EP2818440B1 - Zusammentragbahn für flache Güter und Verfahren zum Bestücken einer Zusammentragbahn für flache Güter - Google Patents
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- EP2818440B1 EP2818440B1 EP14170392.6A EP14170392A EP2818440B1 EP 2818440 B1 EP2818440 B1 EP 2818440B1 EP 14170392 A EP14170392 A EP 14170392A EP 2818440 B1 EP2818440 B1 EP 2818440B1
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Definitions
- the invention relates to a collation web for flat goods according to the preamble of claim 1 and to a method for populating a collating web with a replaceable docking station.
- Feeders are known from the prior art, with which flat goods such as sheets, stacks of sheets, glued or stapled stacks of sheets, envelopes, sheets or cards are stored on a collection or gathering path.
- Such investors are for example from the EP 2 548 826 A , of the EP 0 813 496 B1 and the EP 1 591 388 B1 known.
- Such investors are used, for example, in collation tracks for mail containing inserts.
- the content of a mail piece is collected in collecting areas of the gathering web and then fed to an inserting or packaging device which puts the contents of the mailing in an envelope or packs it with a wrapping.
- the contents of the mail items formed by flat goods are deposited in the collecting areas of the gathering path by one or more such feeders, which are arranged along the gathering path.
- each investor stores flat goods and stores them in the defined collection areas of the gathering.
- specific investors are stocked with the specific investors tailored to the type of type of goods being stored therein are.
- special feeders can be provided for individual sheets of different sizes or for folded sheets or for stapled or glued sheets or for cards etc.
- the gathering path will be equipped with suitable investors, whereby the investors can be placed interchangeably in the gathering path.
- Such a gathering path for flat goods with a plurality of investors is, for example, from the EP 2 103 559-A known.
- This collation web is used for collecting printed sheets to intermediate products for the production of bound printed products and comprises several along a conveyor device arranged successively Anlegerussien for feeding the conveyor with the sheet, each investor unit is interchangeable and has at least two investors and can be placed on a base.
- Each investor unit is assigned an interface section designed for power and control supply.
- an adaptation device is provided which can be placed on the lower frame and for this purpose has an underside compatible with the lower frame.
- the adapter device for attachment of investors is designed according to an arrangement which deviates from the interface arrangement.
- investors of various types can be inserted into the gathering path via the adaptation device.
- each investor can only be placed at certain predetermined by a grid positions along the gathering path.
- Another gathering path with a plurality of successively arranged investors is from the US 4,177,979 -B known.
- the feeders can be moved along a frame of the gathering track and fixed there in predeterminable working positions.
- the investors are synchronized via a mechanical coupling with the movement of a collecting track.
- the investors deposit the goods stored in them according to the mechanical coupling at predetermined collection points of the gathering path.
- the DE 10 2005 020 591 B3 discloses a system for processing printed products with a base device which can be built up from a plurality of interchangeable individual units (investors).
- the base device consists of a work table with a longitudinally extending transport path for transporting the printed products.
- the work table has at its two parallel to the transport path extending lateral edge regions in each case a guide rail, which are arranged parallel to each other and support arms to arrange the individual units to the base device in a predetermined position along the guide rails and secure there.
- the individual units are attached to the support arms, which along the guide rails and slidably be predetermined by a raster specified working positions by locking means.
- the support arms on locking means which can engage along the guide rails at predetermined intervals arranged locking grooves.
- the individual units can only be fixed to the working positions fixed along a grid by the grid along the gathering path.
- the EP 1 946 249 B1 describes a card issuing system and method for operating such an issuing system having a plurality of sequentially arranged functional modules, each functional module being adapted to perform a particular function in the production of personalized cards.
- Each functional module comprises a communication device and a memory area in which data for the identity of the respective module are stored.
- the communication device of each functional module can send data to and receive from its neighboring modules via a first communication link. Via a second communication connection, each functional module can communicate with a main control device.
- each function module accesses its memory area to determine its own identity.
- each functional module can detect its relative position in the order of the functional modules along the card issuing system and transmit them via the second communication connection to the main control unit.
- the main control device recognizes thereby the total number of functional modules used in the card issuing system as well as their identity or module type and their relative position with each other in the order of the row of modules arranged one behind the other along the card issuing system.
- the function modules sequentially arranged along the system can be inserted into the system only at certain work positions predetermined by a grid, and the control means detects only the type of the individual functional modules and their relative position in the order of the functional modules. This significantly limits the flexibility of the system in the sequential arrangement of the functional modules.
- the invention has the object, a generic collection web for flat goods educate so that it has a higher flexibility in the placement with investors. There is also the task of developing a generic gathering so that the simplest possible Assembly of the gathering path with investors and the simplest possible replacement of investors and a compact construction of the gathering path can be ensured.
- the flat goods gathering web of the present invention comprises a conveying device having in its longitudinal direction a plurality of sequentially arranged collecting areas in which the flat goods are collected and transported in a conveying direction at a conveying speed, and at least one interchangeable landing station storing flat goods.
- a gathering web according to the invention several exchangeable landing stations can also be arranged sequentially along the conveying device.
- the or each docking station deposits the goods stored therein in the predetermined collection areas while the conveyor is running.
- the conveyor device and the application stations are each coupled to at least one control device in order to control the depositing of the goods from the application stations into the predetermined collection areas and in particular to synchronize them.
- the interchangeable docking stations can be used without grid at any working positions in the gathering track and the control device is set up to receive information from which the control device determines an absolute dropping position of the or each docking station along the conveyor at which the respective docking station the goods stored in it on the conveyor throwing off.
- the control device By the transmission of information to the control device, from which the control device determines the absolute dropping positions of the feed stations along the conveyor device, the assembling of the gathering path and its assembly with the exchangeable landing stations is substantially simplified because the control device is in communication with the transmitted information of the individual landing stations able to determine their absolute discharge position along the conveyor at which the respective mooring station in her stockpiled goods to the conveyor. From the received data, the control device can automatically detect the overall configuration of the gathering path and the docking stations used therein during startup of the control system and make the synchronization of the movement in the docking stations with the movement of the conveyor.
- the operator of the gathering path preferably no longer has to enter data into the control system in order to specify to the control system the configuration of the gathering path and in particular the arrangement of the individual feed stations and their (absolute) discharge position along the gathering path.
- the information about the configuration of the gathering path and the absolute positioning of the individual landing stations as well as the detection of the discharge positions takes place automatically in the control device by means of the received information about the individual docking stations.
- the control device can then calculate its (absolute) discharge position along the gathering path from the position data and the feeder-specific information of the individual feeder stations and take it into account during the synchronization of the sequence of movements in the feeder stations with the movement of the conveyor device.
- the information received by the control device expediently comprise position information about the individual landing stations.
- This position information can be transmitted in the form of a position signal detected by a position sensor or as an (digital) information signal of an interface to the control device.
- the control device expediently still receives investor-specific information about the individual landing stations, such as the length of the landing station and the position of a dispensing location at which the goods leave the respective docking station when depositing on the conveyor. From these data, the control device in conjunction with the position information can then determine the absolute dropping position of each landing station along the gathering path at which the respective docking station drops the goods stored in it onto the conveyor device.
- a position sensor for detecting the absolute position of each docking station used in the collating track, which detects the absolute position of each docking station with respect to a reference point of the collation track and transmits the detected position signals to the control device.
- the control device receives the position signals detected by the position sensor and determines therefrom the absolute position of each application station along the conveyor with respect to the reference point of the collation path. If the controller information in addition to the position information generated by the position sensor information is transmitted to the control device from this information can also determine the absolute dropping position of each landing station along the gathering at which the respective docking station throws the stored goods in her goods on the conveyor.
- a gathering web comprises a plurality of interfaces, which are arranged in a predetermined order.
- Each mooring station inserted in the gathering lane is coupled with such an interface.
- the interfaces each transmit a (digital) information signal to the control device, wherein the information signal preferably in turn contains position information as well as investor-specific information.
- the control device can determine from the received information signal of the interfaces the absolute position of the docking station coupled to the respective interface.
- the order of the stations in the longitudinal direction of the gathering path is expediently correlated with the order of the interfaces, i. there is a correlation between the order of the interfaces and the sequential order of the landing stations along the gathering path.
- the feed stations are arranged along the gathering web in direct contact with one another without a gap.
- the control device in this embodiment expedient receives investor-specific information, for example, the type or type of the respective feeder station and / or their geometric data , In particular, their extent in the longitudinal direction of the gathering web and the position of a Einspendorts included. From these For the feeder-specific information and the received information signals of the interfaces coupled to a landing station, the control means can determine both the absolute position of each landing station along the conveyor and the absolute drop position of each landing station along the collation path from the known correlation between the order of the interfaces and the order of the feed stations Determine conveyor on which the respective docking station drops the goods stored in her goods on the conveyor.
- Each spacer is then either coupled to an adjacent docking station to increase the extent of this docking station (virtually) in the longitudinal direction of the nesting track by the length of the standoff.
- the spacer may be coupled to an interface to occupy that interface and to simulate a (non-functioning) docking station in the order of sequential placement of the docking stations.
- the interface coupled to the spacer then sends to the controller an information signal indicating the identity of the docked spacer station and its length (extension in the longitudinal direction of the gathering path) so that the controller derives from the information signal received from the interface Determine position information about the spacer used and its absolute position in the series of stations.
- the exchangeable landing stations are displaceable along a frame of the conveying device and can be fixed there in a grid-free manner at arbitrary and freely selectable working positions by means of locking means.
- working position is understood to be the (absolute) position of the respective landing station along the gathering path in which the docking station is fixed in the gathering path (in particular on the frame of the conveying device) in order to carry out the work steps assigned to it in this working position and to store the goods stored in it can deposit the defined collection points of the conveyor.
- the assigned to a landing station operations consist in particular in the deduction of a good from a stockpiled in the docking station stack, the supply of the withdrawn Guts the conveyor and the storage of the withdrawn Guts in a predetermined collection area of the conveyor at a certain discharge position.
- the control device can determine from the received position information and the investor-specific information the exact and absolute discharge position of each landing station at which the respective docking station throws the goods onto the conveyor.
- the control device can thereby synchronize the movement sequence of each docking station with the movement of the conveying device in order to ensure a positionally correct discharge of the individual goods into the predetermined collecting areas of the conveying device.
- the conveying device comprises a conveying surface on which the stored goods are laid (stacked), as well as a plurality of conveying means above the conveying means, which are arranged in the longitudinal direction of the conveying device at a distance from each other and define the collecting regions of the conveying device.
- the conveying means move at a predeterminable conveying speed and thereby transport the goods (stacked) deposited on the conveying surface in the conveying direction.
- stoppers which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction and also project beyond the conveying surface.
- FIG. 1 a first embodiment of a gathering web according to the invention is shown in a side view.
- the gathering track shown comprises a conveying device 2 composed of basic modules M1, M2 and a plurality of exchangeable landing stations 4a, 4b, 4c, 4d.
- the majority of the landing stations will be referred to below with reference numeral 4.
- the application stations 4 each store a stack 1 'of flat goods 1 and are set up to remove a good 1 from the stack 1', to transport it to the conveying device 2 and to deposit it on the conveying device 2.
