EP2799712A2

EP2799712A2 - Viscous material pump

Info

Publication number: EP2799712A2
Application number: EP14161785.2A
Authority: EP
Inventors: Jürg Matter
Original assignee: MPS-Matter Pumpsysteme GmbH
Current assignee: MPS-Matter Pumpsysteme GmbH
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: DE102013104494B4; EP2799712B1; EP2799712A3; DE102013104494A1

Abstract

Die Erfindung betriff eine Dickstoffpumpe mit zumindest einem Förderzylinder (10, 11), mit einem in dem zumindest einen Förderzylinder (10, 11) geführten Förderkolben (12,13), der dazu vorgesehen ist, in einem Fördertakt (14) von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt zu werden, sowie mit einer Einstelleinheit und einer Steuer- und/oder Regeleinheit (17), die dazu vorgesehen sind, zumindest eine Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder einen Vorschubdruck (16) des zumindest einen Förderkolbens (12, 13) während des Fördertakts (14) zu verändern, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) dazu vorgesehen ist, den Fördertakt (14) in zumindest zwei unterschiedliche Teilabschnitte (18) zu unterteilen, für die die Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder der Vorschubdruck (16) individuell einstellbar sind.The invention relates to a slurry pump with at least one delivery cylinder (10, 11), with a in the at least one delivery cylinder (10, 11) guided delivery piston (12,13), which is provided in a delivery cycle (14) from a first dead center to be moved into a second dead center, and with an adjusting unit and a control and / or regulating unit (17), which are provided, at least one feed rate (15) and / or a feed pressure (16) of the at least one delivery piston (12, 13) during the conveying cycle (14), wherein the control and / or regulating unit (17) is arranged to subdivide the conveying cycle (14) into at least two different sections (18) for which the feed rate (15) and / or the feed pressure (16) are individually adjustable.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Dickstoffpumpe sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Dickstoffpumpe.The invention relates to a slurry pump and a method for operating such a slurry pump.

Aus der DE 101 50 467 A1 ist bereits eine Dickstoffpumpe mit zwei Förderzylindern, mit in den Förderzylindern geführten Förderkolben, die dazu vorgesehen sind, in einem Fördertakt von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt zu werden, sowie mit einer Einstelleinheit und einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen sind, zumindest eine Vorschubgeschwindigkeit und/oder einen Vorschubdruck der Förderkolben während des Fördertakts zu verändern, bekannt.From the DE 101 50 467 A1 is already a slurry pump with two delivery cylinders, with guided in the delivery cylinders delivery pistons, which are intended to be moved in a delivery cycle from a first dead center to a second dead center, as well as with an adjustment and a control and / or regulating unit to the are provided to change at least one feed rate and / or a feed pressure of the delivery piston during the conveying cycle, known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Dickstoffpumpe mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich Betriebssicherheit und Verschleiß bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 17 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a slurry pump with improved properties in terms of reliability and wear. The object is achieved by the features of the independent claims 1 and 17, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Dickstoffpumpe mit zumindest einem Förderzylinder, mit einem in dem zumindest einen Förderzylinder geführten Förderkolben, der dazu vorgesehen ist, in einem Fördertakt von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt zu werden, sowie mit einer Einstelleinheit und einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen sind, zumindest eine Vorschubgeschwindigkeit und/oder einen Vorschubdruck des zumindest einen Förderkolbens während des Fördertakts zu verändern.The invention relates to a slurry pump with at least one delivery cylinder, with a delivery piston guided in the at least one delivery cylinder, which is intended to be moved in a delivery cycle from a first dead center to a second dead center, as well as with a setting unit and a control unit. and / or control unit intended to to change at least one feed rate and / or a feed pressure of the at least one delivery piston during the conveying cycle.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Fördertakt in zumindest zwei unterschiedliche Teilabschnitte zu unterteilen, für die die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck individuell einstellbar sind. Dadurch können Druckwellen in einer an die Dickstoffpumpe anschließenden Förderleitung reduziert werden, wodurch insbesondere durch die Druckwellen hervorgerufene Schwingungen reduziert werden. Durch die reduzierten Schwingungen kann eine Belastung der Förderleitung gesenkt werden, wodurch eine Betriebssicherheit erhöht und ein Verschleiß verringert werden kann. Unter einem "Förderzylinder" soll dabei insbesondere ein Zylinder verstanden werden, der mit dem Förderkolben einen Druckraum begrenzt, der dazu vorgesehen ist, mit einem zu fördernden Dickstoff, wie insbesondere Beton, gefüllt zu werden. Unter einer "Vorschubgeschwindigkeit" soll insbesondere eine translatorische Geschwindigkeit des Förderkolbens verstanden werden. Unter einem "Vorschubdruck" soll insbesondere ein von dem Förderkolben auf das Dickstoff ausgeübter Druck verstand werden, der insbesondere bei einer hydraulischen Betätigung des Förderkolbens von einem Betriebsmitteldruck zur Betätigung des Förderkolbens abhängt. Die Vorschubgeschwindigkeit und der Betriebsmitteldruck sind dabei voneinander abhängig. Der Betriebsmitteldruck und damit auch die Vorschubgeschwindigkeit können dabei grundsätzlich den Wert Null annehmen. Unter einem "Fördertakt" soll dabei insbesondere ein Zeitraum und/oder eine Wegstrecke verstanden werden, die durch eine Bewegung des Förderkolbens von dem einen Totpunkt in den anderen Totpunkt definiert wird. Unter einem "Totpunkt" soll insbesondere ein Umkehrpunkt des Förderkolbens verstanden werden. Unter einem "Zylinderhub" soll dabei insbesondere sowohl ein Pumphub als auch ein Saughub verstanden werden. Unter einem "Teilabschnitt des Fördertakts" soll dabei insbesondere eine Unterteilung der Bewegung von dem einen Totpunkt in den anderen Totpunkt in mehrere Einzelschritte verstanden werden. Vorzugsweise wird der Fördertakt in zumindest vier Teilabschnitte unterteilt. Unter einer "individuellen Einstellung" soll dabei insbesondere verstanden, dass die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck in jedem Teilabschnitt unabhängig von dem vorangegangenen Teilabschnitt einstellbar sind. Unter einer "Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer "Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Unter einer "Einstelleinheit" soll insbesondere eine mit der elektronischen Steuer- und/oder Regeleinheit verknüpfte Einheit von mechanischen, hydraulischen, pneumatischen und/oder elektrischen Komponenten, die zur Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdruck vorgesehen sind, verstanden werden.It is proposed that the control and / or regulating unit is provided for subdividing the delivery cycle into at least two different sections for which the feed rate and / or the feed pressure are individually adjustable. As a result, pressure waves can be reduced in a subsequent to the sludge pump delivery line, which in particular caused by the pressure waves vibrations can be reduced. Due to the reduced vibrations, a load on the delivery line can be lowered, which increases reliability and wear can be reduced. A "delivery cylinder" is to be understood in particular as meaning a cylinder which delimits with the delivery piston a pressure chamber which is intended to be filled with a thick material to be conveyed, in particular concrete. A "feed rate" is to be understood in particular a translational speed of the delivery piston. A "feed pressure" is understood in particular to mean a pressure exerted by the delivery piston on the thick material pressure, which depends in particular on a hydraulic actuation of the delivery piston from an operating medium pressure for actuating the delivery piston. The feed rate and the medium pressure are dependent on each other. The operating medium pressure and thus also the feed rate can basically assume the value zero. A "delivery cycle" is to be understood in particular as meaning a period of time and / or a travel path which is defined by a movement of the delivery piston from one dead center into the other dead center. A "dead center" should be understood in particular a reversal point of the delivery piston. A "cylinder stroke" should be understood to mean in particular both a pumping stroke and a suction stroke. A "subsection of the conveying cycle" is to be understood in particular as a subdivision of the movement from the one dead center into the other dead center into a plurality of individual steps. Preferably, the conveyor cycle in divided at least four sections. An "individual setting" should be understood in particular to mean that the feed rate and / or the feed pressure in each subsection can be set independently of the preceding subsection. A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. A "setting unit" is to be understood in particular as meaning a unit of mechanical, hydraulic, pneumatic and / or electrical components which is connected to the electronic control and / or regulating unit and which is provided for changing the feed rate and / or the feed pressure.

Vorzugsweise sind die Teilabschnitte als Wegabschnitte und/oder Zeitabschnitte ausgebildet. Dadurch kann der Fördertakt einfach in die unterschiedlichen Teilabschnitte unterteilt werden. Unter einer "Unterteilung in als Zeitabschnitte ausgebildete Teilabschnitte" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit den Fördertakt in Zeitabschnitte definierter Länge unterteilt. Unter einer "Unterteilung in als Wegabschnitte ausgebildete Teilabschnitte" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit die Wegstrecke zwischen den Totpunkten in definierte Wegabschnitte unterteilt. Eine Unterteilung des zumindest einen Fördertakts in die als Wegabschnitte und/oder als Zeitabschnitte ausgebildeten Teilabschnitte kann dabei anhand unterschiedlicher Betriebsprogramme erfolgen. Insbesondere ist ein Betriebsprogramm denkbar, in dem der Fördertakt von Anfang an in feste Teilabschnitte unterteilt wird. Alternativ ist es aber auch denkbar, den Förderhub dynamisch in Teilabschnitte zu unterteilen, wobei die Teilabschnitte durch Ereignisse während des Förderhubs begrenzt werden. Als Ereignis, aufgrund dessen die Steuer- und/oder Regeleinheit den Fördertakt in einen neuen Teilabschnitt unterteilt, kann beispielsweise ein Überschreiten des Istwerts für den Vorschubdruck oder ein Unterschreiten eines Füllungsgrads der Förderzylinder, welcher anhand des Istwert für den Vorschubdruck und einen Istwert für die Vorschubgeschwindigkeit bestimmt werden kann, definiert werden. Insbesondere ist es dabei auch möglich ist, die beiden Betriebsmodi miteinander zu kombinieren, beispielsweise in dem eine vor dem Fördertakt festgelegte Unterteilung in die Teilabschnitte während des Fördertakts verändert wird.Preferably, the subsections are formed as path sections and / or time sections. As a result, the delivery cycle can be easily divided into the different sections. A "subdivision into subsections designed as time segments" should be understood in particular to mean that the control and / or regulating unit subdivides the conveying cycle into time segments of defined length. A "subdivision into subsections formed as path sections" should be understood in particular to mean that the control and / or regulating unit subdivides the distance between the dead points into defined path sections. A subdivision of the at least one conveying cycle into the subsections embodied as path sections and / or as time segments can take place on the basis of different operating programs. In particular, an operating program is conceivable in which the delivery cycle is subdivided into fixed sections from the beginning. Alternatively, it is also conceivable to subdivide the delivery stroke dynamically into subsections, wherein the subsections are limited by events during the delivery stroke. As an event, on the basis of which the control and / or regulating unit converts the promotion cycle into a new one Divided subsection, for example, exceeding the actual value for the feed pressure or falls below a degree of filling of the delivery cylinder, which can be determined based on the actual value for the feed pressure and an actual value for the feed rate, defined. In particular, it is also possible to combine the two modes of operation with one another, for example, by changing a subdivision into the subsections during the conveying cycle which is determined before the conveying cycle.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Dickstoffpumpe eine Bedieneinheit zur Eingabe von zumindest einem Parameter für zumindest einen Teilabschnitt aufweist, von dem die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck in dem zumindest einen Teilabschnitt zumindest abhängt. Dadurch kann zumindest teilweise auf eine aufwendige Sensorik zur Erfassung oder Bestimmung dieser Parameter verzichtet werden. Zudem kann ein Betriebsprogramm der Steuer- und/oder Regeleinheit einfach ausgeführt werden, insbesondere wenn mittels der Parameter der zu pumpende Dickstoff charakterisiert werden kann und/oder der Bediener anhand der Parameter die Vorschubgeschwindigkeit und/oder den Vorschubdruck direkt einstellen kann. Unter einer "Bedieneinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest ein Bauteil aufweist, das direkt von einem Bediener betätigbar ist und die dazu vorgesehen ist, durch eine Betätigung und/oder durch eine Eingabe von Parametern einen Prozess und/oder einen Zustand einer mit der Bedieneinheit gekoppelten Einheit zu beeinflussen und/oder zu ändern. Unter "zumindest abhängt" soll insbesondere verstanden werden, dass mittels des Parameters die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck einstellbar sind, weil eine Abhängigkeit der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdrucks von dem Parameter bekannt ist, oder dass der Parameter direkt die Vorschubgeschwindigkeit und/oder den Vorschubdruck angibt.It is further proposed that the sludge pump has an operating unit for inputting at least one parameter for at least one partial section, from which the feed rate and / or the feed pressure in the at least one partial section at least depends. As a result, an expensive sensor system for detecting or determining these parameters can be dispensed with, at least in part. In addition, an operating program of the control and / or regulating unit can be carried out easily, in particular if by means of the parameters the thick material to be pumped can be characterized and / or the operator can set the feed rate and / or the feed pressure directly on the basis of the parameters. A "control unit" is to be understood in particular as meaning a unit which has at least one component which can be actuated directly by an operator and which is provided for by means of an actuation and / or by input of parameters a process and / or a state of to influence and / or change the unit coupled to the control unit. By "at least depends" is to be understood in particular that by means of the parameter, the feed rate and / or the feed pressure are adjustable because a dependence of the feed rate and / or the feed pressure of the parameter is known, or that the parameter directly feed rate and / or indicates the feed pressure.

Vorzugsweise ist der zumindest eine Parameter als eine Sollwertvorgabe zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdrucks ausgebildet. Dadurch kann ein Bediener direkt einstellen, welche Vorschubgeschwindigkeit und/oder welcher Vorschubdruck in den einzelnen Teilabschnitten eingestellt werden soll. Der Bediener kann somit den Pumpvorgang direkt beeinflussen. Bei einer Veränderung der Sollvorgaben während des Pumpvorgangs kann der Bediener beobachten, wie sich die Veränderung der Sollwertvorgaben auf den Pumpvorgang auswirkt. Der Bediener kann somit direkt beobachten, wie sich eine Veränderung der Sollwertvorgaben auf die Druckwellen und die durch die Druckwellen hervorgerufenen Schwingungen auswirkt, wodurch der Bediener das Schwingungsverhalten vorteilhaft beeinflussen kann.Preferably, the at least one parameter is designed as a setpoint specification for setting the feed rate and / or the feed pressure. This allows an operator to directly adjust which Feed rate and / or which feed pressure to be set in the individual sections. The operator can thus directly influence the pumping process. If the setpoint is changed during the pumping process, the operator can observe how the change in the setpoint settings affects the pumping process. The operator can thus directly observe how a change in the setpoint specifications affects the pressure waves and the vibrations caused by the pressure waves, whereby the operator can advantageously influence the vibration behavior.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zu einer Eingabe eines Betoncodes als Parameter vorgesehen ist. Dadurch kann ein alternatives Betriebsprogramm bereitgestellt werden, durch welches der Bediener entlastet werden kann. Insbesondere für Beton, der von seiner Mischung abhängige, genau definierte und damit bekannte Eigenschaften aufweist, können somit Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit und/oder den Vorschubdruck in den einzelnen Teilabschnitten eines Fördertakts vorab festgelegt werden. Durch Eingabe eines Betoncodes wird dann lediglich ein passender Satz von Sollwertvorgaben ausgewählt. Dabei ist grundsätzlich auch eine Kombination unterschiedlicher Betriebsprogramme denkbar. Beispielsweise ist ein Betriebsmodus denkbar, in dem der Bediener zunächst den Betoncode eingibt, wodurch ein Satz von Sollwertvorgaben geladen wird. Nach der Eingabe des Betoncode stellt die Bedieneinheit dann Eingabemöglichleiten zur Veränderung der geladenen Sollwertvorgaben während des Betriebs bereit.In a further development of the invention, it is proposed that the operating unit is provided for inputting a concrete code as a parameter. As a result, an alternative operating program can be provided by which the operator can be relieved. In particular, for concrete, the mixture of its dependent, well-defined and thus known properties, thus setpoint specifications for the feed rate and / or the feed pressure in the individual sections of a conveyor cycle can be determined in advance. By entering a concrete code, only a suitable set of setpoint specifications is selected. In principle, a combination of different operating programs is conceivable. For example, an operating mode is conceivable in which the operator first inputs the concrete code, thereby loading a set of setpoint presets. After entering the concrete code, the operating unit then provides input options for modifying the loaded setpoint inputs during operation.

