EP2707289B1 - Rotatable packing machine and method for filling open bags - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine rotierbare Packmaschine und ein Verfahren zum Füllen von offenen Säcken. Die erfindungsgemäße Packmaschine kann zur Abfüllung von Schüttgütern aller Art vorgesehen sein. Besonders bevorzugt wird eine solche Anlage aber zur Abfüllung von Feinprodukten eingesetzt, also zur Abfüllung von feinen und staubenden Produkten, die eine entsprechend lange Füll- und insbesondere Verdichtungszeit benötigen.The present invention relates to a rotatable packaging machine and to a method for filling open sacks. The packing machine according to the invention can be provided for filling bulk goods of all kinds. However, such a system is particularly preferably used for filling fine products, ie for filling fine and dusty products which require a correspondingly long filling and in particular compression time.

Aus der WO 2004/014729 A1 ist eine Vorrichtung zum Befüllen von Standbodenbeuteln mit Flüssigkeit bekannt geworden, wobei die Standbodenbeutel von einem Übergabekarussell an ein Füllkarussell zur Füllung übergeben werden. Ein Standbodenbeutel wird dabei radial zwischen Halteeinrichtungen unterhalb des Füllstutzens an dem Füllkarussell positioniert und dort mittels Sauger geöffnet und anschließend gefüllt. Die Standbodenbeutel stehen bei der Füllung beabstandet unterhalb der Füllstutzen, sodass sich dies Verfahren nicht zur Abfüllung von staubenden Schüttgütern eignet.From the WO 2004/014729 A1 a device for filling of stand-up pouches with liquid has become known, wherein the stand-up pouches are transferred from a transfer carousel to a filling carousel for filling. A stand-up pouch is positioned radially between holding devices below the filler neck on the filling carousel and opened there by suction and then filled. The stand-up pouches stand at the filling spaced below the filler neck, so that this method is not suitable for filling dusty bulk materials.

Im Stand der Technik sind verschiedenste Packmaschinen zum Füllen von offenen Säcken bekannt geworden. Beispielsweise werden oftmals sogenannte FFS-Packmaschinen ("Form-Fill-Seal-Packmaschinen") eingesetzt, um effektiv Schüttgut in offene Säcke abzufüllen. Bei solchen FFS-Packanlagen wird der offene Sack innerhalb der Maschine oder in einer direkt vorgelagerten Einrichtung gefertigt. Der Maschine wird eine Folienschlauchrolle zugeordnet, aus der während des Betriebes fortlaufend die benötigten offenen Säcke hergestellt werden. Ein erheblicher Vorteil einer solchen FFS-Packmaschine besteht darin, dass die offenen Säcke in ihrer tatsächlich benötigten Länge hergestellt werden können. Es muss nicht auf vorkonfektionierte Säcke zurückgegriffen werden, die zudem teurer sind.In the prior art a variety of packaging machines for filling open bags have become known. For example, so-called FFS packaging machines ("form-fill-seal packaging machines") are often used to effectively fill bulk material into open sacks. In such FFS packaging systems, the open bag is manufactured inside the machine or in a directly upstream facility. The machine is assigned a film tube roll, from the continuous during operation the required open bags are produced. A significant advantage of such an FFS packing machine is that the open bags can be made in their actual required length. There is no need to resort to prefabricated bags, which are also more expensive.

FFS-Packmaschinen verarbeiten offene Säcke aus Kunststofffolie, die wasserdicht ausgeführt sein können. Deshalb können mit feuchtigkeitsempfindlichen Materialien - wie beispielsweise Zement - gefüllte offene Säcke nach dem Verschließen auch im Freien gelagert werden, da der Inhalt zuverlässig vor Feuchtigkeit geschützt aufgenommen ist.FFS packing machines process open bags of plastic film, which can be watertight. Therefore, moisture-sensitive materials such as cement-filled open bags can also be stored outdoors after sealing since the contents reliably protected against moisture.

Nachteilig bei bekannten Packmaschinen zum Füllen von offenen Säcken ist die begrenzte Kapazität, insbesondere, wenn staubende Feinprodukte abgefüllt werden sollen, da diese Produkte in der Regel verdichtet werden müssen, um ein stabiles Gebinde zur Verfügung zu stellen, in welchem möglichst wenig Luft enthalten ist. Enthaltene Luft verringert außerdem die Stapelfähigkeit.A disadvantage of known packing machines for filling open bags is the limited capacity, especially when dusty fine products are to be filled, since these products must be compacted in the rule to provide a stable container available in which as little air is contained. Contained air also reduces stackability.

Zur Erhöhung des Durchsatzes sind Packmaschinen zur Füllung von offenen Säcken bekannt geworden, die rotierbar ausgeführt sind und die über den Umfang verteilt mehrere Füllstutzen aufweisen, an die offene Säcke zur Füllung angehangen werden. Um ein sicheres Anhängen der Säcke an die Füllstutzen zu gewährleisten, wird eine bekannte Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken mit vier Füllstutzen in getakteter Betriebsweise jeweils um 90 Grad rotiert und dann gestoppt. Im stehenden Zustand wird der offene Sack von unten an den Füllstutzen angehangen, während bei dem nächsten Füllstutzen schon der Füllvorgang erfolgt. Durch den getakteten Betrieb einer solchen rotierbaren Packmaschine wird eine längere Verdichtungszeit erzielt. Während an dem ersten Füllstutzen ein offener Sack angehangen wird, kann an einem zweiten und an einem dritten Füllstutzen der Füllvorgang durchgeführt werden, während gleichzeitig Rütteleinrichtungen auf die zu füllenden offenen Säcke einwirken, um den Produktspiegel abzusenken und für eine Verdichtung zu sorgen.To increase the throughput packing machines for filling open bags have become known, which are designed to be rotatable and distributed over the circumference have a plurality of filler, are appended to the open bags for filling. In order to ensure a secure attachment of the bags to the filler neck, a known packing machine for filling open bags with four filling nozzles in clocked mode is rotated in each case by 90 degrees and then stopped. When standing, the open bag is attached to the filler neck from below, while at the next filler neck already filling takes place. Due to the clocked operation of such a rotatable packaging machine a longer compression time is achieved. While an open bag is attached to the first filler neck, the filling operation can be carried out on a second and on a third filler neck, while at the same time vibrator devices act on the open bags to be filled in order to lower the product level and to provide compaction.

Rütteleinrichtungen werden beim Füllen von Feinprodukten in offene Säcke regelmäßig eingesetzt, um den Produktspiegel möglichst weit abzusenken. Dadurch kann die erforderliche Sacklänge für eine bestimmte Produktmenge reduziert werden, was die Kosten für die verwendeten offenen Säcke erheblich reduzieren kann, da weniger Schlauchfolie zur Herstellung eines offenen Sackes eingesetzt werden muss. Bei kontinuierlichem Betrieb einer solchen Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken können erhebliche Kostenersparnisse erzielt werden, wenn die Sacklänge auch nur um einen Zentimeter reduziert werden kann.Vibrators are regularly used when filling fine products into open sacks to lower the product level as much as possible. As a result, the required bag length can be reduced for a certain amount of product, which can significantly reduce the cost of the open bags used, since less tubular film must be used to produce an open bag. In continuous operation of such a packing machine for filling Significant cost savings can be achieved with open sacks if the sack length can be reduced by only one centimeter.

Ein weiteres Argument für den Einsatz von Rütteleinrichtungen ist, dass die mit dem Produkt gefüllten offenen Säcke nach dem Verschließen prall gefüllt sind und somit optisch erheblich ansprechender sind als Säcke, die noch viel Luftvolumen beinhalten und die einen großen Folienüberstand an den Enden aufweisen.Another argument for the use of vibrators is that the filled with the product open bags are filled tightly after closing and are therefore visually much more appealing than sacks that still contain a lot of air volume and have a large film protrusion at the ends.

Um einen hohen Durchsatz bei der Abfüllung von Schüttgütern in offene Säcke zu erzielen, ist ein wichtiges Kriterium das automatisierte Aufstecken der zu füllenden offenen Säcke auf den Füllstutzen. Bei stationären Anlagen wird im Stand der Technik ein automatisiertes Aufstecken der zu füllenden offenen Säcke auf den Füllstutzen der Anlage dadurch gelöst, dass auf den feststehenden Füllstutzen von unten ein vorgeöffneter offener Sack durch eine Schwenkbewegung eines Pendelgreifers aufgesteckt wird. Ein solches Aufstecken funktioniert zuverlässig bei stationären Anlagen. Grundsätzlich ist das auch bei getakteten rotierenden Anlagen möglich, da die Füllstutzen während des Aufsteckens stationär sind. Wird eine Packmaschine allerdings kontinuierlich rotierend ausgeführt, so reicht der kurze Zeitpunkt des Vorbeirotierens bei solchen Sackaufsteckern nicht aus, um den vorgeöffneten offenen Sack an den Füllstutzen anzuhängen.In order to achieve a high throughput when filling bulk materials into open sacks, an important criterion is the automated attachment of the open sacks to be filled onto the filler neck. In stationary systems, an automated attachment of the open bags to be filled to the filler neck of the system is achieved in the prior art by attaching a pre-opened open bag to the fixed filler neck from below by a pivoting movement of a pendulum gripper. Such a plugging works reliably in stationary systems. Basically, this is also possible with clocked rotating systems, since the filler neck are stationary during the Aufsteckens. However, if a packaging machine is continuously rotating, then the short time of vorbeirotierens in such Sackaufsteckern is not enough to hang the pre-opened open bag to the filler neck.

