adjacent interim storage facility without prior detection only after this intermediate storage process, the packages are registered by the registration unit and are detected by the registration unit and then stored size-dependent to their assigned parking spaces.
  • a customer inputs customer data using input means of the customer interface 112.
  • the input of customer data may be via some mechanism, such as a keyboard, verbally via a microphone, via a touch screen, a bar code reader, etc.
  • the customer interface 112 is operatively coupled to the registration unit, with the registration unit entering the Compare customer data with stored registration data. If the registration unit determines a match between the entered customer data and stored registration data, the registration unit identifies an intermediately stored package for the customer. The registration unit then transmits corresponding identification data to the control unit, which then causes the transport robot 120 to deliver the package assigned to the customer from the parking space to the central package receiving compartment 110. At the same time, the packet lock device 110 thus also functions as a packet output compartment.
  • control unit at defined times causes the transport robot 120 to reorder the intermediately stored parcels 140-1 to 140-3 by spaces and / or spaces that have arisen, for example, due to parcel removal to eliminate. In this way, the entire capacity of the parcel station 100 is used efficiently.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Paketstation (100). Die Paketstation umfasst eine Paketschleuseneinrichtung (110) zum Annehmen und/oder Ausgeben von Paketen (140-1, 140 2), eine Vielzahl von Stellplätzen (130-1, 130-2) zum Lagern von Paketen (140-1, 140 2) und einen Transportroboter (120) mit einem daran gekoppelten elektrischen Antrieb. Erfindungsgemäß ist der Transportroboter (120) in mindestens drei Achsen (120-1, 120-2, 120-3) beweglich angeordnet und der elektrische Antrieb ausgebildet, den Transportroboter (120) automatisch entlang der drei Achsen (120-1, 120-2, 120-3) zu bewegen, um ein in der Paketschleuseneinrichtung (110) befindliches Paket aufzunehmen und zu einem der Vielzahl von Stellplätzen (130-x) zu transportieren und dort abzustellen und/oder um ein an einem bestimmten Stellplatz (130-x) befindliches Paket zur Paketschleuseneinrichtung (110) zu transportieren und dort abzustellen.The present invention relates to a parcel station (100). The parcel station comprises a parcel lock device (110) for accepting and / or issuing parcels (140-1, 140 2), a plurality of parcels (130-1, 130-2) for storing parcels (140-1, 140 2) and a transport robot (120) having an electric drive coupled thereto. According to the invention, the transport robot (120) is movably arranged in at least three axes (120-1, 120-2, 120-3) and the electric drive is designed to move the transport robot (120) automatically along the three axes (120-1, 120-2 , 120-3) for picking up and dropping off a parcel contained in the parcel lock (110) to one of the plurality of parcels (130-x) and / or placing it on a specific parcel (130-x) transport the package to the parcel lock device (110) and put it there.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Paketstation nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Verfahren zum Betreiben einer Paketstation nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.The present invention relates to a parcel station according to the preamble of patent claim 1 and to a method for operating a parcel station according to the preamble of patent claim 13.

Eine Paketstation dient dem Zwischenlagern von Paketen. Pakete werden mitunter nicht direkt an designierte Empfänger übermittelt, sondern von einem Versandunternehmen zunächst in eine Paketstation befördert, die sich in der Nähe einer Vielzahl von Empfängern befindet. Designierte Empfänger von Paketen werden dann über ein zwischengelagertes Paket informiert und können das Paket von der Paketstation selbst abholen. Dazu ist in der Paketstation üblicherweise für jeden Empfänger ein eigenes Schließfach vorgesehen.A parcel station serves for the temporary storage of parcels. Packages may not be delivered directly to designated recipients, but may be forwarded by a shipping company to a parcel post near a variety of recipients. Designated recipients of packets are then informed of an intermediately stored packet and can pick up the packet from the packet station itself. For this purpose, a separate locker is usually provided in the parcel station for each recipient.

Eine derartige Paketstation ist beispielsweise in der EP 1 959 406 A1 offenbart. Diese Paketstation umfasst eine Vielzahl von Schließfächern und eine Steuereinheit zum Überwachen von Zugangsberechtigungen für die Schließfächer.Such a parcel station is for example in the EP 1 959 406 A1 disclosed. This parcel station comprises a plurality of lockers and a control unit for monitoring access authorizations for the lockers.

Eine derartige vorbekannte Paketstation weist eine Vielzahl von Nachteilen auf. Zunächst darf die Bauhöhe einer üblichen Paketstation eine bestimmte Höhe, wie eine gewöhnliche Stehhöhe, nicht überschreiten, da ansonsten Empfänger nicht an das ihnen zugewiesene Schließfach gelangen und/oder Anforderungen an eine behindertengerechte Konstruktion nicht erfüllt werden. Ferner ist für jedes Schließfach eine Klappe, Scharniere, sowie Schlösser und dergleichen vorzusehen, was zu hohen Kosten führt. Außerdem wird das Volumen der Paketstation nur sehr ineffizient genutzt. Beispielsweise gibt es keine Möglichkeit, die Fassungsvolumina der Schließfächer in Abhängigkeit von den jeweils einzulagernden Paketen anzupassen.Such a known parcel station has a plurality of disadvantages. First, the height of a conventional parcel station must not exceed a certain height, such as an ordinary headroom, otherwise receivers will not get to their assigned locker and / or requirements for a handicapped accessible Construction can not be fulfilled. Furthermore, for each locker a flap, hinges, as well as locks and the like provided, which leads to high costs. In addition, the volume of the parcel station is used very inefficiently. For example, there is no possibility to adjust the storage volumes of the lockers depending on the particular packages to be stored.

Aus der EP 1 400 932 A1 ist ein Paketausgabeautomat bekannt mit einem Lagerbereich. Der Lagerbereich ist durch kompakte Hochregallager gebildet, die einen Förderschacht für zumindest ein vertikal oder vertikal und horizontal bewegliches und angetriebenes Regalbediengerät bilden. Lagergutträger werden flexibel in Abhängigkeit der Höhen der höchsten Güter auf dem jeweiligen Lagergutträger automatisch höhenorientiert in eine Regalposition eingelagert. Zur automatischen Einlagerung von Stückgütern sind eine Vielzahl von automatisch angetriebener Transportmodule notwendig, wie beispielsweise ein Regalbediengerät, ein Positionierschlitten, automatisch betriebene Übergabeschleusen, verfahrbare Schleusenkanalkolben und dergleichen mehrere. Dadurch ist dieser vorbekannte Paketausgabeautomat fehleranfällig und kostenintensiv. Darüber hinaus ist eine aufwendige Steuereinheit vorzusehen, um sämtliche Bewegungsabläufe aller Transportmodule miteinander zu koordinieren.From the EP 1 400 932 A1 is a parcel dispenser known with a storage area. The storage area is formed by compact high-bay warehouse, which form a conveyor shaft for at least one vertically or vertically and horizontally movable and driven storage and retrieval unit. Shelf load carriers are flexibly stored vertically depending on the heights of the highest goods on the respective load-carrier in a shelf position. For the automatic storage of piece goods a variety of automatically driven transport modules are necessary, such as a stacker crane, a positioning slide, automatically operated transfer locks, movable lock channel piston and the like more. As a result, this prior art parcel dispenser is error prone and costly. In addition, a complex control unit is provided to coordinate all movements of all transport modules together.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es daher, eine Paketstation vorzuschlagen, bei der Pakete raumeffizient automatisch eingelagert werden können und gleichzeitig eine einfache Zugänglichkeit für das Einlagern und das Ausgeben von Paketen gegeben ist.The object underlying the present invention is therefore to propose a parcel station, in which packages can be automatically stored space-efficient and at the same time easy accessibility for the storage and dispensing of packages is given.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Paketstation mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Einen zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet das Verfahren zum Betreiben einer Paketstation mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 13. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to a first aspect of the present invention, this object is achieved by a parcel station having the features of independent claim 1. A second aspect of the present invention is the method for operating a parcel station having the features of independent claim 13. Features of advantageous developments of the invention are disclosed in US Pat specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Paketstation umfasst eine Paketschleuseneinrichtung zum Annehmen und/oder Ausgeben von Paketen. Diese Paketschleuseneinrichtung ist beispielsweise in Gestalt eines Paketfachs ausgebildet, das über ein elektrisch betriebenes Tor sowie einer Paketannahme- und Paketausgabefläche verfügt. Die Paketschleuseneinrichtung kann gleichzeitig als Paketannahmefach zum Annehmen von Paketen und als Paketausgabefach zum Ausgeben von Paketen an Empfänger fungieren. Bei der Paketstation kann wahlweise nur ein einzige Paketschleuseneinrichtung zum Annehmen und Ausgeben von Paketen vorgesehen sein, was Kostenvorteile mit sich bringt, oder mehrere Paketschleuseneinrichtungen, so dass mehrere Benutzer, wie Kunden und/oder Paketdienstpersonal, die Paketstation gleichzeitig zum Einlagern und/oder Abholen von Paketen nutzen können. Ferner kann die Paketschleuseneinrichtung modular aufgebaut sein, beispielsweise derart, dass die Paketschleuseneinrichtung eine erste Paketschleuse zum Ausgeben von Paketen aufweist und eine zweite Paketschleuse zum Annehmen von Paketen.The parcel station according to the invention comprises a parcel gateway device for accepting and / or issuing parcels. This parcel lock device is designed, for example, in the form of a parcel compartment which has an electrically operated door and a parcel receiving and parcel delivery area. The packet gateway device can simultaneously act as a packet acceptor for accepting packets and as a packet outbox for issuing packets to recipients. At the parcel station, optionally only a single Packet lock means may be provided for accepting and delivering parcels, which entails cost benefits, or multiple parcel lock facilities, such that multiple users, such as customers and / or parcel service personnel, may simultaneously use the parcel station for warehousing and / or retrieval of parcels. Further, the packet gateway device may be of modular design, for example, such that the packet gateway device has a first packet lock for issuing packets and a second packet lock for accepting packets.

Ferner umfasst die erfindungsgemäße Paketstation eine Vielzahl von Stellplätzen zum Lagern von Paketen. Die Stellplätze sind beispielsweise durch ein Regalsystem zum Lagern von Paketen realisiert, bei dem Pakete mittels Tragetabletts in Abhängigkeit ihrer Abmessungen, insbesondere in Abhängigkeit ihrer Höhe, eingelagert werden können. Aufgrund der damit einhergehenden Vermeidung von Leerräumen wird das Fassungsvolumen der Paketstation optimal ausgenutzt. Eine beispielhafte genauere Ausgestaltung der Stellplätze soll an späterer Stelle näher beschrieben werden.Furthermore, the parcel station according to the invention comprises a plurality of storage spaces for storing parcels. The parking spaces are realized, for example, by a shelving system for storing parcels, in which parcels can be stored by means of carrying trays depending on their dimensions, in particular as a function of their height. Due to the associated avoidance of voids, the capacity of the parcel station is optimally utilized. An exemplary more accurate embodiment of the parking spaces will be described in more detail later.

Zum vollautomatischen Ein- und Ausgeben von Paketen weist die Paketstation außerdem einen Transportroboter mit einem daran gekoppelten elektrischen Antrieb auf. Der Transportroboter ist ausgebildet und angeordnet, Pakete von der Paketschleuseneinrichtung zu den Stellplätzen zu transportieren und/oder von den Stellplätzen zu der Paketschleuseneinrichtung. Umfasst die Paketschleuseneinrichtung besagte erste Paketschleuse und besagte zweite Paketschleuse, so ist der Transportroboter bevorzugt ausgebildet, von Pakte von der zweiten Paketschleuse zu den Stellplätzen zu transportieren und Pakete von den Stellplätzen zu der ersten Paketschleuse.For fully automatic input and output of packages, the parcel station also has a transport robot with an electric drive coupled thereto. The transport robot is configured and arranged to transport parcels from the parcel lock device to the parking spaces and / or from the parking spaces to the parcel lock device. If the parcel lock device comprises said first parcel lock and said second parcel lock, the transport robot is preferably designed to transport parcels from the second lock to the places and parcels from the places to the first parcel lock.

