EP2715184A1 - Parallel shift transmission - Google Patents
Parallel shift transmissionInfo
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- EP2715184A1 EP2715184A1 EP12710236.6A EP12710236A EP2715184A1 EP 2715184 A1 EP2715184 A1 EP 2715184A1 EP 12710236 A EP12710236 A EP 12710236A EP 2715184 A1 EP2715184 A1 EP 2715184A1
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- gear
- transmission
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- parallel
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Definitions
- the invention relates to a parallel shift transmission of a motor vehicle, in particular an agricultural or municipal utility vehicle, comprising a split group and a range group, which are each divided into two parallel transmission branches, wherein one of the transmission branches by actuation of a respective load switching element is selectable, so that a rotational movement of a drive shaft with one of several stage ratios of the split group according to the choice of one of the transmission branches on countershafts translated transferable and subsequently translated with one of several range translations of the range group in a rotational movement of an output shaft is implemented, each of the step ratios by switching a respective associated gear stage of the gear ratios Split group is defined, which are distributed in an order of the associated stage translations alternately to the two transmission branches, un d each of the range translations is determined by switching an associated group level of several group levels of the range group.
- an agricultural machine usually consists of a stage or main group, a preceding or downstream split group, a usually downstream area group and often also a turning group together.
- the main group here a gear sequence of the transmission is specified, which are translated by the upstream and downstream further transmission groups and their respective levels accordingly.
- Split group compresses the course of the main group by changing the gears of the main group Main group are divided by small increments of the split group and the number of threads is thus multiplied by the number of representable levels of the split group.
- the sequence of gears is extended by a downstream range group and the gear stages of the main transmission part are translated into different transmission ranges via large gear ratio jumps.
- a reversal of rotation can be displayed and in combination with the other transmission groups usually also multiple reverse gears can be realized.
- a split group which combines the tasks of a classic split group and a main group and which is then followed by a range group downstream.
- these transmissions are then executed at least within a group also powershift, so that when operating the respective agricultural machine, a gear change within the respective group without interruption of traction is possible.
- a common design is a so-called parallel shift, in which the load switching is represented by changing between two translation branches according to an operation associated load switching elements.
- a parallel shift transmission which is composed of a split group and a range group.
- the split group and the range group are divided into two parallel transmission branches, wherein a selection of the respective transmission branch is effected by actuation of a respective associated load switching element.
- the two load switching elements are combined in a double clutch, which transmits a rotational movement of a drive shaft of the parallel shift depending on the operation on one of two input shafts of the splitter group, said rotational movement then starting from the respective selected input shaft corresponding to a choice of one of several stages of the splitter group with a corresponding stage ratio is transmitted to a respective parallel countershaft of the two transmission branches.
- this translated into the countershaft rotary motion is transmitted with a selected range ratio of the range group on an output shaft of the parallel shift transmission, wherein the selected range ratio is defined by switching an associated group level of the range group.
- the gear stages of the splitter group are alternately distributed in the order of their associated step ratios to the two transmission branches, so that is always switched back and forth between the two transmission branches in a successive switching of the individual stage ratios. Accordingly, it is possible to preselect the respective gear stage in the currently unloaded transmission branch before switching to the next step ratio by already the corresponding idler gears of the associated gear stages are coupled via switching elements with the corresponding waves, so that the eventual switching only one switching in the double clutch must be performed. A change of step ratio can thus be performed under load and thus without interruption of traction.
- the individual group stages of the following range group can be represented via both transmission branches, since a translation of the rotational movement onto the output shaft can be made from both projections in each case with corresponding gear pairs.
- a change from a last gear stage of a group stage to a first gear stage of the subsequent group stage can be performed under load, so that a total of a fully powershift parallel shift gear is formed. In this case, more than two tooth engagements under load do not occur in any gear, which leads to a very good efficiency of the parallel shift transmission.
- a parallel shift transmission of a motor vehicle comprises a splitter group and a range group, wherein the parallel shift transmission be preferred to a transmission of an agricultural or municipal utility vehicle is, for example, a tractor.
- the split group and the range group are hereby divided into two parallel transmission branches, one of which can be selected by actuation of a respective associated load switching element.
- a rotational movement of a drive shaft is translated with one of a plurality of step ratios of the split group to a countershaft of the respectively selected transmission branch and subsequently converted into one of a plurality of range ratios of the range group into a rotary movement of an output shaft.
- Each of the step ratios is hereby defined by switching an associated gear ratio of a plurality of gear stages of the split group, these gear ratios being distributed alternately to the two transmission branches in an order of the associated step ratios.
- each of the area translations is determined by switching an assigned group level of several group levels.
- the gear stages of the splitter group and the group stages of the range group are each realized in particular as Stirnradmen, each composed of a arranged on a shaft fixed wheel and meshing with this fixed gear and rotatably mounted on a respective other shaft idler gear.
- the respective idler gear can then be rotatably coupled to the respective shaft, wherein the respective switching element in this case is realized both as frictional switching element, for example as a multi-plate clutch, or preferably as a form-locking switching element, in particular in the form of a locking synchronization or dog clutch.
- a central synchronizing unit for example in the form of a multi-disc brake or band brake or an electric motor, can be provided on the respective shaft.
- a central synchronizing unit for example in the form of a multi-disc brake or band brake or an electric motor, can be provided on the respective shaft.
- positive shift elements of two axially adjacent spur gear stages are combined in a common shift package whose respective coupling element from a neutral position either one or the other idler gear with the shaft carrying the switching package form-fitting manner.
- the drive and the output shaft in the context of the invention can be arranged either coaxially or parallel offset from each other.
- the load switching elements are designed as individual clutches, which are each arranged in the associated transmission branch between a driven-side countershaft of the splitter group and a drive-side countershaft of the range group.
- the powershift elements are thus placed as individual clutches between the splitter group and the range group and thereby between countershafts of the respectively associated transmission branch.
- a force flow is then realized via the respective transmission branch by coupling the two countershafts.
- Such an embodiment has the advantage that a power take-off of a prime mover of the respective commercial vehicle, which is passed through the transmission, for example, to represent a PTO drive, can be implemented with little effort, since in the region of the drive shaft of the transmission no leadthrough by there load switching elements, as a double clutch, is to implement. Furthermore, the placement of the load switching elements between the countershafts of the transmission branches leads to a reduction of the inertia in comparison to a drive-side placement, so that switching elements in the countershaft can be dimensioned much smaller, since to perform the coupling of the respective idler gear with the shaft less frictional is.
- each of the transmission branches assign a counter gear fixed, so that the gear ratios of the split group can be arranged sorted with respect to the countershafts. Accordingly, the one countershaft is brought into power flow only by switching of, the transmission branch associated gear ratios and the other parallel countershaft on switching the remaining, the other transmission branch associated gear stages by appropriate actuation of the load switching elements.
- the individual clutches are formed here as common non-positive clutches and can be designed depending on the torque to be transmitted as dry-running, wet-running clutches or as similar suitable designs.
- gear ratios of the splitter group in the axial direction are arranged in pairs lying in a plane by a one transmission branch associated gear and an adjacent and the other transmission branch associated gear is assigned a common fixed gear.
- At least gear stages of the splitter group are individually placed in a plane with a respective high step ratio in the axial direction.
- Such an arrangement has the advantage that in this way the two countershafts of the transmission branches can be merged closer. Because due to the arrangement of gears with a high step ratio in separate axial planes idler gears of these grades can not unintentionally come into contact with a lying on the same axial height idler in denser placement on the other countershaft. However, due to the closer merging of the countershaft, it is possible to make gears of a direction reversing device possibly provided in the respective countershaft smaller and thus to minimize the effort in this area.
- the axial offset can be represented by individual fixed wheels arranged one behind the other in the axial direction or else a single fixed wheel which is elongated in the axial direction, the latter then meshing with two idler gears lying behind one another in the axial direction.
- a pairwise or a single arrangement of gear steps or both variants in the splitter group can be used.
- respective gear pairs of at least one group stage of the range group for both transmission branches in the axial direction are arranged lying in a common plane, wherein the gear pairs is assigned a common fixed wheel.
- the countershaft By placing the gear pairs of a group stage in separate levels, the countershaft can thus be brought closer together again at group stage with a high range ratio, without the two idler gears of the respective group stage unintentionally coming into contact with each other.
- This offset in the axial direction can hereby be represented, similar to the splitter group, by means of two fixed wheels arranged one behind the other in the axial direction or a fixed wheel correspondingly extended in the axial direction, the latter then meshing with the two idler wheels lying one behind the other in the axial direction.
- parallel countershafts for reversing the direction of rotation can be coupled to one another via individual gear pairs by actuation of associated switching elements.
- a countershaft of a transmission branch is then connected on the output side of the splitter group to a parallel countershaft of the other transmission branch on the drive side of the range group.
- gear pairs can be placed either in the range of the gear stages or in the range of the group stages, so that an integration into the split group or in the range group takes place.
- a crawler gear is provided, by means of which a rotational movement of an input shaft via a first creeper to a parallel countershaft and from the countershaft by means of a second Kriechganglace is translatable to an output shaft.
- the crawler gear on a switching package via which either the input shaft directly coupled to the coaxial with the input shaft output shaft coupled or a power flow over the two Kriechgangprocessn can be displayed.
- the input shaft is preferably the drive shaft of the parallel shift transmission or, in the case of the output shaft, the output shaft of the parallel shift transmission.
- This creep group may be either upstream of the split group and the range group, in which case the drive shaft is the input shaft of the creeper group, or may be connected downstream of the split group and the range group, in which case an output shaft of the creeper group is also the output shaft.
- the invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the dependent claims. There are also opportunities individual features, even if they come from the claims, the following description of embodiments or directly from the drawings to combine. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.
- Fig. 1 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to the invention according to a first preferred embodiment of the invention
- FIG. 2 shows a schematic end view of the parallel shift transmission according to FIG. 1;
- FIG. 3 shows a switching matrix of the parallel shift transmission according to FIG. 1;
- FIG. 4 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to a second preferred embodiment of the invention.
- FIG. 5 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to a third preferred embodiment of the invention.
- Fig. 6 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to the invention according to a fourth preferred embodiment of the invention.
- the parallel gearbox has a drive shaft 1, which is coupled to a drive motor of the respective commercial vehicle and accordingly runs during operation of the commercial vehicle with speed of the drive motor.
- a rotational movement of the drive shaft 1 can now be transmitted via an intermediate split group 2 and an intermediate range group 3 translated to an output shaft 4.
- This output shaft 4 is then in the further course with other components of a drive train of the utility vehicle in connection.
- the split group 2 and the range group 3 are now divided into two parallel transmission branches 5 and 6, wherein each transmission branch 5 and 6 has associated countershafts 7 and 8 and 9 and 10 respectively.
- the countershafts 7 and 9 are placed on the output side of the splitter group 2 and the countershafts 8 and 10 on the drive side of the range group 3, with a load switching element in each case between the respective output-side countershaft 7 and 9 and the respective countershaft 8 and 10 on the drive side
- a single clutch 1 1 or 12 is provided.
- These single clutches 1 1 and 12 are designed as non-positive clutches, especially in the form of dry-running or wet-running clutches, and connect when actuated in the respective transmission branch 5 and 6 by coupling the respective countershafts 7 and 8 or 9 and 10, the respective output side of the Split group 2 with the respective drive side of area group 3.
- the drive shaft 1 carries four in the axial direction one behind the other fixed wheels, which mesh with two on the parallel countershafts 7 and 9 rotatably mounted idler gears.
- each fixed wheel placed on the drive shaft 1 forms one of the gear stages A1 to A8 with each idler gear rotatably mounted on the respective countershaft 7 or 9. 1, all idler gears of the odd gears A1, A3, A5 and A7 on the countershaft 7 of the transmission branch 5 and all idler gears of the straight gears A2, A4, A6 and A8 on the countershaft 9 of the transmission branch 6 arranged.
- a respective step ratio of the gear ratios A1 to A8 decreases along the series A1 to A8, each with geometric increments, so that the gear ratios A1 to A8 are alternately distributed to the two transmission branches 5 and 6 in an order of the respectively associated step ratios. This has the consequence that in the case of a following switching the individual grades A1 to A8 is always switched between the two transmission branches 5 and 6 back and forth.
- the gear ratios A1 to A8 are placed in pairs lying in a plane in the axial direction.
- the idler gears of the gears A1 and A2, the gears A3 and A4, the gears A 5 and A6 and the gears A7 and A8 are in an axial plane and are in meshing engagement with the intermediate fixed gear, respectively.
- gear ratios lying adjacent to one another are always arranged in a plane with respect to a shift sequence, so that these pairs have similar tooth widths and thus also similar required widths of a fixed wheel. Due to the pairwise collapsing in an axial plane, an axial extent of the split group 2 can be significantly shortened.
- the respectively assigned idler gears can now be coupled in a rotationally fixed manner to the respective countershaft 7 or 9 via shifting elements SA1 to SA8.
- the switching elements SA1 to SA8 are combined in pairs in switching packages, in which a respective coupling element of the switching packets from a neutral position of its associated idler gears with the respective countershaft 7 and 9 can connect rotationally fixed.
- the range group 3 has several groups B1 .1 to B3.2, where B1 .1 and B1 .2, B2.1 and B2.2, and B3.1 and B3.2 each have a group level of the range group 3 and are arranged lying in the axial direction in a common plane, in which case they each have a common, placed on the output shaft 4 Fixed wheel.
- B1 .1 and B1 .2, B2.1 and B2.2, and B3.1 and B3.2 each have a group level of the range group 3 and are arranged lying in the axial direction in a common plane, in which case they each have a common, placed on the output shaft 4 Fixed wheel.
