EP2864185A1 - Device for changing the rigidity of a vehicle, method for activating a device for changing the rigidity of a vehicle, and control unit - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device (300) for changing the rigidity of a vehicle, wherein the device (300) has at least one longitudinal member (310a, 310b). The device (300) furthermore has an adaptive element (320), wherein the adaptive element (320) has at least two fastening points (360), wherein at least one fastening point (360) of the at least two fastening points (360) is connected to the at least one longitudinal member (310a, 310b), wherein the adaptive element (320) is oriented transversely with respect to the at least one longitudinal member (310a, 310b), wherein the adaptive element (320) has an actuator (670) with an interface for receiving a triggering signal (735) for actuating the actuator (670), wherein the actuator (670) is designed in order to change the rigidity of the adaptive element (320) in response to the triggering signal (735).

Description

Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, Verfahren zum Device for changing the rigidity of a vehicle, method for

Ansteuern einer Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs und Steuergerät Driving a device for changing a stiffness of a vehicle and control device

Stand der Technik State of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Ansteuern einer Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, auf ein entsprechendes Steuergerät sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. The present invention relates to a device for changing a stiffness of a vehicle, a method for driving a device for changing a rigidity of a vehicle, to a corresponding control device and to a corresponding computer program product.

Der größte Teil der Fahrzeuge, die aktuell und in naher Zukunft gebaut werden basieren auf einem Verbrennungsmotor. Bekannt ist, dass der Motorraum bei modernen Fahrzeugen abgesehen vom massiven und als steif anzusehenden Motorblock mit vielen Aggregaten (ESP, Klimakompressor, Wasserpumpe, Lichtmaschine usw.) gefüllt ist. Aggregate, die im Vergleich zu den Most of the vehicles currently being built and in the near future are based on an internal combustion engine. It is known that the engine compartment is filled in modern vehicles with the exception of the massive and rigid engine block with many units (ESP, air conditioning compressor, water pump, alternator, etc.). Aggregates compared to the

Vorgängermodellen platzsparender entwickelt sind, werden dankend Predecessor models are designed to save space, are grateful

angenommen. Dies gilt auch für größere Fahrzeuge: Auch wenn mehr Platz imaccepted. This also applies to larger vehicles: although more space in the

Motorraum vorhanden ist, sind auch tendenziell mehr Aggregate an Bord, sodass auch hier Platzmangel herrscht. Dieser Stand der Technik zeichnet sich auch im Frontcrash in besonderer Weise aus. Die Steifigkeit des Vorderbaus ist nicht nur durch die Steifigkeit der Längsträger selbst zu definieren. Andere Aspekte wie das Verschieben des Motors, die Zusammendrückung der Aggregate und dieEngine compartment is present, are also tends to have more units on board, so there is also a lack of space here. This state of the art is also distinguished in a frontal crash in a special way. The rigidity of the front end is not just defined by the stiffness of the side members themselves. Other aspects such as the shifting of the engine, the compression of the aggregates and the

Verblockung aller Elemente im Motorraum führen zu einer effektiven Blocking of all elements in the engine compartment lead to an effective

Crashsteifigkeit, die höher als die eigentliche Steifigkeit der Längsträger ist. Anders gesagt: Wenn die Steifigkeit der Längsträger auf ein Mal im Crash extrem sinken würde, dann hätte dies nur einen relativ geringen Effekt, da Motor und Aggregate weiterhin immer vorhanden wären und das Fahrzeug im Crash versteifen. Vor allem bei Elektrofahrzeugen, deren Verkaufsvolumen die nächsten Jahrzehnte steigen wird, sind die Platzprobleme des Verbrennungsmotors und deren Aggregate nicht relevant. Bei Elektrofahrzeugen ist der Elektromotor zum Ersten sehr klein und zum Zweiten ziemlich weit unten angebaut ist, wobei der tiefe Einbauort sich positiv auf die Schwerpunktlage auswirkt. Crash stiffness, which is higher than the actual stiffness of the side members. In other words, if the stiffness of the side members would drop dramatically at one time in a crash, then this would have only a relatively small effect, since the engine and units would still be available and stiffen the vehicle in a crash. Especially in electric vehicles whose sales volume the will increase in the next few decades, the space problems of the internal combustion engine and their aggregates are not relevant. In electric vehicles, the electric motor for the first is very small and secondly quite far down grown, the deep installation site having a positive effect on the center of gravity.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Ansteuern einer Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, weiterhin ein entsprechendes Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Against this background, the present invention provides a vehicle stiffness modification apparatus, a vehicle stiffness modification apparatus, a control apparatus using the method, and finally, a computer program product according to the present invention

Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Main claims presented. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Durch weniger Aggregate im Motorraum und eine tiefe Einbaulage des By fewer units in the engine compartment and a deep installation position of the

Elektromotors wirkt bei einem Aufprall die Aufprallenergie zu einem größeren Teil auf die Längsträger, als bei konventionellen Fahrzeugen. Daraus ergibt sich, dass die Längsträger in einem Elektrofahrzeug oder Fahrzeugen mit ähnlicherElectric motor acts in a collision, the impact energy to a greater extent on the side members, as in conventional vehicles. It follows that the side members in an electric vehicle or vehicles with similar

Aufprallcharakteristik einen Großteil der Aufprallenergie absorbieren sollten und aufgrund der fehlenden Abstützmöglichkeiten im Vorderbau in diesem Bereich knickempfindlicher sind. Beispielsweise weist ein Fahrzeug eine kontrollierte, an die Aufprallart und gleichzeitig oder alternativ an die Aufprallschwere angepasste Deformation der Frontstruktur auf. Impact characteristics should absorb a large part of the impact energy and are more kink-sensitive in this area due to the lack of support options in the front. For example, a vehicle has a controlled deformation of the front structure that is adapted to the type of impact and, at the same time or, alternatively, to the impact severity.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung zumindest einen Längsträger aufweist, wobei die Vorrichtung folgendes Merkmal aufweist: adaptives Element, wobei das adaptive Element zumindest zwei The present invention provides a device for modifying a vehicle's rigidity, the device comprising at least one side rail, the device comprising: an adaptive element, wherein the adaptive element is at least two

Befestigungspunkte aufweist, wobei zumindest ein Befestigungspunkt der zumindest zwei Befestigungspunkte mit dem zumindest einen Längsträger verbunden ist, wobei das adaptive Element quer zu dem zumindest einen Längsträger ausgerichtet ist, wobei das adaptive Element einen Aktuator mit einer Schnittstelle zum Empfangen eines Auslösesignals zum Betätigen des Aktuators aufweist, wobei der Aktuator ausgebildet ist, um eine Steifigkeit des adaptiven Elements ansprechend auf das Auslösesignal zu verändern. Attachment points, wherein at least one attachment point of the at least two attachment points is connected to the at least one longitudinal carrier, wherein the adaptive element is aligned transversely to the at least one longitudinal carrier, wherein the adaptive element comprises an actuator with an interface for receiving a trigger signal for actuating the Actuator, wherein the actuator is configured to change a stiffness of the adaptive element in response to the trigger signal.

Die Vorrichtung kann in einem Fahrzeug zur Absorption der durch eine Kollision des Fahrzeugs z. B. mit einem weiteren Fahrzeug oder einem stationären Objekt hervorgerufenen und auf das Fahrzeug und seine Insassen wirkenden The device may be in a vehicle for absorbing the collision of the vehicle z. B. with another vehicle or a stationary object caused and acting on the vehicle and its occupants

Aufprallenergie eingesetzt werden. Die Vorrichtung kann in einem Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet sein. Bei dem Fahrzeug kann es sich um einen Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug wie einen Lastkraftwagen handeln. Bei der Kollision kann es sich um einen Aufprall des Fahrzeugs auf ein unbewegtes Objekt oder um einen Zusammenprall mit einem bewegten Objekt, z. B. mindestens einem zweiten Fahrzeug, handeln. Unter einem Aufprall kann im Allgemeinen auch ein Crash verstanden werden. Dabei kann die Kollision beispielsweise frontal erfolgen. Dabei kann die Kollision vollüberlappend und/oder teilüberlappend erfolgen. Unter einem Befestigungspunkt kann derImpact energy can be used. The device may be arranged in a front region of the vehicle. The vehicle may be a passenger car or a commercial vehicle such as a truck. The collision may be an impact of the vehicle on a still object or a collision with a moving object, e.g. B. at least a second vehicle act. An impact can generally also be understood as a crash. The collision can be done for example head-on. The collision can be fully overlapping and / or partially overlapping. Under an attachment point of the

Bereich verstanden werden, in dem der Längsträger und das adaptive Element miteinander verbunden werden und/oder in Kontakt sind. Ein adaptives Element kann zumindest zwei unterschiedliche Steifigkeiten aufweisen. Im Falle einer hohen Aufprallgeschwindigkeit und somit hoher Kollisionsenergien ist es bei einem voll überlappenden Aufprall von Vorteil, frühzeitig ein hohes Be understood area in which the side member and the adaptive element are connected to each other and / or are in contact. An adaptive element may have at least two different stiffnesses. In the case of a high impact speed and thus high collision energy, it is advantageous in the event of a fully overlapping impact to achieve a high level of performance early on

