EP2851499A1 - Method for operating at least one electrically driven door wing - Google Patents

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EP2851499A1
EP2851499A1 EP14002431.6A EP14002431A EP2851499A1 EP 2851499 A1 EP2851499 A1 EP 2851499A1 EP 14002431 A EP14002431 A EP 14002431A EP 2851499 A1 EP2851499 A1 EP 2851499A1
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control unit
electronic control
door
door leaf
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EP14002431.6A
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Frank Hüttemeister
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Dormakaba Deutschland GmbH
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Dorma Deutschland GmbH
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof

Definitions

  • the invention relates to a method for operating at least one electric motor-driven door leaf, in particular by means of an electronically controlled direct drive driven door leaf.
  • the drive In direct drives for sliding door systems, the drive consists essentially of a linear motor, which is arranged to extend along at least part of a travel path of a respective sliding door leaf. Such a drive allows a tremendously space-saving installation.
  • a support profile usually accommodates at least one stator of at least one linear motor.
  • Associated runners are mounted on a respective sliding door panel and may be provided with rollers arranged to roll on guide rails.
  • Such a direct drive for sliding door systems is for example off DE102007032474A1 known.
  • the user of a door operated according to the invention it is possible for the user of a door operated according to the invention to receive haptic-tactile signals through the door itself. For example, it is possible to transmit a malfunction or a dangerous situation to the user of the door as a haptic-tactile signal. This could be done, for example, when the user attempts to manually open or turn the power-driven door against the drive's resistance or approach the door to a potential danger area on the door.
  • the door in addition to the haptic-tactile signals, to alternatively or additionally generate acoustic signals to the user, which, for example, indicate a malfunction or dangerous situation without the need for separate actuators or sound transducers.
  • the method according to the invention makes it easier to remove soiling from the door surface, since the door operated by the method according to the invention actively supports the mechanical cleaning process by means of the corresponding movement profile of the door.
  • door leaves, direct drive and electronic control unit act together.
  • the door leaf is mechanically connected to the direct drive, wherein the direct drive in turn is in electrical operative connection with the electronic control unit.
  • the door leaf can in particular be made of glass, with or without frame.
  • alternative materials such as wood surfaces, which are familiar in the field of door technology, can also be used for the door leaf.
  • the door is driven according to the invention by a direct drive.
  • an electronic control unit which controls the direct drive, wherein in the electronic control unit at least one operating program of the direct drive is provided, with which the direct drive with a frequency between the closed and open position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, in particular preferably 5-15 Hz and an amplitude between the closing and opening position of the door leaf between 0.001 mm-1 cm, preferably 0.01 mm-1 mm, more preferably between 0.01mm-0.1 mm.
  • a plurality of different operating programs are stored with, in particular, mutually different frequencies and / or amplitudes for carrying out the method according to the invention.
  • These operating programs may differ in the function associated with their execution.
  • the sensors may be selected by way of example and not exhaustively from the group of switches, buttons, optical sensors, such as IR sensors, acoustic sensors, such as sound sensors, force / moment sensors, displacement sensors, acceleration sensors, position / position sensors, Hall sensors , Material sensors, such as metal detectors, or the like.
  • multiple sensors can be used.
  • the senor consists of a manually operated by a user switch or button, which initiates the process of the invention by calling a corresponding operating program in the electronic control unit when actuated.
  • a predefined operating program is initiated in the electronic control unit for carrying out the method according to the invention.
  • different operating programs are initiated in accordance with the distance between the detected object and the door. This makes it possible, for example, to increase the strength of the haptic and / or acoustic signal in relation to the proximity of the object to the door.
  • the direct drive is operated for a time interval of 0.2-10 sec, preferably 0.3-5 sec, particularly preferably 0.5-1 sec according to the inventive method.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a revolving door 1 with a drive unit in the form of an electrically commutated Drivepolmotors 10, which is drivingly connected to a turnstile 11 of the revolving door 1.
  • the revolving door 1 has a Frame 23, which forms a resting basic structure of the revolving door 1, and in the frame 23, the turnstile 11 is rotatably received about a drive axis 19.
  • the revolving door 1 is placed on a floor body 100, which consists of several layers, which may for example comprise a concrete base body, on which a screed layer is applied.
  • the upper side of the bottom body 100 for example the upper side of the screed layer, is identified by the reference numeral 101, and on the upper side 101 of the bottom body 100 by way of example a floor rest 102 is shown.
  • the ground support 102 forms the surface that can be walked on by a person and on which the revolving door is set up.
  • the drive unit comprising a Dahlpolmotor 10.
  • the Dahlpolmotor 10 has a flat, disc-like basic structure and has a stator 12, which is connected in a manner not shown in detail to the bottom body 100 above the ground support 102.
  • a rotor part 13 Extending parallel to the plane of extent of the stator part 12 is a rotor part 13 which, for example, is pot-shaped and comprises a pot casing section 17.
  • the rotary blades 14 are rigidly connected to the rotor part 13.
  • the rotary wing 14 frame profiles 15, and the lower-side frame profiles 15 run radially on the Topfmantelabites 17 and are connected to this.
  • the Drivepolmotor 10 is integrated with its height in the turnstile 11, and the embodiment shows that the Drivepolmotor 10 may have approximately a height corresponding to the height of the frame profiles 15.
  • the result is the arrangement of a Drivepolmotors 10, which does not have to be built into the bottom body 100, which still requires a top-side installation space, which would increase the height of the revolving door 1.
  • This is achieved in that the Drivepolmotor 10 is integrated into a rotary cylinder formed by the rotating hub 11, and also serves to support the rotary wing 14 of the hub 11 about the drive shaft 19.
  • the rotor part 13 further has an outer surface 16, which points upward in the direction of the rotary blades 14, and these may rest on the outer surface 16 in addition to the connection of the frame profiles 15 on the pot casing portion 17.
  • a control unit 28 is integrated. At least one operating program for carrying out the method according to the invention is stored in the control unit.
  • the control unit 28 is connected via an electrical line 25 to a control and / or interface module 24.
  • an electrical line 25 is shown, which extends with a section through the bottom body 100.
  • buttons and / or switches can be arranged, which upon actuation by a user initiate an operating program, in particular for carrying out the method according to the invention, in the control unit 28.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the revolving door 1 with a modified arrangement of Dahlpolmotors 10. This is located above the bottom body 100, wherein the bottom pad 102, for example formed by a tread mat, is interrupted in the region of Dahlpolmotors 10, so that Dahlpolmotor 10 in the ground support 102nd is admitted.
  • the bottom pad 102 for example formed by a tread mat
  • the multi-pole motor 10 is applied with its stator part 12 on the upper side 101 of the bottom body 100, and the rotor part 13 carries the rotary wing 14 of the hub 11 via its upwardly facing outer surface 16.
  • the operating and / or interface module 24 shown arranged on the frame 23 is also electrically connected via an electrical line 25 to the Krepolmotor 10 and in particular to the control unit 28 in Drivepolmotor 10, wherein the electrical line 25 through the ceiling portion of the frame 23rd runs and is guided via a rotary feedthrough 27 in the rotary column 29 of the turnstile 11.
  • a further rotary feedthrough 26 is provided, which connects the rotating part of the electrical line 25 with the stationary part of the electrical line 25 within the Dahlpolmotors 10.
  • the electrical line 25 can extend in a stationary manner through the rotating rotary column 29.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb wenigstens eines elektromotorisch angetriebenen Türflügels umfassend einen Direktantrieb, wobei der zu bewegende Türflügel am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit, welche den Direktantrieb steuert, wobei in der elektronische Steuereinheit wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und einer Amplitude zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels zwischen 0,01mm-1cm, bevorzugt 0,1mm-0,5 cm, insbesondere bevorzugt zwischen 0,5mm-0,1cm bzw. einer Winkel-Amplitude zwischen 0,01 °-1 °, bevorzugt 0,1°-0,5°, insbesondere bevorzugt zwischen 0,3°-0,5° betrieben wird.The invention relates to a method for operating at least one electric motor-driven door leaf comprising a direct drive, wherein the door leaf to be moved is arranged on the rotor of the direct drive, and an electronic control unit which controls the direct drive, wherein in the electronic control unit at least one operating program of the direct drive is provided with which the direct drive with a frequency between the closing and opening position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and an amplitude between the closing and opening position of the door leaf between 0.01mm-1cm, preferably 0th , 1mm-0.5 cm, more preferably between 0.5mm-0.1cm or an angular amplitude between 0.01 ° -1 °, preferably 0.1 ° -0.5 °, most preferably between 0.3 ° -0.5 ° is operated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb wenigstens eines elektromotorisch angetriebenen Türflügels, insbesondere mittels eines elektronisch gesteuerten Direktantriebs angetriebenen Türflügel.The invention relates to a method for operating at least one electric motor-driven door leaf, in particular by means of an electronically controlled direct drive driven door leaf.

