EP2731847B1 - Stopping-time calculation module - Google Patents

Description

Im Bereich des schienengebundenen Personennahverkehrs, beispielsweise beim U-Bahn- und S-Bahn-Personennahverkehr, werden Fahrgäste auf fahrplanmäßig vorgegebenen Linien von Bahnhof zu Bahnhof befördert. Der Zustrom der Fahrgäste in die Bahnhöfe erfolgt zumindest näherungsweise gleichmäßig, und die Züge verkehren demgemäß in einem möglichst identischen Abstand zueinander. Kommt es - aus welchen Gründen auch immer - zu einer Verspätung eines Zuges und damit einhergehend zu einer verzögerten Einfahrt des Zuges in einen Bahnhof, so werden in diesem Bahnhof - sowie im Weiteren auch in allen darauf folgenden Bahnhöfen - mehr Fahrgäste auf den Zug warten, als dies ohne Verspätung der Fall gewesen wäre. Infolge dessen wird dieser Zug proportional zu seiner Verspätung eine erhöhte Anzahl an Fahrgästen aufnehmen müssen. Dies hat wiederum zur Konsequenz, dass der nachfolgende, fahrplanmäßige Zug weniger Personen aufnehmen wird, da der vorausfahrende, verspätete Zug bereits einen Teil der Fahrgäste mitgenommen hat, die eigentlich vom nachfolgenden Zug hätten befördert werden sollen.In the area of local rail transport, for example, in the subway and commuter rail passenger transport, passengers are transported on scheduled routes from station to station. The influx of passengers into the stations is at least approximately evenly, and the trains run accordingly in as identical as possible distance from each other. If, for whatever reason, there is a delay in a train and, consequently, a delayed entry of the train into a train station, more passengers will be waiting for the train at this station, as well as at all subsequent stations. as this would have been the case without delay. As a result, this train will have to accommodate an increased number of passengers in proportion to its delay. This, in turn, has the consequence that the subsequent, scheduled train will accommodate fewer persons, as the preceding, delayed train has already taken a portion of the passengers who should have been transported by the subsequent train.

Aus der veröffentlichten internationalen Patentanmeldung WO 97/9217 A2 ist ein Verfahren zur Regelung spurgebundener Fahrzeuge bekannt, bei dem ausgehend von einem nichtlinearen stochastischen Modell Verspätungszeiten prognostiziert werden und eine sowohl Verspätungszeiten als auch andere, die Regelung beeinflussende Parameter berücksichtigende Zielfunktion mit einem Gradientenabstiegsverfahren, das neue Regelungswerte zur Regelung der Fahrzeuge ermittelt, minimiert wird.From the published international patent application WO 97/9217 A2 A method of controlling lane bound vehicles is known in which latencies are predicted from a nonlinear stochastic model and a target function that takes into account both latency and other control influencing parameters is minimized with a gradient descent method that determines new control values for controlling the vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, mit der sich die nachteiligen Folgen einer Fahrzeugverspätung so gering wie möglich halten lassen.The invention has for its object to provide a device with which the adverse consequences of a vehicle delay can be kept as low as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haltezeitberechnungsmodul mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmoduls sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a holding time calculation module with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the holding time calculation module according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß ein Haltezeitberechnungsmodul eines Fahrzeugs vorgesehen, mit einer Kommunikationseinrichtung, die eine Kommunikation mit einem oder mehreren anderen Fahrzeugen zur Übermittlung eigener fahrtbezogener Daten und/oder zum Empfang fahrtbezogener Daten des oder der anderen Fahrzeuge ermöglicht, und einer mit der Kommunikationseinrichtung in Verbindung stehenden Auswerteinrichtung, die ausgestaltet ist, im Falle einer von den fahrtbezogenen Daten eines auf einer gemeinsamen, mit Haltestellen ausgestatteten Strecke voraus- oder hinterherfahrenden Fahrzeugs angezeigten Verspätung für die aktuelle Haltestelle oder eine folgende Haltestelle, insbesondere die nächste Haltestelle, eine verlängerte Haltezeit zu berechnen, die die fahrplanmäßig vorgegebene Haltezeit überschreitet, und ein Steuersignal zu erzeugen, das die berechnete Haltezeit angibt.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmoduls besteht darin, dass die Fahrzeuge über ihre Kommunikationseinrichtungen miteinander kommunizieren können und somit selbst beziehungsweise autark verlängerte Haltezeiten in den Bahnhöfen berechnen können. Der Einsatz einer zentralen Leitstelle, die eine Vielzahl an Fahrzeugen überwachen und steuern muss, ist für die Berechnung verlängerter Haltezeiten somit nicht erforderlich.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmodule ist darin zu sehen, dass diese schneller als eine zentrale Leitstelle arbeiten können, denn für jedes Fahrzeug ist eine eigene Auswerteinrichtung vorgesehen, die nur die eigene Haltezeit beziehungsweise die eigene Haltezeitverlängerung berechnen muss. Durch den Einsatz einer dezentralen Haltezeitberechnung lassen sich Verspätungen deutlich schneller in den Griff bekommen als dies eine zentrale Leitstelle vermag; dies soll anhand eines Zahlenbeispiels verdeutlicht werden: Im Falle einer Haltezeitberechnung durch eine zentrale Leitstelle sind die Mess- und Regelzeiten - wie die Erfinder festgestellt haben - üblicherweise so groß, dass lediglich Fahrzeugverspätungen im Minutenbereich ausgleichbar sind. Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Einsatz fahrzeugeigener Haltezeitberechnungsmodule lassen sich jedoch im Unterschied dazu bereits Verspätungen im Sekundenbereich ausgleichen, so dass ein Aufschaukeln einzelner kleiner Verspätungen zu einer signifikanten Betriebsstörung auf der gesamten Strecke vermieden werden kann.According to the invention, a hold time calculation module of a vehicle is provided with a communication device which communicates with one or more other vehicles for the transmission of own journey-related data and / or for the reception of journey-related data of the other vehicle or vehicles allows, and in the case of a delay for the current station or a following stop, in particular one of the journey-related data of a preceding or following vehicle on a common route equipped with stops, an evaluation device connected to the communication device next stop to calculate an extended hold time exceeding the scheduled stop time and to generate a control signal indicating the calculated hold time.
A significant advantage of the holding time calculation module according to the invention is that the vehicles can communicate with one another via their communication devices and thus can calculate self-sustained or autonomously extended holding times in the stations. The use of a central control center, which has to monitor and control a large number of vehicles, is therefore not necessary for calculating extended dwell times.
Another significant advantage of the inventive hold time calculation modules is the fact that they can work faster than a central control center, because for each vehicle own evaluation device is provided, which only has to calculate their own holding time or their own holding time extension. By using a decentralized holding time calculation, delays can be controlled much faster than a central control center can do; This will be illustrated by means of a numerical example: In the case of a holding time calculation by a central control center, the measurement and control times - as the inventors have found - are usually so great that only vehicle delays in the minute range can be compensated. By inventively provided use of vehicle own holding time calculation modules, however, can be compensated in the delays already in the seconds range, so that a rocking individual small delays to a significant malfunction on the entire route can be avoided.

