EP2796257B1 - Vertikales Bearbeitungszentrum - Google Patents
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- EP2796257B1 EP2796257B1 EP13165552.4A EP13165552A EP2796257B1 EP 2796257 B1 EP2796257 B1 EP 2796257B1 EP 13165552 A EP13165552 A EP 13165552A EP 2796257 B1 EP2796257 B1 EP 2796257B1
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- suction head
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
- B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
- B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
Definitions
- the invention relates to a vertical machining center with the features of the preamble of claim 1.
- a machining center is known from WO 2010/001367 A known.
- Vertical machining centers are used in particular for the machining of plate-shaped workpieces, for example for the processing of boards made of wood and wood substitutes, especially chipboard.
- the machining centers have a slightly inclined to the vertical support wall, which is often formed in the manner of a support grid, for supporting the workpiece, which can be placed on a arranged at the lower end of the support wall workpiece carrier.
- the horizontal longitudinal orientation of the support wall defines an X-direction and the vertical orientation of the support wall defines a Y-direction.
- the surface normal of the support wall defines a Z-direction.
- the workpiece can be moved along the workpiece carrier in the X direction.
- the machining centers have a transport device with at least one holding member, by means of which the workpiece can be fixed to the transport device.
- the machining centers have a machining head which can be moved along a guide beam in the Y direction and carries a plurality of machining units that can be moved in the Z direction, that is perpendicular to the plane defined by the support wall.
- processing units for example, drilling and milling units can be used.
- such machining centers also have a tool magazine which is equipped with interchangeable tools that can be used in the processing units optionally and can be replaced if necessary.
- the workpiece can be moved in a predetermined position in the X direction and then processed, but the workpiece can also be edited during its movement in the X direction.
- pliers-like holding members which engage around the workpiece at a lower, the workpiece carrier facing end side.
- the pincer-like holding members By means of the pincer-like holding members, the workpiece can be reliably detected, however, there is the disadvantage in such holding members that the lower end can not be processed continuously, but it is necessary in the processing of the lower end face to change the position of the pincer-like holding member relative to the workpiece , This complicates the machining of the workpiece and has the consequence that the processing time is extended.
- the machining center has a slightly inclined to the vertical support wall for storage of a workpiece.
- the horizontal longitudinal orientation of the support wall defines an X-direction and the vertical orientation of the support wall defines a Y-direction.
- a workpiece carrier is arranged, on which the workpiece can be placed.
- the workpiece can be machined with a machining head which can be moved in the Y direction along a guide beam.
- the machining head has means for gripping the workpiece and a plasma torch with which a plasma jet can be directed onto the workpiece.
- the transport device has suction heads, with which the workpiece can be fixed.
- the suction heads are acted upon by negative pressure.
- the suction cups are fixed to a holding plate, which can be moved in the X direction.
- the machining center has a support wall for supporting a tool whose horizontal longitudinal orientation is an X-direction and whose vertical orientation is a Y-direction Are defined.
- a workpiece carrier is arranged, on which the workpiece can be placed, and by means of a movable in the Y direction along a guide beam machining head, the workpiece can be processed.
- the machining head has a single processing unit, which may be configured for example as a milling unit or cutting unit and which is movable perpendicular to the support wall.
- the transport device comprises a movable in the X direction frame on which a plurality of holding members are arranged in the form of suction cups, which can be subjected to negative pressure.
- Object of the present invention is to develop a vertical machining center of the generic type such that the lower end face of the workpiece can be processed in a shorter time and different sized workpieces can be reliably fixed to the transport device.
- the holding members are each configured in the form of a suction head.
- suction heads are known per se to those skilled in the art. They have at least one suction surface, which can be acted upon by negative pressure and to which the workpiece to be detected can be applied. The workpiece is thus sucked by the suction heads and can be pressed by means of suction cups against the support wall and fixed to the movable in the X direction transport device.
- the reference to the movement of the workpiece in the X direction front and rear end faces of the workpiece are thus of the Holding members as little affected as the upper and lower support sides. All faces can be processed unhindered, for example, be milled.
- the determination of the workpiece on the transport device is more stable, the greater the distance between at least two suction heads.
- the transport device has at least two relatively movable suction cups. This makes it possible to adjust the distance of the suction cups to the size of each workpiece to be machined.
- the transport device on a movable along the support wall transport carriage on which the suction cups are held.
- the transport carriage is preferably arranged between a supporting wall forming the support grid and the workpiece carrier. In the area between the support grid and the workpiece carrier, the transport carriage can be moved in the X direction.
- the guide device can have at least one guide profile against which the transport carriage slidably rests.
- the transport carriage by means of a hydraulic, pneumatic or electric main drive is movable.
- the transport carriage can be moved by means of a servomotor. This allows in a structurally simple manner a precise positioning of the transport carriage and thus also of this fixed by means of the suction cups workpiece.
- a hydraulic, pneumatic or electric auxiliary drive is used for moving a first suction head relative to a second suction head.
- a first suction head is movable relative to a second suction head by means of a servomotor.
- At least one first suction head is held stationary on a transport carriage movable along the support wall and at least one second suction head is held movably on the transport carriage.
- the at least one first suction head and the at least one second suction head can be moved together along the support wall by means of the transport carriage, and to adapt the distance between the at least one first suction head and the at least one second suction head to the size of the workpiece, the at least one second suction head Suction head relative to the transport carriage and thus also be moved relative to the stationary first suction head.
- a guide device is arranged on the transport carriage, along which the at least one second suction head can be moved.
- guide means for example, at least one guide profile can be used.
- the at least one second suction head can be fixed in a fixed position relative to the support wall and the at least one first suction head can be moved together with the transport carriage relative to the support wall.
