EP2778301A2 - Water fitting system - Google Patents

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EP2778301A2
EP2778301A2 EP14158125.6A EP14158125A EP2778301A2 EP 2778301 A2 EP2778301 A2 EP 2778301A2 EP 14158125 A EP14158125 A EP 14158125A EP 2778301 A2 EP2778301 A2 EP 2778301A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
water
valve
outlet valve
level
fresh
Prior art date
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Granted
Application number
EP14158125.6A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2778301B1 (en
EP2778301A3 (en
Inventor
Schmermund Andreas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aloys F Dornbracht GmbH and Co KG
Original Assignee
Aloys F Dornbracht GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloys F Dornbracht GmbH and Co KG filed Critical Aloys F Dornbracht GmbH and Co KG
Publication of EP2778301A2 publication Critical patent/EP2778301A2/en
Publication of EP2778301A3 publication Critical patent/EP2778301A3/en
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Publication of EP2778301B1 publication Critical patent/EP2778301B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/02—Plumbing installations for fresh water
    • E03C1/05—Arrangements of devices on wash-basins, baths, sinks, or the like for remote control of taps
    • E03C1/055—Electrical control devices, e.g. with push buttons, control panels or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/12—Plumbing installations for waste water; Basins or fountains connected thereto; Sinks
    • E03C1/24—Overflow devices for basins or baths
    • E03C1/242—Overflow devices for basins or baths automatically actuating supply or draining valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/02—Plumbing installations for fresh water
    • E03C1/04—Water-basin installations specially adapted to wash-basins or baths
    • E03C1/048—Water-basin installations specially adapted to wash-basins or baths supplying water through two or more openings around or along one side of the water-basin

Definitions

  • the invention relates to a water fitting system having the features of the preamble of claim 1, a method for calibrating a water fitting system having the features of claim 12, a method for controlling a water fitting system having the features of claim 14 and a computer program having the features of claim 15.
  • Known water fittings systems are used in the sanitary area to allow a pleasant and soothing bathing experience.
  • Bathing may refer to the entire body of the bather, such as in a full bath, or to individual body parts to be bathed, such as in a foot bath.
  • a water tank is filled with water while bathing and the person bathing dives completely or partially in the water.
  • the apex experience can be made particularly attractive.
  • the object of the invention is to further develop a known from the prior art water fitting system such that a both economic and accurate control of both the water temperature and the water level is made possible in the water tank.
  • calibration of the water fitting system can determine a specific ratio of the fresh water flow behavior to the water drainage behavior, which can then be used to control a fill level in the water tank in a controlled manner during operation of the water fitting system without sacrificing temperature settings to have to do.
  • an electrical control unit of the water fitting system allows to accurately determine how much water from the water tank at an open water outlet valve flows out and accordingly also just as much fresh water at the desired temperature, which by a suitable mixture of fresh cold and Hot water is set to supply. In this way, it can be determined how exactly the level changes depending on the position of the water outlet valve and the amount of fresh water introduced and a corresponding control are made.
  • a sensor in order to keep a certain level constant, a sensor can be attached to the water tank, which indicates when reaching a certain level of this achievement. But as long as it is not known by the here essential calibration information, how much water in an open Water outlet valve flows out, the mere restriction on such a level alarm sensor can only cause the fresh water supply on reaching this level completely adjust until a correspondingly lower level is reached. In contrast, in the solution according to the invention, the fresh water inflow must at no time be completely switched off. Rather, the inflow can be easily adjusted to a continuous value known according to the calibration information. This not only makes it possible to dispense with the use of such sensors, ie additional components, but also achieves a more pleasant inflow and outflow behavior for bathing.
  • the fresh water valve and / or the water outlet valve is manually controlled by the user, wherein the electrical control unit takes over the proposed control of each not manually controlled fresh water valve or water outlet valve.
  • the user can control the fresh water valve and the water outlet valve as desired without the level changing.
  • the preferred embodiment according to the dependent claim 3 describes a calibration routine as an initial calibration process, wherein first the water inlet amount that has flowed for the desired fill level is measured and then the run-out time is determined after opening the water outlet valve. This is a particularly easy way to determine all the desired parameters.
  • the outlet behavior through the water outlet valve may be dependent on the actual level in the water tank. This circumstance contributes to the preferred embodiment according to the dependent claim 6 in various ways, for example by - possibly repeated - measurements or by an analytical projection depending on the geometry of the water tank.
  • the preferred embodiments of the subclaims 7 and 8 relate to particularly suitable mechanical arrangements of the water fitting system.
  • Fig. 1 is a proposed water fitting system with a water tank 1, in this case a foot bath 1a, an electric control unit 2, an operating unit 3, a fresh water valve 4, which is here an electric valve 4a, also referred to as “e-valve” is and three water inlet openings 5 ac of the water tank 1 to recognize.
  • the present control unit 3 consists of a simple button. It can also be any other type of human-machine interface. These include, in particular, multi-button touch devices or touch pads and other electronic input devices.
  • the water fitting system further comprises a water outlet valve 6 of the water tank 1, which is an eccentric 6a in the present case. This eccentric 6a here comprises a plug 6b and an actuator 6c for moving the plug 6b.
  • the control unit 3 is signal-technically coupled to the electrical control unit 2 and that the electrical control unit 2 with the fresh water valve 4 on the one hand and the water outlet valve 6 on the other hand is coupled control technology.
  • signals can be exchanged between the operating unit 3 and the electric control unit 2 and the electric control unit 2 can control both the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6 and also receive data from them.
  • the fresh water valve 4 is connected to at least one of the water inlet openings 5a-c via at least one feed pipe 7a-b.
  • the fresh water valve 4 is connected via at least one feed pipe 7a-b with each of the water inlet openings 5a-c.
  • the proposed water fitting system is now characterized in that the electrical control unit 2 has a data memory 8 for a calibration information.
  • This calibration information relates a flow behavior of the fresh water valve 4 to an outflow behavior of the water outlet valve 6.
  • This "put into relationship" on the one hand take place in such a way that for each position - in the sense of an opening or closing degree - the fresh water valve 4, the position corresponding flow of fresh water is known, and that at the same time the exact outflow through the water outlet valve 6 in the open position the water outlet valve 6 is also known.
  • An exemplary order of magnitude for such a flow rate of an opened fresh water valve is approximately 40 liters per minute.
  • the "said relationship" of the flow behavior of the fresh water valve 4 to the outflow behavior of the water outlet valve 6 can also be realized in that only a ratio between the amount of water flowing in an open fresh water valve 4 to the amount of outflowing water at an open water outlet valve 6 is known.
  • this calibration information can be any information which sets these two variables into a specific ratio, which, as described, can also be achieved by precisely identifying the two variables.
  • temporal variations or even differentiations can be taken into account, depending on the binary or continuous or in any intermediate stages setting of the water outlet valve 6 or the fresh water valve 4.
  • the proposed water fitting system is further characterized in that the electrical control unit 2 is adapted to control the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6 based on the calibration information so that a level 9 of the water tank 1 is set to a predetermined course.
  • a basic possibility for such a predetermined course consists in a constant course of the filling level, ie a constant level 9 of the water tank 1. Accordingly, it is preferred that the electrical control unit 2 is adapted to the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6 based on the calibration information to control so that a current flow rate of the fresh water valve 4 substantially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve 6 in order to keep a level 9 of the water tank 1 substantially constant.
  • the flow rate of the fresh water valve 4 substantially corresponds to the outflow of the water outlet valve 6, but this is for a period of observation, for example, several seconds, especially 2 seconds, see that the result is achieved that the filling level 9 of the water tank 1 is kept substantially constant and about a few millimeters or preferably at most a millimeter fluctuates approximately in a foot bath 1a.
  • a person may place his foot 10 in the foot bath tub 1a and the proposed water fitting system provides for the electrical control unit 2 to maintain a substantially constant level 9, although fresh water is simultaneously supplied and water drains from the foot bath 1.
  • the level with a predetermined period which could be, for example, 30 seconds, with a certain amplitude and approximately sinusoidal change so that the maximum level does not exceed the said level 9.
  • a predetermined period which could be, for example, 30 seconds
  • a certain amplitude and approximately sinusoidal change so that the maximum level does not exceed the said level 9.
  • the fresh water valve 4 and / or the water outlet 6 manually controllable user side, wherein the electrical control unit 2 is adapted to control each not manually controlled fresh water valve 4 and 6 Wasserauslassventil based on the calibration information as explained above so that a Level 9 of the water tank 1 is set to a predetermined course, preferably, that a current flow rate of the fresh water valve 4 substantially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve 6 to keep a level 9 of the water tank 1 substantially constant.
  • the user no longer has to worry about compliance with the filling level 9 when manually activating fresh water valve 4 or water outlet valve 6.
  • the electrical control unit 2 For generating said calibration information, it is now particularly preferred for the electrical control unit 2 to be configured to execute a calibration routine in which the calibration information is generated, based on a measurement of a water inlet quantity flowed through the fresh water valve 4 in a fill routine and based on a measurement an outflow time from the water tank 1 after opening the water outlet valve 6 in an emptying routine.
  • a filling routine is initially carried out and the water inlet quantity that has flowed through the fresh-water valve 4 is measured, and the outflow time from the water container 1 after opening the water outlet valve 6 is likewise measured in a subsequent emptying routine.
  • the measurement of the water intake amount is a function of the fresh water valve 4, whereas here the flow time is measured by the electric control unit 2.
  • the ratio of the water inlet volume and the flow time can thus be used to determine the average current outflow quantity of the water outlet valve 6.
  • This calibration routine is used in conjunction with the Fig. 3 will be discussed in more detail below.
  • This level signal may be a simple binary signal which is generated by the user in the filling routine, for example, in that the operating unit 3 is touched or otherwise actuated when the desired fill level is reached. In this way, a user-adjustable desired level of the level is automatically selectable.
  • the fill level signal comprises information about a level of the fill level in the water container 1.
  • the operator can enter a read according to a characteristic at the edge of the water tank 1 water level with the control unit 3, which control unit 3 then transmits this information to the electrical control unit 2.
  • the measurement of the flow time is preferably based on the reception of an empty signal generated by the operating unit 3. It can therefore be about exactly the emptying routine terminated when the operator operates after discharge of all water from the water tank 1, the control unit 3 by a simple pressure. Accordingly, this vacancy signal may be the signal for the electrical control unit 2 to provide the flow time as completed.
  • the water outlet valve 6 may then be opened slightly longer than the measured flow time to ensure complete draining. For example, a 10% longer opening time compared to the measured flow time would be suitable.
  • the run-out behavior can be determined even more accurately, such as in a preferred embodiment of the water fitting system in which the calibration information comprises outflow coefficients, each runoff coefficient indicating a discharge rate from the water outlet valve 6 and associated with a level in the water tank 1. It has already been pointed out that with an open water outlet valve 6, the level in the water tank 1 generally does not decrease linearly, but rather at a higher level, the water runs out faster than at a low level.
  • the assignment of said outflow coefficients to different levels is one possibility to take this into account.
  • the outflow coefficient can directly specify the outflow rate determined for the respective level, represent a correction value in the sense of the determined deviation from the linear outflow rate or represent any other information with which the non-linear course can be emulated as a result.
  • such outflow coefficients can be determined based on levels measured in the emptying routine in the water tank 1 after the water outlet valve 6 has been opened. It can therefore be measured at different times after opening the water outlet valve 6 in the emptying routine of the current level in the water tank 1 and in this way this non-linear behavior can be reconstructed. This measurement can be done on the one hand by sensors or on the other hand by an input of the user, for example by means of the control unit 3 during the emptying routine.
  • the outflow rate as a function of the level in the water tank 1 essentially depends on the geometry of the water tank 1, it can also be determined by a knowledge of the geometry of the water tank 1. It is therefore also preferred that the outflow coefficients are determined based on a geometry of the water tank 1. If the electrical control unit 2 receives information about the geometry of the water tank 1, which can be done either by a coding in the data memory 8, by a read from an external memory or by an input by means of the control unit 3, it can based on this information select a set of outflow coefficients associated with this geometry, wherein preferably a plurality of such sets of outflow coefficients are stored in the data memory 8. These runoff coefficients can in turn be determined analytically, ie by calculations. Alternatively or additionally, corresponding laboratory measurements may have been made on these geometries, which preferably also have flowed into the determination of the outflow coefficients.
  • a device which is particularly pleasant for the foot 10 of the user results if, as preferred, the water inlet openings 5a-c have one or more bottom inlet nozzles 12a-b arranged on a bottom surface 11 of the water tank 1.
  • the bottom inlet nozzles 12a-b may either focus the water more strongly in the inlet direction as for the bottom inlet nozzle 12a in the inlet direction Fig. 1 shown, or at a further angle, as for the bottom inlet nozzle 12 b in the Fig. 1 shown, enter into the water tank 1.
  • the foot 10 of the user can be flushed by the water directly on its underside.
  • the water inlet openings 5a-c have one or more wall inlet nozzles 14 arranged on a wall surface 13 of the water container 1.
  • these wall inlet nozzles 14 are arranged substantially horizontally.
  • a footrest surface 15 with flow openings 16 is arranged above the bottom surface 11 of the water tank 1, the flow openings 16 being arranged are that at least one bottom inlet nozzle 12 from each with a flow opening 16 is aligned. In this way, the user can place or support his foot 10 as desired and the foot 10 still has a suitable distance from the bottom inlet nozzles 12 a-b.
  • the fresh water valve 4 is adapted to supply each of the water inlet openings 5 a, b, c independently of each other fresh water under the control of the electric control unit 2.
  • fresh water each different temperature at each water inlet opening 5 ac emerge, so that approximately in the embodiment of Fig. 1 the foot 10 of the user is lapped with warmer water from below, while colder water hits him from above or vice versa.
  • the water outlet valve 6 is connected to a drain pipe 17.
  • the preferred embodiment is suitable, in which the fresh water valve. 6 to a cold fresh water pipe 18 and a hot fresh water pipe 19 is connected.
  • the water outlet valve 6 is set up to assume only a closed state and an open state.
  • the water outlet valve 6 thus knows only the states closed and open and no state in between.
  • the water outlet valve 6 is adapted to take a closed state, a full opening state and at least one intermediate opening state. In this case, in addition to the two states of complete closure and complete opening, it is thus possible either to collapse several defined intermediate-opening states or to continuously set an intermediate-opening state. In this way, the currently flowing out amount of water through the water outlet valve 6 finer adjust.
  • this water fitting system has a water tank 1, which is a bath 1 b here.
  • an electric control unit 2 with the data memory 8, which is technically coupled to a control unit 3, which, however, has more control panels than the control unit from the original example of the Fig. 1
  • the electrical control unit 2 control technology with a fresh water valve 4, which is also an electric valve 4a, also referred to as "e-valve” is, and with a water outlet valve 6, which is also an eccentric 6a with a plug 6b from an actuator 6c connected.
  • the fresh water valve 4 is connected to the water inlet port 5d via the supply pipe 7c.
  • the Fig. 3 now illustrates in greater detail the proposed method for calibrating a proposed water fitting system.
  • the process steps in the upper area correspond to 20 process steps that are performed by the user.
  • the method steps in the central region 21 are method steps which are carried out by the electric control 2, or by a software running on an electric control 2 and the process steps in the lower area 22 correspond to physical processes.
  • This proposed method is now characterized in that a filling routine is performed, in which at least the following process steps are performed: the opening 23 of the fresh water valve 4, measuring 24 a flowing through the fresh water valve 4 water inlet amount, receiving a level signal 25 and the closing of the 26 Fresh Water Valve 4.
  • an emptying routine is also carried out in which at least the following process steps are performed: opening the water outlet valve 6, receiving a vacancy signal 28 and measuring 29 an outflow time after opening 27 of the water outlet valve 6 to for receiving 28 the vacancy signal and finally generating the calibration information 30 based on the water intake amount and the flow time.
  • the fill level signal may be a simple binary signal from the user, entered by touching the operating unit 3, or a more detailed level indication of the level 9 of the water tank 1.
  • the vacancy signal can be generated by touching the control unit 3 or by another type of sensor.
  • the proposed method for calibrating the water fitting system can be further configured by comprising the determination of outflow coefficients, wherein each outflow coefficient characterizes a discharge rate from the water outlet valve 6 and is assigned to a level in the water container 1.
  • each outflow coefficient characterizes a discharge rate from the water outlet valve 6 and is assigned to a level in the water container 1.
  • Fig. 3 shows further process steps, each step shown here can be added as a preferred embodiment of the proposed method for calibrating the water tap system with. These process steps are described below with reference to Fig. 3 and starting chronologically described in more detail.
  • the starting 31 of the calibration is done by the user, such as by operating the control unit 3. It can be a closing 32 of the water outlet 6, as a precaution, if this should not be closed, causing the corresponding closing movement 33 of the water outlet valve.
  • a water influence 34 begins.
  • the measuring 24 of the water intake amount flowing through the fresh water valve 4 is ended by a stop operation 35 of the operator, again by the operating unit 3, for example.
  • a fill level inquiry 37 can be made by the electrical control unit 2, to which either a sensor or the user carries out a fill level input 38.
  • the opening movement 39 of the water outlet valve 6 is followed, followed by an outlet process 40 which lasts until the vacant signal input 41 of the operator.
  • a level measurement in the water container 1 for determining the outflow coefficients can take place.
  • a proposed method for controlling a proposed water fitting system is characterized in that the fresh water valve 4 and the water outlet 6 are controlled based on the calibration information so that a level 9 of the water tank 1 is set to a predetermined course, preferably a current flow rate of the fresh water valve. 4 essentially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve 6 in order to keep a level 9 of the water tank 1 substantially constant.
  • a proposed computer program comprises program codes for carrying out all method steps of a proposed method for calibrating a water fitting system or a proposed method for controlling a water fitting system when the computer program is stirred in a computer.