- the respective loose wheels are designed the same, so that these pairs have the same range ratio of the respective countershaft 8 or 10 represent on the output shaft 4.
- switching elements SB1 to SB6 are placed on the respective countershaft 8 and 10, via which the respective associated loose wheel with the respective countershaft 8 and 10 rotatably coupled and thus a rotational movement of the Countershaft 8 and 10 can be transmitted to the output shaft 4 with the respective associated range ratio.
- the switching elements SB1 to SB4 are combined in pairs in switching packages whose respective coupling elements from a neutral position of the associated idler gears with the respective countershaft 8 and 10 can connect rotationally fixed.
- the switching elements SB5 and SB6 are designed as individual switching elements whose respective coupling element is either in the neutral position or connects the respective idler wheel associated with the respective countershaft 8 or 10.
- FIG. 2 is a schematic, frontal view of the parallel shift transmission according to the invention shown in FIG. 1 shows, from this view, the relative position of the drive shaft 1, output shaft 4 and coaxial with each other lying countershaft pairs 7 and 8, and 9 and 10.
- the drive shaft 1 and the output shaft 4 are offset from one another, wherein the countershafts 7 and 8 and the countershafts 9 and 10 on both sides of a plane defined by the drive shaft 1 and the output shaft 4 plane.
- FIG. 3 a switching matrix of a parallel shift transmission according to FIG. 1 is shown by way of example in FIG. 3.
- the parallel gearbox a total of twenty-four driving, with a sequential shift always a gear change can be performed under load.
- the parallel gearbox a total of twenty-four driving, with a sequential shift always a gear change can be performed under load.
- the parallel gearbox a total of twenty-four driving, with a sequential shift always a gear change can be performed under load.
- the gear stage following the current gear stage and the current group stage is switched by actuation of the respective associated switching elements and then a gear change only by opening the one-piece clutch 1 1 or 12 and closing the other individual clutch 12 and 1 1 performed.
- the gear stage A1 in the splitter group 2 and a group stage following the current group stage are preselected again in the respective unloaded transmission branch 5 or 6.
- This procedure can be seen with reference to the switching matrix of FIG. 3.
- exemplary translations i of the individual gears and incremental steps ⁇ emerge between the individual gears.
- FIG. 4 shows a second preferred embodiment of a parallel shift transmission according to the invention.
- two gear pairs R1 and R2 are provided, via which in each case a reversal of direction can be caused in parallel transmission. This is achieved by coupling the output side of the splitter group 2 on the side of a transmission branch 5 or 6 to the drive side of the range group 3 on the side of the respective other transmission branch 6 or 5 via the respective gear pair R1 or R2.
- a fixed gear of the gear pair R1 is disposed on the countershaft 16 of the transmission branch 6 and meshes with a relative to the countershaft 14 of the transmission branch 5 mounted idler gear.
- a mirror image of this is a fixed gear on the countershaft 13 of the transmission branch 5 is provided in gear pair R2 and is in a toothed engagement with a loose wheel, which is rotatably mounted on the countershaft 17 of the transmission branch 6.
- the respective gear pair R1 or R2 is now assigned in each case a switching element SR1 or SR2, which is designed as a switching package.
- a coupling element of switching element SR1 connects depending on the switching position from a neutral position either the idler gear of the gear pair R1 with the countershaft 14 or the countershaft 14 with the coaxial thereto and running as a hollow shaft countershaft 13.
- the switching element SR2 is upon displacement of a coupling element of the switching element SR2 from the neutral position either the idler gear of the gear pair R2 connected to the countershaft 17 or the countershaft 17 is coupled to the countershaft 16 arranged coaxially therewith.
- the switching elements SR1 and SR2 thus take on the one each the task to connect in a forward operation of the transmission in the respective transmission branch 5 and 6 provided countershafts 13 and 14 and 16 and 17 with each other, so that a rotational movement of the drive shaft 1 with a the step ratios of the split group 2 translated to the respective countershaft 14 and 17 can be transmitted, which then in the further course on the individual clutches 1 1 and 12 with the respective drive-side countershaft 15 and 18 of the Area group 3 is connectable.
- the one countershaft 13 and 16 is coupled to the countershaft 17 or 14 extending parallel thereto via the respectively intermediate gear pair R1 and R2 and thus causes the reversal of rotation.
- the idler gears of the gears A1, A3, A5 and A7 with their associated switching elements SA1, SA3, SA5 and SA7 are rotatably mounted on the formed as a hollow shaft countershaft 13.
- the group stage pairs B3.1 and B3.2 are placed lying on separate planes in the axial direction, wherein idler gears of the group stage pairs B3.1 and B3.2 together with the switching elements SB5 and SB6 on one Output shaft 19 are arranged.
- a speed reversal with only one additional tooth engagement via the respective gear pair R1 or R2 can thus be represented for all forward gears. Due to the placement of the switching elements SR1 and SR2 between the individual clutches 1 1 and 12 and the associated gear pair R1 and R2 this can be done under load, so that a reversing operation of the respective commercial vehicle is possible. In addition, by the displacement of the idler gears of the group stage pairs B3.1 and B3.2 together with their switching elements SB5 and SB6 on the output shaft 19 too high rotational speeds of the idler gears of the group stage pairs B3.1 and B3.2 can be avoided.
- gear stages of the split group 2 with a high step ratio and / or group stages with a high range ratio in the axial direction on individual planes, similar to the group stage pairs B3.1 and B3.2, so that the Lateral shafts 13 to 15 of the transmission branch 5 and the countershafts 16 to 18 of the transmission branch 6 folded closer together and thus gears of the gear pairs R1 and R2 can be made smaller.
- FIG. 5 shows a third preferred embodiment of a parallel shift transmission according to the invention.
- the gear pairs R1 and R2 are placed in this case together with the associated switching elements SR1 and SR2 from the area group 3 and take a driven side connection of the split group 2 on the side of a transmission branch 5 or 6 with the drive side of the area group 3 Pages of the other transmission branch 6 or 5 in the direction of power flow from the drive shaft 1 to the output shaft 4 only after the individual clutches 1 1 and 12 before.
- the switching element SR1 connects either a loose wheel of the gear pair R1 with a countershaft 20 of the transmission branch 6 or the countershaft 20 with a coaxial thereto countershaft 21st
- a coupling element of the switching element SR2 either the idler gear of the gear pair R2 with a countershaft 22 of the transmission branch 5 or a coupling of this countershaft 22 with a coaxially extending and designed as a hollow shaft countershaft 23 made.
- This countershaft 23 in this case carries the idler gears of the group stages B1 .1, B2.1 and B3.1, as well as their switching elements SB1, SB3 and SB5.
- the ventogen- pair B3.1 and B3.2 arranged lying in an axial plane, as in the embodiment of FIG. 1.
- FIG. 6 shows a fourth preferred embodiment of a parallel shift transmission according to the invention.
- a crawler gear group 24 is provided, by means of which a rotational movement of a drive shaft 25 can be reduced to an output shaft 26 of the crawler gear group 24 via two creeper gears K1 and K2 , this output shaft 26 then carries the fixed wheels of the splitter group 2 in the further course.
- the Kriechtgangeria 24 has a switching package SK, via the coupling element when moving from a neutral position, either the drive shaft 25 can be connected directly to the coaxial output shaft 26 or a rotatably mounted on the output shaft 26 idler gear rotatably connected to the output shaft 26, such that a force flow takes place via the two crawler gears K1 and K2 onto the output shaft 26.
- a fixed gear of the first creeper gear K1 on the drive shaft 25 and a hereby meshing fixed gear on a parallel thereto countershaft 27 is arranged, which at the same time with the On the output shaft 26 provided idler gear engaged gear carries.
- the countershaft 27 is arranged coaxially with the countershaft 9 and designed as a hollow shaft.
- the group stage pair B3.1 and B3.2 are arranged lying on separate planes in the axial direction and idler gears of the group stage pair B3.1 and B3.2 are rotatably mounted on an output shaft 19.
- the switching elements and the switching elements in any form as clutches, but preferably as positive clutches in the form of locking synchronizers or jaw clutches. It is also conceivable to design a part of the switching elements as locking synchronizers and another part as centrally synchronized claws.
- a central synchronizing unit for example in the form of a multi-disc brake or band brake, can be provided on the respective shaft, via which the corresponding synchronous rotational speed is displayed when using a dog clutch.
- an electric motor or other power / power source can be arranged on each shaft, wherein this is preferably provided on the drive shaft.
- creep group 24 can be provided in an analogous manner on the part of the output shaft 19, wherein the creeper is then connected on the drive side to the output side of the range group 3 and the output shaft is provided instead of the output shaft 26.
- a parallel shift transmission according to the invention, it is thus possible to pass a power take-off of a prime mover of the respective commercial vehicle through the transmission with little effort.
- the individual embodiments are characterized by a high number of load-shiftable gears, very good gear tooth efficiencies, low component loads and good direct switching capability.
- a very short construction can be made possible in the axial direction.
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- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
The invention relates to a parallel shift transmission comprising a split group (2) and a range group (3), each of which is separated into two parallel transmission branches (5, 6). One of the transmission branches (5, 6) can be selected by actuating a corresponding powershift element such that a rotational movement of a driveshaft (1; 25) can be transferred at one of a plurality of gear ratios of the split group (2), wherein the gear ratio is transmitted to countershafts (7 to 10; 13 to 16; 7, 9, 20, 21, 22, 23) according to the selection of one of the transmission branches (5, 6), and the rotational movement of the driveshaft can then be converted into a rotational movement of an output shaft (4; 19) such that the rotational movement is transmitted at one of a plurality of range ratios of the range group (3). The gear steps (A1 to A8) that define the individual gear ratios are distributed to the two transmission branches (5, 6) in a corresponding gear ratio sequence in an alternating manner, while each of the range ratios is determined by shifting a corresponding group step of a plurality of group steps (B1.1 to B3.2) of the range group (3). The aim of the invention is to be able to guide an auxiliary output through the transmission system with little effort. This is achieved in that the powershift elements are designed as individual clutches (11, 12), each of which is arranged in the corresponding transmission branch (5, 6) between an output-side countershaft (7, 9; 14, 17) of the split group (2) and a drive-side countershaft (8, 10; 15, 18; 20, 22) of the range group (3).
Description
Parallelschaltqetriebe Parallelschaltqetriebe
Die Erfindung betrifft ein Parallelschaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges, umfassend eine Splitgruppe und eine Bereichsgruppe, welche jeweils auf zwei parallele Übertragungszweige aufgeteilt sind, wobei einer der Übertragungszweige durch Betätigung eines je zugehörigen Lastschaltelements wählbar ist, so dass eine Drehbewegung einer Antriebswelle mit einer von mehreren Stufenübersetzungen der Splitgruppe entsprechend der Wahl eines der Übertragungszweige auf Vorgelegewellen übersetzt übertragbar und im weiteren Verlauf mit einer von mehreren Bereichsübersetzungen der Bereichsgruppe übersetzt in eine Drehbewegung einer Abtriebswelle umsetzbar ist, wobei jede der Stufenübersetzungen durch Schalten einer je zugeordneten Gangstufe mehrerer Gangstufen der Splitgruppe definiert ist, welche in einer Reihenfolge der zugehörigen Stufenübersetzungen wechselweise auf die beiden Übertragungszweige verteilt sind, und jede der Bereichsübersetzungen durch Schalten einer je zugeordneten Gruppenstufe mehrerer Gruppenstufen der Bereichsgruppe festgelegt ist. The invention relates to a parallel shift transmission of a motor vehicle, in particular an agricultural or municipal utility vehicle, comprising a split group and a range group, which are each divided into two parallel transmission branches, wherein one of the transmission branches by actuation of a respective load switching element is selectable, so that a rotational movement of a drive shaft with one of several stage ratios of the split group according to the choice of one of the transmission branches on countershafts translated transferable and subsequently translated with one of several range translations of the range group in a rotational movement of an output shaft is implemented, each of the step ratios by switching a respective associated gear stage of the gear ratios Split group is defined, which are distributed in an order of the associated stage translations alternately to the two transmission branches, un d each of the range translations is determined by switching an associated group level of several group levels of the range group.
Bei Landmaschinen haben Getriebe aufgrund des sehr breiten Aufgabenfeldes eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges, beispielsweise Feldbearbeitung oder Transporttätigkeiten, sehr unterschiedliche Fahrbereiche darzustellen, was eine dementsprechend große Spreizung zwischen einer langsamsten und einer schnellsten Gangstufe voraussetzt. Zudem sind bei Landmaschinengetrieben üblicherweise kleine geometrische Stufensprünge zwischen den einzelnen Gangstufen gefordert, so dass in Kombination mit der großen Spreizung eine hohe Anzahl an Gängen zu realisieren ist. Diese große Anzahl lässt sich durch eine Gruppenbauweise eines Landmaschinengetriebes mit einem vertretbaren Aufwand umsetzen. In agricultural machines have gear due to the very wide range of tasks of an agricultural utility vehicle, such as fieldwork or transport activities to represent very different driving ranges, which requires a correspondingly large spread between a slowest and a fastest gear. In addition, in agricultural machinery usually small geometric increments between the individual gear ratios are required, so that in combination with the large spread a high number of gears can be realized. This large number can be implemented by a group construction of a land vehicle gearbox with a reasonable effort.
