EP2780126B1 - Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction - Google Patents

Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction Download PDF

Info

Publication number
EP2780126B1
EP2780126B1 EP12787719.9A EP12787719A EP2780126B1 EP 2780126 B1 EP2780126 B1 EP 2780126B1 EP 12787719 A EP12787719 A EP 12787719A EP 2780126 B1 EP2780126 B1 EP 2780126B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profile
hollow
annular gap
blank
forming tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12787719.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2780126A1 (en
Inventor
Martin Kibben
Oliver Mertens
Thomas Flehmig
Arnoldus Theodorus Van Der Heiden
Gijs J.J. Mulder
Rolf Bernhard de Jong
Mattijn G. de Graaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Steel Europe AG
ThyssenKrupp Accessibility BV
Original Assignee
ThyssenKrupp Steel Europe AG
ThyssenKrupp Accessibility BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Steel Europe AG, ThyssenKrupp Accessibility BV filed Critical ThyssenKrupp Steel Europe AG
Priority to EP12787719.9A priority Critical patent/EP2780126B1/en
Publication of EP2780126A1 publication Critical patent/EP2780126A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2780126B1 publication Critical patent/EP2780126B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D15/00—Corrugating tubes
    • B21D15/02—Corrugating tubes longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B21D7/085—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die by passing through a curved die

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for producing profiles with at least one positionally variable, longitudinally oriented shaping of a profile blank.
  • profiles in particular curved hollow profiles are required, which have a positionally variable, in particular twisted, longitudinally oriented shape.
  • An A-pillar which for example additionally forms a roof frame, can have correspondingly variable position, in particular twisted, longitudinally oriented formations for providing the necessary strength and / or sealing surfaces.
  • profiles for chair guides of stairlifts which are often divided into individual segments connected locally in the stairwell and fixed by brackets on the wall or the stairs. Specific cross-sectional shapes of these profiles are intended to ensure that the guided chair and the forces introduced by it onto the hollow profile are absorbed and the chair is nevertheless always guided in a spatially aligned manner.
  • the bent profiles are subjected to a torsion, so that the required for a guide formation of the hollow profile always has the same orientation, for example, to a vertical wall.
  • Curved hollow sections are therefore usually one subjected to appropriate torsion to ensure the correct orientation of the molding.
  • the longitudinally oriented formations must therefore be variable in position, or twisted.
  • a torsion of a curved hollow profile does not allow large torsion values in ° / mm or changes in position of the formations to be achieved without an increasing warping of the cross sections of the hollow profile.
  • the introduction of a torsion is possible only in a relatively short, free length of the hollow profile, which must be between two restraints. As a result, the introduction of a twist in a relatively long hollow profile is particularly time-consuming, since only small sections of the hollow profile can be gradually twisted.
  • DE 3807002 C1 discloses a method and apparatus according to the preamble of claim 1 and 9, respectively.
  • the invention has the object, a method and an apparatus for producing profiles or hollow profiles, which have at least one variable position, longitudinally oriented shape to provide, with which or with which with as few steps and low apparativem Effort can be made according to a positionally variable formations exhibiting profile.
  • a variable-position formation can be introduced into a profile or hollow profile without the profile or hollow profile must be twisted.
  • a strong change in position of the molding for example, a strong twisting the formation of the profile or hollow profile is thus no longer dependent on the Tord michshunt the profile or hollow profile and can be introduced in one step.
  • the active rotation of the hollow profile relative to the forming tool and vice versa a very large variability in the position-variable formations can be achieved, which was not previously known.
  • hollow profiles can be produced whose formations first twist in a first direction of rotation and twist in the same hollow profile again in the opposite direction of rotation.
  • the method according to the invention can be improved by bending the deformed profile or hollow profile exiting the forming tool using a downstream bending mold with optional bending mandrel, so that the profiles or hollow profiles provided with a variable-position formation can be bent in one working step ,
  • the inner die of the forming tool may have a cross-sectional shape in the form that the inner cross-sectional shape of the hollow section blank or of the profile is provided at the annular gap entrance and on Annular gap output the inner shape of the hollow profile or profile with variable-shape shaping.
  • profile blanks of open profiles can be reshaped.
  • the outer die and / or the preferably hollow profile blank is actively rotated using appropriate means themselves, i. the outer die is actively rotated via a drive and / or the profile or hollow profile blank, for example using a profile feed unit.
  • the rotational movement need not be provided by the propulsion of the profile or hollow profile or by the relative profile feed, so that the forming forces are smaller.
  • the just described method or the device with a forming tool or annular gap tool which is used according to the first teaching of the invention for the production of profiles or hollow profiles with at least one variable-position formation, can additionally all the features of the method or the device for introducing position-variable, longitudinally oriented formations in a profile or hollow profile blank using a corresponding shaping tool, which is used together with a bending mold according to another aspect of the present invention for producing curved hollow profiles, which have at least one longitudinally oriented, variable-position formation, and contribute to solving this teaching of the present invention.
  • the device for producing preferably hollow profiles which have at least one longitudinally oriented, variable-position formation, for example, be arranged on a profile bending machine, since this can provide means for carrying out the relative movement and the relative rotation in a simple manner.
  • This according to a preferred embodiment of the inventive method combines the introduction of storable, longitudinally oriented formations in a hollow profile using an annular gap tool with the bending of the formed hollow profile using a bending mold and optionally a bending mandrel, preferably by the relative rotation by using at least one active agent for rotating the outer die of Annular gap tool around the axial axis of the hollow profile, the at least one variable position, longitudinally oriented formation is introduced into the hollow profile, without the hollow profile itself is subjected to a torsion.
  • the rotatably arranged bending mold ensures that, despite the position-variable shaping of the hollow profile, bending of the hollow profile can be achieved by a relative movement in the axial direction, that is to say a translational relative movement, of hollow profile and bending form.
  • the hollow profile blanks are preferably made of a steel.
  • other readily deformable metals such as aluminum, aluminum alloys, copper, copper alloys, etc. may be used.
  • the bending mold can be arranged freely rotating or, alternatively, be rotatable about its longitudinal axis, for example by means of a motor drivable. This can have an advantageous effect on the control possibility, for example, on complex bending geometries, in particular on three-dimensional bending geometries or support their generation.
  • a curved hollow profile which has longitudinally oriented and positionally variable formations, are produced.
  • hollow profile blanks and profile blanks of open profiles can be used.
  • hollow profile blanks are preferably used as tubes with a circular cross-section.
  • the use of hollow profile blanks with other cross-sectional shapes, such as elliptical and rectangular cross-sectional shape is conceivable.
  • annular gap width of both the annular gap tool and the annular gap, which are formed by the bending mold and the optional bending mandrel is greater than or equal to the wall thickness of the reshaped hollow section blank, ensures that the frictional forces for introducing the variable-position, longitudinally oriented formation and bending of the Hollow profiles do not get too big.
  • a game of a few tenths of a millimeter is provided here.
  • the inner die of the forming tool has a longitudinally constant cross-section, which corresponds to the inner cross-sectional shape of the hollow profile with at least one longitudinally oriented, variable-position formation.
  • the friction in the forming tool can be reduced to a minimum, without losing the precision in the forming of the hollow profile or profile blank.
  • the manufacturing cost of the inner die can be reduced.
  • the change of Circumference of the hollow profile blank a maximum of +/- 25%, preferably a maximum of +/- 15%. This ensures that the required compressive forces for pressing the profile through the annular gap assume no inadmissibly high values and no forming work must be done in sheet metal plane direction.
  • an advantageous embodiment can be provided by the fact that the hollow profile blank is not changed in its shape in an inlet region of the annular gap inlet and / or in an outlet region at the annular gap outlet during the relative movement. This ensures further stabilization and at the same time a calibration of the introduction of the position-variable, longitudinally oriented formations into the hollow profile blank.
  • the relative movement between the hollow profile blank and the annular gap tool and bending mold is carried out by advancing the hollow profile blank using a profile feed unit, the method can be carried out with axially fixed annular gap tool and bending mold or optionally fixed mandrel. As a result, the expenditure on equipment for carrying out the method according to the invention is reduced.
  • the hollow section blank is rotated during the profile feed, optionally using the profile feed unit, so that both the outer die of the annular die and the bending die can be additionally made stationary with respect to axial rotation.
  • the hollow section blank is rotated during profile feed, optionally using a profile feed unit, for manipulating a 3D bending geometry, and the annular gap tool is rotated to introduce the variable position, longitudinally oriented formations.
  • a bending can preferably be initiated by deflection of the bending mold relative to the center axis of the hollow profile blank in combination with a rotatably mounted or preferably actively driven bending mold.
  • the method can be further improved by retracting the inner die of the forming tool toward the annular slot entrance during the bending operation. In this way, the bending of the reshaped hollow profile can be facilitated by positioning a mandrel ball of a bending mandrel below the pressure point of the bending mold.
  • the hollow profile blank is guided by using a guide sleeve, which is axially adjustable, for example, and an inner dart during the relative movement of hollow profile blank and annular gap tool, so that a further increase in process reliability is achieved.
  • the inner die of the annular gap tool which is usually held via a mandrel tie rod, can be fastened to the mandrel shaft of the guide sleeve.
  • the outer die of the annular gap tool can be connected to the guide sleeve.
  • the annular gap inlet and the annular gap outlet also have inflow or outflow curves, which simplify the friction or also the threading of the hollow profile blank into the annular gap tool.
  • the dies used or the bending form or even the active surfaces of the dies or the bending mold and optionally of the bending mandrel for example. be made of hard metal, hardened steel, metal ceramics or similar metals. These lead to a reduced wear of the dies and bending forms used.
  • the introduction of the variable-position, longitudinally oriented formations in the hollow profile by a driven rotation of the outer die of the annular gap tool can be performed using a drive unit.
  • the inner die is preferably freely rotatably mounted on a mandrel tie rod, so that it can follow the rotation of the outer die.
  • the bending mold can be freely rotatably mounted to follow the formation, which has been introduced by the annular gap tool in the hollow profile blank.
  • the bending mold can be arranged freely rotating or, alternatively, be rotatable about its longitudinal axis, for example by means of a motor drivable.
  • this can have an advantageous effect on the control possibility, for example, on complex bending geometries, in particular on three-dimensional bending geometries or support their generation.
  • this can hold the reshaped hollow section blank via a frictional connection and / or a positive connection, preferably for relief, the optionally provided guide sleeve with the outer die of the annular gap tool, for example simultaneously and simultaneously rotates and, for example, axially adjustable.
  • lunettes can be arranged downstream of the profile feed unit in order to support the hollow profile blank, in particular if it projects significantly beyond the guide sleeve at the beginning of the forming process.
  • the Bending form and optionally the bending mandrel are freely adjustable in their angle to the axial axis of the hollow section blank.
  • the bending mandrel which is usually equipped with articulated segments, especially for small bending axes, can easily follow the set angle to the axial axis of the hollow profile blank.
  • simple and conventional bending mandrels can be used.
  • the hollow profile produced according to the invention is part of a vehicle body, an A-pillar with subsequent roof frame of a motor vehicle or a profile of a stairlift chair guide.
  • Corresponding hollow profiles, which can be used for any purpose are, in which storable, longitudinally oriented formations play a crucial role, can be easily produced by the method according to the invention and therefore are correspondingly inexpensive to produce.
  • the device according to the invention can be improved according to a first embodiment in that a bending mold with an optional bending mandrel is provided at the outlet of the forming tool. Curved profiles or hollow profiles with a longitudinally oriented, positionally variable shape can then also be produced with the device which is further configured according to the invention.
  • the device according to the invention it is possible to mold in one step in a hollow profile on the one hand a variable position, longitudinally oriented formation and at the same time to bend the hollow profile.
  • hollow profiles for example, as they are provided for motor vehicles in the A-pillar or can also be used for the realization of chair guides a stairlift, are produced.
  • open profiles or partially closed profiles can be produced with a longitudinally oriented shape using this embodiment of the device according to the invention.
  • means are provided which allow the inner die to be displaced relative to the outer die, it being possible to axially displace the inner die during forming in the direction of the gap entrance, around a mandrel ball of a bending mandrel below the outer pressure point of the bending die to be able to position. It has been shown that As a result, an improved accuracy can be achieved with higher process reliability during the forming.
  • the bending mold is arranged such that the angle between the axial axis of the bending mold and the axial axis of the annular gap tool for changing the radius of curvature of the profile or hollow profile before and / or during the forming is variably adjustable. This ensures that different radii of curvature can be realized in the profile or hollow profile to be produced.
  • a next embodiment of the device according to the invention ensures a particularly process-reliable and gentle forming process in that the annular gap of the annular gap tool is shaped such that during the introduction of the at least one formation in the hollow profile blank, the circumference of the hollow profile blank by a maximum of +/- 25 %, preferably by a maximum of +/- 15% changes.
  • the forces necessary for the deformation can be minimized in this way.
  • a simple positioning of the inner die of the annular gap tool is achieved in that a mandrel tie rod is provided.
  • the outer die of the annular gap tool is divided and can be opened.
  • the inner die of the annular gap tool has outer dimension, which is smaller or are equal to the inner dimensions of the hollow profile blank, on.
  • the inner mandrel shaft may be formed integrally with the inner die of the annular gap tool.
  • the inner mandrel shaft may be formed integrally with the inner die of the annular gap tool.
  • partially preformed hollow profile blanks can be used.
  • outer die undivided, inner and outer die, for example using a mandrel tie rod, to be separated in the axial direction so that the hollow profile blank can be positioned via the inner die to the starting position in front of the annular gap entrance before the outer die again on the inner die is pushed to form the annular gap tool.
  • an adapted to the hollow profile blank pressure or. Pull piece may be provided, which detects the hollow profile blank at one end of the end face and is able to push through the hollow profile blank through the annular gap tool and possibly also by the bending mold or pull through. This ensures that the hollow profile blank is completely brought into the changed cross-sectional shape with at least one variable position, longitudinally oriented formation.
  • a profile feed unit is provided with a profile feed carriage, so that the annular gap tool and / or the bending mold can be formed stationary at least in the axial direction.
  • the structure of the device according to the invention is simplified.
  • the bending mold can additionally be arranged in the axial direction, preferably movable via a drive.
  • the outer and the inner die are axially adjustable in combination with the mandrel shaft and the guide sleeve.
  • the profile shear unit can also be equipped with means for rotating the hollow profile blank, so that the relative axial rotation between the hollow profile blank and the annular gap tool for introducing the variable-position, longitudinally oriented formations in the hollow profile blank can be completely or partially provided by the profile feed unit.
  • the device according to the invention can be configured advantageously in that the outer die of the annular gap tool and / or the bending die have a drive for axial rotation. Via a driven rotation of the outer die, it is possible to introduce a positionally variable, longitudinally oriented shaping into the hollow profile blank via a greater lever effect.
  • the inner drop of the Ring gap tool can be freely rotatably mounted in this case, follow the rotation of the outer die without much effort.
  • a guide sleeve and a mandrel shaft for guiding the hollow profile blank are arranged in front of the annular gap tool, wherein optionally the inner die of the annular gap tool is freely rotatably mounted on the mandrel shaft.
  • the guide sleeve and the mandrel shank enable an improved guidance of the hollow profile blank and thus a higher process reliability during the forming.
  • the inner die can be easily attached to the mandrel shaft.
  • the inner die is preferably rotatably attached to the inner mandrel shaft. It is also preferred that the bending mandrel is rotatably mounted at the exit of the annular gap tool on the inner die, so that it can follow the rotation of the formations of the hollow profile in the case of a rotatable outer die.
  • lunettes can also provide support for the hollow profile blank, which are preferably arranged between the profile feed unit and the annular gap tool.
  • the active surfaces of the outer and inner die of the annular gap tool and optionally the active surfaces of the bending mold and / or optionally of the bending mandrel are made of e.g. hardened steel, carbide, cermet or similar metals to optimize the forming process and to minimize wear.
  • the device can be further configured in that the annular gap tool, the bending mold with optional bending mandrel, the means for carrying out the relative movement between the hollow profile blank and annular gap tool, the means for rotating the outer die of the annular gap tool and optionally a profile feed unit and a guide sleeve on a profile bending machine are.
  • Profile benders usually have recordings for profile feed units and bending forms. In this respect, profile bending machines can be equipped with little effort for carrying out the method according to the invention and for providing a device according to the invention.
  • the inner die between the mandrel shaft and mandrel balls of a preferably used mandrel is articulated introduced.
  • a drive adjusts the axial position of the inner die relative to the outer die via the mandrel connected to the mandrel shank of the mandrel to maintain the annular gap.
  • the mandrel balls are inevitably adjusted together with the inner die.
  • inner die and mandrel ball can be axially positioned independently of each other.
  • This configuration has the advantage that both the inner die for the annular gap and the mandrel balls for an optional position for the inner support in the area of the bending mold can be positioned independently of each other.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show in each case different views of an embodiment of a forming tool in the form of an annular gap tool 1, which consists of an outer die 2 and an inner die 3. Both dies 2, 3 form an annular gap 4, which changes from the annular gap entrance 5 to the annular gap exit 6 in its cross-sectional shape from the cross-sectional shape of the hollow profile blank, in this case a circular cross-sectional shape, to the cross-sectional shape of the hollow profile with longitudinally oriented recess.
  • Fig. 1 is clearly seen in comparison to the initial cross-sectional shape changed cross-sectional shape of the annular gap 4.
  • the width of the annular gap 4 is greater than or equal to the wall thickness of the hollow profile blank to be formed.
  • annular gap tool 1 can therefore both according to the first Partial aspect of the present invention for the production of hollow profiles are used with variable position, longitudinally oriented formations as well as for the production of curved hollow sections with variable position, longitudinally oriented formations.
  • annular gap tool is much simpler structure and may have softer shape transitions, so that a transformation of a hollow section blank can be made to a hollow profile with variable position, longitudinally oriented formations in a simple manner and without large forming forces.
  • the slope of the longitudinally oriented, variable-position formation ("Turns") over the time-varying rotation of the outer die to actively control.
  • the circumference of the hollow profile blank does not change. It follows that the length of the neutral fiber, i. the center line of the sheet thickness of the hollow section blank does not change at all or only within narrow limits preferably +/- 25% or more preferably +/- 15%. The forming work taking place in the sheet metal plane is thereby minimized, so that the forming forces can be further reduced.
  • Fig. 3 shows in a schematic sectional view of the starting cross-sectional shape 7 of the hollow profile blank and the cross-sectional shape 8 of the hollow profile blank after leaving the annular gap tool.
  • the circumferential length of the two cross-sectional shapes 7, 8 is identical, so that no work in the sheet thickness plane through the annular gap tool must be made.
  • FIG. 4 now shows one opposite the Fig. 1 and 2 further improved variant of the annular gap tool 1 with upstream guide sleeve 9 and inner mandrel shaft 10 in an axial sectional view.
  • the annular gap tool 1 at the annular gap input 5 and at the annular gap output 6 input and output areas 5a, 6a, which no change in shape in the hollow section blank, which in Fig. 4 also not shown, cause.
  • the hollow section blank, in Fig. 4 not shown between the mandrel shaft 10 and guide sleeve 9 is guided, the forming process and the introduction of variable position, longitudinally oriented formations in the hollow section blank are made even more process-reliable.
  • Guide sleeve 9 shown here preferably rotates with to additionally support the introduction of the variable-position, longitudinally oriented formations through the annular gap tool.
  • Either the guide sleeve 9 is freely rotatably mounted or can be actively rotated by means of a drive or alternatively be executed by means of a braking device fixed or controlled rotating.
  • the guide sleeve 9 may also be formed non-rotatable.
  • the width of the annular gap 13 is also greater than or equal to the wall thickness of the hollow section blank.
  • the bending mold 11 with its axial axis at an angle to the axial axis of the annular gap tool 1 and the guide sleeve 9 occupy.
  • the deformed hollow profile emerging from the annular gap tool 1 is bent over the bending mold.
  • the bending mold 11 follows as well as the bending mandrel 12 of the introduced, variable-position formations of the hollow profile. It is also conceivable to actively drive the bending mold.
  • any radii of curvature can be generated in the longitudinal direction of the hollow profile to be produced, despite the positionally variable, longitudinally oriented formations of the hollow profile.
  • Fig. 6 shows a schematic sectional view of a further embodiment of a device according to the invention with an annular gap tool 1, a bending mold 11, a bending mandrel 12 and means 14 for performing a relative movement in the axial direction between the annular gap of the annular gap tool 1, the annular gap 13, which through the bending mold 11 and the Bending mandrel 12 is formed and the hollow profile blank 16.
  • the means 15 for performing a relative movement in the axial direction of the hollow profile blank 16 are provided by a profile feed unit 15 in the illustrated embodiment.
  • the profile feed unit 15 can perform a translational movement in order to keep the hollow profile blank 16 as continuous as possible relative to and to move through the annular gap tool 1 or lead.
  • the deformed hollow section blank 16 is moved further in the direction of the bending mold 11 and the bending mandrel 12 and bent with introduced, variable position, longitudinally oriented formation.
  • the bending mold 11 is preferably arranged so that any angle ⁇ can be adjusted relative to the axial axis of the annular gap tool 1 and the hollow profile blank before bending.
  • the angle ⁇ can be adjusted in any direction perpendicular to the axial axis of the annular gap tool.
  • the bending mold 11 rotates synchronously with the annular gap tool 1 so that the bending mold 11 can each follow the formations introduced into the hollow profile.
  • the bending mandrel 12 is segmented. The individual segments are preferably connected to one another like an articulation, so that the latter can follow the bending angles which the bending form 11 assumes with respect to the axial axis of the annular gap tool.
  • the bending mandrel 12 is preferably rotatably attached to the inner tool 3 of the annular gap tool 1.
  • the means for performing a relative rotation about the axial axis of the annular gap tool, the bending shape relative to the hollow profile blank are in Fig. 6 represented schematically by the reference numerals 17 and 18.
  • a specifically designed pressure part 15a is indicated, which allows the hollow profile blank 16 can be completely transformed in its cross-sectional shape.
  • the device just described is arranged on a profile bending machine 19, Fig. 6 .
  • Profile bending machines 19 usually already have means for setting a bending angle and for carrying out translational movements, for example a profile feed unit 15.
  • Profile bending machines 19 can therefore be equipped in a simple manner with the device according to the invention.
  • Fig. 6 Lunettes 20 which support the hollow profile blank 16 from the outside.
  • Other suitable proppant can be used. If the profile feed unit 15 moves in the direction of the annular gap tool 1, it presses the hollow profile blank 16 through the annular gap of the annular gap tool 1. Through the annular gap 4 of the annular gap tool 1 of the hollow section blank 16 is formed. If the outer die of the annular gap tool 1 rotates while the profile feed unit 15 moves the hollow profile blank 16 relative to the position of the annular gap tool 1, a positionally variable, longitudinally oriented formation 23 is introduced into the hollow profile blank 16.
  • the at least one formation exhibits hollow profile 21 and runs directly into the bending mold 11, which likewise follows the rotation of the annular gap tool via the means 17.
  • the bending mold 11 bends the incoming hollow section 21 according to the set bending angle ⁇ to a bent hollow profile 22, which has positionally variable, in particular longitudinally oriented formations 23.
  • Fig. 7 represented according to an embodiment.
  • Fig. 7a a guide sleeve 9
  • the annular gap tool 1 and the bending mold 11 together with bending mandrel 12 shown in perspective.
  • the introduced from the left side into the guide sleeve hollow section blank 16 has, as shown in the present embodiment, a circular output cross-section.
  • Fig. 7b the hollow profile blank 16 as far as through the guide sleeve 9, the annular gap tool 1 and the bending mold 11 is moved so that it emerges on the bending mold 11 with the introduced formations 23 as a deformed hollow section 22.
  • the relative rotation of the annular gap tool ⁇ relative to the hollow profile blank is to be defined as a function of the profile advance and thus of the time to achieve almost any positional changes of the formations.
  • ⁇ f z t . with z (t): profile feed in the axial direction.
  • the relative rotation of the outer die can be controlled to obtain the desired course of the formations in the hollow profile.
  • a curved hollow profile with variable position, longitudinally oriented recesses 23 shows Fig. 8 in a schematic, perspective view.
  • curved hollow profile with longitudinally oriented formations 23 may, for example, as a profile for chair guidance of a stair lift 24, as it is for example in Fig. 9 is shown used.
  • Another use of the hollow section 22 shows Fig. 10 schematically in a side view of a vehicle body.
  • the A-pillar 25, which also forms part of the roof frame, usually also has variable-position, longitudinally oriented formations, on the one hand to meet the stability requirements of an A-pillar and the stability requirements of the roof frame.
  • the use of a single hollow section 25 for an A-pillar including roof frame part simplifies the production of vehicle bodies.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of a forming tool in a perspective view, which consists of an outer die 2 and an inner die 3, wherein the outer die 2 at the annular gap outlet 6 has the outer cross-sectional shape of the hollow profile to be produced including the formations.
  • the outer die has the cross-sectional shape of the profile or hollow profile blank, in the present case a circular cross-section.
  • the inner die 3 has a longitudinally constant cross-section, which corresponds to the inner cross-sectional shape of the deformed profile or hollow profile.
  • a large inlet region is formed in regions.
  • the friction can be significantly reduced if the shaping characteristic of the forming tool continues to be given, so that, for example, lower feed forces are required for the forming.
  • the process reliability of the forming process can be improved because wrinkling of the profile or hollow profile blank is counteracted by the reduced feed forces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Profilen mit mindestens einer lageveränderlichen, längsorientierten Ausformung aus einem Profilrohling.The invention relates to a method and an apparatus for producing profiles with at least one positionally variable, longitudinally oriented shaping of a profile blank.

