EP2712705A2 - Portable sanding device for sanding a wall - Google Patents

Portable sanding device for sanding a wall Download PDF

Info

Publication number
EP2712705A2
EP2712705A2 EP13186470.4A EP13186470A EP2712705A2 EP 2712705 A2 EP2712705 A2 EP 2712705A2 EP 13186470 A EP13186470 A EP 13186470A EP 2712705 A2 EP2712705 A2 EP 2712705A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
grinding
shaft
grinding head
central shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13186470.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2712705A3 (en
EP2712705B1 (en
Inventor
Bernaert Ruben
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
ITW Heller GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITW Heller GmbH filed Critical ITW Heller GmbH
Publication of EP2712705A2 publication Critical patent/EP2712705A2/en
Publication of EP2712705A3 publication Critical patent/EP2712705A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2712705B1 publication Critical patent/EP2712705B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/182—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings
    • B24B7/184—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings pole sanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/10—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided
    • B24B55/102—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided with rotating tools

Definitions

  • the invention relates to a portable grinder for grinding a wall having the features of the preamble of claim 1, a suction device for removing abraded material for a portable grinder having the features of the preamble of claim 14 and a grinding head for a portable grinder for grinding a wall with the features of the preamble of claim 15.
  • the subject portable grinders serve to grind or polish surfaces perpendicular to the floor, especially walls on exterior facades or even inside buildings. This can serve on the one hand to smooth a rough surface. On the other hand, it may also be necessary to clean a wall contaminated by radioactive material, for example, by grinding such material.
  • the abrasive action is thereby regularly achieved by a rotating, disk-like tool having a surface of or similar to sandpaper or with any other suitable structure and is attached to a grinding head.
  • the grinding head is then - either directly or by means of a longer grip portion of the grinder - held against the wall surface to be ground.
  • the problem with such a grinding device is that with a single rotating tool such as a disc, a uniform grinding action can not be readily achieved.
  • a stronger abrasive action regularly occurs at the outer parts of the disk which rotate at a higher speed than at the inner regions.
  • no grinding action occurs at all in the center of the rotating tool, since strictly speaking there is no rotation here.
  • the wear of the tool is correspondingly uneven as the grinding effect. Basically, this non-uniform behavior can be compensated by appropriately compensating movements of the grinder by the operator. However, this is cumbersome and requires a certain skill and experience on the part of the user.
  • the problem underlying the invention is to provide a sander which is both substantially uniform Grinding action on the surface is guaranteed as well as portable and can be guided and operated so that it is suitable for grinding a wall.
  • the particularly preferred embodiments according to claim 2 relate to features that simplify the operation of the grinder particularly. So that large surfaces can be ground uniformly and over a longer period of time, it is necessary that the grinding head attached to a pipe arm can be guided precisely and with as little force as possible. For this, the weight distribution in the grinder and the grip options are of interest.
  • a light and thus controlled pressure is exerted on the wall during grinding. This is easier if the grinding head is not simply attached to the end of a perfectly straight tube arm, but this has a type of hockey stick a lateral offset.
  • Claim 3 relates to such a preferred embodiment.
  • a reduction in unevenness in grinding can be achieved by using a plurality of juxtaposed abrasive tools in the grinding head of the sander. Just by reducing the radius of each grinding tool, this results in lower irregularities in the grinding behavior. However, areas remain in such a solution in which basically no abrasive effect occurs. In addition to the respective axes of rotation of the individual grinding tools, these include, in particular, the areas between the individual, regularly disk-like grinding tools. A further improvement can be achieved if the grinding head not only has a plurality of individual, respectively disc-shaped and rotating grinding tools, but these are also arranged on a tool plate, which also rotates. Due to the resulting superimposed rotational movement, a largely uniform grinding action is achieved over the entire surface of the grinding head. This is the subject of the preferred embodiment of claim 4.
  • a rotational movement must be generated both on the individual grinding tools and on the tool plate itself. All of these parts of the grinding head can be moved directly or indirectly through a drive or central shaft, which in turn is driven by a motor.
  • a structure for the angular momentum transfer from such a central shaft to the plurality of grinding tools and to the tool plate is more complex than in the case of a single rotating grinding tool and requires additional components. These in turn increase the weight on the grinding head, which makes it difficult to sand large walls.
  • the particularly preferred embodiment of claim 5 provides for weight savings, that the angular momentum is transmitted from the central shaft to the respective tool shaft only a few grinding tools.
  • a further preferred embodiment of the grinder provides an elegant way to compensate for an imbalance of the grinding head, which could result from the fact that the transmission of the angular momentum takes place on only a few or only a single tool shaft. This ensures a quieter rotational behavior of the tool plate.
  • the tool plate is equipped with a, preferably self-adjusting, balancing mass, which is adapted to offset a shift of the center of mass of the grinding head by the power transmission device so that the center of mass of the grinding head is located on an axis of the central shaft.
  • the particularly preferred embodiments according to claims 7 and 8 realize a particularly suitable mechanism for transmitting the angular momentum from the central shaft to the tool shaft of a grinding tool in the form of a belt drive.
  • Such a belt transmission on the one hand is able to transmit large forces in a comparatively simple and cost-effective design.
  • the belt can be replaced if necessary with relatively little effort.
  • the grinding head comprises a single closed cavity, namely the grinding head interior, which is enclosed by the tool plate on the one hand and the housing shell on the other hand.
  • this cavity all the essential components of the grinding head are arranged.
  • weight is saved by dispensing with intermediate dividing walls, and on the other hand minimizing the areas to be sealed.
  • all movable components can be easily detached from the rest of the grinding head for maintenance together with the tool plate.
  • Preferred embodiments of claim 9 in turn relate to a particularly preferred sealing arrangement in the form of a sealing ring between the tool plate and housing shell.
  • a sealing arrangement is on the one hand, the operation of the grinding head little hindering, easy to maintain, arranged compact and on the other hand ensures effective sealing of the grinding head interior before occurring during grinding in large quantities of contamination.
  • a suction device is provided according to a further preferred embodiment, which can carry away the abraded material, which regularly in an environment of Grinding head takes place. This suction can also lead to a negative pressure within the grinding head.
  • the housing shell has an air inlet opening with a filter element. Controlled air in this controlled way can enter polluted air and thus dissipate the negative pressure.
  • the preferred embodiments according to claim 13, provide an arrangement of the Abdozens of the Abdozens of the Abdozens of the housing shell and a training as a sun gear with correspondingly engaged corresponding wheels on the shafts of the grinding tools. This represents a particularly robust formation of a Abdozenslzkranzes.
  • the grinder 1 shown in the drawing is portable and can be used in particular for grinding or polishing a wall. It has a main housing 2 for receiving a motor 3, wherein the motor 3 is preferably an electric motor. Connected to the main housing 2 is a pipe arm 4. This pipe arm 4 is an elongate, rod-like device, which does not necessarily have to consist of a pipe in the strict sense. Furthermore, the grinding device 1 comprises a grinding head 5.
  • the grinding head 5 can, as shown here, be arranged directly or indirectly on the end remote from the main housing 2 of the pipe arm 4, thus allowing the processing of larger and higher wall surfaces.
  • a head joint 6 can be arranged between the grinding head 5 and the pipe arm 4.
  • the grinding head 5 comprises a group of tool shafts 7, which are rotatably mounted about a respective imaginary tool axis 8 and each have a tool fastening 9.
  • a group of tool shafts 7 consists of at least two tool shafts 7.
  • the tool fixtures 9 may be pins 9a, on which corresponding grinding tools 10 can be pushed. Alternatively, they may also be openings into which grinding tools can be inserted. Such a grinding tool 10 can, as shown, from a mounted on a support 11 foam disc 12 act on the underside turn sandpaper is attached or otherwise such a surface structure is formed. After attachment of the grinding tool 10 to the tool attachment 9, the grinding tool 10 rotates with the respective tool shaft 7.
  • the respective tool axes 8 are an axis of the respective tool shaft 7.
  • the main housing 2 has a main handle 13 and the pipe arm 4 has a secondary handle 14. Since the engine 3 regularly forms the heaviest single component of the grinder 1, the operator of the grinder 1 can keep this with the main handle 13 close to the body and thus with little effort.
  • the secondary handle 14 may in particular be a bow handle.
  • a head joint 6 is connected between the grinding head 5 and the pipe arm 4 via a holder 15 with the pipe arm 4.
  • This holder 15 is preferably angled or curved. Such a construction facilitates the operator's dosage of the pressing force of the grinding head 5 while reducing the risk that the grinding head 5 slips along a wall surface to be processed.
  • the holder 15 may, as in the present case, be a pair of bent plastic arms, which are connected on the one hand to the pipe arm 4 and on the other hand to the grinding head 5.
  • the grinding device 1 has a flexible drive shaft 16 driven by the motor 3, which is connected to the grinding head 5.
  • the flexible drive shaft 16 does not necessarily extend over the entire distance from the motor 3 to the grinding head 5.
  • a rigid drive shaft extend inside the pipe arm 4, the rotational movement is then transmitted to the flexible drive shaft 16 at the end of the pipe arm 4 ,
  • the grinding head 5 is advantageously set up for fastening a suction device 17 for removing abraded material.
  • this suction device 17 may in particular - As shown here - act around a ring-like attachment to the grinding head 5.
  • a suction hose 18 extends into the pipe arm 4, about to collect the extracted material then in a container provided for this purpose.
  • the power required for the suction can also be supplied by the motor 3.
  • the grinding head 5 preferably comprises a central shaft 19 and a tool plate 20 mounted rotatably about the central shaft 19 the tool shafts 7 stationary on the tool plate 20 and arranged eccentrically to the central shaft 19.
  • the stationary arrangement of the tool shafts 7 on the tool plate 20 means that the tool shafts 7 execute a corresponding translational movement with the tool plate 20 during a rotational movement of the tool plate 20.
  • tool axes 8 are aligned parallel to each other. Such an orientation can be - as in the present case - in particular also parallel to the central shaft 19.
  • the grinding head 5 has a gear construction 21 for converting a rotational movement of the center shaft 19 into a rotational movement of the tool plate 20 and into one of the rotational movement of the tool plate 20 comprises opposite rotational movement of each tool shaft 7.
  • such a gear construction 21 includes a rolling collar 22 for reciprocally converting the rotational movement of the tooling plate 20 into the opposite rotational motion of each tool shaft 7 and a power transmission device 23 connected to the center shaft 19 and to at least one direct tool shaft 7a of the group of tool shafts 7 is adapted to transmit the rotational movement of the central shaft 19 to the at least one direct tool shaft 7a.
  • Direct tool shafts 7a in this sense are thus all those tool shafts 7 of the group of tool shafts 7, which are connected to the power transmission device 23 so that the rotational movement of the central shaft 19 is transmitted to them.
  • the at least one direct tool shaft 7a therefore rotates in rotation from the Abracelzkranz 22 and thus pushes the tool plate 20 in a rotational direction of the tool plate 20 on. Conversely, a rotation of the tool plate 20 causes a translational movement of each tool shaft 7, in which then the Abracelzkranz 22 in turn sets the tool shaft 7 in a rotational movement, which is opposite to the rotational movement of the tool plate 20.
  • the power transmission device 23 preferably does not connect all the tool shafts 7 to the center shaft 19, an asymmetrical weight distribution within the grinding head 5 can result.
  • the tool plate 20 has a balancing mass which is adapted to compensate a displacement of the center of mass of the grinding head 5 by the force transmission device 23 such that the center of mass of the Grinding head 5 is located on an axis of the central shaft 19.
  • this is a self-adjusting leveling compound. This can be achieved, for example, by virtue of the fact that the leveling compound is arranged so as to be frictional but movable in a slot in the tool plate 20.
  • At least one indirect tool shaft 7b of the group of tool shafts 7 is adapted to be driven in its rotational movement only by the Abicalzkranz 22.
  • This indirect tool shaft 7b is shown only hidden in the drawing. Indirect tool shafts 7a in this sense are therefore all those tool shafts 7 of the group of tool shafts 7 which are adapted to be driven in their rotary motion exclusively by the Abdozenslzkranz 22 and not just by the power transmission device 23rd
  • the power transmission device 23 comprises a belt transmission 24.
  • this may be an open belt transmission 24 as in the present case.
  • the belt transmission 24 comprises a toothed belt 25.
  • a particularly simple construction results when the power transmission device 23 is connected to the central shaft 19 and exactly one direct tool shaft 7a.
  • the power transmission device 23 is connected to the central shaft 19 and exactly one direct tool shaft 7a.
  • only one tool shaft, namely the single direct tool shaft 7a, is driven by the medium shaft 19 via the power transmission device 23.
  • only a minimum of devices for power transmission from the central shaft 19 is required.
  • a particularly compact design of the grinding head 5 is obtained if, according to a preferred embodiment, this comprises a housing shell 26 which encloses a grinding head interior 27 with the tool plate 20.
  • this grinding head interior 27 is designed to be closed. The combination of housing shell 26 and tool plate 20 thus completely encloses this grinding head interior 27.
  • a grinding head 5 or its interior - ie the grinding head interior 27 - as described can be characterized in particular by the inevitably occurring dust and other abraded material sealed, that at least one sealing ring 28 for sealing the grinding head interior 27 circumferentially on the tool plate 20 between the tool plate 20 and the housing shell 26 is arranged.
  • at least one sealing ring 28 for sealing the grinding head interior 27 circumferentially on the tool plate 20 between the tool plate 20 and the housing shell 26 is arranged.
  • two Sealing rings 28 circumferentially arranged on the tool plate 20 between the tool plate 20 and the housing shell 26.
  • a still further preferred embodiment of the seal for the grinding head 5 results when the at least one sealing ring 28 exerts a force in the radial direction on the housing shell 26. This ensures a particularly good sealing effect. In particular, it is advantageous if the at least one sealing ring 28 exerts a force only in the radial direction on the housing shell 26.
  • the housing shell 26 comprises an air inlet opening 29 with a filter element 30.
  • the filter element 30 can be exchanged and is adapted to let through air but to block dirt particles.
  • a particularly suitable arrangement of the central shaft 19 in the housing shell 26 is obtained when the central shaft 19 between a central opening 32 of the housing shell 26 and a central shaft 19 enclosing central shaft receptacle 33 of the tool plate 20 is arranged.
  • the central shaft 19 preferably has a drive receptacle 34 for the drive shaft 16.
  • the drive receptacle 34 is aligned with the central opening 32 of the housing shell 26. It is further preferred that the central shaft 19 extends along a central axis 31 of the housing shell 26.
  • the grinding head 5 is then particularly easy to maintain, especially with regard to an exchange of wearing parts, when the tool plate 20 with the central shaft 19, the tool shafts 7, the tool mounts 9, preferably also with the power transmission device 23 forms a connected separation unit, which is set to be separated by removing the central shaft 19 from the central opening 32 of the housing shell 26, preferably also from the Abicalzkranz 22.
  • the center shaft 19 needs to be detached from the central opening 32 in which it is rotatably supported about the center axis 31 but locked along the central axis 31, to the separation unit comprising the center shaft 19, the tool plate 20, the tool shafts 7, Tool fasteners 9 and preferably also the power transmission device 23 replace.
  • this separation unit includes essential wear parts of the grinding head 5, these or the separation unit can be replaced as a whole and then reused in the grinding head 5. It follows that the engagement of the tool shafts 7 in the Abdozenslzkranz 22 is also such that the tool shafts 7 can be easily removed from the Abdozenslzkranz 22.
  • a preferred embodiment further provides that the grinding head interior 27 enclosed by the housing shell 26 and the tool plate 20 is a coherent cavity.
  • the grinding head interior 27 does not consist of several, separate or otherwise isolated individual cavities. As a result, only this single contiguous cavity must be sealed. Also, all components of the separation unit described above are easily accessible by this measure, when the separation unit was only separated from the rest of the grinding head 5.
  • a line of sight in the grinding head interior 27 between the tool plate 20 and the housing shell 26 is made. So there is no structure in the grinding head interior 27 is provided, which would be arranged within this cavity surface between the tool plate 20 and the housing shell 26 and thus the floor and ceiling surface formed by each would at least partially shield each other. Also, this absence of such a separation surface simplifies access to the individual components of the separation unit and reduces the weight of the grinding head 5 as a whole.
  • the Abicalzkranz 33 comprises a fixed to the housing shell 26 connected to the central shaft 19 concentric sun gear 36, which is adapted for a non-positive or positive engagement of the tool wheels 35.
  • the housing shell 26 has a substantially circular base surface 37 and a substantially perpendicular to the base 37, encompassing housing edge 38, wherein the sun gear 36 is connected along a circumference of the base 37 on the housing edge 38 with the housing shell 26.
  • a particularly suitable embodiment with a form fit between the sun gear 36 and the tool wheels 35 results from the fact that the sun gear 36 has teeth pointing radially in the direction of the central shaft 19, which teeth are set up for a positive engagement of corresponding counter teeth of the tool wheels 35. It is then so in both the sun gear 36 and the tool wheels 35 to gears.
  • FIG. 1 and 2 an extraction device 17 according to the invention for the removal of abraded material for a grinding device 1 according to the invention is shown.
  • the suction device 17 according to the invention is characterized in that the suction device 17 is arranged with an inner edge 39 for attachment to an outer edge 40 of the grinding head 5.
  • the suction device 17 is adapted for attachment to an outer edge 40 of the housing shell 26.
  • the suction device 17 forms a further structural unit, which can be exchanged independently of the grinding head 5 as well as the already described separation unit of the grinding head 5 and, if necessary, maintained.
  • a design for the suction device 17 has proven to be particularly suitable, in which the suction device 17 comprises a housing ring 41 in the form of a torus cut open along a transverse surface to its axis of symmetry 42.
  • This symmetry axis 42 can be identical to the central axis 31 of the housing shell 26 as in the present case.
  • the corresponding transverse surface is then perpendicular to this axis of symmetry 42.
  • the suction device 17 is set up to surround the outer edge 40 of the housing shell 26 with the inner edge 39. In this way, the suction device 17 is arranged all around the grinding head 5 and can thus ensure that escaping particles can be detected by the suction device 17 in all directions.
  • the suction device 17 can then particularly effectively prevent the escape of particles from the grinding area, when the suction device 17 is designed so that an outer edge 43 of the suction device 17 when mounted on an outer edge 40 of the housing shell 26 relative to the grinding head 5 and in particular with respect to Tool plate 20 protrude in the direction of a grinding surface.
  • the suction device 17 So that as little dust or abraded material as possible can escape from the suction device 17 along the plane of the wall surface to be ground, it is further preferred for the suction device 17 to have brushes 44, which brushes 44 are aligned in the direction of a grinding surface.
  • Such lateral sealing against dust and abraded material is particularly effective if, as preferred, the brushes 44 are arranged on the outer edge 43 of the suction device 17 and if, as particularly advantageous, the brushes 44 are arranged circumferentially around the outer edge 43.
  • an inventive grinding head 5 for a portable grinder 1 for grinding a wall.
  • An inventive grinding head 5 comprises a group of tool shafts 7 which are rotatably mounted about a respective tool axis 8 and each having a tool attachment 9.
  • the grinding head 5 also includes a center shaft 19, a tool plate 20 rotatably mounted about the center shaft 19, the tool shafts 7 being fixedly mounted on the tool plate 20 and eccentric to the center shaft 19, and a gear construction 21 for converting a rotational movement of the center shaft 19 into one
  • This gear construction 21 comprises a Abicalzkranz 22 for mutual conversion of the rotational movement of the tool plate 20 in the opposite rotational movement of each tool shaft 7 and one with the central shaft 19 and at least a direct tool shaft 7a of the group of tool shafts 7 connected power transmission device 23 which is adapted to transmit the rotational movement of the central shaft 19 on the at least one direct tool shaft 7a.
  • the grinding head 5 according to the invention is characterized in that at least one indirect tool shaft 7b of the group of tool shafts
  • Preferred embodiments of the grinding head 5 according to the invention result from the embodiments of the portable grinding apparatus 1 and the embodiments of the suction device 17.
  • the inventive use of a grinder 1 with a grinding head 5 for grinding a wall is characterized in that the grinding head 5 comprises a group of tool shafts 7 which are rotatably mounted about a respective tool axis 8 and each having a tool attachment 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The portable grinding device (1) has a main housing (2) for receiving a motor (3), a tubular arm (4) connected to the main housing, and grinding head (5). The grinding head comprises a group of tool shafts, which is rotatably mounted around a corresponding tool axis. Each tool shaft comprises a tool mounting. The main housing comprises a main grip (13) and the tubular arm comprises an additional grip (14). The grinding head is arranged for attaching a suction device (17) for removal of abraded material. An independent claim is included for a suction device for removal of abraded material for a grinding device.