Der Transportroboter ist in mindestens drei Achsen beweglich angeordnet und der elektrische Antrieb ist ausgebildet, den Transportroboter automatisch entlang dieser drei Achsen zu bewegen, um ein in der Paketschleuseneinrichtung befindliches Paket aufzunehmen und zu einem der Vielzahl von Stellplätzen zu transportieren und dort abzustellen. Ferner ist der elektrische Antrieb bevorzugt ausgebildet, den Transportroboter auf einen Ausgabebefehl hin automatisch entlang der drei Achsen zu bewegen, um ein an einem der Vielzahl von Stellplätzen abgestelltes Paket zu der Paketschleuseneinrichtung zu transportieren. Bei den drei Achsen handelt es sich beispielsweise um die drei Raumachsen eines kartesischen Koordinatensystems, also die x-Achse, die y-Achse und die z-Achse. Die drei Achsen liegen also bevorzugt senkrecht zueinander.The transport robot is movably arranged in at least three axes and the electric drive is designed to automatically move the transport robot along these three axes in order to pick up a parcel contained in the parcel lock device and transport it to one of the plurality of parking spaces and park it there. Furthermore, the electric drive is preferably designed to automatically move the transport robot along the three axes in response to an issue command in order to transport a parcel parked at one of the plurality of parking spaces to the parcel lock device. For example, the three axes are the three spatial axes of a Cartesian coordinate system, ie the x-axis, the y-axis and the z-axis. The three axes are therefore preferably perpendicular to each other.

Der bevorzugt innerhalb der Paketstation installierte Transportroboter ist als Bewegungsautomat mit mindestens drei Achsen ausgebildet, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wege (oder Winkel) frei, also ohne mechanischen Eingriff, programmierbar und optional sensorgeführt sind.The preferably installed within the parcel station transport robot is designed as a movement machine with at least three axes whose movements with respect to movement sequence and paths (or angles) are free, so without mechanical intervention, programmable and optionally sensor-guided.

Die erfindungsgemäße Paketstation weist aufgrund der Paketschleuseneinrichtung eine verbesserte Zugänglichkeit und eine erhöhte Bedienerfreundlichkeit auf. Ferner erlaubt die Paketschleuseneinrichtung eine behindertengerechte Zugänglichkeit zur Paketstation. Bei der erfindungsgemäßen Paketstation ist also keine Vielzahl von Schließfächern vorgesehen, die voneinander verschiedenen Kunden zugeordnet sind, sondern eine Paketschleuseneinrichtung, die bevorzugt gleichzeitig zum Annehmen und Ausgeben von Paketen fungiert und von verschiedenen Kunden zum Abholen und/oder Einlagern von Paketen genutzt werden kann. Diese zentrale Paketschleuseneinrichtung ist in einer Höhe von beispielsweise 1 m oder 1,5 m angeordnet. Sie weist bevorzugt räumliche Abmessungen auf, die für eine Vielzahl von Paketformaten geeignet ist. Die Benutzerfreundlichkeit ist ferner erhöht, weil ein Kunde nicht mühselig ein ihm zugewiesenes Schließfach aufsuchen muss, sondern sowohl zum Aufgeben als auch Abholen von Paketen nur die Paketschleuseneinrichtung bedienen muss.The parcel station according to the invention has improved accessibility and increased user-friendliness on account of the parcel lock device. Furthermore, the parcel lock device allows accessibility to the parcel station that is suitable for the disabled. In the parcel station according to the invention, therefore, no plurality of lockers are provided, which are assigned to different customers, but a parcel lock device, which preferably simultaneously acts for accepting and dispensing of parcels and can be used by different customers for picking up and / or storage of parcels. This central packet lock device is arranged at a height of, for example, 1 m or 1.5 m. It preferably has spatial dimensions suitable for a variety of package formats. The ease of use is further enhanced because a customer does not have to troublesomely go to a locker assigned to him, but only has to serve the parcel lock facility for both dropping and picking up parcels.

Dadurch, dass die Pakete nicht manuell einzulagern bzw. auszugeben sind, sondern durch den Transportroboter vollautomatisch eingelagert bzw. ausgegeben werden, und die Paketschleuseneinrichtung vorgesehen ist, kann zusätzlich die Bauhöhe der Paketstation sehr viel höher ausfallen, als bei vorbekannten Paketstationen. Bauhöhen von über 3 m sind problemlos umsetzbar. Die aufwendige Fertigung von Klappen, Scharnieren und Schlössern entfällt. Auch die kostenintensive und programmiertechnisch aufwendige Ansteuerung von einzelnen elektromechanischen Schlössern ist nicht notwendig, da die Paketschleuseneinrichtung als im Wesentlichen einzige Benutzerschnittstelle vorgesehen ist. Somit ist im Ergebnis eine kostengünstige Gehäusekonstruktion für die Paketstation einsetzbar. Darüber ist die erfindungsgemäße Paketstation stabiler, weniger fehleranfällig und sicherer gegen Fremdeingriffe, wie Wetter oder Gewalt, da bevorzugt nur eine einzige Paketschleuseneinrichtung vorgesehen ist, so dass die übrige Gehäusekonstruktion nicht durch eine Vielzahl von Schließfächern gestört wird.As a result of the fact that the parcels are not to be stored or issued manually, but are stored or output fully automatically by the transport robot, and the parcel lock device is provided, the overall height of the parcel station can also be much higher than in the case of previously known parcel stations. Heights of over 3 m can be easily implemented. The elaborate production of flaps, hinges and locks is eliminated. The cost-intensive and programming-technically complex control of individual electromechanical locks is not necessary because the packet lock device is provided as a substantially single user interface. Thus, as a result, a cost-effective housing construction for the parcel station can be used. In addition, the parcel station according to the invention is more stable, less susceptible to errors and safer against external interference, such as weather or violence, since preferably only a single packet lock device is provided, so that the rest of the housing construction is not disturbed by a variety of lockers.

Die erfindungsgemäße Paketstation lässt sich, wie vorbekannte Paketstationen ebenfalls, an einem beliebigen Ort aufstellen. Nutzer der Paketstation, wie Kunden (Empfänger und/oder Absender von Paketen) und/oder Paketdienstpersonal, können direkt die Paketschleuseneinrichtung aufsuchen, um ein an sie adressiertes Paket abzuholen oder ein Paket aufzugeben bzw. um eine Vielzahl von Paketen einzulagern. Das zeitintensive Aufsuchen von zugewiesenen Schließfächern entfällt.The parcel station according to the invention can, like previously known parcel stations, likewise be set up at any desired location. Users of the parcel station, like customers (Recipient and / or sender of parcels) and / or parcel service personnel can directly visit the parcel gateway facility to pick up a parcel addressed to them or to abandon a parcel or to deposit a plurality of parcels. The time-consuming search for assigned lockers is eliminated.

Darüber hinaus ist bevorzugt nur ein einziger Transportroboter vorgesehen. Dieser Transportroboter ist ausgebildet, automatisch ein in der Paketschleuseneinrichtung befindliches Paket aufzunehmen, innerhalb der Paketstation zu transportieren und an einem bestimmten Stellplatz abzustellen. Alternativ oder zusätzlich ist der Transportroboter ausgebildet, ein an einem bestimmten Stellplatz abgestelltes Paket auf einen Ausgabebefehl hin zum Zwecke der Ausgabe des Pakets an einen Kunden zur Paketschleuseneinrichtung zu transportieren.In addition, preferably only a single transport robot is provided. This transport robot is designed to automatically receive a parcel located in the parcel lock device, to transport it within the parcel station and to park it at a specific parking space. Alternatively or additionally, the transport robot is adapted to transport a parked at a certain location package on an issue command for the purpose of the output of the package to a customer to the package lock device.

Der Transportroboter hat aufgrund seiner mindestens in drei Achsen beweglichen Anordnung den Vorteil, dass auf weitere Transportmodule verzichtet werden kann. Es ist nur eine einzige Einheit vorzusehen, die für das Aufnehmen eines Pakets und Einlagern, also Abstellen an einem der Stellplätze, zuständig ist. Dies ermöglicht eine einfache Steuerung der Paketstation. Außerdem ist die Paketstation dadurch vergleichsweise wartungsarm.The transport robot has due to its at least three axes movable arrangement the advantage that can be dispensed with further transport modules. There should be only one single unit responsible for picking up a package and putting it into storage, ie parking it at one of the sites. This allows easy control of the parcel station. In addition, the parcel station is characterized comparatively low maintenance.

Nachfolgend werden weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Paketstation beschrieben. Die zusätzlichen Merkmale diese weiteren Ausführungsformen können zur Bildung weiterer Ausführungsvarianten miteinander kombiniert werden, sofern sie nicht ausdrücklich als alternativ zueinander beschrieben sind.Hereinafter, further embodiments of the parcel station according to the invention will be described. The additional features of these further embodiments can be combined with each other to form further embodiments, unless they are expressly described as alternatives to each other.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Transportroboter ein Schienenfahrzeug. Auf dem Boden/und oder einer Wand der Paketstation ist ferner bevorzugt eine Schiene angeordnet, auf der der Transportroboter mittels des Schienenfahrzeugs beweglich angeordnet ist. Beispielsweise verläuft die Schiene geradenförmig und ist in einer mittleren Gasse, einer Transportgasse, der Paketstation angeordnet. Auf beiden benachbarten Seiten der mittleren Gasse (Transportgasse) der Paketstation sind bevorzugt Lagergassen mit Lagergestellen angeordnet, die die Vielzahl von Stellplätzen bereitstellen. Der entlang der Transportgasse beweglich angeordnete Transportroboter bedient somit beide benachbarten Lagergasse und nicht etwa nur eine einzige Nachbargasse. Umgangssprachlich formuliert wird die ohnehin erforderliche Transportgasse also "doppelt genutzt". Auch daher wird das Fassungsvolumen der Paketstation effizient genutzt.In a preferred embodiment, the transport robot comprises a rail vehicle. Furthermore, a rail on which the transport robot is movably arranged by means of the rail vehicle is preferably arranged on the floor / and / or a wall of the parcel station. For example, the rail is straight and is arranged in a central lane, a transport lane, the parcel station. On both adjacent sides of the central lane (transport lane) of the parcel station preferably storage lanes are arranged with storage racks, which provide the plurality of parking spaces. The transport robot movably arranged along the transport lane thus serves both adjacent storage lanes and not just a single neighboring lane. Colloquially formulated, the already required transport lane is thus "used twice". Also, the capacity of the parcel station is used efficiently.

Der elektrische Antrieb weist beispielsweise einen Linearantrieb auf, um den Transportroboter mittels des Schienenfahrzeuges entlang der Schiene in der Transportgasse zum Zwecke der Ein- und Auslagerung von Paketen hin und her zu bewegen.The electric drive has, for example, a linear drive to move the transport robot by means of the rail vehicle along the rail in the transport lane for the purpose of storage and retrieval of packages back and forth.

Bevorzugt weist der elektrische Antrieb wenigstens drei Antriebseinheiten auf, wobei eine erste Antriebseinheit ausgebildet ist, den Transportroboter entlang einer ersten der drei Achsen zu bewegen, eine zweite Antriebseinheit ausgebildet ist, den Transportroboter entlang einer zweiten der drei Achsen zu bewegen, und eine dritte Antriebseinheit ausgebildet ist, den Transportroboter entlang einer dritten der drei Achsen zu bewegen.Preferably, the electric drive has at least three drive units, wherein a first drive unit is configured to move the transport robot along a first of the three axes, a second drive unit is configured to move the transport robot along a second of the three axes, and a third drive unit is formed is to move the transport robot along a third of the three axes.

