EP2838756A1 - Deceleration device for a directly electromechanically actuated planetary gear assembly in a seat adjustment mechanism, and method for operating a deceleration device - Google Patents

Deceleration device for a directly electromechanically actuated planetary gear assembly in a seat adjustment mechanism, and method for operating a deceleration device

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Publication number
EP2838756A1
EP2838756A1 EP13718832.2A EP13718832A EP2838756A1 EP 2838756 A1 EP2838756 A1 EP 2838756A1 EP 13718832 A EP13718832 A EP 13718832A EP 2838756 A1 EP2838756 A1 EP 2838756A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
planetary gear
braking device
electromechanically actuated
gear arrangement
fitting part
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13718832.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ingo Kienke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls GmbH
Original Assignee
Johnson Controls GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls GmbH filed Critical Johnson Controls GmbH
Publication of EP2838756A1 publication Critical patent/EP2838756A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10—Braking arrangements

Definitions

  • the invention relates to a braking device for a direct
  • Object of the present invention is to provide a comparison with the prior art improved braking device for a directly electromechanically actuated planetary gear assembly of a Wegverstellmechanismus and over the prior art improved method for operating such a braking device.
  • such an integration means an arrangement of the braking device between the components of the planetary gear arrangement and / or its electromechanical actuation.
  • the braking device is arranged within a housing surrounding the planetary gear arrangement and its electromechanical actuation.
  • Such a brake device allows a more efficient adjustment of a Wegverstellmechanismus as a self-locking worm gear, which has a significantly lower efficiency.
  • Planetary gear arrangement for a height and length adjustment and / or a backrest adjustment of a vehicle seat allows.
  • the braking device is designed as a permanently acting friction brake, which is a predetermined braking force as a frictional force in the
  • the braking device is designed as a wedge brake, which comprises at least bearing ring, wedge elements, a retaining spring and the corresponding actuating means. In this way, a braking device is possible whose braking force is controllable.
  • an actuator for controlling the braking device is driven mechanically, electrically or electromechanically.
  • the actuator of the braking device is arranged frontally on the electromechanically actuated planetary gear arrangement and acts through a hollow portion of an eccentric shaft or a
  • the planetary gear arrangement is formed as a single open planetary gear.
  • such an open planetary gear is a simple planetary gear with only one central gear and a non-coaxial rotating connecting shaft of a planetary gear.
  • the central gear is, for example, in a possible embodiment of the outer, internally toothed fitting part and the planetary gear from the inner, externally toothed fitting part of a
  • the planetary gear arrangement is formed as a combination of two open planetary gear.
  • particularly high torques can be generated at comparatively low speeds.
  • One from a planetary gear arrangement with several Planetary gear formed drive unit is particularly compact and inexpensive.
  • the braking device is arranged between the two coupled open planetary gears and / or in the axial direction on the fitting part.
  • the braking device can be particularly easily integrated into the planetary gear arrangement and advantageously on at least one component of the planetary gear arrangement, a frictional force from which a
  • Planetary gear arrangement allows optimized, compact and cost-effective braking device.
  • electromechanically actuated planetary gear arrangement is effected and is canceled directly before or at the beginning of an actuating movement of the electromechanically actuated planetary gear assembly. This brakes the brake device in a non-actuated state
  • Planetary gear arrangement and keeps these in unchangeable position.
  • a planetary gear assembly with braking device for height and length adjustment and / or a backrest adjustment of a vehicle seat can be used, since in this application, a braking effect is necessary to prevent unintentional adjustment of the components of the vehicle seat.
  • a crash self-locking is particularly advantageous, since it counteracts an adjustment of the vehicle seat due to the acting accident forces.
  • Figure 1 schematically an exploded view of a
  • Planetary gear arrangement as an electromechanically actuated planetary gear
  • FIG. 2 is a schematic exploded view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement as a combination of two open planetary gears
  • FIG. 3 shows schematically a braking device according to the invention
  • FIG. 4 is a schematic sectional view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement as a combination of two open planetary gear units with a rotationally actuated braking device, FIG.
  • Figure 5 schematically shows a function of the direction of movement
  • FIG. 6 schematically a controlled independently of the direction of rotation rotatably actuated braking device
  • Figure 7 schematically shows a sectional view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement as a combination of two open planetary gear with a linear actuated
  • Figure 1 shows schematically an exploded view of a
  • Such an open planetary gear 1 comprises at least one inner, externally toothed fitting part 2, an outer, internally toothed
  • Fitting part 3 a magnetic ring 4, a housing 5 and a
  • the inner, externally toothed fitting part 2 is arranged at least partially or in sections in the outer, internally toothed fitting part 3 such that an outer toothing 7 of the fitting part 2 rolls on an internal toothing 8 of the fitting part 3 in a conventional manner can.
  • External teeth 7 and the internal teeth 8 with the same module numbers of teeth, which differ by at least one tooth, wherein the number of teeth of the internal teeth 8 is greater than the number of teeth of the external teeth 7.
  • the fitting parts 3 and 2 are preferably with a non-cutting
  • Forming process for example as sheet metal stamping, sheet metal stamping,
  • the fitting part 2 In operation of the electromechanically actuated open planetary gear 1, the fitting part 2 is arranged in a manner not shown rotatably on the fitting part 3 and held for example by means of the housing 5.
  • the eccentric shaft 6 is in the form of a shaft, on which preferably an eccentric section 9 is arranged centrally.
  • Excenter shaft 6 is rotatably arranged with a first shaft portion in a bearing point of the fitting part 3 and with her
  • Excenter section 9 rotatably arranged in a central recess 1 0 of the fitting part 2.
  • Recess 10 and eccentric 9 are formed such that between recess 10 and eccentric 9, the space for the components of the brake device 22 is provided.
  • the magnetic ring 4 is preferably formed from a plurality of annularly arranged magnetic coils. In this case, an inner circumference 1 1 of the magnetic ring 4 corresponding to the fitting part 2 and its
  • Taumelnder movement along the internal toothing 8 of the fitting part 3 is formed, wherein under a tumbling motion is referred to a movement about a spatial position changing axis of rotation.
  • the magnetic ring 4 is preferably arranged fixed to the frame frontally on the fitting part 3. At the magnetic ring 4 is at least a multi-core electrical
  • Connecting line 12 is arranged.
  • Fitting part 2 acts and this put into a rotational wobbling motion. This tumbling motion is transmitted to the eccentric portion 9 of the eccentric shaft 6 and causes rotation of the eccentric shaft 6.
  • the planetary gear 1 With the braking device 22, the planetary gear 1 can be stopped and secured against unintentional movement.
  • Figure 2 shows schematically an alternative embodiment of a planetary gear assembly P in exploded view as a combination of two open planetary gear 1, 13, which form a geared motor.
  • Planetary gear 1, 13 mechanically coupled together.
  • the second open planetary gear 13 comprises a second inner planetary
  • Planetary gear 1 described active compound and roll in a conventional manner to each other.
  • Fitting part 14 of the second planetary gear 13 are not shown in Way rotatably held in or on the fitting part 3. These are the
  • Fittings 2 and 14 rotatably or rigidly coupled together.
  • the first inner fitting part 2 has a shape 16, in which the recess 10 is introduced as a through hole 17.
  • the second inner fitting part 14 has a formation 18, in which a further through hole 19 is introduced.
  • an outer circumference 20 of the formation 18 of the fitting part 14 is corresponding to
  • Forming 16 of the first inner, externally toothed fitting part 2 and the formation 18 of the second inner, externally toothed fitting part 14 can be arranged on the face side in a form, material and / or non-positively connected manner. As a result, the fitting parts 2 and 14 are arranged against rotation against each other during operation and are in mechanical operative connection with each other.
  • the respective length of the formations 16 and 18 is variably adjustable. For example, a long
  • Forming 16 are combined with a short formation 18 and vice versa.
  • the first inner, externally toothed fitting part 2 is arranged in the outer, internally toothed fitting part 3 such that an outer toothing 7 of the fitting part 2 can roll on the inner toothing 8 of the fitting part 3 in the manner already described.
  • the eccentric shaft 6 comprises in this embodiment, a first eccentric portion 34 which partially within the bearing 35 and within the through holes 17 and 19 of the inner,
  • the bearing 35 may be integrally formed in the fitting part 3 or arranged as a separate bearing 35, for example, as a bearing bush in the fitting part 3.