Vorzugweise ist die Bedieneinheit zur variablen Eingabe eines Werts für den zumindest einen Parameter und/oder zur Auswahl aus einer vorgegebenen Liste von Werten für den zumindest einen Parameter vorgesehen. Dadurch kann einerseits eine hohe Flexibilität bei der Einstellung von Werten für die Parameter, insbesondere bei der Einstellung von Sollwertvorgaben, erreicht werden. Eine variable Eingabe des Werts kann beispielsweise erreicht werden, wenn der Bediener für die Vorschubgeschwindigkeit und/oder den Vorschubdruck beliebige oder nahezu beliebige Werte zwischen 0 % und 100 % eingeben kann. Anderseits kann eine hohe Sicherheit erreicht werden, wenn die Eingabe der Werte für Parameter auf bestimmte Werte begrenzt wird.The operating unit is preferably provided for variably inputting a value for the at least one parameter and / or for selecting from a predefined list of values for the at least one parameter. As a result, on the one hand, a high level of flexibility can be achieved when setting values for the parameters, in particular when setting desired value specifications. Variable input of the value can be achieved, for example, if the operator selects any feed rate and / or feed pressure or you can enter almost any value between 0% and 100%. On the other hand, a high degree of security can be achieved if the input of the values for parameters is limited to specific values.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest einen Schalter aufweist, der zur Festlegung einer Anzahl der Teilabschnitte als Sollwertvorgabe vorgesehen ist. Dadurch kann ein Bediener einfach während eines Pumpvorgangs die Anzahl der Teilabschnitte verändern, wodurch der Bediener aktiv in den Pumpvorgang eingreifen kann, beispielsweise um Optimierungen vorzunehmen.It is further proposed that the operating unit has at least one switch which is provided for setting a number of subsections as setpoint specification. As a result, an operator can easily change the number of sections during a pumping operation, whereby the operator can actively intervene in the pumping process, for example to make optimizations.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Speicher zur Speicherung zumindest eines Ablaufprogramms mit zumindest einer Sollwertvorgabe aufweist. Dadurch kann ein Bedienkomfort erhöht werden. Unter einem "Ablaufprogramm" soll dabei insbesondere ein Satz zusammengehöriger Parameter, vorzugsweise Sollwertvorgaben, verstanden werden, der die für die Teilabschnitte eines Fördertakts individuelle Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubdrücke festlegt.It is also proposed that the control and / or regulating unit has a memory for storing at least one sequence program with at least one desired value specification. As a result, ease of use can be increased. In this context, a "sequence program" is to be understood in particular as meaning a set of associated parameters, preferably setpoint specifications, which specifies the individual feed rates and / or feed pressures for the sections of a conveyor cycle.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine Kennlinie zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdrucks aufweist. Dadurch können die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck anhand von eigegebenen und/oder bestimmten Parameter einfach ermittelt werden. Beispielsweise kann dadurch die Eingabeeinheit zur Eingabe von Parametern vorgesehen werden, die die Eigenschaften des zu pumpenden Dickstoffs beschreiben, wie beispielsweise dessen Fließgeschwindigkeit. Indem die Kennlinie eine Abhängigkeit der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdrucks von dem Parameter, zu dessen Eingabe die Bedieneinheit vorgesehen ist, aufweist, kann dann die Steuer- und/oder Regeleinheit die Vorschubgeschwindigkeit und/oder den Vorschubdruck in den einzelnen Teilabschnitten bestimmen, ohne dass der Bediener diese eingeben muss. Unter einer "Kennlinie" soll dabei insbesondere eine Wertezuordnung verstanden werden, die zur Bestimmung von Werten für die Vorschubgeschwindigkeit und/oder den Vorschubdruck anhand von Paramatern, die von einem Bediener eingegeben und/oder durch eine dafür vorgesehene Sensoreinheit bestimmt wurden, vorgesehen ist.Further, it is advantageous if the control and / or regulating unit has at least one characteristic curve for determining the feed rate and / or the feed pressure. Thereby, the feed rate and / or the feed pressure can be easily determined based on eigegebenen and / or certain parameters. For example, the input unit can thereby be provided for the input of parameters which describe the properties of the thick material to be pumped, such as, for example, its flow rate. By the characteristic curve having a dependence of the feed rate and / or the feed pressure on the parameter for the input of which the operating unit is provided, the control and / or regulating unit can then determine the feed rate and / or the feed pressure in the individual subsections without the operator must enter them. A "characteristic curve" should be understood to mean in particular a value assignment which is used to determine values for the Feed rate and / or the feed pressure using parameters that have been entered by an operator and / or determined by a dedicated sensor unit, is provided.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdrucks einen Füllungsgrad des zumindest einen Förderzylinders zu bestimmen. Je größer der Füllungsgrad ist, desto geringer sind die Druckwellen in der Förderleitung. Der Füllungsgrad ist dabei wesentlich einfacher zu bestimmen als die Druckwellen, womit die Bestimmung des Füllungsgrads ein einfaches Mittel zur Verringerung einer Materialbeanspruchung durch die Druckwellen darstellt.In addition, it is proposed that the control unit is provided to determine a degree of filling of the at least one delivery cylinder for setting the feed rate and / or the feed pressure. The greater the degree of filling, the lower the pressure waves in the delivery line. The degree of filling is much easier to determine than the pressure waves, whereby the determination of the degree of filling represents a simple means for reducing a material stress by the pressure waves.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Dickstoffpumpe eine Sensoreinheit zur direkten oder indirekten Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit und/oder des Vorschubdrucks aufweist. Dadurch kann die Steuer- und/oder Regeleinheit für einen Regelkreislauf zur Einstellung der Sollwertvorgaben vorgesehen werden, wodurch die Sollwertvorgaben einfach und mit hoher Genauigkeit eingestellt werden können.In particular, it is advantageous if the slurry pump has a sensor unit for the direct or indirect determination of the feed rate and / or the feed pressure. Thereby, the control and / or regulating unit can be provided for a control circuit for setting the setpoint specifications, whereby the setpoint specifications can be adjusted easily and with high accuracy.

Vorteilhafterweise umfasst die Dickstoffpumpe weiter ein Hydrauliksystem zum Antrieb des zumindest einen Förderkolbens und zumindest einen Drucksensor zur Erfassung eines Betriebsmitteldrucks in dem Hydrauliksystem, der zur Bestimmung des Vorschubdrucks durch die Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen ist. Dadurch können der Vorschubdruck und damit auch die Vorschubgeschwindigkeit, die von dem Vorschubdruck abhängt, einfach über den Betriebsmitteldruck bestimmt werden.Advantageously, the slurry pump further comprises a hydraulic system for driving the at least one delivery piston and at least one pressure sensor for detecting an operating medium pressure in the hydraulic system, which is provided for determining the feed pressure by the control and / or regulating unit. As a result, the feed pressure and thus also the feed rate, which depends on the feed pressure, can be determined simply via the operating medium pressure.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Dickstoffpumpe zumindest einen Positions- und/oder Wegsensor aufweist, der zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit vorgesehen ist. Dadurch kann die Vorschubgeschwindigkeit einfach bestimmt werden. Der Positions- und/oder Wegsensor kann dabei als ein einfacher Positionsensor ausgebildet sein, der lediglich anspricht, wenn der Förderkolben eine bestimmte Position aufweist. Vorzugsweise ist der zumindest eine Positions-und/oder Wegsensor jedoch zur Ausbildung eines Wegmesssystem vorgesehen, mittels dessen eine aktuelle Position des zumindest einen Förderkolbens kontinuierlich bestimmbar ist. Insbesondere bei einer Ausgestaltung mit Positionssensoren definiert eine Anordnung der Positionssensoren die Teilabschnitte, in deren Unterteilung die Steuer- und Regeleinheit vorgesehen ist.It is also proposed that the slurry pump has at least one position and / or displacement sensor which is provided for determining the feed rate. As a result, the feed rate can be easily determined. The position and / or displacement sensor can be designed as a simple position sensor which responds only when the delivery piston has a specific position. Preferably, the at least one position and / or Displacement sensor, however, provided for the formation of a displacement measuring system, by means of which a current position of the at least one delivery piston is continuously determined. In particular, in an embodiment with position sensors, an arrangement of the position sensors defines the subsections in whose subdivision the control unit is provided.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Dickstoffpumpe zumindest einen Positions- und/oder Wegsensor, der zur Bestimmung einer Position des zumindest einen Förderkolbens vorgesehenen ist, aufweist, und dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Fördertakt anhand eines Positions- und/oder Wegsignals des zumindest einen Positions- und/oder Wegsensors in die Teilabschnitte zu unterteilen. Dadurch können die Teilabschnitte einfach vorgegeben werden, wodurch eine besonders vorteilhafte Ansteuerung möglich ist. Dabei kann ein einzelner Positions- und/oder Wegsensor zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit und zur Bestimmung einer Position des zumindest einen Förderkolbens vorgesehen werden. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, mehrere Positions- und/oder Wegsensoren vorzusehen.It is further proposed that the slurry pump has at least one position and / or displacement sensor, which is provided for determining a position of the at least one delivery piston, and that the control and / or regulating unit is provided to the delivery cycle based on a position and / or path signal of the at least one position and / or displacement sensor into the subsections to divide. As a result, the sections can be easily specified, whereby a particularly advantageous control is possible. In this case, a single position and / or displacement sensor for determining the feed rate and for determining a position of the at least one delivery piston can be provided. In principle, however, it is also conceivable to provide a plurality of position and / or displacement sensors.

Besonders bevorzugt umfasst die Dickstoffpumpe zumindest einen weiteren Förderzylinder und einen weiteren Förderkolben, der in dem weiteren Förderzylinder geführt ist, wobei die Einstelleinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Teilabschnitt für die Förderkolben unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten und/oder unterschiedliche Vorschubdrücke einzustellen. Dadurch können die beiden Förderkolben gegenläufig betrieben werden, d.h. der eine Förderkolben führt einen Pumphub aus, während der andere Förderkolben einen Saughub ausführt. Gleichzeitig können für die Förderkolben unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten und/oder unterschiedliche Vorschubdrücke eingestellt werden, wodurch in den Teilabschnitten für den Förderkolben, der den Pumphub ausführt, andere Sollwertvorgaben festgelegt werden können als für den Förderkolben, der den Saughub ausführt. Dadurch kann einerseits ein besonders hoher Füllgrad bei dem Förderkolben, der den Saughub ausführt, erreicht werden. Gleichzeitig kann erreicht werden, dass der Förderkolben, der den Pumphub ausführt, keine Druckwellen erzeugt, die zu Schwingungen der Förderleitung führen. Unter einer "Einstelleinheit, die dazu vorgesehen ist, für die Förderkolben unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten und/oder unterschiedliche Vorschubdrücke einzustellen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit aus hydraulischen Komponenten verstanden werden, die zumindest teilweise eine getrennte Verstellung der Förderkolben ermöglicht.Particularly preferably, the slurry pump comprises at least one further delivery cylinder and a further delivery piston, which is guided in the further delivery cylinder, wherein the adjustment is provided to set different feed rates and / or different feed pressures in at least one section for the delivery piston. As a result, the two delivery pistons can be operated in opposite directions, ie one delivery piston carries out a pumping stroke, while the other delivery piston executes a suction stroke. At the same time different feed rates and / or different feed pressures can be set for the delivery piston, whereby in the sub-sections for the delivery piston, which performs the pumping stroke, other setpoint specifications can be set as for the delivery piston, which executes the suction stroke. As a result, on the one hand, a particularly high degree of filling in the delivery piston, which performs the suction stroke, can be achieved. At the same time it can be achieved that the Delivery piston, which performs the pump stroke, no pressure waves generated, which lead to vibrations of the delivery line. A "setting unit which is intended to set different feed speeds and / or different feed pressures for the delivery pistons" is to be understood in this context in particular as meaning a unit of hydraulic components which at least partially permits a separate adjustment of the delivery pistons.

Vorteilhafterweise umfasst die Dickstoffpumpe weiter zwei Antriebszylinder und zwei mit jeweils einem der Förderkolben gekoppelte Antriebskolben, die in den Antriebszylindern geführt sind und die mit den Antriebszylindern jeweils zumindest ein Druckvolumen begrenzen, sowie eine Hydraulikleitung, die die Druckvolumen miteinander verbindet, wobei die Einstelleinheit dazu vorgesehen ist, eine Betriebsmittelmenge in den Druckvolumen und der Hydraulikleitung zu verändern. Dadurch kann einerseits eine einfache bewegungstechnische Kopplung der Antriebszylinder erreicht werden, durch die die gegenläufige Bewegung der Förderkolben realisiert werden kann. Anderseits können durch die Änderung der Betriebsmittelmenge die Antriebszylinder bewegungstechnisch zumindest teilweise voneinander entkoppelt werden, wodurch Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubdrücke, welche die Antriebskolben und damit auch die Förderkolben aufweisen, zumindest teilweise unabhängig voneinander eingestellt werden können. Durch eine solche Ausgestaltung kann somit ein Hydrauliksystem zum Antrieb der Förderkolben bereitgestellt werden, dass einerseits eine hohe Zuverlässigkeit aufweist und andererseits eine hohe Flexibilität zulässt.Advantageously, the sludge pump further comprises two drive cylinders and two drive pistons coupled to one of the delivery pistons, which are guided in the drive cylinders and which each define at least one pressure volume with the drive cylinders, and a hydraulic line which connects the pressure volumes to one another, wherein the adjustment unit is provided for this purpose to change a resource amount in the pressure volume and the hydraulic line. As a result, on the one hand, a simple movement-technical coupling of the drive cylinder can be achieved, by which the opposite movement of the delivery piston can be realized. On the other hand, the drive cylinder can be at least partially decoupled from each other by the change in the amount of equipment, which feed rates and / or feed pressures, which have the drive piston and thus the delivery piston, at least partially independently of each other. Such a configuration can thus provide a hydraulic system for driving the delivery pistons, which on the one hand has high reliability and on the other hand permits high flexibility.

