EP2725559B1 - Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben zweier Abzugsmodule - Google Patents

Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben zweier Abzugsmodule Download PDF

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EP2725559B1
EP2725559B1 EP12190027.8A EP12190027A EP2725559B1 EP 2725559 B1 EP2725559 B1 EP 2725559B1 EP 12190027 A EP12190027 A EP 12190027A EP 2725559 B1 EP2725559 B1 EP 2725559B1
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EP
European Patent Office
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withdrawal
drive unit
module
withdrawal module
rotation
Prior art date
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Active
Application number
EP12190027.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2725559A1 (de
Inventor
Jörg Plotzitzka
Chia Wei Hee
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details

Definitions

  • the invention relates to a device for handling banknotes, comprising a first withdrawal module for taking notes of value from a first cashbox which can be received in a first receiving area of the device and / or for supplying notes of value to the first banknote Cashbox and a second deduction module for taking notes from a receivable in a second receiving area of the device second cashbox and / or for supplying bank notes to the second cashbox comprises.
  • ATMs usually have a variety of storage compartments, in each of which a cashbox is receivable. Each of these receiving areas is associated with a deduction module, with the help of notes of value of the cashbox can be supplied and / or removed.
  • a motor is provided for each trigger module, which drives only this one trigger module.
  • An ATM with a drive unit is for example from the document DE 102 10 687 A1 known.
  • EP 0161742 A2 a device for issuing bank notes, in which two deduction modules are driven by a drive unit.
  • the trigger modules are coupled via freewheels with the drive unit, so that the trigger modules can be selectively driven via the direction of rotation of the drive unit.
  • the device comprises a drive unit which is coupled by means of a coupling unit with the first and the second withdrawal module such that optionally both the first and the second withdrawal module can be driven by means of the drive unit.
  • the selective driving of the first and the second trigger module is understood to mean that both trigger modules can be driven by means of these only one drive unit, wherein at the same time the first or the second trigger module is driven.
  • the drive unit has a shaft, wherein the coupling unit is designed such that in a first direction of rotation of this shaft, the first trigger module is driven via the drive unit and in one of the first rotational direction opposite second direction of rotation the second extraction module is driven via the drive unit.
  • the coupling unit is designed such that in a first direction of rotation of this shaft, the first trigger module is driven via the drive unit and in one of the first rotational direction opposite second direction of rotation the second extraction module is driven via the drive unit.
  • the coupling unit has for this purpose a first and a second freewheel which are mounted on the shaft such that the first freewheel are coupled to the first trigger module and the second freewheel to the second trigger module.
  • the output force of the shaft is transmitted in the first direction of rotation of the shaft via the first freewheel and possibly other elements of the coupling unit to the first trigger module, so that it is driven.
  • the output force of the shaft via the second freewheel and possibly other elements of the coupling unit is transmitted to the second deduction module, which is thus driven.
  • the first freewheel is in particular rotatably connected to a first gear, which is in engagement with a gear arrangement of the first trigger module.
  • first gear is also rotated, which in turn drives the gear assembly of the first trigger module.
  • second freewheel a second gear rotatably connected, which is in engagement with a gear arrangement of the second trigger module.
  • the drive unit is designed in particular in the form of a motor, preferably a DC motor.
  • the shaft is in this case, in particular, the output shaft of this engine.
  • first withdrawal module and the second withdrawal module respectively comprise a withdrawal element for withdrawing bank notes from a security bundle received in the respective cashbox and a singulation unit for singling the withdrawn bank notes, and if both the withdrawal elements and the singulation units are via the drive unit are drivable. It is thus achieved that by means of the drive unit in each case all driven elements of the first and the second trigger module can be driven.
  • the trigger element comprises in each case at least one drivable roller, which contacts a value bundle received in the cash box on the front side of the bank of notes and removes it in a deduction direction from the remaining bank notes of the bank note.
  • the separating units each comprise two rollers, which are driven on the opposite sides of a transport gap through which the notes of value are transported, and which are driven in the same direction of rotation.
  • At least one control unit for controlling the drive unit is provided which drives the drive unit for driving the first trigger module in such a way that the shaft is driven in the first direction of rotation and drives the drive unit in such a way that the second trigger module drives the drive unit Shaft is driven in the second direction of rotation.
  • a transport unit can be provided for transporting notes of value between the first withdrawal module and an input and / or output compartment for inputting and / or issuing bank notes and between the second withdraw module and the input and / or output compartment.
  • the elements of the transport unit are driven in particular via a further drive unit, so that no coupling to the drive unit through which the trigger modules are driven consists.
  • the money cassettes can in particular be cash cassettes in which the notes of value are added standing on their long sides as a value bundle.