Mittels Direktantrieb betriebene Türen, wie beispielesweise Schiebetüren, Drehtüren oder Karusselltüren, sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt.By direct drive operated doors, such as sliding doors, revolving doors or revolving doors, are basically known from the prior art.

Bei Direktantrieben für Schiebetüranlagen besteht der Antrieb im Wesentlichen aus einem Linearmotor, der entlang zumindest eines Teils eines Verfahrwegs eines jeweiligen Schiebetürflügels erstreckend angeordnet ist. Solch ein Antrieb ermöglicht eine enorm platzsparende Montage. Ein Trageprofil nimmt üblicherweise zumindest einen Stator zumindest eines Linearmotors auf. Zugehörige Läufer sind an einem jeweiligen Schiebetürflügel angebracht und können mit Rollen versehen sein, die auf Führungsschienen abrollend angeordnet sind. Ein derartiger Direktantrieb für Schiebetüranlagen ist beispielsweise aus DE102007032474A1 bekannt.In direct drives for sliding door systems, the drive consists essentially of a linear motor, which is arranged to extend along at least part of a travel path of a respective sliding door leaf. Such a drive allows a tremendously space-saving installation. A support profile usually accommodates at least one stator of at least one linear motor. Associated runners are mounted on a respective sliding door panel and may be provided with rollers arranged to roll on guide rails. Such a direct drive for sliding door systems is for example off DE102007032474A1 known.

Aus DE202011001539U1 ist ferner ein Direktantrieb für eine Karusselltür bekannt, der als elektronisch kommutierter Vielpolmotor ausgebildet ist und mit dem Drehkreuz der Drehtür getriebelos in Wirkverbindung steht.Out DE202011001539U1 Furthermore, a direct drive for a revolving door is known, which is designed as electronically commutated Vielpolmotor and is gearless with the turnstile of the revolving door in operative connection.