Vorzugsweise ist die Sensoreinheit zur getrennten Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeiten zumindest zwei Förderkolben vorgesehen. Dadurch kann die getrennte Einstellung insbesondere der Vorschubgeschwindigkeiten einfach von der Steuer- und/oder Regeleinheit überwacht werden, wodurch eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden kann.The sensor unit is preferably provided for the separate determination of the feed speeds of at least two delivery pistons. As a result, the separate setting in particular of the feed speeds can be easily monitored by the control and / or regulating unit, whereby a high degree of operational reliability can be achieved.

Weiter wird eine Betonpumpvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe vorgeschlagen. Insbesondere bei einer Betonpumpvorrichtung, bei der lange, flexible Förderleitungen verwendet werden, die an einem Ausleger befestigt sind, ist eine erfindungsgemäße Dickstoffpumpe vorteilhaft.Furthermore, a concrete pumping device with a slurry pump according to the invention is proposed. In particular, in a concrete pumping device, are used in the long, flexible conveyor lines, which are attached to a boom, a sludge pump according to the invention is advantageous.

Außerdem wird ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäße Dickstoffpumpe vorgeschlagen, in dem zumindest ein in zumindest einem Förderzylinder geführter Förderkolben in einem Fördertakt von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt wird, und in dem eine Vorschubgeschwindigkeit und/oder ein Vorschubdruck des zumindest einen Förderkolbens während des Fördertakts verändert wird, wobei der Fördertakt in zumindest zwei unterschiedliche Teilabschnitte unterteilt wird, für die die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck individuell eingestellt werden.In addition, a method for operating a sludge pump according to the invention is proposed, in which at least one delivery cylinder guided in a conveyor cycle is moved in a conveyor cycle from a first dead center to a second dead center, and in which a feed rate and / or a feed pressure of the at least one delivery piston during the conveying cycle is changed, wherein the conveying cycle is divided into at least two different sections, for which the feed rate and / or the feed pressure are set individually.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

Fig. 1: schematisiert einen Teil einer Betonpumpvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe,
Fig. 2: Sollwertvorgaben für eine Vorschubgeschwindigkeit in einem ersten Betriebsmodus,
Fig. 3: Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit in einem zweiten Betriebsmodus,
Fig. 4: schematisiert ein Hydrauliksystem der Betonpumpvorrichtung,
Fig. 5: schematisiert ein Teil des Hydrauliksystems und
Fig. 6: eine Anbindung von Förderzylindern an das Hydrauliksystem mittels eines Verbindungsstücks.

Show it:

Fig. 1: schematizes a part of a concrete pumping device with a slurry pump according to the invention,
Fig. 2: Setpoint specifications for a feed rate in a first operating mode,
Fig. 3: Setpoint specifications for the feed rate in a second operating mode,
Fig. 4: schematizes a hydraulic system of the concrete pumping device,
Fig. 5: schematizes a part of the hydraulic system and
Fig. 6: a connection of delivery cylinders to the hydraulic system by means of a connector.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine Betonpumpvorrichtung mit einer Dickstoffpumpe zum Pumpen von Beton, wie sie beispielsweise auf einem Fahrgestell eines nicht näher dargestellten Nutzfahrzeugs montiert werden kann, um Beton vor dem Abbinden von einem Mischfahrzeug an einen Ausbringort zu fördern. Zur Zuführung von Beton an die Dickstoffpumpe umfasst die Betonpumpvorrichtung einen Materialaufgabebehälter 38, aus dem die Dickstoffpumpe Beton, der beispielsweise über einen Betonmischer zugeführt wird, ansaugt. Zur Förderung des Betons an den Ausbringort umfasst die Betonpumpvorrichtung eine Förderleitung 39. Das Nutzfahrzeug weist dabei in der Regel einen Ausbringer auf, an dem die Förderleitung 39 typischerweise angebracht ist.The FIGS. 1 to 5 show a concrete pumping device with a slurry pump for pumping concrete, as it can be mounted, for example, on a chassis of a commercial vehicle, not shown, to promote concrete before setting from a mixing vehicle to a Ausbringort. For supplying concrete to the sludge pump, the concrete pumping device comprises a material feed tank 38, from which the sludge pump concrete, which is supplied for example via a concrete mixer, sucks. To convey the concrete to the discharge location, the concrete pumping device comprises a delivery line 39. The commercial vehicle generally has a delivery device to which the delivery line 39 is typically attached.

Die Dickstoffpumpe umfasst zwei Förderzylinder 10, 11, die jeweils zur Förderung von Beton vorgesehen sind. Weiter umfasst die Dickstoffpumpe zwei Förderkolben 12, 13, die jeweils in dem zugeordneten Förderzylinder 10, 11 geführt sind. Zur Erzeugung eines möglichst kontinuierlichen Förderstroms aus Beton sind die Förderkolben 12, 13 dazu vorgesehen, gegenläufig bewegt zu werden.The slurry pump comprises two delivery cylinders 10, 11, which are each intended to convey concrete. Furthermore, the slurry pump comprises two delivery pistons 12, 13 which are each guided in the associated delivery cylinder 10, 11. To produce a continuous flow of concrete as possible, the delivery pistons 12, 13 are intended to be moved in opposite directions.

Zum Antrieb der Förderkolben 12, 13 umfasst die Dickstoffpumpe einen Hydroantrieb mit einer Hydropumpe 40, zwei Antriebszylinder 23, 24 und zwei Antriebskolben 25, 26. Die Antriebskolben 25, 26 sind über Kolbenstangen jeweils starr mit einem der Förderkolben 12, 13 verbunden. Die Antriebskolben 25, 26 sind doppelt wirkend ausgebildet, d.h. sie umschließen mit den Antriebszylindern 23, 24 jeweils zwei Druckvolumen 27, 28, 29, 30, durch die die Antriebskolben 25, 26 in beide Richtungen aktiv verstellt werden können.To drive the delivery pistons 12, 13, the slurry pump comprises a hydraulic drive with a hydraulic pump 40, two drive cylinders 23, 24 and two drive pistons 25, 26. The drive pistons 25, 26 are each connected rigidly to one of the delivery pistons 12, 13 via piston rods. The drive pistons 25, 26 are double-acting, i. they enclose with the drive cylinders 23, 24 in each case two pressure volumes 27, 28, 29, 30, by means of which the drive pistons 25, 26 can be actively adjusted in both directions.

Das Nutzfahrzeug, welches mit der Betonpumpvorrichtung versehen ist, weist einen Antriebsstrang mit einem nicht näher dargestellten Getriebe und eine Antriebsmaschine 41 auf, die primär zur Fortbewegung vorgesehen sind. Der Antriebsstrang ist mit einem Nebenantrieb versehen, an den die Hydropumpe 40 angebunden ist. Die Hydropumpe 40 wird dadurch mit einer Drehzahl beaufschlagt, die von der Drehzahl der Antriebsmaschine 41 abhängt. Um eine Förderleistung der Dickstoffpumpe zu verstellen, ist die Hydropumpe 40 verstellbar. Vorzugsweise ist die Hydropumpe 40 als eine Reservierpumpe mit einer Schrägscheibe 42 und einem Aktuator 43 zur Verstellung des Neigungswinkels ausgebildet. Durch Verstellung des Neigungswinkels ist eine Förderleistung der Hydropumpe 40 verstellbar. Zudem kann die Förderleistung über die Drehzahl der Antriebsmaschine 41 eingestellt werden. Die Förderleistung der Hydropumpe 40, von der die Förderleistung der Dickstoffpumpe abhängt, ist durch eine Betriebsmittelmenge und einen Betriebsmitteldruck, die die Hydropumpe 40 bereitstellt, definiert. Die Förderleistung der Dickstoffpumpe ist somit durch die Drehzahl der Antriebsmaschine 41 und den Neigungswinkel der Schrägscheibe 42 der Hydropumpe 40 einstellbar.The utility vehicle, which is provided with the concrete pumping device, has a drive train with a gear, not shown, and a prime mover 41, which are provided primarily for locomotion. Of the Drive train is provided with a power take-off, to which the hydraulic pump 40 is connected. The hydraulic pump 40 is thereby acted upon by a speed which depends on the rotational speed of the drive machine 41. To adjust a flow rate of the slurry pump, the hydraulic pump 40 is adjustable. Preferably, the hydraulic pump 40 is formed as a Reservierpumpe with a swash plate 42 and an actuator 43 for adjusting the inclination angle. By adjusting the inclination angle, a delivery rate of the hydraulic pump 40 is adjustable. In addition, the delivery rate can be adjusted via the rotational speed of the drive machine 41. The delivery rate of the hydraulic pump 40, on which the delivery rate of the slurry pump depends, is defined by a resource amount and a resource pressure that provides the hydraulic pump 40. The delivery rate of the slurry pump is thus adjustable by the speed of the engine 41 and the angle of inclination of the swash plate 42 of the hydraulic pump 40.

Ein Arbeitszyklus eines einzelnen Förderkolbens 12, 13 besteht aus zwei Fördertakten 14, wobei der einzelne Förderkolben 12, 13 in dem ersten Fördertakt 14 einen Saughub und in dem nachfolgenden Fördertakt 14 einen Pumphub ausführt. Während des Saughubs werden die Förderzylinder 10, 11 mit Beton gefüllt. Während des Pumphubs wird der Beton mittels der Förderkolben 12, 13 wieder aus dem Förderzylindern 10, 11 hinausgedrückt. Die beiden Förderkolben 12, 13 sind dabei für einen gegenläufigen Betrieb vorgesehen, d.h. während der eine Förderkolben 12, 13, einen Saughub durchführt, führt der andere Förderkolben 12, 13 einen Pumphub aus.A working cycle of a single delivery piston 12, 13 consists of two delivery cycles 14, wherein the individual delivery piston 12, 13 performs a suction stroke in the first delivery cycle 14 and a pumping stroke in the subsequent delivery cycle 14. During the suction stroke, the delivery cylinders 10, 11 are filled with concrete. During the pumping stroke, the concrete is pushed out of the delivery cylinders 10, 11 again by means of the delivery pistons 12, 13. The two delivery pistons 12, 13 are provided for an opposite operation, i. while a delivery piston 12, 13 performs a suction stroke, the other delivery piston 12, 13 performs a pumping stroke.

Zur Umschaltung zwischen dem Saughub und dem Pumphub umfasst die Dickstoffpumpe eine Rohrweiche 44. Die Rohrweiche 44 umfasst ein S-förmiges Rohrstück 45, mittels dessen die Förderleitung 39 wahlweise mit dem einen Förderzylinder 10 oder dem anderen Förderzylinder 11 verbindbar ist. Weiter umfasst die Rohrweiche 44 einen Umstellmechanismus, der dazu vorgesehen ist, das Rohrstück 45 jeweils an den Förderzylinder 10, 11 anzubinden, der in dem entsprechend Fördertakt 14 einen Pumphub ausführt. Damit ist jeweils einer der Förderzylinder 10, 11 mit der Förderleitung 39 verbunden, während der andere Förderzylinder 10, 11 mit dem Materialaufgabebehälter 38 verbunden ist. Die Rohrweiche 44 wird jeweils zwischen zwei Fördertakten 14 umgeschaltet. Die Förderleistung der Dickstoffpumpe ist während der Umschaltung der Rohrweiche 44 gleich Null oder zumindest nahezu null.For switching between the suction stroke and the pumping stroke, the thick matter pump comprises a diverter valve 44. The diverter 44 includes an S-shaped pipe section 45, by means of which the feed line 39 is selectively connectable to the one delivery cylinder 10 or the other delivery cylinder 11. Furthermore, the pipe switch 44 comprises a changeover mechanism, which is provided to connect the pipe section 45 respectively to the delivery cylinder 10, 11, which performs a pumping stroke in the corresponding delivery cycle 14. This is one of each Delivery cylinder 10, 11 connected to the delivery line 39, while the other delivery cylinder 10, 11 is connected to the material feed container 38. The pipe switch 44 is switched between two conveying cycles 14 each. The capacity of the sludge pump is equal to zero or at least almost zero during the switching of the pipe switch 44.

Zur Anbindung der Antriebszylinder 23, 24 an die Hydropumpe 40 umfasst die Dickstoffpumpe ein Hydrauliksystem mit einer Mehrzahl von Hydraulikleitungen 31, 32, 33, 34, 35 (vgl. Figur 4). Das Hydrauliksystem ist als ein offenes Hydrauliksystem ausgebildet. Grundsätzlich kann das Hydrauliksystem aber auch zumindest teilweise als ein geschlossenes Hydrauliksystem ausgebildet sein.To connect the drive cylinders 23, 24 to the hydraulic pump 40, the slurry pump comprises a hydraulic system with a plurality of hydraulic lines 31, 32, 33, 34, 35 (cf. FIG. 4 ). The hydraulic system is designed as an open hydraulic system. In principle, however, the hydraulic system can also be at least partially designed as a closed hydraulic system.

Die erste Hydraulikleitungen 31 dient als zentrale Versorgungsleitung und ist an einen Druckausgang der Hydropumpe 40 angebunden. Die Hydraulikleitung 31 weist stets einen Betriebsmitteldruck auf, der einem Ausgangsdruck der Hydropumpe 40 entspricht. Die zwei weiteren Hydraulikleitungen 32, 33 sind jeweils mit einer der ersten Druckvolumen 27, 28 der Antriebszylinder 23, 24 verbunden. Die Hydraulikleitungen 32, 33 sind zur Versorgung der Antriebszylinder 23, 24 während eines Pumphubs vorgesehen, d.h. sie werden mit Betriebsmitteldruck beaufschlagt, wenn der entsprechende Förderkolben 12, 13 in diesem Fördertakt 14 einen Pumphub ausführt, bei dem der Beton aus dem entsprechenden Förderzylinder 10, 11 hinausgedrückt wird. Die weitere Hydraulikleitung 34 verbindet die beiden zweiten Druckvolumen 29, 30 der Antriebszylinder 23, 24 miteinander. Die Hydraulikleitung 34 bildet eine Schaukelleitung aus, die für eine bewegungstechnische Kopplung der Förderkolben 12, 13 vorgesehen ist. Die Hydraulikleitung 35 bildet eine Rückführleitung aus, die mit einem Betriebsmittelsumpf 46 für die Hydropumpe 40 verbunden ist.The first hydraulic lines 31 serve as a central supply line and is connected to a pressure outlet of the hydraulic pump 40. The hydraulic line 31 always has an operating medium pressure which corresponds to an output pressure of the hydraulic pump 40. The two further hydraulic lines 32, 33 are each connected to one of the first pressure volumes 27, 28 of the drive cylinders 23, 24. The hydraulic lines 32, 33 are provided to supply the drive cylinders 23, 24 during a pumping stroke, i. they are subjected to operating medium pressure when the corresponding delivery piston 12, 13 performs a pumping stroke in this delivery cycle 14, in which the concrete from the corresponding delivery cylinder 10, 11 is pushed out. The further hydraulic line 34 connects the two second pressure volumes 29, 30 of the drive cylinders 23, 24 with each other. The hydraulic line 34 forms a rocking line, which is provided for a movement-technical coupling of the delivery pistons 12, 13. The hydraulic line 35 forms a return line which is connected to an operating sump 46 for the hydraulic pump 40.

