Beschreibung description
Titel title
Schaltung zur Erzeugung eines Laserdiodenansteuerungssignals Stand der Technik Circuit for generating a laser diode drive signal prior art
Die Erfindung geht aus von einer Schaltung zur Erzeugung eines Laserdiodenansteuerungssignals nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Verwendung von Laserquellen, insbesondere in einem laserbasierten Bildprojektionssystem, ermöglicht die Erzeugung von Bildern mit sehr großem Farbraum. Die Bildqualität wird jedoch durch sogenannte Speckies geschmälert. Speckies entstehen, wenn kohärentes Licht, beispielsweise Laserlicht, auf eine Oberfläche trifft und dort gestreut wird, wie es beispielsweise beim Auftreffen von Laserlicht auf einen Projektionsschirm der Fall ist. Hierbei überlagern sich im Betrachtungspunkt die Lichtwellen aller Streuzentren miteinander und es kommt zum Einen zu destruktive Interferenzen, bei denen sich die überlagerten Lichtwellen gegenseitig auslöschen, wodurch dunkle Punkte im Betrachtungspunkt entstehen und zum Anderen zu konstruktiven Interferenzen, bei denen sich über- lagernde Lichtwellen verstärken, so dass helle Lichtpunkte entstehen. Dies führt zu einem insgesamt körnigen Bildeindruck, dem sogenannten Laserspeckle. Da dieses Phänomen die Bildqualität mindert, ist eine Reduktion der Speckies sehr wünschenswert. In der Druckschrift WO 97/02507 AI wird eine optische Anordnung beschrieben, die einen Drehspiegel umfasst, der von einem konischen Reflektor umgeben ist. Aufgrund der Rotation des Drehspiegels wird das Laserlicht über die Mantelfläche des konischen Reflektors geführt. Aufgrund der damit verbundenen schnellen Bewegung erfolgt eine Mischung der Interferenzerscheinungen, wodurch die- se nicht mehr visuell wahrgenommen werden können.
Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist jedoch, dass mechanisch bewegte Bauteile verwendet werden, sodass die Realisierung - insbesondere für mobile Projektoren - vergleichsweise aufwendig ist. Außerdem ist eine Miniaturisierung, die für mobile Systeme notwendig ist, nicht möglich. The invention is based on a circuit for generating a laser diode drive signal according to the preamble of claim 1. The use of laser sources, in particular in a laser-based image projection system, enables the generation of images with a very large color space. However, the image quality is diminished by so-called speckies. Speckles arise when coherent light, for example laser light, strikes a surface and is scattered there, as is the case, for example, when laser light strikes a projection screen. In this case, the light waves of all scattering centers are superimposed on one another and, on the one hand, there are destructive interferences in which the superimposed light waves cancel each other out, resulting in dark points in the viewing point and, on the other hand, constructive interference in which superimposed light waves amplify. so that bright points of light arise. This leads to a total granular image impression, the so-called Laserspeckle. Since this phenomenon reduces the image quality, a reduction of the speckles is very desirable. The document WO 97/02507 A1 describes an optical arrangement which comprises a rotating mirror which is surrounded by a conical reflector. Due to the rotation of the rotating mirror, the laser light is guided over the lateral surface of the conical reflector. Due to the associated rapid movement, a mixture of interference phenomena occurs, whereby they can no longer be visually perceived. A disadvantage of this device, however, that mechanically moving components are used, so that the realization - especially for mobile projectors - is relatively expensive. In addition, miniaturization necessary for mobile systems is not possible.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltung, eine Laserdiodenaufnahme, einen Bildprojektor, einen Bildprojektor mit einer Laserdiode, ein Verfahren zur Anpassung einer Schaltung sowie ein Herstellungsverfahren zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile des Stands der Technik nicht aufweisen und insbesondere vergleichsweise einfach zu realisieren sind. It is therefore the object of the present invention to provide a circuit, a laser diode holder, an image projector, an image projector with a laser diode, a method for adapting a circuit and a manufacturing method which do not have the disadvantages of the prior art and in particular comparatively easy to realize.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Schaltung zur Erzeugung eines Laserdiodenansteuerungssignals nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a circuit for generating a laser diode drive signal according to the preamble of claim 1.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Schaltung (100) einen H F- Modulator zur Modulation des Laserdiodenansteuerungssignals mit einem Modulationssignal aufweist, wobei die Schaltung außerdem ein Anpassmittel zur Anpassung des H F-Modulators aufweist, wobei das Anpassmittel in Abhängigkeit mindestens einer Laserdiodenbetriebsinformation konfiguriert oder konfigurierbar ist. The gist of the invention is that the circuit (100) comprises an H F modulator for modulating the laser diode drive signal with a modulation signal, the circuit further comprising matching means for adjusting the H F modulator, the tuning means being dependent on at least one laser diode operation information configured or configurable.
