EP2756892A1 - Bending device for bar-shaped workpieces - Google Patents

Bending device for bar-shaped workpieces Download PDF

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Publication number
EP2756892A1
EP2756892A1 EP13199137.4A EP13199137A EP2756892A1 EP 2756892 A1 EP2756892 A1 EP 2756892A1 EP 13199137 A EP13199137 A EP 13199137A EP 2756892 A1 EP2756892 A1 EP 2756892A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
telescopic
arrangement
slide
bending device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13199137.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Krohmer
Karl Diepolder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wafios AG filed Critical Wafios AG
Publication of EP2756892A1 publication Critical patent/EP2756892A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a bending device for strand-shaped workpieces, with a machine frame, on the auxiliary equipment, such as a workpiece feed, a slide rail or a bending head are mounted, of which at least one in the implementation of a bending process transversely to the feed direction of the workpiece movable on a holding part is appropriate.
  • Such a bending machine is from the EP 1 226 887 A1 known, in which the bending head is laterally movable transversely to the machine frame.
  • the machine bed of the machine frame is formed in a T-shape, wherein the transverse struts of the T-shaped component have at its top and bottom parallel guides on which a controlled movable carriage sits.
  • This carriage carries a bending head, which is laterally movable over the carriage to the feed direction of the workpiece, whereby it is possible, the bending head, which in turn can be rotated about an axis parallel to the direction of the workpiece feed axis, for a selected bending shape quickly and accurately in to arrange the required work situation.
  • the bending machine does not have to be switched off when changing the bending forms, with bending operations can be carried out both to the right and to the left.
  • the bent workpiece can also be placed to the right or to the left of the machine bed.
  • the traverse guides of the bending head supporting cross member of the T-shaped member must be formed so long that it allows the desired lateral travel, which means that at desired large traverses the cross member laterally far beyond the machine frame, whereby not only results in a relatively large interference contour when bending, but also the size of the lateral travel is limited.
  • the EP 1 591 174 A1 also describes a bending machine for rod and tubular workpieces, in which the bending head laterally transversely to the feed direction of the workpiece Rail can be moved, which in turn are arranged on a corresponding cross member of the bending machine.
  • the bending head laterally transversely to the feed direction of the workpiece Rail can be moved, which in turn are arranged on a corresponding cross member of the bending machine.
  • the present invention seeks to improve the above-mentioned bending machine so that in her the machine structure can be made particularly slim and at the same time the largest possible travel at a particularly low interference contour, ie the largest possible bending clearance is reached.
  • this is achieved in a bending device of the type mentioned above in that the at least one transversely movable auxiliary device is connected to the holding part via a telescopic arrangement that can be extended in at least two stages in the travel direction.
  • the bending machine is instead of laterally extending cross braces on the machine frame, which carry the guides for a transverse movement of one of the additional components (such as the bending head or the slide rail assembly or the feed device, possibly with internal mandrel unit) and define a corresponding displacement of the relevant component
  • at least one two-stage telescopic arrangement used, the z. B. may be attached to the machine frame as a holding part, so that the relevant additional component, for. B. the bending head, can be moved across the telescopic arrangement laterally transversely to the machine frame.
  • the telescopic arrangement can also be attached to another holding part when the additional component to be traversed z. B.
  • the slide rail assembly in which case the telescopic assembly is attached to the bending head, so that this is realized with respect to the lateral mobility of the slide rail assembly.
  • a plurality of such additional devices can be used on telescopic arrangements on a bending machine: so z.
  • a mobility of the entire workpiece feed arrangement via a telescopic arrangement laterally to the machine frame, such as for a change of the bending direction, is possible according to the invention.
  • the invention makes it possible to dispense entirely on transversely projecting transverse struts on the machine frame, so that a particularly slim design of the entire machine frame is possible.
  • the telescopic arrangement used can also be extended transversely over a relatively large adjustment path and thus a very large travel path can be achieved, which in particular also involves a small interference contour.
  • the cost of materials for a bending machine according to the invention is also significantly smaller than for the known cases of Use of rigid crossbars with noticeable lateral projection, which is favorable not only in terms of material costs, but also for the transport of the bending machine according to the invention.
  • a preferred embodiment of a bending device according to the invention in which the bending head is mounted on a transversely movable to the machine frame cross slide, is that the cross slide sitting transversely movable on another cross slide, which in turn is also provided transversely on the machine frame (as the holding part) movable. This can be achieved in a simple manner an inventive design of a bending device for Querverfahriana the cross slide.
  • the two cross slides are connected to a common drive, which is advantageously mounted on the other cross slide.
  • a gear is preferably driven, which meshes with two racks, the first of which is mounted on the machine frame and the second on the other cross slide.
  • both cross carriages are moved simultaneously, wherein, with the same size and pitch of the gears and the corresponding racks, the further cross slide (and thus the bending head) moves twice as fast as the other cross slide. In this way can be realized with only one drive a laterally very small size.
  • the telescopic arrangement is designed as a two-stage extendable telescope.
  • a more than two-stage extendable telescope such as a three-stage extendable telescope
  • the construction of the telescopic arrangement in turn can be done in different ways, and it is advantageous in many cases when the telescopic arrangement is designed so that when extending the individual telescopic stages are only successively extendable. This can be achieved by stops are provided, which take on reaching a maximum extension of a telescopic stage in a further actuation of the drive, the following telescopic stage.
  • a preferred other embodiment of the invention also consists in that for the process of each telescopic stage a separate drive is provided on the bending device, in which case the individual telescopic stages can be driven independently, also simultaneously, for extension, if z. B. a particularly rapid achievement of a large extension path is desired.
  • the component forming the first telescopic stage in each of its Verfahr viteen regardless of the mobility of the components of the other telescopic stages, upon request, can be locked in position, preferably for this purpose the first telescope stage forming component on his its holding part facing side with pressure cylinders for generating a positional blocking relative to its holding part, such as the machine frame, is provided.
  • the extension of the first telescope stage essentially to z. B. to approach a desired bending direction, ie at z. B. preposition the bending head to the left or right of the workpiece coarse and to block in this position.
  • the second telescopic stage is then used to fine position the bending head during the bending process, which in the case described has the advantage that the first cross slide is always positioned on the bending head side and in the bending direction (ie the opposite side of the bending head) no obstacle represents.
  • a positional blocking can be achieved in certain cases, but in other ways, such as by locking a spring-biased pressure piece, using a preferably frictionally effective brake o. ⁇ .
  • a motor-driven drive pinion on the holding part such as the machine frame provided, which meshes with a rack, which is arranged on the second telescopic stage forming part of the telescopic arrangement
  • said Drive pinion sits on a drive shaft, which protrudes through a in the direction of travel of the first telescope stage forming member formed in this slot.
  • the at least one transversely movable auxiliary device is a bending head, which is fastened to the machine frame via the telescopic arrangement.
  • the at least one transversely movable accessory also be the workpiece feed assembly, which is attached via a telescopic arrangement on the machine frame.
  • a slide rail arrangement may also be the at least one transversely movable auxiliary device which is then fastened to the bending head via the telescopic arrangement.
  • the slide rail assembly is mounted on the telescopic arrangement so that it can be moved on this in the direction of the workpiece feed.
  • the drives of all telescopic stages are connected to a central program control, by which the timing of the individual drives according to a bending program to be performed is feasible.
  • the Fig. 1 to 4 show a first embodiment of an attachment that can be attached to a bending device, namely a movable bending head 1, which cooperates with a slide rail assembly 6.
  • a bending device namely a movable bending head 1
  • the machine frame on which the overall arrangement in the Fig. 1 to 4 is shown, is not shown in detail in these figures.
  • the bending head 1 comprises a three-stage bending tool with three superimposed bending molds 2, each of which is associated with a corresponding clamping jaws 3.
  • the bending molds 2 of the bending head 1 are mounted rotatably about the central center axis D.
  • the clamping jaws 3 sit on a likewise about the central axis D of the bending head 1 pivotable bending arm 4, on which they are provided radially adjustable to the axis of rotation D.
  • the bending head 1 and the pivotable bending arm 4 are driven via a bending drive 5 for performing the desired bending operations.
  • a slide rail assembly 6 which is perpendicular to the feed direction x of a workpiece relative to the bending head 1 movable.
  • the presentation of the Fig. 1 shows a state in which the slide rail assembly 6 is present on one side of the bending head 1 and the bending molds 2, the clamping jaws 3 are moved laterally against the bending molds 2, between them, at the level of a desired bending mold 2, a clamping of the ( not shown) workpiece to perform the bending operation.
  • two linear guides 9 and 10 are mounted in the desired direction perpendicular to the feed direction x of the workpiece and parallel to one another on which the second cross slide 8 is guided displaceably.
  • a rack 11 is fixed, which is arranged parallel to the linear guides 9 and 10 and between them.
  • a slot 13 is further formed in the lower, first cross slide 7, through which, perpendicularly from below, the drive shaft of a drive pinion 12 extends, which is in engagement with the rack 11, so that by turning the drive pinion 12 of the second cross slide 8 on the first cross slide 7, relative to this, can be moved.
  • a slide rail drive 14 is provided below the bending head 1, which acts directly on the drive pinion 12 and over this a lateral movement of the second cross slide 8 transverse to the feed direction x of the workpiece triggers.
  • each angle stops 28 and 29 are mounted, against which the second cross slide 8 starts when moving and thereby triggers a corresponding lateral displacement of the first cross slide 7.
  • first cross slide 7 On the underside of the first cross slide 7, in the representations of Fig. 1 to 4 Not shown in detail, cylinder attached by the operation of the first cross slide 7 relative to the bending head 1 can be fixed in position. If such a fixation is carried out, only the second cross slide 8, relative to the first cross slide 7, is moved upon actuation of the slide rail drive 14. In this way, first a lateral basic adjustment of the position position of the slide rail assembly 6 is possible on the first cross slide 7, wherein after fixing the first slide 7, the method of the second cross slide 8 on the first cross slide 7 a fine adjustment of the slide rail 30 during the bending process relative to the bending head. 1 allowed.
  • the slide rail assembly 6 also includes a carriage bed 17, which runs parallel to the feed direction x of a workpiece and on which two transverse linear slide guides 18, 19 a longitudinal slide 16 is arranged movable, which at its end directed towards the bending head 1 the actual Slides 30 carries, which are applied laterally during bending against the guided in the mold cavities of the bending molds 2 during bending workpiece.
  • each of the bending forms 2 of the bending head 1 is associated with a slide rail 30, which moves transversely, namely perpendicular to the feed direction x of the workpiece to be bent, against a respective inserted bending mold 2 and can be moved away from this.
  • the slide rail assembly 6 While in Fig. 1 the slide rail assembly 6 is set in position transverse to the feed direction x of the workpiece so that it is ready for a right bending operation (which state is also in the side view of Fig. 2 is shown), the show 3 and 4 an orientation in which the bending head 1 with its bending arm 4 by a clockwise angle relative to the orientation according to Fig. 1 is rotated, in which case the slide rail assembly 6 is offset transversely to the feed direction x of the workpiece on the other side of the bending head 1.
  • the first cross slide 7 of the slide rail assembly 6 from its in Fig. 1 shown position transferred by the drive pinion 12 in its leftmost extension position, as shown in the Fig. 2 and 3 is removable.
  • the second cross slide 8 is transferred to this extended position, wherein he has taken in the embodiment shown in its extension (to the left in the figures) by abutment against the stops 28, the first cross slide 7 accordingly.
  • the invention can be used for any bending tool, for example for rotary bending, roll bending or free-form bending.
  • Slide rail assembly 6 which is attached to a bending head 8 as a holding part and is movable transversely to this, can be a very quick change of the slides of left bending on right bending (and vice versa) perform, the telescopic arrangement of the slide 7 and 8 in a starting position of Arrangement allows a very narrow design of the overall arrangement.
  • FIGS. 5 and 6 an embodiment is now shown in which at one end of a machine frame 21 of a bending machine to this by means of a pivoting support 22 about a parallel to the feed direction x of the workpiece axis of rotation bending head 1 is mounted.
  • the first cross slide 7 as the side view of Fig. 6 (corresponding to viewing direction Y in Fig. 5 ), directly on two parallel longitudinal guides 31, 32 on the machine frame 21 and on two corresponding longitudinal guides 33, 34 is displaceably guided, which are provided on the side facing him the second cross slide 8 at this.
  • a drive motor 23 (see. Fig. 6 ), which is connected via a pinion 24 with both a machine frame 21 attached to the rack 25, as well as with a rack 26 on the second cross slide 8 is engaged.
  • the whole arrangement is designed so that upon rotation of the drive motor 23, the lateral displacement movement of the second cross slide 8 is twice as large as the displacement movement of the first cross slide 7 relative to the machine frame 21.
  • the pinion 24 and the racks 25th Of course, too Other relations of the two Ausfahrschulen of the first cross slide 7 and second cross slide 8 can be realized. In any case, a simultaneous approach of both cross slides 7, 8 at startup of the drive motor 23 takes place in such an arrangement.
  • Fig. 7 shows an arrangement like Fig. 6 , in which case, however, the telescopic arrangement of the two transverse slides 7, 8 is in turn still vertically movable on the machine frame 21.
  • the two transverse slides 7, 8 are supported in a cross-slide carrier 35, which in turn can be moved via longitudinal guides 36 vertically to the machine frame 21.
  • the two transverse slides 7, 8 are in the same way as in Fig. 6 arranged and on each other as compared to the cross-slide carrier 35, transverse to the feed direction x of the workpiece feed, namely here: sideways, displaceable.
  • the Querverfahr ashamed means of the telescopic arrangement may be provided laterally transversely or in the vertical direction or other transverse direction to the feed direction x of the workpiece.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The bending device has a machine frame, at which the accessory equipments, such as a workpiece feed, a slide rail arrangement (6) or a bending head (1), are mounted, from which a holding part is provided transverse to feed direction (x) of a workpiece during the execution of a bending process in a movable manner. The transversely movable accessory equipment is connected with the holding part over a telescopic arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegevorrichtung für strangförmige Werkstücke, mit einem Maschinengestell, an dem Zusatzeinrichtungen, wie ein Werkstückvorschub, eine Gleitschiene oder ein Biegekopf, angebracht sind, von denen zumindest eine bei der Durchführung eines Biegeprozesses quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks verfahrbar auf einem Halteteil angebracht ist.The invention relates to a bending device for strand-shaped workpieces, with a machine frame, on the auxiliary equipment, such as a workpiece feed, a slide rail or a bending head are mounted, of which at least one in the implementation of a bending process transversely to the feed direction of the workpiece movable on a holding part is appropriate.