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Abstract

The water faucet system has water tank (1) that is provided with water outlet (6) and water inlets (5a-5c). A control unit (3) is coupled to electric control unit (2), fresh water valve (4), water inlets, and water outlet (6). The electric control unit has data memory (8) that stores flow behavior of fresh water valve and discharge behavior of water outlet. The electric control unit sets fresh water valve and water outlet based on stored behavior of fresh water valve and water outlet so as to control level (9) of water tank. Independent claims are included for the following: (1) a method for calibration of water faucet system; (2) a method for controlling faucet system; and (3) a computer program product for calibrating and controlling water faucet system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wasserarmatursystem mit dem Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1, ein Verfahren zur Kalibrierung eines Wasserarmatursystems mit den Merkmalen des Anspruchs 12, ein Verfahren zur Regelung eines Wasserarmatursystems mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 15.The invention relates to a water fitting system having the features of the preamble of claim 1, a method for calibrating a water fitting system having the features of claim 12, a method for controlling a water fitting system having the features of claim 14 and a computer program having the features of claim 15.

Bekannte Wasserarmatursysteme werden im Sanitärbereich dazu verwendet, ein möglichst angenehmes und wohltuendes Badeerlebnis zu ermöglichen. Dabei kann sich das Baden auf den gesamten Körper des Badenden, wie etwa in einem Vollbad, oder auf einzelne zu badende Körperteile, wie etwa in einem Fußbad, beziehen. Grundsätzlich wird beim Baden ein Wasserbehälter mit Wasser befüllt und die badende Person taucht ganz oder teilweise in das Wasser ein. Durch verschiedene Maßnahmen, wie etwa eine Variation oder Einstellung der Temperatur oder des Wasserflusses oder dem Erzeugen von künstlichen Wasserbewegungen kann das adeerlebnis besonders reizvoll gestaltet werden.Known water fittings systems are used in the sanitary area to allow a pleasant and soothing bathing experience. Bathing may refer to the entire body of the bather, such as in a full bath, or to individual body parts to be bathed, such as in a foot bath. Basically, a water tank is filled with water while bathing and the person bathing dives completely or partially in the water. Through various measures, such as a variation or adjustment of the temperature or the water flow or the production of artificial water movements, the apex experience can be made particularly attractive.

In der Regel wird beim Baden ein konstanter Pegelstand im Wasserbehälter gewünscht. Dies kann dadurch sichergestellt werden, dass das wie auch immer temperierte oder bewegte Wasser einfach aus dem bereits im Wasserbehälter befindlichen Wasser verwendet wird. So regt ein Whirlpool etwa das Wasser in der Badewanne an, welches sich schon in ihr befindet, ohne regelmäßig frisches Wasser hinzuzuführen oder einen Teil des Wassers abzulassen. Dies hat allerdings den Nachteil, dass Temperaturveränderungen im Wasserbehälter nicht leicht zu verwirklichen sind. Solche Temperaturveränderungen erfordern eine Zirkulation des Wassers aus dem Wasserbehälter durch entsprechende Vorrichtungen zum Heizen oder Kühlen, wobei eine solche Zirkulation immer mit dem Risiko einer Verschmutzung der entsprechenden Teile über längere Zeit einhergeht.As a rule, a constant level in the water tank is desired when bathing. This can be ensured by the fact that whatever the tempered or moving water is simply used from the water already in the water tank. For example, a whirlpool stimulates the water in the bathtub, which is already in it, without regularly adding fresh water or draining off a part of the water. However, this has the disadvantage that temperature changes in the water tank are not easy to achieve. Such temperature changes require circulation of the water from the water tank by appropriate means for heating or cooling, such circulation always involving the risk of contamination of the corresponding parts over a long period of time.