- the conveying device 2 contains a plurality of defined collecting areas 3, which are arranged sequentially in the longitudinal direction of the conveying device.
- the collecting areas 3 serve to collect the goods 1 stored on the conveying device, the goods being stacked on top of one another in these collecting areas.
- the goods 1 stored in the defined collecting areas 3 of the conveying device 2 are transported by the conveying device 2 at a conveying speed in a conveying direction F to an output module 20.
- the output module 20 can be, for example, an inserting device in which the goods 1 stored in one of the collecting areas 3 are inserted from this collecting area 3 into an envelope in order, for example, to form a mailpiece.
- an input channel 21 may be arranged, which may consist of one or more processing modules and in the documents of the mail item are prepared, for example, by printing, folding, folding, collecting, etc.
- the documents processed by the input channel 21 (for example, lettering of a mail item) are transferred from the input channel 21 to the conveying device 2 adjoining thereto in the conveying direction, the documents stored in the collection points 3 of the conveyor and transported by this in the conveying direction.
- the arranged above the conveyor 2 landing station 4 then put the appropriate supplements (goods 1) in the respective collection points 3, which is associated with the documents stored therein, for example. As a plant or supplement.
- the docking stations 4 may each be the same or different types and are suitably adapted to the type of goods 1 they stockpile.
- docking stations 4 of different types may be provided for goods of different sizes or different thicknesses.
- the flat goods 1 can be individual sheets of different format and thickness or even stapled or bound stacks of sheets or folded sheets. It may also be flat plastic cards such as Check or ID cards or CDs or DVDs.
- Various investor types for the processing of such flat goods are known from the aforementioned prior art.
- the application stations 4 are arranged sequentially in the conveying direction F one after the other and above the conveying device 2, so that the goods 1 stored in the individual application stations 4 can be sequentially stored in the collecting areas 3 of the conveying device 2 (stacked).
- the conveying device 2 and the docking stations 4 are each coupled to a control device, not shown here in the drawing.
- the control device may be a central controller or a bus system.
- FIG. 7 Embodiments of control devices are shown, which can be used in the gathering path according to the invention.
- the control device controls the depositing of the goods 1 from the individual application stations 4 into the collection areas 3 of the conveyor device 2.
- the control device synchronizes the movement of the conveyor device 2 with the movement of the goods 1 in the application stations 4, which there withdrawn from the stack 1 ', transported to the conveyor device 2 and there with the conveyor running be stored in the collection areas 3. This is done, for example, by electronic coupling of the drives or by readjustment of driving curves of the drives.
- the landing stations 4 are arranged interchangeably in the gathering path.
- the conveying device 2 has a frame 7.
- the frame 7 may for example comprise a frame with two longitudinally spaced and parallel frame bars.
- the landing stations 4 are along the frame 7 in the longitudinal direction of the conveyor (ie parallel to the conveying direction F) displaceable and there grid-free fixed at any desired working positions.
- locking means are provided for fixing the landing stations 4 on the frame 7 .
- the locking means may be formed for example by screws, bolts or clamps or by locking or clamping elements.
- a spacer 4x inserted in the gathering path.
- This spacer 4x is a non-functional station that only occupies a free space in the gathering path to fill it completely with stations over its entire length.
- the spacer 4x can be used at any point and it can also be used more spacers.
- a spacer 4y can be made variable in length via an accordion system to ensure that the gathering path can be filled completely with stations over its entire length, regardless of the length of the individual stations used.
- the spacers optionally used in the gathering track serve the purpose of occupying the stations of the gathering station completely. This ensures that the gathering path is completely covered over its entire length at its upper side, which is esp. For safety reasons expedient because it can be prevented that an operator unintentionally engages in the incomplete occupied with stations gathering path and at the moving Conveyor injured.
- the conveying device 2 is composed of two basic modules M1 and M2 arranged one behind the other in the conveying direction F.
- Each basic module M1, M2 contains a number of interfaces 6 FIG. 1
- each basic module M1, M2 comprises three such interfaces 6a, 6b, 6c, or 6d, 6e, and 6f.
- the plurality of interfaces 6, which will be referred to below as reference numeral 6, have a particular (ascending) order.
- the interfaces 6 are digital interfaces. It may be wired or wireless interfaces, such as a Bluetooth or an infrared interface.
- Each application station 4 is provided with an investor interface 5a, 5b, 5c, 5d, which are compatible with the (digital) interfaces 6.
- the attachment interfaces 5 and the interfaces 6 are expediently of the same type.
- the investor interfaces 5 are coupled to the interfaces 6 such that each of the investor interfaces 5 is connected to one of the interfaces 6.
- the coupling of the feeder interfaces 5 with the interfaces 6 serves for communication between the feeder stations 4 and the control device, which is coupled to the interfaces 6 via communication links.
- the docking stations 4 can also be supplied with energy via the coupling of the investor interfaces 5 with the interfaces 6.
- connection between an investor interface 5 with one of the interfaces 6 can - depending on the interface type - be wired by means of a connection cable or wirelessly via a wireless communication link.
- the investor interface 5a assigned to the first feeder 4a is connected to the interface 6a via a connecting cable 13.
- the investor interface 5b associated with the second feeder 4b is connected to the interface 6b
- the interface 5c associated with the third feeder 4c is connected to the interface 6c
- the interface 5d assigned to the fourth feeder 4d is connected to the interface 6d.
- the spacer 5x associated with the spacer 4x is correspondingly connected to the interface 6e.
- the last interface 6f is free.
- the order of the interfaces 6 is correlated with the order of the landing stations 4 along the gathering path in such a way that the first docking station 4a is coupled to the first interface 6a, the second docking stations 4b to the second interface 6b, and so on. It is also possible to omit an interface in the coupling of the investor interfaces 5 with the interfaces 6, for example, the interface 6b, so that, for example, the second landing station 4b is coupled to the third interface 6c. However, an ascending correlation of the order of the landing stations 4 with the order of the interfaces 6 is to be observed (so that "cross-over connections" are excluded).
- the landing stations 4a, 4b, 4c 4d are arranged along the gathering path one behind the other in a direct connection to one another, ie without a gap between adjacent feed stations.
- the spacer 4x which is arranged on the input side in the gathering path, adjoins without distance directly to the adjacent docking station 4d.
- the first contact station 4a which is arranged on the output side in the collation web, is located on the output side (ie at the end of the collation web, which adjoins the output module 20) against a stop 14.
- the stop 14 defines a reference point R of the conveying device 2.
- Each docking station 4 expediently, but not necessarily, includes an investor control system (not shown here) with an internal data storage in which the identity of the respective docking station and further investor-specific information are contained.
- the investor-specific information can be, for example, information on the type and functionality of the respective landing station 4 as well as its geometric data, in particular its length (extension of the landing station in the longitudinal direction of the gathering path).
- This investor-specific information is transmitted via the interface connection between the investor interfaces 5 and the interfaces 6.
- the interfaces 6 send the investor-specific information as well as position information to the control device.
- the position information results from the order of interfaces 6 and the (intersection-free) correlation of this order with the order of the feeder stations 4 along the gathering path.
- the control device is set up to receive the position information and the investor-specific information and can determine the absolute position of each application station 4 along the conveyor device 2 from the information received.
- the position information transmitted from each occupied interface 6 to the control device contains the indication that the respective interface 6 is coupled to a local interface 5 and a relative position resulting from the position of the respective interface 6 in the series of interfaces 6. From the position information of the occupied interfaces 6, the control device can first the order of the landing stations 4 along the Collapse track (and thus the relative position of the landing stations 4 to each other) capture. Taking into account the investor-specific information further received by the control device, which in particular contains the length of the individual application stations 4, the control device can also determine the absolute position of each application station 4 along the conveyor device 2. The absolute position of each docking station 4 is determined with respect to the reference point R of the conveyor device 2 from the relative position and the length of the respective docking station 4 and provided that all landing stations 4 are arranged along the gathering path in direct connection to each other without a gap.
- each docking station 4 may be provided with a label containing a code (for example, a barcode or a QR code) in which the investor-specific data is contained.
- the operator of the collation web can read the codes with the investor-specific information for each launching station 4 with a suitable reading device (for example a barcode reader or a QR code reader) and transmit the read-out data to the interface 6 assigned to the respective docking station 4.
- the interface 6 then transmits this investor-specific information of its associated investor 4 together with the position information to the controller, so that the controller again from the position information and the investor-specific information, the absolute position of each landing station 4 along the gathering path (which corresponds to the respective working position of the landing station ) can determine.
- the investor-specific information of the individual investment stations 4 can also be transmitted by means of an RFID tag to the associated interface 6.
- the discharge device 15 of each landing station 4 in the exemplary embodiment shown here, two circumferential bands 16, which are guided around rollers 17.
- the items 1 individually stored by the stack 1 ', which is stored in the respective docking station 4, are carried between the circulating belts 16 and thereby transported in the direction of the conveyor 2 and stacked there in the defined collection areas 3.
- the place where the estate 1 the discharge device 15 leaves the respective docking station 4, sets a discharge position 18.
- This discharge position 18 can be defined, for example, by the position of the trailing edge or the leading edge of the item 1, which occupies the rear or front edge when the product 1 leaves the discharge device 15.
- the discharge device 15 can also comprise suction belts or pairs of rolls in order to convey the goods 1 removed from the goods stack 1 'to a dispensing location 18' or the discharge position 18.
- FIGS. 4a and 4b two different types of landing stations 4 are shown in a side view.
- investor type shown is the Einspendeort 18 'within the longitudinal extent L of the landing station in the longitudinal direction of the collation web (ie along the conveying direction F).
- the term dispensing location 18 ' is understood to mean the location at which the estate leaves the landing station in order to be deposited on the conveying device below.
- the Einspendeort 18 ' is uniquely determined with respect to a defined reference point at the respective feeder, for example its leading edge V.
- the distance A between the reference point V and the dispensing location 18 ' is thus an investor-specific variable.
- This investor-specific variable is preferably transmitted to the control device together with the position information.
- the control device can then use the received position information and the investor-specific information about the distance A of the dispensing location 18 'with respect to the reference point V to determine the absolute dispensing position 18 of the respective feeder 4 along the collation path and with respect to the reference point R of the conveyor device 2.
- the discharge position 18 is understood to be the absolute position (with respect to the reference point R) in the longitudinal direction of the gathering path, at which the respective feed station 4 throws a good 1 onto the conveyor device 2.
- the absolute value of the discharge positions 18 of the individual application stations 4 can thus be taken into account in the synchronization of the movement of the material in the application stations 4 with the conveyor 2 to ensure a positionally appropriate discharge of the goods 1 from the docking stations 4 in the collection areas 3 of the conveyor.
- spacers 4x and 4y dargterrorism are two embodiments of spacers 4x and 4y dargterrorism.
- spacers 4x is one Spacer with fixed length L.
- spacers is a variable-length spacer with a basic length L0, which is extendable by a concertina system by a distance x, where x is variable.
- the length L of the spacer shown here corresponds to the extension of the spacers 4x or 4y in the longitudinal direction of the gathering path.
