EP2729722A2 - Actuator drive with an assembly for electrically manually operating an actuator drive - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for use in automation systems, and consists of an actuator drive (1) and an assembly (27) for manually operating the actuator drive, an electrical drive or an electro-hydraulic drive being provided as the driving element (3) for the actuator drive (1). The assembly (27) comprises a generator (18) and a manual operational element (6) for the generator (18), the assembly (27) being electrically connectible to the driving element (3) of the actuator drive (1).

Description

Stellantrieb mit einer Baugruppe zur elektrischen  Actuator with an assembly for electrical

manuellen Betätigung eines Stellantriebs  manual actuation of an actuator

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Automatisierungstechnik, bestehend aus einem Stellantrieb und einer Baugruppe zur manuellen The invention relates to a device for automation technology, consisting of an actuator and a module for manual

Betätigung des Stellantriebs, wobei als antreibendes Element für den Actuation of the actuator, being used as a driving element for the

Stellantrieb ein elektrischer Antrieb oder ein elektro-hydraulischer Antrieb vorgesehen ist. Actuator is provided an electric drive or an electro-hydraulic drive.

Elektrische Stellantriebe werden in der Automatisierungstechnik zur Electric actuators are used in automation technology

Steuerung und/oder Regelung von Armaturen verwendet. Bei einer Armatur handelt es sich bevorzugt um ein Stellglied, z.B. ein Ventil, einen Schieber, eine Drossel oder eine Klappe. In Abhängigkeit von dem Stellglied ist die Betätigung bzw. der Verstellvorgang eine Dreh-, Schiebe- oder Control and / or regulation of valves used. A fitting is preferably an actuator, e.g. a valve, a slider, a throttle or a flap. Depending on the actuator, the operation or the adjustment is a rotary, sliding or

Schwenkbewegung. Elektrische Stellantriebe für Armaturen müssen dahingehend ausgelegt sein, dass sie bei niedrigen Drehzahlen (4 - 180 U/min) hohe Drehmomente (30 - 500.000 Nm) übertragen können, wobei das übertragene Drehmoment bei geringen Drehwinkeln eine hohe Konstanz aufweisen muss. Bei bekannten Stellantrieben erfolgt die Drehmomentübertragung zwischen Elektromotor und der Armatur über ein Untersetzungsgetriebe, welches je nach Anwendungsfall sehr unterschiedlich ausgestaltet ist. Das Untersetzungsgetriebe ist mitunter notwendig, um die hohe Drehzahl des Elektromotors in die gewünschte in hohem Maße konstante Abtriebsdrehzahl zur Betätigung der Armatur umzusetzen. Als Untersetzungsgetriebe kann jede geeignete Art von Getriebe eingesetzt werden. Beispielhaft seien ein Kegelrad- oder Stirnradgetriebe, ein Schneckengetriebe, ein Überlagerungsgetriebe oder ein Hebelgetriebe Pivoting movement. Electric actuators for valves must be designed so that they can transmit high torques (30-500,000 Nm) at low speeds (4-180 rpm), whereby the transmitted torque must have high constancy at low angles of rotation. In known actuators, the torque transmission between the electric motor and the valve via a reduction gear, which is designed very differently depending on the application. The reduction gear is sometimes necessary to convert the high speed of the electric motor to the desired highly constant output speed for operating the valve. As a reduction gear, any suitable type of gear can be used. Examples include a bevel or helical gear, a worm gear, a superposition gear or a lever mechanism

BESTÄTIGUNGSKOPIE genannt. Von der Anmelderin werden Stellantriebe angeboten und vertrieben, die auf unterschiedlichste Anforderungen abgestimmt sind. So reicht der Drehmomentbereich bei Drehantrieben bis zu einem Drehmoment von 32.000 Nm; bei Schwenkantrieben lassen sich Drehmomente bis zu 500.000 Nm realisieren. CONFIRMATION COPY called. Actuators are offered and distributed by the applicant, which are tailored to a wide variety of requirements. The torque range of rotary actuators reaches up to a torque of 32,000 Nm; With rotary actuators, torques of up to 500,000 Nm can be achieved.

Im Folgenden wird beispielhaft das Konstruktionsprinzip eines bekannten Stellantriebs beschrieben: Zur Untersetzung der Drehzahl des Elektromotors in die Abtriebsdrehzahl, mit der die Armatur betätigt wird, wird in Verbindung mit einem Planetengetriebe ein Schneckengetriebe mit Schneckenwelle, Schnecke und Schneckenrad eingesetzt. Um sicherzustellen, dass das Schneckengetriebe bei Stillstand des Elektromotors in der gewünschten Ruheposition verbleibt, weist das Schneckengetriebe Selbsthemmung auf. Schneckenwelle und Abtriebshohlwelle mit Schneckenrad laufen In the following, the design principle of a known actuator is described by way of example: To reduce the speed of the electric motor in the output speed at which the valve is actuated, a worm gear with worm shaft, worm and worm wheel is used in conjunction with a planetary gear. To ensure that the worm gear remains at the standstill of the electric motor in the desired rest position, the worm gear on self-locking. Worm shaft and output hollow shaft with worm wheel run

üblicherweise in Kugel- bzw. Trockengleitlagern. usually in ball or dry plain bearings.

Die Schnecke ist verschiebbar zwischen zwei Messfederpaketen auf der Schneckenwelle angeordnet, so dass die Schnecke bei einem zu The worm is slidably disposed between two sets of spring sets on the worm shaft, so that the worm at a zu

übertragenden Drehmoment eine translatorische Bewegung relativ zu der Schneckenwelle erfährt. Diese Verschiebung, die ein Maß für das zu übertragende Drehmoment ist, wird an eine Steuereinheit weitergeleitet. Der Getrieberaum selbst ist mit Schmierstoff gefüllt, so dass ein wartungsfreier Betrieb über einen längeren Zeitraum sichergestellt ist. Je nach Konstruktionsart der Armatur muss der Drehantrieb in den Endlagen weg- oder drehmomentabhängig abgeschaltet werden. Hierfür sind in der Steuereinheit üblicherweise zwei unabhängige Messsysteme, nämlich eine Wegschaltung und eine Drehmomentschaltung vorgesehen, die den durchfahrenen Stellweg bzw. das an der Abtriebswelle anliegende Dreh- moment messen. Das Erreichen einer gewünschten Endlage bzw. Position wird über einen Schalter an die Steuerung signalisiert, die in Folge den Elektromotor ausschaltet. transmitting torque experiences a translational movement relative to the worm shaft. This shift, which is a measure of the torque to be transmitted, is forwarded to a control unit. The gear compartment itself is filled with lubricant, so that a maintenance-free operation over a longer period is ensured. Depending on the type of construction of the valve, the rotary actuator must be switched off in the end positions depending on the direction of travel or torque. For this purpose, usually two independent measuring systems, namely a limit switching and a torque circuit are provided in the control unit, which measure the traversed travel or the voltage applied to the output shaft torque. Reaching a desired end position or position is signaled via a switch to the controller, which turns off the electric motor in sequence.

