EP2826052A1 - Safety relay circuit - Google Patents

Abstract

The invention relates to a safety relay circuit, in particular having two relay switches (k1, k2) connected in series or in parallel in a load circuit (LN). A switch-position indicating circuit (A1) is associated with the relay switch (k1). An evaluating circuit compares the command input to the relay (k1) with the indication of the indicating circuit (A1), whereby error states occurring at the relay switches can be detected.

Description

SicherheitsrelaisSchaltung  Safety relay circuit

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Schalten eines Laststromkreises in Sicherheitstechnik, wobei Fehlerzustände des Relais detektiert werden sollen. Insbesondere soll die Stromlosschaltung des The invention relates to a circuit arrangement for switching a load circuit in safety technology, with error states of the relay to be detected. In particular, the power switch of the

Laststromkreises („Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung" ) oder das Einschalten („Einschalt-Load circuit ("switch-off safety relay circuit") or switch-on ("switch-on

Sicherheitsrelaisschaltung" ) des Laststromkreises Safety relay circuit ") of the load circuit

sicherzustellen sein. Um die Öffnungsstellung eines Laststromkreises sicher einhalten zu können, werden bevorzugt elektromagnetische Relais verwendet. In der Sicherheitstechnik wird die to be sure. In order to safely comply with the open position of a load circuit, electromagnetic relays are preferably used. In safety technology, the

Schaltstellung mechanischer Schaltkontakte überprüft, wobei es bekannt ist (EP 1 202 313 AI), ein Hochfrequenzsignal an den Kontrollkreis mit dem zu überprüfenden Schalter Checked switching position of mechanical switching contacts, where it is known (EP 1 202 313 AI), a high-frequency signal to the control circuit with the switch to be tested

anzulegen und die Schalterstellung mit einem to apply and the switch position with a

Hochfrequenzdetektor festzustellen. Zur Erhöhung der Detect high-frequency detector. To increase the

Sicherheit ist es auch bereits bekannt, zwei Relaisschalter hintereinander in dem Laststromkreis anzuordnen. Die Safety, it is also already known to arrange two relay switches in a row in the load circuit. The

Überprüfung der Schalterstellung mittels eines Checking the switch position by means of a

Hochfrequenzkontrollkreises ist jedoch aufwändig und lässt gewisse Fehlerzustände nicht erkennen. So kann der  However, high-frequency control circuit is complex and does not recognize certain error conditions. So can the

Relaisschalter seine geöffnete Stellung einnehmen, was feststellbar ist, aber wenn dabei durch einen Fremdkörper oder durch Metallbruch eine Überbrückung zwischen dem Relay switch take its open position, which is detectable, but if it is by a foreign body or by metal break a bridge between the

Arbeitskontakt und dem Ruhekontakt des Relaisschalters zustande kommt, kann dieser Fehlerzustand mit der bekannten Einrichtung nicht festgestellt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsrelaisschaltung anzubieten, bei der Make contact and the normally closed contact of the relay switch comes off, this error condition can not be determined with the known device. The invention has for its object to provide a safety relay circuit, in which

Fehlerzustände beim Relaisschalter sicher festgestellt werden können. Insbesondere soll die Stromlosschaltung eines Laststromkreises, oder das Einschalten des Error states can be reliably detected at the relay switch. In particular, the powerless circuit of a load circuit, or switching on the

Laststromkreises, sicher herbeigeführt werden können. Load circuit, can be brought about safely.

Gemäß Erfindung ist eine Überwachungsschaltung vorgesehen, welche die Befehlseingabe an ein elektromechanisches Relais mit einem die Relaisschalterstellung oder den According to the invention, a monitoring circuit is provided which the command input to an electromechanical relay with a relay switch position or the

Relaisschalterzustand anzeigenden Stromkreis logisch verknüpft und daraus ein Fehler-Fehlerlos-Signal gewinnt. Um die Stromlosschaltung des Laststromkreises Relay switch state indicating circuit logically linked and from an error-error signal wins. To the electroless circuit of the load circuit

sicherzustellen, werden bei der Erfindung die be ensured in the invention the

Relaisschalter zweier Relais in Serie im Laststromkreis geschaltet. Wenn demnach einer der Schalter seinen Relay switch of two relays connected in series in the load circuit. So if one of the switches his

Öffnungszustand nicht erreicht, dann bewirkt doch der andere Relaisschalter, dass der Strompfad zur Last stromlos geschaltet worden ist. Opening state not reached, but then causes the other relay switch that the current path has been switched to the load de-energized.

Um das Einschalten des Laststromkreises sicherzustellen, werden bei der Erfindung die Relaisschalter zweier Relais im Laststromkreis parallel zueinander geschaltet. Wenn demnach einer der Schalter seinen Schließzustand nicht erreicht, dann bewirkt doch der andere Relaisschalter, dass der Strompfad zur Last geschlossen wird. Im Sinne der Sicherheitstechnik muss verlangt werden, dass Störungen festgestellt werden, auch wenn diese noch nicht unmittelbar zu einer Fehlschaltung führen, weil die Störung bei einem der Relaisschalter durch das korrekte Arbeiten des anderen Relaisschalters geheilt wird. Bei jedem To ensure the switching on of the load circuit, the relay switch of two relays in the load circuit are connected in parallel with each other in the invention. Thus, if one of the switches does not reach its closed state, then the other relay switch causes the current path to close to the load. In terms of safety technology, it must be required that faults are detected, even if they do not immediately lead to a faulty circuit, because the fault in one of the relay switches is cured by the correct operation of the other relay switch. At each

Relaisschalter ist ein Anzeigestromkreis vorgesehen, der jedoch Störungen wegen fehlerhafter Überbrückung bei dem betreffenden Relaisschalter durch Stromnachweismittel zu detektieren vermag. Relay switch is a display circuit is provided, however, is able to detect disturbances due to erroneous bridging at the relevant relay switch by current detection means.

In der bevorzugten Ausführungsform weist jeder In the preferred embodiment, each has

Anzeigestromkreis eine Leuchtdiode auf, die über eine zugeordnete Hilfsspannungsquelle betrieben wird. Bei derDisplay circuit on a light emitting diode, which is operated via an associated auxiliary power source. In the

Offenstellung eines bestreffenden Relaisschalters leuchtet die zugehörige Leuchtdiode voll auf und signalisiert so den korrekten Zustand des Schalters im Ruhezustand der When the appropriate relay switch is open, the corresponding LED illuminates fully, signaling the correct state of the switch in the idle state

Schaltung. Wenn dagegen der Laststromkreis aktiv geschaltet ist und keine Störung bei den Relaisschaltern vorliegt, dann sind die Leuchtdioden dunkel geschaltet. Circuit. In contrast, if the load circuit is active and there is no fault in the relay switches, then the LEDs are switched dark.