Die erfindungsgemäße Schaltung, die erfindungsgemäße Laserdiodenaufnahme, der erfindungsgemäße Bildprojektor, das erfindungsgemäße Verfahren zur Anpassung eines H F-Modulators in einer Schaltung zur Erzeugung eines modulierten Laserdiodenansteuerungssignals aus einem Laserdiodenansteuerungssignal sowie das Herstellungsverfahren gemäß den nebengeordneten Ansprüchen haben gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass eine elektronische Lösung zur Specklereduktion geschaffen ist, welche eine optimale (Leistungs- )Anpassung des H F-Modulators bzw. des Modulationssignals aufgrund der Abhängigkeit der Konfiguration des Anpassmittels von der Laserdiodenbetriebsinformation aufweist. Durch die Anpassung wird es vorteilhaft ermöglicht, einen möglichst großen Teil der elektrischen Leistung des Laserdiodenansteuerungssignals in die Laserdiode einzukoppeln. Der Anteil der reflektierten Leistung wird
möglichst gering gehalten. Hierdurch ist es möglich aus der zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung mit hoher Effizienz Laserstrahlung zu erzeugen. The inventive circuit, the laser diode recording invention, the image projector according to the invention, the inventive method for adjusting an H F modulator in a circuit for generating a modulated laser diode drive signal from a laser diode drive signal and the manufacturing method according to the independent claims have the advantage over the prior art that an electronic solution for speckle reduction is provided, which has an optimal (power) adaptation of the H F modulator or the modulation signal due to the dependence of the configuration of the fitting means of the laser diode operating information. The adaptation advantageously makes it possible to couple as much of the electrical power of the laser diode drive signal into the laser diode as possible. The proportion of reflected power is kept as low as possible. This makes it possible to generate from the available electrical power with high efficiency laser radiation.
Dadurch ist eine erhebliche Verbesserung der Bildqualität von laserbasierten Projektionsverfahren möglich, weil insbesondere eine vergleichsweise guteAs a result, a considerable improvement in the image quality of laser-based projection method is possible, because in particular a comparatively good
Specklereduktion möglich ist. Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Lösung elektronisch. Es kann auf mechanisch bewegt Teile verzichtet werden. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Schaltung miniaturisierbar ist und dadurch auf vielfältige Weise in ein Projektionssystem integrierbar ist. Die Schaltung ist weiterhin vor- teilhaft an verschiedene Laserdioden und Leitungslängen anpassbar, wobei dieSpecklereduktion is possible. Advantageously, the solution according to the invention is electronic. It can be dispensed with mechanically moved parts. Furthermore, it is advantageous that the circuit can be miniaturized and thus can be integrated in a variety of ways in a projection system. The circuit is also advantageously adaptable to different laser diodes and line lengths, the
Anpassung automatisch erfolgt. Weiterhin vorteilhaft ist, dass die Schaltung mit anderen Speckle reduzierenden Maßnahmen kombinierbar ist und dass die Schaltung mit Laserdioden von verschiedenen Herstellern betreibbar ist. Die Schaltung ist für verschiedenste laserbasierte Projektionssysteme einsetzbar, insbesondere weil erfindungsgemäß direkt an der Laserdiode eine effektive Reduzierung der Kohärenzlängen vorgesehen ist. Die Erfindung ist deshalb auch besonders für mobile Anwendungen geeignet. Mögliche laserbasierte Projektionssysteme sind hierbei sowohl einfache Systeme, wie beispielsweise Laserzeiger (Laser Pointer) oder Laserentfernungsmesser, als auch bildgebende Syste- me wie beispielsweise Laserprojektoren. Durch die Anpassung des H F-Adjustment done automatically. It is also advantageous that the circuit can be combined with other speckle reducing measures and that the circuit with laser diodes from different manufacturers is operable. The circuit can be used for a wide variety of laser-based projection systems, in particular because according to the invention an effective reduction of the coherence lengths is provided directly on the laser diode. The invention is therefore particularly suitable for mobile applications. Possible laser-based projection systems here are both simple systems, such as laser pointers (laser pointers) or laser rangefinders, as well as imaging systems such as laser projectors. By adapting the H F-
Modulators bzw. des Modulationssignals an die Benutzungssituation wird die Leistung des Modulationssignals optimal genutzt, sodass insbesondere eine vergleichsweise gute Specklereduzierung resultiert. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Realisierung der Schaltung vergleichsweise kostengünstig erfolgen kann. Vorteilhaft ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Schaltung zur Specklereduktion in allen laserbasierten Bildprojektionssystemen eingesetzt werden kann, z.B. in Handyprojektoren oder Head-Up-Displays. Modulator or the modulation signal to the situation of use, the power of the modulation signal is used optimally, so that in particular results in a comparatively good Specklereduzierung. Furthermore, it is advantageous that the realization of the circuit can be done comparatively inexpensively. Advantageously, it is possible that the inventive slicer reduction circuit can be used in all laser-based image projection systems, e.g. in mobile projectors or head-up displays.
Das Anpassmittel der erfindungsgemäßen Schaltung wird vorteilhaft während der Herstellung der Schaltung einmalig konfiguriert und bleibt in dieser Konfiguration.The matching means of the circuit according to the invention is advantageously configured once during the production of the circuit and remains in this configuration.
Das Konfigurieren kann passend für die Betriebsparameter eines bestimmten Typs von Laserdioden oder auch passend für eine ausgewählte Laserdiode erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass das Anpassmittel konfigurierbar bleibt und z.B. im laufenden Projektionsbetrieb fortwährend in Abhängigkeit von Laserdio- denbetriebsinformationen konfigurierbar ist. Vorteilhaft kann das Anpassmittel auch konfigurierbar für eine andere Laserdiode sein, sodass man die Laserdioden in der Laserdiodenaufnahme auswechseln kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar. The configuring can be done according to the operating parameters of a particular type of laser diode or also suitable for a selected laser diode. However, it is also possible for the fitting means to remain configurable and, for example, to be continuously configurable in ongoing projection operation as a function of laser diode operating information. Advantageously, the matching means can also be configured for another laser diode, so that one can replace the laser diodes in the laser diode holder. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.