Um einen in der Automatisierungstechnik vorgegebenen Sicherheitsstandard zu erfüllen, muss der Stellantrieb im Notfall über ein separat betätigbares Stellrad betrieben werden können. Dieses Stellrad kommt darüber hinaus auch beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Stellantriebs zum Einsatz. Bei dem Stellrad handelt es sich üblicherweise um ein Handrad, das manuell vom Bedienpersonal betätigt wird, so dass die Armatur in eine gewünschte Position gebracht wird. Bei dem Stellrad kann es sich weiterhin um eine Kurbel oder einen sonstigen Hebelmechanismus, z.B. einen Rastmechanismus, handeln. In order to fulfill a safety standard specified in automation technology, the actuator must be able to be operated in an emergency via a separately actuatable setting wheel. This setting wheel is also used, for example, when commissioning the actuator. The adjusting wheel is usually a handwheel, which is manually operated by the operator, so that the valve is brought into a desired position. The thumbwheel may further be a crank or other lever mechanism, e.g. a locking mechanism, act.

Zwecks Trennung von Handbetrieb und Motorbetrieb ist ein Kupplungs- mechanismus vorgesehen. Der Kupplungsmechanismus ist üblicherweise so ausgestaltet und/oder angeordnet, dass im Motorbetrieb der Rotor mit der Abtriebswelle direkt gekuppelt ist und das Stellrad ausgekuppelt ist, während im Handbetrieb bzw. bei der manuellen Betätigung die Abtriebswelle mit dem Stellrad gekuppelt ist und der Rotor ausgekuppelt ist. Hierdurch ist eine Trennung zwischen Motorbetrieb und Handbetrieb erreicht. Der Kupplungsmechanismus ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass das Stellrad automatisch von der Rotorwelle ausgekuppelt wird, sobald der Stellantrieb im Motorbetrieb arbeitet - der Motorbetrieb hat also Vorrang vor dem Handbetrieb. Als nachteilig kann es bei bekannten Stellantrieben mit manuell betätigbarem Stellrad angesehen werden, dass eine räumliche Trennung von Stellrad und Stellantrieb nur über relativ aufwändige Zusatzkonstruktionen möglich ist. Diese Zusatzkonstruktionen spiegeln sich in erhöhten Fertigungskosten und in zusätzlichem Platzbedarf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Lösung für die manuelle Betätigung eines Stellantriebs vorzuschlagen. For the separation of manual operation and engine operation, a clutch mechanism is provided. The clutch mechanism is usually designed and / or arranged so that in the engine operation, the rotor is directly coupled to the output shaft and the thumbwheel is disengaged, while in manual mode or in manual operation, the output shaft is coupled to the thumbwheel and the rotor is disengaged. This achieves a separation between motor operation and manual operation. The clutch mechanism is preferably designed such that the setting wheel is automatically disengaged from the rotor shaft as soon as the actuator operates in engine operation - the engine operation has therefore priority over the manual operation. A disadvantage may be considered in known actuators with manually operable thumbwheel that a spatial separation of setting and actuator is possible only relatively expensive additional constructions. These additional constructions are reflected in increased production costs and in additional space requirements. The invention has the object to provide a simple and inexpensive solution for the manual operation of an actuator.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die erfindungsgemäße Baugruppe zur manuellen Betätigung des Stellantriebs einen Generator und ein manuelles Betätigungselement für den Generator aufweist und dass die Baugruppe elektrisch mit einem antreibenden Element des Stellantriebs koppelbar ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass zwischen dem manuellen Betätigungselement und dem Generator ein Handradvorgelege angeordnet. Neben der kostengünstigen und einfachen Ausgestaltung ist es nunmehr möglich, einen beliebigen Stellantrieb auch noch nachträglich mit der erfindungsgemäßen Baugruppe aufzurüsten. The object is achieved in that the assembly according to the invention for manual actuation of the actuator has a generator and a manual actuator for the generator and that the assembly is electrically coupled to a driving element of the actuator. An advantageous embodiment provides that arranged between the manual actuator and the generator a handwheel countershaft. In addition to the cost and simple design, it is now possible to retrofit any actuator even later with the assembly of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darüber hinaus darin zu sehen, dass es infolge der rein elektrischen Kopplung zwischen dem Stellantrieb und der erfindungsgemäßen Baugruppe zur manuellen Betätigung des Stellantriebs möglich ist, beide Komponenten problemlos räumlich beliebig voneinander abzusetzen. Dies führt dazu, dass jegliche A significant advantage of the solution according to the invention is also to be seen in the fact that it is possible due to the purely electrical coupling between the actuator and the assembly according to the invention for the manual actuation of the actuator to settle both components easily spatially arbitrarily. This causes any

Zusatzkonstruktionen entfallen können, die bislang erforderlich waren, um das manuelle Betätigungselement mit dem entfernt angeordneten Stellantrieb zu verbinden. Zudem ist es nicht mehr erforderlich, dass Teile des manuellen Betätigungselements beim elektrischen oder elektrisch-hydraulischen Antrieb des Stellantriebs in der mechanischen Konstruktion des Getriebezugs vorgesehen sind. Eliminate additional designs that were previously required to connect the manual actuator with the remote actuator. In addition, it is no longer necessary that parts of the manual actuating element are provided in the electric or electric-hydraulic drive of the actuator in the mechanical construction of the gear train.

Durch die konstruktive Trennung von manuellem Betätigungselement und Stellantrieb wird es erstmals möglich, das manuelle Betätigungselement in einem beliebigen, für das Bedienpersonal jederzeit gut zugänglichen Bereich anzuordnen. So wird es durch die konstruktive Trennung insbesondere möglich, - eine bessere Erreichbarkeit des manuellen Betätigungselements zu gewährleisten, Due to the constructive separation of manual actuator and actuator, it is now possible to arrange the manual actuator in any, readily accessible to the operator at any time area. So it becomes possible through the constructive separation in particular - To ensure better accessibility of the manual actuator,

- das Betätigungseiement aus einem Gefahrenbereich in einen  - The Betätigungsseiement from a danger area in one

ungefährdeten Bereich zu verlegen und/oder  to move and / or to secure the safe area

- die Betätigungselemente von unterschiedlichen Stellantrieben an einer gut zugänglichen zentralen Stelle anzuordnen.  - To arrange the actuators of different actuators at an easily accessible central location.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Baugruppe ist vorgesehen, dass die Baugruppe mit dem antreibenden Element im According to an advantageous embodiment of the assembly according to the invention it is provided that the assembly with the driving element in

Gehäuse des Stellantriebs direkt oder über einen Zwischenkreis gekoppelt ist. Alternativ wird vorgeschlagen, dass die Baugruppe über ein Verbindungskabel mit dem antreibenden Element des Stellantriebs direkt oder über einen Housing of the actuator is coupled directly or via a DC link. Alternatively, it is proposed that the module via a connecting cable with the driving element of the actuator directly or via a

Zwischenkreis gekoppelt ist. DC link is coupled.