Im Stand der Technik sind auch Packmaschinen zum Füllen von offenen Säcken bekannt geworden, die rotierend ausgeführt sind. Dabei erfolgt die Übergabe der zu füllenden offenen Säcke an die rotierende Packmaschine durch Pendelgreifer, die den flach hängenden Leersack an mitrotierende Greifer der Packmaschine übergeben. An jeder Fülleinheit der Packmaschine ist ein Sacköffner vorgesehen, der die aufeinander aufliegenden oberen Sackwandungen öffnet und eine dem Füllstutzen angepasste Öffnung in die obere Sackwandung einbringt. Eine solche Packmaschine funktioniert grundsätzlich, ist aber sehr aufwendig konstruiert. Dadurch, dass für jeden einzelnen Füllstutzen eine separate Sacköffnungseinrichtung vorgesehen sein muss und da alle Fülleinheiten zudem kontinuierlich drehend ausgeführt sind, lässt sich eine solche Packmaschine nicht wirtschaftlich herstellen und einsetzen.In the prior art packaging machines for filling open bags have become known, which are designed to rotate. In this case, the transfer of the open bags to be filled to the rotating packaging machine by pendulum gripper, which pass the flat-hanging empty bag to co-rotating gripper of the packing machine. At each filling unit of the packing machine, a bag opener is provided, which opens the stacked upper bag walls and introduces a filler neck adapted opening in the upper bag wall. A Such packing machine basically works, but is very expensive. The fact that a separate bag opening device must be provided for each individual filler neck and since all filling units are also designed to be continuously rotating, such a packing machine can not be economically produced and used.

Für das Füllen von Schüttgütern in Ventilsäcke sind Packmaschinen bekannt geworden, bei denen die Packmaschinen rotierend ausgeführt sind und bei denen die zu füllenden Ventilsäcke während der Rotation der Packmaschine auf die Füllstutzen aufgeschossen werden. Ventilsäcke haben im Vergleich zu offenen Säcken aber eine wesentlich kleinere Einfüllöffnung und umfassen meist wenigstens eine Papierlage, die für eine recht hohe Steifigkeit des Ventilsacks und insbesondere des Ventils sorgt. Bei rotierenden Ventilsackpackmaschinen stehen die Füllstutzen zudem etwa waagerecht radial nach außen ab und die Ventile der Ventilsäcke werden radial von außen auf die horizontal ausgerichteten Füllstutzen aufgeschossen. Dabei überbrücken die Ventilsäcke während des Aufsteck- bzw. Aufschießvorganges einen radialen Abstand zwischen dem Sackaufschießer und dem Füllstutzen im freien Flug. Dadurch wird eine Kollision des feststehenden Sackaufschießers mit dem rotierenden Teil der Anlage vermieden. Dieses Verfahren funktioniert zuverlässig, da Ventilsäcke eine relativ hohe Eigensteifigkeit aufweisen und da das Sackventil nur eine geringe Querschnittsöffnung aufweist, sodass diese eine genügende Stabilität für die im freien Flug zu überbrückende Distanz aufweisen.Packing machines have become known for filling bulk goods in valve sacks, in which the packing machines are designed to be rotating and in which the valve sacks to be filled are shot onto the filling spouts during the rotation of the packing machine. Valve bags, however, have a much smaller filler opening compared to open bags and usually comprise at least one paper layer, which ensures a very high rigidity of the valve bag and in particular of the valve. In the case of rotary valve bag packing machines, the filling nozzles also project radially outwardly approximately horizontally, and the valves of the valve bags are shot radially from the outside onto the horizontally aligned filling nozzles. The valve bags bridge during the Aufsteck- or Aufschießvorganges a radial distance between the Sackaufschießer and the filler in free flight. As a result, a collision of the fixed Sackaufschießers is avoided with the rotating part of the system. This method works reliably because valve bags have a relatively high inherent rigidity and because the bag valve has only a small cross-sectional opening, so that they have a sufficient stability for the distance to be bridged in free flight.

Offene Säcke hingegen sind - wie der Name schon sagt - oben offen ausgebildet und die verwendeten Füllstutzen weisen einen erheblich größeren Querschnitt auf. Außerdem bestehen Offensäcke meist aus sehr flexiblen Folienmaterialien, sodass die beim Aufstecken benötigte Sacköffnung während des Aufsteckvorgangs definiert gehalten werden muss, um eine definierte Übergabe des zu füllenden offenen Sacks und einen genau definierten Sitz des offenen Sacks an dem Füllstutzen zu gewährleisten. Die Überbrückung auch eines relativ geringen Abstandes im freien Flug ist bei dem Aufstecken von offenen Säcken auf einen Füllstutzen deshalb nicht möglich.Open sacks, on the other hand, are - as the name implies - designed to be open at the top and the filler neck used has a considerably larger cross-section. In addition, open-mouth bags usually consist of very flexible film materials, so that the bag opening required during insertion must be kept defined during the Aufsteckvorgangs to a to ensure defined transfer of the open bag to be filled and a well-defined fit of the open bag to the filler neck. The bridging even a relatively small distance in free flight is therefore not possible when attaching open bags to a filler neck.

Außerdem wird beim Füllen von feinen Schüttgütern in offene Säcke regelmäßig eine Rüttelplatte eingesetzt, auf der der Boden des offenen Sacks während des Füllvorgangs aufsteht. Dadurch kann ein lineares Aufstecken auf einen Füllstutzen einer Offensack-Packmaschine nicht ohne Weiteres erfolgen, da die Rüttelplatte genau unterhalb des Füllstutzens angeordnet ist. Bei Ventilsackpackmaschinen kann hingegen eine radiale Bewegung zum Aufschießen ungestört erfolgen.In addition, when filling fine bulk materials into open sacks, a vibratory plate is regularly used, on which the bottom of the open sack stands up during the filling process. As a result, a linear plugging onto a filler neck of an open-sack packing machine can not be carried out without difficulty, since the vibrating plate is arranged just below the filling nozzle. In the case of valve bag packing machines, by contrast, a radial movement to shoot open can take place undisturbed.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken zur Verfügung zu stellen, welche einen hohen Durchsatz - auch bei Abfüllung von feinen Schüttgütern - erlaubt.It is therefore the object of the present invention to provide a packing machine for filling open bags, which allows a high throughput - even with filling of fine bulk materials.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Packmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by a packaging machine with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 12. Preferred developments are the subject of the respective subclaims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the embodiment.

Die erfindungsgemäße rotierbare Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken weist mehrere über dem Umfang angeordnete mitrotierende Fülleinheiten auf, die jeweils einen Füllstutzen mit wenigstens einer unteren Füllöffnung aufweisen. Die offenen Säcke sind durch eine relativ zum Füllstutzen gerichtete Aufwärtsbewegung an die Füllstutzen anhängbar. Es ist eine als Übergabeeinrichtung ausgeführte Handlingeinheit zur Übergabe der zu füllenden offenen Säcke an die Fülleinheiten vorgesehen. Die Übergabeeinrichtung umfasst wenigstens einen Greifarm mit einer daran vorgesehenen Greifeinheit. Der Greifarm ist an der Übergabeeinrichtung umlaufend angeordnet. Eine Längsgeschwindigkeit der Längsbewegung des Greifarms ist wenigstens zeitweise an eine Umfangsgeschwindigkeit der Umfangsbewegung der Füllstutzen angepasst.The rotatable packaging machine according to the invention for filling open sacks has a plurality of co-rotating filling units arranged around the circumference, each of which has a filling neck with at least one lower filling opening. The open sacks can be attached to the filler neck by means of an upward movement directed relative to the filler neck. It is designed as a transfer device handling unit for transferring the open bags to be filled to the filling units provided. The transfer device comprises at least one gripping arm with a gripping unit provided thereon. The gripping arm is arranged circumferentially on the transfer device. A longitudinal speed of the longitudinal movement of the gripper arm is at least temporarily adapted to a circumferential speed of the circumferential movement of the filler neck.

Insbesondere ist die Längsgeschwindigkeit der Längsbewegung des Greifarms periodisch jeweils für einen Zeitraum etwa an eine Umfangsgeschwindigkeit der Füllstutzen angepasst.In particular, the longitudinal speed of the longitudinal movement of the gripping arm is periodically adjusted in each case for a period of time approximately to a peripheral speed of the filler neck.