Die wenigstens drei Antriebseinheiten umfassen beispielsweise einen Linearantrieb und/oder einen Rotationsantrieb. Bevorzugt handelt es sich bei allen drei Antriebseinheiten um Linearantriebe, die ausgebildet sind, den Transportroboter bzw. Module des Transportroboters in x-Richtung, in y-Richtung und z-Richtung, also entlang der drei Achsen, zu bewegen.The at least three drive units comprise, for example, a linear drive and / or a rotary drive. Preferably, all three drive units are linear drives which are designed to move the transport robot or modules of the transport robot in the x-direction, in the y-direction and z-direction, ie along the three axes.

Der Transportroboter weist bevorzugt eine Anzahl von Zahnstangen, eine Anzahl von Umlenkrollen und/oder eine Anzahl von Zahnriemen auf.The transport robot preferably has a number of toothed racks, a number of deflection rollers and / or a number of toothed belts.

Bei einer beispielhaften Ausführung weist der elektrische Antrieb des Transportroboters eine erste Antriebseinheit in Gestalt eines horizontalen Antriebs auf, der ausgebildet ist, den Transportroboter entlang der Schiene innerhalb der Paketstation zu bewegen. Die zweite Antriebseinheit liegt beispielsweise ebenfalls in Gestalt eines horizontalen Antriebs vor und ist ausgebildet, ein Aufnahmemodul des Transportroboters in einer senkrecht zu der Schiene liegenden und ebenfalls horizontalen Richtung zu bewegen. Die dritte Antriebseinheit ist ausgebildet, dieses Aufnahmemodul des Transportroboters in vertikaler Richtung zu verstellen. Zum Ausführen dieser Bewegungen weist der Transportroboter besagte Zahnriemen und Umlenkrollen sowie Zahnstangen und dergleichen auf.In an exemplary embodiment, the electric drive of the transport robot has a first drive unit in the form of a horizontal drive, which is designed to move the transport robot along the rail within the parcel station. The second drive unit is also, for example, in the form of a horizontal drive and is designed to move a receiving module of the transport robot in a direction perpendicular to the rail and also horizontal direction. The third drive unit is designed to adjust this receiving module of the transport robot in the vertical direction. To carry out these movements, the transport robot has said toothed belts and deflection rollers as well as toothed racks and the like.

Zum Steuern sämtlicher Vorgänge innerhalb der Paketstation ist bevorzugt eine Steuereinheit vorgesehen, die insbesondere ausgebildet ist, den Transportroboter über den elektrischen Antrieb zu steuern.For controlling all processes within the parcel station, a control unit is preferably provided, which is in particular designed to control the transport robot via the electric drive.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist ferner eine an die Steuereinheit gekoppelte Erfassungseinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, räumliche Abmessungen eines in der Paketschleuseneinrichtung befindlichen Pakets zu erfassen und für die räumliche Abmessungen des Pakets indikative Daten an die Steuereinheit zu übermitteln. Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, basierend auf diesen Daten einen für das jeweilige Paket optimalen Stellplatz zu ermitteln und den Transportroboter entsprechend anzuweisen, das Paket zu diesem ermittelten Stellplatz zu befördern und dort abzustellen.In a further embodiment, there is further provided a detection unit coupled to the control unit, which is designed to detect spatial dimensions of a package located in the packet lock device and to transmit indicative data to the control unit for the spatial dimensions of the package. The control unit is preferably designed to determine an optimal parking space for the respective package based on this data and to instruct the transport robot to transport the package to this determined parking space and to turn it off there.

Alternativ oder zusätzlich ist die Erfassungseinheit bevorzugt ausgebildet, ein Gewicht eines in der Paketschleuseneinrichtung abgestellten Pakets zu ermitteln. In Kenntnis des Gewichts kann die Steuereinheit ein Porto ermitteln. Beispielsweise ist die Paketstation ferner ausgebildet, Porto an Kunden zu verkaufen und einzulagernde Pakete nach Zahlung des Portos durch einen Kunden entsprechend zu frankieren. Bevorzugt weist die Paketstation dafür ausgebildete Mittel auf.Alternatively or additionally, the detection unit is preferably designed to determine a weight of a parcel parked in the parcel lock device. Knowing the weight, the control unit can determine a postage. By way of example, the parcel station is also designed to sell postage to customers and to postpay packages to be stored accordingly after payment of the postage by a customer. The parcel station preferably has means configured therefor.

Die Erfassungseinheit zum Erfassen der räumlichen Abmessungen eines Pakets und/oder des Gewichts des Pakets ist bevorzugt wenigstens teilweise als Teil der Paketschleuseneinrichtung implementiert, also in der oder an der Paketschleuseneinrichtung positioniert. Dadurch kann das Erfassen der Abmessungen und/oder des Gewichts des Pakets erfolgen, unmittelbar nachdem ein Benutzter der Paketstation das Paket der Paketschleuseneinrichtung zugeführt hat.The detection unit for detecting the spatial dimensions of a parcel and / or the weight of the parcel is preferably at least partially implemented as part of the parcel lock device, ie positioned in or on the parcel lock device. Thereby, the detection of the dimensions and / or the weight of the package can take place immediately after a user of the parcel station has supplied the parcel to the parcel lock device.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist innerhalb der Paketstation eine Vielzahl von Pakettragemitteln angeordnet. Der Transportroboter weist bevorzugt ein Aufnahmemodul auf und ist ausgebildet, eines der Vielzahl von Pakettragemitteln in der Paketschleuseneinrichtung abzustellen sowie ein in der Paketschleuseneinrichtung abgestelltes Pakettragemittel mitsamt eines darauf befindlichen Pakets durch das Aufnahmemodul aufzunehmen und zu einem der Vielzahl von Stellplätzen zu transportieren und dort abzustellen. Die Pakettragemittel liegen beispielweise in Gestalt eines Tragetabletts oder Ähnliches vor.In a further embodiment, a plurality of package carrying means is arranged within the parcel station. The transport robot preferably has a receiving module and is configured to park one of the multiplicity of package carrying means in the package lock device and to receive a package carrying means parked in the package lock device together with a package located thereon by the receiving module and to transport it to one of the plurality of storage spaces and place it there. The package carrying means are for example in the form of a carrier tray or the like.

Die Vielzahl von Stellplätzen ist bevorzugt durch eine Vielzahl von in vertikaler Richtung angeordneten Lagergestellen gebildet, wobei jedes Lagergestell Aufnahmemittel zum Aufnehmen eines Pakettragemittels aufweist. Die Aufnahmemittel sind bevorzugt in einem gerasteten Abstand zueinander angeordnet. Eine derartige Konstruktion hat den Vorteil, dass die einzulagernden Pakete abmessungsabhängig jeweils äußerst raumeffizient innerhalb der Paketstation gelagert werden können, weil Leerräume vermieden werden.The plurality of locations is preferably formed by a plurality of vertically arranged storage racks, each storage rack has receiving means for receiving a package support means. The receiving means are preferably arranged at a ratcheted distance from each other. Such a construction has the advantage that the einzulagernden packets depending on the dimensions each extremely space-efficiently stored within the parcel station, because voids are avoided.

Beispielsweise liegen die Aufnahmemittel in Gestalt von Nuten und/oder Tragebalken vor, in die bzw. auf die ein jeweiliges Pakettragemittel, beispielsweise in Gestalt eines Tragetabletts, eingeschoben werden kann bzw. aufgelegt werden kann. Bei einer Ausführungsform haben die Pakettragemittel jeweils zueinander identische Abmessungen. Die Lagergestelle sind entsprechend den Abmessungen der Pakettragemittel angeordnet. Beispielsweise definieren zwei jeweils einander gegenüber liegende Lagergestellen eine Breite von 70 cm und eine Tiefe von 50 cm. Natürlich sind hier sämtliche Varianten möglich. Die Einschübe oder Tragebalken sind beispielsweise in einem vertikalen Abstand von jeweils 5 cm angeordnet. So kann in Abhängigkeit einer Höhe eines einzulagernden Pakets dem Paket ein geeigneter Stellplatz durch die Steuereinheit zugeordnet werden.By way of example, the receiving means are in the form of grooves and / or carrying beams into which or onto which a respective package-carrying means, for example in the form of a carrying tray, can be inserted or placed. In one embodiment, the package support means each have identical dimensions. The storage racks are arranged according to the dimensions of the package carrier. For example, define two each opposite storage racks a width of 70 cm and a depth of 50 cm. Of course, all variants are possible here. The bays or support bars are arranged for example at a vertical distance of 5 cm. Thus, depending on a height of a package to be stored, the package can be assigned a suitable parking space by the control unit.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst die Paketstation ein neben der Paketschleuseneinrichtung angeordnetes Zwischenlager, wobei der Transportroboter ausgebildet ist, zum Zwecke einer zügigen Annahme von mehreren Paketen ein in der Paketschleuseneinrichtung befindliches Paket zunächst im Zwischenlager zwischenzulagern und zu einem späteren Zeitpunkt zu einem der Vielzahl von Stellplätzen zu transportieren.In a further embodiment, the parcel station comprises an intermediate store arranged next to the parcel lock device, wherein the transport robot is designed to intermediately store a parcel located in the parcel lock device in the interim storage facility for a rapid acceptance of several parcels and to one of the plurality of storage spaces at a later time transport.

Das Zwischenlager ist bevorzugt in unmittelbarer Nachbarschaft zur Paketschleuseneinrichtung angeordnet, um kurze Transportwege, also einen kurzen Zeitraum für das Zwischenlagern, zu gewährleisten. Beispielsweise kann es sein, dass das Versandunternehmen an einem bestimmten Zeitpunkt eine Vielzahl von Paketen einlagern möchte. Um hier kurze Wartezeiten für das Paketdienstpersonal zu erzielen, lagert der Transportroboter die jeweils in der Paketschleuseneinrichtung befindlichen Pakete in dem Zwischenlager zwischen und nimmt erst zu einem späteren Zeitpunkt die größenabhängige Einlagerung vor, also den Transport der Pakete hin zu den für die bestimmten Stellplätzen.The intermediate storage is preferably arranged in the immediate vicinity of the package lock device, in order to ensure short transport routes, that is to say a short period for the intermediate storage. For example, at some point in time, the shipping company may want to store a variety of packages. In order to achieve short waiting times for the parcel service personnel, the transport robot temporarily stores the parcels respectively in the parcel lock facility in the interim storage facility and only then does the size-dependent storage at a later point in time, ie transport the parcels to those for the particular parking spaces.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist auch das Zwischenlager durch die Vielzahl der besagten Lagergestelle gebildet. Die Lagergestelle bilden als zum einen die Vielzahl von Stellplätze aus, zu denen die Pakete in Abhängigkeit der Paketgröße automatisch transportiert werden, als auch das Zwischenlager. Bevorzugt bildet das Zwischenlager den Übergang zwischen der Paketschleuseneinrichtung und den Stellplätzen. Das Zwischenlager ist derart ausgestaltet, dass Pakete unabhängig von ihren Abmessungen durch den Transportroboter schnell dort abgestellt werden können.In a preferred embodiment, the intermediate storage is formed by the plurality of said storage racks. The storage racks form on the one hand, the plurality of parking spaces, to which the packages are automatically transported depending on the size of the package, as well as the interim storage. Preferably, the intermediate storage forms the transition between the parcel lock device and the parking spaces. The Interim storage is designed so that packages regardless of their dimensions by the transport robot can be quickly parked there.

Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, den späteren Zeitpunkt, ab dem die die im Zwischenlager befindlichen Pakete in Abhängigkeit ihrer Abmessungen zu den Stellplätzen transportiert werden, selbständig zu ermitteln. Beispielsweise registriert die Steuereinheit, dass die Paketstation aktuell nicht durch einen Kunden oder Paketdienstpersonal benutzt wird und weist den Transportroboter während eines solchen Nichtbenutzungszeitraum an, die Einlagerung der Pakete, also den Transport von dem Zwischenlager hin zu den Stellplätzen, vorzunehmen.The control unit is preferably designed to independently determine the later time from which the packages located in the intermediate storage are transported to the storage spaces as a function of their dimensions. For example, the control unit registers that the parcel station is not currently being used by a customer or parcel service personnel and instructs the transport robot during such non-use period to make the parcels, ie the transport from the interim storage facility to the parking spaces.

Bevorzugt umfasst die Paketstation ferner eine Registriereinheit, die ausgebildet ist ein in der Paketschleuseneinrichtung befindliches Paket zu registrieren und dem Paket zugeordnete Registrierdaten zu speichern. So ist eine Zuordnung zwischen Empfänger und zwischengelagertem Paket bzw. dem Stellplatz des Pakets gewährleistet.The parcel station preferably also comprises a registration unit which is designed to register a parcel contained in the parcel lock device and to store registration data associated with the parcel. This guarantees an association between the recipient and the intermediate package or the location of the package.

Die Paketstation umfasst ferner bevorzugt eine Kundenschnittstelle, die Eingabemittel aufweist, über die ein Kunde Kundendaten eingegeben kann, wobei die Registriereinheit bevorzugt operativ an die Kundenschnittstelle gekoppelt ist und ausgebildet ist, eingegebene Kundendaten mit gespeicherten Registrierdaten zu vergleichen und im Falle einer Übereinstimmung ein Ausgeben des den Registrierdaten zugeordneten Pakets mittels des Transportroboters an den Kunden zu veranlassen. Bevorzugt ist die Kundenschnittstelle ausgebildet, die Kundendaten automatisch zu erfassen, beispielsweise mittels RFID, NFC, Infrarot, Bluetooth, mit Hilfe eines Barcode- oder QR-Code-Lesegeräts oder über einen anderen Übertragungsweg.The parcel station preferably further comprises a customer interface having input means via which a customer can enter customer data, wherein the registration unit is preferably operatively coupled to the customer interface and adapted to compare entered customer data with stored registration data and in case of a match output the den Register data associated with the transport robot to the customer. Preferably, the customer interface is designed to automatically capture the customer data, for example by means of RFID, NFC, infrared, Bluetooth, with the aid of a barcode or QR code reader or via another transmission path.

Die erfindungsgemäße Paketstation bildet eine vollautomatische Paketstation aus, bei der ein Empfänger, der sein Paket abholen möchte, lediglich über die Kundenschnittstelle Kundendaten eingibt und welche dem Empfänger daraufhin das ihm zugeordnete Paket vollautomatisch ermittelt und über die Paketschleuseneinrichtung ausgibt. Ebenso einfach kann ein Versandunternehmen Pakete einlagern. Im Wesentlichen ist es dafür nur notwendig, dass die Pakete in die Paketschleuseneinrichtung befördert werden. Die räumliche Vermessung (Erfassung), Registrierung, Einlagerung erfolgt vollautomatisch und ebenso kann auch eine Benachrichtigung an den Empfänger, ein Paketstatus und dergleichen versendet und/oder in einem zentralen Paketverwaltungsprogramm abgespeichert werden.The parcel station according to the invention forms a fully automatic parcel station, in which a recipient who wishes to pick up his parcel only enters customer data via the customer interface and which then automatically determines the parcel assigned to the recipient and outputs it via the parcel lock device. It is just as easy for a shipping company to store parcels. In essence, it is only necessary for the parcels to be transported to the parcel lock facility. The spatial survey (registration), registration, storage is fully automatic and also a notification to the recipient, a package status and the like can be sent and / or stored in a central package management program.

Einen zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet ein Verfahren zum Betreiben einer Paketstation gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 13. Das Verfahren des zweiten Aspektes teilt die Vorteile der Paketstation des ersten Aspektes der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren weist bevorzugte Ausführungsformen auf, die den oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der Paketstation sinngemäß entsprechen, insbesondere, wie sie in den abhängigen Ansprüchen definiert sind.A second aspect of the present invention is a method of operating a packet station according to independent claim 13. The method of the second aspect shares the advantages of the packet station of the first aspect of the present invention. The method has preferred embodiments corresponding to the preferred embodiments of the parcel station described above, in particular, as defined in the dependent claims.

Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Verfahren ein Zwischenlagern einer Vielzahl von über die Paketschleuseneinrichtung eingegebenen Paketen in einem Zwischenlager der Paketstation mittels des Transportroboters umfasst, wobei das Zwischenlager in unmittelbarer Nachbarschaft zur Paketschleuseneinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise kann Paketdienstpersonal eine Vielzahl von Paketen in kurzer Zeit der Paketstation zuführen und muss nicht warten, bis jedes einzelne Paket durch den Transportroboter an einem bestimmten Stellplatz abgestellt worden ist. Das Zwischenlager bildet bevorzugt einen Übergang zwischen der Paketschleuseneinrichtung und den Stellplätzen. Das Zwischenlager kann als einfacher Behälter ausgestaltet sein, so dass die Interaktion des Transportroboters zum Zwischenlagern der Pakete auf wenige Handlungen beschränkt werden kann, der Zwischenlagervorgang also schnell umgesetzt werden kann.In particular, it is preferred that the method comprises a temporary storage of a plurality of packets entered via the packet lock device in an intermediate storage of the parcel station by means of the transport robot, wherein the intermediate storage is arranged in the immediate vicinity of the parcel lock device. In this way, parcel service personnel can deliver a variety of parcels to the parcel station in a short time and do not have to wait for each parcel to be deposited by the transport robot at a particular parking space. The intermediate storage preferably forms a transition between the parcel lock device and the parking spaces. The intermediate storage can be designed as a simple container, so that the interaction of the transport robot for temporarily storing the packages can be limited to a few actions, the intermediate storage operation can thus be implemented quickly.

Ferner ist es besonders bevorzugt, dass das Verfahren zum Betreiben der Paketstation ein Registrieren eines Zeitraums umfasst, während dem die Paketstation nicht benutzt wird. Während des Zeitraums wird die Paketstation also weder von einem Kunden aufgesucht, der ein Paket abholen oder aufgeben möchte, noch ist Paketdienstpersonal im Begriff, eine Vielzahl von Paketen einzulagern.Furthermore, it is particularly preferred that the method for operating the parcel station comprises registering a period during which the parcel station is not used. Thus, during the period, the parcel station is neither visited by a customer who wants to pick up or drop off a parcel, nor is parcel service personnel going to store a variety of parcels.

Während dieses Nichtbenutzungszeitraums erfolgt bevorzugt ein Umlagern von an den Stellplätzen abgestellten Paketen mittels des Transportroboters, um Leerräume in der Paketstation zu eliminieren. Derartige Leerräume können beispielsweise entstehen, wenn vereinzelte Pakete zu verschiedenen Zeitpunkten an Kunden ausgegeben werden, denn die Zeitpunkte der Abholung der Pakete durch die Kunden ist in der Regel nicht prognostizierbar. Um das Fassungsvolumen der Paketstation effizient nutzen zu können ist es zweckmäßig, in regelmäßigen Abständen, also während Nichtbenutzungszeiträumen, die gelagerten Pakete umzustellen. Für einige Pakete, beispielsweise Pakete, die an Leerräumen angrenzen, wird dann in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Größe eine neuer Stellplatz ermittelt, um sämtliche Pakete idealerweise unmittelbar aneinander angrenzend anzuordnen und so Leerräume zwischen Paketen zu vermeiden. Bei der Umlagerung kann auch Zwischenlager verwendet werden, um ein umzulagerndes Paket dort abzustellen und später an einen neu ermittelten Stellplatz abzustellen.During this period of non-use, it is preferable to relocate parcels parked at the parking spaces by means of the transport robot in order to eliminate voids in the parcel station. Such empty spaces can arise, for example, if individual packages are issued to customers at different times, because the times of collection of the packages by the customers are generally not predictable. In order to be able to use the capacity of the parcel station efficiently, it is expedient to change the stored parcels at regular intervals, that is to say during non-use periods. For some packets, such as packets that are adjacent to voids, then a new location is determined depending on their respective size, ideally to arrange all packages immediately adjacent to each other and so to spaces between packages avoid. In the transfer, intermediate storage can also be used to deposit a package to be relocated there and later to park it at a newly determined parking space.

Bevorzugt erfolgt während des Nichtbenutzungszeitraums zusätzlich oder alternativ ein Erfassen der räumlichen Abmessung eines jeweiligen in dem Zwischenlager zwischengelagerten Pakets und Ermitteln eines Stellplatzes in Abhängigkeit der erfassten räumlichen Abmessung sowie Transportieren eines jeweiligen Pakets hin zu dem ermittelten Stellplatz mittels des Transportroboters. Nachdem die Pakete also ohne Berücksichtigung ihrer Größe schnell dem Zwischenlager zugeführt worden sind, erfolgt während eines Nichtbenutzungszeitraums die größenabhängige Einlagerung der Pakete an bestimmten Stellplätzen in der der Paketstation. Bevorzugt werden die Pakete dabei weitgehenden aneinander angrenzend eingelagert, um Leerräume zwischen den Paketen zu vermeiden.During the non-usage period, additionally or alternatively, a detection of the spatial dimension of a respective package stored in the intermediate storage and determination of a storage location as a function of the acquired spatial dimension and transportation of a respective package to the determined parking space by means of the transport robot takes place. Thus, after the packages have been quickly delivered to the temporary storage facility without taking into account their size, the size-dependent storage of the packages takes place at certain parking spaces in the parcel station during a period of non-use. In this case, the packages are preferably stored largely adjacent to one another in order to avoid empty spaces between the packages.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig.1
eine schematische Darstellung einer Frontansicht einer erfindungsgemäßen Paketstation;
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Paketstation;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Querschnittsansicht einer Lagergasse der erfindungsgemäßen Paketstation;
Fig. 4a und 4b
schematische Darstellungen einer Querschnittsansicht eines Transportroboters der erfindungsgemäßen Paketstation;
Fig. 5a bis 5c
weitere schematische Darstellungen verschiedener Seiten- und Querschnittsansichten des Transportroboters der erfindungsgemäßen Paketstation; und
Fig. 6
eine schematische Darstellung einer Detailansicht eines Aufnahmemoduls des Transportroboters.
The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:
Fig.1
a schematic representation of a front view of a parcel station according to the invention;
Fig. 2
a schematic representation of a cross-sectional view of the parcel station according to the invention;
Fig. 3
a schematic representation of a cross-sectional view of a storage lane of the parcel station according to the invention;
Fig. 4a and 4b
schematic representations of a cross-sectional view of a transport robot of the parcel station according to the invention;
Fig. 5a to 5c
further schematic representations of various side and cross-sectional views of the transport robot of the parcel station according to the invention; and
Fig. 6
a schematic representation of a detailed view of a receiving module of the transport robot.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Frontansicht einer erfindungsgemäßen Paketstation 100. Anders als vorbekannte Paketstationen umfasst die erfindungsgemäße Paketstation 100 nicht eine Vielzahl von Schließfächern, sondern lediglich eine Paketschleuseneinrichtung 110 zum Annehmen und Ausgeben von Paketen. Die Paketstation 100 umfasst aufgrund der Tatsache, dass keine Vielzahl von Schließfächern vorgesehen ist ein einfach ausgestaltetes Gehäuse 101, das die eingelagerten Pakete vor Fremdeingriff und Umwelteinflüssen schützt. Fig. 1 shows a schematic representation of a front view of a parcel station 100 according to the invention. Unlike prior art parcel stations, the parcel station 100 according to the invention does not comprise a plurality of lockers, but only a parcel lock device 110 for accepting and issuing parcels. The parcel station 100, due to the fact that no plurality of lockers are provided, includes a simply configured housing 101 which protects the stored parcels from foreign interference and environmental influences.