  • Fitting part 14 at least partially or in sections so arranged in the second outer, internally toothed fitting part 15 that a
  • External teeth 36 of the fitting part 15 can roll on an internal toothing 37 of the fitting part 14 in a conventional manner, resulting in a relative movement between the fitting parts 14 and 15 results.
  • the external teeth 36 and the internal teeth 37 with the same module numbers of teeth, which differ by at least one tooth, wherein the number of teeth of the internal teeth 37 is greater than the number of teeth of the external teeth 36.
  • the fitting parts 14 and 15 are preferably formed with a non-cutting forming process, for example as a sheet metal stamping.
  • a tooth number difference and / or an absolute number of teeth of the respective internal toothings 8, 36 and external toothings 7, 37 differ between the coupled wobble gears 1 and 13.
  • the fitting part 15 is held rotatably on the fitting part 14 in a manner not shown.
  • the magnet ring 4 encloses or surrounds the formation 18 of the second internal fitting part 14 and the shape 16 of the first internal fitting part 2 axially, so that the fitting parts 2 and 14 are each arranged on the front side of the magnet ring 4.
  • the individual magnet coils of the magnet ring 4 are activated circumferentially overlapping one after the other in the circumferential direction of the magnet ring 4, so that their respective magnetic field is coupled to the two coupled inner,
  • Fitting part 14 rolls along the internal teeth 37 of the second outer, internally toothed fitting part 15. As a result, the second outer, internally toothed fitting part 15 becomes rotatable
  • electromechanically actuated open planetary gears 1, 13 formed gear motor as part of a tilt, longitudinal or
  • Height adjustment device is preferably on the eccentric shaft 6 a
  • Spur gear 21 arranged.
  • a brake device 22 is preferably arranged in the region between the two wobble gears 1, 13 and / or in the axial direction on the fitting part 3 and acts on the eccentric shaft 6 a.
  • FIG. 3 schematically shows a brake device 22 according to the invention.
  • Braking device 22 is designed as a permanently acting friction brake, which initiates a predetermined braking force as a frictional force in the or the open planetary gear 1, 13 and imprints, for example, on the eccentric shaft 6. By means of such a permanent frictional force below a blocking limit, a self-locking of the open planetary gear 1, 13 is achieved. To apply the braking force, a spring with a predeterminable spring force permanently acts on wedge elements 25.
  • the braking device 22 is designed as a conventional wedge brake.
  • the wedge elements 25 are angled in the circumferential direction
  • the spring ends engage under bias in cavities 26 of the wedge elements 25 a.
  • An actuation, in particular lifting, the wedge elements 25 causes a relative movement of the wedge elements 25 and the actuating means 28 and thus a release of the braking device 22, which in a
  • Unactuated state brakes the planetary gear train P and keeps it in unchangeable position.
  • Exzenterabitess 34 of the fitting part 14 by means of a groove-shaped opening 27 expands.
  • In the through hole 19 is a corresponding
  • Bearing portion 38 of an actuating means 28 is arranged.
  • a transmission portion 29 of the actuating means 28 is arranged such that the actuating means 28 in the circumferential direction of
  • Exzenterabitess 34 is partially pivotable.
  • Actuator 28 pivoted so that actuating means 28 and
  • Exzenterabites 34 come into abutment, wherein the braking device 22 is released and then upon rotation of the planetary gear assembly P, a common further movement in the direction of rotation
  • FIG. 4 schematically shows a sectional illustration of an electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open planetary gearboxes 1, 13 with a rotationally actuated braking device 22.
  • the braking device 22 is rotationally released by means of the actuator 30, ie, the actuator 30 performs a rotational movement, which causes the actuation of the wedge elements 25.
  • the actuator 30 is the
  • Brake device 22 frontally at a first position I am
  • the actuator 30 acts through a hollow portion of the
  • the actuator 30 is the
  • Planetary gear arrangement P as a combination of two open
  • Planetary gear 1, 13 arranged in the region between the two coupled planetary gears 1, 13 at a second position II.
  • Such is a particularly compact unit of the electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open
  • FIG. 5 schematically shows a rotationally releasing braking device 22 controlled as a function of the direction of movement of the actuator 30.
  • a pivoting movement of the actuating device 28 in the direction A causes a release of the corresponding wedge element 25 and thus a partial release of the braking device 22, since the other one
  • Wedge element 25 continues to apply a frictional force. After this Actuating means 28 and eccentric 34 came into abutment takes place when turning the planetary gear assembly P in the direction A, a common further movement of all components in the direction of rotation of the planetary gear P.
  • a pivotal movement of the actuating means 28 in the opposite direction B causes a release of the other wedge member 25 and a partial release of the brake device 22. Accordingly, a direction of rotation of the planetary gear assembly P is directed in the direction B.
  • FIG. 6 schematically shows a rotationally releasable braking device 22 controlled independently of the direction of movement of the actuator 30.
  • the actuating means 28 is designed in two parts and in particular has two opposite directions
  • Actuator 28 causes a pivoting movement of the one
  • FIG. 7 shows schematically a sectional view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open planetary gearboxes 1, 13 with a linearly actuated braking device 22.
  • the braking device 22 is released linearly by means of the actuator 30, ie the actuator 30 executes a linear movement, which causes the release of the wedge elements 25.
  • the linear movement takes place in the axial direction of the eccentric shaft 6 and is by means of appropriate means, such as a
  • Actuator 28 unconverted.
  • Such means for implementing the effect can be formed, for example, according to the wedge or thread principle.
  • the actuator 30 is the
  • Brake device 22 frontally to the first position I am
  • the actuator 30 acts through a hollow portion of the
  • the actuator 30 is the
  • Planetary gear arrangement P as a combination of two open
  • Planetary gear 1, 13 arranged in the region between the two coupled planetary gears 1, 13 at a second position II.
  • Such is a particularly compact unit of the electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open

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Abstract

The invention relates to a deceleration device (22) for a directly electromechanically actuated planetary gear assembly (P) in a seat adjustment mechanism. According to the invention, the deceleration device (22) is integrated into the structural unit consisting of the planetary gear assembly (P) and the electromechanical actuator therefor. The invention further relates to a method for operating a deceleration device (22) for a directly electromechanically actuated planetary gear assembly (P) in a seat adjustment mechanism.

Description

Bremsvorrichtung für eine direkt elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung eines Sitzverstellmechanismus und  Braking device for a direct electromechanically actuated planetary gear assembly of a Sitzverstellmechanismus and
Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung  Method for operating a braking device
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine direkt The invention relates to a braking device for a direct
elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung eines electromechanically actuated planetary gear arrangement of a
Sitzverstellmechanismus und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Bremsvorrichtung. Sitzverstellmechanismus and a method for operating such a braking device.
Im Stand der Technik werden Planetengetriebe, insbesondere In the prior art planetary gear, in particular
Taumelgetriebe, eines Sitzverstellmechanismus manuell betätigt oder mittels eines herkömmlichen Elektromotors und eines selbsthemmenden Getriebes angetrieben. Taumelgetriebe, a Sitzverstellmechanismus manually operated or driven by a conventional electric motor and a self-locking gear.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Bremsvorrichtung für eine direkt elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung eines Sitzverstellmechanismus und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer solchen Bremsvorrichtung anzugeben. Object of the present invention is to provide a comparison with the prior art improved braking device for a directly electromechanically actuated planetary gear assembly of a Sitzverstellmechanismus and over the prior art improved method for operating such a braking device.
Hinsichtlich der Bremsvorrichtung für eine direkt elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung eines Sitzverstellmechanismus wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. With regard to the braking device for a direct electromechanically actuated planetary gear arrangement of a Sitzverstellmechanismus the object is achieved by the features specified in claim 1.
Hinsichtlich des Verfahrens zum Betrieb einer solchen Bremsvorrichtung wird die Aufgabe durch die im Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der With regard to the method for operating such a braking device, the object is achieved by the features specified in claim 10. Advantageous developments of the invention are the subject of
Unteransprüche. Dependent claims.