Sowohl im Kraftfahrzeugbau als auch in anderen technischen Gebieten, beispielsweise bei einer Stuhlführung eines Treppenlifts, werden Profile, insbesondere gebogene Hohlprofile benötigt, welche eine lageveränderliche, insbesondere tordierte, längsorientierte Ausformung aufweisen. Eine A-Säule, welche beispielsweise zusätzlich einen Dachrahmen bildet, kann zur Bereitstellung der notwendigen Festigkeiten und/oder Dichtflächen entsprechend lageveränderliche, insbesondere tordierte, längsorientierte Ausformungen aufweisen. Das Gleiche gilt für Profile für Stuhlführungen von Treppenliften, welche häufig in einzelne Segmente aufgeteilt vor Ort im Treppenhaus verbunden und über Halterungen an der Wand oder der Treppenstufen fixiert werden. Spezifische Querschnittsformen dieser Profile sollen gewährleisten, dass der geführte Stuhl und die durch ihn auf das Hohlprofil eingeleitete Kräfte aufgenommen werden und der Stuhl dennoch räumlich immer gleichbleibend ausgerichtet geführt wird. Hierzu sind die gebogenen Profile mit einer Torsion zu beaufschlagen, so dass die für eine Führung benötigte Ausformung des Hohlprofils immer die gleiche Ausrichtung beispielsweise zu einer vertikalen Wand aufweist. Gebogene Hohlprofile werden daher üblicherweise einer entsprechenden Torsion unterzogen, um die richtige Orientierung der Ausformung zu gewährleisten. Die längsorientierten Ausformungen müssen also lageveränderlich, bzw. tordiert sein. Allerdings lassen sich durch eine Torsion eines gebogenen Hohlprofils keine großen Torsionswerte in °/mm oder Lageänderungen der Ausformungen erzielen, ohne dass eine zunehmende Verwölbung der Querschnitte des Hohlprofils auftritt. Darüber hinaus ist das Einbringen einer Torsion nur in einer relativ kurzen, freien Länge des Hohlprofils möglich, welche sich zwischen zwei Einspannungen befinden muss. Dadurch wird das Einbringen einer Torsion in ein relativ langes Hohlprofil besonders zeitaufwendig, da nur kleine Abschnitte des Hohlprofils schrittweise tordiert werden können.Both in motor vehicle construction and in other technical fields, for example in a chair guide of a stairlift, profiles, in particular curved hollow profiles are required, which have a positionally variable, in particular twisted, longitudinally oriented shape. An A-pillar, which for example additionally forms a roof frame, can have correspondingly variable position, in particular twisted, longitudinally oriented formations for providing the necessary strength and / or sealing surfaces. The same applies to profiles for chair guides of stairlifts, which are often divided into individual segments connected locally in the stairwell and fixed by brackets on the wall or the stairs. Specific cross-sectional shapes of these profiles are intended to ensure that the guided chair and the forces introduced by it onto the hollow profile are absorbed and the chair is nevertheless always guided in a spatially aligned manner. For this purpose, the bent profiles are subjected to a torsion, so that the required for a guide formation of the hollow profile always has the same orientation, for example, to a vertical wall. Curved hollow sections are therefore usually one subjected to appropriate torsion to ensure the correct orientation of the molding. The longitudinally oriented formations must therefore be variable in position, or twisted. However, a torsion of a curved hollow profile does not allow large torsion values in ° / mm or changes in position of the formations to be achieved without an increasing warping of the cross sections of the hollow profile. In addition, the introduction of a torsion is possible only in a relatively short, free length of the hollow profile, which must be between two restraints. As a result, the introduction of a twist in a relatively long hollow profile is particularly time-consuming, since only small sections of the hollow profile can be gradually twisted.

Aus dem europäischen Patent EP 1 863 604 B1 ist einerseits eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Freiformbiegen von Längsprofilen, insbesondere von Rohren bekannt, welche bei einfachem Aufbau auch kleine Biegeradien im umzuformenden Hohlprofil ermöglicht. Darüber hinaus ist aus der deutschen Patentschrift DE 38 07 002 C1 bekannt, lageveränderliche, insbesondere tordierte Ausformungen in ein gerades Rohr unter Verwendung eines Ziehrings sowie eines Ziehkerns, welcher schräg tordierte Nuten aufweist, bekannt.From the European patent EP 1 863 604 B1 On the one hand, a device and a method for free-form bending of longitudinal profiles, in particular of tubes is known, which also allows small bending radii in the reshaped hollow profile with a simple construction. In addition, from the German patent specification DE 38 07 002 C1 known, variable position, in particular twisted formations in a straight tube using a drawing ring and a pulling core, which has obliquely twisted grooves known.

DE 3807002 C1 offenbart ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 9. DE 3807002 C1 discloses a method and apparatus according to the preamble of claim 1 and 9, respectively.

Von dem bekannten Stand der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Profilen oder Hohlprofilen, welche mindestens eine lageveränderliche, längsorientierte Ausformung aufweisen, bereitzustellen, mit welchem bzw. mit welcher mit möglichst wenigen Arbeitsschritten und geringem apparativem Aufwand ein entsprechend lageveränderliche Ausformungen aufweisendes Profil hergestellt werden kann.From the known prior art, the invention has the object, a method and an apparatus for producing profiles or hollow profiles, which have at least one variable position, longitudinally oriented shape to provide, with which or with which with as few steps and low apparativem Effort can be made according to a positionally variable formations exhibiting profile.

Gemäß der ersten Lehre der vorliegenden Erfindung werden mindestens eine lageveränderliche, längsorientierte Ausformung aufweisende Profile oder Hohlprofile vereinfacht aus Profil- oder Hohlprofilrohlingen mit einem Verfahren hergestellt durch

  • Bereitstellen eines Formgebungswerkzeugs, welches am Eingang die Querschnittsform eines Profil- oder Hohlprofilrohlings und am Ausgang eine geänderte Querschnittsform mit mindestens einer Ausformung aufweist,
  • Positionieren eines Profil- oder Hohlprofilrohlings am Eingang des Formgebungswerkzeugs,
  • Durchführen einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Formgebungswerkzeug und dem Profil- oder Hohlprofilrohling bei gleichzeitiger Durchführung einer relativen Drehung zwischen dem Formgebungswerkzeug und dem Profil- oder Hohlprofilrohling um eine Axialachse des Formgebungswerkzeugs unter Verwendung mindestens eines aktiven Mittels zur Durchführung der Drehung des Formgebungswerkzeugs und/oder des Hohlprofilrohlings, des Profils oder des Hohlprofils, um eine lageveränderliche Ausformung über das Formgebungswerkzeug in den Profil- oder Hohlprofirohling einzubringen.
According to the first teaching of the present invention, at least one variable-length, longitudinally oriented molding having profiles or hollow profiles are simplified from profile or hollow profile blanks produced by a method
  • Providing a forming tool having at the entrance the cross-sectional shape of a profile or hollow profile blank and at the exit a modified cross-sectional shape with at least one formation,
  • Positioning a profile or hollow profile blank at the entrance of the forming tool,
  • Performing a relative movement in the axial direction between the forming tool and the profile or hollow profile blank while performing a relative rotation between the forming tool and the profile or hollow profile blank about an axial axis of the forming tool using at least one active means for performing the rotation of the forming tool and / or the Hollow profile blanks, the profile or the hollow profile in order to introduce a variable position shaping over the forming tool in the profile or hollow profile blank.