Eine solche Biegemaschine ist aus der EP 1 226 887 A1 bekannt, bei welcher der Biegekopf seitlich quer zum Maschinengestell verfahrbar ist. Zu diesem Zweck ist das Maschinenbett des Maschinengestells in T-Form ausgebildet, wobei die Querstreben des T-förmigen Bauteils an seiner Ober- und Unterseite Parallelführungen aufweisen, auf denen ein gesteuert verfahrbarer Wagen sitzt. Dieser Wagen trägt einen Biegekopf, der über den Wagen seitlich zur Vorschubrichtung des Werkstücks verfahrbar ist, wodurch es möglich ist, den Biegekopf, der seinerseits auch noch um eine zur Richtung des Werkstückvorschubs parallele Achse verdreht werden kann, für eine ausgewählte Biegeform schnell und präzise in der erforderlichen Arbeitslage anzuordnen. Hierfür muß die Biegemaschine beim Wechsel der Biegeformen nicht abgeschaltet werden, wobei Biegevorgänge sowohl nach rechts, als auch nach links durchgeführt werden können. Zudem kann das gebogene Werkstück auch nach rechts oder nach links vom Maschinenbett abgelegt werden.Such a bending machine is from the EP 1 226 887 A1 known, in which the bending head is laterally movable transversely to the machine frame. For this purpose, the machine bed of the machine frame is formed in a T-shape, wherein the transverse struts of the T-shaped component have at its top and bottom parallel guides on which a controlled movable carriage sits. This carriage carries a bending head, which is laterally movable over the carriage to the feed direction of the workpiece, whereby it is possible, the bending head, which in turn can be rotated about an axis parallel to the direction of the workpiece feed axis, for a selected bending shape quickly and accurately in to arrange the required work situation. For this purpose, the bending machine does not have to be switched off when changing the bending forms, with bending operations can be carried out both to the right and to the left. In addition, the bent workpiece can also be placed to the right or to the left of the machine bed.