- Such a configuration makes it possible to move the at least one second suction head relative to the first suction head without the use of an auxiliary drive.
- the at least one second suction head can first be moved by means of the transport carriage into a predetermined position. In this position, the at least one second suction head can then be fixed by means of a locking device of the machining center relative to the support wall stationary, for example, on a machine frame.
- the transport carriage along with the at least one first, held stationary on the transport carriage suction head by means of a hydraulic, pneumatic or electric main drive relative to the support wall to move in the X direction.
- the distance between the at least one second suction head and the at least one first suction head can be adjusted to the desired level, and then the locking of the at least one second suction head relative to the support wall can be canceled, so that in a further movement of Transport carriage, the at least one second suction head is moved together with the first suction head, wherein the at least one second suction head has the desired distance to the first suction head.
- the determination of the workpiece on the suction heads takes place in that a suction surface of the suction heads is subjected to negative pressure. It can be provided that the suction cups have a single suction surface. It is particularly advantageous if the suction heads have a plurality of spaced apart suction surfaces, which can be acted upon by negative pressure. For example, it can be provided that the suction cups have two suction surfaces. This allows a large-area detection of the workpiece.
- At least one suction head has two suction surfaces of different sizes.
- a first suction surface may be configured at least twice as large as a second suction surface of the suction head.
- the suction surfaces are freely configurable.
- the vertical machining center has at least one holding member for fixing the workpiece on the workpiece carrier.
- This makes it possible to solve the fixation of the workpiece on the transport carriage, so that the transport carriage can be moved from a first stop position in which the suction cups fix the workpiece on the transport carriage, relative to the workpiece in a second holding position, in which the suction cups in changed relative position fix the workpiece again.
- the workpiece can be fixed by means of the at least one holding member fixed to the workpiece carrier, so that the workpiece does not unintentionally change its position during the relative movement of the transport carriage.
- the at least one retaining member is preferably designed in the manner of a pair of pliers.
- the at least one retaining member is designed as a suction head.
- the suction head can be subjected to negative pressure.
- the at least one holding member can be changed in its position relative to the workpiece carrier. This makes it possible to adapt the position of the at least one holding member to the size of the workpiece to be machined.
- the at least one holding member can be locked, for example, on the workpiece carrier or on a machine frame or, for example, on the support wall, so that it can subsequently fix the workpiece on a relative movement of the transport slide on the workpiece carrier.
- the suction heads are movable perpendicular to the support wall, ie in the Z direction. This gives the possibility of the suction cups between a suction position, in which they rest against the back of the workpiece, and a release position, in which they are spaced from the back of the Take workpiece, to move back and forth. If the position of the transport carriage and thus also the position of the suction heads are changed relative to the workpiece, the suction heads can first be moved from its suction position to its release position, so that there is no danger that the suction heads in a movement of the transport carriage, the back of the workpiece affect.
- the drive of the suction heads for a movement perpendicular to the support wall for example, hydraulically, pneumatically or electrically.
- FIG. 10 an advantageous embodiment of a vertical machining center according to the invention is shown schematically, which is generally occupied by the reference numeral 10. It comprises a machine frame 12, which carries a slightly inclined to the vertical support wall 14.
- the support wall 14 forms a kind of support grid 16.
- the support grid 16 is formed by a plurality of vertically oriented cross members 18, on which a plurality of horizontally oriented side members 20 are fixed.
- On the side rails 20 are a variety supported by support rollers 22 about vertically oriented axes of rotation freely.
- the support wall 14 is inclined at an angle of about 5 ° to about 10 ° to the vertical.
- a workpiece carrier 24 At the lower end of the support wall 14 at a distance from this a workpiece carrier 24 is arranged, which has a plurality of support rollers 26 which are each freely rotatable about a horizontally oriented axis of rotation. On the support rollers 26, a plate-shaped workpiece to be machined 28 can be placed, which is supported with its rear side by the support rollers 22 of the support wall 14. This is going out FIG. 5 clear.
- the horizontal longitudinal orientation of the support wall 14 defines an X direction, and the vertical orientation of the support wall 14 defines a Y direction of the vertical machining center 10.
- a Z direction is defined by the surface normal of the support wall 14.
- a guide bar 30 extending in the Y-direction is held on the machine frame 12, on which a machining head 32 is mounted so as to be movable back and forth in the Y-direction.
- a plurality of processing units 34 are movably mounted in the Z direction. The processing units 34 can be moved to machine the workpiece in the Y and Z directions.
- a tool magazine 36 is held on the machine frame 12 in front of the support wall 14, which has a plurality of tool holders 38, which can be equipped with interchangeable tools. This makes it possible to stockpile in the tool magazine 36 different tools for the processing units 34, the tools can be replaced if necessary.
- the vertical machining center 10 has a transport device 40 with the aid of which the workpiece 28 can be moved back and forth in the X direction.
- the transport device 40 comprises a first guide device 42 with two guide profiles 44, 46 oriented parallel to one another and in each case in the X direction.
- a transport carriage 48 of the transport device 40 is movably mounted in the X direction on the first guide device 42.
- the transport device 40 has a spindle 50, which can be rotated by a drive device in the form of a servomotor 52 and cooperates with the transport carriage 48.
- the servomotor 52 By means of the servomotor 52, the transport carriage 48 can be moved back and forth along the first guide device 42.
- the transport carriage 48 carries at its end remote from the servo motor 52 end a first suction head 54 which is held stationary on the transport carriage 48.
- the transport carriage 48 carries a second suction head 56, which is mounted on a second guide means 58 which is fixed to the transport carriage 48, displaceably in the X direction.
- the first suction head 54 and the second suction head 56 have an upper suction surface 60 and a lower suction surface 62, which are acted upon by negative pressure.