Wenn in der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung bei der Stromlosschaltung des Laststromkreises eine der in Serie geschalteten Relaisschalter nicht abfallen sollte, etwa weil die Kontakte verschweißt sind, dann wird der If in the turn-off safety relay circuit in the currentless circuit of the load circuit, one of the series-connected relay switch should not fall off, such as because the contacts are welded, then the

zugehörige Anzeigestromkreis nicht geschlossen und die zugehörige Leuchtdiode bleibt dunkel. Dies wird als Fehler bei dem betreffenden Relais erkannt und es kann verhindert werden, dass der Laststromkreis wieder eingeschaltet wird. associated display circuit is not closed and the associated LED remains dark. This is detected as an error in the relay in question and it can be prevented that the load circuit is turned on again.

Wenn in der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung beim When in the switch-off safety relay circuit at

Aktivieren des Laststromkreises eine Störung bei einem der Relais dergestalt auftritt, dass alle drei Activating the load circuit a fault occurs in one of the relays such that all three

Anschlusskontaktpunkte des gestörten Relaisschalters elektrisch miteinander verbunden sind, dann leuchtet die zugeordnete Leuchtdiode wegen Betriebes durch die Hilfsspannungsquelle auf und es besteht die Möglichkeit, den Laststromkreis durch Umschalten des nicht gestörten Relais abzuschalten. Dies kann innerhalb einer Terminal contact points of the faulty relay switch are electrically connected to each other, then the associated LED lights up due to operation through the Auxiliary voltage source and it is possible to turn off the load circuit by switching the non-faulted relay. This can be done within one

Sicherheitszeit geschehen. Safety time happen.

Eine Störung in der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung kann auch bei stromlos geschaltetem Laststromkreis A fault in the switch-off safety relay circuit can also when the load circuit is de-energized

vorkommen, nämlich dass bei einem der Anzeigestromkreise der Stromfluss der Hilfsspannungsquelle gestört ist und die Leuchtdiode nicht richtig leuchtet. Dadurch kann erkannt werden, dass das betreffende Relais nicht mehr sicher ist. Das Einschalten des Laststromkreises kann verhindert werden . Wenn in der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung einer der Relaisschalter mit dem Kontaktpunkt des occur, namely that in one of the display circuits, the current flow of the auxiliary power source is disturbed and the LED does not light properly. As a result, it can be recognized that the relevant relay is no longer safe. The switching on of the load circuit can be prevented. If in the switch-on safety relay circuit, one of the relay switches with the contact point of

Überwachungsstromkreises verschweißt („hängende Kontakte") sein sollte oder wenn bei einem der Relaisschalter sich eine „Dreipunktkontakt-Überbrückung" einstellt, dann wird dies beim Abfragen des Anzeigestromkreises aufgrund  Monitor circuit welded ("hanging contacts") should be or if one of the relay switch a "three-point contact bridging" sets, then this is when interrogating the display circuit due

Aufleuchten der Leuchtdiode erkannt. Der sichere Illumination of the LED detected. The safe one

Einschaltzustand des Laststromkreises wird über das nicht gestörter, parallel geschaltete Relais aufrechterhalten. Wenn in der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung bei einem der Relaisschalter die schalterlosen Kontakte Switch-on state of the load circuit is maintained via the undisturbed, parallel-connected relay. If in the switch-on safety relay circuit at one of the relay switches the switchless contacts

fehlerhafterweise überbrückt werden („Zweipunktkontakt- Überbrückung") dann wird dies beim Einschalten des faulty bridged ("two-point contact bridging") then this is when switching on the

fehlerhaften Relais erkannt. Der Laststrom kann unter Umständen zu einer Überbelastung des Stromnachweismittels führen, was durch eine Sicherung („Polyfuse") abgewendet werden kann. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der faulty relay detected. The load current can possibly lead to an overload of the current detection means, which can be averted by a fuse ("polyfuse"). Embodiments of the invention will be described with reference to FIGS

Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt: Fig. 1 eine Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand, Drawing described. 1 shows a safety relay circuit in the idle state,

Fig. 2 im aktiven Zustand, 2 in the active state,

Fig. 3 im Fehlerzustand I (hängende oder verschweißte Kontakte) 3 in error state I (suspended or welded contacts)

Fig. 4 im Fehlerzustand II (Dreipunktkontakt- Überbrückung) Fig. 5 im Fehlerzustand III (Zweipunktkontakt- Überbrückung) 4 in fault state II (three-point contact bridging) FIG. 5 in fault state III (two-point contact bridging)

Fig. 6 eine Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung gemäß Erfindung, 6 shows a switch-off safety relay circuit according to the invention,

Fig. 7 eine schematisierte Darstellung von Fig. 7 is a schematic representation of

Anzeigestromkreisen der Ausschalt- Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand des Display circuits of the switch-off safety relay circuit in the idle state of

LastStromkreises , Load circuit,

Fig. 8 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im aktiven Zustand des Laststromkreises, 8 shows the switch-off safety relay circuit in the active state of the load circuit,

Fig. 9 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in einem Fehlerzustand I, 9 shows the switch-off safety relay circuit in an error state I,

Fig. 10 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in einem Fehlerzustand II, Fig. 10, the switch-off safety relay circuit in a Fault condition II,

Fig. 11 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in einem Fehlerzustand III, 11 shows the switch-off safety relay circuit in a fault state III,

Fig. 12 eine schematische Darstellung von Fig. 12 is a schematic representation of

Überwachungsstromkreisen der Einschalt- Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand des Monitoring circuits of the switch-on safety relay circuit in the idle state of

LastStromkreises , Load circuit,

Fig. 13 die Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im aktiven Zustand des Laststromkreises, 13 shows the switch-on safety relay circuit in the active state of the load circuit,

Es wird Bezug auf die Fig. 1 bis 5 genommen, die eine Reference is made to FIGS. 1 to 5, which is a

Sicherheitsschaltung in unterschiedlichen korrekten und fehlerhaften Zuständen zeigen. Die Sicherheitsschaltung umfasst einen Laststromkreis LN zwischen den Anschlüssen L und N, der von einem Relais Kl ein- und ausgeschaltet werden kann, einen Anzeigestromkreis AI, der die Security circuit in different correct and faulty states show. The safety circuit comprises a load circuit LN between the terminals L and N, which can be switched on and off by a relay Kl, a display circuit AI, the

Schalterstellung des Relais anzeigt, und eine Switch position of the relay indicates, and a

Auswerteschaltung, welche den Anzeigezustand des  Evaluation circuit, which shows the display state of

Anzeigestromkreises AI mit der Befehlseingabe an das Relais Kl logisch verknüpft und daraus den Zustand der Display circuit AI logically linked with the command input to the relay Kl and from this the state of

Schaltungsanordnung insgesamt als „fehlerfrei" oder als „fehlerhaft" bewertet. Man kann den Anzeigestromkreis zusammen mit der Auswerteschaltung als eine Circuit arrangement as a whole rated as "error-free" or as "faulty". One can the display circuit together with the evaluation circuit as a

Überwachungsschaltung bezeichnen . Designate monitoring circuit.