Wenn nun zur Temperaturvariierung die kontrollierte Zufuhr von entweder kaltem oder warmem Frischwasser verwendet werden soll, so stellt die Regelung des Wasserpegel im Wasserbehälter unter gleichzeitiger Regelung der Wassertemperatur eine besondere Herausforderung dar.Now, if the temperature variation, the controlled supply of either cold or warm fresh water to be used, so the regulation of the water level in the water tank with simultaneous control of the water temperature is a particular challenge.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein aus dem Stand der Technik bekanntes Wasserarmatursystem derart weiterzuentwickeln, dass eine sowohl ökonomische als auch genaue Regelung sowohl der Wassertemperatur als auch des Wasserstands im Wasserbehälter ermöglicht wird. Damit werden weite Möglichkeiten zur Gestaltung des Badeerlebnisses sowohl bei Fußbädern, als auch bei großen Badewannen ermöglicht und ganze Wasserchoreographien können verwirklicht werden.The object of the invention is to further develop a known from the prior art water fitting system such that a both economic and accurate control of both the water temperature and the water level is made possible in the water tank. Thus, wide possibilities for the design of the bathing experience both foot baths, as well as large bathtubs are possible and whole water choreographies can be realized.

Diese Aufgabe wird bezogen auf ein Wasserarmatursystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Bezogen auf ein Verfahren zur Kalibrierung eines solchen Wasserarmatursystems wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 12 und bezogen auf ein Verfahren zur Regelung eines solchen Wasserarmatursystems durch die Merkmale des Anspruchs 14 gelöst. Bezogen auf ein Computerprogramm schließlich wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 15 gelöst.This object is achieved with respect to a water fitting system according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. Relative to a method for calibrating such a water fitting system, the object is achieved by the features of claim 12 and based on a method for controlling such a water fitting system by the features of claim 14. Finally, based on a computer program, this object is achieved by the features of claim 15.

Wesentlich ist die Erkenntnis, dass durch eine Kalibrierung des Wasserarmatursystems ein bestimmtes Verhältnis des Frischwasserzuflussverhaltens zu dem Wasserablaufverhalten ermittelt werden kann, welches dann im Betrieb des Wasserarmatursystems dazu verwendet werden kann, einen Füllstand im Wasserbehälter kontrolliert verändern zu können, ohne bei der Einstellung des Temperaturverhaltens Abstriche machen zu müssen. Durch diese Kalibrierung wird es nämlich einer elektrischen Steuereinheit des Wasserarmatursystems ermöglicht, genau zu ermitteln, wie viel Wasser aus dem Wasserbehälter bei einem geöffneten Wasserauslassventil heraus fließt und entsprechend auch genau soviel Frischwasser in der gewünschten Temperatur, welche durch eine geeignete Mischung von frischem Kalt- und Warmwasser eingestellt wird, zuzuführen. Auf diese Weise kann ermittelt werden, wie genau der Füllstand sich in Abhängigkeit der Stellung des Wasserauslassventils und der Menge an eingelassenem Frischwasser verändert und eine dementsprechende Regelung vorgenommen werden.It is essential to recognize that calibration of the water fitting system can determine a specific ratio of the fresh water flow behavior to the water drainage behavior, which can then be used to control a fill level in the water tank in a controlled manner during operation of the water fitting system without sacrificing temperature settings to have to do. By this calibration, it is namely an electrical control unit of the water fitting system allows to accurately determine how much water from the water tank at an open water outlet valve flows out and accordingly also just as much fresh water at the desired temperature, which by a suitable mixture of fresh cold and Hot water is set to supply. In this way, it can be determined how exactly the level changes depending on the position of the water outlet valve and the amount of fresh water introduced and a corresponding control are made.

Grundsätzlich könnte, um etwa einen bestimmten Füllstand konstant zu halten, auch ein Sensor am Wasserbehälter angebracht werden, der bei Erreichen eines bestimmten Füllstandes dieses Erreichen anzeigt. Solange aber nicht durch die hier wesentliche Kalibrierinformation bekannt ist, wie viel Wasser bei einem geöffneten Wasserauslassventil heraus fließt, kann die bloße Beschränkung auf einen solchen Füllstandsalarmsensor nur dazu führen, die Frischwasserzufuhr bei Erreichen dieses Füllstands ganz einzustellen, bis ein entsprechend niedrigerer Füllstand erreicht ist. Im Gegensatz hierzu muss bei der erfindungsgemäßen Lösung der Frischwasserzufluss zu keiner Zeit vollständig abgeschaltet werden. Vielmehr kann der Zufluss einfach auf einen kontinuierlichen, gemäß der Kalibrierinformation bekannten Wert eingestellt werden. Damit wird nicht nur der Verzicht auf die Verwendung solcher Sensoren, also zusätzlicher Komponenten ermöglicht, sondern auch ein für den Baden angenehmeres Zu- und Abflussverhalten erreicht.In principle, in order to keep a certain level constant, a sensor can be attached to the water tank, which indicates when reaching a certain level of this achievement. But as long as it is not known by the here essential calibration information, how much water in an open Water outlet valve flows out, the mere restriction on such a level alarm sensor can only cause the fresh water supply on reaching this level completely adjust until a correspondingly lower level is reached. In contrast, in the solution according to the invention, the fresh water inflow must at no time be completely switched off. Rather, the inflow can be easily adjusted to a continuous value known according to the calibration information. This not only makes it possible to dispense with the use of such sensors, ie additional components, but also achieves a more pleasant inflow and outflow behavior for bathing.

Mit der vorschlagsgemäßen Lösung kann auch der Benutzungskomfort bei einem benutzerseitigen, manuellen Eingriff in die Steuerung erhöht werden. Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist das Frischwasserventil und/oder das Wasserauslassventil benutzerseitig manuell ansteuerbar, wobei die elektrische Steuereinheit die vorschlagsgemäße Ansteuerung des jeweils nicht manuell angesteuerten Frischwasserventils bzw. Wasserauslassventils übernimmt. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass der Benutzer das Frischwasserventil und das Wasserauslassventil beliebig manuell ansteuert kann, ohne dass sich der Füllstand ändert.With the proposed solution also the ease of use can be increased in a user-side, manual intervention in the controller. In the preferred embodiment according to claim 2, the fresh water valve and / or the water outlet valve is manually controlled by the user, wherein the electrical control unit takes over the proposed control of each not manually controlled fresh water valve or water outlet valve. For example, it can be provided that the user can control the fresh water valve and the water outlet valve as desired without the level changing.

Die bevorzugte Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 3 beschreibt als initialen Kalibriervorgang eine Kalibrierroutine, wobei zunächst die für den gewünschten Füllstand geflossene Wassereinlassmenge gemessen wird und anschließend die Auslaufzeit nach dem Öffnen des Wasserauslassventils festgestellt wird. Dies ist eine besonders einfache Möglichkeit, alle gewünschten Parameter zu ermitteln.The preferred embodiment according to the dependent claim 3 describes a calibration routine as an initial calibration process, wherein first the water inlet amount that has flowed for the desired fill level is measured and then the run-out time is determined after opening the water outlet valve. This is a particularly easy way to determine all the desired parameters.

Noch weitere Gestaltungsmöglichkeiten ergeben sich, wenn, wie im Unteranspruch 4 vorgeschlagen, auch die Höhe des Wasserpegels im Wasserbehälter nach dem Einfluss der Wassereinlassmenge gemessen und registriert wird.Still further design options arise if, as proposed in the dependent claim 4, and the height of the water level in the water tank is measured and registered according to the influence of the water intake.

Das Auslassverhalten durch das Wasserauslassventil kann von dem aktuellen Füllstand im Wasserbehälter abhängig sein. Diesen Umstand trägt die bevorzugte Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 6 auf verschiedene Weise Rechnung, etwa durch - ggf. wiederholte - Messungen oder durch eine analytische Projektion in Abhängigkeit der Geometrie des Wasserbehälters. Die bevorzugten Ausgestaltungen der Unteransprüche 7 und 8 betreffen besonders geeignete mechanische Anordnungen des Wasserarmatursystems.The outlet behavior through the water outlet valve may be dependent on the actual level in the water tank. This circumstance contributes to the preferred embodiment according to the dependent claim 6 in various ways, for example by - possibly repeated - measurements or by an analytical projection depending on the geometry of the water tank. The preferred embodiments of the subclaims 7 and 8 relate to particularly suitable mechanical arrangements of the water fitting system.

In der lediglich Ausführungsbeispiele wieder gebenden Zeichnung zeigt

Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel eines vorschlagsgemäßen Wasserarmatursystems für ein Fußbad.
Fig. 2
ein zweites Ausführungsbeispiel eines vorschlagsgemäßen Wasserarmatursystems für eine Badewanne und
Fig. 3
einen beispielhaften Ablauf für ein vorschlagsgemäßes Verfahren zur Kalibrierung eines Wasserarmatursystems.
In the merely exemplary embodiments again giving drawing shows
Fig. 1
a first embodiment of a proposed water fitting system for a foot bath.
Fig. 2
A second embodiment of a proposed water fitting system for a bathtub and
Fig. 3
an exemplary sequence for a proposed method for calibrating a water fitting system.

In der Fig. 1 ist ein vorschlagsgemäßes Wasserarmatursystem mit einem Wasserbehälter 1, in diesem Falle einer Fußbadewanne 1a, einer elektrischen Steuereinheit 2, einer Bedieneinheit 3, einem Frischwasserventil 4, bei welchem es sich hier um ein elektrisches Ventil 4a, auch als "e-valve" bezeichnet, handelt und drei Wassereinlassöffnungen 5 a-c des Wasserbehälters 1 zu erkennen.In the Fig. 1 is a proposed water fitting system with a water tank 1, in this case a foot bath 1a, an electric control unit 2, an operating unit 3, a fresh water valve 4, which is here an electric valve 4a, also referred to as "e-valve" is and three water inlet openings 5 ac of the water tank 1 to recognize.