Die Bremsvorrichtung für eine direkt elektromechanisch aktuierte The braking device for a directly electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung eines Sitzverstellmechanismus ist Planetary gear assembly of a Sitzverstellmechanismus is
erfindungsgemäß in eine aus Planetengetriebeanordnung und dessen elektromechanischer Aktuierung gebildete bauliche Einheit integriert. Dabei wird unter einer solchen Integration eine Anordnung der Bremsvorrichtung zwischen den Komponenten der Planetengetriebeanordnung und/oder deren elektromechanischer Aktuierung verstanden. Insbesondere ist die Bremsvorrichtung innerhalb eines die Planetengetriebeanordnung und deren elektromechanische Aktuierung umgebendes Gehäuse angeordnet. Dadurch ist eine besonders kompakte Baueinheit aus Bremsvorrichtung, Planetengetriebeanordnung und deren elektromechanische Aktuierung gebildet. integrated according to the invention in a constructional unit formed from planetary gear assembly and its electromechanical actuation. In this case, such an integration means an arrangement of the braking device between the components of the planetary gear arrangement and / or its electromechanical actuation. In particular, the braking device is arranged within a housing surrounding the planetary gear arrangement and its electromechanical actuation. As a result, a particularly compact unit consisting of braking device, planetary gear arrangement and their electromechanical actuation is formed.
Eine solche Bremsvorrichtung ermöglicht eine effizientere Verstellung eines Sitzverstellmechanismus als ein selbsthemmendes Schneckengetriebe, welches einen signifikant schlechteren Wirkungsgrad aufweist. Such a brake device allows a more efficient adjustment of a Sitzverstellmechanismus as a self-locking worm gear, which has a significantly lower efficiency.
Besonders vorteilhafterweise ist mittels der Bremsvorrichtung eine Particularly advantageously, by means of the braking device a
Verwendung der direkt elektromechanisch aktuierten offenen Use of directly electromechanically actuated open
Planetengetriebeanordnung für eine Höhen- und Längsverstellung und/oder eine Lehnenverstellung eines Fahrzeugsitzes ermöglicht. Planetary gear arrangement for a height and length adjustment and / or a backrest adjustment of a vehicle seat allows.
In einer ersten, besonders kostenminimierten Ausführungsvariante ist die Bremsvorrichtung als permanent wirkende Reibungsbremse ausgebildet, welche eine vorgebbare Bremskraft als Reibkraft in die In a first, particularly cost-minimized embodiment, the braking device is designed as a permanently acting friction brake, which is a predetermined braking force as a frictional force in the
Planetengetriebeanordnung einleitet. Mittels einer solchen permanenten Reibkraft unterhalb einer Blockiergrenze ist eine Selbsthemmung der Planetengetriebeanordnung erreicht. Initiates planetary gear arrangement. By means of such a permanent frictional force below a blocking limit is a self-locking of Planetary gear arrangement achieved.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist die Bremsvorrichtung als Keilbremse ausgebildet, welche zumindest Lagerring, Keilelemente, eine Haltefeder und die entsprechenden Betätigungsmittel umfasst. Auf diese Weise ist eine Bremsvorrichtung ermöglicht, deren Bremskraft steuerbar ist. In a preferred embodiment, the braking device is designed as a wedge brake, which comprises at least bearing ring, wedge elements, a retaining spring and the corresponding actuating means. In this way, a braking device is possible whose braking force is controllable.
Zweckmäßigerweise ist ein Aktuator zur Steuerung der Bremsvorrichtung mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch angetrieben. Conveniently, an actuator for controlling the braking device is driven mechanically, electrically or electromechanically.
Bevorzugt ist der Aktuator der Bremsvorrichtung stirnseitig an der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung angeordnet und wirkt durch einen hohlen Abschnitt einer Excenterwelle oder ein Preferably, the actuator of the braking device is arranged frontally on the electromechanically actuated planetary gear arrangement and acts through a hollow portion of an eccentric shaft or a
Durchgangsloch der Ausformung des Beschlagteils auf die Komponenten der Bremsvorrichtung ein. Dadurch sind eine gute Zugänglichkeit und eine einfache Kontaktierung des Aktuators erreicht. Through hole of the formation of the fitting part on the components of the braking device. As a result, good accessibility and easy contacting of the actuator are achieved.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Planetengetriebeanordnung als ein einzelnes offenes Planetengetriebe ausgebildet. Dabei ist ein solches offenes Planetengetriebe ein einfaches Planetengetriebe mit nur einem Zentralrad und einer nicht koaxialen umlaufenden Anschlusswelle eines Planetenrads. Das Zentralrad ist beispielsweise in einer möglichen Ausführungsform vom äußeren, innenverzahnten Beschlagteil und das Planetenrad vom inneren, außenverzahnten Beschlagteil eines In an advantageous embodiment, the planetary gear arrangement is formed as a single open planetary gear. In this case, such an open planetary gear is a simple planetary gear with only one central gear and a non-coaxial rotating connecting shaft of a planetary gear. The central gear is, for example, in a possible embodiment of the outer, internally toothed fitting part and the planetary gear from the inner, externally toothed fitting part of a
herkömmlichen Sitzverstellmechanismus gebildet. conventional Sitzverstellmechanismus formed.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Planetengetriebeanordnung als Kombination zweier offener Planetengetriebe ausgebildet. Dadurch sind besonders hohe Drehmomente bei vergleichsweise geringen Drehzahlen erzeugbar. Eine aus einer Planetengetriebeanordnung mit mehreren Planetengetrieben gebildete Antriebseinheit ist besonders kompakt und preiswert. In a preferred embodiment, the planetary gear arrangement is formed as a combination of two open planetary gear. As a result, particularly high torques can be generated at comparatively low speeds. One from a planetary gear arrangement with several Planetary gear formed drive unit is particularly compact and inexpensive.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Bremsvorrichtung zwischen den beiden gekoppelten offenen Planetengetrieben und/oder in axialer Richtung am Beschlagteil angeordnet. Auf diese Weise kann die Bremsvorrichtung besonders einfach in die Planetengetriebeanordnung integriert werden und vorteilhafterweise auf zumindest eine Komponente der Planetengetriebeanordnung eine Reibkraft aus welcher eine In a particularly advantageous embodiment, the braking device is arranged between the two coupled open planetary gears and / or in the axial direction on the fitting part. In this way, the braking device can be particularly easily integrated into the planetary gear arrangement and advantageously on at least one component of the planetary gear arrangement, a frictional force from which a
Bremswirkung resultiert, aufbringen. Braking effect results, apply.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Aktuator der Bremsvorrichtung zwischen den beiden gekoppelten offenen In a particularly advantageous embodiment, the actuator of the braking device between the two coupled open
Planetengetrieben angeordnet, so dass derart eine besonders kompakte Einheit aus elektromechanisch aktuierter Kombination zweier offener Planetengetriebe und der Bremsvorrichtung gebildet ist. Arranged planetary gears, so that a particularly compact unit of electromechanically actuated combination of two open planetary gear and the brake device is formed.
Auf diese Weise ist eine für eine elektromechanisch aktuierte In this way, one is electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung optimierte, kompakte und kostengünstige Bremsvorrichtung ermöglicht. Planetary gear arrangement allows optimized, compact and cost-effective braking device.
Beim Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung für eine direkt elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung eines In the method for operating a braking device for a directly electromechanically actuated planetary gear arrangement of
Sitzverstellmechanismus wird die Bremsvorrichtung derart gesteuert oder geregelt, dass eine Bremswirkung während des Stillstands der Sitzverstellmechanismus the braking device is controlled or regulated so that a braking effect during standstill of
elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung bewirkt wird und direkt vor oder mit Beginn einer Stellbewegung der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung aufgehoben wird. Dadurch bremst die Bremsvorrichtung in einem nichtaktuierten Zustand die electromechanically actuated planetary gear arrangement is effected and is canceled directly before or at the beginning of an actuating movement of the electromechanically actuated planetary gear assembly. This brakes the brake device in a non-actuated state
Planetengetriebeanordnung und hält diese in unveränderbarer Position. Somit kann eine solche Planetengetriebeanordnung mit Bremsvorrichtung für eine Höhen- und Längsverstellung und/oder eine Lehnenverstellung eines Fahrzeugsitzes verwendet werden, da in dieser Anwendung eine Bremswirkung notwendig ist, um eine unbeabsichtigte Verstellung der Komponenten des Fahrzeugsitzes zu vermeiden. Insbesondere ist bei einem Crash eine Selbsthemmung besonders vorteilhaft, da diese einer Verstellung des Fahrzeugsitzes auf Grund der einwirkenden Unfallkräfte entgegenwirkt. Planetary gear arrangement and keeps these in unchangeable position. Thus, such a planetary gear assembly with braking device for height and length adjustment and / or a backrest adjustment of a vehicle seat can be used, since in this application, a braking effect is necessary to prevent unintentional adjustment of the components of the vehicle seat. In particular, in a crash self-locking is particularly advantageous, since it counteracts an adjustment of the vehicle seat due to the acting accident forces.