Das Relais Kl weist als elektromechanisches Relais eine Schalterzunge kl auf, die zwischen einem Schließerpunkt Sl und einem Öffnerpunkt Öl schaltet und an einem gemeinsamen Punkt Gl angeschlossen ist. Der Anzeigestromkreis AI umfasst eine Hilfsstromquelle Hl und Stromnachweismittel in Form einer Leuchtdiode LED1 und ist an die Schaltpunkte Gl und Öl angeschlossen. Je nach Stellung des Schalters kl ist die Leuchtdiode LED1 in Betrieb oder außer Betrieb. Der eingeschaltete Zustand der Leuchtdiode wird durch Pfeile gekennzeichnet, während beim ausgeschalteten Zustand die Pfeile fortgelassen sind. The relay Kl has as electromechanical relay a switch tongue kl, which switches between a closing point Sl and a Öffnerpunkt oil and is connected to a common point Gl. The display circuit AI comprises an auxiliary power source Hl and current detection means in the form of a light emitting diode LED1 and is connected to the switching points Gl and oil. Depending on the position of the switch kl, the light emitting diode LED1 is in operation or out of operation. The switched-on state of the light-emitting diode is indicated by arrows, while in the switched-off state the arrows are omitted.

Die Auswerteschaltung umfasst eine integrierte Schaltung IC1, die logische Verknüpfungen in der Art vornehmen kann, dass zwei gleichartige Eingangssignale ein Ausgangssignal „fehlerfrei" ergibt, was hier durch eine „0" wiedergegeben wird, und zwei ungleichartige Eingangssignale zu der The evaluation circuit comprises an integrated circuit IC1 which can make logic operations in such a way that two similar input signals give an output signal "error-free", which is represented here by a "0", and two dissimilar input signals to the

Ausgabe eines Fehlersignals führt, was hier durch eine „1" symbolisiert wird. Als Eingangssignal zu der integrierten Schaltung IC1 wird einerseits die Befehlseingabe an das Relais Kl und andererseits das Signal eines Optokopplers benutzt, der das Signal der Leuchtdiode LED1 in ein Output of an error signal leads, which is symbolized here by a "1." As input signal to the integrated circuit IC1 on the one hand the command input to the relay Kl and on the other hand the signal of an opto-coupler is used, the signal of the LED LED1 in a

entsprechendes Eingangssignal an die integrierte Schaltung IC1 umsetzt. Der Optokoppler besteht aus einem Stromkreis mit Schalttransistor Ql, der durch das Licht der corresponding input signal to the integrated circuit IC1 converts. The optocoupler consists of a circuit with switching transistor Ql, by the light of the

Leuchtdiode LED1 eingeschaltet und sonst ausgeschaltet ist. In dem Stromkreis des Optokopplers liegt ein Widerstand in Reihe mit dem Transistor Ql und eine Anzapfung führt das Signal des Optokopplers an die integrierte Schaltung IC1 der Auswerteschaltung. LED LED1 is switched on and otherwise switched off. In the circuit of the optocoupler is a resistor in series with the transistor Ql and a tap leads the signal of the optocoupler to the integrated circuit IC1 of the evaluation circuit.

Fig. 1 zeigt den fehlerfreien Zustand der Fig. 1 shows the error-free state of

Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand. Das Relais Kl hat den Laststromkreis LN ausgeschaltet und den  Safety relay circuit in idle state. The relay Kl has switched off the load circuit LN and the

Anzeigestromkreis AI eingeschaltet. Die Leuchtdiode LED1 leuchtet auf und schaltet den Transistor Ql durch, sodass der Optokoppler das Signal „0" abgibt. Dieses stimmt mit dem Befehlssignal „0" an das Relais Kl überein. Die Display circuit AI turned on. The LED LED1 lights up and turns on the transistor Ql, so the opto-coupler outputs the signal "0", which corresponds to the command signal "0" to the relay K1. The

integrierte Schaltung ICl gibt daraufhin das fehlerfreie Signal „0" ab. Integrated circuit ICl then outputs the error-free signal "0".

Fig. 2 zeigt den aktiven Zustand der Fig. 2 shows the active state of

Sicherheitsrelaisschaltung. Mit dem Signal „1" wird ein Einschaltbefehl an das Relais Kl gegeben, welches den  Safety relay circuit. With the signal "1" a switch-on command is given to the relay Kl, which the

Laststromkreis LN einschaltet und den Anzeigestromkreis AI ausschaltet. Der Optokoppler erhält daraufhin kein Load circuit LN turns on and the display circuit AI turns off. The optocoupler receives no

Leuchtsignal mehr und gibt das Signal „1" an die Light signal more and gives the signal "1" to the

integrierte Schaltung ICl weiter. Da beide Eingänge der integrierten Schaltung ICl der Auswerteschaltung integrated circuit ICl on. Since both inputs of the integrated circuit ICl the evaluation circuit

gleichwertig sind, wird das Signal „fehlerfrei", durch „0" symbolisiert, abgegeben. are equivalent, the signal is "error-free", symbolized by "0" delivered.

Fig. 3 zeigt einen Fehlerzustand I, der durch hängende oder verschweißte Kontakte charakterisiert werden kann. Dieser Fehlerzustand I tritt beim Abschalten des Relais Kl auf und bedeutet, dass das Relais nicht mehr sicher ist. Wegen der fehlerhaften Stellung der Schaltzunge kl leuchtet die Diode LED1 im Anzeigestromkreis AI nicht, so dass der Optokoppler das Signal „1" an die integrierte Schaltung ICl abgibt, welche die Unstimmigkeit zwischen der Befehlseingabe an das Relais Kl und die Reaktion des Anzeigestromkreises AI feststellt und als Fehlersignal „1" abgibt. Fig. 3 shows a fault condition I, which can be characterized by suspended or welded contacts. This fault condition I occurs when switching off the relay Kl and means that the relay is no longer safe. Because of the faulty position of the switching edge kl the diode LED1 does not light in the display circuit AI, so that the optocoupler outputs the signal "1" to the integrated circuit ICl, which detects the inconsistency between the command input to the relay Kl and the reaction of the display circuit AI and as error signal "1" outputs.

Fig. 4 zeigt einen Fehlerzustand II, der als „Dreipunkt- Kontaktüberbrückung" bezeichnet werden kann, weil die Fig. 4 shows a fault condition II, which may be referred to as "three-point contact bridging", because the

Schaltpunkte Sl, Gl und Öl miteinander Kontakt haben. Beim Fehlerzustand II leuchtet die Diode LED. Wenn das Relais Kl mit dem Befehlssignal „1" eingeschaltet wird, sollte sich der Anzeigestromkreis AI öffnen, was jedoch wegen der Switching points Sl, Gl and oil have contact with each other. In error state II, the diode LED lights up. When the relay Kl is switched on with the command signal "1", it should turn the display circuit AI open, but because of the

Dreipunkt-Kontaktüberbrückung nicht geschieht. Dies führt zu einer Unstimmigkeit zwischen den Eingangssignalen der integrierten Schaltung IC1 und damit zu einer Abgabe eines Fehlersignals „1". Three-point contact override not happening. This leads to a mismatch between the input signals of the integrated circuit IC1 and thus to a delivery of an error signal "1".