Dabei setzt sich ein Landmaschinengetriebe üblicherweise aus einem Stufenoder Hauptgruppe, einer vor- oder nachgeschalteten Splitgruppe, einer üblicherweise nachgeschalteten Bereichsgruppe und häufig auch noch einer Wendegruppe zusammen. Durch die Hauptgruppe wird hierbei eine Gangfolge des Getriebes vorgegeben, welche durch die vor- und nachgeschalteten weiteren Getriebegruppen und deren jeweilige Stufen entsprechend übersetzt werden. Durch die vor- oder nachgeschalteteIn this case, an agricultural machine usually consists of a stage or main group, a preceding or downstream split group, a usually downstream area group and often also a turning group together. By the main group here a gear sequence of the transmission is specified, which are translated by the upstream and downstream further transmission groups and their respective levels accordingly. By the upstream or downstream
Splitgruppe wird die Gangfolge der Hauptgruppe verdichtet, indem die Gangstufen der
Hauptgruppe durch kleine Stufensprünge der Splitgruppe aufgeteilt werden und die Gangzahl somit mit der Anzahl darstellbarer Stufen der Splitgruppe multipliziert wird. Hingegen wird durch eine nachgeschaltete Bereichsgruppe die Gangfolge erweitert und über große Übersetzungssprünge die Gangstufen des Hauptgetriebeteils in unterschiedliche Getriebebereiche übersetzt. Über die ebenfalls zumeist vorgesehene Wendegruppe können dann eine Drehrichtungsumkehr dargestellt und in Kombination mit den anderen Getriebegruppen zumeist auch mehrere Rückwärtsgänge realisiert werden. Split group compresses the course of the main group by changing the gears of the main group Main group are divided by small increments of the split group and the number of threads is thus multiplied by the number of representable levels of the split group. On the other hand, the sequence of gears is extended by a downstream range group and the gear stages of the main transmission part are translated into different transmission ranges via large gear ratio jumps. About the also mostly provided turning group then a reversal of rotation can be displayed and in combination with the other transmission groups usually also multiple reverse gears can be realized.
Bei einigen Landmaschinengetrieben wird allerdings häufig nur eine Splitgruppe vorgesehen, die die Aufgaben einer klassischen Splitgruppe und einer Hauptgruppe vereint und welcher dann im weiteren Verlauf eine Bereichsgruppe nachgeschaltet ist. Unter anderem werden diese Getriebe dann zumindest innerhalb einer Gruppe auch lastschaltbar ausgeführt, so dass bei Betrieb der jeweiligen Landmaschine ein Gangwechsel innerhalb der jeweiligen Gruppe ohne Zugkraftunterbrechung möglich ist. Eine gängige Ausführung ist dabei ein sogenanntes Parallelschaltgetriebe, bei welchen die Lastschaltbarkeit durch Wechsel zwischen zwei Übersetzungszweigen entsprechend einer Betätigung zugeordneter Lastschaltelemente dargestellt wird. In some agricultural machinery, however, often only a split group is provided, which combines the tasks of a classic split group and a main group and which is then followed by a range group downstream. Among other things, these transmissions are then executed at least within a group also powershift, so that when operating the respective agricultural machine, a gear change within the respective group without interruption of traction is possible. A common design is a so-called parallel shift, in which the load switching is represented by changing between two translation branches according to an operation associated load switching elements.
Aus der DE 10 2007 000 595 A1 geht ein Parallelschaltgetriebe hervor, welches sich aus einer Splitgruppe und einer Bereichsgruppe zusammensetzt. Die Splitgruppe und die Bereichsgruppe sind dabei auf zwei parallele Übertragungszweige aufgeteilt, wobei eine Wahl des jeweiligen Übertragungszweiges durch Betätigung eines je zugehörigen Lastschaltelements erfolgt. Hierbei sind die beiden Lastschaltelemente in einer Doppelkupplung zusammengefasst, welche eine Drehbewegung einer Antriebswelle des Parallelschaltgetriebes je nach Betätigung auf eine von zwei Eingangswellen der Splitgruppe überträgt, wobei diese Drehbewegung dann ausgehend von der jeweils gewählten Eingangswelle entsprechend einer Wahl einer von mehreren Gangstufen der Splitgruppe mit einer entsprechenden Stufenübersetzung auf eine jeweils parallel verlaufende Vorgelegewelle der beiden Übertragungszweige übertragen wird. Im weiteren Verlauf wird dann diese in das Vorgelege übersetzte Drehbewegung mit einer gewählten Bereichsübersetzung der Bereichsgruppe auf eine Abtriebswelle des Parallelschaltgetriebes übertragen, wobei die jeweils gewählte Bereichsübersetzung durch Schalten einer zugeordneten Gruppenstufe der Bereichsgruppe definiert ist.
Die Gangstufen der Splitgruppe sind in Reihenfolge ihrer zugehörigen Stufenübersetzungen wechselweise auf die beiden Übertragungszweige verteilt, so dass bei einem aufeinanderfolgenden Schalten der einzelnen Stufenübersetzungen immer zwischen den beiden Übertragungszweigen hin und her gewechselt wird. Dementsprechend ist es möglich, bereits vor Schaltung in die jeweils nächste Stufenübersetzung die jeweilige Gangstufe in dem aktuell unbelasteten Übertragungszweig vorzuwählen, indem bereits die entsprechenden Losräder der zugehörigen Zahnradstufen über Schaltelemente mit den entsprechenden Wellen gekoppelt werden, so dass zum letztendlichen Schalten nur noch ein Umschalten in der Doppelkupplung durchgeführt werden muss. Ein Wechsel der Stufenübersetzung kann also unter Last und damit ohne Zugkraftunterbrechung vollzogen werden. DE 10 2007 000 595 A1 discloses a parallel shift transmission, which is composed of a split group and a range group. The split group and the range group are divided into two parallel transmission branches, wherein a selection of the respective transmission branch is effected by actuation of a respective associated load switching element. Here, the two load switching elements are combined in a double clutch, which transmits a rotational movement of a drive shaft of the parallel shift depending on the operation on one of two input shafts of the splitter group, said rotational movement then starting from the respective selected input shaft corresponding to a choice of one of several stages of the splitter group with a corresponding stage ratio is transmitted to a respective parallel countershaft of the two transmission branches. Subsequently, this translated into the countershaft rotary motion is transmitted with a selected range ratio of the range group on an output shaft of the parallel shift transmission, wherein the selected range ratio is defined by switching an associated group level of the range group. The gear stages of the splitter group are alternately distributed in the order of their associated step ratios to the two transmission branches, so that is always switched back and forth between the two transmission branches in a successive switching of the individual stage ratios. Accordingly, it is possible to preselect the respective gear stage in the currently unloaded transmission branch before switching to the next step ratio by already the corresponding idler gears of the associated gear stages are coupled via switching elements with the corresponding waves, so that the eventual switching only one switching in the double clutch must be performed. A change of step ratio can thus be performed under load and thus without interruption of traction.
Die einzelnen Gruppenstufen der nachfolgenden Bereichsgruppe sind hingegen über beide Übertragungszweige darstellbar, indem aus beiden Vorgelegen jeweils mit sich entsprechenden Zahnradpaaren eine Übersetzung der Drehbewegung auf die Abtriebswelle vorgenommen werden kann. Durch diesen Aufbau kann ein Wechsel von einer letzten Gangstufe einer Gruppenstufe zu einer ersten Gangstufe der darauffolgenden Gruppenstufe unter Last vollzogen werden, so dass also insgesamt ein voll lastschaltbares Parallelschaltgetriebe ausgebildet wird. Hierbei laufen in keinem Gang mehr als zwei Zahneingriffe unter Last, was zu einem sehr guten Wirkungsgrad des Parallelschaltgetriebes führt. On the other hand, the individual group stages of the following range group can be represented via both transmission branches, since a translation of the rotational movement onto the output shaft can be made from both projections in each case with corresponding gear pairs. By this construction, a change from a last gear stage of a group stage to a first gear stage of the subsequent group stage can be performed under load, so that a total of a fully powershift parallel shift gear is formed. In this case, more than two tooth engagements under load do not occur in any gear, which leads to a very good efficiency of the parallel shift transmission.
Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Parallelschaltgetriebe zur Verfügung zu stellen, bei welchem eine Hindurchführung eines Nebenabtriebs einer Antriebsmaschine des jeweiligen Nutzfahrzeuges mit geringem Aufwand realisierbar ist. Insgesamt sollte dabei ein guter Wirkungsgrad des Parallelschaltgetriebes erreicht werden. Based on the above-described prior art, it is now the object of the present invention to provide a generic parallel shift available in which a feedthrough of a power take-off of a prime mover of the respective commercial vehicle with little effort is feasible. Overall, a good efficiency of the parallel gearbox should be achieved.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention.
Gemäß der Erfindung umfasst ein Parallelschaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges eine Splitgruppe und eine Bereichsgruppe, wobei es sich bei dem Parallelschaltgetrie-
be bevorzugt um ein Getriebe eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges handelt, beispielsweise eines Traktors. Die Splitgruppe und die Bereichsgruppe sind hierbei auf zwei parallele Übertragungszweige aufgeteilt, von welchen einer durch Betätigung eines je zugehörigen Lastschaltelements wählbar ist. Entsprechend der Wahl eines der Übertragungszweige wird eine Drehbewegung einer Antriebswelle mit einer von mehreren Stufenübersetzungen der Splitgruppe auf eine Vorgelegewelle des jeweils gewählten Übertragungszweiges übersetzt und im weiteren Verlauf mit einer von mehreren Bereichsübersetzungen der Bereichsgruppe in eine Drehbewegung einer Abtriebswelle umgesetzt. Jede der Stufenübersetzungen ist hierbei durch Schalten einer je zugeordneten Gangstufe mehrerer Gangstufen der Splitgruppe definiert, wobei diese Gangstufen in einer Reihenfolge der zugehörigen Stufenübersetzungen wechselweise auf die beiden Übertragungszweige verteilt sind. Bei der Bereichsgruppe ist jede der Bereichsübersetzungen durch Schalten einer je zugeordneten Gruppenstufe mehrerer Gruppenstufen festgelegt. According to the invention, a parallel shift transmission of a motor vehicle comprises a splitter group and a range group, wherein the parallel shift transmission be preferred to a transmission of an agricultural or municipal utility vehicle is, for example, a tractor. The split group and the range group are hereby divided into two parallel transmission branches, one of which can be selected by actuation of a respective associated load switching element. Corresponding to the choice of one of the transmission branches, a rotational movement of a drive shaft is translated with one of a plurality of step ratios of the split group to a countershaft of the respectively selected transmission branch and subsequently converted into one of a plurality of range ratios of the range group into a rotary movement of an output shaft. Each of the step ratios is hereby defined by switching an associated gear ratio of a plurality of gear stages of the split group, these gear ratios being distributed alternately to the two transmission branches in an order of the associated step ratios. For the area group, each of the area translations is determined by switching an assigned group level of several group levels.
Die Gangstufen der Splitgruppe und die Gruppenstufen der Bereichsgruppe sind hierbei jeweils insbesondere als Stirnradstufen realisiert, welche sich jeweils aus einem auf einer Welle angeordneten Festrad und einem mit diesem Festrad kämmenden und drehbar auf einer jeweils anderen Welle gelagerten Losrad zusammensetzen. Mittels eines zugehörigen Schaltelements kann das jeweilige Losrad dann drehfest mit der jeweiligen Welle gekoppelt werden, wobei das jeweilige Schaltelement hierbei sowohl als reibschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Lamellenkupplung, oder aber bevorzugt als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist, insbesondere in Form einer Sperrsynchronisation oder Klauenkupplung. Im Falle einer Ausführung als Klauenkupplung kann hierbei eine zentrale Synchroneinheit, beispielsweise in Form einer Lamellenbremse oder Bandbremse oder auch einer E-Maschine, auf der jeweiligen Welle vorgesehen werden. Des Weiteren sind im Sinne der Erfindung insbesondere formschlüssige Schaltelemente zweier axial nebeneinanderliegender Stirnradstufen in einem gemeinsamen Schaltpaket zusammengefasst, dessen jeweiliges Kupplungselement aus einer Neutralstellung entweder das eine oder das andere Losrad mit der das Schaltpaket jeweils tragenden Welle formschlüssig verbindet. Zudem ist es auch denkbar, einen Teil der Schaltelemente der Splitgruppe und/oder der Bereichsgruppe als formschlüssige und den anderen Teil als reibschlüssige Schaltelemente auszuges-
talten. Ebenso gut können auch bei der einen Gruppe nur formschlüssige und bei der anderen Gruppe nur kraftschlüssige Schaltelemente verwendet werden. Schließlich können die Antriebs- und die Abtriebswelle im Sinne der Erfindung entweder koaxial oder auch parallel versetzt zueinander angeordnet sein. The gear stages of the splitter group and the group stages of the range group are each realized in particular as Stirnradstufen, each composed of a arranged on a shaft fixed wheel and meshing with this fixed gear and rotatably mounted on a respective other shaft idler gear. By means of an associated switching element, the respective idler gear can then be rotatably coupled to the respective shaft, wherein the respective switching element in this case is realized both as frictional switching element, for example as a multi-plate clutch, or preferably as a form-locking switching element, in particular in the form of a locking synchronization or dog clutch. In the case of a design as a dog clutch in this case a central synchronizing unit, for example in the form of a multi-disc brake or band brake or an electric motor, can be provided on the respective shaft. Furthermore, in the context of the invention, in particular positive shift elements of two axially adjacent spur gear stages are combined in a common shift package whose respective coupling element from a neutral position either one or the other idler gear with the shaft carrying the switching package form-fitting manner. In addition, it is also conceivable to express a part of the switching elements of the split group and / or the range group as positive-locking and the other part as frictional-type switching elements. talten. Just as well as in the one group only positive and in the other group only non-positive switching elements can be used. Finally, the drive and the output shaft in the context of the invention can be arranged either coaxially or parallel offset from each other.
Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Lastschaltelemente als Einzelkupplungen ausgeführt sind, welche jeweils in dem zugeordneten Übertragungszweig zwischen einer abtriebsseitigen Vorgelegewelle der Splitgruppe und einer antriebsseitigen Vorgelegewelle der Bereichsgruppe angeordnet sind. Mit anderen Worten sind die Lastschaltelemente also als Einzelkupplungen zwischen der Splitgruppe und der Bereichsgruppe und dabei zwischen Vorgelegewellen des jeweils zugeordneten Übertragungszweiges platziert. Entsprechend einer Betätigung der jeweiligen Einzelkupplungen wird dann ein Kraftfluss über den jeweiligen Übertragungszweig durch koppeln der beiden Vorgelegewellen realisiert. The invention now includes the technical teaching that the load switching elements are designed as individual clutches, which are each arranged in the associated transmission branch between a driven-side countershaft of the splitter group and a drive-side countershaft of the range group. In other words, the powershift elements are thus placed as individual clutches between the splitter group and the range group and thereby between countershafts of the respectively associated transmission branch. In accordance with an actuation of the respective individual clutches, a force flow is then realized via the respective transmission branch by coupling the two countershafts.
Eine derartige Ausgestaltung hat hierbei den Vorteil, dass ein Nebenabtrieb einer Antriebsmaschine des jeweiligen Nutzfahrzeuges, welcher beispielsweise zur Darstellung eines Zapfwellenantriebs durch das Getriebe hindurchzuführen ist, mit geringem Aufwand umgesetzt werden kann, da im Bereich der Antriebswelle des Getriebes keine Hindurchführung durch dort platzierte Lastschaltelemente, wie eine Doppelkupplung, umzusetzen ist. Des Weiteren führt die Platzierung der Lastschaltelemente zwischen den Vorgelegewellen der Übertragungszweige zu einer Verminderung der Massenträgheit im Vergleich zu einer antriebsseitigen Platzierung, so dass Schaltelemente im Bereich der Vorgelegewellen deutlich kleiner dimensioniert werden können, da zur Koppelung des jeweiligen Losrades mit der Welle weniger Reibleistung zu verrichten ist. Schließlich ist es noch durch die erfindungsgemäße Platzierung der Lastschaltelemente möglich, jedem der Übertragungszweige ein Vorgelege fest zuzuordnen, so dass auch die Gangstufen der Splitgruppe hinsichtlich der Vorgelegewellen sortiert angeordnet werden können. Dementsprechend wird das eine Vorgelege nur bei Schalten von, dem einen Übertragungszweig zugeordneten Gangstufen und das andere hierzu parallele Vorgelege bei Schalten der übrigen, dem anderen Übertragungszweig zugeordneten Gangstufen durch entsprechende Betätigung der Lastschaltelemente in Kraftfluss gebracht.
Im Rahmen der Erfindung sind die Einzelkupplungen hierbei als gängige kraftschlüssige Kupplungen ausgebildet und können je nach zu übertragendem Drehmoment als trockenlaufende, nasslaufende Kupplungen oder als ähnlich geeignete Ausführungen ausgestaltet sein. Such an embodiment has the advantage that a power take-off of a prime mover of the respective commercial vehicle, which is passed through the transmission, for example, to represent a PTO drive, can be implemented with little effort, since in the region of the drive shaft of the transmission no leadthrough by there load switching elements, as a double clutch, is to implement. Furthermore, the placement of the load switching elements between the countershafts of the transmission branches leads to a reduction of the inertia in comparison to a drive-side placement, so that switching elements in the countershaft can be dimensioned much smaller, since to perform the coupling of the respective idler gear with the shaft less frictional is. Finally, it is still possible by the inventive placement of the power shift elements, each of the transmission branches to assign a counter gear fixed, so that the gear ratios of the split group can be arranged sorted with respect to the countershafts. Accordingly, the one countershaft is brought into power flow only by switching of, the transmission branch associated gear ratios and the other parallel countershaft on switching the remaining, the other transmission branch associated gear stages by appropriate actuation of the load switching elements. In the context of the invention, the individual clutches are formed here as common non-positive clutches and can be designed depending on the torque to be transmitted as dry-running, wet-running clutches or as similar suitable designs.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Gangstufen der Splitgruppe in axialer Richtung paarweise in einer Ebene liegend angeordnet, indem einer dem einen Übertragungszweig zugeordneten Gangstufe und einer benachbarten und dem anderen Übertragungszweig zugeordnete Gangstufe ein gemeinsames Festrad zugewiesen ist. Durch die Anordnung zweier Gangstufen in einer axialen Ebene lässt sich die Baulänge des Getriebes wesentlich verkürzen. Dadurch, dass jeweils benachbarte Gangstufen paarweise in einer Ebene angeordnet werden, weisen diese Gangstufen immer ähnliche Zahnbreiten auf, so dass auch problemlos ein gemeinsames Festrad vorgesehen werden kann. Dieses Festrad kämmt dann mit zwei Losrädern, von welchen das eine auf einer Vorgelegewelle des einen Übertragungszweiges und das andere auf einer Vorgelegewelle des jeweils anderen Übertragungszweiges vorgesehen ist. According to an advantageous embodiment of the invention, gear ratios of the splitter group in the axial direction are arranged in pairs lying in a plane by a one transmission branch associated gear and an adjacent and the other transmission branch associated gear is assigned a common fixed gear. By arranging two gear steps in an axial plane, the overall length of the transmission can be significantly shortened. Due to the fact that adjacent gear steps are arranged in pairs in one plane, these gear steps always have similar tooth widths, so that a common fixed wheel can also be provided without difficulty. This fixed gear meshes then with two idler gears, one of which is provided on a countershaft of a transmission branch and the other on a countershaft of the other transmission branch.
Gemäß einer hierzu alternativen oder ergänzenden Ausgestaltung der Erfindung sind zumindest Gangstufen der Splitgruppe mit einer jeweils hohen Stufenübersetzung in axialer Richtung einzeln in einer Ebene platziert. Eine derartige Anordnung hat hierbei den Vorteil, dass hierdurch die beiden Vorgelege der Übertragungszweige näher zusammengelegt werden können. Denn aufgrund der Anordnung von Gangstufen mit einer hohen Stufenübersetzung in separaten axialen Ebenen können Losräder dieser Gangstufen auch bei dichterer Platzierung an dem jeweils anderen Vorgelege nicht mit einem auf der gleichen axialen Höhe liegenden Losrad ungewollt in Kontakt gelangen. Durch die nähere Zusammenlegung der Vorgelege ist es aber möglich, Zahnräder einer eventuell im jeweiligen Vorgelege vorgesehenen Drehrichtungsum- kehreinrichtung kleiner zu gestalten und damit den Aufwand in diesem Bereich zu minimieren. Dabei kann der axiale Versatz über einzelne, in axialer Richtung hinterein- anderliegende Festräder oder auch ein einzelnes, in axialer Richtung verlängertes Festrad dargestellt werden, wobei letzteres dann mit zwei in axialer Richtung hinter- einanderliegenden Losrädern kämmt. Je nach darzustellenden Stufenübersetzungen und in Abhängigkeit einer eventuell vorhandenen Drehrichtungsumkehreinrichtung
können entweder eine paarweise oder einzelne Anordnung von Gangstufen oder auch beide Varianten in der Splitgruppe zur Anwendung kommen. According to an alternative or additional embodiment of the invention, at least gear stages of the splitter group are individually placed in a plane with a respective high step ratio in the axial direction. Such an arrangement has the advantage that in this way the two countershafts of the transmission branches can be merged closer. Because due to the arrangement of gears with a high step ratio in separate axial planes idler gears of these grades can not unintentionally come into contact with a lying on the same axial height idler in denser placement on the other countershaft. However, due to the closer merging of the countershaft, it is possible to make gears of a direction reversing device possibly provided in the respective countershaft smaller and thus to minimize the effort in this area. In this case, the axial offset can be represented by individual fixed wheels arranged one behind the other in the axial direction or else a single fixed wheel which is elongated in the axial direction, the latter then meshing with two idler gears lying behind one another in the axial direction. Depending on the stage ratios to be displayed and depending on any reversing direction Either a pairwise or a single arrangement of gear steps or both variants in the splitter group can be used.
In Weiterbildung der Erfindung sind jeweilige Zahnradpaare mindestens einer Gruppenstufe der Bereichsgruppe für beide Übertragungszweige in axialer Richtung in einer gemeinsamen Ebene liegend angeordnet, wobei den Zahnradpaaren ein gemeinsames Festrad zugewiesen ist. Durch diese Maßnahme lässt sich auch im Bereich der Gruppenstufe Baulänge einsparen, indem eine Gruppenstufe nur über ein Festrad verfügt, welches dann mit zwei Losrädern auf den jeweiligen Vorgelegewellen der beiden Übertragungszweige kämmt. Alternativ oder ergänzend hierzu sind jeweilige Zahnradpaare mindestens einer Gruppenstufe in axialer Richtung für jeden Übertragungszweig separat auf einer jeweiligen Ebene platziert. Vorteilhafterweise sind dabei Losräder der Zahnradpaare auf der Abtriebswelle angeordnet. Durch die Platzierung der Zahnradpaare einer Gruppenstufe in separaten Ebenen können somit bei Gruppenstufe mit einer hohen Bereichsübersetzung erneut die Vorgelege näher zusammengelegt werden, ohne dass die beiden Losräder der jeweiligen Gruppenstuf ungewollt miteinander in Kontakt gelangen. Dieser Versatz in axialer Richtung kann hierbei ähnlich wie bei der Splitgruppe über zwei in axialer Richtung hintereinanderlie- gende Festräder oder ein in axialer Richtung entsprechend verlängertes Festrad dargestellt sein, wobei letzteres dann mit den beiden in axialer Richtung hintereinander- liegenden Losrädern kämmt. Mittels der Platzierung der Losräder der Zahnradpaare auf der Abtriebswelle lassen sich bei hohen Abtriebswellendrehzahlen und hohen Bereichsgruppenübersetzungen zu hohe Losraddrehzahlen vermeiden. In a further development of the invention, respective gear pairs of at least one group stage of the range group for both transmission branches in the axial direction are arranged lying in a common plane, wherein the gear pairs is assigned a common fixed wheel. By this measure can be saved in the area of the group stage length by a group stage has only a fixed gear, which then meshes with two idler gears on the respective countershafts of the two transmission branches. Alternatively or additionally, respective gear pairs of at least one group stage in the axial direction for each transmission branch are placed separately on a respective plane. Advantageously, idler gears of the gear pairs are arranged on the output shaft. By placing the gear pairs of a group stage in separate levels, the countershaft can thus be brought closer together again at group stage with a high range ratio, without the two idler gears of the respective group stage unintentionally coming into contact with each other. This offset in the axial direction can hereby be represented, similar to the splitter group, by means of two fixed wheels arranged one behind the other in the axial direction or a fixed wheel correspondingly extended in the axial direction, the latter then meshing with the two idler wheels lying one behind the other in the axial direction. By placing the idler gears of the gear pairs on the output shaft can be avoided at high output shaft speeds and high range group ratios too high idler speeds.
In Weiterbildung der Erfindung sind parallele Vorgelegewellen zur Drehrichtungsumkehr über einzelne Zahnradpaare durch Betätigung zugehöriger Umschaltelemente miteinander koppelbar. Bei dieser Koppelung ist dann eine Vorgelegewelle des einen Übertragungszweiges abtriebsseitig der Splitgruppe mit einer parallelen Vorgelegewelle des anderen Übertragungszweiges antriebsseitig der Bereichsgruppe verbunden. Mittels einer derartigen Ausgestaltung kann eine Drehrichtungsumkehr des erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes mit nur einem zusätzlichen Zahneingriff dargestellt werden, indem eine Drehbewegung einer Vorgelegewelle des einen Übertragungszweiges über eines der zwischenliegenden Zahnradpaare auf eine parallel verlaufende Vorgelegewelle des jeweils anderen Übertragungszweiges übersetzt
wird. Aufgrund des nur einen zusätzlichen Zahneingriffs verschlechtert sich der Wirkungsgrad hierbei gegenüber einer Vorwärtsfahrt mit zwei unter Last stehenden Zahneingriffen nur geringfügig. Des Weiteren kann je nach Anordnung der Umschaltelemente in Kraftflussrichtung auch eine Lastschaltbarkeit der Rückwärtsgänge erreicht werden, so dass ein Reversierbetrieb des jeweiligen Nutzfahrzeuges, d.h. ein Wechseln zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt unter Last, möglich wird. Bei Anordnung der Umschaltelemente zwischen den Lastschaltelementen und dem jeweiligen Zahnradpaar in Kraftflussrichtung von der Antriebswelle zur Abtriebswelle wird dieses Einleiten einer Drehrichtungsumkehr unter Last möglich. Ferner kann durch das Vorsehen der Zahnradpaare zwischen den Vorgelegewellen eine Einrichtung zur Drehrichtungsumkehr kompakt in das erfindungsgemäße Parallelschaltgetriebe integriert werden, ohne dass eine separate Wendegruppe mit eventuell zusätzlichen Lastschaltelementen vorzusehen ist. Hierbei können die Zahnradpaare entweder im Bereich der Gangstufen oder im Bereich der Gruppenstufen platziert werden, so dass eine Integration in die Splitgruppe oder in die Bereichsgruppe erfolgt. In a further development of the invention, parallel countershafts for reversing the direction of rotation can be coupled to one another via individual gear pairs by actuation of associated switching elements. In this coupling, a countershaft of a transmission branch is then connected on the output side of the splitter group to a parallel countershaft of the other transmission branch on the drive side of the range group. By means of such a configuration, a reversal of the direction of rotation of the parallel shift transmission according to the invention can be represented with only one additional tooth engagement by a rotational movement of a countershaft of a transmission branch on one of the intermediate gear pairs translated to a parallel countershaft of the other transmission branch becomes. Due to the only one additional meshing, the efficiency deteriorates only slightly compared to a forward drive with two teeth meshing under load. Furthermore, depending on the arrangement of the switching elements in the power flow direction, a load shiftability of the reverse gears can be achieved, so that a reversing of the respective commercial vehicle, ie a change between forward and reverse travel under load, is possible. In the arrangement of the switching elements between the load switching elements and the respective gear pair in the direction of power flow from the drive shaft to the output shaft, this initiation of a reversal of rotation under load is possible. Furthermore, by providing the pairs of gears between the countershafts a device for reversing the direction of rotation can be compactly integrated into the parallel shift transmission according to the invention, without a separate turning group with possibly additional load switching elements is provided. Here, the gear pairs can be placed either in the range of the gear stages or in the range of the group stages, so that an integration into the split group or in the range group takes place.