Üblicherweise werden derartige Direktantriebe für Türen bislang ausschließlich so betrieben und gesteuert, dass sie eine Tür öffnen und/oder schließen. Weitere Funktionen hinsichtlich des Betriebs einer direkt angetriebenen Türe wurden bislang nicht entwickelt.Usually such direct drives for doors have so far operated and controlled exclusively so that they open a door and / or close. Other functions regarding the operation of a directly driven door have not yet been developed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die funktionalen Möglichkeiten einer mittels Direktantriebs betriebenen Tür zu erweitern.The object of the present invention is therefore to expand the functional possibilities of a door operated by direct drive.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb wenigstens eines elektromotorisch angetriebenen linearbeweglichen Türflügels umfassend einen Direktantrieb, gelöst, wobei der zu bewegende Türflügel getriebelos mit dem Läufer des Direktantriebs verbunden ist, und einer elektronischen Steuereinheit, welche den Direktantrieb steuert, wobei in der elektronischen Steuerung wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb

  • mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und
  • einer Amplitude zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels zwischen 0,001 mm-1 cm, bevorzugt 0,01 mm-1 mm, insbesondere bevorzugt zwischen 0,01 mm-0,1 mm
betrieben wird.This object is achieved by a method for operating at least one electric motor driven linearly movable door leaf comprising a direct drive, wherein the door leaf to be moved is gearless connected to the rotor of the direct drive, and an electronic control unit which controls the direct drive, wherein in the electronic control at least an operating program of the direct drive is provided, with which the direct drive
  • with a frequency between the closing and opening position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and
  • an amplitude between the closing and opening position of the door leaf between 0.001 mm-1 cm, preferably 0.01 mm-1 mm, particularly preferably between 0.01 mm-0.1 mm
is operated.

Gemäß des nebengeordneten Anspruchs 2 wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb wenigstens eines elektromotorisch angetriebenen drehbeweglichen Türflügels umfassend einen Direktantrieb, wobei der zu bewegende Türflügel getriebelos am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit, welche den Direktantrieb steuert, wobei in der elektronische Steuereinheit wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb

  • mit einer Frequenz von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und
  • einer Winkel-Amplitude zwischen 0,01 °-1 °, bevorzugt 0,1 °-0,5°, insbesondere bevorzugt zwischen 0,3°-0,5°
betrieben wird.According to the independent claim 2, the object is achieved by a method for operating at least one electric motor-driven rotatable door leaf comprising a direct drive, wherein the door to be moved is arranged gearless on the rotor of the direct drive, and an electronic control unit which controls the direct drive, wherein in the electronic Control unit is provided at least one operating program of the direct drive, with which the direct drive
  • with a frequency of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and
  • an angle amplitude between 0.01 ° -1 °, preferably 0.1 ° -0.5 °, particularly preferably between 0.3 ° -0.5 °
is operated.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren können mehrere Vorteile gegenüber dem Stand der Technik bewirkt und die Funktionsweise einer mittels Direktantriebs betriebenen Tür erweitert werden.By virtue of the method according to the invention, several advantages over the prior art can be achieved and the mode of operation of a door operated by direct drive can be extended.

Zum einen ist es möglich, dem Benutzer einer erfindungsgemäß betriebenen Tür haptisch-taktile Signale durch die Tür selbst zukommen zu lassen. So ist es beispielsweise möglich, eine Fehlfunktion oder eine Gefahrensituation dem Benutzer der Tür als ein haptisch-taktiles Signal zu übermitteln. Dies könnte beispielsweise dann erfolgen, wenn der Benutzer versucht, die motorisch getriebene Tür gegen den Widerstand des Antriebs händisch zu öffnen bzw. zu drehen oder sich ein Begehen der Tür einem potentiellen Gefahrenbereich an der Tür nähert.On the one hand, it is possible for the user of a door operated according to the invention to receive haptic-tactile signals through the door itself. For example, it is possible to transmit a malfunction or a dangerous situation to the user of the door as a haptic-tactile signal. This could be done, for example, when the user attempts to manually open or turn the power-driven door against the drive's resistance or approach the door to a potential danger area on the door.

Auch wird durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Funktionstest des Antriebs ermöglicht, ohne dass das entsprechende Türblatt selbst dazu nennenswert bewegt werden muss, wodurch die Sicherheit bei Inbetriebnahme oder Wartung der angetriebenen Tür verbessert wird.Also, a functional test of the drive is made possible by the inventive method, without the corresponding door leaf itself must be significantly moved, whereby the safety during commissioning or maintenance of the driven door is improved.

Ferner ist es möglich, dass die Tür dem Benutzer neben den haptisch-taktilen Signalen alternativ oder ergänzend akustische Signale erzeugt, die beispielsweise auf eine Fehlfunktion oder Gefahrensituation hinweisen, ohne dass hierzu gesonderte Aktuatoren oder Schallwandler notwendig wären.Furthermore, it is possible for the door, in addition to the haptic-tactile signals, to alternatively or additionally generate acoustic signals to the user, which, for example, indicate a malfunction or dangerous situation without the need for separate actuators or sound transducers.

Des Weiteren wird es durch das erfindungsgemäße Verfahren möglich, Reinigungsvorgänge an der Tür zu verbessern und zu vereinfachen. So sind beispielsweise, insbesondere bei motorisch angetriebenen Drehtüren, Bürsten an den drehenden Türflügeln vorgesehen, die den Türflügel von feststehenden Türelementen abdichtet. In diesen Bürsten sammeln sich im Laufe des Betriebs einer derartigen Tür Verschmutzungen, welche sich durch das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache und effektive Weise aus den Bürsten entfernen lassen.Furthermore, it is possible by the inventive method to improve cleaning operations on the door and simplify. Thus, for example, especially in motor-driven revolving doors, brushes are provided on the rotating door leaves, which seals the door of fixed door elements. In the course of the operation of such a door, dirt accumulates in these brushes, which can be removed from the brushes in a simple and effective manner by the method according to the invention.