Zur Umschaltung der Rohrweiche 44 zwischen zwei Fördertakten 14 umfasst der Umschaltmechnismus der Rohrweiche 44 eine Verstellzylindereinheit 47 mit zwei Plungerzylindern, die ebenfalls an das Hydrauliksystem angebunden sind. Das Hydrauliksystem umfasst zwei weitere Hydraulikleitungen 36, 37, die die Plungerzylinder der Verstellzylindereinheit 47 mit Betriebsmittel versorgen. Das S-förmige Rohrstück 45 ist mechanisch mit den Plungerzylindern der Verstellzylindereinheit 47 verbunden. Die Verstellzylindereinheit 47 ist dazu vorgesehen, die Schaltstellung des Rohrstücks 45 zu verändern.For switching the pipe switch 44 between two conveying cycles 14, the Umschaltmechnismus the pipe switch 44 includes a Verstellzylindereinheit 47 with two plunger cylinders, which are also connected to the hydraulic system. The Hydraulic system comprises two further hydraulic lines 36, 37, which supply the plunger cylinders of the adjusting cylinder unit 47 with resources. The S-shaped pipe section 45 is mechanically connected to the plunger cylinders of the adjusting cylinder unit 47. The adjusting cylinder unit 47 is provided to change the switching position of the pipe section 45.

Zur Steuerung der Antriebszylinder 23, 24 umfasst die Dickstoffpumpe eine Einstelleinheit mit hydraulischen Steuerventilen 48, 49, 50 sowie eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 17 zur Ansteuerung der Steuerventile 48, 49, 50 der Einstelleinheit. Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist weiter zur Ansteuerung des Aktuators 43 zur Veränderung des Neigungswinkels der Schrägscheibe 42 vorgesehen. Zudem ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, die Drehzahl der Antriebsmaschine 41 zu verändern. Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist dadurch dazu vorgesehen, den von der Hydropumpe 40 bereitgestellten Betriebsmitteldruck und die von der Hydropumpe 40 bereitgestellte Betriebsmittelmenge zu verändern. Zudem ist die Steuer- und Regeleinheit 17 zur Ansteuerung der Antriebszylinder 23, 24 vorgesehen.To control the drive cylinders 23, 24, the slurry pump comprises an adjustment unit with hydraulic control valves 48, 49, 50 and an electronic control unit 17 for controlling the control valves 48, 49, 50 of the setting unit. The control unit 17 is further provided for driving the actuator 43 to change the inclination angle of the swash plate 42. In addition, the control unit 17 is provided to change the speed of the prime mover 41. The control unit 17 is thereby provided to change the resource pressure provided by the hydraulic pump 40 and the amount of resource provided by the hydraulic pump 40. In addition, the control and regulating unit 17 for controlling the drive cylinder 23, 24 is provided.

Das erste Steuerventil 48 ist zur Ansteuerung der Antriebszylinder 23, 24 vorgesehen. Das Steuerventil 48 ist zwischen der Hydraulikleitung 31, die als Versorgungsleitung ausgebildet ist, und den beiden Hydraulikleitungen 32, 33, an die die ersten Druckvolumen 27, 28 der Antriebszylinder 23, 24 angebunden sind, angeordnet. Zudem ist die als Rückführleitung ausgebildete Hydraulikleitung 35 an das Steuerventil 48 angebunden.The first control valve 48 is provided for driving the drive cylinders 23, 24. The control valve 48 is arranged between the hydraulic line 31, which is designed as a supply line, and the two hydraulic lines 32, 33, to which the first pressure volumes 27, 28 of the drive cylinders 23, 24 are connected. In addition, the trained as a return line hydraulic line 35 is connected to the control valve 48.

Das Steuerventil 48 ist als ein 4/3-Wegeventil ausgebildet. Es weist drei Schaltstellungen auf. Die mittlere Schaltstellung ist als eine Neutralstellung ausgebildet. In der mittleren Schaltstellung sind die vier Hydraulikleitungen 31, 32, 33, 35, die an das Steuerventil 48 angebunden sind, voneinander getrennt. In der ersten Schaltstellung verbindet das Steuerventil 48 die Hydraulikleitung 32 zur Versorgung des ersten Antriebszylinders 23 mit der als Versorgungsleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 31, wodurch Betriebsmittel, das von der Hydropumpe 40 bereitgestellt wird, in das Druckvolumen 27 strömt. Gleichzeitig ist die Hydraulikleitung 33 zur Versorgung des zweiten Antriebszylinders 24 mit der als Rückführleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 35 verbunden, wodurch Betriebsmittel aus dem Druckvolumen 28 über die Hydraulikleitungen 33, 35 in den Betriebsmittelsumpf 46 strömt. In der zweiten Schaltstellung verbindet das Steuerventil 48 die Hydraulikleitung 33 zur Versorgung des zweiten Antriebszylinders 24 mit der als Versorgungsleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 31, wodurch Betriebsmittel, das von der Hydropumpe 40 bereitgestellt wird, in das Druckvolumen 28 strömt. Gleichzeitig verbindet das Steuerventil 48 die Hydraulikleitung 32 zur Versorgung des ersten Antriebszylinders 23 mit der als Rückführleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 35, wodurch Betriebsmittel aus dem Druckvolumen 27 über die Hydraulikleitungen 32, 35 in den Betriebsmittelsumpf 46 strömt. Zur Schaltung der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung weist das Steuerventil 48 zwei Aktuatoren auf, die an die Steuer- und Regeleinheit 17 angebunden sind. Sind die Aktuatoren unbestromt, schaltet das Steuerventil 48 selbstständig in die mittlere Schaltstellung. Durch Bestromung des entsprechenden Aktuators wird das Steuerventil 48 in die dem Aktuator zugeordnete Schaltstellung geschaltet.The control valve 48 is designed as a 4/3-way valve. It has three switch positions. The middle switching position is formed as a neutral position. In the middle switching position, the four hydraulic lines 31, 32, 33, 35, which are connected to the control valve 48, separated from each other. In the first switching position, the control valve 48 connects the hydraulic line 32 for supplying the first drive cylinder 23 with the hydraulic line 31 designed as a supply line, whereby operating means, the Hydraulic pump 40 is provided, flows into the pressure volume 27. At the same time, the hydraulic line 33 for supplying the second drive cylinder 24 is connected to the hydraulic line 35 designed as a return line, whereby operating fluid flows from the pressure volume 28 via the hydraulic lines 33, 35 into the operating fluid sump 46. In the second switching position, the control valve 48 connects the hydraulic line 33 for supplying the second drive cylinder 24 with the hydraulic line 31 designed as a supply line, whereby operating medium, which is provided by the hydraulic pump 40, flows into the pressure volume 28. At the same time, the control valve 48 connects the hydraulic line 32 for supplying the first drive cylinder 23 with the hydraulic line 35 designed as a return line, whereby operating fluid flows from the pressure volume 27 via the hydraulic lines 32, 35 into the operating fluid sump 46. For switching the first switching position and the second switching position, the control valve 48 has two actuators, which are connected to the control and regulating unit 17. If the actuators are de-energized, the control valve 48 automatically switches to the middle switching position. By energizing the corresponding actuator, the control valve 48 is switched to the actuator associated switching position.

Die Dickstoffpumpe umfasst weiter ein Verbindungsstück 58, das dazu vorgesehen ist, die Antriebszylinder 23, 24 hydraulisch miteinander zu verbinden (vgl. Fig. 6). Zusätzlich ist das Verbindungsstück 58 zur Ausgestaltung des Steuerventils 48 vorgesehen. Das Verbindungsstück 58 ist mehrteilig ausgebildet. Insbesondere die Druckvolumen 27, 28 und/oder die Druckvolumen 29, 30 sind über das Verbindungsstück 58 an die Hydropumpe 40 und den Betriebsmittelsumpf 46 angebunden. Das Verbindungsstück 58 weist dazu zwei Betriebsmittelanschlüsse 31', 35' auf, an welche die Hydraulikleitungen 31, 35 angebunden sind. Über den Betriebsmittelanschluss 31' wird das Verbindungsstück 58 mit Betriebsmittel versorgt. Über den Betriebsmittelanschluss 35' wird das Betriebsmittel zurück in den Betriebsmittelsumpf 46 geführt. Die Hydraulikleitungen 32, 33, die zwischen dem Steuerventil 48 und den Druckvolumen 27, 28 angeordnet sind, sind in das Verbindungsstück 58 integriert. Sie sind insbesondere nicht als flexible Leitungen ausgeführt.The slurry pump further comprises a connecting piece 58, which is provided to hydraulically connect the drive cylinders 23, 24 with each other (cf. Fig. 6 ). In addition, the connecting piece 58 is provided for the design of the control valve 48. The connecting piece 58 is designed in several parts. In particular, the pressure volume 27, 28 and / or the pressure volume 29, 30 are connected via the connecting piece 58 to the hydraulic pump 40 and the operating medium sump 46. The connecting piece 58 has for this purpose two operating fluid connections 31 ', 35', to which the hydraulic lines 31, 35 are connected. About the resource port 31 ', the connector 58 is supplied with resources. The operating medium is conducted back into the operating medium sump 46 via the operating medium connection 35 '. The hydraulic lines 32, 33, between the Control valve 48 and the pressure volume 27, 28 are arranged, are integrated into the connecting piece 58. In particular, they are not designed as flexible cables.

Zusätzlich weist das Verbindungsstück 58 zwei Betriebsmittelanschlüsse 49', 50' auf, die zur Anbindung der Steuerventile 49, 50 vorgesehen sind. Die Steuerventile 49, 50 können alternativ auch in das Verbindungsstück 58 integriert sein. Das Verbindungsstück 58 ist dabei insbesondere dazu vorgesehen, einen Betriebsmitteldruck und/oder eine Betriebsmittelmenge in zumindest einem der Druckvolumen 27, 28, 29, 30 zu verändern. Eine Ausgestaltung des Verbindungsstücks 58 ist dabei grundsätzlich unabhängig von einer Unterteilung des Fördertakts 14 in Teilabschnitte 18.In addition, the connecting piece 58 has two operating fluid connections 49 ', 50', which are provided for connecting the control valves 49, 50. The control valves 49, 50 may alternatively be integrated into the connecting piece 58. The connecting piece 58 is in particular provided for changing an operating medium pressure and / or a quantity of operating medium in at least one of the pressure volumes 27, 28, 29, 30. An embodiment of the connecting piece 58 is basically independent of a subdivision of the conveying clock 14 into sections 18.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel, in dem das Verbindungsstück 58 zur Steuerung des Betriebsmitteldrucks und/oder der Betriebsmittelmenge in sämtlichen Druckvolumen 27, 28, 29, 30 vorgesehen ist, umfasst das Verbindungsstück 58 eine Mehrzahl von Ventilausnehmungen 61. Die Ventilausnehmungen 61 können wahlweise zur Aufnahme von Einbauventilen 59 oder zur Aufnahme von Schieberwellen 60 vorgesehen werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Verbindungsstück 58 eine Mehrzahl von Schieberwellen 60, welche innerhalb der Ventilausnehmungen 61 axial verschiebbar angeordnet sind. Alternativ kann das Verbindungsstück 58 eine Mehrzahl von Einbauventilen 59 aufweisen, die in die Ventilausnehmungen 61 eingesetzt werden. Die Schieberwellen 60, oder äquivalent die Einbauventile 59, sind dazu vorgesehen, die Betriebsmittelanschlüsse 31', 35', 49', 50' unterschiedlich miteinander zu verbinden. Mittels der Schieberwellen 60 und/oder der Einbauventile 59 sind dabei insbesondere der Betriebsmitteldruck und/oder die Betriebsmittelmenge in den Druckvolumen 27, 28, 29, 30 veränderbar. Die Schieberwellen 60 können dabei hydraulisch und/oder elektrisch angesteuert werden. Als Einbauventile 59 sind insbesondere Magnetventile vorteilhaft. Grundsätzlich können aber auch andere Ventile verwendet werden.In the illustrated embodiment, in which the connector 58 is provided for controlling the fluid pressure and / or the amount of fluid in all the pressure volumes 27, 28, 29, 30, the connector 58 includes a plurality of valve recesses 61. The valve recesses 61 are optional for receiving Installation valves 59 or 60 are provided for receiving slide shafts. In the illustrated embodiment, the connecting piece 58 comprises a plurality of slide shafts 60, which are arranged axially displaceable within the valve recesses 61. Alternatively, the connector 58 may include a plurality of cartridge valves 59 inserted into the valve recesses 61. The spool shafts 60, or equivalently the cartridge valves 59, are provided to connect the fluid ports 31 ', 35', 49 ', 50' differently with each other. By means of the slide shafts 60 and / or the installation valves 59, in particular the operating medium pressure and / or the quantity of operating medium in the pressure volume 27, 28, 29, 30 can be changed. The slider shafts 60 can be controlled hydraulically and / or electrically. As installation valves 59 in particular solenoid valves are advantageous. In principle, however, other valves can be used.

Zur Ansteuerung der Verstellzylindereinheit 47 umfasst die Einstelleinheit ein weiteres Steuerventil 51. Das Steuerventil 51 ist zwischen der Hydraulikleitung 31, die als Versorgungsleitung ausgebildet ist, und den beiden Hydraulikleitungen 36, 37, an die die Plungerzylinder der Verstellzylindereinheit 47 angebunden sind, angeordnet. Das Steuerventil 51 ist ebenfalls als ein 4/3-Wegeventil ausgebildet. Es ist parallel zu dem Steuerventil 48 geschaltet. Das Steuerventil 51 umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls zwei Aktuatoren zur Ansteuerung. Grundsätzlich kann eines der Steuerventile 48, 51 auch hydraulisch betätigt und an das andere Steuerventil 48, 51 angebunden sein, womit auf die Akuatoren des entsprechenden Steuerventils 48, 51 verzichtet werden kann.For controlling the adjusting cylinder unit 47, the adjusting unit comprises a further control valve 51. The control valve 51 is arranged between the hydraulic line 31, which is designed as a supply line, and the two hydraulic lines 36, 37, to which the plunger cylinders of the adjusting cylinder unit 47 are connected. The control valve 51 is also designed as a 4/3-way valve. It is connected in parallel to the control valve 48. The control valve 51 also comprises in the illustrated embodiment, two actuators for driving. In principle, one of the control valves 48, 51 can also be actuated hydraulically and connected to the other control valve 48, 51, whereby the actuators of the corresponding control valve 48, 51 can be dispensed with.

Zur Erfassung einer Schaltstellung der Verstellzylindereinheit 47 umfasst die Pumpvorrichtung in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Positionssensoren 62, 63, die dazu vorgesehen sind, ein Signal bereitzustellen, wenn die Rohrweiche 44 vollständig umgeschaltet ist. Alternativ oder zusätzlich zu den beiden Positionssensoren 62, 63 kann die Pumpvorrichtung auch einen Wegsensor aufweisen, welcher dazu vorgesehen ist, eine aktuelle Position des Plungerzylinders zu erfassen. Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist dazu vorgesehen, mittels der Positionssensoren 62, 63 eine vollständige Umschaltung der Rohrweiche 44 in ihre Schaltstellungen zu erfassen. Zur Erfassung der Umschaltung der Rohrweiche 44 können grundsätzlich beliebige Sensoren verwendet werden, wie beispielsweise Magnetfeldsensoren oder elektrische Widerstandssensoren. Zur Erfassung der Schaltstellung ist es beispielsweise denkbar, an den Plungerzylinder eine Spannung anzulegen und eine Stromstärke durch den Plungerzylinder zu erfassen.For detecting a switching position of the adjusting cylinder unit 47, the pump device in the illustrated embodiment comprises two position sensors 62, 63, which are provided to provide a signal when the pipe switch 44 is completely switched. As an alternative or in addition to the two position sensors 62, 63, the pump device may also have a displacement sensor, which is provided to detect a current position of the plunger cylinder. The control unit 17 is provided to detect by means of the position sensors 62, 63 a complete switching of the pipe switch 44 in their switching positions. In principle, any desired sensors can be used to detect the changeover of the pipe switch 44, for example magnetic field sensors or electrical resistance sensors. For detecting the switching position, it is conceivable, for example, to apply a voltage to the plunger cylinder and to detect a current through the plunger cylinder.