Die erfindungsgemäße rotierbare Packmaschine hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen rotierbaren Packmaschine besteht darin, dass nicht nur die Packmaschine rotierbar ausgeführt ist, sondern auch die Übergabeeinrichtung umlaufend oder rotierbar ausgeführt ist. Dadurch wird ein Anhängen der zu füllenden offenen Säcke während einer kontinuierlichen Rotationsbewegung ermöglicht. Durch eine Synchronisation der Bewegungen der Packmaschine und der Übergabeeinrichtung können eine definierte Übergabe und ein definiertes Anhängen der zu füllenden offenen Säcke erfolgen. Die Anpassung der Längsgeschwindigkeit des Greifarms an die Umfangsgeschwindigkeit der Füllstutzen erlaubt einen erheblich längeren Übergabezeitraum.The rotatable packaging machine according to the invention has many advantages. A significant advantage of the rotatable packaging machine according to the invention is that not only the packing machine is designed to be rotatable, but also the transfer device is designed revolving or rotatable. This allows attachment of the open bags to be filled during a continuous rotational movement. By synchronizing the movements of the packing machine and the transfer device, a defined transfer and a defined attachment of the open bags to be filled can take place. The adaptation of the longitudinal speed of the gripper arm to the peripheral speed of the filler allows a considerably longer transfer period.

Erfindungsgemäß ist der Greifarm längsbeweglich an der Übergabeeinrichtung angeordnet, um eine Längsbewegung relativ zu der Übergabeeinrichtung durchzuführen. Ein längsbeweglich an der Übergabeeinrichtung angeordneter Greifarm erlaubt auf vorteilhafte Weise eine erhebliche Vergrößerung der Synchronbewegung zwischen dem Füllstutzen und den anzubringenden offenen Sack. Die Längsbewegung erfolgt dabei vorzugsweise wenigstens etwa in Umfangsrichtung der rotierbaren Packmaschine. Vorzugsweise erfolgt die Längsbewegung etwa tangential oder auf leicht gekrümmten Weg entlang des Umfangs. Die Längsbewegung wird vorzugsweise zur Bewegung eines Füllstutzens synchronisiert durchgeführt, sodass sich zur Übergabe des zu füllenden offenen Sacks an einen Füllstutzen die Greifeinheit mit dem zu füllenden offenen Sack zunächst unterhalb des Füllstutzens befindet. Schließlich wird während der umlaufenden Bewegung oder der Rotationsbewegung der offene Sack auf den Füllstutzen aufgesteckt.According to the gripper arm is arranged longitudinally movable on the transfer device to perform a longitudinal movement relative to the transfer device. A longitudinally movably arranged on the transfer device gripping arm advantageously allows a significant increase in the synchronous movement between the filler neck and the open bag to be attached. The longitudinal movement is preferably carried out at least approximately in the circumferential direction of the rotatable packaging machine. Preferably, the longitudinal movement is approximately tangential or slightly curved path along the circumference. The longitudinal movement is preferably carried out synchronized to the movement of a filling nozzle, so that for the transfer of the open bag to be filled to a filling nozzle, the gripping unit with the open bag to be filled is initially located below the filling nozzle. Finally, the open bag is attached to the filler neck during the revolving movement or the rotational movement.

Es ist möglich, dass die Längsbewegung des Greifarms relativ zu der Übergabeeinrichtung als Tangente, Passante oder Sekante zu der Rotationsbewegung der Füllstutzen ausgeführt ist. Möglich ist es aber auch, dass die Längsbewegung neben einer Umfangskomponente auch eine Vertikalkomponente aufweist, sodass während der Längsbewegung gleichzeitig eine Vertikalbewegung erfolgt, mit der der geöffnete Sack auf einen Füllstutzen einer Fülleinheit von unten aufgeschoben wird.It is possible that the longitudinal movement of the gripper arm relative to the transfer device is designed as a tangent, passante or secant to the rotational movement of the filler neck. But it is also possible that the longitudinal movement in addition to a peripheral component also has a vertical component, so that during the longitudinal movement simultaneously a vertical movement takes place with which the opened bag is pushed onto a filler neck of a filling unit from below.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, wenn die Übergabeeinrichtung wenigstens auch eine lineare Beweglichkeit aufweist. Linearantriebe sind konstruktiv einfach auszuführen und weisen eine hohe Zuverlässigkeit auf. Gegebenenfalls ist aber auch eine Längsbewegung entlang eines Kreissegmentes möglich. Auch ein umlaufendender Transportriemen oder eine umlaufende Transportkette oder dergleichen ist möglich.In all embodiments, it is particularly preferred if the transfer device also has at least one linear mobility. Linear drives are structurally simple to implement and have a high reliability. Optionally, however, a longitudinal movement along a circle segment is possible. A circulating transport belt or a circulating transport chain or the like is possible.

Vorzugsweise wird die Längsgeschwindigkeit der Längsbewegung des Greifarms wenigstens zeitweise an einer Umfangsgeschwindigkeit der Füllstutzen angepasst.Preferably, the longitudinal speed of the longitudinal movement of the gripper arm is at least temporarily adapted to a peripheral speed of the filler neck.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, wenn der Umlauf des Greifarms um die Übergabeeinrichtung getaktet erfolgt. Das bedeutet, dass der Greifarm durch den Umlauf um die Übergabeeinrichtung einen zu füllenden offenen Sack an den Füllstutzen heranbringt, wobei der Aufsteckvorgang während der Längsbewegung des Greifarms relativ zur Übergabeeinrichtung erfolgt. Eine solche Ausgestaltung bietet erhebliche Vorteile, da der Überlappungsbereich des Füllstutzens mit dem anzuhängenden offenen Sack bzw. mit der oberen Sacköffnung des anzuhängenden offenen Sacks erheblich vergrößert wird. Die Längsbewegung, die im Wesentlichen parallel zu einer Tangente an den Umfang der Packmaschine ausgeführt wird, ermöglicht eine relativ lange Übergabezeit. Eine ausgedehnte Übergabezeit wird oftmals auch benötigt, um ein definiertes Halten des zu füllenden offenen Sacks jederzeit zu gewährleisten.In all embodiments, it is preferred if the circulation of the gripping arm is clocked around the transfer device. This means that the gripper arm brings about by the circulation around the transfer device to be filled an open bag to the filler neck, wherein the Aufsteckvorgang takes place during the longitudinal movement of the gripping arm relative to the transfer device. Such a configuration offers considerable advantages, since the overlapping area of the filler neck with the open sack to be attached or with the upper sack opening of the open sack to be attached is considerably increased. The Longitudinal movement, which is carried out substantially parallel to a tangent to the circumference of the packing machine, allows a relatively long transfer time. An extended transfer time is often required to ensure a defined hold of the open bag to be filled at any time.

Es ist möglich, dass der Greifarm mit der Übergabeeinrichtung insgesamt oder dass nur ein Teil davon mitrotierend ausgebildet ist. Es ist auch möglich, dass der Greifarm an einer Art umlaufendem Riemen, Kette oder dergleichen angeordnet ist, der um die Übergabeeinrichtung umläuft, sodass der Greifarm um die Übergabeeinrichtung entlang einer Kreisbahn, Ellipsenbahn oder sonstigen Umlaufbahn umläuft.It is possible that the gripping arm with the transfer device in total or that only a part thereof is formed co-rotating. It is also possible that the gripping arm is arranged on a type of circulating belt, chain or the like, which rotates about the transfer device, so that the gripping arm rotates about the transfer device along a circular path, elliptical or other orbit.

Zur Übergabe des zu füllenden offenen Sacks ist es regelmäßig nötig, dass der zu füllende offene Sack zunächst von der Greifeinheit des Greifarms definiert gehalten wird. Wenn die obere Sackwandung des anzuhängenden offenen Sacks die geeignete Übernahmeposition erreicht, greifen an der Fülleinheit vorgesehene Greifer die obere Sackwandung, während gleichzeitig noch die Greifeinheit die obere Sackwandung des anzuhängenden offenen Sacks hält. Erst wenn die Greifer der Fülleinheit den anzuhängenden offenen Sack sicher ergriffen haben, löst die Greifeinheit des Greifarms ihre Greifer.For the transfer of the open bag to be filled, it is regularly necessary that the open bag to be filled is first kept defined by the gripping unit of the gripper arm. When the upper bag wall of the open bag to be attached reaches the appropriate take-over position, grippers provided on the filling unit grip the upper bag wall, while at the same time the gripping unit holds the upper bag wall of the open bag to be attached. Only when the grippers of the filling unit have securely grasped the open sack to be attached does the gripping unit of the gripper arm release its grippers.

Durch diese Vorgehensweise wird sichergestellt, dass der zu füllende Sack jederzeit genau definiert gehalten wird. Dadurch können die Sacküberstände verringert werden und es kann ein optisches ansprechendes Sackäußeres gewährleistet werden.This procedure ensures that the bag to be filled is kept precisely defined at all times. As a result, the bag projections can be reduced and it can be guaranteed an attractive appearance of the bag exterior.