Entsprechend einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Kriechganggruppe vorgesehen, mittels welcher eine Drehbewegung von einer Eingangswelle über eine erste Kriechgangstufe auf eine parallele Vorgelegewelle und von der Vorgelegewelle mittels einer zweiten Kriechgangstufe auf eine Ausgangswelle übersetzbar ist. Vorteilhafterweise weist die Kriechganggruppe ein Schaltpaket auf, über welches entweder die Eingangswelle direkt mit der koaxial zur Eingangswelle verlaufenden Ausgangswelle koppelbar oder ein Kraftfluss über die beiden Kriechgangstufen darstellbar ist. Bevorzugt handelt es sich bei der Eingangswelle um die Antriebswelle des Parallelschaltgetriebes oder bei der Ausgangswelle um die Abtriebswelle des Parallelschaltgetriebes. Durch Vorsehen einer Kriechganggruppe kann eine extreme Untersetzung der Antriebswellendrehzahl zum Langsamfahren des Nutzfahrzeuges, beispielsweise für einen Einsatz im unwegsamen Gelände oder bei bestimmten Arbeitseinsätzen, dargestellt werden. Diese Kriechganggruppe kann der Splitgruppe und der Bereichsgruppe hierbei entweder vorgeschaltet sein, wobei in diesem Fall die Antriebswelle die Eingangswelle der Kriechganggruppe darstellt, oder kann der Splitgruppe und der Bereichsgruppe nachgeschaltet sein, wobei in diesem Fall eine Ausgangswelle der Kriechganggruppe gleichzeitig die Abtriebswelle ist.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. According to a further advantageous embodiment of the invention, a crawler gear is provided, by means of which a rotational movement of an input shaft via a first creeper to a parallel countershaft and from the countershaft by means of a second Kriechgangstufe is translatable to an output shaft. Advantageously, the crawler gear on a switching package via which either the input shaft directly coupled to the coaxial with the input shaft output shaft coupled or a power flow over the two Kriechgangstufen can be displayed. The input shaft is preferably the drive shaft of the parallel shift transmission or, in the case of the output shaft, the output shaft of the parallel shift transmission. By providing a creeper group, an extreme reduction of the drive shaft speed for slow driving of the commercial vehicle, for example, for use in rough terrain or certain work assignments, are presented. This creep group may be either upstream of the split group and the range group, in which case the drive shaft is the input shaft of the creeper group, or may be connected downstream of the split group and the range group, in which case an output shaft of the creeper group is also the output shaft. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the dependent claims. There are also opportunities individual features, even if they come from the claims, the following description of embodiments or directly from the drawings to combine. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die Bezug auf die in den Zeichnungen dargestellten Figuren nehmen. Es zeigt: Further, advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention, which make reference to the figures shown in the drawings. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to the invention according to a first preferred embodiment of the invention;
Fig. 2 eine schematische, stirnseitige Ansicht des Parallelschaltgetriebes gemäß Fig. 1 ; FIG. 2 shows a schematic end view of the parallel shift transmission according to FIG. 1; FIG.
Fig. 3 eine Schaltmatrix des Parallelschaltgetriebes gemäß Fig. 1 ; FIG. 3 shows a switching matrix of the parallel shift transmission according to FIG. 1; FIG.
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes gemäß einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung; 4 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to a second preferred embodiment of the invention;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und 5 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to a third preferred embodiment of the invention; and
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes gemäß einer vierten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung. Fig. 6 is a schematic representation of a parallel shift transmission according to the invention according to a fourth preferred embodiment of the invention.
Aus Fig. 1 geht eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung hervor, wobei es sich bei diesem Getriebe bevorzugt um das Getriebe eines kommunalen oder landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges handelt. Das Parallelschaltgetriebe
verfügt über eine Antriebswelle 1 , welche mit einem Antriebsmotor des jeweiligen Nutzfahrzeuges gekoppelt ist und dementsprechend bei Betrieb des Nutzfahrzeuges mit Drehzahl des Antriebsmotors läuft. Eine Drehbewegung der Antriebswelle 1 kann nun über eine zwischenliegende Splitgruppe 2 und eine zwischenliegende Bereichsgruppe 3 übersetzt auf eine Abtriebswelle 4 übertragen werden. Diese Abtriebswelle 4 steht dann im weiteren Verlauf mit weiteren Komponenten eines Antriebsstranges des Nutzfahrzeuges in Verbindung. 1 shows a schematic representation of a parallel shift transmission according to the invention according to a first preferred embodiment of the invention, wherein this transmission is preferably the transmission of a municipal or agricultural utility vehicle. The parallel gearbox has a drive shaft 1, which is coupled to a drive motor of the respective commercial vehicle and accordingly runs during operation of the commercial vehicle with speed of the drive motor. A rotational movement of the drive shaft 1 can now be transmitted via an intermediate split group 2 and an intermediate range group 3 translated to an output shaft 4. This output shaft 4 is then in the further course with other components of a drive train of the utility vehicle in connection.
Die Splitgruppe 2 und die Bereichsgruppe 3 sind nun auf zwei parallele Übertragungszweige 5 und 6 aufgeteilt, wobei jeder Übertragungszweig 5 bzw. 6 über zugeordnete Vorgelegewellen 7 und 8 bzw. 9 und 10 verfügt. Dabei sind die Vorgelegewellen 7 und 9 abtriebsseitig der Splitgruppe 2 und die Vorgelegewellen 8 und 10 an- triebsseitig der Bereichsgruppe 3 platziert, wobei zwischen der jeweiligen abtriebssei- tigen Vorgelegewelle 7 bzw. 9 und der jeweiligen antriebsseitigen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 jeweils ein Lastschaltelement in Form einer Einzelkupplung 1 1 bzw. 12 vorgesehen ist. Diese Einzelkupplungen 1 1 und 12 sind dabei als kraftschlüssige Kupplungen, insbesondere in Form trockenlaufender oder nasslaufender Kupplungen, ausgestaltet und verbinden bei Betätigung in dem jeweiligen Übertragungszweig 5 bzw. 6 durch Koppeln der jeweiligen Vorgelegewellen 7 und 8 bzw. 9 und 10 die jeweilige Abtriebsseite der Splitgruppe 2 mit der jeweiligen Antriebsseite der Bereichsgruppe 3. The split group 2 and the range group 3 are now divided into two parallel transmission branches 5 and 6, wherein each transmission branch 5 and 6 has associated countershafts 7 and 8 and 9 and 10 respectively. In this case, the countershafts 7 and 9 are placed on the output side of the splitter group 2 and the countershafts 8 and 10 on the drive side of the range group 3, with a load switching element in each case between the respective output-side countershaft 7 and 9 and the respective countershaft 8 and 10 on the drive side Form of a single clutch 1 1 or 12 is provided. These single clutches 1 1 and 12 are designed as non-positive clutches, especially in the form of dry-running or wet-running clutches, and connect when actuated in the respective transmission branch 5 and 6 by coupling the respective countershafts 7 and 8 or 9 and 10, the respective output side of the Split group 2 with the respective drive side of area group 3.
Antriebsseitig der Splitgruppe 2 trägt die Antriebswelle 1 vier in axialer Richtung hintereinanderliegende Festräder, welche jeweils mit zweien auf den parallel verlaufenden Vorgelegewellen 7 und 9 drehbar gelagerten Losrädern kämmen. Hierbei bildet jedes auf der Antriebswelle 1 platziertes Festrad mit jedem auf der jeweiligen Vorgelegewelle 7 bzw. 9 drehbar gelagerten Losrad eine der Gangstufen A1 bis A8 aus. Wie des Weiteren aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind dabei alle Losräder der ungeraden Gangstufen A1 , A3, A5 und A7 auf der Vorgelegewelle 7 des Übertragungszweiges 5 und alle Losräder der geraden Gangstufen A2, A4, A6 und A8 auf der Vorgelegewelle 9 des Übertragungszweiges 6 angeordnet. Eine jeweilige Stufenübersetzung der Gangstufen A1 bis A8 verringert sich dabei entlang der Reihe A1 bis A8 mit jeweils geometrischen Stufensprüngen, so dass die Gangstufen A1 bis A8 in einer Reihenfolge der jeweils zugehörigen Stufenübersetzungen wechselweise auf die beiden Übertragungszweige 5 und 6 verteilt sind. Dies hat zur Folge, dass bei einem aufeinander-
folgenden Schalten der einzelnen Gangstufen A1 bis A8 stets zwischen den beiden Übertragungszweigen 5 und 6 hin und her gewechselt wird. Drive side of the split group 2, the drive shaft 1 carries four in the axial direction one behind the other fixed wheels, which mesh with two on the parallel countershafts 7 and 9 rotatably mounted idler gears. In this case, each fixed wheel placed on the drive shaft 1 forms one of the gear stages A1 to A8 with each idler gear rotatably mounted on the respective countershaft 7 or 9. 1, all idler gears of the odd gears A1, A3, A5 and A7 on the countershaft 7 of the transmission branch 5 and all idler gears of the straight gears A2, A4, A6 and A8 on the countershaft 9 of the transmission branch 6 arranged. A respective step ratio of the gear ratios A1 to A8 decreases along the series A1 to A8, each with geometric increments, so that the gear ratios A1 to A8 are alternately distributed to the two transmission branches 5 and 6 in an order of the respectively associated step ratios. This has the consequence that in the case of a following switching the individual grades A1 to A8 is always switched between the two transmission branches 5 and 6 back and forth.
Wie des Weiteren aus Fig. 1 hervorgeht, sind die Gangstufen A1 bis A8 in axialer Richtung jeweils paarweise in einer Ebene liegend platziert. So liegen die Losräder der Gangstufen A1 und A2, der Gangstufen A3 und A4, der Gangstufen A 5 und A6 und der Gangstufen A7 und A8 in einer axialen Ebene und stehen jeweils mit dem zwischenliegenden Festrad im Zahneingriff. Dementsprechend sind immer bezüglich einer Schaltabfolge benachbart zueinander liegende Gangstufen in einer Ebene angeordnet, so dass diese Paare ähnliche Zahnbreiten und damit auch ähnliche geforderte Breiten eines Festrades aufweisen. Durch das paarweise Zusammenlegen in einer axialen Ebene kann eine axiale Erstreckung der Splitgruppe 2 wesentlich verkürzt werden. As is further apparent from Fig. 1, the gear ratios A1 to A8 are placed in pairs lying in a plane in the axial direction. Thus, the idler gears of the gears A1 and A2, the gears A3 and A4, the gears A 5 and A6 and the gears A7 and A8 are in an axial plane and are in meshing engagement with the intermediate fixed gear, respectively. Accordingly, gear ratios lying adjacent to one another are always arranged in a plane with respect to a shift sequence, so that these pairs have similar tooth widths and thus also similar required widths of a fixed wheel. Due to the pairwise collapsing in an axial plane, an axial extent of the split group 2 can be significantly shortened.
Zum Schalten der jeweiligen Gangstufen A1 bis A8 können nun die jeweils zugeordneten Losräder über Schaltelemente SA1 bis SA8 drehfest mit der jeweiligen Vorgelegewelle 7 bzw. 9 gekoppelt werden. Dabei sind die Schaltelemente SA1 bis SA8 jeweils paarweise in Schaltpaketen zusammengefasst, bei welchen ein jeweiliges Kupplungselement der Schaltpakete aus einer Neutralstellung eines der ihm zugeordneten Losräder mit der jeweiligen Vorgelegewelle 7 bzw. 9 drehfest verbinden kann. To shift the respective gear ratios A1 to A8, the respectively assigned idler gears can now be coupled in a rotationally fixed manner to the respective countershaft 7 or 9 via shifting elements SA1 to SA8. In this case, the switching elements SA1 to SA8 are combined in pairs in switching packages, in which a respective coupling element of the switching packets from a neutral position of its associated idler gears with the respective countershaft 7 and 9 can connect rotationally fixed.