  • the device has a plurality of receiving areas for receiving a respective cashbox, wherein a withdrawal module for each receiving area is provided for Removal of notes of value from a recordable in the respective receiving area cashbox and / or for supplying notes of value to the respective cashbox is provided.
  • a withdrawal module for each receiving area is provided for Removal of notes of value from a recordable in the respective receiving area cashbox and / or for supplying notes of value to the respective cashbox is provided.
  • two of the deduction modules are selectively driven via a coupled by means of a corresponding coupling element with the two trigger modules drive unit.
  • the device is in particular an ATM, an automatic POS system or an automatic cash deposit.
  • the withdrawal modules can also be designed in such a way that with their help not only notes of value can be taken from the cash cassettes received in the corresponding receiving areas, but they can also be supplied to them.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an ATM 10 shown according to a first embodiment.
  • the ATM 10 has a head module 12 and a safe module 14, in which four receiving areas 16 are provided for receiving a respective cash box 18 to 24.
  • Each of the receiving areas 16 is here associated with a deduction module 26 to 32, by means of which notes of value can be taken from the money cassette 18 to 24 received in the respective receiving area 16.
  • each notes of value of the corresponding cashbox 18 to 24 be fed.
  • the notes of value removed via the withdrawal modules 26 to 32 are transported by means of a transport unit along a transport path 34 and fed to an input and / or output compartment 36 for the issue of the notes of value.
  • the ATM 10 includes two drive units 38, 40, wherein one of these drive units 38, 40 is used for selectively driving two deduction modules 26 to 32.
  • the first drive unit 38 serves for driving the first trigger module 26 and the second trigger module 28 and the second drive unit 40 for driving the third trigger module 30 and the fourth trigger module 32.
  • the drive units 38, 40 each have a coupling unit 42, 44 with the coupled to two drivable by them trigger modules 26 to 32.
  • the exact structure of the drive units 38, 40, the coupling units 42, 44 and the withdrawal module 26 to 32 will be described in the following in connection with FIGS. 2 to 4 with reference to the first and second withdrawal module 26, 28, the first drive unit 38 and the first coupling unit 42 described in detail.
  • the third and fourth exhaust module 30, 32, the second drive unit 40 and the second coupling unit 44 are constructed in particular analog, so that the following statements apply to them accordingly.
  • more than four receiving areas 16, for example, six receiving areas 16 or only two receiving areas 16 may be provided.
  • a drive unit 38, 40 serves in particular for driving two withdrawal modules 26 to 32, wherein the number of drive units 38, 40 and the coupling units 42, 44 varies accordingly.
  • the drive unit 38 includes a DC motor 50 having an output shaft 52. On this output shaft 52, a first freewheel 54 and a second freewheel 56 are arranged.
  • the two freewheels 54, 56 may be designed in particular as a clamping roller freewheels. Alternatively, clamp bodies, pawls or other types of freewheels may be used.
  • the two freewheels 54, 56 are particularly identical and applied in the opposite direction to the shaft 52, so that in each case one of the two freewheels 54, 56 engages in a direction of rotation of the shaft 52, while the other is in its freewheel.
  • a first gear 58 meshes with a first gear assembly 62 for driving the first trigger module 26 and the second gear 60 with a second gear assembly 64 for driving the second trigger module 28th
  • the two gear arrangements 62, 64 each have a plurality of intermeshing gears, one of which is designated by the reference numeral 66 by way of example.
  • Each of the two withdrawal modules 26, 28 has withdrawal elements 70, 72 and a separation unit 74, 76, respectively.
  • the trigger elements 70, 72 each have a take-off roller 78, 80, which, if it is driven, the foremost banknote of the corresponding Wertscheinbündels moves in the withdrawal direction P1, and thus deducted from the rest of Wertscheinbündel 82, 84 and transported in the direction of the singulation unit 74, 76 ,
  • the separating units 74, 76 each have a transport roller 86, 88 and a mating roller 90, 92, which have the same direction of rotation, so that in the region of a between the two rollers 86, 88, 90, 92 formed transport gap, the surfaces of the rollers 86 to 92 have an opposite direction of movement, the withdrawn notes of value are thereby moved via the transport rollers 86, 88 further in the withdrawal direction P1 and on the counter-rotating rollers 90, 92 in the opposite direction. Thus, a separation of double or multiple prints is prevented.
  • FIG. 2 a first operating state of the ATM 10 is shown, in which via the drive unit 38, the first trigger module 26 is driven.
  • the shaft 52 is driven in a first direction of rotation P3.
  • the gears 66 of the first gear assembly 62 in the on the corresponding arrows in FIG. 2 driven directions indicated.