Die Berechnung einer verlängerten Haltezeit wird von der Auswerteinrichtung vorzugsweise derart durchgeführt, dass der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug an einen fahrplanmäßig vorgesehenen Abstand angenähert oder auf diesen gebracht wird.The calculation of an extended holding time is preferably carried out by the evaluation device in such a way that the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is brought closer to or brought to a distance provided by the timetable.

Die Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug kann auf direktem Wege, beispielsweise durch Funksignale von Fahrzeug zu Fahrzeug, oder auf indirektem Wege, beispielsweise unter Vermittlung eines externen Kommunikationsnetzes (z.B. eines GSM (Global System for Mobile Communications)-Netzes, eines WLAN (Wireless Local Area Network)-Netzes oder eines UMTS (Universal Mobile Telecommunications System)-Netzes) erfolgen. Wie oben erläutert, erfolgt die Kommunikation vorzugsweise ohne Einbindung einer die Fahrzeuge überwachenden zentralen Leitstelle (beziehungsweise Leitzentrale), also mit anderen Worten vorzugsweise "unmittelbar".The communication from vehicle to vehicle can be made directly, for example by radio signals from vehicle to vehicle, or indirectly, for example by switching an external communication network (eg a GSM (Global System for Mobile Communications) network, a WLAN (Wireless Local Area Network) network or a UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) network). As explained above, the communication preferably takes place without the involvement of a central control station (or control center) monitoring the vehicles, in other words preferably "directly".

Anstelle einer Kommunikation über Funk kann auch eine andere Übertragungsweise vorgesehen werden, beispielsweise über Licht (z.B. im infraroten Bereich) oder drahtgebunden über Drähte, die auf der Strecke implementiert sind.Instead of communication by radio, another mode of transmission may be provided, for example via light (e.g., in the infrared) or wired over wires implemented along the route.

Das Haltezeitberechnungsmodul wird vorzugsweise für Fahrzeuge des Personennahverkehrs eingesetzt. Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Fahrzeuge Schienenfahrzeuge sind, die dieselbe Schienenstrecke befahren und sich die von dem Haltezeitberechnungsmodul berechnete verlängerte Haltezeit auf den aktuell befahrenen oder einen nächsten Bahnhof auf der Schienenstrecke bezieht.The hold time calculation module is preferably used for local passenger vehicles. It is considered to be particularly advantageous if the vehicles are rail vehicles that travel on the same rail route and the extended hold time calculated by the hold time calculation module relates to the currently traveled or a next station on the rail track.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Auswerteinrichtung ist vorgesehen, dass diese die verlängerte Haltezeit berechnet, indem sie zu der fahrplanmäßig vorgesehenen Haltezeit eine zu der Verspätung des voraus- oder hinterherfahrenden Fahrzeugs proportionale Zeitspanne addiert. Der Proportionalitätsfaktor liegt vorzugsweise zwischen 0 und 1.According to a particularly preferred embodiment of the evaluation device is provided that this calculates the extended hold time by the time scheduled for the scheduled one to the delay of the preceding or nachherfahrenden Vehicle proportional time interval added. The proportionality factor is preferably between 0 and 1.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Auswerteinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die verlängerte Haltezeit berechnet, indem sie zu der fahrplanmäßig vorgegebenen Haltezeit eine Zeitspanne addiert, die zwischen 30% und 70% der Verspätung des voraus- oder hinterherfahrenden Fahrzeugs liegt. Ein Proportionalitätsfaktor zwischen 30 % und 70 % ermöglicht eine besonders effiziente Regelung der Fahrzeugabstände mit Blick auf den fahrplanmäßig vorgesehenen Abstand.It is considered particularly advantageous if the evaluation device is designed such that it calculates the extended holding time by adding to the scheduled holding time a period of time which is between 30% and 70% of the delay of the preceding or following vehicle. A proportionality factor between 30% and 70% allows a particularly efficient control of the vehicle distances with regard to the distance provided by the timetable.

Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn ein Fahrzeug, das eine eigene Haltezeit neu berechnet und eine verlängerte Haltezeit ermittelt hat, dieses Ergebnis an voraus- oder hinterherfahrende Fahrzeuge übermittelt. Demgemäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Auswerteinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie im Falle einer gegenüber der fahrplanmäßig vorgegebenen Haltezeit verlängerten Haltezeit ein Steuersignal erzeugt, das die verlängerte Haltezeit anzeigt, und dieses Steuersignal an zumindest eines der auf der gemeinsamen Strecke unmittelbar voraus- und hinterherfahrenden Fahrzeuge übermittelt.Moreover, it is considered advantageous if a vehicle, which has recalculated its own holding time and has determined a prolonged holding time, transmits this result to vehicles traveling in front or behind. Accordingly, it is considered advantageous if the evaluation device is designed in such a way that it produces a control signal indicative of the extended holding time in the event of a holding time prolonged compared with the scheduled holding time, and sends this control signal directly to at least one of the directly preceding the common route. and subsequent vehicles.

Hat das vorausfahrende Fahrzeug eine Verspätung verursacht und wird deshalb die eigene Haltezeit verlängert, so wird von dem Haltezeitberechnungsmodul vorzugsweise das hinterherfahrende Fahrzeug informiert. Hat hingegen das hinterherfahrende Fahrzeug die Verspätung verursacht und wird deshalb die eigene Wartezeit verlängert, so wird von dem Haltezeitberechnungsmodul vorzugsweise das vorausfahrende Fahrzeug entsprechend informiert.If the vehicle in front has caused a delay and therefore the own holding time is extended, the dwell time calculation module preferably informs the vehicle following behind. If, on the other hand, the vehicle traveling behind has caused the delay and, therefore, the own waiting time is extended, the preceding vehicle is preferably informed accordingly by the holding time calculation module.