In einem Fördertakt 14, in dem der erste Förderkolben 12 einen Pumphub und der zweite Förderkolben 13 einen Saughub ausführt, wird das Steuerventil 48 in die erste Schaltstellung geschaltet. Das Steuerventil 51 zur Ansteuerung der Rohrweiche 44 ist in diesem Fördertakt 14 in die zweite Schaltstellung geschaltet. Während des Fördertakts 14 ist das erste Druckvolumen 27 des ersten Antriebszylinders 23, dessen Antriebskolben 25 mit dem für den Pumphub vorgesehen ersten Förderkolben 12 verbunden ist, mit einem Betriebsmitteldruck beaufschlagt. Während des Pumphubs des ersten Förderkolbens 12 verringert sich das zweite Druckvolumen 29 des ersten Antriebszylinders 23. Das aus dem zweiten Druckvolumen 29 verdrängte Betriebsmittel strömt über die als Schaukelleitung ausgebildete Hydraulikleitung 34 in das zweite Druckvolumen 30 des zweiten Antriebszylinders 24, wodurch der zweite Antriebskolben 26 gegensinnig zu dem ersten Antriebskolben 25 bewegt wird. Der zweite Förderkolben 13 führt dadurch den Saughub aus. Das erste Druckvolumen 28 des zweiten Antriebszylinders 24 ist drucklos geschaltet.In a delivery cycle 14, in which the first delivery piston 12 performs a pumping stroke and the second delivery piston 13 performs a suction stroke, the control valve 48 is switched to the first switching position. The control valve 51 for controlling the pipe switch 44 is connected in this conveyor cycle 14 in the second switching position. During the conveying cycle 14, the first pressure volume 27 of the first drive cylinder 23, the drive piston 25 with the pump for the stroke provided first delivery piston 12 is connected, acted upon by an operating medium pressure. During the pumping stroke of the first delivery piston 12, the second pressure volume 29 of the first drive cylinder 23 decreases. The operating medium displaced from the second pressure volume 29 flows into the second pressure volume 30 of the second drive cylinder 24 via the hydraulic line 34 designed as a rocker line, whereby the second drive piston 26 moves in opposite directions is moved to the first drive piston 25. The second delivery piston 13 thereby performs the suction stroke. The first pressure volume 28 of the second drive cylinder 24 is depressurized.

Ist der Fördertakt 14 beendet, d.h. die Förderkolben 12, 13 in ihren Totpunkten angelangt, wird das Steuerventil 48 zur Ansteuerung der Antriebszylinder 23, 24 in die mittlere Schaltstellung geschaltet. Anschließend wird das Steuerventil 51 zur Ansteuerung der Rohrweiche 44 in die erste Schaltstellung geschaltet. Sobald die Rohrweiche 44 umgeschaltet ist, wird das Steuerventil 48 zur Ansteuerung der Antriebszylinder 23, 24 in die zweite Schaltstellung geschaltet, wodurch im nächsten Fördertakt 14 der erste Förderkolben 12 einen Saughub und der zweite Förderkolben 13 einen Pumphub ausführt.If the delivery cycle 14 is completed, i. the delivery piston 12, 13 arrived at their dead points, the control valve 48 is switched to drive the drive cylinder 23, 24 in the middle switching position. Subsequently, the control valve 51 is switched to control the pipe switch 44 in the first switching position. Once the pipe switch 44 is switched, the control valve 48 is switched to drive the drive cylinder 23, 24 in the second switching position, whereby in the next delivery cycle 14 of the first delivery piston 12 performs a suction stroke and the second delivery piston 13 a pumping stroke.

Der Betriebsmitteldruck, der in den Druckvolumen 27, 28, 29, 30 der Antriebszylinder 23, 24 herrscht, entspricht dem Vorschubdruck 16 des entsprechenden Förderkolbens 12, 13 während eines Fördertakts 14. Sofern die Hydropumpe 40 eine ausreichende Betriebsmittelmenge bereitstellt, hängt die Vorschubgeschwindigkeit 15, die der entsprechende Förderkolben 12, 13 während des Fördertakts 14 aufweist, von Eigenschaften des Betons, wie insbesondere einer Fließgeschwindigkeit, die der Beton aufweist, und dem Vorschubdruck 16, den die Hydropume 40 maximal bereitstellt, ab. Die Vorschubgeschwindigkeit 15 ist damit durch den maximal von der Hydropumpe 40 bereitstellbaren Betriebsmitteldruck begrenzt. Die Vorschubgeschwindigkeit 15 kann somit insbesondere durch Veränderung der von der Hydropumpe 40 bereitgestellten Betriebsmittelmenge und/oder durch Veränderung des von der Hydropumpe 40 maximal bereitgestellt Drucks eingestellt werden. Mittels der Einstelleinheit und der Steuer- und Regeleinheit 17 sind somit der Vorschubdruck 16 und die Vorschubgeschwindigkeit 15 der Förderkolben 12, 13 veränderbar.The operating medium pressure, which prevails in the pressure volume 27, 28, 29, 30 of the drive cylinders 23, 24, corresponds to the feed pressure 16 of the corresponding delivery piston 12, 13 during a delivery cycle 14. If the hydraulic pump 40 provides a sufficient amount of operating resource, the feed rate 15 depends the corresponding delivery piston 12, 13 during the conveying cycle 14, from properties of the concrete, in particular a flow rate, which has the concrete, and the feed pressure 16, the hydropump 40 provides maximum, from. The feed rate 15 is thus limited by the maximum available from the hydraulic pump 40 operating medium pressure. The feed rate 15 can thus be adjusted in particular by changing the amount of working fluid provided by the hydraulic pump 40 and / or by changing the maximum pressure provided by the hydraulic pump 40. By means of the adjustment unit and The control and regulating unit 17 are thus the feed pressure 16 and the feed rate 15 of the delivery piston 12, 13 changeable.

Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist dazu vorgesehen, den Fördertakt 14 in mehrere Teilabschnitte 18 zu unterteilen. Die Vorschubgeschwindigkeit 15 und der Vorschubdruck 16 sind für jeden der Teilabschnitte 18 individuell vorgebbar. Die Teilabschnitte 18, in die die Steuer- und Regeleinheit 17 jeden Fördertakt 14 unterteilt, sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Wegabschnitte ausgebildet. Die Förderkolben 12, 13 sind maximal über eine Wegstrecke bewegbar, die durch die beiden Totpunkte des entsprechenden Förderkolbens 12, 13 definiert wird. Die Steuer- und Regeleinheit 17 unterteilt diese Wegstrecke jedes Förderkolbens 12, 13 in jeweils gleich große Wegabschnitte. Die Wegabschnitte bilden dann die Teilabschnitte 18 aus, für die die Vorschubgeschwindigkeit 15 und der Vorschubdruck 16 des entsprechenden Förderkolbens 12, 13 jeweils individuell einstellbar sind.The control and regulation unit 17 is intended to subdivide the delivery cycle 14 into a plurality of subsections 18. The feed rate 15 and the feed pressure 16 are individually definable for each of the sections 18. The subsections 18 into which the control unit 17 subdivides each conveying cycle 14 are formed as path sections in the illustrated embodiment. The delivery pistons 12, 13 are movable over a maximum distance, which is defined by the two dead centers of the corresponding delivery piston 12, 13. The control unit 17 divides this distance of each delivery piston 12, 13 in each equal-sized path sections. The path sections then form the sections 18, for which the feed rate 15 and the feed pressure 16 of the corresponding delivery piston 12, 13 are each individually adjustable.

Die Rohrweiche 44 ist dazu vorgesehen, unabhängig von einer Unterteilung des zumindest einen Fördertakts 14 in die zwei Teilabschnitte 18 umgeschaltet zu werden. Die Teilabschnitte 18 sind damit unabhängig von einem aktuellen Schaltzustand der Rohrweiche 44. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Rohrweiche 44 dazu vorgesehen, zwischen zwei Födertakten geschaltet zu werden, d.h. die Rohrweiche 44 wird zwischen den Schaltstellungen umgeschaltet, während sich die Förderkolben 12, 13 in den Totpunkten befinden. Eine Bewegung der Förderkolben 12, 13 wird dabei unterbunden, während die Rohrweiche 44 umgeschaltet wird. Eine Umschaltung der Rohrweiche 44 ist zeitlich von den Fördertakten 14 getrennt.The diverter 44 is intended to be switched independently of a subdivision of the at least one conveying clock 14 in the two sections 18. The sections 18 are thus independent of a current switching state of the pipe switch 44. In the illustrated embodiment, the pipe switch 44 is intended to be switched between two Födertakten, i. the pipe switch 44 is switched between the switching positions, while the delivery pistons 12, 13 are in the dead centers. A movement of the delivery piston 12, 13 is thereby inhibited, while the transfer tube 44 is switched. A changeover of the pipe switch 44 is separated in time from the conveying files 14.

In sämtlichen Teilabschnitten 18 ist die Rohrweiche 44 in eine der Schaltstellungen geschaltet, d.h. befindet sich in einer Endlage und ist nicht in einen Zwischenzustand zwischen den Schaltstellungen geschaltet. Die Teilabschnitte 18 unterteilen damit lediglich den Fördertakt 14 unabhängig von der Umschaltung der Rohrweiche 44.In all subsections 18, the diverter 44 is switched to one of the switching positions, ie is in an end position and is not switched to an intermediate state between the switching positions. The sections 18 thus divide only the conveyor cycle 14 regardless of the switching of the pipe switch 44th

Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist dementsprechend dazu vorgesehen, den Fördertakt 14 in die zumindest zwei Teilabschnitte 18 zu unterteilen, nachdem die Rohrweiche 44 in eine ihrer Schaltstellungen geschaltet ist. Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist dazu vorgesehen, mittels der Positionssensoren 62, 63 die vollständige Umschaltung der Rohrweiche 44 in eine ihrer Schaltstellungen zu erkennen.Accordingly, the control and regulation unit 17 is provided for subdividing the delivery cycle 14 into the at least two subsections 18, after the transfer tube 44 has been switched to one of its switching positions. The control unit 17 is provided to detect by means of the position sensors 62, 63, the complete switching of the pipe switch 44 in one of its switching positions.

Grundsätzlich kann die Umschaltung der Rohrweiche 44 mit zumindest einem der Fördertakte 14 zumindest teilweise zeitlich überlappen. In einer solchen Ausgestaltung ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, zumindest eines der Druckvolumen 27, 28, 29, 30, welche von den Antriebszylindern 23, 24 für die Förderkolben 12, 13 begrenzt werden, mit einem Druck zu beaufschlagen, um den entsprechenden Förderkolben 12, 13 zu verstellen, während gleichzeitig die Verstellzylindereinheit 47 der Rohrweiche 44 mit Druck beaufschlagt wird.Basically, the switching of the pipe switch 44 with at least one of the conveyor cycle 14 overlap at least partially in time. In such an embodiment, the control and regulating unit 17 is provided to pressurize at least one of the pressure volumes 27, 28, 29, 30, which are bounded by the drive cylinders 23, 24 for the delivery pistons 12, 13, to the pressure corresponding delivery piston 12, 13 to adjust, while at the same time the Verstellzylindereinheit 47 of the pipe switch 44 is pressurized.

In einer solchen Ausgestaltung ist die Steuer- und Regeleinheit 17 in zumindest einem Betriebsmodus dazu vorgesehen, zusätzlich zu den zwei Teilabschnitten 18, in die die Steuer- und Regeleinheit 17 den Fördertakt 14 unterteilt, zumindest einen weiteren Teilabschnitt vorzusehen, der für die Verstellung der Rohrweiche 44 vorgesehen ist. In einer solchen Ausgestaltung sind die Teilabschnitte 18 unabhängig von einem aktuellen Schaltzustand der Rohrweiche 44. Die weiteren für die Verstellung der Rohrweiche 44 vorgesehenen Teilabschnitte hängen hingegen von dem aktuellen Schaltzustand der Rohrweiche 44 ab. Für die Umschaltung der Rohrweiche 44 können dabei grundsätzlich auch weitere Teilabschnitt 18 vorgesehen werden. Für die Umschaltung der Rohrweiche 44 können dabei insbesondere der erste Teilabschnitt 18 und der letzte Teilabschnitt 18 eines Fördertakts 14 vorgesehen werden. Die weitere Unterteilung des Fördertakts 14 in die zumindest zwei Teilabschnitte 18 ist von den Teilabschnitten, die für die Umschaltung der Rohrweiche 44 vorgesehen sind, grundsätzlich unabhängig. Die Teilabschnitte, die zur Umstellung der Rohrweiche 44 vorgesehen sind, können dabei Sollwertvorgaben für einen Umschaltdruck und/oder eine Umschaltgeschwindigkeit der Verstellzylindereinheit 47 vorgesehen werden.In such an embodiment, the control and regulation unit 17 is provided in at least one operating mode, in addition to the two subsections 18, in which the control unit 17 subdivides the delivery cycle 14, at least provide a further subsection, for the adjustment of the diverter valve 44 is provided. In such an embodiment, the sections 18 are independent of a current switching state of the pipe switch 44. The other provided for the adjustment of the pipe switch 44 sections, however, depend on the current switching state of the pipe switch 44. In principle, further subsections 18 can also be provided for the switching over of the pipe switch 44. In particular, the first section 18 and the last section 18 of a conveyor cycle 14 can be provided for the switching over of the pipe switch 44. The further subdivision of the conveying cycle 14 into the at least two subsections 18 is fundamentally independent of the subsections which are provided for the switching over of the diverter 44. The sections that are provided for the conversion of the pipe switch 44, thereby setpoint specifications for a switching pressure and / or a switching speed of the adjusting cylinder unit 47 are provided.