Im weiteren Verlauf wird in dem jeweiligen Übertragungszweig 5 bzw. 6 eine Drehbewegung der Vorgelegewelle 7 bzw. 9 dann bei Betätigung der jeweils zugeordneten Einzelkupplung 1 1 bzw. 12 auf die hierzu koaxial verlaufende Vorgelegewelle 8 bzw. 10 übertragen, indem die Vorgelegewellen 7 und 8 bzw. 9 und 10 durch die Einzelkupplungen 1 1 bzw. 12 miteinander gekoppelt werden. Diese Drehbewegung wird dann ausgehend von der jeweiligen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 durch Wahl einer von mehreren Bereichsübersetzungen der Bereichsgruppe 3 auf die Abtriebswelle 4 übersetzt übertragen. Zur Darstellung der einzelnen Bereichsübersetzungen verfügt die Bereichsgruppe 3 über mehrere Gruppenstufen B1 .1 bis B3.2, wobei B1 .1 und B1 .2, B2.1 und B2.2, sowie B3.1 und B3.2 jeweils eine Gruppenstufe der Bereichsgruppe 3 bilden und in axialer Richtung in einer gemeinsamen Ebene liegend angeordnet sind, wobei sie hierzu jeweils über ein gemeinsames, auf der Abtriebswelle 4 platziertes
Festrad verfügen. Dabei sind bei den Gruppenstufenpaaren B1 .1 und B1 .2, B2.1 und B2.2, sowie B3.1 und B3.2 die jeweiligen Losräder gleich gestaltet, so dass diese Paare eine gleiche Bereichsübersetzung von der jeweiligen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 auf die Abtriebswelle 4 darstellen. Mittels der paarweisen Anordnung in einer jeweiligen axialen Ebene kann auch die Bereichsgruppe 3 in axialer Richtung sehr kompakt ausgeführt werden. In the further course, in the respective transmission branch 5 or 6, a rotational movement of the countershaft 7 and 9 then transmitted upon actuation of the respective associated single clutch 1 1 and 12 on the purpose coaxial countershaft 8 and 10, by the countershafts 7 and 8 or 9 and 10 are coupled together by the individual couplings 1 1 and 12 respectively. This rotational movement is then transmitted from the respective countershaft 8 or 10 by selecting one of several range ratios of the range group 3 translated to the output shaft 4. To represent the individual range translations, the range group 3 has several groups B1 .1 to B3.2, where B1 .1 and B1 .2, B2.1 and B2.2, and B3.1 and B3.2 each have a group level of the range group 3 and are arranged lying in the axial direction in a common plane, in which case they each have a common, placed on the output shaft 4 Fixed wheel. In this case, in the case of the group stage pairs B1 .1 and B1 .2, B2.1 and B2.2, as well as B3.1 and B3.2, the respective loose wheels are designed the same, so that these pairs have the same range ratio of the respective countershaft 8 or 10 represent on the output shaft 4. By means of the paired arrangement in a respective axial plane and the range group 3 in the axial direction can be made very compact.
Zum Schalten der einzelnen Gruppenstufen B1 .1 bis B3.2 sind auf der jeweiligen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 je zugehörige Schaltelemente SB1 bis SB6 platziert, über welche das je zugehörige Losrad mit der jeweiligen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 drehfest gekoppelt und damit eine Drehbewegung der Vorgelegewelle 8 bzw. 10 mit der je zugehörigen Bereichsübersetzung auf die Abtriebswelle 4 übertragen werden kann. Dabei sind die Schaltelemente SB1 bis SB4 jeweils paarweise in Schaltpaketen zusammengefasst, deren jeweilige Kupplungselemente aus einer Neutralstellung eines der zugeordneten Losräder mit der jeweiligen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 drehfest verbinden können. Hingegen sind die Schaltelemente SB5 und SB6 als Einzelaschaltelemente ausgestaltet, deren jeweiliges Kupplungselement sich entweder in Neutralstellung befindet oder das je zugeordnete Losrad mit der jeweiligen Vorgelegewelle 8 bzw. 10 verbindet. For switching the individual stage stages B1 .1 to B3.2 respectively associated switching elements SB1 to SB6 are placed on the respective countershaft 8 and 10, via which the respective associated loose wheel with the respective countershaft 8 and 10 rotatably coupled and thus a rotational movement of the Countershaft 8 and 10 can be transmitted to the output shaft 4 with the respective associated range ratio. In this case, the switching elements SB1 to SB4 are combined in pairs in switching packages whose respective coupling elements from a neutral position of the associated idler gears with the respective countershaft 8 and 10 can connect rotationally fixed. On the other hand, the switching elements SB5 and SB6 are designed as individual switching elements whose respective coupling element is either in the neutral position or connects the respective idler wheel associated with the respective countershaft 8 or 10.
Aus Fig. 2 geht eine schematische, stirnseitige Ansicht des erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes gemäß Fig. 1 hervor, wobei aus dieser Ansicht die relative Lage von Antriebswelle 1 , Abtriebswelle 4 und der koaxial zueinander liegenden Vorgelegewellenpaaren 7 und 8, sowie 9 und 10 hervorgeht. Dabei sind die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 4 versetzt zueinander angeordnet, wobei die Vorgelegewellen 7 und 8 und die Vorgelegewellen 9 und 10 beiderseits einer durch die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 4 aufgespannten Ebene liegen. Unter Hinzunahme der Fig. 2 zu dem in Fig. 1 dargestellten schematischen Aufbau des Getriebes wird auch der erfindungsgemäße Vorteil ersichtlich. Denn durch die Platzierung der Einzelkupplungen 1 1 und 12 zwischen den Vorgelegewellen 7 und 8 bzw. 9 und 10 der Übertragungszweige 5 bzw. 6 kann ein Nebenabtrieb der Antriebsmaschine des jeweiligen Nutzfahrzeuges, beispielsweise zum Antreiben einer Zapfwelle für Anbaugerätschaften eines Traktors, problemlos koaxial durch das Getriebe hindurchgeführt werden. Hierzu muss die Antriebswelle 1 in axialer Richtung nur entsprechend verlängert ausgeführt oder
eine entsprechende mit der Antriebswelle 1 verbindbare koaxiale Welle vorgesehen werden. Bei Systemen, bei welchen im Bereich einer Antriebswelle eine Doppelkupplung vorgesehen ist, ist dies hingegen mit einem entsprechenden Aufwand verbunden, da der koaxiale Durchtrieb von der Antriebsmaschine durch die Doppelkupplung hindurchgeführt und daher zumeist mit mehreren Hohlwellen gearbeitet werden muss. Hingegen ist dies bei dem erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebe mit niedrigem Aufwand umsetzbar, da sowohl die Abtriebswelle 4 als auch die Vorgelegewellen 7 bis 10 versetzt zu der Antriebswelle 1 liegen. From Fig. 2 is a schematic, frontal view of the parallel shift transmission according to the invention shown in FIG. 1 shows, from this view, the relative position of the drive shaft 1, output shaft 4 and coaxial with each other lying countershaft pairs 7 and 8, and 9 and 10. The drive shaft 1 and the output shaft 4 are offset from one another, wherein the countershafts 7 and 8 and the countershafts 9 and 10 on both sides of a plane defined by the drive shaft 1 and the output shaft 4 plane. With the addition of Fig. 2 to the schematic structure of the transmission shown in Fig. 1 and the advantage of the invention will be apparent. Because of the placement of the individual clutches 1 1 and 12 between the countershafts 7 and 8 and 9 and 10 of the transmission branches 5 and 6, a power take-off of the prime mover of the respective commercial vehicle, for example, for driving a PTO for attachments of a tractor, coaxial easily through the Transmission are passed. For this purpose, the drive shaft 1 must be extended in the axial direction only extended accordingly or a corresponding with the drive shaft 1 connectable coaxial shaft can be provided. In systems in which a double clutch is provided in the region of a drive shaft, this is, however, associated with a corresponding expense, since the coaxial through drive has to pass from the drive machine through the double clutch and therefore usually has to be operated with several hollow shafts. By contrast, this can be implemented with little effort in the parallel shift transmission according to the invention, since both the output shaft 4 and the countershafts 7 to 10 are offset from the drive shaft 1.
Ferner ist in Fig. 3 eine Schaltmatrix eines Parallelschaltgetriebes gemäß Fig. 1 beispielhaft dargestellt. Wie hierbei zu erkennen ist, lassen sich mit dem Parallelschaltgetriebe insgesamt vierundzwanzig Fahrgänge verwirklichen, wobei bei einem aufeinanderfolgenden Schalten stets ein Gangwechsel unter Last vollzogen werden kann. Zu diesem Zweck wird bei Vorwärtsfahrt in einem Gang und einem Kraftfluss über einen der Übertragungszweige 5 oder 6 entsprechend einer Betätigung der je zugehörigen Einzelkupplung 1 1 bzw. 12 und in Abhängigkeit der Wahl einer der Gangstufen A1 bis A8 in der Splitgruppe 2 und einer der Gruppenstufen B1 .1 bis B3.2 in der Bereichsgruppe 3 schon in dem jeweils unbelasteten Übertragungszweig 5 oder 6 ein hierauf folgender Gang vorgewählt. Dazu wird in dem aktuell unbelasteten Übertragungszweig 5 oder 6 die auf die aktuelle Gangstufe folgende Gangstufe und die aktuelle Gruppenstufe durch Betätigung der jeweils zugehörigen Schaltelemente geschaltet und anschließend ein Gangwechsel nur noch durch Öffnen der einen Einzelkupplung 1 1 bzw. 12 und Schließen der jeweils anderen Einzelkupplung 12 bzw. 1 1 durchgeführt. Bei Fahren in der letzten Gangstufe A8 in einer der Gruppenstufen B1 .1 bis B3.2 wird in dem jeweils unbelasteten Übertragungszweig 5 oder 6 wiederum die Gangstufe A1 in der Splitgruppe 2 und eine auf die aktuelle Gruppenstufe folgende Gruppenstufe vorgewählt. Dieses Vorgehen ist anhand der Schaltmatrix aus Fig. 3 ersichtlich. Des Weiteren gehen aus Fig. 3 beispielhaft Übersetzungen i der einzelnen Gänge und Stufensprünge φ zwischen den einzelnen Gängen hervor. Dabei ist zu erkennen, dass zwischen den einzelnen Gängen nahezu geometrische Stufensprünge vorgesehen sind und insgesamt eine sehr hohe Spreizung des erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes erreichbar ist.
Aus Fig. 4 geht eine zweite bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes hervor. Im Unterschied zu der im Vorfeld beschriebenen Variante sind zwischen Vorgelegewellen 13, 14 und 15 des einen Übertragungszweiges 5 und Vorgelegewellen 16, 17 und 18 des anderen Übertragungszweiges 6 zwei Zahnradpaare R1 und R2 vorgesehen, über welche jeweils eine Drehrichtungsumkehr im Parallelschaltgetriebe hervorgerufen werden kann. Dies wird erreicht, indem über das jeweilige Zahnradpaar R1 bzw. R2 die Abtriebsseite der Splitgruppe 2 auf Seiten eines Übertragungszweiges 5 oder 6 mit der Antriebsseite der Bereichsgruppe 3 auf Seiten des jeweils anderen Übertragungszweiges 6 oder 5 gekoppelt wird. Hierzu ist ein Festrad des Zahnradpaares R1 auf der Vorgelegewelle 16 des Übertragungszweiges 6 angeordnet und kämmt mit einem relativ zu der Vorgelegewelle 14 des Übertragungszweiges 5 gelagerten Losrad. Spiegelbildlich hierzu ist bei Zahnradpaar R2 ein Festrad auf der Vorgelegewelle 13 des Übertragungszweiges 5 vorgesehen und steht mit einem Losrad im Zahneingriff, das drehbar auf der Vorgelegewelle 17 des Übertragungszweiges 6 angeordnet ist. Furthermore, a switching matrix of a parallel shift transmission according to FIG. 1 is shown by way of example in FIG. 3. As can be seen here, can be realized with the parallel gearbox a total of twenty-four driving, with a sequential shift always a gear change can be performed under load. For this purpose, when driving forward in a gear and a power flow via one of the transmission branches 5 or 6 corresponding to an actuation of the respective associated single clutch 1 1 or 12 and depending on the choice of one of the gear ratios A1 to A8 in the split group 2 and one of the group stages B1 .1 to B3.2 in the range group 3 already in the respective unloaded transmission branch 5 or 6 pre-selected a subsequent course. For this purpose, in the currently unloaded transmission branch 5 or 6, the gear stage following the current gear stage and the current group stage is switched by actuation of the respective associated switching elements and then a gear change only by opening the one-piece clutch 1 1 or 12 and closing the other individual clutch 12 and 1 1 performed. When driving in the last gear stage A8 in one of the group stages B1 .1 to B3.2, the gear stage A1 in the splitter group 2 and a group stage following the current group stage are preselected again in the respective unloaded transmission branch 5 or 6. This procedure can be seen with reference to the switching matrix of FIG. 3. Furthermore, from FIG. 3, exemplary translations i of the individual gears and incremental steps φ emerge between the individual gears. It can be seen that between the individual courses almost geometric increments are provided and overall a very high spread of the parallel shift transmission according to the invention can be achieved. From Fig. 4 shows a second preferred embodiment of a parallel shift transmission according to the invention. In contrast to the variant described in advance, between countershafts 13, 14 and 15 of one transmission branch 5 and countershafts 16, 17 and 18 of the other transmission branch 6 two gear pairs R1 and R2 are provided, via which in each case a reversal of direction can be caused in parallel transmission. This is achieved by coupling the output side of the splitter group 2 on the side of a transmission branch 5 or 6 to the drive side of the range group 3 on the side of the respective other transmission branch 6 or 5 via the respective gear pair R1 or R2. For this purpose, a fixed gear of the gear pair R1 is disposed on the countershaft 16 of the transmission branch 6 and meshes with a relative to the countershaft 14 of the transmission branch 5 mounted idler gear. A mirror image of this is a fixed gear on the countershaft 13 of the transmission branch 5 is provided in gear pair R2 and is in a toothed engagement with a loose wheel, which is rotatably mounted on the countershaft 17 of the transmission branch 6.