Das Haltezeitberechnungsmodul kann darüber hinaus auch den Verkehr auf anderen Strecken berücksichtigen, mit denen eine Umsteigemöglichkeit besteht oder fahrplanmäßig vorgesehen ist. Diesbezüglich wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Auswerteinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie im Falle einer Verspätung eines auf einer anderen Strecke fahrenden Fahrzeugs, zu dem gemäß dem vorgegebenen Fahrplan eine Umsteigemöglichkeit vorgesehen ist, eine verlängerte Haltezeit für zumindest eine vor dem Ort der Umsteigemöglichkeit liegende Haltestelle berechnet, ein Steuersignal erzeugt, das die verlängerte Haltezeit anzeigt, und das Steuersignal, an zumindest eines der auf der eigenen Strecke unmittelbar voraus- und hinterherfahrenden Fahrzeuge übermittelt.The hold time calculation module can also take into account the traffic on other routes, with which there is a transfer possibility or scheduled scheduled. In this regard, it is considered advantageous if the evaluation device is configured such that it calculates a control signal in the event of a delay of a vehicle traveling on another route to which a transfer possibility is provided according to the given timetable, calculates an extended stop time for at least one stop located in front of the location of the transfer possibility, indicating the extended holding time, and the control signal, transmitted to at least one of the vehicles on its own track immediately ahead and behind.

Die von dem Haltezeitberechnungsmodul berechnete verlängerte Haltezeit kann unmittelbar zur Steuerung des Fahrzeugs herangezogen werden. Beispielsweise kann das Haltezeitberechnungsmodul eine mit der Auswerteinrichtung in Verbindung stehende Türsteuereinheit aufweisen, die geeignet ist, die Türen gemäß dem Steuersignal der Auswerteinrichtung anzusteuern. Vorzugsweise wird die Türsteuereinheit die Türen des Fahrzeugs für die berechnete verlängerte Haltezeit an der jeweiligen Haltestelle öffnen.The extended hold time calculated by the hold time calculation module may be used directly to control the vehicle. For example, the holding time calculation module may have a door control unit in communication with the evaluation device, which is suitable for controlling the doors in accordance with the control signal of the evaluation device. Preferably, the door control unit will open the doors of the vehicle for the calculated extended hold time at the respective landing.

Alternativ kann das Haltezeitberechnungsmodul eine mit der Auswerteinrichtung in Verbindung stehende Anzeigeeinrichtung aufweisen, auf der die Auswerteinrichtung die verlängerte Haltezeit anzeigt.Alternatively, the hold time calculation module may include a display device in communication with the evaluation device, on which the evaluation device displays the extended hold time.

Hinsichtlich der Realisierung des Haltezeitberechnungsmoduls wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Auswerteinrichtung eine Recheneinrichtung und einen Speicher umfasst, in dem ein Programm gespeichert ist, das bei Ausführung durch die Recheneinrichtung eine verlängerte Haltezeit berechnet, wenn von fahrtbezogenen Daten eines auf einer gemeinsamen Strecke voraus- oder hinterherfahrenden Fahrzeugs eine Verspätung angezeigt wird.With regard to the implementation of the hold time calculation module, it is considered advantageous if the evaluation device comprises a computing device and a memory in which a program is stored which, when executed by the computing device, calculates an extended hold time, if data relating to travel on a common route are provided. or the vehicle behind you is delayed.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Schienenfahrzeug mit einem Haltezeitberechnungsmodul, wie es oben beschrieben ist. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs sei auf die oben erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmoduls verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmoduls denen des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs entsprechen.The invention further relates to a rail vehicle having a hold time calculation module as described above. Regarding the advantages of the rail vehicle according to the invention is based on the above-mentioned advantages of Referenced by the inventive hold time calculation module, since the advantages of the holding time calculation module according to the invention correspond to those of the rail vehicle according to the invention.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass durch ein Haltezeitberechnungsmodul des Fahrzeugs fahrtbezogene Daten eines oder mehrerer anderer auf einer gemeinsamen, mit Haltestellen ausgestatteten Strecke fahrenden Fahrzeuge empfangen werden, im Falle einer Verspätung eines auf der Strecke voraus- oder hinterherfahrenden Fahrzeugs für eine folgende Haltestelle, insbesondere die nächste Haltestelle, eine verlängerte Haltezeit berechnet wird, die die fahrplanmäßig vorgegebene Haltezeit überschreitet, und ein Steuersignal erzeugt wird, das die berechnete Haltezeit angibt.The invention also relates to a method for controlling a vehicle. According to the invention, it is provided that by a hold time calculation module of the vehicle ride-related data of one or more other on a common, equipped with stops route vehicles are received, in case of delay on the way ahead or behind the vehicle for a following stop, in particular the Next stop, an extended hold time is calculated, which exceeds the scheduled holding time, and a control signal is generated, indicating the calculated holding time.

Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmodul verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmoduls denen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the holding time calculation module according to the invention, since the advantages of the holding time calculation module according to the invention correspond to those of the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

Figur 1

ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel eine fahrzeugseitige Verspätung bei hinterherfahrenden Fahrzeugen mit einem Proportionalitätsfaktor von k berücksichtigt wird,

Figur 2

ein zweites Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel eine Verspätung eines vorausfahrenden Fahrzeugs zu einer Haltezeitverlängerung der hinterherfahrenden Fahrzeuge mit einem Proportionalitätsfaktor k führt,

Figur 3

ein drittes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren, bei dem eine kaskadierte Berechnung von Haltezeitverlängerungen mit jeweils einem Proportionalitätsfaktor k vorgenommen wird,

Figur 4

ein viertes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren, bei dem die Verspätung eines hinterherfahrenden Fahrzeugs berücksichtigt wird,

Figur 5

ein fünftes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren, bei dem die Verspätung eines auf einer anderen Strecke fahrenden Fahrzeugs berücksichtigt wird, und

Figur 6

ein Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Haltezeitberechnungsmodul.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example

FIG. 1

a first embodiment of a method according to the invention for controlling a vehicle, wherein in this exemplary embodiment a delay on the vehicle side is considered in vehicles traveling behind with a proportionality factor of k,

FIG. 2

A second embodiment of a method according to the invention, wherein in this embodiment, a delay of a preceding vehicle to a holding time extension of the following vehicles leads with a proportionality factor k,

FIG. 3

A third exemplary embodiment of a method according to the invention, in which a cascaded calculation of hold time extensions, each with a proportionality factor k, is performed.

FIG. 4

A fourth exemplary embodiment of a method according to the invention, in which the delay of a behind-running vehicle is taken into account,

FIG. 5

a fifth embodiment of a method according to the invention, in which the delay of a vehicle traveling on a different route vehicle is taken into account, and

FIG. 6

an embodiment of a rail vehicle with a holding time calculation module according to the invention.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numerals are always used in the figures for identical or comparable components.