Allerdings muß bei der bekannten Biegemaschine die die Verfahrführungen des Biegekopfes tragende Querstrebe des T-förmigen Bauteils so lang ausgebildet werden, daß sie den gewünschten seitlichen Verfahrweg ermöglicht, was dazu führt, daß bei gewünschten großen Verfahrwegen die Querstrebe seitlich sehr weit über das Maschinengestell übersteht, wodurch sich nicht nur eine relativ große Störkontur beim Biegen ergibt, sondern überdies auch die Größe des seitlichen Verfahrweges begrenzt ist.However, in the known bending machine, the traverse guides of the bending head supporting cross member of the T-shaped member must be formed so long that it allows the desired lateral travel, which means that at desired large traverses the cross member laterally far beyond the machine frame, whereby not only results in a relatively large interference contour when bending, but also the size of the lateral travel is limited.

Die EP 1 591 174 A1 beschreibt ebenfalls eine Biegemaschine für stab- und rohrförmige Werkstücke, bei welcher der Biegekopf seitlich quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks auf Schienen verfahren werden kann, die ihrerseits an einer entsprechenden Querstrebe der Biegemaschine angeordnet sind. Auch hier treten im Prinzip dieselben Probleme wie bei der zuvor bereits geschilderten Biegemaschine auf.The EP 1 591 174 A1 also describes a bending machine for rod and tubular workpieces, in which the bending head laterally transversely to the feed direction of the workpiece Rail can be moved, which in turn are arranged on a corresponding cross member of the bending machine. Here, too, occur in principle the same problems as in the previously described bending machine.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Biegemaschine so zu verbessern, daß bei ihr der Maschinenaufbau besonders schlank gestaltet werden kann und gleichzeitig auch ein möglichst großer Verfahrweg bei besonders geringer Störkontur, also ein möglichst großer Biegefreiraum, erreichbar ist.Proceeding from this, the present invention seeks to improve the above-mentioned bending machine so that in her the machine structure can be made particularly slim and at the same time the largest possible travel at a particularly low interference contour, ie the largest possible bending clearance is reached.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Biegevorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung über eine in Verfahrrichtung mindestens zweistufig ausfahrbare Teleskop-Anordnung mit dem Halteteil verbunden ist.According to the invention, this is achieved in a bending device of the type mentioned above in that the at least one transversely movable auxiliary device is connected to the holding part via a telescopic arrangement that can be extended in at least two stages in the travel direction.

Bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine wird anstelle seitlich verlaufender Querstreben am Maschinengestell, welche die Führungen für eine Querbewegung eines der Zusatzbauteile (etwa des Biegekopfes oder auch der Gleitschienenanordnung oder der Vorschubeinrichtung, eventuell auch mit Innendorneinheit) tragen und eine entsprechende Verschiebbarkeit des betreffenden Bauteils festlegen, eine mindestens zweistufige Teleskopanordnung eingesetzt, die z. B. am Maschinengestell als Halteteil befestigt sein kann, so daß das betreffende Zusatzbauteil, z. B. der Biegekopf, über die Teleskopanordnung seitlich quer zum Maschinengestell verfahren werden kann. Die Teleskopanordnung kann aber auch an einem anderen Halteteil angebracht sein, wenn das zu verfahrende Zusatzbauteil z. B. die Gleitschienenanordnung ist, wobei hier dann die Teleskopanordnung am Biegekopf befestigt ist, so daß diesem gegenüber die seitliche Verfahrbarkeit der Gleitschienenanordnung realisiert wird. Im Rahmen der Erfindung können an einer Biegemaschine aber auch mehrere solcher Zusatzeinrichtungen auf Teleskopanordnungen eingesetzt werden: so können z. B. der Biegekopf über eine Teleskopanordnung am Maschinengestell und die Gleitschienenanordnung über eine weitere Teleskopanordnung am Biegekopf, jeweils quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks, verfahrbar angebracht sein. Auch eine Verfahrbarkeit der ganzen Werkstückvorschubanordnung über eine Teleskopanordnung seitlich zum Maschinengestell, etwa für einen Wechsel der Biegerichtung, ist erfindungsgemäß möglich. Die Erfindung gestattet es, am Maschinengestell auf quer auskragende Querstreben gänzlich verzichten zu können, so daß eine besonders schlanke Bauweise des gesamten Maschinengestells möglich wird. Gleichzeitig kann die eingesetzte Teleskopanordnung aber auch über einen relativ großen Verstellweg quer ausgefahren und dadurch ein sehr großer Verfahrweg erreicht werden, der insbesondere auch mit einer nur kleinen Störkontur einhergeht. Der Materialaufwand für eine erfindungsgemäße Biegemaschine ist auch deutlich kleiner als für die bekannten Fälle der Verwendung von starren Querstreben mit merklicher seitlicher Auskragung, was nicht nur im Hinblick auf die Materialkosten, sondern auch für den Transport der erfindungsgemäßen Biegemaschine günstig ist.In the bending machine according to the invention is instead of laterally extending cross braces on the machine frame, which carry the guides for a transverse movement of one of the additional components (such as the bending head or the slide rail assembly or the feed device, possibly with internal mandrel unit) and define a corresponding displacement of the relevant component, at least one two-stage telescopic arrangement used, the z. B. may be attached to the machine frame as a holding part, so that the relevant additional component, for. B. the bending head, can be moved across the telescopic arrangement laterally transversely to the machine frame. The telescopic arrangement can also be attached to another holding part when the additional component to be traversed z. B. is the slide rail assembly, in which case the telescopic assembly is attached to the bending head, so that this is realized with respect to the lateral mobility of the slide rail assembly. In the context of the invention, however, a plurality of such additional devices can be used on telescopic arrangements on a bending machine: so z. B. the bending head via a telescopic arrangement on the machine frame and the slide rail assembly via a further telescopic arrangement on the bending head, each transverse to the feed direction of the workpiece, be movably mounted. A mobility of the entire workpiece feed arrangement via a telescopic arrangement laterally to the machine frame, such as for a change of the bending direction, is possible according to the invention. The invention makes it possible to dispense entirely on transversely projecting transverse struts on the machine frame, so that a particularly slim design of the entire machine frame is possible. At the same time, however, the telescopic arrangement used can also be extended transversely over a relatively large adjustment path and thus a very large travel path can be achieved, which in particular also involves a small interference contour. The cost of materials for a bending machine according to the invention is also significantly smaller than for the known cases of Use of rigid crossbars with noticeable lateral projection, which is favorable not only in terms of material costs, but also for the transport of the bending machine according to the invention.

Trotz der schlanken Bauweise lassen sich bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine durch die mehrstufige Teleskop-Anordnung besonders große Verfahrwege erreichen. Auch der Einsatz von Teleskopanordnungen mit mehr als zwei Teleskopstufen ist möglich, wobei auch eine vertikale Ausrichtung bzw. Verfahrrichtung der Teleskopanordnung einsetzbar ist.Despite the slim design, particularly large travel distances can be achieved in the bending machine according to the invention by the multi-stage telescopic arrangement. The use of telescopic arrangements with more than two telescopic stages is possible, with a vertical orientation or travel direction of the telescopic arrangement can be used.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung, bei welcher der Biegekopf auf einem quer zum Maschinengestell verfahrbaren Querschlitten angebracht ist, besteht darin, daß der Querschlitten quer verfahrbar auf einem weiteren Querschlitten sitzt, der seinerseits ebenfalls quer am Maschinengestell (als dem Halteteil) verfahrbar vorgesehen ist. Damit läßt sich in einfacher Weise eine erfindungsgemäße Ausbildung einer Biegevorrichtung für eine Querverfahrbarkeit des Querschlittens erreichen.A preferred embodiment of a bending device according to the invention, in which the bending head is mounted on a transversely movable to the machine frame cross slide, is that the cross slide sitting transversely movable on another cross slide, which in turn is also provided transversely on the machine frame (as the holding part) movable. This can be achieved in a simple manner an inventive design of a bending device for Querverfahrbarkeit the cross slide.