Energieabsorptionsniveau zu erreichen, weshalb standardmäßig im Allgemeinen eine höhere Steifigkeit eingestellt ist. Im Falle eines teilüberlappenden Aufpralls ist eine niedrigere Steifigkeit erforderlich, damit die hintere steifere Struktur nicht zu stark beansprucht wird. Entsprechend weist das attraktive Element in der zweiten Einstellung eine Steifigkeit auf die niedrigere ist, als die zuerst beschriebene Steifigkeit. Die beiden Steifigkeiten können mit einem Aktuator eingestellt werden. Das adaptive Element kann die laterale Steifigkeit zwischen den einzelnen Längsträgern beziehungsweise zwischen einem Längsträger und dem Chassis des Fahrzeugs adaptieren.  To achieve energy absorption level, which is why by default generally a higher stiffness is set. In the case of a partially overlapping impact, a lower stiffness is required so that the rear stiffer structure is not stressed too much. Accordingly, the attractive element in the second setting has a rigidity lower than the first described stiffness. The two stiffnesses can be adjusted with an actuator. The adaptive element can adapt the lateral rigidity between the individual longitudinal members or between a longitudinal member and the chassis of the vehicle.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der zumindest eine Längsträger einen Abschnitt aufweisen, der gegenüber einem weiteren Abschnitt des zumindest einen Längsträgers eine geringere Steifigkeit aufweist. Die geringere Steifigkeit des Abschnitts des Längsträgers kann beispielsweise durch eine Verjüngung, also eine Reduzierung des Querschnitts des Längsträgers, durch eine Einkerbung, durch ein Entfernen von According to a further embodiment of the present invention, the at least one longitudinal carrier may have a section which has a lower rigidity in relation to a further section of the at least one longitudinal carrier. The lower rigidity of the portion of the longitudinal member can, for example, by a taper, so reducing the cross-section of the longitudinal member, by a notch, by a removal of

Versteifungsrippen, durch Einschneiden oder Ähnliches erreicht werden. Stiffening ribs, by cutting or the like can be achieved.

Ferner kann ein Befestigungspunkt der zumindest zwei Befestigungspunkte mit dem zumindest einen Längsträger verbunden sein und ein weiterer Furthermore, an attachment point of the at least two attachment points can be connected to the at least one longitudinal carrier and another

Befestigungspunkt der zumindest zwei Befestigungspunkte mit einem weiteren Längsträger verbunden sein, wobei insbesondere der zumindest eine  Attachment point of the at least two attachment points to be connected to a further longitudinal member, wherein in particular the at least one

Längsträger und der weitere Längsträger in einem Toleranzbereich parallel angeordnet sind. Eine solche Ausführungsform bietet die Möglichkeit, das adaptive Element zwischen zwei Längsträgern anzuordnen. Dabei kann das adaptive Element jeweils zumindest einen Befestigungspunkt je Längsträger aufweisen. Unter einem Toleranzbereich kann hier eine Anordnung bis zu 45°, günstiger um bis zu 30°, weiter vorteilhaft um bis zu 15°, noch günstiger um bis zu 10° oder vorteilhafterweise um bis zu 5° abweichend von einer parallelen Anordnung verstanden werden. Side member and the other side member are arranged in parallel in a tolerance range. Such an embodiment offers the possibility of arranging the adaptive element between two longitudinal members. In this case, the adaptive element can each have at least one attachment point per longitudinal member. A tolerance range can here be understood to mean an arrangement of up to 45 °, more favorably up to 30 °, more advantageously up to 15 °, even more favorably up to 10 ° or advantageously up to 5 ° different from a parallel arrangement.

Günstig ist es auch, wenn in einer Ausführungsform die Struktur des adaptiven Elements eine Abstützeinrichtung und eine ausrückbare Matrize aufweist, wobei die ausrückbare Matrize ausgebildet ist, um bei Aktivierung des Aktuators von einer ersten Position in eine zweite Position gebracht zu werden, wobei die ausrückbare Matrize ausgebildet ist, in der ersten Position im Vergleich zu der zweiten Position eine höhere Steifigkeit des adaptiven Elements zu bewirken. It is also favorable if, in one embodiment, the structure of the adaptive element comprises a support means and a disengageable die, wherein the disengageable die is adapted to be brought from a first position to a second position upon activation of the actuator, wherein the disengageable die is configured to cause a higher stiffness of the adaptive element in the first position compared to the second position.

Die ausrückbare Matrize kann einstückig in Form eines runden oder eckigen Rahmens ausgebildet sein, dessen lichtes Innenmaß zumindest teilweise geringer als ein Querschnitt eines Deformationselements vor Eintritt in einen Deformationsabschnitt der ausrückbaren Matrize ist. Die ausrückbare Matrize kann einstückig gebildet sein oder aus mehreren nicht miteinander oder über Sollbruchstellen verbundenen Einzelteilen bestehen. Die Innenseite bzw. die Innenseiten der ausrückbaren Matrize können beispielsweise schräg verlaufen, sodass die ausrückbare Matrize eine Art Trichter bildet, der zu der Verjüngung des Deformationselements führt, während sich dieses aufgrund der Kollision an der Innenseite der ausrückbaren Matrize entlang bewegt. Unter einer ausrückbaren Matrize kann eine feste Matrize verstanden werden. Die ausrückbare Matrize kann so in einem Gehäuse angeordnet sein, dass eineThe disengageable die may be integrally formed in the form of a round or square frame, the light inner dimension is at least partially less than a cross section of a deformation element before entering a deformation portion of the disengageable die. The disengageable die may be formed in one piece or consist of several not connected to each other or via predetermined breaking points items. For example, the inner side or the inner sides of the disengageable matrix can be inclined, so that the disengageable matrix forms a kind of funnel, which leads to the rejuvenation of the deformation element as it moves along the inside of the disengageable matrix due to the collision. Under a disengageable die a solid die can be understood. The disengageable die can be arranged in a housing such that a

Außenwand der ausrückbaren Matrize von einer Innenwand des Gehäuses beabstandet ist. Die ausrückbare Matrize kann in ihrer Position verändert werden. Insbesondere kann die ausrückbare Matrize bei fehlender Abstützung durch die Abstützeinrichtung durch die Radialkraft des eindringenden Outer wall of the disengageable die from an inner wall of the housing is spaced. The disengageable die can be changed in position. In particular, the disengageable die in the absence of support by the support means by the radial force of the penetrating

Deformationselements von dem Deformationselement weggedrückt, also zu der Innenwand des Gehäuses hingedrückt und eventuell gebrochen werden und somit keine Verjüngung des Deformationselements bewirken. Unter einer Abstützeinrichtung kann im Allgemeinen auch eine brechbare Matrize verstanden werden. Die Abstützeinrichtung kann ein- oder mehrstückig sein und in der erstenDeformationselements pushed away from the deformation element, so pushed to the inner wall of the housing and possibly broken and thus cause no rejuvenation of the deformation element. Under a support means can be understood in general, a frangible die. The support device may be one or more pieces and in the first

Position zwischen der Außenwand der ausrückbaren Matrize und der Innenwand des Gehäuses angeordnet sein. Sie kann aus einem Material gebildet sein, das eine ausreichende Festigkeit aufweist, um in der ersten Position die ausrückbare Matrize so gegenüber der Radialkraft des sich entlang der Innenseite(n) der ausrückbaren Matrize bewegenden Deformationselements abzustützen, dass das Deformationselement durch die ausrückbare Matrize verjüngt werden kann. Die Abstützeinrichtung kann beispielsweise über ein Federelement in der ersten Position fixiert oder in Ruhelage gehalten sein. Ferner kann gemäß einer Ausführungsform das adaptive Element ein erstesPosition between the outer wall of the disengageable die and the inner wall of the housing may be arranged. It may be formed of a material having sufficient strength to support the disengageable die in the first position relative to the radial force of the deformation element moving along the inside of the disengageable die such that the deformation element is tapered by the disengageable die can. The support means may be fixed, for example via a spring element in the first position or held in rest position. Furthermore, according to one embodiment, the adaptive element may be a first

Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil aufweisen, wobei die ausrückbare Matrize ausgebildet ist, in der ersten Position das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil gegeneinander abzustützen und in der zweiten Position ein im Vergleich zur ersten Position leichteres Verformen zuzulassen. Housing part and a second housing part, wherein the disengageable die is formed to support in the first position, the first housing part and the second housing part against each other and allow in the second position easier compared to the first position deformation.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das adaptive Element ausgebildet sein, eine Umstülpung und/oder eine Faltung und/oder eine Abschabung und/oder ein Zerstören und/oder ein Verjüngen und/oder ein Aufweiten von zumindest einer Komponente des adaptiven According to a further embodiment of the present invention, the adaptive element may be formed, a protuberance and / or a fold and / or a scraping and / or a destruction and / or a tapering and / or a widening of at least one component of the adaptive

Elements als eine durch den Aktuator auslösbare Deformationsmethode zu ermöglichen. Hierdurch kann eine technisch sehr einfache uns somit To allow elements as a triggerable by the actuator deformation method. As a result, a technically very simple us thus

kostengünstige Weise implementiert werden, um Energie des Aufpralls zu absorbieren. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Aktuator als elektromechanischer Aktuator und/oder pneumatischer Aktuator und/oder hydraulischer Aktuator und/oder magneto-rheologischer Aktuator und/oder pyrotechnischer Aktuator ausgebildet sein. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet ebenfalls die Möglichkeit, einer sehr cost-effective manner to absorb energy of impact. According to one embodiment of the present invention, the actuator as an electromechanical actuator and / or pneumatic actuator and / or be designed hydraulic actuator and / or magneto-rheological actuator and / or pyrotechnic actuator. Such an embodiment of the present invention also offers the possibility of a very

kostengünstigen und effektiven Realisierung eines Aktuators. cost effective and effective realization of an actuator.