Eine getaktete Rotation der Übergabeeinrichtung bzw. ein getakteter Umlauf des Greifarms ist vorteilhaft, da durch die Längsbewegung des Greifarms der benötigte Überlapp zwischen Füllstutzen und oberer Sacköffnung gewährleistet werden kann.A clocked rotation of the transfer device or a clocked circulation of the gripper arm is advantageous because the required overlap between filler and upper bag opening can be ensured by the longitudinal movement of the gripping arm.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens die Greifeinheit höhenverstellbar ist. Insbesondere wird die Höhenverstellung in der Greifeinheit verwendet, um den anhängenden offenen Sack von unten auf einen Füllstutzen aufzuschieben. Möglich ist es aber auch, dass der Füllstutzen der Fülleinheit absenkbar ausgeführt ist, sodass der Füllstutzen in die obere Sacköffnung des anzuhängenden offenen Sacks eingeführt wird. Möglich ist es auch, dass sowohl der Füllstutzen als auch die Greifeinheit in ihrer Höhe verstellt werden, um den Sack anzuhängen. In all diesen Ausgestaltungen wird der Sack relativ zu dem Füllstutzen durch eine Aufwärtsbewegung angehangen.In all embodiments, it is preferred that at least the gripping unit is height adjustable. In particular, the Height adjustment in the gripping unit used to postpone the attached open bag from below on a filler neck. But it is also possible that the filler neck of the filling unit is designed to be lowered, so that the filler neck is inserted into the upper bag opening of the open bag to be attached. It is also possible that both the filler neck and the gripping unit are adjusted in height to attach the bag. In all of these embodiments, the sack is appended relative to the filler neck by an upward movement.

Besonders bevorzugt ist der Greifarm höhenbeweglich. Durch eine Höhenverstellung des Greifarms wird die daran angeordnete Greifeinheit in ihrer Höhe mit verstellt. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Greifeinheit durch eine Höhenverschwenkung des Greifarms höhenverstellbar ist. Das wird beispielsweise durch einen vertikal verschwenkbaren Greifarm realisiert.Particularly preferably, the gripping arm is vertically movable. By a height adjustment of the gripping arm, the gripping unit arranged thereon is adjusted in height. A particularly advantageous embodiment is obtained when the gripping unit is height adjustable by a Höhenverschwenkung the gripper arm. This is realized, for example, by a vertically pivotable gripping arm.

Der Greifarm wird zum Anhängen eines offenen Sacks an einen Füllstutzen zunächst in eine Grundposition gefahren, in der der Greifarm verbleibt, bis ein Füllstutzen während der Rotationsbewegung die geeignete Position erreicht. Anschließend wird der Greifarm in Richtung der Längsbewegung beschleunigt und synchron unterhalb des Füllstutzens bewegt. Wenn die geeignete Aufsteckposition erreicht wird, wird durch eine Höhenverschwenkung des Greifarms der anzuhängende offene Sack mit seiner oberen Sacköffnung über den Füllstutzen geschoben und somit an den Füllstutzen angehängt. Nach dem Ergreifen des anzuhängenden offenen Sacks durch Greifer der Fülleinheit gibt die Greifeinheit die obere Sackwandung des anzuhängenden Sacks frei und die Greifeinheit wird mit dem Greifarm zusammen wieder nach unten zurück höhenverschwenkt.The gripper arm is first moved to attach a bag open to a filler neck in a basic position in which the gripping arm remains until a filler neck reaches the appropriate position during the rotational movement. Subsequently, the gripping arm is accelerated in the direction of the longitudinal movement and moved synchronously below the filling nozzle. When the appropriate Aufsteckposition is achieved, is pushed by a Höhenverschwenkung the gripper arm of the attached open bag with its upper bag opening on the filler neck and thus attached to the filler neck. After grasping the open bag to be attached by gripper of the filling unit, the gripping unit releases the upper bag wall of the bag to be attached and the gripping unit is height-pivoted back together with the gripper arm back down.

Durch die Weiterrotation der Packmaschine wird der angehängte offene Sack von dem Greifarm entfernt. Der Greifarm wird nun weiter rotiert, um den nächsten anzuhängenden offenen Sack zu übernehmen.The further rotation of the packing machine removes the attached open bag from the gripper arm. The gripper arm is now rotated further to the next open bag to be attached take.

An dem Greifarm kann eine Sacköffnungseinrichtung vorgesehen sein, die während des Umlaufes oder während des Wartens auf den nächsten Füllstutzen die obere Sackwandung des anzuhängenden offenen Sacks öffnet. Möglich und bevorzugt ist es aber, dass eine Sacköffnungseinrichtung der Übergabeeinrichtung vorgelagert ist, sodass ein geöffneter offener Sack der Übergabeeinrichtung übergeben wird. Möglich ist es auch, dass die Sacköffnungseinrichtung den zu füllenden offenen Sack während der Übergabe an die Übergabeeinrichtung öffnet. Jedenfalls wird nicht für jeden Füllstutzen eine Sacköffnungseinrichtung benötigt. Der Aufwand ist gering.A bag opening device can be provided on the gripper arm, which opens the upper bag wall of the open bag to be attached during the circulation or while waiting for the next filler neck. However, it is possible and preferred for a bag opening device to be arranged upstream of the transfer device, so that an open, open bag is transferred to the transfer device. It is also possible that the bag opening device opens the open bag to be filled during the transfer to the transfer device. Anyway, a bag opening device is not needed for each filler neck. The effort is low.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Fülleinheit wenigstens eine Verdichtungseinrichtung umfasst. Die Verdichtungseinrichtung kann als Rütteleinrichtung ausgeführt sein.In all embodiments it is preferred that the filling unit comprises at least one compacting device. The compression device can be designed as a vibrating device.

Vorzugsweise ist unterhalb des Füllstutzens eine Rüttelplatte oder dergleichen als Verdichtungseinrichtung vorgesehen, auf der der Boden des zu füllenden offenen Sacks während des Füllvorgangs wenigstens teilweise aufsteht. Möglich und bevorzugt ist es auch, eine Verdichtungseinrichtung von oben in den zu füllenden Sack während des Füllvorgangs oder danach einzuführen, um durch z. B. Rüttelbewegungen eine Verdichtung des Schüttguts zu erreichen. Diese Verdichtungseinrichtung ist insbesondere als Rüttelflasche oder Vakuumlanze oder dgl. ausgeführt. In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, eine Sackbildungseinrichtung vorzusehen, die der Packmaschine vorgeschaltet ist. Es ist aber auch möglich, vorgefertigte offene Säcke zu verwenden.Preferably, a vibrating plate or the like is provided below the filling nozzle as a compression device on which the bottom of the open bag to be filled at least partially rises during the filling process. It is also possible and preferred to introduce a compression device from above into the bag to be filled during the filling process or thereafter, in order to be replaced by z. B. Rüttelbewegungen to achieve a compression of the bulk material. This compression device is designed in particular as a vibrating bottle or vacuum lance or the like. In all embodiments, it is preferable to provide a sack formation device, which is connected upstream of the packaging machine. But it is also possible to use prefabricated open bags.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Füllen von offenen Säcken mit einer rotierbaren Packmaschine, die mehrere über dem Umfang verteilt angeordnete mitrotierende Fülleinheiten umfasst. Dabei werden die offenen Säcke während der Rotation durch eine relativ zum Füllstutzen gerichtete Aufwärtsbewegung an die untere Füllöffnung der Füllstutzen angehangen. Dabei ist eine Übergabeeinrichtung vorgesehen, die wenigstens einen umlaufenden Greifarm mit wenigstens einer Greifeinheit aufweist und die mit der Greifeinheit die offenen Säcke während des Umlaufes an die Fülleinheit übergibt. Erfindungsgemäß ist der Greifarm längsbeweglich an der Übergabeeinrichtung angeordnet, um eine Längsbewegung relativ zu der Übergabeeinrichtung durchzuführen. Eine Längsgeschwindigkeit der Längsbewegung des Greifarms wird wenigstens zeitweise an eine Umfangsgeschwindigkeit der Umfangsbewegung der Füllstutzen angepasst.The inventive method is used to fill open bags with a rotatable packaging machine comprising a plurality of circumferentially spaced co-rotating filling units. Thereby the open sacks become during the rotation appended by a relative to the filler neck directed upward movement of the lower filling opening of the filler neck. In this case, a transfer device is provided, which has at least one revolving gripper arm with at least one gripping unit and which transfers with the gripping unit the open bags during the circulation to the filling unit. According to the gripper arm is arranged longitudinally movable on the transfer device to perform a longitudinal movement relative to the transfer device. A longitudinal speed of the longitudinal movement of the gripper arm is at least temporarily adapted to a peripheral speed of the circumferential movement of the filler neck.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile, da es eine zuverlässige Übergabe der zu füllenden offenen Säcke an die Fülleinheiten einer rotierbaren Packmaschine erlaubt. Dabei kann die Übergabe der zu füllenden offenen Säcke an die Fülleinheiten während der Rotationsbewegung erfolgen.The method according to the invention also has many advantages, since it allows reliable transfer of the open sacks to be filled to the filling units of a rotatable packaging machine. In this case, the transfer of the open bags to be filled to the filling units can take place during the rotational movement.