Mit Fig. 5 ist ein Fehlerzustand III skizziert, der in einer Art Zweipunkt-Kontaktüberbrückung besteht. Während des laufenden Betriebs, wenn der Anzeigestromkreis AI ausgeschaltet sein sollte, erhält die Leuchtdiode LED1 einen Überstrom, der durch einen (nicht gezeichneten) With Fig. 5, a fault condition III is outlined, which consists in a kind of two-point contact bridging. During operation, when the display circuit AI should be off, the LED LED1 receives an overcurrent, which by a (not shown)

Schutzwiderstand abgemildert wird. Das dabei abgebende Licht lässt den Optokoppler das Signal „0" abgeben, was von der integrierten Schaltung IC1 festgestellt wird. Es besteht eine Diskrepanz zwischen dem Eingangssignal „1" an das Relais Kl und dem Signal „0" des Anzeigestromkreises AI, was zur Fehlermeldung auswertbar ist. Als Fehlermeldung kann auch der Wechsel zwischen kurzzeitigem Aufleuchten der Leuchtdiode und dem Erlöschen der Leuchtdiode in der Protective resistance is mitigated. The resulting light causes the optocoupler to emit the signal "0", which is detected by the integrated circuit IC 1. There is a discrepancy between the input signal "1" to the relay K1 and the signal "0" of the indication circuit AI, which leads to the error message As an error message, the change between short-time lighting of the LED and the extinction of the LED in the

Auswerteschaltung ausgenützt werden, wie dies bei Evaluation circuit be exploited, as with

Zerstörung der Leuchtdiode auftreten würde. Destruction of the LED would occur.

Die in Fig. 6 dargestellte Schaltungsanordnung kann man als ein Safety-Relais mit optischer Diagnose bezeichnen. Die Schaltung enthält zwei elektromagnetische Relais Kl und K2 einfacher, konventioneller Bauart, die parallel zueinander an eine nicht dargestellte Steuerquelle angeschlossen sind, so dass die Relaisspulen erregt oder nicht erregt sind. Es ist auch möglich, die Relais Kl und K2 durch getrennte Steuerstromkreise anzusteuern. Die Relais Kl und K2 weisen jeweils zugeordnete Schalter kl und k2 auf, die eine The circuit arrangement shown in Fig. 6 may be referred to as a safety relay with optical diagnosis. The circuit comprises two electromagnetic relays K1 and K2 of a simpler, conventional design, connected in parallel to a control source, not shown, so that the relay coils are energized or de-energized. It is also possible to control the relays K1 and K2 through separate control circuits. The relays K1 and K2 each have associated switches kl and k2, which have a

Ruhestellung, wie in Fig. 7 dargestellt, und eine Arbeitsstellung (Fig. 8) in Abhängigkeit vom Rest position, as shown in Fig. 7, and a Working position (FIG. 8) as a function of

Erregungszustand der Relaisspulen einnehmen können. In ihrer Arbeitsstellung schließen die Relaisschalter kl und k2 einen Laststromkreis, der sich zwischen den Anschlüssen L und N erstreckt. Jedem Relaisschalter kl, k2 ist ein Anzeigestromkreis AI bzw. A2 zugeordnet, welche die Excitation state of the relay coils can take. In their working position, the relay switches kl and k2 close a load circuit extending between the terminals L and N. Each relay switch kl, k2 is associated with a display circuit AI or A2, which the

Stellung der Schalter kl bzw. k2 anzeigen und jeweils eine Leuchtdiode LED1 bzw. LED2 als Stromnachweismittel sowie jeweils eine Hilfsspannungsquelle Hl, H2 zum Betrieb der jeweils zugeordneten Leuchtdiode enthalten. Der Display position of the switch kl or k2 and each contain a light emitting diode LED1 or LED2 as a current detection means and in each case an auxiliary voltage source Hl, H2 for operating the respective associated light emitting diode. Of the

Relaisschalter kl in der dargestellten Ruhestellung (Fig. 7) überbrückt den sonst offenen Anzeigestromkreis AI an zwei (Gl, Öl) der drei Anschluss-Kontaktpunkte (Sl, Gl, Öl) des Relais Kl und in gleicher Weise verbindet der Schalter k2 die entsprechenden Anschluss-Kontaktpunkte (S2, G2, 02) des Relais K2, um den zweiten Anzeigestromkreis Ü2 zu schließen. Wenn die Relaisschalter kl und k2 aus ihrer dargestellten Ruhestellung (Fig. 7) in die Arbeitsstellung (Fig. 8) umgeschaltet werden, werden die Anzeigestromkreise AI und A2 geöffnet und der Laststromkreis LN geschlossen.  Relay switch kl in the illustrated rest position (Fig. 7) bridges the otherwise open display circuit AI to two (Gl, oil) of the three terminal contact points (Sl, Gl, oil) of the relay Kl and in the same way connects the switch k2 the corresponding terminal -Contact points (S2, G2, 02) of the relay K2 to close the second display circuit Ü2. When the relay switches kl and k2 are switched from their illustrated rest position (Fig. 7) to the operative position (Fig. 8), the display circuits AI and A2 are opened and the load circuit LN is closed.

Als Hilfsspannungsquelle Hl, H2 kann jede Art von As an auxiliary voltage source Hl, H2 can be any kind of

Stromquelle benutzt werden, mit der sich Power source can be used with the

Stromnachweismittel und speziell Leuchtdioden betreiben lassen. Im Falle der Schaltung nach Fig. 6 wird ein  Current detection means and especially light emitting diodes operate. In the case of the circuit of Fig. 6 is a

Transformator mit einer Primärwicklung und zwei Transformer with a primary winding and two

Sekundärwicklungen als Hilfsspannungsquellen Hl, H2 Secondary windings as auxiliary voltage sources Hl, H2

benutzt. Der Transformator bildet einen ersten Übertrager Tl als erste Hilfsspannungsquelle Hl und einen zweiten Übertrager T2 als zweite Hilfsspannungsquelle H2. Die used. The transformer forms a first transformer Tl as a first auxiliary voltage source Hl and a second transformer T2 as a second auxiliary voltage source H2. The

Primärwicklung wird mit Spannungsimpulsen beaufschlagt, um die jeweiligen Hilfsspannungsquellen Hl, H2 taktweise wirksam werden zu lassen und dabei den jeweiligen Zustand der Anzeigestromkreise AI, A2 abzufragen. Primary winding is subjected to voltage pulses to the respective auxiliary voltage sources Hl, H2 intermittently to be effective and to query the respective state of the display circuits AI, A2.