Description

Die Erfindung betrifft ein tragbares Schleifgerät zum Schleifen einer Wand mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1, eine Absaugvorrichtung zum Abtransport von abgeschliffenem Material für ein tragbares Schleifgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 14 und einen Schleifkopf für ein tragbares Schleifgerät zum Schleifen einer Wand mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 15.The invention relates to a portable grinder for grinding a wall having the features of the preamble of claim 1, a suction device for removing abraded material for a portable grinder having the features of the preamble of claim 14 and a grinding head for a portable grinder for grinding a wall with the features of the preamble of claim 15.

Die hier gegenständlichen tragbaren Schleifgeräte dienen dazu, senkrecht zum Boden verlaufende Oberflächen, insbesondere Wände an Außenfassaden oder auch innerhalb von Gebäuden, abzuschleifen oder zu polieren. Dies kann einerseits dazu dienen, eine raue Oberfläche zu glätten. Andererseits kann es auch notwendig sein, eine beispielsweise durch radioaktives Material kontaminierte Wand durch Abschleifen von solchem Material zu reinigen.The subject portable grinders serve to grind or polish surfaces perpendicular to the floor, especially walls on exterior facades or even inside buildings. This can serve on the one hand to smooth a rough surface. On the other hand, it may also be necessary to clean a wall contaminated by radioactive material, for example, by grinding such material.

Die Schleifwirkung wird dabei regelmäßig durch ein rotierendes, scheibenartiges Werkzeug erreicht, welches eine Oberfläche aus oder ähnlich zu Schleifpapier oder mit einer sonstigen geeigneten Struktur aufweist und an einem Schleifkopf befestigt ist. Der Schleifkopf wird dann - entweder unmittelbar oder mittels eines längeren Griffabschnitts des Schleifgeräts - an die zu schleifende Wandfläche gehalten. Problematisch an einem solchen Schleifgerät ist, dass mit einem einzelnen rotierenden Werkzeug wie einer Scheibe eine gleichmäßige Schleifwirkung nicht ohne weiteres zu erreichen ist. So tritt regelmäßig eine stärkere Schleifwirkung an den äußeren, mit einer höheren Geschwindigkeit rotierenden Teilen der Scheibe auf als an den inneren Bereichen. Theoretisch tritt in der Mitte des rotierenden Werkzeugs überhaupt keine Schleifwirkung ein, da hier strenggenommen keine Rotation stattfindet. Entsprechend ungleichmäßig wie die Schleifwirkung ist dann auch die Abnutzung des Werkzeugs. Grundsätzlich lässt sich dieses ungleichmäßige Verhalten durch entsprechend ausgleichende Bewegungen des Schleifgeräts durch den Bediener kompensieren. Jedoch ist dies mühsam und setzt ein gewisses Können und eine bestimmte Erfahrung seitens des Benutzers voraus.The abrasive action is thereby regularly achieved by a rotating, disk-like tool having a surface of or similar to sandpaper or with any other suitable structure and is attached to a grinding head. The grinding head is then - either directly or by means of a longer grip portion of the grinder - held against the wall surface to be ground. The problem with such a grinding device is that with a single rotating tool such as a disc, a uniform grinding action can not be readily achieved. Thus, a stronger abrasive action regularly occurs at the outer parts of the disk which rotate at a higher speed than at the inner regions. Theoretically, no grinding action occurs at all in the center of the rotating tool, since strictly speaking there is no rotation here. The wear of the tool is correspondingly uneven as the grinding effect. Basically, this non-uniform behavior can be compensated by appropriately compensating movements of the grinder by the operator. However, this is cumbersome and requires a certain skill and experience on the part of the user.

Folglich besteht das der Erfindung zugrundeliegende Problem darin, ein Schleifgerät zur Verfügung zu stellen, welches sowohl eine weitgehend gleichmäßige Schleifwirkung auf der Oberfläche gewährleistet als auch tragbar ist und so geführt und bedient werden kann, dass es zum Schleifen einer Wand geeignet ist.Consequently, the problem underlying the invention is to provide a sander which is both substantially uniform Grinding action on the surface is guaranteed as well as portable and can be guided and operated so that it is suitable for grinding a wall.

Dieses Problem wird bei einem tragbaren Schleifgerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.This problem is solved in a portable grinding apparatus according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Bei einer Absaugvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14 wird das Problem durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 14 gelöst.In a suction device according to the preamble of claim 14, the problem is solved by the features of the characterizing part of claim 14.