Die Modulation des Laserdiodenansteuerungssignals bewirkt ein Anschwingen verschiedener Schwingungsmoden der Laserdiode und/ oder ein Durchstimmen der Laserwellenlänge innerhalb einer oder mehrerer Schwingungsmoden und damit eine Reduzierung der Kohärenzlänge des Laserlichts durch beispielsweise ein gemeinsames Anschwingen vergleichsweise vieler Schwingungsmoden der Laserdiode. Für vergleichsweise große Beobachtungszeiträume (gegenüber der Modulationsperiode) bildet sich im Mittel ein Zustand mit verbreitertem Wellenlängenspektrum heraus. Dieses verbreiterte Wellenlängenspektrum bewirkt eine Reduktion der Kohärenzlänge. Die verringerte Kohärenzlänge bewirkt vorteilhaft einen geringeren Kontrast im Specklemuster. The modulation of the laser diode drive signal causes oscillation of different oscillation modes of the laser diode and / or tuning of the laser wavelength within one or more oscillation modes and thus a reduction of the coherence length of the laser light by, for example, a common oscillation of comparatively many oscillation modes of the laser diode. For comparatively large observation periods (with respect to the modulation period), on average, a state with widened wavelength spectrum is formed. This broadened wavelength spectrum causes a reduction in the coherence length. The reduced coherence length advantageously causes a lower contrast in the speckle pattern.
Bevorzugt ist die Schaltung in eine Laserdiodenaufnahme integriert, wobei die Laserdiodenaufnahme beispielsweise ein Aufnahmesockel oder auch ein Laserdiodengehäuse sein kann. Die Schaltung kann aber auch mit separaten Baugruppen realisiert sein. Durch die Anpassung des H F-Modulators bzw. des Modulationssignals wird vorteilhaft die vom H F- Modulator erzeugte Leistung zur möglichst effektiven Modulation des Betriebs der Laserdiode in die Laserdiode eingekoppelt. Bevorzugt ist die Schaltung für mehrere Laserdioden einsetzbar bzw. für mehrere Laserdioden ist jeweils eine Schaltung vorhanden, so z.B. für drei Laserdioden bestehend aus einer roten, einer grünen und einer blauen Laserdiode. Preferably, the circuit is integrated into a laser diode receptacle, wherein the laser diode receptacle may be, for example, a receptacle or a laser diode housing. The circuit can also be realized with separate modules. By adapting the H F modulator or the modulation signal, the power generated by the H F modulator is advantageously coupled into the laser diode for the most effective modulation of the operation of the laser diode. Preferably, the circuit can be used for a plurality of laser diodes or for a plurality of laser diodes each circuit is provided, such. for three laser diodes consisting of a red, a green and a blue laser diode.
Das Anpassmittel kann diskret aufgebaut oder als integrierter Schaltkreis aufgebaut sein. Das Anpassmittel ist bevorzugt aus aktiven Bauelementen aufgebaut. Das Anpassmittel weist bevorzugt abstimmbare Kapazitäten (z.B. eine Varaktordiode) auf. Weiterhin können bevorzugt diskrete Kapazitäten zugeschaltet sein, die weiter bevorzugt als mikroelektromechanisches System (MEMS) oder als MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) ausgebildet sind. Das Ändern des Ausgangsimpedanzniveaus des H F-Modulators ist bevorzugt durch das Ab-/Zuschalten paralleler Transistorendstufen erreichbar. Weiterhin bevorzugt sind Induktivitäten über Schalter zu-/abschaltbar, wobei die Induktivitäten bevorzugt in Serie geschaltet werden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Laserdioden- betriebsinformation eine Laserdiodenbetriebsstromstärke I und/oder eine Laserdiodenbetriebsspannung U umfasst. The matching means may be discrete or constructed as an integrated circuit. The adjusting means is preferably constructed of active components. The matching means preferably has tunable capacitances (eg a varactor diode). Furthermore, discrete capacitances may preferably be connected, which are further preferably designed as a microelectromechanical system (MEMS) or as a MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor). Changing the output impedance level of the H F modulator is preferably achievable by disconnecting / connecting parallel transistor output stages. Furthermore, inductors can preferably be switched on / off via switches, the inductors preferably being connected in series. According to a preferred embodiment, it is provided that the laser diode operating information comprises a laser diode operating current I and / or a laser diode operating voltage U.
Dabei werden nur die Anteile der hochfrequenten Modulation in Betrag und Phase erfasst bzw. für die Erzeugung des Gütesignals herangezogen. In this case, only the components of the high-frequency modulation in magnitude and phase are detected or used for the generation of the quality signal.
Dadurch ist es vorteilhaft möglich, dass die Anpassung des H F-Modulators vergleichsweise exakt an die Betriebsparameter der Laserdiode möglich ist. As a result, it is advantageously possible for the adaptation of the H F modulator to be comparatively accurate to the operating parameters of the laser diode.
Die Erfassung des hochfrequenten Anteils der Laserdiodenbetriebs-Stromstärke und -Spannung kann auf unterschiedliche Art erfolgen: The detection of the high-frequency portion of the laser diode operating current and voltage can be done in different ways:
In einer Realisierung werden die beiden Signale mit Hilfe eines schnellen Abtastgliedes im Zeitbereich erfasst, und durch zeitlich aufgelöste Abtastung werden Betrag und Phase der Signale bestimmt. In one implementation, the two signals are detected by means of a fast sampling element in the time domain, and by time-resolved sampling the amount and phase of the signals are determined.