Bevorzugt werden die beiden Querschlitten an einen gemeinsamen Antrieb angeschlossen, der vorteilhafterweise an dem weiteren Querschlitten angebracht ist. Dabei wird vorzugsweise ein Zahnrad angetrieben, das mit zwei Zahnstangen kämmt, deren erste am Maschinengestell und deren zweite an dem anderen Querschlitten angebracht ist. Bei einer Betätigung des Antriebs werden gleichzeitig beide Querschlitten bewegt, wobei, bei gleicher Größe und Teilung der Zahnräder und der entsprechenden Zahnstangen, sich der weitere Querschlitten (und damit der Biegekopf) doppelt so schnell wie der andere Querschlitten bewegt. Auf diese Weise kann mit nur einem Antrieb eine seitlich sehr geringe Baugröße realisiert werden.Preferably, the two cross slides are connected to a common drive, which is advantageously mounted on the other cross slide. In this case, a gear is preferably driven, which meshes with two racks, the first of which is mounted on the machine frame and the second on the other cross slide. Upon actuation of the drive both cross carriages are moved simultaneously, wherein, with the same size and pitch of the gears and the corresponding racks, the further cross slide (and thus the bending head) moves twice as fast as the other cross slide. In this way can be realized with only one drive a laterally very small size.

Üblicherweise wird bei einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung die Teleskopanordnung als ein zweistufig ausfahrbares Teleskop ausgebildet. Es sind jedoch auch Fälle denkbar, bei denen mit Vorteil ein mehr als zweistufig ausfahrbares Teleskop, etwa ein dreistufig ausfahrbares Teleskop, eingesetzt wird.Usually, in a bending device according to the invention, the telescopic arrangement is designed as a two-stage extendable telescope. However, there are also cases conceivable in which advantageously a more than two-stage extendable telescope, such as a three-stage extendable telescope, is used.

Der Aufbau der Teleskop-Anordnung seinerseits kann in unterschiedlicher Art erfolgen, wobei es in vielen Fällen vorteilhaft ist, wenn die Teleskop-Anordnung so ausgelegt wird, daß beim Ausfahren die einzelnen Teleskopstufen nur nacheinander ausfahrbar sind. Dies kann erreicht werden, indem Anschläge vorgesehen sind, die bei Erreichen eines maximalen Ausfahrweges einer Teleskopstufe bei einer weiteren Betätigung des Antriebs die folgende Teleskopstufe mitnehmen.The construction of the telescopic arrangement in turn can be done in different ways, and it is advantageous in many cases when the telescopic arrangement is designed so that when extending the individual telescopic stages are only successively extendable. This can be achieved by stops are provided, which take on reaching a maximum extension of a telescopic stage in a further actuation of the drive, the following telescopic stage.

Eine bevorzugte andere Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß zum Verfahren jeder Teleskopstufe ein eigener Antrieb an der Biegevorrichtung vorgesehen ist, wobei in diesem Fall die einzelnen Teleskopstufen unabhängig voneinander, auch gleichzeitig, zum Ausfahren angetrieben werden können, wenn z. B. ein besonders rasches Erreichen eines großen Ausfahrweges gewünscht wird.A preferred other embodiment of the invention also consists in that for the process of each telescopic stage a separate drive is provided on the bending device, in which case the individual telescopic stages can be driven independently, also simultaneously, for extension, if z. B. a particularly rapid achievement of a large extension path is desired.

Bei einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung ist es außerdem von Vorteil, wenn das die erste Teleskopstufe bildende Bauteil in jeder seiner Verfahrstellungen, und zwar unabhängig von der Verfahrbarkeit der Bauteile der anderen Teleskopstufen, auf Wunsch lageblockierbar ist, wobei hierfür bevorzugt das die erste Teleskopstufe bildende Bauteil an seiner seinem Halteteil zugewandten Seite mit Druckzylindern zur Erzeugung einer Lageblockierung gegenüber seinem Halteteil, etwa dem Maschinengestell, versehen ist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, das Ausfahren der ersten Teleskopstufe im wesentlichen dazu einzusetzen, um z. B. eine gewünschte Biegerichtung anzufahren, also um z. B. den Biegekopf links oder rechts vom Werkstück grob vorzupositionieren und in dieser Stellung zu blockieren. Die zweite Teleskopstufe wird dann dazu eingesetzt, den Biegekopf während des Biegeablaufs fein zum Werkstück zu positionieren, was im beschriebenen Fall den Vorteil hat, daß der erste Querschlitten stets auf der Biegekopfseite positioniert ist und in Biegerichtung (also der dem Biegekopf gegenüberliegenden Seite) kein Hindernis darstellt. Eine Lageblockierung kann in bestimmten Einsatzfällen aber auch in anderer Weise erreicht werden, etwa durch ein Verrasten eines federvorgespannten Druckstückes, Verwendung einer bevorzugt reibschlüssig wirksamen Bremse o. ä.In a bending device according to the invention, it is also advantageous if the component forming the first telescopic stage in each of its Verfahrstellungen, regardless of the mobility of the components of the other telescopic stages, upon request, can be locked in position, preferably for this purpose the first telescope stage forming component on his its holding part facing side with pressure cylinders for generating a positional blocking relative to its holding part, such as the machine frame, is provided. In this way, it is possible to use the extension of the first telescope stage essentially to z. B. to approach a desired bending direction, ie at z. B. preposition the bending head to the left or right of the workpiece coarse and to block in this position. The second telescopic stage is then used to fine position the bending head during the bending process, which in the case described has the advantage that the first cross slide is always positioned on the bending head side and in the bending direction (ie the opposite side of the bending head) no obstacle represents. A positional blocking can be achieved in certain cases, but in other ways, such as by locking a spring-biased pressure piece, using a preferably frictionally effective brake o. Ä.

Vorteilhafterweise wird bei einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung zum Verfahren des die zweite Teleskopstufe bildenden Bauteils ein motorisch angetriebenes Antriebsritzel am Halteteil, etwa dem Maschinengestell, vorgesehen, das mit einer Zahnstange kämmt, welche an dem die zweite Teleskopstufe bildenden Bauteil der Teleskop-Anordnung angeordnet ist, wobei das Antriebsritzel auf einer Antriebswelle sitzt, welche durch ein in Verfahrrichtung des die erste Teleskopstufe bildenden Bauteils in diesem ausgebildetes Langloch hindurchragt. Hierdurch läßt sich eine sehr platzsparende Anordnung für den Antrieb der einzelnen Teleskopstufen erreichen.Advantageously, in a bending device according to the invention for moving the second telescopic stage forming member, a motor-driven drive pinion on the holding part, such as the machine frame provided, which meshes with a rack, which is arranged on the second telescopic stage forming part of the telescopic arrangement, said Drive pinion sits on a drive shaft, which protrudes through a in the direction of travel of the first telescope stage forming member formed in this slot. As a result, a very space-saving arrangement for driving the individual telescopic stages can be achieved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung ein Biegekopf, welcher über die Teleskop-Anordnung am Maschinengestell befestigt ist.In a preferred embodiment of the invention, the at least one transversely movable auxiliary device is a bending head, which is fastened to the machine frame via the telescopic arrangement.

Weiterhin bevorzugt kann die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung auch die Werkstückvorschubanordnung sein, die über eine Teleskop-Anordnung am Maschinengestell befestigt ist.Further preferably, the at least one transversely movable accessory also be the workpiece feed assembly, which is attached via a telescopic arrangement on the machine frame.