Gleiches gilt für die Unterstützung und Optimierung von Reinigungsprozessen auf der Türoberfläche, welche häufig aus Glas besteht. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können Verschmutzungen von der Türoberfläche leichter entfernt werden, da die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebene Tür den mechanischen Reinigungsprozess aktiv durch das entsprechende Bewegungsprofil der Tür unterstützt.The same applies to the support and optimization of cleaning processes on the door surface, which is often made of glass. The method according to the invention makes it easier to remove soiling from the door surface, since the door operated by the method according to the invention actively supports the mechanical cleaning process by means of the corresponding movement profile of the door.

Bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wirken Türflügel, Direktantrieb und elektronische Steuereinheit zusammen. Hierbei ist der Türflügel mit dem Direktantrieb mechanisch verbunden, wobei der Direktantrieb wiederum mit der elektronischen Steuereinheit in elektrischer Wirkverbindung steht. Die einzelnen Elemente werden nachfolgend näher beschrieben:In the execution of the method according to the invention, door leaves, direct drive and electronic control unit act together. Here, the door leaf is mechanically connected to the direct drive, wherein the direct drive in turn is in electrical operative connection with the electronic control unit. The individual elements are described in more detail below:

Türflügeldoor

Der elektromotorisch angetriebenen Türflügel wird erfindungsgemäß getriebelos von einem Direktantrieb angetrieben, wobei der zu bewegende Türflügel am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist.The electric motor driven door leaf is according to the invention gearless driven by a direct drive, wherein the door to be moved is arranged on the rotor of the direct drive.

Der elektromotorisch angetriebene Türflügel kann als Schiebetür, Drehtür oder Karusselltür ausgebildet und/oder Bestandteil einer entsprechend ausgebildeten Schiebetür-, Drehtür- oder Schwenktüranlage sein.The electric motor driven door can be designed as a sliding door, revolving door or revolving door and / or be part of a correspondingly designed sliding door, revolving door or swing door system.

Der Türflügel kann insbesondere aus Glas, mit oder ohne Rahmen, ausgeformt sein. Alternative Materialen, wie Holzoberflächen, die im Bereich der Türtechnik geläufig sind, können selbstverständlich ebenfalls für den Türflügel verwendet werden.The door leaf can in particular be made of glass, with or without frame. Of course, alternative materials, such as wood surfaces, which are familiar in the field of door technology, can also be used for the door leaf.

Direktantriebdirect drive

Der Türflügel wird erfindungsgemäß von einem Direktantrieb angetrieben.The door is driven according to the invention by a direct drive.

Je nach Art des anzutreibenden Türflügels können unterschiedliche, dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte linear oder rotatorisch wirkende Direktantriebe zum Einsatz kommen.Depending on the type of door leaf to be driven, different linear or rotary direct drives known to the person skilled in the art may be used.

Der Direktantrieb für eine Schiebetür kann insbesondere als Linearantrieb ausgebildet sein. Mittels Linearmotoren getriebelos betriebene Schiebetüren sind bekannt. Üblicherweise ist oberhalb eines jeweiligen Schiebetürflügels in einem feststehenden Teil ein Stator angeordnet, der im Wesentlichen aus einer Reihe von miteinander verschalteten Elektrospulen besteht. Der jeweilige Schiebetürflügel ist an einer dem Stator zugewandten Seite mit einem Läufer_versehen, der eine Reihe von Permanentmagneten aufweist und/oder aus einem magnetisierbaren Material gebildet ist. Der Direktantrieb für eine Karusselltür kann beispielsweise als Torquemotor oder als elektronisch kommutierter Vielpolmotor ausgebildet sein und mit dem Drehkreuz der Drehtür getriebelos in Wirkverbindung stehen.The direct drive for a sliding door can be designed in particular as a linear drive. Gearless sliding doors operated by linear motors are known. Usually, a stator is arranged above a respective sliding door leaf in a fixed part, which essentially consists of a series of electric coils connected to one another. The respective sliding door leaf is provided on a side facing the stator with a rotor, which has a row of permanent magnets and / or is formed from a magnetizable material. The direct drive for a revolving door, for example, be designed as a torque motor or electronically commutated Vielpolmotor and are gearless with the turnstile of the revolving door in operative connection.

Elektronische SteuereinheitElectronic control unit

Erfindungsgemäß ist eine elektronische Steuereinheit vorgesehen, welche den Direktantrieb steuert, wobei in der elektronischen Steuereinheit wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und einer Amplitude zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels zwischen 0,001 mm-1 cm, bevorzugt 0,01 mm-1 mm, insbesondere bevorzugt zwischen 0,01mm-0,1 mm.According to the invention an electronic control unit is provided which controls the direct drive, wherein in the electronic control unit at least one operating program of the direct drive is provided, with which the direct drive with a frequency between the closed and open position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, in particular preferably 5-15 Hz and an amplitude between the closing and opening position of the door leaf between 0.001 mm-1 cm, preferably 0.01 mm-1 mm, more preferably between 0.01mm-0.1 mm.