In einer weiteren Ausführung werden die beiden Signale durch Mischung mit einem hochfrequenten Referenzsignal gleicher oder ähnlicher Frequenz erfasst. Aus dem entstehenden Signal werden Betrag und Phase des hochfrequenten Anteils ermittelt. In a further embodiment, the two signals are detected by mixing with a high-frequency reference signal of the same or similar frequency. From the resulting signal, the amount and phase of the high-frequency component are determined.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Schaltung zur Erzeugung eines Gütesignals aus dem Verhältnis der Laserdiodenbetriebsspannung U zur Laserdiodenbetriebsstromstärke I konfiguriert ist. Durch die Erzeugung des Gütesignals ist vorteilhaft lediglich die Auswertung des Gütesignals erforderlich. According to a preferred embodiment, it is provided that the circuit for generating a quality signal from the ratio of the laser diode operating voltage U to the laser diode operating current I is configured. By generating the quality signal is advantageous only the evaluation of the quality signal required.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Schaltung einen Richtkoppler zur Messung der Laserdiodenbetriebsinformation aufweist. Durch den Richtkoppler ist es vorteilhaft möglich, eine Information bezüglich der vom H F-Modulator eingespeisten Modulationsleistung und der von der Laserdiode reflektierten Modulationsleistung zu erhalten. Durch den Vergleich der eingespeisten Modulationsleistung mit der reflektierten Modulationsleistung ist ebenfalls eine Ermittlung des Gütesignals möglich. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der H F-Modulator zur Erzeugung des Modulationssignals mit einer Modulationsfrequenz größer als oder gleich 150 MHz und kleiner als oder gleich 1,5 GHz konfiguriert ist, und be-
vorzugt größer als oder gleich 200 MHz und kleiner als oder gleich 1,0 GHz konfiguriert ist. Für bildgebende Projektionssysteme, bei denen ein Laserstrahl das Bild pixelweise schreibt, ergibt sich die untere Grenze für die Modulationsfrequenz aus dem Produkt aus der Pixelanzahl des projizierten Bildes und der Bildwiederholungsfrequenz des Projektionssystems. Diese untere Grenze für die Modulationsfrequenz kann noch mit einem Zusatzfaktor multipliziert werden, der z.B. den Wert 2 oder 3 oder höher aufweist. Durch diese hochfrequente Modulation des Laserdiodenansteuerungssignals ist vorteilhaft eine besonders effiziente Specklereduzierung möglich. According to a preferred embodiment, it is provided that the circuit has a directional coupler for measuring the laser diode operating information. Through the directional coupler, it is advantageously possible to obtain information regarding the modulation power fed by the H F modulator and the modulation power reflected by the laser diode. By comparing the fed modulation power with the reflected modulation power also a determination of the quality signal is possible. According to a preferred development, it is provided that the H F modulator is configured to generate the modulation signal with a modulation frequency greater than or equal to 150 MHz and less than or equal to 1.5 GHz, and preferably greater than or equal to 200 MHz and less than or equal to 1.0 GHz. For imaging projection systems where a laser beam writes the image pixel by pixel, the lower limit to the modulation frequency is the product of the number of pixels of the projected image and the repetition rate of the projection system. This lower limit for the modulation frequency can still be multiplied by an additional factor, which for example has the value 2 or 3 or higher. By means of this high-frequency modulation of the laser diode drive signal, a particularly efficient reduction of speckling is advantageously possible.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Anpassmittel zur Anpassung des H F-Modulators durch Anpassung der Modulationsfrequenz des Modulationssignals und/oder durch Impedanzanpassung der Ausgangsimpedanz des H F-Modulators konfiguriert ist. Dadurch ist vorteilhaft eine variable und vergleichsweise effiziente Anpassung des H F-Modulators möglich. Bevorzugt erfolgt die Anpassung der Modulationsfrequenz des Modulationssignals bei konstanter Ausgangsimpedanz des H F-Modulators oder die Impedanzanpassung der Ausgangsimpedanz des H F-Modulators erfolgt bei konstanter Modulationsfrequenz des Modulationssignals. According to a preferred development, it is provided that the matching means for adapting the H F modulator is configured by adapting the modulation frequency of the modulation signal and / or by impedance matching the output impedance of the H F modulator. As a result, a variable and comparatively efficient adaptation of the H F modulator is advantageously possible. Preferably, the adaptation of the modulation frequency of the modulation signal at a constant output impedance of the H F modulator or the impedance matching of the output impedance of the H F modulator takes place at a constant modulation frequency of the modulation signal.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Anpassmittel derart konfiguriert ist, dass das Laserdiodenansteuerungssignal mit dem Modulationssignal oder mit einem weiteren Modulationssignal moduliert wird. Das weitere Modulationssignal entsteht hierbei insbesondere durch Iteration und entspricht einer verbesserten Anpassung des Modulationssignals (etwa aufgrund geänderter Betriebsparameter der Laserdiode). Das weitere Modulationssignal kann z.B. eine andere Modulationsfrequenz aufweisen, es kann aber auch dieselbe Modulationsfrequenz wie das Modulationssignal aufweisen. Das Anpassmittel kann z.B. im Projektionsbetrieb (wiederholt) rekonfiguriert werden, sodass vorteilhaft eine jeweils angepasste Konfiguration während des Projektionsbetriebs möglich ist. According to a preferred embodiment, it is provided that the matching means is configured such that the laser diode drive signal is modulated with the modulation signal or with a further modulation signal. The further modulation signal arises in this case in particular by iteration and corresponds to an improved adaptation of the modulation signal (for example due to changed operating parameters of the laser diode). The further modulation signal may e.g. have a different modulation frequency, but it may also have the same modulation frequency as the modulation signal. The adjustment means may e.g. be reconfigured in the projection mode (repeatedly), so that advantageously a respectively adapted configuration during the projection mode is possible.