Anhand der beigefügten schematischen Figuren wird die Erfindung näher erläutert. Reference to the accompanying schematic figures, the invention is explained in detail.
Dabei zeigen: Showing:
Figur 1 schematisch eine Explosionsdarstellung einer Figure 1 schematically an exploded view of a
Planetengetriebeanordnung als elektromechanisch aktuiertes Planetengetriebe,  Planetary gear arrangement as an electromechanically actuated planetary gear,
Figur 2 schematisch eine Explosionsdarstellung einer elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung als Kombination zweier offener Planetengetriebe, 2 is a schematic exploded view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement as a combination of two open planetary gears,
Figur 3 schematisch eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung, FIG. 3 shows schematically a braking device according to the invention,
Figur 4 schematisch eine Schnittdarstellung einer elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung als Kombination zweier offener Planetengetriebe mit einer rotatorisch aktuierten Bremsvorrichtung, 4 is a schematic sectional view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement as a combination of two open planetary gear units with a rotationally actuated braking device, FIG.
Figur 5 schematisch eine abhängig von der Bewegungsrichtung Figure 5 schematically shows a function of the direction of movement
gesteuerte rotatorisch aktuierte Bremsvorrichtung, Figur 6 schematisch eine unabhängig von der Bewegungsrichtung gesteuerte rotatorisch aktuierte Bremsvorrichtung und controlled rotationally actuated braking device, Figure 6 schematically a controlled independently of the direction of rotation rotatably actuated braking device and
Figur 7 schematisch eine Schnittdarstellung einer elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung als Kombination zweier offener Planetengetriebe mit einer linear aktuierten Figure 7 schematically shows a sectional view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement as a combination of two open planetary gear with a linear actuated
Bremsvorrichtung.  Braking device.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Figur 1 zeigt schematisch eine Explosionsdarstellung einer Figure 1 shows schematically an exploded view of a
elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P als electromechanically actuated planetary gear arrangement P as
elektromechanisch aktuiertes offenes Planetengetriebe 1 . electromechanically actuated open planetary gear 1.
Ein solches offenes Planetengetriebe 1 umfasst zumindest ein inneres, außenverzahntes Beschlagteil 2, ein äußeres, innenverzahntes Such an open planetary gear 1 comprises at least one inner, externally toothed fitting part 2, an outer, internally toothed
Beschlagteil 3, einen Magnetring 4, ein Gehäuse 5 und eine Fitting part 3, a magnetic ring 4, a housing 5 and a
Excenterwelle 6. Eccentric shaft 6.
In einem betriebsfertig montierten Zustand des elektromechanisch aktuierten offenen Planetengetriebes 1 ist das innere, außenverzahnte Beschlagteil 2 zumindest teil- oder abschnittsweise derart im äußeren, innenverzahnten Beschlagteil 3 angeordnet, dass eine Außenverzahnung 7 des Beschlagteils 2 an einer Innenverzahnung 8 des Beschlagteils 3 in herkömmlicher Weise abwälzen kann. Dabei weisen die In an operationally assembled state of the electromechanically actuated open planetary gear 1, the inner, externally toothed fitting part 2 is arranged at least partially or in sections in the outer, internally toothed fitting part 3 such that an outer toothing 7 of the fitting part 2 rolls on an internal toothing 8 of the fitting part 3 in a conventional manner can. Here are the
Außenverzahnung 7 und die Innenverzahnung 8 bei gleichem Modul Zähnezahlen auf, die sich um wenigstens einen Zahn unterscheiden, wobei die Zähnezahl der Innenverzahnung 8 größer als die Zähnezahl der Außenverzahnung 7 ist. Die Beschlagteile 3 und 2 sind vorzugsweise mit einem spanlosen External teeth 7 and the internal teeth 8 with the same module numbers of teeth, which differ by at least one tooth, wherein the number of teeth of the internal teeth 8 is greater than the number of teeth of the external teeth 7. The fitting parts 3 and 2 are preferably with a non-cutting
Umformverfahren, beispielweise als Blechprägeteil, Blechstanzteil, Forming process, for example as sheet metal stamping, sheet metal stamping,
Druckgußteil aus einem metallischen Werkstoff oder einem faserverstärkten Kunststoff oder einem Kunststoffgemisch, ausgeformt. Diecast part of a metallic material or a fiber-reinforced plastic or a plastic mixture, molded.
Im Betrieb des elektromechanisch aktuierten offenen Planetengetriebes 1 ist das Beschlagteil 2 in nicht dargestellter Weise drehbar am Beschlagteil 3 angeordnet und beispielsweise mittels des Gehäuses 5 gehalten. In operation of the electromechanically actuated open planetary gear 1, the fitting part 2 is arranged in a manner not shown rotatably on the fitting part 3 and held for example by means of the housing 5.
Die Excenterwelle 6 ist in Form einer Welle ausgebildet, auf welcher vorzugsweise mittig ein Excenterabschnitt 9 angeordnet ist. Die The eccentric shaft 6 is in the form of a shaft, on which preferably an eccentric section 9 is arranged centrally. The
Excenterwelle 6 ist mit einem ersten Wellenabschnitt drehbar in einer Lagerstelle des Beschlagteils 3 angeordnet und mit ihrem Excenter shaft 6 is rotatably arranged with a first shaft portion in a bearing point of the fitting part 3 and with her
Excenterabschnitt 9 in einer zentralen Aussparung 1 0 des Beschlagteils 2 drehbar angeordnet. Excenter section 9 rotatably arranged in a central recess 1 0 of the fitting part 2.
Aussparung 10 und Excenterabschnitt 9 sind derart ausgeformt, dass zwischen Aussparung 10 und Excenterabschnitt 9 der Bauraum für die Komponenten der Bremsvorrichtung 22 geschaffen ist. Recess 10 and eccentric 9 are formed such that between recess 10 and eccentric 9, the space for the components of the brake device 22 is provided.
Der Magnetring 4 ist vorzugsweise aus einer Mehrzahl von ringförmig angeordneten Magnetspulen gebildet. Dabei ist ein Innenumfang 1 1 des Magnetrings 4 korrespondierend zum Beschlagteil 2 und dessen The magnetic ring 4 is preferably formed from a plurality of annularly arranged magnetic coils. In this case, an inner circumference 1 1 of the magnetic ring 4 corresponding to the fitting part 2 and its
taumelnder Bewegung entlang der Innenverzahnung 8 des Beschlagteils 3 ausgeformt, wobei unter taumelnder Bewegung eine Bewegung um eine ihre räumliche Lage verändernde Drehachse bezeichnet wird. Taumelnder movement along the internal toothing 8 of the fitting part 3 is formed, wherein under a tumbling motion is referred to a movement about a spatial position changing axis of rotation.
Der Magnetring 4 ist vorzugsweise gestellfest stirnseitig am Beschlagteil 3 angeordnet. Am Magnetring 4 ist zumindest eine mehradrige elektrische The magnetic ring 4 is preferably arranged fixed to the frame frontally on the fitting part 3. At the magnetic ring 4 is at least a multi-core electrical
Anschlussleitung 12 angeordnet. Connecting line 12 is arranged.
Im Betrieb des elektromechanisch aktuierten offenen Planetengetriebes 1 werden die einzelnen Magnetspulen des Magnetrings 4 in Umfangsrichtung des Magnetrings 4 nacheinander umlaufend überlappend aktiviert, so dass deren jeweiliges Magnetfeld auf den inneren, außenverzahnten In operation of the electromechanically actuated open planetary gear 1, the individual magnetic coils of the magnet ring 4 in the circumferential direction of the magnet ring 4 are sequentially overlapping activated, so that their respective magnetic field on the inner, externally toothed
Beschlagteil 2 einwirkt und diesen in eine rotatorische Taumelbewegung versetzt. Diese taumelnde Bewegung wird auf den Excenterabschnitt 9 der Excenterwelle 6 übertragen und bewirkt eine Rotation der Excenterwelle 6. Fitting part 2 acts and this put into a rotational wobbling motion. This tumbling motion is transmitted to the eccentric portion 9 of the eccentric shaft 6 and causes rotation of the eccentric shaft 6.