- the conveying device 2 comprises a conveying surface 8 on which the goods 1 in the defined collecting areas 3 of the conveying device 2 are stacked on top of each other, as well as a plurality of conveying means 9 and 11 (pins) projecting above the conveying surface 8, which are spaced apart in the longitudinal direction.
- the conveying means 9, 11 are moved by traction means, for example by driven belts 10, to which the conveying means are fastened, in the conveying direction F at a conveying speed in order to transport the goods 1 stored in the collecting areas 3.
- the conveyor device 2 includes a plurality of longitudinally spaced-apart groups of funding with two pairs of funding 9, 11 with an outer conveyor pair 9 and an inner conveyor pair 11, which are arranged transversely to the conveying direction side by side and at the same speed in the conveying direction move.
- each group of conveying means may also contain only a single conveying means or more than two conveying means pairs. It is also possible to replace the conveyor pairs 9, 11 of a group by a conveyor bar extending transversely to the conveying direction F or a conveyor bar.
- FIG. 5 Further possible configurations of a gathering web according to the invention are shown.
- the conveyor device 2 is composed of three successively placed in the conveying direction F modules M1, M2 and M3, each module has three interfaces 6 (the module M1 includes, for example, the interfaces 6a, 6b, 6c and 6d).
- interfaces 6a, 6b, 6c, 6e, 6f are connected to the interfaces 6a, 6b, 6c, 6e, 6f in ascending order and correlation, ie investor interface 5a is connected to interface 6a, Investor interface 5b is with Interface 6b, etc. coupled and investor interface 5f is coupled to interface 6f.
- the interface 6g is coupled to the spacer interface 5y of the spacer 4y and the interface 6i is coupled to the spacer interface 5x of the spacer 4x.
- the intermediate interface 6h is connected to the feeder interface 5g of the landing station 4g.
- all interfaces 6 are occupied and connected to either an investor interface 5 or a spacer interface (5x, 5y).
- FIG. 5b are six different landing stations 4a, 4b, ... 4f and a variable length spacer 4x arranged along the gathering path.
- the structure of the conveying device 2 corresponds to that of FIG. 5a ,
- the investor interfaces 5a, 5b,... 5f assigned to the landing stations 4a, 4b,... 4f are connected to the interfaces 6a, 6c, 6d, 6e and 6f in ascending order and correlation, ie investor interface 5a is connected to interface 6a, Investor interface 5b is coupled to interface 6c, etc., and investor interface 5f is coupled to interface 6h.
- the interfaces 6b and 6g are unoccupied, ie not coupled to an investor interface 5.
- the interface 6i is coupled to the spacer interface 5x of the spacer 4x.
- the interface 6i is coupled to the spacer interface 5x of the spacer 4x.
- the order of the occupied interfaces 6a, 6c, 6d, 6e, 6f and 6h and the order of the feeder stations 4a, 4b, 4c, 4d, 4e and 4f which are coupled to these interfaces in which Way that there are no cross-over connections between an feeder station 4 and the interfaces 6, ie the ascending order of the feeder stations 4 along the collation path correlates with the steadily increasing order of the occupied interfaces 6 (interfaces 6a, 6c, 6d, 6e, 6f, 6h, 6i).
- FIGS. 5c is one too FIG. 5b shown equivalent embodiment, wherein in the embodiment of FIG. 5c the interfaces 6b and 6g are unoccupied.
- the interface 6i is connected to the spacer interface 5x of a variable-length spacer 4x.
- the spacer interface 5y of the spacer 4y is in the embodiment of FIG Fig. 5c coupled to the investor interface 5d of the docking station 4d, which in turn is connected to the interface 6e.
- the coupling of the spacer interface 5y of the spacer 4y with the investor interface 5d simulates a (virtual) enlargement of the length (extension in the longitudinal direction of the Collation path) of the docking station 4d by the fixed length of the spacer 4y.
- the investor interface 5d transmits to the interface 6e investor-specific information to the docking station 4d, wherein as the length of the docking station 4d the (virtual) total length is given, which results from the actual length of the docking station 4d and the length of the coupled thereto spacer 4y.
- the position information about the individual application stations 4 are determined by a Positionsserisor 12 and transmitted in the form of a position signal to the control device.
- the position sensor 12 comprises a plurality of first sensor elements 12a, which are respectively arranged on the underside of each application station 4, and a second sensor element 12b, which is arranged to be movable along the gathering path.
- the sensor elements 12a send out a signal which is detected by the movable sensor element 12b.
- the sensor 12 may be, for example, an optical sensor system.
- the sensor elements 12a then emit, for example, a light beam, which is detected by the second sensor element 12b designed as a photosensitive element.
- the sensor 12 can detect the absolute positions (working positions) of the individual application stations 4a, 4b, 4c and transmit them in the form of position information to the control device.
- the sensor 12 may alternatively also be an acoustic sensor or a touch-sensitive sensor.
- the fixed sensor elements 12a which are fixedly arranged on each applicator station 4, formed as a flag or finger and the movable sensor element 12b is designed as a mechanical sensor which detects a sensor signal when it passes by such a sensor.
- the position information for each launching station 4 can also be detected by means of a measuring scale arranged along the gathering path, which can be read by cameras arranged at each docking station.
- control input includes a central fire unit Z, which are connected to control units of the modules M1, the docking stations 4a, 4b, 4c, 4d and the output module 20.
- control units of the modules in the illustrated embodiment, module M1 of the conveyor 2
- the docking stations 4 and the output module 20 form nodes of a bus control.
- a control device can there also other modules (M2, M3) of the conveyor device 2, further control units of landing stations 4 and other control units of additional modules (such as the input channel 21) are connected to the central control unit Z.
- FIG. 7b A further embodiment of a control device for a gathering web according to the invention is shown in FIG. 7b shown.
- the control units of the modules M1, M2 of the conveying device 2 and the control unit of the output module 20 are coupled to one another on a control plane via a bus system, wherein the control units of the modules M1 and M2 and the output module 20 are equal to each other.
- the central control functions are thereby predetermined by one of the control units, for example by the control unit of the output module 20.
- This control unit controls, for example, the synchronization of the movement of the landing stations 4 with the movement of the conveyor device 2 and in particular gives the clock signals for the storage of goods in the collection points 3 the conveyor 2 before.
- control units of the docking stations 4 are coupled via a bus system.
- the control units of the docking stations 4 are connected to the control unit of the associated module M1 or M2, in which the respective docking station is used. So is in the in FIG. 7b
- the control unit of the docking station 4b is coupled to the control unit of the module M1
- the control units of the docking stations 4a, 4b and 4c are connected to the control unit of the module M2 according to the arrangement of the docking stations 4a-4d and the modules M1, M2 you in FIG. 1 is shown.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Zusammentragbahn für flache Güter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Bestücken einer Zusammentragbahn mit einer austauschbaren Anlegestation.
- Aus dem Stand der Technik sind Anleger (feeder) bekannt, mit denen flache Güter wie z.B. Blätter, Blattstapel, geklebte oder geheftete Blattstapel, Umschläge, Bögen oder Karten auf einer Sammel- oder Zusammentragbahn abgelegt werden. Derartige Anleger sind beispielsweise aus der
EP 2 548 826 A , derEP 0 813 496 B1 und derEP 1 591 388 B1 bekannt. Solche Anleger werden beispielsweise in Zusammentragbahnen für Postsendungen verwendet, welche Beilagen enthalten. Der Inhalt einer Postsendung wird in Sammelbereichen der Zusammentragbahn gesammelt und dann einer Kuvertier- oder Verpackungseinrichtung zugeführt, welche die Inhalte der Postsendung in einen Umschlag steckt oder mit einer Umhüllung verpackt. Die von flachen Gütern gebildeten Inhalte der Postsendungen werden durch einen oder mehrere solcher Anleger, welche längs der Zusammentragbahn angeordnet sind, in die Sammelbereiche der Zusammentragbahn abgelegt. Insbesondere wenn sich der Inhalt der Postsendungen aus unterschiedlichen Gütertypen zusammensetzt, bspw. aus Blättern unterschiedlichen Formats oder aus Blättern und Karten, werden mehrere verschiedene Anleger hintereinander längs der Zusammentragbahn angeordnet, wobei jeder Anleger flache Güter bevorratet und diese in den definierten Sammelbereichen der Zusammentragbahn ablegt. In der Regel sind für die unterschiedlichen Güter, welche in den Sammelbereichen der Zusammentragbahn gesammelt werden und den Inhalt einer Postsendung bilden, in spezifischen Anlegern bevorratet, wobei die spezifischen Anleger auf die Art bzw. den Typ der jeweiligen Güter, die darin bevorratet werden, zugeschnitten sind. So können z.B. spezielle Anleger für einzelne Blätter unterschiedlichen Formats oder für gefalzte Blätter oder für geheftete bzw. geklebte Blattstapel oder für Karten usw. bereitgestellt werden. Die Zusammentragbahn wird je nach Zusammensetzung der zu verarbeitenden Güter mit entsprechenden Anlegern ausgestattet, wobei die Anleger austauschbar in der Zusammentragbahn angeordnet werden können. - Eine solche Zusammentragbahn für flache Güter mit einer Mehrzahl von Anlegern ist bspw. aus der
EP 2 103 559-A bekannt. Diese Zusammentragbahn dient zum Sammeln von Druckbogen zu Vorprodukten für die Herstellung gebundener Druckerzeugnisse und umfasst mehrere entlang einer Fördervorrichtung hintereinander angeordnete Anlegereinheiten zur Beschickung der Fördervorrichtung mit den Druckbogen, wobei jede Anlegereinheit austauschbar ist und wenigstens zwei Anleger aufweist und auf einem Untergestell aufsetzbar ist. Jeder Anlegereinheit ist ein zur Energie- und Steuerungsversorgung ausgebildeter Schnittstellenabschnitt zugeordnet. Um mit dieser Zusammentragbahn auch Druckbogen verarbeiten zu können, welche eine vom Standard abweichende Größe aufweisen, ist eine Adaptiervorrichtung vorgesehen, welche auf dem Untergestell aufsetzbar ist und hierfür eine mit dem Untergestell kompatible Unterseite aufweist. An der Oberseite ist die Adaptiervorrichtung zur Befestigung von Anlegern nach einer Anordnung ausgebildet, die von der Schnittstellenanordnung abweicht. Dadurch können über die Adaptiervorrichtung Anleger verschiedenen Typs in die Zusammentragbahn eingesetzt werden. Allerdings kann jeder Anleger nur an bestimmten, durch ein Raster vorgegebenen Positionen längs der Zusammentragbahn angeordnet werden. - Eine weitere Zusammentragbahn mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Anlegern ist aus der
US 4,177,979 -B bekannt. Die Anleger können längs eines Rahmens der Zusammentragbahn verschoben und dort in vorgebbaren Arbeitspositionen fixiert werden. Über eine einstellbare Koppeleinrichtung werden die Anleger über eine mechanische Kopplung mit der Bewegung einer Sammelbahn synchronisiert. Die Anleger legen die darin bevorrateten Güter entsprechend der mechanischen Koppelung an vorgegebenen Sammelstellen der Zusammentragbahn ab. - Die