Auch eine Gleitschienenanordnung kann bei einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung sein, die über die Teleskop-Anordnung dann am Biegekopf befestigt ist. Vorteilhafterweise wird die Gleitschienenanordnung dabei auf der Teleskop-Anordnung so angebracht, daß sie auf dieser auch in Richtung des Werkstückvorschubs verfahrbar ist. Mit diesen Ausgestaltungen läßt sich ein besonders rascher Wechsel der Biegerichtung realisieren.In the case of a bending device according to the invention, a slide rail arrangement may also be the at least one transversely movable auxiliary device which is then fastened to the bending head via the telescopic arrangement. Advantageously, the slide rail assembly is mounted on the telescopic arrangement so that it can be moved on this in the direction of the workpiece feed. With these embodiments, a particularly rapid change of the bending direction can be realized.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn bei einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung die Antriebe aller Teleskopstufen an eine zentrale Programmsteuerung angeschlossen sind, durch welche die zeitliche Ansteuerung der einzelnen Antriebe gemäß einem durchzuführenden Biegeprogramm durchführbar ist.It is also advantageous if in a bending device according to the invention, the drives of all telescopic stages are connected to a central program control, by which the timing of the individual drives according to a bending program to be performed is feasible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung, bei der an einem Biegekopf einer Biegemaschine eine in erfindungsgemäßer Weise quer verfahrbare und mittels einer Teleskop-Anordnung ausfahrbare Gleitschienenanordnung angebracht ist, die relativ zum Biegekopf für ein Rechtsbiegen von Werkstücken vorgesehen ist;
Fig. 2
eine Seitenansicht der Anordnung aus Fig. 1 in Blickrichtung A in Fig. 1;
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht der Anordnung aus Fig. 1, bei der die Gleitschienenanordnung jedoch für ein Linksbiegen auf die im Vergleich zu Fig. 1 andere Seite des Biegekopfes verfahren ist, wobei der zweite Querschlitten und der Längsschlitten der Gleitschienenanordnung geschnitten gezeigt sind;
Fig. 4
die Anordnung aus Fig. 3, jedoch im ungeschnittenen Zustand;
Fig. 5
eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung, mit einem über eine Teleskop-Anordnung senkrecht quer zu einem Maschinengestell verfahrbaren Biegekopf;
Fig. 6
die Anordnung aus Fig. 5, jedoch in Seitenansicht gemäß Blickrichtung Y in Fig. 5, und
Fig. 7
eine Seitenansicht auf eine Anordnung, entsprechend der Blickrichtung von Fig. 6, jedoch mit zusätzlich vertikaler Verstellbarkeit der Teleskop-Anordnung.
The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawings in principle. Show it:
Fig. 1
a perspective view of an arrangement according to the invention, in which on a bending head of a bending machine in accordance with the invention transversely movable and extendable by means of a telescopic arrangement slide rail assembly is provided, which is provided relative to the bending head for a right bending of workpieces;
Fig. 2
a side view of the arrangement Fig. 1 in the direction A in Fig. 1 ;
Fig. 3
a perspective view of the arrangement Fig. 1 However, in which the slide rail assembly for a left turn on the compared to Fig. 1 the other side of the bending head is moved, wherein the second cross slide and the longitudinal slide of the slide rail assembly are shown cut;
Fig. 4
the arrangement Fig. 3 , but in uncut condition;
Fig. 5
a perspective view of another embodiment of the invention, with a via a telescopic arrangement vertically transversely movable to a machine frame bending head;
Fig. 6
the arrangement Fig. 5 , but in side view according to viewing direction Y in Fig. 5 , and
Fig. 7
a side view of an arrangement, according to the viewing direction of Fig. 6 , but with additional vertical adjustability of the telescope arrangement.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der verschiedenen Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Teile auch mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the following description of the various figures, the same or corresponding parts are also provided with the same reference numerals.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Zusatzeinrichtung, die an einer Biegevorrichtung angebracht werden kann, nämlich einen beweglichen Biegekopf 1, der mit einer Gleitschienenanordnung 6 zusammenarbeitet. Das Maschinengestell, an dem die Gesamtanordnung, die in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist, befestigt wird, ist in diesen Figuren nicht im einzelnen dargestellt.The Fig. 1 to 4 show a first embodiment of an attachment that can be attached to a bending device, namely a movable bending head 1, which cooperates with a slide rail assembly 6. The machine frame on which the overall arrangement in the Fig. 1 to 4 is shown, is not shown in detail in these figures.

Der Biegekopf 1 umfaßt ein dreistufiges Biegewerkzeug mit drei übereinander liegenden Biegeformen 2, deren jeder ein entsprechender Spannbacken 3 zugeordnet ist. Dabei sind die Biegeformen 2 des Biegekopfes 1 um dessen zentrale Mittelachse D verdrehbar angebracht.The bending head 1 comprises a three-stage bending tool with three superimposed bending molds 2, each of which is associated with a corresponding clamping jaws 3. The bending molds 2 of the bending head 1 are mounted rotatably about the central center axis D.

Die Spannbacken 3 sitzen auf einem ebenfalls um die Mittelachse D des Biegekopfes 1 verschwenkbaren Biegearm 4, auf dem sie radial zur Drehachse D verstellbar vorgesehen sind.The clamping jaws 3 sit on a likewise about the central axis D of the bending head 1 pivotable bending arm 4, on which they are provided radially adjustable to the axis of rotation D.

Der Biegekopf 1 sowie der verschwenkbare Biegearm 4 werden über einen Biegeantrieb 5 zur Durchführung der gewünschten Biegeoperationen angetrieben.The bending head 1 and the pivotable bending arm 4 are driven via a bending drive 5 for performing the desired bending operations.

In den Darstellungen der Fig. 1 bis 4 ist aus Gründen besserer Übersichtlichkeit das mittels einer solchen Anordnung zu biegende Werkstück nicht eingezeichnet. In den Fig. 5 und 6, die ein anderes Ausführungsbeispiel zeigen, ist das zu biegende Werkstück 20 jedoch dargestellt.In the representations of the Fig. 1 to 4 For reasons of better clarity, the workpiece to be bent by means of such an arrangement is not shown. In the FIGS. 5 and 6 however, showing another embodiment, the workpiece 20 to be bent is shown.

Auf der Anordnung des Biegekopfes 1 ist bei der Darstellung der Fig. 1 bis 4 eine Gleitschienenanordnung 6 befestigt, die rechtwinkelig quer zur Vorschubrichtung x eines Werkstücks relativ zum Biegekopf 1 verfahrbar ist.On the arrangement of the bending head 1 is in the representation of Fig. 1 to 4 attached a slide rail assembly 6 which is perpendicular to the feed direction x of a workpiece relative to the bending head 1 movable.

Die Darstellung der Fig. 1 zeigt einen Zustand, bei dem die Gleitschienenanordnung 6 auf einer Seite des Biegekopfes 1 bzw. der Biegeformen 2 vorliegt, wobei die Spannbacken 3 seitlich gegen die Biegeformen 2 herangefahren sind, um zwischen beiden, auf dem Niveau einer gewünschten Biegeform 2, ein Einspannen des (nicht gezeigten) Werkstücks zur Durchführung des Biegevorgangs vorzunehmen.The presentation of the Fig. 1 shows a state in which the slide rail assembly 6 is present on one side of the bending head 1 and the bending molds 2, the clamping jaws 3 are moved laterally against the bending molds 2, between them, at the level of a desired bending mold 2, a clamping of the ( not shown) workpiece to perform the bending operation.

Die Gleitschienenanordnung 6 umfaßt dabei einen unteren, ersten Querschlitten 7 sowie einen auf diesem verfahrbaren zweiten Querschlitten 8. An der Oberseite des ersten Querschlittens 7 sind, in der gewünschten Verfahrrichtung senkrecht quer zur Vorschubrichtung x des Werkstücks und parallel zueinander, zwei Linearführungen 9 und 10 angebracht, auf denen der zweite Querschlitten 8 verschieblich geführt wird.At the top of the first cross slide 7, two linear guides 9 and 10 are mounted in the desired direction perpendicular to the feed direction x of the workpiece and parallel to one another on which the second cross slide 8 is guided displaceably.

An der Unterseite des zweiten Querschlittens 8 ist eine Zahnstange 11 befestigt, die parallel zu den Linearführungen 9 und 10 sowie zwischen diesen angeordnet ist.On the underside of the second cross slide 8, a rack 11 is fixed, which is arranged parallel to the linear guides 9 and 10 and between them.