Weiter weist die Dickstoffpumpe eine Bedieneinheit 19 zur Eingabe von Parametern auf, von denen die Vorschubgeschwindigkeit 15 und der Vorschubdruck 16 zumindest abhängen. Die Bedieneinheit 19 umfasst fahrzeugfeste Bedienelemente sowie eine Fernsteuerung. Die Parameter, die mittels der Bedieneinheit 19 eingegeben werden können, sind als Sollwertvorgaben für den entsprechenden Teilabschnitt 18 ausgebildet und zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit 15 und des Vorschubdrucks 16 durch die Steuer- und Regeleinheit 17 vorgesehen. Für jeden Teilabschnitt 18 ist dabei zumindest ein Parameter eingebbar. Für jeden Teilabschnitt 18 des Fördertakts 14 kann zumindest eine Sollwertvorgabe eingegeben werden, von dem die Vorschubgeschwindigkeit 15 und der Vorschubdruck 16 in dem entsprechenden Teilabschnitt 18 zumindest abhängt. Die Steuer- und Regeleinheit 17 verstellt dabei insbesondere die Drehzahl der Antriebsmaschine 41 und den Neigungswinkel der Schrägscheibe 42 der Hydropumpe 40, um zumindest die Vorschubgeschwindigkeit 15 entsprechend der Sollwertvorgaben einzustellen.Next, the sludge pump on an operating unit 19 for the input of parameters, of which the feed rate 15 and the feed pressure 16 at least depend. The operating unit 19 comprises vehicle-fixed operating elements and a remote control. The parameters that can be input by means of the operating unit 19 are designed as setpoint specifications for the corresponding section 18 and provided for adjusting the feed rate 15 and the feed pressure 16 by the control and regulation unit 17. At least one parameter can be entered for each subsection 18. For each subsection 18 of the conveyor cycle 14, at least one desired value input can be input, from which the feed rate 15 and the feed pressure 16 in the corresponding subsection 18 at least depend. The control unit 17 adjusts in particular the speed of the prime mover 41 and the inclination angle of the swash plate 42 of the hydraulic pump 40 in order to set at least the feed rate 15 according to the setpoint specifications.

Die Parameter, die mittels der Bedieneinheit 19 eingebbar sind, sind als Werte für die Vorschubgeschwindigkeit 15 ausgebildet. Die Bedieneinheit 19 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen ersten Schalter 52 auf, mittels dessen eine Anzahl der Teilabschnitte 18, in die die Steuer- und Regeleinheit 17 den Fördertakt 14 unterteilt, einstellbar ist. Weiter weist die Bedieneinheit 19 einen Schalter 53 auf, mittels dessen für jeden Teilabschnitt 18 als Parameter die Vorschubgeschwindigkeit 15 vorgebbar ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Bedieneinheit 19 noch einen zusätzlichen Schalter 54 auf, mittels dessen für jeden Teilabschnitt 18 als Parameter die Sollwertvorgabe den Vorschubdruck 16 eingestellt werden kann. Der Schalter 54 kann beispielsweise mittels eines Touchscreens ausbildet sein. Grundsätzlich ist aber auch eine andere Zuordnung der dargestellten Schalter 52, 53, 54 denkbar. Insbesondere ist es denkbar, dass die Schalter 53, 54 jeweils zur Einstellung von Sollwertvorgaben als Parameter für einen Teil der Teilabschnitte 18 vorgesehen sind. Die Schalter 52, 53, 54 sind vorzugsweise an der Fernbedienung vorgesehen.The parameters which can be input by means of the operating unit 19 are designed as values for the feed rate 15. The operating unit 19 has in the illustrated embodiment, a first switch 52, by means of which a number of sections 18, in which the control unit 17 subdivides the conveyor cycle 14, is adjustable. Next, the operating unit 19, a switch 53, by means of which for each section 18 as a parameter, the feed rate 15 is predetermined. In the illustrated embodiment, the control unit 19 also has an additional switch 54, by means of which the setpoint input the feed pressure 16 can be set for each section 18 as a parameter. The switch 54 can be formed, for example, by means of a touchscreen. In principle, however, another assignment of the illustrated switches 52, 53, 54 is conceivable. In particular, it is conceivable that the switches 53, 54 each for setting Setpoint specifications are provided as parameters for part of the sections 18. The switches 52, 53, 54 are preferably provided on the remote control.

Beispielsweise kann der eine Schalter 53 zur Einstellung einer Sollwertvorgabe für die Vorschubgeschwindigkeit 15 in den ersten Teilabschnitten 18 und der andere Schalter 54 zur Einstellung einer Sollwertvorgabe für die Vorschubgeschwindigkeit 15 in einem weiteren Teilabschnitten 18 vorgesehen werden. In einem solchen Betriebsmodus ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, für die restlichen Teilabschnitte 18, für die der Bediener keine Sollwertvorgabe eingegeben hat, selbstständig Sollwertvorgaben zu berechnen. Anhand der von dem Bediener für die einzelnen Teilabschnitte 18 eingegebenen Sollwertvorgaben, beispielsweise für den ersten Teilabschnitt 18 und den fünften Teilabschnitt 18, interpoliert die Steuer- und Regeleinheit 17 dann die Sollwertvergaben für die restlichen Teilabschnitte 18, beispielsweise indem sie für den ersten bis fünften Teilabschnitt 18 eine stetig zunehmende Betriebsmittelmenge und für den fünften bis letzten Teilabschnitt 18 eine stetig abnehmende Betriebsmittelmenge als Sollwertvorgaben einstellt. Sowohl die einzelnen Sollwertvorgaben zur Interpolation sämtlicher Sollwertvorgaben als auch die direkt eingegebenen Sollwertvorgaben für sämtliche Teilabschnitte 18 können dabei wahlweise variabel eingestellt werden oder es werden fixe Werte vorgegeben.For example, the one switch 53 for setting a setpoint input for the feed rate 15 in the first sections 18 and the other switch 54 for setting a setpoint input for the feed rate 15 can be provided in a further sections 18. In such an operating mode, the control and regulation unit 17 is provided to independently calculate setpoint specifications for the remaining sections 18 for which the operator has not entered any desired value specification. Based on the setpoint inputs entered by the operator for the individual subsections 18, for example for the first subsection 18 and the fifth subsection 18, the control and regulation unit 17 then interpolates the setpoint allocations for the remaining subsections 18, for example by specifying them for the first to fifth subsections 18 sets a steadily increasing amount of equipment and for the fifth to last section 18 a steadily decreasing amount of equipment as setpoint specifications. Both the individual setpoint specifications for the interpolation of all setpoint specifications as well as the directly entered setpoint specifications for all sections 18 can optionally be set variably or fixed values are specified.

Zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit 15 und des Vorschubdrucks 16 weist die Dickstoffpumpe eine Sensoreinheit auf. Die Sensoreinheit ist zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit 15 und zur Bestimmung des Vorschubdrucks 16 vorgesehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Sensoreinheit einen Drucksensor 20, einen Wegsensor 21 und einen Positionssensor 22. Die Sensoreinheit kann zusätzlich zur Überwachung der Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder des Vorschubdrucks 16 vorgesehen werden. Ferner umfasst die Sensoreinheit einen Drehzahlsensor 57 zur Bestimmung der Drehzahl der Antriebsmaschine 41.To set the feed rate 15 and the feed pressure 16, the slurry pump has a sensor unit. The sensor unit is provided for determining the feed rate 15 and for determining the feed pressure 16. In the illustrated embodiment, the sensor unit comprises a pressure sensor 20, a displacement sensor 21 and a position sensor 22. The sensor unit may be additionally provided for monitoring the feed rate 15 and / or the feed pressure 16. Furthermore, the sensor unit comprises a rotational speed sensor 57 for determining the rotational speed of the prime mover 41.

Zur Bestimmung des Vorschubdrucks 16 ist der Drucksensor 20 vorgesehen. Der Drucksensor 20 erfasst den Betriebsmitteldruck in den Hydraulikleitungen 32, 33. Der Betriebsmitteldruck wiederum ist direkt proportional zu dem Vorschubdruck 16. Mittels des Drucksensors 20 kann die Steuer- und Regeleinheit 17 direkt den Vorschubdruck 16 bestimmen.To determine the feed pressure 16, the pressure sensor 20 is provided. The operating pressure in turn is directly proportional to the feed pressure 16. By means of the pressure sensor 20, the control unit 17 directly determine the feed pressure 16.

Insbesondere der Wegsensor 21 zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit 15 des Förderkolbens 12 kann unterschiedliche Ausgestaltung aufweisen. Beispielsweise kann der Wegsensor 21 als ein Kabelsensor ausgebildet sein, bei dem eine Wegstreckenänderung über ein Kabel auf ein Sensorrad übertragen wird, dessen Drehbewegung durch einen entsprechenden Drehwinkelgeber erfasst wird. Alternativ sind aber auch andere Ausgestaltungen, wie beispielsweise mit elektrischen Sensoren, die die Wegstrecke anhand eines elektrischen Widerstands bestimmen, oder optischen Gebern denkbar. Grundsätzlich ebenfalls denkbar ist, anstelle des Wegsensors 21 mehrere Positionssensor vorzusehen.In particular, the displacement sensor 21 for determining the feed rate 15 of the delivery piston 12 may have different configurations. For example, the displacement sensor 21 may be formed as a cable sensor, in which a distance change is transmitted via a cable to a sensor wheel whose rotational movement is detected by a corresponding rotary encoder. Alternatively, however, other configurations, such as with electrical sensors that determine the distance based on an electrical resistance, or optical encoders conceivable. In principle, it is also conceivable to provide a plurality of position sensors instead of the displacement sensor 21.

Der Positionssensor 22 ist zur Bestimmung einer Position des Förderkolbens 13 vorgesehen. Durch die bewegungstechnische Kopplung der beiden Förderkolben 12, 13 über die Hydraulikleitung 34 entspricht die Position des Förderkolbens 13 grundsätzlich der gegensinnigen Position des Förderkolbens 12. Der Positionssensor 22 dient insbesondere zum Abgleich der Positionen der Förderkolben 12, 13. Zusätzlich kann der Positionssensor 22 auch für eine Steuerung anderer Bauteile verwendet werden. Insbesondere können der Positionssensor 22 und/oder ein zur Bestimmung einer Position des Förderkolbens 14 vorgesehener, äquivalent angeordneter Positionssensor dazu vorgesehen werden, den Fördertakt 14 in die Teilabschnitte 18 zu unterteilen, die in diesem Fall als Wegabschnitte ausgebildet sind und in denen die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder der Vorschubdruck 16 individuell einstellbar sind.The position sensor 22 is provided for determining a position of the delivery piston 13. By the movement-technical coupling of the two delivery pistons 12, 13 via the hydraulic line 34, the position of the delivery piston 13 basically corresponds to the opposite position of the delivery piston 12. The position sensor 22 is used in particular for adjusting the positions of the delivery piston 12, 13. In addition, the position sensor 22 for a control of other components can be used. In particular, the position sensor 22 and / or an equivalently arranged position sensor provided for determining a position of the delivery piston 14 may be provided for subdividing the delivery cycle 14 into the subsections 18, which in this case are path sections and in which the feed rate 15 and / or the feed pressure 16 are individually adjustable.

Die Einstelleinheit ist dabei dazu vorgesehen, für die beiden Förderkolben 12, 13 unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten 15 und unterschiedliche Vorschubdrücke 16 einzustellen. In einem Fördertakt 14 weist dadurch der Förderkolben 12, 13, der einen Pumphub ausführt, zumindest zeitweise eine andere Vorschubgeschwindigkeit 15 und einen anderen Vorschubdruck 16 auf als der Förderkolben 12, 13, der einen Saughub ausführt. Die Sensoreinheit ist dabei dazu vorgesehen, insbesondere die Vorschubgeschwindigkeiten 15 der beiden Förderkolben 12, 13 getrennt voneinander zu bestimmen.The setting unit is provided for the two delivery pistons 12, 13 different feed rates 15 and different Feed pressure 16 set. In a delivery cycle 14, thereby, the delivery piston 12, 13, which performs a pumping stroke, at least temporarily a different feed rate 15 and a different feed pressure 16 than the delivery piston 12, 13, which executes a suction stroke. The sensor unit is provided in particular to determine the feed rates 15 of the two delivery pistons 12, 13 separately from each other.

Zur Einstellung der unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten 15 weist die Einstelleinheit die zwei weiteren Steuerventile 49, 50 auf (vgl. Figur 5). Das Steuerventil 49 ist zwischen der Hydraulikleitung 32 zur Versorgung des ersten Antriebszylinders 23 und der als Schaukelleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 34 angeordnet. Das zweite Steuerventil 50 ist zwischen der Hydraulikleitung 33 zur Versorgung des zweiten Antriebszylinders 24 und der als Schaukelleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 34 angeordnet. Die weiteren Steuerventile 49, 50 sind dazu vorgesehen, eine Betriebsmittelmenge in den zweiten Druckvolumen 29, 30 der Antriebszylinder 23, 24 und der Hydraulikleitung 34, die die Druckvolumen 29, 30 verbindet, zu verändern. Die Steuerventile 49, 50 sind als Proportionalventile ausgebildet.To set the different feed speeds 15, the setting unit, the two other control valves 49, 50 (see. FIG. 5 ). The control valve 49 is arranged between the hydraulic line 32 for supplying the first drive cylinder 23 and the hydraulic line 34 designed as a ram line. The second control valve 50 is arranged between the hydraulic line 33 for supplying the second drive cylinder 24 and the hydraulic line 34 designed as a ram line. The further control valves 49, 50 are provided to change an amount of operating fluid into the second pressure volume 29, 30 of the drive cylinders 23, 24 and the hydraulic line 34 which connects the pressure volumes 29, 30. The control valves 49, 50 are designed as proportional valves.

Während eines Fördertakts 14 weist die Hydraulikleitung 32, 33 des Antriebszylinders 23, 24, der einen Pumphub ausführt, einen wesentlich höheren Betriebsmitteldruck auf als die Hydraulikleitung 32, 33 des Antriebszylinders 23, 24, der einen Saughub ausführt. Der Betriebsmitteldruck in der als Schaukelleitung ausgebildeten Hydraulikleitung 34 ist dabei wesentlich geringer als der Betriebsmitteldruck in der Hydraulikleitung 32, 33 des Antriebszylinders 23, 24, der einen Pumphub ausführt. Der Betriebsmitteldruck in der Hydraulikleitung 34 ist gleich dem Vorschubdruck 16, der zum Ansaugen von Beton aus dem Materialaufgabebehälter 38 notwendig ist, während der Betriebsmitteldruck in der Hydraulikleitung 32, 33 des Antriebszylinders 23, 24, der einen Pumphub ausführt, dem Vorschubdruck 16 entspricht, der dazu notwendig ist, um den Beton in die Förderleitung 39 zu drücken. Durch Öffnen des Steuerventils 49, 50, das mit der Hydraulikleitung 32, 33 des Antriebszylinders 23, 24 verbunden ist, der den Saughub ausführt, kann somit während des Fördertakts 14 die Betriebsmittelmenge in den Druckvolumen 29, 30 und der Hydraulikleitung 34 verringert werden. Umgekehrt kann durch Öffnen des Steuerventils 49, 50, das mit der Hydraulikleitung 32, 33 des Antriebszylinders 23,24 verbunden ist, der den Pumphub ausführt, die Betriebsmittelmenge in den Druckvolumen 29, 30 und der Hydraulikleitung 34 erhöht werden.During a delivery stroke 14, the hydraulic line 32, 33 of the drive cylinder 23, 24, which performs a pumping stroke, a much higher operating medium pressure than the hydraulic line 32, 33 of the drive cylinder 23, 24, which performs a suction stroke. The operating medium pressure in the hydraulic line 34 designed as a rocker line is substantially lower than the operating medium pressure in the hydraulic line 32, 33 of the drive cylinder 23, 24, which carries out a pumping stroke. The operating pressure in the hydraulic line 34 is equal to the feed pressure 16 necessary for drawing concrete from the material feed tank 38, while the operating pressure in the hydraulic line 32, 33 of the drive cylinder 23, 24 performing a pumping stroke corresponds to the feed pressure 16 is necessary to push the concrete in the delivery line 39. By opening the control valve 49, 50, which is connected to the hydraulic line 32, 33 of the drive cylinder 23, 24, the Suction stroke executes, thus during the conveying cycle 14, the amount of resources in the pressure volume 29, 30 and the hydraulic line 34 can be reduced. Conversely, by opening the control valve 49, 50 which is connected to the hydraulic line 32, 33 of the drive cylinder 23, 24, which executes the pumping stroke, the amount of operating fluid in the pressure volume 29, 30 and the hydraulic line 34 can be increased.