DE 10 2005 020 591 B3 offenbart eine Anlage zur Verarbeitung von Druckerzeugnissen mit einer Basisvorrichtung, die aus mehreren auswechselbaren Einzelaggregaten (Anlegern) aufbaubar ist. Die Basisvorrichtung besteht dabei aus einem Arbeitstisch mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden Transportstrecke zum Transport der Druckerzeugnisse. Der Arbeitstisch weist an seinen beiden parallel zur Transportstrecke verlaufenden seitlichen Randbereichen jeweils eine Führungsschiene auf, die parallel zueinander angeordnet sind und Tragarme enthalten, um die Einzelaggregate an der Basisvorrichtung in einer vorgegebenen Lage längs der Führungsschienen anzuordnen und dort zu befestigen. Die Einzelaggregate sind hierfür an den Tragarmen befestigt, welche längs der Führungsschienen verschiebbar und an durch ein Raster vorgegebenen Arbeitspositionen durch Rastmittel fixierbar sind. Zur Fixierung der Einzelaggregate in der Basisvorrichtung weisen die Tragarme Rastmittel auf, welche entlang der Führungsschienen in vorgegebenen Abständen angeordnete Rastnuten eingreifen können. Dadurch sind die Einzelaggregate nur an den durch ein Raster fest vorgegebenen Arbeitspositionen längs der Zusammentragbahn fixierbar. - Die
EP 1 946 249 B1 beschreibt ein Kartenausgabesystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Ausgabesystems, welches eine Vielzahl sequentiell angeordneter Funktionsmodule aufweist, wobei jedes Funktionsmodul zur Abarbeitung einer bestimmten Funktion in der Herstellung von personalisierten Karten eingerichtet ist. Jedes Funktionsmodul umfasst ein Kommunikationsgerät und einen Speicherbereich, in dem Daten zur Identität des jeweiligen Moduls gespeichert sind. Das Kommunikationsgerät jedes Funktionsmoduls kann über eine erste Kommunikationsverbindung Daten zu seinen benachbarten Modulen senden und von diesen empfangen. Über eine zweite Kommunikationsverbindung kann jedes Funktionsmodul mit einer Hauptsteuereinrichtung kommunizieren. Beim Hochfahren des Systems greift jedes Funktionsmodul auf seinen Speicherbereich zu, um seine eigene Identität zu ermitteln. Über eine peer-to-peer-Kommunikation zwischen den einzelnen Funktionsmodulen kann jedes Funktionsmodul seine Relativposition in der Reihenfolge der Funktionsmodule längs des Kartenausgabesystems erfassen und über die zweite Kommunikationsverbindung an die Hauptsteuereinrichtung übermitteln. Die Hauptsteuereinrichtung erkennt dadurch die Gesamtzahl der in dem Kartenausgabesystem eingesetzten Funktionsmodule sowie deren Identität oder Modultyp und deren Relativposition untereinander in der Reihenfolge der längs des Kartenausgabesystems hintereinander angeordneten Modulreihe. Auch bei diesem Kartenausgabesystem sind die längs des Systems sequentiell angeordneten Funktionsmodule nur an bestimmten, durch ein Raster vorgegebene Arbeitspositionen in das System einsetzbar und die Steuereinrichtung erfasst lediglich den Typ der einzelnen Funktionsmodule und deren relative Position in der Reihenfolge der Funktionsmodule. Dies schränkt die Flexibilität des Systems bei der sequentiellen Anordnung der Funktionsmodule erheblich ein. - Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Zusammentragbahn für flache Güter so weiterzubilden, dass sie bei der Bestückung mit Anlegern eine höhere Flexibilität aufweist. Es besteht weiterhin die Aufgabe, eine gattungsgemäße Zusammentragbahn so weiterzubilden, dass eine möglichst einfache Bestückung der Zusammentragbahn mit Anlegern und ein möglichst einfacher Austausch von Anlegern sowie ein kompakter Aufbau der Zusammentragbahn gewährleistet werden kann.
- Diese Aufgaben werden mit einer Zusammentragbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem Verfahren zur Konfektionierung einer Zusammentragbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Zusammentragbahn und der Verfahren gemäß der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
- Die erfindungsgemäße Zusammentragbahn für flache Güter umfasst eine Fördervorrichtung, welche in ihrer Längsrichtung eine Mehrzahl von sequentiell angeordneten Sammelbereichen aufweist, in denen die flachen Güter gesammelt und in einer Förderrichtung mit einer Fördergeschwindigkeit transportiert werden, sowie wenigstens eine austauschbare Anlegestation, welche flache Güter bevorratet. In einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn können auch mehrere austauschbare Anlegestationen sequentiell entlang der Fördervorrichtung angeordnet sein. Die oder jede Anlegestation legt die darin bevorrateten Güter in den vorgegebenen Sammelbereichen bei laufender Fördervorrichtung ab. Die Fördervorrichtung und die Anlegestationen sind jeweils mit mindestens einer Steuereinrichtung gekoppelt, um das Ablegen der Güter aus den Anlegestationen in die vorgegebenen Sammelbereiche zu steuern und insbesondere zu synchronisieren. Gemäß der Erfindung ist die bzw. sind die austauschbaren Anlegestationen rasterlos an beliebigen Arbeitspositionen in die Zusammentragbahn einsetzbar und die Steuereinrichtung ist zum Empfang von Informationen eingerichtet, aus denen die Steuereinrichtung eine absolute Abwurfposition der oder jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung ermittelt, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.
- Durch die rasterlose Anordnung der Anlegestationen an beliebigen Arbeitspositionen längs der Zusammentragbahn wird die Flexibilität beim Aufbau der Zusammentragbahn und beim Bestücken der Zusammentragbahn mit den Anlegestationen erhöht. Durch die Übermittlung von Informationen an die Steuereinrichtung, aus denen die Steuereinrichtung die absoluten Abwurfpositionen der Anlegestationen längs der Fördervorrichtung ermittelt, wird das Zusammenstellen der Zusammentragbahn und deren Bestückung mit den austauschbaren Anlegestationen wesentlich vereinfacht, denn die Steuereinrichtung ist mit den übermittelten Informationen der einzelnen Anlegestationen in der Lage, deren absolute Abwurfposition längs der Fördervorrichtung zu ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft. Aus den empfangenen Daten kann die Steuereinrichtung die Gesamtkonfiguration der Zusammentragbahn und der darin eingesetzten Anlegestationen beim Hochfahren des Steuersystems automatisiert erfassen und die Synchronisation des Bewegungsablaufs in den Anlegestationen mit der Bewegung der Fördervorrichtung vornehmen. Der Bediener der Zusammentragbahn muss insbesondere beim Zusammenstellen der Zusammentragbahn nach dem Hochfahren des Steuersystems vorzugsweise keine Daten mehr in das Steuersystem eingeben, um dem Steuersystem die Konfiguration der Zusammentragbahn und insbesondere die Anordnung der einzelnen Anlegestationen und deren (absolute) Abwurfposition längs der Zusammentragbahn anzugeben. Die Information über die Konfiguration der Zusammentragbahn und die absolute Positionierung der einzelnen Anlegestationen sowie die Erfassung der Abwurfpositionen erfolgt automatisch in der Steuereinrichtung mittels der empfangenen Informationen zu den einzelnen Anlegestationen. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich, die absolute oder die relative Position der einzelnen Anlegestationen längs der Zusammentragbahn manuell auszumessen bzw. zu erfassen und diese Positionsdaten zusammen mit anlegerspezifischen Informationen der Steuereinrichtung zuzuführen. Die Steuereinrichtung kann dann aus den Positionsdaten and den anlegerspezifischen Informationen der einzelnen Anlegestationen deren (absolute) Abwurfposition längs der Zusammentragbahn berechnen und bei der Synchronisation des Bewegungsablaufs in den Anlegestationen mit der Bewegung der Fördervorrichtung berücksichtigen.
- Die von der Steuereinrichtung empfangenen Informationen umfassen zweckmäßig Positionsinformationen zu den einzelnen Anlegestationen. Diese Positionsinformationen können in Form eines ein von einem Positionssensor erfassten Positionssignals oder als (digitales) Informationssignal einer Schnittstelle an die Steuereinrichtung übermittelt werden. Zusätzlich zu den Positionsinformationen empfängt die Steuereinrichtung zweckmäßig noch anlegerspezifische Informationen zu den einzelnen Anlegestationen, wie z.B. die Länge der Anlegestation und die Position eines Einspendeorts, an der das Gut beim Ablegen auf die Fördervorrichtung die jeweilige Anlegestation verlässt. Aus diesen Daten kann die Steuereinrichtung in Verbindung mit den Positionsinformationen dann die absolute Abwurfposition jeder Anlegestation längs der Zusammentragbahn ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.
- In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn ist zur Erfassung der Absolutposition jeder in der Zusammentragbahn eingesetzten Anlegestation ein Positionssensor vorgesehen, welcher die absolute Position jeder Anlegestation in Bezug auf einen Referenzpunkt der Zusammentragbahn erfasst und die erfassten Positionssignale an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung empfängt die vom Positionssensor erfassten Positionssignale und bestimmt daraus die absolute Position jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung in Bezug auf den Referenzpunkt der Zusammentragbahn. Wenn der Steuereinrichtung ergänzend zu den vom Positionssensor erzeugten Positionsinformationen anlegerspezifische Informationen übermittelt werden, kann die Steuereinrichtung aus diesen Informationen auch die absolute Abwurfposition jeder Anlegestation längs der Zusammentragbahn ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.
- In einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn umfasst diese eine Mehrzahl von Schnittstellen, die in einer vorgegebenen Reihenfolge angeordnet sind. Jede Anlegestation, die in die Zusammentragbahn eingesetzt ist, wird mit einer solchen Schnittstelle gekoppelt. Die Schnittstellen übertragen jeweils ein (digitales) Informationssignal an die Steuereinrichtung, wobei das Informationssignal bevorzugt wiederum eine Positionsinformation sowie anlegerspezifische Informationen enthält. Die Steuereinrichtung kann aus dem empfangenen Informationssignal der Schnittstellen die absolute Position der mit der jeweiligen Schnittstelle gekoppelten Anlegestation ermitteln. Hierfür ist die Reihenfolge der Anlagestationen in Längsrichtung der Zusammentragbahn zweckmäßig mit der Reihenfolge der Schnittstellen korreliert, d.h. es existiert ein Zusammenhang zwischen der Reihenfolge der Schnittstellen und der sequentiellen Reihenfolge der Anlegestationen längs der Zusammentragbahn. In diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn sind die Anlegestationen längs der Zusammentragbahn im direkten Anschluss aneinander ohne Lücke angeordnet.
- Neben dem (digitalen) Informationssignal der Schnittstellen, welches angibt ob und ggf. mit welcher Anlegestation diese Schnittstelle gekoppelt ist, empfängt die Steuereinrichtung in diesem Ausführungsbeispiel zweckmäßig anlegerspezifische Informationen, welche beispielsweise die Art bzw. den Typ der jeweiligen Anlegerstation und/oder deren geometrische Daten, insbesondere deren Ausdehnung in Längsrichtung der Zusammentragbahn sowie die Position eines Einspendeorts enthalten. Aus diesen anlegerspezifischen Informationen und den empfangenen Informationssignalen der mit einer Anlegestation gekoppelten Schnittstellen kann die Steuereinrichtung aus der bekannten Korrelation zwischen der Reihenfolge der Schnittstellen und der Reihenfolge der Anlegestationen längs der Zusammentragbahn sowohl die absolute Position jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung als auch die absolute Abwurfposition jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.