Vorzugsweise wird die Greifeinheit wenigstens abschnittsweise linear oder nahezu linear bewegt, um eine längere Übergabephase zu ermöglichen. Die Bewegung des Greifarms und/oder wenigstens einer Greifeinheit kann bogenförmig erfolgen, insbesondere wenn ein Radius des Bogens groß im Vergleich zur Bogenlänge ist. Die Greifeinheit kann auch nur etwa bogenförmig bewegbar sein. Möglich ist auch eine Längsbewegung, die sich aus mehreren Einzelbewegungen zusammensetzt.Preferably, the gripping unit is at least partially moved linearly or almost linearly to allow a longer transfer phase. The movement of the gripping arm and / or at least one gripping unit can be arcuate, in particular if a radius of the arc is large in comparison to the arc length. The gripping unit can also be movable only approximately arcuately. Also possible is a longitudinal movement, which is composed of several individual movements.

Die Längsbewegung der Greifeinheit erfolgt insbesondere etwa tangential zu der Bewegung der Füllstutzen. Besonders bevorzugt erfolgt die Längsbewegung der Greifeinheit nicht exakt als Tangente, sondern näherungsweise als Sekante oder im Wesentlichen als Parallele zu einer Sekante, sodass die Übergabephase noch weiter verlängert wird. Der Abstand zwischen Tangente und Sekante stellt die maximale Toleranz zwischen Sacköffnung und Füllstutzen dar. Auch Längsbewegungen, die sich geschlängelt etwa linear von einem ersten Punkt zu einem zweiten Punkt erstrecken, sind möglich, wenn sie die Übergabephase verlängern.The longitudinal movement of the gripping unit is in particular approximately tangential to the movement of the filler neck. Particularly preferably, the longitudinal movement of the gripping unit does not take place exactly as a tangent, but approximately as a secant or essentially as a parallel to a secant, so that the transfer phase is extended even further. The distance between the tangent and the secant represents the maximum tolerance between the sack opening and the filler neck. Also, longitudinal movements that extend tortuous approximately linearly from a first point to a second point are possible if they extend the transfer phase.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der offene Sack durch eine Schwenkbewegung des Greifarms von unten an den Füllstutzen angehangen wird.In all embodiments, it is preferred that the open bag is attached by a pivoting movement of the gripping arm from below to the filler neck.

Die Erfindung ermöglicht eine hohe Abfüllrate von offenen Säcken. Durch die Überlagerung einer Längsbewegung und insbesondere einer Linearbewegung mit der Rotationsbewegung der Füllstutzen auf dem Umfang der Packmaschine kann die Übergabezeit vergrößert werden, sodass eine zuverlässige und genau definierte Übergabe der zu füllenden offenen Säcke an die Füllstutzen ermöglicht und gewährleistet wird. Durch die Linearbewegung wird der Zeitraum stark vergrößert, obwohl die Übergabeeinrichtung nur einen geringen Platzbedarf benötigt. Der Greifarm der Übergabeeinrichtung wird zum Anhängen in Umfangsrichtung linear verfahren. Bevor der nächste Füllstutzen in Übergabereichweite kommt, wird der Greifarm linear wieder zurückgefahren. Durch einen Umlauf um die Übergabeeinrichtung oder durch eine Rotationsbewegung der Übergabeeinrichtung wird ein mit dem nächsten anzuhängenden offenen Sack versehener Greifarm in die Übergabeposition gedreht.The invention enables a high filling rate of open bags. By superimposing a longitudinal movement and in particular a linear movement with the rotational movement of the filler neck on the circumference of the packaging machine, the transfer time can be increased, so that a reliable and well-defined transfer of open bags to be filled to the filler allows and is guaranteed. Due to the linear movement of the period is greatly increased, although the transfer device requires only a small footprint. The gripping arm of the transfer device is moved linearly for attachment in the circumferential direction. Before the next filler neck comes in transfer range, the gripper arm is moved back linearly. By a circulation around the transfer device or by a rotary movement of the transfer device, a gripping arm provided with the next open bag to be attached is turned into the transfer position.

Insgesamt stellt die Erfindung eine rotierende Packmaschine und ein Verfahren zum Füllen von offenen Säcken zur Verfügung, welches eine hohe Abfüllrate mit definiert gefüllten Säcken ermöglicht. Der benötigte Folienbedarf ist gering, sodass die Säcke genau.definiert gefüllt werden können.Overall, the invention provides a rotary packaging machine and a method for filling open bags, which allows a high filling rate with defined filled sacks. The required film requirement is low, so that the bags can be filled exactly defined.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich durch das Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which will be explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1

eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Packmaschine;

Fig. 2

eine Seitenansicht der Packmaschine nach Fig. 1;

Fig. 3

eine stark schematisierte perspektivische Ansicht der Übergabeeinrichtung in einer ersten Position;

Fig. 4

die Darstellung gemäß Fig. 3 in der Anhängeposition;

Fig. 5

eine stark schematisierte Draufsicht auf die Übergabeeinrichtung in einer ersten Position;

Fig. 6

eine Darstellung gemäß Fig. 5 in einer zweiten Position;

Fig. 7

eine stark schematische Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer dritten Position;

Fig. 8

eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer vierten Position;

Fig. 9

eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer fünften Position;

Fig. 10

eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer sechsten Position;

Fig. 11

eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer siebten Position; und

Pos. 12

eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer achten Position.

In the figures show:

Fig. 1

a schematic plan view of a packing machine according to the invention;

Fig. 2

a side view of the packing machine after Fig. 1 ;

Fig. 3

a highly schematic perspective view of the transfer device in a first position;

Fig. 4

the representation according to Fig. 3 in the attachment position;

Fig. 5

a highly schematic plan view of the transfer device in a first position;

Fig. 6

a representation according to Fig. 5 in a second position;

Fig. 7

a highly schematic plan view according to Fig. 5 in a third position;

Fig. 8

a highly schematic top view according to Fig. 5 in a fourth position;

Fig. 9

a highly schematic top view according to Fig. 5 in a fifth position;

Fig. 10

a highly schematic top view according to Fig. 5 in a sixth position;

Fig. 11

a highly schematic top view according to Fig. 5 in a seventh position; and

Pos. 12

a highly schematic top view according to Fig. 5 in an eighth position.

Mit Bezug auf die beiliegenden Figuren wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen rotierbaren Packmaschine 1 erläutert, welche in Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht abgebildet ist. Die rotierbare Packmaschine 1 dient zum Füllen von offenen Säcken 2 (vgl. Fig. 3) und verfügt über eine Mehrzahl von Fülleinheiten 3, die hier jeweils mit einem Füllstutzen 4 ausgerüstet sind. An der hier dargestellten Packmaschine 1 können zwischen etwa zwei und sechzehn Fülleinheiten 3 angeordnet werden. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, noch mehr Fülleinheiten an einer rotierbaren Packmaschine 1 anzubauen.With reference to the accompanying figures, an embodiment of a rotatable packaging machine 1 according to the invention will be explained below, which in Fig. 1 is shown in a schematic plan view. The rotatable packaging machine 1 is used to fill open bags 2 (see FIG. Fig. 3 ) and has a plurality of filling units 3, which are each equipped here with a filler neck 4. At the packaging machine 1 shown here, between about two and sixteen filling units 3 can be arranged. In principle, it is also possible, even more To grow filling units on a rotatable packing machine 1.

Die rotierbare Packmaschine 1 wird kontinuierlich rotierend betrieben, sodass die Fülleinheiten 3 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit um eine zentrale Achse drehen. Die Geschwindigkeit hängt insbesondere von dem abzufüllenden Produkt und dessen Verdichtungsverhalten ab. Das abzufüllende Material wird über einen Einlauftrichter 29 und ein Silo 32 den einzelnen Füllstutzen 4 der Fülleinheiten 3 zugeführt.The rotatable packaging machine 1 is operated continuously rotating, so that the filling units 3 rotate at a substantially constant speed about a central axis. The speed depends in particular on the product to be filled and its compaction behavior. The material to be filled is fed via an inlet funnel 29 and a silo 32 to the individual filler neck 4 of the filling units 3.