Bei einem Schleifkopf für ein tragbares Schleifgerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15 wird das Problem durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 15 gelöst.In a grinding head for a portable grinding apparatus according to the preamble of claim 15, the problem is solved by the features of the characterizing part of claim 15.

Schließlich wird das erfindungsgemäße Problem bei der Verwendung eines Schleifgeräts mit einem Schleifkopf zum Schleifen einer Wand gelöst.Finally, the problem of the invention is solved by the use of a grinder with a grinding head for grinding a wall.

Wesentlich ist die Erkenntnis, dass eine besonders gleichmäßige Schleifwirkung durch das Anbringen von mehreren rotierenden Schleifwerkzeugen am Schleifgerät erreicht wird. Damit die daraus resultierende Gewichtserhöhung am Schleifkopf nicht dazu führt, dass der Schleifkopf nicht mehr bequem an einem Verlängerungsarm geführt werden kann - was erst das gleichmäßige und effektive Schleifen großflächiger Wandflächen ermöglicht - wird der verhältnismäßig schwere Motor, welcher für die Drehung der Schleifwerkzeuge erforderlich ist, in dem Hauptgehäuse und damit nahe an einem Griff des Schleifgeräts untergebracht.It is essential to realize that a particularly uniform grinding effect is achieved by the attachment of several rotating grinding tools on the grinder. So that the resulting increase in weight at the grinding head does not mean that the grinding head can no longer be conveniently guided on an extension arm-which enables the uniform and effective grinding of large-area wall surfaces-the relatively heavy motor required for the rotation of the grinding tools becomes housed in the main housing and thus close to a handle of the grinder.

Die besonders bevorzugten Ausgestaltungen gemäß Anspruch 2 beziehen sich auf Merkmale, welche das Bedienen des Schleifgeräts besonders vereinfachen. Damit große Flächen gleichmäßig und über einen längeren Zeitraum geschliffen werden können ist es notwendig, dass der an einem Rohrarm befestigte Schleifkopf präzise und mit möglichst wenig Kraftaufwand geführt werden kann. Hierzu sind die Gewichtsverteilung im Schleifgerät und die Griffmöglichkeiten von Interesse.The particularly preferred embodiments according to claim 2 relate to features that simplify the operation of the grinder particularly. So that large surfaces can be ground uniformly and over a longer period of time, it is necessary that the grinding head attached to a pipe arm can be guided precisely and with as little force as possible. For this, the weight distribution in the grinder and the grip options are of interest.

Bevorzugt wird während des Schleifens ein leichter und damit kontrollierter Druck auf die Wand ausgeübt. Dies geht einfacher, wenn der Schleifkopf nicht einfach an dem Ende eines vollkommen geraden Rohrarmes angebracht ist, sondern dieser in der Art eines Hockeyschlägers einen seitlichen Versatz aufweist. Anspruch 3 bezieht sich auf eine solche bevorzugte Ausführung.Preferably, a light and thus controlled pressure is exerted on the wall during grinding. This is easier if the grinding head is not simply attached to the end of a perfectly straight tube arm, but this has a type of hockey stick a lateral offset. Claim 3 relates to such a preferred embodiment.

Wie beschrieben lässt sich eine Verringerung der Ungleichmäßigkeit beim Schleifen dadurch erreichen, dass mehrere, nebeneinander angeordnete Schleifwerkzeuge in dem Schleifkopf des Schleifgeräts eingesetzt werden. Schon allein durch die Verringerung des Radius jedes einzelnen Schleifwerkzeugs ergeben sich hieraus geringere Ungleichmäßigkeiten im Schleifverhalten. Jedoch bleiben auch bei einer solchen Lösung Bereiche übrig, in denen grundsätzlich keine Schleifwirkung eintritt. Hierzu zählen insbesondere neben den jeweiligen Rotationsachsen der einzelnen Schleifwerkzeuge auch die Bereiche zwischen den einzelnen, regelmäßig scheibenartigen Schleifwerkzeugen. Eine weitere Verbesserung kann dann erreicht werden, wenn der Schleifkopf nicht nur mehrere einzelne, jeweils scheibenförmige und rotierende Schleifwerkzeuge aufweist, sondern diese noch dazu auf einem Werkzeugteller angeordnet sind, welcher ebenfalls rotiert. Durch die im Ergebnis entstehende überlagerte Rotationsbewegung wird eine weitgehend gleichmäßige Schleifwirkung auf der gesamten Fläche des Schleifkopfes erreicht. Dies ist der Gegenstand der bevorzugten Ausgestaltung des Anspruchs 4.As described, a reduction in unevenness in grinding can be achieved by using a plurality of juxtaposed abrasive tools in the grinding head of the sander. Just by reducing the radius of each grinding tool, this results in lower irregularities in the grinding behavior. However, areas remain in such a solution in which basically no abrasive effect occurs. In addition to the respective axes of rotation of the individual grinding tools, these include, in particular, the areas between the individual, regularly disk-like grinding tools. A further improvement can be achieved if the grinding head not only has a plurality of individual, respectively disc-shaped and rotating grinding tools, but these are also arranged on a tool plate, which also rotates. Due to the resulting superimposed rotational movement, a largely uniform grinding action is achieved over the entire surface of the grinding head. This is the subject of the preferred embodiment of claim 4.

Gemäß eben dieser bevorzugten Ausgestaltung muss also eine Drehbewegung sowohl an den einzelnen Schleifwerkzeugen als auch an dem Werkzeugteller selbst erzeugt werden. Es können alle diese Teile des Schleifkopfs dabei direkt oder indirekt durch eine Antriebs- oder Mittelwelle bewegt werden, welche wiederum von einem Motor angetrieben wird. Eine Konstruktion zur Drehimpulsübertragung von einer solchen Mittelwelle auf die Mehrzahl von Schleifwerkzeugen und auf den Werkzeugteller ist aufwändiger als im Falle eines lediglich einzelnen rotierenden Schleifwerkzeugs und erfordert zusätzliche Komponenten. Diese wiederum erhöhen das Gewicht am Schleifkopf, was das Schleifen großflächiger Wände erschwert. Die besonders bevorzugte Ausgestaltung des Anspruchs 5 sieht dabei zur Gewichtsersparnis vor, dass der Drehimpuls von der Mittelwelle auf die jeweilige Werkzeugwelle nur einiger Schleifwerkzeuge übertragen wird. Speziell wird die Drehung des Werkzeugtellers und der übrigen Schleifwerkzeuge dadurch erreicht, dass durch einen Abwälzkranz, welcher mit den Werkzeugwellen aller Schleifwerkzeuge in Eingriff steht, eine Drehbewegung der Werkzeugwellen der Schleifwerkzeuge in eine Drehbewegung des Drehtellers wechselseitig umgewandelt werden kann.According to precisely this preferred embodiment, therefore, a rotational movement must be generated both on the individual grinding tools and on the tool plate itself. All of these parts of the grinding head can be moved directly or indirectly through a drive or central shaft, which in turn is driven by a motor. A structure for the angular momentum transfer from such a central shaft to the plurality of grinding tools and to the tool plate is more complex than in the case of a single rotating grinding tool and requires additional components. These in turn increase the weight on the grinding head, which makes it difficult to sand large walls. The particularly preferred embodiment of claim 5 provides for weight savings, that the angular momentum is transmitted from the central shaft to the respective tool shaft only a few grinding tools. Specifically, the rotation of the tool plate and the rest Grinding tools achieved in that by a Abwälzkranz, which is in engagement with the tool shafts of all grinding tools, a rotational movement of the tool shafts of the grinding tools can be mutually converted into a rotational movement of the turntable.

Folglich reicht dann die Übertragung des Drehimpulses auf die Werkzeugwelle nur eines Schleifwerkzeug, wie es die bevorzugte Ausgestaltung des Anspruchs 11 vorsieht, um alle Schleifwerkzeuge und den Werkzeugteller anzutreiben.Consequently, then the transmission of the angular momentum on the tool shaft only a grinding tool, as provided for in the preferred embodiment of claim 11, to drive all the grinding tools and the tool plate.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Schleifgeräts sieht eine elegante Möglichkeit vor, ein Ungleichgewicht des Schleifkopfes, welches sich daraus ergeben könnte, dass die Übertragung des Drehimpulses auf nur einige oder nur eine einzelne Werkzeugwelle erfolgt, zu kompensieren. Dies gewährleistet ein ruhigeres Drehverhalten des Werkzeugtellers. Hierfür ist der Werkzeugteller mit einer, vorzugsweise selbst einstellenden, Ausgleichsmasse ausgestattet, welche dazu eingerichtet ist, eine Verschiebung des Massenmittelpunkts des Schleifkopfs durch die Kraftübertragungsvorrichtung so auszugleichen, dass der Massenmittelpunkt des Schleifkopfs auf einer Achse der Mittelwelle liegt.A further preferred embodiment of the grinder provides an elegant way to compensate for an imbalance of the grinding head, which could result from the fact that the transmission of the angular momentum takes place on only a few or only a single tool shaft. This ensures a quieter rotational behavior of the tool plate. For this purpose, the tool plate is equipped with a, preferably self-adjusting, balancing mass, which is adapted to offset a shift of the center of mass of the grinding head by the power transmission device so that the center of mass of the grinding head is located on an axis of the central shaft.

Die besonders bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 7 und 8 verwirklichen einen besonders geeigneten Mechanismus zur Übertragung des Drehimpulses von der Mittelwelle auf die Werkzeugwelle eines Schleifwerkzeugs in Form eines Riemengetriebes. Ein solches Riemengetriebe ist einerseits in der Lage, bei vergleichsweise einfacher und kostengünstiger Bauweise auch große Kräfte zu übertragen. Andererseits kann der Riemen nötigenfalls mit vergleichsweise geringem Aufwand ersetzt werden.The particularly preferred embodiments according to claims 7 and 8 realize a particularly suitable mechanism for transmitting the angular momentum from the central shaft to the tool shaft of a grinding tool in the form of a belt drive. Such a belt transmission on the one hand is able to transmit large forces in a comparatively simple and cost-effective design. On the other hand, the belt can be replaced if necessary with relatively little effort.

Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 9 und 10 bis 12 sehen erstens vor, dass der Schleifkopf einen einzelnen geschlossenen Hohlraum-nämlich den Schleifkopfinnenraum - umfasst, welcher von dem Werkzeugteller einerseits und der Gehäuseschale andererseits umschlossen wird. In diesem Hohlraum sind alle wesentlichen Komponenten des Schleifkopfs angeordnet. Auf diese Weise wird einerseits Gewicht gespart, indem auf Zwischentrennwände verzichtet wird, und andererseits eine Minimierung der abzudichtenden Stellen erreicht. Zweitens ist in diesen Ausgestaltungen vorgesehen, dass sämtliche beweglichen Komponenten zwecks Wartung zusammen mit dem Werkzeugteller auf einfache Weise von dem Rest des Schleifkopfs abgelöst werden können.The preferred embodiments according to claims 9 and 10 to 12 provide, firstly, that the grinding head comprises a single closed cavity, namely the grinding head interior, which is enclosed by the tool plate on the one hand and the housing shell on the other hand. In this cavity, all the essential components of the grinding head are arranged. In this way, on the one hand weight is saved by dispensing with intermediate dividing walls, and on the other hand minimizing the areas to be sealed. Second, it is provided in these embodiments that all movable components can be easily detached from the rest of the grinding head for maintenance together with the tool plate.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Anspruchs 9 wiederum betreffen eine besonders bevorzugte Dichtungsanordnung in Form eines Dichtrings zwischen Werkzeugteller und Gehäuseschale. Eine solche Dichtungsanordnung ist einerseits der Funktionsweise des Schleifkopfs wenig hinderlich, leicht zu warten, kompakt angeordnet und gewährleistet andererseits eine wirksame Abdichtung des Schleifkopfinnenraums vor dem beim Schleifen in großer Menge auftretenden Verschmutzungsmaterial.Preferred embodiments of claim 9 in turn relate to a particularly preferred sealing arrangement in the form of a sealing ring between the tool plate and housing shell. Such a sealing arrangement is on the one hand, the operation of the grinding head little hindering, easy to maintain, arranged compact and on the other hand ensures effective sealing of the grinding head interior before occurring during grinding in large quantities of contamination.