Wie die Fig. 3 im einzelnen zeigt, ist ferner im unteren, ersten Querschlitten 7 ein Langloch 13 ausgebildet, durch welches, senkrecht von unten, die Antriebswelle eines Antriebsritzels 12 verläuft, das mit der Zahnstange 11 in Eingriff steht, so daß durch Verdrehen des Antriebsritzels 12 der zweite Querschlitten 8 auf dem ersten Querschlitten 7, relativ zu diesem, verfahren werden kann.As the Fig. 3 shows in detail, a slot 13 is further formed in the lower, first cross slide 7, through which, perpendicularly from below, the drive shaft of a drive pinion 12 extends, which is in engagement with the rack 11, so that by turning the drive pinion 12 of the second cross slide 8 on the first cross slide 7, relative to this, can be moved.

Zum Antrieb der Gleitschienenanordnung 6 ist unterhalb des Biegekopfes 1 ein Gleitschienenantrieb 14 vorgesehen, der unmittelbar auf das Antriebsritzel 12 wirkt und über dieses ein seitliches Verfahren des zweiten Querschlittens 8 quer zur Vorschubrichtung x des Werkstücks auslöst.To drive the slide rail assembly 6, a slide rail drive 14 is provided below the bending head 1, which acts directly on the drive pinion 12 and over this a lateral movement of the second cross slide 8 transverse to the feed direction x of the workpiece triggers.

An den beiden Enden des ersten Querschlittens 7, gesehen in Verfahrrichtung der Gleitschienenanordnung 6, sind jeweils Winkelanschläge 28 und 29 angebracht, gegen die der zweite Querschlitten 8 bei seinem Verschieben anläuft und dadurch ein entsprechendes seitliches Verschieben des ersten Querschlittens 7 auslöst.At the two ends of the first cross slide 7, seen in the direction of travel of the slide rail assembly 6, each angle stops 28 and 29 are mounted, against which the second cross slide 8 starts when moving and thereby triggers a corresponding lateral displacement of the first cross slide 7.

Auf der Unterseite des ersten Querschlittens 7 sind, in den Darstellungen der Fig. 1 bis 4 nicht im einzelnen gezeigt, Zylinder angebracht, durch deren Betätigung der erste Querschlitten 7 gegenüber dem Biegekopf 1 lagefixiert werden kann. Ist eine solche Fixierung ausgeführt, wird bei einer Betätigung des Gleitschienenantriebs 14 nur noch der zweite Querschlitten 8, relativ zum ersten Querschlitten 7, bewegt. Auf diese Weise ist über den ersten Querschlitten 7 zunächst eine seitliche Grundeinstellung der Lageposition der Gleitschienenanordnung 6 möglich, wobei nach dem Fixieren des ersten Gleitschlittens 7 das Verfahren des zweiten Querschlittens 8 auf dem ersten Querschlitten 7 eine Feineinstellung der Gleitschiene 30 beim Biegevorgang relativ zum Biegekopf 1 gestattet.On the underside of the first cross slide 7, in the representations of Fig. 1 to 4 Not shown in detail, cylinder attached by the operation of the first cross slide 7 relative to the bending head 1 can be fixed in position. If such a fixation is carried out, only the second cross slide 8, relative to the first cross slide 7, is moved upon actuation of the slide rail drive 14. In this way, first a lateral basic adjustment of the position position of the slide rail assembly 6 is possible on the first cross slide 7, wherein after fixing the first slide 7, the method of the second cross slide 8 on the first cross slide 7 a fine adjustment of the slide rail 30 during the bending process relative to the bending head. 1 allowed.

Es ist allerdings auch ohne weiteres möglich, für den ersten Gleitschlitten 7 einen eigenen Antrieb einzusetzen, der unabhängig vom Antrieb für den zweiten Querschlitten 8 angesteuert wird und eine voneinander unabhängige Bewegung der Querschlitten 7 und 8 gestattet.However, it is also readily possible to use a separate drive for the first slide 7, which is controlled independently of the drive for the second cross slide 8 and allows independent movement of the cross slide 7 and 8.

Wird nun die Fixierung des ersten Querschlittens 7 gelöst, fährt dieser wieder los, sobald der zweite Querschlitten 8 gegen den entsprechenden seitlichen Anschlag 28 bzw. 29 am ersten Querschlitten 7 anläuft.If now the fixation of the first cross slide 7 is released, it starts again as soon as the second cross slide 8 starts against the corresponding lateral stop 28 or 29 on the first cross slide 7.

Die Gleitschienenanordnung 6 umfaßt aber auch noch ein Schlittenbett 17, das parallel zur Vorschubrichtung x eines Werkstücks verläuft und auf dem über zwei quer verlaufende Linearschlitten-Führungen 18, 19 ein Längsschlitten 16 verfahrbar angeordnet ist, der an seinem zum Biegekopf 1 hin gerichteten Ende die eigentlichen Gleitschienen 30 trägt, die beim Biegen seitlich quer gegen das in den Formausnehmungen der Biegeformen 2 beim Biegen geführte Werkstück angelegt werden. Dabei ist jeder der Biegeformen 2 des Biegekopfes 1 eine Gleitschiene 30 zugeordnet, die quer, nämlich rechtwinkelig zur Vorschubrichtung x des zu biegenden Werkstücks, gegen eine jeweils eingesetzte Biegeform 2 bewegt bzw. von dieser weggefahren werden kann.However, the slide rail assembly 6 also includes a carriage bed 17, which runs parallel to the feed direction x of a workpiece and on which two transverse linear slide guides 18, 19 a longitudinal slide 16 is arranged movable, which at its end directed towards the bending head 1 the actual Slides 30 carries, which are applied laterally during bending against the guided in the mold cavities of the bending molds 2 during bending workpiece. In this case, each of the bending forms 2 of the bending head 1 is associated with a slide rail 30, which moves transversely, namely perpendicular to the feed direction x of the workpiece to be bent, against a respective inserted bending mold 2 and can be moved away from this.

Das Verfahren der Gleitschienenanordnung 6 in Vorschubrichtung x des Werkstücks erfolgt über den Längsschlitten 16, der in dem Schlittenbett 17 über einen Gleitschienenvorschub 15 bewegt werden kann.The method of the slide rail assembly 6 in the feed direction x of the workpiece via the longitudinal slide 16, which can be moved in the carriage bed 17 via a slide rail feed 15.

Während in Fig. 1 die Gleitschienenanordnung 6 so in ihrer Lage quer zur Vorschubrichtung x des Werkstücks eingestellt ist, daß sie für einen Rechtsbiegevorgang bereit ist (wobei dieser Zustand auch in der Seitenansicht der Fig. 2 dargestellt ist), zeigen die Fig. 3 und 4 eine Ausrichtung, bei welcher der Biegekopf 1 mit seinem Biegearm 4 um einen Winkel im Uhrzeigersinn relativ zu der Ausrichtung gemäß Fig. 1 verdreht ist, wobei hier die Gleitschienenanordnung 6 quer zur Vorschubrichtung x des Werkstücks auf die andere Seite des Biegekopfes 1 versetzt ist. Dazu wird der erste Querschlitten 7 der Gleitschienenanordnung 6 aus seiner in Fig. 1 gezeigten Stellung durch das Antriebsritzel 12 in seine ganz linke Ausfahrstellung überführt, wie sie aus den Fig. 2 und 3 entnehmbar ist. Auch der zweite Querschlitten 8 wird in diese Ausfahrstellung überführt, wobei er in der gezeigten Ausführungsform bei seinem Ausfahren (nach links in den Figuren) durch Anlage gegen die Anschläge 28 den ersten Querschlitten 7 entsprechend mitgenommen hat.While in Fig. 1 the slide rail assembly 6 is set in position transverse to the feed direction x of the workpiece so that it is ready for a right bending operation (which state is also in the side view of Fig. 2 is shown), the show 3 and 4 an orientation in which the bending head 1 with its bending arm 4 by a clockwise angle relative to the orientation according to Fig. 1 is rotated, in which case the slide rail assembly 6 is offset transversely to the feed direction x of the workpiece on the other side of the bending head 1. For this purpose, the first cross slide 7 of the slide rail assembly 6 from its in Fig. 1 shown position transferred by the drive pinion 12 in its leftmost extension position, as shown in the Fig. 2 and 3 is removable. Also, the second cross slide 8 is transferred to this extended position, wherein he has taken in the embodiment shown in its extension (to the left in the figures) by abutment against the stops 28, the first cross slide 7 accordingly.