Die Füllstutzen 4 zur Befüllung der offenen Säcke 2 sind hier vertikal ausgerichtet, sodass die einzige Füllöffnung 5 senkrecht nach unten zeigt. Es ist aber auch möglich, dass eine oder mehrere Füllöffnungen zur Senkrechten geneigt ausgerichtet ist bzw. sind. Beispielsweise kann ein Winkel von fünf Grad, zehn Grad oder auch zwanzig Grad zur Senkrechten vorgesehen sein. Offene Säcke 2, die auch als Offensäcke 2 bezeichnet werden, werden von unten an die untere Füllöffnung 5 der Füllstutzen 4 angehängt.The filling nozzle 4 for filling the open bags 2 are vertically aligned here, so that the single filling opening 5 points vertically downwards. But it is also possible that one or more filling openings is aligned inclined to the vertical or are. For example, an angle of five degrees, ten degrees or even twenty degrees to the vertical may be provided. Open sacks 2, which are also referred to as open sacks 2, are attached from below to the lower filling opening 5 of the filler neck 4.

Dazu wird ein offener Sack 2 ergriffen und die obere Sackwandung 18 geöffnet, sodass die obere Sacköffnung 35 entsteht. Es werden vorzugsweise Sauger und Greifer verwendet, sodass eine der Querschnittsform des Füllstutzens 4 entsprechende Sacköffnung 35 an dem oberen Ende des Offensacks 2 entsteht. Der offene Sack 2 wird mit seiner oberen Sackwandung 18 durch Sauger und/oder Greifer definiert gehalten, bis der offene Sack 2 auf den Füllstutzen 4 aufgeschoben ist und dort durch hier nicht dargestellte Greifer wiederum definiert gehalten wird.For this purpose, an open bag 2 is grasped and the upper bag wall 18 is opened so that the upper bag opening 35 is formed. Suckers and grippers are preferably used, so that a sack opening 35 corresponding to the cross-sectional shape of the filling nozzle 4 is formed at the upper end of the open sack 2. The open bag 2 is held defined by its upper bag wall 18 by suction and / or gripper until the open bag 2 is pushed onto the filler neck 4 and is held in turn defined by gripper, not shown here.

Das Aufstecken der offenen Säcke 2 erfolgt mit einer Übergabeeinrichtung 6, die einer Sackbildungseinrichtung 26 nachgeschaltet ist. In der Sackbildungseinrichtung 26 werden hier aus einer Schlauchfolie die einzelnen Offensäcke 2 während des kontinuierlichen Betriebs hergestellt. Dazu wird von der Schlauchfolie jeweils eine entsprechende Länge abgeschnitten und die Bodennaht in den Offensack 2 eingefügt. Es können aber auch vorgefertigte bzw. vorkonfektionierte offene Säcke 2 verwendet werden.The attachment of the open bags 2 is carried out with a transfer device 6, which is connected downstream of a bag forming device 26. In the bag forming device 26, the individual open sacks 2 are produced from a tubular film during continuous operation. For this purpose, a corresponding length is cut off from the tubular film and the bottom seam is inserted into the open sack 2. However, it is also possible to use prefabricated or prefabricated open sacks 2.

Während der Rotation, die hier entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt, werden die offenen Säcke 2 gefüllt. Bei anderen Anlagenkonfigurationen ist eine Rotation im Uhrzeigersinn möglich. Gleichzeitig wird über die Verdichtungseinrichtungen 19 in Form von Vibrationseinrichtungen oder Rütteleinrichtungen, die an jeder Fülleinheit 3 höhenverstellbar vorgesehen sind, eine Verdichtung des Produktes erzielt, wodurch der Produktspiegel reduziert wird. Durch die Verdichtung des Produkts werden insgesamt kürzere offene Säcke 2 benötigt und es wird ein prall gefüllter offener Sack 2 hergestellt, der nicht nur wenig Folienmaterial benötigt, sondern auch optisch ansprechend aussieht.During the rotation, which is counterclockwise here, the open bags 2 are filled. For other plant configurations, clockwise rotation is possible. At the same time a compression of the product is achieved via the compression means 19 in the form of vibration devices or vibrators, which are provided adjustable in height at each filling unit 3, whereby the product level is reduced. As a result of the compression of the product, shorter open sacks 2 are required overall and a bulging open sack 2 is produced, which not only requires little film material, but also looks visually appealing.

Die zur Herstellung der offenen Säcke 2 - im Vergleich zu Säcken aus Papier - verwendete Folie führt dazu, dass die offenen Säcke 2 eine relativ geringe Eigensteifigkeit aufweisen. Damit wird jederzeit eine genau definierte Führung der offenen Säcke 2 gewährleistet, um relativ geringe Sacklängen und geringe Sacküberstände sowie einen sicheren Betrieb zu ermöglichen.The foil used for producing the open sacks 2-in comparison to sacks made of paper-results in the open sacks 2 having a relatively low inherent rigidity. This ensures at any time a well-defined guidance of the open bags 2, to allow relatively small bag lengths and low bag overhangs and safe operation.

Wenn der offene Sack 2 mit der vorgesehenen Menge gefüllt ist und die Winkelposition der Abnahmeeinrichtung 40 erreicht, wird der offene Sack 2 von dem Füllstutzen 4 abgenommen. Die Abnahme des offenen Sacks 2 von dem Füllstutzen erfolgt während der kontinuierlichen Drehung der Packmaschine 1. Der abgenommene Sack 2 wird durch die Abnahmeeinrichtung 40, die ebenfalls rotierbar ausgeführt ist, an die Verarbeitungseinrichtung 41 übergeben, die eine Linearführung 21 und eine oder mehrere Verschließeinrichtungen 20 umfasst. Durch die wenigstens eine Verschließeinrichtung 20 wird das oben offene Ende des Offensacks 2 verschlossen. Auch bei der Abnahme wird jederzeit gewährleistet, dass der offene Sack 2 zu jedem Zeitpunkt definiert gehalten und geführt wird, sodass ein definierter Verschluss der Offensäcke 2 gewährleistet werden kann.When the open bag 2 is filled with the intended amount and reaches the angular position of the removal device 40, the open bag 2 is removed from the filler neck 4. The removal of the open bag 2 from the filler neck takes place during the continuous rotation of the packing machine 1. The removed bag 2 is passed through the removal device 40, which is also rotatable, to the processing device 41, which has a linear guide 21 and one or more closing devices 20th includes. The at least one closing device 20 closes the open-top end of the offensive sack 2. Even with the decrease is ensured at all times that the open bag 2 to each Time defined held and guided, so that a defined closure of the open sacks 2 can be ensured.

Ein Schutzzaun 33 kann vorgesehen sein, damit ein Betreten des Gefahrenbereichs verhindert wird.A protective fence 33 may be provided to prevent entering the danger area.

Die rotierbare Packmaschine 1 wird bevorzugt an einem Gestell 30 hängend gelagert, wobei Träger 31 die rotierbare Packmaschine halten. Im oberen Bereich des rotierenden Teils kann ein Silo 32 zur Zwischenlagerung von Produkt vorgesehen sein.The rotatable packaging machine 1 is preferably suspended on a frame 30, wherein carriers 31 hold the rotatable packaging machine. In the upper region of the rotating part, a silo 32 may be provided for intermediate storage of product.

Im Folgenden wird das Anhängen der offenen Säcke 2 näher beschrieben.The attachment of the open bags 2 will be described in more detail below.

Figur 3 zeigt eine stark schematisierte perspektivische Ansicht der Übergabeeinrichtung 6 und einen Teil der Packmaschine 1. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind nicht alle Komponenten dargestellt. FIG. 3 shows a highly schematic perspective view of the transfer device 6 and a part of the packaging machine 1. For clarity, not all components are shown.

Die Packmaschine 1 dreht entgegen dem Uhrzeigersinn in die Drehrichtung 28. An der Packmaschine 1 sind die Fülleinheiten 3 vorgesehen, die jeweils einen Füllstutzen 4 und vertikal darunter eine Verdichtungseinrichtung 19 umfassen. Die Verdichtungseinrichtung 19 dient zum Verdichten und Absenken des Produktspiegels während des Füllvorgangs oder nach dem Füllvorgang und unterstützt den Boden des zu füllenden offenen Sacks während des Füllvorgangs.The packing machine 1 rotates in the counterclockwise direction in the direction of rotation 28. At the packing machine 1, the filling units 3 are provided, each comprising a filling nozzle 4 and vertically below a compression device 19. The compactor 19 serves to compact and lower the product level during the filling process or after the filling operation and supports the bottom of the open bag to be filled during the filling process.

Zum Aufstecken eines zu füllenden offenen Sacks 2 wird ein z. B. an der Greifeinheit 10 des Greifarms 8 aufgenommener offener Sack 2 von der Übergabeeinrichtung 6 an einen Füllstutzen 4 der Packmaschine 1 angehängt.For attaching an open bag 2 to be filled a z. B. on the gripping unit 10 of the gripping arm 8 recorded open bag 2 attached by the transfer device 6 to a filler neck 4 of the packing machine 1.