In der elektronischen Steuereinheit sind insbesondere mehrere, voneinander unterschiedliche Betriebsprogramme mit insbesondere voneinander unterschiedlichen Frequenzen und/oder Amplituden zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gespeichert. Diese Betriebsprogramme können sich hinsichtlich der mit ihrer Ausführung verknüpften Funktion unterscheiden. So wäre es beispielsweise denkbar, ein Betriebsprogramm für einen Funktionstest des Antriebs vorzusehen, ein Betriebprogramm zur Erzeugung von akustischen Signalen, ein Betriebsprogramm zur Erzeugung von haptischen Signalen, ein Betriebsprogramm zur Reinigung von Tür-Bürsten oder Tür-Dichtungen usw.In the electronic control unit, in particular, a plurality of different operating programs are stored with, in particular, mutually different frequencies and / or amplitudes for carrying out the method according to the invention. These operating programs may differ in the function associated with their execution. Thus, for example, it would be conceivable to provide an operating program for a functional test of the drive, an operating program for generating acoustic signals, an operating program for generating haptic signals, an operating program for cleaning door brushes or door seals, etc.

Die elektronische Steuereinheit kann mit einem oder mehreren Sensoren in Wirkverbindung stehen, welche, beim Vorliegen eines vordefinierten Sensorwerts, die Initiierung eines oder mehrerer der in der elektronischen Steuereinheit gespeicherten Betriebsprogramme bewirken.The electronic control unit may be in operative connection with one or more sensors which, when a predefined sensor value is present, cause the initiation of one or more of the operating programs stored in the electronic control unit.

Die Sensoren können beispielhaft und nicht abschließend gewählt sein aus der Gruppe der Schalter, Taster, optische Sensoren, wie beispielsweise IR-Sensoren, akustische Sensoren, wie beispielsweise Schallsensoren, Kraft-/ Momentensensoren, Wegsensoren, Beschleunigungssensoren, Lage-/Positionssensoren, Hall-Sensoren, Materialsensoren, wie beispielsweise Metalldetektoren, oder dergleichen.The sensors may be selected by way of example and not exhaustively from the group of switches, buttons, optical sensors, such as IR sensors, acoustic sensors, such as sound sensors, force / moment sensors, displacement sensors, acceleration sensors, position / position sensors, Hall sensors , Material sensors, such as metal detectors, or the like.

In Abhängigkeit des gewünschten Anwendungsfalls können mehrere Sensoren verwendet werden.Depending on the desired application, multiple sensors can be used.

Es ist insbesondere auch möglich, ein in der elektronischen Steuereinheit gespeichertes Betriebsprogramm erst beim Vorliegen vordefinierter Sensorsignale von unterschiedlichen Sensoren zu initiieren.In particular, it is also possible to initiate an operating program stored in the electronic control unit only when predefined sensor signals from different sensors are present.

Im einfachsten Fall besteht der Sensor aus einem von einem Benutzer händisch zu bedienendem Schalter oder Taster, der bei Betätigung, den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens durch den Aufruf eines entsprechenden Betriebsprogramms in der elektronischen Steuereinheit initiiert.In the simplest case, the sensor consists of a manually operated by a user switch or button, which initiates the process of the invention by calling a corresponding operating program in the electronic control unit when actuated.

Es ist auch denkbar, Sensoren zur Detektion von Objekten in der Nähe der Türe, wie beispielsweise IR-Sensoren zu verwenden, wobei bei der Annäherung eines Objekts ein vordefiniertes Betriebsprogramm in der elektronischen Steuereinheit zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens initiiert wird. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass entsprechend dem Abstand zwischen dem detektierten Objekt und der Tür unterschiedliche Betriebsprogramme initiiert werden. Hierdurch lässt sich beispielsweise die Stärke des haptischen und/oder akustischen Signals in Relation zur Nähe des Objekts zur Tür steigern.It is also conceivable to use sensors for detecting objects in the vicinity of the door, such as IR sensors, for example, upon the approach of an object, a predefined operating program is initiated in the electronic control unit for carrying out the method according to the invention. In this context, it is particularly conceivable that different operating programs are initiated in accordance with the distance between the detected object and the door. This makes it possible, for example, to increase the strength of the haptic and / or acoustic signal in relation to the proximity of the object to the door.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, wird der Direktantrieb für ein Zeitintervall von 0,2-10 sec, bevorzugt 0,3-5 sec, insbesondere bevorzugt 0,5-1 sec gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben.According to a preferred embodiment of the invention, the direct drive is operated for a time interval of 0.2-10 sec, preferably 0.3-5 sec, particularly preferably 0.5-1 sec according to the inventive method.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels, welches eine Karusselltür zeigt, näher erläutert. ·Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist sondern explizit mittels Direktantrieb betriebene Schiebetüren und/oder Drehtüren mit erfasst.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment which shows a revolving door. · It is understood that the invention is not limited to this embodiment but explicitly by means of direct drive operated sliding doors and / or revolving doors detected.

Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Karusselltür 1 mit einer Antriebseinheit in Form eines elektrisch kommutierten Vielpolmotors 10, der mit einem Drehkreuz 11 der Karusselltür 1 antreibend verbunden ist. Die Karusselltür 1 weist einen Rahmen 23 auf, der eine ruhende Grundstruktur der Karusselltür 1 bildet, und im Rahmen 23 ist das Drehkreuz 11 um eine Antriebsachse 19 drehbar aufgenommen. FIG. 1 shows a first embodiment of a revolving door 1 with a drive unit in the form of an electrically commutated Vielpolmotors 10, which is drivingly connected to a turnstile 11 of the revolving door 1. The revolving door 1 has a Frame 23, which forms a resting basic structure of the revolving door 1, and in the frame 23, the turnstile 11 is rotatably received about a drive axis 19.