- In einer besonderen Ausführungsvariante dieses Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn kann vorgesehen sein, dass neben den Anlegestationen ein oder mehrere Abstandshalter in der Zusammentragbahn angeordnet ist bzw. sind. Jeder Abstandshalter ist dann entweder mit einer benachbarten Anlegestation gekoppelt, um die Ausdehnung dieser Anlegestation (virtuell) in Längsrichtung der Zusammentragbahn um die Länge des Abstandshalters zu vergrößern. Der Abstandshalter kann alternativ auch an eine Schnittstelle gekoppelt werden, um diese Schnittstelle zu besetzen und eine (funktionslose) Anlegestation in der Reihenfolge der sequentiellen Anordnung der Anlegestationen zu simulieren. Die Schnittstelle, welche mit dem Abstandshalter gekoppelt ist, sendet dann an die Steuereinrichtung ein Informationssignal, welches die Identität der angekoppelten Abstandshalter-Station sowie deren Länge (Ausdehnung in Längsrichtung der Zusammentragbahn) angibt, so dass die Steuereinrichtung aus dem von der Schnittstelle empfangenen Informationssignal eine Positionsinformation zu dem eingesetzten Abstandshalter und dessen Absolutposition in der Reihe der Stationen ermitteln kann.
- In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn sind die austauschbaren Anlegestationen entlang eines Rahmens der Fördervorrichtung verschiebbar und dort rasterlos an beliebigen und frei wählbaren Arbeitspositionen mittels Feststellmittel fixierbar. Unter Arbeitsposition wird hierbei die (absolute) Position der jeweiligen Anlegestation längs der Zusammentragbahn verstanden, in der die Anlegestation in der Zusammentragbahn (insbesondere am Rahmen der Fördervorrichtung) fixiert ist, um in dieser Arbeitsposition die ihr zugewiesenen Arbeitsschritte ausführen und die in ihr bevorrateten Güter in den definierten Sammelstellen der Fördervorrichtung ablegen kann. Die einer Anlegestation zugewiesenen Arbeitsschritte bestehen dabei insbesondere im Abzug eines Guts aus einem in der Anlegestation bevorrateten Güterstapel, der Zuführung des abgezogenen Guts zur Fördervorrichtung und der Ablage des abgezogenen Guts in einen vorgegebenen Sammelbereich der Fördervorrichtung an einer bestimmten Abwurfposition.
- Gemäß der Erfindung kann die Steuereinrichtung aus den empfangenen Positionsinformationen und den anlegerspezifischen Informationen die genaue und absolute Abwurfposition jeder Anlegestation ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation das Gut auf die Fördervorrichtung abwirft. Die Steuereinrichtung kann dadurch den Bewegungsablauf jeder Anlegestation mit der Bewegung der Fördervorrichtung synchronisieren, um einen lagegerechten Abwurf der einzelnen Güter in die vorgegebenen Sammelbereiche der Fördervorrichtung sicherzustellen.
- In bevorzugten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn umfasst die Fördervorrichtung eine Förderfläche, auf der die abgelegten Güter (stapelweise) aufgelegt werden, sowie eine Mehrzahl von über die Förderfläche vorstehenden Fördermitteln, welche in Längsrichtung der Fördervorrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind und die Sammelbereiche der Fördervorrichtung definieren. Die Fördermittel bewegen sich mit einer vorgebbaren Fördergeschwindigkeit und transportieren dadurch die auf der Förderfläche (stapelweise) abgelegten Güter in Förderrichtung. Zusätzlich zu den Fördermitteln können Stopper vorgesehen sein, welche in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind und ebenfalls über die Förderfläche vorstehen.
- Diese und weitere Vorteile und Eigenschaften der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn und der erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich aus den nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei die Zeichnungen zeigen:
- Figur 1:
- Schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn in einer ersten Konfiguration;
- Figur 2:
- Perspektivische Detaildarstellung eines Ausschnitts der Zusammentragbahn von
Figur 1 ; - Figur 3:
- Seitenansicht des Ausschnitts von
Figur 2 ; - Figur 4:
- Seitenansichten unterschiedlicher Anlegestationen für eine erfindungsgemäße Zusammentragbahn, wobei die
Figuren 4a und4b Anlegestationen unterschiedlichen Typs und dieFiguren 4c und 4d jeweils Abstandshalter für solche Anlegestationen zeigen; - Figur 5:
- Seitenansichten von erfindungsgemäßen Zusammentragbahnen in unterschiedlichen Konfigurationen, wobei
Figur 5a eine Zusammentragbahn mit sieben Anlegestationen und zwei Abstandshaltern,Figur 5b eine Zusammentragbahn mit sechs Anlegestationen und einem Abstandshalter undFigur 5c eine Zusammentragbahn mit sechs Anlegestationen sowie einem längenvariablen Abstandshalter und einem Abstandshalter mit fest vorgegebener Länge zeigen; - Figur 6:
- Schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn in einer Seitenansicht (
Figur 6a ), einer perspektivischen Ansicht von unten und einer perspektivischen Draufsicht auf einen Ausschnitt vonFigur 6a . - Figur 7:
- Schematische Darstellung von zwei Ausführungsbeispielen einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Zusammentragbahn.
- In
Figur 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn in einer Seitenansicht dargestellt. Die gezeigte Zusammentragbahn umfasst eine aus Grundmodulen M1, M2 zusammengesetzte Fördervorrichtung 2 sowie mehrere austauschbare Anlegestationen 4a, 4b, 4c, 4d. Die Mehrzahl der Anlegestationen wird im Folgenden mit Bezugsziffer 4 bezeichnet. Die Anlegestationen 4 bevorraten jeweils einen Stapel 1' von flachen Gütern 1 und sind dazu eingerichtet, ein Gut 1 aus dem Stapel 1' abzuziehen, zu der Fördervorrichtung 2 zu transportieren und auf der Fördervorrichtung 2 abzulegen. Die Fördervorrichtung 2 enthält eine Mehrzahl von definierten Sammelbereichen 3, welche in Längsrichtung der Fördervorrichtung sequenziell hintereinander angeordnet sind. Die Sammelbereiche 3 dienen zum Sammeln der auf der Fördervorrichtung abgelegten Gütern 1, wobei die Güter in diesen Sammelbereichen stapelweise aufeinander abgelegt werden. Die in den definierten Sammelbereichen 3 der Fördervorrichtung 2 abgelegten Güter 1 werden von der Fördervorrichtung 2 mit einer Fördergeschwindigkeit in einer Förderrichtung F zu einem Ausgangsmodul 20 transportiert. Bei dem Ausgangsmodul 20 kann es sich beispielsweise um eine Kuvertiervorrichtung handeln, in der die in einem der Sammelbereiche 3 abgelegten Güter 1 aus diesem Sammelbereich 3 in einen Umschlag gesteckt werden, um bspw. eine Postsendung zu bilden. Eingangsseitig der Fördervorrichtung 2 kann ein Eingangskanal 21 angeordnet sein, der aus einem oder mehreren Bearbeitungsmodulen bestehen kann und in dem Dokumente der Postsendung vorbereitet werden, beispielsweise durch Bedrucken, Falzen, Falten, Sammeln etc.. Die vom Eingangskanal 21 bearbeiteten Dokumente (bspw. Anschreiben einer Postsendung) werden vom Eingangskanal 21 an die sich daran in Förderrichtung anschließende Fördervorrichtung 2 übergeben, wobei die Dokumente in den Sammelstellen 3 der Fördervorrichtung abgelegt und von dieser in Förderrichtung weiter transportiert werden. Die oberhalb der Fördervorrichtung 2 angeordneten Anlegestationen 4 legen dann die passenden Beilagen (Güter 1) in den jeweiligen Sammelstellen 3 ab, welche den darin abgelegten Dokumenten bspw. als Anlage bzw. Beilage zugeordnet ist. - Die Anlegestationen 4 können jeweils gleich oder unterschiedlichen Typs sein und sind zweckmäßig an die Art der Güter 1, die sie bevorraten, angepasst. So können beispielsweise Anlegestationen 4 unterschiedlichen Typs für Güter unterschiedlicher Größe oder unterschiedlicher Dicke vorgesehen sein. Bei den flachen Gütern 1 kann es sich um einzelne Blätter unterschiedlichen Formats und Dicke oder auch um geheftete oder gebundene Blattstapel oder um gefalzte Blätter handeln. Es kann sich auch um flache Plastikkarten handeln wie z.B. Scheckkarten oder Ausweiskarten oder um CDs oder DVDs. Verschiedene Anlegertypen für die Bearbeitung solcher flacher Güter sind aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt.
- Wie aus
Figur 1 ersichtlich, sind die Anlegestationen 4 in Förderrichtung F sequenziell hintereinander und oberhalb der Fördervorrichtung 2 angeordnet, so dass die in den einzelnen Anlegestationen 4 bevorrateten Güter 1 sequenziell in den Sammelbereichen 3 der Fördervorrichtung 2 (stapelweise) aufeinander abgelegt werden können. - Die Fördervorrichtung 2 und die Anlegestationen 4 sind jeweils mit einer hier zeichnerisch nicht dargestellten Steuereinrichtung gekoppelt. Bei der Steuereinrichtung kann es sich um eine zentrale Steuerung oder um ein Bussystem handeln. In
Figur 7 sind Ausführungsbeispiele von Steuereinrichtungen gezeigt, welche in der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn eingesetzt werden können. Die Steuereinrichtung steuert das Ablegen der Güter 1 aus den einzelnen Anlegestationen 4 in die Sammelbereiche 3 der Fördervorrichtung 2. Hierzu synchronisiert die Steuereinrichtung die Bewegung der Fördervorrichtung 2 mit der Bewegung der Güter 1 in den Anlegestationen 4, welche dort von dem Gutstapel 1' abgezogen, zu der Fördervorrichtung 2 transportiert und dort bei laufender Fördervorrichtung in den Sammelbereichen 3 abgelegt werden. Dies erfolgt bspw. durch elektronische Kopplung der Antriebe oder durch Nachregelung von Fahrkurven der Antriebe. - Die Anlegestationen 4 sind austauschbar in der Zusammentragbahn angeordnet. Zur Anordnung und Befestigung der Anlegestationen 4 an definierten Arbeitspositionen in der Zusammentragbahn weist die Fördervorrichtung 2 einen Rahmen 7 auf. Der Rahmen 7 kann beispielsweise ein Rahmengestell mit zwei in Längsrichtung im Abstand und parallel zueinander verlaufender Rahmenstangen umfassen. Die Anlegestationen 4 sind längs des Rahmens 7 in Längsrichtung der Fördervorrichtung (also parallel zur Förderrichtung F) verschiebbar und dort an beliebigen Arbeitspositionen rasterlos fixierbar. Zum Fixieren der Anlegestationen 4 am Rahmen 7 sind Feststellmittel vorgesehen. Die Feststellmittel können beispielsweise durch Schrauben, Bolzen oder Klemmen oder auch durch Rast- oder Klemmelemente gebildet sein.