Die Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren, bei dem im Falle einer Verspätung eines vorausfahrenden Schienenfahrzeugs die hinterherfahrenden Schienenfahrzeuge ihre Haltezeit im nächsten Bahnhof verlängern, um den fahrplanmäßig vorgesehenen Abstand zwischen den Schienenfahrzeugen aufrecht zu erhalten beziehungsweise wiederherzustellen.The FIG. 1 shows an embodiment of a method in which in the event of a delay of a preceding rail vehicle, the trailing rail vehicles extend their holding time in the next station to maintain the scheduled distance provided between the rail vehicles or restore.

In der Figur 1 erkennt man drei Schienenfahrzeuge F1, F2 und F3, die zum Beispiel jeweils durch U- oder S-Bahnzüge gebildet sind und eine gemeinsame fahrplanmäßig vorgegebene "Linie" (Verkehrslinie, zum Beispiel U-Bahnlinie "U1") bedienen. Die Schienenfahrzeuge F1, F2 und F3 bilden also schienengebundene Linienfahrzeuge, die eine gemeinsame Strecke S abfahren, beziehungsweise "bedienen". Auf der Strecke befinden sich Haltestellen in Form von Bahnhöfen H1, H2 und H3, die von den Schienenfahrzeugen F1, F2 und F3 nacheinander abgefahren werden.In the FIG. 1 can be seen three rail vehicles F1, F2 and F3, for example, each formed by U- or S-Bahn trains and serve a common timetable predetermined "line" (traffic line, for example, subway line "U1"). The rail vehicles F1, F2 and F3 thus form rail-bound line vehicles, which run a common route S, or "operate". On the track stops in the form of stations H1, H2 and H3, which are traversed successively by rail vehicles F1, F2 and F3.

Zum Zeitpunkt t=t0 fahren die drei Schienenfahrzeuge F1, F2 und F3 fahrplankonform, so dass der Abstand zwischen den Schienenfahrzeugen zumindest näherungsweise konstant ist.At time t = t0, the three rail vehicles F1, F2 and F3 travel in conformity with the timetable, so that the distance between the rail vehicles is at least approximately constant.

Zum Zeitpunkt t=t1 erreicht das Schienenfahrzeug F3 den Bahnhof H2, das Schienenfahrzeug F2 den Bahnhof H3 und das Schienenfahrzeug F1 den Bahnhof H4. Fahrplanmäßig soll die Haltezeit in den Bahnhöfen jeweils T0 betragen.At the time t = t1 the rail vehicle F3 reaches the station H2, the rail vehicle F2 the station H3 and the rail vehicle F1 the station H4. According to schedule, the stop time in the stations should be T0.

Während die beiden Fahrzeuge F2 und F3 die fahrplanmäßig vorgesehene Sollhaltezeit von T0 einhalten, kommt es - aus welchen Gründen auch immer - zu einer Verlängerung der Haltezeit beim Fahrzeug F1 im Bahnhof H4. Das Fahrzeug F1 wird den Bahnhof H4 somit nicht nach der Sollhaltezeit T0, sondern mit einer Verspätung von dT1 verlassen.While the two vehicles F2 and F3 comply with the scheduled maintenance time of T0 scheduled, it comes - for whatever reason - to an extension of the holding time at the vehicle F1 in the station H4. The vehicle F1 will leave the station H4 not after the target holding time T0, but with a delay of dT1.

Die Figur 1 zeigt, dass zum Zeitpunkt t=t1+dT1 die Fahrzeuge F2 und F3 ihre Bahnhöfe H2 und H3 bereits verlassen haben und sich mitten auf der Strecke befinden: So befindet sich das Fahrzeug F3 auf dem Streckenabschnitt zwischen den Bahnhöfen H2 und H3 und das Schienenfahrzeug F2 in dem Streckenabschnitt zwischen den Bahnhöfen H3 und H4. Das vorausfahrende Fahrzeug F1 ist zu diesem Zeitpunkt t=t1+dT1 erst beim Verlassen des Bahnhofs H4.The FIG. 1 shows that at time t = t1 + dT1 the vehicles F2 and F3 have already left their stations H2 and H3 and are in the middle of the track: Thus, the vehicle F3 is located on the stretch between the stations H2 and H3 and the rail vehicle F2 in the stretch between stations H3 and H4. The preceding vehicle F1 is at this time t = t1 + dT1 only when leaving the station H4.

Um zu vermeiden, dass es aufgrund der verspäteten Abfahrt des Fahrzeugs F1 zu einer dauerhaften Störung des Fahrbetriebs und zu einer dauerhaften Nichteinhaltung der vorgegebenen Fahrzeugabstände kommt, wird das vorausfahrende Fahrzeug F1 an das hinterherfahrende Fahrzeug F2 ein Steuersignal übersenden, mit dem es seine eigene Verspätung dT1 an das hinterherfahrende Fahrzeug F2 übermittelt.In order to avoid that due to the delayed departure of the vehicle F1 comes to a permanent disturbance of the driving operation and a permanent non-compliance with the predetermined vehicle distances, the preceding vehicle F1 will send to the trailing vehicle F2 a control signal with which it is its own delay dT1 transmitted to the trailing vehicle F2.

Das hinterherfahrende Fahrzeug F2 wird das empfangene Steuersignal mit der Verspätungsangabe dT1 an das dem Fahrzeug F2 hinterherfahrende Fahrzeug F3 weiter übermitteln, so dass beide hinterherfahrende Fahrzeuge F2 und F3 jeweils von der Verspätung des vorausfahrenden Fahrzeugs F1 Kenntnis erlangen.The trailing vehicle F2 will continue to transmit the received control signal with the delay indication dT1 to the vehicle F3 trailing the vehicle F2, so that both trailing vehicles F2 and F3 each become aware of the delay of the preceding vehicle F1.

Die beiden hinterherfahrenden Fahrzeuge F2 und F3 werden die Verspätung dT1 des vorausfahrenden Fahrzeugs F1 berücksichtigen, indem sie ihre Haltezeit in den jeweils vorausliegenden Bahnhöfen H3 und H4 entsprechend verlängern.The two following vehicles F2 and F3 will take into account the delay dT1 of the preceding vehicle F1 by correspondingly extending their holding time in the respective preceding stations H3 and H4.

Wenn also zum Zeitpunkt t=t2 das Fahrzeug F2 den Bahnhof H4 und das Fahrzeug F3 den Bahnhof H3 erreicht, so werden beide Fahrzeuge länger als fahrplanmäßig vorgegeben in den Bahnhöfen verbleiben. Die Haltezeit T2 des Fahrzeugs F2 wird beispielsweise T2=T0+dT1 und die verlängerte Haltezeit T3 des Fahrzeugs F3 T3=T0+dT1 betragen.Thus, if at time t = t2 vehicle F2 reaches station H4 and vehicle F3 reaches station H3, both vehicles will remain in the stations longer than scheduled. The hold time T2 of the vehicle F2 will be, for example, T2 = T0 + dT1 and the extended hold time T3 of the vehicle F3 T3 = T0 + dT1.