Um weiter zu vermeiden, dass abgeschliffenes Material an dem Einsatzort des Schleifgeräts freigesetzt wird oder gar die Funktionsfähigkeit der Mechanik des Schleifkopfs durch Verschmutzung beeinträchtigt, ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eine Absaugvorrichtung vorgesehen, welche das abgeschliffene Material abtransportieren kann, was regelmäßig in einer Umgebung des Schleifkopfes erfolgt. Dieses Absaugen kann auch zu einem Unterdruck innerhalb des Schleifkopfes führen. Damit es als Folge hieraus nicht zu einem unkontrollierten Einsaugen von möglicherweise mit abgeschliffenem Material verschmutzter Umgebungsluft kommt, ist gemäß einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Gehäuseschale eine Lufteinlassöffnung mit einem Filterelement aufweist. Auf diesem kontrollierten Wege kontrolliert Luft kann nicht verschmutzte Luft eintreten und somit den Unterdruck auflösen.To further avoid that abraded material is released at the site of the grinder or even impaired the functioning of the mechanics of the grinding head by contamination, a suction device is provided according to a further preferred embodiment, which can carry away the abraded material, which regularly in an environment of Grinding head takes place. This suction can also lead to a negative pressure within the grinding head. In order that, as a consequence, an uncontrolled sucking in of ambient air possibly contaminated with abraded material does not occur, it is provided according to a likewise preferred embodiment that the housing shell has an air inlet opening with a filter element. Controlled air in this controlled way can enter polluted air and thus dissipate the negative pressure.

Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß Anspruch 13 wiederum sehen eine Anordnung des Abwälzkranzes an einem Innenrand der Gehäuseschale und eine Ausbildung als Sonnenrad mit dazu in Eingriff stehenden entsprechenden Rädern auf den Wellen der Schleifwerkzeuge vor. Dies stellt eine besonders robuste Ausbildung eines Abwälzkranzes.The preferred embodiments according to claim 13, in turn, provide an arrangement of the Abwälzkranzes on an inner edge of the housing shell and a training as a sun gear with correspondingly engaged corresponding wheels on the shafts of the grinding tools. This represents a particularly robust formation of a Abwälzkranzes.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1
eine Gesamtansicht eines vorschlagsgemäßen Schleifgeräts, welches einen vorschlagsgemäßen Schleifkopf umfasst, mit einer vorschlagsgemäßen Absaugvorrichtung und
Fig. 2
eine Schnittansicht sowohl des vorschlagsgemäßen Schleifkopfes von dem Schleifgerät aus der Fig. 1 als auch der entsprechenden vorschlagsgemäßen Absaugvorrichtung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
Fig. 1
an overall view of a proposed grinder, which comprises a proposed grinding head, with a proposed suction and
Fig. 2
a sectional view of both the proposed grinding head of the grinder from the Fig. 1 as well as the corresponding proposed suction device.

Das in der Zeichnung dargestellte Schleifgerät 1 ist tragbar und kann insbesondere zum Schleifen oder Polieren einer Wand eingesetzt werden. Es weist ein Hauptgehäuse 2 zur Aufnahme eines Motors 3 auf, bei welchem Motor 3 es sich vorzugsweise um einen Elektromotor handelt. Mit dem Hauptgehäuse 2 verbunden ist ein Rohrarm 4. Bei diesem Rohrarm 4 handelt es sich um eine längliche, stabartige Vorrichtung, welche nicht notwendigerweise aus einem Rohr im engeren Sinne bestehen muss. Weiter umfasst das Schleifgerät 1 einen Schleifkopf 5.The grinder 1 shown in the drawing is portable and can be used in particular for grinding or polishing a wall. It has a main housing 2 for receiving a motor 3, wherein the motor 3 is preferably an electric motor. Connected to the main housing 2 is a pipe arm 4. This pipe arm 4 is an elongate, rod-like device, which does not necessarily have to consist of a pipe in the strict sense. Furthermore, the grinding device 1 comprises a grinding head 5.

Der Schleifkopf 5 kann, wie hier dargestellt, an dem von dem Hauptgehäuse 2 entfernten Ende des Rohrarms 4 direkt oder indirekt angeordnet werden um somit das Bearbeiten auch größerer und höherer Wandflächen zu erlauben. Insbesondere kann ein Kopfgelenk 6 zwischen dem Schleifkopf 5 und dem Rohrarm 4 angeordnet sein.The grinding head 5 can, as shown here, be arranged directly or indirectly on the end remote from the main housing 2 of the pipe arm 4, thus allowing the processing of larger and higher wall surfaces. In particular, a head joint 6 can be arranged between the grinding head 5 and the pipe arm 4.

Erfindungsgemäß umfasst der Schleifkopf 5 eine Gruppe von Werkzeugwellen 7, welche um eine jeweilige - gedachte - Werkzeugachse 8 drehbar gelagert sind und jeweils eine Werkzeugbefestigung 9 aufweisen. Eine solche Gruppe von Werkzeugwellen 7 besteht aus mindestens zwei Werkzeugwellen 7.According to the invention, the grinding head 5 comprises a group of tool shafts 7, which are rotatably mounted about a respective imaginary tool axis 8 and each have a tool fastening 9. Such a group of tool shafts 7 consists of at least two tool shafts 7.

Bei den Werkzeugbefestigungen 9 kann es sich um Zapfen 9a handeln, auf welche entsprechende Schleifwerkzeuge 10 geschoben werden können. Alternativ kann es sich auch um Öffnungen handeln, in welche Schleifwerkzeuge eingesetzt werden können. Ein solches Schleifwerkzeug 10 kann, wie vorliegend dargestellt, aus einer auf einem Träger 11 montierte Schaumstoffscheibe 12 handeln, auf deren Unterseite wiederum Schleifpapier befestigt ist oder sonst wie eine derartige Oberflächenstruktur gebildet wird. Nach der Befestigung des Schleifwerkzeugs 10 an der Werkzeugbefestigung 9 dreht sich das Schleifwerkzeug 10 mit der jeweiligen Werkzeugwelle 7 mit. Bei den jeweiligen Werkzeugachsen 8 handelt es sich um eine Achse der jeweiligen Werkzeugwelle 7.The tool fixtures 9 may be pins 9a, on which corresponding grinding tools 10 can be pushed. Alternatively, they may also be openings into which grinding tools can be inserted. Such a grinding tool 10 can, as shown, from a mounted on a support 11 foam disc 12 act on the underside turn sandpaper is attached or otherwise such a surface structure is formed. After attachment of the grinding tool 10 to the tool attachment 9, the grinding tool 10 rotates with the respective tool shaft 7. The respective tool axes 8 are an axis of the respective tool shaft 7.

Bevorzugt ist, dass das Hauptgehäuse 2 einen Hauptgriff 13 und der Rohrarm 4 einen Nebengriff 14 aufweist. Da der Motor 3 regelmäßig die schwerste Einzelkomponente des Schleifgeräts 1 bildet, kann der Bediener des Schleifgeräts 1 dieses mit dem Hauptgriff 13 nahe am Körper und damit mit geringer Anstrengung halten. Der Nebengriff 14, auf den entsprechend weniger Kraftaufwand zum reinen Tragen des Schleifgeräts 1 entfällt, wiederum gibt dem Bediener die Möglichkeit, das Schleifgerät 1 und insbesondere den Schleifkopf 5 präzise zu schwenken. Bei dem Nebengriff 14 kann es sich insbesondere um einen Bügelgriff handeln.It is preferred that the main housing 2 has a main handle 13 and the pipe arm 4 has a secondary handle 14. Since the engine 3 regularly forms the heaviest single component of the grinder 1, the operator of the grinder 1 can keep this with the main handle 13 close to the body and thus with little effort. The auxiliary handle 14, to which correspondingly less force is required for the pure wearing of the grinder 1, in turn gives the operator the ability to precisely pivot the grinder 1 and in particular the grinding head 5. The secondary handle 14 may in particular be a bow handle.

Darauf aufbauend ergeben sich besondere Vorteile, wenn der Massenmittelpunkt des Schleifgeräts 1 zwischen dem Hauptgriff 13 und dem Nebengriff 14 angeordnet sind.Based on this, particular advantages result if the center of mass of the grinding device 1 are arranged between the main handle 13 and the auxiliary handle 14.

Weiter ist bevorzugt, dass ein Kopfgelenk 6 zwischen dem Schleifkopf 5 und dem Rohrarm 4 über eine Halterung 15 mit dem Rohrarm 4 verbunden ist. Diese Halterung 15 ist bevorzugt winkelig oder gekrümmt ausgebildet. Eine solche Konstruktion erleichtert dem Bediener die Dosierung der Andruckkraft des Schleifkopfes 5 unter Verringerung des Risikos, dass der Schleifkopf 5 entlang einer zu bearbeitenden Wandfläche abrutscht. Bei der Halterung 15 kann es sich, wie vorliegend, um ein Paar gebogener Kunststoffarme handeln, welche einerseits mit dem Rohrarm 4 und andererseits mit dem Schleifkopf 5 verbunden sind.It is further preferred that a head joint 6 is connected between the grinding head 5 and the pipe arm 4 via a holder 15 with the pipe arm 4. This holder 15 is preferably angled or curved. Such a construction facilitates the operator's dosage of the pressing force of the grinding head 5 while reducing the risk that the grinding head 5 slips along a wall surface to be processed. In the holder 15 may, as in the present case, be a pair of bent plastic arms, which are connected on the one hand to the pipe arm 4 and on the other hand to the grinding head 5.

Um der Drehbarkeit des Schleifkopfes 5 mittels des Kopfgelenks 6 Rechnung zu tragen ist bevorzugt vorgesehen, dass das Schleifgerät 1 eine von dem Motor 3 angetriebene flexible Antriebswelle 16 aufweist, welche mit dem Schleifkopf 5 verbunden ist. Dabei verläuft die flexible Antriebswelle 16 nicht notwendigerweise über die gesamte Strecke von dem Motor 3 bis zu dem Schleifkopf 5. Wie vorliegend kann auch innerhalb des Rohrarmes 4 eine starre Antriebswelle verlaufen, deren Drehbewegung dann am Ende des Rohrarmes 4 auf die flexible Antriebswelle 16 übertragen wird.In order to take account of the rotatability of the grinding head 5 by means of the head joint 6, it is preferably provided that the grinding device 1 has a flexible drive shaft 16 driven by the motor 3, which is connected to the grinding head 5. In this case, the flexible drive shaft 16 does not necessarily extend over the entire distance from the motor 3 to the grinding head 5. As in the present case, a rigid drive shaft extend inside the pipe arm 4, the rotational movement is then transmitted to the flexible drive shaft 16 at the end of the pipe arm 4 ,

Um eine Verschmutzung der Umgebung der abzuschleifenden Wandfläche und auch des Schleifgeräts selbst zu vermeiden, ist vorteilhafterweise der Schleifkopf 5 zur Befestigung einer Absaugvorrichtung 17 zum Abtransport von abgeschliffenem Material eingerichtet. Bei dieser Absaugvorrichtung 17 kann es sich insbesondere - wie hier dargestellt - um einen ringartigen Aufsatz um den Schleifkopf 5 handeln. Von der Absaugvorrichtung 17 im eigentlichen Sinne verläuft ein Absaugschlauch 18 in den Rohrarm 4, etwa um das abgesaugte Material dann in einem hierfür vorgesehenen Behälter zu sammeln. Die für das Absaugen notwendige Leistung kann auch von dem Motor 3 geliefert werden.In order to avoid contamination of the surroundings of the wall surface to be abraded and also of the grinding device itself, the grinding head 5 is advantageously set up for fastening a suction device 17 for removing abraded material. In this suction device 17 may in particular - As shown here - act around a ring-like attachment to the grinding head 5. From the suction device 17 in the true sense, a suction hose 18 extends into the pipe arm 4, about to collect the extracted material then in a container provided for this purpose. The power required for the suction can also be supplied by the motor 3.

Um eine überlagerte Drehbewegung der einzelnen Werkzeugwellen 7 im Schleifkopf 5 - zusätzlich zu der Drehung der Werkzeugwellen 7 um ihre jeweils eigene Werkzeugachse 8 - zu erreichen, umfasst vorzugsweise der Schleifkopf 5 eine Mittelwelle 19 und einen drehbar um die Mittelwelle 19 gelagerten Werkzeugteller 20. Hierbei sind die Werkzeugwellen 7 ortsfest auf dem Werkzeugteller 20 und exzentrisch zu der Mittelwelle 19 angeordnet.In order to achieve a superimposed rotary motion of the individual tool shafts 7 in the grinding head 5, in addition to the rotation of the tool shafts 7 about their own tool axis 8, the grinding head 5 preferably comprises a central shaft 19 and a tool plate 20 mounted rotatably about the central shaft 19 the tool shafts 7 stationary on the tool plate 20 and arranged eccentrically to the central shaft 19.

Die ortsfeste Anordnung der Werkzeugwellen 7 auf dem Werkzeugteller 20 bedeutet, dass die Werkzeugwellen 7 bei einer Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 eine entsprechende translatorische Bewegung mit dem Werkzeugteller 20 ausführen.The stationary arrangement of the tool shafts 7 on the tool plate 20 means that the tool shafts 7 execute a corresponding translational movement with the tool plate 20 during a rotational movement of the tool plate 20.