Durch die Verwendung eines Formgebungswerkzeugs, welches relativ zum Profil- oder Hohlprofilrohlings gedreht wird, kann eine lageveränderliche Ausformung in ein Profil oder Hohlprofil eingebracht werden, ohne dass das Profil- oder Hohlprofil tordiert werden muss. Eine starke Lageänderung der Ausformung, beispielsweise eine starke Tordierung der Ausformung des Profils- oder Hohlprofils ist damit nicht mehr abhängig von dem Tordierungsvermögen des Profils bzw. Hohlprofils und kann in einem Arbeitsschritt eingebracht werden. Insbesondere durch die aktive Drehung des Hohlprofils gegenüber dem Formgebungswerkzeugs und umgekehrt, kann eine sehr große Variabilität in den lageveränderlichen Ausformungen erreicht werden, die bisher nicht bekannt war. Beispielsweise könne Hohlprofile erzeugt werden, deren Ausformungen zunächst in eine erste Drehrichtung tordieren und im gleichen Hohlprofil wieder in die entgegen gesetzte Drehrichtung tordieren.By using a forming tool, which is rotated relative to the profile or hollow profile blank, a variable-position formation can be introduced into a profile or hollow profile without the profile or hollow profile must be twisted. A strong change in position of the molding, for example, a strong twisting the formation of the profile or hollow profile is thus no longer dependent on the Tordierungsvermögen the profile or hollow profile and can be introduced in one step. In particular, by the active rotation of the hollow profile relative to the forming tool and vice versa, a very large variability in the position-variable formations can be achieved, which was not previously known. For example, hollow profiles can be produced whose formations first twist in a first direction of rotation and twist in the same hollow profile again in the opposite direction of rotation.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann gemäß einer ersten Ausgestaltung dadurch verbessert werden, dass das am Formgebungswerkzeug austretende, umgeformte Profil oder Hohlprofil unter Verwendung einer nachgeordneten Biegeform mit optionalen Biegedorn gebogen wird, so dass die mit einer lageveränderlichen Ausformung versehenen Profile oder Hohlprofile in einem Arbeitsschritt gebogen werden können.According to a first embodiment, the method according to the invention can be improved by bending the deformed profile or hollow profile exiting the forming tool using a downstream bending mold with optional bending mandrel, so that the profiles or hollow profiles provided with a variable-position formation can be bent in one working step ,

Gemäß einer nächsten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mindestens eine lageveränderliche Ausformung aufweisenden Profile, insbesondere Hohlprofile vereinfacht aus Profilrohlingen, insbesondere Hohlprofilrohlingen hergestellt durch

  • Bereitstellen eines als Ringspaltwerkzeug ausgebildetes Formgebungswerkzeug mit einem äußeren und einem inneren Gesenk, welche einen Ringspalt, einen Ringspalteingang und einen Ringspaltausgang bilden, wobei am Ringspalteingang zumindest das äußere Gesenk die Querschnittsform des Hohlprofilrohlings aufweist und der Ringspalt am Ringspaltausgang eine geänderte Querschnittsform mit mindestens einer Ausformung vorgesehen ist, wobei die Breite des Ringspaltes größer oder gleich der Wanddicke des Profil- oder Hohlprofilrohlings ist,
  • Positionieren eines Profil- oder Hohlprofilrohlings am Eingang des Ringspaltwerkzeugs und
  • Durchführen einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Ringspalt des Ringspaltwerkzeugs und dem Profil- oder Hohlprofilrohling bei gleichzeitiger relativer Axialdrehung des äußeren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs gegenüber dem Profil- oder Hohlprofilrohling unter Verwendung mindestens eines aktiven Mittels zur Durchführung der Axialdrehung des äußeren Gesenks und/oder des Hohlprofilrohlings, des Profil- oder Hohlprofilrohlings, um eine lageveränderliche Ausformung über das Ringspaltwerkzeug in den Profil- oder Hohlprofilrohling einzubringen.
According to a next embodiment of the method according to the invention, at least one profile-variable profile having profiles, in particular hollow profiles simplified from profile blanks, in particular hollow profile blanks produced by
  • Providing a forming tool designed as an annular gap tool with an outer and an inner die, which form an annular gap, an annular gap entrance and an annular gap exit, wherein at the annular gap entrance at least the outer die has the cross-sectional shape of the hollow profile blank and the annular gap at the annular gap output provided a modified cross-sectional shape with at least one formation is, wherein the width of the annular gap is greater than or equal to the wall thickness of the profile or hollow profile blank,
  • Positioning a profile or hollow profile blank at the entrance of the annular gap tool and
  • Performing a relative movement in the axial direction between the annular gap of the annular gap tool and the profile or hollow profile blank with simultaneous relative axial rotation of the outer die of the annular gap tool relative to the profile or hollow profile blank using at least one active agent for performing the axial rotation of the outer die and / or the hollow profile blank, the profile or hollow profile blank in order to introduce a variable-position formation over the annular gap tool in the profile or hollow profile blank.

Optional kann das innere Gesenk des Formgebungswerkzeugs eine querschnittveränderliche Form in der Gestalt aufweisen, dass am Ringspalteingang die innere Querschnittsform des Hohlprofilrohlings bzw. des Profils vorgesehen ist und am Ringspaltausgang die innere Form des Hohlprofils bzw. Profils mit lageveränderlicher Ausformung.Optionally, the inner die of the forming tool may have a cross-sectional shape in the form that the inner cross-sectional shape of the hollow section blank or of the profile is provided at the annular gap entrance and on Annular gap output the inner shape of the hollow profile or profile with variable-shape shaping.

Gemäß dieser Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird für die Herstellung von Profilen, insbesondere Hohlprofilen mit einer längsorientierten, lageveränderlichen Ausformung eine Vorrichtung verwendet umfassend:

  • ein Ringspaltwerkzeug mit einem inneren und einem äußeren Gesenk, welche einen Ringspalt, einen Ringspalteingang und einen Ringspaltausgang bilden, wobei der Ringspalt am Ringspalteingang die Querschnittsform des Profilrohlings, insbesondere Hohlprofilrohlings und am Ringspaltausgang die Querschnittsform des Profils, insbesondere Hohlprofils mit mindestens einer längsorientierten Ausformung aufweist,
  • Mittel zur Durchführung einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Ringspalt des Ringspaltwerkzeugs und dem Profilrohling, insbesondere Hohlprofilrohling, bevorzugt eine Profilvorschubeinheit und umfassend
  • Mittel zur Durchführung einer relativen Drehung des Ringspaltwerkzeugs gegenüber dem Profil- oder Hohlprofilrohling um die Axialachse des Ringspaltwerkzeugs, des Profil- oder des Hohlprofilrohlings.
According to this embodiment of the present invention, a device is used for the production of profiles, in particular hollow profiles with a longitudinally oriented, variable-position shaping comprising:
  • an annular gap tool having an inner and an outer die, which form an annular gap, an annular gap entrance and an annular gap exit, the annular gap at the annular gap entrance having the cross-sectional shape of the profile blank, in particular hollow profile blank and at the annular gap exit the cross-sectional shape of the profile, in particular hollow profile with at least one longitudinally oriented formation,
  • Means for performing a relative movement in the axial direction between the annular gap of the annular gap tool and the profile blank, in particular hollow profile blank, preferably a profile feed unit and comprising
  • Means for performing a relative rotation of the annular gap tool relative to the profile or hollow profile blank around the axial axis of the annular gap tool, the profile or the hollow profile blank.

Anstelle von Hohlprofilrohlingen können selbstverständlich auch Profilrohlinge von offenen Profilen umgeformt werden.Instead of hollow profile blanks, of course, profile blanks of open profiles can be reshaped.

Bevorzugt wird bei der relativen Axialdrehung des äußeren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs gegenüber dem Profil- oder Hohlprofilrohling das äußere Gesenk und/oder der vorzugsweise Hohlprofilrohling unter Verwendung entsprechender Mittel selbst aktiv gedreht, d.h. das äußere Gesenk wird über einen Antrieb und/oder der Profil- oder Hohlprofilrohling beispielsweise unter Verwendung einer Profilvorschubeinheit aktiv gedreht. Hierdurch entfällt einerseits die Notwendigkeit kompliziert herzustellender, tordierte Nute aufweisender Ringspaltwerkzeuge aus dem Stand der Technik. Vorzugsweise muss die Drehbewegung nicht durch den Vortrieb des Profils oder Hohlprofils bzw. durch den relativen Profilvorschub bereitgestellt werden, so dass die Umformkräfte geringer sind.Preferably, in the relative axial rotation of the outer die of the annular gap tool relative to the profile or hollow profile blank, the outer die and / or the preferably hollow profile blank is actively rotated using appropriate means themselves, i. the outer die is actively rotated via a drive and / or the profile or hollow profile blank, for example using a profile feed unit. This eliminates the one hand, the need for complicated to produce, twisted groove exhibiting annular gap tools from the prior art. Preferably, the rotational movement need not be provided by the propulsion of the profile or hollow profile or by the relative profile feed, so that the forming forces are smaller.

Das soeben beschriebene Verfahren bzw. die Vorrichtung mit einem Formgebungswerkzeug oder Ringspaltwerkzeug, welches bzw. welche gemäß der ersten Lehre der Erfindung für die Herstellung von Profilen oder Hohlprofilen mit mindestens einer lageveränderlichen Ausformung verwendet wird, kann zusätzlich alle im Weiteren genannten Merkmale des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zum Einbringen von lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen in einen Profil- oder Hohlprofilrohling unter Verwendung eines entsprechenden Formgebungswerkzeugs, welches gemeinsam mit einer Biegeform gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Herstellung gebogener Hohlprofile, welche mindestens eine längsorientierte, lageveränderliche Ausformung aufweisen, genutzt wird, aufweisen und zur Lösung dieser Lehre der vorliegenden Erfindung beitragen.The just described method or the device with a forming tool or annular gap tool which is used according to the first teaching of the invention for the production of profiles or hollow profiles with at least one variable-position formation, can additionally all the features of the method or the device for introducing position-variable, longitudinally oriented formations in a profile or hollow profile blank using a corresponding shaping tool, which is used together with a bending mold according to another aspect of the present invention for producing curved hollow profiles, which have at least one longitudinally oriented, variable-position formation, and contribute to solving this teaching of the present invention.

So kann die Vorrichtung zur Herstellung von vorzugsweise Hohlprofilen, welche mindestens eine längsorientierte, lageveränderliche Ausformung aufweisen beispielsweise auf einer Profilbiegemaschine angeordnet sein, da diese auf einfache Weise Mittel zur Durchführung der Relativbewegung und der Relativdrehung bereitstellen kann. Insofern wird auf die nachfolgende Beschreibung eines Verfahren und einer Vorrichtung zur Herstellung von gebogenen Hohlprofilen mit mindestens einer lageveränderlichen, längsorientierten Ausformung verwiesen.Thus, the device for producing preferably hollow profiles, which have at least one longitudinally oriented, variable-position formation, for example, be arranged on a profile bending machine, since this can provide means for carrying out the relative movement and the relative rotation in a simple manner. In this respect, reference is made to the following description of a method and an apparatus for producing curved hollow profiles with at least one positionally variable, longitudinally oriented formation.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können gebogene Hohlprofile, welche eine längsorientierte, lageveränderliche Ausformung aufweisen durch ein Verfahren vereinfacht hergestellt werden, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst:

  • Bereitstellen eines Ringspaltwerkzeugs mit einem äußeren und einem inneren Gesenk, welche einen Ringspalt, einen Ringspalteingang und einen Ringspaltausgang bilden, wobei das äußere Gesenk am Ringspalteingang die Querschnittsform eines Hohlprofilrohlings hat und am Ringspaltausgang eine geänderte Querschnittsform mit mindestens einer Ausformung vorgesehen ist, wobei die Breite des Ringspaltes größer oder gleich der Wanddicke des Hohlprofilrohlings ist,
  • Bereitstellen einer Biegeform und optional eines Biegedorns, welche nachgeordnet zum Ringspaltwerkzeug angeordnet sind und einen Ringspalt zum Biegen des im Ringspaltwerkzeug umgeformten Hohlprofilrohlings bilden, wobei die Breite des Ringspaltes größer oder gleich der Wanddicke des Hohlprofilrohlings ist,
  • Positionieren des Hohlprofilrohlings am Ringspalteingang,
  • Durchführen einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Ringspalt des Ringspaltwerkzeugs, dem Ringspalt, welcher durch die Biegeform und optional den Biegedorn bereitgestellt wird, und dem Hohlprofilrohling bei gleichzeitiger relativer Axialdrehung des äußeren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs gegenüber dem Hohlprofilrohling oder relativer Axialdrehung des Hohlprofilrohlings gegenüber dem äußeren Gesenk des Ringspaltwerkzeugs unter Verwendung mindestens eines aktiven Mittels zur Durchführung der Axialdrehung des äußeren Gesenks und/oder des Hohlprofilrohlings,
  • Biegen des am Ringspaltausgang austretenden, umgeformten Hohlprofils unter Verwendung der Biegeform und optional des Biegedorns, welche durch eine relative Axialdrehung während des Biegvorgangs der Position der mindestens einen Ausformung im umgeformten Hohlprofilrohling folgt.
According to a further embodiment of the present invention, curved hollow profiles which have a longitudinally oriented, variable-position formation can be produced in a simplified manner by a method comprising the following method steps:
  • Providing an annular gap tool with an outer and an inner die, which form an annular gap, an annular gap entrance and an annular gap exit, wherein the outer die at the annular gap entrance has the cross sectional shape of a hollow profile blank and at the annular gap exit a modified cross sectional shape is provided with at least one formation, wherein the width of Annular gap is greater than or equal to the wall thickness of the hollow section blank,
  • Providing a bending mold and optionally a bending mandrel which are arranged downstream of the annular gap tool and form an annular gap for bending the hollow profile blank formed in the annular gap tool, wherein the width of the annular gap is greater than or equal to the wall thickness of the hollow profile blank,
  • Positioning the hollow section blank at the annular gap entrance,
  • Performing a relative movement in the axial direction between the annular gap of the annular gap tool, the annular gap, which is provided by the bending mold and optionally the bending mandrel, and the hollow profile blank with simultaneous relative axial rotation of the outer die of the annular gap tool relative to the hollow section blank or relative axial rotation of the hollow section blank relative to the outer die Annular gap tool using at least one active agent for performing the axial rotation of the outer die and / or the hollow profile blank,
  • Bending the reshaped hollow profile exiting at the annular gap exit using the bending mold and optionally the bending mandrel which, by a relative axial rotation during the bending operation, follows the position of the at least one formation in the reshaped hollow profile blank.

Das gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kombiniert das Einbringen von lagerveränderlichen, längsorientierten Ausformungen in ein Hohlprofil unter Verwendung eines Ringspaltwerkzeugs mit dem Biegen des umgeformten Hohlprofils unter Verwendung einer Biegeform und optional eines Biegedorns, wobei vorzugsweise durch die relative Drehung durch Verwendung mindestens eines aktiven Mittels zur Drehung des äußeren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs um die Axialachse des Hohlprofils die mindestens eine lageveränderliche, längsorientierte Ausformung in das Hohlprofil eingebracht wird, ohne dass das Hohlprofil selbst einer Torsion unterzogen wird. Die drehbar angeordnete Biegeform gewährleistet, dass trotz der lageveränderlichen Ausformung des Hohlprofils ein Biegen des Hohlprofils durch eine Relativbewegung in Axialrichtung, also eine translatorische Relativbewegung, von Hohlprofil und Biegeform erreicht werden kann. Aufgrund der sehr guten Umformeigenschaften bestehen die Hohlprofilrohlinge vorzugsweise aus einem Stahl. Es können aber andere gut umformbare Metalle, beispielsweise Aluminium, Aluminiumlegierungen, Kupfer, Kupferlegierungen etc. verwendet werden. Die Biegeform kann frei drehend angeordnet sein oder alternativ drehbar um ihre Längsachse, beispielsweise mittels eines Motors antreibbar sein. Dies kann sich vorteilhaft auf die Steuerungsmöglichkeit, beispielsweise auf komplexe Biegegeometrien insbesondere auf dreidimensionale Biegegeometrien auswirken bzw. deren Erzeugung unterstützen.This according to a preferred embodiment of the inventive method combines the introduction of storable, longitudinally oriented formations in a hollow profile using an annular gap tool with the bending of the formed hollow profile using a bending mold and optionally a bending mandrel, preferably by the relative rotation by using at least one active agent for rotating the outer die of Annular gap tool around the axial axis of the hollow profile, the at least one variable position, longitudinally oriented formation is introduced into the hollow profile, without the hollow profile itself is subjected to a torsion. The rotatably arranged bending mold ensures that, despite the position-variable shaping of the hollow profile, bending of the hollow profile can be achieved by a relative movement in the axial direction, that is to say a translational relative movement, of hollow profile and bending form. Due to the very good forming properties, the hollow profile blanks are preferably made of a steel. However, other readily deformable metals, such as aluminum, aluminum alloys, copper, copper alloys, etc. may be used. The bending mold can be arranged freely rotating or, alternatively, be rotatable about its longitudinal axis, for example by means of a motor drivable. This can have an advantageous effect on the control possibility, for example, on complex bending geometries, in particular on three-dimensional bending geometries or support their generation.