Fig. 7 zeigt eine Prinzipskizze der Ausschalt- Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand. Die Fig. 7 shows a schematic diagram of the switch-off safety relay circuit in the idle state. The

Hilfsspannungsquellen Hl, H2 sind vereinfacht als  Auxiliary voltage sources Hl, H2 are simplified as

Gleichspannungsquellen dargestellt. Die DC voltage sources shown. The

Anschlusskontaktpunkte sind mit Sl, Gl und Öl bzw. S2, G2 und 02 angegeben. Der erste Relaisschalter kl schließt den ersten Anzeigestromkreis AI zwischen den Kontaktpunkten Gl und Öl und der zweite Relaisschalter S2 schließt den zweiten Anzeigeschaltkreis A2 zwischen den Kontaktpunkten G2 und 02. Pfeile bei den Leuchtdioden LED1 und LED2 zeigen den Leucht zustand dieser Dioden an. Wenn beide Dioden voll leuchten, liegt kein Fehlerzustand in der Stromlosschaltung des Laststromkreises vor, wie dies mit Fig. 1 erläutert worden ist.  Connection contact points are indicated with Sl, Gl and oil resp. S2, G2 and 02. The first relay switch kl closes the first display circuit AI between the contact points G1 and oil and the second relay switch S2 closes the second display circuit A2 between the contact points G2 and 02. Arrows in the LEDs LED1 and LED2 indicate the light state of these diodes. If both diodes are fully lit, there is no fault condition in the currentless circuit of the load circuit, as has been explained with Fig. 1.

Fig. 8 zeigt die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in ihrem aktiven Zustand, bei dem der Laststromkreis LN eingeschaltet ist. Der Schalter kl verbindet die Fig. 8 shows the turn-off safety relay circuit in its active state in which the load circuit LN is turned on. The switch kl connects the

Kontaktpunkte Sl mit Gl und der Schalter k2 die Contact points Sl with Gl and the switch k2 the

Kontaktpunkte S2 mit G2. Dabei sind die Anzeigestromkreise AI und A2 geöffnet und die Leuchtdioden LED1 und LED2 leuchten nicht. Wie mit Fig. 2 erläutert, liegt damit der fehlerfreie aktive Zustand vor. Contact points S2 with G2. The display circuits AI and A2 are open and the LEDs LED1 and LED2 are not lit. As explained with FIG. 2, the error-free active state is thus present.

Mit Fig. 9 wird ein Fehlerzustand I („hängende Kontakte") beim Schalter kl erläutert. Während der Schalter k2 beim Abschalten des Laststromkreises in den Ruhezustand gegangen ist, ist der Schalter kl am Kontaktpunkt Sl hängen An error state I ("hanging contacts") at the switch kl is explained with reference to Fig. 9. While the switch k2 has gone to rest when the load circuit is switched off, the switch kl is connected to the contact point S1

geblieben (z. B. wegen verschweißter Kontakte) . Demgemäß ist der erste Anzeigestromkreis AI offengeblieben und die Leuchtdiode LED1 leuchtet nicht. Dieser Fehlerzustand I kann erkannt werden, wie mit Fig. 3 im Einzelnen erläutert. Zusätzlich kann die Diskrepanz zwischen den Leuchtzuständen von LED1 und LED2 als Fehler erkannt werden. Der erneute Wideranlauf des Laststromkreises kann verhindert werden. remained (eg because of welded contacts). Accordingly, the first display circuit AI is left open and the LED LED1 does not light up. This error state I can be detected, as explained in detail with FIG. 3. In addition, the discrepancy between the lighting states of LED1 and LED2 can be detected as an error. The renewed restart of the load circuit can be prevented.

Fig. 10 skizziert einen weiteren Fehlerzustand II Fig. 10 outlines another error condition II

(„Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" ) , der beim Einschalten des Laststromkreises LN zu Tage treten kann. Der Fehler tritt durch Kurzschluss zwischen den Kontaktpunkten Sl, Gl und Öl auf, etwa wenn eine Feder in dem Relais gebrochen ist. Mit Fig. 4 wird erläutert, wie dieser Fehlerzustand II erkannt werden kann. Zur Entdeckung des Fehlers kann auch ("Three-point contact override") that can trip when the load circuit LN is energized The fault occurs due to a short circuit between the contact points Sl, Gl and oil, such as when a spring in the relay is broken How this error condition II can be detected

ausgenutzt werden, dass die Leuchtdiode LED1 des be exploited that the light emitting diode LED1 of

Anzeigestromkreises AI bei diesem Fehler leuchtet, während die Leuchtdiode LED2 des Anzeigestromkreises A2 erlischt. Beim Auftreten dieses Fehlers sollte der Laststromkreis unverzüglich stromlos geschaltet werden. Sofortiges Display circuit AI in this fault is lit while LED2 of indicator circuit A2 goes out. When this error occurs, the load circuit should be de-energized immediately. immediate

Abschalten ist über das Relais K2 möglich. Shutdown is possible via the relay K2.

Fig. 11 zeigt einen Fehlerzustand III („Zweipunkt- Kontaktüberbrückung" ) , bei dem durch Bruch eines Fig. 11 shows a fault state III ("two-point contact override") in which by breaking a

Metallteils die Kontaktpunkte Sl und Öl miteinander in Verbindung geraten. Dies kann vor dem Zuschalten des Metal part, the contact points Sl and oil get in touch with each other. This can be done before connecting the

Laststromkreises erkannt werden, weil im Ruhezustand der Schaltung (Fig. 7) beide Leuchtdioden LED1 und LED2  Load circuit can be detected because in the idle state of the circuit (Fig. 7) both LEDs LED1 and LED2

leuchten sollen, im Fehlerzustand III jedoch LED1 erlischt. Daraufhin sollte der Laststromkreis nicht eingeschaltet werden. Wenn der Fehlerzustand III während des laufenden Betriebes auftritt, wird dieser Fehler gemäß der should light up, but in fault state III LED1 goes out. Then the load circuit should not be turned on. When the fault condition III occurs during the running operation, this fault is determined according to the

Vorgehensweise nach Fig. 5 detektiert. Die beschriebene Schaltungsanordnung umfasst somit eine Überwachungsschaltung, welche Anzeigestromkreise AI, A2 und Auswerteschaltungen gemäß den Fig. 1 bis 5 aufweist. Dabei können die den Auswerteschaltungen AI, A2 zugeordneten integrierten Schaltungen miteinander vereint sein und zusätzlich eine weitere Logikschaltung mit integriert enthalten, um die Stellungen der Relaisschalter kl, k2 und die Ansprechzustände der Leuchtdioden LED1, LED2 Procedure according to FIG. 5 detected. The described circuit arrangement thus comprises a monitoring circuit having display circuits AI, A2 and evaluation circuits according to FIGS. 1 to 5. In this case, the evaluation circuits AI, A2 associated with integrated circuits can be combined with each other and additionally contain a further logic circuit integrated with the positions of the relay switch kl, k2 and the response states of the LEDs LED1, LED2

aufzunehmen und durch logische Verknüpfung auszuwerten sowie gegebenenfalls Sicherheitsschaltmaßnahmen and evaluate them by logical linkage and, if necessary, safety interlocking measures

durchzuführen . perform.