Ein weiterer Gegenstand betrifft eine Laserdiodenaufnahme, insbesondere einen Aufnahmesockel oder auch ein Laserdiodengehäuse mit einer Schaltung gemäß einer der vorhergehenden Ausführungsformen.
Ein weiterer Gegenstand betrifft einen Projektor, insbesondere einen Bildprojektor mit einer Laserdiodenaufnahme mit einer Schaltung gemäß einer der vorhergehenden Ausführungsformen. Bevorzugt sind zwei, drei oder mehr Laserdiodenaufnahmen vorgesehen. Another object relates to a laser diode receptacle, in particular a receiving base or a laser diode housing with a circuit according to one of the preceding embodiments. Another object relates to a projector, in particular an image projector with a laser diode recording with a circuit according to one of the preceding embodiments. Preferably, two, three or more laser diode receptacles are provided.
Ein weiterer Gegenstand betrifft einen Projektor, insbesondere einen Bildprojektor mit einer Laserdiodenaufnahme mit einer Schaltung gemäß einer der vorhergehenden Ausführungsformen und mit einer Laserdiode. Bevorzugt sind zwei, drei oder mehr Laserdiodenaufnahmen vorgesehen. Another object relates to a projector, in particular an image projector with a laser diode recording with a circuit according to one of the preceding embodiments and with a laser diode. Preferably, two, three or more laser diode receptacles are provided.
Ein weiterer Gegenstand betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines H F- Modulators in einer Schaltung zur Erzeugung eines modulierten Laserdiodenan- steuerungssignals aus einem Laserdiodenansteuerungssignal. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass als Laserdioden- betriebsinformation eine Laserdiodenbetriebsstromstärke und/oder eine Laserdiodenbetriebsspannung gemessen werden. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, dass die Anpassung des H F-Modulators vergleichsweise exakt an die Betriebsparameter der Laserdiode möglich ist. Another object relates to a method for adapting an H F modulator in a circuit for generating a modulated Laserdiodenan- control signal from a laser diode drive signal. According to a preferred development it is provided that a laser diode operating current and / or a laser diode operating voltage are measured as the laser diode operating information. As a result, it is advantageously possible for the adaptation of the H F modulator to be comparatively accurate to the operating parameters of the laser diode.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Laserdioden- betriebsinformation mit einem Richtkoppler gemessen wird. Durch den Richt- koppler ist es vorteilhaft möglich, eine Information bezüglich der vom H F- Modulator eingespeisten Modulationsleistung und der von der Laserdiode reflek- tierten Modulationsleistung zu erhalten. Durch den Vergleich der eingespeistenAccording to a preferred development it is provided that the laser diode operating information is measured with a directional coupler. The directional coupler advantageously makes it possible to obtain information regarding the modulation power fed in by the H F modulator and the modulation power reflected by the laser diode. By comparing the fed
Modulationsleistung mit der reflektierten Modulationsleistung ist ebenfalls eine Ermittlung des Gütesignals möglich. Das hochfrequente Modulationssignal wird bevorzugt additiv dem Laseransteuerimpuls überlagert. Die Überlagerung findet bei Bildprojektoren vorzugsweise vor oder nach dem Videoverstärker statt. Modulation power with the reflected modulation power is also a determination of the quality signal possible. The high-frequency modulation signal is preferably superposed superimposed on the laser drive pulse. The overlay preferably takes place before or after the video amplifier in the case of image projectors.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Laserdiodenansteuerungssignal mit dem Modulationssignal moduliert wird, wobei das Modulationssignal eine Modulationsfrequenz größer als oder gleich 150 MHz und kleiner als oder gleich 1,5 GHz aufweist, und bevorzugt größer als oder gleich 200 MHz und kleiner als oder gleich 1,0 GHz aufweist. Für bildgebende Projektionssysteme, bei denen ein Laserstrahl das Bild pixelweise schreibt, ergibt sich die untere Grenze für die Modulationsfrequenz aus dem Produkt aus der Pixelanzahl
des projizierten Bildes und der Bildwiederholungsfrequenz des Projektionssystems. Vorzugsweise ist diese untere Grenze für die Modulationsfrequenz noch mit einem Zusatzfaktor mit dem Wert 2 oder höher zu multiplizieren. Durch diese hochfrequente Modulation des Laserdiodenansteuerungssignals ist vorteilhaft eine besonders effiziente Specklereduzierung möglich. According to a preferred embodiment, it is provided that the laser diode drive signal is modulated with the modulation signal, wherein the modulation signal has a modulation frequency greater than or equal to 150 MHz and less than or equal to 1.5 GHz, and preferably greater than or equal to 200 MHz and less than or equal to 1.0 GHz. For imaging projection systems in which a laser beam writes the image pixel by pixel, the lower limit for the modulation frequency results from the product of the number of pixels the projected image and the frame rate of the projection system. Preferably, this lower limit for the modulation frequency is still to be multiplied by an additional factor of 2 or higher. By means of this high-frequency modulation of the laser diode drive signal, a particularly efficient reduction of speckling is advantageously possible.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Anpassmittel die Modulationsfrequenz des Modulationssignals anpasst. Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Anpassmittel die Ausgangsimpedanz des H F-Modulators anpasst. Dadurch ist vorteilhaft eine variable und vergleichsweise effiziente Anpassung des H F-Modulators bzw. des Modulationssignals möglich. Bevorzugt erfolgt die Anpassung der Modulationsfrequenz des Modulationssignals bei konstanter Ausgangsimpedanz des H F-Modulators oder die Impedanzanpassung der Ausgangsimpedanz des H F-Modulators erfolgt bei konstanter Modulationsfrequenz des Modulationssignals. According to a preferred embodiment, it is provided that the matching means adapts the modulation frequency of the modulation signal. According to another preferred embodiment, it is provided that the matching means adapts the output impedance of the H F modulator. As a result, a variable and comparatively efficient adaptation of the H F modulator or of the modulation signal is advantageously possible. Preferably, the adaptation of the modulation frequency of the modulation signal at a constant output impedance of the H F modulator or the impedance matching of the output impedance of the H F modulator takes place at a constant modulation frequency of the modulation signal.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass in einem dritten Schritt mindestens eine weitere Laserdiodenbetriebsinformation ermittelt wird, wobei in einem vierten Schritt das Anpassmittel der Schaltung in Abhängigkeit der weiteren Laserdiodenbetriebsinformation zur Anpassung des H F-Modulators zur Erzeugung eines weiteren Modulationssignals konfiguriert wird. Das weitere Modulationssignal entsteht hierbei insbesondere durch Iteration und entspricht einer verbesserten Anpassung des Modulationssignals (etwa aufgrund geänderter Betriebsparameter der Laserdiode). Das weitere Modulationssignal kann z.B. eine andere Modulationsfrequenz aufweisen, es kann aber auch dieselbe Modulationsfrequenz wie das Modulationssignal aufweisen. Das Anpassmittel kann z.B. im Projektionsbetrieb (wiederholt) rekonfiguriert werden, sodass vorteilhaft eine jeweils angepasste Konfiguration während des Projektionsbetriebs möglich ist. According to a preferred embodiment, it is provided that in a third step at least one further laser diode operating information is determined, wherein in a fourth step the matching means of the circuit is configured in dependence of the further laser diode operating information for adapting the H F modulator for generating a further modulation signal. The further modulation signal arises in this case in particular by iteration and corresponds to an improved adaptation of the modulation signal (for example due to changed operating parameters of the laser diode). The further modulation signal may e.g. have a different modulation frequency, but it may also have the same modulation frequency as the modulation signal. The adjustment means may e.g. be reconfigured in the projection mode (repeatedly), so that advantageously a respectively adapted configuration during the projection mode is possible.
Ein weiterer Gegenstand betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Laserdiodenaufnahme mit einer Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. A further subject matter relates to a method for producing a laser diode receptacle with a circuit according to one of the preceding claims.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnung gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Es zeigen Embodiments of the present invention are set forth in the drawings and explained in more detail in the following description. Brief description of the drawings It shows
Figur 1 schematisch eine Schaltung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform, FIG. 1 schematically shows a circuit according to an exemplary embodiment,
Figur 2 schematisch eine Schaltung gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform, FIG. 2 schematically shows a circuit according to a further exemplary embodiment,
Figur 3 schematisch einen Bildprojektor und eine Laserdiodenaufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform, FIG. 3 schematically shows an image projector and a laser diode receptacle according to an exemplary embodiment,
Figur 4 schematisch einen Bildprojektor gemäß einer beispielhaften Ausführungsform und FIG. 4 schematically shows an image projector according to an example embodiment and FIG
Figur 5a, 5b, 5c und 5d schematisch beispielhafte Ausführungsformen von Anpassungsschaltungen. FIGS. 5a, 5b, 5c and 5d schematically illustrate exemplary embodiments of matching circuits.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt. In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.
Figur 1 zeigt schematisch eine Schaltung 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Schaltung 100 die im gestrichelt eingefassten Bereich angeordneten Bauteile umfasst. Die Schaltung 100 weist an einem Eingang ein Laserdiodenansteuerungssignal 5 auf. Die Schaltung 100 weist einen HF-Modulator 6, eine Anpassungsschaltung 9, einen Widerstand 11 und eine Auswerteschaltung 10 auf. Das Laserdiodenansteuerungssignal 5 kann ein unmoduliertes oder bereits moduliertes Signal, ein Dauerstrichsignal oder unterbrochenes Signal sein. Der HF-Modulator 6 erzeugt ein Modulationssignal mit dem das Laserdiodenansteuerungssignal 5 moduliert wird. Das Laserdiodenansteuerungssignal 5, wird somit durch den HF-Modulator 6 und die nachfolgende Anpassschaltung 9 in ein moduliertes Laserdiodenansteuerungssignal 51 umgewandelt. Das modulierte Laserdiodenansteuerungssignal 51 steuert eine Laserdiode 2 an. Eine Laserdiodenbetriebsspannung U und eine Laserdiodenbe- triebsstromstärke I werden gemessen. Aus der Laserdiodenbetriebsspannung U und der Laserdiodenbetriebsstromstärke I wird in der Auswerteschaltung 10 ein Gütesignal 12 ermittelt, welches direkt an die Anpassschaltung 9 übertragen wird.