Mit der Bremsvorrichtung 22 kann das Planetengetriebe 1 gestoppt und gegen unbeabsichtigte Bewegung gesichert werden. With the braking device 22, the planetary gear 1 can be stopped and secured against unintentional movement.
Figur 2 zeigt schematisch ein alternatives Ausführungsbeispiel für eine Planetengetriebeanordnung P in Explosionsdarstellung als Kombination zweier offener Planetengetriebe 1 , 13, welche einen Getriebemotor ausbilden. Figure 2 shows schematically an alternative embodiment of a planetary gear assembly P in exploded view as a combination of two open planetary gear 1, 13, which form a geared motor.
Bei der Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetengetriebe 1 , 13 zu einem Getriebemotor sind beide offene In the planetary gear arrangement P as a combination of two open planetary gear 1, 13 to a geared motor are both open
Planetengetriebe 1 , 13 mechanisch miteinander gekoppelt. Dabei umfasst das zweite offene Planetengetriebe 13 ein zweites inneres, Planetary gear 1, 13 mechanically coupled together. In this case, the second open planetary gear 13 comprises a second inner planetary,
außenverzahntes Beschlagteil 14 und ein zweites äußeres, externally toothed fitting 14 and a second outer,
innenverzahntes Beschlagteil 15, welche in der bereits anhand des innenverzahntes fitting part 15, which in the already using the
Planetengetriebes 1 beschriebenen Wirkverbindung stehen und in herkömmlicher Weise aneinander abwälzen. Planetary gear 1 described active compound and roll in a conventional manner to each other.
Das erste innere, außenverzahnte Beschlagteil 2 des ersten The first inner, externally toothed fitting part 2 of the first
Planetengetriebes 1 und das zweite innere, außenverzahnte Planetary gear 1 and the second inner, externally toothed
Beschlagteil 14 des zweiten Planetengetriebes 13 sind in nicht dargestellter Weise drehbar im bzw. am Beschlagteil 3 gehalten. Hierzu sind die Fitting part 14 of the second planetary gear 13 are not shown in Way rotatably held in or on the fitting part 3. These are the
Beschlagteile 2 und 14 drehfest oder starr miteinander gekoppelt. Fittings 2 and 14 rotatably or rigidly coupled together.
Das erste innere Beschlagteil 2 weist eine Ausformung 16 auf, in welche die Aussparung 10 als ein Durchgangsloch 17 eingebracht ist. Das zweite innere Beschlagteil 14 weist eine Ausformung 18 auf, in welcher ein weiteres Durchgangsloch 19 eingebracht ist. Dabei ist ein Außenumfang 20 der Ausformung 18 des Beschlagteils 14 korrespondierend zum The first inner fitting part 2 has a shape 16, in which the recess 10 is introduced as a through hole 17. The second inner fitting part 14 has a formation 18, in which a further through hole 19 is introduced. In this case, an outer circumference 20 of the formation 18 of the fitting part 14 is corresponding to
Durchgangsloch 17 des Beschlagteils 2 ausgeformt, so dass die Through hole 17 of the fitting part 2 is formed, so that the
Ausformung 16 des ersten inneren, außenverzahnten Beschlagteils 2 und die Ausformung 18 des zweiten inneren, außenverzahnten Beschlagteils 14 stirnseitig form-, Stoff- und/oder kraftschlüssig aneinander angeordnet werden können. Dadurch sind die Beschlagteile 2 und 14 im Betrieb gegeneinander verdrehfest angeordnet und stehen in mechanischer Wirkverbindung zueinander. Die jeweilige Länge der Ausformungen 16 und 18 ist dabei variabel einstellbar. Beispielsweise kann eine lange Forming 16 of the first inner, externally toothed fitting part 2 and the formation 18 of the second inner, externally toothed fitting part 14 can be arranged on the face side in a form, material and / or non-positively connected manner. As a result, the fitting parts 2 and 14 are arranged against rotation against each other during operation and are in mechanical operative connection with each other. The respective length of the formations 16 and 18 is variably adjustable. For example, a long
Ausformung 16 mit einer kurzen Ausformung 18 und umgekehrt kombiniert werden. Forming 16 are combined with a short formation 18 and vice versa.
Das erste innere, außenverzahnte Beschlagteil 2 ist derart im äußeren, innenverzahnten Beschlagteil 3 angeordnet, dass eine Außenverzahnung 7 des Beschlagteils 2 an der Innenverzahnung 8 des Beschlagteils 3 in der bereits beschriebenen Weise abwälzen kann. The first inner, externally toothed fitting part 2 is arranged in the outer, internally toothed fitting part 3 such that an outer toothing 7 of the fitting part 2 can roll on the inner toothing 8 of the fitting part 3 in the manner already described.
Die Excenterwelle 6 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel einen ersten Exzenterabschnitt 34, welcher abschnittsweise innerhalb der Lagerstelle 35 und innerhalb der Durchgangslöcher 17 und 19 der inneren, The eccentric shaft 6 comprises in this embodiment, a first eccentric portion 34 which partially within the bearing 35 and within the through holes 17 and 19 of the inner,
außenverzahnten Beschlagteile 2 und 14 angeordnet ist. Endseitig auf dem der Lagerstelle 35 gegenüberliegenden Ende des Exzenterabschnitts34 ist im Bereich des inneren, außenverzahnten Beschlagteils 14 auf der externally toothed fitting parts 2 and 14 is arranged. End on the bearing 35 opposite end of the Exzenterabschnitts34 is in the region of the inner, externally toothed fitting part 14 on the
Excenterwelle 6 ein zweites äußeres, innenverzahntes Beschlagteil 15 angeordnet. Dieses zweite äußere, innenverzahnte Beschlagteil 15 ist drehfest auf der Excenterwelle 6 angeordnet und in nicht näher Excenterwelle 6 a second outer, internally toothed fitting 15th arranged. This second outer, internally toothed fitting part 15 is rotatably mounted on the eccentric shaft 6 and not closer
dargestellter Weise im Gehäuse 5 reibungsarm, beispielsweise gleit-, wälz- oder rollengelagert, gelagert. shown manner in the housing 5 friction, for example, sliding, rolling or roller bearings stored.
Die Lagerstelle 35 kann einteilig im Beschlagteil 3 ausgeformt sein oder als separater Lagerstelle 35, beispielsweise als Lagerbuchse, im Beschlagteil 3 angeordnet sein. The bearing 35 may be integrally formed in the fitting part 3 or arranged as a separate bearing 35, for example, as a bearing bush in the fitting part 3.
In einem betriebsfertig montierten Zustand der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P aus der Kombination von zwei Taumelgetrieben 1 und 13 ist das zweite innere, außenverzahnte In a ready-assembled state of the electromechanically actuated planetary gear assembly P from the combination of two wobble gears 1 and 13 is the second inner, externally toothed
Beschlagteil 14 zumindest teil- oder abschnittsweise derart im zweiten äußeren, innenverzahnten Beschlagteil 15 angeordnet, dass eine Fitting part 14 at least partially or in sections so arranged in the second outer, internally toothed fitting part 15 that a
Außenverzahnung 36 des Beschlagteils 15 an einer Innenverzahnung 37 des Beschlagteils 14 in herkömmlicher Weise abwälzen kann, woraus eine Relativbewegung zwischen den Beschlagteilen 14 und 15 resultiert. Dabei weisen die Außenverzahnung 36 und die Innenverzahnung 37 bei gleichem Modul Zähnezahlen auf, die sich um wenigstens einen Zahn unterscheiden, wobei die Zähnezahl der Innenverzahnung 37 größer als die Zähnezahl der Außenverzahnung 36 ist. Die Beschlagteile 14 und 15 sind dabei vorzugsweise mit einem spanlosen Umformverfahren, beispielweise als Blechprägeteil, ausgeformt. External teeth 36 of the fitting part 15 can roll on an internal toothing 37 of the fitting part 14 in a conventional manner, resulting in a relative movement between the fitting parts 14 and 15 results. In this case, the external teeth 36 and the internal teeth 37 with the same module numbers of teeth, which differ by at least one tooth, wherein the number of teeth of the internal teeth 37 is greater than the number of teeth of the external teeth 36. The fitting parts 14 and 15 are preferably formed with a non-cutting forming process, for example as a sheet metal stamping.