Über die Paketschleuseneinrichtung 110 können Pakete in die Paketstation 100 eingelagert werden und aus dieser ausgegeben werden. Zur Interaktion mit einer Person, die Pakete einlagern möchte oder ein Paket ausgegeben haben möchte, umfasst die erfindungsgemäße Paketstation eine Kundenschnittstelle 112, die Eingabemittel umfasst, über die ein Kunde Kundendaten eingeben kann. Aufgrund der Paketschleuseneinrichtung 110, die etwa in Stehhöhe angeordnet ist, kann die Bauhöhe der Paketstation 110 im Grunde genommen beliebig hoch ausfallen.Via the parcel lock device 110, parcels can be stored in the parcel station 100 and output therefrom. For interaction with a person wishing to store packages or having a package issued, the parcel station according to the invention comprises a customer interface 112, which comprises input means via which a customer can enter customer data. Due to the parcel lock device 110, which is arranged approximately at a standing height, the height of the parcel station 110 can basically be as high as desired.

In der Paketstation 100 ist eine Vielzahl von (in Fig. 1 und Fig. 2 nicht gezeigten) Stellplätzen vorgesehen, um Pakete zu lagern.In the packet station 100, a plurality of (in Fig. 1 and Fig. 2 not shown) spaces provided to store packages.

Die Fig. 2 zeigt in diesem Zusammenhang in schematischer Darstellung eine Querschnittsansicht der Paketstation 100. Etwa mittig angeordnet ist eine Transportgasse 102, entlang der ein Transportroboter (nicht gezeigt) fahren kann, um Pakete in Stellplätzen zu lagern, die in einer ersten Lagergasse 104 und einer zweiten Lagergasse 106 links und rechts der Transportgasse 102 angeordnet sind. Innerhalb der Transportgasse sind ferner Führungsschienen 108 vorgesehen, entlang der der Transportroboter zum Zwecke der Einlagerung und Ausgabe von Paketen verfahren kann.The Fig. 2 In this context, a cross-sectional view of the parcel station 100 is shown in a schematic representation. Located approximately in the center is a transport lane 102, along which a transport robot (not shown) can travel in order to store parcels in parking spaces which are located in a first storage lane 104 and a second storage lane 106 left and right of the transport lane 102 are arranged. Within the transport lane guide rails 108 are further provided, along which the transport robot can proceed for the purpose of storage and delivery of packages.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Querschnittsansicht der ersten Lagergasse 104 der Paketstation 100. Die zweite Lagergasse 106 ist ähnlich zu der ersten Lagergasse 104 aufgebaut. Fig. 3 shows a schematic representation of a cross-sectional view of the first storage lane 104 of the parcel station 100. The second storage lane 106 is similar to the first storage lane 104 constructed.

In der ersten Lagergasse 104 ist eine Vielzahl von in vertikaler Richtung angeordneten Lagergestellen 132-1 bis 132-10 vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 sind die Lagergestelle 132-1 bis 132-10 in einem regelmäßigen Abstand zueinander angeordnet. Der Abstand kann aber auch variabel ausfallen. An jedem Lagergestell 132-1 bis 132-10 ist eine Vielzahl von Aufnahmemitteln 134-1 bis 134-5 vorgesehen. Diese Aufnahmemittel 134-1 bis 134-5 sind jeweils ausgebildet, ein Pakettragemittel 136-1 bis 136-7 aufzunehmen. Ein jeweiliges Lagergestell 132-1 bis 132-10 kann beispielsweise durch zwei oder mehrere hintereinander angeordnete Haltestangen gebildet sein. Alternativ kann auch eine jeweilige Haltewand vorgesehen sein. Dem Fachmann ist hier eine Vielzahl von konstruktiven Varianten bekannt und die Erfindung ist auf keine bestimmte beschränkt.In the first storage lane 104, a plurality of vertically arranged storage racks 132-1 to 132-10 is provided. In the embodiment according to the Fig. 3 the storage racks 132-1 to 132-10 are arranged at a regular distance from each other. The distance can also be variable. At each storage rack 132-1 to 132-10 is a plurality of receiving means 134-1 to 134-5 intended. These receiving means 134-1 to 134-5 are each adapted to receive a package carrying means 136-1 to 136-7. A respective storage rack 132-1 to 132-10 may be formed, for example, by two or more holding rods arranged one behind the other. Alternatively, a respective retaining wall may be provided. A variety of constructive variants are known to the person skilled in the art and the invention is not limited to any particular.

Bei den Pakettragemitteln 136-1 bis 136-7 handelt es sich beispielsweise jeweils um Tragetabletts oder ähnliche Vorrichtungen, die dazu geeignet sind, Pakete zu tragen. Die Aufnahmemittel 134-1 bis 134-5 sind beispielsweise in einem genormten Abstand zueinander angeordnet. Denkbar ist aber auch, dass die Aufnahmemittel 134-1 bis 134-5 in einem variablen Abstand zueinander angeordnet sind.The package carrying means 136-1 to 136-7 are, for example, respective carrying trays or similar devices suitable for carrying packages. The receiving means 134-1 to 134-5 are arranged, for example, in a standardized distance from each other. It is also conceivable that the receiving means 134-1 to 134-5 are arranged at a variable distance from each other.

An oben dargestellter Anordnung wird ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Paketstation 100 erkennbar: Pakete 140-1, 140-2 und 140-3 werden nämlich jeweils in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Höhe von dem Transportroboter an einem bestimmten Stellplatz eingelagert. Auf diese Weise kann das gesamte Fassungsvolumen der Paketstation 100 effizient ausgenutzt werden.At the arrangement shown above, another advantage of the parcel station 100 according to the invention can be seen: Namely, parcels 140-1, 140-2 and 140-3 are stored depending on their respective height of the transport robot at a certain parking space. In this way, the entire volume capacity of the parcel station 100 can be efficiently utilized.

Zur Lagerung der Vielzahl von Pakettragemitteln 136-1 bis 136-7 kann ein Sammelbehälter oder eine ähnliche Vorrichtung vorgesehen sein, zu der der Transportroboter verfährt, um ein Pakettragemittel in der Paketschleuseneinrichtung 110 abzustellen. Die Aufnahmemittel 134-1 bis 134-5 sind beispielsweise in Gestalt von nutenartigen Aussparungen vorgesehen, und/oder in Gestalt von Tragekeilen/Tragebalken, wie sie in der Fig. 3 schematisch dargestellt sind. Aus Übersichtsgründen ist in der Fig. 3 nur eine bestimmte Auswahl von Aufnahmemitteln (134-1 bis 134-5) mit Bezugszeichen versehen; die Auswahl dient jedoch lediglich Illustrationszwecken und ist ansonsten von keiner Bedeutung.For storing the plurality of package supporting means 136-1 to 136-7, a sump or similar device may be provided to which the transport robot travels to stop a package carrying means in the package lock device 110. The receiving means 134-1 to 134-5 are provided for example in the form of groove-like recesses, and / or in the form of carrying wedges / support beams, as shown in the Fig. 3 are shown schematically. For reasons of clarity is in the Fig. 3 only a certain selection of recording means (134-1 to 134-5) provided with reference numerals; however, the selection is for illustration purposes only and is otherwise of no importance.

Fig. 4a bis 5c zeigen schematische Darstellungen eines Transportroboters 120 für die Paketstation 100 in verschiedenen Querschnitts- und Seitenansichten und die Fig. 6 zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung eines Aufnahmemoduls 126 des Transportroboters 120. Im Folgenden wird auf sämtliche Fig. 4a bis 6 Bezug genommen. Fig. 4a to 5c show schematic representations of a transport robot 120 for the parcel station 100 in various cross-sectional and side views and the Fig. 6 shows an enlarged schematic representation of a receiving module 126 of the transport robot 120. In the following is on all Fig. 4a to 6 Referenced.

Der Transportroboter 120 ist in der Transportgasse 108 der Paketstation 100 beweglich angeordnet, um Pakete von der Paketschleuseneinrichtung 110 zu den Stellplätzen und Pakete von den Stellplätzen zur Paketschleuseneinrichtung 110 zu transportieren. Dazu umfasst der Transportroboter 120 entsprechende (in den Figuren nicht gezeigte) Führungsmittel, die für eine Kopplung des Transportroboters 120 an die Führungsschienen 108 ausgebildet sind. Für eine Bewegung entlang der in etwa gradlinig verlaufenden Führungsgasse 108 umfasst der Transportroboter 120 ein (ebenfalls nicht dargestelltes) angetriebenes Schienenfahrzeug, das beispielsweise im oberen und/oder unteren Teil des Transportroboters 120 zwecks Antriebs entlang einer oder der beiden Führungsschienen 108 ausgebildet ist.The transport robot 120 is movably arranged in the transporting lane 108 of the parcel station 100 in order to transport parcels from the parcel lock device 110 to the parking spaces and Transport packages from the parking spaces to the parcel lock device 110. For this purpose, the transport robot 120 comprises corresponding guide means (not shown in the figures), which are designed for a coupling of the transport robot 120 to the guide rails 108. For a movement along the approximately linearly extending guide track 108, the transport robot 120 comprises a (also not shown) driven rail vehicle, which is formed for example in the upper and / or lower part of the transport robot 120 for the purpose of driving along one or both guide rails 108.

Der Transportroboter 120 der Paketstation 100 ist in mindestens drei Achsen 120-1, 120-2 und 120-3 beweglich angeordnet. Beispielsweise handelt es sich bei diesen Achsen um die x-Achse, die y-Achse, und die z-Achse eines kartesischen Koordinatensystems. Beispielsweise verläuft die Transportgasse 108 entlang der x-Achse 120-1. Die Lagergassen 104 und 106 sind jeweils links und rechts der Transportgasse 108 angeordnet, also in positiver und negativer y-Richtung 120-2.The transport robot 120 of the parcel station 100 is movably arranged in at least three axes 120-1, 120-2 and 120-3. For example, these axes are the x-axis, the y-axis, and the z-axis of a Cartesian coordinate system. For example, the transport lane 108 extends along the x-axis 120-1. The bearing lanes 104 and 106 are respectively arranged on the left and right of the transport lane 108, ie in the positive and negative y-direction 120-2.

Der Transportroboter 120 umfasst ein Aufnahmemodul 126, das in vertikaler Richtung, also in z-Richtung 120-3 beweglich angeordnet ist. Dazu umfasst der Transportroboter 120 eine Antriebseinheit 122-1. Das Aufnahmemodul 126 ist an diese Antriebseinheit 122-1 über einen Zahnriemen 125-3 und über Umlenkrollen 125-1 und 125-2 gekoppelt. Die Antriebseinheit 122-1 umfasst beispielsweise einen üblichen Elektromotor.The transport robot 120 comprises a receiving module 126, which is arranged to be movable in the vertical direction, that is to say in the z-direction 120-3. For this purpose, the transport robot 120 comprises a drive unit 122-1. The receiving module 126 is coupled to this drive unit 122-1 via a toothed belt 125-3 and via deflection rollers 125-1 and 125-2. The drive unit 122-1 includes, for example, a conventional electric motor.