Die vorliegende Bedieneinheit 3 besteht aus einem einfachen Taster. Es kann sich aber auch um jede beliebige andere Art von Mensch-Maschine-Schnittstelle handeln. Hierzu zählen insbesondere Tastvorrichtungen mit mehreren Knöpfen oder auch Touch-Pads und andere elektronische Eingabevorrichtungen. Das Wasserarmatursystem weist ferner ein Wasserauslassventil 6 des Wasserbehälters 1 auf, bei welchem es sich vorliegend um einen Exzenter 6a handelt. Dieser Exzenter 6a umfasst hier einen Stopfen 6b sowie einen Aktor 6c zur Bewegung des Stopfens 6b.The present control unit 3 consists of a simple button. It can also be any other type of human-machine interface. These include, in particular, multi-button touch devices or touch pads and other electronic input devices. The water fitting system further comprises a water outlet valve 6 of the water tank 1, which is an eccentric 6a in the present case. This eccentric 6a here comprises a plug 6b and an actuator 6c for moving the plug 6b.

Bei diesem vorschlagsgemäßen Wasserarmatursystem ist ebenso vorschlagsgemäß zu erkennen, dass die Bedieneinheit 3 mit der elektrischen Steuereinheit 2 signaltechnisch gekoppelt ist und dass die elektrische Steuereinheit 2 mit dem Frischwasserventil 4 einerseits und mit dem Wasserauslassventil 6 andererseits steuerungstechnisch gekoppelt ist. Mit anderen Worten, können Signale zwischen der Bedieneinheit 3 und der elektrischen Steuereinheit 2 ausgetauscht werden und die elektrische Steuereinheit 2 kann sowohl das Frischwasserventil 4 als auch das Wasserauslassventil 6 ansteuern und von diesen auch Daten empfangen. Vorschlagsgemäß und ebenfalls aus der Fig. 1 ersichtlich ist, dass das Frischwasserventil 4 über mindestens ein Zuführrohr 7a-b mit mindestens einer der Wassereinlassöffnungen 5a-c verbunden ist. Bevorzugt ist, wie in der Fig. 1 dargestellt, dass das Frischwasserventil 4 über mindestens ein Zuführrohr 7a-b mit jeder der Wassereinlassöffnungen 5a-c verbunden ist.In this proposed water fitting system is also proposed to recognize that the control unit 3 is signal-technically coupled to the electrical control unit 2 and that the electrical control unit 2 with the fresh water valve 4 on the one hand and the water outlet valve 6 on the other hand is coupled control technology. In other words, signals can be exchanged between the operating unit 3 and the electric control unit 2 and the electric control unit 2 can control both the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6 and also receive data from them. Proposed and also from the Fig. 1 it can be seen that the fresh water valve 4 is connected to at least one of the water inlet openings 5a-c via at least one feed pipe 7a-b. Preferably, as in the Fig. 1 illustrated that the fresh water valve 4 is connected via at least one feed pipe 7a-b with each of the water inlet openings 5a-c.

Das vorschlagsgemäße Wasserarmatursystem ist nun dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit 2 einen Datenspeicher 8 für eine Kalibrierinformation aufweist. Diese Kalibrierinformation setzt ein Durchflussverhalten des Frischwasserventils 4 zu einem Ausflussverhalten des Wasserauslassventils 6 in Beziehung. Dieses "in Beziehung setzen" kann einerseits dergestalt erfolgen, dass zu jeder Stellung - im Sinne eines Öffnungs- oder Schließgrades - des Frischwasserventils 4 die dieser Stellung entsprechende Durchflussmenge an Frischwasser bekannt ist, und dass gleichzeitig die genaue Ausflussmenge durch das Wasserauslassventil 6 in geöffneter Stellung des Wasserauslassventils 6 ebenfalls bekannt ist. Eine beispielhafte Größenordnung für eine solche Durchflussmenge eines geöffneten Frischwasserventils liegt etwa bei 40 Litern pro Minute.The proposed water fitting system is now characterized in that the electrical control unit 2 has a data memory 8 for a calibration information. This calibration information relates a flow behavior of the fresh water valve 4 to an outflow behavior of the water outlet valve 6. This "put into relationship" on the one hand take place in such a way that for each position - in the sense of an opening or closing degree - the fresh water valve 4, the position corresponding flow of fresh water is known, and that at the same time the exact outflow through the water outlet valve 6 in the open position the water outlet valve 6 is also known. An exemplary order of magnitude for such a flow rate of an opened fresh water valve is approximately 40 liters per minute.

Das "genannte in Beziehung setzen" des Durchflussverhaltens des Frischwasserventils 4 zu dem Ausflussverhalten des Wasserauslassventils 6 kann aber auch dadurch verwirklicht sein, dass nur ein Verhältnis zwischen der Menge des einfließenden Wassers bei einem geöffneten Frischwasserventil 4 zu der Menge des herausfließenden Wassers bei einem geöffneten Wasserauslassventil 6 bekannt ist. So etwa in der Art, dass bei einem geöffneten Frischwassementil 4 75 % der bei einem geöffneten Wasserauslassventil 6 heraus fließenden Wassermenge durch das Frischwasserventil 4 fließt. Grundsätzlich kann es sich also bei dieser Kalibrierinformation um jedwede Information handeln, welche diese beiden Größen in ein bestimmtes Verhältnis setzt, was wie beschrieben auch dadurch geschehen kann, dass die beiden Größen genau benannt werden. Hierbei können auch zeitliche Variationen oder auch Differenzierungen je nach binärer oder kontinuierlicher oder in jedweden Zwischenstufen erfolgender Einstellung des Wasserauslassventils 6 oder des Frischwasserventils 4 berücksichtigt werden.However, the "said relationship" of the flow behavior of the fresh water valve 4 to the outflow behavior of the water outlet valve 6 can also be realized in that only a ratio between the amount of water flowing in an open fresh water valve 4 to the amount of outflowing water at an open water outlet valve 6 is known. For example, in such a way that with an opened Frischwassementil 4 75% of flowing out at an open Wasserauslassventil 6 amount of water flows through the fresh water valve 4. In principle, therefore, this calibration information can be any information which sets these two variables into a specific ratio, which, as described, can also be achieved by precisely identifying the two variables. In this case, temporal variations or even differentiations can be taken into account, depending on the binary or continuous or in any intermediate stages setting of the water outlet valve 6 or the fresh water valve 4.

Das vorschlagsgemäße Wasserarmatursystem ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit 2 dazu eingerichtet ist, das Frischwasserventil 4 und das Wasserauslassventil 6 basierend auf der Kalibrierinformation so anzusteuern, dass ein Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 auf einen vorbestimmten Verlauf eingestellt wird.The proposed water fitting system is further characterized in that the electrical control unit 2 is adapted to control the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6 based on the calibration information so that a level 9 of the water tank 1 is set to a predetermined course.

Eine grundlegende Möglichkeit für einen derartigen vorbestimmten Verlauf besteht in einem gleichbleibenden Verlauf des Füllstands, also einem konstanten Füllstand 9 des Wasserbehälters 1. Dementsprechend ist es bevorzugt, dass die elektrische Steuereinheit 2 dazu eingerichtet ist, das Frischwasserventil 4 und das Wasserauslassventil 6 basierend auf der Kalibrierinformation so anzusteuern, dass eine aktuelle Durchflussmenge des Frischwasserventils 4 im Wesentlichen einer aktuellen Abflussmenge des Wasserauslassventils 6 entspricht, um einen Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 im Wesentlichen konstant zu halten.A basic possibility for such a predetermined course consists in a constant course of the filling level, ie a constant level 9 of the water tank 1. Accordingly, it is preferred that the electrical control unit 2 is adapted to the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6 based on the calibration information to control so that a current flow rate of the fresh water valve 4 substantially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve 6 in order to keep a level 9 of the water tank 1 substantially constant.

In einem solchen Fall ist es nicht notwendig, dass zu jedem beliebig klein gewählten Zeitintervall die Durchflussmenge des Frischwasserventils 4 im Wesentlichen der Abflussmenge des Wasserauslassventils 6 entspricht, sondern dies ist für einen Betrachtungszeitraum von beispielsweise mehreren Sekunden, insbesondere von 2 Sekunden, zu sehen, so dass das Ergebnis erreicht wird, dass der Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 im Wesentlichen konstant gehalten wird und etwa bei einer Fußbadewanne 1a nicht mehr als um wenige Millimeter oder vorzugsweise um höchstens einen Millimeter schwankt.In such a case, it is not necessary that for each arbitrarily small selected time interval, the flow rate of the fresh water valve 4 substantially corresponds to the outflow of the water outlet valve 6, but this is for a period of observation, for example, several seconds, especially 2 seconds, see that the result is achieved that the filling level 9 of the water tank 1 is kept substantially constant and about a few millimeters or preferably at most a millimeter fluctuates approximately in a foot bath 1a.

Wie in der Fig. 1 dargestellt, kann folglich eine Person ihren Fuß 10 in die Fußbadwanne 1a halten und das vorschlagsgemäße Wasserarmatursystem sorgt durch die elektrische Steuereinheit 2 für einen im Wesentlichen konstanten Füllstand 9 obwohl gleichzeitig Frischwasser zugeführt wird und Wasser aus der Fußbadewanne 1 abfließt.Like in the Fig. 1 Thus, a person may place his foot 10 in the foot bath tub 1a and the proposed water fitting system provides for the electrical control unit 2 to maintain a substantially constant level 9, although fresh water is simultaneously supplied and water drains from the foot bath 1.

Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, einen variablen Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 durch die Ansteuerung des Frischwasserventils 4 und des Wasserauslassventils 6 zu erreichen. Dabei könnte sich beispielsweise der Füllstand mit einer vorgegebenen Periode, welche z.B. 30 Sekunden betragen könnte, mit einer gewissen Amplitude und etwa sinusförmig so verändern, dass der maximale Pegel den besagten Füllstand 9 nicht übersteigt. Auf diese Weise kann eine Art Gezeitenchoreographie im Wasserbehälter verwirklicht werden. Weitere Varianten sind ebenfalls denkbar.Alternatively, however, it may also be provided to achieve a variable filling level 9 of the water tank 1 by activating the fresh water valve 4 and the water outlet valve 6. In this case, for example, the level with a predetermined period, which could be, for example, 30 seconds, with a certain amplitude and approximately sinusoidal change so that the maximum level does not exceed the said level 9. In this way, a kind of tidal choreography be realized in the water tank. Other variants are also conceivable.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist das Frischwasserventil 4 und/oder das Wasserauslassventil 6 benutzerseitig manuell ansteuerbar, wobei die elektrische Steuereinheit 2 dazu eingerichtet ist, das jeweils nicht manuell angesteuerte Frischwasserventil 4 bzw. Wasserauslassventil 6 basierend auf der Kalibrierinformation wie oben erläutert so anzusteuern, dass ein Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 auf einen vorbestimmten Verlauf eingestellt wird, vorzugsweise, dass eine aktuelle Durchflussmenge des Frischwasserventils 4 im Wesentlichen einer aktuellen Abflussmenge des Wasserauslassventils 6 entspricht um einen Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 im Wesentlichen konstant zu halten. Dadurch muss sich der Benutzer bei seiner manuellen Ansteuerung von Frischwasserventil 4 bzw. Wasserauslassventil 6 nicht mehr um die Einhaltung des Füllstands 9 kümmern.In a particularly preferred embodiment, the fresh water valve 4 and / or the water outlet 6 manually controllable user side, wherein the electrical control unit 2 is adapted to control each not manually controlled fresh water valve 4 and 6 Wasserauslassventil based on the calibration information as explained above so that a Level 9 of the water tank 1 is set to a predetermined course, preferably, that a current flow rate of the fresh water valve 4 substantially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve 6 to keep a level 9 of the water tank 1 substantially constant. As a result, the user no longer has to worry about compliance with the filling level 9 when manually activating fresh water valve 4 or water outlet valve 6.