Die Karusselltür 1 ist auf einem Bodenkörper 100 aufgestellt, der aus mehreren Schichten besteht, die beispielsweise einen Betongrundkörper umfassen können, auf dem eine Estrichschicht aufgebracht ist. Die Oberseite des Bodenkörpers 100, beispielsweise die Oberseite der Estrichschicht, ist mit dem Bezugszeichen 101 gekennzeichnet, und auf der Oberseite 101 des Bodenkörpers 100 ist beispielhaft eine Bodenauflage 102 gezeigt. Dabei bildet die Bodenauflage 102 die Oberfläche, die durch eine Person begehbar ist und auf der die Karusselltür aufgestellt ist.The revolving door 1 is placed on a floor body 100, which consists of several layers, which may for example comprise a concrete base body, on which a screed layer is applied. The upper side of the bottom body 100, for example the upper side of the screed layer, is identified by the reference numeral 101, and on the upper side 101 of the bottom body 100 by way of example a floor rest 102 is shown. In this case, the ground support 102 forms the surface that can be walked on by a person and on which the revolving door is set up.

Im Drehkreuz 11, das aus mehreren Drehflügeln 14 gebildet ist, befindet sich die Antriebseinheit, die einen Vielpolmotor 10 umfasst. Der Vielpolmotor 10 besitzt eine flache, scheibenartige Grundstruktur und weist einen Statorteil 12 auf, der auf nicht näher gezeigte Weise ruhend mit dem Bodenkörper 100 über der Bodenauflage 102 verbunden ist. Parallel zur Erstreckungsebene des Statorteils 12 erstreckt sich ein Rotorteil 13, der beispielhaft topfförmig ausgebildet ist und einen Topfmantelabschnitt 17 umfasst. Die Drehflügel 14 sind mit dem Rotorteil 13 starr verbunden. Hierfür weisen die Drehflügel 14 Rahmenprofile 15 auf, und die unterseitigen Rahmenprofile 15 laufen radial auf den Topfmantelabschnitt 17 zu und sind an diesem angebunden. Folglich ist der Vielpolmotor 10 mit seiner Bauhöhe im Drehkreuz 11 integriert, und das Ausführungsbeispiel zeigt, dass der Vielpolmotor 10 etwa eine Höhe aufweisen kann, die der Höhe der Rahmenprofile 15 entspricht. Im Ergebnis ergibt sich die Anordnung eines Vielpolmotors 10, der weder in den Bodenkörper 100 hinein gebaut werden muss, der noch einen oberseitigen Einbauraum benötigt, wodurch sich die Bauhöhe der Karusselltür 1 vergrößern würde. Dies wird dadurch erreicht, dass der Vielpolmotor 10 in einen durch das rotierende Drehkreuz 11 gebildeten Rotationszylinder integriert ist, und zudem dazu dient, die Drehflügel 14 des Drehkreuzes 11 um die Antriebsachse 19 zu lagern.In the turnstile 11, which is formed from a plurality of rotary blades 14, there is the drive unit comprising a Vielpolmotor 10. The Vielpolmotor 10 has a flat, disc-like basic structure and has a stator 12, which is connected in a manner not shown in detail to the bottom body 100 above the ground support 102. Extending parallel to the plane of extent of the stator part 12 is a rotor part 13 which, for example, is pot-shaped and comprises a pot casing section 17. The rotary blades 14 are rigidly connected to the rotor part 13. For this purpose, the rotary wing 14 frame profiles 15, and the lower-side frame profiles 15 run radially on the Topfmantelabschnitt 17 and are connected to this. Consequently, the Vielpolmotor 10 is integrated with its height in the turnstile 11, and the embodiment shows that the Vielpolmotor 10 may have approximately a height corresponding to the height of the frame profiles 15. The result is the arrangement of a Vielpolmotors 10, which does not have to be built into the bottom body 100, which still requires a top-side installation space, which would increase the height of the revolving door 1. This is achieved in that the Vielpolmotor 10 is integrated into a rotary cylinder formed by the rotating hub 11, and also serves to support the rotary wing 14 of the hub 11 about the drive shaft 19.

Der Rotorteil 13 weist ferner eine Außenfläche 16 auf, die nach oben in Richtung zu den Drehflügeln 14 zeigt, und diese können zusätzlich zur Anbindung der Rahmenprofile 15 am Topfmantelabschnitt 17 auf der Außenfläche 16 aufliegen.The rotor part 13 further has an outer surface 16, which points upward in the direction of the rotary blades 14, and these may rest on the outer surface 16 in addition to the connection of the frame profiles 15 on the pot casing portion 17.