Insbesondere kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in einem Arbeitsschritt ein gebogenes Hohlprofil, welches längsorientierte und lageveränderliche Ausformungen aufweist, hergestellt werden. Anstelle von Hohlprofilrohlingen können auch Profilrohlinge von offenen Profilen verwendet werden. Bevorzugt werden Hohlprofilrohlinge vorzugsweise als Rohre mit kreisförmigem Querschnitt verwendet. Allerdings ist auch die Verwendung von Hohlprofilrohlingen mit anderen Querschnittsformen, beispielsweise elliptischer und rechteckiger Querschnittsform denkbar. Für das Verfahren ist es unerheblich, ob der Hohlprofilrohling im Vergleich zu einem in Axialrichtung feststehenden Ringspaltwerkzeug und einer in gleicher Weise feststehenden Biegeform in axialer Richtung verschoben und um seine Axialachse herum gedreht wird oder der Hohlprofilrohling fest steht und das Ringspaltwerkzeug sowie die Biegeform relativ zum feststehenden Hohlprofilrohling axial bewegt und/oder um die Axialrichtung des Hohlprofilrohlings gedreht wird.In particular, with the method according to the invention in one step, a curved hollow profile, which has longitudinally oriented and positionally variable formations, are produced. Instead of hollow profile blanks and profile blanks of open profiles can be used. Preferably, hollow profile blanks are preferably used as tubes with a circular cross-section. However, the use of hollow profile blanks with other cross-sectional shapes, such as elliptical and rectangular cross-sectional shape is conceivable. For the process, it is irrelevant whether the hollow section blank compared to an axially fixed annular gap tool and a bending mold fixed in the same way in the axial direction and is rotated about its axial axis or the hollow profile blank is fixed and the annular gap tool and the bending mold moves axially relative to the stationary hollow profile blank and / or rotated about the axial direction of the hollow profile blank ,

Dadurch dass die Ringspaltbreite sowohl des Ringspaltwerkzeuges als auch des Ringspaltes, welcher durch die Biegeform und den optionalen Biegedorn gebildet werden, größer oder gleich der Wanddicke des umzuformenden Hohlprofilrohlings ist, wird gewährleistet, dass die Reibungskräfte zur Einbringung der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformung und des Biegens des Hohlprofils nicht zu groß werden. Vorzugsweise ist hier ein Spiel von einigen zehntel Millimetern vorgesehen.The fact that the annular gap width of both the annular gap tool and the annular gap, which are formed by the bending mold and the optional bending mandrel is greater than or equal to the wall thickness of the reshaped hollow section blank, ensures that the frictional forces for introducing the variable-position, longitudinally oriented formation and bending of the Hollow profiles do not get too big. Preferably, a game of a few tenths of a millimeter is provided here.

Alternativ zum durchgehenden Spalt mit einigen zehntel Millimetern Spiel weist das innere Gesenk des Formgebungswerkzeugs einen längskonstanten Querschnitt auf, welcher der inneren Querschnittsform des Hohlprofils mit mindestens einer längsorientierten, lageveränderlichen Ausformung entspricht. Hierdurch kann die Reibung im Formgebungswerkzeug auf ein Minimum reduziert werden, ohne die Präzision in der Umformung des Hohlprofil- oder Profilrohlings zu verlieren. Gleichzeitig können auch die Herstellungskosten des inneren Gesenks reduziert werden.As an alternative to the continuous gap with a few tenths of a millimeter of play, the inner die of the forming tool has a longitudinally constant cross-section, which corresponds to the inner cross-sectional shape of the hollow profile with at least one longitudinally oriented, variable-position formation. As a result, the friction in the forming tool can be reduced to a minimum, without losing the precision in the forming of the hollow profile or profile blank. At the same time, the manufacturing cost of the inner die can be reduced.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beträgt während des Einbringens der mindestens einen Ausformung in den Hohlprofilrohling die Änderung des Umfangs des Hohlprofilrohlings maximal +/- 25%, vorzugsweise maximal +/- 15%. Hierdurch wird erreicht, dass die erforderlichen Druckkräfte zum Durchdrücken des Profils durch den Ringspalt keine unzulässig hohen Werte annehmen und keine Umformarbeit in Blechebenenrichtung geleistet werden muss.According to a further embodiment of the method according to the invention is during the introduction of the at least one formation in the hollow section blank, the change of Circumference of the hollow profile blank a maximum of +/- 25%, preferably a maximum of +/- 15%. This ensures that the required compressive forces for pressing the profile through the annular gap assume no inadmissibly high values and no forming work must be done in sheet metal plane direction.

Darüber hinaus hat es sich gezeigt, dass eine vorteilhafte Ausführungsform dadurch bereitgestellt werden kann, dass der Hohlprofilrohling in einem Einlaufbereich des Ringspalteingangs und/oder in einem Auslaufbereich am Ringspaltausgang während der Relativbewegung in seiner Form nicht geändert wird. Hierdurch wird eine weitere Stabilisierung und gleichzeitige eine Kalibrierung des Einbringens der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen in den Hohlprofilrohling gewährleistet.Moreover, it has been shown that an advantageous embodiment can be provided by the fact that the hollow profile blank is not changed in its shape in an inlet region of the annular gap inlet and / or in an outlet region at the annular gap outlet during the relative movement. This ensures further stabilization and at the same time a calibration of the introduction of the position-variable, longitudinally oriented formations into the hollow profile blank.

Wird gemäß einer nächsten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Relativbewegung zwischen Hohlprofilrohling und Ringspaltwerkzeug und Biegeform durch Vorschieben des Hohlprofilrohlings unter Verwendung einer Profilvorschubeinheit durchgeführt, kann das Verfahren mit in Axialrichtung feststehendem Ringspaltwerkzeug und Biegeform bzw. optional feststehenden Biegedorn durchgeführt werden. Hierdurch wird der apparative Aufwand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens reduziert.According to a next embodiment of the method according to the invention, the relative movement between the hollow profile blank and the annular gap tool and bending mold is carried out by advancing the hollow profile blank using a profile feed unit, the method can be carried out with axially fixed annular gap tool and bending mold or optionally fixed mandrel. As a result, the expenditure on equipment for carrying out the method according to the invention is reduced.

Vorzugsweise wird der Hohlprofilrohling während des Profilvorschubs, optional unter Verwendung der Profilvorschubeinheit, gedreht, so dass sowohl das äußere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs als auch die Biegeform zusätzlich in Bezug auf eine axiale Drehung feststehend ausgebildet werden können. Dies bedeutet eine zusätzlich Verringerung des apparativen Aufwands für das erfindungsgemäße Verfahren. Alternativ werden der Hohlprofilrohling während des Profilvorschubs, optional unter Verwendung einer Profilvorschubeinheit, zum Manipulieren einer 3D-Biegegeometrie, und das Ringspaltwerkzeug zum Einbringen der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen gedreht. Dadurch kann vorzugsweise durch Auslenkung der Biegeform gegenüber der Mittelachse des Hohlprofilrohlings in Kombination mit einer drehbar gelagerten oder vorzugsweise aktiv angetriebenen Biegeform eine Biegung initiiert werden.Preferably, the hollow section blank is rotated during the profile feed, optionally using the profile feed unit, so that both the outer die of the annular die and the bending die can be additionally made stationary with respect to axial rotation. This means an additional Reduction of the apparatus cost for the inventive method. Alternatively, the hollow section blank is rotated during profile feed, optionally using a profile feed unit, for manipulating a 3D bending geometry, and the annular gap tool is rotated to introduce the variable position, longitudinally oriented formations. As a result, a bending can preferably be initiated by deflection of the bending mold relative to the center axis of the hollow profile blank in combination with a rotatably mounted or preferably actively driven bending mold.

Das Verfahren kann ferner dadurch weiter verbessert werden, dass das innere Gesenk des Formgebungswerkzeugs während des Biegevorgangs in Richtung Ringspalteingang zurückgezogen wird. Hierdurch kann die Biegung des umgeformten Hohlprofils durch Positionieren einer Dornkugel eines Biegedorns unterhalb des Druckpunktes der Biegeform erleichtert werden.The method can be further improved by retracting the inner die of the forming tool toward the annular slot entrance during the bending operation. In this way, the bending of the reshaped hollow profile can be facilitated by positioning a mandrel ball of a bending mandrel below the pressure point of the bending mold.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Hohlprofilrohling unter Verwendung einer Führungshülse, die beispielsweise axial verstellbar ist, und eines inneren Dörnschafts während der Relativbewegung von Hohlprofilrohling und Ringspaltwerkzeug geführt, so dass eine weitere Erhöhung der Prozesssicherheit erreicht wird. In diesem Fall kann das üblicherweise über eine Dornzugstange gehaltene innere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs am Dornschaft der Führungshülse befestigt werden. Zur Vereinfachung des technischen Aufbaus kann das äußere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs mit der Führungshülse verbunden werden.According to a further embodiment of the method according to the invention, the hollow profile blank is guided by using a guide sleeve, which is axially adjustable, for example, and an inner dart during the relative movement of hollow profile blank and annular gap tool, so that a further increase in process reliability is achieved. In this case, the inner die of the annular gap tool, which is usually held via a mandrel tie rod, can be fastened to the mandrel shaft of the guide sleeve. To simplify the technical structure, the outer die of the annular gap tool can be connected to the guide sleeve.

Bevorzugt weisen Ringspalteingang und Ringspaltausgang zudem Einlauf bzw. Auslauf Rundungen auf, welche die Reibung bzw. auch das Einfädeln des Hohlprofilrohlings in das Ringspaltwerkzeug vereinfachen. Darüber hinaus können die verwendeten Gesenke bzw. die Biegeform oder auch nur die Wirkflächen der Gesenke bzw. der Biegeform und optional des Biegedorns z.B. aus Hartmetall, gehärtetem Stahl, Metallkeramik oder ähnliche Metalle hergestellt sein. Diese führen zu einem verringerten Verschleiß der eingesetzten Gesenke und Biegeformen.Preferably, the annular gap inlet and the annular gap outlet also have inflow or outflow curves, which simplify the friction or also the threading of the hollow profile blank into the annular gap tool. In addition, the dies used or the bending form or even the active surfaces of the dies or the bending mold and optionally of the bending mandrel, for example. be made of hard metal, hardened steel, metal ceramics or similar metals. These lead to a reduced wear of the dies and bending forms used.

Vorzugsweise kann das Einbringen der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen in das Hohlprofil durch eine angetriebene Rotation des äußeren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs unter Verwendung einer Antriebseinheit durchgeführt werden. In diesem Fall ist das innere Gesenk vorzugsweise an einer Dornzugstange frei drehbar gelagert, so dass dieses der Drehung des äußeren Gesenks folgen kann. In diesem Fall kann auch die Biegeform frei drehbar gelagert sein, um der Ausformung, welche durch das Ringspaltwerkzeug in den Hohlprofilrohling eingebracht worden ist, zu folgen. Die Biegeform kann frei drehend angeordnet sein oder alternativ drehbar um ihre Längsachse, beispielsweise mittels eines Motors antreibbar sein. Dies kann sich vorteilhaft auf die Steuerungsmöglichkeit, beispielsweise auf komplexe Biegegeometrien insbesondere auf dreidimensionale Biegegeometrien auswirken bzw. deren Erzeugung unterstützen. Bei der Verwendung einer Profilvorschubeinheit kann diese den umzuformenden Hohlprofilrohling über einen Kraftschluss und/oder einen Formschluss halten, wobei vorzugsweise zur Entlastung die optional vorgesehene Führungshülse sich mit dem äußeren Gesenk des Ringspaltwerkzeugs beispielsweise simultan und gleichzeitig mitdreht und beispielsweise axial verstellbar ist. Um die Dimension des Ringspaltes beizubehalten, ist es vorteilhaft, dass bei einer axialen Verstellung des äußeren Gesenks auch das innere Gesenk über die Dornzugstange in gleichen Maßen verstellt wird.Preferably, the introduction of the variable-position, longitudinally oriented formations in the hollow profile by a driven rotation of the outer die of the annular gap tool can be performed using a drive unit. In this case, the inner die is preferably freely rotatably mounted on a mandrel tie rod, so that it can follow the rotation of the outer die. In this case, the bending mold can be freely rotatably mounted to follow the formation, which has been introduced by the annular gap tool in the hollow profile blank. The bending mold can be arranged freely rotating or, alternatively, be rotatable about its longitudinal axis, for example by means of a motor drivable. This can have an advantageous effect on the control possibility, for example, on complex bending geometries, in particular on three-dimensional bending geometries or support their generation. When using a profile feed unit, this can hold the reshaped hollow section blank via a frictional connection and / or a positive connection, preferably for relief, the optionally provided guide sleeve with the outer die of the annular gap tool, for example simultaneously and simultaneously rotates and, for example, axially adjustable. In order to maintain the dimension of the annular gap, it is advantageous that in an axial adjustment of the outer die and the inner die on the mandrel tie rod is adjusted in the same dimensions.

Zusätzlich können Lünetten der Profilvorschubeinheit nachgeordnet sein, um den Hohlprofilrohling, insbesondere wenn dieser deutlich über die Führungshülse zu Beginn des Umformprozesses hinausragt, zu stützen.In addition, lunettes can be arranged downstream of the profile feed unit in order to support the hollow profile blank, in particular if it projects significantly beyond the guide sleeve at the beginning of the forming process.

Um gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine besonders große Flexibilität in Bezug auf den Krümmungsradius des gebogenen Hohlprofils zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn die Biegeform während des Umformprozesses, also während der Durchführung der translatorischen Relativbewegung zwischen Hohlprofilrohling und Ringspaltwerkzeug bzw. Biegeform, die Biegeform und optional der Biegedorn in ihrem Winkel zur Axialachse des Hohlprofilrohlings frei einstellbar sind. Der insbesondere bei kleinen Biegeachsen üblicherweise mit gelenkig angeordneten Segmenten ausgestattete Biegedorn kann dem eingestellten Winkel zur Axialachse des Hohlprofilrohlings ohne Weiteres folgen. Bei größeren Biegeradien können auch einfache und konventionelle Biegedorne eingesetzt werden.In order to obtain a particularly great flexibility with respect to the radius of curvature of the curved hollow profile according to another embodiment of the method according to the invention, it is advantageous if the bending mold during the forming process, ie during the implementation of translational relative movement between the hollow profile blank and the annular gap tool or bending mold, the Bending form and optionally the bending mandrel are freely adjustable in their angle to the axial axis of the hollow section blank. The bending mandrel, which is usually equipped with articulated segments, especially for small bending axes, can easily follow the set angle to the axial axis of the hollow profile blank. For larger bending radii also simple and conventional bending mandrels can be used.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das erfindungsgemäße hergestellte Hohlprofil Teil einer Fahrzeugkarosserie, eine A-Säule mit anschließendem Dachrahmen eines Kraftfahrzeugs oder ein Profil einer Treppenlift-Stuhlführung. Entsprechende Hohlprofile, die für jegliche Anwendungszwecke einsetzbar sind, bei denen lagerveränderliche, längsorientierte Ausformungen eine entscheidende Rolle spielen, können auf einfache Weise mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt werden und sind daher entsprechend kostengünstig herstellbar.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the hollow profile produced according to the invention is part of a vehicle body, an A-pillar with subsequent roof frame of a motor vehicle or a profile of a stairlift chair guide. Corresponding hollow profiles, which can be used for any purpose are, in which storable, longitudinally oriented formations play a crucial role, can be easily produced by the method according to the invention and therefore are correspondingly inexpensive to produce.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird für die vereinfachte Herstellung von Profilen, insbesondere Hohlprofilen mit einer lageveränderlichen, längsorientierten Ausformung eine Vorrichtung verwendet umfassend:

  • ein Formgebungswerkzeug, welches am Eingang die Querschnittsform des Profil- oder Hohlprofilrohlings und am Ausgang die Querschnittsform des Profils oder Hohlprofils mit mindestens einer längsorientierten Ausformung aufweist,
  • Mittel zur Durchführung einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Formgebungswerkzeug und dem Profil- oder Hohlprofilrohling, bevorzugt eine Profilvorschubeinheit und umfassend
  • Mittel zur Durchführung einer relativen Drehung um die Axialachse des Formgebungswerkzeugs gegenüber dem Profil- oder Hohlprofilrohling oder um die Axialachse des Profilrohlings, insbesondere Hohlprofilrohlings gegenüber dem Formgebungswerkzeugs, mit welchen der Profil- oder Hohlprofilrohling und/oder das Formgebungswerkzeug relativ zueinander aktiv drehbar sind.
According to the present invention, an apparatus is used for the simplified production of profiles, in particular hollow profiles with a positionally variable, longitudinally oriented formation comprising:
  • a shaping tool which has at the entrance the cross-sectional shape of the profile or hollow profile blank and at the outlet the cross-sectional shape of the profile or hollow profile with at least one longitudinally oriented formation,
  • Means for performing a relative movement in the axial direction between the forming tool and the profile or hollow profile blank, preferably a profile feed unit and comprising
  • Means for performing a relative rotation about the axial axis of the forming tool relative to the profile or hollow profile blank or about the axial axis of the profile blank, in particular hollow profile blank relative to the forming tool, with which the profile or hollow profile blank and / or the forming tool are rotatable relative to each other active.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann gemäß einer ersten Ausgestaltung dadurch verbessert werden, dass am Ausgang des Formgebungswerkzeugs eine Biegeform mit einem optionalen Biegedorn vorgesehen ist. Mit der erfindungsgemäß weiter ausgestalteten Vorrichtung können dann auch gebogene Profile oder Hohlprofile mit einer längsorientierten, lageveränderlichen Ausformung hergestellt werden.The device according to the invention can be improved according to a first embodiment in that a bending mold with an optional bending mandrel is provided at the outlet of the forming tool. Curved profiles or hollow profiles with a longitudinally oriented, positionally variable shape can then also be produced with the device which is further configured according to the invention.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden mindestens eine längsorientierte, lageveränderliche Ausformung aufweisenden Profile oder Hohlprofile vereinfacht aus Profil- oder Hohlprofilrohlingen hergestellt durch

  • ein Ringspaltwerkzeug mit einem inneren und einem äußeren Gesenk, welche einen Ringspalt, einen Ringspalteingang und einen Ringspaltausgang bilden, wobei der Ringspalt am Ringspalteingang die Querschnittsform des Hohlprofilrohlings und am Ringspaltausgang die Querschnittsform des Hohlprofils mit mindestens einer lageveränderlichen, längsorientierten Ausformung aufweist,
  • eine Biegeform und optional einen Biegedorn, welche dem Ringspaltausgang des Ringspaltwerkzeugs nachgeordnet sind, wobei die Biegeform und optional der Biegedorn einen Ringspalt bilden und derart angeordnet sind, so dass eine Biegung des durch das Ringspaltwerkzeug umgeformten Hohlprofilrohlings erfolgt,
  • Mittel zur Durchführung einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Ringspalt des Ringspaltwerkzeugs, dem Ringspalt, welcher durch die Biegeform und optional den Biegedorn gebildet wird, und dem Hohlprofilrohling,
  • Mittel zur aktiven Durchführung einer relativen Drehung um die Axialachse des Ringspaltwerkzeugs, der Biegeform und optional des Biegedorns gegenüber dem Hohlprofilrohling bzw. die Axialachse des Hohlprofilrohlings gegenüber dem Ringspaltwerkzeug und der Biegform und optional den Biegedorn.
According to a first embodiment of the device according to the invention, at least one longitudinally oriented, variable-profile shaping profiles or hollow profiles are made in a simplified manner from profile or hollow profile blanks produced by
  • an annular gap tool with an inner and an outer die, which form an annular gap, an annular gap entrance and an annular gap exit, wherein the annular gap at the annular gap entrance has the cross-sectional shape of the hollow profile blank and at the annular gap exit the cross-sectional shape of the hollow profile with at least one positionally variable, longitudinally oriented formation,
  • a bending mold and optionally a bending mandrel, which are arranged downstream of the annular gap outlet of the annular gap tool, wherein the bending mold and optionally the bending mandrel form an annular gap and are arranged such that a bending of the hollow profile blank formed by the annular gap tool takes place,
  • Means for performing a relative movement in the axial direction between the annular gap of the Ringpaltwerkzeugs, the annular gap, which is formed by the bending mold and optionally the bending mandrel, and the hollow profile blank,
  • Means for actively performing a relative rotation about the axial axis of the annular gap tool, the bending mold and optionally the bending mandrel relative to the hollow profile blank or the axial axis of the hollow profile blank relative to the annular gap tool and the bending mold and optionally the bending mandrel.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, in einem Arbeitsschritt in ein Hohlprofil einerseits eine lageveränderliche, längsorientierte Ausformung einzuformen und gleichzeitig das Hohlprofil zu biegen. Im Ergebnis können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Hohlprofile, beispielsweise wie sie für Kraftfahrzeuge im Bereich der A-Säule vorgesehen sind oder auch zur Realisierung von Stuhlführungen eines Treppenlifts verwendet werden, hergestellt werden. Wie bereits ausgeführt, können selbstverständlich beispielsweise auch offene Profile oder teilweise geschlossene Profile mit einer längsorientierten Ausformung unter Verwendung dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellt werden.With the device according to the invention, it is possible to mold in one step in a hollow profile on the one hand a variable position, longitudinally oriented formation and at the same time to bend the hollow profile. As a result, with the device according to the invention hollow profiles, for example, as they are provided for motor vehicles in the A-pillar or can also be used for the realization of chair guides a stairlift, are produced. As already stated, of course, for example, open profiles or partially closed profiles can be produced with a longitudinally oriented shape using this embodiment of the device according to the invention.

Sind gemäß einer nächsten Ausgestaltung der Vorrichtung Mittel vorgesehen, welche das innere Gesenk gegenüber dem äußeren Gesenk verschoben werden kann, besteht die Möglichkeit, das innere Gesenk während des Umformens in Richtung Spalteingang axial zu verschieben, um eine Dornkugel eines Biegedorns unterhalb des äußeren Druckpunktes der Biegeform positionieren zu können. Es hat sich gezeigt, dass hierdurch eine verbesserte Genauigkeit bei höherer Prozesssicherheit während der Umformung erzielt werden kann.According to a next embodiment of the device, means are provided which allow the inner die to be displaced relative to the outer die, it being possible to axially displace the inner die during forming in the direction of the gap entrance, around a mandrel ball of a bending mandrel below the outer pressure point of the bending die to be able to position. It has been shown that As a result, an improved accuracy can be achieved with higher process reliability during the forming.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Biegeform derart angeordnet, dass der Winkel zwischen der Axialachse der Biegeform und der Axialachse des Ringspaltwerkzeugs zur Veränderung des Krümmungsradius des Profils- oder Hohlprofils vor und/oder während des Umformens variabel einstellbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass unterschiedliche Krümmungsradien im herzustellenden Profil- oder Hohlprofil realisiert werden können.According to a further embodiment of the device according to the invention, the bending mold is arranged such that the angle between the axial axis of the bending mold and the axial axis of the annular gap tool for changing the radius of curvature of the profile or hollow profile before and / or during the forming is variably adjustable. This ensures that different radii of curvature can be realized in the profile or hollow profile to be produced.

Wie bereits zuvor ausgeführt, gewährleistet eine nächste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen besonders prozesssicheren und schonenden Umformprozess dadurch, dass der Ringspalt des Ringspaltwerkzeugs derart geformt ist, dass während des Einbringens der mindestens einen Ausformung in den Hohlprofilrohling der Umfang des Hohlprofilrohlings um maximal +/- 25%, vorzugsweise um maximal +/- 15% sich ändert. Insbesondere können hierdurch die für die Umformung notwendigen Kräfte minimiert werden.As already stated above, a next embodiment of the device according to the invention ensures a particularly process-reliable and gentle forming process in that the annular gap of the annular gap tool is shaped such that during the introduction of the at least one formation in the hollow profile blank, the circumference of the hollow profile blank by a maximum of +/- 25 %, preferably by a maximum of +/- 15% changes. In particular, the forces necessary for the deformation can be minimized in this way.

Eine einfache Positionierung des inneren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs wird dadurch erreicht, dass eine Dornzugstange vorgesehen ist.A simple positioning of the inner die of the annular gap tool is achieved in that a mandrel tie rod is provided.

Zum einfachen Be- und Entladen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es vorteilhaft sein, dass das äußere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs geteilt ist und geöffnet werden kann. Vorzugsweise weist in diesem Fall das innere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs äußere Abmessung auf, welche kleiner oder gleich den Innenabmessungen des Hohlprofilrohlings sind, auf. Damit kann das Be- und Entladen der Vorrichtung mit einem Hohlprofilrohling von der Seite des Ringspaltausgangs erfolgen, wobei der Hohlprofilrohling bei geöffnetem äußeren Gesenk einfach über das innere Gesenk in Richtung Ringspalteingang geschoben wird, bis dieser vor dem Ringspalteingang positioniert ist.For easy loading and unloading of the device according to the invention, it may be advantageous that the outer die of the annular gap tool is divided and can be opened. Preferably, in this case, the inner die of the annular gap tool has outer dimension, which is smaller or are equal to the inner dimensions of the hollow profile blank, on. Thus, the loading and unloading of the device can take place with a hollow profile blank from the side of the annular gap outlet, wherein the hollow profile blank is simply pushed over the inner die in the direction of the annular gap inlet with the outer die open until it is positioned in front of the annular gap inlet.

Beispielsweise kann der innere Dornschaft einteilig mit dem inneren Gesenk des Ringspaltwerkzeugs ausgebildet sein. Insbesondere zum leichteren Be- und Entladen können teilweise vorgeformte Hohlprofilrohlinge verwendet werden.For example, the inner mandrel shaft may be formed integrally with the inner die of the annular gap tool. In particular, for easier loading and unloading partially preformed hollow profile blanks can be used.

Ist das äußere Gesenk ungeteilt ausgeführt, sind inneres und äußeres Gesenk, beispielsweise unter Verwendung einer Dornzugstange, in axial Richtung derart zu trennen, dass der Hohlprofilrohling über das innere Gesenk in die Ausgangsposition vor dem Ringspalteingang positioniert werden kann, bevor das äußere Gesenk wieder über das innere Gesenk geschoben wird, um das Ringspaltwerkzeug zu bilden.If the outer die undivided, inner and outer die, for example using a mandrel tie rod, to be separated in the axial direction so that the hollow profile blank can be positioned via the inner die to the starting position in front of the annular gap entrance before the outer die again on the inner die is pushed to form the annular gap tool.

Ferner kann ein an den Hohlprofilrohling angepasstes Druck-bzw. Ziehstück vorgesehen sein, welches den Hohlprofilrohling an einem Ende stirnseitig erfasst und in der Lage ist den Hohlprofilrohling durch das Ringspaltwerkzeug und gegebenenfalls auch durch die Biegeform durchzudrücken oder aber auch durchzuziehen. Hierdurch wird erreicht, dass der Hohlprofilrohling vollständig in die geänderte Querschnittform mit mindestens einer lageveränderlichen, längsorientierten Ausformung gebracht wird.Furthermore, an adapted to the hollow profile blank pressure or. Pull piece may be provided, which detects the hollow profile blank at one end of the end face and is able to push through the hollow profile blank through the annular gap tool and possibly also by the bending mold or pull through. This ensures that the hollow profile blank is completely brought into the changed cross-sectional shape with at least one variable position, longitudinally oriented formation.

Gemäß einer nächsten weitergebildeten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Profilvorschubeinheit mit einem Profilvorschubwagen vorgesehen, so dass das Ringspaltwerkzeug und/oder die Biegeform zumindest in axialer Richtung feststehend ausgebildet werden können. Hierdurch wird der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung vereinfacht. Allerdings kann die Biegeform zur Erleichterung des Biegevorganges zusätzlich in axialer Richtung, vorzugsweise über einen Antrieb bewegbar, angeordnet sein.According to a next further developed embodiment of the device according to the invention a profile feed unit is provided with a profile feed carriage, so that the annular gap tool and / or the bending mold can be formed stationary at least in the axial direction. As a result, the structure of the device according to the invention is simplified. However, in order to facilitate the bending process, the bending mold can additionally be arranged in the axial direction, preferably movable via a drive.

Vorzugsweise sind das äußere als auch das innere Gesenk in Kombination mit dem Dornschaft und der Führungshülse axial verstellbar. Um besonders enge Biegeradien zu erzeugen, ist es vorteilhaft, beim Auslenken der Biegeform beispielsweise durch Querverstellung und Rotation eine axiale Verstellung der oben genannten Komponente in Axialrichtung durchzuführen.Preferably, the outer and the inner die are axially adjustable in combination with the mandrel shaft and the guide sleeve. In order to produce particularly tight bending radii, it is advantageous to perform an axial adjustment of the above-mentioned component in the axial direction when deflecting the bending mold, for example by transverse adjustment and rotation.

Vorzugsweise kann die Profilschubeinheit auch mit Mitteln zur Drehung des Hohlprofilrohlings ausgestattet sein, so dass die relative, axiale Drehung zwischen Hohlprofilrohling und dem Ringspaltwerkzeug zur Einbringung der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen in den Hohlprofilrohling durch die Profilvorschubeinheit vollständig oder teilweise bereitgestellt werden kann. Alternativ oder kumulativ dazu kann die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch vorteilhaft ausgestaltet werden, dass das äußere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs und/oder die Biegeform einen Antrieb zur axialen Drehung aufweisen. Über eine angetriebene Drehung des äußeren Gesenks besteht die Möglichkeit, über eine größere Hebelwirkung eine lageveränderliche, längsorientierte Ausformung in den Hohlprofilrohling einzubringen. Das innere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs kann in diesem Fall frei drehbar gelagert, der Drehung des äußeren Gesenks ohne großen Aufwand folgen. Dies gilt auch für die Biegeform, welche im Falle eines motorischen Antriebs zusätzlich eine definierte Auslenkung der Biegeform gegenüber den Ausformungen des Hohlprofilrohlings in Bezug auf die Krümmungsrichtung der Biegelinie erzielen kann, so dass ein Ausweichen des Hohlprofils aus der eingestellten Biegerichtung in Folge einer "schiefen Biegung" kompensiert wird.Preferably, the profile shear unit can also be equipped with means for rotating the hollow profile blank, so that the relative axial rotation between the hollow profile blank and the annular gap tool for introducing the variable-position, longitudinally oriented formations in the hollow profile blank can be completely or partially provided by the profile feed unit. Alternatively or cumulatively thereto, the device according to the invention can be configured advantageously in that the outer die of the annular gap tool and / or the bending die have a drive for axial rotation. Via a driven rotation of the outer die, it is possible to introduce a positionally variable, longitudinally oriented shaping into the hollow profile blank via a greater lever effect. The inner drop of the Ring gap tool can be freely rotatably mounted in this case, follow the rotation of the outer die without much effort. This also applies to the bending mold, which in the case of a motor drive additionally can achieve a defined deflection of the bending mold relative to the formations of the hollow profile blank with respect to the direction of curvature of the bending line, so that an evasion of the hollow profile from the set bending direction as a result of "oblique bending "is compensated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind eine Führungshülse und ein Dornschaft zur Führung des Hohlprofilrohlings vor dem Ringspaltwerkzeug angeordnet, wobei optional das innere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs frei drehbar am Dornschaft befestigt ist. Wie bereits zuvor ausgeführt, ermöglicht die Führungshülse und der Dornschaft eine verbesserte Führung des Hohlprofilrohlings und insofern eine höhere Prozesssicherheit während des Umformens. Anstelle der Dornzugstange kann das innere Gesenk auf einfache Weise am Dornschaft befestigt werden. Um der Drehung des äußeren Gesenks folgen zu können, ist das innere Gesenk vorzugsweise drehbar am inneren Dornschaft befestigt. Bevorzugt ist auch, dass der Biegedorn am Ausgang des Ringspaltwerkzeugs am inneren Gesenk drehbar befestigt ist, so dass dieser der Drehung der Ausformungen des Hohlprofils im Falle eines drehbaren äußeren Gesenks folgen kann.According to a further embodiment of the device according to the invention, a guide sleeve and a mandrel shaft for guiding the hollow profile blank are arranged in front of the annular gap tool, wherein optionally the inner die of the annular gap tool is freely rotatably mounted on the mandrel shaft. As already stated above, the guide sleeve and the mandrel shank enable an improved guidance of the hollow profile blank and thus a higher process reliability during the forming. Instead of the mandrel tie rod, the inner die can be easily attached to the mandrel shaft. In order to follow the rotation of the outer die, the inner die is preferably rotatably attached to the inner mandrel shaft. It is also preferred that the bending mandrel is rotatably mounted at the exit of the annular gap tool on the inner die, so that it can follow the rotation of the formations of the hollow profile in the case of a rotatable outer die.