Dazu findet eine Längsbewegung des Greifarms 8 statt, die etwa in Umfangsrichtung erfolgt. Die Greifeinheit 10 des Greifarms 8 wird etwa synchron mit dem Füllstutzen 4 bewegt. Während des Überlapps des Füllstutzens 4 mit der oberen Sacköffnung 35 wird der Greifarm 8 um die Schwenkachse 36 vertikal so weit nach oben verschwenkt, bis die obere Sacköffnung 35 von der in Figur 3 unterhalb des Füllstutzens eingezeichneten Position die in Figur 4 eingezeichnete Aufsteckposition erreicht, in der der offene Sack 2 an den Füllstutzen 4 angehangen ist.For this purpose, a longitudinal movement of the gripper arm 8 takes place, which takes place approximately in the circumferential direction. The gripping unit 10 of the gripper arm 8 is moved approximately synchronously with the filler neck 4. During the overlap of the filler neck 4 with the upper bag opening 35th the gripper arm 8 is pivoted about the pivot axis 36 vertically so far up until the upper bag opening 35 of the in FIG. 3 below the filling line marked position the in FIG. 4 drawn slip position reached, in which the open bag 2 is attached to the filler neck 4.

Nachdem der offene Sack 2 durch hier nicht im Einzelnen dargestellte Greifer der Fühleinheit 3 an dem Füllstutzen 4 definiert fixiert wird, lösen die Greifer und/oder Sauger 12 der Greifeinheit 10. Bei der Weiterrotation der Packmaschine 1 wird der an dem Füllstutzen 4 anhängende offene Sack 2 aus der U-förmigen Greifeinheit 10 des Greifarms 8 herausrotiert und während der weiteren Drehung der Packmaschine 1 gefüllt.After the open bag 2 is fixed by not shown here in detail gripper of the sensing unit 3 defined on the filler 4, solve the gripper and / or sucker 12 of the gripping unit 10. In the further rotation of the packing machine 1 is attached to the filler neck 4 open bag 2 out of the U-shaped gripping unit 10 of the gripping arm 8 and filled during the further rotation of the packing machine 1.

Der Greifarm 8 wird hier zusammen mit dem Greifarm 9 linear wieder zurückbewegt, um etwa die in Figur 3 dargestellte Stellung wieder einzunehmen. Gleichzeitig wird der Greifarm 8 wieder vertikal nach unten geschwenkt.The gripper arm 8 is linearly moved back here together with the gripper arm 9 to about the in FIG. 3 take position shown again. At the same time, the gripping arm 8 is again pivoted vertically downwards.

Die genauere Funktionsweise des Aufsteckens der zu füllenden offenen Säcke wird im Folgenden mit Bezug auf die Figuren 5 bis 12 erläutert, die in schematisierter Draufsicht nacheinander erfolgende Bewegungszustände der Packmaschine 1 darstellen.The more precise operation of the Aufsteckens to be filled open bags will be with reference to the FIGS. 5 to 12 explains that represent successively in a schematic plan view moving states of the packaging machine 1.

Figur 5 zeigt eine erste Position, in der die Übergabeeinrichtung 6 mit dem Greifarm 8 und der daran vorgesehenen Greifeinheit 10 sich in einer Warteposition befindet und auf das Ankommen einer Fülleinheit 3 mit einem Füllstutzen 4 wartet. Die Packmaschine 1 dreht sich hier gegen den Uhrzeigersinn in die eingezeichnete Drehrichtung 28. FIG. 5 shows a first position in which the transfer device 6 with the gripper arm 8 and the gripping unit 10 provided thereon is in a waiting position and is waiting for the arrival of a filling unit 3 with a filler neck 4. The packaging machine 1 rotates counterclockwise here in the direction of rotation 28 shown.

Nachdem der Füllstutzen 4 im Wesentlichen direkt oberhalb der Sacköffnung 35 des Sacks 2 angelangt ist, wird der Greifarm 8 in Längsrichtung 37 beschleunigt und synchron mit dem Füllstutzen 4 bewegt, sodass sich ein möglichst langer Überlapp der Sacköffnung 35 und des Füllstutzens 4 ergibt.After the filler neck 4 has reached substantially directly above the bag opening 35 of the bag 2, the gripper arm 8 is accelerated in the longitudinal direction 37 and moved synchronously with the filler neck 4, so that the longest possible overlap of the bag opening 35 and the filler neck 4 results.

Innerhalb der Überlappphase erfolgt das Aufstecken des offenen Sacks 2 von unten auf den Füllstutzen 4 der Fülleinheit 3.Within the overlapping phase, the attachment of the open bag 2 from below takes place on the filler neck 4 of the filling unit 3.

Figur 7 zeigt einen Zustand, in der der Greifarm 8 der Übergabeeinrichtung 6 an der Linearführung 17 einen Abstand 22 zurückgelegt hat. In dieser Position befindet sich der Füllstutzen exakt oberhalb der Sacköffnung 35. Die Sacköffnung 35 wird durch verschiedene Greifer und/oder Sauger 12 an der Greifeinheit 10 genau in Position gehalten. Genauso sind auch Greifer zum Halten der Seitenfaltenbereiche der Sackwandung 18 vorgesehen. FIG. 7 shows a state in which the gripping arm 8 of the transfer device 6 on the linear guide 17 has traveled a distance 22. In this position, the filler neck is located exactly above the bag opening 35. The bag opening 35 is held by various grippers and / or suckers 12 on the gripping unit 10 exactly in position. In the same way, grippers for holding the gusset areas of the bag wall 18 are provided.

Der Greifarm 9 auf der anderen Seite der Übergabeeinrichtung 6 hält mit der Greifeinheit 11 einen schon geöffneten offenen Sack 2. Der Greifarm 9 wird gemeinsam mit dem Greifarm 8 bewegt. Die Greifarme 8 und 9 sind symmetrisch zur Drehachse 34 aufgebaut.The gripper arm 9 on the other side of the transfer device 6 holds with the gripping unit 11 an already open open bag 2. The gripper arm 9 is moved together with the gripper arm 8. The gripping arms 8 and 9 are constructed symmetrically to the axis of rotation 34.

Figur 8 zeigt den Zustand, wenn der Greifarm 8 den Abstand 23 zurückgelegt hat. In diese Situation ergibt sich gerade noch ein Überlapp der Sacköffnung 35 mit dem Füllstutzen 4. In dieser Situation ist der offene Sack 2 schon an den Füllstutzen 4 angehangen und die an der Fülleinheit 3 vorgesehenen Greifer haben die Sackwandung 18 des zu füllenden offenen Sacks 2 ergriffen. Nachdem der offene Sack 2 von den Greifern der Fülleinheit 3 sicher gehalten wird, können die Greifer 12 der Greifeinheit 10 des Greifarms 8 den offenen Sack 2 freigeben. FIG. 8 shows the state when the gripping arm 8 has covered the distance 23. In this situation, there is just an overlap of the bag opening 35 with the filler neck 4. In this situation, the open bag 2 is already attached to the filler neck 4 and provided on the filling unit 3 grippers have seized the bag wall 18 of the open bag 2 to be filled , After the open bag 2 is held securely by the grippers of the filling unit 3, the grippers 12 of the gripping unit 10 of the gripper arm 8 can release the open bag 2.

Figur 9 zeigt den Zustand, wenn der an dem Füllstutzen 4 hängende offene Sack 2 aus der U-förmigen Greifeinheit 10 herausrotiert ist. Die U-förmige Greifeinheit 10 ist in Rotationsrichtung der Packmaschine 1 offen ausgebildet, sodass der offene Sack 2 aus der U-förmigen Greifeinheit 10 herausbewegt werden kann. Im Anschluss daran fahren die Greiferarme 8 und 9 der Übergabeeinrichtung 6 an der Linearführung 17 zurück in die Ausgangsposition, wie sie etwa in Figur 9 dargestellt ist. FIG. 9 shows the state when the hanging on the filler neck 4 open bag 2 is rotated out of the U-shaped gripping unit 10. The U-shaped gripping unit 10 is designed to be open in the direction of rotation of the packaging machine 1, so that the open bag 2 can be moved out of the U-shaped gripping unit 10. Following this, the gripper arms 8 and 9 of the transfer device 6 move on the linear guide 17 back to the starting position, as they are approximately in FIG. 9 is shown.

Figur 10 zeigt die Rotationsbewegung der Übergabeneinrichtung 6, mit der der Greifarm 9 in die Anhängeposition gedreht wird, während der Greifarm 8 in die Annahmeposition bewegt wird, in der der Greifarm 8 mit der daran vorgesehen Greifeinheit 10 einen weiteren offenen Sack 2 von der Sackanreicheinheit 14 übernimmt. Gleichzeitig mit der Rotationsbewegung der Greifarme 8 und 9 verfährt die Sackanreicheinheit 14, um dem Greifarm 8 den nächsten anzuhängenden offenen Sack 2 zu übergeben. FIG. 10 shows the rotational movement of the transfer device 6, with the gripping arm 9 is rotated to the appended position, while the gripping arm 8 is moved to the accepting position in which the gripper arm 8 with the gripping unit 10 provided there takes over a further open bag 2 of the Sackanreicheinheit 14. Simultaneously with the rotational movement of the gripping arms 8 and 9 moves the Sackanreicheinheit 14 to the gripping arm 8 to pass the next open bag 2 to be attached.