- the upper suction surface 60 is approximately twice as large as the lower suction surface 62.
- suction surfaces in a different number and / or geometry can be used. In particular, it can be provided that the suction surfaces are freely configurable.
- suction surfaces 60, 62 are above a in the drawing to achieve a better overview, not shown vacuum line with a person skilled in the known and therefore to achieve a better overview in the drawing also not shown negative pressure source in flow communication.
- the two suction heads 54, 56 each form a holding member, with the aid of which the workpiece 28 can be fixed to the transport carriage 48.
- the suction surfaces 60, 62 of the two suction heads 54, 56 engage the rear wall of the workpiece 28 facing the support wall 14.
- the workpiece 28 is thus pressed by means of the suction cups 54, 56 against the support rollers 22 of the support grid 16 and is releasably fixed to the transport carriage 48.
- the workpiece 28 can be moved along the workpiece carrier 24.
- the second suction head 56 is movable relative to the first suction head 54.
- the second suction head 56 takes its maximum suction position 54 to the first suction head. If the distance between the second suction head 56 and the first suction head 54 to be changed, so this is the transport carriage 48 so far moved in the X direction until the second suction head 56 occupies a position above a machine frame 12 held on the locking device 64 which in the FIGS. 7 and 8 is shown enlarged.
- the locking device 64 has a locking pin 66 which can be moved back and forth in the Y direction and which cooperates with a locking bore 68 arranged on the underside of the second suction head 56 facing the workpiece carrier 24.
- the second suction head 56 can be locked relative to the workpiece carrier 24 and the support wall 14.
- the second suction head 56 by means of the transport carriage 48 in his in the FIGS. 7 and 8 shown position moves in which the locking pin 66 is aligned with the locking hole 68.
- the locking pin 66 in his in FIG. 8 shown locking position are moved, in which he dips into the locking hole 68.
- a movement of the second suction head 56 relative to the locking device 64 and thus also relative to the workpiece carrier 24 and the support wall 14 is then no longer possible.
- the transport slide 48 can then be moved in the X direction together with the first suction head 54 fixedly attached to the transport slide 48.
- the locking pin 66 in his in FIG. 7 shown release position can be moved back so that then the second suction head 56 can be moved together with the first suction head 54 by means of the transport carriage 48, wherein the second suction head 56 now assumes a desired distance from the first suction head 54.
- the determination of the workpiece 28 by means of the two suction cups 54, 56 on the transport carriage 48 has the advantage that the end faces of the workpiece 28 are not affected by the determination of the workpiece 28 on the transport carriage 48. This makes it possible to process all end faces of the workpiece 28 by means of the processing units 34 unhindered. The machining of the end faces can thus be carried out within a short time.
- the workpiece 28 on the workpiece carrier 24 can be set and the transport carriage 48 can relative to the workpiece 28 from a first stop position in which Suction heads 54, 56 fix the workpiece 28 on the transport carriage 48, are moved to a second holding position.
- the vertical machining center 10 has at least one retaining element 70, which in the illustrated embodiment is held on the machine frame 12 and fixes the workpiece 28 fixedly on the workpiece carrier 24.
- the transport carriage 48 can now be moved to its second holding position.
- the holding member 70 may be configured, for example, in the manner of a pair of pliers or, for example, as a suction head.
- the suction heads 54, 56 in the Z direction from a suction position in which they rest against the back of the workpiece 28 in a Release position are moved, in which they occupy a distance to the back of the workpiece 28.
- the suction heads 54, 56 can be moved back into their suction position and subsequently subjected to negative pressure, so that they fix the workpiece 28 on the transport carriage.
- the fixing of the workpiece 28 on the workpiece carrier 24 by means of the holding member 70 is then canceled, so that the workpiece 28 can be moved for further processing together with the transport carriage 48 in the X direction.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein vertikales Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1. Ein solches Bearbeitungszentrum ist aus der
WO 2010/001367 A bekannt. Vertikale Bearbeitungszentren kommen insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken zum Einsatz, beispielsweise zur Bearbeitung von Platten aus Holz und Holzersatzstoffen, vor allem Spanplatten. Die Bearbeitungszentren weisen eine leicht gegen die Vertikale geneigte Stützwand auf, die häufig nach Art eines Stützrostes ausgebildet ist, zum Abstützen des Werkstückes, das auf einen am unteren Ende der Stützwand angeordneten Werkstückträger aufgesetzt werden kann. Die horizontale Längsausrichtung der Stützwand definiert eine X-Richtung und die vertikale Ausrichtung der Stützwand definiert eine Y-Richtung. Die Flächennormale der Stützwand definiert eine Z-Richtung. Das Werkstück kann längs des Werkstückträgers in X-Richtung verfahren werden. Hierzu weisen die Bearbeitungszentren eine Transporteinrichtung auf mit mindestens einem Halteglied, mit dessen Hilfe das Werkstück an der Transporteinrichtung festgelegt werden kann. Zur Bearbeitung des Werkstücks weisen die Bearbeitungszentren einen Bearbeitungskopf auf, der entlang eines Führungsbalkens in Y-Richtung verfahrbar ist und mehrere Bearbeitungsaggregate trägt, die in Z-Richtung, das heißt senkrecht zu der von der Stützwand definierten Ebene, verfahrbar sind. Als Bearbeitungsaggregate können beispielsweise Bohr- und Fräsaggregate zum Einsatz kommen.
Häufig weisen derartige Bearbeitungszentren auch ein Werkzeugmagazin auf, das mit austauschbaren Werkzeugen bestückt ist, die bei den Bearbeitungsaggregaten wahlweise zum Einsatz kommen und bei Bedarf ausgetauscht werden können.