Zusätzlich oder alternativ können auch Lünetten eine Stützung des Hohlprofilrohlings gewährleisten, welche vorzugsweise zwischen Profilvorschubeinheit und Ringspaltwerkzeug angeordnet sind.Additionally or alternatively, lunettes can also provide support for the hollow profile blank, which are preferably arranged between the profile feed unit and the annular gap tool.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Wirkflächen des äußeren und inneren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs sowie optional die Wirkflächen der Biegeform und/oder optional des Biegedorns aus z.B. gehärtetem Stahl, Hartmetall, Metallkeramik oder ähnlichen Metallen sein, um den Umformprozess zu optimieren bzw. den Verschleiß zu minimieren.According to a further embodiment of the device according to the invention, the active surfaces of the outer and inner die of the annular gap tool and optionally the active surfaces of the bending mold and / or optionally of the bending mandrel are made of e.g. hardened steel, carbide, cermet or similar metals to optimize the forming process and to minimize wear.

Schließlich kann die Vorrichtung dadurch weiter ausgestaltet werden, dass das Ringspaltwerkzeug, die Biegeform mit optionalen Biegedorn, die Mittel zur Durchführung der Relativbewegung zwischen Hohlprofilrohling und Ringspaltwerkzeug, die Mittel zur Drehung des äußeren Gesenks des Ringspaltwerkzeugs und optional eine Profilvorschubeinheit sowie eine Führungshülse auf einer Profilbiegemaschine angeordnet sind. Profilbiegemaschinen weisen üblicherweise Aufnahmen für Profilvorschubeinheiten und Biegeformen auf. Insofern können Profilbiegemaschinen mit wenig Aufwand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und zur Bereitstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet werden.Finally, the device can be further configured in that the annular gap tool, the bending mold with optional bending mandrel, the means for carrying out the relative movement between the hollow profile blank and annular gap tool, the means for rotating the outer die of the annular gap tool and optionally a profile feed unit and a guide sleeve on a profile bending machine are. Profile benders usually have recordings for profile feed units and bending forms. In this respect, profile bending machines can be equipped with little effort for carrying out the method according to the invention and for providing a device according to the invention.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das innere Gesenk zwischen Dornschaft und Dornkugeln eines vorzugsweise verwendeten Gliederdorns gelenkig gelagert eingeführt. Ein Antrieb stellt über die Dornstange, die mit dem Dornschaft des Gliederdorns verbunden ist, die Axialposition des inneren Gesenks relativ zum äußeren Gesenk ein, damit der Ringspalt erhalten bleibt. Bei dieser Konfiguration werden die Dornkugeln zwangsläufig mit dem inneren Gesenk zusammen verstellt.In a further embodiment, the inner die between the mandrel shaft and mandrel balls of a preferably used mandrel is articulated introduced. A drive adjusts the axial position of the inner die relative to the outer die via the mandrel connected to the mandrel shank of the mandrel to maintain the annular gap. In this configuration, the mandrel balls are inevitably adjusted together with the inner die.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel können inneres Gesenk und Dornkugel unabhängig voneinander axial positioniert werden. Dies könnte beispielsweise über eine zweiteilige Dornstange, nach dem Prinzip Rohr-in-Rohr oder aber auch durch einen Stellantrieb im Dornschaft realisiert werden. Diese Konfiguration hat den Vorteil, dass sowohl das innere Gesenk für den Ringspalt als auch die Dornkugeln für eine optionale Position für die innere Stützung im Bereich der Biegeform unabhängig voneinander positioniert werden können.In another embodiment, inner die and mandrel ball can be axially positioned independently of each other. This could be realized, for example, via a two-part mandrel rod, according to the tube-in-tube principle or else by an actuator in the mandrel shaft. This configuration has the advantage that both the inner die for the annular gap and the mandrel balls for an optional position for the inner support in the area of the bending mold can be positioned independently of each other.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann zur Vereinfachung der Vorrichtung der Dornschaft und das innere Gesenk einteilig ausgeführt sein. Es ist dann von Vorteil, dass diese Einheit frei drehbar gelagert ist, um der Rotation des äußeren Gesenks zu folgen.In a further embodiment may be made in one piece to simplify the device of the mandrel shaft and the inner die. It is then advantageous that this unit is freely rotatably mounted to follow the rotation of the outer die.

Im Weiteren soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1
eine schematische Draufsicht auf den Ringspaltausgang eines Ausführungsbeispiels eines Ringspaltwerkzeugs,
Fig. 2
das Ringspaltwerkzeug aus Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht,
Fig. 3
in einer Schnittansicht ein Vergleich zwischen der Querschnittsform eines Hohlprofilrohlings gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels und des umgeformten Hohlprofilrohlings mit mindestens einer längsorientierten Ausformung,
Fig. 4
das Ausführungsbeispiel eines Ringspaltwerkzeugs aus Fig. 1 mit vorgelagerter Führungshülse und Dornschaft gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Ringspaltwerkzeugs in einer axialen, schematischen Schnittansicht,
Fig. 5
in einer perspektivischen, schematischen Ansicht das Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 inklusive Biegeform und Biegedorn,
Fig. 6
eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Profilbiegemaschine umfassend ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 7a) bis d)
in einer perspektivischen, schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verschiedenen Zeitpunkten unter Verwendung der Vorrichtung aus Fig. 5,
Fig. 8
in einer perspektivischen, schematischen Darstellung ein hergestelltes, gebogenes Hohlprofil mit tordierter Ausformung,
Fig. 9
in einer schematischen, perspektivischen Darstellung ein Stuhlführungsprofil eines Treppenlifts in einem Treppenhaus,
Fig. 10
eine schematische Darstellung einer A-Säule eines Kraftfahrzeugs und
Fig. 11
eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Formgebungswerkzeugs.
In addition, the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. The drawing shows in
Fig. 1
FIG. 2 is a schematic plan view of the annular gap outlet of an embodiment of an annular gap tool, FIG.
Fig. 2
the annular gap tool Fig. 1 in a perspective view,
Fig. 3
in a sectional view, a comparison between the cross-sectional shape of a hollow section blank according to another embodiment and the reshaped Hollow-section blanks having at least one longitudinally oriented shape,
Fig. 4
the embodiment of an annular gap tool Fig. 1 with upstream guide sleeve and mandrel shaft according to a further embodiment of the annular gap tool in an axial, schematic sectional view,
Fig. 5
in a perspective, schematic view of the embodiment Fig. 4 including bending form and bending mandrel,
Fig. 6
a schematic plan view of a profile bending machine according to the invention comprising an embodiment of a device according to the invention,
Fig. 7a) to d)
in a perspective, schematic representation of an embodiment of the inventive method at different times using the device from Fig. 5 .
Fig. 8
in a perspective, schematic representation of a manufactured, curved hollow profile with twisted shape,
Fig. 9
in a schematic, perspective view of a chair guide profile of a stair lift in a staircase,
Fig. 10
a schematic representation of an A-pillar of a motor vehicle and
Fig. 11
a perspective view of another embodiment of a forming tool.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen in jeweils unterschiedlichen Darstellungen ein Ausführungsbeispiel eines Formgebungswerkzeugs in Form eines Ringspaltwerkzeugs 1, welches aus einem äußeren Gesenk 2 und einem inneren Gesenk 3 besteht. Beide Gesenke 2, 3 bilden einen Ringspalt 4, welcher sich von dem Ringspalteingang 5 bis zum Ringspaltausgang 6 in seiner Querschnittsform von der Querschnittsform des Hohlprofilrohlings, vorliegend einer kreisförmigen Querschnittsform, auf die Querschnittsform des Hohlprofils mit längsorientierter Ausnehmung ändert. In Fig. 1 ist deutlich die im Vergleich zur Ausgangsquerschnittsform geänderte Querschnittsform des Ringspalts 4 zu erkennen. Die Breite des Ringspalts 4 ist größer oder gleich der Wanddicke des umzuformenden Hohlprofilrohlings. Am Ringspalteingang 5 sowie am Ringspaltausgang 6 sind Ein- bzw. Auslaufbereiche vorgesehen, welche Einlauf- bzw. Auslaufrundungen aufweisen. Dies erleichtert das Einfädeln des Hohlprofilrohlings beispielsweise in den Ringspalteingang 5 sowie das Auslaufen des umgeformten Hohlprofilrohlings am Ringspaltausgang 6. Ein kurzer Bereich am Ringspalteingang 5 sowie am Ringspaltausgang 6 führt keine Formänderung des Hohlprofilrohlings durch, so dass diese Bereiche stabilisierend für den Umformprozess wirken. Das Ringspaltwerkzeug 1 kann daher sowohl gemäß dem ersten Teilaspekt der vorliegenden Erfindung zur Herstellung von Hohlprofilen mit lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen verwendet werden als auch zur Herstellung von gebogenen Hohlprofilen mit lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen. Fig. 1 and Fig. 2 show in each case different views of an embodiment of a forming tool in the form of an annular gap tool 1, which consists of an outer die 2 and an inner die 3. Both dies 2, 3 form an annular gap 4, which changes from the annular gap entrance 5 to the annular gap exit 6 in its cross-sectional shape from the cross-sectional shape of the hollow profile blank, in this case a circular cross-sectional shape, to the cross-sectional shape of the hollow profile with longitudinally oriented recess. In Fig. 1 is clearly seen in comparison to the initial cross-sectional shape changed cross-sectional shape of the annular gap 4. The width of the annular gap 4 is greater than or equal to the wall thickness of the hollow profile blank to be formed. At the annular gap inlet 5 and at the annular gap outlet 6 inlet and outlet areas are provided which have inlet and outlet curves. This facilitates the threading of the hollow profile blank, for example in the annular gap inlet 5 and the leakage of the deformed hollow profile blank at the annular gap output 6. A short area at the annular gap entrance 5 and at the annular gap exit 6 performs no change in shape of the hollow profile blank, so that these areas have a stabilizing effect for the forming process. The annular gap tool 1 can therefore both according to the first Partial aspect of the present invention for the production of hollow profiles are used with variable position, longitudinally oriented formations as well as for the production of curved hollow sections with variable position, longitudinally oriented formations.

Im Vergleich zu dem bisher bekannten Stand der Technik, bei welchem über eine schraubenförmige Nute aufweisendes inneres Gesenk eine lageveränderliche, insbesondere tordierte Ausformung in ein Hohlprofil eingebracht wird, wie dies beispielsweise in der Patentschrift DE 38 07 002 C1 offenbart ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Einbringen einer lageveränderlichen, insbesondere tordierten Ausformung lediglich das äußere Gesenk 2 relativ zum Hohlprofil um seine Axialachse gedreht, so dass einerseits das innere Gesenk 3 der Drehung des äußeren Gesenks folgt und der Hohlprofilrohling von der Ausgangsform, beispielsweise hier kreisförmig, auf eine Endform mit lageveränderlichen, insbesondere längsorientierte Ausformungen, wie hier zwei gegenüberliegende längsorientierte Einformungen gegenüber der Kreisform, gebracht wird.Compared to the previously known prior art, in which a screw-shaped groove having inner die a variable position, in particular twisted shape is introduced into a hollow profile, as for example in the patent DE 38 07 002 C1 is disclosed, in the inventive introduction of a variable position, in particular twisted shaping only the outer die 2 is rotated relative to the hollow profile about its axial axis, so that on the one hand the inner die 3 follows the rotation of the outer die and the hollow profile blank of the initial shape, for example, here circular , Is brought to a final shape with variable-position, in particular longitudinally oriented formations, as here two opposite longitudinally oriented recesses relative to the circular shape.

Im Unterschied zu dem bekannten Stand der Technik ist das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Ringspaltwerkzeugs deutlich einfacher aufgebaut und kann weichere Formübergänge aufweisen, so dass eine Umformung eines Hohlprofilrohlings zu einem Hohlprofil mit lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen auf einfache Weise und ohne große Umformkräfte erfolgen kann. Insbesondere ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung möglich, die Steigung der längsorientierten, lageveränderlichen Ausformung ("Windungen") über die zeitlich variierende Rotation des äußeren Gesenks aktiv zu steuern.In contrast to the known prior art, the illustrated embodiment of an annular gap tool is much simpler structure and may have softer shape transitions, so that a transformation of a hollow section blank can be made to a hollow profile with variable position, longitudinally oriented formations in a simple manner and without large forming forces. In particular, it is possible with the method and the device according to the invention, the slope of the longitudinally oriented, variable-position formation ("Turns") over the time-varying rotation of the outer die to actively control.

Vorzugsweise ändert sich während der Umformung des Hohlprofilrohlings mit dem Ringspaltwerkzeug 1 der Umfang des Hohlprofilrohlings nicht. Hieraus ergibt sich, dass die Länge der neutralen Faser, d.h. die Mittellinie der Blechdicke des Hohlprofilrohlings sich gar nicht oder nur in engen Grenzen vorzugsweise +/- 25% oder besonders bevorzugt +/- 15% ändert. Die in Blechebene stattfindende Umformarbeit wird hierdurch minimiert, so dass die Umformkräfte weiter reduziert werden können.Preferably, during the deformation of the hollow profile blank with the annular gap tool 1, the circumference of the hollow profile blank does not change. It follows that the length of the neutral fiber, i. the center line of the sheet thickness of the hollow section blank does not change at all or only within narrow limits preferably +/- 25% or more preferably +/- 15%. The forming work taking place in the sheet metal plane is thereby minimized, so that the forming forces can be further reduced.

Fig. 3 zeigt in einer schematischen Schnittansicht die Ausgangsquerschnittsform 7 des Hohlprofilrohlings sowie die Querschnittsform 8 des Hohlprofilrohlings nach Verlassen des Ringspaltwerkzeugs. Die Umfangslänge der beiden Querschnittsformen 7, 8 ist identisch, so dass keine Arbeit in der Blechdickenebene durch das Ringspaltwerkzeug geleistet werden muss. Fig. 3 shows in a schematic sectional view of the starting cross-sectional shape 7 of the hollow profile blank and the cross-sectional shape 8 of the hollow profile blank after leaving the annular gap tool. The circumferential length of the two cross-sectional shapes 7, 8 is identical, so that no work in the sheet thickness plane through the annular gap tool must be made.

Fig. 4. zeigt nun eine gegenüber der Fig. 1 und 2 weiterverbesserte Variante des Ringspaltwerkzeugs 1 mit vorgelagerter Führungshülse 9 und innerem Dornschaft 10 in einer axialen Schnittansicht. Deutlich zu erkennen sind am Ringspaltwerkzeug 1 am Ringspalteingang 5 sowie am Ringspaltausgang 6 Ein- und Ausgangsbereiche 5a, 6a, welche keine Formänderung im Hohlprofilrohling, welcher in Fig. 4 ebenfalls nicht dargestellt ist, hervorrufen. Dadurch dass der Hohlprofilrohling, in Fig. 4 nicht dargestellt, zwischen Dornschaft 10 und Führungshülse 9 geführt wird, kann der Umformprozess und das Einbringen lageveränderlicher, längsorientierter Ausformungen in den Hohlprofilrohling noch prozesssicherer gestaltet werden. Fig. 4 , now shows one opposite the Fig. 1 and 2 further improved variant of the annular gap tool 1 with upstream guide sleeve 9 and inner mandrel shaft 10 in an axial sectional view. Clearly visible at the annular gap tool 1 at the annular gap input 5 and at the annular gap output 6 input and output areas 5a, 6a, which no change in shape in the hollow section blank, which in Fig. 4 also not shown, cause. Because the hollow section blank, in Fig. 4 not shown, between the mandrel shaft 10 and guide sleeve 9 is guided, the forming process and the introduction of variable position, longitudinally oriented formations in the hollow section blank are made even more process-reliable.

Die in Fig. 4 dargestellte Führungshülse 9 dreht sich dabei vorzugsweise mit, um das Einbringen der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen durch das Ringspaltwerkzeug zusätzlich zu unterstützen. Entweder ist die Führungshülse 9 frei drehend gelagert oder kann aktive mittels eines Antriebs gedreht werden oder aber wahlweise mittels einer Bremseinrichtung fest oder kontrolliert drehend ausgeführt sein. Alternativ kann die Führungshülse 9 auch nicht drehbar ausgebildet sein.In the Fig. 4 Guide sleeve 9 shown here preferably rotates with to additionally support the introduction of the variable-position, longitudinally oriented formations through the annular gap tool. Either the guide sleeve 9 is freely rotatably mounted or can be actively rotated by means of a drive or alternatively be executed by means of a braking device fixed or controlled rotating. Alternatively, the guide sleeve 9 may also be formed non-rotatable.