Bevorzugt ist, dass die Werkzeugachsen 8 zueinander parallel ausgerichtet sind. Eine solche Ausrichtung kann - wie vorliegend - insbesondere auch parallel zur Mittelwelle 19 sein.It is preferred that the tool axes 8 are aligned parallel to each other. Such an orientation can be - as in the present case - in particular also parallel to the central shaft 19.

Um eine Drehung sowohl des Werkzeugtellers 8 als auch der einzelnen Werkzeugwellen 9 über die Drehung der Mittelwelle 19 anzutreiben, ist bevorzugt, dass der Schleifkopf 5 eine Getriebekonstruktion 21 zur Umwandlung einer Drehbewegung der Mittelwelle 19 in eine Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 und in eine zu der Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle 7 umfasst.In order to drive a rotation of both the tool plate 8 and the individual tool shafts 9 via the rotation of the central shaft 19, it is preferred that the grinding head 5 has a gear construction 21 for converting a rotational movement of the center shaft 19 into a rotational movement of the tool plate 20 and into one of the rotational movement of the tool plate 20 comprises opposite rotational movement of each tool shaft 7.

Insbesondere und wie vorliegend dargestellt umfasst eine solche Getriebekonstruktion 21 einen Abwälzkranz 22 zur wechselseitigen Umwandlung der Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 in die entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle 7 und eine mit der Mittelwelle 19 und mit mindestens einer Direktwerkzeugwelle 7a der Gruppe von Werkzeugwellen 7 verbundene Kraftübertragungsvorrichtung 23, welche dazu eingerichtet ist, die Drehbewegung der Mittelwelle 19 auf die mindestens eine Direktwerkzeugwelle 7a zu übertragen.In particular, and as illustrated herein, such a gear construction 21 includes a rolling collar 22 for reciprocally converting the rotational movement of the tooling plate 20 into the opposite rotational motion of each tool shaft 7 and a power transmission device 23 connected to the center shaft 19 and to at least one direct tool shaft 7a of the group of tool shafts 7 is adapted to transmit the rotational movement of the central shaft 19 to the at least one direct tool shaft 7a.

Direktwerkzeugwellen 7a in diesem Sinne sind also alle diejenigen Werkzeugwellen 7 der Gruppe von Werkzeugwellen 7, welche mit der Kraftübertragungsvorrichtung 23 so verbunden sind, dass die Drehbewegung der Mittelwelle 19 auf sie übertragen wird.Direct tool shafts 7a in this sense are thus all those tool shafts 7 of the group of tool shafts 7, which are connected to the power transmission device 23 so that the rotational movement of the central shaft 19 is transmitted to them.

Die mindestens eine Direktwerkzeugwelle 7a wälzt sich also drehend von dem Abwälzkranz 22 ab und drückt somit den Werkzeugteller 20 in einer Drehrichtung des Werkzeugtellers 20 weiter. Umgekehrt bewirkt eine Drehung des Werkzeugtellers 20 eine Translationsbewegung jeder Werkzeugwelle 7, bei der dann der Abwälzkranz 22 wiederum die Werkzeugwelle 7 in eine Drehbewegung versetzt, welche zur Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 entgegengesetzt ist.The at least one direct tool shaft 7a therefore rotates in rotation from the Abwälzkranz 22 and thus pushes the tool plate 20 in a rotational direction of the tool plate 20 on. Conversely, a rotation of the tool plate 20 causes a translational movement of each tool shaft 7, in which then the Abwälzkranz 22 in turn sets the tool shaft 7 in a rotational movement, which is opposite to the rotational movement of the tool plate 20.

Dadurch, dass die Kraftübertragungsvorrichtung 23 bevorzugt nicht alle Werkzeugwellen 7 mit der Mittelwelle 19 verbindet, kann sich eine asymmetrische Gewichtsverteilung innerhalb des Schleifkopfes 5 ergeben. Um sich hieraus möglicherweise ergebende Unwuchten bei der Drehung des Werkzeugtellers 20 zu vermeiden, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Werkzeugteller 20 eine Ausgleichsmasse aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Verschiebung des Massenmittelpunkts des Schleifkopfs 5 durch die Kraftübertragungsvorrichtung 23 so auszugleichen, dass der Massenmittelpunkt des Schleifkopfs 5 auf einer Achse der Mittelwelle 19 liegt. Vorteilhafterweise handelt es sich dabei um eine sich selbst einstellende Ausgleichsmasse. Dies kann etwa dadurch erreicht werden, dass die Ausgleichsmasse reibungsbehaftet aber beweglich in einem Schlitz des Werkzeugtellers 20 angeordnet ist.Because the power transmission device 23 preferably does not connect all the tool shafts 7 to the center shaft 19, an asymmetrical weight distribution within the grinding head 5 can result. In order to avoid imbalances possibly resulting from the rotation of the tool plate 20, it is preferably provided that the tool plate 20 has a balancing mass which is adapted to compensate a displacement of the center of mass of the grinding head 5 by the force transmission device 23 such that the center of mass of the Grinding head 5 is located on an axis of the central shaft 19. Advantageously, this is a self-adjusting leveling compound. This can be achieved, for example, by virtue of the fact that the leveling compound is arranged so as to be frictional but movable in a slot in the tool plate 20.

Vorzugsweise ist mindestens eine Indirektwerkzeugwelle 7b der Gruppe von Werkzeugwellen 7 dazu eingerichtet, in ihrer Drehbewegung nur durch den Abwälzkranz 22 angetrieben zu werden. Diese Indirektwerkzeugwelle 7b ist in der Zeichnung nur verdeckt dargestellt. Indirektwerkzeugwellen 7a in diesem Sinne sind also alle diejenigen Werkzeugwellen 7 der Gruppe von Werkzeugwellen 7, welche dazu eingerichtet sind, in ihrer Drehbewegung ausschließlich durch den Abwälzkranz 22 angetrieben zu werden und eben nicht durch die Kraftübertragungsvorrichtung 23.Preferably, at least one indirect tool shaft 7b of the group of tool shafts 7 is adapted to be driven in its rotational movement only by the Abwälzkranz 22. This indirect tool shaft 7b is shown only hidden in the drawing. Indirect tool shafts 7a in this sense are therefore all those tool shafts 7 of the group of tool shafts 7 which are adapted to be driven in their rotary motion exclusively by the Abwälzkranz 22 and not just by the power transmission device 23rd

Mit anderen Worten gibt es gemäß dieser Ausführungsform unter den Werkzeugwellen 7 mindestens eine Direktwerkzeugwelle 7a, welche direkt über die Kraftübertragungsvorrichtung 23 von der Mittelwelle 19 angetrieben wird. Die durch diesen Abtrieb bewirkte Bewegung der Direktwerkzeugwelle 7a verursacht über den Abwälzkranz 22 eine Drehung des Werkzeugtellers 20. Bevorzugt gibt es nun unter den Werkzeugwellen 7 mindestens eine Indirektwerkzeugwelle 7b, welche ihre Drehbewegung nicht über die Kraftübertragungsvorrichtung 23 von der Mittelwelle 19 erhält, sondern ausschließlich mittels des Abwälzkranzes 22 von der Drehung des Werkzeugtellers 20. Weitere Werkzeugwellen 7 können dabei entweder auch von der Kraftübertragungsvorrichtung 23, nur durch den Abwälzkranz 22 oder durch beide Mechanismen angetrieben werden.In other words, there are according to this embodiment, under the tool shafts 7 at least one direct tool shaft 7a, which directly over the Power transmission device 23 is driven by the central shaft 19. The movement of the direct tool shaft 7a caused by this output causes a rotation of the tool disc 20 via the rolling ring 22. Preferably there is at least one indirect tool shaft 7b below the tool shafts 7, which does not receive its rotational movement from the central shaft 19 via the force transmission device 23, but exclusively by means of of the Abwälzkranzes 22 of the rotation of the tool plate 20. Further tool shafts 7 can either be driven by the power transmission device 23, only by the Abwälzkranz 22 or by both mechanisms.

Besonders bevorzugt ist nun, dass die Kraftübertragungsvorrichtung 23 ein Riemengetriebe 24 aufweist. Insbesondere kann es sich dabei wie vorliegend um ein offenes Riemengetriebe 24 handeln. Bevorzugt ist auch, dass das Riemengetriebe 24 einen Zahnriemen 25 umfasst.It is particularly preferred that the power transmission device 23 comprises a belt transmission 24. In particular, this may be an open belt transmission 24 as in the present case. It is also preferred that the belt transmission 24 comprises a toothed belt 25.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich dann, wenn die Kraftübertragungsvorrichtung 23 mit der Mittelwelle 19 und genau einer Direktwerkzeugwelle 7a verbunden ist. Es wird also nur genau eine Werkzeugwelle, nämlich die einzelne Direktwerkzeugwelle 7a, über die Kraftübertragungsvorrichtung 23 von der Mittelwelle 19 angetrieben. Damit ist nur ein Minimum an Vorrichtungen zur Kraftübertragung von der Mittelwelle 19 erforderlich.A particularly simple construction results when the power transmission device 23 is connected to the central shaft 19 and exactly one direct tool shaft 7a. Thus, only one tool shaft, namely the single direct tool shaft 7a, is driven by the medium shaft 19 via the power transmission device 23. Thus, only a minimum of devices for power transmission from the central shaft 19 is required.

Eine besonders kompakte Ausführung des Schleifkopfes 5 ergibt sich, wenn dieser gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Gehäuseschale 26 umfasst, welche mit dem Werkzeugteller 20 einen Schleifkopfinnenraum 27 umschließt. Bevorzugt ist dieser Schleifkopfinnenraum 27 geschlossen gestaltet. Die Kombination aus Gehäuseschale 26 und Werkzeugteller 20 umhüllt also diesen Schleifkopfinnenraum 27 wesentlich vollständig.A particularly compact design of the grinding head 5 is obtained if, according to a preferred embodiment, this comprises a housing shell 26 which encloses a grinding head interior 27 with the tool plate 20. Preferably, this grinding head interior 27 is designed to be closed. The combination of housing shell 26 and tool plate 20 thus completely encloses this grinding head interior 27.

Ein Schleifkopf 5 bzw. sein Innenraum - also der Schleifkopfinnenraum 27 - wie beschrieben kann insbesondere dadurch günstig vor dem unweigerlich auftretenden Staub und anderem abgeschliffenen Material abgedichtet werden, dass mindestens ein Dichtring 28 zum Abdichten des Schleifkopfinnenraums 27 umlaufend am Werkzeugteller 20 zwischen dem Werkzeugteller 20 und der Gehäuseschale 26 angeordnet ist. In dem vorliegend dargestellten Fall sind speziell zwei Dichtringe 28 umlaufend am Werkzeugteller 20 zwischen dem Werkzeugteller 20 und der Gehäuseschale 26 angeordnet.A grinding head 5 or its interior - ie the grinding head interior 27 - as described can be characterized in particular by the inevitably occurring dust and other abraded material sealed, that at least one sealing ring 28 for sealing the grinding head interior 27 circumferentially on the tool plate 20 between the tool plate 20 and the housing shell 26 is arranged. In the case shown here are specifically two Sealing rings 28 circumferentially arranged on the tool plate 20 between the tool plate 20 and the housing shell 26.

Eine noch weiter bevorzugte Ausgestaltung der Dichtung für den Schleifkopf 5 ergibt sich, wenn der mindestens eine Dichtring 28 eine Kraft in radialer Richtung auf die Gehäuseschale 26 ausübt. Damit wird eine besonders gute Dichtwirkung gewährleistet. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine Dichtring 28 eine Kraft nur in radialer Richtung auf die Gehäuseschale 26 ausübt.A still further preferred embodiment of the seal for the grinding head 5 results when the at least one sealing ring 28 exerts a force in the radial direction on the housing shell 26. This ensures a particularly good sealing effect. In particular, it is advantageous if the at least one sealing ring 28 exerts a force only in the radial direction on the housing shell 26.

Vorteilhafterweise umfasst die Gehäuseschale 26 eine Lufteinlassöffnung 29 mit einem Filterelement 30. Das Filterelement 30 lässt sich austauschen und ist dazu eingerichtet, Luft durchzulassen aber Schmutzpartikel zu blockieren.Advantageously, the housing shell 26 comprises an air inlet opening 29 with a filter element 30. The filter element 30 can be exchanged and is adapted to let through air but to block dirt particles.