Zur Realisierung der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung wird Fig. 6 dergestalt abgewandelt, dass die Schalter kl, k2 parallel zueinander im Laststromkreis LN liegen, wie dies auch aus den Fig. 12 und 13 hervorgeht. Wenn demnach einer der Schalter kl oder k2 ausfallen sollte, kann der jeweils andere Schalter sicherstellen, dass der In order to realize the switch-on safety relay circuit, FIG. 6 is modified in such a way that the switches k1, k2 lie parallel to one another in the load circuit LN, as is also apparent from FIGS. 12 and 13. Therefore, if one of the switches kl or k2 should fail, the other switch can make sure that the

Laststromkreis sicher eingeschaltet wird oder bleibt. Load circuit is safely turned on or stays.

Im Gegensatz zu der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung nach Fig. 7 - 11 wird bei der Einschalt-In contrast to the switch-off safety relay circuit according to FIGS. 7-11, the switch-on safety relay circuit shown in FIGS.

Sicherheitsrelaisschaltung bevorzugt, die Relais Kl, K2 im abgefallenen Zustand der Schalter kl, k2 für das Safety relay circuit preferred, the relay Kl, K2 in the fallen state of the switch kl, k2 for the

Einschalten des Laststromkreises LN zu betreiben. Dies ist jedoch nicht zwingend und in den Fig. 12, 13 werden  Switching on the load circuit LN to operate. However, this is not mandatory and in Figs. 12, 13 are

Anschlusskontaktpunkte mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie sie dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 bis 11 zu Grunde liegen. Fig. 12 zeigt den Ruhezustand der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung und Fig. 13 deren aktiven Zustand. Im Ruhezustand leuchten beide Leuchtdioden LEDl und LED 2 der beiden Anzeigenstromkreise AI und A2, und im aktiven Zustand der Einschalt-Connection contact points provided with the same reference numerals, as they are based on the embodiment of FIGS. 6 to 11. Fig. 12 shows the sleep state of the turn-on safety relay circuit, and Fig. 13 shows the active state thereof. At rest, both LEDs light up LEDl and LED 2 of the two display circuits AI and A2, and in the active state of the switch-on

Sicherheitsrelaisschaltung sind die Leuchtdioden LEDl und LED2 dunkel. Safety relay circuit, the LEDs LEDl and LED2 are dark.

Wie bei Fig. 3 besteht der Fehlerzustand I am Relais Kl im Hängenbleiben des Schalters kl an einem Kontaktpunkt (hier Öl). Dies kann entsprechend dem Überwachungsverfahren festgestellt werden, wie bei Fig. 3 beschrieben. Alternativ oder zusätzlich kann der Fehlerzustand I („hängender As in Fig. 3, the error state I at the relay Kl in snagging the switch kl at a contact point (here oil). This can be determined according to the monitoring method as described in FIG. Alternatively or additionally, the error state I ("Hanging

Kontakt") beim Abfragen der Anzeigestromkreise AI und A2 dadurch festgestellt werden, dass die Leuchtzustände der Leuchtdioden LEDl und LED2 nicht übereinstimmen. Dabei bleibt der Einschaltzustand des Laststromkreises LN durch den Schalter S2 sichergestellt.  Contact ") when interrogating the display circuits AI and A2 are determined by the fact that the light states of the LEDs LED1 and LED2 do not match, while the on state of the load circuit LN is ensured by the switch S2.

Beim Fehlerzustand II („Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" ) haben alle drei Anschlusskontaktpunkte Sl, Gl, Öl des Relais Kl elektrischen Kontakt zueinander. Dies kann, wie bei Fig. 4 beschrieben, festgestellt werden. Außerdem kann der Fehlerzustand II beim Anziehen des Relais Kl erkannt werden, weil sich die Leuchtzustände der Leuchtdioden LEDl und LED2 unterscheiden. Beim Fehlerzustand III („Zweipunkt-Kontaktüberbrückung" ) kommt es zu einer Überbrückung zwischen den In the fault state II ("three-point contact override"), all three terminal contact points Sl, Gl, oil of the relay K1 have electrical contact with each other, which can be detected as described in Fig. 4. In addition, the fault condition II can be detected when the relay K1 is energized , because the light states of the light-emitting diodes LED1 and LED2 differ, and in error state III ("two-point contact override") there is a bridging between the two

Anschlusskontaktpunkten Sl und Öl. Die kann gemäß des Verfahrens nach Fig. 5 festgestellt werden. Zusätzlich gibt es eine Fehlerprüfmöglichkeit basierend auf Connection contact points Sl and oil. The can be determined according to the method of FIG. 5. In addition, there is an error checking option based on

unterschiedlichen Leuchtstärken der Dioden LEDl und LED2. Solange der Schalter k2 des Relais K2 den Strompfad des Laststromkreises LN schließt, hat der Strom wenig Veranlassung, über die Fehlerstelle beim Relais Kl zu fließen. Beim Öffnen des Schalters k2 jedoch könnte die angelegte Spannung zu einem übermäßigen Strom über die Diode LED1 führen, weswegen die Leuchtdioden zweckmäßiger Weise durch eine Sicherung („Polyfuse") abgesichert werden. Beim Schalterspiel des Schalters k2 kommt es zu different luminous intensities of the diodes LEDl and LED2. As long as the switch k2 of the relay K2 closes the current path of the load circuit LN, the current has little Reason to flow over the fault location at the relay Kl. When the switch k2 is opened, however, the applied voltage could lead to an excessive current across the diode LED1, which is why the light-emitting diodes are expediently protected by a fuse ("polyfuse")

unterschiedlichen Leuchtgraden der Dioden LED1 und LED2, wodurch erkannt wird, dass das Relais Kl nicht mehr sicher ist . different light levels of the diodes LED1 and LED2, which detects that the relay Kl is no longer safe.

Die beiden beschriebenen Methoden der Fehlerfeststellung werden zweckmäßigerweise in der Überwachungsschaltung miteinander kombiniert, wobei die Steuerstellungen der Relaisschalter kl und k2 sowie die Ansprechzustände der Dioden LED1 und LED2 logisch miteinander verknüpft werden, um die Fehlerzustände an den jeweiligen Relaisschaltern kl, k2 zu detektieren. Die hierzu eingesetzte The two described methods of fault detection are suitably combined with each other in the monitoring circuit, the control positions of the relay switches kl and k2 and the response states of the diodes LED1 and LED2 are logically linked together to detect the fault conditions at the respective relay switches kl, k2. The used for this

Überwachungsschaltung kann die beiden Anzeigestromkreise AI, A2 und zugeordnete Auswerteschaltungen sowie  Monitoring circuit, the two display circuits AI, A2 and associated evaluation circuits and

zusätzliche Logikschaltungen enthalten, um die contain additional logic circuits to the

geschilderten logischen Verknüpfungen durchzuführen. to perform the described logical operations.

Zweckmäßigerweise werden die Auswerteschaltungen und die zusätzlichen Logikschaltungen in einer gemeinsamen Appropriately, the evaluation circuits and the additional logic circuits in a common

integrierten Schaltung zusammengefasst . integrated circuit summarized.