Ist die Gleitschienenanordnung 6 auf diese Weise durch die Teleskop-Anordnung der beiden Querschlitten 7, 8 von der einen Seite des Biegekopfes 1 um 180° auf dessen andere Seite (relativ zur Drehachse D) verfahren worden, kann bei einem anschließenden Biegevorgang (diesmal Linksbiegen) beim Verdrehen der Biegeformen 2 ein entsprechend erforderliches Nachführen der Gleitschienen 30 in Anlage gegen das zu biegende Werkstück und in Vorschubrichtung x desselben durch ein geeignetes Verfahren des Längsschlittens 16 in dem Schlittenbett 17 über den Gleitschienenvorschub 15 vorgenommen werden. Das Heranfahren der Gleitschienen 30 gegen die Biegeformen 2 zur Durchführung des Biegevorgangs bzw. das Wegfahren der Gleitschienen 30 von den Biegeformen 2 zum Einfädeln bzw. Ausfädeln der gebogenen Werkstücke erfolgt bei relativ zum Biegekopf 1 blockiertem ersten Querschlitten 7 über ein entsprechendes Verdrehen des Antriebsritzels 12, das mit der Zahnstange 11 kämmt und auf diese Weise ein Querverschieben des zweiten Querschlittens 8 auf dem ersten Querschlitten 7 gestattet.If the slide rail arrangement 6 has been moved in this way by the telescopic arrangement of the two transverse slides 7, 8 from one side of the bending head 1 by 180 ° on its other side (relative to the axis of rotation D), in a subsequent bending operation (this time left bending) when turning the bending molds 2 a correspondingly required tracking of the slide rails 30 in abutment against the workpiece to be bent and in the feed direction x thereof by a suitable method of the longitudinal slide 16 in the carriage bed 17 via the slide rail feed 15 are made. The approach of the slide rails 30 against the bending molds 2 for carrying out the bending operation or the driving away of the slide rails 30 from the bending molds 2 for threading or unthreading of the bent workpieces takes place at relative to the bending head 1 blocked first cross slide 7 via a corresponding rotation of the drive pinion 12, which meshes with the rack 11 and in this way allows a transverse displacement of the second cross slide 8 on the first cross slide 7.

Da der in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Aufbau des Biegekopfes 1 mit den Biegeformen 2 dem Fachmann wohlbekannt ist (vgl. etwa DE 10 2011 014 953 A1 ), wird darauf verzichtet, hier insoweit noch eine eingehende Beschreibung eines solchen Biegekopfes 1 zu geben. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch für jedes beliebige Biegewerkzeug einsetzbar, etwa zum Rotationszubiegen, Rollbiegen oder Freiformbiegen.Since in the Fig. 1 to 4 shown construction of the bending head 1 with the bending molds 2 is well known to those skilled (see, for example DE 10 2011 014 953 A1 ), it is hereby omitted to give an in-depth description of such a bending head 1 here. In principle, however, the invention can be used for any bending tool, for example for rotary bending, roll bending or free-form bending.

Durch die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Gleitschienenanordnung 6, die an einem Biegekopf 8 als Halteteil befestigt und quer zu diesem verfahrbar ist, läßt sich ein sehr rasches Umstellen der Gleitschienen von Linksbiegen auf Rechtsbiegen (und umgekehrt) durchführen, wobei die teleskopische Anordnung der Gleitschlitten 7 und 8 in einer Ausgangsstellung der Anordnung eine sehr schmale Gestaltung der Gesamtanordnung ermöglicht.By in the Fig. 1 to 4 Slide rail assembly 6, which is attached to a bending head 8 as a holding part and is movable transversely to this, can be a very quick change of the slides of left bending on right bending (and vice versa) perform, the telescopic arrangement of the slide 7 and 8 in a starting position of Arrangement allows a very narrow design of the overall arrangement.

In den Fig. 5 und 6 ist nun ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem an einem Ende eines Maschinengestells 21 einer Biegemaschine ein zu diesem mittels einer Verschwenkhalterung 22 um eine zur Vorschubrichtung x des Werkstücks parallele Drehachse verschwenkbarer Biegekopf 1 angebracht ist.In the FIGS. 5 and 6 an embodiment is now shown in which at one end of a machine frame 21 of a bending machine to this by means of a pivoting support 22 about a parallel to the feed direction x of the workpiece axis of rotation bending head 1 is mounted.

Zum Querverfahren des Biegekopfes 1, und zwar seitlich senkrecht zur Vorschubrichtung x des Werkstücks 20, sind am Ende des Maschinengestells 21 zwei aufeinander laufende Querschlitten 7 und 8 angebracht, wie dies in Fig. 5 im einzelnen dargestellt ist.For transverse process of the bending head 1, namely laterally perpendicular to the feed direction x of the workpiece 20, 21 two cross-running cross slide 7 and 8 are attached to the end of the machine frame, as shown in Fig. 5 is shown in detail.

Dabei ist der erste Querschlitten 7, wie dies die Seitenansicht der Fig. 6 (entsprechend Blickrichtung Y in Fig. 5) zeigt, direkt auf zwei parallelen Längsführungen 31, 32 am Maschinengestell 21 und auf zwei entsprechenden Längsführungen 33, 34 verschieblich geführt ist, die auf der ihm zugewandten Seite des zweiten Querschlittens 8 an diesem vorgesehen sind.Here, the first cross slide 7, as the side view of Fig. 6 (corresponding to viewing direction Y in Fig. 5 ), directly on two parallel longitudinal guides 31, 32 on the machine frame 21 and on two corresponding longitudinal guides 33, 34 is displaceably guided, which are provided on the side facing him the second cross slide 8 at this.

Am ersten Querschlitten 7 ist des weiteren unten ein Antriebsmotor 23 (vgl. Fig. 6) befestigt, der über ein Ritzel 24 sowohl mit einer am Maschinengestell 21 befestigten Zahnstange 25, wie auch mit einer Zahnstange 26 am zweiten Querschlitten 8 in Eingriff steht.At the first cross slide 7 is further below a drive motor 23 (see. Fig. 6 ), which is connected via a pinion 24 with both a machine frame 21 attached to the rack 25, as well as with a rack 26 on the second cross slide 8 is engaged.

Die ganze Anordnung ist so ausgelegt, daß bei einem Verdrehen des Antriebsmotors 23 die seitliche Verschiebebewegung des zweiten Querschlittens 8 doppelt so groß ist wie die Verschiebebewegung des ersten Querschlittens 7 relativ zum Maschinengestell 21. Durch eine andere Art der Auslegung der Ritzel 24 und der Zahnstangen 25, 26 können natürlich auch andere Relationen der beiden Ausfahrbewegungen von erstem Querschlitten 7 und zweitem Querschlitten 8 realisiert werden. In jedem Fall erfolgt bei einer solchen Anordnung ein gleichzeitiges Anfahren beider Querschlitten 7, 8 bei Anlauf des Antriebsmotors 23.The whole arrangement is designed so that upon rotation of the drive motor 23, the lateral displacement movement of the second cross slide 8 is twice as large as the displacement movement of the first cross slide 7 relative to the machine frame 21. By another type of interpretation of the pinion 24 and the racks 25th , Of course, too Other relations of the two Ausfahrbewegungen of the first cross slide 7 and second cross slide 8 can be realized. In any case, a simultaneous approach of both cross slides 7, 8 at startup of the drive motor 23 takes place in such an arrangement.

Im Hinblick auf die Darstellung des Biegekopfes 1 in den Fig. 5 bzw. 6 sei darauf verwiesen, daß die zeichnerische Darstellung hier nur ganz prinzipiell einen solchen Biegekopf 1 wiedergeben soll. Es versteht sich von selbst, daß ein solcher Biegekopf 1 in der Praxis natürlich auch mit verdrehbaren Biegeformen versehen ist, um die zum Biegen erforderliche Verdrehung von Biegeformen und Klemmbacken zu erreichen, was in der Darstellung der Fig. 5 und 6 nicht im einzelnen gezeigt ist.With regard to the representation of the bending head 1 in the Fig. 5 or 6 it should be noted that the graphic representation is here only in principle to reproduce such a bending head 1. It goes without saying that such a bending head 1 is of course also provided in practice with rotatable bending shapes in order to achieve the bending of bending shapes and jaws required for bending, which in the illustration of FIGS. 5 and 6 not shown in detail.