Mittels der Bearbeitungsaggregate kann das Werkstück in eine vorgegebene Position in X-Richtung verfahren und dann bearbeitet werden, das Werkstück kann aber auch während seiner Bewegung in X-Richtung bearbeitet werden. - Zum Festlegen des Werkstückes an der Transporteinrichtung sind zangenartige Halteglieder bekannt, die das Werkstück an einer unteren, dem Werkstückträger zugewandten Stirnseite umgreifen. Mittels der zangenartigen Halteglieder kann das Werkstück zuverlässig erfasst werden, allerdings besteht bei derartigen Haltegliedern der Nachteil, dass die untere Stirnseite nicht kontinuierlich bearbeitet werden kann, vielmehr ist es bei der Bearbeitung der unteren Stirnseite erforderlich, die Position des zangenartigen Halteglieds relativ zum Werkstück zu verändern. Dies erschwert die Bearbeitung des Werkstückes und hat zur Folge, dass sich die Bearbeitungszeit verlängert.
- Aus der
WO 2006/136523 A2 ist ein vertikales Bearbeitungszentrum bekannt, das vor allem zur Bearbeitung von Glasscheiben zum Einsatz kommt. Das Bearbeitungszentrum weist eine geringfügig zur Vertikalen geneigte Stützwand auf zur Lagerung eines Werkstückes. Die horizontale Längsausrichtung der Stützwand definiert eine X-Richtung und die vertikale Ausrichtung der Stützwand definiert eine Y-Richtung. Am unteren Ende der Stützwand ist ein Werkstückträger angeordnet, auf dem das Werkstück aufgesetzt werden kann. Mit einem in Y-Richtung längs eines Führungsbalkens verfahrbaren Bearbeitungskopf kann das Werkstück bearbeitet werden. Der Bearbeitungskopf weist Mittel zum Ergreifen des Werkstückes auf sowie einen Plasmabrenner, mit dem ein Plasmastrahl auf das Werkstück gerichtet werden kann. Mit Hilfe einer Transporteinrichtung kann das Werkstück in X-Richtung längs des Werkstückträgers verfahren werden. Die Transporteinrichtung weist Saugköpfe auf, mit denen das Werkstück fixiert werden kann. Zu diesem Zweck sind die Saugköpfe mit Unterdruck beaufschlagbar. Die Saugköpfe sind an einer Halteplatte festgelegt, die in X-Richtung bewegt werden kann. - Aus der
WO 2010/001367 A2 ist ein vertikales Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von Holzpaneelen bekannt. Das Bearbeitungszentrum weist eine Stützwand zur Lagerung eines Werkzeuges auf, deren horizontale Längsausrichtung eine X-Richtung und deren vertikale Ausrichtung eine Y-Richtung definiert. Am unteren Ende der Stützwand ist ein Werkstückträger angeordnet, auf dem das Werkstück aufgesetzt werden kann, und mit Hilfe von einem in Y-Richtung längs eines Führungsbalkens verfahrbaren Bearbeitungskopf kann das Werkstück bearbeitet werden. Der Bearbeitungskopf weist ein einziges Bearbeitungsaggregat auf, das beispielsweise als Fräsaggregat oder Schneidaggregat ausgestaltet sein kann und das senkrecht zur Stützwand verfahrbar ist. Die Transporteinrichtung umfasst einen in X-Richtung bewegbaren Rahmen, an dem mehrere Halteglieder in Form von Saugköpfen angeordnet sind, die mit Unterdruck beaufschlagt werden können. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vertikales Bearbeitungszentrum der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass die untere Stirnseite des Werkstückes in kürzerer Zeit bearbeitet werden kann und unterschiedlich große Werkstücke zuverlässig an der Transporteinrichtung festgelegt werden können.
- Diese Aufgabe wird durch ein vertikales Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.
- In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, dass eine Bearbeitung sämtlicher Stirnseiten des Werkstückes, einschließlich der unteren Stirnseite, innerhalb kürzerer Zeit erfolgen kann, indem zum Fixieren des Werkstückes an der Transporteinrichtung Halteglieder zum Einsatz kommen, die das Werkstück nicht an seinen Stirnseiten sondern an seiner der Stützwand zugewandten Rückseite erfassen. Beim erfindungsgemäßen vertikalen Bearbeitungszentrum sind deshalb die Halteglieder jeweils in Form eines Saugkopfes ausgestaltet. Derartige Saugköpfe sind dem Fachmann an sich bekannt. Sie weisen mindestens eine Saugfläche auf, die mit Unterdruck beaufschlagbar ist und an die das zu erfassende Werkstück anlegbar ist. Das Werkstück wird somit von den Saugköpfen angesaugt und kann mit Hilfe der Saugköpfe gegen die Stützwand gedrückt und an der in X-Richtung verfahrbaren Transporteinrichtung festgelegt werden. Die bezogen auf die Bewegung des Werkstückes in X-Richtung vorderen und hinteren Stirnseiten des Werkstückes werden somit von den Haltegliedern ebenso wenig beeinträchtigt wie die oberen und unteren Stützseiten. Sämtliche Stirnseiten können ungehindert bearbeitet, beispielsweise gefräst werden.
- Die Festlegung des Werkstückes an der Transporteinrichtung ist umso stabiler, je größer der Abstand zwischen mindestens zwei Saugköpfen ist. Damit unterschiedlich große Werkstücke zuverlässig an der Transporteinrichtung festgelegt werden können, weist die Transporteinrichtung mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Saugköpfe auf. Dies ermöglicht es, den Abstand der Saugköpfe an die Größe des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes anzupassen.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Transporteinrichtung einen längs der Stützwand verfahrbaren Transportschlitten auf, an dem die Saugköpfe gehalten sind.