Ferner kann auch das adaptive Element ausgebildet sein, fest mit einem Chassis eines Fahrzeugs verbunden zu werden. Diese Lösung hat den Vorteil, dass die Steifigkeit des über das adaptive Element mit dem Chassis des Fahrzeugs verbundenen zumindest einen Längsträgers auf eine einfache Art erhöht werden kann. Insbesondere erlaubt eine solche Ausführungsform eine einfache Further, the adaptive element may also be configured to be fixedly connected to a chassis of a vehicle. This solution has the advantage that the rigidity of the at least one longitudinal member connected to the chassis of the vehicle via the adaptive element can be increased in a simple manner. In particular, such an embodiment allows a simple

Einstellung des Längsträgers, in der ein Ausknicken nicht erwünscht ist. Diese Ausführungsform gewährleistet eine bessere Abstützung als ein schwimmender Einbau des adaptiven Elements. Ferner kann auch das adaptive Element ausgebildet sein, schwimmend im Adjustment of the longitudinal member, in which a buckling is not desired. This embodiment provides a better support than a floating installation of the adaptive element. Furthermore, the adaptive element may also be formed, floating in the

Bezug zu einem Chassis eines Fahrzeugs angeordnet zu sein. Unter einer schwimmenden Anordnung kann beispielsweise eine Anordnung verstanden werden, bei der das adaptive Element innerhalb eines Bewegungsbereichs beweglich an dem Chassis des Fahrzeugs angeordnet ist. Dabei wird eine näherungsweise Anordnung des adaptiven Elementes in Bezug zum Chassis zwar sichergestellt, allerdings kann durch die Freigabe der exakten Position des adaptiven Elementes in Bezug zum Chassis ein unnötig hoher Montageaufwand vermieden werden. Eine derartige Ausführungsform der Erfindung bietet somit den Vorteil, dass sie leichter und kostengünstiger zu realisieren ist, da eine Fixierung an dem Chassis beziehungsweise der Hauptkarosserie fehlt. Reference to a chassis of a vehicle to be arranged. For example, a floating arrangement may be understood to mean an arrangement in which the adaptive element is movably disposed within a range of motion on the chassis of the vehicle. Although an approximate arrangement of the adaptive element with respect to the chassis is indeed ensured, however, by releasing the exact position of the adaptive element with respect to the chassis, an unnecessarily high assembly effort can be avoided. Such an embodiment of the invention thus offers the advantage that it is easier and less expensive to implement, since a fixation on the chassis or the main body is missing.

Als Sensorik ist durch den hier vorgestellten Ansatz keine zusätzliche Sensorik notwendig. Die im Fahrzeug vorhandene Crashsensorik kann dafür genutzt werden. Selbstverständlich kann auch eine dafür speziell entwickelte Sensorik verwendet werden. Als Aktuator können folglich elektromechanische, pneumatische, hydraulische, magnetorheologische, pyrotechnische Aktuatoren verwendet werden. Die pyrotechnische Lösung hat dabei den Vorteil, im As a sensor, the approach presented here requires no additional sensor technology. The existing in the vehicle crash sensor can be used for it. Of course, it is also possible to use a specially developed sensor system for this purpose. As an actuator, therefore, electromechanical, pneumatic, hydraulic, magnetorheological, pyrotechnic actuators can be used. The pyrotechnic solution has the advantage in the

Vergleich zu den anderen erwähnten Aktuatoren sehr günstig realisierbar zu sein. Die Irreversibilität, die solch ein Aktuator zwangsmäßig mit sich bringt, ist in diesem Fall nicht nachteilig, da der Zündzeitpunkt im gleichen Bereich wie der eines (irreversiblen) Frontairbags liegt. Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Ansteuern einer Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs gemäß einem der Compared to the other mentioned actuators to be very low feasible. The irreversibility that such an actuator inevitably entails is not detrimental in this case since the ignition timing is in the same range as that of an (irreversible) frontal airbag. The present invention provides a method for driving a device for changing a rigidity of a vehicle according to any one of

vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: previous claims, wherein the method comprises the following steps:

Bereitstellen von zumindest einem Aufprallsignal, wobei das Aufprallsignal ein Signal zumindest eines Aufprallsensors repräsentiert; Providing at least one crash signal, the crash signal representing a signal of at least one crash sensor;

Ermitteln einer Aufprallart und/oder einer Aufprallschwere unter Verwendung von dem zumindest einen Aufprallsignal; und Determining an impact type and / or an impact severity using the at least one impact signal; and

Ausgeben eines Auslösesignals ansprechend auf die ermittelte Aufprallart und/oder die ermittelte Aufprallschwere, wobei das Auslösesignal eine Outputting a trigger signal in response to the determined impact type and / or the determined impact severity, wherein the trigger signal a

Betätigung des Aktuators des adaptiven Elements bewirkt. Actuation of the actuator of the adaptive element causes.

Unter einem Aufprallsignal kann ein Signal einer Aufprallsensorik verstanden werden. Eine Aufprallsensorik kann auch als eine Crashsensorik bezeichnet werden. Das Aufprallsignal kann auch ein Signal repräsentieren, welches von einer speziellen Sensorik erfasst wird. An impact signal can be understood to be a signal of an impact sensor. An impact sensor can also be referred to as a crash sensor. The impact signal may also represent a signal detected by a particular sensor.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in entsprechenden The present invention further provides a control device which is designed to implement the steps of the method according to the invention in corresponding embodiments

Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Implement or implement facilities. Also through this

Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Embodiment of the invention in the form of a controller, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.

Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In a hardware training, the interfaces may for example be part of a so-called system ASICs, the various functions of the

Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Control unit includes. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the Interfaces software modules that are available for example on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem An advantage is also a computer program product with program code, which on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a

Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer, einer Vorrichtung oder einem Steuergerät ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem bereits im Fahrzeug vorhandenen Steuergerät ausgeführt werden. So kann das Hard disk space or an optical memory can be stored and used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program product is executed on a computer, a device or a control unit. The computer program product can also be executed on a control unit already present in the vehicle. That's how it works

Computerprogrammprodukt beispielsweise in einem Crashsteuergerät ausgeführt werden. Computer program product are executed for example in a crash control device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 schematische Darstellung eines Aufbaus eines Vorderwagens eines Elektrofahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a structure of a front end of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2a einen Vorderwagen eines Elektrofahrzeugs vor einem Aufprall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2a shows a front end of an electric vehicle before an impact according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2b einen Vorderwagen eines Elektrofahrzeugs nach einem Aufprall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2b shows a front end of an electric vehicle after an impact according to an embodiment of the present invention.

Fig. 2c einen Vorderwagen eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor vor einem Aufprall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; FIG. 2c shows a front end of a vehicle with an internal combustion engine before an impact according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.

Fig. 2d einen Vorderwagen eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor nach einem Aufprall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 3a und 3b eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur mit einer Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; FIG. 2 d shows a front end of a vehicle with an internal combustion engine after an impact in accordance with an exemplary embodiment of the present invention; FIG. 3a and 3b show a schematic representation of a front end structure with a device for changing a rigidity of a vehicle according to an embodiment of the present invention;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur nach einem Aufprall mit Teilüberdeckung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 shows a schematic illustration of a front end structure after a collision with partial overlap according to an exemplary embodiment of the present invention;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur nach einem Aufprall mit Vollüberdeckung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 shows a schematic representation of a front end structure after a full coverage impact according to an exemplary embodiment of the present invention;

Fig. 6 ein adaptives Element zwischen zwei Längsträgern gemäß einem Fig. 6 shows an adaptive element between two longitudinal beams according to a

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und  Embodiment of the present invention; and

Fig. 7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem 7 is a flow chart of a method according to a

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.  Embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren In the following description of preferred embodiments of the present invention are for the in the various figures

dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche represented and similar elements acting the same or similar

Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Reference numeral used, wherein a repeated description of these elements is omitted.