  • the coupling between the gears 66 of the first gear assembly 62 and the shaft 52 takes place here via the first freewheel 54 and the first gear 58.
  • the second freewheel 56 is designed such that in the first rotational direction P3, the second gear 60 is not rotated and Thus, the gears 66 of the second gear assembly 64 are not driven, so that the second trigger module 28 is not driven.
  • FIG. 3 In contrast, a second operating state is shown, in which the shaft 52 is driven in a direction opposite to the first rotational direction of the second direction of rotation P4.
  • the first gear 58 is not driven via the first freewheel 54, but only the second gear 60 via the second freewheel 56, so that in this second operating state, only the second trigger module 28 is driven.
  • the second gear 60 drives the gears 66 of the second gear assembly 64 in the FIG. 3 directions indicated by the corresponding arrows.
  • the drive unit 38 controls a control unit, not shown, the drive unit 38 such that, depending on which of the two cash boxes 18, 20 a bank note is to be removed, the shaft 52 is rotated in each case in the corresponding direction of rotation P3, P4, so that the corresponding exhaust module 26, 28 is driven.
  • the withdrawn banknotes are transported by means of a transport unit 94 along the transport path 34 on to the input and / or output tray 36.
  • the transport unit 14 has, in particular, a belt 98 guided over several rollers 96. Furthermore, further rollers 100 may be provided for transporting the notes of value.
  • the take-off elements 70, 72 each comprise three rollers 78, 80 mounted on a driven shaft 110, 112.
  • the separating units 74, 76 each comprise four slotted transport rollers 86, 88 likewise mounted on a common shaft 114, 116, in which Slots of the transport rollers 86, 88, the mating rollers 90, 92 engage.
  • the counter-rotating rollers 90, 92 of each trigger module 96, 98 are each mounted on a common shaft 118, 120.
  • the shafts 110 to 120 of one of the extraction modules 26, 28 are each connected to each other via the corresponding gear arrangements 62, 64, so that all shafts 110 to 120 of the corresponding withdrawal module 26, 28 through which only one drive unit 38 can be driven when it rotates its shaft 52 in the corresponding direction of rotation P3, P4.
  • the gear arrangements 62, 64 are in this case distributed in each case to the two end portions of the shafts 110 to 120, so not all gears 66 of the respective gear arrangements 62, 64 must be provided on one side and thus a compact construction is possible.

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Description

  • Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben zweier Abzugsmodule Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die ein erstes Abzugsmodul zur Entnahme von Wertscheinen aus einer in einem ersten Aufnahmebereich der Vorrichtung aufnehmbaren ersten Geldkassette und/oder zum Zuführen von Wertscheinen zur ersten Geldkassette und ein zweites Abzugsmodul zur Entnahme von Wertscheinen aus einer in einem zweiten Aufnahmebereich der Vorrichtung aufnehmbaren zweiten Geldkassette und/oder zum Zuführen von Wertscheinen zur zweiten Geldkassette umfasst.
  • Geldautomaten weisen in der Regel eine Vielzahl von Aufnahmefächern auf, in denen jeweils eine Geldkassette aufnehmbar ist. Jedem dieser Aufnahmebereiche ist ein Abzugsmodul zugeordnet, mit dessen Hilfe Wertscheine der Geldkassette zugeführt und/oder entnommen werden können. Zum Antreiben der Abzugsmodule ist für jedes Abzugsmodul ein Motor vorgesehen, der ausschließlich dieses eine Abzugsmodul antreibt.
  • Problematisch hieran ist, dass somit für jeden Aufnahmebereich und somit jedes Abzugsmodul eine eigene Antriebseinheit vorgesehen sein muss, was zum einen hohe Kosten verursacht und zum anderen den in Geldautomaten knappen Bauraum einschränkt.
  • Ein Geldautomat mit einer Antriebseinheit ist beispielsweise aus dem Dokument DE 102 10 687 A1 bekannt.
  • Ferner offenbart das Dokument EP 0161742 A2 eine Vorrichtung zur Ausgabe von Wertscheinen, bei der zwei Abzugsmodule über eine Antriebseinheit angetrieben werden. Dabei sind die Abzugsmodule über Freiläufe mit der Antriebseinheit gekoppelt, so dass die Abzugsmodule über die Drehrichtung der Antriebseinheit selektiv angetrieben werden können.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Antriebseinheit, die mithilfe einer Kopplungseinheit derart mit dem ersten und dem zweiten Abzugsmodul gekoppelt ist, dass wahlweise sowohl das erste als auch das zweite Abzugsmodul mithilfe der Antriebseinheit antreibbar sind.