- Der Transportschlitten ist bevorzugt zwischen einem die Stützwand ausbildenden Stützrost und dem Werkstückträger angeordnet. Im Bereich zwischen dem Stützrost und dem Werkstückträger kann der Transportschlitten in X-Richtung verfahren werden.
- Zur Lagerung des Transportschlittens kommt vorzugsweise eine Führungseinrichtung zum Einsatz. Die Führungseinrichtung kann mindestens ein Führungsprofil aufweisen, an dem der Transportschlitten gleitend anliegt.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Transportschlitten mittels eines hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Hauptantriebes verfahrbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Transportschlitten mittels eines Servomotors verfahrbar ist. Dies erlaubt auf konstruktiv einfache Weise eine präzise Positionierung des Transportschlittens und damit auch des an diesem mittels der Saugköpfe festgelegten Werkstückes.
- Zur Bewegung eines ersten Saugkopfes relativ zu einem zweiten Saugkopf kommt vorteilhafterweise ein hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Hilfsantrieb zum Einsatz. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein erster Saugkopf relativ zu einem zweiten Saugkopf mittels eines Servomotors bewegbar ist.
- Günstig ist es, wenn mindestens ein erster Saugkopf an einem längs der Stützwand verfahrbaren Transportschlitten ortsfest gehalten ist und zumindest ein zweiter Saugkopf am Transportschlitten beweglich gehalten ist. Der mindestens eine erste Saugkopf und der mindestens eine zweite Saugkopf können mit Hilfe des Transportschlittens gemeinsam entlang der Stützwand verfahren werden, und zur Anpassung des Abstands zwischen dem mindestens einen ersten Saugkopf und dem mindestens einen zweiten Saugkopf an die Größe des Werkstücks kann der mindestens eine zweite Saugkopf relativ zum Transportschlitten und damit auch relativ zum ortsfesten ersten Saugkopf bewegt werden.
- Bevorzugt ist am Transportschlitten eine Führungseinrichtung angeordnet, entlang derer der mindestens eine zweite Saugkopf verfahrbar ist. Als Führungseinrichtung kann beispielsweise mindestens ein Führungsprofil zum Einsatz kommen.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn der mindestens eine zweite Saugkopf in einer vorgegebenen Stellung relativ zur Stützwand ortsfest arretierbar und der mindestens eine erste Saugkopf zusammen mit dem Transportschlitten relativ zur Stützwand verfahrbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, ohne Einsatz eines Hilfsantriebes den mindestens einen zweiten Saugkopf relativ zum ersten Saugkopf zu bewegen. Hierzu kann der mindestens eine zweite Saugkopf zunächst mittels des Transportschlittens in eine vorgegebene Stellung bewegt werden. In dieser Stellung kann der mindestens eine zweite Saugkopf dann mit Hilfe einer Arretierungseinrichtung des Bearbeitungszentrums relativ zur Stützwand ortsfest beispielsweise an einem Maschinengestell arretiert werden. Anschließend besteht die Möglichkeit, den Transportschlitten zusammen mit dem mindestens einen ersten, ortsfest am Transportschlitten gehaltenen Saugkopf mit Hilfe eines hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Hauptantriebes relativ zur Stützwand in X-Richtung zu verfahren. Durch die Bewegung des Transportschlittens kann der Abstand zwischen dem mindestens einen zweiten Saugkopf und dem mindestens einen ersten Saugkopf auf das gewünschte Maß eingestellt werden, und anschließend kann die Arretierung des mindestens einen zweiten Saugkopfs relativ zur Stützwand aufgehoben werden, so dass bei einer weiteren Bewegung des Transportschlittens der mindestens eine zweite Saugkopf zusammen mit dem ersten Saugkopf verfahren wird, wobei der mindestens eine zweite Saugkopf den gewünschten Abstand zum ersten Saugkopf aufweist.
- Wie bereits erwähnt, erfolgt die Festlegung des Werkstückes an den Saugköpfen dadurch, dass eine Saugfläche der Saugköpfe mit Unterdruck beaufschlagt wird. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Saugköpfe eine einzige Saugfläche aufweisen. Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Saugköpfe mehrere im Abstand zueinander angeordnete Saugflächen aufweist, die mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Saugköpfe zwei Saugflächen aufweisen. Dies ermöglicht eine großflächige Erfassung des Werkstückes.
- Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Saugkopf zwei unterschiedlich große Saugflächen aufweist. Beispielsweise kann eine erste Saugfläche mindestens doppelt so groß ausgestaltet sein wie eine zweite Saugfläche des Saugkopfes.
- Bevorzugt sind die Saugflächen frei konfigurierbar.
- Günstig ist es, wenn eine größere Saugfläche des Saugkopfes bezogen auf die Y-Richtung oberhalb einer kleineren Saugfläche desselben Saugkopfes angeordnet ist.
- Insbesondere für die Bearbeitung sehr langer Werkstücke ist es von Vorteil, wenn das vertikale Bearbeitungszentrum zumindest ein Halteorgan aufweist zum Festlegen des Werkstücks am Werkstückträger. Dies erlaubt es, die Fixierung des Werkstücks am Transportschlitten zu lösen, so dass der Transportschlitten aus einer ersten Haltestellung, in der die Saugköpfe das Werkstück am Transportschlitten fixieren, relativ zum Werkstück in eine zweite Haltestellung verfahren werden kann, in der die Saugköpfe in geänderter Relativstellung das Werkstück erneut fixieren. Bevor die Saugköpfe das Werkstück freigeben, kann das Werkstück mit Hilfe des mindestens einen Halteorgans ortsfest am Werkstückträger festgelegt werden, so dass das Werkstück während der Relativbewegung des Transportschlittens nicht unbeabsichtigt seine Position ändert.