Fig. 1 zeigt schematische Darstellung eines Aufbaus eines Vorderwagens eines Elektrofahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 unterhalb eines vorderen Querträgers 1 10 ist eine elektrische Fig. 1 shows a schematic representation of a structure of a front end of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1 below a front cross member 1 10 is an electrical

Antriebseinheit mit Längsträgern 120 dargestellt. Der vordere Querträger 1 10 wird von zwei Längsträgern 120 gehalten. Die zwei Längsträger 120 sind mit dem Chassis 130 des Fahrzeugs verbunden. Fig. 1 zeigt, dass aufgrund der geringen Anzahl von Aggregaten in einem Elektrof ahrzeug die Längsträger 120 nicht durch Aggregate im Vorderwagen des Fahrzeugs zusätzlich abgestützt werden. Drive unit with longitudinal members 120 shown. The front cross member 1 10 is held by two longitudinal members 120. The two side members 120 are connected to the chassis 130 of the vehicle. Fig. 1 shows that due to the small number of units in an electric vehicle, the side members 120 are not supported by aggregates in the front of the vehicle in addition.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Aufbau des Vorderwagens eines Elektrofahrzeugs ist ersichtlich, dass das Crashgeschehen eines solchen Elektrofahrzeugs deutlich anders ist, als das eines konventionellen Fahrzeugs. Zwischen den Längsträgern ist der Raum fast frei, auch wenn selbstverständlich sollten noch diverse In the construction of the front-end vehicle of an electric vehicle shown in FIG. 1, it can be seen that the crash occurrence of such an electric vehicle is clear is different than that of a conventional vehicle. Between the side rails of the room is almost free, although of course should still diverse

Abdeckungen und andere Elemente berücksichtigt werden sollten. Der Covers and other elements should be considered. Of the

Elektromotor ist im Allgemeinen kleiner und sitzt tiefer und es sind weniger Aggregate vorhanden verglichen mit einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich jedoch um ein Heckantriebsfahrzeug, für welches die vorstehende Aussage in der Allgemeinheit eher nicht zutrifft. Die Position und Größe des Elektromotors und/oder weitere Aggregate hat einen enormen Einfluss auf das Crashgeschehen, da in diesem Fall die Eigensteifigkeit der Längsträger die Hauptrolle spielt. Electric motor is generally smaller and sits lower and there are fewer aggregates compared to a vehicle with an internal combustion engine. In the present example, however, is a rear-wheel drive vehicle, for which the above statement in the general is rather not true. The position and size of the electric motor and / or other units has a tremendous impact on the crash, since in this case the inherent stiffness of the side members plays the main role.

Die Figuren Fig. 2a bis 2d zeigen die Auswirkungen eines Aufpralls mit 56 km/h gegen eine starre Barriere mit 100 % Überdeckung des Fahrzeugs mit dem Kollisionsobjekt im Vergleich eines Elektrofahrzeugs (Fig 2a; Fig. 2b) zu einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor (Fig. 2c; Fig. 2d). Fig. 2a und 2c zeigen dieFigures 2a to 2d show the effects of an impact at 56 km / h against a rigid barrier with 100% overlap of the vehicle with the collision object compared to an electric vehicle (Figure 2a, 2b) to a vehicle with an internal combustion engine (Fig. 2c, Fig. 2d). Figs. 2a and 2c show the

Situation vor dem Aufprall und Fig. 2b und Fig. 2d zeigen den Situation before the impact and Figs. 2b and 2d show the

Fahrzeugvorderbau nach dem Aufprall. Vehicle front end after the impact.

Fig. 2a zeigt einen Vorderwagen eines Elektrofahrzeugs gemäß einem Fig. 2a shows a front end of an electric vehicle according to a

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Anzahl der Aggregate imEmbodiment of the present invention. The number of aggregates in the

Motorraum ist geringer und die Anordnung der Aggregate ist tiefer im Vergleich zu dem in Fig. 2c gezeigten Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs mit Engine compartment is lower and the arrangement of the units is deeper compared to the embodiment shown in Fig. 2c of a vehicle with

Verbrennungsmotor. Eine technische Folgerung ist, dass die Längsträger, die den Großteil der Crashenergie absorbieren sollten, aufgrund fehlender Combustion engine. One technical implication is that the side members, which should absorb most of the crash energy, are missing

Abstützungen im Vorderbau knickempfindlicher sind. Die Längsträger sollten also größer/steifer dimensioniert werden, um ein unkontrolliertes Knicken zu vermeiden. Alternativ muss deren Bauform so gewählt werden, dass sie sich möglichst knickunempfindlich verhalten. Fig. 2a und 2b zeigen eine Aufsicht auf dem Motorraum vor dem Crash (Fig. 2a), nach dem Crash (Fig. 2b). Supports in the front are kinkempfindlicher. The side members should therefore be sized larger / stiffer to avoid uncontrolled kinking. Alternatively, their design must be chosen so that they behave as kink insensitive as possible. Figures 2a and 2b show a top view of the engine compartment before the crash (Figure 2a) after the crash (Figure 2b).

Fig. 2b zeigt einen Vorderwagen eines Elektrofahrzeugs gemäß einem Fig. 2b shows a front end of an electric vehicle according to a

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach einem Aufprall mit 56 km/h auf eine starre Barriere. Fig. 2c zeigt einen Vorderwagen eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug ist in intaktem Zustand dargestellt. Eine Vielzahl an Aggregaten neben dem Embodiment of the present invention after impact at 56 km / h on a rigid barrier. Fig. 2c shows a front end of a vehicle with an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. The vehicle is shown in intact condition. A variety of aggregates in addition to the

Verbrennungsmotor stützt die Längsträger ab und erhöht die Steifigkeit des Vorderwagens. Fig. 2d zeigt einen Vorderwagen eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug ist mit 56 km/h gegen eine starre Barriere geprallt. Durch die durch den im Internal combustion engine supports the side members and increases the stiffness of the front end. Fig. 2d shows a front end of a vehicle with an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. The vehicle crashed into a rigid barrier at 56 km / h. By the by the im

Vorderwagen angeordneten Motorblock und die damit einhergehende höhere Steifigkeit des Vorderwagens im Vergleich zu dem in Fig. 2b gezeigten Front engine arranged engine block and the associated higher stiffness of the front end compared to that shown in Fig. 2b

Elektrofahrzeug ist das Fahrzeug weniger verformt als das Elektrofahrzeug inElectric vehicle, the vehicle is less deformed than the electric vehicle in

Fig. 2b. Fig. 2c zeigt eine Aufsicht auf den Motorraum vor dem Crash, Fig. 2d zeigt eine Aufsicht auf den Motorraum nach dem Crash. Fig. 2b. Fig. 2c shows a plan view of the engine compartment before the crash, Fig. 2d shows a plan view of the engine compartment after the crash.

Erste Ergebnisse von Crashtests mit reinen Elektrofahrzeugen liegen mittlerweile vor. In Fig. 2a und Fig. 2b sind Ergebnisse eines US-NCAP Crashtest (56 km/h gegen eine starre Barriere mit 100% Überdeckung des Fahrzeugs) dargestellt. Beim Vergleich der Fig. 2a/2b und Fig. 2c/2d wird deutlich, dass der First results of crash tests with pure electric vehicles are now available. FIGS. 2 a and 2 b show results of a US NCAP crash test (56 km / h against a rigid barrier with 100% overlap of the vehicle). When comparing Figs. 2a / 2b and Fig. 2c / 2d it is clear that the

Deformationsraum im Vergleich zu konventionellen Fahrzeugen mit Deformation space compared to conventional vehicles with

Verbrennungsmotor in Fig. 2c/2d deutlich ansteigt und der Motorraum nach dem Crash deutlicher zusammengestaucht ist. Die Figuren sollen als Visualisierung der deutlich veränderten Deformationsfähigkeit und den veränderten Increase combustion engine in Fig. 2c / 2d significantly and the engine compartment is more compressed after the crash. The figures are intended as a visualization of the significantly changed deformability and the changed

Randbedingungen von Elektrofahrzeugen dienen. Damit ergeben sich veränderte Randbedingungen für die Gesamtauslegung der Vorderwagenstruktur. Die Fig. 3a und Fig. 3b zeigen eine schematische Darstellung einer Boundary conditions of electric vehicles. This results in changed boundary conditions for the overall design of the front end structure. FIGS. 3a and 3b show a schematic representation of a

Vorderwagenstruktur gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei unterscheiden sie sich von der Einbauart, Fig. 3a zeigt einen schwimmenden und Fig. 3b einen festen Einbau des adaptiven Elements zwischen zwei Längsträgern.  A front end structure according to an embodiment of the present invention. Here, they differ from the type of installation, Fig. 3a shows a floating and Fig. 3b shows a fixed installation of the adaptive element between two side rails.