Augrund der Verlängerung der Haltezeit in den Bahnhöfen H3 und H4 wird der Abstand zu dem verspäteten Fahrzeug F1 an den fahrplanmäßig vorgesehenen Abstand angepasst beziehungsweise auf diesen gebracht.Due to the extension of the holding time in the stations H3 and H4, the distance to the delayed vehicle F1 is adjusted to the scheduled distance provided or brought to this.

Die Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren, bei dem im Falle einer Verspätung eines vorausfahrenden Fahrzeugs die hinterherfahrenden Fahrzeuge eine verlängerte Haltezeit unter Berücksichtigung eines Proportionalitätsfaktors berechnen.The FIG. 2 shows an embodiment of a method in which, in the event of a delay of a preceding vehicle, the vehicles behind the vehicle calculate an extended holding time taking into account a proportionality factor.

Zu den Zeitpunkten t=t0, t=t1 und t=t1+dT1 sei die Situation beispielsweise identisch mit der Situation, wie sie bereits in Figur 1 erläutert worden ist. Das vorausfahrende Fahrzeug F1 hat an Bahnhof H4 eine Verspätung dT1, die sie mittels eines entsprechenden Steuersignals an das hinterherfahrende Fahrzeug F2 übermittelt, das wiederum die Verspätung dT1 an das Fahrzeug F3 weiterleitet.At the times t = t0, t = t1 and t = t1 + dT1 the situation is, for example, identical to the situation as already described in FIG. 1 has been explained. The preceding vehicle F1 has a delay dT1 at station H4, which transmits it by means of a corresponding control signal to the following vehicle F2, which in turn forwards the delay dT1 to the vehicle F3.

Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 werden bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 die verlängerten Haltezeiten T2 und T3 unter Berücksichtigung eines Proportionalitätsfaktors k berechnet. So wird das Fahrzeug F2 im Bahnhof H4 eine verlängerte Haltezeit T2 gemäß folgender Gleichung berechnen: $$\mathrm{T}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1},$$

wobei k den Proportionalitätsfaktor, dT1 die Verspätung des vorausfahrenden Fahrzeugs F1 und T0 die fahrplanmäßige Haltezeit bezeichnen.In contrast to the embodiment according to FIG. 1 be in the embodiment according to FIG. 2 the extended holding times T2 and T3 calculated taking into account a proportionality factor k. Thus, the vehicle F2 at station H4 will calculate an extended hold time T2 according to the following equation: $$\mathrm{T}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1}.$$

where k is the proportionality factor, dT1 is the delay of the preceding vehicle F1, and T0 is the scheduled holding time.

In entsprechender Weise wird das dem Fahrzeug F2 hinterherfahrende Fahrzeug F3 eine verlängert Haltezeit T3 im Bahnhof H3 berechnen, gemäß: $$\mathrm{T}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1.}$$

Correspondingly, the vehicle F3 following the vehicle F2 will calculate an extended holding time T3 at the station H3, according to: $$\mathrm{T}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1.}$$

Für den Proportionalitätsfaktor k gilt vorzugsweise: $$\mathrm{0}\le \mathrm{k}\le \mathrm{1},$$

wobei ein Bereich zwischen 0,1 und 0,9, insbesondere zwischen 0,3 und 0,7, als besonders bevorzugt angesehen wird.For the proportionality factor k, the following applies: $$\mathrm{0}\le \mathrm{k}\le \mathrm{1}.$$

a range between 0.1 and 0.9, in particular between 0.3 and 0.7, is considered to be particularly preferred.

Die Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren, bei dem im Falle einer Verspätung eines vorausfahrenden Fahrzeugs die hinterherfahrenden Fahrzeuge verlängerte Haltezeiten im jeweils nächsten Bahnhof vorsehen, wobei die Haltezeitverlängerung von Fahrzeug zu Fahrzeug unterschiedlich ist.The FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a method in which, in the event of a delay of a preceding vehicle, the vehicles behind the vehicle provide extended holding times in the next station, wherein the holding time extension varies from vehicle to vehicle.

In der Figur 3 erkennt man, dass das vorausfahrende Fahrzeug F1 eine Verspätung von dT1 aufweist, die sie in Form eines Steuersignals an das hinterherfahrende Fahrzeug F2 übermittelt. Das hinterherfahrende Fahrzeug F2 errechnet unter Berücksichtigung der Verspätung dT1 des vorausfahrenden Fahrzeugs F1 eine verlängerte Haltezeit im vorausliegenden Bahnhof H4, und zwar gemäß folgender Gleichung: $$\mathrm{T}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1},$$

wobei dT1 die Verspätung des vorausfahrenden Fahrzeugs F1, T0 die fahrplanmäßige Haltezeit und k einen vorgegebenen Proportionalitätsfaktor beschreibt. Der Proportionalitätsfaktor k liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 30 % und 70 %.In the FIG. 3 it can be seen that the preceding vehicle F1 has a delay of dT1, which transmits it in the form of a control signal to the following vehicle F2. The following vehicle F2 calculates taking into account the delay dT1 of the preceding vehicle F1 an extended holding time in the forward station H4, according to the following equation: $$\mathrm{T}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1}.$$

where dT1 describes the delay of the preceding vehicle F1, T0 the scheduled holding time and k a predetermined proportionality factor. The proportionality factor k is preferably in the range between 30% and 70%.