Indem die Einstelleinheit dazu vorgesehen ist, für die Förderkolben 12, 13 unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten 15 und unterschiedliche Vorschubdrücke 16 vorzugeben, können die Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 des Förderkolbens 12, 13, der den Pumphub ausführt, und die Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 des Förderkolbens 12, 13, der den Saughub ausführt, in den einzelnen Teilabschnitten 18 unterschiedliche Werte aufweisen (vgl. Figur 2). Sind die Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 des Förderkolbens 12, 13, der den Pumphub ausführt, und die Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 des Förderkolbens 12, 13, der den Saughub ausführt, gleich, können die Steuerventile 48, 49 geschlossen bleiben (vgl. Figur 3).By the setting unit is provided to specify for the delivery piston 12, 13 different feed rates 15 and different feed pressures 16, the setpoint specifications for the feed rate 15 of the delivery piston 12, 13, which performs the pumping stroke, and the setpoint specifications for the feed rate 15 of the delivery piston 12th , 13, which performs the suction stroke, in the individual sections 18 have different values (see. FIG. 2 ). Are the setpoint specifications for the feed rate 15 of the delivery piston 12, 13, which performs the pump stroke, and the setpoint specifications for the feed rate 15 of the delivery piston 12, 13, which performs the suction stroke, the control valves 48, 49 remain closed (see. FIG. 3 ).

Um die Vorschubgeschwindigkeiten 15 indirekt bestimmen zu können, weist die Sensoreinheit zwei Durchflusssensoren 55, 56 auf, die dazu vorgesehen sind, Änderung der Betriebsmittelmenge in den Druckvolumen 29, 30 und der Hydraulikleitung 34 zu bestimmen. Die Durchflusssensoren 55, 56 sind jeweils mit einem der Steuerventile 49, 50 in Reihe geschaltet. Anhand der gemessenen Änderung der Betriebsmittelmenge kann die Steuer- und Regeleinheit 17 ausgehend von der Vorschubgeschwindigkeit 15 des ersten Förderkolbens 12 die Vorschubgeschwindigkeit 15 des zweiten Förderkolbens 13 bestimmen. Der Positionssensor 22 dient insbesondere der Verifikation der so bestimmten Vorschubgeschwindigkeit 15.In order to be able to determine the feed rates 15 indirectly, the sensor unit has two flow sensors 55, 56, which are provided to determine the change in the quantity of operating fluid in the pressure volume 29, 30 and the hydraulic line 34. The flow sensors 55, 56 are each connected in series with one of the control valves 49, 50. Based on the measured change in the amount of resources, the control unit 17, starting from the feed rate 15 of the first delivery piston 12, the feed rate 15 of the second delivery piston 13 determine. The position sensor 22 is used in particular for the verification of the thus determined feed rate 15.

Die Steuer- und Regeleinheit 17 ist insbesondere dazu vorgesehen, durch Veränderung des Vorschubdrucks 16 die Vorschubgeschwindigkeiten 15 auf die Sollwertvorgaben einzuregeln. Grundsätzlich kann die Steuer- und Regeleinheit 17 zusätzlich oder alternativ dazu vorgesehen sein, den Vorschubdruck 16 auf Sollwertvorgaben einzuregeln. Zur Regelung der Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder des Vorschubdrucks 16 ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, zusätzlich zur Ansteuerung der Steuerventile 48, 49, 50 die Drehzahl der Antriebsmaschine 41 und den Neigungswinkel der Schrägscheibe 42 der Hydropumpe 40 zu verändern.The control and regulation unit 17 is in particular provided by changing the feed pressure 16, the feed rates 15 to the To adjust setpoint specifications. In principle, the control and regulating unit 17 may additionally or alternatively be provided to control the feed pressure 16 to setpoint specifications. For controlling the feed rate 15 and / or the feed pressure 16, the control and regulating unit 17 is provided to change the speed of the drive machine 41 and the inclination angle of the swash plate 42 of the hydraulic pump 40 in addition to the control of the control valves 48, 49, 50.

In einem möglichen Algorithmus zur Steuerung der Antriebszylinder 23, 24, in dem die Steuer- und Regeleinheit 17 den Fördertakt 14 in die Teilabschnitte 18 unterteilt, legt ein Bediener mit dem Schalter 52 als Sollwertvorgabe eine Anzahl der Teilabschnitte 18 fest. Über den Schalter 53 legt der Bediener als Sollwertvorgaben Parameter für die Vorschubgeschwindigkeiten 15 fest. Anschließend schaltet die Steuer- und Regeleinheit 17 die Hydropumpe 40 ein und erhöht die Drehzahl der Antriebsmaschine 41 auf eine aus den Sollwertvorgaben ergebenden Wert.In one possible algorithm for controlling the drive cylinders 23, 24, in which the control and regulation unit 17 divides the delivery cycle 14 into the subsections 18, an operator sets a number of the subsections 18 with the switch 52 as setpoint specification. Via the switch 53, the operator sets parameters for the feed rates 15 as setpoint specifications. Subsequently, the control unit 17 turns on the hydraulic pump 40 and increases the speed of the engine 41 to a value resulting from the setpoint specifications.

In dem ersten Teilabschnitt 18 ist die Vorschubgeschwindigkeit 15 von dem Vorschubdruck 16 abhängig gesteuert. Zur Einstellung der maximalen Vorschubgeschwindigkeit 15 werden die Förderkolben 12, 13 mit dem höchstmöglichen Vorschubdruck 16 beaufschlagt, der durch Ansteuerung der Hydropumpe 40 und der Antriebsmaschine 41 möglich ist. Durch die maximale Beschleunigung wird der Beton in dem Förderzylinder 10, 11, der einen Pumphub ausführt, komprimiert. Für die Vorschubgeschwindigkeiten 15 der Förderkolben 12, 13 ergibt sich damit während der Komprimierung eine maximale Beschleunigung. Als Sollwertvorgaben für den Vorschubdruck 16 in dessen Abhängigkeit die Vorschubgeschwindigkeit 15 gesteuert wird, ist dabei ein Wert hinterlegt, bei dem eine optimale Komprimierung gegeben ist. Ist die Sollwertvorgabe für den Vorschubdruck 16 an dem Drucksensor 20 erreicht und damit der Beton ausreichend komprimiert, wird die Beschleunigung der Förderkolben 12, 13 gestoppt.In the first section 18, the feed rate 15 is controlled by the feed pressure 16 dependent. To set the maximum feed rate 15, the delivery pistons 12, 13 are subjected to the highest possible feed pressure 16, which is possible by controlling the hydraulic pump 40 and the drive machine 41. By the maximum acceleration of the concrete in the delivery cylinder 10, 11, which performs a pumping stroke, compressed. For the feed rates 15 of the delivery pistons 12, 13, this results in a maximum acceleration during compression. As setpoint specifications for the feed pressure 16 as a function of which the feed rate 15 is controlled, a value is stored in which an optimal compression is given. If the setpoint specification for the feed pressure 16 at the pressure sensor 20 is reached and the concrete is sufficiently compressed, then the acceleration of the feed pistons 12, 13 is stopped.

In den anschließenden Teilabschnitten 18 fahren die Förderkolben 12, 13 beispielsweise mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit 15 weiter. In den anschließenden Teilabschnitten 18 wird der Beton aus dem entsprechenden Förderzylinder 10, 11 hinausgedrückt. Vorzugsweise werden die Förderkolben 13 in den Teilabschnitten 18 jeweils mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit 15 verfahren, bis der nächste Teilabschnitt 18 erreicht wird.In the subsequent subsections 18, the delivery pistons 12, 13 continue, for example, at a constant feed rate 15. In the subsequent sections 18 of the concrete from the corresponding conveyor cylinder 10, 11 is pushed out. Preferably, the delivery pistons 13 in the subsections 18 are each moved at a constant feed rate 15 until the next subsection 18 is reached.

Der nächste Teilabschnitt 18 kann für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder den Vorschubdruck 16 andere Sollwertvorgaben aufweisen. Im nächsten Teilabschnitt 18 wird die Vorschubgeschwindigkeit 15 wieder beschleunigt oder verzögert, bis die entsprechende Sollwertvorgabe erreicht ist. Im letzten Teilabschnitt 18 schließlich wird die Vorschubgeschwindigkeit 15 der Förderkolben 12, 13 auf Null reduziert. Gleichzeitig wird die Rohrweiche 44 umgeschaltet und der nächste Fördertakt 14 kann beginnen.The next section 18 may have 16 different setpoint specifications for the feed rate 15 and / or the feed pressure. In the next section 18, the feed rate 15 is accelerated or decelerated again until the corresponding setpoint specification is reached. Finally, in the last section 18, the feed rate 15 of the delivery pistons 12, 13 is reduced to zero. At the same time, the pipe switch 44 is switched and the next conveyor cycle 14 can begin.

Als Weiterbildung weist die Steuer- und Regeleinheit 17 einen Speicher auf, der zur Ablage von Ablaufprogrammen vorgesehen ist. Die Ablaufprogramme können dabei vordefiniert sein, d.h. die Ablaufprogramme sind herstellerseitig in dem Speicher abgelegt. Es ist aber auch denkbar, dass ein Bediener eigene Ablaufprogramme ablegen kann, oder dass der Bediener die vordefinierten Ablaufprogramme verändern kann. Die Ablaufprogramme entsprechen dabei einem Satz frei definierbarer Sollwertvorgaben. Der Bediener kann die unterschiedlichen Ablaufprogramme mittels der Schalter 52, 53, 54 auswählen und/oder verändern.As a development, the control and regulating unit 17 has a memory which is provided for storage of sequence programs. The sequence programs can be predefined, i. the sequence programs are stored by the manufacturer in the memory. However, it is also conceivable that an operator can store his own sequence programs, or that the operator can change the predefined sequence programs. The sequence programs correspond to a set of freely definable setpoint specifications. The operator can select and / or change the different sequence programs by means of the switches 52, 53, 54.

Alternativ zu der direkten Eingabe der Vorschubgeschwindigkeit 15 und des Vorschubdrucks 16 als Sollwertvorgaben bzw. der Ablaufprogramme mittels der Bedieneinheit 19 ist es auch denkbar, dass die Steuer- und Regeleinheit 17 Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder den Vorschubdruck 16 selbstständig bestimmt. Insbesondere ist es auch denkbar, dass die Steuer- und Regeleinheit 17 Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder den Vorschubdruck 16 bereitstellt, die ein Bediener übernehmen oder ändern kann. Beispielsweise kann die Bedieneinheit 19 zur Eingabe eines Betoncodes als Parameter vorgesehen sein, anhand dessen die Steuer- und Regeleinheit 17 die Sollwertvorgaben bestimmt. Der Betoncode wird vorzugsweise von einem Lieferanten, wie einem Betonwerk oder einem Mischwerk, des zu pumpenden Betons zur Verfügung gestellt, beispielsweise in Form einer Onlineübermittelung, in Form eines Barcodes oder in Form eines RFID-Tags. Grundsätzlich sind auch andere Übermittlungsarten, die automatisch mittels der Steuer- und Regeleinheit 17 ausgelesen werden können, geeignet. Der Betoncode definiert dabei wesentliche Eigenschaften des zu pumpenden Betons. Für diesen Betriebsmodus sind in der Steuer- und Regeleinheit 17 Sollwertvorgaben hinterlegt, die bei Eingabe des entsprechenden Betoncodes ausgewählt und aktiviert werden.As an alternative to the direct input of the feed rate 15 and the feed pressure 16 as setpoint specifications or the sequence programs by means of the control unit 19, it is also conceivable that the control unit 17 determines setpoint specifications for the feed rate 15 and / or the feed pressure 16 independently. In particular, it is also conceivable that the control unit 17 provides target value specifications for the feed rate 15 and / or the feed pressure 16, the one Can accept or change the operator. For example, the operating unit 19 may be provided for inputting a concrete code as a parameter, on the basis of which the control and regulation unit 17 determines the setpoint specifications. The concrete code is preferably provided by a supplier, such as a concrete plant or a mixing plant, of the concrete to be pumped, for example in the form of an online transmission, in the form of a bar code or in the form of an RFID tag. In principle, other types of transmission that can be automatically read out by means of the control unit 17 are suitable. The concrete code defines essential properties of the concrete to be pumped. For this operating mode 17 setpoint specifications are stored in the control and regulating unit, which are selected and activated when entering the appropriate concrete code.

Durch zusätzliche Sensoren ist es auch denkbar, auf eine Bedieneinheit 19 zur Eingabe von Parametern vollständig oder zumindest teilweise zu verzichten. Die Sensoreinheit kann beispielsweise einen Sensor aufweisen, der dazu vorgesehen ist, wesentliche Eigenschaften des Betons, wie insbesondere seine Fließgeschwindigkeit, zu bestimmen. In der Steuer- und Regeleinheit 17 ist für einen solchen Betriebsmodus eine Kennlinie hinterlegt, die in Abhängigkeit von den Eigenschaften des Betons für die einzelnen Teilabschnitte 18 des Fördertakts 14 jeweils Sollwertvorgaben für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und den Vorschubdruck 16 bestimmt. Die Steuer- und Regeleinheit 17 kann dabei für den Förderkolben 12, 13, der den Pumphub ausführt, und den Förderkolben 12, 13, der den Saughub ausführt, unterschiedliche Kennlinien aufweisen.By additional sensors, it is also conceivable to completely or at least partially dispense with an operating unit 19 for the input of parameters. The sensor unit may for example comprise a sensor which is provided to determine essential properties of the concrete, in particular its flow velocity. In the control and regulation unit 17, a characteristic curve is stored for such an operating mode, which determines setpoint specifications for the feed rate 15 and the feed pressure 16 depending on the properties of the concrete for the individual sections 18 of the conveyor cycle 14. The control and regulating unit 17 can have different characteristics for the delivery piston 12, 13, which carries out the pumping stroke, and the delivery piston 12, 13, which executes the suction stroke.

Weiter kann die Steuer- und Regeleinheit 17 ein Betriebsprogramm aufweisen, in dem Sekundärparameter für die Bestimmung der Sollwertvorgaben verwendet werden. Sekundärparameter sind insbesondere Parameter, die nicht direkt in der Dickstoffpumpe bestimmt werden. Die Sensoreinheit weist für diesen Betriebsmodus Sensoren auf, die beispielsweise zur Bestimmung einer Bewegung des Auslegers oder zur Bestimmung von Abstützkräften vorgesehen sind. Erkennt die Steuer- und Regeleinheit 17 anhand dieser Sekundärparameter eine Schwingung des Auslegers, die auf die Dickstoffpumpe zurückzuführen ist, verändert die Steuer- und Regeleinheit 17 die Sollwertvorgaben für die einzelnen Teilabschnitte 18 des Fördertakts 14. Mittels der Einstelleinheit verändert die Steuer- und Regeleinheit 17 dabei die Vorschubgeschwindigkeit 15 und den Vorschubdruck 16 in den einzelnen Teilabschnitten 18 des Fördertakts 14 so lange, bis die Schwingungen minimiert werden.Furthermore, the control and regulating unit 17 may have an operating program in which secondary parameters are used for the determination of the setpoint specifications. Secondary parameters are in particular parameters that are not determined directly in the slurry pump. The sensor unit has sensors for this operating mode which are provided, for example, for determining a movement of the arm or for determining supporting forces. Recognizes the control unit 17 based on these secondary parameters one Oscillation of the boom, which is due to the slurry pump, the control unit 17 changes the setpoint specifications for the individual sections 18 of the conveyor cycle 14. By means of the setting unit, the control unit 17 thereby changes the feed rate 15 and the feed pressure 16 in the individual Subsections 18 of the conveyor cycle 14 until the vibrations are minimized.