- In dem in
Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist neben den vier Anlegern 4a, 4b, 4c und 4d zusätzlich noch ein Abstandshalter 4x in der Zusammentragbahn eingesetzt. Bei diesem Abstandshalter 4x handelt es sich um eine funktionslose Station, die lediglich einen freien Platz in der Zusammentragbahn besetzt, um diese vollständig über ihre gesamte Länge mit Stationen aufzufüllen. Der Abstandshalter 4x kann dabei an beliebiger Stelle eingesetzt werden und es können auch mehrere Abstandshalter eingesetzt werden. Ein Abstandshalter 4y kann bspw. über ein Ziehharmonika-System längenveränderlich ausgebildet sind, um zu gewährleisten, dass die Zusammentragbahn vollständig über ihre gesamte Länge mit Stationen besetzt werden kann, unabhängig von der Länge der einzelnen eingesetzten Stationen. Die ggf. in der Zusammentragbahn eingesetzten Abstandshalter dienen dem Zweck, die Stationsplätze der Zusammentragbahn vollständig zu besetzen. Dadurch wird gewährleistet, dass die Zusammentragbahn an ihrer Oberseite vollständig über ihre gesamte Länge abgedeckt ist, was insb. aus Sicherheitsgründen zweckmäßig ist, weil dadurch verhindert werden kann, dass ein Bediener unbeabsichtigt in die nur unvollständig mit Stationen besetzte Zusammentragbahn eingreift und sich an der bewegenden Fördervorrichtung verletzt. - Bei dem in
Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel setzt sich die Fördervorrichtung 2 aus zwei in Förderrichtung F hintereinander angeordneten Grundmodulen M1 und M2 zusammen. Zur modulweisen Ausbildung der Fördervorrichtung 2 können auch mehrere solcher Grundmodule oder auch nur ein Grundmodul verwendet werden. Jedes Grundmodul M1, M2 enthält eine Anzahl von Schnittstellen 6. Bei dem inFigur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst jedes Grundmodul M1, M2 drei solcher Schnittstellen 6a, 6b, 6c, bzw. 6d, 6e und 6f. Die Mehrzahl der Schnittstellen 6, die im folgenden mit Bezugszeichen 6 bezeichnet wird, weist eine bestimmte (aufsteigende) Reihenfolge auf. Zweckmäßig handelt es sich bei den Schnittstellen 6 um digitale Schnittstellen. Es kann sich dabei um kabelgebundene oder drahtlose Schnittstellen handeln, wie z.B. eine Bluetooth- oder eine Infrarot-Schnittstelle. - Jede Anlegestation 4 ist mit einer Anlegerschnittstelle 5a, 5b, 5c, 5d ausgestattet, welche zu den (digitalen) Schnittstellen 6 kompatibel sind. Zweckmäßig sind die Anlagerschnittstellen 5 und die Schnittstellen 6 vom gleichen Typ. Die Anlegerschnittstellen 5 werden mit den Schnittstellen 6 derart gekoppelt, dass jede der Anlegerschnittstellen 5 mit einer der Schnittstellen 6 verbunden ist. Die Kopplung der Anlegerschnittstellen 5 mit den Schnittstellen 6 dient zur Kommunikation zwischen den Anlegestationen 4 und der Steuereinrichtung, welche mit den Schnittstellen 6 über Kommunikationsverbindungen gekoppelt ist. Über die Kopplung der Anlegerschnittstellen 5 mit den Schnittstellen 6 können die Anlegestationen 4 auch mit Energie versorgt werden.
- Die Verbindung zwischen einer Anlegerschnittstelle 5 mit einer der Schnittstellen 6 (beispielsweise der Anlegerschnittstelle 5a mit der Schnittstelle 6a) kann - je nach Schnittstellentyp - kabelgebunden mittels eines Verbindungskabels oder drahtlos über eine drahtlose Kommunikationsverbindung erfolgen. Bei dem in
Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die dem ersten Anleger 4a zugeordnete Anlegerschnittstelle 5a über ein Verbindungskabel 13 mit der Schnittstelle 6a verbunden. In entsprechender Weise ist die dem zweiten Anleger 4b zugeordnete Anlegerschnittstelle 5b mit der Schnittstelle 6b, die dem dritten Anleger 4c zugeordnete Schnittstelle 5c mit der Schnittstelle 6c und die dem vierten Anleger 4d zugeordnete Schnittstelle 5d mit der Schnittstelle 6d verbunden. Die dem Abstandshalter 4x zugeordnete Schnittstelle 5x ist entsprechend mit der Schnittstelle 6e verbunden. Die letzte Schnittstelle 6f ist frei. Die Reihenfolge der Schnittstellen 6 ist dabei mit der Reihenfolge der Anlegestationen 4 längs der Zusammentragbahn in der Weise korreliert, dass die erste Anlegestation 4a mit der ersten Schnittstelle 6a, die zweite Anlegestationen 4b mit der zweiten Schnittstelle 6b, usw. gekoppelt ist. Es ist dabei auch möglich, in der Kopplung der Anlegerschnittstellen 5 mit den Schnittstellen 6 eine Schnittstelle auszulassen, bspw. die Schnittstelle 6b, so dass bspw. die zweite Anlegestation 4b mit der dritten Schnittstelle 6c gekoppelt ist. Dabei ist allerdings eine aufsteigende Korrelation der Reihenfolge der Anlegestationen 4 mit der Reihenfolge der Schnittstellen 6 einzuhalten (so dass "über-Kreuz-Verbindungen" ausgeschlossen sind). - Wie aus
Figur 1 ersichtlich sind die Anlegestationen 4a, 4b, 4c 4d längs der Zusammentragbahn hintereinander im direkten Anschluss aneinander angeordnet, also ohne Lücke zwischen benachbarten Anlegestationen. Auch der Abstandshalter 4x, der eingangsseitig in der Zusammentragbahn angeordnet ist, grenzt ohne Abstand direkt an der benachbarten Anlegestation 4d an. Die erste Anlagestation 4a, welche ausgangsseitig in der Zusammentragbahn angeordnet ist, liegt ausgangsseitig (d.h. am Ende der Zusammentragbahn, welches an das Ausgangsmodul 20 angrenzt) an einem Anschlag 14 an. Der Anschlag 14 definiert einen Referenzpunkt R der Fördervorrichtung 2. - Jede Anlegestation 4 umfasst zweckmäßig, jedoch nicht zwingend, eine - hier nicht dargestellte - Anlegersteuerung mit einem internen Datenspeicher, in dem die Identität der jeweiligen Anlegestation und weitere anlegerspezifische Informationen enthalten sind. Bei den anlegerspezifischen Informationen kann es sich beispielsweise um Angaben zum Typ und zur Funktionalität der jeweiligen Anlegestation 4 sowie um ihre geometrischen Daten, insbesondere ihre Länge (Ausdehnung der Anlegestation in Längsrichtung der Zusammentragbahn) handeln. Diese anlegerspezifischen Informationen werden über die Schnittstellenverbindung zwischen den Anlegerschnittstellen 5 und den Schnittstellen 6 übertragen. Die Schnittstellen 6 senden die anlegerspezifischen Informationen sowie eine Positionsinformation an die Steuereinrichtung. Die Positionsinformation ergibt sich dabei aus der Reihenfolge Schnittstellen 6 und der (kreuzungsfreien) Korrelation dieser Reihenfolge mit der Reihenfolge der Anlegerstationen 4 längs der Zusammentragbahn. Die Steuereinrichtung ist zum Empfang der Positionsinformationen und der anlegerspezifischen Informationen eingerichtet und kann aus den empfangenen Informationen die absolute Position jeder Anlegestation 4 längs der Fördervorrichtung 2 ermitteln. Die von jeder besetzten Schnittstelle 6 an die Steuereinrichtung übertragene Positionsinformation enthält die Angabe, dass die jeweilige Schnittstelle 6 mit einer Anliegerschnittstelle 5 gekoppelt ist sowie eine Relativposition, die sich aus der Position der jeweiligen Schnittstelle 6 in der Reihe der Schnittstellen 6 ergibt. Aus den Positionsinformationen der besetzten Schnittstellen 6 kann die Steuereinrichtung zunächst die Reihenfolge der Anlegestationen 4 längs der Zusammentragbahn (und damit die Relativposition der Anlegestationen 4 zueinander) erfassen. Unter Berücksichtigung der weiterhin von der Steuereinrichtung empfangenen anlegerspezifischen Informationen, welche insbesondere die Länge der einzelnen Anlegestationen 4 enthält, kann die Steuereinrichtung auch die absolute Position jeder Anlegestation 4 längs der Fördervorrichtung 2 ermitteln. Die absolute Position jeder Anlegestation 4 wird dabei in Bezug auf den Referenzpunkt R der Fördervorrichtung 2 aus der Relativposition und der Länge der jeweiligen Anlegestation 4 und unter der Voraussetzung ermittelt, dass alle Anlegestationen 4 längs der Zusammentragbahn im direkten Anschluss aneinander ohne Lücke angeordnet sind.
- Die Übertragung der anlegerspezifischen Informationen jeder Anlagestation 4 an die zugeordnete Schnittstelle 6 kann auch auf andere Art erfolgen. So kann beispielsweise jede Anlegestation 4 mit einem Label versehen sein, welches einen Code (beispielsweise einen Barcode oder einen QR-Code) enthält, in dem die anlegerspezifischen Daten enthalten sind. Der Bediener der Zusammentragbahn kann die Codes mit den anlegerspezifischen Informationen zu jeder Anlegestation 4 mit einem geeigneten Lesegerät (bspw. einem Barcode-Reader oder einem QR-Code-Reader) auslesen und die ausgelesenen Daten an die der jeweiligen Anlegestation 4 zugeordnete Schnittstelle 6 übermitteln. Die Schnittstelle 6 überträgt dann diese anlegerspezifischen Informationen des ihr zugeordneten Anlegers 4 zusammen mit der Positionsinformation an die Steuereinrichtung, so dass die Steuereinrichtung wiederum aus der Positionsinformation und den anlegerspezifischen Informationen die absolute Position jeder Anlegestation 4 längs der Zusammentragbahn (welche der jeweiligen Arbeitsposition der Anlegestation entspricht) ermitteln kann.
- Die anlegerspezifischen Informationen der einzelnen Anlegestationen 4 können auch mittels eines RFID-Tags an die zugeordnete Schnittstelle 6 übermittelt werden.