Aufgrund der verlängerten Haltezeit des Fahrzeugs F2 im Bahnhof H4 wird es - aus Sicht des hinterherfahrenden Fahrzeugs F3 - zu einer Verspätung des Fahrzeugs F2 auf der Strecke S kommen. Diesen Verspätungswert übermittelt das Fahrzeug F2 an das hinterherfahrende Fahrzeug F3 in Form eines Steuersignals, mit dem die Verspätung dT2 des Fahrzeugs F2 gegenüber dem Fahrplan mitgeteilt wird. Die Verspätung dT2 des Fahrzeugs F2 beträgt: $$\mathrm{dT}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{2}-\mathrm{T}\mathrm{0}=\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1.}$$

Due to the extended holding time of the vehicle F2 in the station H4, it will come - from the perspective of the trailing vehicle F3 - to a delay of the vehicle F2 on the route S. The vehicle F2 transmits this delay value to the following vehicle F3 in the form of a control signal with which the delay dT2 of the vehicle F2 is communicated to the timetable. The delay dT2 of the vehicle F2 is: $$\mathrm{dT}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{2}-\mathrm{T}\mathrm{0}=\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1.}$$

Das Fahrzeug F3 wird nach Erhalt des Steuersignals bezüglich der Verspätung dT2 des Fahrzeugs F2 eine verlängerte Haltezeit T3 im vorausliegenden Bahnhof H3 berechnen und demgemäß länger als fahrplanmäßig vorgesehen im Bahnhof H3 anhalten. Die Haltezeit des Fahrzeugs F3 im Bahnhof H3 beträgt beispielsweise: $$\mathrm{T}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{dT}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{2.}$$

The vehicle F3, after receiving the control signal regarding the delay dT2 of the vehicle F2, will calculate an extended hold time T3 at the forward station H3 and accordingly stop at the station H3 longer than scheduled. The holding time of the vehicle F3 in the station H3 is, for example: $$\mathrm{T}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{dT}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{Second}$$

Das Fahrzeug F3 berechnet also die Verlängerung dT3 der Haltezeit unter Berücksichtigung desselben Proportionalitätsfaktors k wie auch das vorausfahrende Fahrzeug F2. Mit anderen Worten wird die Haltezeitverlängerung des Fahrzeugs F3 das k-fache der Verspätung dT2 des Fahrzeugs F2 betragen. Mit Bezug auf das die Verspätung hervorrufende Fahrzeug F1 gilt für die Verlängerung dT3 der Haltezeit T3 des Fahrzeugs F3 somit: $$\mathrm{T}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{dT}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+{\mathrm{k}}^{\mathrm{2}}\mathrm{dT}\mathrm{1}\mathrm{bzw}\mathrm{.}$$

$$\mathrm{dT}\mathrm{3}=\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{2}={\mathrm{k}}^{\mathrm{2}}*\mathrm{dT}\mathrm{1}$$

The vehicle F3 thus calculates the extension dT3 of the holding time taking into account the same proportionality factor k as well as the preceding vehicle F2. In other words, the hold time extension of the vehicle F3 will be k times the delay dT2 of the vehicle F2. With respect to the vehicle F1 causing the delay, the extension dT3 of the holding time T3 of the vehicle F3 thus applies: $$\mathrm{T}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{dT}\mathrm{3}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+{\mathrm{k}}^{\mathrm{2}}\mathrm{dT}\mathrm{1}\mathrm{respectively}\mathrm{,}$$

$$\mathrm{dT}\mathrm{3}=\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{2}={\mathrm{k}}^{\mathrm{2}}*\mathrm{dT}\mathrm{1}$$

In der Figur 4 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren gezeigt, bei dem ein Schienenfahrzeug F2 auf einer gemeinsamen Strecke S eine Verspätung dT3 eines hinterherfahrenden Schienenfahrzeugs F3 berücksichtigt.In the FIG. 4 an embodiment of a method is shown in which a rail vehicle F2 on a common route S takes into account a delay dT3 a trailing rail vehicle F3.

In der Figur 4 erkennt man, dass das hinterherfahrende Fahrzeug F3 zum Zeitpunkt t=t1+dT3 eine Verspätung von dT3 aufweist, die sie in Form eines Steuersignals an das vorausfahrende Fahrzeug F2 übermittelt. Das vorausfahrende Fahrzeug F2 errechnet unter Berücksichtigung der Verspätung dT3 des hinterherfahrenden Fahrzeugs F3 eine verlängerte Haltezeit T2 im vorausliegenden Bahnhof H4, und zwar gemäß folgender Gleichung: $$\mathrm{T}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{3},$$

wobei dT3 die Verspätung des hinterherfahrenden Fahrzeugs F3, T0 die fahrplanmäßige Haltezeit und k einen vorgegebenen Proportionalitätsfaktor beschreibt. Der Proportionalitätsfaktor k liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 30% und 70%.In the FIG. 4 it can be seen that the vehicle F3 traveling behind has a delay of dT3 at the time t = t1 + dT3, which transmits it in the form of a control signal to the preceding vehicle F2. The preceding vehicle F2, taking into account the delay dT3 of the following vehicle F3, calculates an extended holding time T2 in the preceding station H4 according to the following equation: $$\mathrm{T}\mathrm{2}=\mathrm{T}\mathrm{0}+\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{3}.$$

where dT3 describes the delay of the behind-traveling vehicle F3, T0 the scheduled holding time and k a predetermined proportionality factor. The proportionality factor k is preferably in the range between 30% and 70%.

Aufgrund der verlängerten Haltezeit des Fahrzeugs F2 im Bahnhof H4 wird es - aus Sicht des vorausfahrenden Fahrzeugs F1 - zu einer Verspätung des Fahrzeugs F2 auf der Strecke S kommen. Diesen Verspätungswert übermittelt das Fahrzeug F2 an das vorausfahrende Fahrzeug F1 in Form eines Steuersignals, mit dem die Verspätung dT2 des Fahrzeugs F2 gegenüber dem Fahrplan mitgeteilt wird. Das Fahrzeug F1 wird nach Erhalt des Steuersignals bezüglich der Verspätung dT2 des Fahrzeugs F2 eine verlängerte Haltezeit in einem oder mehreren vorausliegenden Bahnhöfen berechnen und demgemäß länger als fahrplanmäßig vorgesehen in diesen Bahnhöfen anhalten.Due to the extended holding time of the vehicle F2 in the station H4, it will come - from the perspective of the vehicle F1 ahead - to a delay of the vehicle F2 on the route S. The vehicle F2 transmits this delay value to the preceding vehicle F1 in the form of a control signal with which the delay dT2 of the vehicle F2 in relation to the timetable is communicated. The vehicle F1, upon receipt of the delay dT2 control signal of the vehicle F2, will calculate an extended dwell time at one or more forward stations and accordingly stop at those stations longer than scheduled.

In der Figur 5 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren gezeigt, bei dem ein Schienenfahrzeug F1 auf einer Strecke S1 eine Verspätung dT2 eines Schienenfahrzeugs F2 auf einer anderen Strecke S2 berücksichtigt. In der Figur 5 ist erkennbar, dass die Verspätung dT2 vom Schienenfahrzeug F2 auf der Strecke S2 zum Zeitpunkt t=t0 zu dem Schienenfahrzeug F1 übermittelt wird.In the FIG. 5 an embodiment of a method is shown in which a rail vehicle F1 on a route S1 takes into account a delay dT2 of a rail vehicle F2 on another route S2. In the FIG. 5 it can be seen that the delay dT2 is transmitted from the rail vehicle F2 on the route S2 to the rail vehicle F1 at the time t = t0.