Um nun ein gebogenes Hohlprofil mit lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen herzustellen, wird das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Ringspaltwerkzeugs mit Führungshülse 9 zusätzlich um eine Biegeform 11 samt Biegedorn 12 ergänzt. Wie zu erkennen ist, weist das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung gebogener Hohlprofile mit lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen ein Ringspaltwerkzeug 1, welches ein äußeres Gesenk 2 und ein inneres Gesenk 3 umfasst, die einen Ringspalt 4 bilden, welcher in die Ausgangsquerschnittsform eines Hohlprofilrohlings mindestens eine längsorientierte Ausformung, vorliegend zwei gegenüberliegende, längsorientierte Ausformungen einbringt, auf. Die nachgeordnete Biegeform 11 sowie der Biegedorn 12, welcher vorzugsweise aus gelenkartig verbundenen Segmenten aufgebaut ist, bilden ebenfalls einen Ringspalt 13, welcher die Endform des umgeformten Hohlprofilrohlings aufweist. Die Breite des Ringspaltes 13 ist ebenfalls größer oder gleich der Wanddicke des Hohlprofilrohlings. Vorzugsweise kann die Biegeform 11 mit ihrer Axialachse einen Winkel zur Axialachse des Ringspaltwerkzeugs 1 bzw. der Führungshülse 9 einnehmen. In diesem Fall wird das aus dem Ringspaltwerkzeug 1 austretende umgeformte Hohlprofil über die Biegeform gebogen. Die Biegeform 11 folgt ebenso wie der Biegedorn 12 der eingebrachten, lageveränderlichen Ausformungen des Hohlprofils. Denkbar ist auch die Biegeform aktiv anzutreiben. Wird der Winkel der Axialachse der Biegeform 11 gegenüber der Axialachse des Ringspaltwerkzeugs 1 vergrößert, wird die Krümmung des Hohlprofils erhöht und der Biegeradius des Hohlprofils verkleinert. Insofern lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beliebige Krümmungsradien in Längsrichtung des herzustellenden Hohlprofils trotz der lageveränderlichen, längsorientierten Ausformungen des Hohlprofils erzeugen.In order to produce now a curved hollow profile with variable position, longitudinally oriented formations, which is in the Fig. 1 to 4 illustrated embodiment of an annular gap tool with guide sleeve 9 in addition to a bending mold 11 together with mandrel 12 supplements. As can be seen, this points in Fig. 5 illustrated embodiment of an inventive device for producing curved hollow profiles with variable position, longitudinally oriented formations an annular gap tool 1, which comprises an outer die 2 and an inner die 3, which form an annular gap 4, which in the initial cross-sectional shape of a hollow profile blank at least one longitudinally oriented formation, in this case two opposite , introduces longitudinally oriented formations, on. The downstream bending mold 11 and the bending mandrel 12, which is preferably constructed of articulated segments, also form an annular gap 13, which has the final shape of the formed hollow profile blank. The width of the annular gap 13 is also greater than or equal to the wall thickness of the hollow section blank. Preferably, the bending mold 11 with its axial axis at an angle to the axial axis of the annular gap tool 1 and the guide sleeve 9 occupy. In this case, the deformed hollow profile emerging from the annular gap tool 1 is bent over the bending mold. The bending mold 11 follows as well as the bending mandrel 12 of the introduced, variable-position formations of the hollow profile. It is also conceivable to actively drive the bending mold. If the angle of the axial axis of the bending mold 11 relative to the axial axis of the annular gap tool 1 is increased, the curvature of the hollow profile is increased and the bending radius of the hollow profile is reduced. In this respect, with the method according to the invention, any radii of curvature can be generated in the longitudinal direction of the hollow profile to be produced, despite the positionally variable, longitudinally oriented formations of the hollow profile.

Fig. 6 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Ringspaltwerkzeug 1, einer Biegeform 11, einem Biegedorn 12 sowie Mitteln 14 zur Durchführung einer Relativbewegung in Axialrichtung zwischen dem Ringspalt des Ringspaltwerkzeugs 1, dem Ringspalt 13, welcher durch die Biegeform 11 und den Biegedorn 12 gebildet wird und dem Hohlprofilrohling 16. Die Mittel 15 zur Durchführung einer Relativbewegung in Axialrichtung des Hohlprofilrohlings 16 werden im dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Profilvorschubeinheit 15 bereitgestellt. Fig. 6 shows a schematic sectional view of a further embodiment of a device according to the invention with an annular gap tool 1, a bending mold 11, a bending mandrel 12 and means 14 for performing a relative movement in the axial direction between the annular gap of the annular gap tool 1, the annular gap 13, which through the bending mold 11 and the Bending mandrel 12 is formed and the hollow profile blank 16. The means 15 for performing a relative movement in the axial direction of the hollow profile blank 16 are provided by a profile feed unit 15 in the illustrated embodiment.

Wie der Pfeil andeutet, kann die Profilvorschubeinheit 15 eine translatorische Bewegung durchführen, um den Hohlprofilrohling 16 möglichst kontinuierlich relativ zum und durch das Ringspaltwerkzeug 1 zu bewegen bzw. zu führen. Darüber hinaus wird der umgeformte Hohlprofilrohling 16 weiter in Richtung Biegeform 11 und den Biegedorn 12 verschoben und mit eingebrachter, lageveränderlicher, längsorientierter Ausformung gebogen. Zusätzlich dargestellt sind in Fig. 6 die Führungshülse 9 sowie der innere Dornschaft 10. Die Biegeform 11 ist vorzugsweise so angeordnet, dass sie beliebige Winkel α gegenüber der Axialachse des Ringspaltwerkzeugs 1 bzw. des Hohlprofilrohlings vor der Biegung eingestellt werden kann.As the arrow indicates, the profile feed unit 15 can perform a translational movement in order to keep the hollow profile blank 16 as continuous as possible relative to and to move through the annular gap tool 1 or lead. In addition, the deformed hollow section blank 16 is moved further in the direction of the bending mold 11 and the bending mandrel 12 and bent with introduced, variable position, longitudinally oriented formation. Additionally shown in Fig. 6 the guide sleeve 9 and the inner mandrel shaft 10. The bending mold 11 is preferably arranged so that any angle α can be adjusted relative to the axial axis of the annular gap tool 1 and the hollow profile blank before bending.

Der Winkel α kann in beliebige Richtungen senkrecht zur Axialachse des Ringspaltwerkzeugs eingestellt werden. Wie mit den Pfeilen am Ringspaltwerkzeug 1 sowie an der Biegeform 11 angedeutet, dreht sich die Biegeform 11 mit dem Ringspaltwerkzeug 1 synchron mit, so dass die Biegeform 11 jeweils den in das Hohlprofil eingebrachte Ausformungen folgen kann. In Fig. 6 ist der Biegedorn 12 segmentartig aufgebaut. Die einzelnen Segmente sind vorzugsweise gelenkartig miteinander verbunden, so dass dieser die Biegewinkel, welche die Biegeform 11 gegenüber der Axialachse des Ringspaltwerkzeugs einnimmt, folgen kann. Zudem ist der Biegedorn 12 bevorzugt drehbar am inneren Werkzeug 3 des Ringspaltwerkzeug 1 befestigt.The angle α can be adjusted in any direction perpendicular to the axial axis of the annular gap tool. As indicated by the arrows on the annular gap tool 1 and on the bending mold 11, the bending mold 11 rotates synchronously with the annular gap tool 1 so that the bending mold 11 can each follow the formations introduced into the hollow profile. In Fig. 6 the bending mandrel 12 is segmented. The individual segments are preferably connected to one another like an articulation, so that the latter can follow the bending angles which the bending form 11 assumes with respect to the axial axis of the annular gap tool. In addition, the bending mandrel 12 is preferably rotatably attached to the inner tool 3 of the annular gap tool 1.

Die Mittel zur Durchführung einer relativen Drehung um die Axialachse des Ringspaltwerkzeugs, der Biegeform gegenüber dem Hohlprofilrohling sind in Fig. 6 mit den Bezugszeichen 17 und 18 schematisch dargestellt. Sie können alternativ oder kumulativ zur Drehung der Profilvorschubeinheit 15 eine relative Axialdrehung zwischen Ringspaltwerkzeug 1 und Biegeform 11 sowie dem Hohlprofilrohling 16 gewährleisten.The means for performing a relative rotation about the axial axis of the annular gap tool, the bending shape relative to the hollow profile blank are in Fig. 6 represented schematically by the reference numerals 17 and 18. Alternatively or in addition to the rotation of the profile feed unit 15, they can ensure a relative axial rotation between the annular gap tool 1 and the bending mold 11 and the hollow profile blank 16.

Zudem ist noch ein spezifisch ausgebildetes Druckteil 15a angedeutet, welches ermöglicht, dass der Hohlprofilrohling 16 vollständig in seiner Querschnittsform umgeformt werden kann.In addition, a specifically designed pressure part 15a is indicated, which allows the hollow profile blank 16 can be completely transformed in its cross-sectional shape.

Vorzugsweise ist die soeben beschriebene Vorrichtung auf einer Profilbiegemaschine 19 angeordnet, Fig. 6. Profilbiegemaschinen 19 weisen üblicherweise bereits Mittel zur Einstellung eines Biegewinkels sowie zur Durchführung translatorischer Bewegungen, beispielsweise eine Profilvorschubeinheit 15 auf. Profilbiegemaschinen 19 können daher auf einfache Weise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestückt werden.Preferably, the device just described is arranged on a profile bending machine 19, Fig. 6 , Profile bending machines 19 usually already have means for setting a bending angle and for carrying out translational movements, for example a profile feed unit 15. Profile bending machines 19 can therefore be equipped in a simple manner with the device according to the invention.

Zusätzlich zur Stützung der Führung des Hohlprofilrohlings 16 sind in Fig. 6 Lünetten 20 dargestellt, welche den Hohlprofilrohling 16 von außen stützen. Auch andere geeignete Stützmittel können eingesetzt werden. Bewegt sich die Profilvorschubeinheit 15 in Richtung Ringspaltwerkzeug 1, drückt diese den Hohlprofilrohling 16 durch den Ringspalt des Ringspaltwerkzeuges 1 hindurch. Durch den Ringspalt 4 des Ringspaltwerkzeuges 1 wird der Hohlprofilrohling 16 umgeformt. Rotiert das äußere Gesenk des Ringspaltwerkzeugs 1 während die Profilvorschubeinheit 15 den Hohlprofilrohling 16 relativ zur Position des Ringspaltwerkzeug 1 bewegt, so wird eine lageveränderliche, längsorientierte Ausformung 23 in den Hohlprofilrohling 16 eingebracht. Am Ringspaltausgang tritt das mindestens eine Ausformung aufweise Hohlprofil 21 aus und läuft unmittelbar in die Biegeform 11, welche über die Mittel 17 ebenfalls der Rotation des Ringspaltwerkzeugs folgt. Die Biegeform 11 biegt das eingehende Hohlprofil 21 entsprechend dem eingestellten Biegewinkel α zu einem gebogenen Hohlprofil 22, welches lageveränderliche, insbesondere längsorientierte Ausformungen 23 aufweist.In addition to supporting the leadership of the hollow section blank 16 are in Fig. 6 Lunettes 20 shown, which support the hollow profile blank 16 from the outside. Other suitable proppant can be used. If the profile feed unit 15 moves in the direction of the annular gap tool 1, it presses the hollow profile blank 16 through the annular gap of the annular gap tool 1. Through the annular gap 4 of the annular gap tool 1 of the hollow section blank 16 is formed. If the outer die of the annular gap tool 1 rotates while the profile feed unit 15 moves the hollow profile blank 16 relative to the position of the annular gap tool 1, a positionally variable, longitudinally oriented formation 23 is introduced into the hollow profile blank 16. At the annular gap exit, the at least one formation exhibits hollow profile 21 and runs directly into the bending mold 11, which likewise follows the rotation of the annular gap tool via the means 17. The bending mold 11 bends the incoming hollow section 21 according to the set bending angle α to a bent hollow profile 22, which has positionally variable, in particular longitudinally oriented formations 23.

Die einzelnen Verfahrensschritte sind in Fig. 7 gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In den Fig. 7a) bis d) ist eine Führungshülse 9, das Ringspaltwerkzeug 1 sowie die Biegeform 11 samt Biegedorn 12 perspektivisch dargestellt. Der von der linken Seite in die Führungshülse eingebrachte Hohlprofilrohling 16 hat, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellt, einen kreisförmigen Ausgangsquerschnitt. In Fig. 7b) ist der Hohlprofilrohling 16 soweit durch die Führungshülse 9, das Ringspaltwerkzeug 1 und die Biegeform 11 verschoben, so dass dieser an der Biegeform 11 mit den eingebrachten Ausformungen 23 als umgeformtes Hohlprofil 22 austritt.The individual process steps are in Fig. 7 represented according to an embodiment. In the Fig. 7a ) to d) is a guide sleeve 9, the annular gap tool 1 and the bending mold 11 together with bending mandrel 12 shown in perspective. The introduced from the left side into the guide sleeve hollow section blank 16 has, as shown in the present embodiment, a circular output cross-section. In Fig. 7b ), the hollow profile blank 16 as far as through the guide sleeve 9, the annular gap tool 1 and the bending mold 11 is moved so that it emerges on the bending mold 11 with the introduced formations 23 as a deformed hollow section 22.

Wird die Biegeform 11 nun in ihrem Winkel α zur Axialachse des Hohlprofilrohlings 16 bzw. des Ringspaltwerkzeugs 1 verändert, so führt dies, wie in Fig. 7c) dargestellt ist, zur Einbringung einer Krümmung in das Hohlprofil 22. Wird das Ringspaltwerkzeug 1 um seine axiale Achse gedreht, folgt die Biegeform 11 den eingebrachten Ausformungen, so dass erneut ein geänderter Biegewinkel einstellbar ist. In Fig. 7d) ist der Umformvorgang nahezu abgeschlossen, lediglich ein kleiner Restbereich des Hohlprofilrohlings muss noch umgeformt werden. Dies geschieht üblicherweise dadurch, dass eine nicht dargestellte Profilvorschubeinheit 15 ein Druckstück 15a umfasst, welches den Hohlprofilrohling vollständig durch das Ringspaltwerkzeug drücken kann. Hierdurch wird erreicht, dass das hergestellte Hohlprofil auf seiner gesamten Länge die über das Ringspaltwerkzeug eingebrachten Ausformungen aufweist. Deutlich ist in Fig. 7d) zu erkennen, dass die Ausformungen 23 über die Länge des hergestellten Hohlprofils 22 variierend verdreht sind. Wie anhand der soeben beschriebenen Figuren erkennbar ist, ist die relative Rotation des Ringspaltwerkzeugs ψ gegenüber dem Hohlprofilrohling als eine Funktion des Profilvorschubs und damit von der Zeit zu definieren, um nahezu beliebige Lageveränderungen der Ausformungen zu erzielen. Es gilt: ψ = f z t ,

Figure imgb0001
mit z(t): Profilvorschub in Axialrichtung.If the bending mold 11 is now changed in its angle α to the axial axis of the hollow profile blank 16 or the annular gap tool 1, this leads, as in Fig. 7c If the annular gap tool 1 is rotated about its axial axis, the bending mold 11 follows the introduced formations, so that again a changed bending angle is adjustable. In Fig. 7d ), the forming process is almost complete, only a small residual area of the hollow section blank has yet to be transformed. This is usually done by a profile feed unit 15, not shown, comprising a pressure piece 15a, which can press the hollow profile blank completely through the annular gap tool. This ensures that the hollow profile produced over its entire length has introduced via the annular gap tool moldings. It is clear in Fig. 7d ) to recognize that the Formations 23 are twisted varying over the length of the produced hollow section 22. As can be seen from the figures just described, the relative rotation of the annular gap tool ψ relative to the hollow profile blank is to be defined as a function of the profile advance and thus of the time to achieve almost any positional changes of the formations. The following applies: ψ = f z t .
Figure imgb0001
 with z (t): profile feed in the axial direction.

Mit dieser Funktion kann die Relativdrehung des äußeren Gesenks gesteuert werden, um den gewünschten Verlauf der Ausformungen im Hohlprofil zu erhalten.With this function, the relative rotation of the outer die can be controlled to obtain the desired course of the formations in the hollow profile.