Claims

Patentansprüche claims

1. Schaltungsanordnung zum Schalten eines 1. Circuit arrangement for switching a

Laststromkreises in Sicherheitstechnik, umfassend: Load circuit in safety technology, comprising:

- mindestens ein elektromagnetisches Relais (Kl) mit einem gesteuerten Schalter (kl), der im aktiven Zustand des - At least one electromagnetic relay (Kl) with a controlled switch (kl), in the active state of the

Relais seine geschlossene Arbeitsstellung einnimmt und dabei im Laststromkreis (LN) liegt, während im Ruhezustand des Relais der Schalter (kl) hinsichtlich des Relay assumes its closed working position while it is in the load circuit (LN), while in the idle state of the relay, the switch (kl) in terms of

Laststromkreises (LN) eine geöffnete Ruhestellung einnimmt,Load circuit (LN) assumes an open rest position,

- mindestens eine Überwachungsschaltung, welche umfasst:at least one monitoring circuit, comprising:

- einen Schalterstellung-Anzeigestromkreis (AI), der eine Hilfs-Spannungsquelle (Hl) und Stromnachweismittel enthält und im Ruhezustand des Relais (Kl) die Stromnachweismittel ansprechen lässt, a switch position indication circuit (AI) which contains an auxiliary voltage source (HI) and current detection means and, in the quiescent state of the relay (K1), makes the current detection means responsive,

- eine Auswerteschaltung, welche das Ansprechen der  an evaluation circuit which determines the response of the

Stromnachweismittel mit der Befehlseingabe „an" oder „aus" an das Relais (Kl) vergleicht und aus dem Vergleich den Zustand der Schaltungsanordnung „fehlerfrei" oder Current detection means with the command input "on" or "off" to the relay (Kl) compares and the comparison of the state of the circuit arrangement "error-free" or

„fehlerhaft" ableitet, Derives "incorrectly",

- wobei im fehlerfreien Ruhezustand das Relais (Kl) den Laststromkreis (LN) aus- und den Anzeigestromkreis (AI) einschaltet,  - In the error-free idle state, the relay (Kl) turns off the load circuit (LN) and turns on the indicator circuit (AI),

- wobei im fehlerfreien aktiven Zustand das Relais (Kl) den Laststromkreis (LN) ein- und den Anzeigestromkreis (AI) ausschaltet,  in the fault-free active state, the relay (Kl) switches the load circuit (LN) on and switches off the indicator circuit (AI),

- wobei ein Fehlerzustand „hängende Kontakte" beim  - where a fault condition "hanging contacts" when

Abschalten des Laststromkreises (LN) durch Unstimmigkeit der Befehlseingabe an das Relais mit dem Ansprechzustand der Stromnachweismittel erkennbar wird, Switching off the load circuit (LN) by inconsistency of the command input to the relay with the response state of the current detection means is recognizable,

- wobei ein Fehlerzustand „Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" sich beim Zuschalten des Laststromkreises (LN) durch Unstimmigkeit der Befehlseingabe an das Relais mit dem teilweise verharrenden Ansprechzustand der - Wherein a fault state "three-point contact override" when connecting the load circuit (LN) by Inconsistency of the command input to the relay with the partially persistent response of the

Stromnachweismittel bemerkbar macht, und Strombestweismittel makes noticeable, and

- wobei ein Fehlerzustand „Zweipunkt-Kontaktüberbrückung" im laufenden Betrieb durch Unstimmigkeit der Befehlseingabe an das Relais mit einem falschen Ansprechzustand der  - wherein a fault condition "two-point contact override" during operation by inconsistency of the command input to the relay with an incorrect response state of

Stromnachweismittel erkennbar wird. Current detection means is recognizable.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, 2. Circuit arrangement according to claim 1,

wobei beim Einschaltbefehl des Relais ein logisches where the switch-on command of the relay is a logical

Befehlssignal „1" und beim Ausschaltbefehl ein logisches Befehlssignal „0" an die Auswerteschaltung abgegeben werden, Command signal "1" and the switch-off command a logical command signal "0" are delivered to the evaluation circuit,

wobei beim positiven Ansprechzustand der wherein the positive response state of

Stromnachweismittel ein logisches Zustandssignal „0" und beim negativen Ansprechzustand ein Zustandssignal „1" erzeugt wird, und  Strombestweismittel a logic state signal "0" and the negative response state, a status signal "1" is generated, and

wobei die Auswerteschaltung bei Übereinstimmung des wherein the evaluation circuit in accordance with the

Zustandssignal mit dem Befehlssignal Fehlerfreiheit anzeigt und bei Nichtübereinstimmung Fehlerhaftigkeit anzeigt. Indicates condition signal with the command signal error-free and indicates incongruity in case of mismatch.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2,

wobei die Stromlosschaltung des Laststromkreises (LN) sicherzustellen ist, umfassend: wherein the power-down circuit of the load circuit (LN) is to be ensured, comprising:

- ein erstes elektromagnetisches Relais (Kl) mit einem ersten Schalter (kl),  a first electromagnetic relay (Kl) with a first switch (kl),

- ein zweites elektromagnetisches Relais (K2) mit einem zweiten Schalter (k2),  a second electromagnetic relay (K2) with a second switch (k2),

- einen ersten Schalterstellung-Anzeigestromkreis (AI),  a first switch position indicating circuit (AI),

- einen zweiten Schalterstellung-Anzeigekreis (A2), und - eine Auswerteschaltung, welche die Befehlseingaben an die Relais (Kl, K2) mit den Stromzuständen der - A second switch position display circuit (A2), and - An evaluation circuit which the command inputs to the relay (Kl, K2) with the current states of

Anzeigestromkreise (AI, A2) vergleicht und daraus den Zustand der Schaltungsanordnung als „fehlerfrei" oder als „fehlerhaft" ableitet. Display circuits (AI, A2) compares and derives therefrom the state of the circuit arrangement as "error-free" or as "faulty".

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, 4. Circuit arrangement according to claim 3,

wobei die Überwachungsschaltung integrierte  wherein the monitoring circuit integrated

Schaltungen enthält, welche den jeweiligen Contains circuits which the respective

Auswerteschaltungen (AI, A2) zugeordnet sind, und Evaluation circuits (AI, A2) are assigned, and

zusätzlich weitere Logikschaltungen enthält, um die additionally contains other logic circuits to the

Stellungen der Relaisschalter (kl, k2) untereinander auf Übereinstimmung auszuwerten, To evaluate the positions of the relay switches (kl, k2) among each other for agreement,

- wobei im fehlerfreien aktivem Zustand der erste und zweite Schalter (kl, k2) den Laststromkreis (LN) schließen und den jeweilig zugehörigen Anzeigestromkreis (AI, A2) öffnen, was sich durch Nicht-Ansprechen der  - In the error-free active state, the first and second switches (kl, k2) close the load circuit (LN) and the respective associated display circuit (AI, A2) open, which is characterized by non-response of the