Dem jeweiligen Zahnradpaar R1 bzw. R2 ist nun jeweils ein Umschaltelement SR1 bzw. SR2 zugeordnet, welches als Schaltpaket ausgeführt ist. Dabei verbindet ein Kupplungselement von Umschaltelement SR1 je nach Schaltstellung aus einer Neutralstellung heraus entweder das Losrad des Zahnradpaares R1 mit der Vorgelegewelle 14 oder die Vorgelegewelle 14 mit der koaxial hierzu verlaufenden und als Hohlwelle ausgeführten Vorgelegewelle 13. Im Falle des Umschaltelements SR2 wird bei Verschiebung eines Kupplungselements des Umschaltelements SR2 aus der Neutralstellung entweder das Losrad des Zahnradpaares R2 mit der Vorgelegewelle 17 verbunden oder die Vorgelegewelle 17 mit der koaxial hierzu angeordneten Vorgelegewelle 16 gekoppelt. The respective gear pair R1 or R2 is now assigned in each case a switching element SR1 or SR2, which is designed as a switching package. In this case, a coupling element of switching element SR1 connects depending on the switching position from a neutral position either the idler gear of the gear pair R1 with the countershaft 14 or the countershaft 14 with the coaxial thereto and running as a hollow shaft countershaft 13. In the case of the switching element SR2 is upon displacement of a coupling element of the switching element SR2 from the neutral position either the idler gear of the gear pair R2 connected to the countershaft 17 or the countershaft 17 is coupled to the countershaft 16 arranged coaxially therewith.
Die Umschaltelemente SR1 und SR2 übernehmen also zum einen jeweils die Aufgabe, in einem Vorwärtsfahrbetrieb des Getriebes die in dem jeweiligen Übertragungszweig 5 bzw. 6 vorgesehenen Vorgelegewellen 13 und 14 bzw. 16 und 17 miteinander zu verbinden, so dass eine Drehbewegung der Antriebswelle 1 mit einer der Stufenübersetzungen der Splitgruppe 2 übersetzt auf die jeweilige Vorgelegewelle 14 bzw. 17 übertragen werden kann, die dann im weiteren Verlauf über die Einzelkupplungen 1 1 bzw. 12 mit der jeweiligen antriebsseitigen Vorgelegewelle 15 bzw. 18 der
Bereichsgruppe 3 verbindbar ist. Im anderen Fall wird die eine Vorgelegewelle 13 bzw. 16 mit der hierzu parallel verlaufenden Vorgelegewelle 17 bzw. 14 über das jeweils zwischenliegende Zahnradpaar R1 bzw. R2 gekoppelt und damit die Drehrichtungsumkehr hervorgerufen. The switching elements SR1 and SR2 thus take on the one each the task to connect in a forward operation of the transmission in the respective transmission branch 5 and 6 provided countershafts 13 and 14 and 16 and 17 with each other, so that a rotational movement of the drive shaft 1 with a the step ratios of the split group 2 translated to the respective countershaft 14 and 17 can be transmitted, which then in the further course on the individual clutches 1 1 and 12 with the respective drive-side countershaft 15 and 18 of the Area group 3 is connectable. In the other case, the one countershaft 13 and 16 is coupled to the countershaft 17 or 14 extending parallel thereto via the respectively intermediate gear pair R1 and R2 and thus causes the reversal of rotation.
Um hierbei eine Bindbarkeit für sämtliche Gänge zu ermöglichen, sind zudem die Losräder der Gangstufen A1 , A3, A5 und A7 mit ihren zugehörigen Schaltelementen SA1 , SA3, SA5 und SA7 auf der als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle 13 drehbar gelagert. Als weiterer Unterschied gegenüber der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 sind zudem die Gruppenstufenpaare B3.1 und B3.2 in axialer Richtung auf separaten Ebenen liegend platziert, wobei Losräder der Gruppenstufenpaare B3.1 und B3.2 gemeinsam mit den Schaltelemente SB5 und SB6 auf einer Abtriebswelle 19 angeordnet sind. In order to make it possible to tie for all gears, also the idler gears of the gears A1, A3, A5 and A7 with their associated switching elements SA1, SA3, SA5 and SA7 are rotatably mounted on the formed as a hollow shaft countershaft 13. As a further difference with respect to the embodiment according to FIG. 1, moreover, the group stage pairs B3.1 and B3.2 are placed lying on separate planes in the axial direction, wherein idler gears of the group stage pairs B3.1 and B3.2 together with the switching elements SB5 and SB6 on one Output shaft 19 are arranged.
Mittels einer Ausgestaltung eines Parallelschaltgetriebes gemäß Fig. 4 kann somit für sämtliche Vorwärtsgänge eine Drehzahlumkehr mit nur einem zusätzlichen Zahneingriff über das jeweilige Zahnradpaar R1 bzw. R2 dargestellt werden. Aufgrund der Platzierung der Umschaltelemente SR1 und SR2 zwischen den Einzelkupplungen 1 1 und 12 und dem zugehörigen Zahnradpaar R1 bzw. R2 kann dies hierbei unter Last erfolgen, so dass ein Reversierbetrieb des jeweiligen Nutzfahrzeuges möglich ist. Zudem können durch die Verlagerung der Losräder der Gruppenstufenpaare B3.1 und B3.2 gemeinsam mit ihren Schaltelementen SB5 und SB6 auf die Abtriebswelle 19 zu hohe Drehzahlen der Losräder der Gruppenstufenpaare B3.1 und B3.2 vermieden werden. By means of an embodiment of a parallel shift transmission according to FIG. 4, a speed reversal with only one additional tooth engagement via the respective gear pair R1 or R2 can thus be represented for all forward gears. Due to the placement of the switching elements SR1 and SR2 between the individual clutches 1 1 and 12 and the associated gear pair R1 and R2 this can be done under load, so that a reversing operation of the respective commercial vehicle is possible. In addition, by the displacement of the idler gears of the group stage pairs B3.1 and B3.2 together with their switching elements SB5 and SB6 on the output shaft 19 too high rotational speeds of the idler gears of the group stage pairs B3.1 and B3.2 can be avoided.
Im Rahmen der Erfindung ist es zudem denkbar, insbesondere Gangstufen der Splitgruppe 2 mit einer hohen Stufenübersetzung und/oder Gruppenstufen mit einer hohen Bereichsübersetzung in axialer Richtung auf einzelnen Ebenen, ähnlich zu den Gruppenstufenpaaren B3.1 und B3.2, anzuordnen, so dass die Vorgelegewellen 13 bis 15 des Übertragungszweiges 5 und die Vorgelegewellen 16 bis 18 des Übertragungszweiges 6 näher zusammengelegt und damit Zahnräder der Zahnradpaare R1 und R2 kleiner ausgeführt werden können. In the context of the invention, it is also conceivable, in particular to arrange gear stages of the split group 2 with a high step ratio and / or group stages with a high range ratio in the axial direction on individual planes, similar to the group stage pairs B3.1 and B3.2, so that the Lateral shafts 13 to 15 of the transmission branch 5 and the countershafts 16 to 18 of the transmission branch 6 folded closer together and thus gears of the gear pairs R1 and R2 can be made smaller.
Ferner geht aus Fig. 5 eine dritte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes hervor. Im Unterschied zu der Ausführungs-
form nach Fig. 4 sind die Zahnradpaare R1 und R2 in diesem Fall gemeinsam mit den zugehörigen Umschaltelementen SR1 und SR2 seitens der Bereichsgruppe 3 platziert und nehmen eine abtriebsseitige Verbindung der Splitgruppe 2 auf Seiten des einen Übertragungszweiges 5 oder 6 mit der Antriebsseite der Bereichsgruppe 3 auf Seiten des anderen Übertragungszweiges 6 oder 5 in Kraftflussrichtung von der Antriebswelle 1 zur Abtriebswelle 4 erst hinter den Einzelkupplungen 1 1 und 12 vor. Dabei verbindet das Umschaltelement SR1 entweder ein Losrad des Zahnradpaares R1 mit einer Vorgelegewelle 20 des Übertragungszweiges 6 oder die Vorgelegewelle 20 mit einer hierzu koaxial verlaufenden Vorgelegewelle 21 . Auf der anderen Seite wird durch ein Kupplungselement des Umschaltelements SR2 entweder das Losrad des Zahnradpaares R2 mit einer Vorgelegewelle 22 des Übertragungszweiges 5 verbunden oder eine Koppelung dieser Vorgelegewelle 22 mit einer hierzu koaxial verlaufenden und als Hohlwelle ausgeführten Vorgelegewelle 23 vorgenommen. Diese Vorgelegewelle 23 trägt hierbei die Losräder der Gruppenstufen B1 .1 , B2.1 und B3.1 , sowie deren Schaltelemente SB1 , SB3 und SB5. Als weiterer Unterschied ist das Gruppenstufen- paar B3.1 und B3.2 in einer axialen Ebene liegend angeordnet, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 . Furthermore, FIG. 5 shows a third preferred embodiment of a parallel shift transmission according to the invention. Unlike the execution 4, the gear pairs R1 and R2 are placed in this case together with the associated switching elements SR1 and SR2 from the area group 3 and take a driven side connection of the split group 2 on the side of a transmission branch 5 or 6 with the drive side of the area group 3 Pages of the other transmission branch 6 or 5 in the direction of power flow from the drive shaft 1 to the output shaft 4 only after the individual clutches 1 1 and 12 before. In this case, the switching element SR1 connects either a loose wheel of the gear pair R1 with a countershaft 20 of the transmission branch 6 or the countershaft 20 with a coaxial thereto countershaft 21st On the other hand, is connected by a coupling element of the switching element SR2 either the idler gear of the gear pair R2 with a countershaft 22 of the transmission branch 5 or a coupling of this countershaft 22 with a coaxially extending and designed as a hollow shaft countershaft 23 made. This countershaft 23 in this case carries the idler gears of the group stages B1 .1, B2.1 and B3.1, as well as their switching elements SB1, SB3 and SB5. As a further difference, the Gruppenstufen- pair B3.1 and B3.2 arranged lying in an axial plane, as in the embodiment of FIG. 1.
Schließlich geht noch aus Fig. 6 eine vierte bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Parallelschaltgetriebes hervor. Im Unterschied zu der Ausführungsform nach Fig. 1 ist in diesem Fall neben der Splitgruppe 2 und der Bereichsgruppe 3 noch eine Kriechganggruppe 24 vorgesehen, mittels welcher eine Drehbewegung einer Antriebswelle 25 über zwei Kriechgangstufen K1 und K2 auf eine Ausgangswelle 26 der Kriechganggruppe 24 untersetzt werden kann, wobei diese Ausgangswelle 26 dann im weiteren Verlauf die Festräder der Splitgruppe 2 trägt. Hierzu verfügt die Kriechganggruppe 24 über ein Schaltpaket SK, über dessen Kupplungselement bei Bewegung aus einer Neutralstellung entweder die Antriebswelle 25 direkt mit der koaxial verlaufenden Ausgangswelle 26 verbunden werden kann oder ein auf der Ausgangswelle 26 ansonsten drehbar gelagertes Losrad mit der Ausgangswelle 26 drehfest verbunden wird, so dass ein Kraftfluss über die beiden Kriechgangstufen K1 und K2 auf die Ausgangswelle 26 erfolgt. Dabei ist ein Festrad der ersten Kriechgangstufe K1 auf der Antriebswelle 25 und ein hiermit kämmendes Festrad auf einer parallel hierzu verlaufenden Vorgelegewelle 27 angeordnet, die zugleich auch das mit dem
auf der Ausgangswelle 26 vorgesehenen Losrad im Eingriff stehende Zahnrad trägt. Die Vorgelegewelle 27 ist dabei koaxial zu der Vorgelegewelle 9 angeordnet und als Hohlwelle ausgeführt. Als weiterer Unterschied ist das Gruppenstufenpaar B3.1 und B3.2, wie schon bei der Ausführung gemäß Fig. 4, in axialer Richtung auf separaten Ebenen liegend angeordnet und Losräder des Gruppenstufenpaares B3.1 und B3.2 auf einer Abtriebswelle 19 drehbar gelagert. Finally, from Fig. 6 shows a fourth preferred embodiment of a parallel shift transmission according to the invention. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, in this case, in addition to the splitter group 2 and the range group 3, a crawler gear group 24 is provided, by means of which a rotational movement of a drive shaft 25 can be reduced to an output shaft 26 of the crawler gear group 24 via two creeper gears K1 and K2 , this output shaft 26 then carries the fixed wheels of the splitter group 2 in the further course. For this purpose, the Kriechtganggruppe 24 has a switching package SK, via the coupling element when moving from a neutral position, either the drive shaft 25 can be connected directly to the coaxial output shaft 26 or a rotatably mounted on the output shaft 26 idler gear rotatably connected to the output shaft 26, such that a force flow takes place via the two crawler gears K1 and K2 onto the output shaft 26. In this case, a fixed gear of the first creeper gear K1 on the drive shaft 25 and a hereby meshing fixed gear on a parallel thereto countershaft 27 is arranged, which at the same time with the On the output shaft 26 provided idler gear engaged gear carries. The countershaft 27 is arranged coaxially with the countershaft 9 and designed as a hollow shaft. As a further difference, the group stage pair B3.1 and B3.2, as in the embodiment according to FIG. 4, are arranged lying on separate planes in the axial direction and idler gears of the group stage pair B3.1 and B3.2 are rotatably mounted on an output shaft 19.
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind entsprechend der Gestaltung der einzelnen Gruppen des Getriebes entsprechende Anzahlen an Vorwärtsgängen und teilweise auch an Rückwärtsgängen darstellbar. Dem Fachmann wird hierbei allerdings klar sein, dass entsprechend der Ausführung der einzelnen Gruppen auch andere Gangzahlen realisierbar sind. Zudem kann auch die Anordnung der einzelnen Radebenen der Splitgruppe 2 und/oder der Bereichsgruppe 3 in axialer Richtung, also der Gangstufen A1 bis A8 und der Gruppenstufen B1 .1 bis B3.2, verändert werden. In the embodiments of the invention described above, according to the design of the individual groups of the transmission, corresponding numbers of forward gears and sometimes also of reverse gears can be displayed. However, it will be clear to the person skilled in the art that other gear speeds can be realized in accordance with the design of the individual groups. In addition, the arrangement of the individual wheel planes of the split group 2 and / or the range group 3 in the axial direction, ie the gear ratios A1 to A8 and the group stages B1 .1 to B3.2, can be changed.