Fig. 3a zeigt eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur mit einer Vorrichtung 300 zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Vorderwagenstruktur weist zwei Längsträger 310a, 310b, ein adaptives Element 320, einen Querträger 330 sowie zwei Crashboxen 340 auf. Die beiden Längsträger 310a, 310b sind in einem Toleranzbereich parallel angeordnet. Der Toleranzbereich beträgt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel 10°. In weiteren Ausführungsbeispielen kann der Toleranzbereich bis zu 45° betragen. Die beiden Längsträger 310a, 310b sind über das adaptive Element 320 miteinander verbunden. Die FIG. 3 a shows a schematic illustration of a front end structure with a device 300 for changing the rigidity of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The front end structure has two longitudinal members 310a, 310b, an adaptive element 320, a cross member 330 and two crash boxes 340. The two side members 310a, 310b are arranged in parallel in a tolerance range. The tolerance range is in the shown embodiment 10 °. In further embodiments, the tolerance range can be up to 45 °. The two side members 310a, 310b are connected to one another via the adaptive element 320. The

Haupterstreckungsrichtung der beiden Längsträger 310a, 310b entspricht im Wesentlichen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Die Längsträger 310a, 310b weisen an dem in Fahrtrichtung vorne liegenden Ende jeweils eine Crashbox 340 auf. Die an den Enden der Längsträger 310a, 310b angeordneten Crashboxen 340 sind über den Querträger 330 miteinander verbunden. Die beiden Querträger 310a, 310b weisen im Bereich der Befestigung des adaptiven Elements 320 je einen Abschnitt 350a bzw. 350b für gezieltes Einknicken auf. In dem in Fig. 3a gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Abschnitt 350 für gezieltes Einknicken als eine Schwächung mittels Verjüngung des Längsträgers im Kontaktbereich mit dem adaptiven Element 320 ausgeführt. Das adaptive Element 320 ist mit dem Längsträger 310a, 31 Ob jeweils über zumindest einen Kontaktpunkt 360 miteinander verbunden. Main extension direction of the two side members 310a, 310b substantially corresponds to the direction of travel of the vehicle. The longitudinal members 310a, 310b each have a crash box 340 at the front end in the direction of travel. The crash boxes 340 arranged at the ends of the side members 310a, 310b are connected to one another via the cross member 330. The two cross members 310a, 310b each have a section 350a or 350b for targeted buckling in the region of attachment of the adaptive element 320. In the embodiment shown in FIG. 3 a, the targeted buckling portion 350 is implemented as a weakening by means of tapering of the side member in the contact area with the adaptive member 320. The adaptive element 320 is connected to the side member 310a, 31b via at least one contact point 360.

Fig. 3b zeigt eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der FIG. 3b shows a schematic illustration of a front end structure according to a further exemplary embodiment of the present invention. Of the

Fahrzeugvorderbau weist zwei Längsträger 310a, 310b, ein adaptives Element 320, einen Querträger 330 sowie zwei Crashboxen 340 auf. Die beiden Front vehicle construction has two longitudinal members 310a, 310b, an adaptive element 320, a cross member 330 and two crash boxes 340. The two

Längsträger 310a, 310b sind im Wesentlichen parallel angeordnet. Die beiden Längsträger 310a, 310b sind über das adaptive Element 320 miteinander verbunden. Der Aufbau entspricht weitgehend der Darstellung in Fig. 3a mit dem Unterschied, dass das adaptive Element 320 fest mit dem Chassis 370 des Fahrzeugs verbunden ist. Die beiden Querträger weisen im Bereich des  Side members 310a, 310b are arranged substantially parallel. The two side members 310a, 310b are connected to one another via the adaptive element 320. The construction corresponds largely to the representation in FIG. 3a, with the difference that the adaptive element 320 is firmly connected to the chassis 370 of the vehicle. The two cross beams point in the area of

Kontaktpunktes mit dem adaptiven Element 320, dem Abschnitt 350, jeweils eine Verjüngung auf, das heißt, der Querschnitt der Längsträger weist in diesem Abschnitt einen geringeren Querschnitt auf. Das adaptive Element weist mittig einen zusätzlichen Kontaktpunkt mit dem Chassis 370 auf.  Contact point with the adaptive element 320, the portion 350, each a taper, that is, the cross section of the side members has in this section a smaller cross-section. The adaptive element has an additional center of contact with the chassis 370 in the center.

Für die Darstellung in Fig. 3a und Fig. 3b gilt, dass das adaptive Element je nach Crashanforderung anders eingestellt wird. Handelt es sich um einen schweren Crash mit einer Teilüberdeckung (z. B. Euro-NCAP), so wird die Crashenergie typischerweise über einen einzigen Längsträger 310a, 310b absorbiert. Da die Faltung (Kompression) eines Objekts grundsätzlich zu einer größeren For the illustration in FIG. 3 a and FIG. 3 b, the adaptive element is set differently depending on the crash request. If it is a severe crash with a partial overlap (eg Euro-NCAP), the crash energy is typically absorbed by a single side member 310a, 310b. Because the convolution (compression) of an object basically becomes a larger one

Energieabsorption, und damit zu einer höheren Geschwindigkeitsreduktion, im Crash führt als ein Biegevorgang, sollte das Knicken (d. h. Biegung des Energy absorption, and thus to a higher speed reduction, in Crash leads as a bending process, should the buckling (ie bending of the

Längsträgers 310a, 310b) in diesem Fall vermieden werden. Dazu muss das adaptive Element möglichst steif geschaltet sein. Dies wird entsprechend in Fig. 4 gezeigt. Handelt es sich um einen schweren Crash mit einer Vollüberdeckung (z. B. US-NCAP), so wird die Crashenergie über beide Längsträger 310a, 310b absorbiert. Eine zu steife Struktur würde zu einem zu harten Crashpuls führen, was für den Insassen ein höheres Verletzungsrisiko bedeutet. Da in diesem Crashfall beide Längsträger 310a, 310b die Crashenergie absorbieren, wird die entsprechende Crashlast auf zwei Lastpfade aufgeteilt, womit verbunden ist, dass die einzelnen Längsträger 310a, 310b sich insgesamt„weicher" verhalten können. In diesem Fall sollte die Biegung bzw. das Ausknicken als zusätzliche Deformationsmethode für die Längsträger 310a, 310b gewählt werden. Dazu muss das adaptive Element 320 zwischen den Längsträgern 310a, 310b auf eine geringere Steifigkeit eingestellt werden, wie es entsprechend in Fig. 5 gezeigt ist. Longitudinal member 310a, 310b) can be avoided in this case. For this purpose, the adaptive element must be switched as stiff as possible. This is shown correspondingly in FIG. If it is a severe crash with a full coverage (eg US-NCAP), the crash energy is absorbed via both side members 310a, 310b. Too stiff a structure would lead to a too hard crash pulse, which means a higher risk of injury to the occupant. Since in this crash case both longitudinal members 310a, 310b absorb the crash energy, the corresponding crash load is divided into two load paths, with which the individual side members 310a, 310b are able to behave "softer" overall Buckling may be selected as an additional deformation method for the side members 310a, 310b, for which purpose the adaptive element 320 between the side members 310a, 310b has to be set to a lower rigidity, as shown correspondingly in FIG.

Handelt es sich um einen Reparaturcrash (Geschwindigkeit bis 16km/h) so werden bei herkömmlichen Fahrzeugen strukturell gesehen nur die Crashboxen 340 und der Querträger 330 beschädigt. Das adaptive Element 320 wird nicht beschädigt, was die Reparaturkosten nicht zusätzlich in die Höhe treibt. Das vorliegende Konzept setzt voraus, dass Standard-Crashboxen 340 für diesen Fall vor dem Fahrzeug verbaut werden oder alternative Vorkehrungen zur Abbildung des Reparaturcrashes eingesetzt werden. If it is a repair crash (speed up to 16km / h) so in conventional vehicles structurally seen only the crash boxes 340 and the cross member 330 damaged. The adaptive element 320 is not damaged, which does not add to the cost of repair. The present concept assumes that standard crash boxes 340 are installed in front of the vehicle for this case or alternative measures are used to map the repair crash.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur nach einem Aufprall mit Teilüberdeckung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Fahrzeugvorderbau weist zwei Längsträger 310a, 310b, ein adaptives Element 320, einen Querträger 330 sowie zwei Crashboxen 340 auf. Der Aufbau entsprach vor dem Aufprall dem in den Figuren 3a und 3b gezeigten Aufbau. Bei einem Aufprall mit Teilüberdeckung ist kein Ausknicken des Längsträgers 310a erwünscht. Die eingestellte Steifigkeit des adaptiven4 shows a schematic representation of a front end structure after a partial overlap impact according to an embodiment of the present invention. The vehicle front end has two longitudinal members 310a, 310b, an adaptive element 320, a cross member 330 and two crash boxes 340. The structure before the impact corresponded to the structure shown in Figures 3a and 3b. In a collision with partial overlap no buckling of the longitudinal member 310a is desired. The set stiffness of the adaptive