- Aus den
Figuren 2 und3 ist der Aufbau der Abwurfeinrichtung 15 der jeweiligen Anlegestationen 4 zu erkennen. Die Abwurfeinrichtung 15 jeder Anlegestation 4 weist in dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel zwei umlaufende Bänder 16 auf, welche um Rollen 17 geführt werden. Die von dem Gutstapel 1', der in der jeweiligen Anlegestation 4 bevorratet ist, einzeln abgezogenen Güter 1 werden zwischen den umlaufenden Bändern 16 durchgeführt und dadurch in Richtung der Fördervorrichtung 2 transportiert und dort in den definierten Sammelbereichen 3 stapelweise aufeinander abgelegt. Die Stelle, an der das Gut 1 die Abwurfeinrichtung 15 der jeweiligen Anlegestation 4 verlässt, legt eine Abwurfposition 18 fest. Diese Abwurfposition 18 kann beispielsweise durch die Lage der Hinterkante oder der Vorderkante des Guts 1 definiert werden, welche die Hinter- bzw. Vorderkante einnimmt, wenn das Gut 1 die Abwurfeinrichtung 15 verlässt. Alternativ zu den hier zeichnerisch dargestellten Bändern 16 kann die Abwurfeinrichtung 15 auch Saugriemen oder Rollenpaare umfassen, um die vom Gutstapel 1' abgezogenen Güter 1 an einen Einspendeort 18' bzw. die Abwurfposition 18 zu fördern. - In den
Figuren 4a und4b sind zwei unterschiedliche Typen von Anlegestationen 4 in einer Seitenansicht gezeigt. Bei dem inFigur 4a gezeigten Anlegertyp liegt der Einspendeort 18' innerhalb der Längenausdehnung L der Anlegestation in Längsrichtung der Zusammentragbahn (also längs der Förderrichtung F). Unter Einspendeort 18' wird hierbei der Ort verstanden, an dem das Gut die Anlegestation verlässt, um auf der darunter liegenden Fördervorrichtung abgelegt zu werden. Bei dem inFigur 4b gezeigten Anlegertyp liegt der Einspendeort 18' dagegen außerhalb der Ausdehnung L des Anlegers in Längsrichtung der Zusammentragbahn. Der jeweilige Einspendeort 18' der einzelnen Anleger ist bezüglich eines definierten Referenzpunkts am jeweiligen Anleger, beispielsweise dessen Vorderkante V, eindeutig bestimmt. Der Abstand A zwischen dem Referenzpunkt V und dem Einspendeort 18' ist damit eine anlegerspezifische Größe. Diese anlegerspezifische Größe wird bevorzugt zusammen mit der Positionsinformation an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung kann dann mit der empfangenen Positionsinformation und der anlegerspezifischen Information über den Abstand A des Einspendeorts 18' bezüglich des Referenzpunkts V die absolute Abwurfposition 18 des jeweiligen Anlegers 4 längs der Zusammentragbahn und in Bezug auf den Referenzpunkt R der Fördervorrichtung 2 ermitteln. Unter der Abwurfposition 18 wird die absolute Position (in Bezug auf den Referenzpunkt R) in Längsrichtung der Zusammentragbahn verstanden, an dem die jeweilige Anlegestation 4 ein Gut 1 auf die Fördervorrichtung 2 abwirft. Der Absolutwert der Abwurfpositionen 18 der einzelnen Anlegestationen 4 kann somit bei der Synchronisierung der Bewegung des Guts in den Anlegestationen 4 mit der Fördervorrichtung 2 berücksichtigt werden, um einen lagegerechten Abwurf der Güter 1 aus den Anlegestationen 4 in die Sammelbereiche 3 der Fördervorrichtung sicherzustellen. - In den
Figuren 4c und 4d sind zwei Ausführungsbeispiele von Abstandshaltern 4x und 4y dargstellt. Bei dem inFigur 4c gezeigten Abstandshalter 4x handelt es sich um einen Abstandshalter mit fester Länge L. Bei dem inFigur 4d gezeigten Abstandshalter handelt es sich um einen längenveränderlichen Abstandshalter mit einer Grundlänge L0, welcher über ein Ziehharmonikasystem um eine Strecke x verlängerbar ist, wobei x variabel ist. Die Länge L der gezeigten Abstandshalter entspricht dabei der Ausdehnung der Abstandshalter 4x bzw. 4y in Längsrichtung der Zusammentragbahn. - Aus den
Figuren 2 und3 ist der Aufbau der Fördervorrichtung 2 ersichtlich. Die Fördervorrichtung 2 umfasst eine Förderfläche 8, auf der die Güter 1 in den definierten Sammelbereichen 3 der Fördervorrichtung 2 stapelweise aufeinander abgelegt werden, sowie mehrere über die Förderfläche 8 vorstehende Fördermittel 9 und 11 (pins), welche in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind. Die Fördermittel 9, 11 werden durch Zugmittel, bspw. durch angetriebene Bänder 10, an denen die Fördermittel befestigt sind, in Förderrichtung F mit einer Fördergeschwindigkeit bewegt, um die in den Sammelbereichen 3 abgelegten Güter 1 zu transportieren. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Fördervorrichtung 2 mehrere in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordnete Gruppen von Fördermitteln mit je zwei Fördermittelpaaren 9, 11 mit einem außenliegenden Fördermittelpaar 9 und einem innenliegenden Fördermittelpaar 11, welche quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordnet sind und sich mit gleicher Geschwindigkeit in Förderrichtung bewegen. Alternativ zu dieser zeichnerisch dargestellten Anordnung kann jede Gruppe von Fördermitteln auch nur ein einziges Fördermittel oder mehr als zwei Fördermittelpaare enthalten. Es ist auch möglich, die Fördermittelpaare 9,11 einer Gruppe durch einen sich quer zur Förderrichtung F erstreckenden Förderbalken oder eine Förderleiste zu ersetzen. - In
Figur 5 sind weitere mögliche Konfigurationen einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn dargestellt. In dem Ausführungsbeispiel derFigur 5a sind bspw. sieben unterschiedliche Anlegestationen 4a, 4b, ... 4g sowie ein längenvariabler Abstandshalter 4x und ein Abstandshalter 4y mit fester vorgegebener Länge längs der Zusammentragbahn angeordnet. Die Fördervorrichtung 2 setzt sich aus drei in Förderrichtung F hintereinander platzierten Modulen M1, M2 und M3 zusammen, wobei jedes Modul drei Schnittstellen 6 aufweist (das Modul M1 enthält bspw. die Schnittstellen 6a, 6b, 6c und 6d). Die den Anlegestationen 4a, 4b, ...4f zugeordneten Anlegerschnittstellen 5a, 5b, ... 5f sind dabei mit den Schnittstellen 6a, 6b, 6c, 6e, 6f in aufsteigender Reihenfolge und Korrelation verbunden, d.h. Anlegerschnittstelle 5a ist mit Schnittstelle 6a, Anlegerschnittstelle 5b ist mit Schnittstelle 6b, usw. gekoppelt und Anlegerschnittstelle 5f ist mit Schnittstelle 6f gekoppelt. Die Schnittstelle 6g ist mit der Abstandshalterschnittstelle 5y des Abstandshalters 4y und die Schnittstelle 6i ist mit der Abstandshalterschnittstelle 5x des Abstandshalters 4x gekoppelt. Die dazwischen liegende Schnittstelle 6h ist mit der Anlegerschnittstelle 5g der Anlegestation 4g verbunden. Somit sind in diesem Ausführungsbeispiel alle Schnittstellen 6 besetzt und entweder mit einer Anlegerschnittstelle 5 oder mit einer Abstandshalterschnittstelle (5x, 5y) verbunden. - In dem Ausführungsbeispiel der
Figur 5b sind sechs unterschiedliche Anlegestationen 4a, 4b, ... 4f sowie ein längenvariabler Abstandshalter 4x längs der Zusammentragbahn angeordnet. Der Aufbau der Fördervorrichtung 2 entspricht demjenigen derFigur 5a . Die den Anlegestationen 4a, 4b, ...4f zugeordneten Anlegerschnittstellen 5a, 5b, ... 5f sind dabei mit den Schnittstellen 6a, 6c, 6d, 6e und 6f in aufsteigender Reihenfolge und Korrelation verbunden, d.h. Anlegerschnittstelle 5a ist mit Schnittstelle 6a, Anlegerschnittstelle 5b ist mit Schnittstelle 6c, usw. gekoppelt und Anlegerschnittstelle 5f ist mit Schnittstelle 6h gekoppelt. Die Schnittstellen 6b und 6g sind unbesetzt, also nicht mit einer Anlegerschnittstelle 5 gekoppelt. Die Schnittstelle 6i ist mit der Abstandshalterschnittstelle 5x des Abstandshalters 4x gekoppelt. Somit sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht alle Schnittstellen 6 besetzt. Es besteht allerdings auch hier eine Korrelation zwischen der Reihenfolge der besetzten Schnittstellen 6a, 6c, 6d, 6e, 6f und 6h und der Reihenfolge der Anlegerstationen 4a, 4b, 4c, 4d, 4e und 4f, welche mit diesen Schnittstellen gekoppelt sind, in der Weise, dass keine über-Kreuz-Verbindungen zwischen einer Anlegerstation 4 und den Schnittstellen 6 vorhanden sind, d.h. die aufsteigende Reihenfolge der Anlegerstationen 4 längs der Zusammentragbahn korreliert mit der stetig aufsteigenden Reihenfolge der besetzten Schnittstellen 6 (Schnittstellen 6a, 6c, 6d, 6e, 6f, 6h, 6i). - In
Figuren 5c ist ein zuFigur 5b äquivalentes Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei in dem Ausführungsbeispiel vonFigur 5c die Schnittstellen 6b und 6g unbesetzt sind. Die Schnittstelle 6i ist mit der Abstandshalterschnittstelle 5x eines längenveränderlichen Abstandshalter 4x verbunden. Die Abstandshalterschnittstelle 5y des Abstandshalters 4y ist in dem Ausführungsbeispiel vonFig. 5c mit der Anlegerschnittstelle 5d der Anlegestation 4d gekoppelt, welche wiederum mit der Schnittstelle 6e verbunden ist. Die Kopplung der Abstandshalterschnittstelle 5y des Abstandshalters 4y mit der Anlegerschnittstelle 5d simuliert dabei eine (virtuelle) Vergrößerung der Länge (Ausdehnung in Längsrichtung der Zusammentragbahn) der Anlegestation 4d um die fest vorgegebene Länge des Abstandshalters 4y. Die Anlegerschnittstelle 5d übermittelt an die Schnittstelle 6e anlegerspezifische Informationen zu der Anlegestation 4d, wobei als Länge der Anlegestation 4d die (virtuelle) Gesamtlänge angegeben wird, welche sich aus der tatsächlichen Länge der Anlegestation 4d und der Länge das daran gekoppelten Abstandshalters 4y ergibt. - In
Figur 6 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn schematisch dargestellt. Bei dieser Ausführungsform werden die Positionsinformationen zu den einzelnen Anlegestationen 4 von einem Positionsserisor 12 ermittelt und in Form eines Positionssignals an die Steuereinrichtung übertragen. Der Positionssensor 12 umfasst hierfür eine Mehrzahl von ersten Sensorelementen 12a, welche jeweils an der Unterseite jeder Anlegestation 4 angeordnet sind, sowie ein zweites Sensorelement 12b, welches längs der Zusammentragbahn verfahrbar angeordnet ist. Die Sensorelemente 12a senden ein Signal aus, welche von dem verfahrbaren Sensorelement 12b erfasst werden. Bei dem Sensor 12 kann es sich beispielsweise um ein optisches Sensorsystem handeln. Die Sensorelemente 12a senden dann beispielsweise einen Lichtstrahl aus, der von dem als fotosensitives Element ausgebildeten zweiten Sensorelement 12b erfasst wird. Durch Verfahren des zweiten Sensorelements 12b längs der Zusammentragbahn kann der Sensor 12 die absoluten Positionen (Arbeitspositionen) der einzelnen Anlegestationen 4a, 4b, 4c erfassen und in Form von Positionsinformationen an die Steuereinrichtung übertragen. - Bei dem Sensor 12 kann es sich alternativ auch um einen akustischen oder einen berührungssensitiven Sensor handeln. Bei einem berührungssensitiven Sensor sind die feststehenden Sensorelemente 12a, welche an jeder Anlegestation 4 fest angeordnet sind, als Fahne bzw. Finger ausgebildet und das bewegliche Sensorelement 12b ist als mechanischer Fühler ausgebildet, der ein Sensorsignal erfasst, wenn er an einem solchen Fühler vorbeifährt. Alternativ kann die Positionsinformation zu jeder Anlegestation 4 auch mittels einer längs der Zusammentragbahn angeordneten Messskala erfasst werden, welche von Kameras, die an jeder Anlegestation angeordnet sind, gelesen werden kann.