Je nach Ausgestaltung des Generators erzeugt dieser eine Gleichspannung oder eine ein- oder mehrphasige Wechselspannung. Eine vorteilhafte Depending on the configuration of the generator this generates a DC voltage or a single- or multi-phase AC voltage. An advantageous

Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe sieht eine Steuerung vor, die aus der Polarität der vom Generator erzeugten Gleichspannung oder aus der Phasenfolge der vom Generator erzeugten mehrphasigen Embodiment of the assembly according to the invention provides a control, which consists of the polarity of the DC voltage generated by the generator or of the phase sequence of the multiphase generated by the generator

Wechselspannung die Wirkrichtung des Betätigungselements bei manueller Betätigung ermittelt. Hieraus lässt sich die Bewegungsrichtung des AC voltage determines the direction of action of the actuator in manual operation. From this, the direction of movement of the

Stellantriebs zwecks Schließens oder Öffnens der Armatur ableiten. Die entsprechende Information über die Wirkrichtung des Betätigungselements oder die Bewegungsrichtung des Stellantriebs wird dem Bedienpersonal - bevorzugt vor Ort - zur Verfügung gestellt. Derive actuator to close or open the valve. The corresponding information about the effective direction of the actuating element or the direction of movement of the actuator is the operator - preferably on site - provided.

Additiv oder alternativ zu der zuvor genannten Ausführungsform wird Additive or alternatively to the aforementioned embodiment

vorgeschlagen, dass an der Baugruppe ein Schaltelement vorgesehen ist, mit dem die Drehrichtung des Stellantriebs bei manueller Betätigung vorgebbar ist. Um einen unerlaubten Zugriff auf die erfindungsgemäße Baugruppe proposed that a switching element is provided on the module, with which the direction of rotation of the actuator during manual operation can be specified. To prevent unauthorized access to the module according to the invention

auszuschließen, ist eine elektrische oder elektronische Sicherungseinheit vorgesehen ist, die so ausgestaltet wird, dass ein Zugriff auf die Baugruppe zwecks manueller Betätigung des Stellantriebs nur bei Vorliegen einer entsprechenden Autorisierung erfolgen kann. Beispielweise ist der Zugriff über ein Passwort gesichert, oder die Zugriffsberechtigung kann über Funk, z.B. unter Verwendung einer RFID Etikette, erteilt werden. Weiterhin kann die Freigabe durch die übergeordnete Steuereinheit erfolgen, oder es kommt ein elektrischer Schlüsselschalter zum Einsatz. Es versteht sich von selbst, dass auch weitere bekannte Zugriffssicherungen in Verbindung mit der Erfindung eingesetzt werden können. Insbesondere sei hier auf die Sicherung über biometrische Daten verwiesen. To exclude, an electrical or electronic fuse unit is provided, which is designed so that access to the assembly for the purpose of manual actuation of the actuator can only be made if there is a corresponding authorization. For example, the access is password protected, or the access authorization may be wireless, e.g. using an RFID tag. Furthermore, the release can be done by the parent control unit, or it comes an electrical key switch used. It goes without saying that other known access safeguards can be used in conjunction with the invention. In particular, reference is made here to the backup on biometric data.

Als besonders vorteilhaft wird es erachtet, dass die von dem Generator erzeugte Energie zum Aufladen eines optionalen Notfall-Energiespeichers verwendet werden kann. Die in dem Notfall-Energiespeicher gespeicherte Energie wird insbesondere dazu verwendet, den Stellantrieb während einer Unterbrechung der externen Energieversorgung mit Energie zu versorgen. Somit ist sichergestellt, dass der Stellantrieb auch bei Abkopplung von der externen Energieversorgung voll betriebsfähig ist. It is considered particularly advantageous that the energy generated by the generator can be used to charge an optional emergency energy storage. The stored in the emergency energy storage energy is used in particular to provide the actuator during an interruption of the external power supply with energy. This ensures that the actuator is fully operational even when decoupled from the external power supply.

Als sehr vorteilhaft wird es weiterhin angesehen, dass die bei Ausfall der externen Spannungsversorgung von der Baugruppe erzeugte Energie auch zur Aufrechterhaltung weiterer wichtiger Funktionen des Stellantriebs nutzbar ist. Diese Funktionen sind nachfolgend nicht abschließend aufgeführt: It is also considered to be very advantageous that the energy generated by the module in the event of a failure of the external power supply can also be used to maintain further important functions of the actuator. These functions are not listed below:

- Öffnen oder Schließen einer an dem Stellantrieb vorgesehenen Bremsoder Blockiereinrichtung; - Opening or closing a provided on the actuator braking or locking device;

- Betätigung der elektrischen und/oder elektronischen Sicherungs- einheit; - Aktivierung einer Überwachungseinheit für das Drehmoment, das auf die Abtriebswelle des Stellantriebs übertragen wird; - Actuation of the electrical and / or electronic fuse unit; - Activation of a torque monitoring unit, which is transmitted to the output shaft of the actuator;

- Aktivierung einer Steuerelektronik zwecks Regelung der  - Activation of control electronics for the purpose of regulating the

Geschwindigkeit und/oder der Überwachung des Fahrweges; (durch die zuvorgenannten Maßnahmen - Begrenzung des Drehmoments, des Speed and / or monitoring of the route; (by the abovementioned measures - limiting the torque,

Fahrweges oder der Geschwindigkeit - lassen sich Schäden infolge einer unsachgemäßen Benutzung im Handbetrieb vermeiden!) Track or speed - can avoid damage due to improper use in manual mode!)

- Kommunikation mit einer übergeordneten Steuereinheit;  - communication with a higher-level control unit;

- Signalisierung der manuellen Betätigung des Stellantriebs an die  - Signaling of the manual actuation of the actuator to the

übergeordnete Steuereinheit oder an die dem Stellantrieb zugeordnete Parent control unit or to the actuator associated

Steuerelektronik; Control electronics;

- Aktivierung eines an der Baugruppe vorgesehenen elektrischen  - Activation of an intended on the module electrical

Nockengetriebes zur Signalisierung unterschiedlicher Zustände des Stellantriebs oder der Baugruppe.  Cam gear for signaling different states of the actuator or the module.