Dabei kann eine Zähnezahldifferenz und/oder eine absolute Zähneanzahl der jeweiligen Innenverzahnungen 8, 36 und Außenverzahnungen 7, 37 zwischen den gekoppelten Taumelgetrieben 1 und 13 differieren. In this case, a tooth number difference and / or an absolute number of teeth of the respective internal toothings 8, 36 and external toothings 7, 37 differ between the coupled wobble gears 1 and 13.
Insbesondere bewirkt eine Variation der absoluten Zähneanzahl und/oder der jeweiligen Zähnezahldifferenz der Taumelgetriebe 1 und 13, In particular, a variation of the absolute number of teeth and / or the respective number of teeth difference of the wobble gears 1 and 13,
insbesondere deren Verzahnungen 7, 8, 36, 37, eine unterschiedliche Untersetzung der Planetengetriebeanordnung P, wobei die gekoppelten Taumelgetriebe 1 und 13 die gleiche Exzentrität aufweisen. in particular their teeth 7, 8, 36, 37, a different Reduction of the planetary gear assembly P, wherein the coupled wobble gear 1 and 13 have the same eccentricity.
Im Betrieb der Planetengetriebeanordnung P ist das Beschlagteil 15 in nicht dargestellter Weise drehbar am Beschlagteil 14 gehalten. During operation of the planetary gear arrangement P, the fitting part 15 is held rotatably on the fitting part 14 in a manner not shown.
Der Magnetring 4 umschließt oder umgibt die Ausformung 18 des zweiten innenverzahnten Beschlagteils 14 und die Ausformung 16 des ersten innenverzahnten Beschlagteils 2 axial, so dass die Beschlagteile 2 und 14 jeweils stirnseitig am Magnetring 4 angeordnet sind. The magnet ring 4 encloses or surrounds the formation 18 of the second internal fitting part 14 and the shape 16 of the first internal fitting part 2 axially, so that the fitting parts 2 and 14 are each arranged on the front side of the magnet ring 4.
Im Betrieb der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P werden die einzelnen Magnetspulen des Magnetrings 4 in Umfangsrichtung des Magnetrings 4 nacheinander umlaufend überlappend aktiviert, so dass deren jeweiliges Magnetfeld auf die beiden gekoppelten inneren, During operation of the electromechanically actuated planetary gear arrangement P, the individual magnet coils of the magnet ring 4 are activated circumferentially overlapping one after the other in the circumferential direction of the magnet ring 4, so that their respective magnetic field is coupled to the two coupled inner,
außenverzahnten Beschlagteile 2 und 14 einwirkt und diese in eine rotatorische Taumelbewegung versetzt. Dabei wälzt die externally toothed fitting parts 2 and 14 acts and puts them in a rotational wobbling motion. It rolls the
Außenverzahnung 7 des ersten inneren, außenverzahnten Beschlagteils 2 entlang der Innenverzahnung 8 des ersten äußeren, innenverzahnten Beschlagteils 3 ab. External teeth 7 of the first inner, externally toothed fitting part 2 along the inner toothing 8 of the first outer, internally toothed fitting part 3 from.
Die Außenverzahnung 36 des zweiten inneren, außenverzahnten The external teeth 36 of the second inner, externally toothed
Beschlagteils 14 wälzt entlang der Innenverzahnung 37 des zweiten äußeren, innenverzahnten Beschlagteils 15 ab. Dadurch wird das zweite äußere, innenverzahnte Beschlagteil 15 in eine rotatorische Fitting part 14 rolls along the internal teeth 37 of the second outer, internally toothed fitting part 15. As a result, the second outer, internally toothed fitting part 15 becomes rotatable
Relativbewegung zum ersten äußeren, innenverzahnten Beschlagteil 3 versetzt. Movement relative to the first outer, internally toothed fitting 3 offset.
Mit dieser Ausführungsvariante ist eine besonders langsam laufende elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung P ermöglicht. Bei einem Betrieb des aus der elektromechanisch aktuierten With this embodiment variant, a particularly slowly running electromechanically actuated planetary gear arrangement P is made possible. In an operation of the electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung P und somit den gekoppelten Planetary gear arrangement P and thus the coupled
elektromechanisch aktuierten offenen Planetengetrieben 1 , 13 gebildeten Getriebemotors als Teil einer Neigungs-, Längs- oder electromechanically actuated open planetary gears 1, 13 formed gear motor as part of a tilt, longitudinal or
Höhenverstellvorrichtung ist an der Excenterwelle 6 bevorzugt ein Height adjustment device is preferably on the eccentric shaft 6 a
Stirnzahnrad 21 angeordnet. Spur gear 21 arranged.
Eine Bremsvorrichtung 22 ist bevorzugt im Bereich zwischen den beiden Taumelgetrieben 1 , 13 und/oder in axialer Richtung am Beschlagteil 3 angeordnet und wirkt auf die Excenterwelle 6 ein. A brake device 22 is preferably arranged in the region between the two wobble gears 1, 13 and / or in the axial direction on the fitting part 3 and acts on the eccentric shaft 6 a.
Figur 3 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 22. FIG. 3 schematically shows a brake device 22 according to the invention.
In einer ersten, nicht dargestellten Ausführungsvariante ist die In a first embodiment, not shown, is the
Bremsvorrichtung 22 als permanent wirkende Reibungsbremse ausgebildet, welche eine vorgebbare Bremskraft als Reibkraft in das oder die offenen Planetengetriebe 1 , 13 einleitet und beispielsweise auf die Excenterwelle 6 aufprägt. Mittels einer solchen permanenten Reibkraft unterhalb einer Blockiergrenze ist eine Selbsthemmung der offenen Planetengetriebe 1 , 13 erreicht. Zur Aufbringung der Bremskraft wirkt eine Feder mit einer vorgebbaren Federkraft permanent auf Keilelemente 25 ein. Braking device 22 is designed as a permanently acting friction brake, which initiates a predetermined braking force as a frictional force in the or the open planetary gear 1, 13 and imprints, for example, on the eccentric shaft 6. By means of such a permanent frictional force below a blocking limit, a self-locking of the open planetary gear 1, 13 is achieved. To apply the braking force, a spring with a predeterminable spring force permanently acts on wedge elements 25.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist die Bremsvorrichtung 22 als herkömmliche Keilbremse ausgebildet. In a preferred embodiment, the braking device 22 is designed as a conventional wedge brake.
Die Keilelemente 25 werden in Umfangsrichtung von abgewinkelten The wedge elements 25 are angled in the circumferential direction
Federenden einer nicht dargestellten Feder auseinander gedrückt, so dass jegliches Spiel in der Verzahnung und in der Lagerung vermieden ist. Spring ends of a spring, not shown pressed apart, so that any play in the teeth and in the storage is avoided.
Hierzu greifen die Federenden unter Vorspannung in Aushöhlungen 26 der Keilelemente 25 ein. Eine Aktuierung, insbesondere Aushebung, der Keilelemente 25 bewirkt eine Relativbewegung der Keilelemente 25 und des Betätigungsmittels 28 und somit ein Lösen der Bremsvorrichtung 22, welche in einem For this purpose, the spring ends engage under bias in cavities 26 of the wedge elements 25 a. An actuation, in particular lifting, the wedge elements 25 causes a relative movement of the wedge elements 25 and the actuating means 28 and thus a release of the braking device 22, which in a
nichtaktuierten Zustand die Planetengetriebeanordnung P bremst und in unveränderbarer Position hält. Unactuated state brakes the planetary gear train P and keeps it in unchangeable position.
Zur Aktuierung der Keilelemente 25 ist das Durchgangsloch 19 des To actuate the wedge elements 25, the through hole 19 of the
Exzenterabschnitts 34 des Beschlagteils 14 mittels einer nutförmigen Öffnung 27 erweitert. Im Durchgangsloch 19 ist ein entsprechender Exzenterabschnitts 34 of the fitting part 14 by means of a groove-shaped opening 27 expands. In the through hole 19 is a corresponding
Lagerabschnitt 38 eines Betätigungsmittels 28 angeordnet. In der Öffnung 27 ist ein Übertragungsabschnitt 29 des Betätigungsmittels 28 derart angeordnet, dass das Betätigungsmittel 28 in Umfangsrichtung des Bearing portion 38 of an actuating means 28 is arranged. In the opening 27, a transmission portion 29 of the actuating means 28 is arranged such that the actuating means 28 in the circumferential direction of
Exzenterabschnitts 34 abschnittsweise schwenkbar ist. Exzenterabschnitts 34 is partially pivotable.