Stromnachweismittel manifestiert, Current detection means manifested,

- wobei ein Zustand „hängende Kontakte" an einem der Relais den zugeordneten Anzeigestromkreis (AI, A2) im seinem Zustand vor Stromlosschalten des Laststromkreises (LN) verharren lässt, was als Fehlerzustand des  - Wherein a state "hanging contacts" on one of the relays the associated display circuit (AI, A2) in its state before Stromlosschalten the load circuit (LN) remain, which is a fault condition of the

betreffenden Relais auswertbar ist, relevant relay is evaluable,

- wobei ein Fehlerzustand „Dreipunkt- Kontaktüberbrückung" sich durch teilweises Ansprechen der Stromnachweismittel des fehlerhaften Relais bemerkbar macht, wenn der Laststromkreis (LN) zugeschaltet wird und - Where a fault condition "three-point contact override" makes itself felt by partial response of the current detection means of the faulty relay when the load circuit (LN) is switched on and

- wobei ein Fehlerzustand „Zweipunkt- Kontaktüberbrückung" bei einem der Relais die - Where a fault condition "two-point contact override" at one of the relays the

Stromnachweismittel des zugeordneten Anzeigestromkreises nicht, oder nur schwach, ansprechen lässt, wenn die Relais zugeschaltet werden. Current detection means of the associated display circuit does not respond, or weakly, respond when the relay be switched on.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Einschalten des Laststromkreises sicherzustellen ist, umfassend: 5. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, wherein the switching on of the load circuit is to ensure, comprising:

ein erstes elektromagnetisches Relais (Kl) mit einem ersten Schalter (kl),  a first electromagnetic relay (Kl) with a first switch (kl),

ein zweites elektromagnetisches Relais (K2) mit einem zweiten Schalter (k2),  a second electromagnetic relay (K2) with a second switch (k2),

- einen ersten Anzeigestromkreis (AI),  a first display circuit (AI),

einen zweiten Anzeigestromkreis (A2), und eine Auswerteschaltung, welche die  a second display circuit (A2), and an evaluation circuit, which the

Befehlseingaben an die Relais (Kl, K2) mit den Command inputs to the relays (Kl, K2) with the

Stromzuständen der Anzeigestromkreisen (AI, A2) vergleicht und daraus den Zustand der Schaltungsanordnung als Current states of the display circuits (AI, A2) and compares the state of the circuit arrangement as

„fehlerfrei" oder als „fehlerhaft" ableitet. "Error-free" or as "incorrect" derived.

6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, 6. Circuit arrangement according to claim 5,

wobei die Überwachungsschaltung integrierte  wherein the monitoring circuit integrated

Schaltungen enthält, welche den jeweiligen Contains circuits which the respective

Auswerteschaltungen (AI, A2) zugeordnet sind, und  Evaluation circuits (AI, A2) are assigned, and

zusätzlich weitere Logikschaltungen enthält, um die additionally contains other logic circuits to the

Stellungen der Relaisschalter (kl, k2) untereinander auf Übereinstimmung auszuwerten, To evaluate the positions of the relay switches (kl, k2) among each other for agreement,

- wobei im fehlerfreien aktivem Zustand sowohl der erste wie auch der zweite Schalter (kl, k2) den  - In the error-free active state, both the first and the second switch (kl, k2) the

Laststromkreis (LN) schließen und den jeweiligen Close the load circuit (LN) and the respective

zugehörigen Anzeigestromkreis (AI, A2) öffnen, was sich durch Nichtansprechen der Stromnachweismittel manifestiert, - wobei ein Zustand „hängende Kontakte" an einem der Relais den zugeordneten Anzeigestromkreis in seinem Zustand vor Umschalten des Laststromkreises (LN) verharren lässt, was als Fehlerzustand des betreffenden Relais auswertbar ist, associated display circuit (AI, A2), which manifests itself by not responding the current detection means, - wherein a state "hanging contacts" on one of the relays the associated display circuit in its state before switching the load circuit (LN) remain leaves what can be evaluated as a fault condition of the relevant relay,

wobei ein Fehlerzustand „Dreipunkt- Kontaktüberbrückung" sich durch teilweises Ansprechen der Stromnachweismittel des fehlerhaften Relais bemerkbar macht, wenn der Laststromkreis (LN) eingeschaltet wird, und wobei ein Fehlerzustand „Zweipunkt- Kontaktüberbrückung" bei einem der Relais die  wherein a fault condition "three-point contact override" is manifested by partially responding the current detection means of the faulty relay when the load circuit (LN) is turned on, and wherein a fault condition "two-point contact override" in one of the relays

Stromnachweismittel des zugeordneten Anzeigestromkreises heftig ansprechen lässt, wenn das andere Relais in den Ruhezustand geschaltet wird. Make current detection means of the associated display circuit violently respond when the other relay is switched to the idle state.

7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Stromnachweismittel als Leuchtdioden (LED1, LED2) ausgebildet sind, die in Reihe mit einer jeweiligen Hilfs- Spannungsquelle (Hl, H2) und mit zwei (Gl, Öl; G2, 02) der drei Kontaktpunkte (Sl, Gl, Öl; S2, G2, 02) eines 7. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 6, wherein the current detection means as light emitting diodes (LED1, LED2) are formed, which in series with a respective auxiliary voltage source (Hl, H2) and with two (Gl, oil; G2, 02) of the three contact points (Sl, Gl, Oil, S2, G2, 02) of a

jeweiligen Relais (Kl, K2) liegen. respective relays (Kl, K2) are located.

8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei eine erste Hilfsspannungsquelle (Hl) des ersten 8. Circuit arrangement according to one of claims 3 to 7, wherein a first auxiliary voltage source (Hl) of the first

Anzeigestromkreises (AI) einen ersten Übertrager (Tl) enthält, der taktweise mit einem Strom-Spannungs-Impuls beaufschlagbar ist, und Display circuit (AI) includes a first transformer (Tl), which is acted upon by a clock pulse with a current-voltage pulse, and

wobei eine zweite Hilfsspannungsquelle (H2) des zweiten Anzeigestromkreises (A2) einen zweiten Übertrager (T2) enthält, der taktweise mit einem Strom-Spannungs-Impuls beaufschlagbar ist. wherein a second auxiliary voltage source (H2) of the second display circuit (A2) includes a second transformer (T2), which is cyclically acted upon by a current-voltage pulse.

9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, 9. Circuit arrangement according to claim 8,

wobei der erste und der zweite Übertrager (Tl, T2) baulich vereint sind und einen Transformator mit einer gemeinsamen Primärwicklung und mit zwei Sekundärwicklungen bilden. wherein the first and the second transformer (Tl, T2) are structurally combined and a transformer with a common Form primary winding and with two secondary windings.

10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei das erste und das zweite elektromechanische Relais (Kl, K2) an einen Steuerstromkreis angeschlossen sind. 10. Circuit arrangement according to one of claims 3 to 9, wherein the first and the second electromechanical relay (Kl, K2) are connected to a control circuit.

11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine Optokopplerschaltung den jeweiligen 11. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 10, wherein an optocoupler circuit the respective

Anzeigestromkreis (AI) mit der jeweiligen Auswerteschaltung verbindet . Display circuit (AI) connects to the respective evaluation circuit.