Um ein unkontrolliertes Verfahren des Stellantriebs bei manueller Betätigung zu vermeiden, ist eine Endlagenerkennung vorgesehen, die so ausgestaltet ist, dass sie das Erreichen einer vorgegebenen Endlage des Stellantriebs taktil, optisch oder akustisch an einen Benutzer rückmeldet. Additiv oder alternativ ist vorgesehen, dass eine entsprechende Meldung an die In order to avoid an uncontrolled procedure of the actuator during manual operation, a limit position detection is provided, which is designed so that it tactile, optical or audible reports back to a user reaching a predetermined end position of the actuator. Additive or alternatively it is provided that a corresponding message to the

übergeordnete Steuereinheit weitergeleitet wird. Parent control unit is forwarded.

Die taktile Rückkopplung bei Erreichen der gewünschten Endlage erfolgt beispielsweise durch eine Erhöhung oder Erniedrigung der Betätigungskraft des manuellen Betätigungselements. Auch ist es möglich, die taktile The tactile feedback upon reaching the desired end position, for example, by increasing or decreasing the operating force of the manual actuator. Also, it is possible the tactile

Rückmeldung mittels eines Vibrationseffekts zu erreichen, indem die To achieve feedback by means of a vibration effect by the

Betätigungskraft des manuellen Betätigungselements abwechselnd erhöht und erniedrigt wird. Bislang wurden die Vorteile beschrieben, die die erfindungsgemäße Lösung gegenüber bekannten Lösungen im Fall einer Unterbrechung der externen Energieversorgung hat. Darüber hinaus ist die Erfindung auch von Vorteil, wenn der Stellantrieb im Normalbetrieb arbeitet: Die erfindungsgemäße Baugruppe kann zur Unterstützung des Stellantriebs verwendet werden und arbeitet dann als Servoantrieb. Insbesondere ist die Baugruppe daher so ausgestaltet, dass sie auch als Drehrichtungs- und Geschwindigkeitsgeber zur servomotorischen Betätigung des Stellantriebs bei Anliegen der externen Spannungsversorgung verwendet werden kann. Operating force of the manual actuator is alternately increased and decreased. So far, the advantages have been described, the solution of the invention over known solutions in the event of interruption of the external Has energy supply. In addition, the invention is also advantageous when the actuator operates in normal operation: The assembly according to the invention can be used to support the actuator and then works as a servo drive. In particular, the assembly is therefore designed so that it can also be used as a direction of rotation and speed sensor for servomotor actuation of the actuator when the external power supply concerns.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. It shows:

Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs für eine Armatur, 1 is a schematic representation of a first embodiment of a known from the prior art actuator for a valve,

Fig. 2: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs für eine Armatur, 2 is a schematic representation of a second embodiment of an actuator known from the prior art for a valve,

Fig. 3: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs für eine Armatur, 3 is a schematic representation of a third embodiment of a known from the prior art actuator for a valve,

Fig. 4: eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs für eine Armatur, Fig. 5: eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebs, 4 shows a schematic representation of a fourth embodiment of an actuator for a fitting known from the prior art, FIG. 5 shows a schematic representation of a first embodiment of the actuator according to the invention,

Fig. 6: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebs, Fig. 7: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebs und 6 shows a schematic representation of a second embodiment of the actuator according to the invention, Fig. 7 is a schematic representation of a third embodiment of the actuator according to the invention and

Fig. 8: eine Außenansicht einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Baugruppe. 8 shows an external view of a first preferred embodiment of the assembly according to the invention.

Fig. 9: eine Außenansicht einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Baugruppe. 9 shows an external view of a second preferred embodiment of the assembly according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs 1 für eine Armatur 2. Bei der Armatur 2 handelt es sich insbesondere um eines der in der Beschreibungseinleitung beschriebenen Stellglieder. Die Drehmoment- Übertragung zwischen dem antreibenden Element 3, insbesondere einem elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Motor, und der Armatur 2 erfolgt üblicherweise über ein Untersetzungsgetriebe 4, welches je nach 1 shows a schematic representation of a first embodiment of an actuator 1 known from the prior art for a fitting 2. The fitting 2 is in particular one of the actuators described in the introduction to the description. The torque transmission between the driving element 3, in particular an electrically or hydraulically driven motor, and the fitting 2 is usually carried out via a reduction gear 4, which, depending on

Anwendungsfall sehr unterschiedlich ausgestaltet ist. Das Untersetzungsgetriebe 4 ist notwendig, um die hohe Drehzahl des Elektromotors 3 in die gewünschte Abtriebsdrehzahl zur Betätigung der Armatur 2 umzusetzen. Als Untersetzungsgetriebe 4 kann jede geeignete Art von Getriebe eingesetzt werden. Beispiele finden sich in der Beschreibungseinleitung. Use case is designed very differently. The reduction gear 4 is necessary to implement the high speed of the electric motor 3 in the desired output speed for operating the valve 2. As a reduction gear 4, any suitable type of transmission can be used. Examples can be found in the introduction to the description.

Wie bereits zuvor erwähnt, muss der Stellantrieb 1 im Notfall über ein manuelles Betätigungselement 6 separat betrieben werden können. Das manuelle Betätigungselement 6 kommt darüber hinaus auch beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Stellantriebs 1 zum Einsatz. Bei dem As already mentioned above, the actuator 1 must be operated separately in an emergency via a manual actuator 6. The manual actuator 6 is also used, for example, in the commissioning of the actuator 1 for use. In which

Betätigungselement 6 handelt es sich üblicherweise um ein Stell- oder Handrad, das manuell vom Bedienpersonal betätigt wird, um die Armatur 2 in eine gewünschte Position bzw. Endlage zu bringen. Bei dem Betätigungselement 6 kann es sich weiterhin um eine Kurbel oder einen sonstigen Hebelmechanismus, z.B. einen Rastmechanismus, handeln. Actuator 6 is usually a control or handwheel, which is manually operated by the operator to bring the valve 2 in a desired position or end position. In which Actuator 6 may continue to be a crank or other lever mechanism, such as a locking mechanism act.