Zum Lösen der Bremskraft der Keilelemente 25 wird das To release the braking force of the wedge elements 25 is the
Betätigungsmittel 28 geschwenkt, so dass Betätigungsmittel 28 und Actuator 28 pivoted so that actuating means 28 and
Exzenterabschnitt 34 in Anschlag gelangen, wobei die Bremsvorrichtung 22 gelöst wird und danach beim Drehen der Planetengetriebeanordnung P eine gemeinsame Weiterbewegung in Drehrichtung der Exzenterabschnitt 34 come into abutment, wherein the braking device 22 is released and then upon rotation of the planetary gear assembly P, a common further movement in the direction of rotation
Planetengetriebeanordnung P erfolgt. Planetary gear arrangement P takes place.
Figur 4 zeigt schematisch eine Schnittdarstellung einer elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetengetriebe 1 , 13 mit einer rotatorisch aktuierten Bremsvorrichtung 22. FIG. 4 schematically shows a sectional illustration of an electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open planetary gearboxes 1, 13 with a rotationally actuated braking device 22.
Eine Freigabe der Bremsvorrichtung 22 erfolgt mittels eines herkömmlichen Aktuators 30, welcher vorteilhafterweise mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch ausgebildet ist. A release of the brake device 22 by means of a conventional actuator 30, which is advantageously formed mechanically, electrically or electromechanically.
In einer ersten Ausführungsvariante wird die Bremsvorrichtung 22 mittels des Aktuators 30 rotatorisch freigegeben, d.h. der Aktuator 30 führt eine rotatorische Bewegung aus, welche die Aktuierung der Keilelemente 25 bewirkt. In a first embodiment, the braking device 22 is rotationally released by means of the actuator 30, ie, the actuator 30 performs a rotational movement, which causes the actuation of the wedge elements 25.
In einer ersten Ausführungsvariante ist der Aktuator 30 der In a first embodiment, the actuator 30 is the
Bremsvorrichtung 22 stirnseitig an einer ersten Position I am Brake device 22 frontally at a first position I am
elektromechanisch aktuierten offenen Planetengetriebe 1 angeordnet. Dabei ist die erste Position I an einer Abtriebsseite 32 der electromechanically actuated open planetary gear 1 arranged. Here, the first position I on a driven side 32 of
elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P als electromechanically actuated planetary gear arrangement P as
Kombination zweier offener Planetengetriebe 1 , 13 gegenüberliegenden Stirnseite 31 ausgebildet. Combination of two open planetary gear 1, 13 opposite end face 31 formed.
Dabei wirkt der Aktuator 30 durch einen hohlen Abschnitt der In this case, the actuator 30 acts through a hollow portion of the
Excenterwelle 6 oder das Durchgangsloch 19 der Ausformung 18 des Beschlagteils 14 auf die Komponenten der Bremsvorrichtung 22 insbesondere die Keilelemente 25 mittelbar ein. Eccentric shaft 6 or the through hole 19 of the molding 18 of the fitting part 14 on the components of the braking device 22 in particular the wedge elements 25 indirectly.
In einer alternativen Ausführungsvariante ist der Aktuator 30 der In an alternative embodiment, the actuator 30 is the
Bremsvorrichtung 22 einer elektromechanisch aktuierten Braking device 22 of an electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetary gear arrangement P as a combination of two open
Planetengetriebe 1 , 13 im Bereich zwischen den beiden gekoppelten Planetengetrieben 1 , 13 an einer zweiten Position II angeordnet. Derart ist eine besonders kompakte Einheit aus der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetary gear 1, 13 arranged in the region between the two coupled planetary gears 1, 13 at a second position II. Such is a particularly compact unit of the electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open
Planetengetriebe 1 , 13 und der Bremsvorrichtung 22 gebildet. Planetary gear 1, 13 and the brake device 22 is formed.
Figur 5 zeigt schematisch eine abhängig von der Bewegungsrichtung des Aktuators 30 gesteuerte rotatorisch freigebende Bremsvorrichtung 22. Dabei bewirkt eine Schwenkbewegung des Betätigungsmittels 28 in Richtung A eine Freigabe des entsprechenden Keilelements 25 und somit ein teilweises Lösen der Bremsvorrichtung 22, da das andere FIG. 5 schematically shows a rotationally releasing braking device 22 controlled as a function of the direction of movement of the actuator 30. A pivoting movement of the actuating device 28 in the direction A causes a release of the corresponding wedge element 25 and thus a partial release of the braking device 22, since the other one
Keilelement 25 weiterhin eine Reibkraft aufbringt. Nachdem Betätigungsmittel 28 und Exzenterabschnitt 34 in Anschlag gelangten erfolgt beim Drehen der Planetengetriebeanordnung P in Richtung A eine gemeinsame Weiterbewegung aller Komponenten in Drehrichtung der Planetengetriebeanordnung P. Wedge element 25 continues to apply a frictional force. After this Actuating means 28 and eccentric 34 came into abutment takes place when turning the planetary gear assembly P in the direction A, a common further movement of all components in the direction of rotation of the planetary gear P.
Eine Schwenkbewegung des Betätigungsmittels 28 in die entgegen gesetzte Richtung B bewirkt eine Freigabe des anderen Keilelements 25 und ein teilweises Lösen der Bremsvorrichtung 22. Entsprechend ist eine Drehrichtung der Planetengetriebeanordnung P in Richtung B gerichtet. A pivotal movement of the actuating means 28 in the opposite direction B causes a release of the other wedge member 25 and a partial release of the brake device 22. Accordingly, a direction of rotation of the planetary gear assembly P is directed in the direction B.
Figur 6 zeigt schematisch eine unabhängig von der Bewegungsrichtung des Aktuators 30 gesteuerte rotatorisch freigebende Bremsvorrichtung 22. In dieser Ausführungsvariante ist das Betätigungsmittel 28 zweiteilig ausgebildet und weist insbesondere zwei entgegen gesetzt FIG. 6 schematically shows a rotationally releasable braking device 22 controlled independently of the direction of movement of the actuator 30. In this embodiment variant, the actuating means 28 is designed in two parts and in particular has two opposite directions
verschwenkbare Betätigungsabschnitte 33 auf. Eine Aktuierung des pivotable operating portions 33. An actuation of the
Betätigungsmittels 28 bewirkt eine Schwenkbewegung des einen Actuator 28 causes a pivoting movement of the one
Betätigungsabschnitts 33 in Richtung A auf das entsprechende Operating portion 33 in the direction A to the corresponding
Keilelement 25 zu, während gleichzeitig der andere Betätigungsabschnitt 33 in Richtung B auf das entsprechende Keilelement 25 zu verschwenkt. Es erfolgt somit eine Spreizung der beiden Betätigungsabschnitte 33. Derart werden beide Keilelemente 25 unabhängig von der Bewegungsrichtung des Aktuators 30 gemeinsam angesteuert und es erfolgt ein vollständiges Lösen der Bremsvorrichtung 22. Wedge element 25, while at the same time the other operating portion 33 in the direction B to the corresponding wedge element 25 to pivot. Thus, there is a spreading of the two actuating portions 33. Thus, both wedge elements 25 are controlled independently of the direction of movement of the actuator 30 together and there is a complete release of the brake device 22nd
Figur 7 zeigt schematisch eine Schnittdarstellung einer elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetengetriebe 1 , 13 mit einer linear aktuierten Bremsvorrichtung 22. FIG. 7 shows schematically a sectional view of an electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open planetary gearboxes 1, 13 with a linearly actuated braking device 22.
In dieser Ausführungsvariante wird die Bremsvorrichtung 22 mittels des Aktuators 30 linear freigegeben, d.h. der Aktuator 30 führt eine lineare Bewegung aus, welche die Freigabe der Keilelemente 25 bewirkt. Dabei erfolgt die lineare Bewegung in axialer Richtung der Excenterwelle 6 und wird mittels entsprechender Mittel, beispielsweise einer In this embodiment, the braking device 22 is released linearly by means of the actuator 30, ie the actuator 30 executes a linear movement, which causes the release of the wedge elements 25. The linear movement takes place in the axial direction of the eccentric shaft 6 and is by means of appropriate means, such as a
Betätigungsstange 39, in eine Schwenkbewegung des Actuating rod 39, in a pivoting movement of the
Betätigungsmittels 28 ungewandelt. Solche Mittel zur Umsetzung der Bewirkung können beispielsweise nach dem Keil- oder Gewindeprinzip ausgebildet sein. Actuator 28 unconverted. Such means for implementing the effect can be formed, for example, according to the wedge or thread principle.