Ein gebogenes Hohlprofil mit lageveränderlichen, längsorientierten Ausnehmungen 23 zeigt Fig. 8 in einer schematischen, perspektivischen Ansicht. Das in Fig. 8 dargestellte, gebogene Hohlprofil mit längsorientierten Ausformungen 23 kann beispielsweise als Profil zur Stuhlführung eines Treppenlifts 24, wie es beispielsweise in Fig. 9 dargestellt ist, verwendet werden. Eine weitere Verwendung des Hohlprofils 22 zeigt Fig. 10 schematisch in einer Seitenansicht einer Fahrzeugkarosserie. Die A-Säule 25, welche gleichzeitig einen Teil des Dachrahmens bildet, weist üblicherweise ebenfalls lageveränderliche, längsorientierte Ausformungen auf, um einerseits den Stabilitätsanforderungen einer A-Säule sowie den Stabilitätsanforderungen des Dachrahmens gerecht zu werden. Die Verwendung eines einzigen Hohlprofils 25 für eine A-Säule inklusive Dachrahmenteil vereinfacht die Herstellung von Fahrzeugkarosserien.A curved hollow profile with variable position, longitudinally oriented recesses 23 shows Fig. 8 in a schematic, perspective view. This in Fig. 8 shown, curved hollow profile with longitudinally oriented formations 23 may, for example, as a profile for chair guidance of a stair lift 24, as it is for example in Fig. 9 is shown used. Another use of the hollow section 22 shows Fig. 10 schematically in a side view of a vehicle body. The A-pillar 25, which also forms part of the roof frame, usually also has variable-position, longitudinally oriented formations, on the one hand to meet the stability requirements of an A-pillar and the stability requirements of the roof frame. The use of a single hollow section 25 for an A-pillar including roof frame part simplifies the production of vehicle bodies.

Die Figur 11 zeigt schließlich ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Formgebungswerkzeugs in einer perspektivischen Darstellung, welches aus einem äußeren Gesenk 2 und einem inneren Gesenk 3 besteht, wobei das äußere Gesenk 2 am Ringspaltausgang 6 die äußere Querschnittform des herzustellenden Hohlprofils inklusive der Ausformungen aufweist. Am Ringspalteingang 5 dagegen hat das äußere Gesenk die Querschnittsform des Profil- bzw. Hohlprofilrohlings, vorliegend einen kreisförmigen Querschnitt. Anders als in den vorherigen Ausführungsbeispielen weist das innere Gesenk 3 einen längskonstanten Querschnitt auf, welcher der inneren Querschnittsform des umgeformten Profils- bzw. Hohlprofils entspricht. Am Ringspalteingang 5 wird bereichsweise ein großer Einlaufbereich gebildet. Hierdurch kann bei weiterhin gegebener Umformeigenschaft des Formgebungswerkzeugs die Reibung deutlich reduziert werden, so dass beispielsweise geringere Vorschubkräfte für die Umformung benötigt werden. Im Ergebnis kann damit die Prozesssicherheit der Umformung verbessert werden, da einer Faltenbildung des Profil- oder Hohlprofilrohlings durch die verringerten Vorschubkräfte entgegengewirkt wird.The FIG. 11 Finally, shows a further embodiment of a forming tool in a perspective view, which consists of an outer die 2 and an inner die 3, wherein the outer die 2 at the annular gap outlet 6 has the outer cross-sectional shape of the hollow profile to be produced including the formations. At the annular gap entrance 5, however, the outer die has the cross-sectional shape of the profile or hollow profile blank, in the present case a circular cross-section. Unlike in the previous embodiments, the inner die 3 has a longitudinally constant cross-section, which corresponds to the inner cross-sectional shape of the deformed profile or hollow profile. At the annular gap inlet 5, a large inlet region is formed in regions. As a result, the friction can be significantly reduced if the shaping characteristic of the forming tool continues to be given, so that, for example, lower feed forces are required for the forming. As a result, the process reliability of the forming process can be improved because wrinkling of the profile or hollow profile blank is counteracted by the reduced feed forces.

Claims (15)

  1. Method for producing profiles (22) with at least one positionally variable, longitudinally oriented moulding (23) made from a profile blank (16) comprising the following process steps:
    - provision of a forming tool (1, 2, 3) which exhibits the cross-sectional shape of a profile or hollow-profile blank (16) at the inlet and an altered cross-sectional shape with at least one moulding at the outlet,
    - positioning of the profile or hollow-profile blank (16) at the inlet of the forming tool,
    characterized in that the following step is performed:
    - performance of a relative movement in an axial direction between the forming tool (1, 2, 3) and the profile or hollow-profile blank (16) with simultaneous performance of a relative rotation between the forming tool (1, 2, 3) and the profile or hollow-profile blank (16) about an axial axis of the forming tool (1, 2, 3), of the profile or the hollow profile, using at least one active means for performing the rotation of the forming tool (1, 2, 3) and/or of the hollow-profile blank (16), in order to introduce a positionally variable moulding via the forming tool (1, 2, 3) into the profile or hollow-profile blank (16).
  2. Method according to claim 1,
    characterized in that
    the shaped profile or hollow profile emerging at the forming tool (1, 2, 3) is bent using a downstream bending mould (11) with an optional mandrel (12).
  3. Method according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    the following process steps are involved:
    - provision of a forming tool configured as an annular die (1) having an outer and an inner die (2, 3) which form an annular gap (4), an annular gap inlet (5) and an annular gap outlet (6), wherein at the annular gap inlet at least the outer die (2) exhibits the cross-sectional shape of the hollow-profile blank and the annular gap (4) at the annular gap outlet (6) exhibits the cross-sectional shape of the hollow-profile (22) with at least one longitudinally oriented, positionally variable moulding (23), wherein the width of the annular gap (4) is greater than or equal to the wall thickness of the hollow-profile blank (16),
    - provision of a bending mould (11) and, optionally, a mandrel (12) which are arranged downstream of the annular die (1) and form an annular gap (13) for bending the hollow-profile blank formed in the annular die (1), wherein the width of the annular gap (13) is greater than or equal to the wall thickness of the hollow-profile blank (16),
    - positioning of the hollow-profile blank (16) at the annular gap inlet (5),
    - performance of a relative movement in an axial direction between the annular gap (4) of the annular die (1), the annular gap (13) which is provided by the bending mould (11) and, optionally, the mandrel (12) and the hollow-profile blank (16) with simultaneous relative axial rotation of the outer die (2) of the annular die in respect of the hollow-profile blank (16), using at least one active means for performing the axial rotation of the outer die (2) and/or of the hollow-profile blank (16),
    - bending of the formed hollow profile (22) emerging at the annular gap outlet (6) using the bending mould (11) and the optional mandrel (12), which follow the position of the at least one moulding (23) in the formed hollow-profile blank (16) through a relative axial rotation during the bending process.
  4. Method according to claim 3,
    characterized in that
    the inner die (3) of the forming tool has a longitudinally constant cross section which corresponds to the inner cross-sectional shape of the hollow profile having at least one longitudinally oriented, positionally variable moulding.
  5. Method according to claim 3,
    characterized in that
    the hollow-profile blank (16) is not altered in a lead-in area (5a) of the annular gap inlet (5) and/or in a lead-out area (6a) at the annular gap outlet (6) during the relative movement in its form.
  6. Method according to claim 1 to 5,
    characterized in that
    the relative movement between the profile or hollow-profile blank (16) and the forming tool (1) and the bending mould (11) is carried out by pushing the profile or hollow-profile blank (16) using a profile feed unit (15).
  7. Method according to one of claims 1 to 6,
    characterized in that
    the profile or hollow-profile blank (16) is guided using a guide sleeve (9) and an inner mandrel shank (10) during the relative movement of the profile or hollow-profile blank (16) and forming tool (1).
  8. Method according to one of claims 1 to 7,
    characterized in that
    the profile or hollow-profile produced is part of a vehicle body, an A-pillar (25) with adjoining roof frame of a motor vehicle or a profile or hollow profile of a stair lift chair guide (24).
  9. Device for the production of profiles or hollow profiles (22) with at least one positionally variable, longitudinally oriented moulding made from a profile or hollow-profile blank (16), in particular for implementing a method according to one of claims 1 to 8, comprising:
    - a forming tool (1, 2, 3) which exhibits the cross-sectional form of the profile or hollow-profile blank (16) at the inlet and the cross-sectional form of the profile or hollow-profile at the outlet with at least one longitudinally oriented moulding,
    - means for carrying out a relative movement in the axial direction between the forming tool (1, 2, 3) and the profile or hollow-profile blank (16), preferably a profile feed unit,
    characterized in that the device comprises
    - means for performing a relative rotation between the forming tool (1, 2, 3) and the profile or hollow-profile blank (16) about an axial axis of the forming tool (1, 2, 3), of the profile or hollow profile, with which the hollow-profile blank (16) and/or the forming tool (1, 2, 3) are actively rotatable relative to one another.
  10. Device according to claim 9,
    characterized in that
    a bending mould (11) is provided at the outlet of the forming tool with an optional mandrel (12).
  11. Device according to claim 9 or 10,
    characterized in that
    the device comprises
    - a forming tool configured as an annular die (1) with an inner and an outer die (2, 3) which form an annular gap (4), an annular gap inlet (5) and an annular gap outlet (6), wherein at the annular gap inlet at least the outer die (2) exhibits the cross-sectional shape of the hollow-profile blank and the annular gap (4) at the annular gap outlet (6) exhibits the cross-sectional shape of the hollow-profile (22) with at least one longitudinally oriented, positionally variable moulding (23), wherein the width of the annular gap (4) is greater than or equal to the wall thickness of the hollow-profile blank (16),
    - a bending mould (11) and, optionally, a mandrel (12) which are arranged downstream of the annular gap outlet (6) of the annular die (1), wherein the bending form (11) and, optionally, the mandrel (12) form an annular gap (13) and are arranged in such a manner that a bending of the hollow-profile blank (16) formed by the annular die (1) takes place,
    - means (15) for performing a relative movement in an axial direction of the annular die (1) between the annular gap (4) of the annular die (1), the annular gap (13) which is formed by the bending mould (11) and, optionally, the mandrel (12) and the hollow-profile blank (16),
    - means (17, 18) for the active implementation of a relative rotation of the annular die (1) and the bending mould (11) about the axial axis in respect of the hollow-profile blank (16).
  12. Device according to one of claims 10 or 11,
    characterized in that
    the bending mould (11) is arranged in such a manner that the angle (α) between the axial axis of the bending mould (11) and the axial axis of the forming tool (1) is variably adjustable before, after and/or during forming to change the radius of curvature of the profile or hollow profile.
  13. Device according to one of claims 9 to 12,
    characterized in that
    the outer die (2) of the annular die (1) and/or the bending mould (11) have a drive for axial rotation.
  14. Device according to one of claims 9 to 13,
    characterized in that
    a guide sleeve (9) and a mandrel shank (10) for guiding the hollow-profile blank (16) are arranged before the forming tool (1, 2, 3), wherein the inner die (3) of the annular die (1) is optionally secured in a freely rotatable manner to the mandrel shaft (10).
  15. Device according to one of claims 9 to 14,
    characterized in that
    the forming tool (1, 2, 3), the bending mould (11) with optional mandrel (12), the means (15) for performing the relative movement between the profile or hollow-profile blank (16) and forming tool (1, 2, 3), the means (18) for rotating the forming tool and, optionally, a profile feed unit (15) and also a guide sleeve (9) are arranged on a profile bending machine (19).
EP12787719.9A 2011-11-15 2012-11-15 Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction Active EP2780126B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12787719.9A EP2780126B1 (en) 2011-11-15 2012-11-15 Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11189248.5A EP2594346A1 (en) 2011-11-15 2011-11-15 Device and method for manufacturing profiles with form that have variable position and are oriented in the length direction
PCT/EP2012/072728 WO2013072414A1 (en) 2011-11-15 2012-11-15 Method and device for producing profiled elements with a positionally adjustable, longitudinally-oriented shaped section
EP12787719.9A EP2780126B1 (en) 2011-11-15 2012-11-15 Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2780126A1 EP2780126A1 (en) 2014-09-24
EP2780126B1 true EP2780126B1 (en) 2016-04-13

Family

ID=47191754

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11189248.5A Withdrawn EP2594346A1 (en) 2011-11-15 2011-11-15 Device and method for manufacturing profiles with form that have variable position and are oriented in the length direction
EP12787719.9A Active EP2780126B1 (en) 2011-11-15 2012-11-15 Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11189248.5A Withdrawn EP2594346A1 (en) 2011-11-15 2011-11-15 Device and method for manufacturing profiles with form that have variable position and are oriented in the length direction

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP2594346A1 (en)
ES (1) ES2577835T3 (en)
WO (1) WO2013072414A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104259277B (en) * 2014-09-22 2017-06-30 倪慨宇 A kind of plastic constraint component for bending thin-wall section

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3807002C1 (en) 1988-03-01 1989-04-27 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4428827A1 (en) * 1994-08-17 1996-03-14 Kleiner Matthias Prof Dr Ing H Process for the production of curved workpieces by a combination of extrusion and bending
DE102005013750B3 (en) * 2005-03-22 2006-11-30 Mewag Maschinenfabrik Ag Apparatus for free-form bending of longitudinal profiles, in particular tubes, and combined apparatus for free-form bending and drawing bending of longitudinal profiles, in particular tubes
DE102009025988A1 (en) * 2009-06-17 2010-12-30 Mewag Maschinenfabrik Ag Device and method for free-form bending of profiles

Also Published As

Publication number Publication date
EP2780126A1 (en) 2014-09-24
WO2013072414A1 (en) 2013-05-23
ES2577835T3 (en) 2016-07-19
EP2594346A1 (en) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3206811B1 (en) Method for producing a profiled hollow shaft for a telescopic steering shaft of a motor vehicle
EP3223977A1 (en) Method for producing a profiled hollow shaft for a telescopic steering shaft and telescopic steering shaft
EP1954420B1 (en) Method and device for the coreless forming of hollow profiles
EP2603869B1 (en) Method and system for generating optimized continuous curvature 2d and 3d rolling profiles
EP2641673B1 (en) Method and apparatus for producing a connecting section as part of a tool
DE102009025988A1 (en) Device and method for free-form bending of profiles
DE69107016T2 (en) Two-roll bending device for pipes.
DE2642743B2 (en) Device for manufacturing a motor vehicle axle
DE102007041149B3 (en) Method and device for cross rolling stepped hollow shafts or cylindrical hollow parts from a tube
EP3645188A1 (en) Method for producing a bent part and bending machine for performing the method
DE102005031437A1 (en) Method for producing strip profiles by pulling through dies with pivot mounted adjustable outer sections
EP0546319A1 (en) Stretch bending method for bending hollow profiles and mandrel stretch bending machine
DE2319819A1 (en) METHOD AND MOLDING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF PROFILE PIECES FROM SHEET METAL STRIPS
EP2380674A2 (en) Expandable bending head
EP2780126B1 (en) Device and method for manufacturing profiles with shape that is variable according to the position and is oriented in the length direction
DE102011000845B4 (en) Method for bending and axial upsetting of a pipe and device for this purpose
WO2019238430A1 (en) Cold rolling machine and method for producing a profile on a workpiece
DE2613264C2 (en) Bending device for metal parts to be bent
DE102006052794A1 (en) Method for bending metallic profiles, involves supplying one or more bending tools by bending profile toward its longitudinal axis
EP1914021B1 (en) Device for bending bars and/or rod shaped workpieces, in particular pipes, and bending tool for this device
EP2419227B1 (en) Bending press for sheet panels
DE102012018169B4 (en) Device for advancing and bending metal profiles
DE102008006293A1 (en) Method and device for bending round tubes and profiles
DE19754171B4 (en) Method for producing a profile with a cross-section which changes in its longitudinal direction and apparatus for carrying out the method
DE102006053518A1 (en) Two/three-dimensional bent profile e.g. u-profile, strip-winding method for building industry, involves guiding profiles under forces by window, where window has bars, which are penetrated in to cross section and guided to volume changes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140430

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151012

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 789566

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160415

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: FIAMMENGHI-FIAMMENGHI, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2577835

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20160719

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160714

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160816

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

26N No opposition filed

Effective date: 20170116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP ACCESSIBILITY B.V., KRIMPEN AAN DEN IJSSEL, NL; THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG, 47166 DUISBURG, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP STAIRLIFTS B.V., NL

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP ACCESSIBILITY B.V., KRIMPEN AAN DEN IJSSEL, NL; THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG, 47166 DUISBURG, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 789566

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

Owner name: TK HOME SOLUTIONS B.V., NL

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP STAIRLIFTS B.V., KRIMPEN AAN DEN IJSSEL, NL; THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG, 47166 DUISBURG, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP STAIRLIFTS B.V., NL

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP STAIRLIFTS B.V., KRIMPEN AAN DEN IJSSEL, NL; THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG, 47166 DUISBURG, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012006746

Country of ref document: DE

Owner name: TK HOME SOLUTIONS B.V., NL

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP STAIRLIFTS B.V., KRIMPEN AAN DEN IJSSEL, NL

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240126

Year of fee payment: 12