  • Unter dem wahlweisen Antreiben des ersten und des zweiten Abzugsmoduls wird verstanden, dass beide Abzugsmodule mithilfe dieser nur einen Antriebseinheit angetrieben werden können, wobei zeitgleich das erste oder das zweite Abzugsmodul angetrieben wird.
  • Hierdurch wird erreicht, dass nur eine Antriebseinheit zum Antreiben von zwei Abzugsmodulen vorgesehen sein muss. Somit kann eine Antriebseinheit eingespart werden, so dass sowohl der benötigte Bauraum als auch die Kosten reduziert werden.
  • Die Antriebseinheit weist eine Welle auf, wobei die Kopplungseinheit derart ausgebildet ist, dass bei einer ersten Drehrichtung dieser Welle das erste Abzugsmodul über die Antriebseinheit angetrieben ist und bei einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung das zweite Abzugsmodul über die Antriebseinheit angetrieben ist. Somit wird erreicht, dass lediglich eine Drehrichtungsumkehr der Welle der Antriebseinheit notwendig ist, um einzustellen, welches der beiden Abzugsmodule angetrieben werden soll. Somit ist eine besonders einfache Ansteuerung möglich.
  • Die Kopplungseinheit weist hierzu einen ersten und einen zweiten Freilauf auf, die derart auf der Welle gelagert sind, dass der erste Freilauf mit dem ersten Abzugsmodul und der zweite Freilauf mit dem zweiten Abzugsmodul gekoppelt sind. Somit wird die Abtriebskraft der Welle bei der ersten Drehrichtung der Welle über den ersten Freilauf und ggf. weitere Elemente der Kopplungseinheit auf das erste Abzugsmodul übertragen, so dass dieses angetrieben wird. Umgekehrt wird bei der zweiten Drehrichtung der Welle die Abtriebskraft der Welle über den zweiten Freilauf und ggf. weitere Elemente der Kopplungseinheit auf das zweite Abzugsmodul übertragen, das somit angetrieben ist. Über die Ausbildung mit den beiden Freiläufen ist eine besonders einfache, kostengünstige Bauform erreicht, die des Weiteren wenig Bauraum benötigt.
  • Der erste Freilauf ist insbesondere mit einem ersten Zahnrad drehfest verbunden, das mit einer Zahnradanordnung des ersten Abzugsmoduls in Eingriff ist. Somit wird bei einer Drehung des ersten Freilaufs auch das erste Zahnrad gedreht, welches wiederum die Zahnradanordnung des ersten Abzugsmoduls antreibt. Entsprechend ist mit dem zweiten Freilauf ein zweites Zahnrad drehfest verbunden, das mit einer Zahnradanordnung des zweiten Abzugsmoduls in Eingriff ist.
  • Die Antriebseinheit ist insbesondere in Form eines Motors, vorzugsweise eines Gleichstrommotors, ausgebildet. Die Welle ist in diesem Fall insbesondere die Abtriebswelle dieses Motors.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn das erste Abzugsmodul und das zweite Abzugsmodul jeweils ein Abzugselement zum Abziehen von Wertscheinen von einem in der jeweiligen Geldkassette aufgenommenen Wertscheinbündel und eine Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln der abgezogenen Wertscheine umfassen, und wenn sowohl die Abzugselemente als auch die Vereinzelungseinheiten über die Antriebseinheit antreibbar sind. Somit wird erreicht, dass mithilfe der Antriebseinheit jeweils alle angetriebenen Elemente des ersten und des zweiten Abzugsmoduls angetrieben werden können.
  • Das Abzugselement umfasst insbesondere jeweils mindestens eine antreibbare Rolle, die eine an der Stirnseite des in der Geldkassette aufgenommenen Wertscheinbündels kontaktiert und diesen in eine Abzugsrichtung von den übrigen Wertscheinen des Wertscheinbündels abtransportiert.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Vereinzelungseinheiten jeweils zwei an entgegengesetzten Seiten eines Transportspaltes, durch den die Wertscheine transportiert werden, angeordnete Rollen, die in die gleichen Drehrichtung angetrieben sind. Somit wird erreicht, dass Wertscheine, die in Transportrichtung in den Transportspalt einlaufen von der einen Rolle weiter in der Transportrichtung transportiert werden, wohingegen die andere Rolle eine entgegengesetzte Kraft ausübt. Somit wird erreicht, dass auf einfache Weise eine Vereinzelung von Doppelabzügen verhindert wird.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist mindestens eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit vorgesehen, die zum Antreiben des ersten Abzugsmoduls die Antriebseinheit derart ansteuert, dass die Welle in die erste Drehrichtung angetrieben ist, und die zum Antreiben des zweiten Abzugsmoduls die Antriebseinheit derart ansteuert, dass die Welle in die zweite Drehrichtung angetrieben ist.