Zwecks Trennung von Handbetrieb und Motorbetrieb ist ein Kupplungs- bzw. Einrückmechanismus 7 vorgesehen. Der Kupplungs- bzw. Einrückmechanismus 7 ist üblicherweise so ausgestaltet und/oder angeordnet, dass im Motorbetrieb das antreibenden Element 3 mit der Abtriebswelle 5 direkt oder indirekt über das Getriebe 4 gekuppelt ist und das manuelle Betätigungselement 6 ausgekuppelt ist, während im Handbetrieb bzw. bei der manuellen Betätigung die Abtriebswelle 5 mit dem manuellen Betätigungselement 6 gekuppelt ist und der Antrieb 3 ausgekuppelt ist. Hierdurch ist eine Trennung zwischen Motorbetrieb und Handbetrieb erreicht. Der Kupplungs- bzw. For the purpose of separating manual operation and engine operation, a clutch or engagement mechanism 7 is provided. The clutch or engagement mechanism 7 is usually designed and / or arranged so that in the engine operation, the driving element 3 is coupled to the output shaft 5 directly or indirectly via the gear 4 and the manual actuator 6 is disengaged while in manual mode or at the manual operation, the output shaft 5 is coupled to the manual actuator 6 and the drive 3 is disengaged. This achieves a separation between motor operation and manual operation. The coupling or

Einrückmechanismus 7 ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass das manuelle Betätigungselement 6 automatisch von der Abtriebswelle 5 ausgekuppelt wird, sobald der Stellantrieb 1 im Motorbetrieb, also im Normalbetrieb, arbeitet - der Motorbetrieb hat also Vorrang vor dem Handbetrieb. Die entsprechende Steuerung erfolgt im dargestellten Fall über eine dem Einrückmechanismus 7 zugeordnete Einrücksensorik 9 und die Steuerelektronik 8, die den Antrieb 3 entsprechend der Meldung der Einrücksensorik 9 ansteuert. Engagement mechanism 7 is preferably designed such that the manual actuator 6 is automatically disengaged from the output shaft 5, as soon as the actuator 1 in the engine operation, ie in normal operation, works - the engine operation has priority over the manual operation. The corresponding control takes place in the case shown via a engagement mechanism 7 associated engagement sensor 9 and the control electronics 8, which drives the drive 3 according to the message of the engagement sensor 9.

Bei der in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs 1 für eine Armatur 2 sind das antreibende Element 3 und das manuelle Betätigungselement 6 über ein Überlagerungsgetriebe 10 miteinander verbunden. Dem Überlagerungsgetriebe 10 ist ein Positionssensor 1 1 zugeordnet, der entsprechende Stellungsinformation an die Steuerelektronik 8 weiterleitet. Die Steuerelektronik 8 ist mit einer übergeordneten Leitstelle 12 verbunden. Die Kommunikation zwischen der Steuerelektronik 8 und der Leitstelle 12 erfolgt über ein Bussystem 17 entsprechend einem der in der Automatisierungstechnik gebräuchlichen und/oder standardisierten Busprotokolle. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines aus dem Stand der Technik bekannten Stellantriebs 1 für eine Armatur 2. Anstelle des in Fig. 2 verwendeten Überlagerungsgetriebes 10 kommt hier ein Getriebe 4 zum Einsatz. Zwischen manuellem Betätigungselement 6 und Getriebe 4 ist ein Einrückmechanismus 7 mit einer entsprechenden In the illustrated in Fig. 2 second embodiment of a known from the prior art actuator 1 for a valve 2, the driving element 3 and the manual actuator 6 are connected via a superposition gear 10 with each other. The superposition gear 10 is assigned a position sensor 1 1, the corresponding position information to the control electronics 8 forwards. The control electronics 8 is connected to a higher-level control center 12. The communication between the control electronics 8 and the control center 12 via a bus system 17 according to one of the common in automation technology and / or standardized bus protocols. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of an actuator 1 known from the prior art for a fitting 2. Instead of the superposition gear 10 used in FIG. 2, a gear 4 is used here. Between manual actuator 6 and gear 4 is an engagement mechanism 7 with a corresponding

Einrücksensorik 7a vorgesehen. Die Umschaltung zwischen Motorbetrieb und Handbetrieb erfolgt auch hier über die Steuerelektronik 8.  Engagement sensor 7 a provided. The switching between motor operation and manual operation is also done here via the control electronics. 8

Die in Fig. 4 gezeigte schematische Darstellung einer vierten aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsform eines Stellantriebs 1 für eine The illustrated in Fig. 4 schematic representation of a fourth known from the prior art embodiment of an actuator 1 for a

Armatur 2 verdeutlicht den Aufwand, der betrieben werden muss, wenn das manuelle Betätigungselement 6 von dem Stellantrieb 1 räumlich getrennt angeordnet ist. In diesem Fall sind mehrere Zusatzkonstruktionen erforderlich: ein Verbindungsgetriebe 14 zwischen dem manuellen Betätigungselement 6 und der Kupplung 13, ein Einrückhebel 16 und ein Verlängerungs- Armature 2 illustrates the effort that must be operated when the manual actuator 6 is arranged spatially separated from the actuator 1. In this case, several additional structures are required: a linkage 14 between the manual actuator 6 and the clutch 13, an engagement lever 16 and an extension

Einrückmechanismus 15, der gleichfalls mit der Kupplung 13 verbunden ist. Ansonsten entspricht die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebs 1. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Armatur 2 im Normalbetrieb von dem antreibenden Element 3 über das Getriebe 4 in die gewünschte Position verfahren. Die Steuerung erfolgt über die Steuerelektronik 8. Hierzu ist dem Getriebe 4 ein Positionssensor 11 zugeordnet, der entsprechende Stellungsinformation an die Steuerelektronik 8 weiterleitet. Über die Steuerelektronik 8 wird der Wechsel zwischen Motor- und Handbetrieb gesteuert. Weiterhin ist die Steuerelektronik 8 mit einer übergeordneten Leitstelle 12 verbunden. Die Kommunikation zwischen der Steuerelektronik 8 und der Leitstelle 12 erfolgt elektrisch gemäß einem der in der Automatisierungstechnik gebräuchlichen und/oder standardisierten Engagement mechanism 15, which is also connected to the clutch 13. Otherwise, the embodiment shown in Fig. 4 corresponds to the embodiment shown in Fig. 3. 5 shows a schematic representation of a first embodiment of the actuator 1 according to the invention. In the embodiment shown, the valve 2 is moved in normal operation of the driving element 3 via the gear 4 in the desired position. The control is carried out via the control electronics 8. For this purpose, the transmission 4, a position sensor 11 is assigned, the corresponding position information to the control electronics 8 forwards. About the control electronics 8, the change between engine and manual operation is controlled. Furthermore, the control electronics 8 is connected to a parent control center 12. The communication between the control electronics 8 and the control center 12 is carried out electrically according to one of the common in automation technology and / or standardized

Ansteuerungsverfahren. Der erfindungsgemäße Stellantrieb 1 weist eine Baugruppe 27 auf, die zur elektrischen manuellen Fernbetätigung des Stellantriebs 1 dient. Die erfindungsgemäße Baugruppe 27 besteht aus einem manuellen Driving method. The actuator 1 according to the invention has an assembly 27 which is used for electrical manual remote control of the actuator 1. The assembly 27 according to the invention consists of a manual

Betätigungselement 6, einem Generator 18 und ggf. einem über- oder untersetzenden Handrad Vorgelege 34. Beispiele für manuelle Actuator 6, a generator 18 and possibly an over- or under-setting handwheel countershaft 34. Examples of manual

Betätigungselemente 6 sind beispielhaft bereits zuvor genannt worden. Actuators 6 have already been exemplified above.