Elements 320 ist auf eine höhere Steifigkeit eingestellt. Die gezeigte Darstellung entspricht einem Aufprall frontal mit einer Teilüberdeckung der linken Elements 320 is set for higher stiffness. The illustration shown corresponds to a frontal impact with a partial overlap of the left

Fahrzeugseite. Die zwischen dem Querträger 330 und dem auf der linken Fahrzeugseite angeordneten Längsträger 310a angeordnete Crashbox 340 ist komplett verformt. Der Querträger 330 ist entsprechend verformt und verbindet weiterhin die beiden Crashboxen 340. Der links angeordnete Längsträger 310a ist in dem vorderen Abschnitt zwischen der Crashbox 340 und der Abschnitt 350a, in dem der Längsträger 310a verjüngt ist, gestaucht, beziehungsweise zur ursprünglichen Erstreckung - entsprechend in den Fig. 3a, 3b, beziehungsweise im Vergleich zu dem unbeschädigten Längsträger 31 Ob auf der rechten Seite - verkürzt. Side of the vehicle. The arranged between the cross member 330 and arranged on the left side of the vehicle side rail 310a crash box 340 is completely deformed. The cross member 330 is deformed accordingly and further connects the two crash boxes 340. The left side rail 310a is compressed in the front portion between the crash box 340 and the portion 350a, in which the side member 310a is tapered, or to the original extent - corresponding to in Fig. 3a, 3b, or compared to the undamaged side member 31 Ob on the right Page - shortened.

Fig. 4 zeigt eine deformierte Fahrzeugstruktur im Fall eines Offset-Crashs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In einer Situation entsprechend Fig. 4, also in der Einstellung, in der ein Ausknicken nicht erwünscht ist, ist ein fester Aufbau wie der in Fig. 3b dargestellt ist vorteilhaft, da so eine bessere Abstützung gewährleistet ist. Im Falle einer gewollten 4 shows a deformed vehicle structure in the case of an offset crash according to an embodiment of the present invention. In a situation corresponding to Fig. 4, ie in the setting in which a buckling is not desired, a solid structure as shown in Fig. 3b is advantageous, as a better support is ensured. In case of a wanted

Ausknickung wie in Fig. 5, spielt die Einbauweise keine funktionelle Rolle. Der Aufbau in Fig. 3a ist allerdings leichter und kostengünstiger zu realisieren, da die Fixierung an die Hauptkarosserie fehlt. Buckling as in Fig. 5, the installation does not play a functional role. The structure in Fig. 3a, however, is easier and less expensive to implement, since the fixation is missing to the main body.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorderwagenstruktur nach einem Aufprall mit Vollüberdeckung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Fahrzeugvorderbau weist zwei Längsträger 310a, 310b, ein adaptives Element 320, einen Querträger 330 sowie zwei Crashboxen 340 auf. Der Aufbau entsprach vor dem Aufprall dem in den Figuren 3a und 3b gezeigten Aufbau. Die Form des Fahrzeugvorderbaus vor dem Aufprall mit Vollüberdeckung ist gestrichelt angedeutet. In der Darstellung in Fig. 5 sind die beiden Crashboxen 340 aufgrund der aufgenommenen Energie 5 shows a schematic representation of a front end structure after a full coverage impact according to an embodiment of the present invention. The vehicle front end has two longitudinal members 310a, 310b, an adaptive element 320, a cross member 330 and two crash boxes 340. The structure before the impact corresponded to the structure shown in Figures 3a and 3b. The shape of the vehicle front end before impact with full coverage is indicated by dashed lines. In the illustration in FIG. 5, the two crash boxes 340 are due to the energy absorbed

zusammengedrückt. Das adaptive Element 320 ist im Vergleich zur Darstellung in Fig. 3a/3b verkürzt und die beiden Längsträger sind im Bereich des pressed together. The adaptive element 320 is shortened in comparison to the illustration in FIG. 3 a / 3 b and the two longitudinal members are in the region of the

Kontaktpunktes mit dem adaptiven Element 320 nach innen eingeknickt.  Contact point with the adaptive element 320 buckled inward.

Weiterhin sind die Längsträger 310a, 310b in dem Abschnitt zwischen dem Anschluss an die Crashbox 340 und dem Kontaktpunkt mit dem adaptiven Element 320 verkürzt. Der Querträger 330 ist in seiner Form im Vergleich zu Fig. 3a/3b weitgehend unverändert, jedoch näher zur Fahrzeugmitte, in Fig. 5 weiter unten dargestellt, angeordnet. Dies ist der Verformung der beiden crashboxen 340 und der Längsträger 310a, 310b geschuldet. Furthermore, the side members 310 a, 310 b are shortened in the portion between the connection to the crash box 340 and the point of contact with the adaptive member 320. The cross member 330 is largely unchanged in its shape compared to Fig. 3a / 3b, but closer to the vehicle center, shown in Fig. 5 below, arranged. This is the deformation of the two crash boxes 340 and the side members 310a, 310b owed.

Fig. 5 zeigt eine deformierte Fahrzeugstruktur im Fall eines Full-Frontal-Crashs. Gezeigt wird eine veränderbare Steifigkeit einer Vorderwagenstruktur, insbesondere für neue Fahrzeugkonzepte wie Hybrid-, E- oder Klein- /Leichtfahrzeuge. Die Funktionsweise des adaptiven Elementes 320 kann dabei beliebig sein, solange sich unterschiedliche Steifigkeiten realisieren lassen. Als Deformationsmethode kann eine Umstülpung, eine Faltung, eine Abschabung, ein Zerbröseln, ein Verjüngen oder ein Aufweiten herangezogen werden. Fig. 5 shows a deformed vehicle structure in the case of a full-frontal crash. A variable rigidity of a front end structure is shown, in particular for new vehicle concepts such as hybrid, electric or small vehicle / Light vehicles. The mode of operation of the adaptive element 320 can be arbitrary, as long as different stiffnesses can be realized. Deformation, folding, scraping, crumbling, tapering or widening can be used as the deformation method.

Eine Idee der Erfindung ist es, beim Frontcrash eine kontrollierte Deformation der Frontstruktur zuzulassen. Dabei wird das Knickverhalten der Längsträger 310a, 310b insbesondere bei Fahrzeugen mit weniger starren und steifen Aggregaten im Vorderbau (z. B. Elektrofahrzeuge) an die Crashart und -schwere angepasst. Eine weitere Idee der Erfindung ist es, bei der Entwicklung und Einführung neuerAn idea of the invention is to allow a controlled deformation of the front structure in a frontal crash. In this case, the buckling behavior of the side members 310a, 310b is adapted to the crash type and severity, in particular in vehicles with less rigid and rigid units in the front (eg electric vehicles). Another idea of the invention is to develop and introduce new ones

Fahrzeugkonzepte, mehr Variationsmöglichkeiten bei der Auslegung der Vehicle concepts, more variations in the design of the

Vorderwagenstruktur zu schaffen. To create front end structure.

Mittels eines adaptiven Elements 320 zwischen den Längsträgern 310a, 310b wird das Knickverhalten der Längsträger 310a, 310b beeinflusst. Das adaptiveBy means of an adaptive element 320 between the longitudinal members 310a, 310b, the buckling behavior of the longitudinal members 310a, 310b is influenced. The adaptive

Element 320 wird gemäß Fig. 3a/3b quer zwischen den beiden Längsträgern 310a, 310b eingebaut. Damit erfolgt eine Adaption der lateralen Steifigkeit zwischen den einzelnen Längsträgern 310a, 310b. Der Einbau kann entweder schwimmend (siehe Fig. 3a) oder fest erfolgen (siehe Fig. 3b). Damit übernimmt das adaptive Element 320 auch in vorteilhafter Weise mit die Funktion einerElement 320 is installed transversely between the two longitudinal beams 310a, 310b according to FIG. 3a / 3b. This results in an adaptation of the lateral rigidity between the individual longitudinal members 310a, 310b. The installation can be either floating (see Fig. 3a) or fixed (see Fig. 3b). Thus, the adaptive element 320 also advantageously takes on the function of a

Querstabilisierung des Vorderwagens aufgrund der fehlenden starren Masse und Geometrie eines Verbrennungsmotorblocks (wie in konventionellen Fahrzeugen). Die Querstabilisierung ist nicht nur zur optimalen Crashauslegung der Struktur notwendig, sondern spielt auch eine wesentliche Rolle bei der NVH-Auslegung (Noise, Vibration, Harshness) des Fahrzeugs, vgl. Torsionssteifigkeit. Stabilizing the front of the vehicle due to the lack of rigid mass and geometry of an internal combustion engine block (as in conventional vehicles). The lateral stabilization is not only necessary for optimum crash design of the structure, but also plays an essential role in the NVH design (noise, vibration, harshness) of the vehicle, cf. Torsional rigidity.