  • Ferner kann eine Transporteinheit zum Transport von Wertscheinen zwischen dem ersten Abzugsmodul und einem Eingabe- und/oder Ausgabefach zur Eingabe und/oder zur Ausgabe von Wertscheinen und zwischen dem zweiten Abzugsmodul und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach vorgesehen sein. Die Elemente der Transporteinheit sind insbesondere über eine weitere Antriebseinheit angetrieben, so dass keine Kopplung zu der Antriebseinheit, durch die die Abzugsmodule angetrieben sind, besteht.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn in dem ersten Aufnahmebereich die erste Geldkassette und/oder in dem zweiten Aufnahmebereich die zweite Geldkassette aufgenommen ist. Bei den Geldkassetten kann es sich insbesondere um Geldkassetten handeln, in denen die Wertscheine auf ihren Längsseiten stehend als Wertscheinbündel aufgenommen sind.
  • Die Vorrichtung weist insbesondere eine Vielzahl von Aufnahmebereichen zur Aufnahme jeweils einer Geldkassette auf, wobei für jeden Aufnahmebereich ein Abzugsmodul zur Entnahme von Wertscheinen aus einer in dem jeweiligen Aufnahmebereich aufnehmbaren Geldkassette und/oder zum Zuführen von Wertscheinen zu der jeweiligen Geldkassette vorgesehen ist. Jeweils zwei der Abzugsmodule sind hierbei über eine mithilfe eines entsprechenden Kopplungselementes mit den beiden Abzugsmodulen gekoppelten Antriebseinheit wahlweise antreibbar. Somit wird erreicht, dass für jeweils zwei Abzugsmodule nur eine Antriebseinheit benötigt wird und somit insgesamt verglichen mit bekannten Vorrichtung die Hälfte der Antriebseinheiten eingespart werden können.
  • Es ist besonders vorteilhaft, wenn jeweils zwei benachbarte Abzugsmodule über dieselbe Antriebseinheit antreibbar sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Kopplungseinheit verhältnismäßig klein ausgebildet sein kann, da nur ein geringer Weg überbrückt werden muss.
  • Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um einen Geldautomaten, ein automatisches Kassensystem oder eine automatische Tresorkasse.
  • Die Abzugsmodule können auch derart ausgebildet sein, dass mit ihrer Hilfe nicht nur Wertscheine aus den in den entsprechenden Aufnahmebereichen aufgenommenen Geldkassetten entnommen sondern diesen auch zugeführt werden können.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Geldautomaten gemäß einer ersten Ausführungsform;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten nach Figur 1 in einem ersten Betriebszustand;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung des Ausschnitts nach Figur 2 in einem zweiten Betriebszustand;
    Figur 4
    eine schematische Prinzipsskizze des Antriebs für zwei Abzugsmodule der Vorrichtung nach Figur 1;
    Figur 5
    eine schematische, perspektivische Darstellung des Antriebs für zwei Abzugsmodule gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
    Figur 6
    eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Antriebs nach Figur 5.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung eines Geldautomaten 10 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Der Geldautomat 10 weist ein Kopfmodul 12 und ein Tresormodul 14 auf, in dem vier Aufnahmebereiche 16 zur Aufnahme jeweils einer Geldkassette 18 bis 24 vorgesehen sind. Jedem der Aufnahmebereiche 16 ist hierbei ein Abzugsmodul 26 bis 32 zugeordnet, mit dessen Hilfe Wertscheine aus der im jeweiligen Aufnahmebereich 16 aufgenommenen Geldkassette 18 bis 24 entnommen werden können. Bei einer alternativen Ausführungsform können mithilfe der Abzugsmodule 26 bis 32 auch jeweils Wertscheine der entsprechenden Geldkassette 18 bis 24 zuführbar sein.
  • Die über die Abzugsmodule 26 bis 32 entnommenen Wertscheine werden mithilfe einer Transporteinheit entlang eines Transportpfads 34 transportiert und einem Eingabe- und/oder Ausgabefach 36 zur Ausgabe der Wertscheine zugeführt.
  • Ferner umfasst der Geldautomat 10 zwei Antriebseinheiten 38, 40, wobei jeweils eine dieser Antriebseinheiten 38, 40 zum wahlweisen Antreiben von zwei Abzugsmodulen 26 bis 32 dient. Somit dient die erste Antriebseinheit 38 zum Antreiben des ersten Abzugsmoduls 26 und des zweiten Abzugsmoduls 28 und die zweite Antriebseinheit 40 zum Antreiben des dritten Abzugsmoduls 30 und des vierten Abzugsmoduls 32. Hierzu sind die Antriebseinheiten 38, 40 jeweils über eine Kopplungseinheit 42, 44 mit den beiden durch sie antreibbaren Abzugsmodule 26 bis 32 gekoppelt.