Der Transportroboter 120 umfasst ferner eine Rahmenkonstruktion 124, in der das Aufnahmemodul 124 beweglich angeordnet ist. Insbesondere umfasst die Rahmenkonstruktion 124 vier Rahmenlager 124-1 bis 124-4, entlang welcher das Aufnahmemodul 126 gleiten kann. Beispielsweise ist das Aufnahmemodul 126 über Kugellager an die Rahmenlager 124-1 bis 124-4 gekoppelt.The transport robot 120 further includes a frame structure 124 in which the receiving module 124 is movably disposed. In particular, the frame structure 124 includes four frame bearings 124-1 through 124-4 along which the receiving module 126 can slide. For example, the receiving module 126 is coupled via ball bearings to the frame bearings 124-1 to 124-4.

In vertikaler Richtung 120-3 (z-Richtung) wird das Aufnahmemodul 126 von der Antriebseinheit 122-1 bewegt. Ferner ist an den Zahnriemen 125-3 ein Gegengewicht 127 gekoppelt, so dass die Antriebseinheit 122-1 auch mit geringer Leistung vergleichsweise hochgewichtige Pakete auf- und abtransportieren kann.In the vertical direction 120-3 (z-direction), the receiving module 126 is moved by the drive unit 122-1. Furthermore, a counterweight 127 is coupled to the toothed belt 125-3 so that the drive unit 122-1 can transport and transport comparatively high-weight packets even with low power.

Fig. 6 zeigt eine detailliertere Seitenansicht des Aufnahmemoduls 126 des Transportroboters 120 in einer schematischen Darstellung. Um einen Versatz des Aufnahmemoduls 126 in y-Richtung 120-2 zu verursachen, umfasst der Transportroboter 120 eine zweite Antriebseinheit 122-2. Das Aufnahmemodul 126 ist an diese zweite Antriebseinheit 122-2 über eine Zahnstange 126-1 sowie über Zahnriemenräder 126-3 und 126- 4 und einen Zahnriemen 126-2 gekoppelt. Das Aufnahmemodul 126 ist über teleskopartig ausfahrbare Auszugsschienen 126-5 an die Rahmenkonstruktion 124 gekoppelt. Fig. 6 shows a more detailed side view of the receiving module 126 of the transport robot 120 in a schematic representation. In order to cause an offset of the receiving module 126 in the y-direction 120-2, the transport robot 120 comprises a second drive unit 122-2. The receiving module 126 is at this second Drive unit 122-2 coupled via a rack 126-1 and via toothed belt wheels 126-3 and 126- 4 and a toothed belt 126-2. The receiving module 126 is coupled to the frame construction 124 via telescopically extendable pull-out rails 126-5.

Mit Bezug auf die vorstehend beschriebenen Figuren sollen ein Paketeinlagerungssowie ein Paketausgabevorgang beschrieben werden. Dabei wird auch auf weitere Merkmale der Paketstation 100 eingegangen.With reference to the above-described figures, a package storage and a package delivery operation will be described. In this case, further features of the parcel station 100 are discussed.

Zum Einlagern eines Pakets 140-1 wird dieses zunächst in die Paketschleuseneinrichtung 110 befördert, beispielsweise von einem Kunden, der das Paket 140-1 versenden lassen möchte oder von Paketdienstpersonal, das eine Vielzahl von Paketen einlagern möchte.For storing a parcel 140-1, it is first transported into the parcel lock device 110, for example by a customer who wishes to have the parcel 140-1 sent or by parcel service personnel who want to store a large number of parcels.

In der Paketstation 100 ist eine Registriereinheit vorgesehen, die ein in der Paketschleuseneinrichtung 110 befindliches Paket registriert und den Paket 140-1 zugeordnete Registrierdaten speichert.In the parcel station 100, a registration unit is provided, which registers a parcel contained in the parcel lock device 110 and stores the registration data associated with the parcel 140-1.

Ferner ist in der Paketstation 100 eine Erfassungseinheit vorgesehen, die die räumlichen Abmessungen des in der Paketschleuseneinrichtung 110 befindlichen Pakets erfasst und für die räumlichen Abmessungen des Pakets indikative Daten an eine Steuereinheit der Paketstation 100 übermittelt. Die Erfassung eines Pakets erfolgt beispielsweise über optische Mittel, wie eine Lichtschranke oder dergleichen. Darüber hinaus kann die Erfassungseinheit ein Gewicht des Pakets ermitteln, um darauf basierend ein Porto zu errechnen. Die Paketstation 100 kann mit einer Portoverkaufseinrichtung und mit einer Frankiereinrichtung ausgestattet sein, so dass ein Kunde ein Porto für sein Paket gleich an der Paketstation 100 zahlen kann und das Paket nach dem Bezahlvorgang entsprechend frankiert werden kann.Furthermore, a detection unit is provided in the parcel station 100, which registers the spatial dimensions of the parcel located in the parcel lock device 110 and transmits indicative data to a control unit of the parcel station 100 for the spatial dimensions of the parcel. The detection of a packet takes place for example via optical means, such as a light barrier or the like. In addition, the detection unit may determine a weight of the packet to calculate a postage based thereon. The parcel station 100 can be equipped with a post-sales device and with a franking device, so that a customer can pay a postage for his parcel at the parcel station 100 and the parcel can be franked accordingly after the payment process.

Die Steuereinheit der Paketstation 100 ist an die Registriereinheit, die Erfassungseinheit und insbesondere an den Transportroboter 120 operativ gekoppelt und ist ausgebildet, sämtliche Vorgänge zum Einlagern und Ausgeben von Pakete innerhalb der Paketstation 100 zu steuern und koordinieren. Die Steuereinheit steuert den Transportroboter 120 entlang der drei Achsen 120-1 bis 120-3, sodass dieser automatisch einen in der Paketschleuseneinrichtung 110 befindliches Paket aufnimmt und zu einem der Vielzahl der Stellplätzen transportiert und dort abstellt.The control unit of the parcel station 100 is operatively coupled to the registration unit, the acquisition unit, and in particular to the transport robot 120, and is configured to control and coordinate all the processes for storing and issuing parcels within the parcel station 100. The control unit controls the transport robot 120 along the three axes 120-1 to 120-3 so that it automatically picks up a parcel contained in the parcel lock device 110 and transports it to one of the plurality of parking spaces and places it there.

Vor dem Abtransport des aufgenommenen Pakets 140-1 ermittelt die Steuereinheit anhand der für die räumlichen Abmessung des Pakets indikativen Daten sowie in Abhängigkeit der verfügbaren Stellplätze einen Stellplatz für das Paket 140-1 in der ersten Lagergasse 104 oder der zweiten Lagergasse 106. Basierend auf dem für das Paket 140-1 ermittelten Stellplatz steuert die Steuereinheit den Transportroboter 120 an. Zunächst greift der Transportroboter 120 dazu das Pakettragemittel 136-1, auf dem das Paket 140-1 in der Paketschleuseneinrichtung 110 abgelegt worden ist, mithilfe des Aufnahmemoduls 126.Before the removal of the recorded package 140-1, the control unit determines a parking space for the parcel 140-1 in the first storage lane 104 or the second storage lane 106 on the basis of the data indicative of the spatial dimension of the parcel and the available parking spaces For the package 140-1 determined location, the control unit controls the transport robot 120. First, the transport robot 120 accesses the package carrying means 136 - 1, on which the package 140 - 1 has been stored in the package lock device 110, by means of the receiving module 126.

Um das Paket 140-1 aufzunehmen wird das Aufnahmemodul 126 beispielsweise vertikal knapp unterhalb des in der Paketschleuseneinrichtung 110 befindlichen Pakettragemittels 136-1 bewegt. Anschließend wird das Aufnahmemodul 126 horizontal unter das Pakettragemittel 136-1 ausgezogen und bewegt sich anschließend vertikal nach oben. Das Pakettragemittel 136-1 und das Paket 140-1 liegen nun auf dem Aufnahmemodul 126. Dieser Aufnahmeprozess kann über verschiedenen Findungen und Führungen erleichtert werden.For example, to accommodate the package 140-1, the receiving module 126 is moved vertically just below the package carrying means 136-1 located in the package lock means 110. Subsequently, the receiving module 126 is pulled out horizontally under the package supporting means 136-1, and then moves vertically upward. The package carrying means 136-1 and the package 140-1 are now on the receiving module 126. This picking process can be facilitated by various discoveries and guides.

Der Transportroboter 120 fährt, nachdem er das Pakettragemittel 136-1 mit dem darauf befindlichen Paket aufgenommen hat, zunächst in x-Richtung 120-1 entlang der Transportgasse 108 an eine Position zwischen zwei Lagergestellen 132-6 und 132-5. Unter Verwendung der Antriebseinheit 122-1 veranlasst die Steuereinheit einen Versatz des Aufnahmemoduls 126 in z-Richtung 120-3 bis zur Höhe des dem Paket 140-1 zugewiesenen Stellplatzes 130-1. Dieser Versatz in z-Richtung 120-3 kann auch während des Verfahrens entlang der x-Richtung 120-1 erfolgen, um den Einlagerungsvorgang zu beschleunigen. Sodann veranlasst die Steuereinheit einen Versatz des Aufnahmemoduls 126 in y-Richtung 120-2, wobei das Pakettragemittel 136-1 mit dem darauf befindlichen Paket 140-1 in den Stellplatz 130-1 hinein geschoben wird. Das Abstellen des Pakettragemittels 136-1 erfolgt durch leichtes Absetzen in z-Richtung 120-3, so dass das Pakettragemittel 136-1 auf den Aufnahmemitteln 134 in Gestalt der Tragekeile aufliegt. Sodann steuert die Steuereinheit den Transportroboter 120 derart, dass dieser ein weiteres Pakettragemittel 136-7 von einer Pakettragemittelsammelstelle aufnimmt und in die Paketschleuseneinrichtung 110 transportiert. Auf dieses Pakettragemittel 136-7 kann dann ein weiteres Paket aufgelegt werden, das der Transportroboter 120 in ähnlicher Prozedur einlagert.The transport robot 120, after having received the package support 136-1 with the package thereon, first moves in the x direction 120-1 along the transport lane 108 to a position between two storage racks 132-6 and 132-5. Using the drive unit 122-1, the control unit causes a displacement of the receiving module 126 in the z direction 120-3 up to the height of the parking space 130-1 assigned to the package 140-1. This offset in the z-direction 120-3 may also occur during the process along the x-direction 120-1 in order to accelerate the storage process. Then, the control unit causes a displacement of the receiving module 126 in the y-direction 120-2, wherein the package supporting means 136-1 is pushed into the parking space 130-1 with the package 140-1 thereon. The parking of the package-carrying means 136-1 is effected by slight settling in the z-direction 120-3, so that the package-carrying means 136-1 rests on the receiving means 134 in the form of the carrying wedges. Then, the control unit controls the transport robot 120 to pick up another package carrying means 136-7 from a package carrying agent collecting station and to transport it to the baggage lock device 110. This package carrying means 136-7 can then be loaded with another package, which the transport robot 120 stores in a similar procedure.

Um den Einlagerungsvorgang für einen Benutzer der Paketstation 100 zu beschleunigen, umfasst die Paketstation 100 optional ein gleich neben der Paketschleuseneinrichtung 110 angeordnetes (in den Figuren nicht dargestelltes) Zwischenlager. Möchte beispielsweise ein Versandunternehmen eine Vielzahl von Paketen in der Paketstation 100 einlagern, so kann die Steuereinheit instruiert werden, den Transportroboter 120 derart zu steuern, dass dieser die in der Paketschleuseneinrichtung 110 befindlichen Pakete zunächst in dem unmittelbar benachbarten Zwischenlager - ohne vorherige Erfassung - zwischenlagert und erst nach diesem Zwischeneinlagerungsvorgang die Pakete von der Registriereinheit registriert werden und von der Erfassungseinheit erfasst werden und sodann größenabhängig an die ihnen zugewiesenen Stellplätze eingelagert werden.In order to speed up the storage process for a user of the parcel station 100, the parcel station 100 optionally includes an adjacent to Parcel lock device 110 arranged (not shown in the figures) intermediate storage. For example, if a shipping company wants to store a plurality of parcels in the parcel station 100, the control unit may be instructed to control the transport robot 120 to temporarily store the parcels located in the parcel lock device 110 in the immediately adjacent interim storage facility without prior detection only after this intermediate storage process, the packages are registered by the registration unit and are detected by the registration unit and then stored size-dependent to their assigned parking spaces.