Im Fehlerfall, z.B. bei Ausfall der externen Energieversorgung 30 des In case of error, e.g. in case of failure of the external power supply 30 of

Stellantriebs 1 , lässt sich die Armatur 2 über die erfindungsgemäße Actuator 1, the valve 2 can be over the invention

Baugruppe 27 in die gewünschte Position bringen. Hierzu wird z.B. das als Kurbel ausgestaltete manuelle Betätigungselement 6 von einer Bedienperson gedreht. Durch die Umsetzung von mechanischer Energie in elektrische Energie wird die Steuerelektronik 8 mit der notwendigen Energie versorgt, um die Armatur 2 mit dem antreibenden Element 3 in die gewünschte Position zu verfahren.  Bring assembly 27 into the desired position. For this purpose, e.g. designed as a crank manual actuator 6 rotated by an operator. Through the conversion of mechanical energy into electrical energy, the control electronics 8 is supplied with the necessary energy to move the valve 2 with the driving element 3 in the desired position.

Bei zur Verfügung stehender externer Energieversorgung lässt sich die Armatur 2 über die erfindungsgemäße Baugruppe 27 ebenfalls in die gewünschte Position bringen. Hierzu wird das z.B. als Kurbel ausgestaltete manuelle Betätigungselement 6 von einer Bedienperson gedreht. Die When available external power supply, the valve 2 can also bring about the assembly 27 of the invention in the desired position. For this purpose, e.g. designed as a crank manual actuator 6 rotated by an operator. The

Steuerungselektronik des Antriebes 8 bzw. eine optionale Handrad- Steuerelektronik 32 der Baugruppe 27 erkennt anhand der Polarität bzw. der Phasenlage der erzeugten Energie bzw. anhand der Stellung eines Control electronics of the drive 8 and an optional handwheel control electronics 32 of the assembly 27 detects the basis of the polarity or the phase position of the energy generated or based on the position of a

Schaltelementes und anhand der Amplitude der erzeugten Energie die Drehrichtungsvorgabe und die Geschwindigkeitsvorgabe zur Switching element and based on the amplitude of the energy generated, the direction of rotation and the speed setting for

servomotorischen Betätigung des Antriebes 1. Servomotoric operation of the drive 1.

Wie bereits zuvor erwähnt, kann weiterhin ein Notfall-Energiespeicher 29 aufgeladen werden, sobald das manuelle Betätigungselement 6 betätigt wird. Über die in dem Notfall-Energiespeicher 29 gespeicherte Energie ist es möglich, die bereits zuvor genannten Zusatzfunktionen an dem Stellantrieb 1 aufrechtzuerhalten. Somit können alle wesentlichen Komponenten des Stellantriebs auch bei Ausfall der externen Energieversorgung 30 mit der notwendigen Energie versorgt werden. As already mentioned above, an emergency energy store 29 can continue to be charged as soon as the manual actuation element 6 is actuated. About the energy stored in the emergency energy storage 29, it is possible to maintain the previously mentioned additional functions on the actuator 1. Thus, all essential components of the actuator can be supplied with the necessary energy even in case of failure of the external power supply 30.

Bei der in Fig. 6 gezeigten schematischen Darstellung einer zweiten In the schematic representation of a second shown in FIG

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebs 1 ist die Baugruppe 27 räumlich von dem Stellantrieb 1 abgesetzt. Bevorzugt ist die Baugruppe 27 in einem separaten Gehäuse 31 angeordnet und somit als eigenständiges Modul ausgestaltet. Die Baugruppe 27 ist über ein Verbindungskabel 19 mit der Steuerelektronik 8 verbunden. Die Vorteile dieser Ausgestaltung und die Möglichkeiten, die diese Ausgestaltung eröffnet, sind bereits an Embodiment of the actuator 1 according to the invention, the assembly 27 is spatially offset from the actuator 1. Preferably, the assembly 27 is arranged in a separate housing 31 and thus configured as an independent module. The assembly 27 is connected via a connecting cable 19 to the control electronics 8. The advantages of this embodiment and the possibilities that this embodiment opens are already on

vorhergehender Stelle ausführlich erläutert worden, so dass auf eine have been explained in detail in the preceding

Wiederholung verzichtet werden kann. Repetition can be omitted.

Während in den Figuren Fig. 5 und Fig. 6 der Stellantrieb 1 über einen While in the figures Fig. 5 and Fig. 6, the actuator 1 via a

Elektromotor als antreibendes Element 3 betätigt wird, kommt bei der in Fig. 7 gezeigten Ausgestaltung ein hydraulischer Antrieb zur Anwendung. Für den Fall, dass die Armatur 2 im Handbetrieb betätigt wird, wird eine entsprechende Meldung von dem Generator 18 an die Steuerelektronik 8 weitergeleitet. Electric motor is operated as a driving element 3, comes in the embodiment shown in Fig. 7, a hydraulic drive used. In the event that the valve 2 is operated in manual mode, a corresponding message is forwarded by the generator 18 to the control electronics 8.

Weiterhin wird die Steuerelektronik 8 von dem Generator 18 mit Energie versorgt. Darüber hinaus versorgt der Generator 18 die Hydraulikpumpe 20 mit Energie. Über die Hydraulikpumpe 20 wird der Hydraulikaktor 21 mit Energie versorgt. Furthermore, the control electronics 8 is powered by the generator 18 with energy. In addition, the generator 18 supplies the hydraulic pump 20 with energy. The hydraulic actuator 21 is supplied with energy via the hydraulic pump 20.

Fig. 8 zeigt eine Außenansicht einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der in den Antrieb 1 integrierten erfindungsgemäßen Baugruppe 27. Die Baugruppe 27, bestehend aus dem Generator 18 (in der Fig. 8 nicht gesondert 8 shows an external view of a first preferred embodiment of the module 27 according to the invention integrated in the drive 1. The module 27, consisting of the generator 18 (not shown separately in FIG. 8)

dargestellt), dem als Kurbel ausgestalteten manuellen Betätigungselement 6 und ggf. einem über- oder untersetzenden Handradvorgelege 34, ist in dem Antriebsgehäuse 33 angeordnet. shown), designed as a crank manual actuator. 6 and possibly an over or under reducing handwheel counter 34, is disposed in the drive housing 33.