  • Der genaue Aufbau der Antriebseinheiten 38, 40, der Kopplungseinheiten 42, 44 und der Abzugsmodul 26 bis 32 wird im Folgenden im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 4 anhand des ersten und des zweiten Abzugsmoduls 26, 28, der ersten Antriebseinheit 38 und der ersten Kopplungseinheit 42 detailliert beschrieben. Das dritte und vierte Abzugsmodul 30, 32, die zweite Antriebseinheit 40 und die zweite Kopplungseinheit 44 sind insbesondere analog aufgebaut, so dass die nachfolgenden Ausführungen für sie entsprechend gelten.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch mehr als vier Aufnahmebereiche 16, beispielsweise sechs Aufnahmebereiche 16 oder auch nur zwei Aufnahmebereiche 16 vorgesehen sein. Auch in diesem Fall dient insbesondere jeweils eine Antriebseinheit 38, 40 zum Antreiben von zwei Abzugsmodulen 26 bis 32, wobei entsprechend die Anzahl der Antriebseinheiten 38, 40 und der Kopplungseinheiten 42, 44 variiert.
  • Die Antriebseinheit 38 umfasst einen Gleichstrommotor 50, der eine Abtriebswelle 52 hat. Auf dieser Abtriebswelle 52 sind ein erster Freilauf 54 und ein zweiter Freilauf 56 angeordnet.
  • Die beiden Freiläufe 54, 56 können insbesondere als Klemmrollenfreiläufe ausgebildet sein. Alternativ können auch Klemmkörper, Sperrklinken oder andere Arten von Freiläufen verwendet werden. Die beiden Freiläufe 54, 56 sind insbesondere baugleich und in entgegengesetzter Richtung auf die Welle 52 aufgebracht, so dass jeweils einer der beiden Freiläufe 54, 56 bei einer Drehrichtung der Welle 52 eingreift, während der andere sich in seinem Freilauf befindet.
  • Auf dem ersten Freilauf 54 ist ein erstes Zahnrad 58 und auf dem zweiten Freilauf 56 ein zweites Zahnrad 60 vorgesehen. Das erste Zahnrad 58 kämmt mit einer ersten Zahnradanordnung 62 zum Antreiben des ersten Abzugsmoduls 26 und das zweite Zahnrad 60 mit einer zweiten Zahnradanordnung 64 zum Antreiben des zweiten Abzugsmoduls 28.
  • Wie in den Figuren 2 und 3 detailliert dargestellt ist, weisen die beiden Zahnradanordnungen 62, 64 jeweils eine Vielzahl von ineinander eingreifende Zahnräder auf, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 66 bezeichnet ist.
  • Jedes der beiden Abzugsmodule 26, 28 weist jeweils Abzugselemente 70, 72 und eine Vereinzelungseinheit 74, 76 auf. Die Abzugselemente 70, 72 haben jeweils eine Abzugsrolle 78, 80, die, sofern sie angetrieben ist, den vordersten Wertschein des entsprechenden Wertscheinbündels in Abzugsrichtung P1 bewegt, und somit von dem übrigen Wertscheinbündel 82, 84 abzieht und in Richtung der Vereinzelungseinheit 74, 76 transportiert.
  • Die Vereinzelungseinheiten 74, 76 weisen jeweils eine Transportrolle 86, 88 und eine Gegenlaufsrolle 90, 92 auf, die die gleiche Drehrichtung haben, so dass im Bereich eines zwischen den beiden Rollen 86, 88, 90, 92 ausgebildeten Transportspalts die Oberflächen der Rollen 86 bis 92 eine entgegengesetzte Bewegungsrichtung haben, die abgezogenen Wertscheine werden dadurch über die Transportrollen 86, 88 weiter in die Abzugsrichtung P1 und über die Gegenlaufrollen 90, 92 in entgegengesetzte Richtung bewegt. Somit wird eine Vereinzelung von Doppel- oder Mehrfachabzügen verhindert.
  • In Figur 2 ist ein erster Betriebszustand des Geldautomaten 10 dargestellt, bei dem über die Antriebseinheit 38 das erste Abzugsmodul 26 angetrieben ist. Hierzu ist die Welle 52 in einer ersten Drehrichtung P3 angetrieben. Durch Drehung der Welle 52 in der ersten Drehrichtung P3 werden die Zahnräder 66 der ersten Zahnradanordnung 62 in die über die entsprechenden Pfeile in Figur 2 angedeuteten Richtungen angetrieben. Die Kopplung zwischen den Zahnrädern 66 der ersten Zahnradanordnung 62 und der Welle 52 erfolgt hierbei über den ersten Freilauf 54 und das erste Zahnrad 58. Der zweite Freilauf 56 dagegen ist derart ausgebildet, dass bei der ersten Drehrichtung P3 das zweite Zahnrad 60 nicht gedreht wird und somit auch die Zahnräder 66 der zweiten Zahnradanordnung 64 nicht angetrieben werden, so dass auch das zweite Abzugsmodul 28 nicht angetrieben ist.