Eine besonders geeignete Anordnung der Mittelwelle 19 in der Gehäuseschale 26 ergibt sich dann, wenn die Mittelwelle 19 zwischen einer Mittelöffnung 32 der Gehäuseschale 26 und einer die Mittelwelle 19 umschließenden Mittelwellenaufnahme 33 des Werkzeugtellers 20 angeordnet ist. Hierbei weist die Mittelwelle 19 bevorzugt eine Antriebsaufnahme 34 für die Antriebswelle 16 auf. Über diese Antriebsaufnahme 34 wird die Drehung der Antriebswelle 16 auf die Mittelwelle 19 übertragen. Die Antriebsaufnahme 34 fluchtet dabei mit der Mittelöffnung 32 der Gehäuseschale 26. Bevorzugt ist dabei weiter, dass die Mittelwelle 19 entlang einer Mittelachse 31 der Gehäuseschale 26 verläuft.A particularly suitable arrangement of the central shaft 19 in the housing shell 26 is obtained when the central shaft 19 between a central opening 32 of the housing shell 26 and a central shaft 19 enclosing central shaft receptacle 33 of the tool plate 20 is arranged. Here, the central shaft 19 preferably has a drive receptacle 34 for the drive shaft 16. About this drive receptacle 34, the rotation of the drive shaft 16 is transmitted to the central shaft 19. The drive receptacle 34 is aligned with the central opening 32 of the housing shell 26. It is further preferred that the central shaft 19 extends along a central axis 31 of the housing shell 26.

Der Schleifkopf 5 ist dann besonders einfach zu warten, vor allem im Hinblick auf einen Austausch von Verschleißteilen, wenn der Werkzeugteller 20 mit der Mittelwelle 19, den Werkzeugwellen 7, den Werkzeugbefestigungen 9, vorzugsweise auch mit der Kraftübertragungsvorrichtung 23 eine verbundene Trenneinheit bildet, welche dazu eingerichtet ist, durch ein Herausnehmen der Mittelwelle 19 aus der Mittelöffnung 32 von der Gehäuseschale 26, vorzugsweise auch von dem Abwälzkranz 22, getrennt zu werden. Mit anderen Worten muss lediglich die Mittelwelle 19 von der Mittelöffnung 32, in der sie um die Mittelachse 31 drehbar gelagert aber entlang der Mittelachse 31 arretiert ist, gelöst werden, um die Trenneinheit umfassend die Mittelwelle 19, den Werkzeugteller 20, den Werkzeugwellen 7, den Werkzeugbefestigungen 9 und vorzugsweise auch die Kraftübertragungsvorrichtung 23 abzulösen. Da diese Trenneinheit die wesentlichen Verschleißteile des Schleifkopfs 5 umfasst, können diese oder die Trenneinheit als Ganzes ersetzt und dann wieder in den Schleifkopf 5 eingesetzt werden. Hieraus ergibt sich, dass der Eingriff der Werkzeugwellen 7 in den Abwälzkranz 22 auch dergestalt ist, dass sich die Werkzeugwellen 7 vom Abwälzkranz 22 einfach abziehen lassen.The grinding head 5 is then particularly easy to maintain, especially with regard to an exchange of wearing parts, when the tool plate 20 with the central shaft 19, the tool shafts 7, the tool mounts 9, preferably also with the power transmission device 23 forms a connected separation unit, which is set to be separated by removing the central shaft 19 from the central opening 32 of the housing shell 26, preferably also from the Abwälzkranz 22. In other words, only the center shaft 19 needs to be detached from the central opening 32 in which it is rotatably supported about the center axis 31 but locked along the central axis 31, to the separation unit comprising the center shaft 19, the tool plate 20, the tool shafts 7, Tool fasteners 9 and preferably also the power transmission device 23 replace. Since this separation unit the includes essential wear parts of the grinding head 5, these or the separation unit can be replaced as a whole and then reused in the grinding head 5. It follows that the engagement of the tool shafts 7 in the Abwälzkranz 22 is also such that the tool shafts 7 can be easily removed from the Abwälzkranz 22.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht weiter vor, dass der von der Gehäuseschale 26 und dem Werkzeugteller 20 umschlossene Schleifkopfinnenraum 27 ein zusammenhängender Hohlraum ist. Das bedeutet, dass der Schleifkopfinnenraum 27 nicht aus mehreren, voneinander getrennten oder sonst wie isolierten einzelnen Hohlräumen besteht. Dadurch muss nur dieser einzelne zusammenhängende Hohlraum abgedichtet werden. Es sind auch alle Komponenten der oben beschriebenen Trenneinheit durch diese Maßnahme leicht zugänglich, wenn die Trenneinheit erst von dem Rest des Schleifkopfes 5 getrennt wurde.A preferred embodiment further provides that the grinding head interior 27 enclosed by the housing shell 26 and the tool plate 20 is a coherent cavity. This means that the grinding head interior 27 does not consist of several, separate or otherwise isolated individual cavities. As a result, only this single contiguous cavity must be sealed. Also, all components of the separation unit described above are easily accessible by this measure, when the separation unit was only separated from the rest of the grinding head 5.

Ebenso ist es bevorzugt, dass eine Sichtlinie in dem Schleifkopfinnenraum 27 zwischen dem Werkzeugteller 20 und der Gehäuseschale 26 besteht. Es ist also keine Struktur in dem Schleifkopfinnenraum 27 vorhanden, welche innerhalb dieses Hohlraumes flächig zwischen dem Werkzeugteller 20 und der Gehäuseschale 26 angeordnet wäre und damit die durch sie jeweils gebildete Boden- und Deckenfläche voneinander zumindest teilweise abschirmen würde. Auch diese Abwesenheit einer solchen Trennfläche vereinfacht den Zugang zu den einzelnen Komponenten der Trenneinheit und verringert das Gewicht des Schleifkopfes 5 insgesamt.Likewise, it is preferred that a line of sight in the grinding head interior 27 between the tool plate 20 and the housing shell 26 is made. So there is no structure in the grinding head interior 27 is provided, which would be arranged within this cavity surface between the tool plate 20 and the housing shell 26 and thus the floor and ceiling surface formed by each would at least partially shield each other. Also, this absence of such a separation surface simplifies access to the individual components of the separation unit and reduces the weight of the grinding head 5 as a whole.

Eine Ausgestaltung des Schleifkopfes 5 und speziell des Abwälzkranzes 22, welche die Übertragung großer Kräfte auf die Werkzeugwellen 7 und damit auch auf den Werkzeugteller 20 sowie eine gute Führung des ganzen Mechanismus erlaubt, sieht vor, dass an den Werkzeugwellen 7 Werkzeugräder 35 angeordnet sind. Weiter bevorzugt ist, dass der Abwälzkranz 33 ein fest mit der Gehäuseschale 26 verbundenes, zur Mittelwelle 19 konzentrisches Sonnenrad 36 umfasst, welches für einen kraft- oder formschlüssigen Eingriff der Werkzeugräder 35 eingerichtet ist.An embodiment of the grinding head 5 and especially the Abwälzkranzes 22, which allows the transmission of large forces on the tool shafts 7 and thus also on the tool plate 20 and a good guidance of the whole mechanism, provides that on the tool shafts 7 tool wheels 35 are arranged. It is further preferred that the Abwälzkranz 33 comprises a fixed to the housing shell 26 connected to the central shaft 19 concentric sun gear 36, which is adapted for a non-positive or positive engagement of the tool wheels 35.

Dabei ist besonders bevorzugt, dass die Gehäuseschale 26 eine wesentlich kreisförmige Grundfläche 37 und einen zur Grundfläche 37 wesentlich rechtwinkligen, umlaufenden Gehäuserand 38 umfasst, wobei das Sonnenrad 36 entlang eines Umfangs der Grundfläche 37 am Gehäuserand 38 mit der Gehäuseschale 26 verbunden ist.It is particularly preferred that the housing shell 26 has a substantially circular base surface 37 and a substantially perpendicular to the base 37, encompassing housing edge 38, wherein the sun gear 36 is connected along a circumference of the base 37 on the housing edge 38 with the housing shell 26.

Eine besonders geeignete Ausgestaltung mit einem Formschluss zwischen dem Sonnenrad 36 und den Werkzeugrädern 35 ergibt sich dadurch, dass das Sonnenrad 36 radial in Richtung der Mittelwelle 19 weisende Zähne aufweist, welche für einen formschlüssigen Eingriff entsprechender Gegenzähne der Werkzeugräder 35 eingerichtet sind. Es handelt sich dann also sowohl bei dem Sonnenrad 36 als auch bei den Werkzeugrädern 35 um Zahnräder.A particularly suitable embodiment with a form fit between the sun gear 36 and the tool wheels 35 results from the fact that the sun gear 36 has teeth pointing radially in the direction of the central shaft 19, which teeth are set up for a positive engagement of corresponding counter teeth of the tool wheels 35. It is then so in both the sun gear 36 and the tool wheels 35 to gears.

Ebenfalls in den Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Absaugvorrichtung 17 zum Abtransport von abgeschliffenem Material für ein erfindungsgemäßes Schleifgerät 1 dargestellt. Die erfindungsgemäße Absaugvorrichtung 17 zeichnet sich dadurch aus, dass die Absaugvorrichtung 17 mit einer Innenkante 39 zur Befestigung an einem äußeren Rand 40 des Schleifkopfs 5 eingerichtet ist.Also in the Fig. 1 and 2 an extraction device 17 according to the invention for the removal of abraded material for a grinding device 1 according to the invention is shown. The suction device 17 according to the invention is characterized in that the suction device 17 is arranged with an inner edge 39 for attachment to an outer edge 40 of the grinding head 5.

Vorzugsweise bedeutet dies, dass die Absaugvorrichtung 17 zur Befestigung an einem äußeren Rand 40 der Gehäuseschale 26 eingerichtet ist. Auf diese Weise bildet die Absaugvorrichtung 17 eine weitere Baueinheit, welche unabhängig sowohl von dem Schleifkopf 5 als auch von der bereits beschriebenen Trenneinheit des Schleifkopfs 5 ausgetauscht und ggf. gewartet werden kann.This preferably means that the suction device 17 is adapted for attachment to an outer edge 40 of the housing shell 26. In this way, the suction device 17 forms a further structural unit, which can be exchanged independently of the grinding head 5 as well as the already described separation unit of the grinding head 5 and, if necessary, maintained.

Als besonders geeignet hat sich eine Formgebung für die Absaugvorrichtung 17 erwiesen, bei der die Absaugvorrichtung 17 einen Gehäusering 41 in Form eines entlang einer Querfläche zu seiner Symmetrieachse 42 aufgeschnittenen Torus umfasst. Diese Symmetrieachse 42 kann wie vorliegend identisch zur Mittelachse 31 der Gehäuseschale 26 sein. Die entsprechende Querfläche ist dann senkrecht zu dieser Symmetrieachse 42.A design for the suction device 17 has proven to be particularly suitable, in which the suction device 17 comprises a housing ring 41 in the form of a torus cut open along a transverse surface to its axis of symmetry 42. This symmetry axis 42 can be identical to the central axis 31 of the housing shell 26 as in the present case. The corresponding transverse surface is then perpendicular to this axis of symmetry 42.

Bevorzugt ist weiterhin, dass die Absaugvorrichtung 17 dazu eingerichtet ist, mit der Innenkante 39 den äußeren Rand 40 der Gehäuseschale 26 zu umschließen. Auf diese Weise ist die Absaugvorrichtung 17 rundherum um den Schleifkopf 5 angeordnet und kann damit sicherstellen, dass entweichende Partikel in allen Richtungen von der Absaugvorrichtung 17 erfasst werden können.It is furthermore preferred that the suction device 17 is set up to surround the outer edge 40 of the housing shell 26 with the inner edge 39. In this way, the suction device 17 is arranged all around the grinding head 5 and can thus ensure that escaping particles can be detected by the suction device 17 in all directions.

Die Absaugvorrichtung 17 kann dann besonders wirksam ein Entweichen von Partikel aus dem Schleifbereich verhindern, wenn die Absaugvorrichtung 17 so ausgestaltet ist, dass eine Außenkante 43 der Absaugvorrichtung 17 bei einer Befestigung an einem äußeren Rand 40 der Gehäuseschale 26 gegenüber dem Schleifkopf 5 und insbesondere gegenüber dem Werkzeugteller 20 in Richtung einer Schleiffläche vorstehen.The suction device 17 can then particularly effectively prevent the escape of particles from the grinding area, when the suction device 17 is designed so that an outer edge 43 of the suction device 17 when mounted on an outer edge 40 of the housing shell 26 relative to the grinding head 5 and in particular with respect to Tool plate 20 protrude in the direction of a grinding surface.