Fig. 7 zeigt eine Anordnung wie Fig. 6, wobei hier jedoch die Teleskopanordnung der beiden Querschlitten 7, 8 ihrerseits noch am Maschinengestell 21 vertikal verfahrbar ist. Dabei sind die beiden Querschlitten 7, 8 in einem Querschlittenträger 35 gehaltert, der seinerseits über Längsführungen 36 vertikal zum Maschinengestell 21 verfahren werden kann. Die beiden Querschlitten 7, 8 sind in gleicher Weise wie in Fig. 6 angeordnet und aufeinander wie gegenüber dem Querschlittenträger 35, quer zur Vorschubrichtung x der Werkstückzuführung, nämlich hier: seitwärts, verschiebbar. Fig. 7 shows an arrangement like Fig. 6 , in which case, however, the telescopic arrangement of the two transverse slides 7, 8 is in turn still vertically movable on the machine frame 21. In this case, the two transverse slides 7, 8 are supported in a cross-slide carrier 35, which in turn can be moved via longitudinal guides 36 vertically to the machine frame 21. The two transverse slides 7, 8 are in the same way as in Fig. 6 arranged and on each other as compared to the cross-slide carrier 35, transverse to the feed direction x of the workpiece feed, namely here: sideways, displaceable.

Die Anordnung teleskopisch ineinander laufender Querschlitten 7, 8 für die Querverfahrbarkeit eines Biegekopfes 1 bzw. einer Gleitschienenanordnung 6 (oder auch anderer quer zur Vorschubrichtung x eines Werkstücks verfahrbarer Einrichtungen) einer Biegemaschine trägt, wie schon die Figurendarstellungen der Fig. 1 bis 6 erkennen lassen, zu einer schlanken Ausbildung einer Maschinengesamtanordnung bei.The arrangement telescopically running cross slide 7, 8 for the Querverfahrbarkeit a bending head 1 and a slide rail assembly 6 (or other transversely to the feed direction x of a workpiece movable devices) bears a bending machine, as already the figure representations of Fig. 1 to 6 recognize, to a slim design of a machine assembly at.

Auch wenn in den Figuren nur zweistufige Teleskop-Anordnungen der Querschlitten 7 und 8 gezeigt sind, versteht es sich von selbst, daß stattdessen auch mehrstufige Teleskop-Anordnungen eingesetzt werden können, wenn dies aus irgendwelchen Gründen zweckmäßig oder sinnvoll ist. In aller Regel wird jedoch eine zweistufige Teleskop-Anordnung, wie sie in den Fig. 1 bis 6 gezeigt ist, die meisten Erfordernisse beim praktischen Einsatz solcher Biegemaschinen bestens erfüllen.Although only two-stage telescopic arrangements of the cross slides 7 and 8 are shown in the figures, it goes without saying that multi-stage telescopic arrangements can be used instead, if this is expedient or sensible for any reason. As a rule, however, a two-stage telescope arrangement, as in the Fig. 1 to 6 is shown to best meet the most requirements in the practical use of such bending machines.

Die Querverfahrbarkeit mittels der Teleskopanordnung kann seitlich quer oder auch in Vertikalrichtung oder einer sonstigen Querrichtung zur Vorschubrichtung x des Werkstücks vorgesehen sein.The Querverfahrbarkeit means of the telescopic arrangement may be provided laterally transversely or in the vertical direction or other transverse direction to the feed direction x of the workpiece.

Die Steuerung aller Antriebsmotoren für die einzelnen Teleskopstufen erfolgt am besten mittels einer (in den Figuren nicht gezeigten) zentralen Programmsteuerung.The control of all drive motors for the individual telescopic stages is best done by means of a (not shown in the figures) central program control.

Claims (11)

Biegevorrichtung für strangförmige Werkstücke, mit einem Maschinengestell (21), an dem Zusatzeinrichtungen wie ein Werkstückvorschub, eine Gleitschienenanordnung (16) oder ein Biegekopf (1), angebracht sind, von denen zumindest eine bei der Durchführung eines Biegeprozesses quer zur Vorschubrichtung (x) des Werkstücks (20) auf einem Halteteil (1; 21) verfahrbar vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung (1; 16) über eine in ihrer Verfahrrichtung mindestens zweistufig ausfahrbare Teleskop-Anordnung (7, 8) mit dem Halteteil (1; 21) verbunden ist.Bending apparatus for strand-like workpieces, comprising a machine frame (21) on which additional devices such as a workpiece feed, a slide rail assembly (16) or a bending head (1) are mounted, of which at least one in the implementation of a bending process transverse to the feed direction (x) of Workpiece (20) on a holding part (1; 21) is provided movable, characterized in that the at least one transversely movable auxiliary device (1; 16) via an at least two-stage extendable in its travel direction telescopic arrangement (7, 8) with the holding part (1, 21) is connected. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, mit einem auf einem quer verfahrbaren Querschlitten (8) angebrachten Biegekopf (1), dadurch gekennzeichnet, daß der Querschlitten (8) quer verfahrbar auf einem weiteren Querschlitten (7) angeordnet ist, der seinerseits ebenfalls quer am Maschinengestell (21) verfahrbar vorgesehen ist.Bending device according to Claim 1, having a bending head (1) mounted on a transversely movable cross slide (8), characterized in that the transverse slide (8) is arranged to be transversely movable on a further transverse slide (7), which in turn also transversely to the machine frame (21 ) is provided movable. Biegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Querschlitten (7, 8) an einen ihnen gemeinsamen Antrieb (23) angeschlossen sind.Bending device according to claim 2, characterized in that both transverse carriages (7, 8) are connected to a common drive (23). Biegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb (23) am weiteren Querschlitten (7) angeordnet ist.Bending device according to claim 3, characterized in that the common drive (23) is arranged on the further transverse slide (7). Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Querschlitten (7) auch höhenverfahrbar am Maschinengestell (21) angebracht ist.Bending device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the further transverse slide (7) is also mounted vertically movable on the machine frame (21). Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskop-Anordnung (7, 8) derart ausgelegt ist, daß beim Ausfahren die einzelnen Teleskopstufen (7; 8) nur nacheinander ausfahrbar sind.Bending device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the telescopic arrangement (7, 8) is designed such that when extending the individual telescopic stages (7; 8) are only successively extendable. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahren des die zweite Teleskopstufe bildenden Bauteils (8) ein motorisch angetriebenes Antriebsritzel (20) am Halteteil (1) vorgesehen ist, das mit einer Zahnstange (11) kämmt, welche an dem die zweite Teleskopstufe bildenden Bauteil (8) der Teleskop-Anordnung angeordnet ist, wobei das Antriebsritzel (20) auf einer Antriebswelle sitzt, welche durch ein in Verfahrrichtung des die erste Teleskopstufe bildenden Bauteils (7) in diesem ausgebildetes Langloch (13) hindurchragt.Bending device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a motor-driven drive pinion (20) is provided on the holding part (1) for moving the second telescopic-stage component (8), which meshes with a toothed rack (11) the second telescopic stage forming member (8) of the telescopic arrangement is arranged, wherein the drive pinion (20) sits on a drive shaft which projects through a in the direction of travel of the first telescope stage forming member (7) formed in this elongated hole (13). Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung eine Gleitschienenanordnung (16) ist, welche über die Teleskop-Anordnung (7, 8) am Biegekopf (1) befestigt ist.Bending device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one transversely movable auxiliary device is a slide rail arrangement (16) which is fastened via the telescopic arrangement (7, 8) to the bending head (1). Biegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschienenanordnung (16) auf der Teleskop-Anordnung (7, 8) auch in Richtung des Werkstückvorschubs (x) verfahrbar angebracht ist.Bending device according to claim 8, characterized in that the slide rail arrangement (16) on the telescopic arrangement (7, 8) is also movably mounted in the direction of the workpiece feed (x). Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe aller Teleskopstufen (14; 23) an eine zentrale Programmsteuerung angeschlossen sind.Bending device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drives of all telescopic stages (14; 23) are connected to a central program control. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine quer verfahrbare Zusatzeinrichtung ein Biegekopf (1) ist.Bending device according to claim 1, characterized in that the at least one transversely movable auxiliary device is a bending head (1).
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