  • In Figur 3 dagegen ist ein zweiter Betriebszustand dargestellt, bei dem die Welle 52 in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung P4 angetrieben ist. Bei diesem Betriebszustand wird das erste Zahnrad 58 nicht über den ersten Freilauf 54 angetrieben, sondern ausschließlich das zweite Zahnrad 60 über den zweiten Freilauf 56, so dass in diesem zweiten Betriebszustand ausschließlich das zweite Abzugsmodul 28 angetrieben wird. Hierzu treibt das zweite Zahnrad 60 die Zahnräder 66 der zweiten Zahnradanordnung 64 in die in Figur 3 über die entsprechenden Pfeile dargestellten Richtungen an.
  • Somit wird über die Verwendung von zwei Freiläufen 54, 56 auf einfache Weise erreicht, dass mithilfe nur einer Antriebseinheit 38 wahlweise die beiden Abzugsmodule 26, 28 angetrieben werden können.
  • Hierzu steuert insbesondere eine nicht dargestellte Steuereinheit die Antriebseinheit 38 derart an, dass je nach dem, aus welcher der beiden Geldkassetten 18, 20 ein Wertschein entnommen werden soll, die Welle 52 jeweils in die entsprechende Drehrichtung P3, P4 gedreht wird, so dass das entsprechende Abzugsmodul 26, 28 angetrieben wird.
  • Die entnommenen Wertscheine werden mithilfe einer Transporteinheit 94 entlang des Transportpfades 34 weiter zum Eingabe- und/oder Ausgabefach 36 transportiert. Die Transporteinheit 14 weist insbesondere einen über mehrere Rollen 96 geführten Riemen 98 auf. Des Weiteren können weitere Rollen 100 zum Transport der Wertscheine vorgesehen sein.
  • In den Figuren 5 und 6 ist jeweils eine schematische, perspektivische Darstellung zweier Abzugsmodule 26, 28, einer Antriebseinheit 38 und Kopplungseinheiten 42, 44 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
  • Bei dieser Ausführungsform umfassen die Abzugselemente 70, 72 jeweils drei auf einer angetriebenen Welle 110, 112 gelagerte Rollen 78, 80. Die Vereinzelungseinheiten 74, 76 umfassen jeweils vier ebenfalls auf einer gemeinsamen Welle 114, 116 gelagerte geschlitzten Transportrollen 86, 88, wobei in die Schlitze der Transportrollen 86, 88 die Gegenlaufrollen 90, 92 eingreifen. Auch die Gegenlaufrollen 90, 92 eines jeden Abzugsmoduls 96, 98 sind jeweils auf einer gemeinsamen Welle 118, 120 gelagert.
  • Die Wellen 110 bis 120 eines der Abzugsmodule 26, 28 sind jeweils über die entsprechenden Zahnradanordnungen 62, 64 miteinander verbunden, sodass alle Wellen 110 bis 120 des entsprechenden Abzugsmoduls 26, 28 durch die nur eine Antriebseinheit 38 antreibbar sind, wenn diese ihre Welle 52 in die entsprechende Drehrichtung P3, P4 dreht.