Zur Erzeugung der genannten Kalibrierinformation ist es nun besonders bevorzugt, dass die elektrische Steuereinheit 2 dazu eingerichtet ist, eine Kalibrierroutine auszuführen, bei welcher die Kalibrierinfonnation erzeugt wird, basierend auf einer Messung einer durch das Frischwasserventil 4 geflossenen Wassereinlassmenge in einer Füllroutine und basierend auf einer Messung einer Auslaufzeit aus dem Wasserbehälter 1 nach einem Öffnen des Wasserauslassventils 6 in einer Entleerroutine. Es wird also zunächst eine Füllroutine ausgeführt und die dabei durch das Frischwasserventil 4 geflossene Wassereinlassmenge gemessen, und in einer anschließenden Entleerroutine die Auslaufzeit aus dem Wasserbehälter 1 nach einem Öffnen des Wasserauslassventils 6 ebenfalls gemessen. Die Messung der Wassereinlassmenge ist eine Funktion des Frischwasserventils 4, wohingegen hier die Auslaufzeit durch die elektrische Steuereinheit 2 gemessen wird.For generating said calibration information, it is now particularly preferred for the electrical control unit 2 to be configured to execute a calibration routine in which the calibration information is generated, based on a measurement of a water inlet quantity flowed through the fresh water valve 4 in a fill routine and based on a measurement an outflow time from the water tank 1 after opening the water outlet valve 6 in an emptying routine. Thus, a filling routine is initially carried out and the water inlet quantity that has flowed through the fresh-water valve 4 is measured, and the outflow time from the water container 1 after opening the water outlet valve 6 is likewise measured in a subsequent emptying routine. The measurement of the water intake amount is a function of the fresh water valve 4, whereas here the flow time is measured by the electric control unit 2.

Da die Menge des eingelassenen Wassers der Menge des ausgelassenen Wassers entspricht, lässt sich also aus dem Verhältnis von Wassereinlassmenge und Auslaufzeit die durchschnittliche aktuelle Abflussmenge des Wasserauslassventils 6 bestimmen. Auf diese Kalibrierroutine wird im Zusammenhang mit der Fig. 3 untenstehend noch genauer eingegangen werden. An dieser Stelle wird aber bereits auf eine bevorzugte Ausführung des Wasserarmatursystems hingewiesen, bei welcher die Messung der Wassereinlassmenge auf den Empfang eines von der Bedieneinheit 3 erzeugten Füllstandsignals basiert. Bei diesem Füllstandsignal kann es sich um ein einfaches binäres Signal handeln, welches etwa von dem Benutzer in der Füllroutine dadurch erzeugt wird, dass die Bedieneinheit 3 bei Erreichen des gewünschten Füllstands berührt oder sonst wie betätigt wird. Auf diese Weise ist automatisch eine vom Benutzer einstellbare gewünschte Höhe des Füllstands wählbar. Als weitere Ausgestaltung ist auch bevorzugt, dass das Füllstandsignal eine Information zu einer Höhe des Füllstands im Wasserbehälter 1 umfasst. In so einem Fall kann beispielsweise der Bediener eine gemäß einer Kennlinie am Rand des Wasserbehälters 1 abgelesene Wasserhöhe mit der Bedieneinheit 3 eingeben, welche Bedieneinheit 3 diese Information dann an die elektrische Steuereinheit 2 überträgt.Since the amount of water taken in corresponds to the amount of water discharged, the ratio of the water inlet volume and the flow time can thus be used to determine the average current outflow quantity of the water outlet valve 6. This calibration routine is used in conjunction with the Fig. 3 will be discussed in more detail below. At this point, however, already pointed to a preferred embodiment of the water fitting system, in which the measurement of the water intake quantity is based on the receipt of a fill level signal generated by the operating unit 3. This level signal may be a simple binary signal which is generated by the user in the filling routine, for example, in that the operating unit 3 is touched or otherwise actuated when the desired fill level is reached. In this way, a user-adjustable desired level of the level is automatically selectable. As a further embodiment, it is also preferred that the fill level signal comprises information about a level of the fill level in the water container 1. In such a case, for example, the operator can enter a read according to a characteristic at the edge of the water tank 1 water level with the control unit 3, which control unit 3 then transmits this information to the electrical control unit 2.

Vorzugsweise basiert die Messung der Auslaufzeit auf dem Empfang eines von der Bedieneinheit 3 erzeugten Leerstandsignals. Es kann also etwa die Entleerroutine genau dann beendet werden, wenn der Bediener nach Ausfluss des gesamten Wassers aus dem Wasserbehälter 1 die Bedieneinheit 3 durch einen einfachen Druck betätigt. Entsprechend kann dieses Leerstandsignal das Signal für die elektrische Steuereinheit 2 sein, die Auslaufzeit als beendet vorzusehen.The measurement of the flow time is preferably based on the reception of an empty signal generated by the operating unit 3. It can therefore be about exactly the emptying routine terminated when the operator operates after discharge of all water from the water tank 1, the control unit 3 by a simple pressure. Accordingly, this vacancy signal may be the signal for the electrical control unit 2 to provide the flow time as completed.

Im tatsächlichen Betrieb des Wasserarmatursystems kann dann zum Zwecke der vollständigen Entleerung des Wasserbehälters das asserauslassventil 6 etwas länger als die gemessene Auslaufzeit geöffnet werden, um eine vollständige Entleerung sicherzustellen. Geeignet wäre etwa eine um 10 % längere Öffnungszeit gegenüber der gemessenen Auslaufzeit.In actual operation of the faucet system, for the purpose of completely draining the water tank, the water outlet valve 6 may then be opened slightly longer than the measured flow time to ensure complete draining. For example, a 10% longer opening time compared to the measured flow time would be suitable.

Das Auslaufverhalten kann noch genauer festgestellt werden, so etwa bei einer bevorzugten Ausführungsform des Wasserarmatursystems, bei welcher die Kalibrierinformation Abflusskoeffizienten umfasst, wobei jeder Abflusskoeffizient eine Abflussrate aus dem Wasserauslassventil 6 kennzeichnet und einem Pegel im Wasserbehälter 1 zugeordnet ist. Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass bei einem geöffneten Wasserauslassventil 6 der Pegel im Wasserbehälter 1 in der Regel nicht linear sinkt, sondern vielmehr bei einem höheren Pegel das Wasser schneller ausläuft, als bei einem niedrigen Pegel. Die Zuordnung der besagten Abflusskoeffizienten zu verschiedenen Pegeln, entweder als Zuordnung zu diskreten Pegelwerten oder aber als kontinuierliche Funktion, stellt eine Möglichkeit dar, dies zu berücksichtigen. Dabei kann der Abflusskoeffizient die für den jeweiligen Pegel ermittelte Abflussrate direkt angeben, einen Korrekturwert im Sinne der ermittelten Abweichung von der linearen Abflussrate darstellen oder eine sonstige Information darstellen, mit welcher im Ergebnis der nicht-lineare Verlauf nachgebildet werden kann.The run-out behavior can be determined even more accurately, such as in a preferred embodiment of the water fitting system in which the calibration information comprises outflow coefficients, each runoff coefficient indicating a discharge rate from the water outlet valve 6 and associated with a level in the water tank 1. It has already been pointed out that with an open water outlet valve 6, the level in the water tank 1 generally does not decrease linearly, but rather at a higher level, the water runs out faster than at a low level. The assignment of said outflow coefficients to different levels, either as an assignment to discrete level values or as a continuous function, is one possibility to take this into account. In this case, the outflow coefficient can directly specify the outflow rate determined for the respective level, represent a correction value in the sense of the determined deviation from the linear outflow rate or represent any other information with which the non-linear course can be emulated as a result.

Vorzugsweise können solche Abflusskoeffizienten basierend auf in der Entleerroutine gemessene Pegel im Wasserbehälter 1 nach dem Öffnen des Wasserauslassventils 6 ermittelt werden. Es kann also zu verschiedenen Zeitpunkten nach dem Öffnen des Wasserauslassventils 6 in der Entleerroutine der jeweils aktuelle Pegel im Wasserbehälter 1 gemessen und auf diese Weise dieses nicht lineare Verhalten rekonstruiert werden. Diese Messung kann einerseits durch Sensoren oder aber andererseits durch eine Eingabe des Benutzers etwa mittels der Bedieneinheit 3 während der Entleerroutine erfolgen.Preferably, such outflow coefficients can be determined based on levels measured in the emptying routine in the water tank 1 after the water outlet valve 6 has been opened. It can therefore be measured at different times after opening the water outlet valve 6 in the emptying routine of the current level in the water tank 1 and in this way this non-linear behavior can be reconstructed. This measurement can be done on the one hand by sensors or on the other hand by an input of the user, for example by means of the control unit 3 during the emptying routine.