Das Schienenfahrzeug F1 errechnet unter Berücksichtigung der Verspätung dT2 eine verlängerte Haltezeit T2=T0+dT2 im Bahnhof H1, der sich auf der Strecke S1 befindet. Aufgrund der Verlängerung der Haltezeit im Bahnhof H1 wird die Verspätung des Fahrzeugs F2 auf der Strecke S2 zumindest näherungsweise kompensiert und eine Synchronisation der Fahrbewegungen der beiden Fahrzeuge F1 und F2 auf den beiden Strecken S1 und S2 wiederhergestellt. Fahren die Fahrzeuge F1 und F2 zum Zeitpunkt t=t2 in den Bahnhof H2 ein, so sind sie zumindest näherungsweise synchronisiert, so dass eine fahrplanmäßig vorgesehene Umsteigemöglichkeit zwischen den Fahrzeugen F1 und F2 im Bahnhof H2 angeboten werden kann.Taking account of the delay dT2, the rail vehicle F1 calculates an extended holding time T2 = T0 + dT2 in the station H1, which is located on the route S1. Due to the extension of the holding time in the station H1, the delay of the vehicle F2 on the route S2 is at least approximately compensated and a synchronization of the travel movements of the two vehicles F1 and F2 on the two routes S1 and S2 restored. If the vehicles F1 and F2 enter the station H2 at the time t = t2, they are at least approximately synchronized, so that a scheduled transfer possibility between the vehicles F1 and F2 in the station H2 can be offered.

Zusammengefasst ermöglicht das Verfahren gemäß Figur 5 also, Verspätungen von Schienenfahrzeugen, die zu unterschiedlichen Linien gehören beziehungsweise auf unterschiedlichen Strecken fahren, zu berücksichtigen, um Umsteigemöglichkeiten zwischen den Schienenfahrzeugen aufrechtzuerhalten.In summary, the method according to FIG. 5 Thus, delays of rail vehicles belonging to different lines or driving on different routes to take into account to maintain transfer opportunities between the rail vehicles.

In der Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug 10 dargestellt, das mit einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Haltezeitberechnungsmodul 20 ausgestattet ist.In the FIG. 6 an embodiment of an inventive rail vehicle 10 is shown, which is equipped with an embodiment of an inventive holding time calculation module 20.

Das Haltezeitberechnungsmodul 20 umfasst eine Kommunikationseinrichtung 30, an die beispielsweise eine Antenne 35 zur drahtlosen Kommunikation mit anderen Fahrzeugen angeschlossen ist. Anstelle einer drahtlosen Übertragung kann auch eine drahtgebundene Übertragung vorgesehen sein, beispielsweise über Signalübertragungsdrähte, die im Schienennetz implementiert sind.The hold time calculation module 20 includes a communication device 30 to which, for example, an antenna 35 is connected for wireless communication with other vehicles. Instead of a wireless transmission and a wired transmission may be provided, for example via signal transmission wires implemented in the rail network.

An die Kommunikationseinrichtung 30 des Haltezeitberechnungsmoduls 20 ist eine Auswerteinrichtung 40 angeschlossen, die eine Recheneinrichtung 41 in Form eines Computers sowie einen Speicher 42 umfasst. In dem Speicher 42 ist ein Steuerprogramm P abgespeichert, das von der Recheneinrichtung 41 ausgeführt wird. Bezüglich der Ausgestaltung des Computerprogramms P und der darauf basierenden Arbeitsweise der Recheneinrichtung 41 sei auf die obigen Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 5 verwiesen.To the communication device 30 of the hold time calculation module 20, an evaluation device 40 is connected, which includes a computing device 41 in the form of a computer and a memory 42. In the memory 42, a control program P is stored, which is executed by the computing device 41. With regard to the configuration of the computer program P and the operation of the computer 41 based thereon, reference is made to the above exemplary embodiments in connection with FIGS FIGS. 1 to 5 directed.

Das Haltezeitberechnungsmodul 20 umfasst darüber hinaus eine Türsteuereinheit 50, die mit einer oder mehreren Türen 60 des Schienenfahrzeugs 10 in Verbindung steht und geeignet ist, die Türen 60 für die jeweils berechnete (und ggf. verlängerte) Haltezeit T2=T0+dT2 zu öffnen oder zu schließen.The hold time calculation module 20 further includes a door control unit 50 which communicates with one or more doors 60 of the rail vehicle 10 and is adapted to open or close the doors 60 for the respective calculated (and possibly extended) hold time T2 = T0 + dT2 shut down.

Darüber hinaus ist das Haltezeitberechnungsmodul 20 mit einer Anzeigeeinrichtung 70 ausgestattet, die eine Anzeige verlängerter Haltezeiten des Schienenfahrzeugs 10 ermöglicht.In addition, the hold time calculation module 20 is equipped with a display device 70 that allows an indication of extended hold times of the rail vehicle 10.

Das Schienenfahrzeug 10 gemäß Figur 6 lässt sich beispielsweise wie folgt beschreiben:The rail vehicle 10 according to FIG. 6 can be described, for example, as follows:

1. Verspätung eines vorausfahrenden oder eines hinterherfahrenden Fahrzeugs:1. Delay of a vehicle in front or behind:

Empfängt die Kommunikationseinrichtung 30 des Haltezeitberechnungsmoduls 20 eine Verspätung dT1 eines vorausfahrenden oder hinterherfahrenden Schienenfahrzeugs, so wird die Verspätung dT1 an die Recheneinrichtung 41 übermittelt. Die Recheneinrichtung 41 wird - gesteuert von dem Computerprogramm P im Speicher 42 - eine verlängerte Haltezeit für den jeweils nächsten beziehungsweise vorausliegenden Bahnhof berechnen. Die sich ergebende Haltezeitverlängerung beziehungsweise die sich daraus für das Schienenfahrzeug 10 ergebende Verspätung dT2 kann beispielsweise wie folgt berechnet werden: $$\mathrm{dT}\mathrm{2}=\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1},$$

wobei k einen Proportionalitätsfaktor bezeichnet.If the communication device 30 of the hold time calculation module 20 receives a delay dT1 of a preceding or behindcoming rail vehicle, the delay dT1 is transmitted to the computing device 41. The computing device 41 is - controlled by the computer program P in the memory 42 - calculate an extended holding time for each next or next station. The resulting holding time extension or the delay dT2 resulting therefrom for the rail vehicle 10 can be calculated, for example, as follows: $$\mathrm{dT}\mathrm{2}=\mathrm{k}*\mathrm{dT}\mathrm{1}.$$

where k denotes a proportionality factor.