Fig. 6 zeigt ein adaptives Element zwischen zwei Längsträgern gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Zwischen zwei Längsträgern 310a, 310b ist ein adaptives Element 320 angeordnet. Das adaptive Element 320 weist ein erstes Gehäuseteil 610 - hier eine feste Glocke 610, ein zweitesFig. 6 shows an adaptive element between two side rails according to an embodiment of the present invention. Between two longitudinal beams 310a, 310b, an adaptive element 320 is arranged. The adaptive element 320 has a first housing part 610 - here a fixed bell 610, a second one

Gehäuseteil 620 - hier eine deformierbare Glocke 620, sowie in einem Gehäuse 630 angeordnet eine Abstützeinrichtung 640, eine ausrückbare Matrize 650, einen Ring 660, sowie einen pyrotechnischen Aktuator 670 auf. Die Housing part 620 - here a deformable bell 620, and arranged in a housing 630 a support 640, a disengaging die 650, a ring 660, and a pyrotechnic actuator 670 on. The

Abstützeinrichtung 640 kann auch als eine brechbare Matrize 640, die Support 640 may also be referred to as a breakable die 640

ausrückbare Matrize 650 auch als eine feste Matrize 650 bezeichnet werden.disengageable die 650 may also be referred to as a solid die 650.

Das erste Gehäuseteil 610 weist einen Kontaktpunkt mit dem links angeordneten Längsträger 310a auf. Das zweite Gehäuseteil 620 weist einen Kontaktpunkt mit dem rechts angeordneten Längsträger 310b auf. Das zweite Gehäuseteil 620 verjüngt sich auf der dem ersten Gehäuseteil 610 zugewandten Seite. Das adaptive Element 320 weist im Bereich des Übergangs zwischen dem ersten Gehäuseteil 610 und dem zweiten Gehäuseteil 620 das Gehäuse 630 auf. The first housing part 610 has a contact point with the left Side member 310a on. The second housing part 620 has a contact point with the right-hand side member 310b. The second housing part 620 tapers on the side facing the first housing part 610. The adaptive element 320 has the housing 630 in the region of the transition between the first housing part 610 and the second housing part 620.

Innerhalb des Gehäuses 630 sind die Abstützeinrichtung 640, die ausrückbare Matratze 650 der Ring 660 sowie der pyrotechnische Aktuator 670 angeordnet. Die Abstützeinrichtung 640 weist eine L-Form auf. An einem oberen Schenkel der Abstützeinrichtung 640 ist der Ring 660 angeordnet. In Bezug zur  Within the housing 630, the support 640, the disengageable mattress 650 of the ring 660 and the pyrotechnic actuator 670 are arranged. The support 640 has an L-shape. On an upper leg of the support 640, the ring 660 is arranged. In relation to

Haupterstreckungsrichtung des adaptiven Elementes 320 ist die ausrückbareMain extension direction of the adaptive element 320 is the disengageable

Matrize 650 neben der Abstützeinrichtung 640 in Richtung des zweiten Die 650 next to the support 640 in the direction of the second

Gehäuseteils 620 angeordnet. Die Abstützeinrichtung 640 sowie die ausrückbare Matrize 650 sind lateral bündig zueinander ausgeformt und angeordnet. Housing part 620 arranged. The support 640 and the disengageable die 650 are formed laterally flush with each other and arranged.

Zwischen der ausrückbaren Matrize 650 und dem Gehäuse 630 ist der pyrotechnische Aktuator 670 angeordnet. Die ausrückbare Matrize 650, der RingBetween the disengageable die 650 and the housing 630 of the pyrotechnic actuator 670 is arranged. The disengageable matrix 650, the ring

660 sowie die Abstützeinrichtung 640 sind derart angeordnet, dass bei einer Aktivierung des pyrotechnischen Aktuators des 670 der Ring in Richtung des ersten Gehäuseteils 610 und somit in den offenen Bereich der deformierbaren Matrize 640 verschoben wird. Nach einer Aktivierung des pyrotechnischen Aktuators 670 kann das zweite Gehäuseteil 620 leichter in das erste Gehäuseteil660 and the support 640 are arranged such that upon activation of the pyrotechnic actuator of the 670, the ring is displaced in the direction of the first housing 610 and thus into the open area of the deformable die 640. After activation of the pyrotechnic actuator 670, the second housing part 620 can be easier in the first housing part

610 verschoben werden. 610 be moved.

Beispielhaft ist eine konstruktive Ausprägung des Adaptiven Elements 320 Fig. 6 dargestellt. Hierbei wird als Deformation das Verjüngungsprinzip und als Aktuator der pyrotechnische Aktuator skizziert. Fig. 6 zeigt einen möglichen Aufbau eines adaptiven Elements 320 zwischen den Längsträgern 310a, 310b. By way of example, a constructive expression of the adaptive element 320 FIG. 6 is shown. In this case, the taper principle is outlined as deformation and the pyrotechnic actuator as the actuator. Fig. 6 shows a possible construction of an adaptive element 320 between the longitudinal beams 310a, 310b.

In Fig. 6 ist die Ruhestellung des Systems dargestellt. Bei einer Kollision wird der nicht eingezeichnete Vorderbereich des Fahrzeugs eingedrückt. Dabei erfolgt die Sensierung der Crashschwere und des Crashtyps. Je nach Anforderung erfolgt die Verjüngung der deformierbaren Glocke 620 mehr oder weniger stark. In der dargestellten Stellung wird die deformierbare Glocke 620 in die feste Matrize 650 und in die brechbare Matrize 640 geschoben und dabei stark verjüngt. Als Resultat soll ein Ausknicken der Längsträger 310a, 310b in diesem Fall nicht erfolgen. Bei einer Aktuierung (Explosion) der Zündpillen 670 wird der Ring 660 in Richtung feste Glocke 610 verschoben. Kommt es nun zu der Deformation des adaptiven Elements 320, dringt die deformierbare Glocke 620 ebenfalls in die feste Matrize 650 und in die brechbare Matrize 640 ein. Da der Ring die brechbare Matrize 640 nicht abstützt, kann diese infolge der Aufprägung der Radialkraft durch die deformierbare Glocke 620 brechen (Sollbruchstellen) und ausrücken. Der Verjüngungsgrad der deformierbaren Glocke 620 ist somit verglichen mit der Grundeinstellung geringer, sie kann mit weniger Kraft in die feste Glocke 610„ hineinverjüngt" werden, was letztendlich eine Knickung der Längsträger 310a, 310b favorisiert. In Fig. 6, the rest position of the system is shown. In the event of a collision, the non-drawn front area of the vehicle is pressed in. Here, the sensing of the crash severity and the crash type takes place. Depending on the requirement, the taper of the deformable bell 620 is more or less strong. In the illustrated position, the deformable bell 620 is slid into the solid die 650 and into the breakable die 640, thereby greatly tapering. As a result, buckling of the side members 310a, 310b should not occur in this case. Upon actuation (explosion) of the squibs 670, the ring 660 is displaced toward the fixed bell 610. Now, when the deformation of the adaptive element 320 occurs, the deformable bell 620 also penetrates into the solid die 650 and into breakable die 640. Since the ring does not support the rupturable die 640, it may break due to the imparting of the radial force by the deformable bell 620 (break points) and disengage. Thus, the degree of taper of the deformable bell 620 is less compared to the base setting, it may be "tapered" into the fixed bell 610 with less force, ultimately favoring buckling of the side members 310a, 310b.