Fig. 9 zeigt eine Außenansicht einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung der vom Antrieb 1 separat im Handradgehäuse 31 angeordneten 9 shows an external view of a second preferred embodiment of the drive 1 arranged separately in the handwheel housing 31

erfindungsgemäßen Baugruppe 27. Die Baugruppe 27 bildet hier somit ein eigenständiges Modul, das auch problemlos nachträglich mit einem Assembly 27 according to the invention here. The assembly 27 thus forms an independent module, which can also be retrofitted with a

herkömmlichen elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb 1 verbunden werden kann. Die Verbindung des Moduls bzw. der Baugruppe 27 mit der Steuerelektronik 8 erfolgt beispielsweise elektrisch über ein Verbindungskabel 19. conventional electric or hydraulic actuator 1 can be connected. The connection of the module or assembly 27 with the control electronics 8, for example, takes place electrically via a connection cable 19.

Weiterhin ist an dem Gehäuse 31 und/oder in dem Gehäuse 33, in dem die Baugruppe 27 untergebracht ist, eine elektrische oder elektronische Furthermore, on the housing 31 and / or in the housing 33, in which the assembly 27 is housed, an electrical or electronic

Sicherungseinheit 24 vorgesehen. Die Sicherungseinheit 24 ist so Security unit 24 is provided. The fuse unit 24 is so

ausgestaltet, dass ein Zugriff auf die Baugruppe 27 zwecks manueller configured to provide access to the assembly 27 for the purpose of manual

Betätigung des Stellantriebs 1 nur bei Vorliegen einer entsprechenden Actuation of the actuator 1 only in the presence of a corresponding

Autorisierung möglich ist. Beispiele, wie die Sicherungseinheit 24 ausgestaltet sein kann, sind bereits an vorhergehender Stelle ausführlich beschrieben worden. Authorization is possible. Examples of how the fuse unit 24 may be configured have already been described in detail above.

Darüber hinaus ist der erfindungsgemäßen Baugruppe 27 bzw. dem Modul die Endlagensignalisierung 25 zugeordnet. Die Endlagensignalisierung 25 ist bevorzugt so ausgestaltet, dass im Falle der manuellen Betätigung des Stellantriebs 1 das Erreichen einer vorgegebenen Position bzw. einer gewünschten Endlage taktil, optisch oder akustisch an die Bedienperson rückgemeldet wird. Die Bedienperson weiß somit unmittelbar, wann die Armatur 2 die gewünschte Endlage erreicht hat. Hierdurch wird ein Überfahren der Endlage effektiv vermieden. Alternativ oder additiv ist vorgesehen, dass bei Erreichen der Endlage eine entsprechende Meldung an die übergeordnete Steuereinheit 12 weitergeleitet wird. Weiterhin ist an der Baugruppe 27 bzw. an dem Gehäuse 31 bzw. an dem Gehäuse 33, in dem die Baugruppe 27 implementiert ist, ein Schaltelement 23 vorgesehen, mit dem die Drehrichtung des Stellantriebs 1 bei manueller Betätigung vorgebbar ist. So kann die Bedienperson z.B. durch Stellen des Schaltelements 23 auf die Position„ZU" sicherstellen, dass bei einer manueller Betätigung des Betätigungselements 6 - unabhängig von der jeweils gewählten Drehrichtung - die Armatur 2 in die Schließposition verfahren wird. In addition, the module 27 according to the invention or the module is assigned the end position signaling 25. The end position signaling 25 is preferably designed so that in the case of manual actuation of the actuator 1, the reaching of a predetermined position or a desired end position is tactually, visually or acoustically fed back to the operator. The operator thus knows immediately when the valve 2 has reached the desired end position. As a result, overrunning the end position is effectively avoided. Alternatively or additionally, it is provided that upon reaching the end position, a corresponding message is forwarded to the higher-level control unit 12. Furthermore, a switching element 23 is provided on the module 27 or on the housing 31 or on the housing 33, in which the module 27 is implemented, with which the direction of rotation of the actuator 1 can be predetermined with manual actuation. Thus, the operator can ensure, for example, by setting the switching element 23 to the "CLOSED" position, that the manual operation of the actuating element 6 - regardless of the selected direction of rotation - the valve 2 is moved into the closed position.

Bezugszeicheniiste Bezugszeicheniiste

1 Stellantrieb 1 actuator

2 Armatur  2 faucet

3 antreibendes Element / elektrischer oder hydraulischer Antrieb 3 driving element / electric or hydraulic drive

4 Getriebe 4 gears

5 Abtriebswelle  5 output shaft

6 manuelles Betätigungselement  6 manual actuator

7 Einrückmechanismus  7 engagement mechanism

8 Steuerungselektronik  8 control electronics

9 Handrad/Einrücksensorik  9 hand wheel / engagement sensor

10 Überlagerungstriebe  10 superposition drives

1 1 Positionssensor  1 1 position sensor

12 Leitstelle / übergeordnete Steuereinheit  12 control center / higher-level control unit

13 Kupplung  13 clutch

14 Verbindungsgetriebe  14 connecting gear

15 Verlängerung Einrückmechanismus  15 extension engagement mechanism

16 Einrückhebel  16 engagement lever

17 Bussystem  17 bus system

18 Generator  18 generator

19 Verbindungskabel  19 connection cable

20 Hydraulikpumpe  20 hydraulic pump

21 Hydraulikaktor  21 hydraulic actuator

22 Schnittstelle  22 interface

23 Schaltelement  23 switching element

24 elektrische Sicherungseinheit  24 electrical fuse unit

25 elektrische Endlagensignalisierung 26 — 25 electrical end position signaling 26 -

27 Baugruppe  27 assembly

28 Zwischenkreis / Kondensator 28 DC link / capacitor

29 Notfall-Energiespeicher29 emergency energy storage

30 externe Spannungsversorgung30 external power supply

31 Handradgehäuse 31 handwheel housing

32 Handradsteuerung  32 hand wheel control

33 Antriebsgehäuse  33 drive housing

34 Handradvorgelege  34 handwheel counter

Claims

Patentansprüche claims

1. Vorrichtung für die Automatisierungstechnik, bestehend aus einem 1. Device for automation technology, consisting of a

Stellantrieb (1 ) und einer Baugruppe (27) zur manuellen Betätigung des Stellantriebs, wobei als antreibendes Element (3) für den Stellantrieb (1 ) ein elektrischer Antrieb oder ein elektro-hydraulischer Antrieb vorgesehen ist, wobei die Baugruppe (27) einen Generator (18) und ein manuelles Actuator (1) and an assembly (27) for manual actuation of the actuator, wherein as the driving element (3) for the actuator (1) an electric drive or an electro-hydraulic drive is provided, wherein the assembly (27) has a generator ( 18) and a manual