Im Vielpolmotor 10 ist eine Steuereinheit 28 integriert. In der Steuereinheit ist mindestens ein Betriebsprogramm zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gespeichert. Die Steuereinheit 28 ist über eine elektrische Leitung 25 mit einem Bedien- und/oder Interfacemodul 24 verbunden. Zur elektrischen Verbindung ist eine elektrische Leitung 25 gezeigt, die mit einem Abschnitt durch den Bodenkörper 100 verläuft. An dem Bedien- und/oder Interfacemodul 24 können Taster und/oder Schalter angeordnet sein, welche bei Betätigung durch einen Benutzer ein Betriebsprogramm, insbesondere zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, in der Steuereinheit 28 initiieren.In Vielpolmotor 10, a control unit 28 is integrated. At least one operating program for carrying out the method according to the invention is stored in the control unit. The control unit 28 is connected via an electrical line 25 to a control and / or interface module 24. For electrical connection, an electrical line 25 is shown, which extends with a section through the bottom body 100. On the control and / or interface module 24, buttons and / or switches can be arranged, which upon actuation by a user initiate an operating program, in particular for carrying out the method according to the invention, in the control unit 28.

Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Karusselltür 1 mit einer abgewandelten Anordnung des Vielpolmotors 10. Dieser ist oberhalb des Bodenkörpers 100 angeordnet, wobei die Bodenauflage 102, beispielsweise gebildet durch eine Trittmatte, im Bereich des Vielpolmotors 10 unterbrochen ist, sodass der Vielpolmotor 10 in die Bodenauflage 102 eingelassen ist. FIG. 2 shows a further embodiment of the revolving door 1 with a modified arrangement of Vielpolmotors 10. This is located above the bottom body 100, wherein the bottom pad 102, for example formed by a tread mat, is interrupted in the region of Vielpolmotors 10, so that Vielpolmotor 10 in the ground support 102nd is admitted.

Oberseitig des Vielpolmotors 10 befindet sich das Drehkreuz 11, und die Rahmenprofile 15, insbesondere auch die unterseitigen Rahmenprofile 15, verlaufen sämtlich oberhalb des Vielpolmotors 10.On the upper side of Vielpolmotors 10 is the turnstile 11, and the frame sections 15, in particular also the lower-side frame profiles 15, all run above the Vielpolmotors 10th

Der Vielpolmotor 10 ist mit seinem Statorteil 12 auf der Oberseite 101 des Bodenkörpers 100 aufgebracht, und der Rotorteil 13 trägt die Drehflügel 14 des Drehkreuzes 11 über seine nach oben weisende Außenfläche 16. Die Drehflügel 14 können beispielsweise durch Verbindungsmittel mit der Außenfläche 16 des Rotorteils 13 verbunden sein.The multi-pole motor 10 is applied with its stator part 12 on the upper side 101 of the bottom body 100, and the rotor part 13 carries the rotary wing 14 of the hub 11 via its upwardly facing outer surface 16. The rotary blades 14, for example, by connecting means with the outer surface 16 of the rotor part 13th be connected.

Das am Rahmen 23 angeordnet gezeigte Bedien- und/oder Interfacemodul 24 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls über eine elektrische Leitung 25 mit dem Vielpolmotor 10 und insbesondere mit der Steuereinheit 28 im Vielpolmotor 10 elektrisch verbunden, wobei die elektrische Leitung 25 durch den Deckenbereich des Rahmens 23 verläuft und über eine Drehdurchführung 27 in die Drehsäule 29 des Drehkreuzes 11 geführt ist. Um die elektrische Leitung 25 aus der Drehsäule 29 des Dreh-kreuzes 11 in den Vielpolmotor 10 zu überführen, ist im Vielpolmotor 10 eine weitere Drehdurchführung 26 vorgesehen, die den rotierenden Teil der elektrischen Leitung 25 mit dem ruhenden Teil der elektrischen Leitung 25 innerhalb des Vielpolmotors 10 verbindet.The operating and / or interface module 24 shown arranged on the frame 23 is also electrically connected via an electrical line 25 to the Vielpolmotor 10 and in particular to the control unit 28 in Vielpolmotor 10, wherein the electrical line 25 through the ceiling portion of the frame 23rd runs and is guided via a rotary feedthrough 27 in the rotary column 29 of the turnstile 11. In order to transfer the electrical line 25 from the rotary column 29 of the rotary cross 11 in the Vielpolmotor 10, is in Vielpolmotor 10 a further rotary feedthrough 26 is provided, which connects the rotating part of the electrical line 25 with the stationary part of the electrical line 25 within the Vielpolmotors 10.

In Bezug auf die Notwendigkeit der Drehdurchführungen und 26 und 27 kann bei entsprechender Ausgestaltung der Drehsäule 29 auch ein Entfall beider Drehdurchführungen 26 und 27 vorgesehen sein. Beispielsweise kann sich die elektrische Leitung 25 ruhend durch die rotierende Drehsäule 29 erstrecken.With regard to the necessity of the rotary feedthroughs and 26 and 27, with a corresponding configuration of the rotary column 29, an elimination of both rotary unions 26 and 27 may be provided. By way of example, the electrical line 25 can extend in a stationary manner through the rotating rotary column 29.

Die den aus Fig. 1 und Fig. 2 bekannten Karusselltürantriebe werden durch ein Verfahren betrieben, welches eine elektronische Steuerung 28 mit wenigstens einem Betriebsprogramm für den Direktantrieb, ausgeformt als Vielpolmotor 10, umfasst, durch das der Vielpolmotor 10

  • mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und
  • einer Winkel-Amplitude des Türflügels zwischen 0,01°-1°, bevorzugt 0,1°-0,5°, insbesondere bevorzugt zwischen 0,3°-0,5°
betrieben wird.Die out Fig. 1 and Fig. 2 Known revolving door drives are operated by a method which comprises an electronic control 28 with at least one operating program for the direct drive, formed as Vielpolmotor 10, through which the Vielpolmotor 10th
  • with a frequency between the closing and opening position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and
  • an angular amplitude of the door leaf between 0.01 ° -1 °, preferably 0.1 ° -0.5 °, particularly preferably between 0.3 ° -0.5 °
is operated.