Damit aus der Absaugvorrichtung 17 entlang der Ebene der zu schleifenden Wandoberfläche möglichst wenig Staub oder abgeschliffenes Material entweichen kann, ist weiter bevorzugt vorgesehen, dass die Absaugvorrichtung 17 Bürsten 44 aufweist, welche Bürsten 44 in Richtung einer Schleiffläche ausgerichtet sind.So that as little dust or abraded material as possible can escape from the suction device 17 along the plane of the wall surface to be ground, it is further preferred for the suction device 17 to have brushes 44, which brushes 44 are aligned in the direction of a grinding surface.

Ein solches seitliches Abdichten gegenüber Staub und abgeschliffenem Material ist dann besonders wirksam, wenn, wie bevorzugt, die Bürsten 44 an der Außenkante 43 der Absaugvorrichtung 17 angeordnet sind und wenn, wie besonders vorteilhaft, die Bürsten 44 umlaufend um die Außenkante 43 angeordnet sind.Such lateral sealing against dust and abraded material is particularly effective if, as preferred, the brushes 44 are arranged on the outer edge 43 of the suction device 17 and if, as particularly advantageous, the brushes 44 are arranged circumferentially around the outer edge 43.

In der Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßer Schleifkopf 5 für ein tragbares Schleifgerät 1 zum Schleifen einer Wand dargestellt. Ein erfindungsgemäßer Schleifkopf 5 umfasst eine Gruppe von Werkzeugwellen 7, welche um eine jeweilige Werkzeugachse 8 drehbar gelagert sind und jeweils eine Werkzeugbefestigung 9 aufweisen. Der Schleifkopf 5 umfasst auch eine Mittelwelle 19, einen drehbar um die Mittelwelle 19 gelagerten Werkzeugteller 20, wobei die Werkzeugwellen 7 ortsfest auf dem Werkzeugteller 20 und exzentrisch zu der Mittelwelle 19 angeordnet sind, und eine Getriebekonstruktion 21 zur Umwandlung einer Drehbewegung der Mittelwelle 19 in eine Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 und in eine zu der Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle 7. Diese Getriebekonstruktion 21 umfasst einen Abwälzkranz 22 zur wechselseitigen Umwandlung der Drehbewegung des Werkzeugtellers 20 in die entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle 7 und eine mit der Mittelwelle 19 und mit mindestens einer Direktwerkzeugwelle 7a der Gruppe von Werkzeugwellen 7 verbundene Kraftübertragungsvorrichtung 23 umfasst, welche dazu eingerichtet ist, die Drehbewegung der Mittelwelle 19 auf die mindestens eine Direktwerkzeugwelle 7a zu übertragen. Der erfindungsgemäße Schleifkopf 5 ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Indirektwerkzeugwelle 7b der Gruppe von Werkzeugwellen 7 dazu eingerichtet ist, in ihrer Drehbewegung ausschließlich durch den Abwälzkranz 22 angetrieben zu werden.In the Fig. 2 an inventive grinding head 5 is shown for a portable grinder 1 for grinding a wall. An inventive grinding head 5 comprises a group of tool shafts 7 which are rotatably mounted about a respective tool axis 8 and each having a tool attachment 9. The grinding head 5 also includes a center shaft 19, a tool plate 20 rotatably mounted about the center shaft 19, the tool shafts 7 being fixedly mounted on the tool plate 20 and eccentric to the center shaft 19, and a gear construction 21 for converting a rotational movement of the center shaft 19 into one This gear construction 21 comprises a Abwälzkranz 22 for mutual conversion of the rotational movement of the tool plate 20 in the opposite rotational movement of each tool shaft 7 and one with the central shaft 19 and at least a direct tool shaft 7a of the group of tool shafts 7 connected power transmission device 23 which is adapted to transmit the rotational movement of the central shaft 19 on the at least one direct tool shaft 7a. The grinding head 5 according to the invention is characterized in that at least one indirect tool shaft 7b of the group of tool shafts 7 is adapted to be driven in its rotary motion exclusively by the Abwälzkranz 22.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schleifkopf 5 ergeben sich aus den Ausführungsformen des tragbaren Schleifgeräts 1 und den Ausführungsformen der Absaugvorrichtung 17.Preferred embodiments of the grinding head 5 according to the invention result from the embodiments of the portable grinding apparatus 1 and the embodiments of the suction device 17.

Die erfindungsgemäße Verwendung eines Schleifgeräts 1 mit einem Schleifkopf 5 zum Schleifen einer Wand ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf 5 eine Gruppe von Werkzeugwellen 7 umfasst, welche um eine jeweilige Werkzeugachse 8 drehbar gelagert sind und jeweils eine Werkzeugbefestigung 9 aufweisen.The inventive use of a grinder 1 with a grinding head 5 for grinding a wall is characterized in that the grinding head 5 comprises a group of tool shafts 7 which are rotatably mounted about a respective tool axis 8 and each having a tool attachment 9.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verwendung entsprechen dem erfindungsgemäßen Schleifgerät 1 und seiner bevorzugten Ausführungsformen sowie der erfindungsgemäßen Absaugvorrichtung 17 und ihrer bevorzugten Ausführungsformen.Further preferred embodiments of the use according to the invention correspond to the grinding device 1 according to the invention and its preferred embodiments, as well as the suction device 17 according to the invention and its preferred embodiments.

Claims (15)

Tragbares Schleifgerät (1) zum Schleifen einer Wand mit - einem Hauptgehäuse (2) zur Aufnahme eines Motors (3), - einem Rohrarm (4), welcher mit dem Hauptgehäuse (2) verbunden ist und - einem Schleifkopf (5),
dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf (5) eine Gruppe von Werkzeugwellen (7) umfasst, welche um eine jeweilige Werkzeugachse (8) drehbar gelagert sind und jeweils eine Werkzeugbefestigung (9) aufweisen. Portable grinder (1) for grinding a wall with a main housing (2) for receiving a motor (3), - A pipe arm (4) which is connected to the main housing (2) and a grinding head (5),
characterized in that the grinding head (5) comprises a group of tool shafts (7) which are rotatably mounted about a respective tool axis (8) and each having a tool attachment (9). Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptgehäuse (2) einen Hauptgriff (13) aufweist und der Rohrarm (4) einen Nebengriff (14) aufweist, vorzugsweise, dass der Massenmittelpunkt des Schleifgeräts (1) zwischen dem Hauptgriff (13) und dem Nebengriff (14) angeordnet ist.Portable grinder (1) according to claim 1, characterized in that the main housing (2) has a main handle (13) and the pipe arm (4) has a secondary handle (14), preferably that the center of mass of the grinder (1) between the main handle (13) and the sub-handle (14) is arranged. Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopfgelenk (6) zwischen dem Schleifkopf (5) und dem Rohrarm (4) über eine Halterung (15) mit dem Rohrarm (4) verbunden ist, welche winkelig oder gekrümmt ausgebildet ist, und/oder, dass das Schleifgerät (1) eine von dem Motor (3) angetriebene flexible Antriebswelle (16) aufweist, welche mit dem Schleifkopf (5) verbunden ist.Portable sanding device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a head joint (6) between the grinding head (5) and the pipe arm (4) via a holder (15) with the pipe arm (4) is connected, which angular or is formed curved, and / or that the grinding device (1) has a of the motor (3) driven flexible drive shaft (16) which is connected to the grinding head (5). Tragbares Schleifgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf (5) umfasst: - eine Mittelwelle (19) und - einen drehbar um die Mittelwelle (19) gelagerten Werkzeugteller (20), wobei die Werkzeugwellen (7) ortsfest auf dem Werkzeugteller (20) und exzentrisch zu der Mittelwelle (19) angeordnet sind, vorzugsweise, wobei die Werkzeugachsen (8) zueinander parallel ausgerichtet sind. Portable grinding apparatus (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the grinding head (5) comprises: - A central shaft (19) and - A rotatable about the central shaft (19) mounted tool plate (20), wherein the tool shafts (7) are fixedly mounted on the tool plate (20) and eccentric to the central shaft (19), preferably, wherein the tool axes (8) aligned parallel to each other are. Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf (5) eine Getriebekonstruktion (21) zur Umwandlung einer Drehbewegung der Mittelwelle (19) in eine Drehbewegung des Werkzeugtellers (20) und in eine zu der Drehbewegung des Werkzeugtellers (20) entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle (7) umfasst, vorzugsweise, dass die Getriebekonstruktion (21) umfasst: - einen Abwälzkranz (22) zur wechselseitigen Umwandlung der Drehbewegung des Werkzeugtellers (20) in die entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle (7) und - eine mit der Mittelwelle (19) und mit mindestens einer Direktwerkzeugwelle (7a) der Gruppe von Werkzeugwellen (7) verbundene Kraftübertragungsvorrichtung (23), welche dazu eingerichtet ist, die Drehbewegung der Mittelwelle (19) auf die mindestens eine Direktwerkzeugwelle (7a) zu übertragen. Portable grinding apparatus (1) according to claim 4, characterized in that the grinding head (5) has a gear construction (21) for converting a rotational movement of the central shaft (19) into a rotational movement of the tool plate (20) and into a rotational movement of the tool plate (20 ) opposite Rotational movement of each tool shaft (7), preferably that the gear construction (21) comprises: - A Abwälzkranz (22) for the mutual conversion of the rotational movement of the tool plate (20) in the opposite rotational movement of each tool shaft (7) and - One with the central shaft (19) and at least one direct tool shaft (7a) of the group of tool shafts (7) connected to the power transmission device (23) which is adapted to the rotational movement of the central shaft (19) on the at least one direct tool shaft (7a) transfer. Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Indirektwerkzeugwelle (7b) der Gruppe von Werkzeugwellen (7) dazu eingerichtet ist, in ihrer Drehbewegung ausschließlich durch den Abwälzkranz (22) angetrieben zu werden.Portable grinding apparatus (1) according to claim 5, characterized in that at least one Indirektwerkzeugwelle (7b) of the group of tool shafts (7) is adapted to be driven in its rotational movement exclusively by the Abwälzkranz (22). Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (23) ein, vorzugsweise offenes, Riemengetriebe (24) aufweist, wobei vorzugsweise das Riemengetriebe (24) einen Zahnriemen (25) umfasst.Portable sanding device (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the force transmission device (23) has a preferably open belt transmission (24), wherein preferably the belt transmission (24) comprises a toothed belt (25). Tragbares Schleifgerät (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (23) mit der Mittelwelle (19) und genau einer Direktwerkzeugwelle (7a) verbunden ist.Portable grinding apparatus (1) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the power transmission device (23) with the central shaft (19) and exactly one direct tool shaft (7a) is connected. Tragbares Schleifgerät (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf (5) eine Gehäuseschale (26) umfasst, welche mit dem Werkzeugteller (20) einen, vorzugsweise geschlossenen, Schleifkopfinnenraum (27) umschließt, vorzugsweise, dass mindestens ein Dichtring (28) zum Abdichten des Schleifkopfinnenraums (27) umlaufend am Werkzeugteller (20) zwischen dem Werkzeugteller (20) und der Gehäuseschale (26) angeordnet ist, weiter vorzugsweise, dass der mindestens eine Dichtring (28) eine Kraft in radialer Richtung, vorzugsweise nur in radialer Richtung, auf die Gehäuseschale (26) ausübt.Portable grinding device (1) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the grinding head (5) comprises a housing shell (26) which encloses with the tool plate (20) a, preferably closed, grinding head interior (27), preferably, that at least one sealing ring (28) for sealing the grinding head interior (27) circumferentially on the tool plate (20) between the tool plate (20) and the housing shell (26) is arranged, more preferably, that the at least one sealing ring (28) a force in the radial direction , preferably only in the radial direction, on the housing shell (26) exerts. Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die, vorzugsweise entlang einer Mittelachse (23) der Gehäuseschale (26) verlaufende, Mittelwelle (19) zwischen einer Mittelöffnung (32) der Gehäuseschale (26) und einer die Mittelwelle (19) umschließenden Mittelwellenaufnahme (33) des Werkzeugtellers (20) angeordnet ist, vorzugsweise, wobei die Mittelwelle (19) eine Antriebsaufnahme (34) für die Antriebswelle (16) aufweist.Portable grinding apparatus (1) according to claim 9, characterized in that , preferably along a central axis (23) of the housing shell (26) extending, Central shaft (19) between a central opening (32) of the housing shell (26) and a central shaft (19) enclosing the central shaft receptacle (33) of the tool plate (20) is arranged, preferably, wherein the central shaft (19) has a drive receptacle (34) for the Drive shaft (16). Tragbares Schleifgerät (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugteller (20) mit der Mittelwelle (19), den Werkzeugwellen (7) und den Werkzeugbefestigungen (9), vorzugsweise auch mit der Kraftübertragungsvorrichtung (23), eine verbundene Trenneinheit bildet, welche dazu eingerichtet ist, durch ein Herausnehmen der Mittelwelle (19) aus der Mittelöffnung (32) von der Gehäuseschale (26), vorzugsweise auch von dem Abwälzkranz (22), getrennt zu werden.Portable grinding apparatus (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the tool plate (20) with the central shaft (19), the tool shafts (7) and the tool fasteners (9), preferably also with the power transmission device (23), a connected Separating unit which is adapted to be separated by removing the central shaft (19) from the central opening (32) of the housing shell (26), preferably also of the Abwälzkranz (22). Tragbares Schleifgerät (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Gehäuseschale (26) und dem Werkzeugteller (20) umschlossene Schleifkopfinnenraum (27) ein zusammenhängender Hohlraum ist, vorzugsweise, dass eine Sichtlinie in dem Schleifkopfinnenraum (27) zwischen dem Werkzeugteller (20) und der Gehäuseschale (26) besteht.Portable grinding apparatus (1) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the grinding head interior (27) enclosed by the housing shell (26) and the tool plate (20) is a coherent cavity, preferably in that a line of sight in the grinding head interior (27 ) between the tool plate (20) and the housing shell (26). Tragbares Schleifgerät (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an den Werkzeugwellen (7) Werkzeugräder (35) angeordnet sind, vorzugsweise, dass der Abwälzkranz (22) ein fest mit der Gehäuseschale (26) verbundenes, zur Mittelwelle (19) konzentrisches Sonnenrad (36) umfasst, welches für einen kraft- oder formschlüssigen Eingriff der Werkzeugräder (35) eingerichtet ist, weiter vorzugsweise, dass die Gehäuseschale (26) eine wesentlich kreisförmige Grundfläche (37) und einen zur Grundfläche (37) wesentlich rechtwinkligen, umlaufenden Gehäuserand (38) umfasst, wobei das Sonnenrad (36) entlang eines Umfangs der Grundfläche (37) am Gehäuserand (38) mit der Gehäuseschale (26) verbunden ist, weiter vorzugsweise, dass das Sonnenrad (36) radial in Richtung der Mittelwelle (19) weisende Zähne aufweist, welche für einen formschlüssigen Eingriff entsprechender Gegenzähne der Werkzeugräder (35) eingerichtet sind.Portable grinding device (1) according to one of claims 5 to 12, characterized in that tool shafts (35) are arranged on the tool shafts (7), preferably in that the rolling ring (22) is fixedly connected to the housing shell (26) to the center shaft (19) concentric sun gear (36) which is arranged for a non-positive or positive engagement of the tool wheels (35), more preferably, that the housing shell (26) has a substantially circular base (37) and one to the base (37) substantially a rectangular, circumferential housing edge (38), wherein the sun gear (36) along a circumference of the base (37) on the housing edge (38) to the housing shell (26) is connected, more preferably that the sun gear (36) radially in the direction of Having center shaft (19) facing teeth, which are adapted for a positive engagement corresponding counter teeth of the tool wheels (35). Absaugvorrichtung (17) zum Abtransport von abgeschliffenem Material für ein tragbares Schleifgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugvorrichtung (17) mit einer Innenkante (39) zur Befestigung an einem äußeren Rand (40) des Schleifkopfs (5) eingerichtet ist, vorzugsweise zur Befestigung an einem äußeren Rand (40) der Gehäuseschale (26) eingerichtet ist.Suction device (17) for removing abraded material for a portable grinding device (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the suction device (17) with an inner edge (39) for attachment is arranged on an outer edge (40) of the grinding head (5), preferably for attachment to an outer edge (40) of the housing shell (26) is arranged. Schleifkopf (5) für ein tragbares Schleifgerät (1) zum Schleifen einer Wand mit - einer Gruppe von Werkzeugwellen (7), welche um eine jeweilige Werkzeugachse (8) drehbar gelagert sind und jeweils eine Werkzeugbefestigung (9) aufweisen, - einer Mittelwelle (19), - einem drehbar um die Mittelwelle (19) gelagerten Werkzeugteller (20), wobei die Werkzeugwellen (7) ortsfest auf dem Werkzeugteller (20) und exzentrisch zu der Mittelwelle (19) angeordnet sind, - einer Getriebekonstruktion (21) zur Umwandlung einer Drehbewegung der Mittelwelle (19) in eine Drehbewegung des Werkzeugtellers (20) und in eine zu der Drehbewegung des Werkzeugtellers (20) entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle (7),
wobei die Getriebekonstruktion (21) - einen Abwälzkranz (22) zur wechselseitigen Umwandlung der Drehbewegung des Werkzeugtellers (20) in die entgegengesetzte Drehbewegung jeder Werkzeugwelle (7) und - eine mit der Mittelwelle (19) und mit mindestens einer Direktwerkzeugwelle (7a) der Gruppe von Werkzeugwellen (7) verbundene Kraftübertragungsvorrichtung (23) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, die Drehbewegung der Mittelwelle (19) auf die mindestens eine Direktwerkzeugwelle (7a) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine Indirektwerkzeugwelle (7b) der Gruppe von Werkzeugwellen (7) dazu eingerichtet ist, in ihrer Drehbewegung ausschließlich durch den Abwälzkranz (22) angetrieben zu werden. Grinding head (5) for a portable grinder (1) for grinding a wall with - A group of tool shafts (7) which are rotatably mounted about a respective tool axis (8) and each having a tool attachment (9), a central shaft (19), a tool plate (20) mounted rotatably about the central shaft (19), wherein the tool shafts (7) are arranged fixedly on the tool plate (20) and eccentrically to the central shaft (19), - A gear construction (21) for converting a rotational movement of the central shaft (19) in a rotational movement of the tool plate (20) and in a to the rotational movement of the tool plate (20) opposite rotational movement of each tool shaft (7),
the gear construction (21) - A Abwälzkranz (22) for the mutual conversion of the rotational movement of the tool plate (20) in the opposite rotational movement of each tool shaft (7) and a power transmission device (23) connected to the central shaft (19) and to at least one direct tool shaft (7a) of the group of tool shafts (7), which is adapted to control the rotational movement of the central shaft (19) on the at least one direct tool shaft (7a) to transfer, characterized in that
at least one indirect tool shaft (7b) of the group of tool shafts (7) is adapted to be driven in its rotational movement exclusively by the Abwälzkranz (22).
EP13186470.4A 2012-09-27 2013-09-27 Portable sanding device for sanding a wall Active EP2712705B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012009284.7U DE202012009284U1 (en) 2012-09-27 2012-09-27 Portable grinder for grinding a wall