Zum Ausgeben eines Pakets gibt ein Kunde mit Hilfe von Eingabemitteln der Kundenschnittstelle 112 Kundendaten ein. Die Eingabe von Kundendaten kann über einen wie auch immer gearteten Mechanismus erfolgen, beispielsweise über eine Tastatur, verbal über ein Mikrophon, über ein Touch-Screen, über einen Barcodeleser usw. Die Kundenschnittstelle 112 ist operativ an die Registriereinheit gekoppelt, wobei die Registriereinheit die eingegebenen Kundendaten mit gespeicherten Registrierdaten vergleicht. Ermittelt die Registriereinheit eine Übereinstimmung zwischen den eingegeben Kundendaten und gespeicherten Registrierdaten, so identifiziert die Registriereinheit ein zwischengelagertes Paket für den Kunden. Sodann übermittelt die Registriereinheit entsprechende Identifizierdaten an die Steuereinheit, die daraufhin den Transportroboter 120 veranlasst, das dem Kunden zugewiesene Paket vom Stellplatz zum zentralen Paketannahmefach 110 zu liefern. Die Paketschleuseneinrichtung 110 fungiert gleichzeitig also auch als Paketausgabefach.To output a package, a customer inputs customer data using input means of the customer interface 112. The input of customer data may be via some mechanism, such as a keyboard, verbally via a microphone, via a touch screen, a bar code reader, etc. The customer interface 112 is operatively coupled to the registration unit, with the registration unit entering the Compare customer data with stored registration data. If the registration unit determines a match between the entered customer data and stored registration data, the registration unit identifies an intermediately stored package for the customer. The registration unit then transmits corresponding identification data to the control unit, which then causes the transport robot 120 to deliver the package assigned to the customer from the parking space to the central package receiving compartment 110. At the same time, the packet lock device 110 thus also functions as a packet output compartment.

Falls keine Paketeinlagerungs- oder Paketausgabevorgänge zu bewerkstelligen sind, veranlasst die Steuereinheit zu definierten Zeitpunkten den Transportroboter 120, ein Umordnen der zwischengelagerten Pakete 140-1 bis 140-3 vorzunehmen, um Zwischenräume und/oder Leerstellen, die beispielsweise aufgrund einer Entnahme von Paketen entstanden sind, zu eliminieren. Auf diese Weise wird das gesamte Fassungsvolumen der Paketstation 100 effizient genutzt.If no parcel storage or parcel dispensing operations are to be accomplished, the control unit at defined times causes the transport robot 120 to reorder the intermediately stored parcels 140-1 to 140-3 by spaces and / or spaces that have arisen, for example, due to parcel removal to eliminate. In this way, the entire capacity of the parcel station 100 is used efficiently.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
PaketstationPaketstation
101101
Gehäusecasing
102102
Transportgassetransport alley
104104
Erste LagergasseFirst camp lane
106106
Zweite LagergasseSecond camp lane
108108
Führungsschienenguide rails
110110
PaketschleuseneinrichtungPackage lock device
112112
KundenschnittstelleCustomer interface
120120
Transportrobotertransport robot
120-1 bis 120-3120-1 to 120-3
x-Achse, y-Achse und z-Achsex-axis, y-axis and z-axis
122-1 und 122-2122-1 and 122-2
Antriebseinheiten des elektrischen AntriebsDrive units of the electric drive
124124
Rahmenkonstruktionframe construction
124-1 bis 124-4124-1 to 124-4
Rahmenlagerframe bearing
125-1 und 125-2125-1 and 125-2
Umlenkrollenguide rollers
125-3125-3
Zahnriementoothed belt
126126
Aufnahmemodulrecording module
126-1126-1
Zahnstangerack
126-2126-2
Zahnriementoothed belt
126-3 und 126-4126-3 and 126-4
Zahnriemenrädertoothed wheels
126-5126-5
Auszugsschienendrawer slides
127127
Gegengewichtcounterweight
130-1 bis 130-3130-1 to 130-3
Stellplätzeplots
132-1 bis 132-10132-1 to 132-10
Lagergestellestorage racks
134-1 bis 135-5134-1 to 135-5
Aufnahmemittelreceiving means
136-1 bis 136-7136-1 to 136-7
PakettragemittelPackage supporting means
140-1 bis 140-3140-1 to 140-3
PaketePackages

Claims (15)

Paketstation (100), umfassend - eine Paketschleuseneinrichtung (110) zum Annehmen und/oder Ausgeben von Paketen (140-1, 140-2); - eine Vielzahl von Stellplätzen (130-1, 130-2) zum Lagern von Paketen (140-1, 140-2); und - einen Transportroboter (120) mit einem daran gekoppelten elektrischen Antrieb, dadurch gekennzeichnet, dass - der Transportroboter (120) in mindestens drei Achsen (120-1, 120-2, 120-3) beweglich angeordnet ist; und - der elektrische Antrieb ausgebildet ist, den Transportroboter (120) automatisch entlang der drei Achsen (120-1, 120-2, 120-3) zu bewegen, um ein in der Paketschleuseneinrichtung (110) befindliches Paket aufzunehmen und zu einem der Vielzahl von Stellplätzen (130-x) zu transportieren und dort abzustellen und/oder um ein an einem bestimmten Stellplatz (130-x) befindliches Paket zur Paketschleuseneinrichtung (110) zu transportieren und dort abzustellen. Parcel Station (100) comprising - a packet lock device (110) for accepting and / or issuing packets (140-1, 140-2); - a plurality of slots (130-1, 130-2) for storing packets (140-1, 140-2); and a transport robot (120) with an electric drive coupled thereto, characterized in that - The transport robot (120) in at least three axes (120-1, 120-2, 120-3) is arranged to be movable; and the electric drive is adapted to automatically move the transport robot (120) along the three axes (120-1, 120-2, 120-3) to receive a package located in the packet lock device (110) and to one of the plurality of Cartridges (130-x) to transport and park there and / or transport a at a certain parking space (130-x) located package to the package lock device (110) and park there. Paketstation (100) nach Anspruch 1, wobei der Transportroboter (120) ein Schienenfahrzeug umfasst.The parcel station (100) of claim 1, wherein the transport robot (120) comprises a rail vehicle. Paketstation (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der elektrische Antrieb wenigstens drei Antriebseinheiten aufweist, wobei eine erste Antriebseinheit ausgebildet ist, den Transportroboter (120) entlang einer ersten (120-1) der drei Achsen zu bewegen, eine zweite Antriebseinheit ausgebildet ist, den Transportroboter (120) entlang einer zweiten (120-2) der drei Achsen zu bewegen und eine dritte Antriebseinheit ausgebildet ist, den Transportroboter (120) entlang einer dritten (120-1) der drei Achsen zu bewegen.Parcel station (100) according to one of the preceding claims, wherein the electric drive has at least three drive units, wherein a first drive unit is designed to move the transport robot (120) along a first (120-1) of the three axes, a second drive unit is formed to move the transport robot (120) along a second (120-2) of the three axes and a third drive unit is arranged to move the transport robot (120) along a third (120-1) of the three axes. Paketstation (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Transportroboter eine Anzahl von Zahnstangen, eine Anzahl von Umlenkrollen und/oder eine Anzahl von Zahnriemen aufweist.A parcel station (100) according to any one of the preceding claims, wherein the transport robot comprises a number of racks, a number of pulleys and / or a number of toothed belts. Paketstation (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Steuereinheit zum Steuern des Transportroboters (120).The parcel station (100) of any one of the preceding claims, further comprising a control unit for controlling the transport robot (120). Paketstation (100) nach Anspruch 5, ferner umfassend eine an die Steuereinheit gekoppelte Erfassungseinheit, die ausgebildet ist, räumliche Abmessungen eines in der Paketschleuseneinrichtung (110) befindlichen Pakets zu erfassen und für die räumlichen Abmessungen des Pakets indikative Daten an die Steuereinheit zu übermitteln.The parcel station (100) of claim 5, further comprising a detection unit coupled to the control unit and configured to detect spatial dimensions of a parcel contained in the parcel lock (110) and to communicate indicative data to the control unit for the spatial dimensions of the parcel. Paketstation (100) nach Anspruch 6, wobei die Erfassungseinheit wenigstens teilweise als Teil der Paketschleuseneinrichtung (110) implementiert ist.The parcel station (100) of claim 6, wherein the detection unit is at least partially implemented as part of the parcel lock device (110). Paketstation (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, zusätzlich umfassend eine Vielzahl von Pakettragemitteln (136-1, 136-2), wobei der Transportroboter (120) ein Aufnahmemodul (122) aufweist und ausgebildet ist, - eines der Vielzahl von Pakettragemitteln (136-1, 136-2) in der Paketschleuseneinrichtung (110) abzustellen; und - ein in der Paketschleuseneinrichtung (110) abgestelltes Pakettragemittel (136-1) mitsamt eines darauf befindlichen Pakets durch das Aufnahmemodul (122) aufzunehmen und zu einem der Vielzahl von Stellplätzen (130-1) zu transportieren und dort abzustellen. A parcel station (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a plurality of parcel carrying means (136-1, 136-2), the transport robot (120) having and being formed with a receiving module (122). - shut off one of the plurality of packet handling means (136-1, 136-2) in the packet gateway (110); and - Receive a in the parcel lock device (110) parked package support means (136-1) together with a package thereon by the receiving module (122) and to transport to one of the plurality of parking spaces (130-1) and park there. Paketstation (100) nach Anspruch 8, wobei die Vielzahl von Stellplätzen (130-1, 130-2) durch eine Vielzahl von in vertikaler Richtung angeordneten Lagergestellen (132-1, 132-2) gebildet ist, wobei jedes Lagergestell Aufnahmemittel (134-1, 134-2) zum Aufnehmen eines Pakettragemittels (136-1, 136-2) aufweist.The parcel station (100) of claim 8, wherein the plurality of locations (130-1, 130-2) are formed by a plurality of vertically disposed storage racks (132-1, 132-2), each storage rack comprising receiving means (134-1). 1, 134-2) for receiving a package carrying means (136-1, 136-2). Paketstation (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, ferner umfassend ein neben der Paketschleuseneinrichtung (110) angeordnetes Zwischenlager (150), wobei der Transportroboter (120) ausgebildet ist, zum Zwecke einer zügigen Annahme von mehreren Paketen ein in der Paketschleuseneinrichtung (110) befindliches Paket zunächst im Zwischenlager (150) zwischenzulagern und zu einem späteren Zeitpunkt zu einem der Vielzahl von Stellplätzen (130) zu transportieren.The parcel station (100) of any one of the preceding claims, further comprising an intermediate storage (150) disposed adjacent to the parcel lock (110), the transport robotic (120) being configured to receive a plurality of parcels within the parcel lock (110) Package first in the interim storage (150) intermediately store and later to transport to one of the plurality of parking spaces (130). Paketstation (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Registriereinheit, die ausgebildet ist, ein in der Paketschleuseneinrichtung (110) befindliches Paket zu registrieren und dem Paket zugeordnete Registrierdaten zu speichern.The parcel station (100) of any one of the preceding claims, further comprising a registration unit configured to be stored in the parcel lock (110). register and store registration data associated with the package. Paketstation (100) nach Anspruch 11, ferner umfassend eine Kundenschnittstelle (112) mit Eingabemitteln, über die ein Kunde Kundendaten eingeben kann, wobei die Registriereinheit operativ an die Kundenschnittstelle gekoppelt ist und ausgebildet ist, eingegebene Kundendaten mit gespeicherten Registrierdaten zu vergleichen und im Falle einer Übereinstimmung ein Ausgeben des den Registrierdaten zugeordneten Pakets mittels des Transportroboters (120) an den Kunden zu veranlassen.The parcel station (100) of claim 11, further comprising a customer interface (112) having input means through which a customer may enter customer data, the registering unit being operatively coupled to the customer interface and adapted to compare entered customer data with stored registration data and in case of a customer To cause a match of the package associated with the registration data by means of the transport robot (120) to the customer. Verfahren zum Betreiben einer Paketstation (100), die eine Paketschleuseneinrichtung (110) zum Annehmen und Ausgeben von Paketen (140-1, 140-2), eine Vielzahl von Stellplätzen (130-1, 130-2) zum Lagern von Paketen (140-1, 140-2) sowie einen Transportroboter (120) mit einem daran gekoppelten elektrischen Antrieb umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt aufweist:
Steuern des Transportroboters (120), der in mindestens drei Achsen (120-1, 120-2, 120-3) beweglich angeordnet ist, entlang der drei Achsen (120-1, 120-2, 120-3), um ein in der Paketschleuseneinrichtung (110) befindliches Paket aufzunehmen und zu einem der Vielzahl von Stellplätzen (130-x) zu transportieren und dort abzustellen und/oder um ein an einem bestimmten Stellplatz (130-x) befindliches Paket zur Paketschleuseneinrichtung (110) zu transportieren und dort abzustellen.A method of operating a packet station (100) comprising a packet gateway (110) for accepting and issuing packets (140-1, 140-2), a plurality of slots (130-1, 130-2) for storing packets (140 -1, 140-2) and a transport robot (120) with an electric drive coupled thereto,
characterized in that the method comprises the following step:
Controlling the transport robot (120) movably arranged in at least three axes (120-1, 120-2, 120-3) along the three axes (120-1, 120-2, 120-3) to make an in receive the parcel lock device (110) located package and transport to one of the plurality of parking spaces (130-x) and park there and / or transport to a specific parking space (130-x) package to the parcel lock device (110) and there remedy. Verfahren nach Anspruch 13, ferner aufweisend: - Zwischenlagern einer Vielzahl von über die Paketschleuseneinrichtung (110) eingegebenen Paketen in einem Zwischenlager der Paketstation (100) mittels des Transportroboters (120), wobei das Zwischenlager in unmittelbarer Nachbarschaft zur Paketschleuseneinrichtung (110) angeordnet ist. The method of claim 13, further comprising: - Interim storage of a plurality of packets entered via the packet lock device (110) in an intermediate storage of the parcel station (100) by means of the transport robot (120), wherein the intermediate storage is arranged in the immediate vicinity of the parcel lock device (110). Verfahren nach 13 oder 14, ferner aufweisend: - Registrieren eines Zeitraums, während dem die Paketstation (100) nicht benutzt wird, und, während des Zeitraums: - Umlagern von an den Stellplätzen (130-x) abgestellten Paketen (140-1) mittels des Transportroboters (120), um Leerräume in der Paketstation (100) zu eliminieren und/oder - Erfassen der räumlichen Abmessung eines jeweiligen in dem Zwischenlager zwischengelagerten Pakets und Ermitteln eines Stellplatzes in Abhängigkeit der erfassten räumlichen Abmessung sowie Transportieren eines jeweiligen Pakets hin zu dem ermittelten Stellplatz mittels des Transportroboters. The method of 13 or 14, further comprising: - Register a period during which the parcel station (100) is not used and, during the period: - Relocation of at the slots (130-x) parked packages (140-1) by means of the transport robot (120) to eliminate voids in the parcel station (100) and / or - Detecting the spatial dimension of a respective intermediately stored in the intermediate storage package and determining a parking space as a function of the detected spatial dimension and transporting a respective package towards the determined parking space by means of the transport robot.
EP13194294.8A 2013-11-25 2013-11-25 Fully automatic package station Withdrawn EP2876614A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13194294.8A EP2876614A1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Fully automatic package station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13194294.8A EP2876614A1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Fully automatic package station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2876614A1 true EP2876614A1 (en) 2015-05-27