Durch eine hochfrequente Modulation von Laserdiodenansteuerungssignalen für Laserdioden mit Frequenzen im Bereich zwischen 150 MHz und 1,5 GHz können Speckle reduziert werden. Insbesondere schwingen durch diese Modulation mehr Schwingungsmoden der Laserdiode an, was zu einer Verbreiterung des von der Laserdiode emittierten Lichtspektrums führt. Das Durchstimmen der Laserdiode stört die zeitliche Kohärenz der emittierten Laserstrahlung und führt somit zu einer Verringerung ihrer Kohärenzlänge. Dies äußert sich in einem projizierten Bild mit deutlich verringertem Speckle. Nicht nur der Specklekontrast verringert sich, sondern auch die Speckle selbst werden feinkörniger und sind somit weniger störend für den Betrachter. Diese hochfrequente Modulation des Laserdiodenansteuerungssignals kann bevorzugt durch einen HF-Treiber auf verschiedene Weisen in ein Projektionssystem integriert werden. Die Schaltung 100 kann direkt an der Laserdiode in das Laserdiodengehäuse bzw. in die La- serdiodenaufnahme integriert sein. Die Schaltung 100 kann aber auch außerhalb des Laserdiodengehäuses angeordnet sein. Zur Anpassung des H F-Modulators 6 bzw. des Modulationssignals sind zwei Verfahren vorgesehen (einzeln oder gemeinsam einzusetzen). Erstens die Modulationsfrequenzanpassung bei bevorzugt gleichbleibender Ausgangsimpedanz des Modulators, sowie zweitens die Impedanzanpassung, d.h. Variation der Ausgangsimpedanz des Modulators durch aktive und/oder passive Bauelemente. Dies kann bevorzugt durch abstimmbare Kapazitäten oder Zu- und Abschalten von Transistoren in der Anpassschaltung erfolgen. Figur 2 zeigt schematisch eine Schaltung 100 gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform, wobei die Schaltung 100 die im gestrichelt eingefassten Bereich angeordneten Bauteile umfasst. Diese Schaltung 100 unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Schaltung 100 dadurch, dass ein Richtkoppler 20 darin angeordnet ist. Der Richtkoppler 20 ermittelt aus dem Laserdiodenansteue- rungssignal 51 eine Spannung Ur und eine Spannung Uh. Dabei dient die Spannung Uh als Maß für die Stärke der eingespeisten Leistung (hinlaufende Welle) und die Spannung Ur als Maß für die Stärke der reflektierten Leistung (rücklaufende Welle). Die Spannung Ur und die Spannung Uh werden in der Auswerteschaltung 10 ausgewertet, wobei das Gütesignal 12 ermittelt wird. Das Gütesig- nal 12 wird direkt an die Anpassschaltung 9 übertragen.
Figur 3 zeigt schematisch einen Bildprojektor 4 und eine Laserdiodenaufnahme 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Die Laserdiodenaufnahme 1 weist ein Gehäuse 3 auf. Die Laserdiodenaufnahme 1 nimmt die Laserdiode 2 auf. Bevorzugt wird in dieser Ausführungsform die erfindungsgemäße Schaltung 100 gemäß Fig. 1 in der Laserdiodenaufnahme 1 angeordnet. Der Bildprojektor 4 bzw. eine Bildelektronikeinheit 40 sendet ein Bildsignal 45 an einen Videoverstärker 7. Der Videoverstärker 7 sendet ein Laserdiodenansteuerungssignal 5, welches bereits mit Bildinformationen moduliert ist an die Schaltung 100. Für die Schaltung 100 gilt das zu Fig.l ausgeführte. In der Schaltung 100 wird aus dem Laserdiodenansteuerungssignal 5 das modulierte Laserdiodenansteuerungssignal 51 erzeugt. Die Schaltung 100 kann in das Gehäuse für die Videoelektronik integriert sein. Die Schaltung 100 kann aber auch außerhalb des Gehäuses für die Videoelektronik angeordnet sein. Figur 4 zeigt schematisch einen Projektor 4, insbesondere einen Bildprojektor 4 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bevorzugt weist der Bildprojektor 4 die erfindungsgemäße Schaltung aus Fig. 2 auf. Das Laserdiodenansteuerungssignal 51 wird vom Bildprojektor 4 an eine herkömmliche Laserdiodenaufnahme 1 bzw. an die Laserdiode 2 übertragen. FIG. 1 schematically shows a circuit 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the circuit 100 comprises the components arranged in the dashed-line region. The circuit 100 has a laser diode drive signal 5 at an input. The circuit 100 has an RF modulator 6, a matching circuit 9, a resistor 11 and an evaluation circuit 10. The laser diode drive signal 5 may be an unmodulated or already modulated signal, a continuous wave signal, or an interrupted signal. The RF modulator 6 generates a modulation signal with which the laser diode drive signal 5 is modulated. The laser diode drive signal 5 is thus converted into a modulated laser diode drive signal 51 by the RF modulator 6 and the subsequent matching circuit 9. The modulated laser diode drive signal 51 drives a laser diode 2. A laser diode operating voltage U and a laser diode operating current I are measured. From the laser diode operating voltage U and the laser diode operating current I, a quality signal 12 is determined in the evaluation circuit 10, which is transmitted directly to the matching circuit 9. Speckle can be reduced by high-frequency modulation of laser diode drive signals for laser diodes with frequencies in the range between 150 MHz and 1.5 GHz. In particular, oscillate through this modulation more vibration modes of the laser diode, which leads to a broadening of the light emitted from the laser diode light spectrum. The tuning of the laser diode disturbs the temporal coherence of the emitted laser radiation and thus leads to a reduction of its coherence length. This manifests itself in a projected image with significantly reduced speckle. Not only the speckle contrast decreases, but also the speckle itself are finer and less disturbing to the viewer. This high-frequency modulation of the laser diode drive signal can preferably be integrated into a projection system in various ways by means of an HF driver. The circuit 100 can be integrated directly at the laser