Der offene Sack 2 an dem Greifarm 9 wird mit der in den offenen Sack 2 eingebrachten oberen Sacköffnung 35 in die Anhängeposition hineinrotiert.The open bag 2 on the gripper arm 9 is rotated into the attached position with the upper bag opening 35 introduced into the open bag 2.

Figur 12 zeigt den Zustand, kurz bevor der Greifarm 9 die Warteposition erreicht, in der der Greifarm 9 auf den nächsten Füllstutzen 4 einer Fülleinheit wartet. FIG. 12 shows the state shortly before the gripping arm 9 reaches the waiting position in which the gripping arm 9 waits for the next filler neck 4 of a filling unit.

Gleichzeitig übergibt die Sackanreicheinheit 14 einen offenen Sack 2 an eine Sacköffnungseinrichtung 13, die die Sacköffnung 35 in die obere Sackwandung einbringt. Die Sacköffnung 35 ist in ihrer Kontur an die Außenkontur des Füllstutzens 4 angepasst und hier etwa sechseckig ausgebildet. Eine solche Form hat sich als günstig herausgestellt.At the same time, the bag filling unit 14 transfers an open bag 2 to a bag opening device 13, which introduces the bag opening 35 into the upper bag wall. The bag opening 35 is adapted in its contour to the outer contour of the filler neck 4 and formed here approximately hexagonal. Such a form has been found to be favorable.

Möglich ist es aber auch, dass eine Sacköffnungseinrichtung 13 jeweils an einem Greifarm 8 und an dem Greifarm 9 vorgesehen ist, sodass während der Rotationsbewegung der Greifarme 8 und 9 um die Drehachse 34 das Öffnen des Sacks 2 stattfindet.But it is also possible that a bag opening device 13 is provided in each case on a gripping arm 8 and on the gripping arm 9, so that takes place during the rotation of the gripping arms 8 and 9 about the axis of rotation 34, the opening of the bag 2.

Die Sacköffnungseinrichtung 13 umfasst Sauger, die die oberen Sackwandungen greifen und definiert auseinanderziehen, sodass sich die Form der Sacköffnung 35 ergibt.The bag opening device 13 comprises suckers which grip the top bag walls and pull them apart in a defined manner, so that the shape of the bag opening 35 results.

Nach der Übergabe eines Sacks durch die Sackanreicheinheit 14, wird die Sackanreicheinheit 14 wieder axial zu dem Abstand 38 zurück verfahren, um den schon wartenden nächsten offenen Sack 2 anzunehmen.After the transfer of a bag by the Sackanreicheinheit 14, the Sackanreicheinheit 14 is moved back axially to the distance 38 back to accept the already waiting next open bag 2.

Insgesamt ermöglicht die Erfindung den Aufbau einer sehr vorteilhaften kontinuierlich rotierenden Packmaschine 1 zur Füllung von offenen Säcken. Eine hohe Abfüllrate wird ermöglicht. Es ist möglich, 1500 Sack pro Stunde und sogar 2000 pro Stunde und sogar noch mehr als 2500 Sack pro Stunde mit einer solchen erfindungsgemäßen Packmaschine 1 zu füllen, auch wenn feine und feinste Schüttgüter abgefüllt werden. Gleichzeitig wird eine definierte Führung der Säcke jederzeit gewährleistet, sodass die benötigte Sacklänge gering ist und optisch ansprechende gefüllte offene Säcke abgefüllt werden.Overall, the invention enables the construction of a very advantageous continuously rotating packing machine 1 for filling open bags. A high filling rate is possible. It is possible to fill 1500 bags per hour and even 2000 per hour and even more than 2500 bags per hour with such a packaging machine 1 according to the invention, even if fine and very fine bulk materials are filled. At the same time, a defined guidance of the bags is guaranteed at all times, so that the required bag length is low and visually appealing filled open bags are filled.

Außerdem wird ein noch sicherer und zuverlässiger Betrieb ermöglicht. Bezugszeichenliste: 1 Rotierbare Packmaschine 21 Linearführung 2 offener Sack 22 Abstand 3 Fülleinheit 23 Abstand 4 Füllstutzen 26 Sackbildungseinrichtung 5 Füllöffnung 28 Drehrichtung 6 Übergabeeinrichtung 29 Einlauftrichter 8 Greifarm 30 Gestell 9 Greifarm 31 Träger 10 Greifeinheit 32 Silo 11 Greifeinheit 33 Schutzzaun 12 Greifer, Sauger 34 Drehachse 13 Sacköffnungseinrichtung 35 Sacköffnung 14 Sackanreicheinheit 36 Schwenkachse 15 Greifer 37 Längsrichtung 16 Greifer 38 Abstand 17 Linearführung 39 Drehrichtung 18 Sackwandung 40 Abnahmeeinrichtung 19 Verdichtungseinrichtung 41 Verarbeitungseinrichtung 20 Verschließeinrichtung In addition, even safer and more reliable operation is possible. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Rotatable packing machine 21 linear guide 2 open sack 22 distance 3 filling unit 23 distance 4 filling 26 Sack educational institution 5 fill opening 28 direction of rotation 6 Transfer device 29 feed hopper 8th claw arm 30 frame 9 claw arm 31 carrier 10 gripper unit 32 silo 11 gripper unit 33 Safety fence 12 Gripper, sucker 34 axis of rotation 13 Sack opener 35 blind opening 14 Sackanreicheinheit 36 swivel axis 15 grab 37 longitudinal direction 16 grab 38 distance 17 linear guide 39 direction of rotation 18 bag wall 40 removal device 19 compacting device 41 processing device 20 closing

Claims (15)

1. Rotary packaging machine (1) for filling open-mouth bags (2) having multiple filling units (3) disposed over the circumference and rotating along, each of which having a filling spout (4) with a filling opening (5) at the bottom, wherein by way of a motion oriented upwardly relative to the filling spout the open-mouth bags (2) can be appended,
   characterized in
   that a transfer device (6) is provided for transferring the open-mouth bags (2) intended for filling to the filling units (3) which comprises at least one gripping arm (8, 9) including a gripping unit (10, 11) provided thereat, wherein the gripping arm (8, 9) is disposed at the transfer device (6) for rotating and that the gripping arm (8, 9) is disposed at the transfer device (6) to be longitudinally movable for carrying out a longitudinal motion relative to the transfer device (6) and wherein a longitudinal speed of the longitudinal motion of the gripping arm (8, 9) is at least temporarily adapted to a peripheral speed of the circumferential motion of the filling spouts (4).
2. The rotary packaging machine (1) according to claim 1 wherein the gripping arm (8, 9) is disposed at the transfer device (6) so as to be movable linearly and/or arcuate at least in portions.
3. The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein the rotation of the gripping arm at the transfer device (6) is indexed.
4. The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein at least part of the transfer device (6) is movable in height.
5. The rotary packaging machine (1) according to the preceding claim wherein the gripping unit (10, 11) is height-adjustable by way of the gripping arm (8, 9) pivoting in height.
6. The rotary packaging machine (1) according to the preceding claim wherein the filling spout is height-adjustable for appending.
7. The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein at least one bag opener (13) is provided.
8. The rotary packaging machine (1) according to the preceding claim wherein the bag opener (13) is configured at the transfer device (6) to rotate along.
9. The rotary packaging machine (1) according to any of the two preceding claims wherein the bag opener (13) transfers the opened open-mouth bag (2) to the transfer device (6).
10. The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein the filling unit (3) comprises at least one compactor (19).
11. The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein at least one bag former (26) is provided.
12. Method for filling open-mouth bags (2) by means of a rotary packaging machine (1) comprising multiple filling units (3) disposed over the circumference and rotating along wherein during rotation the open-mouth bags (2) are appended to the bottom filling opening (5) of the filling spouts (4) by way of a motion oriented upwardly relative to the filling spout (4), characterized in that a transfer device (6) is provided comprising a rotating gripping arm (8, 9) including a gripping unit (10, 11) and that the gripping arm (8, 9) is disposed at the transfer device (6) to be longitudinally movable for carrying out a longitudinal motion relative to the transfer device (6) and that a longitudinal speed of the longitudinal motion of the gripping arm (8, 9) is at least temporarily adapted to a peripheral speed of the circumferential motion of the filling spouts (4) and that the with [sic] the gripping unit (10, 11) transfers the open-mouth bags (2) during rotation to the filling unit (3).
13. The method according to the preceding claim wherein the gripping unit (10, 11) is at least partially moved linearly to enable an extended handover phase.
14. The method according to any of the two preceding claims wherein the gripping unit (10, 11) is at least partially moved arcuate to enable an extended handover phase.
15. The method according to any of the three preceding claims
    wherein an open-mouth bag (2) is appended to the filling spout (4) from beneath by way of a pivoting motion of the gripping arm (8, 9).

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