Da die Abflussrate in Abhängigkeit des Pegels im Wasserbehälter 1 im Wesentlichen von der Geometrie des Wasserbehälters 1 abhängt, lässt sie sich auch durch eine Kenntnis der Geometrie des Wasserbehälters 1 bestimmen. Es ist also ebenso bevorzugt, dass die Abflusskoeffizienten basierend auf einer Geometrie des Wasserbehälters 1 ermittelt sind. Wenn die elektrische Steuereinheit 2 eine Information über die Geometrie des Wasserbehälters 1 empfängt, was entweder durch eine Codierung im Datenspeicher 8, durch ein Auslesen aus einem externen Speicher oder aber durch eine Eingabe mittels der Bedieneinheit 3 geschehen kann, so kann sie basierend auf dieser Information einen dieser Geometrie zugeordneten Satz an Abflusskoeffizienten auswählen, wobei vorzugsweise mehrere solcher Sätze an Abflusskoeffizienten in dem Datenspeicher 8 abgelegt sind. Diese Abflusskoeffizienten können wiederum analytisch, also durch Berechnungen, ermittelt worden sein. Alternativ oder zusätzlich können entsprechende Labormessungen an diesen Geometrien vorgenommen worden sein, welche vorzugsweise ebenfalls in das Ermitteln der Abflusskoeffizienten eingeflossen sind.Since the outflow rate as a function of the level in the water tank 1 essentially depends on the geometry of the water tank 1, it can also be determined by a knowledge of the geometry of the water tank 1. It is therefore also preferred that the outflow coefficients are determined based on a geometry of the water tank 1. If the electrical control unit 2 receives information about the geometry of the water tank 1, which can be done either by a coding in the data memory 8, by a read from an external memory or by an input by means of the control unit 3, it can based on this information select a set of outflow coefficients associated with this geometry, wherein preferably a plurality of such sets of outflow coefficients are stored in the data memory 8. These runoff coefficients can in turn be determined analytically, ie by calculations. Alternatively or additionally, corresponding laboratory measurements may have been made on these geometries, which preferably also have flowed into the determination of the outflow coefficients.

Eine für den Fuß 10 des Benutzers besonders angenehme Einrichtung ergibt sich, wenn wie bevorzugt, die Wassereinlassöffnungen 5a-c ein oder mehrere an einer Bodenfläche 11 des Wasserbehälters 1 angeordnete Bodeneinlassdüsen 12a-b aufweisen. Die Bodeneinlassdüsen 12a-b können entweder das Wasser stärker fokussiert in der Einlassrichtung, wie für die Bodeneinlassdüse 12a in der Fig. 1 dargestellt, oder aber in einem weiteren Winkel, wie für die Bodeneinlassdüse 12b in der Fig. 1 dargestellt, in den Wasserbehälter 1 einlassen. Insbesondere bei der bevorzugten, im Wesentlichen senkrechten Anordnung dieser Bodeneinlassdüsen 12a-b, kann der Fuß 10 des Benutzers unmittelbar an seiner Unterseite von dem Wasser angespült werden. Bevorzugt ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Wassereinlassöffnungen 5a-c ein oder mehrere an einer Wandfläche 13 des Wasserbehälters 1 angeordnete Wandeinlassdüsen 14 aufweisen. Bevorzugt sind diese Wandeinlassdüsen 14 im Wesentlichen horizontal angeordnet. Durch die Möglichkeit des Wassereinlasses aus verschiedenen Richtungen können variable Choreographien verwirklicht werden, durch die der Fuß 10 des Benutzers aus unterschiedlichen Richtungen angespült wird.A device which is particularly pleasant for the foot 10 of the user results if, as preferred, the water inlet openings 5a-c have one or more bottom inlet nozzles 12a-b arranged on a bottom surface 11 of the water tank 1. The bottom inlet nozzles 12a-b may either focus the water more strongly in the inlet direction as for the bottom inlet nozzle 12a in the inlet direction Fig. 1 shown, or at a further angle, as for the bottom inlet nozzle 12 b in the Fig. 1 shown, enter into the water tank 1. In particular, in the preferred, substantially vertical arrangement of these bottom inlet nozzles 12a-b, the foot 10 of the user can be flushed by the water directly on its underside. It is alternatively or additionally provided that the water inlet openings 5a-c have one or more wall inlet nozzles 14 arranged on a wall surface 13 of the water container 1. Preferably, these wall inlet nozzles 14 are arranged substantially horizontally. By the possibility of water inlet from different directions variable choreographies can be realized, is flushed through the foot 10 of the user from different directions.

Um zu vermeiden, dass der Fuß 10 des Benutzers Wassereinlassöffnungen 5a-c, insbesondere die Bodeneinlassdüsen 12a-b blockiert, ist besonders bevorzugt, dass über der Bodenfläche 11 des Wasserbehälters 1 eine Fußablagefläche 15 mit Strömungsöffnungen 16 angeordnet ist, wobei die Strömungsöffnungen 16 so angeordnet sind, dass mindestens eine Bodeneinlassdüse 12 a-b mit jeweils einer Strömungsöffnung 16 fluchtet. Auf diese Weise kann der Benutzer seinen Fuß 10 beliebig ablegen oder abstützen und der Fuß 10 weist immer noch einen geeigneten Abstand zu den Bodeneinlassdüsen 12 a-b auf.In order to prevent the foot 10 of the user from blocking water inlet openings 5a-c, in particular the bottom inlet nozzles 12a-b, it is particularly preferred that a footrest surface 15 with flow openings 16 is arranged above the bottom surface 11 of the water tank 1, the flow openings 16 being arranged are that at least one bottom inlet nozzle 12 from each with a flow opening 16 is aligned. In this way, the user can place or support his foot 10 as desired and the foot 10 still has a suitable distance from the bottom inlet nozzles 12 a-b.

Weiter ist es besonders bevorzugt, wie auch in der Fig. 1 dargestellt ist, dass das Frischwasserventil 4 dazu eingerichtet ist, gesteuert von der elektrischen Steuereinheit 2 jeder der Wassereinlassöffnungen 5 a, b, c jeweils unabhängig voneinander Frischwasser zuzuführen. Auf diese Weise kann Frischwasser jeweils unterschiedlicher Temperatur an jeder Wassereinlassöffnung 5 a-c austreten, so dass etwa in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 der Fuß 10 des Benutzers mit wärmeren Wasser von unten umspült wird, während kälteres Wasser von oben auf ihn trifft oder aber umgekehrt. Hier ist es besonders bevorzugt, wie ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt, dass allen Wassereinlassöffnungen 5 a-c ausschließlich Frischwasser zugeführt wird. Dementsprechend ist das Wasserauslassventil 6 an ein Abflussrohr 17 angeschlossen.Furthermore, it is particularly preferred, as well as in the Fig. 1 it is shown that the fresh water valve 4 is adapted to supply each of the water inlet openings 5 a, b, c independently of each other fresh water under the control of the electric control unit 2. In this way, fresh water each different temperature at each water inlet opening 5 ac emerge, so that approximately in the embodiment of Fig. 1 the foot 10 of the user is lapped with warmer water from below, while colder water hits him from above or vice versa. Here it is particularly preferred, as also in the Fig. 1 illustrated that all water inlet openings 5 ac exclusively fresh water is supplied. Accordingly, the water outlet valve 6 is connected to a drain pipe 17.

Zur Einstellung einer gewünschten Temperatur durch das Frischwasserventil 6 bietet sich die bevorzugte Ausgestaltung an, in welcher das Frischwasserventil 6 an eine Kaltfrischwasserleitung 18 und eine Warmfrischwasserleitung 19 angeschlossen ist.To set a desired temperature through the fresh water valve 6, the preferred embodiment is suitable, in which the fresh water valve. 6 to a cold fresh water pipe 18 and a hot fresh water pipe 19 is connected.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Wasserauslassventil 6 dazu eingerichtet ist, nur einen Schließzustand und einen Öffnungszustand einzunehmen. Das Wasserauslassventil 6 kennt also nur die Zustände geschlossen und offen und keinen Zustand dazwischen. Alternativ hierzu ist es allerdings auch bevorzugt, dass das Wasserauslassventil 6 dazu eingerichtet ist, einen Schließzustand, einen vollständigen Öffnungszustand sowie mindestens einen Zwischenöffnungszustand einzunehmen. In diesem Fall ist also neben den beiden genannten Zuständen der vollkommenen Schließung und der vollständigen Öffnung es möglich, entweder mehrere definierte Zwischenöffnungszustände einzunchmen oder aber kontinuierlich einen Zwischenöffnungszustand einzustellen. Auf diese Weise lässt sich die aktuell ausfließende Menge des Wassers durch das Wasserauslassventil 6 feiner justieren.It can preferably be provided that the water outlet valve 6 is set up to assume only a closed state and an open state. The water outlet valve 6 thus knows only the states closed and open and no state in between. Alternatively, however, it is also preferred that the water outlet valve 6 is adapted to take a closed state, a full opening state and at least one intermediate opening state. In this case, in addition to the two states of complete closure and complete opening, it is thus possible either to collapse several defined intermediate-opening states or to continuously set an intermediate-opening state. In this way, the currently flowing out amount of water through the water outlet valve 6 finer adjust.

In der Fig. 2 ist nun eine alternative Ausführungsform des vorschlagsgemäßen Wasserarmatursystems dargestellt. Auch dieses Wasserarmatursystem weist einen Wasserbehälter 1 auf, bei dem es sich hier um eine Badewanne 1 b handelt. Wie im Ausgangsbeispiel der Fig. 1 vorgesehen, gibt es hier eine elektrische Steuereinheit 2 mit dem Datenspeicher 8, die signaltechnisch mit einer Bedieneinheit 3 gekoppelt ist, welche allerdings mehr Bedienfelder aufweist, als die Bedieneinheit aus dem Ausgangsbeispiel aus der Fig. 1. Auch hier ist die elektrische Steuereinheit 2 steuerungstechnisch mit einem Frischwasserventil 4, bei dem es sich ebenfalls um ein elektrisches Ventil 4a, auch als "e-valve" bezeichnet, handelt und mit einem Wasserauslassventil 6, bei dem es sich ebenfalls um einen Excenter 6a mit einem Stopfen 6b von einem Aktor 6c handelt, verbunden. Das Frischwasserventil 4 ist über das Zufuhrrohr 7c mit der Wassereinlassöffnung 5d verbunden.In the Fig. 2 Now an alternative embodiment of the proposed water fitting system is shown. Also, this water fitting system has a water tank 1, which is a bath 1 b here. As in the starting example of Fig. 1 provided, there is an electric control unit 2 with the data memory 8, which is technically coupled to a control unit 3, which, however, has more control panels than the control unit from the original example of the Fig. 1 , Again, the electrical control unit 2 control technology with a fresh water valve 4, which is also an electric valve 4a, also referred to as "e-valve" is, and with a water outlet valve 6, which is also an eccentric 6a with a plug 6b from an actuator 6c connected. The fresh water valve 4 is connected to the water inlet port 5d via the supply pipe 7c.