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb wenigstens eines elektromotorisch angetriebenen linearbeweglichen Türflügels umfassend einen Direktantrieb, wobei der zu bewegende Türflügel getriebelos am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit (28), welche den Direktantrieb steuert, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronische Steuereinheit (28) wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb - mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und - einer Amplitude zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels zwischen 0,001mm-1cm, bevorzugt 0,01 mm-1 mm, insbesondere bevorzugt zwischen 0,01 mm-0,1mm betrieben wird.Method for operating at least one electric motor-driven linearly movable door leaf comprising a direct drive, wherein the door leaf to be moved is arranged without gear on the rotor of the direct drive, and an electronic control unit (28) which controls the direct drive, characterized in that in the electronic control unit (28) at least one operating program of the direct drive is provided, with which the direct drive - With a frequency between the shutter and opening position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and - An amplitude between the closed and open position of the door leaf between 0.001mm-1cm, preferably 0.01 mm-1 mm, more preferably between 0.01 mm-0.1mm is operated. Verfahren zum Betrieb wenigstens eines elektromotorisch angetriebenen drehbeweglichen Türflügels umfassend einen Direktantrieb, wobei der zu bewegende Türflügel getriebelos am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit (28), welche den Direktantrieb steuert, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronische Steuereinheit (28) wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb - mit einer Frequenz von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und - einer Winkel-Amplitude zwischen 0,01°-1°, bevorzugt 0,1°-0,5°, insbesondere bevorzugt zwischen 0,3°-0,5° betrieben wird.Method for operating at least one electromotively driven rotatable door leaf comprising a direct drive, wherein the door leaf to be moved is arranged gearless on the rotor of the direct drive, and an electronic control unit (28) which controls the direct drive, characterized in that in the electronic control unit (28) at least one operating program of the direct drive is provided, with which the direct drive - With a frequency of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and - An angular amplitude between 0.01 ° -1 °, preferably 0.1 ° -0.5 °, more preferably between 0.3 ° -0.5 ° is operated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuereinheit (28) insbesondere mehrere, voneinander unterschiedliche Betriebsprogramme mit voneinander unterschiedlichen Frequenzen und/oder Amplituden gespeichert sind.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the electronic control unit (28) in particular a plurality of mutually different operating programs with mutually different frequencies and / or amplitudes are stored. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (28) mit einem oder mehreren Sensoren in Wirkverbindung steht, welche beim Vorliegen eines vordefinierten Sensorwerts die Initiierung eines oder mehrerer der in der elektronischen Steuereinheit (28) gespeicherten Betriebsprogramme bewirken.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit (28) is in operative connection with one or more sensors, which cause the initiation of one or more of the stored in the electronic control unit (28) operating programs in the presence of a predefined sensor value. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, der Direktantrieb für ein Zeitintervall von 0,2-10 sec, bevorzugt 0,3-5 sec, insbesondere bevorzugt 0,5-1 sec, nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the direct drive for a time interval of 0.2-10 sec, preferably 0.3-5 sec, particularly preferably 0.5-1 sec, according to claim 1 or claim 2 is operated. Karusseltürantrieb umfassend wenigstens einen Direktantrieb, wobei die Karusselltür getriebelos am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit (28), welche den Direktantrieb steuert, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronische Steuereinheit (28) wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb - mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und - einer Winkel-Amplitude zwischen 0,01°-1°, bevorzugt 0,1°-0,5°, insbesondere bevorzugt zwischen 0,3°-0,5° betrieben wird.Carousel door drive comprising at least one direct drive, wherein the revolving door is arranged gearless on the rotor of the direct drive, and an electronic control unit (28) which controls the direct drive, characterized in that in the electronic control unit (28) at least one operating program of the direct drive is provided with which the direct drive - With a frequency between the shutter and opening position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and - An angular amplitude between 0.01 ° -1 °, preferably 0.1 ° -0.5 °, more preferably between 0.3 ° -0.5 ° is operated. Schiebetürantrieb umfassend wenigstens einen Direktantrieb, wobei die Schiebetür getriebelos am Läufer des Direktantriebs angeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit (28), welche den Direktantrieb steuert, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronische Steuereinheit (28) wenigstens ein Betriebsprogramm des Direktantriebs vorgesehen ist, mit welchem der Direktantrieb - mit einer Frequenz zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels von 1-100Hz bevorzugt 3-50Hz, insbesondere bevorzugt 5-15Hz und - einer Amplitude zwischen der Verschluss- und Öffnungsposition des Türflügels zwischen 0,001 mm-1 cm, bevorzugt 0,01 mm-1 mm, insbesondere bevorzugt zwischen 0,01 mm-0,1mm betrieben wird.Sliding door drive comprising at least one direct drive, wherein the sliding door is arranged gearless on the rotor of the direct drive, and an electronic control unit (28) which controls the direct drive, characterized in that in the electronic control unit (28) at least one operating program of the direct drive is provided with which the direct drive - With a frequency between the shutter and opening position of the door leaf of 1-100Hz preferably 3-50Hz, more preferably 5-15Hz and - An amplitude between the closing and opening position of the door leaf between 0.001 mm-1 cm, preferably 0.01 mm-1 mm, more preferably between 0.01 mm-0.1 mm is operated.
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