diode in the laser diode housing or in the laser diode recording. The circuit 100 may also be arranged outside the laser diode housing. To adapt the H F modulator 6 and the modulation signal, two methods are provided (use individually or together). First, the modulation frequency adjustment at preferably constant output impedance of the modulator, and secondly, the impedance matching, ie variation of the output impedance of the modulator by active and / or passive components. This can preferably be done by tunable capacitors or switching on and off of transistors in the matching circuit. FIG. 2 schematically shows a circuit 100 according to a further exemplary embodiment, wherein the circuit 100 comprises the components arranged in the dashed area. This circuit 100 differs from the circuit 100 shown in FIG. 1 in that a directional coupler 20 is disposed therein. The directional coupler 20 determines from the laser diode drive signal 51 a voltage Ur and a voltage Uh. The voltage Uh serves as a measure of the power fed in (outgoing wave) and the voltage Ur as a measure of the reflected power (return wave). The voltage Ur and the voltage Uh are evaluated in the evaluation circuit 10, wherein the quality signal 12 is determined. The quality signal 12 is transmitted directly to the matching circuit 9. FIG. 3 schematically shows an image projector 4 and a laser diode receptacle 1 according to an exemplary embodiment. The laser diode holder 1 has a housing 3. The laser diode holder 1 receives the laser diode 2. In this embodiment, the circuit 100 according to the invention according to FIG. 1 is preferably arranged in the laser diode receptacle 1. The video projector 7 sends a laser diode drive signal 5, which is already modulated with image information to the circuit 100. For the circuit 100, the circuit shown in FIG. 1 applies. In the circuit 100, the modulated laser diode drive signal 51 is generated from the laser diode drive signal 5. The circuit 100 may be integrated into the housing for the video electronics. The circuit 100 can also be arranged outside the housing for the video electronics. FIG. 4 schematically shows a projector 4, in particular an image projector 4 according to an exemplary embodiment of the present invention. The image projector 4 preferably has the circuit according to the invention from FIG. 2. The laser diode drive signal 51 is transmitted from the image projector 4 to a conventional laser diode holder 1 and to the laser diode 2, respectively.
Figur 5a, 5b, 5c und 5d zeigen schematisch beispielhafte Ausführungsformen von Anpassungsschaltungen. In Fig. 5a ist eine Anpassschaltung 9 mit einem Transistor 501, zwei einstellbaren Kapazitäten 502, 504 und einer einstellbaren Induktivität 503 in Form eines Pi-Gliedes dargestellt. Das Pi-Glied stellt eine Aus- führungsform eines Tiefpasses dar und transformiert das Strom- und Spannungsverhältnis in einer gewünschten Weise. Aus der Literatur sind weitere Ausführungsformen (andere Ordnung des Filters, T-Struktur, usw.) bekannt. In Fig. 5b ist eine weitere Anpassschaltung 9 mit drei parallel geschalteten Transistoren 505 dargestellt, wobei die drei Punkte andeuten sollen, dass auch noch weitere parallel geschaltete Transistoren angeordnet werden können. Mit dieser Schaltung wird ein veränderbares Impedanznivau eingestellt. Dazu werden in Anhängigkeit des gewünschten Impedanznivaus mehrerer Transistoren zu- oder abgeschaltet. In Fig. 5c ist ein weiteres Element der Anpassschaltung 9 mit einer über einen Schalter 507 zu- und abschaltbaren Induktivität 506 dargestellt. Mit Hilfe dieser Anordnung kann der Imaginärteil der Impedanz um den Betrag der Induktivität geändert werden. Durch Serienschaltung mehrerer Elemente kann ein in mehreren Stufen einstellbarer Imaginärteil der Impedanz erzielt werden.
In Fig. 5d ist ein weiteres Element der Anpassschaltung 9 mit drei parallel geschalteten Kapazitäten 509 dargestellt, wobei die Kapazitäten jeweils über Schalter 508 zu- und abschaltbar sind. Die drei Punkte deuten an, dass noch weitere Kapazitäten angeordnet werden können. Durch die Parallelschaltung der Kapazi- täten kann der Imaginärteil der Impedanz ebenfalls in Schritten eingestellt werden.
FIGS. 5a, 5b, 5c and 5d schematically show exemplary embodiments of matching circuits. FIG. 5 a shows a matching circuit 9 with a transistor 501, two adjustable capacitances 502, 504 and an adjustable inductance 503 in the form of a pi-element. The pi-gate represents an embodiment of a low-pass filter and transforms the current and voltage ratio in a desired manner. From the literature further embodiments (other order of the filter, T-structure, etc.) are known. In Fig. 5b, a further matching circuit 9 is shown with three parallel-connected transistors 505, the three points are intended to suggest that even more parallel-connected transistors can be arranged. This circuit sets a variable impedance level. For this purpose, depending on the desired impedance of several transistors on or off. FIG. 5c shows a further element of the matching circuit 9 with an inductance 506 which can be switched on and off via a switch 507. With this arrangement, the imaginary part of the impedance can be changed by the amount of inductance. By series connection of several elements, an adjustable in several stages imaginary part of the impedance can be achieved. In Fig. 5d, another element of the matching circuit 9 is shown with three capacitors 509 connected in parallel, wherein the capacitances each via switch 508 are switched on and off. The three points indicate that more capacity can be arranged. Due to the parallel connection of the capacitors, the imaginary part of the impedance can also be set in steps.