Die Fig. 3 stellt nun in größeren Einzelheiten das vorschlagsgemäße Verfahren zur Kalibrierung eines vorschlagsgemäßen Wasserarmatursystems dar. Dabei entsprechen die Verfahrensschritte im oberen Bereich 20 Verfahrensschritten, die vom Benutzer ausgeführt werden. Die Verfahrensschritte im mittleren Bereich 21 sind Verfahrensschritte, die von der elektrischen Steuerung 2, bzw. von einer auf einer elektrischen Steuerung 2 ablaufenden Software ausgeführt werden und die Verfahrensschritte im unteren Bereich 22 entsprechen physikalischen Vorgängen. Dieses vorschlagsgemäße Verfahren ist nun dadurch gekennzeichnet, dass eine Füllroutine ausgeführt wird, in welcher mindestens folgende Verfahrensschritte durchlaufen werden: das Öffnen 23 des Frischwasserventils 4, das Messen 24 einer durch das Frischwasserventil 4 fließenden Wassereinlassmenge, das Empfangen 25 eines Füllstandsignals und das Schließen 26 des Frischwasserventils 4. Gemäß dem vorschlagsgemäßen Verfahren zur Kalibrierung des Wasserarmatursystems wird ferner eine Entleerroutine ausgeführt, in welcher mindestens folgende Verfahrensschritte durchlaufen werden: das Öffnen des Wasserauslassventils 6, das Empfangen 28 eines Leerstandsignals und das Messen 29 einer Auslaufzeit nach dem Öffnen 27 des Wasserlauslassventils 6 bis zum Empfangen 28 des Leerstandsignals sowie schließlich das Erzeugen 30 der Kalibrierinformation, basierend auf der Wassereinlassmenge und der Auslaufzeit.The Fig. 3 now illustrates in greater detail the proposed method for calibrating a proposed water fitting system. The process steps in the upper area correspond to 20 process steps that are performed by the user. The method steps in the central region 21 are method steps which are carried out by the electric control 2, or by a software running on an electric control 2 and the process steps in the lower area 22 correspond to physical processes. This proposed method is now characterized in that a filling routine is performed, in which at least the following process steps are performed: the opening 23 of the fresh water valve 4, measuring 24 a flowing through the fresh water valve 4 water inlet amount, receiving a level signal 25 and the closing of the 26 Fresh Water Valve 4. According to the proposed method for calibrating the water fitting system, an emptying routine is also carried out in which at least the following process steps are performed: opening the water outlet valve 6, receiving a vacancy signal 28 and measuring 29 an outflow time after opening 27 of the water outlet valve 6 to for receiving 28 the vacancy signal and finally generating the calibration information 30 based on the water intake amount and the flow time.

Bei dem Füllstandsignal kann es sich, wie bereits erwähnt, um ein einfaches binäres Signal des Benutzers, eingegeben durch ein Berühren der Bedieneinheit 3, oder aber um eine detailliertere Füllstandsangabe des Füllstands 9 des Wasserbehälters 1 handeln. Ebenso kann das Leerstandsignal durch ein Berühren der Bedieneinheit 3 oder auch durch andere Art von einem Sensor erzeugt werden.As already mentioned, the fill level signal may be a simple binary signal from the user, entered by touching the operating unit 3, or a more detailed level indication of the level 9 of the water tank 1. Likewise, the vacancy signal can be generated by touching the control unit 3 or by another type of sensor.

Das vorschlagsgemäße Verfahren zur Kalibrierung des Wasserarmatursystems kann dadurch weiter ausgestaltet werden, dass es die Bestimmung von Abflusskoeffizienten umfasst, wobei jeder Abflusskoeffizient eine Abflussrate aus dem Wasserauslassventil 6 kennzeichnet und einem Pegel im Wasserbehälter 1 zugeordnet ist. Die Art der Abflusskoeffizienten sowie bevorzugte Methoden zu ihrer Ermittlung wurden bereits im Hinblick auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 beschrieben.The proposed method for calibrating the water fitting system can be further configured by comprising the determination of outflow coefficients, wherein each outflow coefficient characterizes a discharge rate from the water outlet valve 6 and is assigned to a level in the water container 1. The nature of the outflow coefficients as well as preferred methods for their determination have already been described with regard to the embodiment of the Fig. 1 described.

Die Fig. 3 zeigt weitere Verfahrensschritte, wobei jeder einzelne hier gezeigte Verfahrensschritt als bevorzugte Ausgestaltung zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren zur Kalibrierung des Wasserarmatursystems mit hinzugefügt werden kann. Diese Verfahrensschritte werden nachfolgend im Bezug auf Fig. 3 und chronologisch beginnend detaillierter beschrieben.The Fig. 3 shows further process steps, each step shown here can be added as a preferred embodiment of the proposed method for calibrating the water tap system with. These process steps are described below with reference to Fig. 3 and starting chronologically described in more detail.

Das Starten 31 der Kalibrierung geschieht durch den Benutzer, etwa durch eine Betätigen der Bedieneinheit 3. Darauf kann ein Schließen 32 des Wasserauslassventils 6, vorsorglich falls dieses noch nicht geschlossen sein sollte, veranlasst werden, was zu der entsprechenden Schließbewegung 33 des Wasserauslassventils führt. Nach dem bereits beschriebenen, daraufhin erfolgenden Öffnen 23 des Frischwasserventils 4 beginnt ein Wassereinfluss 34. Das Messen 24 der durch das Frischwasserventil 4 fließenden Wassereinlassmenge wird durch eine Stoppbetätigung 35 des Bedieners, wiederum etwa durch die Bedieneinheit 3, beendet. Das Schließen 26 des Frischwasserventils 4, ausgeführt durch die elektrische Steuerung 2, wiederum führt zum tatsächlichen Schließvorgang 36 des Frischwasserventils 4.The starting 31 of the calibration is done by the user, such as by operating the control unit 3. It can be a closing 32 of the water outlet 6, as a precaution, if this should not be closed, causing the corresponding closing movement 33 of the water outlet valve. After the already described opening 23 of the fresh water valve 4, which is already described, a water influence 34 begins. The measuring 24 of the water intake amount flowing through the fresh water valve 4 is ended by a stop operation 35 of the operator, again by the operating unit 3, for example. The closing 26 of the fresh water valve 4, carried out by the electric control 2, in turn leads to the actual closing operation 36 of the fresh water valve. 4

Im Anschluss daran kann eine Füllstandsabfrage 37 durch die elektrische Steuereinheit 2 erfolgen, auf die entweder ein Sensor oder der Benutzer eine Füllstandseingabe 38 vornimmt. Auf das Veranlassen des Öffnens 27 des Wasserauslassventils 6 durch die elektrische Steuerung 2 folgt die Öffnungsbewegung 39 des Wasserauslassventils 6, woraufhin ein Auslaufprozess 40 folgt, welcher bis zur Leerstandsignaleingabe 41 des Bedieners andauert. Wie bereits beschrieben, kann während des Auslaufprozesses 40 eine Pegelmessung im Wasserbehälter 1 zur Ermittlung der Abflusskoeffizienten erfolgen.Following this, a fill level inquiry 37 can be made by the electrical control unit 2, to which either a sensor or the user carries out a fill level input 38. Upon the opening of the water outlet valve 6 by the electric controller 2, the opening movement 39 of the water outlet valve 6 is followed, followed by an outlet process 40 which lasts until the vacant signal input 41 of the operator. As already described, during the discharge process 40, a level measurement in the water container 1 for determining the outflow coefficients can take place.

Ein vorschlagsgemäßes Verfahren zur Regelung eines vorschlagsgemäßen Wasserarmatursystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Frischwasserventil 4 und das Wasserauslassventil 6 basierend auf der Kalibrierinformation so angesteuert werden, dass ein Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 auf einen vorbestimmten Verlauf eingestelt wird, wobei vorzugsweise eine aktuelle Durchflussmenge des Frischwasserventils 4 im Wesentlichen einer aktuellen Abflussmenge des Wasserauslassventils 6 entspricht, um einen Füllstand 9 des Wasserbehälters 1 im Wesentlichen konstant zu halten.A proposed method for controlling a proposed water fitting system is characterized in that the fresh water valve 4 and the water outlet 6 are controlled based on the calibration information so that a level 9 of the water tank 1 is set to a predetermined course, preferably a current flow rate of the fresh water valve. 4 essentially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve 6 in order to keep a level 9 of the water tank 1 substantially constant.

Ein vorschlagsgemäßes Computerprogramm weist Programmcodes zur Durchführung aller Verfahrensschritte eines vorschlagsgemäßen Verfahrens zur Kalibrierung eines Wasserarmatursystems oder eines vorschlagsgemäßen Verfahrens zur Regelung eines Wasserarmatursystems auf, wenn das Computerprogramm in einem Computer ausgerührt wird.A proposed computer program comprises program codes for carrying out all method steps of a proposed method for calibrating a water fitting system or a proposed method for controlling a water fitting system when the computer program is stirred in a computer.

Claims (15)