Im Rahmen der Erfindung ist es zudem denkbar, die Schaltelemente und auch die Umschaltelemente in jeglicher Form als Kupplungen auszugestalten, bevorzugt aber als formschlüssige Kupplungen in Form von Sperrsynchronisationen oder Klauenkupplungen. Hierbei ist es auch denkbar, einen Teil der Schaltelemente als Sperrsynchronisationen und einen anderen Teils als zentral synchronisierte Klauen auszugestalten. In diesem Zusammenhang kann auf der jeweiligen Welle eine zentrale Synchroneinheit, beispielsweise in Form einer Lamellenbremse oder Bandbremse, vorgesehen werden, über welche die entsprechende Synchrondrehzahl bei Verwendung einer Klauenkupplung dargestellt wird. Zudem kann prinzipiell auf jeder Welle eine E-Maschine oder sonstige Kraft-/Leistungsquelle angeordnet werden, wobei dies bevorzugt auf der Antriebswelle vorzusehen ist. Anstatt einer oben genannten Zentral- synchronisierung in Form einer Lamellenbremse kann auch jeweils eine E-Maschine vorgesehen werden, welche die Aufgabe der Zentralsynchronisierung übernimmt. In the context of the invention, it is also conceivable to design the switching elements and the switching elements in any form as clutches, but preferably as positive clutches in the form of locking synchronizers or jaw clutches. It is also conceivable to design a part of the switching elements as locking synchronizers and another part as centrally synchronized claws. In this context, a central synchronizing unit, for example in the form of a multi-disc brake or band brake, can be provided on the respective shaft, via which the corresponding synchronous rotational speed is displayed when using a dog clutch. In addition, in principle, an electric motor or other power / power source can be arranged on each shaft, wherein this is preferably provided on the drive shaft. Instead of an above-mentioned central synchronization in the form of a multi-disc brake, it is also possible in each case to provide an e-machine which performs the task of central synchronization.
Die bei der Ausführung gemäß Fig. 6 vorgesehene Kriechganggruppe 24 kann in analoger Weise auch seitens der Abtriebswelle 19 vorgesehen werden, wobei die Kriechganggruppe dann antriebsseitig mit der Abtriebsseite der Bereichsgruppe 3 verbunden ist und die Abtriebswelle anstelle der Ausgangswelle 26 vorgesehen ist.
Mittels einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Parallelschaltgetriebes ist es somit möglich, mit niedrigem Aufwand einen Nebenabtrieb einer Antriebsmaschine des jeweiligen Nutzfahrzeuges durch das Getriebe hindurchzuführen. Zudem lassen sich durch die Platzierung der Einzelkupplungen in den Vorgelegen der Übertragungszweige geringe Massenträgheiten in den Vorgelegen erreichen. Des Weiteren zeichnen sich die einzelnen Ausführungsformen durch eine hohe Anzahl an last- schaltbaren Gängen, sehr gute Verzahnungswirkungsgrade, geringe Bauteilbelastungen und eine gute Direktschaltfähigkeit aus. Je nach Anordnung der einzelnen Stufen der Splitgruppe und der Bereichsgruppe kann zudem in axialer Richtung eine sehr kurze Bauweise ermöglicht werden.
The provided in the embodiment of FIG. 6 creep group 24 can be provided in an analogous manner on the part of the output shaft 19, wherein the creeper is then connected on the drive side to the output side of the range group 3 and the output shaft is provided instead of the output shaft 26. By means of an embodiment of a parallel shift transmission according to the invention, it is thus possible to pass a power take-off of a prime mover of the respective commercial vehicle through the transmission with little effort. In addition, can be achieved by the placement of the individual couplings in the vestige of the transmission branches low inertia in the Vorgelegen. Furthermore, the individual embodiments are characterized by a high number of load-shiftable gears, very good gear tooth efficiencies, low component loads and good direct switching capability. Depending on the arrangement of the individual stages of the split group and the range group also a very short construction can be made possible in the axial direction.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
Antriebswelle drive shaft
Splitgruppe Split group
Bereichsgruppe area group
Abtriebswelle output shaft
Übertragungszweig transmission branch
Übertragungszweigtransmission branch
Vorgelegewelle Countershaft
Vorgelegewelle Countershaft
Vorgelegewelle 0 Vorgelegewelle Countershaft 0 Countershaft
1 Einzelkupplung 1 single clutch
2 Einzelkupplung 2 single clutch
13 Vorgelegewelle 13 countershaft
14 Vorgelegewelle 14 countershaft
15 Vorgelegewelle 15 countershaft
16 Vorgelegewelle 16 countershaft
17 Vorgelegewelle 17 countershaft
18 Vorgelegewelle 18 countershaft
19 Abtriebswelle 19 output shaft
20 Vorgelegewelle 20 countershaft
21 Vorgelegewelle 21 countershaft
22 Vorgelegewelle 22 countershaft
23 Vorgelegewelle 23 countershaft
24 Kriechganggruppe 24 creeper group
25 Antriebswelle 25 drive shaft
26 Ausgangswelle 26 output shaft
27 Vorgelegewelle 27 countershaft
A1 - A8 Gangstufen A1 - A8 gears
SA1 - SA8 Schaltelemente
B1.1 -B3.2 GruppenstufenSA1 - SA8 switching elements B1.1 -B3.2 group levels
SB1 - SB6 Schaltelemente SB1 - SB6 switching elements
R1 , R2 ZahnradpaareR1, R2 gearwheel pairs
SR1 , SR2 Umschaltelemente SR1, SR2 switching elements
Kriechgangstufen Schaltpaket
Creeper stages switching package
Claims
1 . Parallelschaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges, umfassend eine Splitgruppe (2) und eine Bereichsgruppe (3), welche jeweils auf zwei parallele Übertragungszweige (5, 6) aufgeteilt sind, wobei einer der Übertragungszweige (5, 6) durch Betätigung eines je zugehörigen Lastschaltelements wählbar ist, so dass eine Drehbewegung einer Antriebswelle (1 ; 25) mit einer von mehreren Stufenübersetzungen der Splitgruppe (2) entsprechend der Wahl eines der Übertragungszweige (5, 6) auf Vorgelegewellen (7 bis 10; 13 bis 16; 7, 9, 20, 21 , 22, 23) übersetzt übertragbar und im weiteren Verlauf mit einer von mehreren Bereichsübersetzungen der Bereichsgruppe (3) übersetzt in eine Drehbewegung einer Abtriebswelle (4; 19) umsetzbar ist, wobei jede der Stufenübersetzungen durch Schalten einer je zugeordneten Gangstufe mehrerer Gangstufen (A1 bis A8) der Splitgruppe (2) definiert ist, welche in einer Reihenfolge der zugehörigen Stufenübersetzungen wechselweise auf die beiden Übertragungszweige (5, 6) verteilt sind, und jede der Bereichsübersetzungen durch Schalten einer je zugeordneten Gruppenstufe mehrerer Gruppenstufen (B1 .1 bis B3.2) der Bereichsgruppe (3) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastschaltelemente als Einzelkupplungen (1 1 , 12) ausgeführt sind, welche jeweils in dem zugeordneten Übertragungszweig (5, 6) zwischen einer abtriebsseitigen Vorgelegewelle (7, 9; 14, 17) der Splitgruppe (2) und einer antriebsseitigen Vorgelegewelle (8, 10; 15, 18; 20, 22) der Bereichsgruppe (3) angeordnet sind. 1 . Parallel gearbox of a motor vehicle, in particular an agricultural or municipal utility vehicle, comprising a split group (2) and a range group (3), which are each divided into two parallel transmission branches (5, 6), wherein one of the transmission branches (5, 6) by actuation of a depending on the choice of one of the transmission branches (5, 6) on countershafts (7 to 10, 13 to 16, 7) can be selected so that a rotational movement of a drive shaft (1; , 9, 20, 21, 22, 23) is transferable and subsequently translatable into one of a plurality of range ratios of the range group (3) translatable into a rotary motion of an output shaft (4; 19), each of the step ratios being shifted by shifting one each Gear stage of multiple gear stages (A1 to A8) of the split group (2) is defined, which in an order of the associated n step translations are alternately distributed between the two transmission branches (5, 6), and each of the range translations is determined by switching an associated group stage of several group stages (B1 .1 to B3.2) of the area group (3), characterized in that the load switching elements as individual clutches (1 1, 12) are executed, which in each case in the associated transmission branch (5, 6) between a driven-side countershaft (7, 9; 14, 17) of the split group (2) and a drive-side countershaft (8, 10, 15, 18, 20, 22) of the range group (3) are arranged.
2. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Gangstufen (A1 bis A8) der Splitgruppe (2) in axialer Richtung paarweise in einer Ebene liegend angeordnet sind, indem einer dem einen Übertragungszweig (5) zugeordneten Gangstufe (A1 , A3, A5, A7) und einer benachbarten und dem anderen Übertragungszweig (6) zugewiesenen Gangstufe (A2, A4, A6, A8) ein gemeinsames Festrad zugewiesen ist. 2. Parallel shift transmission according to claim 1, characterized in that gear stages (A1 to A8) of the split group (2) are arranged lying in pairs in a plane in the axial direction, by a one transmission branch (5) associated gear stage (A1, A3, A5, A7) and an adjacent and the other transmission branch (6) assigned gear ratio (A2, A4, A6, A8) is assigned a common fixed wheel.
3. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Gangstufen der Splitgruppe (2) mit einer jeweils hohen Stufenübersetzung in axialer Richtung einzeln in einer Ebene platziert sind. 3. Parallel transmission according to claim 1, characterized in that at least gear stages of the split group (2) are placed individually with a high step ratio in the axial direction in a plane.
4. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Zahnradpaare mindestens einer Gruppenstufe (B1 .1 bis B3.2) der Bereichsgruppe (3) für beide Übertragungszweige (5, 6) in axialer Richtung in einer gemeinsamen Ebene liegend angeordnet sind, wobei den Zahnradpaaren ein gemeinsames Festrad zugewiesen ist. 4. Parallel gearbox according to claim 1, characterized in that respective pairs of gears at least one group stage (B1 .1 to B3.2) of the area group (3) for both transmission branches (5, 6) are arranged lying in the axial direction in a common plane, wherein the gear pairs a common fixed wheel is assigned.
5. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Zahnradpaare mindestens einer Gruppenstufe (B3.1 , B3.2) in axialer Richtung für jeden Übertragungszweig (5, 6) separat auf einer jeweiligen Ebene platziert sind. 5. Parallel gearbox according to claim 1, characterized in that respective pairs of gears at least one group stage (B3.1, B3.2) in the axial direction for each transmission branch (5, 6) are placed separately on a respective plane.
6. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Losräder der Zahnradpaare auf der Abtriebswelle (19) angeordnet sind. 6. Parallel gearbox according to claim 5, characterized in that loose wheels of the gear pairs on the output shaft (19) are arranged.
7. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass parallele Vorgelegewellen (13, 14, 16, 17; 20, 21 , 22, 23) zur Drehrichtungsumkehr über einzelne Zahnradpaare (R1 , R2) durch Betätigung zugehöriger Umschaltelemente (SR1 , SR2) derart miteinander koppelbar sind, dass eine Vorgelegewelle (13; 16; 20; 22) des einen Übertragungszweiges (5; 6) abtriebsseitig der Splitgruppe (2) mit einer parallelen Vorgelegewelle (17; 14; 23; 21 ) des anderen Übertragungszweiges (6; 5) antriebsseitig der Bereichsgruppe (3) verbunden ist. 7. Parallel shift transmission according to claim 1, characterized in that parallel countershafts (13, 14, 16, 17; 20, 21, 22, 23) for reversing the direction of rotation via individual gear pairs (R1, R2) by actuation of associated switching elements (SR1, SR2) in such a way that a countershaft (13; 16; 20; 22) of the one transmission branch (5; 6) on the output side of the split group (2) with a parallel countershaft (17; 14; 23; 21) of the other transmission branch (6; 5 ) on the drive side of the range group (3) is connected.
8. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Kriechganggruppe (24) vorgesehen ist, mittels welcher eine Drehbewegung von einer Eingangswelle über eine ersten Kriechgangstufe (K1 ) auf eine parallele Vorgelegewelle (27) und von der Vorgelegelwelle (27) mittels einer zweiten Kriechgangstufe (K2) auf eine Ausgangswelle (26) übersetzbar ist. 8. Parallel shift transmission according to claim 1, characterized in that a Kriechganggruppe (24) is provided, by means of which a rotational movement of an input shaft via a first Kriechgangstufe (K1) on a parallel countershaft (27) and of the Vorgelegelwelle (27) by means of a second Creeper ratio (K2) on an output shaft (26) is translatable.
9. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechganggruppe (24) ein Schaltpaket (SK) aufweist, über welches entweder die Eingangswelle direkt mit der koaxial zur Eingangswelle verlaufenden Ausgangswelle (26) koppelbar oder ein Kraftfluss über die beiden Kriechgangstufen (K1 , K2) darstellbar ist. 9. Parallel shift transmission according to claim 8, characterized in that the Kriechganggruppe (24) has a switching package (SK), via which either the input shaft directly with the coaxial to the input shaft extending output shaft (26) coupled or a power flow through the two Kriechgangstufen (K1, K2) can be displayed.
10. Parallelschaltgetriebe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle die Antriebswelle (25) oder dass die Ausgangswelle die Abtriebswelle ist. 10. Parallel gearbox according to claim 8 or 9, characterized in that the input shaft, the drive shaft (25) or that the output shaft is the output shaft.
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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