- In
Figur 7 sind zwei Ausführungsbeispiele von Steuereinrichtungen gezeigt, welche in einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn eingesetzt werden können. Die inFigur 7a gezeigte Steuereinreichung enthält eine zentrale Feuereinheit Z, welche mit Steuereinheiten der Module M1, der Anlegestationen 4a, 4b, 4c, 4d und dem Ausgangsmodul 20 verbunden sind. - Die Steuereinheiten der Module (in dem gezeigten Ausführungsbeispiel Modul M1 der Fördervorrichtung 2), der Anlegestationen 4 und des Ausgangsmoduls 20 bilden dabei Knotenpunkte einer Bussteuerung. In Ergänzung zu dem hier in
Figur 7a gezeigten Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung können dort auch noch weitere Module (M2, M3) der Fördervorrichtung 2, weitere Steuereinheiten von Anlegestationen 4 sowie auch weitere Steuereinheiten zusätzlicher Module (wie z.B. des Eingangskanals 21) mit der zentralen Steuereinheit Z verbunden werden. - Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Zusammentragbahn ist in
Figur 7b gezeigt. Anders als bei dem Ausführungsbeispiel vonFigur 7a ist dort keine zentrale Steuereinheit enthalten. Stattdessen sind die Steuereinheiten der Module M1, M2 der Fördervorrichtung 2 sowie die Steuereinheit des Ausgangsmoduls 20 auf einer Steuerebene miteinander über ein Bussystem gekoppelt, wobei die Steuereinheiten der Module M1 und M2 sowie des Ausgangsmoduls 20 untereinander gleichberechtigt sind. Die zentralen Steuerfunktionen werden dabei von einer der Steuereinheiten vorgegeben, beispielsweise von der Steuereinheit des Ausgangsmoduls 20. Diese Steuereinheit steuert beispielsweise die Synchronisation der Bewegung der Anlegestationen 4 mit der Bewegung der Fördervorrichtung 2 und gibt insbesondere die Taktsignale für das Ablegen von Gütern in die Sammelstellen 3 der Fördervorrichtung 2 vor. An die Steuereinheiten der Module M1 und M2 der Fördervorrichtung 2 sind über ein Bussystem die Steuereinheiten der Anlegestationen 4 gekoppelt. Zweckmäßig sind dabei die Steuereinheiten der Anlegestationen 4 mit der Steuereinheit des zugehörigen Moduls M1 bzw. M2 verbunden, in das die jeweilige Anlegestation eingesetzt ist. So ist in dem inFigur 7b gezeigten Ausführungsbeispiel beispielsweise die Steuereinheit der Anlegestation 4b mit der Steuereinheit des Moduls M1 gekoppelt und die Steuereinheiten der Anlegestationen 4a, 4b und 4c sind mit der Steuereinheit des Moduls M2 verbunden, entsprechend der Anordnung der Anlegestationen 4a-4d und der Module M1, M2, wie sie inFigur 1 gezeigt ist. - Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Mögliche Abänderungen und Ergänzungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele liegen im Rahmen des Schutzbereichs der in den Patentansprüchen beanspruchten Erfindung.
Claims (15)
- Zusammentragbahn für fläche Güter (1) mit- einer Fördervorrichtung (2), welche in ihrer Längsrichtung eine Mehrzahl hintereinander angeordneter Sammelbereiche (3) aufweist, in denen die Güter gesammelt und in einer Förderrichtung (F) mit einer Fördergeschwindigkeit transportiert werden,- wenigstens einer austauschbaren Anlegestation (4a) oder einer Mehrzahl von austauschbaren Anlegestationen (4), welche Güter (1) bevorraten und entlang der Fördervorrichtung (2) so angeordnet sind, dass die in den Anlegestationen (4) bevorrateten Güter (1) in den Sammelbereichen (3) abgelegt werden können,- und einer Steuereinrichtung , welche mit der Fördervorrichtung (2) und den Anlegestationen (4) gekoppelt ist, um das Ablegen der Güter (1) aus den Anlegestationen (4) in die Sammelbereiche (3) zu steuern,- dadurch gekennzeichnet, dass die austauschbaren Anlegestationen (4a, 4) an beliebigen Arbeitspositionen in die Zusammentragbahn einsetzbar sind und die Steuereinrichtung zum Empfang von Informationen eingerichtet ist, aus denen die Steuereinrichtung die absolute Abwurfposition (18) der oder jeder Anlegestation (4a, 4) längs der Fördervorrichtung (2) ermittelt, an der die jeweilige Anlegestation (4a, 4) die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung (2) abwirft.
- Zusammentragbahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Steuereinrichtung empfangenen Informationen Positionsinformationen in Form eines von einem Positionssensor (12, 12a) erfassten Positionssignals oder in Form eines digitalen Informationssignals einer Schnittstelle (6) enthalten, aus denen die Steuereinrichtung die absolute Position der oder jeder Anlegestation (4) ermittelt.
- Zusammentragbahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anlegestationen (4a, 4) längs der Zusammentragbahn hintereinander und im direkten Anschluss aneinander ohne Lücke angeordnet sind.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei neben den Anlegestationen (4a, 4b, 4c, 4d) Abstandshalter (4x) in der Zusammentragbahn angeordnet sein können, welche entweder mit einer benachbarten Anlegestation oder an eine Schnittstelle (6) gekoppelt sind.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung aus den empfangenen Informationen, insbesondere den Positionsinformationen der Anlegestationen (4a, 4), die absolute Position jeder Anlegestation (4a, 4) längs der Fördervorrichtung (2) in Bezug auf einen Referenzpunkt (R) ermittelt.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Steuereinrichtung empfangenen Informationen Positionsinformationen und anlegerspezifische Informationen zu der oder jeder austauschbaren Anlegestation (4) umfassen, wobei die anlegerspezifischen Informationen Angaben zur Länge der jeweiligen Anlegestation (4) und der Position eines Einspendeorts (18') der jeweiligen Anlegestation (4a, 4), an dem das Gut die Anlegestation verlässt, um auf der darunter liegenden Fördervorrichtung (2) abgelegt zu werden, sowie optional zusätzliche Angaben zu der Art oder dem Typ der Anlegestation und/oder den darin enthaltenen Gütern (1) enthalten.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der ermittelten Abwurfposition (18) den Abwurf der Güter (1) aus jeder Anlegestation (4a, 4) auf die Fördervorrichtung (2) mit der Bewegung der Fördervorrichtung (2) derart synchronisiert, dass die abgeworfenen Güter (1) in den Sammelbereichen (3) der Fördervorrichtung (2) abgelegt werden.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Anlegestation (4a, 4) entlang eines Rahmens (7) der Fördervorrichtung (2) verschiebbar angeordnet und dort an beliebigen Arbeitspositionen mittels Feststellmittel fixierbar und/oder mittels Schnittstellen (6) mit der Steuereinrichtung zur Datenübermittlung und insbesondere zur Übermittlung von Positionsinformationen koppelbar ist.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammentragbahn eine Mehrzahl von Schnittstellen (6) umfasst, die in einer vorgegebenen Reihenfolge angeordnet sind, bevorzugt entlang des Rahmens (7) der Fördervorrichtung (2) in Längsrichtung im Abstand zueinander.
- Zusammentragbahn nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Anlegestation (4a, 4) mit einer der Schnittstellen (6) gekoppelt ist, wobei die Reihenfolge der Anlegestationen (4a, 4) in Längsrichtung der Zusammentragbahn mit der Reihenfolge der Schnittstellen (6) korreliert.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlegestationen (4) jeweils ein Positionssensorelement (12a) umfassen, mit dem die absolute Position der jeweiligen Anlegestation (4a, 4) längs der Fördervorrichtung (2) in Bezug auf einen Referenzpunkt (R) erfasst und als Positionsinformation an die Steuereinrichtung übermittelt wird.
- Zusammentragbahn nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (2) eine Förderfläche (8) und wenigstens ein mit der Fördergeschwindigkeit umlaufendes Zugmittel (10) mit einer Mehrzahl von über die Förderfläche (8) vorstehenden Fördermitteln (9) umfasst, welche in Längsrichtung der Fördervorrichtung (2) im Abstand zueinander angeordnet sind, wobei in Längsrichtung benachbarte Fördermittel (9) einen Sammelbereich (3) definieren.
- Verfahren zum Bestücken einer Zusammentragbahn für flache Güter (1) mit einer austauschbaren Anlegestation (4a, 4), welche die flachen Güter (1) zum Ablegen in Sammelbereiche (3) der Zusammentragbahn bevorratet, mit folgenden Schritten:- Einsetzen einer austauschbaren Anlegestation (4a, 4) in die Zusammentragbahn an einer beliebigen Arbeitsposition,- Übermitteln von Informationen, welche sich aus einer Pösitionsinformation und anlegerspezifischen Informationen zu der eingesetzten Anlegestation (4a, 4), zusammensetzen, an eine Steuereinrichtung der Zusammentragbahn,- Ermitteln der Arbeitsposition der eingesetzten Anlegestation (4a, 4) in der Steuereinrichtung aus den übermittelten Informationen als absolute Position der eingesetzten Anlegestation (4a, 4) in Längsrichtung der Zusammentragbahn.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung aus den übermittelten Positionsinformationen und den anlegerspezifischen Informationen für jede Anlegestation (4a, 4) eine absolute Abwurfposition (18) ermittelt, an der die jeweilige Anlegestation (4a, 4) die in ihr bevorrateten Güter auf die Zusammentragbahn abwirft.
- Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der ermittelten Abwurfposition (18) den Abwurf der Güter (1) aus jeder Anlegestation (4a, 4) auf die Zusammentragbahn mit der Bewegung der Zusammentragbahn derart synchronisiert, dass die abgeworfenen Güter (1) an definierten Sammelbereichen (3) der Zusammentragbahn abgelegt werden.
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