Wasserarmatursystem mit einem Wasserbehälter (1), einer elektrischen Steuereinheit (2), einer Bedieneinheit (3), einem Frischwasserventil (4), vorzugsweise einem elektrischen Ventil (4a), einer oder mehreren Wassereinlassöffnungen (5a-d) des Wasserbehälters (1), einem Wasserauslassventil (6), vorzugsweise einem Excenter (6a), des Wasserbehälters (1), wobei die Bedieneinheit (3) mit der elektrischen Steuereinheit (2) signaltechnisch gekoppelt ist, wobei die elektrische Steuereinheit (2) mit dem Frischwasserventil (4) einerseits und mit dem Wasserauslassventil (6) andererseits steuerungstechnisch gekoppelt ist und wobei das Frischwasserventil (4) über mindestens ein Zuführrohr (7a-c) mit mindestens einer der Wassereinlassöffnungen (5a-d), vorzugsweise mit jeder der Wassereinlassöffnungen (5a-d), verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die elektrische Steuereinheit (2) einen Datenspeicher (8) für eine Kalibrierinformation aufweist, welche ein Durchflussverhalten des Frischwasserventils (4) zu einem Ausflussverhalten des Wasserauslassventils (6) in Beziehung setzt, und dass die elektrische Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, das Frischwasserventil (4) und/oder das Wasserauslassventil (6) basierend auf der Kalibrierinformation so anzusteuern, dass ein Füllstand (9) des Wasserbehälters (1) auf einen vorbestimmten Verlauf eingestellt wird, vorzugsweise, dass eine aktuelle Durchflussmenge des Frischwasserventils (4) im Wesentlichen einer aktuellen Abflussmenge des Wasserauslassventils (6) entspricht um einen Füllstand (9) des Wasserbehälters (1) im Wesentlichen konstant zu halten.Water fitting system comprising a water tank (1), an electrical control unit (2), an operating unit (3), a fresh water valve (4), preferably an electric valve (4a), one or more water inlet openings (5a-d) of the water tank (1), a water outlet valve (6), preferably an eccentric (6a), of the water tank (1), wherein the control unit (3) is signal technically coupled to the electrical control unit (2), wherein the electrical control unit (2) with the fresh water valve (4) on the one hand and to the water outlet valve (6) on the other hand control technology coupled and wherein the fresh water valve (4) via at least one feed pipe (7a-c) with at least one of the water inlet openings (5a-d), preferably with each of the water inlet openings (5a-d) connected is
characterized,
in that the electrical control unit (2) has a data memory (8) for a calibration information, which relates a flow behavior of the fresh water valve (4) to an outflow behavior of the water outlet valve (6), and in that the electrical control unit (2) is adapted to Fresh water valve (4) and / or the water outlet valve (6) based on the calibration information to control so that a level (9) of the water tank (1) is set to a predetermined course, preferably, that a current flow rate of the fresh water valve (4) substantially a current discharge amount of the water outlet valve (6) corresponds to a level (9) of the water tank (1) to keep substantially constant. Wasserarmatursystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Frischwasserventil (4) und/oder das Wasserauslassventil (6) benutzerseitig manuell ansteuerbar ist und dass die elektrische Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, das jeweils nicht manuell angesteuerte Frischwasserventil (4) bzw. Wasserauslassventil (6) basierend auf der Kalibrierinformation so anzusteuern, dass ein Füllstand (9) des Wasserbehälters (1) auf einen vorbestimmten Verlauf eingestellt wird, vorzugsweise, dass eine aktuelle Durchflussmenge des Frischwasserventils (4) im Wesentlichen einer aktuellen Abflussmenge des Wasserauslassventils (6) entspricht um einen Füllstand (9) des Wasserbehälters (1) im Wesentlichen konstant zu halten.Water fitting system according to claim 1, characterized in that the fresh water valve (4) and / or the water outlet valve (6) is user-controllable manually and that the electrical control unit (2) is adapted to each not manually controlled fresh water valve (4) or water outlet (6) based on the calibration information to control so that a level (9) of the water tank (1) is set to a predetermined course, preferably, that a current flow rate of the fresh water valve (4) substantially corresponds to a current discharge amount of the water outlet valve (6) to keep a level (9) of the water tank (1) substantially constant. Wasserarmatursystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine Kalibrierroutine auszuführen, bei welcher die Kalibrierinformation erzeugt wird basierend auf einer Messung einer durch das Frischwasserventil (4) geflossenen Wassereinlassmenge in einer Füllroutine und basierend auf einer Messung einer Auslaufzeit aus dem Wasserbehälter (1) nach einem Öffnen des Wasserauslassventils (6) in einer Entleerroutine.A water faucet system according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical control unit (2) is adapted to perform a calibration routine in which the calibration information is generated based on a measurement of a water inlet amount flowed through the fresh water valve (4) in a fill routine and based on a measurement of a flow time from the water tank (1) after opening the water outlet valve (6) in an emptying routine. Wasserarmatursystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der Wassereinlassmenge auf den Empfang eines von der Bedieneinheit (3) erzeugten Füllstandsignals basiert, vorzugsweise, wobei das Füllstandsignals eine Information zu einer Höhe des Füllstands (9) im Wasserbehälter (1) umfasst.Water fitting system according to claim 3, characterized in that the measurement of the water intake quantity is based on the receipt of a level signal generated by the operating unit (3), preferably, wherein the level signal comprises information on a level of the level (9) in the water tank (1). Wasserarmatursystem nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der Auslaufzeit auf den Empfang eines von der Bedieneinheit (3) erzeugten Leerstandsignals basiert.Water fitting system according to claim 3 or claim 4, characterized in that the measurement of the flow time is based on the receipt of an empty signal generated by the control unit (3). Wasserarmatursystem nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierinformation Abflusskoeffizienten umfasst, wobei jeder Abflusskoeffizient eine Abflussrate aus dem Wasserauslassventil (6) kennzeichnet und einem Pegel im Wasserbehälter (1) zugeordnet ist, vorzugsweise, wobei die Abflusskoeffizienten basierend auf in der Entleerroutine gemessene Pegel im Wasserbehälter (1) nach dem Öffnen des Wasserauslassventils (6) ermittelt werden und/oder basierend auf einer Geometrie des Wasserbehälters (1) ermittelt sind.Water fitting system according to one of claims 3 to 4, characterized in that the calibration information comprises outflow coefficients, each outflow coefficient indicates a discharge rate from the water outlet valve (6) and a level in the water tank (1) is assigned, preferably, the outflow coefficients based on in Emptying routine measured levels in the water tank (1) after opening the water outlet valve (6) are determined and / or based on a geometry of the water tank (1) are determined. Wasserarmatursystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wassereinlassöffnungen (5a-d) ein oder mehrere, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, an einer Bodenfläche (11) des Wasserbehälters (1) angeordnete Bodeneinlassdüsen (12a-b) aufweisen und/oder dass die Wassereinlassöffnungen (5a-d) ein oder mehrere, vorzugsweise im Wesentlichen horizontal, an einer Wandfläche (13) des Wasserbehälters (1) angeordnete Wandeinlassdüsen (14) aufweisen.Water fitting system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the water inlet openings (5a-d) one or more, preferably substantially perpendicular, on a bottom surface (11) of the water tank (1) arranged bottom inlet nozzles (12a-b) and / / or that the water inlet openings (5a-d) one or more, preferably substantially horizontally, on a wall surface (13) of the water tank (1) arranged Wandeinlassdüsen (14). Wasserarmatursystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über der Bodenfläche (11) des Wasserbehälters (1) eine Fußablagefläche (15) mit Strömungsöffnungen (16) angeordnet ist, wobei die Strömungsöffnungen (16) so angeordnet sind, dass mindestens eine Bodeneinlassdüse (12a,b) mit jeweils einer Strömungsöffnung (16) fluchtet.Water fitting system according to claim 7, characterized in that above the bottom surface (11) of the water tank (1) a Fußablagefläche (15) is arranged with flow openings (16), wherein the flow openings (16) are arranged so that at least one Bodeneinlassdüse (12a, b) each with a flow opening (16) is aligned. Wasserarmatursystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Frischwasserventil (4) dazu eingerichtet ist, gesteuert von der elektrischen Steuereinheit (2) jeder der Wassereinlassöffnungen (5a-c) jeweils unabhängig voneinander Frischwasser zuzuführen, vorzugsweise, so dass allen Wassereinlassöffnungen (5a-d) ausschließlich Frischwasser zugeführt wird, insbesondere, wobei das Wasserauslassventil (6) an ein Abflussrohr (17) angeschlossen ist.A water fitting system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the fresh water valve (4) is adapted, controlled by the electrical control unit (2), to supply each of the water inlet openings (5a-c) with fresh water independently, preferably so that all water inlet openings (5a-d) only fresh water is supplied, in particular, wherein the water outlet valve (6) is connected to a drain pipe (17). Wasserarmatursystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Frischwasserventil (6) an eine Kaltfrischwasserleitung (18) und an eine Warmfrischwasserleitung (19) angeschlossen ist.Water fitting system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fresh water valve (6) to a cold fresh water pipe (18) and to a hot fresh water pipe (19) is connected. Wasserarmatursystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserauslassventil dazu eingerichtet ist, nur einen Schließzustand und einen Öffnungszustand einzunehmen.Water fitting system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the water outlet valve is adapted to occupy only a closed state and an open state. Verfahren zur Kalibrierung eines Wasserarmatursystems nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Füllroutine ausgerührt wird, in welcher mindestens folgende Verfahrensschritte durchlaufen werden: - Öffnen (23) des Frischwasserventils (4); - Messen (24) einer durch das Frischwasserventil (4) fließenden Wassereinlassmenge; - Empfangen (25) eines Füllstandsignals und - Schließen (26) des Frischwasserventils (4); und wobei eine Entleerroutine ausgeführt wird, in welcher mindestens folgende Verfahrensschritte durchlaufen werden: - Öffnen (27) des Wasserauslassventils (6); - Empfangen (28) eines Leerstandsignals; - Messen (29) einer Auslaufzeit nach dem Öffnen (27) des Wasserauslassventils (6) bis zum Empfangen (28) des Leerstandsignals und - Erzeugen (30) der Kalibrierinformation basierend auf der Wassereinlassmenge und der Auslaufzeit. Method for calibrating a water fitting system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a filling routine is carried out, in which at least the following method steps are performed: - Opening (23) of the fresh water valve (4); - measuring (24) a water inlet amount flowing through the fresh water valve (4); - Receiving (25) a level signal and - closing (26) the fresh water valve (4); and wherein an emptying routine is carried out, in which at least the following method steps are performed: - Opening (27) of the water outlet valve (6); - receiving (28) a vacancy signal; - Measuring (29) a flow time after opening (27) of the water outlet valve (6) to receive (28) the vacancy signal and - generating (30) the calibration information based on the water intake amount and the flow time. Verfahren nach Anspruch 12 zur Kalibrierung eines Wasserarmatursystems, dadurch gekennzeichnet, dass es die Bestimmung von Abflusskoeffizienten umfasst, wobei jeder Abflusskoeffizient eine Abflussrate aus dem Wasserauslassventil (6) kennzeichnet und einem Pegel im Wasserbehälter (1) zugeordnet ist.Method according to claim 12 for calibration of a water fitting system, characterized in that it comprises the determination of flow coefficients, each runoff coefficient characterizing a discharge rate from the water outlet valve (6) and associated with a level in the water tank (1). Verfahren zur Regelung eines Wasserarmatursystems nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Frischwasserventil (4) und/oder das Wasserauslassventil (6) basierend auf der Kalibrierinformation so anzusteuern, dass ein Füllstand (9) des Wasserbehälters (1) auf einen vorbestimmten Verlauf eingestellt wird, vorzugsweise, dass eine aktuelle Durchflussmenge des Frischwasserventils (4) im Wesentlichen einer aktuellen Abflussmenge des Wasserauslassventils (6) entspricht um einen Füllstand (9) des Wasserbehälters (1) im Wesentlichen konstant zu halten.Method for controlling a water fitting system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the fresh water valve (4) and / or the water outlet valve (6) based on the calibration information to control so that a level (9) of the water tank (1) to a predetermined course is set, preferably that a current flow rate of the fresh water valve (4) substantially a current discharge amount of the water outlet valve (6) corresponds to a level (9) of the water tank (1) to keep substantially constant. Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wenn das Computerprogramm in einem Computer ausgeführt wird.Computer program with program code for carrying out all method steps according to one of claims 12 to 14, when the computer program is executed in a computer.
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