- Das mindestens eine Halteorgan ist bevorzugt nach Art einer Zange ausgestaltet.
- Alternativ kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Halteorgan als Saugkopf ausgestaltet ist. Zum Festlegen des Werkstücks kann der Saugkopf mit Unterdruck beaufschlagt werden.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn das mindestens eine Halteorgan in seiner Lage relativ zum Werkstückträger verändert werden kann. Dies gibt die Möglichkeit, die Lage des mindestens einen Halteorgans an die Größe des zu bearbeitenden Werkstücks anzupassen. In einer gewünschten Lage kann das mindestens eine Halteorgan beispielsweise am Werkstückträger oder an einem Maschinengestell oder zum Beispiel auch an der Stützwand arretiert werden, so dass es anschließend das Werkstück bei einer Relativbewegung des Transportschlittens am Werkstückträger festlegen kann.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Saugköpfe senkrecht zur Stützwand, d.h. in Z-Richtung, bewegbar sind. Dies gibt die Möglichkeit, die Saugköpfe zwischen einer Saugstellung, in der sie an der Rückseite des Werkstücks anliegen, und einer Freigabestellung, in der sie einen Abstand zur Rückseite des Werkstücks einnehmen, hin und her zu bewegen. Soll die Stellung des Transportschlittens und damit auch die Stellung der Saugköpfe relativ zum Werkstück verändert werden, so können die Saugköpfe zunächst aus seiner Saugstellung in seine Freigabestellung bewegt werden, so dass keine Gefahr besteht, dass die Saugköpfe bei einer Bewegung des Transportschlittens die Rückseite des Werkstücks beeinträchtigen.
- Der Antrieb der Saugköpfe für eine Bewegung senkrecht zur Stützwand kann beispielsweise hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch erfolgen.
- Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhand mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
- Figur 1:
- eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen vertikalen Bearbeitungszentrums schräg von vorne, wobei ein Transport-schlitten eine erste Stellung einnimmt;
- Figur 2:
- eine vergrößerte Darstellung von Detail A aus
Figur 1 ; - Figur 3:
- eine perspektivische Darstellung des Bearbeitungszentrums aus
Figur 1 schräg von hinten; - Figur 4:
- eine vergrößerte Darstellung von Detail B aus
Figur 3 ; - Figur 5:
- eine Vorderansicht einer Stützwand des Bearbeitungszentrums aus
Figur 1 , an der ein zu bearbeitendes Werkstück anliegt, wobei der Transportschlitten eine zweite Stellung einnimmt; - Figur 6:
- eine teilweise aufgetrennte Vorderansicht der Stützwand aus
Figur 1 ohne Werkstück, wobei der Transportschlitten eine dritte Stellung einnimmt zur Arretierung eines Saugkopfes; - Figur 7:
- eine vergrößerte Darstellung von Detail C aus
Figur 6 , wobei ein Arretierungsbolzen eine Freigabestellung einnimmt, und - Figur 8:
- eine vergrößerte Darstellung von Detail C aus
Figur 6 , wobei der Arretierungsbolzen seine Arretierungsstellung einnimmt. - In der Zeichnung ist eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen vertikalen Bearbeitungszentrums schematisch dargestellt, das insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Es umfasst ein Maschinengestell 12, das eine leicht gegen die Vertikale geneigte Stützwand 14 trägt. Die Stützwand 14 bildet eine Art Stützrost 16 aus. Der Stützrost 16 wird von mehreren vertikal ausgerichteten Querträgern 18 gebildet, an denen mehrere horizontal ausgerichtete Längsträger 20 festgelegt sind. An den Längsträgern 20 sind eine Vielzahl von Stützrollen 22 um vertikal ausgerichtete Drehachsen frei drehbar gelagert.
- Die Stützwand 14 ist um einen Winkel von etwa 5° bis ca. 10° zur Vertikalen geneigt.
- Am unteren Ende der Stützwand 14 ist im Abstand zu dieser ein Werkstückträger 24 angeordnet, der eine Vielzahl von Auflagerollen 26 aufweist, die jeweils um eine horizontal ausgerichtete Drehachse frei drehbar sind. Auf die Auflagerollen 26 kann ein zu bearbeitendes plattenförmiges Werkstück 28 aufgesetzt werden, das mit seiner Rückseite von den Stützrollen 22 der Stützwand 14 abgestützt wird. Dies wird aus
Figur 5 deutlich. - Die horizontale Längsausrichtung der Stützwand 14 definiert eine X-Richtung und die vertikale Ausrichtung der Stützwand 14 definiert eine Y-Richtung des vertikalen Bearbeitungszentrums 10. Eine Z-Richtung wird durch die Flächennormale der Stützwand 14 definiert.
- Vor der Stützwand 14 ist am Maschinengestell 12 ein sich in Y-Richtung erstreckender Führungsbalken 30 gehalten, an dem ein Bearbeitungskopf 32 in Y-Richtung hin und her verfahrbar gelagert ist. Am Bearbeitungskopf 32 sind eine Vielzahl von Bearbeitungsaggregaten 34 in Z-Richtung verfahrbar gelagert. Die Bearbeitungsaggregate 34 können zur Bearbeitung des Werkstückes in Y- und in Z-Richtung bewegt werden.
- Bezogen auf die X-Richtung im Abstand zum Führungsbalken 30 ist am Maschinengestell 12 vor der Stützwand 14 ein Werkzeugmagazin 36 gehalten, das mehrere Werkzeughalterungen 38 aufweist, die mit austauschbaren Werkzeugen bestückt werden können. Dies gibt die Möglichkeit, im Werkzeugmagazin 36 verschiedene Werkzeuge für die Bearbeitungsaggregate 34 zu bevorraten, wobei die Werkzeuge bei Bedarf ausgetauscht werden können.