In einer ersten Ausführungsvariante ist der Aktuator 30 der In a first embodiment, the actuator 30 is the
Bremsvorrichtung 22 stirnseitig an der ersten Position I am Brake device 22 frontally to the first position I am
elektromechanisch aktuierten offenen Planetengetriebe 1 angeordnet. electromechanically actuated open planetary gear 1 arranged.
Dabei wirkt der Aktuator 30 durch einen hohlen Abschnitt der In this case, the actuator 30 acts through a hollow portion of the
Excenterwelle 6 oder das Durchgangsloch 19 des Exzenterabschnitts 34 des Beschlagteils 14 auf die Komponenten der Bremsvorrichtung 22, insbesondere die Keilelemente 25, mittelbar ein. Eccentric shaft 6 or the through hole 19 of the eccentric portion 34 of the fitting part 14 on the components of the braking device 22, in particular the wedge elements 25, indirectly.
In einer alternativen Ausführungsvariante ist der Aktuator 30 der In an alternative embodiment, the actuator 30 is the
Bremsvorrichtung 22 einer elektromechanisch aktuierten Braking device 22 of an electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetary gear arrangement P as a combination of two open
Planetengetriebe 1 , 13 im Bereich zwischen den beiden gekoppelten Planetengetrieben 1 , 13 an einer zweiten Position II angeordnet. Derart ist eine besonders kompakte Einheit aus der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung P als Kombination zweier offener Planetary gear 1, 13 arranged in the region between the two coupled planetary gears 1, 13 at a second position II. Such is a particularly compact unit of the electromechanically actuated planetary gear arrangement P as a combination of two open
Planetengetriebe 1 , 13 und der Bremsvorrichtung 22 gebildet. Bezugszeichenliste Planetary gear 1, 13 and the brake device 22 is formed. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 elektromechanisch aktuiertes offenes Planetengetriebe1 electromechanically actuated open planetary gear
2 inneres, außenverzahntes Beschlagteil 2 inner, externally toothed fitting part
3 äußeres, innenverzahntes Beschlagteil  3 outer, internally toothed fitting part
4 Magnetring  4 magnetic ring
5 Gehäuse  5 housing
6 Excenterwelle  6 eccentric shaft
7 Außenverzahnung  7 external toothing
8 Innenverzahnung  8 internal toothing
9 Excenterabschnitt  9 Excenter section
10 Aussparung  10 recess
1 1 Innenumfang  1 1 inner circumference
12 Anschlussleitung  12 connecting cable
13 zweites offenes Planetengetriebe  13 second open planetary gear
14 zweites inneres, außenverzahntes Beschlagteil 14 second inner, externally toothed fitting part
15 zweites äußeres, innenverzahntes Beschlagteil15 second outer, internally toothed fitting part
16 Ausformung 16 shape
17 Durchgangsloch  17 through hole
18 Ausformung  18 shaping
19 Durchgangsloch  19 through hole
20 Außenumfang  20 outer circumference
21 Stirnzahnrad  21 spur gear
22 Bremsvorrichtung  22 brake device
23 Innenumfang  23 inner circumference
24 Lagerring  24 bearing ring
25 Keilelement  25 wedge element
26 Aushöhlung  26 excavation
27 Öffnung  27 opening
28 Betätigungsmittel  28 actuating means
29 Übertragungsabschnitt 30 Aktuator 29 transmission section 30 actuator
31 Stirnseite  31 front side
32 Abtriebsseite  32 output side
33 Betätigungsabschnitt 33 operating section
34 Exzenterabschnitt 34 eccentric section
35 Lagerstelle  35 storage location
36 Außenverzahnung  36 external toothing
37 Innenverzahnung  37 internal toothing
38 Lagerabschnitt  38 bearing section
39 Betätigungsstange  39 operating rod
I erste Position I first position
II zweite Position  II second position
A, B Richtung A, B direction
P Planetengetriebeanordnung  P planetary gear arrangement

Claims

Ansprüche claims
1 . Bremsvorrichtung (22) für eine direkt elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung (P) eines Sitzverstellmechanismus gekennzeichnet durch eine Integration in eine bauliche Einheit aus Planetengetriebeanordnung (P) und dessen elektromechanischer Aktuierung. 1 . Braking device (22) for a directly electromechanically actuated planetary gear arrangement (P) of a Sitzverstellmechanismus characterized by an integration into a structural unit of planetary gear arrangement (P) and its electromechanical actuation.
2. Bremsvorrichtung (22) nach Anspruch 1 2. Braking device (22) according to claim 1
gekennzeichnet durch eine Ausbildung als permanent wirkende Reibungsbremse, welche eine vorgebbare Bremskraft als Reibkraft in die Planetengetriebeanordnung (P) einleitet.  characterized by a design as a permanently acting friction brake, which initiates a predetermined braking force as frictional force in the planetary gear arrangement (P).
3. Bremsvorrichtung (22) nach Anspruch 1 3. Braking device (22) according to claim 1
gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Keilbremse, welche zumindest Lagerring (24), Keilelemente (25), eine Haltefeder und die entsprechenden Betätigungsmittel (28) umfasst.  characterized by a training as a wedge brake, which at least bearing ring (24), wedge elements (25), a retaining spring and the corresponding actuating means (28).
4. Bremsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, 4. Braking device (22) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator (30) der  characterized in that an actuator (30) of
Bremsvorrichtung (22) mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch angetrieben ist.  Braking device (22) is mechanically, electrically or electromechanically driven.
5. Bremsvorrichtung (22) nach Anspruch 4, 5. Braking device (22) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (30) der  characterized in that the actuator (30) of the
Bremsvorrichtung (22) stirnseitig an der elektromechanisch aktuierten Planetengetriebeanordnung (P) angeordnet ist und durch einen hohlen Abschnitt einer Excenterwelle (6) oder ein Durchgangsloch (19) des Exzenterabschnitts (34) des Beschlagteils (14) auf die Komponenten der Bremsvorrichtung (22) einwirkt. Brake device (22) on the front side of the electromechanically actuated planetary gear assembly (P) is arranged and by a hollow portion of an eccentric shaft (6) or a through hole (19) of the eccentric portion (34) of the fitting (14) acts on the components of the braking device (22) ,
6. Bremsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetengetriebeanordnung (P) als ein einzelnes offenes Planetengetriebe (1 ) ausgebildet ist. 6. Braking device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear arrangement (P) as a single open planetary gear (1) is formed.
7. Bremsvorrichtung (22) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 7. Braking device (22) according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Planetengetriebeanordnung (P) als Kombination zweier offener Planetengetriebe (1 , 13) ausgebildet ist.  characterized in that the planetary gear arrangement (P) as a combination of two open planetary gear (1, 13) is formed.
8. Bremsvorrichtung (22) nach Anspruch 6 8. Braking device (22) according to claim 6
gekennzeichnet durch eine Anordnung zwischen den beiden offenen Planetengetrieben (1 , 13) und/oder in axialer Richtung am  characterized by an arrangement between the two open planetary gears (1, 13) and / or in the axial direction on
Beschlagteil (3).  Fitting part (3).
9. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 , 9. Braking device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (30) der  characterized in that the actuator (30) of the
Bremsvorrichtung (22) zwischen den beiden gekoppelten offenen Planetengetrieben (1 , 13) angeordnet ist.  Braking device (22) between the two coupled open planetary gears (1, 13) is arranged.
10. Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung (22) für eine direkt elektromechanisch aktuierte Planetengetriebeanordnung (P) eines Sitzverstellmechanismus, 10. A method for operating a brake device (22) for a directly electromechanically actuated planetary gear arrangement (P) of a Sitzverstellmechanismus,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (22) derart gesteuert oder geregelt wird, dass eine Bremswirkung während des Stillstands der elektromechanisch aktuierten  characterized in that the braking device (22) is controlled or regulated such that a braking effect during the stoppage of electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung (P) bewirkt wird und vor oder mit Beginn einer Stellbewegung der elektromechanisch aktuierten  Planetary gear assembly (P) is effected and before or at the beginning of an actuating movement of the electromechanically actuated
Planetengetriebeanordnung (P) aufgehoben wird.  Planetary gear arrangement (P) is canceled.
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