Insbesondere in den Betriebsmodi, in denen die Steuer- und Regeleinheit 17 die Vorschubgeschwindigkeit 15 und den Vorschubdruck 16 in den einzelnen Teilabschnitten 18 selbstständig verändert, ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, einen Füllungsgrad der Förderzylinder 10, 11 zu bestimmen. Die Steuer- und Regeleinheit 17 berechnet dabei einen zu erwartenden Füllungsgrad und verändert die Vorschubgeschwindigkeit 15 und den Vorschubdruck 16 so lange, bis der Füllungsrad maximal ist. In den Betriebsmodi, in denen die Steuer- und Regeleinheit 17 den Füllungsgrad bestimmt, ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, den Füllungsrad zu maximieren.In particular, in the operating modes in which the control unit 17 independently changes the feed rate 15 and the feed pressure 16 in the individual sections 18, the control unit 17 is provided to determine a degree of filling of the delivery cylinders 10, 11. The control unit 17 calculates an expected degree of filling and changes the feed rate 15 and the feed pressure 16 until the filling wheel is at a maximum. In the modes of operation in which the control unit 17 determines the degree of filling, the control unit 17 is provided to maximize the degree of filling.

In einem solchen Betriebsmodus ist die Steuer- und Regeleinheit 17 dazu vorgesehen, einen Sollwert für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder den Vorschubdruck 16, welcher bei der Unterteilung des Fördertakts 14 in die Teilabschnitte 18 festgelegt wird, mit einem Istwert für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder den Vorschubdruck 16, der während des entsprechenden Teilabschnitts 18 tatsächlich erreicht wurde, zu vergleichen. Stellt die Steuer- und Regeleinheit 17 eine Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert fest, ist die Steuer- und Regeleinheit 17 in dem entsprechenden Betriebsmodus dazu vorgesehen, in einem nachfolgenden Fördertakt 14 und/oder in einem nachfolgenden Teilabschnitt 18 den Sollwert für den entsprechenden Teilabschnitt 18 anzupassen. Zudem ist die Steuer- und Regeleinheit 18 dazu vorgesehen, Istwerte von aufeinanderfolgenden Teilabschnitten 18 in Relation zu den zugehörigen Sollwerten zu vergleichen. Ist beispielsweise lediglich in einem einzigen Teilabschnitt 18 der Istwert des Vorschubdrucks 16 geringer als der Sollwert für den Vorschubdruck 16 in dem Teilabschnitt 18, kann darauf geschlossen werden, dass in diesem Teilabschnitt 18 der zu pumpende Beton schlechter verdichtet ist als in den benachbarten Teilabschnitten 18. Die Steuerund Regeleinheit 17 ist dann dazu vorgesehen, im nachfolgenden Fördertakt 14 den Sollwert für die Vorschubgeschwindigkeit 15 und/oder den Vorschubdruck 16 zu verändern. Alternativ kann die Steuer- und Regeleinheit 17 auch dazu vorgesehen werden, bei einer Abweichung zwischen Sollwert und Istwert im nachfolgenden Fördertakt 14 die Unterteilung in die Teilabschnitte 18, d.h. insbesondere eine Anzahl oder Länge der Teilabschnitte 18, zu verändern.In such an operating mode, the control unit 17 is provided to set a feed rate command value 15 and / or the feed pressure 16 which is set when subdividing the feed clock 14 into the sections 18 with an actual feed rate value 15 and / or. or to compare the feed pressure 16 actually achieved during the corresponding subsection 18. If the control and regulation unit 17 detects a deviation between the actual value and the setpoint value, the control and regulation unit 17 is provided in the corresponding operating mode for the setpoint for the corresponding subsection in a subsequent delivery cycle 14 and / or in a subsequent subsection 18 18 adapt. In addition, the control and regulation unit 18 is provided for comparing actual values of successive subsections 18 in relation to the associated desired values. For example, if only in a single section 18, the actual value of the feed pressure 16 is less than the desired value for the feed pressure 16 in the section 18, it can be concluded that in this section 18 of the concrete to be pumped is worse compressed than in the adjacent sections 18. The control unit 17 is then provided to change the setpoint for the feed rate 15 and / or the feed pressure 16 in the subsequent conveyor cycle 14. Alternatively, the control and regulating unit 17 can also be provided to change the subdivision into the subsections 18, ie in particular a number or length of the subsections 18, in the event of a deviation between the desired value and the actual value in the subsequent conveying cycle 14.

Claims

Dickstoffpumpe mit zumindest einem Förderzylinder (10, 11), mit einem in dem zumindest einen Förderzylinder (10, 11) geführten Förderkolben (12,13), der dazu vorgesehen ist, in einem Fördertakt (14) von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt zu werden, sowie mit einer Einstelleinheit und einer Steuer- und/oder Regeleinheit (17), die dazu vorgesehen sind, zumindest eine Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder einen Vorschubdruck (16) des zumindest einen Förderkolbens (12, 13) während des Fördertakts (14) zu verändern,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) dazu vorgesehen ist, den Fördertakt (14) in zumindest zwei unterschiedliche Teilabschnitte (18) zu unterteilen, für die die Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder der Vorschubdruck (16) individuell einstellbar sind.Slurry pump with at least one delivery cylinder (10, 11), with a in the at least one delivery cylinder (10, 11) guided delivery piston (12,13), which is provided in a delivery cycle (14) from a first dead center to a second dead center to be moved, as well as with an adjustment unit and a control and / or regulating unit (17), which are provided, at least one feed rate (15) and / or a feed pressure (16) of the at least one delivery piston (12, 13) during the Modified funding (14),
characterized in that
the control and / or regulating unit (17) is provided to subdivide the conveyor cycle (14) into at least two different sections (18) for which the feed rate (15) and / or the feed pressure (16) are individually adjustable.

Dickstoffpumpe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Teilabschnitte (18) als Wegabschnitte und/oder Zeitabs chnitte ausgebildet sind.Slurry pump according to claim 1,
characterized in that
the sections (18) are designed as path sections and / or sections of time.

Dickstoffpumpe nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
eine Rohrweiche (44), die dazu vorgesehen ist, unabhängig von einer Unterteilung des zumindest einen Fördertakts (14) in die zumindest zwei Teilabschnitte (18) umgeschaltet zu werden.Slurry pump according to claim 1 or 2,
marked by
a pipe switch (44), which is provided to be switched independently of a subdivision of the at least one conveying clock (14) in the at least two sections (18).

Dickstoffpumpe nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) dazu vorgesehen ist, den Fördertakt (14) in die zumindest zwei Teilabschnitte (18) zu unterteilen, nachdem die Rohrweiche (44) in eine ihrer Schaltstellungen geschaltet ist.Slurry pump according to claim 3,
characterized in that
the control and / or regulating unit (17) is provided for subdividing the delivery cycle (14) into the at least two subsections (18) after the transfer tube (44) has been switched to one of its switching positions.

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Bedieneinheit (19) zur Eingabe von zumindest einem Parameter für zumindest einen Teilabschnitt (18), von dem die Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder der Vorschubdruck (16) in dem zumindest einen Teilabschnitt (18) zumindest abhängt.Slurry pump according to one of the preceding claims,
marked by
an operating unit (19) for inputting at least one parameter for at least one partial section (18), from which the feed rate (15) and / or the feed pressure (16) in the at least one partial section (18) at least depends.

Dickstoffpumpe nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine Parameter als eine Sollwertvorgabe zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder des Vorschubdrucks (16) ausgebildet ist.Slurry pump according to claim 5,
characterized in that
the at least one parameter is designed as a setpoint specification for setting the feed rate (15) and / or the feed pressure (16).

Dickstoffpumpe nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bedieneinheit (19) zur Eingabe eines Betoncodes als Parameter vorgesehen ist.Slurry pump according to claim 5 or 6,
characterized in that
the operating unit (19) is provided for inputting a concrete code as a parameter.

Dickstoffpumpe nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bedieneinheit (19) zur variablen Eingabe eines Werts für den zumindest einen Parameter und/oder zur Auswahl aus einer vorgegebenen Liste von Werten für den zumindest einen Parameter vorgesehen ist.Slurry pump according to claim 7,
characterized in that
the operating unit (19) is provided for variably inputting a value for the at least one parameter and / or for selecting from a predefined list of values for the at least one parameter.

Dickstoffpumpe zumindest nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bedieneinheit (19) zumindest einen Schalter (52) aufweist, der zur Festlegung einer Anzahl der Teilabschnitte (18) als Sollwertvorgabe vorgesehen ist.Slurry pump at least according to claim 5,
characterized in that
the operating unit (19) has at least one switch (52), which is provided for setting a number of subsections (18) as setpoint specification.

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) einen Speicher zur Speicherung zumindest eines Ablaufprogramms mit zumindest einer Sollwertvorgabe aufweist.Slurry pump according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control and / or regulating unit (17) has a memory for storing at least one sequence program with at least one desired value input.

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) zumindest eine Kennlinie zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder des Vorschubdrucks (16) aufweist.Slurry pump according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control and / or regulating unit (17) has at least one characteristic for determining the feed rate (15) and / or the feed pressure (16).

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) dazu vorgesehen ist, zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder des Vorschubdrucks (16) einen Füllungsgrad des zumindest einen Förderzylinders (10, 11) zu bestimmen.Slurry pump according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control and / or regulating unit (17) is provided for determining a filling degree of the at least one delivery cylinder (10, 11) for setting the feed rate (15) and / or the feed pressure (16).

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Sensoreinheit zur direkten oder indirekten Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder des Vorschubdrucks (16).Slurry pump according to one of the preceding claims,
marked by
a sensor unit for direct or indirect determination of the feed rate (15) and / or the feed pressure (16).

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
ein Hydrauliksystem zum Antrieb des zumindest einen Förderkolbens (12, 13) und zumindest einen Drucksensor (20) zur Erfassung eines Betriebsmitteldrucks in dem Hydrauliksystem, der zur Bestimmung des Vorschubdrucks (16) durch die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) vorgesehen ist.Slurry pump according to one of the preceding claims,
marked by
a hydraulic system for driving the at least one delivery piston (12, 13) and at least one pressure sensor (20) for detecting an operating medium pressure in the hydraulic system, which is provided for determining the feed pressure (16) by the control and / or regulating unit (17).

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
zumindest einen Positions- und/oder Wegsensor (21, 22), der zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit (15) vorgesehen ist.Slurry pump according to one of the preceding claims,
marked by
at least one position and / or displacement sensor (21, 22), which is provided for determining the feed rate (15).

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
zumindest einen Positions- und/oder Wegsensor (22), der zur Bestimmung einer Position des zumindest einen Förderkolbens (14) vorgesehenen ist, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit (17) dazu vorgesehen ist, den Fördertakt (14) anhand eines Positions- und/oder Wegsignals des zumindest einen Positions- und/oder Wegsensors (22) in die Teilabschnitte (18) zu unterteilen.Slurry pump according to one of the preceding claims,
marked by
at least one position and / or displacement sensor (22), which is provided for determining a position of the at least one delivery piston (14), wherein the control and / or regulating unit (17) is provided to the conveyor cycle (14) based on a position - and / or path signal of the at least one position and / or displacement sensor (22) into the subsections (18) to divide.

Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
zumindest einen weiteren Förderzylinder (11) und einen weiteren Förderkolben (13), der in dem weiteren Förderzylinder (11) geführt ist, wobei die Einstelleinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Teilabschnitt (18) für die Förderkolben (12, 13) unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten (15) und/oder unterschiedliche Vorschubdrücke (16) einzustellen.Slurry pump according to one of the preceding claims,
marked by
at least one further delivery cylinder (11) and a further delivery piston (13) which is guided in the further delivery cylinder (11), wherein the adjustment is provided, in at least one section (18) for the delivery piston (12, 13) different feed rates (15) and / or to set different feed pressures (16).

Dickstoffpumpe nach Anspruch 17,
gekennzeichnet durch
zwei Antriebszylinder (23, 24) und zwei mit jeweils einem der Förderkolben (12, 13) gekoppelte Antriebskolben (25, 26), die in den Antriebszylindern (23, 24) geführt sind und die mit den Antriebszylindern (23, 24) jeweils zumindest ein Druckvolumen (29, 30) begrenzen, sowie eine Hydraulikleitung (34), die die Druckvolumen (29, 30) miteinander verbindet, wobei die Einstelleinheit dazu vorgesehen ist, eine Betriebsmittelmenge in den Druckvolumen (29, 30) und der Hydraulikleitung (34) zu verändern.Slurry pump according to claim 17,
marked by
two drive cylinders (23, 24) and two with each one of the delivery pistons (12, 13) coupled to the drive piston (25, 26) which are guided in the drive cylinders (23, 24) and with the drive cylinders (23, 24) respectively limiting a pressure volume (29, 30) and a hydraulic line (34) which connects the pressure volumes (29, 30) to one another, wherein the setting unit is intended to supply a quantity of operating fluid in the pressure volume (29, 30) and the hydraulic line (34) to change.

Dickstoffpumpe zumindest nach den Ansprüchen 13 und 17,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinheit zur getrennten Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeiten (15) der zumindest zwei Förderkolben (12, 13) vorgesehen ist.Slurry pump at least according to claims 13 and 17,
characterized in that
the sensor unit is provided for the separate determination of the feed rates (15) of the at least two delivery pistons (12, 13).

Betonpumpvorrichtung mit einer Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Concrete pumping device with a slurry pump according to one of the preceding claims.

Verfahren zum Betrieb einer Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, in dem zumindest ein in zumindest einem Förderzylinder (10, 11) geführter Förderkolben (12, 13) in einem Fördertakt (14) von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt wird, und in dem eine Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder ein Vorschubdruck (16) des zumindest einen Förderkolbens (12, 13) während des Fördertakts (14) verändert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Fördertakt (14) in zumindest zwei unterschiedliche Teilabschnitte (18) unterteilt wird, für die die Vorschubgeschwindigkeit (15) und/oder der Vorschubdruck (16) individuell eingestellt werden.Method for operating a slurry pump according to one of claims 1 to 19, in which at least one delivery piston (12, 13) guided in at least one delivery cylinder (10, 11) is moved in a delivery cycle (14) from a first dead center to a second dead center, and in which a feed rate (15) and / or a feed pressure (16) of the at least one delivery piston (12, 13) is changed during the delivery cycle (14),
characterized in that
the conveying cycle (14) is divided into at least two different sections (18) for which the feed rate (15) and / or the feed pressure (16) are set individually.