- Im Bereich zwischen dem Stützrost 16 und dem Werkstückträger 24 weist das vertikale Bearbeitungszentrum 10 eine Transporteinrichtung 40 auf, mit deren Hilfe das Werkstück 28 in X-Richtung hin und her bewegt werden kann.
- Die Transporteinrichtung 40 umfasst eine erste Führungseinrichtung 42 mit zwei parallel zueinander und jeweils in X-Richtung ausgerichteten Führungsprofilen 44, 46. An der ersten Führungseinrichtung 42 ist ein Transportschlitten 48 der Transporteinrichtung 40 in X-Richtung verfahrbar gelagert. Zum Verfahren des Transportschlittens 48 in X-Richtung weist die Transporteinrichtung 40 eine Spindel 50 auf, die von einer Antriebseinrichtung in Form eines Servomotors 52 in Drehung versetzt werden kann und mit dem Transportschlitten 48 zusammenwirkt. Mittels des Servomotors 52 kann der Transportschlitten 48 entlang der ersten Führungseinrichtung 42 hin und her bewegt werden.
- Der Transportschlitten 48 trägt an seinem dem Servomotor 52 abgewandten Endbereich einen ersten Saugkopf 54, der am Transportschlitten 48 ortsfest gehalten ist. Außerdem trägt der Transportschlitten 48 einen zweiten Saugkopf 56, der an einer zweiten Führungseinrichtung 58, die am Transportschlitten 48 festgelegt ist, in X-Richtung verschiebbar gelagert ist.
- Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen der erste Saugkopf 54 und der zweite Saugkopf 56 eine obere Saugfläche 60 und eine untere Saugfläche 62 auf, die mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Die obere Saugfläche 60 ist ungefähr doppelt so groß wie die untere Saugfläche 62. Alternativ können auch Saugflächen in anderer Anzahl und/oder Geometrie zum Einsatz kommen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Saugflächen frei konfigurierbar sind.
- Die Saugflächen 60, 62 stehen über eine in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellte Unterdruckleitung mit einer dem Fachmann an sich bekannten und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Unterdruckquelle in Strömungsverbindung.
- Die beiden Saugköpfe 54, 56 bilden jeweils ein Halteglied, mit dessen Hilfe das Werkstück 28 am Transportschlitten 48 fixiert werden kann. Hierbei greifen die Saugflächen 60, 62 der beiden Saugköpfe 54, 56 an der der Stützwand 14 zugewandten Rückseite des Werkstücks 28 an. Das Werkstück 28 wird somit mittels der Saugköpfe 54, 56 gegen die Stützrollen 22 des Stützrostes 16 gedrückt und ist am Transportschlitten 48 lösbar fixiert. Durch Verfahren des Transportschlittens 48 kann das Werkstück 28 entlang des Werkstückträgers 24 bewegt werden.
- Der zweite Saugkopf 56 ist relativ zum ersten Saugkopf 54 bewegbar. In
Figur 1 nimmt der zweite Saugkopf 56 seine zum ersten Saugkopf 54 maximal beabstandete Stellung ein. Soll der Abstand zwischen dem zweiten Saugkopf 56 und dem ersten Saugkopf 54 verändert werden, so wird hierzu der Transportschlitten 48 so weit in X-Richtung bewegt, bis der zweite Saugkopf 56 eine Position oberhalb einer am Maschinengestell 12 gehaltenen Arretierungseinrichtung 64 einnimmt, die in denFiguren 7 und 8 vergrößert dargestellt ist. - Die Arretierungseinrichtung 64 weist einen in Y-Richtung hin und her bewegbaren Arretierungsbolzen 66 auf, der mit einer an der dem Werkstückträger 24 zugewandten Unterseite des zweiten Saugkopfes 56 angeordneten Arretierungsbohrung 68 zusammenwirkt. Mittels der Arretierungseinrichtung 64 kann der zweite Saugkopf 56 relativ zum Werkstückträger 24 und zur Stützwand 14 arretiert werden. Hierzu wird der zweite Saugkopf 56 mittels des Transportschlittens 48 in seine in den
Figuren 7 und 8 dargestellte Stellung bewegt, in der der Arretierungsbolzen 66 mit der Arretierungsbohrung 68 fluchtet. Ausgehend von seiner inFigur 7 dargestellten Freigabestellung kann der Arretierungsbolzen 66 in seine inFigur 8 dargestellte Arretierungsstellung bewegt werden, in der er in die Arretierungsbohrung 68 eintaucht. Eine Bewegung des zweiten Saugkopfes 56 relativ zur Arretierungseinrichtung 64 und damit auch relativ zum Werkstückträger 24 und zur Stützwand 14 ist dann nicht mehr möglich. Zur Veränderung des Abstands zwischen dem zweiten Saugkopf 56 und dem ersten Saugkopf 54 kann anschließend der Transportschlitten 48 zusammen mit dem ortsfest am Transportschlitten 48 festgelegten ersten Saugkopf 54 in X-Richtung bewegt werden. Nach Erreichen eines gewünschten Abstandes zwischen den beiden Saugköpfen 56 und 54 kann dann der Arretierungsbolzen 66 in seine inFigur 7 dargestellte Freigabestellung zurückbewegt werden, so dass anschließend der zweite Saugkopf 56 zusammen mit dem ersten Saugkopf 54 mittels des Transportschlittens 48 verfahren werden kann, wobei der zweite Saugkopf 56 nunmehr einen gewünschten Abstand zum ersten Saugkopf 54 einnimmt.