  • Die Zahnradanordnungen 62, 64 sind hierbei jeweils auf die beiden Endbereiche der Wellen 110 bis 120 verteilt angeordnet, sodass nicht an einer Seite alle Zahnräder 66 der jeweiligen Zahnradanordnungen 62, 64 vorgesehen sein müssen und somit ein kompakter Aufbau möglich ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Geldautomat
    12
    Kopfmodul
    14
    Tresormodul
    16
    Aufnahmebereich
    18, 20, 22, 24
    Geldkassette
    26, 28, 30, 32
    Abzugsmodul
    34
    Transportpfad
    36
    Eingabe- und/oder Ausgabefach
    38, 40
    Antriebseinheit
    42, 44
    Kopplungseinheit
    50
    Motor
    52
    Abtriebswelle
    54, 56
    Freilauf
    58, 60, 66
    Zahnrad
    62, 64
    Zahnradanordnung
    70, 72
    Abzugselement
    90, 92
    Gegenlaufrolle
    74, 76
    Vereinzelungseinheit
    78, 80
    Abzugsrolle
    82, 84
    Wertscheinstapel
    86, 88
    Transportrolle
    94
    Transporteinheit
    96, 100
    Rolle
    98
    Riemen
    110 bis 120
    Welle

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
    mit einem ersten Abzugsmodul (26) zur Entnahme von Wertscheinen aus einer in einem ersten Aufnahmebereich (16) der Vorrichtung (10) aufnehmbaren ersten Geldkassette (18),
    und mit einem zweiten Abzugsmodul (28) zur Entnahme von Wertscheinen aus einer in einem zweiten Aufnahmebereich (16) der Vorrichtung (10) aufnehmbaren zweiten Geldkassette (20),
    wobei eine Antriebseinheit (38) vorgesehen ist, die mit Hilfe einer Kopplungseinheit (42) derart mit dem ersten Abzugsmodul (26) und dem zweiten Abzugsmodul (28) gekoppelt ist, dass wahlweise sowohl das erste Abzugsmodul (26) als auch das zweite Abzugsmodul (28) mit Hilfe der Antriebseinheit (38) antreibbar sind,
    dass die Antriebseinheit (38) eine Welle (52) umfasst, und dass die Kopplungseinheit (42) derart ausgebildet ist, dass bei einer ersten Drehrichtung (P3) der Welle (52) das erste Abzugsmodul (26) über die Antriebseinheit (38) angetrieben ist und bei einer der ersten Drehrichtung (P3) entgegengesetzten zweiten Drehrichtung (P4) das zweite Abzugsmodul (28) über die Antriebseinheit (38) angetrieben ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit (42) einen ersten Freilauf (54) und einen zweiten Freilauf (56) umfasst, die auf der Welle (52)gelagert sind, und dass der erste Freilauf (54) mit dem ersten Abzugsmodul (26) und der zweite Freilauf (56) mit dem zweiten Abzugsmodul (28) gekoppelt ist
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Freilauf (54) ein erstes Zahnrad (58) drehfest verbunden ist, das mit einer Zahnradanordnung (62) des ersten Abzugsmoduls (26) im Eingriff ist, und dass mit dem zweiten Freilauf (56) ein zweites Zahnrad (60) drehfest verbunden ist, das mit einer Zahnradanordnung (64) des zweiten Abzugsmoduls (28) im Eingriff ist
  3. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (38) eine Motor (50), insbesondere einen Gleichstrommotor, umfasst.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abzugsmodul (26) und das zweite Abzugsmodul (28) jeweils ein Abzugselement (70, 72) zum Abziehen von Wertscheinen von einem in der jeweiligen Geldkassette (18, 20) aufgenommenen Wertscheinbündel (82, 84) und eine Vereinzelungseinheit (74, 76) zum Vereinzeln der abgezogenen Wertscheine umfasst, und dass sowohl die Abzugselemente (70, 72) als auch die Vereinzelungseinheiten (74, 76) über die Antriebseinheit (38) antreibbar sind.
  5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugselemente (70, 72) jeweils mindestens eine antreibbare Rolle (78, 80) umfassen.
  6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinheiten (74, 76) jeweils an entgegensetzten Seiten eines Transportspalts, durch den die Wertscheine transportierbar sind, angeordnete Rollen (86, 88, 90, 92) umfasst, die in die gleiche Drehrichtung angetrieben sind.
  7. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit (38) vorgesehen ist, die zum Antreiben des ersten Abzugsmoduls (26) die Antriebseinheit (38) derart ansteuert, dass die Welle (52) in die erste Drehrichtung (P3) angetrieben ist, und die zum Antreiben des zweiten Anzugsmoduls (28) die Antriebseinheit (38) derart ansteuert, dass die Welle (52) in die zweite Drehrichtung (P4) angetrieben ist.
  8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Aufnahmebereich (16) die ersten Geldkassette (18) und/oder in dem zweiten Aufnahmebereich (16) die zweite Geldkassette (20) aufgenommen ist.
  9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Aufnahmebereichen (16) zur Aufnahme jeweils einer Geldkassette (18 bis 24) vorgesehen ist, dass für jeden Aufnahmebereich (16) ein Abzugsmodul (26 bis 32) zur Entnahme von Wertscheinen aus einer in dem jeweiligen Aufnahmebereich (16) aufnehmbaren Geldkassette (18 bis 24) vorgesehen ist, und dass jeweils zwei der Abzugsmodule (26 bis 32) über eine mit Hilfe eines entsprechenden Kopplungselements (42, 44) mit den beiden Abzugsmodulen (26 bis 32) gekoppelte Antriebseinheit (38, 40) antreibbar sind.
  10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei benachbarte Abzugsmodule (26 bis 32) über dieselbe Antriebseinheit (38, 40) antreibbar sind.
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