Die Verspätung dT2 wird die Auswerteinrichtung 40 unter Heranziehung der Kommunikationseinrichtung 30 und der Antenne 35 an das jeweils vorausfahrende beziehungsweise hinterherfahrende Fahrzeug übermitteln: Hierbei wird die Auswerteinrichtung 40 im Falle einer Verspätung eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Verlängerung der Wartezeit im nächsten Bahnhof und damit die zu erwartende eigene Verspätung vorzugsweise an das jeweils hinterherfahrende Fahrzeug übermitteln. Hat hingegen das hinterherfahrende Fahrzeug die Verspätung von dT1 erfahren, und wird deshalb die Wartezeit des Schienenfahrzeugs 10 verlängert, so wird die Auswerteinrichtung 40 unter Zuhilfenahme der Kommunikationseinrichtung 30 und der Antenne 40 die sich ergebene Verspätung dT2 des Schienenfahrzeugs 10 an das vorausfahrenden Fahrzeug übermitteln.The delay dT2 will transmit the evaluation device 40 using the communication device 30 and the antenna 35 to the respective preceding or following vehicle: In this case, the evaluation device 40 in the event of a delay of a preceding vehicle, the extension of the waiting time in the next station and thus the expected own Preferably forward the delay to the respectively behind-traveling vehicle. If, on the other hand, the vehicle following behind has experienced the delay of dT1, and therefore the waiting time of the rail vehicle 10 is extended, the evaluation device 40 will transmit the resulting delay dT2 of the rail vehicle 10 to the vehicle in front, with the aid of the communication device 30 and the antenna 40.

2. Verspätung eines Fahrzeugs auf einer anderen Strecke:2. Delay of a vehicle on another route:

In entsprechender Weise kann die Auswerteinrichtung 40 im Falle einer Verspätung eines auf einer anderen Strecke fahrenden Fahrzeugs, zu dem gemäß einem vorgegebenen Fahrplan eine Umsteigemöglichkeit vorgesehen ist, eine verlängerte Haltezeit in einer der vor dem Ort der Umsteigemöglichkeit liegenden Haltestellen berechnen, die die fahrplanmäßig vorgegebene Haltezeit für diese Haltestelle überschreitet, um eine zeitliche und örtliche Synchronisation mit dem auf der anderen Strecke fahrenden Fahrzeug zu ermöglichen.In a corresponding manner, in the case of a delay of a vehicle traveling on another route to which a transfer possibility is provided in accordance with a predetermined timetable, the evaluation device 40 can calculate an extended stop time in one of the stops located in front of the location of the transfer possibility, which the scheduled stop time for this stop to allow a temporal and local synchronization with the driving on the other route vehicle.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

1. Stopping time calculation module (20) for a vehicle (F1, F2, F3, 10), with

   - a communication device (30) which enables communication with one or more other vehicles (F1, F2, F3, 10) for transmission of the vehicle's own travel-related data and/or for receiving travel-related data of the other vehicle or vehicles (F1, F2, F3, 10), and

   - an evaluating device (40) which is connected to the communication device (30), which is configured, in the case of a delay indicated by the travel-related data of a vehicle (F1, F2, F3, 10) travelling ahead or behind on a shared route (S, S1, S2) equipped with stops (H1-H4)

   - for calculating an extended stopping time (T2, T3) for the current stop or for a subsequent stop, especially the next stop, which exceeds the stopping time (T0) specified in accordance with the timetable, and

   - for creating a control signal which specifies the calculated stopping time.
2. Stopping time calculation module according to claim 1,
   characterised in that

   - the vehicles are rail vehicles (F1, F2, F3, 10) which are travelling on the same railroad route (S), and

   - the extended stopping time calculated by the stopping time calculation module (20) relates to the current station or to a next station.
3. Stopping time calculation module according to one of the preceding claims,
   characterised in that
   the extended stopping time is dimensioned such that the spacing between the own vehicle (F1, F2, F3, 10) and the vehicle (F1, F2, F3, 10) travelling ahead is approximated to the spacing envisioned in the timetable or is set to said spacing.
4. Stopping time calculation module according to one of the preceding claims,
   characterised in that
   the evaluating device (40) is embodied so that it calculates the extended stopping time (T2) in that it adds to the stopping time specified in accordance with the timetable a period of time (k*dT1) proportional to the delay (dT1) of the vehicle (F1, F2, F3, 10) travelling ahead or behind.
5. Stopping time calculation module according to one of the preceding claims,
   characterised in that
   the evaluating device (40) is embodied so that it calculates the extended stopping time in that it adds to the stopping time specified in accordance with the timetable a period of time which lies between 30% and 70% of the delay of the vehicle travelling ahead or behind.
6. Stopping time calculation module according to one of the preceding claims,
   characterised in that
   the evaluating device (40) is embodied so that,

   - in the event of a stopping time extended in relation to the stopping time specified in the timetable, it creates a control signal which displays the extended stopping time compared to the stopping time specified in the timetable, and

   - it transmits this control signal to at least one of the vehicles (F1, F2, F3, 10) travelling directly ahead or behind on the shared route.
7. Stopping time calculation module according to one of the preceding claims,
   characterised in that
   the evaluating device (40) is embodied such that,

   - in the event of a delay of a vehicle (F2) travelling on another route to which passengers are provided with the option of changing in accordance with a specified timetable, it calculates an extended stopping time for at least one stop (H1) lying before the location (H2) where the passengers are able to change trains, wherein the extended stopping time exceeds the stopping time specified in accordance with the timetable,

   - it creates a control signal which displays the extended stopping time, and

   - it transmits the control signal to at least one of the vehicles travelling ahead or behind on its own route.
8. Stopping time calculation module according to one of the preceding claims,
   characterised in that
   the stopping time calculation module (20) has a door control unit which is in connection (50) with the evaluating unit, which is suitable for controlling one or more doors (60) in accordance with the control signal of the evaluating unit.
9. Rail vehicle (F1, F2, F3, 10) with a stopping time calculation module (20) as claimed in one of the preceding claims.
10. Method for controlling a vehicle (F1, F2, F3, 10), in which by means of a stopping time calculation module (20) of the vehicle (F1, F2, F3, 10)

    - travel-related data of one or more other vehicles (F1, F2, F3, 10) travelling on a shared route equipped with stops is received,

    - in the event of a delay (dT1) of a vehicle travelling ahead or behind on the route, an extended stopping time (T2) is calculated for a subsequent stop, especially the next stop, which exceeds the stopping time (T0) predetermined in accordance with the timetable, and

    - a control signal is created which specifies the calculated stopping time.

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