Die Festlegung des Werkstückes 28 mittels der beiden Saugköpfe 54, 56 am Transportschlitten 48 hat den Vorteil, dass die Stirnseiten des Werkstückes 28 durch die Festlegung des Werkstückes 28 am Transportschlitten 48 nicht beeinträchtigt werden. Dies ermöglicht es, sämtliche Stirnseiten des Werkstückes 28 mittels der Bearbeitungsaggregate 34 ungehindert zu bearbeiten. Die Bearbeitung der Stirnseiten kann somit innerhalb kurzer Zeit durchgeführt werden.
Insbesondere für den Fall, dass die Länge des zu bearbeitenden Werkstücks 28 in X-Richtung den Verfahrbereich des Transportschlittens 48 übersteigt, kann das Werkstück 28 am Werkstückträger 24 festgelegt werden und der Transportschlitten 48 kann relativ zum Werkstück 28 aus einer ersten Haltestellung, in der die Saugköpfe 54, 56 das Werkstück 28 am Transportschlitten 48 fixieren, in eine zweite Haltestellung bewegt werden. Zum Bewegen des Transportschlittens 48 relativ zum Werkstück 28 wird die Beaufschlagung der Saugköpfe 54, 56 mit Unterdruck unterbrochen, so dass die Saugköpfe 54, 56 das Werkstück 28 freigeben. Damit das Werkstück 28 beim Verfahren des Transportschlittens 48 seine Position am Werkstückträger 24 beibehält, weist das vertikale Bearbeitungszentrum 10 mindestens ein Halteorgan 70 auf, das bei der dargestellten Ausführungsform am Maschinengestell 12 gehalten ist und das das Werkstück 28 ortsfest am Werkstückträger 24 festlegt. Der Transportschlitten 48 kann nun in seine zweite Haltestellung verfahren werden. Das Halteorgan 70 kann beispielsweise nach Art einer Zange oder beispielsweise auch als Saugkopf ausgestaltet sein.
Damit die Rückseite des Werkstücks 28 beim Verfahren des Transportschlittens 48 nicht durch die entlang gleitenden Saugköpfe 54, 56 beeinträchtigt wird, können die Saugköpfe 54, 56 in Z-Richtung aus einer Saugstellung, in der sie an der Rückseite des Werkstücks 28 anliegen, in eine Freigabestellung bewegt werden, in der sie einen Abstand zur Rückseite des Werkstücks 28 einnehmen. Nach dem Verfahren des Transportschlittens 48 in seine zweite Haltestellung können die Saugköpfe 54, 56 wieder in ihre Saugstellung bewegt und anschließend mit Unterdruck beaufschlagt werden, so dass sie das Werkstück 28 am Transportschlitten festlegen. Die Festlegung des Werkstücks 28 am Werkstückträger 24 mittels des Halteorgans 70 wird danach aufgehoben, so dass das Werkstück 28 zur weiteren Bearbeitung zusammen mit dem Transportschlitten 48 in X-Richtung verfahren werden kann.
Claims (12)
- Vertikales Bearbeitungszentrum mit einer Stützwand (14) zur Lagerung eines Werkstückes (28), deren horizontale Längsausrichtung eine X-Richtung und deren vertikale Ausrichtung eine Y-Richtung definiert, sowie mit einem am unteren Ende der Stützwand (14) angeordneten Werkstückträger (24), auf den das Werkstück (28) aufsetzbar ist, und mit einem in Y-Richtung längs eines Führungsbalkens (30) verfahrbaren Bearbeitungskopf (32) sowie mit einer Transporteinrichtung (40) zum Verfahren des Werkstücks (28) in X-Richtung längs des Werkstückträgers (24), wobei die Transporteinrichtung (40) mehrere Halteglieder zum Fixieren des Werkstücks (28) an der Transporteinrichtung (40) aufweist, wobei die Halteglieder jeweils als Saugkopf (54, 56) ausgestaltet sind, der zum Fixieren des Werkstücks (28) an der Transporteinrichtung (40) mit Unterdruck beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf mehrere senkrecht zur Stützwand (14) verfahrbare Bearbeitungsaggregate (34) aufweist und dass die Transporteinrichtung (40) mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Saugköpfe (54, 56) aufweist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (40) einen längs der Stützwand (14) verfahrbaren Transportschlitten (48) aufweist, an dem die Saugköpfe (54, 56) gehalten sind.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportschlitten (48) mittels eines hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Hauptantriebes (52) verfahrbar ist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster Saugkopf mittels eines hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Hilfsantriebes relativ zu einem zweiten Saugkopf bewegbar ist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster Saugkopf (54) ortsfest an einem längs der Stützwand (14) verfahrbaren Transportschlitten (48) gehalten ist und dass mindestens ein zweiter Saugkopf (56) am Transportschlitten (48) beweglich gehalten ist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Transportschlitten (48) eine Führungseinrichtung (58) angeordnet ist, entlang derer der mindestens eine zweite Saugkopf (56) verfahrbar ist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine zweite Saugkopf (56) in einer vorgegebenen Stellung relativ zur Stützwand (14) ortsfest arretierbar und der mindestens eine erste Saugkopf (54) zusammen mit dem Transportschlitten (48) relativ zur Stützwand (14) verfahrbar ist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugköpfe (54, 56) mehrere, im Abstand zueinander angeordnete Saugflächen (60, 62) aufweisen, die mit Unterdruck beaufschlagbar sind.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vertikale Bearbeitungszentrum (10) mindestens ein Halteorgan (70) aufweist zum Festlegen des Werkstücks (28) am Werkstückträger (24).
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des mindestens einen Halteorgans (70) relativ zum Werkstückträger (24) veränderbar ist.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugköpfe (54, 56) senkrecht zur Stützwand (14) bewegbar sind.
- Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugköpfe (54, 56) hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch bewegbar sind.
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