Je nach Querabstand der Längsträger 310a, 310b voneinander empfiehlt sich eine gewichtssparendere Realisierung, bei der die in Fig. 6 dargestellte festeDepending on the transverse distance of the side members 310a, 310b from each other, a weight-saving implementation is recommended, in which the solid shown in Fig. 6

Glocke und deformierbare Glocke 620 nicht an die Längsträger 310a, 310b direkt angekoppelt werden, sondern an entsprechende leichtbauoptimierte Bell and deformable bell 620 are not directly coupled to the side members 310a, 310b, but to corresponding lightweight construction

Verlängerungsträger bzw. Streben. Fig. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Extension beam or struts. FIG. 7 shows a flowchart of a method according to FIG

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 700 zum  Embodiment of the present invention. The method 700 for

Ansteuern einer Vorrichtung zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs weist einen Schritt des Bereitstellens 710, einen Schritt des Ermitteins 720 und einen Schritt des Ausgebens 730 auf. Im Schritt des Bereitstellens 710 wird zumindest ein Aufprallsignal 715 bereitgestellt, wobei das Aufprallsignal 715 einDriving a vehicle rigidity varying apparatus includes a provisioning step 710, a determination step 720, and a step of outputting 730. In the step of providing 710, at least one impact signal 715 is provided, wherein the impact signal 715 a

Signal zumindest eines Aufprallsensorsignals präsentiert. Im Schritt des Signal presented at least one impact sensor signal. In the step of

Ermitteins 720 wird eine Aufprallart und/oder eine Aufprallschwere unter Ermitteins 720 will accommodate a crash type and / or impact severity

Verwendung von dem zumindest einen Aufprallsignal 715 ermittelt. Im Schritt des Ausgebens 730 wird ansprechend auf die ermittelte Aufprallart und/oder die ermittelte Aufprallschwere ein Auslösesignal 735 ausgegeben, wobei dasUse determined by the at least one impact signal 715. In the step of outputting 730, a trigger signal 735 is output in response to the determined impact type and / or the determined impact severity

Auslösesignal 735 eine Betätigung des Aktuators des adaptiven Elements bewirkt. Trigger signal 735 causes an actuation of the actuator of the adaptive element.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

Ansprüche claims

Vorrichtung (300) zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung (300) zumindest einen Längsträger (310a, 310b) aufweist, wobei die Vorrichtung (300) folgendes Merkmal aufweist: adaptives Element (320), wobei das adaptive Element (320) zumindest zwei Befestigungspunkte (360) aufweist, wobei zumindest ein Befestigungspunkt (360) der zumindest zwei Befestigungspunkte (360) mit dem zumindest einen Längsträger (310a, 310b) verbunden ist, wobei das adaptive Element (320) quer zu dem zumindest einen Längsträger (310a, 31 Ob) ausgerichtet ist, wobei das adaptive Element (320) einen Aktuator (670) mit einer A device (300) for modifying vehicle stiffness, said device (300) comprising at least one side rail (310a, 310b), said device (300) comprising: adaptive element (320), said adaptive element (320) at least two attachment points (360), wherein at least one attachment point (360) of the at least two attachment points (360) is connected to the at least one side rail (310a, 310b), the adaptive element (320) being transverse to the at least one side rail (310a , 31 Ob), wherein the adaptive element (320) comprises an actuator (670) having a

Schnittstelle zum Empfangen eines Auslösesignals (735) zum Betätigen des Aktuators (670) aufweist, wobei der Aktuator (670) ausgebildet ist, um eine Steifigkeit des adaptiven Elements (320) ansprechend auf das Auslösesignal (735) zu verändern.  An interface for receiving a trigger signal (735) for actuating the actuator (670), wherein the actuator (670) is configured to change a stiffness of the adaptive element (320) in response to the trigger signal (735).

Vorrichtung (300) gemäß Anspruch 1 , bei der der zumindest eine The device (300) of claim 1, wherein the at least one

Längsträger (310a, 310b) einen Abschnitt (350a) aufweist, der gegenüber einem weiteren Abschnitt des zumindest einen Längsträgers (310a, 310b) eine geringere Steifigkeit aufweist.  Longitudinal member (310a, 310b) has a portion (350a) which has a lower rigidity with respect to a further portion of the at least one longitudinal member (310a, 310b).

Vorrichtung (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der ein Befestigungspunkt (360) der zumindest zwei Befestigungspunkte (360) mit dem zumindest einen Längsträger (310a, 310b) verbunden ist und ein weiterer Befestigungspunkt (360) der zumindest zwei Befestigungspunkte (360) mit einem weiteren Längsträger (310a, 310b) verbunden ist, wobei insbesondere der zumindest eine Längsträger (310a, 31 Ob) und der weitere Längsträger (310a, 310b) in einem Toleranzbereich parallel angeordnet sind. Device (300) according to one of the preceding claims, in which an attachment point (360) of the at least two attachment points (360) is connected to the at least one side member (310a, 310b) and another attachment point (360) of the at least two attachment points (360). with a further longitudinal member (310a, 310b) is connected, wherein in particular the at least one longitudinal carrier (310a, 31 Ob) and the further longitudinal members (310a, 310b) are arranged in parallel in a tolerance range.

Vorrichtung (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Struktur des adaptiven Elements (320) eine Abstützeinrichtung (640) und eine ausrückbare Matrize (650) aufweist, wobei die ausrückbare Matrize (650) ausgebildet ist, um bei Aktivierung des Aktuators (670) von einer ersten Position in eine zweite Position gebracht zu werden, wobei die ausrückbare Matrize (650) ausgebildet ist, in der ersten Position im Vergleich zu der zweiten Position eine höhere Steifigkeit des adaptiven Elements (320) zu bewirken. Device (300) according to one of the preceding claims, wherein the structure of the adaptive element (320) comprises a support device (640) and a disengageable die (650), wherein the disengageable die (650) is adapted to be brought from a first position to a second position upon activation of the actuator (670), wherein the disengageable die (650) is formed, in first position to cause a higher stiffness of the adaptive element (320) compared to the second position.

Vorrichtung (300) gemäß Anspruch 4, bei der das adaptive Element (320) ein erstes Gehäuseteil (610) und ein zweites Gehäuseteil (620) aufweist, wobei die ausrückbare Matrize (650) ausgebildet ist, in der ersten Position das erste Gehäuseteil (610) und das zweite Gehäuseteil (620) Device (300) according to claim 4, wherein the adaptive element (320) comprises a first housing part (610) and a second housing part (620), wherein the disengageable matrix (650) is formed, in the first position, the first housing part (610 ) and the second housing part (620)

gegeneinander abzustützen und in der zweiten Position ein im Vergleich zur ersten Position leichteres Verformen zuzulassen. support against each other and allow in the second position easier compared to the first position deformation.

Vorrichtung (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das adaptive Element (320) ausgebildet ist, eine Umstülpung und/oder eine Faltung und/oder eine Abschabung und/oder ein Zerstören und/oder ein Verjüngen und/oder ein Aufweiten von zumindest einer Komponente des adaptiven Elements als eine durch den Aktuator (670) auslösbare Device (300) according to one of the preceding claims, wherein the adaptive element (320) is formed, a eversion and / or a folding and / or a scraping and / or a destruction and / or a tapering and / or a widening of at least a component of the adaptive element as a triggerable by the actuator (670)

Deformationsmethode zu ermöglichen. Deformation method to allow.

Vorrichtung (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der Aktuator (670) als elektromechanischer Aktuator und/oder Device (300) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (670) as an electromechanical actuator and / or

pneumatischer Aktuator und/oder hydraulischer Aktuator und/oder magneto rheologischer Aktuator und/oder pyrotechnischer Aktuator ausgebildet ist. pneumatic actuator and / or hydraulic actuator and / or magneto rheological actuator and / or pyrotechnic actuator is formed.

Vorrichtung (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das adaptive Element (320) ausgebildet ist, fest mit einem Chassis (130) eines Fahrzeugs verbunden zu werden. Apparatus (300) according to any one of the preceding claims, wherein the adaptive element (320) is adapted to be fixedly connected to a chassis (130) of a vehicle.

Vorrichtung (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das adaptive Element (320) ausgebildet ist, schwimmend im Bezug zu einem Chassis (370) eines Fahrzeugs angeordnet zu sein. The apparatus (300) of any one of the preceding claims, wherein the adaptive element (320) is configured to be floating relative to a chassis (370) of a vehicle.

Verfahren (700) zum Ansteuern einer Vorrichtung (300) zur Veränderung einer Steifigkeit eines Fahrzeugs gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: A method (700) for driving a device (300) for changing a rigidity of a vehicle according to one of the preceding Claims, wherein the method comprises the following steps:

Bereitstellen (710) von zumindest einem Aufprallsignal (715), wobei das Aufprallsignal (715) ein Signal zumindest eines Aufprallsensors Providing (710) at least one crash signal (715), wherein the crash signal (715) is a signal from at least one crash sensor

repräsentiert;  represents;

Ermitteln (720) einer Aufprallart und/oder einer Aufprallschwere unter Verwendung von dem zumindest einen Aufprallsignal (715); und Determining (720) a crash type and / or an impact severity using the at least one crash signal (715); and

Ausgeben (730) eines Auslösesignals (735) ansprechend auf die ermittelte Aufprallart und/oder die ermittelte Aufprallschwere, wobei das Auslösesignal (735) eine Betätigung des Aktuators (670) des adaptiven Elements (320) bewirkt. Outputting (730) a trigger signal (735) in response to the determined impact type and / or the determined impact severity, wherein the trigger signal (735) causes actuation of the actuator (670) of the adaptive element (320).

1 1 . Steuergerät, welches Einrichtungen aufweist, die ausgebildet sind, um die Schritte eines Verfahrens gemäß Anspruch 10 durchzuführen. 1 1. A control device having means adapted to perform the steps of a method according to claim 10.

12. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des 12. Computer program product with program code for performing the

Verfahrens nach Anspruch 10, wenn das Programmprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.  The method of claim 10, when the program product is executed on a device.