Family

ID=49626863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13194294.8A Withdrawn EP2876614A1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Fully automatic package station

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2876614A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3392848A1 (en) 2017-04-23 2018-10-24 Cleveron AS Method for increasing the speed of discharge and insertion of postal objects in a parcel terminal and a parcel terminal
CN110015528A (en) * 2018-01-10 2019-07-16 德国邮政股份公司 For receiving, temporarily store and provide the transport object warehouse and method that transport object
WO2020161385A1 (en) 2019-02-06 2020-08-13 Shipmypacket Oy Automated storage system
CN112429456A (en) * 2020-11-20 2021-03-02 深圳市海柔创新科技有限公司 Exception handling method, device, equipment and system for goods taken out and storage medium
DE102021003398A1 (en) 2021-07-01 2023-01-05 Hyundai Motor Company PACKAGE STATION, PACKAGE SYSTEM AND METHOD OF OPERATING A PACKAGE STATION
EP4081962A4 (en) * 2019-12-24 2023-12-27 Trakkit Pty Ltd An automated mobile inventory system
EP4238893A4 (en) * 2020-11-20 2024-03-13 Hai Robotics Co., Ltd. Space allocation method, method and device for storing goods, robot and warehousing system
EP4238894A4 (en) * 2020-11-20 2024-03-20 Hai Robotics Co., Ltd. Goods storage method and apparatus, and robot, warehousing system and storage medium

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2718624A1 (en) * 1994-04-14 1995-10-20 Blanc Roger Fast food vending machine with chilled storage and heating units
WO2003072471A1 (en) * 2001-11-23 2003-09-04 Munroe Chirnomas Machine and methods for vending articles
EP1400932A1 (en) 2002-09-13 2004-03-24 Gilomen Lorenz Method and device for storing and automatically retrieving single articles
EP1959406A1 (en) 2007-02-16 2008-08-20 Deutsche Post AG Locker facility, logistics system and method for operating the locker facility
EP1993078A2 (en) * 2007-05-16 2008-11-19 Sanden Corporation Commodity carrying out device
WO2010130913A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Sudco Device for automatically dispensing self-service gas cylinders enabling the exchange of an empty cylinder for a full cylinder
US20120029687A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Par Systems, Inc. Robotic storage and retrieval systems
DE102011115663A1 (en) * 2011-09-28 2013-03-28 Safelog Gmbh Device for stocking and fully automatic dispensing of a variety of products
US20130264381A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-10 Electronics And Telecommunications Research Institute Unmanned parcel storage apparatus capable of dynamically allocating storage space and method of using the same

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2718624A1 (en) * 1994-04-14 1995-10-20 Blanc Roger Fast food vending machine with chilled storage and heating units
WO2003072471A1 (en) * 2001-11-23 2003-09-04 Munroe Chirnomas Machine and methods for vending articles
EP1400932A1 (en) 2002-09-13 2004-03-24 Gilomen Lorenz Method and device for storing and automatically retrieving single articles
EP1959406A1 (en) 2007-02-16 2008-08-20 Deutsche Post AG Locker facility, logistics system and method for operating the locker facility
EP1993078A2 (en) * 2007-05-16 2008-11-19 Sanden Corporation Commodity carrying out device
WO2010130913A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Sudco Device for automatically dispensing self-service gas cylinders enabling the exchange of an empty cylinder for a full cylinder
US20120029687A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Par Systems, Inc. Robotic storage and retrieval systems
DE102011115663A1 (en) * 2011-09-28 2013-03-28 Safelog Gmbh Device for stocking and fully automatic dispensing of a variety of products
US20130264381A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-10 Electronics And Telecommunications Research Institute Unmanned parcel storage apparatus capable of dynamically allocating storage space and method of using the same

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10357804B2 (en) 2017-04-23 2019-07-23 Cleveron As Method for increasing the speed of discharge and insertion of postal objects in a parcel terminal and a parcel terminal
EP3392848A1 (en) 2017-04-23 2018-10-24 Cleveron AS Method for increasing the speed of discharge and insertion of postal objects in a parcel terminal and a parcel terminal
US10974915B2 (en) 2018-01-10 2021-04-13 Deutsche Post AG Bonn Consignment store and method for accepting, temporarily storing and issuing consignments
EP3511268A1 (en) * 2018-01-10 2019-07-17 Deutsche Post AG Shipment storage and method for acceptance, intermediate storage and issuing of shipments
CN110015528A (en) * 2018-01-10 2019-07-16 德国邮政股份公司 For receiving, temporarily store and provide the transport object warehouse and method that transport object
WO2020161385A1 (en) 2019-02-06 2020-08-13 Shipmypacket Oy Automated storage system
US11414272B2 (en) 2019-02-06 2022-08-16 Shipmypacket Oy Automated storage system
US11661281B2 (en) 2019-02-06 2023-05-30 Agora Networks Oy Automated storage system
EP4081962A4 (en) * 2019-12-24 2023-12-27 Trakkit Pty Ltd An automated mobile inventory system
CN112429456A (en) * 2020-11-20 2021-03-02 深圳市海柔创新科技有限公司 Exception handling method, device, equipment and system for goods taken out and storage medium
CN112429456B (en) * 2020-11-20 2022-12-30 深圳市海柔创新科技有限公司 Exception handling method, device, equipment and system for goods taken out and storage medium
EP4238893A4 (en) * 2020-11-20 2024-03-13 Hai Robotics Co., Ltd. Space allocation method, method and device for storing goods, robot and warehousing system
EP4238894A4 (en) * 2020-11-20 2024-03-20 Hai Robotics Co., Ltd. Goods storage method and apparatus, and robot, warehousing system and storage medium
DE102021003398A1 (en) 2021-07-01 2023-01-05 Hyundai Motor Company PACKAGE STATION, PACKAGE SYSTEM AND METHOD OF OPERATING A PACKAGE STATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2876614A1 (en) Fully automatic package station
EP2297005B2 (en) Warehouse system and method for operating the same
EP2186754B1 (en) Picking system and method for operating same with a picking cart
EP2318293B1 (en) Method and apparatus for the manual order picking of items with a dynamic-storage rack
EP3619150B1 (en) Mobile picking device for a rack store
EP2315713B2 (en) Method for the order picking of items by an automatic order-picking device and associated dynamic-storage rack
EP1820754B1 (en) Shelving system and method for automatic storage of smalls
AT519498A2 (en) Method and dispensing station for distributing goods
WO2017015681A1 (en) Method and system for delivering items in delivery containers
WO2003019425A1 (en) Interim storage system for identified goods and method for transferring ordered goods
WO2019179768A1 (en) Production system
AT13910U1 (en) Picking station and method for providing loading equipment
EP2566788A1 (en) Storage and order-picking system comprising a shuttle
WO2013004695A1 (en) System and method for placing a storage good into a rack and removing a storage good from a rack
EP2566789A1 (en) Shuttle for a storage and order-picking system
WO2013033745A1 (en) Order-picking station and method for providing loading aids
EP1400932A1 (en) Method and device for storing and automatically retrieving single articles
EP2396253B1 (en) Storage system and method for the automated distribution of packing units
WO2007012444A1 (en) Shelf storage system comprising an input station
AT525328B1 (en) Method for operating a shelf store, and a shelf store, carriage and lifting unit for this
DE4444925C2 (en) Parking facility, especially in the manner of a high-bay warehouse
EP1175362B1 (en) Transport system
DE9305367U1 (en) Device for storing goods on roll pallets in a rack warehouse
DE202008010879U1 (en) Device for manual picking of piece goods with a flow shelf
EP0811566A2 (en) Method and device for automatic selection and orderly grouping of stacked articles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140707

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200603