Betätigungselement (6) für den Generator (18) aufweist und wobei die  Actuating element (6) for the generator (18) and wherein the

Baugruppe (27) elektrisch mit dem antreibenden Element (3) des Stellantriebs (1 ) koppelbar ist. Assembly (27) electrically coupled to the driving element (3) of the actuator (1) can be coupled.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,

wobei die Baugruppe (27) mit dem antreibenden Element (3) in einem wherein the assembly (27) with the driving element (3) in a

Gehäuse des Stellantriebs (1 ) direkt oder über einen Zwischenkreis (28) gekoppelt ist, oder wobei die Baugruppe (27) über ein Verbindungskabel (19) mit dem antreibenden Element (3) des Stellantriebs (1 ) direkt oder über einen Zwischenkreis (28) gekoppelt ist. Housing of the actuator (1) is coupled directly or via a DC link (28), or wherein the assembly (27) via a connecting cable (19) with the driving element (3) of the actuator (1) directly or via a DC link (28) is coupled.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 3. Device according to claim 1 or 2

wobei eine Steuerung (8) vorgesehen ist, die aus der Polarität der vom wherein a controller (8) is provided, which consists of the polarity of the

Generator (18) erzeugten Gleichspannung oder aus der Phasenfolge der vom Generator (18) erzeugten mehrphasigen Wechselspannung die Wirkrichtung des Betätigungselements (6) des Stellantriebs (1 ) ableitet. Generator (18) generated DC voltage or from the phase sequence of the generator (18) generated multiphase AC voltage, the direction of action of the actuating element (6) of the actuator (1) derives.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3,

wobei an der Baugruppe (27) ein Schaltelement (23) vorgesehen ist, mit dem die Drehrichtung des Stellantriebs (1 ) bei manueller Betätigung vorgebbar ist. wherein on the assembly (27) a switching element (23) is provided, with which the direction of rotation of the actuator (1) can be predetermined by manual actuation.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, 5. Apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4,

wobei die von der Baugruppe (27) erzeugte Energie zum Aufladen eines Notfall-Energiespeichers (29) nutzbar ist, wobei die in dem Notfall- Energiespeicher (29) gespeichert Energie dazu verwendet wird, den wherein the energy generated by the assembly (27) is usable for charging an emergency energy storage device (29), wherein the energy stored in the emergency energy storage device (29) is used to charge the

Stellantrieb (1 ) während einer Unterbrechung der externen Energieversorgung des Stellantriebs (1 ) mit Energie zu versorgen. Actuator (1) to power during an interruption of the external power supply of the actuator (1).

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, 6. Device according to one or more of claims 1-5,

wobei an der Baugruppe (27) eine elektrische oder elektronische Sicherungseinheit (24) vorgesehen ist, die so ausgestaltet wird, dass ein Zugriff auf die Baugruppe (27) zwecks manueller Betätigung des Stellantriebs (1 ) nur bei Vorliegen einer entsprechenden Autorisierung möglich ist. wherein on the assembly (27) an electrical or electronic security unit (24) is provided, which is designed so that access to the assembly (27) for the purpose of manual operation of the actuator (1) is possible only in the presence of a corresponding authorization.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die im Falle der manuellen Betätigung des Stellantriebes (1 ) bei Ausfall der externen Spannungsversorgung erzeugte Energie für zumindest eine der nachfolgend genannten Funktionen nutzbar ist: 7. Device according to one or more of the preceding claims, wherein in the case of manual actuation of the actuator (1) generated in case of failure of the external power supply energy for at least one of the following functions:

- Öffnen oder Schließen einer an dem Stellantrieb (1 ) vorgesehenen Brems- oder Blockiereinrichtung; - Opening or closing a provided on the actuator (1) braking or blocking device;

- Betätigung der elektrischen und/oder elektronischen Sicherungseinheit (24);  - Actuation of the electrical and / or electronic fuse unit (24);

- Aktivierung einer Überwachungseinheit für das Drehmoment, das auf die Abtriebswelle (5) des Stellantriebs (1 ) übertragen wird;  - Activation of a monitoring unit for the torque, which is transmitted to the output shaft (5) of the actuator (1);

- Aktivierung einer Rechen-/Sensoreinheit (8) zwecks Regelung der Geschwindigkeit und/oder der Überwachung des Fahrweges;  - Activation of a computing / sensor unit (8) for the purpose of controlling the speed and / or the monitoring of the route;

- Kommunikation mit der übergeordneten Steuereinheit (12);  - Communication with the higher-level control unit (12);

- Signalisierung der manuellen Betätigung des Stellantriebs (1 ) an die übergeordnete Steuereinheit (12) oder an die dem Stellantrieb (1 ) zugeordnete Steuerelektronik (8); - Aktivierung eines an der Baugruppe (27) oder im Stellantrieb (1 ) vorgesehenen elektrischen Nockengetriebes zur Signalisierung unterschiedlicher Zustände des Stellantriebs (1 ) oder der Baugruppe (27). - signaling the manual actuation of the actuator (1) to the higher-level control unit (12) or to the actuator (1) associated control electronics (8); - Activation of an on the assembly (27) or in the actuator (1) provided electric cam gear for signaling different states of the actuator (1) or the assembly (27).

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Baugruppe (27) so ausgestaltet ist, dass sie als Drehrichtungs- und Geschwindigkeitsgeber zur servomotorischen Betätigung des Stellantriebs (1 ) bei Anliegen der externen Spannungsversorgung verwendet wird. 8. The device according to one or more of the preceding claims, wherein the assembly (27) is designed so that it is used as a direction of rotation and speed sensor for servomotor actuation of the actuator (1) upon application of the external power supply.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, 9. Apparatus according to claim 7 or 8,

wobei eine Endlagenerkennung (25) vorgesehen ist, die so ausgestaltet ist, dass im Falle der manuellen Betätigung des Stellantriebs (1 ) das Erreichen einer vorgegebenen Endlage taktil, optisch oder akustisch an einen Benutzer rückgemeldet wird und/oder dass eine entsprechende Meldung an die übergeordnete Steuereinheit (12) weitergeleitet wird. wherein a limit position detection (25) is provided, which is designed so that in the case of manual actuation of the actuator (1) the achievement of a predetermined end position tactile, optical or audible is returned to a user and / or that a corresponding message to the parent Control unit (12) is forwarded.