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2712705A2 true EP2712705A2 (en) 2014-04-02
EP2712705A3 EP2712705A3 (en) 2016-12-21
EP2712705B1 EP2712705B1 (en) 2018-01-31

Family

ID=49293499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13186470.4A Active EP2712705B1 (en) 2012-09-27 2013-09-27 Portable sanding device for sanding a wall

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2712705B1 (en)
DE (1) DE202012009284U1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942465A (en) * 2018-07-26 2018-12-07 合肥帧讯低温科技有限公司 Novel interior wall is polished for building engineering device
CN108972259A (en) * 2018-07-02 2018-12-11 滨州学院 A kind of portable high-precision grinding apparatus of civil engineering
CN111376153A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 罗伯特·博世有限公司 Hand-held power tool
CN112041094A (en) * 2018-04-30 2020-12-04 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 Deicing tool for deicing machine and handheld deicing machine
CN113696018A (en) * 2021-09-08 2021-11-26 李志武 Heat preservation outer wall basic unit repair system
CN115570460A (en) * 2022-10-28 2023-01-06 江苏大橡木集团有限公司 Wall grinds paper-back edition and puts for laboratory construction
US11867224B2 (en) 2021-01-27 2024-01-09 Black & Decker Inc. Locking mechanism for two telescoping poles of a power tool
US11931851B2 (en) 2019-10-23 2024-03-19 Black & Decker Inc. Pole sander

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106078388A (en) * 2016-06-22 2016-11-09 庄艳萍 A kind of wall polishing device
CN109048587A (en) * 2018-10-11 2018-12-21 泰州智艺门业有限公司 A kind of portable grinding device of Furniture manufacture

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH652065A5 (en) * 1983-04-13 1985-10-31 Bula & Fils Mach Finishing machining device using brushing
DE10316238A1 (en) * 2003-01-27 2004-08-05 Günther Böhler GmbH Motor driven handheld machining device for machining surface of workpiece, has driving unit which drives tool holding fixtures and second housing unit to rotate relative to first housing unit
DE10011161A1 (en) * 2000-03-12 2001-09-13 Rodcraft Pneumatic Tools Gmbh Grinder with one-hand operation
DE102005021153A1 (en) * 2005-05-02 2006-11-09 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh Hand-held grinding machine and tool holding device
DE202006014965U1 (en) * 2006-09-27 2008-02-14 Seelbach International Gmbh floor grinder
DE102007010195B3 (en) * 2007-03-02 2008-04-10 Festool Gmbh Motor driven grinding device i.e. long-necked grinder, for grinding ceiling and walls, has swiveling unit that is spring-loaded, so that suction hose is subjected in direction directed from grinding head lateral end of suction hose path
DE102008063508A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh Hand held cleaning / grinding machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112041094A (en) * 2018-04-30 2020-12-04 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 Deicing tool for deicing machine and handheld deicing machine
CN108972259A (en) * 2018-07-02 2018-12-11 滨州学院 A kind of portable high-precision grinding apparatus of civil engineering
CN108942465A (en) * 2018-07-26 2018-12-07 合肥帧讯低温科技有限公司 Novel interior wall is polished for building engineering device
CN111376153A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 罗伯特·博世有限公司 Hand-held power tool
EP3677379A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-08 Robert Bosch GmbH Hand machine tool
US11931851B2 (en) 2019-10-23 2024-03-19 Black & Decker Inc. Pole sander
US11867224B2 (en) 2021-01-27 2024-01-09 Black & Decker Inc. Locking mechanism for two telescoping poles of a power tool
CN113696018A (en) * 2021-09-08 2021-11-26 李志武 Heat preservation outer wall basic unit repair system
CN115570460A (en) * 2022-10-28 2023-01-06 江苏大橡木集团有限公司 Wall grinds paper-back edition and puts for laboratory construction
CN115570460B (en) * 2022-10-28 2023-10-17 江苏大橡木集团有限公司 Wall surface grinding device for laboratory construction

Also Published As

Publication number Publication date
EP2712705A3 (en) 2016-12-21
EP2712705B1 (en) 2018-01-31
DE202012009284U1 (en) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2712705B1 (en) Portable sanding device for sanding a wall
EP2349642B1 (en) Ceiling grinder
EP2052813B1 (en) Plate grinder and grind plate for a plate grinder
DE202018100760U1 (en) Two-handed operated grinding machine
EP2366493B1 (en) Manually operated machine tool with an eccentric drive comprising a rotation angle manager
EP1925401B1 (en) Motor driven hand grinder with adjustable suction mechanism
EP0893198B1 (en) Portable power tool
EP2669044B1 (en) System with a hand-held machine tool and a plate tool
EP2366494B1 (en) Manually operated machine tool with a forced rotation eccentric drive
EP2366492B1 (en) Manually operated machine tool with a radial brake
CN116572026B (en) Pipe cutting, grinding and polishing integrated device
EP0842012B1 (en) Orbital sander
EP0232761B1 (en) Tool for the treatment of surfaces or the like
DE102010012023A1 (en) Hand tool machine e.g. grinding machine, for processing workpiece, has drive motor fastened to plate tool by machine support, where brake of tool comprises springy stage for braking surface arrangement in pressure direction
DE3326854A1 (en) Portable machine tool having a tool disc mounted by way of double eccentrics
DE202015105932U1 (en) Device for adjusting a tool
DE102004035859A1 (en) Device with at least two balance weights
DE102008051740B3 (en) Parquet edge grinding machine
EP1454728B1 (en) Milling machine for border- and corner-area
EP2366495A1 (en) Manually operated machine tool with an eccentric drive and a latch
DE835421C (en) Cleaning device for shoes
DE1222399B (en) Device for dressing a grinding wheel for spline shaft profiles
DE102021211132A1 (en) Transmission device for a machine tool and machine tool with the transmission device
CH499306A (en) Floor processing machine
EP0743890A1 (en) Centrifugal force abrading machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ILLINOIS TOOL WORKS INC.

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B24B 7/18 20060101ALI20161114BHEP

Ipc: B24B 55/10 20060101AFI20161114BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20170424

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170928

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 966904

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013009318

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180131

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180430

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180430

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180531

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180501

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013009318

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20181102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180927

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180930

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180927

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 966904

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130927

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180131

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230925

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 11

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231101